Исправлено, работает для 002B. Было лишнее задание высокого приоритета таймера модбас, также была переименована функция прерывания таймера модбас

This commit is contained in:
2025-03-06 16:13:41 +03:00
parent 016efe4a05
commit bef05f2773
2 changed files with 4 additions and 4 deletions

View File

@@ -40,8 +40,8 @@
#define rs_huart huart1
#define rs_htim htim14
//#define RS_EnableReceive() GPIOB->ODR |= GPIO_PIN_3
//#define RS_EnableTransmit() GPIOB->ODR &= ~GPIO_PIN_3
#define RS_EnableReceive() GPIOB->ODR |= GPIO_PIN_3
#define RS_EnableTransmit() GPIOB->ODR &= ~GPIO_PIN_3
/**
* @brief Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
* @details Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS

View File

@@ -128,8 +128,8 @@ void MX_TIMMB_Init(void)
// Отключение режима Master/Slave
TIM_MB->SMCR &= ~TIM_SMCR_MSM;
HAL_NVIC_SetPriority(TIM_MB_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM_MB_IRQn);
// HAL_NVIC_SetPriority(TIM_MB_IRQn, 0, 0);
// HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM_MB_IRQn);
// /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */
// /* USER CODE END TIM2_Init 0 */