diff --git a/py_project/Core/Modbus/interface_config.h b/py_project/Core/Modbus/interface_config.h index ae088d1..058de92 100644 --- a/py_project/Core/Modbus/interface_config.h +++ b/py_project/Core/Modbus/interface_config.h @@ -40,8 +40,8 @@ #define rs_huart huart1 #define rs_htim htim14 -//#define RS_EnableReceive() GPIOB->ODR |= GPIO_PIN_3 -//#define RS_EnableTransmit() GPIOB->ODR &= ~GPIO_PIN_3 +#define RS_EnableReceive() GPIOB->ODR |= GPIO_PIN_3 +#define RS_EnableTransmit() GPIOB->ODR &= ~GPIO_PIN_3 /** * @brief Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей) * @details Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS diff --git a/py_project/Core/Src/tim.c b/py_project/Core/Src/tim.c index 8145b7f..b1c080b 100644 --- a/py_project/Core/Src/tim.c +++ b/py_project/Core/Src/tim.c @@ -128,8 +128,8 @@ void MX_TIMMB_Init(void) // Отключение режима Master/Slave TIM_MB->SMCR &= ~TIM_SMCR_MSM; - HAL_NVIC_SetPriority(TIM_MB_IRQn, 0, 0); - HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM_MB_IRQn); +// HAL_NVIC_SetPriority(TIM_MB_IRQn, 0, 0); +// HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM_MB_IRQn); // /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */ // /* USER CODE END TIM2_Init 0 */