173 lines
5.2 KiB
C
173 lines
5.2 KiB
C
/* USER CODE BEGIN Header */
|
|
/**
|
|
******************************************************************************
|
|
* @file tim.c
|
|
* @brief This file provides code for the configuration
|
|
* of the TIM instances.
|
|
******************************************************************************
|
|
* @attention
|
|
*
|
|
* Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
|
|
* All rights reserved.
|
|
*
|
|
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
|
|
* in the root directory of this software component.
|
|
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
|
|
*
|
|
******************************************************************************
|
|
*/
|
|
/* USER CODE END Header */
|
|
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
|
|
#include "tim.h"
|
|
|
|
/* USER CODE BEGIN 0 */
|
|
|
|
/* USER CODE END 0 */
|
|
|
|
//TIM_HandleTypeDef htim1;
|
|
//TIM_HandleTypeDef htim14;
|
|
|
|
/* TIM3 init function */
|
|
void MX_TIM1_Init(void)
|
|
{
|
|
// Включение тактирования TIM1
|
|
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
|
|
|
|
// Установка предделителя (Prescaler) на 1/24 МГц
|
|
TIM1->PSC = 0;
|
|
|
|
// Установка режима счета вверх
|
|
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;
|
|
|
|
// Установка периода (ARR - Auto-reload register) на максимальное число
|
|
TIM1->ARR = 0xFFFFFFFF;
|
|
|
|
// Установка делителя частоты (Clock Division)
|
|
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CKD;
|
|
|
|
// Отключение режима предзагрузки
|
|
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_ARPE;
|
|
|
|
// Выбор внутреннего источника тактирования
|
|
TIM1->SMCR &= ~TIM_SMCR_SMS;
|
|
|
|
// Настройка триггерного выхода (TRGO)
|
|
TIM1->CR2 &= ~TIM_CR2_MMS;
|
|
|
|
// Отключение режима Master/Slave
|
|
TIM1->SMCR &= ~TIM_SMCR_MSM;
|
|
|
|
// Включение таймера
|
|
TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
|
|
|
|
// /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */
|
|
|
|
// /* USER CODE END TIM3_Init 0 */
|
|
|
|
// TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
|
|
// TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
|
|
|
|
// /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */
|
|
// HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
|
|
// /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
|
|
// htim1.Instance = TIM1;
|
|
// htim1.Init.Prescaler = 0;
|
|
// htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
|
// htim1.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
|
|
// htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
|
// htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
|
|
// if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
|
|
// {
|
|
// Error_Handler();
|
|
// }
|
|
// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
|
|
// if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
|
|
// {
|
|
// Error_Handler();
|
|
// }
|
|
// sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
|
|
// sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
|
|
// if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
|
|
// {
|
|
// Error_Handler();
|
|
// }
|
|
// /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
|
|
|
|
// /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
|
|
|
|
}
|
|
|
|
/* TIM2 init function */
|
|
void MX_TIMMB_Init(void)
|
|
{
|
|
|
|
// Включение тактирования TIM1
|
|
__HAL_RCC_TIM_MB_CLK_ENABLE();
|
|
|
|
// Установка предделителя (Prescaler)
|
|
TIM_MB->PSC = 24-1;
|
|
|
|
// Установка режима счета вверх
|
|
TIM_MB->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;
|
|
|
|
// Установка периода (ARR - Auto-reload register) на 50 миллисекунд
|
|
TIM_MB->ARR = 50000;
|
|
|
|
// Установка делителя частоты (Clock Division)
|
|
TIM_MB->CR1 &= ~TIM_CR1_CKD;
|
|
|
|
// Отключение режима предзагрузки
|
|
TIM_MB->CR1 &= ~TIM_CR1_ARPE;
|
|
|
|
// Выбор внутреннего источника тактирования
|
|
TIM_MB->SMCR &= ~TIM_SMCR_SMS;
|
|
|
|
// Настройка триггерного выхода (TRGO)
|
|
TIM_MB->CR2 &= ~TIM_CR2_MMS;
|
|
|
|
// Отключение режима Master/Slave
|
|
TIM_MB->SMCR &= ~TIM_SMCR_MSM;
|
|
|
|
// HAL_NVIC_SetPriority(TIM_MB_IRQn, 0, 0);
|
|
// HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM_MB_IRQn);
|
|
// /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */
|
|
|
|
// /* USER CODE END TIM2_Init 0 */
|
|
|
|
// TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
|
|
// TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
|
|
|
|
// /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */
|
|
|
|
// /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
|
|
// htim14.Instance = TIM_MB;
|
|
// htim14.Init.Prescaler = (24) - 1;
|
|
// htim14.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
|
// htim14.Init.Period = 50000;
|
|
// htim14.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
|
// htim14.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
|
|
// if (HAL_TIM_Base_Init(&htim14) != HAL_OK)
|
|
// {
|
|
// Error_Handler();
|
|
// }
|
|
// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
|
|
// if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim14, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
|
|
// {
|
|
// Error_Handler();
|
|
// }
|
|
// sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
|
|
// sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
|
|
// if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim14, &sMasterConfig) != HAL_OK)
|
|
// {
|
|
// Error_Handler();
|
|
// }
|
|
// /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
|
|
|
|
// /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
|
|
|
|
}
|
|
|
|
/* USER CODE BEGIN 1 */
|
|
|
|
/* USER CODE END 1 */
|