Исправлено, работает для 002B. Было лишнее задание высокого приоритета таймера модбас, также была переименована функция прерывания таймера модбас
This commit is contained in:
@@ -40,8 +40,8 @@
|
||||
#define rs_huart huart1
|
||||
#define rs_htim htim14
|
||||
|
||||
//#define RS_EnableReceive() GPIOB->ODR |= GPIO_PIN_3
|
||||
//#define RS_EnableTransmit() GPIOB->ODR &= ~GPIO_PIN_3
|
||||
#define RS_EnableReceive() GPIOB->ODR |= GPIO_PIN_3
|
||||
#define RS_EnableTransmit() GPIOB->ODR &= ~GPIO_PIN_3
|
||||
/**
|
||||
* @brief Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
|
||||
* @details Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS
|
||||
|
||||
@@ -128,8 +128,8 @@ void MX_TIMMB_Init(void)
|
||||
// Отключение режима Master/Slave
|
||||
TIM_MB->SMCR &= ~TIM_SMCR_MSM;
|
||||
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(TIM_MB_IRQn, 0, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM_MB_IRQn);
|
||||
// HAL_NVIC_SetPriority(TIM_MB_IRQn, 0, 0);
|
||||
// HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM_MB_IRQn);
|
||||
// /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */
|
||||
|
||||
// /* USER CODE END TIM2_Init 0 */
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user