Обновить README.md

MyLibs/Inc/bench_time.h

@@ -309,4 +309,4 @@ static inline void BenchTime_ResetStats(uint8_t channel) {
 
 /** BENCH_TIME
   * @}
-  */
+  */

MyLibs/Inc/bit_access.h

@@ -165,4 +165,4 @@ typedef union
 
 /** BIT_ACCESS_DEFINES
   * @}
-  */
+  */

MyLibs/Inc/filters.h

@@ -85,8 +85,10 @@ int32_t process_value_int(int32_t raw_adc_quant) {
 #ifdef FILTERS_ENABLE
 
 #ifdef ARM_MATH_CM4
-#include "arm_math.h"
-#define DSP_FITLERS 1
+  #include "arm_math.h"
+  #define DSP_FITLERS 1
+#else
+  #include "math.h"
 #endif
 
 
@@ -521,4 +523,4 @@ float FilterBiquad_Process(FilterBiquad_t* filter, float input);
 
 #endif // FILTERS_ENABLE
 
-#endif // __FILTERS_H_
+#endif // __FILTERS_H_

MyLibs/Inc/mylibs_defs.h

@@ -79,8 +79,8 @@ extern void Error_Handler(void);
   * Этот блок содержит макросы для реализации задержек с использованием HAL или FreeRTOS:
   * - @ref msDelay             — простая задержка заданной длительности;
   * - @ref msDelayStart        — сохранение текущего времени начала задержки;
-  * - @ref msDelayWhileActive  — проверка, активна ли задержка;
-  * - @ref msDelayWaitDone     — проверка, завершена ли задержка.
+  * - @ref msDelayActive       — проверка, активна ли задержка;
+  * - @ref msDelayDone         — проверка, завершена ли задержка.
   * Эти макросы удобны для реализации неблокирующих задержек.
   * @{
   */
@@ -92,13 +92,18 @@ extern void Error_Handler(void);
   * @note Использует задержку через @ref local_time или osDelay в зависимости от @ref FREERTOS_DELAY.
   */
 #ifdef FREERTOS_DELAY
-  #define msDelay(_ms_)       osDelay(_ms_)
+__STATIC_INLINE void msDelay(uint32_t _ms_) 
+{ 
+  osDelay(_ms_);
+}
 #else
-  #define msDelay(_ms_) \
-    do { \
-        uint32_t _start_ = local_time(); \
-        while (local_time() - _start_ < (_ms_)) {} \
-    } while(0)
+__STATIC_INLINE void msDelay(uint32_t _ms_) 
+{ 
+  volatile uint32_t _start_ = local_time();
+  while ((local_time() - _start_) < (_ms_)) 
+  {
+  }
+}
 #endif
 
 
@@ -110,7 +115,10 @@ extern void Error_Handler(void);
   * 
   * Используется для реализации неблокирующих задержек.
   */
-#define msDelayStart(_pvar_)            *(_pvar_) = local_time()
+__STATIC_INLINE void msDelayStart(uint32_t *_pvar_)
+{
+  *(_pvar_) = local_time();
+}
 
 /**
  * @brief Проверяет, активна ли задержка.
@@ -119,15 +127,18 @@ extern void Error_Handler(void);
  * @retval 1 Задержка еще активна.
  * @retval 0 Задержка завершена.
  * @details
- * Возвращает true, пока время задержки не истекло. Используется в проверках,
+ * Возвращает true, пока задержка активна. Используется в проверках,
  * когда нужно **действовать, пока задержка выполняется**. Пример:
  * @code
- * while(msDelayWhileActive(1000, &tick)) {
+ * while(msDelayActive(1000, &tick)) {
  *     // выполняем другие задачи, задержка не блокирует поток
  * }
  * @endcode
  */
-#define msDelayWhileActive(_ms_, _pvar_)    (local_time() - *(_pvar_) < _ms_)
+__STATIC_INLINE int msDelayActive(uint32_t _ms_, uint32_t *_pvar_) 
+{
+  return (local_time() - *(_pvar_) < _ms_);
+}
 
 /**
  * @brief Проверяет, завершилась ли задержка.
@@ -136,15 +147,18 @@ extern void Error_Handler(void);
  * @retval 1 Задержка завершена.
  * @retval 0 Задержка еще активна.
  * @details
- * Возвращает true, когда задержка уже завершена. Используется в проверках,
+ * Возвращает true, когда задержка закончилась. Используется в проверках,
  * когда нужно **выполнить действие только после окончания задержки**. Пример:
  * @code
- * if(msDelayWaitDone(1000, &tick)) {
+ * if(msDelayDone(1000, &tick)) {
  *     // выполняем действие после завершения задержки
  * }
  * @endcode
  */
-#define msDelayWaitDone(_ms_, _pvar_)    (local_time() - *(_pvar_) >= _ms_)
+__STATIC_INLINE int msDelayDone(uint32_t _ms_, uint32_t *_pvar_)
+{
+  return (local_time() - *(_pvar_) >= _ms_);
+}
 
 /** DELAYS_DEFINES
   * @}
@@ -201,6 +215,12 @@ extern void Error_Handler(void);
   */
 #define ABS(x) ( ((x) > 0)? (x) : -(x))
 
+/** 
+  * @brief  Константа Пи
+  */
+#ifndef PI
+#define PI 3.14159265f
+#endif
 /** UTILS_DEFINES
   * @}
   */
@@ -224,4 +244,4 @@ do{                                                                     \
 
 
 /** @endcond */
-#endif //__MYLIBS_TOOLS_H_
+#endif //__MYLIBS_TOOLS_H_

MyLibs/Inc/trace.h

@@ -587,4 +587,4 @@ __STATIC_FORCEINLINE void HF_HandleFault(void)
 
 
 
-#endif //__TRACE_H_
+#endif //__TRACE_H_

MyLibs/Inc/trackers.h

@@ -159,4 +159,4 @@
 
 #endif //TRACKERS_ENABLE
   
-#endif //__TRACKERS_H_
+#endif //__TRACKERS_H_

MyLibs/Src/filters.c

@@ -354,14 +354,14 @@ float FilterRMS_Process(FilterRMS_t* filter, float input) {
 
 // ==================== INT32_T ВЕРСИИ ====================
 
-// Вспомогательная функция для сравнения int32_t
-static int Filter_int32_compare(const void *a, const void *b) {
-  int32_t ia = *(const int32_t*)a;
-  int32_t ib = *(const int32_t*)b;
-  if (ia < ib) return -1;
-  if (ia > ib) return 1;
-  return 0;
-}
+//// Вспомогательная функция для сравнения int32_t
+//static int Filter_int32_compare(const void *a, const void *b) {
+//  int32_t ia = *(const int32_t*)a;
+//  int32_t ib = *(const int32_t*)b;
+//  if (ia < ib) return -1;
+//  if (ia > ib) return 1;
+//  return 0;
+//}
 
 /**
   * @brief Инициализация медианного фильтра (int32_t)
@@ -748,7 +748,7 @@ int32_t FilterRMSInt_Process(FilterRMSInt_t* filter, int32_t input) {
     int64_t mean_square = filter->sum_squares / filter->count;
     // Защита от отрицательных значений
     if (mean_square < 0) mean_square = 0;
-    filter->last_rms = (int32_t)sqrt((double)mean_square);
+    filter->last_rms = (int32_t)_sqrtf((float)mean_square);
   }
   
   return filter->last_rms;

README.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # Обзор `ExtendedLibs`
 
-ExtendedLibs - это набор библиотек для удобной работы с STM32. Данный субмодуль подключается напрямую из Git и содержит набор вспомогательных библиотек для работы МК, в частности STM32 и SEGGER RTT.
+ExtendedLibs - это набор библиотек для удобной работы с МК. Данный субмодуль подключается напрямую из Git и содержит набор вспомогательных библиотек для работы МК, в частности STM32 и SEGGER RTT.
 
 ## Основные возможности
 
@@ -28,11 +28,13 @@ ProjectRoot/
 │   │   ├── __mylibs_include.h   # Главный include файл
 │   │   ├── __mylibs_config.h    # Конфигурация библиотек
 │   │   ├── mylibs_defs.h        # Общие определения и макросы
+│   │   ├── filters.h            # Объявления функций для фильтрации
 │   │   ├── bit_access.h         # Битовый доступ к регистрам
 │   │   ├── gen_optimizer.h      # Оптимизатор (генетический алгоритм)
 │   │   ├── trackers.h           # Трекеры для отладки
 │   │   └── trace.h              # Трассировка и логирование
 │   └── src/
+│       └── filters.с            # Реализация фильтров
 │
 └──RTT						  # Библиотека RTT
     ├── __SEGGER_RTT_Conf.h      # Конфигурационный файл RTT

__mylibs_config.h

@@ -22,8 +22,8 @@
   * @{
   */
 
-#define TRACKERS_ENABLE           ///< Включить трекеры
-#define SERIAL_TRACE_ENABLE       ///< Включить serial трассировку
+//#define TRACKERS_ENABLE           ///< Включить трекеры
+//#define SERIAL_TRACE_ENABLE       ///< Включить serial трассировку
 #define RTT_TRACE_ENABLE          ///< Включить serial трассировку через RTT
 #define SWO_TRACE_ENABLE          ///< Включить serial трассировку через SWO
 /**
@@ -54,6 +54,25 @@
   */
 
 
+
+/** 
+  * @addtogroup FILTER_CONFIG   Filter configs
+  * @ingroup    MYLIBS_CONFIG
+  * @brief      Конфигурация фильтров
+  * @{
+  */
+
+
+//#define FILTERS_ENABLE              ///<  Включить библиотеку фильтров
+//#define FILTER_MEDIAN_MAX_SIZE      ///< Максимальный размер окна медианного фильтра (по умолчанию 5)
+//#define FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE     ///< Максимальный размер окна усредняющего фильтра (по умолчанию 8)
+//#define FILTER_POLY_MAX_ORDER       ///< Максимальный порядок полинома (по умолчанию 4)
+#define FILTERS_DISABLE_MOVING_AVERAGE
+/** GEN_CONFIG
+  * @}
+  */
+
+
 /** 
   * @addtogroup GEN_CONFIG   Genetic configs
   * @ingroup    MYLIBS_CONFIG
@@ -61,7 +80,7 @@
   * @{
   */
 
-#define GEN_OPTIMIZATION_ENABLE       ///< Включить оптимизацию параметров
+//#define GEN_OPTIMIZATION_ENABLE       ///< Включить оптимизацию параметров
 #define GEN_MAX_PARAMS       20       ///< Максимальное количество параметров
 #define GEN_MAX_CANDIDATES   100      ///< Максимальное количество кандидатов для обучения
 
@@ -78,7 +97,7 @@
   */
 
 
-#define BENCH_TIME_ENABLE             ///< Включить бенч времени
+//#define BENCH_TIME_ENABLE             ///< Включить бенч времени
 #define BENCH_TIME_MAX_CHANNELS 16    ///< Максимальное количество каналов измерения
 
 /** GEN_CONFIG
@@ -101,7 +120,7 @@
 #define INCLUDE_TRACKERS_LIB          ///< Подключить библиотеку с трекерами
 #define INCLUDE_TRACE_LIB             ///< Подключить библиотеку с трейсами
 #define INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS   ///< Подключить библиотеку с периферией
-#define FREERTOS_DELAY                ///< Использовать FreeRTOS задержку, вместо HAL
+//#define FREERTOS_DELAY                ///< Использовать FreeRTOS задержку, вместо HAL
 
 /** LIBS_CONFIG
   * @}

__mylibs_include.h

@@ -37,58 +37,16 @@
 #ifdef INCLUDE_TRACKERS_LIB
 #include "trackers.h"
 #else
-  #define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
-  #define num_of_usercnts(_user_)                               0
-  #define assert_tracecnt(_cntstruct_, _uservarnumb_)           0
-  #define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)     if(0)
-  #define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)   0
-  #define TrackerGet_Ok(_cntstruct_)                            dummy
-  #define TrackerGet_Err(_cntstruct_)                           dummy
-  #define TrackerGet_Warn(_cntstruct_)                          dummy 
-  #define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)           dummy
-  #define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)                              
-  #define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)                             
-  #define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)                            
-  #define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)                 
-  #define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)
-  #define TrackerClear_All(_cntstruct_)                        
-  #define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)                         
-  #define TrackerClear_Err(_cntstruct_)                        
-  #define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)                       
-  #define TrackerClear_User(_cntstruct_)                       
-  #define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)   
 #endif
 
 #ifdef INCLUDE_TRACE_LIB
 #include "trace.h"
 #else
-#define my_printf(...)
-#define log_printf(TAG, fmt, ...)  
-#define TRACE_GPIO_SET(_gpio_,_pin_)
-#define TRACE_GPIO_RESET(_gpio_,_pin_)
-#define RTT_FlashPrepare(...)
-#define RTT_EraseFlash(...)    0
-#define RTT_SaveToFlash(...)   0
-#define RTT_ReadFromFlash(...) 0
-#define HF_CheckRecovered(...) 0
-#define HF_HandleFault(...)
 #endif
 
 #ifdef INCLUDE_GEN_OPTIMIZER
 #include "gen_optimizer.h"
 #else
-typedef struct {
-  uint16_t n_params; 
-  uint16_t n_cand; 
-  uint16_t n_best; 
-  uint16_t iq_mutation; 
-  int32_t loss[0]; 
-  int32_t candidates[0][0]; 
-} GenOptimizer_t;
-#define GenOptimizer_Init(opt, n_params, n_cand, n_best, iq_mutation, start_params)
-#define GenOptimizer_Step(opt, params, LossFunc)
-#define PARAM_SCALE_Q16(x, min_val, max_val)            (x)
-#define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val)    (q16_val)
 #endif
 
 
@@ -96,17 +54,15 @@ typedef struct {
 #ifdef INCLUDE_BENCH_TEST
 #include "bench_time.h"
 #else //BENCH_TIME_ENABLE
-#define BenchTime_Init()
-#define BenchTime_Start(channel, ticks, tick_period)  0
-#define BenchTime_End(channel, ticks)                 0
-#define BenchTime_GetMin(channel)       0
-#define BenchTime_GetMax(channel)       0
-#define BenchTime_GetAverage(channel)   0
-#define BenchTime_GetCount(channel)     0
-#define BenchTime_GetLast(channel)      0
-#define BenchTime_ResetStats(channel)
 #endif //BENCH_TIME_ENABLE
 
+
+#ifdef INCLUDE_FILTERS
+#include "filters.h"
+#else //INCLUDE_FILTERS
+#endif //INCLUDE_FILTERS
+
+
 #ifdef INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS
 
 #include "__general_flash.h"