Templates/ExtendedLibs
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 2 Wiki Activity

Обновлены примерочные инклюды

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-12-28 15:33:02 +03:00
parent 457ec2a729
commit 1b57406d57
2 changed files with 31 additions and 56 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

29
__mylibs_config.h
View File

@@ -22,8 +22,8 @@
* @{
*/
#define TRACKERS_ENABLE ///< Включить трекеры
#define SERIAL_TRACE_ENABLE ///< Включить serial трассировку
//#define TRACKERS_ENABLE ///< Включить трекеры
//#define SERIAL_TRACE_ENABLE ///< Включить serial трассировку
#define RTT_TRACE_ENABLE ///< Включить serial трассировку через RTT
#define SWO_TRACE_ENABLE ///< Включить serial трассировку через SWO
/**
@@ -54,6 +54,25 @@
*/
/**
* @addtogroup FILTER_CONFIG Filter configs
* @ingroup MYLIBS_CONFIG
* @brief Конфигурация фильтров
* @{
*/
//#define FILTERS_ENABLE ///< Включить библиотеку фильтров
//#define FILTER_MEDIAN_MAX_SIZE ///< Максимальный размер окна медианного фильтра (по умолчанию 5)
//#define FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE ///< Максимальный размер окна усредняющего фильтра (по умолчанию 8)
//#define FILTER_POLY_MAX_ORDER ///< Максимальный порядок полинома (по умолчанию 4)
#define FILTERS_DISABLE_MOVING_AVERAGE
/** GEN_CONFIG
* @}
*/
/**
* @addtogroup GEN_CONFIG Genetic configs
* @ingroup MYLIBS_CONFIG
@@ -61,7 +80,7 @@
* @{
*/
#define GEN_OPTIMIZATION_ENABLE ///< Включить оптимизацию параметров
//#define GEN_OPTIMIZATION_ENABLE ///< Включить оптимизацию параметров
#define GEN_MAX_PARAMS 20 ///< Максимальное количество параметров
#define GEN_MAX_CANDIDATES 100 ///< Максимальное количество кандидатов для обучения
@@ -78,7 +97,7 @@
*/
#define BENCH_TIME_ENABLE ///< Включить бенч времени
//#define BENCH_TIME_ENABLE ///< Включить бенч времени
#define BENCH_TIME_MAX_CHANNELS 16 ///< Максимальное количество каналов измерения
/** GEN_CONFIG
@@ -101,7 +120,7 @@
#define INCLUDE_TRACKERS_LIB ///< Подключить библиотеку с трекерами
#define INCLUDE_TRACE_LIB ///< Подключить библиотеку с трейсами
#define INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS ///< Подключить библиотеку с периферией
#define FREERTOS_DELAY ///< Использовать FreeRTOS задержку, вместо HAL
//#define FREERTOS_DELAY ///< Использовать FreeRTOS задержку, вместо HAL
/** LIBS_CONFIG
* @}

58
__mylibs_include.h
View File

@@ -37,58 +37,16 @@
#ifdef INCLUDE_TRACKERS_LIB
#include "trackers.h"
#else
#define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
#define num_of_usercnts(_user_) 0
#define assert_tracecnt(_cntstruct_, _uservarnumb_) 0
#define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) if(0)
#define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) 0
#define TrackerGet_Ok(_cntstruct_) dummy
#define TrackerGet_Err(_cntstruct_) dummy
#define TrackerGet_Warn(_cntstruct_) dummy
#define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_) dummy
#define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)
#define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)
#define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)
#define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)
#define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)
#define TrackerClear_All(_cntstruct_)
#define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)
#define TrackerClear_Err(_cntstruct_)
#define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)
#define TrackerClear_User(_cntstruct_)
#define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)
#endif
#ifdef INCLUDE_TRACE_LIB
#include "trace.h"
#else
#define my_printf(...)
#define log_printf(TAG, fmt, ...)
#define TRACE_GPIO_SET(_gpio_,_pin_)
#define TRACE_GPIO_RESET(_gpio_,_pin_)
#define RTT_FlashPrepare(...)
#define RTT_EraseFlash(...) 0
#define RTT_SaveToFlash(...) 0
#define RTT_ReadFromFlash(...) 0
#define HF_CheckRecovered(...) 0
#define HF_HandleFault(...)
#endif
#ifdef INCLUDE_GEN_OPTIMIZER
#include "gen_optimizer.h"
#else
typedef struct {
uint16_t n_params;
uint16_t n_cand;
uint16_t n_best;
uint16_t iq_mutation;
int32_t loss[0];
int32_t candidates[0][0];
} GenOptimizer_t;
#define GenOptimizer_Init(opt, n_params, n_cand, n_best, iq_mutation, start_params)
#define GenOptimizer_Step(opt, params, LossFunc)
#define PARAM_SCALE_Q16(x, min_val, max_val) (x)
#define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val) (q16_val)
#endif
@@ -96,17 +54,15 @@ typedef struct {
#ifdef INCLUDE_BENCH_TEST
#include "bench_time.h"
#else //BENCH_TIME_ENABLE
#define BenchTime_Init()
#define BenchTime_Start(channel, ticks, tick_period) 0
#define BenchTime_End(channel, ticks) 0
#define BenchTime_GetMin(channel) 0
#define BenchTime_GetMax(channel) 0
#define BenchTime_GetAverage(channel) 0
#define BenchTime_GetCount(channel) 0
#define BenchTime_GetLast(channel) 0
#define BenchTime_ResetStats(channel)
#endif //BENCH_TIME_ENABLE
#ifdef INCLUDE_FILTERS
#include "filters.h"
#else //INCLUDE_FILTERS
#endif //INCLUDE_FILTERS
#ifdef INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS
#include "__general_flash.h"