diff --git a/__mylibs_config.h b/__mylibs_config.h
index 5e56f3d..f95a753 100644
--- a/__mylibs_config.h
+++ b/__mylibs_config.h
@@ -22,8 +22,8 @@
   * @{
   */
 
-#define TRACKERS_ENABLE           ///< Включить трекеры
-#define SERIAL_TRACE_ENABLE       ///< Включить serial трассировку
+//#define TRACKERS_ENABLE           ///< Включить трекеры
+//#define SERIAL_TRACE_ENABLE       ///< Включить serial трассировку
 #define RTT_TRACE_ENABLE          ///< Включить serial трассировку через RTT
 #define SWO_TRACE_ENABLE          ///< Включить serial трассировку через SWO
 /**
@@ -54,6 +54,25 @@
   */
 
 
+
+/** 
+  * @addtogroup FILTER_CONFIG   Filter configs
+  * @ingroup    MYLIBS_CONFIG
+  * @brief      Конфигурация фильтров
+  * @{
+  */
+
+
+//#define FILTERS_ENABLE              ///<  Включить библиотеку фильтров
+//#define FILTER_MEDIAN_MAX_SIZE      ///< Максимальный размер окна медианного фильтра (по умолчанию 5)
+//#define FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE     ///< Максимальный размер окна усредняющего фильтра (по умолчанию 8)
+//#define FILTER_POLY_MAX_ORDER       ///< Максимальный порядок полинома (по умолчанию 4)
+#define FILTERS_DISABLE_MOVING_AVERAGE
+/** GEN_CONFIG
+  * @}
+  */
+
+
 /** 
   * @addtogroup GEN_CONFIG   Genetic configs
   * @ingroup    MYLIBS_CONFIG
@@ -61,7 +80,7 @@
   * @{
   */
 
-#define GEN_OPTIMIZATION_ENABLE       ///< Включить оптимизацию параметров
+//#define GEN_OPTIMIZATION_ENABLE       ///< Включить оптимизацию параметров
 #define GEN_MAX_PARAMS       20       ///< Максимальное количество параметров
 #define GEN_MAX_CANDIDATES   100      ///< Максимальное количество кандидатов для обучения
 
@@ -78,7 +97,7 @@
   */
 
 
-#define BENCH_TIME_ENABLE             ///< Включить бенч времени
+//#define BENCH_TIME_ENABLE             ///< Включить бенч времени
 #define BENCH_TIME_MAX_CHANNELS 16    ///< Максимальное количество каналов измерения
 
 /** GEN_CONFIG
@@ -101,7 +120,7 @@
 #define INCLUDE_TRACKERS_LIB          ///< Подключить библиотеку с трекерами
 #define INCLUDE_TRACE_LIB             ///< Подключить библиотеку с трейсами
 #define INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS   ///< Подключить библиотеку с периферией
-#define FREERTOS_DELAY                ///< Использовать FreeRTOS задержку, вместо HAL
+//#define FREERTOS_DELAY                ///< Использовать FreeRTOS задержку, вместо HAL
 
 /** LIBS_CONFIG
   * @}
diff --git a/__mylibs_include.h b/__mylibs_include.h
index 27fa86c..549f548 100644
--- a/__mylibs_include.h
+++ b/__mylibs_include.h
@@ -37,58 +37,16 @@
 #ifdef INCLUDE_TRACKERS_LIB
 #include "trackers.h"
 #else
-  #define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
-  #define num_of_usercnts(_user_)                               0
-  #define assert_tracecnt(_cntstruct_, _uservarnumb_)           0
-  #define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)     if(0)
-  #define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)   0
-  #define TrackerGet_Ok(_cntstruct_)                            dummy
-  #define TrackerGet_Err(_cntstruct_)                           dummy
-  #define TrackerGet_Warn(_cntstruct_)                          dummy 
-  #define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)           dummy
-  #define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)                              
-  #define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)                             
-  #define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)                            
-  #define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)                 
-  #define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)
-  #define TrackerClear_All(_cntstruct_)                        
-  #define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)                         
-  #define TrackerClear_Err(_cntstruct_)                        
-  #define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)                       
-  #define TrackerClear_User(_cntstruct_)                       
-  #define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)   
 #endif
 
 #ifdef INCLUDE_TRACE_LIB
 #include "trace.h"
 #else
-#define my_printf(...)
-#define log_printf(TAG, fmt, ...)  
-#define TRACE_GPIO_SET(_gpio_,_pin_)
-#define TRACE_GPIO_RESET(_gpio_,_pin_)
-#define RTT_FlashPrepare(...)
-#define RTT_EraseFlash(...)    0
-#define RTT_SaveToFlash(...)   0
-#define RTT_ReadFromFlash(...) 0
-#define HF_CheckRecovered(...) 0
-#define HF_HandleFault(...)
 #endif
 
 #ifdef INCLUDE_GEN_OPTIMIZER
 #include "gen_optimizer.h"
 #else
-typedef struct {
-  uint16_t n_params; 
-  uint16_t n_cand; 
-  uint16_t n_best; 
-  uint16_t iq_mutation; 
-  int32_t loss[0]; 
-  int32_t candidates[0][0]; 
-} GenOptimizer_t;
-#define GenOptimizer_Init(opt, n_params, n_cand, n_best, iq_mutation, start_params)
-#define GenOptimizer_Step(opt, params, LossFunc)
-#define PARAM_SCALE_Q16(x, min_val, max_val)            (x)
-#define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val)    (q16_val)
 #endif
 
 
@@ -96,17 +54,15 @@ typedef struct {
 #ifdef INCLUDE_BENCH_TEST
 #include "bench_time.h"
 #else //BENCH_TIME_ENABLE
-#define BenchTime_Init()
-#define BenchTime_Start(channel, ticks, tick_period)  0
-#define BenchTime_End(channel, ticks)                 0
-#define BenchTime_GetMin(channel)       0
-#define BenchTime_GetMax(channel)       0
-#define BenchTime_GetAverage(channel)   0
-#define BenchTime_GetCount(channel)     0
-#define BenchTime_GetLast(channel)      0
-#define BenchTime_ResetStats(channel)
 #endif //BENCH_TIME_ENABLE
 
+
+#ifdef INCLUDE_FILTERS
+#include "filters.h"
+#else //INCLUDE_FILTERS
+#endif //INCLUDE_FILTERS
+
+
 #ifdef INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS
 
 #include "__general_flash.h"