Razvalyaev
7286f33709
некоторый рефакторинг
2025-12-30 14:50:50 +03:00
Razvalyaev
9b4ccd63b0
добавлена литра по тиристорным регуляторам
2025-12-08 09:33:42 +03:00
Razvalyaev
67be0b2304
коэфи пида вновь приведены к диапзаону 0-6.5535, коэф Ki сделан независимым от dt
2025-12-07 18:12:58 +03:00
Razvalyaev
9234b4508b
Токи были странными из-за неправильного определения перехода через ноль и преждевременного открытия тиристоров. Добавлен полосовой фильтр на напряжения, чтобы коммутации тиристоров не смещали переход через ноль
...
А также:
- общий rms ток считается через сумму rms фаз, а не по векторам
- в установку угла добавлен аргумент коррекции - пока только смщеение между фазными и линейными. Фильтр практически не смещает, но еще посмотрим
- коэф пид приведены к диапзону 0-1
- ПИД надо еще донастраивать. не нравится пока как он работает
И еще не были проверены тайминги. Мб это не будет успевать рассчитываться)))
2025-12-06 18:14:56 +03:00
Razvalyaev
1690cdcb93
триггер режим у второго шим таймера
2025-12-06 07:51:00 +03:00
Razvalyaev
2703f7efda
Рефакторинг и фиксы
...
Вроде сделал управление для трехфазной сети без нулевого провода. В матлабе запускается, но токи странные и регулятор не доделан нормально
2025-12-05 18:36:38 +03:00
Razvalyaev
aa59f84fb7
рефакторинг и вроде бы понял как надо управлять импульсами
...
надо доделать и проверить
2025-12-04 15:01:55 +03:00
Razvalyaev
c0eea077d9
чет еще попытался но безуспешно
2025-12-02 22:16:06 +03:00
Razvalyaev
2775e0a9b6
Добавлен True RMS фильтр и оптимизации
2025-12-02 18:40:47 +03:00
Razvalyaev
3750d579fa
лимит угла теперь не сатурирует, а начинается отсчет от него
...
плюс всякое по матлаб
2025-12-02 16:26:23 +03:00
Razvalyaev
eb6979aa27
в матлаб всё как у улитовского но не работает... почему...
...
плюс кучи мелочи по программе
2025-12-01 18:44:24 +03:00
Razvalyaev
7d40322f1e
и еще
2025-11-30 21:22:53 +03:00
Razvalyaev
0de4aad4ef
рефакторинг to_float->u2f
...
и всякое декоративное по модели
2025-11-30 21:22:04 +03:00
Razvalyaev
854ea6f6c2
Улушения:
...
- логики дма (только по полному заполнению)
- фильтров
- расчетов действующих значений
- параметров (сатурация, сделан параметр время нарастания пуска Tnt, добавлен параметр скважность пачки импульсов)
2025-11-28 18:25:05 +03:00
Razvalyaev
5624468d09
изменения под старую плату УПП
2025-11-27 12:17:58 +03:00
Razvalyaev
c26319f832
минор фиксы
2025-11-24 19:01:13 +03:00
Razvalyaev
925bfbe01e
Коэфы альфа в дефолтах проставлены чтобы были независимыми от частоты дискретизации и всякое другое
2025-11-21 18:49:57 +03:00
Razvalyaev
21379c6188
фикс сброса угла при инициализайии режима работы и по мелочи
2025-11-21 16:01:43 +03:00
Razvalyaev
f3965db204
Сделано чтобы софтварный режим пачки импульсов выбирался по одному дефайну
2025-11-21 10:23:45 +03:00
Razvalyaev
b21d72b728
моделирование чет непонятное
2025-11-21 00:30:07 +03:00
Razvalyaev
d918ffb860
ШИМ и контроль угла отлажене на 417 более менее
...
Оптимизированы конфиг дефайны - в мкс и мс, а не тиках
2025-11-20 19:14:21 +03:00
Razvalyaev
2b22c5b0eb
TIM3 и TIM8 поменяты местами
...
плюс по мелочи:
- полряность каналов
- симуляция тока для отладки без тока на АЦП
- регулируемый запас на максимальнйы угол
2025-11-20 10:57:47 +03:00
Razvalyaev
0e950148c5
Добавлен фильтр на частоту сети
...
Исправлены баги
Кое как работает:
- с периодом АЦП 30 мкс
- с периодом while 600 мкс
2025-11-19 17:06:28 +03:00
Razvalyaev
5090ddfd48
Всякие оптимизации и переделки под отладку на 417
...
По основному алгу
- расчет частоты сети тепер по всему периоду, а не полупериоду
- добавлены новые параметры: сдвиг синуса от нуля и сдвиг между фазами
2025-11-19 15:29:42 +03:00
Razvalyaev
b61a11b4fe
Куча всего
...
1.В Keil добавлен таргет для тестирования прошивки на STM32F417
2. Матлаб все еще не до конца понятно как имено построить модель чтобы токи не подлетали от малейшего открытия тиристоров
2025-11-19 02:19:30 +03:00
Razvalyaev
5d8dc1183b
Ничего не понятно. При регулировании и плавном уменьшении угла ток в какой-то момент резко взлетает и все уходит в колебательный процесс.
2025-11-18 23:45:03 +03:00
Razvalyaev
e1d6f1139d
чебля
2025-11-18 22:30:20 +03:00
Razvalyaev
297cf9802e
Начата работа над модулем с дискретными входами/выходами
2025-11-18 19:04:29 +03:00
Razvalyaev
6882d6d014
Рефакторинг и доработки
2025-11-18 18:15:37 +03:00
Razvalyaev
edac877616
Была путаница с углом альфа.
...
Он пидом считается наоборот. 0 - ничего не подает - 1 полностью открываем
2025-11-18 00:49:16 +03:00
Razvalyaev
b887114510
Чет делал систему управления углом и поломалось всё... Угол неправильно рассчитывается и не в то время включается тиристор
2025-11-17 18:55:21 +03:00
Razvalyaev
e69eb0c8c9
Структуризирован PowerMonitor: сделано разделение на быстрие и медленные обработки
...
- Быстрые делаются в прерывании и заполняют с fast Напряжениями/Токами
- Медленные делаются в main, с каким-то периодом и работают с slow и mean Напряжениями/Токами/Температурами
2025-11-17 12:38:50 +03:00
Razvalyaev
b236975f9b
Какие-то тесты и построение алгоритма. Но ничего прям интересного
2025-11-17 01:38:12 +03:00
Razvalyaev
b0813fb7e8
Полноценно запустилось в матлаб корректно. УПП может плавно открывать тиристоры пачкой импульсов
...
Начата работа над управлением УПП по командам
2025-11-16 19:40:40 +03:00
Razvalyaev
bb5b9886d7
Работает
...
Была исправлена симуляция таймеров и его статус регситра
2025-11-16 11:32:32 +03:00
Razvalyaev
115be84ccd
Типа запустилось, но все равно есть проблемы с расчетом угла
2025-11-16 00:13:13 +03:00
Razvalyaev
8041598cc5
Куууча всякой логики для управления тиристорами
...
Запустилось но неправильно пока
2025-11-15 19:08:50 +03:00
Razvalyaev
d7dec9df35
Убрано лишнее из CMSIS библиотеки
...
Добавление подключение DSP в конфиг периферии
2025-11-15 08:22:07 +03:00
Razvalyaev
5a03fbb513
Мелкие доработки
2025-11-14 18:18:46 +03:00
Razvalyaev
2cdcebeffa
Куча всего.
...
Добавлена интерполяция по таблице датчиков
Структурирован проект в матлаб
2025-11-14 18:03:44 +03:00
Razvalyaev
e4f05bdf6a
Доработки по мониторингу сети и моделированию
...
Неудачная попытка добавить биквадратный фильтр для АЦП (уходит в разнос)
2025-11-13 18:56:29 +03:00
Razvalyaev
5299cc5b12
В модель добавлена библиотека CMSIS-DSP и вообще все либы CMSIS
2025-11-13 17:14:43 +03:00
Razvalyaev
75bed20511
Добавлен модуль для мониторинга сети
2025-11-13 09:38:31 +03:00
Razvalyaev
3614e8f8c3
Тестирование фильтров с шумным сигналом на АЦП
...
И на рабочем компе mexw64 не блокируется...
2025-11-12 16:21:18 +03:00
Razvalyaev
5b3eff4041
более наглядные графики симулинк
2025-11-11 00:41:08 +03:00
Razvalyaev
8f4e8b627b
Добавлено пересечение нуля. Алг проверен в матлаб
...
+заготовки для статичтики АЦП и глобальной переменной микросекундых тиков
2025-11-11 00:36:15 +03:00
Razvalyaev
4491f11b3d
Тесты фильтрования
...
Оно добавляют задержку и сдвиг по фазе надо чет думать
2025-11-10 07:55:07 +03:00
Razvalyaev
79ff2667c4
Всякие фиксы модели и заготовки для АЦП
...
И почему то все равно MATLAB намертво блокирует mingw64.... Приходится перезапускать матлаб для перекомпиляции
2025-11-09 21:04:52 +03:00
Razvalyaev
be84043f18
Добавлена простенькая симуляция АЦП в сканирующем режиме.
...
Но надо отлаживать и сравнивать с работой реального (в плане разных режимов работы, доделать прерывания/дма, флаги и так далее)
2025-11-09 02:06:25 +03:00
Razvalyaev
61202f2a94
Добавлены ПДФки для удобства
2025-11-09 02:04:02 +03:00
