Сделано чтобы софтварный режим пачки импульсов выбирался по одному дефайну

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -30,7 +30,7 @@
 #define TEMP_1  0
 #define TEMP_2  1
 
-//#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
+#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
 
 /** 
   * @addtogroup UPP_PARAMS_DEFAULT Default params for external flash

UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.c

@@ -9,6 +9,7 @@
 #include "tim.h"
 
 static HAL_StatusTypeDef __PWM_SetOutputState(PWM_Channel_t *hCh, uint32_t state);
+static HAL_StatusTypeDef __PWM_ReConfigToSoftwarePulses(void);
 
 /** 
   * @brief    Инициализация ШИМ тиристоров.
@@ -69,6 +70,7 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_Init(PWM_Handle_t *hpwm)
   PWM_Stop(hpwm, 0, 1);
 
 #ifndef PWM_HARDWARE_IMPULSES_CONTROL
+  __PWM_ReConfigToSoftwarePulses();
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&hpwm1);
 #endif
   
@@ -407,4 +409,22 @@ static HAL_StatusTypeDef __PWM_SetOutputState(PWM_Channel_t *hCh, uint32_t state
   }
   
   return HAL_OK;
+}
+
+/**
+  * @brief    Переконфигурация таймером для софтварного формирования пачки импульсов.
+  * @return   HAL Status.
+  */
+static HAL_StatusTypeDef __PWM_ReConfigToSoftwarePulses(void)
+{
+  /* One Pulse и Repetitive не используем */
+  hpwm1.Instance->RCR = 0;
+  hpwm1.Instance->CR1 &= ~TIM_CR1_OPM;
+  hpwm2.Instance->RCR = 0;
+  hpwm2.Instance->CR1 &= ~TIM_CR1_OPM;
+  /* Настраиваем Slave на втором таймере*/
+  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
+  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER;
+  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;
+  return HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim8, &sSlaveConfig);
 }

UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.h

@@ -9,7 +9,11 @@
 #include "main.h"
 
 
-
+/**
+  * @brief Вкоючить хардварный способ формирования пачки импульсов
+  * @note При отключении сильно возрастет нагрузка на контроллер из-за прерываний ШИМ!
+  * Они поак работают всегда, независимо от того есть импулсь или нет
+  */
 #define PWM_HARDWARE_IMPULSES_CONTROL