From f3965db20438bca33176636008524479e9e74dae Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Razvalyaev <wot890089@mail.ru>
Date: Fri, 21 Nov 2025 10:23:45 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=A1=D0=B4=D0=B5=D0=BB=D0=B0=D0=BD=D0=BE=20?=
 =?UTF-8?q?=D1=87=D1=82=D0=BE=D0=B1=D1=8B=20=D1=81=D0=BE=D1=84=D1=82=D0=B2?=
 =?UTF-8?q?=D0=B0=D1=80=D0=BD=D1=8B=D0=B9=20=D1=80=D0=B5=D0=B6=D0=B8=D0=BC?=
 =?UTF-8?q?=20=D0=BF=D0=B0=D1=87=D0=BA=D0=B8=20=D0=B8=D0=BC=D0=BF=D1=83?=
 =?UTF-8?q?=D0=BB=D1=8C=D1=81=D0=BE=D0=B2=20=D0=B2=D1=8B=D0=B1=D0=B8=D1=80?=
 =?UTF-8?q?=D0=B0=D0=BB=D1=81=D1=8F=20=D0=BF=D0=BE=20=D0=BE=D0=B4=D0=BD?=
 =?UTF-8?q?=D0=BE=D0=BC=D1=83=20=D0=B4=D0=B5=D1=84=D0=B0=D0=B9=D0=BD=D1=83?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 UPP/Core/Configs/upp_config.h |  2 +-
 UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.c | 20 ++++++++++++++++++++
 UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.h |  6 +++++-
 3 files changed, 26 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/UPP/Core/Configs/upp_config.h b/UPP/Core/Configs/upp_config.h
index f4f1cc9..2dc4f4d 100644
--- a/UPP/Core/Configs/upp_config.h
+++ b/UPP/Core/Configs/upp_config.h
@@ -30,7 +30,7 @@
 #define TEMP_1  0
 #define TEMP_2  1
 
-//#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
+#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
 
 /** 
   * @addtogroup UPP_PARAMS_DEFAULT Default params for external flash
diff --git a/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.c b/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.c
index 02ee9eb..53786b6 100644
--- a/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.c
+++ b/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.c
@@ -9,6 +9,7 @@
 #include "tim.h"
 
 static HAL_StatusTypeDef __PWM_SetOutputState(PWM_Channel_t *hCh, uint32_t state);
+static HAL_StatusTypeDef __PWM_ReConfigToSoftwarePulses(void);
 
 /** 
   * @brief    Инициализация ШИМ тиристоров.
@@ -69,6 +70,7 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_Init(PWM_Handle_t *hpwm)
   PWM_Stop(hpwm, 0, 1);
 
 #ifndef PWM_HARDWARE_IMPULSES_CONTROL
+  __PWM_ReConfigToSoftwarePulses();
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&hpwm1);
 #endif
   
@@ -407,4 +409,22 @@ static HAL_StatusTypeDef __PWM_SetOutputState(PWM_Channel_t *hCh, uint32_t state
   }
   
   return HAL_OK;
+}
+
+/**
+  * @brief    Переконфигурация таймером для софтварного формирования пачки импульсов.
+  * @return   HAL Status.
+  */
+static HAL_StatusTypeDef __PWM_ReConfigToSoftwarePulses(void)
+{
+  /* One Pulse и Repetitive не используем */
+  hpwm1.Instance->RCR = 0;
+  hpwm1.Instance->CR1 &= ~TIM_CR1_OPM;
+  hpwm2.Instance->RCR = 0;
+  hpwm2.Instance->CR1 &= ~TIM_CR1_OPM;
+  /* Настраиваем Slave на втором таймере*/
+  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
+  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER;
+  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;
+  return HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim8, &sSlaveConfig);
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.h b/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.h
index 6516a6e..c35c208 100644
--- a/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.h
+++ b/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.h
@@ -9,7 +9,11 @@
 #include "main.h"
 
 
-
+/**
+  * @brief Вкоючить хардварный способ формирования пачки импульсов
+  * @note При отключении сильно возрастет нагрузка на контроллер из-за прерываний ШИМ!
+  * Они поак работают всегда, независимо от того есть импулсь или нет
+  */
 #define PWM_HARDWARE_IMPULSES_CONTROL