Проект переведён на стандартные LD и startup файлы от НИИЭТА (из sdk)
This commit is contained in:
Dmitry Shpak
parent
8bf7f0ed3c
commit
3fa1b4abff
@ -118,16 +118,6 @@ void SM_Sys_Init(TSM_Sys *p) {
|
|||||||
TMR2->LOAD_bit.VAL = 0xFFFFFFFF;
|
TMR2->LOAD_bit.VAL = 0xFFFFFFFF;
|
||||||
TMR2->CTRL = (1 << 0); // Запуск
|
TMR2->CTRL = (1 << 0); // Запуск
|
||||||
|
|
||||||
extern int *g_pfnVectors; //там, где-то в стартап файле есть такой символ
|
|
||||||
//Надо показать в этом регистре, где лежит таблица прерываний.
|
|
||||||
//А лежит она там, куда записал её линкер, в зависимости от файла компоновки.
|
|
||||||
//Поэтому берем адрес от массива g_pfnVectors и кладем туда
|
|
||||||
#if defined (__CMCPPARM__)
|
|
||||||
SCB->VTOR = (uint32_t) (&__Vectors);
|
|
||||||
#elif defined (__GNUC__)
|
|
||||||
extern int *g_pfnVectors;
|
|
||||||
SCB->VTOR = (uint32_t) (&g_pfnVectors);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
У микроконтроллера К1921ВК035 производителем заложено 3 бита из 8-ми битного поля PRI_n [7:0] для настройки приоритетов прерываний и
|
У микроконтроллера К1921ВК035 производителем заложено 3 бита из 8-ми битного поля PRI_n [7:0] для настройки приоритетов прерываний и
|
||||||
|
|||||||
@ -107,15 +107,6 @@ int main(void) {
|
|||||||
/* Настройка тактирования, включение периферии */
|
/* Настройка тактирования, включение периферии */
|
||||||
SystemInit(); // Настройка клоков
|
SystemInit(); // Настройка клоков
|
||||||
SystemCoreClockUpdate(); // Апдейти системных переменных настроенными клоками (хз зачем, необязательно)
|
SystemCoreClockUpdate(); // Апдейти системных переменных настроенными клоками (хз зачем, необязательно)
|
||||||
// Копирование некоторых функций и всех прерываний в RAM
|
|
||||||
#if defined (__GNUC__)
|
|
||||||
memcpy(&__isr_vector_ram_start, &__isr_vector_flash_start,
|
|
||||||
((Uint32) (&__isr_vector_ram_end)
|
|
||||||
- (Uint32) (&__isr_vector_ram_start)));
|
|
||||||
#elif defined (__CMCPPARM__)
|
|
||||||
// Для CodeMaster непонятно, как разместить таблицу прерываний во флеше, а обращатся к ней в раме,
|
|
||||||
// так что пока так.
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
pwm.Off(&pwm); //выключить ШИМ (на всякий случай)
|
pwm.Off(&pwm); //выключить ШИМ (на всякий случай)
|
||||||
DINT;
|
DINT;
|
||||||
|
|||||||
334
asm/startup_K1921VK035.S
Normal file
334
asm/startup_K1921VK035.S
Normal file
@ -0,0 +1,334 @@
|
|||||||
|
/*****************************************************************************
|
||||||
|
* @file: startup_K1921VK035.S
|
||||||
|
* @author NIIET
|
||||||
|
* @version: V1.7
|
||||||
|
* @date: 02.05.2018
|
||||||
|
* @brief: K1921VK035 startup file for GCC
|
||||||
|
*****************************************************************************
|
||||||
|
* <br><br>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||||
|
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
|
||||||
|
* TIME. AS A RESULT, NIIET NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||||
|
* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
|
||||||
|
* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
|
||||||
|
* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* <h2><center>© COPYRIGHT 2018 NIIET </center></h2>
|
||||||
|
*****************************************************************************
|
||||||
|
* FILE startup_K1921VK035.S
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
.syntax unified
|
||||||
|
.arch armv7e-m
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .stack
|
||||||
|
.align 3
|
||||||
|
#ifdef __STACK_SIZE
|
||||||
|
.equ Stack_Size, __STACK_SIZE
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
.equ Stack_Size, 0xc00
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
.globl __StackTop
|
||||||
|
.globl __StackLimit
|
||||||
|
__StackLimit:
|
||||||
|
.space Stack_Size
|
||||||
|
.size __StackLimit, . - __StackLimit
|
||||||
|
__StackTop:
|
||||||
|
.size __StackTop, . - __StackTop
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .heap
|
||||||
|
.align 3
|
||||||
|
#ifdef __HEAP_SIZE
|
||||||
|
.equ Heap_Size, __HEAP_SIZE
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
.equ Heap_Size, 0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
.globl __HeapBase
|
||||||
|
.globl __HeapLimit
|
||||||
|
__HeapBase:
|
||||||
|
.if Heap_Size
|
||||||
|
.space Heap_Size
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
.size __HeapBase, . - __HeapBase
|
||||||
|
__HeapLimit:
|
||||||
|
.size __HeapLimit, . - __HeapLimit
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .isr_vector
|
||||||
|
.align 2
|
||||||
|
.globl __isr_vector
|
||||||
|
__isr_vector:
|
||||||
|
.long __StackTop /* Top of Stack */
|
||||||
|
.long Reset_Handler /* Reset Handler */
|
||||||
|
.long NMI_Handler /* NMI Handler */
|
||||||
|
.long HardFault_Handler /* Hard Fault Handler */
|
||||||
|
.long MemManage_Handler /* MPU Fault Handler */
|
||||||
|
.long BusFault_Handler /* Bus Fault Handler */
|
||||||
|
.long UsageFault_Handler /* Usage Fault Handler */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long SVC_Handler /* SVCall Handler */
|
||||||
|
.long DebugMon_Handler /* Debug Monitor Handler */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long PendSV_Handler /* PendSV Handler */
|
||||||
|
.long SysTick_Handler /* SysTick Handler */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* External interrupts */
|
||||||
|
.long WDT_IRQHandler
|
||||||
|
.long RCU_IRQHandler
|
||||||
|
.long MFLASH_IRQHandler
|
||||||
|
.long GPIOA_IRQHandler
|
||||||
|
.long GPIOB_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH0_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH1_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH2_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH3_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH4_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH5_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH6_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH7_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH8_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH9_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH10_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH11_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH12_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH13_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH14_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_CH15_IRQHandler
|
||||||
|
.long TMR0_IRQHandler
|
||||||
|
.long TMR1_IRQHandler
|
||||||
|
.long TMR2_IRQHandler
|
||||||
|
.long TMR3_IRQHandler
|
||||||
|
.long UART0_TD_IRQHandler
|
||||||
|
.long UART0_RX_IRQHandler
|
||||||
|
.long UART0_TX_IRQHandler
|
||||||
|
.long UART0_E_RT_IRQHandler
|
||||||
|
.long UART1_TD_IRQHandler
|
||||||
|
.long UART1_RX_IRQHandler
|
||||||
|
.long UART1_TX_IRQHandler
|
||||||
|
.long UART1_E_RT_IRQHandler
|
||||||
|
.long SPI_RO_RT_IRQHandler
|
||||||
|
.long SPI_RX_IRQHandler
|
||||||
|
.long SPI_TX_IRQHandler
|
||||||
|
.long I2C_IRQHandler
|
||||||
|
.long ECAP0_IRQHandler
|
||||||
|
.long ECAP1_IRQHandler
|
||||||
|
.long ECAP2_IRQHandler
|
||||||
|
.long PWM0_IRQHandler
|
||||||
|
.long PWM0_HD_IRQHandler
|
||||||
|
.long PWM0_TZ_IRQHandler
|
||||||
|
.long PWM1_IRQHandler
|
||||||
|
.long PWM1_HD_IRQHandler
|
||||||
|
.long PWM1_TZ_IRQHandler
|
||||||
|
.long PWM2_IRQHandler
|
||||||
|
.long PWM2_HD_IRQHandler
|
||||||
|
.long PWM2_TZ_IRQHandler
|
||||||
|
.long QEP_IRQHandler
|
||||||
|
.long ADC_SEQ0_IRQHandler
|
||||||
|
.long ADC_SEQ1_IRQHandler
|
||||||
|
.long ADC_DC_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN0_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN1_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN2_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN3_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN4_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN5_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN6_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN7_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN8_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN9_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN10_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN11_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN12_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN13_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN14_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAN15_IRQHandler
|
||||||
|
.long FPU_IRQHandler
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.size __isr_vector, . - __isr_vector
|
||||||
|
|
||||||
|
.text
|
||||||
|
.thumb
|
||||||
|
.thumb_func
|
||||||
|
.align 2
|
||||||
|
.globl Reset_Handler
|
||||||
|
.type Reset_Handler, %function
|
||||||
|
Reset_Handler:
|
||||||
|
/* Firstly it copies data from read only memory to RAM.
|
||||||
|
* Multiple sections scheme:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Between symbol address __copy_table_start__ and __copy_table_end__,
|
||||||
|
* there are array of triplets, each of which specify:
|
||||||
|
* offset 0: LMA of start of a section to copy from
|
||||||
|
* offset 4: VMA of start of a section to copy to
|
||||||
|
* offset 8: size of the section to copy. Must be multiply of 4
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* All addresses must be aligned to 4 bytes boundary.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
ldr r4, =__copy_table_start__
|
||||||
|
ldr r5, =__copy_table_end__
|
||||||
|
|
||||||
|
.L_loop0:
|
||||||
|
cmp r4, r5
|
||||||
|
bge .L_loop0_done
|
||||||
|
ldr r1, [r4]
|
||||||
|
ldr r2, [r4, #4]
|
||||||
|
ldr r3, [r4, #8]
|
||||||
|
|
||||||
|
.L_loop0_0:
|
||||||
|
subs r3, #4
|
||||||
|
ittt ge
|
||||||
|
ldrge r0, [r1, r3]
|
||||||
|
strge r0, [r2, r3]
|
||||||
|
bge .L_loop0_0
|
||||||
|
|
||||||
|
adds r4, #12
|
||||||
|
b .L_loop0
|
||||||
|
|
||||||
|
.L_loop0_done:
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This part of work usually is done in C library startup code. Otherwise,
|
||||||
|
* define this macro to enable it in this startup.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Multiple sections scheme.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Between symbol address __copy_table_start__ and __copy_table_end__,
|
||||||
|
* there are array of tuples specifying:
|
||||||
|
* offset 0: Start of a BSS section
|
||||||
|
* offset 4: Size of this BSS section. Must be multiply of 4
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
ldr r3, =__zero_table_start__
|
||||||
|
ldr r4, =__zero_table_end__
|
||||||
|
|
||||||
|
.L_loop2:
|
||||||
|
cmp r3, r4
|
||||||
|
bge .L_loop2_done
|
||||||
|
ldr r1, [r3]
|
||||||
|
ldr r2, [r3, #4]
|
||||||
|
movs r0, 0
|
||||||
|
|
||||||
|
.L_loop2_0:
|
||||||
|
subs r2, #4
|
||||||
|
itt ge
|
||||||
|
strge r0, [r1, r2]
|
||||||
|
bge .L_loop2_0
|
||||||
|
|
||||||
|
adds r3, #8
|
||||||
|
b .L_loop2
|
||||||
|
.L_loop2_done:
|
||||||
|
#define __NO_SYSTEM_INIT
|
||||||
|
#ifndef __NO_SYSTEM_INIT
|
||||||
|
bl SystemInit
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __START
|
||||||
|
#define __START main
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
bl __START
|
||||||
|
|
||||||
|
.pool
|
||||||
|
.size Reset_Handler, . - Reset_Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
.align 1
|
||||||
|
.thumb_func
|
||||||
|
.weak Default_Handler
|
||||||
|
.type Default_Handler, %function
|
||||||
|
Default_Handler:
|
||||||
|
b .
|
||||||
|
.size Default_Handler, . - Default_Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Macro to define default handlers. Default handler
|
||||||
|
* will be weak symbol and just dead loops. They can be
|
||||||
|
* overwritten by other handlers */
|
||||||
|
.macro def_irq_handler handler_name
|
||||||
|
.weak \handler_name
|
||||||
|
.set \handler_name, Default_Handler
|
||||||
|
.endm
|
||||||
|
|
||||||
|
def_irq_handler NMI_Handler
|
||||||
|
def_irq_handler HardFault_Handler
|
||||||
|
def_irq_handler MemManage_Handler
|
||||||
|
def_irq_handler BusFault_Handler
|
||||||
|
def_irq_handler UsageFault_Handler
|
||||||
|
def_irq_handler SVC_Handler
|
||||||
|
def_irq_handler DebugMon_Handler
|
||||||
|
def_irq_handler PendSV_Handler
|
||||||
|
def_irq_handler SysTick_Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
/* External Interrupt Handlers */
|
||||||
|
def_irq_handler WDT_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler RCU_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler MFLASH_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler GPIOA_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler GPIOB_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH0_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH1_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH2_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH3_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH4_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH5_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH6_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH7_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH8_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH9_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH10_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH11_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH12_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH13_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH14_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler DMA_CH15_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler TMR0_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler TMR1_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler TMR2_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler TMR3_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler UART0_TD_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler UART0_RX_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler UART0_TX_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler UART0_E_RT_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler UART1_TD_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler UART1_RX_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler UART1_TX_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler UART1_E_RT_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler SPI_RO_RT_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler SPI_RX_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler SPI_TX_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler I2C_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler ECAP0_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler ECAP1_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler ECAP2_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler PWM0_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler PWM0_HD_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler PWM0_TZ_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler PWM1_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler PWM1_HD_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler PWM1_TZ_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler PWM2_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler PWM2_HD_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler PWM2_TZ_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler QEP_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler ADC_SEQ0_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler ADC_SEQ1_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler ADC_DC_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN0_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN1_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN2_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN3_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN4_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN5_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN6_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN7_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN8_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN9_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN10_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN11_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN12_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN13_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN14_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler CAN15_IRQHandler
|
||||||
|
def_irq_handler FPU_IRQHandler
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.end
|
||||||
@ -1,307 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
******************************************************************************
|
|
||||||
* @file startup_MCP.s
|
|
||||||
* @author Vector / NIIET
|
|
||||||
* @version V1.0.0
|
|
||||||
* @date 28 - September - 2014
|
|
||||||
* @brief NIIET MC01 vector table for Sourcery Codebench.
|
|
||||||
* This module performs:
|
|
||||||
* - Set the initial SP
|
|
||||||
* - Set the initial PC == Reset_Handler,
|
|
||||||
* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
|
||||||
* - Branches to main in the C library (which eventually
|
|
||||||
* calls main()).
|
|
||||||
* - enables FPU (COMING SOON!)
|
|
||||||
* After Reset the Cortex-M4 processor is in Thread mode,
|
|
||||||
* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
.syntax unified
|
|
||||||
.cpu cortex-m3
|
|
||||||
.fpu vfpv4
|
|
||||||
.thumb
|
|
||||||
|
|
||||||
.global g_pfnVectors
|
|
||||||
.global Default_Handler
|
|
||||||
|
|
||||||
/* start address for the initialization values of the .data section.
|
|
||||||
defined in linker script */
|
|
||||||
.word _sidata
|
|
||||||
/* start address for the .data section. defined in linker script */
|
|
||||||
.word _sdata
|
|
||||||
/* end address for the .data section. defined in linker script */
|
|
||||||
.word _edata
|
|
||||||
/* start address for the .bss section. defined in linker script */
|
|
||||||
.word _sbss
|
|
||||||
/* end address for the .bss section. defined in linker script */
|
|
||||||
.word _ebss
|
|
||||||
/* stack used for SystemInit_ExtMemCtl; always internal RAM used */
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief This is the code that gets called when the processor first
|
|
||||||
* starts execution following a reset event. Only the absolutely
|
|
||||||
* necessary set is performed, after which the application
|
|
||||||
* supplied main() routine is called.
|
|
||||||
* @param None
|
|
||||||
* @retval : None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
.section .text.Reset_Handler
|
|
||||||
.weak Reset_Handler
|
|
||||||
.type Reset_Handler, %function
|
|
||||||
Reset_Handler:
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
|
|
||||||
movs r1, #0
|
|
||||||
b LoopCopyDataInit
|
|
||||||
|
|
||||||
CopyDataInit:
|
|
||||||
ldr r3, =_sidata
|
|
||||||
ldr r3, [r3, r1]
|
|
||||||
str r3, [r0, r1]
|
|
||||||
adds r1, r1, #4
|
|
||||||
|
|
||||||
LoopCopyDataInit:
|
|
||||||
ldr r0, =_sdata
|
|
||||||
ldr r3, =_edata
|
|
||||||
adds r2, r0, r1
|
|
||||||
cmp r2, r3
|
|
||||||
bcc CopyDataInit
|
|
||||||
ldr r2, =_sbss
|
|
||||||
b LoopFillZerobss
|
|
||||||
/* Zero fill the bss segment. */
|
|
||||||
FillZerobss:
|
|
||||||
movs r3, #0
|
|
||||||
str r3, [r2], #4
|
|
||||||
|
|
||||||
LoopFillZerobss:
|
|
||||||
ldr r3, = _ebss
|
|
||||||
cmp r2, r3
|
|
||||||
bcc FillZerobss
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Âêëþ÷åíèå ïëàâîòî÷êè*/
|
|
||||||
|
|
||||||
ldr.w R0, =0xE000ED88
|
|
||||||
ldr R1, [R0]
|
|
||||||
orr R1, R1, #(0xF << 20)
|
|
||||||
str R1, [R0]
|
|
||||||
dsb
|
|
||||||
isb /*reset pipeline now the FPU is enabled*/
|
|
||||||
|
|
||||||
ldr r0, = _estack /* Ýòè äâå ñòðîêè - çàãðóçêà SP àäðåñîì 2000à000 â ñëó÷àå, åñëè ôëåøêà ïîò¸ðòà. Åñëè ïðîåêò øü¸òñÿ âî ôëåø - óäàëèòü.*/
|
|
||||||
msr msp, r0 /* ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
|
|
||||||
bl main
|
|
||||||
bx lr
|
|
||||||
.size Reset_Handler, .-Reset_Handler
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief This is the code that gets called when the processor receives an
|
|
||||||
* unexpected interrupt. This simply enters an infinite loop, preserving
|
|
||||||
* the system state for examination by a debugger.
|
|
||||||
* @param None
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
.section .text.Default_Handler,"ax",%progbits
|
|
||||||
Default_Handler:
|
|
||||||
Infinite_Loop:
|
|
||||||
b Infinite_Loop
|
|
||||||
.size Default_Handler, .-Default_Handler
|
|
||||||
/******************************************************************************
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The minimal vector table for a Cortex M3. Note that the proper constructs
|
|
||||||
* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
|
|
||||||
* 0x0000.0000.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*******************************************************************************/
|
|
||||||
.section .isr_vector,"a",%progbits
|
|
||||||
.type g_pfnVectors, %object
|
|
||||||
.size g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
g_pfnVectors:
|
|
||||||
.word _estack
|
|
||||||
.word Reset_Handler
|
|
||||||
.word NMI_Handler
|
|
||||||
.word HardFault_Handler
|
|
||||||
.word MemManage_Handler
|
|
||||||
.word BusFault_Handler
|
|
||||||
.word UsageFault_Handler
|
|
||||||
.word 0
|
|
||||||
.word 0
|
|
||||||
.word 0
|
|
||||||
.word 0
|
|
||||||
.word SVC_Handler
|
|
||||||
.word DebugMon_Handler
|
|
||||||
.word 0
|
|
||||||
.word PendSV_Handler
|
|
||||||
.word SysTick_Handler
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
.word WDT_IRQHandler
|
|
||||||
.word RCU_IRQHandler
|
|
||||||
.word MFLASH_IRQHandler
|
|
||||||
.word GPIOA_IRQHandler
|
|
||||||
.word GPIOB_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH0_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH1_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH2_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH3_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH4_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH5_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH6_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH7_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH8_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH9_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH10_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH11_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH12_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH13_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH14_IRQHandler
|
|
||||||
.word DMA_CH15_IRQHandler
|
|
||||||
.word TMR0_IRQHandler
|
|
||||||
.word TMR1_IRQHandler
|
|
||||||
.word TMR2_IRQHandler
|
|
||||||
.word TMR3_IRQHandler
|
|
||||||
.word UART0_TD_IRQHandler
|
|
||||||
.word UART0_RX_IRQHandler
|
|
||||||
.word UART0_TX_IRQHandler
|
|
||||||
.word UART0_E_RT_IRQHandler
|
|
||||||
.word UART1_TD_IRQHandler
|
|
||||||
.word UART1_RX_IRQHandler
|
|
||||||
.word UART1_TX_IRQHandler
|
|
||||||
.word UART1_E_RT_IRQHandler
|
|
||||||
.word SPI_RO_RT_IRQHandler
|
|
||||||
.word SPI_RX_IRQHandler
|
|
||||||
.word SPI_TX_IRQHandler
|
|
||||||
.word I2C_IRQHandler
|
|
||||||
.word ECAP0_IRQHandler
|
|
||||||
.word ECAP1_IRQHandler
|
|
||||||
.word ECAP2_IRQHandler
|
|
||||||
.word PWM0_IRQHandler
|
|
||||||
.word PWM0_HD_IRQHandler
|
|
||||||
.word PWM0_TZ_IRQHandler
|
|
||||||
.word PWM1_IRQHandler
|
|
||||||
.word PWM1_HD_IRQHandler
|
|
||||||
.word PWM1_TZ_IRQHandler
|
|
||||||
.word PWM2_IRQHandler
|
|
||||||
.word PWM2_HD_IRQHandler
|
|
||||||
.word PWM2_TZ_IRQHandler
|
|
||||||
.word QEP_IRQHandler
|
|
||||||
.word ADC_SEQ0_IRQHandler
|
|
||||||
.word ADC_SEQ1_IRQHandler
|
|
||||||
.word ADC_DC_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN0_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN1_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN2_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN3_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN4_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN5_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN6_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN7_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN8_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN9_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN10_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN11_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN12_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN13_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN14_IRQHandler
|
|
||||||
.word CAN15_IRQHandler
|
|
||||||
.word FPU_IRQHandler
|
|
||||||
|
|
||||||
/*******************************************************************************
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
|
|
||||||
* As they are weak aliases, any function with the same name will override
|
|
||||||
* this definition.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*******************************************************************************/
|
|
||||||
/* Macro to define default handlers. Default handler
|
|
||||||
* will be weak symbol and just dead loops. They can be
|
|
||||||
* overwritten by other handlers */
|
|
||||||
.macro def_irq_handler handler_name
|
|
||||||
.weak \handler_name
|
|
||||||
.thumb_set \handler_name, Default_Handler
|
|
||||||
.endm
|
|
||||||
|
|
||||||
def_irq_handler NMI_Handler
|
|
||||||
def_irq_handler HardFault_Handler
|
|
||||||
def_irq_handler MemManage_Handler
|
|
||||||
def_irq_handler BusFault_Handler
|
|
||||||
def_irq_handler UsageFault_Handler
|
|
||||||
def_irq_handler SVC_Handler
|
|
||||||
def_irq_handler DebugMon_Handler
|
|
||||||
def_irq_handler PendSV_Handler
|
|
||||||
def_irq_handler SysTick_Handler
|
|
||||||
|
|
||||||
/* External Interrupt Handlers */
|
|
||||||
def_irq_handler WDT_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler RCU_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler MFLASH_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler GPIOA_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler GPIOB_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH0_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH1_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH2_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH3_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH4_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH5_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH6_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH7_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH8_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH9_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH10_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH11_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH12_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH13_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH14_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler DMA_CH15_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler TMR0_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler TMR1_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler TMR2_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler TMR3_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler UART0_TD_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler UART0_RX_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler UART0_TX_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler UART0_E_RT_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler UART1_TD_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler UART1_RX_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler UART1_TX_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler UART1_E_RT_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler SPI_RO_RT_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler SPI_RX_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler SPI_TX_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler I2C_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler ECAP0_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler ECAP1_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler ECAP2_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler PWM0_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler PWM0_HD_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler PWM0_TZ_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler PWM1_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler PWM1_HD_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler PWM1_TZ_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler PWM2_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler PWM2_HD_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler PWM2_TZ_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler QEP_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler ADC_SEQ0_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler ADC_SEQ1_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler ADC_DC_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN0_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN1_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN2_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN3_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN4_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN5_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN6_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN7_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN8_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN9_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN10_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN11_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN12_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN13_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN14_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler CAN15_IRQHandler
|
|
||||||
def_irq_handler FPU_IRQHandler
|
|
||||||
307
cmd/build.ld
307
cmd/build.ld
@ -1,242 +1,155 @@
|
|||||||
/******************************************************************************
|
|
||||||
Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР"
|
|
||||||
|
|
||||||
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
|
||||||
you may not use this file except in compliance with the License.
|
|
||||||
You may obtain a copy of the License at
|
|
||||||
|
|
||||||
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
||||||
|
|
||||||
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
|
||||||
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
|
||||||
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
|
||||||
See the License for the specific language governing permissions and
|
|
||||||
limitations under the License.
|
|
||||||
|
|
||||||
* @file build.ld
|
|
||||||
* @brief Файл распределения памяти для выполнения из FLASH
|
|
||||||
* @version v1.0
|
|
||||||
* @date 11 декабря 2015
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @author ООО "НПФ Вектор", http://motorcontrol.ru
|
|
||||||
*
|
|
||||||
******************************************************************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Entry Point */
|
|
||||||
ENTRY(Reset_Handler)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
|
|
||||||
_Stack_Size = 0x1000; /* required amount of stack */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Specify the memory areas */
|
|
||||||
/* Буквы в скобках определяют атрибуты: доступ на чтение,
|
|
||||||
* запись, исполнение, выделение памяти. */
|
|
||||||
MEMORY
|
MEMORY
|
||||||
{
|
{
|
||||||
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x10000
|
MFLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64K
|
||||||
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x4000
|
BFLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 3K
|
||||||
|
RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 16K
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/* Конец РАМы на НИИЭТЕ (с запасиком) - отсюда внутрь будет расти стек*/
|
|
||||||
_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM) - 4;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Aliases */
|
||||||
|
REGION_ALIAS("CODE_FLASH", MFLASH); /* Replace this with BFLASH for bootloader */
|
||||||
|
REGION_ALIAS("DATA_RAM", RAM);
|
||||||
|
REGION_ALIAS("HEAP_RAM", RAM);
|
||||||
|
REGION_ALIAS("STACK_RAM", RAM);
|
||||||
|
REGION_ALIAS("BSS_RAM", RAM);
|
||||||
|
|
||||||
|
ENTRY(Reset_Handler)
|
||||||
|
|
||||||
/* Define output sections */
|
|
||||||
SECTIONS
|
SECTIONS
|
||||||
{
|
{
|
||||||
. = ORIGIN(RAM);
|
|
||||||
/* таблица векторов прерываний, обязана быть выровнена по 0х80 */
|
|
||||||
.isr_vector ALIGN(0x80):
|
|
||||||
{
|
|
||||||
__isr_vector_flash_start = LOADADDR (.isr_vector); /* Берем адрес, где на флеше лежит эта таблица */
|
|
||||||
__isr_vector_ram_start = .;
|
|
||||||
KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code - KEEP запрещает удалить секцию сборщику мусора */
|
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
|
||||||
__isr_vector_ram_end = .; /* конец оперативки, куда будет скопирован код */
|
|
||||||
} >RAM AT>FLASH
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Секция для кода, который исполняется в оперативке, а лежит на флеше.
|
|
||||||
* В начале мейна он копируется из ROM в RAM.*/
|
|
||||||
.fastcode ALIGN(4): {
|
|
||||||
__fastcode_flash_start = LOADADDR (.fastcode); /* Берем адрес, где на флеше лежит код. */
|
|
||||||
/* Точка - это курсор текущего размещения в памяти. Т.е. в
|
|
||||||
* __fastcode_ram_start будет лежать адрес оперативки, где будет исполняться скопированный код.*/
|
|
||||||
__fastcode_ram_start = .;
|
|
||||||
*(.glue_7t) *(.glue_7)
|
|
||||||
*(.fastcode)
|
|
||||||
*(.fastcode*)
|
|
||||||
. = ALIGN (4);
|
|
||||||
__fastcode_ram_end = .; /* конец оперативки, куда будет скопирован код */
|
|
||||||
} >RAM AT>FLASH
|
|
||||||
|
|
||||||
/* The program code and other data goes into RAM */
|
|
||||||
.text :
|
.text :
|
||||||
{
|
{
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
KEEP(*(.isr_vector))
|
||||||
*(.text) /* .text sections (code) */
|
*(.text*)
|
||||||
*(.text*) /* .text* sections (code) */
|
|
||||||
*(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
|
|
||||||
*(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
|
|
||||||
*(.glue_7) /* glue arm to thumb code */
|
|
||||||
*(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */
|
|
||||||
*(.eh_frame)
|
|
||||||
|
|
||||||
KEEP(*(.init))
|
KEEP(*(.init))
|
||||||
KEEP(*(.fini))
|
KEEP(*(.fini))
|
||||||
|
|
||||||
|
/* .ctors */
|
||||||
|
*crtbegin.o(.ctors)
|
||||||
|
*crtbegin?.o(.ctors)
|
||||||
|
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors)
|
||||||
|
*(SORT(.ctors.*))
|
||||||
|
*(.ctors)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* .dtors */
|
||||||
|
*crtbegin.o(.dtors)
|
||||||
|
*crtbegin?.o(.dtors)
|
||||||
|
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors)
|
||||||
|
*(SORT(.dtors.*))
|
||||||
|
*(.dtors)
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.rodata*)
|
||||||
|
|
||||||
|
KEEP(*(.eh_frame*))
|
||||||
|
} > CODE_FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.ARM.extab :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
|
||||||
|
} > CODE_FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
__exidx_start = .;
|
||||||
|
.ARM.exidx :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
|
||||||
|
} > CODE_FLASH
|
||||||
|
__exidx_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
.copy.table :
|
||||||
|
{
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__textdata_start__ = LOADADDR(.data);
|
||||||
|
__copy_table_start__ = .;
|
||||||
|
LONG (__textdata_start__)
|
||||||
|
LONG (__data_start__)
|
||||||
|
LONG (__data_end__ - __data_start__)
|
||||||
|
__copy_table_end__ = .;
|
||||||
|
} > CODE_FLASH
|
||||||
|
|
||||||
/* define a global symbols at end of code - указатель на конец кода,
|
.zero.table :
|
||||||
т.к. точка - это переменная с инкрементирующимся значением адреса (называют её курсор)*/
|
|
||||||
_etext = .;
|
|
||||||
} >FLASH
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* .preinit_array - секция для указателей на функции пре-инициализации,
|
|
||||||
* вызываемых перед любыми другими функциями
|
|
||||||
* инициализации (перед выполнением кода из секции
|
|
||||||
* '.init' и вызовами функций из секции '.init_array').
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Специальная секция с именем '.preinit_array' и вышеназванным
|
|
||||||
* назначением описана в System V gABI. Вызов функций, указатели на
|
|
||||||
* которые содержатся в секции '.preinit_array', возлагается на библиотеку
|
|
||||||
* времени выполнения (runtime library) -- например, на C runtime. Если в
|
|
||||||
* библиотеке не предусмотрен такой вызов, то функции из секции
|
|
||||||
* '.preinit_array' не будут вызваны.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Секция '.preinit_array' предназначена для пре-инициализации
|
|
||||||
* исполняемого файла (executable), выполняемой перед инициализацией
|
|
||||||
* динамически скомпонованных с ним разделяемых объектов (shared objects).
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Символы __preinit_array_start и __preinit_array_end используются
|
|
||||||
* библиотекой C времени выполнения (newlib, glibc).
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
.preinit_array :
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__zero_table_start__ = .;
|
||||||
|
LONG (__bss_start__)
|
||||||
|
LONG (__bss_end__ - __bss_start__)
|
||||||
|
__zero_table_end__ = .;
|
||||||
|
} > CODE_FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__data_start__ = .;
|
||||||
|
*(vtable)
|
||||||
|
*(.data*)
|
||||||
|
*(.ramfunc*)
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
/* preinit data */
|
||||||
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
|
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
|
||||||
KEEP (*(.preinit_array*))
|
KEEP(*(.preinit_array))
|
||||||
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
|
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
|
||||||
} >FLASH
|
|
||||||
|
|
||||||
/* .init_array - секции с указателями на функции инициализации,
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
* выполняющиеся перед вызовом входной точки программы, т.е.
|
/* init data */
|
||||||
* перед вызовом функции main.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Специальная секция с именем '.init_array' и вышеназванным назначением
|
|
||||||
* описана в System V gABI. Вызов функций, указатели на которые содержатся в
|
|
||||||
* секции '.init_array', возлагается на библиотеку времени выполнения
|
|
||||||
* (runtime library) -- например, на C runtime. Если в библиотеке не
|
|
||||||
* предусмотрен такой вызов, то функции из секции '.init_array' не будут
|
|
||||||
* вызваны.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* GCC использует секцию '.init_array' для обеспечения вызова статических
|
|
||||||
* конструкторов: функций, объявленных с __attribute__((constructor)).
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Для статических конструкторов с объявленным приоритетом PRIORITY,
|
|
||||||
* используются секции с именем '.init_array.PRIORITY'
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Также GCC использует секцию '.init_array' для вызова конструкторов
|
|
||||||
* статических объектов C++.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Символы __init_array_start и __init_array_end используются библиотекой
|
|
||||||
* C времени выполнения (newlib, glibc).
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
.init_array :
|
|
||||||
{
|
|
||||||
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
|
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
|
||||||
KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
|
KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
|
||||||
KEEP (*(.init_array*))
|
KEEP(*(.init_array))
|
||||||
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
|
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
|
||||||
} >FLASH
|
|
||||||
/* .fini_array - секции с указателями на функции терминации,
|
|
||||||
* выполняющиеся по завершению программы (после возврата из
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
* входной точки программы, т.е. из функции main).
|
/* finit data */
|
||||||
*
|
|
||||||
* Специальная секция с именем '.fini_array' и вышеназванным назначением
|
|
||||||
* описана в System V gABI. Вызов функций, указатели на которые содержатся в
|
|
||||||
* секции '.fini_array', возлагается на библиотеку времени выполнения
|
|
||||||
* (runtime library) -- например, на C runtime. Если в библиотеке не
|
|
||||||
* предусмотрен такой вызов, то функции из секции '.fini_array' не будут
|
|
||||||
* вызваны.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* GCC использует секцию '.fini_array' для обеспечения вызова статических
|
|
||||||
* деструкторов: функций, объявленных с __attribute__((destructor)).
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Для статических деструкторов с объявленным приоритетом PRIORITY,
|
|
||||||
* используются секции с именем '.fini_array.PRIORITY'
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Символы __fini_array_start и __fini_array_end используются библиотекой
|
|
||||||
* C времени выполнения (newlib, glibc).
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
.fini_array :
|
|
||||||
{
|
|
||||||
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
|
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
|
||||||
KEEP (*(.fini_array*))
|
|
||||||
KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
|
KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
|
||||||
|
KEEP(*(.fini_array))
|
||||||
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
|
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
|
||||||
} >FLASH
|
|
||||||
|
|
||||||
/* used by the startup to initialize data */
|
KEEP(*(.jcr*))
|
||||||
_sidata = .;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Выражение _sidata, которое следует за ключевым словом AT,
|
|
||||||
* определяет адрес загрузки секции. По умолчанию, если Вы
|
|
||||||
* не использовали ключевое слово AT, адрес загрузки равен адресу перемещения.
|
|
||||||
* Так как _sidata до этого было равно точке (указатель на текущий адрес),
|
|
||||||
* то .data пойдет сразу дальше после неё. Как бы динамическое смещение такое.
|
|
||||||
* */
|
|
||||||
/* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
|
|
||||||
.data : AT ( _sidata )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
_sdata = .; /* create a global symbol at data start */
|
/* All data end */
|
||||||
*(.data) /* .data sections */
|
__data_end__ = .;
|
||||||
*(.data*) /* .data* sections */
|
|
||||||
|
} > DATA_RAM AT > CODE_FLASH
|
||||||
|
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
|
||||||
_edata = .; /* define a global symbol at data end */
|
|
||||||
} >RAM
|
|
||||||
_________________________ZHOPA__________________________ = .;
|
|
||||||
/* Uninitialized data section */
|
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
|
||||||
.bss :
|
.bss :
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
_sbss = .; /* define a global symbol at bss start */
|
__bss_start__ = .;
|
||||||
__bss_start__ = _sbss;
|
|
||||||
*(.bss)
|
|
||||||
*(.bss*)
|
*(.bss*)
|
||||||
*(COMMON)
|
*(COMMON)
|
||||||
|
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
_ebss = .; /* define a global symbol at bss end */
|
__bss_end__ = .;
|
||||||
__bss_end__ = _ebss;
|
} > BSS_RAM
|
||||||
} >RAM
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.heap (COPY):
|
||||||
/* Функци проверяет, что после всего кода осталось место под стек.
|
|
||||||
* Стек сделан снизу оперативки!
|
|
||||||
* Не размещайте свои секции после этой функции, только перед!*/
|
|
||||||
._user_heap_stack :
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
__end__ = .;
|
||||||
PROVIDE(end = .);
|
PROVIDE(end = .);
|
||||||
PROVIDE ( _end = . );
|
*(.heap*)
|
||||||
. = . + _Stack_Size + 4;
|
__HeapLimit = .;
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
} > HEAP_RAM
|
||||||
} >RAM
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Remove information from the standard libraries */
|
|
||||||
/DISCARD/ :
|
/DISCARD/ :
|
||||||
{
|
{
|
||||||
libc.a ( * )
|
libc.a ( * )
|
||||||
libm.a ( * )
|
libm.a ( * )
|
||||||
libgcc.a ( * )
|
libgcc.a ( * )
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
/* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only
|
||||||
|
* used for linker to calculate size of stack sections, and assign
|
||||||
|
* values to stack symbols later */
|
||||||
|
.stack_dummy (COPY):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.stack*)
|
||||||
|
} > STACK_RAM
|
||||||
|
|
||||||
/* Тут какие-то атрибуты об особенностях компиляции, специфичная инфа производителя и хз еще что, читайте
|
/* Set stack top to end of STACK_RAM, and stack limit move down by
|
||||||
* 4.3.6 Build Attributes http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ihi0044e/IHI0044E_aaelf.pdf */
|
* size of stack_dummy section */
|
||||||
.ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
|
__StackTop = ORIGIN(STACK_RAM) + LENGTH(STACK_RAM);
|
||||||
|
__StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy);
|
||||||
|
PROVIDE(__stack = __StackTop);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check if data + heap + stack exceeds STACK_RAM limit */
|
||||||
|
ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region STACK_RAM overflowed with stack")
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user