Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

doxygen update

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-05 00:00:30 +03:00
parent b530a60de2
commit c5c265ba6c
22 changed files with 2199 additions and 225 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

29
Doc/Doxyfile
View File

@@ -42,19 +42,19 @@ DOXYFILE_ENCODING = UTF-8
# title of most generated pages and in a few other places.
# The default value is: My Project.
PROJECT_NAME = MyLibs
PROJECT_NAME = Modbus
# The PROJECT_NUMBER tag can be used to enter a project or revision number. This
# could be handy for archiving the generated documentation or if some version
# control system is used.
PROJECT_NUMBER = 1.0
PROJECT_NUMBER = 0.3
# Using the PROJECT_BRIEF tag one can provide an optional one line description
# for a project that appears at the top of each page and should give viewers a
# quick idea about the purpose of the project. Keep the description short.
PROJECT_BRIEF = "Расширенные библиотеки для STM32"
PROJECT_BRIEF = "Библиотека Modbus для STM"
# With the PROJECT_LOGO tag one can specify a logo or an icon that is included
# in the documentation. The maximum height of the logo should not exceed 55
@@ -273,7 +273,7 @@ SEPARATE_MEMBER_PAGES = NO
# uses this value to replace tabs by spaces in code fragments.
# Minimum value: 1, maximum value: 16, default value: 4.
TAB_SIZE = 4
TAB_SIZE = 2
# This tag can be used to specify a number of aliases that act as commands in
# the documentation. An alias has the form:
@@ -991,7 +991,9 @@ WARN_LOGFILE =
# spaces. See also FILE_PATTERNS and EXTENSION_MAPPING
# Note: If this tag is empty the current directory is searched.
INPUT = E:\.WORK\STM32\STM32_Modbus\Modbus
INPUT = ../ \
../Modbus/Inc \
../Modbus/Src
# This tag can be used to specify the character encoding of the source files
# that Doxygen parses. Internally Doxygen uses the UTF-8 encoding. Doxygen uses
@@ -1086,7 +1088,7 @@ FILE_PATTERNS = *.c \
# be searched for input files as well.
# The default value is: NO.
RECURSIVE = YES
RECURSIVE = NO
# The EXCLUDE tag can be used to specify files and/or directories that should be
# excluded from the INPUT source files. This way you can easily exclude a
@@ -1206,7 +1208,7 @@ FILTER_SOURCE_PATTERNS =
# (index.html). This can be useful if you have a project on for instance GitHub
# and want to reuse the introduction page also for the Doxygen output.
USE_MDFILE_AS_MAINPAGE =
USE_MDFILE_AS_MAINPAGE = ..\README.md
# If the IMPLICIT_DIR_DOCS tag is set to YES, any README.md file found in sub-
# directories of the project's root, is used as the documentation for that sub-
@@ -1215,7 +1217,7 @@ USE_MDFILE_AS_MAINPAGE =
# command in order to be used as directory documentation.
# The default value is: YES.
IMPLICIT_DIR_DOCS = YES
IMPLICIT_DIR_DOCS = NO
# The Fortran standard specifies that for fixed formatted Fortran code all
# characters from position 72 are to be considered as comment. A common
@@ -2498,7 +2500,7 @@ MACRO_EXPANSION = YES
# The default value is: NO.
# This tag requires that the tag ENABLE_PREPROCESSING is set to YES.
EXPAND_ONLY_PREDEF = NO
EXPAND_ONLY_PREDEF = YES
# If the SEARCH_INCLUDES tag is set to YES, the include files in the
# INCLUDE_PATH will be searched if a #include is found.
@@ -2513,7 +2515,8 @@ SEARCH_INCLUDES = YES
# RECURSIVE has no effect here.
# This tag requires that the tag SEARCH_INCLUDES is set to YES.
INCLUDE_PATH =
INCLUDE_PATH = ../Modbus/Inc \
../
# You can use the INCLUDE_FILE_PATTERNS tag to specify one or more wildcard
# patterns (like *.h and *.hpp) to filter out the header-files in the
@@ -2531,11 +2534,7 @@ INCLUDE_FILE_PATTERNS =
# recursively expanded use the := operator instead of the = operator.
# This tag requires that the tag ENABLE_PREPROCESSING is set to YES.
PREDEFINED = RTT_TRACE_ENABLE \
GPIO_TRACE_ENABLE \
SERIAL_TRACE_ENABLE \
HAL_MODULE_ENABLED \
TRACKERS_ENABLE
PREDEFINED =
# If the MACRO_EXPANSION and EXPAND_ONLY_PREDEF tags are set to YES then this
# tag can be used to specify a list of macro names that should be expanded. The

2
Modbus/Inc/modbus.h
View File

@@ -14,7 +14,7 @@
Подключает все необходимые модули:
@section Инструкция по подключению
@section init Инструкция по подключению
Для корректной работы надо:
- Подключить обработчики RS_UART_Handler(), RS_TIM_Handler(), в соответствубщие
низкоуровневые прерывания UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler вместо HAL'овского обработчика

56
Modbus/Inc/modbus_coils.h
View File

@@ -5,7 +5,6 @@
******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_COILS Coils Tools
@ingroup MODBUS_INTERNAL
@{
******************************************************************************
* @details
Модуль предоставляет функции и макросы для работы с битовыми данными:
@@ -31,16 +30,15 @@ Coils упакованы в 16-битные слова для эффективн
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////---MODBUS FUNCTION DEFINES---////////////////////
/** @brief Structure for coils operation */
typedef enum
{
SET_COIL,
RESET_COIL,
TOOGLE_COIL,
}MB_CoilsOpTypeDef;
//--------------------------------------------------
/**
* @addtogroup MODBUS_COILS
* @{
*/
/**
* @brief Макрос для установки указателя на регистр, содержащий запрашиваемый коил
* @param _parr_ - массив коилов.
@@ -77,17 +75,14 @@ typedef enum
*/
#define MB_Set_Coil_Mask(_coil_) (1 << ( _coil_ - (16*((_coil_)/16)) ))
/** MODBUS_COILS
* @}
*/
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
/**
* @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS API for Data Access
* @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
* @brief Функции для доступа к данным модбас
@{
*/
/**
* @addtogroup MODBUS_REQ_COILS_API API for Coils
@@ -113,6 +108,7 @@ typedef enum
* }
* }
* @endcode
* @{
*/
int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state);
@@ -123,6 +119,22 @@ int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coi
/**
* @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS API for Data Access
* @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
* @brief Функции для доступа к данным модбас
* @{
*/
/** @brief Structure for coils operation */
typedef enum
{
SET_COIL,
RESET_COIL,
TOOGLE_COIL,
}MB_CoilsOpTypeDef;
/**
* @brief Считать коил по локальному адресу.
* @param _parr_ - массив коилов.
@@ -131,7 +143,7 @@ int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coi
*
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
*/
#define MB_Read_Coil_Local(_parr_, _coil_) (( *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) & MB_Set_Coil_Mask(_coil_) ) >> (_coil_))
#define MB_Coil_Read_Local(_parr_, _coil_) (( *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) & MB_Set_Coil_Mask(_coil_) ) >> (_coil_))
/**
* @brief Выставить коил по локальному адресу.
* @param _parr_ Указатель на массив коилов.
@@ -139,7 +151,7 @@ int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coi
*
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
*/
#define MB_Set_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) |= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
#define MB_Coil_Set_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) |= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
/**
* @brief Сбросить коил по локальному адресу.
* @param _parr_ Указатель на массив коилов.
@@ -147,7 +159,7 @@ int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coi
*
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
*/
#define MB_Reset_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) &= ~(MB_Set_Coil_Mask(_coil_))
#define MB_Coil_Reset_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) &= ~(MB_Set_Coil_Mask(_coil_))
/**
* @brief Переключить состояние коила по локальному адресу.
* @param _parr_ Указатель на массив коилов.
@@ -155,12 +167,12 @@ int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coi
*
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
*/
#define MB_Toogle_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) ^= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
#define MB_Coil_Toogle_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) ^= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
/* Выставить/сбросить коил по глобальному адресу */
MB_ExceptionTypeDef MB_Write_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal);
MB_ExceptionTypeDef MB_Coil_Write_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal);
/* Считать коил по глобальному адресу */
uint16_t MB_Read_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
/** MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
* @}
@@ -176,7 +188,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
/* Обработать функцию Write Single Coils (05 - 0x05) */
uint8_t MB_Process_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
/* Обработать функцию Write Multiple Coils (15 - 0x0F) */
uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
* @}

6
Modbus/Inc/modbus_config.h
View File

@@ -19,8 +19,8 @@
#include "stm32f1xx_hal.h"
// Общие параметры
#define MODBUS_DEVICE_ID 1 // Адрес устройства в сети Modbus
#define MODBUS_TIMEOUT 5000 // Таймаут в тиках таймера
#define MODBUS_DEVICE_ID 1 ///< Адрес устройства в сети Modbus
#define MODBUS_TIMEOUT 5000 ///< Таймаут в тиках таймера
// Строковые идентификаторы устройства
#define MODBUS_VENDOR_NAME "NIO-12"
@@ -41,7 +41,7 @@
// Модули modbus
#define MODBUS_ENABLE_SLAVE ///< Включить обработку СЛЕЙВ режима
//#define MODBUS_ENABLE_MASTER ///< Включить обработку МАСТЕР режима
#define MODBUS_ENABLE_MASTER ///< Включить обработку МАСТЕР режима
#define MODBUS_ENABLE_COILS ///< Включить обработку коилов
#define MODBUS_ENABLE_HOLDINGS ///< Включить обработку регистров хранения

31
Modbus/Inc/modbus_devid.h
View File

@@ -5,7 +5,6 @@
******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_DEVID Device Identifications Tools
@ingroup MODBUS_INTERNAL
@{
******************************************************************************
* @details
Модуль реализации функции Read Device Identifications (0x2B):
@@ -27,6 +26,11 @@
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////---DEVICE IDENTIVICATIONS DEFINES---//////////////////
/**
* @addtogroup MODBUS_DEVID
* @{
*/
/** @brief Структура для объекта (идентификатора устройства модбас) */
typedef struct
{
@@ -61,15 +65,20 @@ void MB_DeviceInentificationInit(void);
* @brief Инициализация объектов
* @details С помозью этого дефайна инициализируются объекты в @ref MB_DeviceInentificationInit
*/
#define MB_ObjectInit(_p_obj_, _userstring_) (_p_obj_)->length = sizeof(_userstring_);\
(_p_obj_)->name = _userstring_;
/**
#define MB_ObjectInit(_p_obj_, _userstring_) \
(_p_obj_)->length = sizeof(_userstring_);\
(_p_obj_)->name = _userstring_;
/**
* @brief Инициализация пользовательских объектов
* @details С помозью этого дефайна инициализируются пользовательские объекты в MB_DeviceInentificationInit
*/
#define MB_UserObjectInit(_pinfostruct_, _user_numb_) MB_ObjectInit(&(_pinfostruct_)->User[_user_numb_], MODBUS_USEROBJECT##_user_numb_##_NAME)
/** MODBUS_DEVID
* @}
*/
////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
@@ -80,7 +89,7 @@ void MB_DeviceInentificationInit(void);
/**
* @addtogroup MODBUS_REQ_DEFID_API API for Device Identifications
* @ingroup MODBUS_REQUEST_MSG
* @brief Макросы для чтения идентификторов из ответа в режиме мастер
* @brief API для чтения идентификторов из ответа в режиме мастер
* @details Примеры использования:
*
* @code
@@ -107,6 +116,7 @@ void MB_DeviceInentificationInit(void);
* }
* }
* @endcode
* @{
*/
/* Получить количество объектов в сообщении */
@@ -122,12 +132,19 @@ int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_
*/
/**
* @addtogroup MODBUS_DEVID
* @{
*/
/* Записать Один Объект Идентификатора в массив данных */
void MB_WriteSingleObjectToMessage(char *mbdata, unsigned *ind, MB_DeviceObjectTypeDef *obj);
/* Записать Массив Объектов Идентификатора в массив данных */
void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj);
/** MODBUS_DEVID
* @}
*/
//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
/**
* @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
@@ -142,7 +159,3 @@ uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
#endif //__MODBUS_DEVID_H_
/** MODBUS_DEVID
* @}
*/

37
Modbus/Inc/modbus_diag.h
View File

@@ -5,7 +5,6 @@
******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_DIAG Diagnostics Tools
@ingroup MODBUS_INTERNAL
@{
******************************************************************************
* @details
Модуль реализации Diagnostics (Serial Line only) (0x08):
@@ -13,7 +12,7 @@
- Возможность выставить/сбросить любой бит в диагностическом регистре
- Сбор статистики работы устройства
- Управление режимами работы
******************************************************************************/
****************************************** ************************************/
#ifndef __MODBUS_DIAG_H_
#define __MODBUS_DIAG_H_
#include "modbus_core.h"
@@ -21,6 +20,11 @@
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////---DEVICE DIAGNOSTICS DEFINES---////////////////////
/**
* @addtogroup MODBUS_DIAG
* @{
*/
/** @brief Режимы работы устройства */
typedef enum
{
@@ -57,6 +61,10 @@ extern MB_DiagnosticsInfoTypeDef MB_DIAG;
/* Инициализация диагностических счетчиков */
void MB_DiagnosticsInit(void);
/** MODBUS_DIAG
* @}
*/
/**
* @addtogroup MODBUS_REQ_DIAG_API API for Diagnostics
* @ingroup MODBUS_REQUEST_MSG
@@ -64,15 +72,18 @@ void MB_DiagnosticsInit(void);
* @details Примеры использования:
*
* @code
* Получить данные диагностики (значение счетчика)
* // Получить данные диагностики (значение счетчика)
* uint16_t counter_value;
* if(MB_RespGet_Diagnostic(&MODBUS_MSG, &counter_value))
* {
* printf("Counter value: %d\n", counter_value);
* }
* @endcode
* @{
*/
int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data);
/** MODBUS_REQ_DIAG_API
* @}
*/
@@ -95,6 +106,17 @@ int MB_Diagnostics_WriteBit(int bit_num, int bit_state);
int MB_Diagnostics_GetBit(int bit_num);
/* Получение текущего режима устройства */
MB_DeviceModeTypeDef MB_GetDeviceMode(void);
/* Функции для обновления счетчиков диагностики */
void MB_Diagnostics_BusMessageCnt(void);
void MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt(void);
void MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt(void);
void MB_Diagnostics_CharacterOverrunCnt(void);
void MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt(void);
void MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt(void);
void MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt(void);
void MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt(void);
/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
* @}
*/
@@ -113,15 +135,6 @@ uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
*/
/* Функции для обновления счетчиков диагностики */
void MB_Diagnostics_BusMessageCnt(void);
void MB_Diagnostics_CommunicationErrorCnt(void);
void MB_Diagnostics_ExceptionErrorCnt(void);
void MB_Diagnostics_CharacterOverrunCnt(void);
void MB_Diagnostics_SlaveMessageCnt(void);
void MB_Diagnostics_SlaveNoResponseCnt(void);
void MB_Diagnostics_SlaveNAKCnt(void);
void MB_Diagnostics_SlaveBusyCnt(void);
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////

5
Modbus/Inc/modbus_holdregs.h
View File

@@ -5,7 +5,6 @@
******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_INS Input Register Tools
@ingroup MODBUS_INTERNAL
@{
******************************************************************************
* @details
Модуль обработки команд для регистров хранения (Holding Registers):
@@ -42,7 +41,3 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
#endif //__MODBUS_HOLDREGS_H_
/** MODBUS_INS
* @}
*/

6
Modbus/Inc/modbus_inputregs.h
View File

@@ -5,7 +5,6 @@
******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_HOLD Holding Registers Tools
@ingroup MODBUS_INTERNAL
@{
******************************************************************************
* @details
Модуль обработки команд для входных регистров (Input Registers):
@@ -25,7 +24,7 @@
//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
/**
* @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS Internal Process Functions
* @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
* @ingroup MODBUS_INTERNAL
* @brief Функции обработки запросов модбас
@{
*/
@@ -38,6 +37,3 @@ uint8_t MB_Process_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
#endif //__MODBUS_INPUTREGS_H_
/** MODBUS_HOLD
* @}
*/

15
Modbus/Inc/modbus_master.h
View File

@@ -5,7 +5,6 @@
******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_MASTER Modbus master funtions
@ingroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
@{
******************************************************************************
* @details
Модуль реализации обработки UART сообщение в режиме мастер
@@ -24,7 +23,7 @@
* @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
* @brief Макросы для создания запросов в режиме мастер
* @details Примеры использования:
*
* @code
* // Чтение 10 holding registers начиная с адреса 0
* RS_MsgTypeDef read_msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
*
@@ -36,6 +35,8 @@
*
* // Идентификация устройства
* RS_MsgTypeDef dev_id_msg = MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_BASIC(1);
* @endcode
* @{
*/
//---------КЛАССИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ-----------
@@ -98,6 +99,7 @@ RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(uint8_t slave_addr, uint8_t obj
* }
* }
* @endcode
* @{
*/
int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint16_t *reg_value);
@@ -107,15 +109,18 @@ int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint1
* @}
*/
/**
* @addtogroup MODBUS_MASTER
* @{
*/
/* Сбор сообщения в буфер UART в режиме мастер (фрейм мастера из msg -> uart) */
RS_StatusTypeDef MB_Master_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff);
/* Парс сообщения в режиме мастер (фрейм слейва из uart -> msg) */
RS_StatusTypeDef MB_Master_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff);
#endif //__MODBUS_MASTER_H_
/** MODBUS_MASTER
* @}
*/
#endif //__MODBUS_MASTER_H_

10
Modbus/Inc/modbus_slave.h
View File

@@ -5,7 +5,6 @@
******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_SLAVE Modbus slave funtions
@ingroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
@{
******************************************************************************
* @details
Модуль реализации обработки UART сообщение в режиме слейв
@@ -19,6 +18,10 @@
#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
#define MODBUS_MODE_SLAVE 0
#endif
/**
* @addtogroup MODBUS_SLAVE
* @{
*/
/* Ответ на сообщение в режиме слейва */
RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
@@ -27,8 +30,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeD
/* Парс сообщения в режиме слейв (фрейм мастера из uart -> msg) */
RS_StatusTypeDef MB_Slave_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff);
#endif //__MODBUS_SLAVE_H_
/** MODBUS_MASTER
/** MODBUS_SLAVE
* @}
*/
#endif //__MODBUS_SLAVE_H_

12
Modbus/Src/modbus_coils.c
View File

@@ -23,7 +23,7 @@
* @details Позволяет обратиться к любому коилу по его глобальному адрессу.
Вне зависимости от того как коилы размещены в памяти.
*/
MB_ExceptionTypeDef MB_Write_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal)
MB_ExceptionTypeDef MB_Coil_Write_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal)
{
//---------CHECK FOR ERRORS----------
MB_ExceptionTypeDef Exception = NO_ERRORS;
@@ -63,7 +63,7 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Write_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteV
* @details Позволяет обратиться к любому коилу по его глобальному адрессу.
Вне зависимости от того как коилы размещены в памяти.
*/
uint16_t MB_Read_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
{
//---------CHECK FOR ERRORS----------
MB_ExceptionTypeDef Exception_tmp;
@@ -221,7 +221,7 @@ uint8_t MB_Process_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
* @return fMessageHandled Статус о результате обработки комманды.
* @details Обработка команды Write Multiple Coils.
*/
uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
//---------CHECK FOR ERRORS----------
if (modbus_msg->ByteCnt != Divide_Up(modbus_msg->Qnt, 8))
@@ -285,10 +285,10 @@ uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state) {return 0;}
MB_ExceptionTypeDef MB_Write_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal) {return ILLEGAL_FUNCTION;}
uint16_t MB_Read_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception) {return 0;}
MB_ExceptionTypeDef MB_Coil_Write_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal) {return ILLEGAL_FUNCTION;}
uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception) {return 0;}
uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
uint8_t MB_Process_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
#endif

2
Modbus/Src/modbus_slave.c
View File

@@ -78,7 +78,7 @@ RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *mod
// Write Multiple Coils
case MB_W_COILS:
hmodbus->f.MessageHandled = MB_Write_Miltuple_Coils(hmodbus->pMessagePtr);
hmodbus->f.MessageHandled = MB_Process_Write_Miltuple_Coils(hmodbus->pMessagePtr);
if(hmodbus->f.MessageHandled)
{
hmodbus->f.DataUpdated = 1;

2163
STM32F103_Example/MDK-ARM/Modbus_example.uvguix.wot89
View File

File diff suppressed because one or more lines are too long