Include dependency graph for mcu_wrapper_conf.h:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:
Go to the source code of this file.
Data Structures | |
| struct | SIM__MCUHandleTypeDef |
| MCU handle Structure definition. More... | |
Macros | |
| #define | CREATE_SUSPENDED 0x00000004 |
| define from WinBase.h. We dont wanna include "Windows.h" or smth like this, because of HAL there are a lot of redefine errors. | |
| #define | DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP 0xFFFF |
| number of for() cycles after which MCU thread would be suspended | |
| #define | PORT_WIDTH 16 |
| width of one port | |
| #define | PORT_NUMB 3 |
| amount of ports | |
| #define | NPARAMS 1 |
| number of input parametrs (only Ts) | |
| #define | IN_PORT_WIDTH (8) |
| width of input ports | |
| #define | IN_PORT_NUMB 1 |
| number of input ports | |
| #define | OUT_PORT_WIDTH PORT_WIDTH |
| width of output ports | |
| #define | OUT_PORT_NUMB PORT_NUMB |
| number of output ports | |
| #define | DISC_STATES_WIDTH PORT_WIDTH*PORT_NUMB |
| width of discrete states array | |
| #define | while(_expression_) sim_while(_expression_) |
| Redefine C while statement with sim_while() macro. | |
| #define | sim_while(_expression_) while((_expression_)&&(hmcu.MCU_Stop == 0)) |
| While statement for emulate MCU code in Simulink. | |
| #define | native_while(_expression_) for(; (_expression_); ) |
| Default/Native C while statement. | |
| typedef void * | HANDLE |
| MCU handle typedef. | |
| SIM__MCUHandleTypeDef | hmcu |
| extern для видимости переменной во всех файлах | |
| void | MCU_Step_Simulation (SimStruct *S, time_T time) |
| Read from simulink S-Block Inputs and write to MCU I/O ports. | |
| void | MCU_Periph_Simulation (void) |
| Simulate peripheral of MCU. | |
| void | SIM_Initialize_Simulation (void) |
| Initialize structures and variables for simulating MCU. | |
| void | SIM_deInitialize_Simulation (void) |
| Deinitialize structures and variables for simulating MCU. | |
| void | MCU_readInputs (real_T *in) |
| void | MCU_writeOutputs (real_T *disc) |
| void | SIM_writeOutput (SimStruct *S) |
Macro Definition Documentation
◆ while
| #define while | ( | _expression_ | ) | sim_while(_expression_) |
Redefine C while statement with sim_while() macro.
- Parameters
-
_expression_ - expression for while.
Это while который будет использоваться в симулинке sim_while для подробностей.
◆ sim_while
| #define sim_while | ( | _expression_ | ) | while((_expression_)&&(hmcu.MCU_Stop == 0)) |
While statement for emulate MCU code in Simulink.
- Parameters
-
_expression_ - expression for while.
Данный while необходим, чтобы в конце симуляции, завершить поток МК: При выставлении флага окончания симуляции, все while будут пропускаться и поток сможет дойти до конца функции main и завершить себя.
◆ native_while
| #define native_while | ( | _expression_ | ) | for(; (_expression_); ) |
Default/Native C while statement.
- Parameters
-
_expression_ - expression for while.
Данный while - аналог обычного while, без дополнительного функционала.
Function Documentation
◆ MCU_Step_Simulation()
| void MCU_Step_Simulation | ( | SimStruct * | S, |
| time_T | time ) |
Read from simulink S-Block Inputs and write to MCU I/O ports.
SIMULATE MCU FOR ONE SIMULATION STEP
- Parameters
-
time - current time of simulation (in second).
Запускает поток, который выполняет код МК и управляет ходом потока: Если прошел таймаут, поток прерывается, симулируется периферия и на следующем шаге поток возобнавляется.
Here is the call graph for this function:
◆ MCU_Periph_Simulation()
| void MCU_Periph_Simulation | ( | void | ) |
Simulate peripheral of MCU.
SIMULATE MCU PERIPHERAL
Пользовательский код, который симулирует работу периферии МК.
Here is the call graph for this function:
◆ SIM_Initialize_Simulation()
| void SIM_Initialize_Simulation | ( | void | ) |
Initialize structures and variables for simulating MCU.
MCU WRAPPER DEINITIALIZATION
Пользовательский код, который будет настраивать все структуры для симуляции.
Here is the call graph for this function:
◆ SIM_deInitialize_Simulation()
| void SIM_deInitialize_Simulation | ( | void | ) |
Deinitialize structures and variables for simulating MCU.
MCU WRAPPER DEINITIALIZATION
Пользовательский код, который будет очищать все структуры после окончания симуляции.
Here is the call graph for this function:
◆ MCU_readInputs()
| void MCU_readInputs | ( | real_T * | in | ) |
◆ MCU_writeOutputs()
| void MCU_writeOutputs | ( | real_T * | disc | ) |
◆ SIM_writeOutput()
| void SIM_writeOutput | ( | SimStruct * | S | ) |
Variable Documentation
◆ hmcu
|
extern |
extern для видимости переменной во всех файлах
