Compare commits

..

3 Commits

Author SHA1 Message Date
ead46d7d82 переделана структура задавания дефайнов
теперь для дефайна используется альтернативное имя alias. и есть функция, которая выставляет дефайн по chekcbox/edit и его альтернативной функции

для конфигов такая механика тоже реализована - и  она работает
2025-06-12 12:08:34 +03:00
a6c5a9edab конфиги считываются 2025-06-12 10:51:26 +03:00
fffd725d91 тест конфигов (пока не работает) 2025-06-12 07:48:50 +03:00
8 changed files with 1117 additions and 167 deletions

159
config_reader.asv Normal file
View File

@ -0,0 +1,159 @@
clear; clc; close all;
model = 'mcu_test_r2023';
block = [model '/MCU_UPP'];
load_system(model); % если модель ещё не загружена
update_mask_from_config(block);
disp('Маска обновлена по конфигу.');
function update_mask_from_config(blockPath)
config = load_periph_config();
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
tabPrompt = 'Config Peripheral'; % Имя вкладки (Prompt)
allControls = mask.getDialogControls();
tabCtrl = find_tab_by_prompt(allControls, tabPrompt);
if isempty(tabCtrl)
error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabPrompt);
end
% Удаляем все контролы внутри вкладки
children = tabCtrl.DialogControls;
while ~isempty(children)
tabCtrl.removeControl(children(1));
children = tabCtrl.DialogControls; % обновляем список после удаления
end
periphs = fieldnames(config);
for i = 1:numel(periphs)
periph = periphs{i};
defines = config.(periph).Defines;
defNames = fieldnames(defines);
for j = 1:numel(defNames)
defPrompt = defNames{j};
def = defines.(defPrompt);
% Обрабатываем только checkbox и edit
switch lower(def.Type)
case 'checkbox'
paramType = 'checkbox';
case 'edit'
paramType = 'edit';
otherwise
continue;
end
paramName = matlab.lang.makeValidName([periph '_' defPrompt]);
val = def.Default;
if islogical(val)
if val
valStr = 'on';
else
valStr = 'off';
end
elseif isnumeric(val)
valStr = num2str(val);
elseif ischar(val)
valStr = val;
else
error('Unsupported default value type for %s.%s', periph, defPrompt);
end
% Добавляем параметр в маску (без TabName)
mask.addParameter(...
'Type', paramType, ...
'Prompt', defPrompt, ...
'Name', paramName, ...
'Value', valStr, ...
'Container', tabPrompt);
disp(['paramType = ', paramType]);
disp(['paramName = ', paramName]);
end
end
end
function config = load_periph_config()
jsonText = fileread('periph_config.json');
config = jsondecode(jsonText);
end
function clear_params_from_tab(blockPath, tabPrompt)
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
controls = mask.getDialogControls;
tabs = controls(strcmp({controls.Type}, 'tab'));
tabName = '';
for i = 1:numel(tabs)
if strcmp(tabs(i).Prompt, tabPrompt)
tabName = tabs(i).Name; % внутреннее имя вкладки
break;
end
end
if isempty(tabName)
error('Вкладка с названием "%s" не найдена.', tabPrompt);
end
% Удаляем параметры с TabName == tabName
i = 1;
while i <= numel(mask.Parameters)
if strcmp(mask.Parameters(i).TabName, tabName)
mask.removeParameter(i);
else
i = i + 1;
end
end
end
%% поиск вкладки
function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
tab = [];
for i = 1:numel(controls)
ctrl = controls(i);
% Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
tab = ctrl;
return;
end
% Если это контейнер — обходим его детей
children = get_children(ctrl);
if ~isempty(children)
tab = find_tab_by_name(children, targetName);
if ~isempty(tab)
return;
end
end
end
end
function children = get_children(ctrl)
if isprop(ctrl, 'DialogControls')
children = ctrl.DialogControls;
elseif isprop(ctrl, 'Controls')
children = ctrl.Controls;
elseif isprop(ctrl, 'Children')
children = ctrl.Children;
else
children = [];
end
end

134
config_reader.m Normal file
View File

@ -0,0 +1,134 @@
clear; clc; close all;
model = 'mcu_test_r2023';
block = [model '/MCU_UPP'];
load_system(model); % если модель ещё не загружена
config = load_periph_config();
update_mask_from_config(block, config);
disp('Маска обновлена по конфигу');
%% чтение конфигов
function config = load_periph_config()
jsonText = fileread('periph_config.json');
config = jsondecode(jsonText);
end
%% запись дефайнов по конфигу
%% обновление маски
function update_mask_from_config(blockPath, config)
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
tabName = 'configTab'; % Имя вкладки (Prompt)
allControls = mask.getDialogControls();
tabCtrl = find_tab_by_name(allControls, tabName);
if isempty(tabCtrl)
error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabName);
end
% Удаляем все контролы внутри вкладки
children = tabCtrl.DialogControls;
while ~isempty(children)
mask.removeParameter(children(1).Name);
children = tabCtrl.DialogControls; % обновляем список после удаления
end
periphs = fieldnames(config);
for i = 1:numel(periphs)
periph = periphs{i};
defines = config.(periph).Defines;
defNames = fieldnames(defines);
for j = 1:numel(defNames)
defPrompt = defNames{j};
def = defines.(defPrompt);
% Обрабатываем только checkbox и edit
switch lower(def.Type)
case 'checkbox'
paramType = 'checkbox';
case 'edit'
paramType = 'edit';
otherwise
continue;
end
paramName = matlab.lang.makeValidName([defPrompt]);
val = def.Default;
if islogical(val)
if val
valStr = 'on';
else
valStr = 'off';
end
elseif isnumeric(val)
valStr = num2str(val);
elseif ischar(val)
valStr = val;
else
error('Unsupported default value type for %s.%s', periph, defPrompt);
end
% Добавляем параметр в маску (без TabName)
mask.addParameter(...
'Type', paramType, ...
'Prompt', defPrompt, ...
'Name', paramName, ...
'Value', valStr, ...
'Container', tabName);
param = mask.getParameter(paramName);
param.Alias = def.Def;
end
end
end
%% поиск вкладки
function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
tab = [];
for i = 1:numel(controls)
ctrl = controls(i);
% Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
tab = ctrl;
return;
end
% Если это контейнер обходим его детей
children = get_children(ctrl);
if ~isempty(children)
tab = find_tab_by_name(children, targetName);
if ~isempty(tab)
return;
end
end
end
end
function children = get_children(ctrl)
if isprop(ctrl, 'DialogControls')
children = ctrl.DialogControls;
elseif isprop(ctrl, 'Controls')
children = ctrl.Controls;
elseif isprop(ctrl, 'Children')
children = ctrl.Children;
else
children = [];
end
end

Binary file not shown.

458
mexing.asv Normal file
View File

@ -0,0 +1,458 @@
% Компилирует S-function
clear, clc
close;
Ts = 0.00001;
delete("*.mexw64")
delete("*.mexw64.pdb")
delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
% Флаг режима отладки
definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString();
definesUserArg = parseDefinesMaskText();
definesConfigArg = buildConfigDefinesString();
definesAllArg = [definesUserArg + " " + definesWrapperArg + " " + definesConfigArg];
if read_checkbox('enableDebug')
modeArg = "debug";
else
modeArg = "release";
end
if read_checkbox('fullOutput') || read_checkbox('extConsol')
echoArg = 'echo_enable';
else
echoArg = 'echo_disable';
end
[includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg);
if read_checkbox('extConsol')
cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
else
[status, cmdout]= system(cmd);
end
% Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout);
% % Обновим Mask Display для показа
% maskDisplayStr = sprintf('disp(''%s'')', cmdout);
% set_param(gcb, 'MaskDisplay', maskDisplayStr);
beep
%% COMPILE PARAMS
function [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(incTableName, srcTableame)
%MAKE_MEX_ARGUMENTS Формирует строки аргументов для вызова mex-компиляции через батник
%
% [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(includesCell, codeCell)
%
% Вход:
% includesCell — ячейковый массив путей к директориям include
% codeCell — ячейковый массив исходных файлов
%
% Выход:
% includesArg — строка для передачи в батник, например: "-I"inc1" -I"inc2""
% codeArg — строка с исходниками, например: ""src1.c" "src2.cpp""
% Здесь пример получения из маски текущего блока (замени по своему)
blockHandle = gcbh; % или замени на нужный блок
includesCell = parseCellString(get_param(blockHandle, incTableName));
codeCell = parseCellString(get_param(blockHandle, srcTableame));
% Оборачиваем пути в кавычки и добавляем -I
includesStr = strjoin(cellfun(@(f) ['-I"' f '"'], includesCell, 'UniformOutput', false), ' ');
% Оборачиваем имена файлов в кавычки
codeStr = strjoin(cellfun(@(f) ['"' f '"'], codeCell, 'UniformOutput', false), ' ');
% Удаляем символ переноса строки и пробел в конце, если вдруг попал
codeStr = strtrim(codeStr);
includesStr = strtrim(includesStr);
% Оборачиваем всю строку в кавычки, чтобы батник корректно понял
% includesArg = ['"' includesStr '"'];
% codeArg = ['"' codeStr '"'];
includesArg = includesStr;
codeArg = codeStr;
end
function definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString()
definesWrapperArg = '';
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableThreading', 0);
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableDeinit', 0);
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'threadCycles', 1);
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'mcuClk', 1);
% blockHandle = gcbh;
%
% % Получаем MaskValues и MaskNames
% maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
% paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
%
% % Индексы параметров
% idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
% idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
%
% % Значения
% cyclesVal = maskValues{idxCycles};
% clkMHz = str2double(maskValues{idxClk});
% clkHz = round(clkMHz * 1e6);
%
% % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
% if read_checkbox('enableThreading')
% def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
% else
% def1 = [''];
% end
%
% if read_checkbox('enableDeinit')
% def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
% else
% def2 = [''];
% end
%
% def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
% def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
%
% definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
end
function definesUserArg = parseDefinesMaskText()
blockHandle = gcbh;
% Получаем MaskValues и MaskNames
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
% Индекс параметра userDefs
idxUserDefs = find(strcmp(paramNames, 'userDefs'));
definesText = maskValues{idxUserDefs}; % Текст с пользовательскими определениями
% Убираем буквальные символы \n и \r
definesText = strrep(definesText, '\n', ' ');
definesText = strrep(definesText, '\r', ' ');
% Разбиваем по переносам строк
lines = split(definesText, {'\n', '\r\n', '\r'});
parts = strings(1,0); % пустой массив строк
for k = 1:numel(lines)
line = strtrim(lines{k});
if isempty(line)
continue;
end
% Разбиваем по пробелам, чтобы получить отдельные определения в строке
tokens = split(line);
for t = 1:numel(tokens)
token = strtrim(tokens{t});
if isempty(token)
continue;
end
eqIdx = strfind(token, '=');
if isempty(eqIdx)
% Просто ключ без значения
parts(end+1) = sprintf('-D"%s"', token);
else
key = strtrim(token(1:eqIdx(1)-1));
val = strtrim(token(eqIdx(1)+1:end));
parts(end+1) = sprintf('-D"%s__EQ__%s"', key, val);
end
end
end
definesUserArg = strjoin(parts, ' ');
end
function definesWrapperArg = buildConfigDefinesString()
blockHandle = gcbh;
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
tabName = 'configTab'; % Имя вкладки (Prompt)
allControls = mask.getDialogControls();
tabCtrl = find_tab_by_name(allControls, tabName);
if isempty(tabCtrl)
error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabName);
end
definesWrapperArg = '';
% Получаем все контролы внутри вкладки
children = tabCtrl.DialogControls;
for i = 1:numel(children)
ctrl = children(i);
isprop(ctrl, 'Type')
isprop(ctrl, 'Name')
if isprop(ctrl, 'Type') && isprop(ctrl, 'Name')
switch lower(ctrl.Type)
case 'checkbox'
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, ctrl.ParameterName, 0);
case 'edit'
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, ctrl.ParameterName, 1);
otherwise
% Пропускаем другие типы
end
end
end
% blockHandle = gcbh;
%
% % Получаем MaskValues и MaskNames
% maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
% paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
%
% % Индексы параметров
% idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
% idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
%
% % Значения
% cyclesVal = maskValues{idxCycles};
% clkMHz = str2double(maskValues{idxClk});
% clkHz = round(clkMHz * 1e6);
%
% % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
% if read_checkbox('enableThreading')
% def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
% else
% def1 = [''];
% end
%
% if read_checkbox('enableDeinit')
% def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
% else
% def2 = [''];
% end
%
% def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
% def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
%
% definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
end
%% PARSE FUNCTIONS
function out = parseCellString(str)
str = strtrim(str);
if startsWith(str, '{') && endsWith(str, '}')
str = str(2:end-1);
end
parts = split(str, ';');
out = cell(numel(parts), 1);
for i = 1:numel(parts)
el = strtrim(parts{i});
if startsWith(el, '''') && endsWith(el, '''')
el = el(2:end-1);
end
out{i} = el;
end
if isempty(out) || (numel(out) == 1 && isempty(out{1}))
out = {};
end
end
function str = cellArrayToString(cellArray)
quoted = cellfun(@(s) ['''' s ''''], cellArray, 'UniformOutput', false);
str = ['{' strjoin(quoted, ';') '}'];
end
function definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, val_define)
blockHandle = gcbh;
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
% Получаем MaskValues, MaskNames
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
param = mask.getParameter(paramName); % для alias
% Найдём индекс нужного параметра
idxParam = find(strcmp(paramNames, paramName), 1);
if isempty(idxParam)
error('Parameter "%s" not found in block mask parameters.', paramName);
end
% Берём alias из маски
alias = param.Alias;
if val_define ~= 0
% Значение параметра
val = maskValues{idxParam};
% Формируем define с кавычками и значением
newDefine = ['-D"' alias '__EQ__' val '"'];
else
if read_checkbox(paramName)
% Формируем define с кавычками без значения
newDefine = ['-D"' alias '"'];
else
newDefine = '';
end
end
% Добавляем новый define к существующему (string)
if isempty(definesWrapperArg) || strlength(strtrim(definesWrapperArg)) == 0
definesWrapperArg = newDefine;
else
definesWrapperArg = definesWrapperArg + " " + newDefine;
end
end
function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues');
paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
inxCheckBox = find(strcmp(paramNames, checkboxName));
checkbox_state_str = maskValues{inxCheckBox};
if strcmpi(checkbox_state_str, 'on')
checkbox_state = 1;
else
checkbox_state = 0;
end
end
function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
tab = [];
for i = 1:numel(controls)
ctrl = controls(i);
% Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
tab = ctrl;
return;
end
% Если это контейнер — обходим его детей
children = get_children(ctrl);
if ~isempty(children)
tab = find_tab_by_name(children, targetName);
if ~isempty(tab)
return;
end
end
end
end
function children = get_children(ctrl)
if isprop(ctrl, 'DialogControls')
children = ctrl.DialogControls;
elseif isprop(ctrl, 'Controls')
children = ctrl.Controls;
elseif isprop(ctrl, 'Children')
children = ctrl.Children;
else
children = [];
end
end
%% CONSOLE FUNCTIONS
function cmdret = runBatAndShowOutput(cmd)
import java.io.*;
import java.lang.*;
cmdEnglish = ['chcp 437 > nul && ' cmd];
pb = java.lang.ProcessBuilder({'cmd.exe', '/c', cmdEnglish});
pb.redirectErrorStream(true);
process = pb.start();
reader = BufferedReader(InputStreamReader(process.getInputStream()));
cmdret = ""; % Здесь будем накапливать весь вывод
while true
if reader.ready()
line = char(reader.readLine());
if isempty(line)
break;
end
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
% Здесь выводим только новую строку
safeLine = strrep(line, '''', ''''''); % Экранируем апострофы
logWindow_append(safeLine);
drawnow; % обновляем GUI
else
if ~process.isAlive()
% дочитываем оставшиеся строки
while reader.ready()
line = char(reader.readLine());
if isempty(line)
break;
end
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
safeLine = strrep(line, '''', '''''');
logWindow_append(safeLine);
drawnow;
end
break;
end
pause(0.2);
end
end
process.waitFor();
end
function logWindow_append(line)
persistent fig hEdit jScrollPane jTextArea
if isempty(fig) || ~isvalid(fig)
fig = figure('Name', 'Log Window', 'Position', [100 100 600 400]);
hEdit = uicontrol('Style', 'edit', ...
'Max', 2, 'Min', 0, ...
'Enable', 'on', ...
'FontName', 'Courier New', ...
'Position', [10 10 580 380], ...
'HorizontalAlignment', 'left', ...
'BackgroundColor', 'white', ...
'Tag', 'LogWindowFigure');
jScrollPane = findjobj(hEdit); % JScrollPane
jTextArea = jScrollPane.getViewport.getView; % JTextArea внутри JScrollPane
end
oldText = get(hEdit, 'String');
if ischar(oldText)
oldText = {oldText};
end
set(hEdit, 'String', [oldText; {line}]);
drawnow;
% Автоскролл вниз:
jTextArea.setCaretPosition(jTextArea.getDocument.getLength);
drawnow;
end

441
mexing.m
View File

@ -8,30 +8,22 @@ Ts = 0.00001;
delete("*.mexw64")
delete("*.mexw64.pdb")
delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
% Флаг режима отладки
definesArg = buildDefinesString();
definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString();
definesUserArg = parseDefinesMaskText();
definesAllArg = [definesArg + " " + definesUserArg];
definesConfigArg = buildConfigDefinesString();
definesAllArg = [definesUserArg + " " + definesWrapperArg + " " + definesConfigArg];
maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues');
paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
inxDebug = find(strcmp(paramNames, 'enableDebug'));
idxExtConsole = find(strcmp(paramNames, 'extConsol'));
idxFullOutput = find(strcmp(paramNames, 'fullOutput'));
isDebug = maskValues{inxDebug};
isExtConsole = maskValues{idxExtConsole};
isFullOutput = maskValues{idxFullOutput};
if strcmpi(isDebug, 'on')
if read_checkbox('enableDebug')
modeArg = "debug";
else
modeArg = "release";
end
if strcmpi(isFullOutput, 'on')
if read_checkbox('fullOutput') || read_checkbox('extConsol')
echoArg = 'echo_enable';
else
echoArg = 'echo_disable';
@ -40,13 +32,12 @@ end
[includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg);
if(strcmpi(isExtConsole, 'on'))
if read_checkbox('extConsol')
cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
else
[status, cmdout]= system(cmd);
@ -63,7 +54,7 @@ beep
%%
%% COMPILE PARAMS
function [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(incTableName, srcTableame)
@ -104,126 +95,47 @@ function [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(incTableName, srcTableame)
end
function cmdret = runBatAndShowOutput(cmd)
import java.io.*;
import java.lang.*;
cmdEnglish = ['chcp 437 > nul && ' cmd];
pb = java.lang.ProcessBuilder({'cmd.exe', '/c', cmdEnglish});
pb.redirectErrorStream(true);
process = pb.start();
reader = BufferedReader(InputStreamReader(process.getInputStream()));
function definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString()
cmdret = ""; % Здесь будем накапливать весь вывод
definesWrapperArg = '';
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableThreading', 0);
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableDeinit', 0);
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'threadCycles', 1);
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'mcuClk', 1);
while true
if reader.ready()
line = char(reader.readLine());
if isempty(line)
break;
end
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
% Здесь выводим только новую строку
safeLine = strrep(line, '''', ''''''); % Экранируем апострофы
logWindow_append(safeLine);
drawnow; % обновляем GUI
else
if ~process.isAlive()
% дочитываем оставшиеся строки
while reader.ready()
line = char(reader.readLine());
if isempty(line)
break;
end
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
safeLine = strrep(line, '''', '''''');
logWindow_append(safeLine);
drawnow;
end
break;
end
pause(0.2);
end
end
process.waitFor();
end
function logWindow_append(line)
persistent fig hEdit jScrollPane jTextArea
if isempty(fig) || ~isvalid(fig)
fig = figure('Name', 'Log Window', 'Position', [100 100 600 400]);
hEdit = uicontrol('Style', 'edit', ...
'Max', 2, 'Min', 0, ...
'Enable', 'on', ... % Включаем взаимодействие
'FontName', 'Courier New', ...
'Position', [10 10 580 380], ...
'HorizontalAlignment', 'left', ...
'BackgroundColor', 'white', ...
'Tag', 'LogWindowFigure');
jScrollPane = findjobj(hEdit); % JScrollPane
jTextArea = jScrollPane.getViewport.getView; % JTextArea внутри JScrollPane
end
oldText = get(hEdit, 'String');
if ischar(oldText)
oldText = {oldText};
end
set(hEdit, 'String', [oldText; {line}]);
drawnow;
% Автоскролл вниз:
jTextArea.setCaretPosition(jTextArea.getDocument.getLength);
drawnow;
end
function definesArg = buildDefinesString()
blockHandle = gcbh;
% Получаем MaskValues и MaskNames
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
% Индексы параметров
idxThreading = find(strcmp(paramNames, 'enableThreading'));
idxDeinit = find(strcmp(paramNames, 'enableDeinit'));
idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
if any([isempty(idxThreading), isempty(idxDeinit),isempty(idxCycles), isempty(idxClk)])
error('Один или несколько параметров не найдены в маске');
end
% Значения
ThreadingVal = maskValues{idxThreading};
DeinitVal = maskValues{idxDeinit};
cyclesVal = maskValues{idxCycles};
clkMHz = str2double(maskValues{idxClk});
clkHz = round(clkMHz * 1e6);
% Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
if strcmpi(ThreadingVal, 'on')
def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
else
def1 = [''];
end
if strcmpi(DeinitVal, 'on')
def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
else
def2 = [''];
end
def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
definesArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
% definesArg = ['"' definesStr ''];
% definesArg = definesStr;
% blockHandle = gcbh;
%
% % Получаем MaskValues и MaskNames
% maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
% paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
%
% % Индексы параметров
% idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
% idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
%
% % Значения
% cyclesVal = maskValues{idxCycles};
% clkMHz = str2double(maskValues{idxClk});
% clkHz = round(clkMHz * 1e6);
%
% % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
% if read_checkbox('enableThreading')
% def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
% else
% def1 = [''];
% end
%
% if read_checkbox('enableDeinit')
% def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
% else
% def2 = [''];
% end
%
% def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
% def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
%
% definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
end
@ -279,6 +191,79 @@ end
function definesWrapperArg = buildConfigDefinesString()
blockHandle = gcbh;
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
tabName = 'configTab'; % Имя вкладки (Prompt)
allControls = mask.getDialogControls();
tabCtrl = find_tab_by_name(allControls, tabName);
if isempty(tabCtrl)
error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabName);
end
definesWrapperArg = '';
% Получаем все контролы внутри вкладки
children = tabCtrl.DialogControls;
for i = 1:numel(children)
ctrl = children(i);
% Получаем имя параметра из контрола
paramName = ctrl.Name;
try
% Получаем объект параметра по имени
param = mask.getParameter(paramName);
% Определяем тип параметра
switch lower(param.Type)
case 'checkbox'
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 0);
case 'edit'
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 1);
otherwise
% Необрабатываемые типы
end
catch ME
warning('Не удалось получить параметр "%s": %s', paramName, ME.message);
end
end
% blockHandle = gcbh;
%
% % Получаем MaskValues и MaskNames
% maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
% paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
%
% % Индексы параметров
% idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
% idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
%
% % Значения
% cyclesVal = maskValues{idxCycles};
% clkMHz = str2double(maskValues{idxClk});
% clkHz = round(clkMHz * 1e6);
%
% % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
% if read_checkbox('enableThreading')
% def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
% else
% def1 = [''];
% end
%
% if read_checkbox('enableDeinit')
% def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
% else
% def2 = [''];
% end
%
% def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
% def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
%
% definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
end
%% PARSE FUNCTIONS
function out = parseCellString(str)
str = strtrim(str);
@ -307,23 +292,173 @@ function str = cellArrayToString(cellArray)
end
function definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, val_define)
blockHandle = gcbh;
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
% % Компилирует S-function
% clear, clc,
%
% set = mex.getCompilerConfigurations('C', 'Selected');
%
% Ts = 0.00001;
%
% delete("*.mexw64")
% delete("*.mexw64.pdb")
% delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
%
% status=system('.\MCU_Wrapper\run_mex.bat debug');
%
% if status==0
% beep
% else
% error('Error!');
% end
%
% Получаем MaskValues, MaskNames
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
param = mask.getParameter(paramName); % для alias
% Найдём индекс нужного параметра
idxParam = find(strcmp(paramNames, paramName), 1);
if isempty(idxParam)
error('Parameter "%s" not found in block mask parameters.', paramName);
end
% Берём alias из маски
alias = param.Alias;
if val_define ~= 0
% Значение параметра
val = maskValues{idxParam};
% Формируем define с кавычками и значением
newDefine = ['-D"' alias '__EQ__' val '"'];
else
if read_checkbox(paramName)
% Формируем define с кавычками без значения
newDefine = ['-D"' alias '"'];
else
newDefine = '';
end
end
% Добавляем новый define к существующему (string)
if isempty(definesWrapperArg) || strlength(strtrim(definesWrapperArg)) == 0
definesWrapperArg = newDefine;
else
definesWrapperArg = definesWrapperArg + " " + newDefine;
end
end
function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues');
paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
inxCheckBox = find(strcmp(paramNames, checkboxName));
checkbox_state_str = maskValues{inxCheckBox};
if strcmpi(checkbox_state_str, 'on')
checkbox_state = 1;
else
checkbox_state = 0;
end
end
function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
tab = [];
for i = 1:numel(controls)
ctrl = controls(i);
% Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
tab = ctrl;
return;
end
% Если это контейнер обходим его детей
children = get_children(ctrl);
if ~isempty(children)
tab = find_tab_by_name(children, targetName);
if ~isempty(tab)
return;
end
end
end
end
function children = get_children(ctrl)
if isprop(ctrl, 'DialogControls')
children = ctrl.DialogControls;
elseif isprop(ctrl, 'Controls')
children = ctrl.Controls;
elseif isprop(ctrl, 'Children')
children = ctrl.Children;
else
children = [];
end
end
%% CONSOLE FUNCTIONS
function cmdret = runBatAndShowOutput(cmd)
import java.io.*;
import java.lang.*;
cmdEnglish = ['chcp 437 > nul && ' cmd];
pb = java.lang.ProcessBuilder({'cmd.exe', '/c', cmdEnglish});
pb.redirectErrorStream(true);
process = pb.start();
reader = BufferedReader(InputStreamReader(process.getInputStream()));
cmdret = ""; % Здесь будем накапливать весь вывод
while true
if reader.ready()
line = char(reader.readLine());
if isempty(line)
break;
end
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
% Здесь выводим только новую строку
safeLine = strrep(line, '''', ''''''); % Экранируем апострофы
logWindow_append(safeLine);
drawnow; % обновляем GUI
else
if ~process.isAlive()
% дочитываем оставшиеся строки
while reader.ready()
line = char(reader.readLine());
if isempty(line)
break;
end
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
safeLine = strrep(line, '''', '''''');
logWindow_append(safeLine);
drawnow;
end
break;
end
pause(0.2);
end
end
process.waitFor();
end
function logWindow_append(line)
persistent fig hEdit jScrollPane jTextArea
if isempty(fig) || ~isvalid(fig)
fig = figure('Name', 'Log Window', 'Position', [100 100 600 400]);
hEdit = uicontrol('Style', 'edit', ...
'Max', 2, 'Min', 0, ...
'Enable', 'on', ...
'FontName', 'Courier New', ...
'Position', [10 10 580 380], ...
'HorizontalAlignment', 'left', ...
'BackgroundColor', 'white', ...
'Tag', 'LogWindowFigure');
jScrollPane = findjobj(hEdit); % JScrollPane
jTextArea = jScrollPane.getViewport.getView; % JTextArea внутри JScrollPane
end
oldText = get(hEdit, 'String');
if ischar(oldText)
oldText = {oldText};
end
set(hEdit, 'String', [oldText; {line}]);
drawnow;
% Автоскролл вниз:
jTextArea.setCaretPosition(jTextArea.getDocument.getLength);
drawnow;
end

View File

@ -1,14 +0,0 @@
void app_init() {
// code of foo
}
void app_step() {
// code of foo
}
void app_readInputs() {
// code of foo
}
void app_writeOutputBuffer() {
// code of foo
}

38
periph_config.asv Normal file
View File

@ -0,0 +1,38 @@
{
"ADC": {
"Defines": {
"ADC1 Enable": {
"Def": "ADC1_ENABLE",
"Type": "checkbox",
"Default": true
},
"ADC2 Enable": {
"Def": "ADC2_ENABLE",
"Type": "checkbox",
"Default": true
},
"SAMPLE_RATE": {
"Type": "edit",
"Default": 48000
}
}
},
"TIM": {
"Defines": {
"TIM1 Enable": {
"Def": "ADC1_ENABLE",
"Type": "checkbox",
"Default": true
},
"TIM2 Enable": {
"Def": "ADC2_ENABLE",
"Type": "checkbox",
"Default": true
},
"AHB Buf Clock Rate": {
"Type": "edit",
"Default": 72
}
}
}
}

40
periph_config.json Normal file
View File

@ -0,0 +1,40 @@
{
"ADC": {
"Defines": {
"ADC1 Enable": {
"Def": "ADC1_ENABLE",
"Type": "checkbox",
"Default": true
},
"ADC2 Enable": {
"Def": "ADC2_ENABLE",
"Type": "checkbox",
"Default": true
},
"Sample Rate (Hz)": {
"Def": "SAMPLE_RATE",
"Type": "edit",
"Default": 48000
}
}
},
"TIM": {
"Defines": {
"TIM1 Enable": {
"Def": "TIM1_ENABLE",
"Type": "checkbox",
"Default": true
},
"TIM2 Enable": {
"Def": "TIM2_ENABLE",
"Type": "checkbox",
"Default": true
},
"AHB Buf Clock Rate (MHz)": {
"Def": "AHB_BUS_FREQ",
"Type": "edit",
"Default": 72
}
}
}
}