Razvalyaev
ead46d7d82
теперь для дефайна используется альтернативное имя alias. и есть функция, которая выставляет дефайн по chekcbox/edit и его альтернативной функции для конфигов такая механика тоже реализована - и она работает
465 lines
15 KiB
Matlab
465 lines
15 KiB
Matlab
% Компилирует S-function
|
||
clear, clc
|
||
close;
|
||
|
||
|
||
Ts = 0.00001;
|
||
|
||
delete("*.mexw64")
|
||
delete("*.mexw64.pdb")
|
||
delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
|
||
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
|
||
|
||
% Флаг режима отладки
|
||
definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString();
|
||
definesUserArg = parseDefinesMaskText();
|
||
definesConfigArg = buildConfigDefinesString();
|
||
definesAllArg = [definesUserArg + " " + definesWrapperArg + " " + definesConfigArg];
|
||
|
||
|
||
if read_checkbox('enableDebug')
|
||
modeArg = "debug";
|
||
else
|
||
modeArg = "release";
|
||
end
|
||
|
||
if read_checkbox('fullOutput') || read_checkbox('extConsol')
|
||
echoArg = 'echo_enable';
|
||
else
|
||
echoArg = 'echo_disable';
|
||
|
||
end
|
||
|
||
[includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
|
||
|
||
% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
|
||
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg, echoArg);
|
||
|
||
|
||
|
||
if read_checkbox('extConsol')
|
||
cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
|
||
else
|
||
[status, cmdout]= system(cmd);
|
||
end
|
||
|
||
% Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
|
||
set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout);
|
||
|
||
% % Обновим Mask Display для показа
|
||
% maskDisplayStr = sprintf('disp(''%s'')', cmdout);
|
||
% set_param(gcb, 'MaskDisplay', maskDisplayStr);
|
||
|
||
beep
|
||
|
||
|
||
|
||
%% COMPILE PARAMS
|
||
|
||
|
||
function [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(incTableName, srcTableame)
|
||
%MAKE_MEX_ARGUMENTS Формирует строки аргументов для вызова mex-компиляции через батник
|
||
%
|
||
% [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(includesCell, codeCell)
|
||
%
|
||
% Вход:
|
||
% includesCell — ячейковый массив путей к директориям include
|
||
% codeCell — ячейковый массив исходных файлов
|
||
%
|
||
% Выход:
|
||
% includesArg — строка для передачи в батник, например: "-I"inc1" -I"inc2""
|
||
% codeArg — строка с исходниками, например: ""src1.c" "src2.cpp""
|
||
|
||
|
||
% Здесь пример получения из маски текущего блока (замени по своему)
|
||
blockHandle = gcbh; % или замени на нужный блок
|
||
|
||
includesCell = parseCellString(get_param(blockHandle, incTableName));
|
||
codeCell = parseCellString(get_param(blockHandle, srcTableame));
|
||
|
||
% Оборачиваем пути в кавычки и добавляем -I
|
||
includesStr = strjoin(cellfun(@(f) ['-I"' f '"'], includesCell, 'UniformOutput', false), ' ');
|
||
|
||
% Оборачиваем имена файлов в кавычки
|
||
codeStr = strjoin(cellfun(@(f) ['"' f '"'], codeCell, 'UniformOutput', false), ' ');
|
||
|
||
% Удаляем символ переноса строки и пробел в конце, если вдруг попал
|
||
codeStr = strtrim(codeStr);
|
||
includesStr = strtrim(includesStr);
|
||
|
||
% Оборачиваем всю строку в кавычки, чтобы батник корректно понял
|
||
% includesArg = ['"' includesStr '"'];
|
||
% codeArg = ['"' codeStr '"'];
|
||
includesArg = includesStr;
|
||
codeArg = codeStr;
|
||
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString()
|
||
|
||
definesWrapperArg = '';
|
||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableThreading', 0);
|
||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableDeinit', 0);
|
||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'threadCycles', 1);
|
||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'mcuClk', 1);
|
||
|
||
% blockHandle = gcbh;
|
||
%
|
||
% % Получаем MaskValues и MaskNames
|
||
% maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||
% paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||
%
|
||
% % Индексы параметров
|
||
% idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
|
||
% idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
|
||
%
|
||
% % Значения
|
||
% cyclesVal = maskValues{idxCycles};
|
||
% clkMHz = str2double(maskValues{idxClk});
|
||
% clkHz = round(clkMHz * 1e6);
|
||
%
|
||
% % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
|
||
% if read_checkbox('enableThreading')
|
||
% def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
|
||
% else
|
||
% def1 = [''];
|
||
% end
|
||
%
|
||
% if read_checkbox('enableDeinit')
|
||
% def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
|
||
% else
|
||
% def2 = [''];
|
||
% end
|
||
%
|
||
% def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
|
||
% def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
|
||
%
|
||
% definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function definesUserArg = parseDefinesMaskText()
|
||
blockHandle = gcbh;
|
||
|
||
% Получаем MaskValues и MaskNames
|
||
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||
|
||
% Индекс параметра userDefs
|
||
idxUserDefs = find(strcmp(paramNames, 'userDefs'));
|
||
definesText = maskValues{idxUserDefs}; % Текст с пользовательскими определениями
|
||
|
||
% Убираем буквальные символы \n и \r
|
||
definesText = strrep(definesText, '\n', ' ');
|
||
definesText = strrep(definesText, '\r', ' ');
|
||
|
||
% Разбиваем по переносам строк
|
||
lines = split(definesText, {'\n', '\r\n', '\r'});
|
||
|
||
parts = strings(1,0); % пустой массив строк
|
||
|
||
for k = 1:numel(lines)
|
||
line = strtrim(lines{k});
|
||
if isempty(line)
|
||
continue;
|
||
end
|
||
|
||
% Разбиваем по пробелам, чтобы получить отдельные определения в строке
|
||
tokens = split(line);
|
||
|
||
for t = 1:numel(tokens)
|
||
token = strtrim(tokens{t});
|
||
if isempty(token)
|
||
continue;
|
||
end
|
||
|
||
eqIdx = strfind(token, '=');
|
||
if isempty(eqIdx)
|
||
% Просто ключ без значения
|
||
parts(end+1) = sprintf('-D"%s"', token);
|
||
else
|
||
key = strtrim(token(1:eqIdx(1)-1));
|
||
val = strtrim(token(eqIdx(1)+1:end));
|
||
parts(end+1) = sprintf('-D"%s__EQ__%s"', key, val);
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
definesUserArg = strjoin(parts, ' ');
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
function definesWrapperArg = buildConfigDefinesString()
|
||
blockHandle = gcbh;
|
||
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
|
||
|
||
tabName = 'configTab'; % Имя вкладки (Prompt)
|
||
|
||
allControls = mask.getDialogControls();
|
||
tabCtrl = find_tab_by_name(allControls, tabName);
|
||
|
||
if isempty(tabCtrl)
|
||
error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabName);
|
||
end
|
||
definesWrapperArg = '';
|
||
% Получаем все контролы внутри вкладки
|
||
children = tabCtrl.DialogControls;
|
||
for i = 1:numel(children)
|
||
ctrl = children(i);
|
||
% Получаем имя параметра из контрола
|
||
paramName = ctrl.Name;
|
||
try
|
||
% Получаем объект параметра по имени
|
||
param = mask.getParameter(paramName);
|
||
|
||
% Определяем тип параметра
|
||
switch lower(param.Type)
|
||
case 'checkbox'
|
||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 0);
|
||
case 'edit'
|
||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 1);
|
||
otherwise
|
||
% Необрабатываемые типы
|
||
end
|
||
catch ME
|
||
warning('Не удалось получить параметр "%s": %s', paramName, ME.message);
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
% blockHandle = gcbh;
|
||
%
|
||
% % Получаем MaskValues и MaskNames
|
||
% maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||
% paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||
%
|
||
% % Индексы параметров
|
||
% idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
|
||
% idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
|
||
%
|
||
% % Значения
|
||
% cyclesVal = maskValues{idxCycles};
|
||
% clkMHz = str2double(maskValues{idxClk});
|
||
% clkHz = round(clkMHz * 1e6);
|
||
%
|
||
% % Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
|
||
% if read_checkbox('enableThreading')
|
||
% def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
|
||
% else
|
||
% def1 = [''];
|
||
% end
|
||
%
|
||
% if read_checkbox('enableDeinit')
|
||
% def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
|
||
% else
|
||
% def2 = [''];
|
||
% end
|
||
%
|
||
% def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
|
||
% def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
|
||
%
|
||
% definesWrapperArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
|
||
end
|
||
|
||
|
||
%% PARSE FUNCTIONS
|
||
|
||
function out = parseCellString(str)
|
||
str = strtrim(str);
|
||
if startsWith(str, '{') && endsWith(str, '}')
|
||
str = str(2:end-1);
|
||
end
|
||
|
||
parts = split(str, ';');
|
||
out = cell(numel(parts), 1);
|
||
for i = 1:numel(parts)
|
||
el = strtrim(parts{i});
|
||
if startsWith(el, '''') && endsWith(el, '''')
|
||
el = el(2:end-1);
|
||
end
|
||
out{i} = el;
|
||
end
|
||
|
||
if isempty(out) || (numel(out) == 1 && isempty(out{1}))
|
||
out = {};
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
function str = cellArrayToString(cellArray)
|
||
quoted = cellfun(@(s) ['''' s ''''], cellArray, 'UniformOutput', false);
|
||
str = ['{' strjoin(quoted, ';') '}'];
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, val_define)
|
||
blockHandle = gcbh;
|
||
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
|
||
|
||
% Получаем MaskValues, MaskNames
|
||
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||
param = mask.getParameter(paramName); % для alias
|
||
|
||
% Найдём индекс нужного параметра
|
||
idxParam = find(strcmp(paramNames, paramName), 1);
|
||
if isempty(idxParam)
|
||
error('Parameter "%s" not found in block mask parameters.', paramName);
|
||
end
|
||
|
||
% Берём alias из маски
|
||
alias = param.Alias;
|
||
|
||
if val_define ~= 0
|
||
% Значение параметра
|
||
val = maskValues{idxParam};
|
||
% Формируем define с кавычками и значением
|
||
newDefine = ['-D"' alias '__EQ__' val '"'];
|
||
else
|
||
if read_checkbox(paramName)
|
||
% Формируем define с кавычками без значения
|
||
newDefine = ['-D"' alias '"'];
|
||
else
|
||
newDefine = '';
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
% Добавляем новый define к существующему (string)
|
||
if isempty(definesWrapperArg) || strlength(strtrim(definesWrapperArg)) == 0
|
||
definesWrapperArg = newDefine;
|
||
else
|
||
definesWrapperArg = definesWrapperArg + " " + newDefine;
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
|
||
maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues');
|
||
paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
|
||
|
||
inxCheckBox = find(strcmp(paramNames, checkboxName));
|
||
|
||
checkbox_state_str = maskValues{inxCheckBox};
|
||
if strcmpi(checkbox_state_str, 'on')
|
||
checkbox_state = 1;
|
||
else
|
||
checkbox_state = 0;
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
function tab = find_tab_by_name(controls, targetName)
|
||
tab = [];
|
||
|
||
for i = 1:numel(controls)
|
||
ctrl = controls(i);
|
||
|
||
% Проверяем, вкладка ли это и совпадает ли имя
|
||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab') && strcmp(ctrl.Name, targetName)
|
||
tab = ctrl;
|
||
return;
|
||
end
|
||
|
||
% Если это контейнер — обходим его детей
|
||
children = get_children(ctrl);
|
||
if ~isempty(children)
|
||
tab = find_tab_by_name(children, targetName);
|
||
if ~isempty(tab)
|
||
return;
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function children = get_children(ctrl)
|
||
if isprop(ctrl, 'DialogControls')
|
||
children = ctrl.DialogControls;
|
||
elseif isprop(ctrl, 'Controls')
|
||
children = ctrl.Controls;
|
||
elseif isprop(ctrl, 'Children')
|
||
children = ctrl.Children;
|
||
else
|
||
children = [];
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
%% CONSOLE FUNCTIONS
|
||
|
||
function cmdret = runBatAndShowOutput(cmd)
|
||
import java.io.*;
|
||
import java.lang.*;
|
||
cmdEnglish = ['chcp 437 > nul && ' cmd];
|
||
pb = java.lang.ProcessBuilder({'cmd.exe', '/c', cmdEnglish});
|
||
pb.redirectErrorStream(true);
|
||
process = pb.start();
|
||
|
||
reader = BufferedReader(InputStreamReader(process.getInputStream()));
|
||
|
||
cmdret = ""; % Здесь будем накапливать весь вывод
|
||
|
||
while true
|
||
if reader.ready()
|
||
line = char(reader.readLine());
|
||
if isempty(line)
|
||
break;
|
||
end
|
||
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
|
||
% Здесь выводим только новую строку
|
||
safeLine = strrep(line, '''', ''''''); % Экранируем апострофы
|
||
logWindow_append(safeLine);
|
||
drawnow; % обновляем GUI
|
||
else
|
||
if ~process.isAlive()
|
||
% дочитываем оставшиеся строки
|
||
while reader.ready()
|
||
line = char(reader.readLine());
|
||
if isempty(line)
|
||
break;
|
||
end
|
||
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
|
||
safeLine = strrep(line, '''', '''''');
|
||
logWindow_append(safeLine);
|
||
drawnow;
|
||
end
|
||
break;
|
||
end
|
||
pause(0.2);
|
||
end
|
||
end
|
||
process.waitFor();
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function logWindow_append(line)
|
||
persistent fig hEdit jScrollPane jTextArea
|
||
|
||
if isempty(fig) || ~isvalid(fig)
|
||
fig = figure('Name', 'Log Window', 'Position', [100 100 600 400]);
|
||
hEdit = uicontrol('Style', 'edit', ...
|
||
'Max', 2, 'Min', 0, ...
|
||
'Enable', 'on', ...
|
||
'FontName', 'Courier New', ...
|
||
'Position', [10 10 580 380], ...
|
||
'HorizontalAlignment', 'left', ...
|
||
'BackgroundColor', 'white', ...
|
||
'Tag', 'LogWindowFigure');
|
||
|
||
jScrollPane = findjobj(hEdit); % JScrollPane
|
||
jTextArea = jScrollPane.getViewport.getView; % JTextArea внутри JScrollPane
|
||
end
|
||
|
||
oldText = get(hEdit, 'String');
|
||
if ischar(oldText)
|
||
oldText = {oldText};
|
||
end
|
||
|
||
set(hEdit, 'String', [oldText; {line}]);
|
||
drawnow;
|
||
% Автоскролл вниз:
|
||
jTextArea.setCaretPosition(jTextArea.getDocument.getLength);
|
||
drawnow;
|
||
end
|