доделан выбор потока из маски
сделан вывод в внешнюю терминалку (по выбору)
This commit is contained in:
parent
3a14a5c252
commit
25da0591b4
@ -58,14 +58,15 @@ void MCU_Step_Simulation(SimStruct* S, time_T time)
|
||||
|
||||
MCU_Periph_Simulation(); // simulate peripheral
|
||||
|
||||
extern void upp_main(void);
|
||||
upp_main();
|
||||
#ifdef RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
|
||||
ResumeThread(hmcu.hMCUThread);
|
||||
for (int i = DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP; i > 0; i--)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
SuspendThread(hmcu.hMCUThread);
|
||||
#else
|
||||
extern void upp_main(void);
|
||||
upp_main();
|
||||
#endif //RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
|
||||
|
||||
MCU_writeOutputs(S); // запись портов (по факту запись в буфер. запись в порты в mdlOutputs)
|
||||
@ -152,13 +153,14 @@ void SIM_Initialize_Simulation(void)
|
||||
#ifdef RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
|
||||
// инициализация потока, который будет выполнять код МК
|
||||
hmcu.hMCUThread = (HANDLE)CreateThread(NULL, 0, MCU_App_Thread, 0, CREATE_SUSPENDED, &hmcu.idMCUThread);
|
||||
#else
|
||||
extern int main_init(void);
|
||||
main_init();
|
||||
#endif //RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
|
||||
|
||||
/* user initialization */
|
||||
Initialize_Periph_Sim();
|
||||
|
||||
extern int main_init(void);
|
||||
main_init();
|
||||
/* wrapper initialization */
|
||||
hmcu.SystemClock_step = MCU_CORE_CLOCK * hmcu.SIM_Sample_Time; // set system clock step
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -20,9 +20,7 @@ set compil_mode=%~4
|
||||
set defines_USER=%defines_USER:__EQ__==%
|
||||
|
||||
|
||||
set defines_WRAPPER=-D"STM32F103xB" -D"USE_HAL_DRIVER"^
|
||||
-D"MATLAB"^
|
||||
-D"__sizeof_ptr=8"
|
||||
set defines_WRAPPER=-D"MATLAB"^ -D"__sizeof_ptr=8"
|
||||
|
||||
:: -------------------------USERS PATHS AND CODE---------------------------
|
||||
::-------------------------------------------------------------------------
|
||||
@ -135,7 +133,5 @@ echo ===========================
|
||||
echo MODE: %compil_mode%
|
||||
echo ===========================
|
||||
|
||||
|
||||
echo mex %output% %defines% %includes% %codes% %debug%
|
||||
mex %output% %defines% %includes% %codes% %debug%
|
||||
echo %DATE% %TIME%
|
||||
BIN
findjobj.mltbx
Normal file
BIN
findjobj.mltbx
Normal file
Binary file not shown.
Binary file not shown.
193
mexing.m
193
mexing.m
@ -1,13 +1,24 @@
|
||||
% Компилирует S-function
|
||||
clear, clc
|
||||
close;
|
||||
|
||||
|
||||
Ts = 0.00001;
|
||||
|
||||
% Флаг режима отладки
|
||||
definesArg = buildDefinesString();
|
||||
definesUserArg = parseDefinesMaskText();
|
||||
definesAllArg = [definesArg + " " + definesUserArg];
|
||||
|
||||
maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues');
|
||||
paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
|
||||
|
||||
inxDebug = find(strcmp(paramNames, 'enableDebug'));
|
||||
idxExtConsole = find(strcmp(paramNames, 'extConsol'));
|
||||
|
||||
isDebug = maskValues{inxDebug};
|
||||
isExtConsole = maskValues{idxExtConsole};
|
||||
|
||||
maskNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
|
||||
isDebug = find(strcmp(maskNames, 'enableDebug'));
|
||||
if strcmpi(isDebug, 'on')
|
||||
modeArg = "release";
|
||||
else
|
||||
@ -16,17 +27,27 @@ end
|
||||
|
||||
[includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
|
||||
|
||||
|
||||
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
|
||||
% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
|
||||
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s', includesArg, codeArg, definesArg, modeArg);
|
||||
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" %s', includesArg, codeArg, definesAllArg, modeArg);
|
||||
|
||||
status = system(cmd);
|
||||
|
||||
if status == 0
|
||||
beep
|
||||
if(strcmpi(isExtConsole, 'on'))
|
||||
cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
|
||||
else
|
||||
error('Error during compilation');
|
||||
[status, cmdout]= system(cmd);
|
||||
end
|
||||
% Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
|
||||
set_param(gcb, 'consoleOutput', cmdout);
|
||||
|
||||
% % Обновим Mask Display для показа
|
||||
% maskDisplayStr = sprintf('disp(''%s'')', cmdout);
|
||||
% set_param(gcb, 'MaskDisplay', maskDisplayStr);
|
||||
|
||||
beep
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
%%
|
||||
|
||||
|
||||
function [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(incTableName, srcTableame)
|
||||
@ -67,6 +88,83 @@ function [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(incTableName, srcTableame)
|
||||
|
||||
end
|
||||
|
||||
function cmdret = runBatAndShowOutput(cmd)
|
||||
import java.io.*;
|
||||
import java.lang.*;
|
||||
cmdEnglish = ['chcp 437 > nul && ' cmd];
|
||||
pb = java.lang.ProcessBuilder({'cmd.exe', '/c', cmdEnglish});
|
||||
pb.redirectErrorStream(true);
|
||||
process = pb.start();
|
||||
|
||||
reader = BufferedReader(InputStreamReader(process.getInputStream()));
|
||||
|
||||
cmdret = ""; % Здесь будем накапливать весь вывод
|
||||
|
||||
while true
|
||||
if reader.ready()
|
||||
line = char(reader.readLine());
|
||||
if isempty(line)
|
||||
break;
|
||||
end
|
||||
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
|
||||
% Здесь выводим только новую строку
|
||||
safeLine = strrep(line, '''', ''''''); % Экранируем апострофы
|
||||
logWindow_append(safeLine);
|
||||
drawnow; % обновляем GUI
|
||||
else
|
||||
if ~process.isAlive()
|
||||
% дочитываем оставшиеся строки
|
||||
while reader.ready()
|
||||
line = char(reader.readLine());
|
||||
if isempty(line)
|
||||
break;
|
||||
end
|
||||
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
|
||||
safeLine = strrep(line, '''', '''''');
|
||||
logWindow_append(safeLine);
|
||||
drawnow;
|
||||
end
|
||||
break;
|
||||
end
|
||||
pause(0.2);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
process.waitFor();
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function logWindow_append(line)
|
||||
persistent fig hEdit jScrollPane jTextArea
|
||||
|
||||
if isempty(fig) || ~isvalid(fig)
|
||||
fig = figure('Name', 'Log Window', 'Position', [100 100 600 400]);
|
||||
hEdit = uicontrol('Style', 'edit', ...
|
||||
'Max', 2, 'Min', 0, ...
|
||||
'Enable', 'on', ... % Включаем взаимодействие
|
||||
'FontName', 'Courier New', ...
|
||||
'Position', [10 10 580 380], ...
|
||||
'HorizontalAlignment', 'left', ...
|
||||
'BackgroundColor', 'white', ...
|
||||
'Tag', 'LogWindowFigure');
|
||||
|
||||
jScrollPane = findjobj(hEdit); % JScrollPane
|
||||
jTextArea = jScrollPane.getViewport.getView; % JTextArea внутри JScrollPane
|
||||
end
|
||||
|
||||
oldText = get(hEdit, 'String');
|
||||
if ischar(oldText)
|
||||
oldText = {oldText};
|
||||
end
|
||||
|
||||
set(hEdit, 'String', [oldText; {line}]);
|
||||
drawnow;
|
||||
|
||||
% Автоскролл вниз:
|
||||
jTextArea.setCaretPosition(jTextArea.getDocument.getLength);
|
||||
drawnow;
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function definesArg = buildDefinesString()
|
||||
blockHandle = gcbh;
|
||||
|
||||
@ -75,35 +173,96 @@ function definesArg = buildDefinesString()
|
||||
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||||
|
||||
% Индексы параметров
|
||||
idxEnable = find(strcmp(paramNames, 'enableThreading'));
|
||||
idxThreading = find(strcmp(paramNames, 'enableThreading'));
|
||||
idxDeinit = find(strcmp(paramNames, 'enableDeinit'));
|
||||
idxCycles = find(strcmp(paramNames, 'threadCycles'));
|
||||
idxClk = find(strcmp(paramNames, 'mcuClk'));
|
||||
|
||||
if any([isempty(idxEnable), isempty(idxCycles), isempty(idxClk)])
|
||||
if any([isempty(idxThreading), isempty(idxDeinit),isempty(idxCycles), isempty(idxClk)])
|
||||
error('Один или несколько параметров не найдены в маске');
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Значения
|
||||
enableVal = maskValues{idxEnable};
|
||||
ThreadingVal = maskValues{idxThreading};
|
||||
DeinitVal = maskValues{idxDeinit};
|
||||
cyclesVal = maskValues{idxCycles};
|
||||
clkMHz = str2double(maskValues{idxClk});
|
||||
clkHz = round(clkMHz * 1e6);
|
||||
|
||||
% Формируем defines в формате: -D"NAME=VALUE"
|
||||
if strcmpi(enableVal, 'on')
|
||||
if strcmpi(ThreadingVal, 'on')
|
||||
def1 = ['-D"RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD"'];
|
||||
else
|
||||
def1 = [''];
|
||||
end
|
||||
def2 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
|
||||
def3 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
|
||||
|
||||
definesArg = strjoin({def1, def2, def3}, ' ');
|
||||
if strcmpi(DeinitVal, 'on')
|
||||
def2 = ['-D"DEINITIALIZE_AFTER_SIM"'];
|
||||
else
|
||||
def2 = [''];
|
||||
end
|
||||
|
||||
def3 = ['-D"DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP__EQ__' cyclesVal '"'];
|
||||
def4 = ['-D"MCU_CORE_CLOCK__EQ__' num2str(clkHz) '"'];
|
||||
|
||||
definesArg = strjoin({def1, def2, def3, def4}, ' ');
|
||||
% definesArg = ['"' definesStr ''];
|
||||
% definesArg = definesStr;
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function definesUserArg = parseDefinesMaskText()
|
||||
blockHandle = gcbh;
|
||||
|
||||
% Получаем MaskValues и MaskNames
|
||||
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||||
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||||
|
||||
% Индекс параметра userDefs
|
||||
idxUserDefs = find(strcmp(paramNames, 'userDefs'));
|
||||
definesText = maskValues{idxUserDefs}; % Текст с пользовательскими определениями
|
||||
|
||||
% Убираем буквальные символы \n и \r
|
||||
definesText = strrep(definesText, '\n', ' ');
|
||||
definesText = strrep(definesText, '\r', ' ');
|
||||
|
||||
% Разбиваем по переносам строк
|
||||
lines = split(definesText, {'\n', '\r\n', '\r'});
|
||||
|
||||
parts = strings(1,0); % пустой массив строк
|
||||
|
||||
for k = 1:numel(lines)
|
||||
line = strtrim(lines{k});
|
||||
if isempty(line)
|
||||
continue;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Разбиваем по пробелам, чтобы получить отдельные определения в строке
|
||||
tokens = split(line);
|
||||
|
||||
for t = 1:numel(tokens)
|
||||
token = strtrim(tokens{t});
|
||||
if isempty(token)
|
||||
continue;
|
||||
end
|
||||
|
||||
eqIdx = strfind(token, '=');
|
||||
if isempty(eqIdx)
|
||||
% Просто ключ без значения
|
||||
parts(end+1) = sprintf('-D"%s"', token);
|
||||
else
|
||||
key = strtrim(token(1:eqIdx(1)-1));
|
||||
val = strtrim(token(eqIdx(1)+1:end));
|
||||
parts(end+1) = sprintf('-D"%s__EQ__%s"', key, val);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
definesUserArg = strjoin(parts, ' ');
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function out = parseCellString(str)
|
||||
str = strtrim(str);
|
||||
@ -131,6 +290,8 @@ function str = cellArrayToString(cellArray)
|
||||
str = ['{' strjoin(quoted, ';') '}'];
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
% % Компилирует S-function
|
||||
% clear, clc,
|
||||
%
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user