симулируется упп на stm32f103
This commit is contained in:
@@ -2,11 +2,11 @@
|
||||
**************************************************************************
|
||||
* @dir ../MCU_Wrapper
|
||||
* @brief <b> Папка с исходным кодом оболочки МК. </b>
|
||||
* @details
|
||||
В этой папке содержаться оболочка(англ. wrapper) для запуска и контроля
|
||||
эмуляции микроконтроллеров в MATLAB (любого МК, не только STM).
|
||||
Оболочка представляет собой S-Function - блок в Simulink, который работает
|
||||
по скомпилированому коду. Компиляция происходит с помощью MSVC-компилятора.
|
||||
* @details
|
||||
В этой папке содержаться оболочка(англ. wrapper) для запуска и контроля
|
||||
эмуляции микроконтроллеров в MATLAB (любого МК, не только STM).
|
||||
Оболочка представляет собой S-Function - блок в Simulink, который работает
|
||||
по скомпилированому коду. Компиляция происходит с помощью MSVC-компилятора.
|
||||
**************************************************************************/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -21,8 +21,8 @@
|
||||
- для S-Function "simstruc.h"
|
||||
- для потоков <process.h>
|
||||
**************************************************************************/
|
||||
#ifndef _CONTROLLER_H_
|
||||
#define _CONTROLLER_H_
|
||||
#ifndef _WRAPPER_CONF_H_
|
||||
#define _WRAPPER_CONF_H_
|
||||
|
||||
// Includes
|
||||
#include "stm32f1xx_matlab_conf.h" // For stm simulate functions
|
||||
@@ -35,44 +35,52 @@
|
||||
* @brief Всякое для оболочки МК
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup WRAPPER_CONF Wrapper Configuration
|
||||
* @ingroup MCU_WRAPPER
|
||||
* @brief Параметры конфигурации для оболочки МК
|
||||
* @details Здесь дефайнами задается параметры оболочки, которые определяют как она будет работать
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup WRAPPER_CONF Wrapper Configuration
|
||||
* @ingroup MCU_WRAPPER
|
||||
* @brief Параметры конфигурации для оболочки МК
|
||||
* @details Здесь дефайнами задается параметры оболочки, которые определяют как она будет работать
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// Parametrs of MCU simulator
|
||||
//#define RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD ///< Enable using thread for MCU main() func
|
||||
#define DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP 0xFF ///< number of for() cycles after which MCU thread would be suspended
|
||||
#define MCU_CORE_CLOCK 72000000
|
||||
|
||||
// Parametrs of MCU simulator
|
||||
#define CREATE_SUSPENDED 0x00000004 ///< define from WinBase.h. We dont wanna include "Windows.h" or smth like this, because of HAL there are a lot of redefine errors.
|
||||
|
||||
#define DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP 0xFFFF ///< number of for() cycles after which MCU thread would be suspended
|
||||
#define PORT_WIDTH 16 ///< width of one port
|
||||
#define PORT_NUMB 3 ///< amount of ports
|
||||
|
||||
// Parameters of S_Function
|
||||
#define NPARAMS 1 ///< number of input parametrs (only Ts)
|
||||
#define IN_PORT_WIDTH (8) ///< width of input ports
|
||||
#define IN_PORT_WIDTH (3) ///< width of input ports
|
||||
#define IN_PORT_NUMB 1 ///< number of input ports
|
||||
#define OUT_PORT_WIDTH PORT_WIDTH ///< width of output ports
|
||||
#define OUT_PORT_NUMB PORT_NUMB ///< number of output ports
|
||||
#define DISC_STATES_WIDTH PORT_WIDTH*PORT_NUMB ///< width of discrete states array
|
||||
|
||||
#define MCU_CORE_CLOCK SystemCoreClock
|
||||
/** WRAPPER_CONF
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup MCU_WRAPPER
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup MCU_WRAPPER
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// Fixed parameters(?) of S_Function
|
||||
#define NPARAMS 1 ///< number of input parametrs (only Ts)
|
||||
#define DISC_STATES_WIDTH OUT_PORT_WIDTH*OUT_PORT_NUMB ///< width of discrete states array (outbup buffer)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Define for creating thread in suspended state.
|
||||
* @details Define from WinBase.h. We dont wanna include "Windows.h" or smth like this, because of HAL there are a lot of redefine errors.
|
||||
*/
|
||||
#define CREATE_SUSPENDED 0x00000004
|
||||
typedef void* HANDLE; ///< MCU handle typedef
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief MCU handle Structure definition.
|
||||
* @brief MCU handle Structure definition.
|
||||
* @note Prefixes: h - handle, s - settings, f - flag
|
||||
*/
|
||||
typedef struct {
|
||||
@@ -92,6 +100,7 @@ extern SIM__MCUHandleTypeDef hmcu; // extern для видимос
|
||||
|
||||
//-------------------------------------------------------------//
|
||||
//------------------ SIMULINK WHILE DEFINES -----------------//
|
||||
#ifdef RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
|
||||
/* DEFINE TO WHILE WITH SIMULINK WHILE */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Redefine C while statement with sim_while() macro.
|
||||
@@ -99,44 +108,44 @@ extern SIM__MCUHandleTypeDef hmcu; // extern для видимос
|
||||
* @details Это while который будет использоваться в симулинке @ref sim_while для подробностей.
|
||||
*/
|
||||
#define while(_expression_) sim_while(_expression_)
|
||||
|
||||
/* SIMULINK WHILE */
|
||||
/**
|
||||
* @brief While statement for emulate MCU code in Simulink.
|
||||
* @param _expression_ - expression for while.
|
||||
* @details Данный while необходим, чтобы в конце симуляции, завершить поток МК:
|
||||
* При выставлении флага окончания симуляции, все while будут пропускаться
|
||||
* и поток сможет дойти до конца функции main и завершить себя.
|
||||
*/
|
||||
#endif
|
||||
/* SIMULINK WHILE */
|
||||
/**
|
||||
* @brief While statement for emulate MCU code in Simulink.
|
||||
* @param _expression_ - expression for while.
|
||||
* @details Данный while необходим, чтобы в конце симуляции, завершить поток МК:
|
||||
* При выставлении флага окончания симуляции, все while будут пропускаться
|
||||
* и поток сможет дойти до конца функции main и завершить себя.
|
||||
*/
|
||||
#define sim_while(_expression_) while((_expression_)&&(hmcu.fMCU_Stop == 0))
|
||||
|
||||
/* DEFAULT WHILE */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Default/Native C while statement.
|
||||
* @param _expression_ - expression for while.
|
||||
* @details Данный while - аналог обычного while, без дополнительного функционала.
|
||||
*/
|
||||
/* DEFAULT WHILE */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Default/Native C while statement.
|
||||
* @param _expression_ - expression for while.
|
||||
* @details Данный while - аналог обычного while, без дополнительного функционала.
|
||||
*/
|
||||
#define native_while(_expression_) for(; (_expression_); )
|
||||
/***************************************************************/
|
||||
/***************************************************************/
|
||||
|
||||
//------------------ SIMULINK WHILE DEFINES -----------------//
|
||||
//-------------------------------------------------------------//
|
||||
//------------------ SIMULINK WHILE DEFINES -----------------//
|
||||
//-------------------------------------------------------------//
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//-------------------------------------------------------------//
|
||||
//---------------- SIMULATE FUNCTIONS PROTOTYPES -------------//
|
||||
/* Step simulation */
|
||||
void MCU_Step_Simulation(SimStruct *S, time_T time);
|
||||
//-------------------------------------------------------------//
|
||||
//---------------- SIMULATE FUNCTIONS PROTOTYPES -------------//
|
||||
/* Step simulation */
|
||||
void MCU_Step_Simulation(SimStruct* S, time_T time);
|
||||
|
||||
/* MCU peripheral simulation */
|
||||
void MCU_Periph_Simulation(void);
|
||||
void MCU_Periph_Simulation(void);
|
||||
|
||||
/* Initialize MCU simulation */
|
||||
void SIM_Initialize_Simulation(void);
|
||||
void SIM_Initialize_Simulation(void);
|
||||
|
||||
/* Deinitialize MCU simulation */
|
||||
void SIM_deInitialize_Simulation(void);
|
||||
void SIM_deInitialize_Simulation(void);
|
||||
|
||||
/* Read inputs S-function */
|
||||
void MCU_readInputs(SimStruct* S);
|
||||
@@ -152,17 +161,17 @@ void SIM_writeOutput(SimStruct* S);
|
||||
/** MCU_WRAPPER
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
#endif // _CONTROLLER_H_
|
||||
#endif // _WRAPPER_CONF_H_
|
||||
|
||||
|
||||
//-------------------------------------------------------------//
|
||||
//---------------------BAT FILE DESCRIBTION--------------------//
|
||||
/**
|
||||
* @file run_mex.bat
|
||||
* @brief Батник для компиляции оболочки МК.
|
||||
* @details
|
||||
* Вызывается в матлабе из mexing.m.
|
||||
*
|
||||
* Исходный код батника:
|
||||
* @include F:\Work\Projects\MATLAB\matlab_stm_emulate\MCU_Wrapper\run_mex.bat
|
||||
*/
|
||||
//-------------------------------------------------------------//
|
||||
//---------------------BAT FILE DESCRIBTION--------------------//
|
||||
/**
|
||||
* @file run_mex.bat
|
||||
* @brief Батник для компиляции оболочки МК.
|
||||
* @details
|
||||
* Вызывается в матлабе из mexing.m.
|
||||
*
|
||||
* Исходный код батника:
|
||||
* @include F:\Work\Projects\MATLAB\matlab_stm_emulate\MCU_Wrapper\run_mex.bat
|
||||
*/
|
||||
Reference in New Issue
Block a user