симулируется упп на stm32f103

MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c

@@ -18,9 +18,10 @@ SIM__MCUHandleTypeDef hmcu;         ///< Хендл для управления
 /** MCU_WRAPPER
     * @}
     */
-//-------------------------------------------------------------//
-//-----------------CONTROLLER SIMULATE FUNCTIONS---------------//
-/* THREAD FOR MCU APP */
+    //-------------------------------------------------------------//
+    //-----------------CONTROLLER SIMULATE FUNCTIONS---------------//
+    /* THREAD FOR MCU APP */
+#ifdef RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
 /**
   * @brief      Главная функция приложения МК.
   * @details    Функция с которой начинается выполнение кода МК. Выход из данной функции происходит только в конце симуляции @ref mdlTerminate
@@ -35,6 +36,7 @@ unsigned __stdcall MCU_App_Thread(void) {
     return 0;   // end thread
     // note: this return will reached only at the end of simulation, when all whiles will be skipped due to @ref sim_while
 }
+#endif //RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
 /* SIMULATE MCU FOR ONE SIMULATION STEP */
 /**
   * @brief      Симуляция МК на один такт симуляции.
@@ -43,7 +45,7 @@ unsigned __stdcall MCU_App_Thread(void) {
   * @details    Запускает поток, который выполняет код МК и управляет ходом потока:
   *             Если прошел таймаут, поток прерывается, симулируется периферия
   *             и на следующем шаге поток возобнавляется.
-  * 
+  *
   *             Вызывается из mdlUpdate()
   */
 void MCU_Step_Simulation(SimStruct* S, time_T time)
@@ -56,11 +58,15 @@ void MCU_Step_Simulation(SimStruct* S, time_T time)
 
     MCU_Periph_Simulation(); // simulate peripheral
 
+    extern void upp_main(void);
+    upp_main();
+#ifdef RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
     ResumeThread(hmcu.hMCUThread);
     for (int i = DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP; i > 0; i--)
     {
     }
     SuspendThread(hmcu.hMCUThread);
+#endif //RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
 
     MCU_writeOutputs(S); // запись портов (по факту запись в буфер. запись в порты в mdlOutputs)
 }
@@ -74,7 +80,7 @@ void MCU_Periph_Simulation(void)
 {
     uwTick = hmcu.SystemClock / (MCU_CORE_CLOCK / 1000);
 
-    Simulate_TIMs();
+    Simulate_TIMs();   
 }
 
 /* READ INPUTS S-FUNCTION TO MCU REGS */
@@ -88,7 +94,7 @@ void MCU_readInputs(SimStruct* S)
     /* Get S-Function inputs */
     real_T* IN = ssGetInputPortRealSignal(S, 0);
 
-    SFUNC_to_GPIO(IN);
+    ReadToSFunc(IN);
 }
 
 /* WRITE OUTPUTS BUFFER S-FUNCTION FROM MCU REGS*/
@@ -102,7 +108,8 @@ void MCU_writeOutputs(SimStruct* S)
     /* Get S-Function descrete array */
     real_T* Out_Buff = ssGetDiscStates(S);
 
-    GPIO_to_SFUNC(Out_Buff);
+    //Simulate_GPIO_BSRR();
+    WriteFromSFunc(Out_Buff);
 }
 //-----------------CONTROLLER SIMULATE FUNCTIONS---------------//
 //-------------------------------------------------------------//
@@ -137,18 +144,21 @@ void SIM_writeOutputs(SimStruct* S)
 /* MCU WRAPPER DEINITIALIZATION */
 /**
   * @brief      Инициализация симуляции МК.
-  * @details    Пользовательский код, который создает поток для приложения МК 
+  * @details    Пользовательский код, который создает поток для приложения МК
                 и настраивает симулятор МК для симуляции.
   */
 void SIM_Initialize_Simulation(void)
 {
+#ifdef RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
     // инициализация потока, который будет выполнять код МК
     hmcu.hMCUThread = (HANDLE)CreateThread(NULL, 0, MCU_App_Thread, 0, CREATE_SUSPENDED, &hmcu.idMCUThread);
-
+#endif //RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
 
     /* user initialization */
     Initialize_Periph_Sim();
 
+    extern int main_init(void);
+    main_init();
     /* wrapper initialization */
     hmcu.SystemClock_step = MCU_CORE_CLOCK * hmcu.SIM_Sample_Time;   // set system clock step
 }