тест тиристоров

тест zero cross detected
2025-05-16 08:51:00 +03:00 · 2025-05-16 08:25:29 +03:00
109 changed files with 357 additions and 12102 deletions
--- a/Control.docx
+++ b/Control.docx
--- a/Control.pdf
+++ b/Control.pdf
--- a/Matlab.docx
+++ b/Matlab.docx
--- a/beta/Диплом
+++ b/beta/Диплом
--- a/beta/Диплом_out.docx
+++ b/beta/Диплом_out.docx
--- a/2
+++ b/2
--- a/mcu_project/upp/.mxproject
+++ b/mcu_project/upp/.mxproject
--- a/mcu_project/upp/Core/Inc/stm32f1xx_it.h
+++ b/mcu_project/upp/Core/Inc/stm32f1xx_it.h
@@ -55,9 +55,6 @@ void SVC_Handler(void);
 void DebugMon_Handler(void);
 void PendSV_Handler(void);
 void SysTick_Handler(void);
-void EXTI0_IRQHandler(void);
-void EXTI1_IRQHandler(void);
-void EXTI2_IRQHandler(void);
 /* USER CODE BEGIN EFP */

 /* USER CODE END EFP */
--- a/mcu_project/upp/Core/Inc/tim.h
+++ b/mcu_project/upp/Core/Inc/tim.h
@@ -32,19 +32,14 @@ extern "C" {

 /* USER CODE END Includes */

-extern TIM_HandleTypeDef htim1;
-
 extern TIM_HandleTypeDef htim2;

 /* USER CODE BEGIN Private defines */

 /* USER CODE END Private defines */

-void MX_TIM1_Init(void);
 void MX_TIM2_Init(void);

-void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
-
 /* USER CODE BEGIN Prototypes */

 /* USER CODE END Prototypes */
--- a/mcu_project/upp/Core/Src/gpio.c
+++ b/mcu_project/upp/Core/Src/gpio.c
@@ -42,59 +42,10 @@
 void MX_GPIO_Init(void)
 {

-  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
-
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
-  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
-
-  /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
-
-  /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
-
-  /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
-
-  /*Configure GPIO pin : PC13 */
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
-  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
-
-  /*Configure GPIO pins : PA5 PA6 PA7 */
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
-  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
-
-  /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
-
-  /*Configure GPIO pins : PB12 PB13 PB14 */
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
-  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
-
-  /* EXTI interrupt init*/
-  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
-  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
-
-  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
-  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
-
-  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);
-  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

 }

--- a/mcu_project/upp/Core/Src/main.c
+++ b/mcu_project/upp/Core/Src/main.c
@@ -18,7 +18,7 @@
 /* USER CODE END Header */
 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "main.h"
-//#include "adc.h"
+#include "adc.h"
 #include "tim.h"
 #include "usart.h"
 #include "gpio.h"
@@ -89,15 +89,11 @@ int main(void)

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
-  //MX_ADC1_Init();
+  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM2_Init();
-  //MX_USART1_UART_Init();
-  //MX_TIM1_Init();
+  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 	upp_init();
-	//HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
-	//Upp.Duration = 8;
-	//Upp.sine_freq = 50;
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
@@ -118,49 +114,48 @@ int main(void)
  */
 void SystemClock_Config(void)
 {
-  //RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
-  //RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
-  //RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
+  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
+  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
+  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

-  ///** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
-  //* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
-  //*/
-  //RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
-  //RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
-  //RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
-  //RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
-  //RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
-  //RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
-  //RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
-  //if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
-  //{
-  //  Error_Handler();
-  //}
+  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
+  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
+  */
+  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
+  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
+  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
+  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
+  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
+  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
+  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
+  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }

-  ///** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
-  //*/
-  //RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
-  //                            |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
-  //RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
-  //RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
-  //RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
-  //RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
+  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
+  */
+  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
+                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
+  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
+  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
+  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
+  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

-  //if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
-  //{
-  //  Error_Handler();
-  //}
-  //PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
-  //PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6;
-  //if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
-  //{
-  //  Error_Handler();
-  //}
+  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
+  PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6;
+  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
 }

 /* USER CODE BEGIN 4 */

-uint32_t HAL_RCCEx_GetPeriphCLKFreq(uint32_t PeriphClk) {}
 /* USER CODE END 4 */

 /**
--- a/mcu_project/upp/Core/Src/stm32f1xx_it.c
+++ b/mcu_project/upp/Core/Src/stm32f1xx_it.c
@@ -22,7 +22,6 @@
 #include "stm32f1xx_it.h"
 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN Includes */
-#include "upp.h"
 /* USER CODE END Includes */

 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -199,48 +198,6 @@ void SysTick_Handler(void)
 /* please refer to the startup file (startup_stm32f1xx.s).                    */
 /******************************************************************************/

-/**
-  * @brief This function handles EXTI line0 interrupt.
-  */
-void EXTI0_IRQHandler(void)
-{
-  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
-
-  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
-  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
-  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
-	zero_cross_update_EXTI(&phase_A.zc_detector);
-  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
-}
-
-/**
-  * @brief This function handles EXTI line1 interrupt.
-  */
-void EXTI1_IRQHandler(void)
-{
-  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 0 */
-
-  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 0 */
-  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
-  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 1 */
-	zero_cross_update_EXTI(&phase_B.zc_detector);
-  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 1 */
-}
-
-/**
-  * @brief This function handles EXTI line2 interrupt.
-  */
-void EXTI2_IRQHandler(void)
-{
-  /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 0 */
-
-  /* USER CODE END EXTI2_IRQn 0 */
-  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
-  /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 1 */
-	zero_cross_update_EXTI(&phase_C.zc_detector);
-  /* USER CODE END EXTI2_IRQn 1 */
-}
-
 /* USER CODE BEGIN 1 */

 /* USER CODE END 1 */
--- a/mcu_project/upp/Core/Src/tim.c
+++ b/mcu_project/upp/Core/Src/tim.c
@@ -24,79 +24,8 @@

 /* USER CODE END 0 */

-TIM_HandleTypeDef htim1;
 TIM_HandleTypeDef htim2;

-/* TIM1 init function */
-void MX_TIM1_Init(void)
-{
-
-  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */
-
-  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */
-
-  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
-  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
-  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
-  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};
-
-  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
-
-  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
-  htim1.Instance = TIM1;
-  htim1.Init.Prescaler = 72-1;
-  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
-  htim1.Init.Period = 20000;
-  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
-  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
-  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
-  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
-  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
-  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
-  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
-  sConfigOC.Pulse = 10000;
-  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
-  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
-  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
-  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
-  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
-  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
-  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
-  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
-  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
-  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
-  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
-  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
-  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */
-
-  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */
-  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
-
-}
 /* TIM2 init function */
 void MX_TIM2_Init(void)
 {
@@ -141,18 +70,7 @@ void MX_TIM2_Init(void)
 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
 {

-  if(tim_baseHandle->Instance==TIM1)
-  {
-  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */
-
-  /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */
-    /* TIM1 clock enable */
-    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
-  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */
-
-  /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */
-  }
-  else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
+  if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */

@@ -164,47 +82,11 @@ void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
  /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
  }
 }
-void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
-{
-
-  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
-  if(timHandle->Instance==TIM1)
-  {
-  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 0 */
-
-  /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 0 */
-
-    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
-    /**TIM1 GPIO Configuration
-    PA8     ------> TIM1_CH1
-    */
-    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
-    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
-    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
-
-  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 1 */
-
-  /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 1 */
-  }
-
-}

 void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
 {

-  if(tim_baseHandle->Instance==TIM1)
-  {
-  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 0 */
-
-  /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 0 */
-    /* Peripheral clock disable */
-    __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();
-  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 1 */
-
-  /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 1 */
-  }
-  else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
+  if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */

--- a/mcu_project/upp/Core/upp/adc_filter.c
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/adc_filter.c
@@ -1,63 +1,35 @@
 #include "adc_filter.h"

-/**
- * @brief Привязка структуры фильтра к конкретному АЦП
- * @param hfilter Указатель на структуру ADCFilter_t
- * @param hadc Указатель на структуру HAL АЦП
- */
 void adc_Attach(ADCFilter_t *hfilter, ADC_HandleTypeDef *hadc)
 {
-   // Связываем фильтр с конкретным аппаратным АЦП для чтения данных
   hfilter->hadc = hadc;
 }
-
-/**
- * @brief Обновление и фильтрация новых данных АЦП методом усреднения
- * @param hfilter Указатель на структуру ADCFilter_t
- * @return int Возвращает 1, если произведено обновление отфильтрованных данных, иначе 0
- */
+// фильтрация
 int adc_filterring(ADCFilter_t *hfilter)
 {
-    // Добавляем текущее значение из регистра данных АЦП в сумму
    hfilter->sum += hfilter->hadc->Instance->DR;
-    // Увеличиваем счётчик накопленных выборок
    hfilter->count++;

-    // Если набрано достаточное количество выборок для усреднения
    if (hfilter->count >= hfilter->bufferSize)
    {
-        // Вычисляем среднее значение и сохраняем как отфильтрованный результат
        hfilter->AdcResult = hfilter->sum / hfilter->bufferSize;
-        // Сбрасываем сумму и счётчик для следующего цикла
        hfilter->sum = 0;
        hfilter->count = 0;
-        // Отмечаем, что новые данные отфильтрованы и готовы к чтению
-        hfilter->f.DataUpdated = 1;
+				hfilter->f.DataUpdated = 1;
        return 1;
    }

-    // Если ещё недостаточно данных, возвращаем 0 — фильтрация не завершена
    return 0;
 }

-/**
- * @brief Чтение последнего отфильтрованного значения АЦП
- * @param hfilter Указатель на структуру ADCFilter_t
- * @return uint16_t Последнее отфильтрованное значение
- */
 uint16_t adc_read_data(ADCFilter_t *hfilter)
 {
-    // После чтения сбрасываем флаг обновления данных
-    hfilter->f.DataUpdated = 0;
-    return hfilter->AdcResult;
+	hfilter->f.DataUpdated = 0;
+	return hfilter->AdcResult;
 }

-/**
- * @brief Проверка, обновились ли данные АЦП после фильтрации
- * @param hfilter Указатель на структуру ADCFilter_t
- * @return int Возвращает 1, если данные были обновлены, иначе 0
- */
+
 int adc_is_data_updated(ADCFilter_t *hfilter)
 {
-    return hfilter->f.DataUpdated;
-}
+	return hfilter->f.DataUpdated;
+}
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/adc_filter.h
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/adc_filter.h
@@ -3,37 +3,25 @@

 #include "main.h"

-/**
- * @brief Флаги состояния фильтра АЦП
- */
 typedef struct
 {
-    unsigned DataUpdated : 1; /**< Флаг обновления данных */
-} AdcFilterFlags;
+	unsigned DataUpdated:1;
+}AdcFilterFlags;

-/**
- * @brief Структура фильтрации данных АЦП
- */
+// структура для ацп
 typedef struct
 {
-    AdcFilterFlags f;             /**< Флаги состояния */
-    uint16_t AdcResult;           /**< Отфильтрованное значение АЦП */
-    ADC_HandleTypeDef *hadc;      /**< Указатель на структуру HAL АЦП */
-    uint32_t sum;                 /**< Сумма накопленных значений для усреднения */
-    uint16_t count;               /**< Текущий счётчик накопленных значений */
-    uint16_t bufferSize;          /**< Размер буфера для усреднения (число выборок) */
+	AdcFilterFlags 		f;
+	uint16_t 					AdcResult;
+	ADC_HandleTypeDef	*hadc;
+	uint32_t 					sum;
+	uint16_t 					count;
+	uint16_t 					bufferSize;
 } ADCFilter_t;

-/** Привязка структуры фильтра к конкретному АЦП */
 void adc_Attach(ADCFilter_t *hfilter, ADC_HandleTypeDef *hadc);
-
-/** Обновление и фильтрация нового значения АЦП */
 int adc_filterring(ADCFilter_t *hfilter);
-
-/** Чтение последнего отфильтрованного значения АЦП */
 uint16_t adc_read_data(ADCFilter_t *hfilter);
-
-/** Проверка, обновились ли данные АЦП после фильтрации  */
 int adc_is_data_updated(ADCFilter_t *hfilter);

-#endif //__ADC_FILTER_H
+#endif //__ADC_FILTER_H
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/tiristor.c
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/tiristor.c
@@ -1,143 +1,97 @@
+#include "upp.h"
 #include "tiristor.h"
-
-/**
- * @brief Управление состоянием тиристора (включение/выключение) по флагам и времени открытия
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- */
+// управление тиристором
 void tiristor_control(TiristorControl_t *ctrl)
 {
-    if(ctrl->f.EnableTiristor)  // Если разрешено включить тиристор
-    {
-        if(ctrl->f.TiristorIsEnable == 0)  // Если тиристор еще выключен
-        {
-            tiristor_enable(ctrl);           // Включить тиристор
-            ctrl->enable_start_tick = HAL_GetTick();  // Запомнить время включения для отсчёта длительности открытия
-        }
-        else
-        {
-            // Если время с момента включения превысило заданное время открытия
-            if(HAL_GetTick() - ctrl->enable_start_tick > ctrl->open_time)
-            {
-                tiristor_disable(ctrl);      // Выключить тиристор
-                ctrl->f.EnableTiristor = 0;  // Снять разрешение на включение, чтобы не включался снова без команды
-            }
-        }
-    }
-    else  // Если тиристор не должен быть включен
-    {
-        if(ctrl->f.TiristorIsEnable)   // Если тиристор включен
-            tiristor_disable(ctrl);    // Выключить тиристор
-    }
+	if(ctrl->f.EnableTiristor)
+	{
+		if(ctrl->f.TiristorIsEnable == 0)
+		{
+			tiristor_enable(ctrl);
+			ctrl->enable_start_tick = HAL_GetTick();
+		}
+		else
+		{
+			if(HAL_GetTick() - ctrl->enable_start_tick > ctrl->open_time)
+			{
+				tiristor_disable(ctrl);
+				ctrl->f.EnableTiristor = 0;
+			}
+		}
+	}
+	else
+	{
+		if(ctrl->f.TiristorIsEnable)
+			tiristor_disable(ctrl);
+	}
 }

-/**
- * @brief Обновление значения задержки угла открытия тиристора в соответствии с направлением и шагом
- * @param angle Указатель на структуру управления углом тиристора
- */
 void tiristor_angle_update(TiristorAngleControl_t *angle)
-{
-    uint32_t current_time_ms = HAL_GetTick();  // Текущее время в миллисекундах
+{    
+	uint32_t current_time_ms = HAL_GetTick();
+	
+	if ((current_time_ms - angle->last_update_ms) >= angle->sample_time_ms)
+	{
+		angle->last_update_ms = current_time_ms;

-    // Проверяем, прошло ли нужное время с последнего обновления
-    if ((current_time_ms - angle->last_update_ms) >= angle->Init->sample_time_ms)
-    {
-        angle->last_update_ms = current_time_ms;  // Обновляем время последнего изменения задержки
-
-        // Изменяем задержку в зависимости от направления (разгон или торможение)
-        if(angle->Init->direction)
-            angle->delay_us += angle->Init->delay_step_us;  // Увеличиваем задержку (увеличиваем угол)
-        else
-            angle->delay_us -= angle->Init->delay_step_us;  // Уменьшаем задержку (уменьшаем угол)
-
-        // Ограничиваем задержку в пределах минимального и максимального значения
-        if (angle->delay_us < angle->Init->delay_min_us)
-        {
-            angle->delay_us = angle->Init->delay_min_us;
-        }
-        else if (angle->delay_us > angle->Init->delay_max_us)
-        {
-            angle->delay_us = angle->Init->delay_max_us;
-        }
-    }
+		if (angle->delay_us > angle->delay_min_us)
+		{
+			angle->delay_us -= angle->delay_step_us;
+			if (angle->delay_us < angle->delay_min_us)
+				angle->delay_us = angle->delay_min_us;
+		}
+	}
 }

-/**
- * @brief Контроль угла открытия тиристора с проверкой таймера и флага готовности
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- */
 void tiristor_angle_control(TiristorControl_t *ctrl)
 {
-    tiristor_angle_update(&ctrl->angle);  // Обновляем задержку угла открытия
-
-    if(ctrl->angle.delay_us != 0)  // Если задержка не нулевая
-    {
-        // Проверяем, прошла ли задержка с момента старта отсчёта таймера
-        if ((uint16_t)((uint16_t)TIMER->CNT - ctrl->angle.start_delay_tick) > ctrl->angle.delay_us)
-        {
-            if(ctrl->f.TiristorReady)  // Если тиристор готов к включению
-            {
-                ctrl->f.EnableTiristor = 1;  // Разрешаем включение тиристора
-                ctrl->f.TiristorReady = 0;   // Снимаем флаг готовности, чтобы не включать повторно сразу
-            }
-        }
-    }
+	tiristor_angle_update(&ctrl->angle);
+	
+	if ((uint16_t)((uint16_t)TIMER->CNT - ctrl->angle.start_delay_us) > ctrl->angle.delay_us)
+	{
+#ifndef DISABLE_TIRISTOR_READY
+		if(ctrl->f.TiristorDone == 0)
+		{
+			ctrl->f.EnableTiristor = 1;
+			ctrl->f.TiristorDone = 1;
+		}
+#else
+			ctrl->f.EnableTiristor = 1;
+#endif
+	}
 }

-/**
- * @brief Запуск отсчёта задержки для открытия тиристора
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- */
 void tiristor_start_angle_delay(TiristorControl_t *ctrl)
 {
-    ctrl->f.TiristorReady = 1;            // Устанавливаем флаг готовности тиристора к включению
-    ctrl->angle.start_delay_tick = TIMER->CNT;  // Запоминаем текущее значение счётчика таймера
+#ifndef DISABLE_TIRISTOR_READY
+	ctrl->f.TiristorDone = 0;
+#endif
+	ctrl->angle.start_delay_us = TIMER->CNT;
 }

-/**
- * @brief Включение тиристора путём установки GPIO в состояние открытия
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- */
 void tiristor_enable(TiristorControl_t *ctrl)
 {
-    // Открываем тиристор, установив соответствующий пин в высокое состояние
-    ctrl->gpiox->ODR |= ctrl->gpio_pin;
-    ctrl->f.TiristorIsEnable = 1;  // Устанавливаем флаг, что тиристор включен
+	//HAL_GPIO_WritePin(ctrl->gpiox, ctrl->gpio_pin, GPIO_TIRISTOR_OPEN);
+	ctrl->gpiox->ODR |= ctrl->gpio_pin;
+	ctrl->f.TiristorIsEnable = 1;
 }

-/**
- * @brief Выключение тиристора путём установки GPIO в состояние закрытия
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- */
 void tiristor_disable(TiristorControl_t *ctrl)
 {
-    // Закрываем тиристор, сбросив соответствующий пин в низкое состояние
-    ctrl->gpiox->ODR &= ~ctrl->gpio_pin;
-    ctrl->f.TiristorIsEnable = 0;  // Снимаем флаг включения тиристора
+	ctrl->gpiox->ODR &= ~ctrl->gpio_pin;
+	//HAL_GPIO_WritePin(ctrl->gpiox, ctrl->gpio_pin, GPIO_TIRISTOR_CLOSE);
+	ctrl->f.TiristorIsEnable = 0;
 }

-/**
- * @brief Сброс значения задержки угла открытия тиристора к начальному в зависимости от направления
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- */
-void tiristor_angle_reset(TiristorControl_t *ctrl)
-{
-    // В зависимости от направления устанавливаем задержку на минимальное или максимальное значение
-    if(ctrl->angle.Init->direction)
-        ctrl->angle.delay_us = ctrl->angle.Init->delay_min_us;
-    else
-        ctrl->angle.delay_us = ctrl->angle.Init->delay_max_us;
-}
-
-/**
- * @brief Инициализация структуры управления тиристором, установка GPIO и сброс угла открытия
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- * @param gpiox Указатель на порт GPIO
- * @param gpio_pin Номер пина GPIO
- */
 void tiristor_init(TiristorControl_t *ctrl, GPIO_TypeDef *gpiox, uint32_t gpio_pin)
 {
-    ctrl->open_time = 1;          // Сохраняем порт GPIO
-    ctrl->gpiox = gpiox;          // Сохраняем порт GPIO
-    ctrl->gpio_pin = gpio_pin;    // Сохраняем номер пина GPIO
-    tiristor_angle_reset(ctrl);   // Сбрасываем угол открытия тиристора на начальное значение
-}
+	ctrl->gpiox = gpiox;
+	ctrl->gpio_pin = gpio_pin;
+	ctrl->angle.delay_max_us = 8000;
+	ctrl->angle.delay_min_us = 500;
+	ctrl->angle.delay_us = 8000;
+	ctrl->angle.delay_step_us = 800;
+	ctrl->angle.sample_time_ms = 20;
+	ctrl->open_time = 1;
+	TIMER->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
+}
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/tiristor.h
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/tiristor.h
@@ -5,108 +5,53 @@
 #include "tim.h"


-#define GPIO_TIRISTOR_OPEN      GPIO_PIN_SET    /**< Состояние GPIO для открытия тиристора */
-#define GPIO_TIRISTOR_CLOSE     GPIO_PIN_RESET  /**< Состояние GPIO для закрытия тиристора */
+#define GPIO_TIRISTOR_OPEN		GPIO_PIN_SET
+#define GPIO_TIRISTOR_CLOSE		GPIO_PIN_RESET

-#define TIMER   TIM2            /**< Таймер, используемый для управления тиристором */

-/**
- * @brief Флаги состояния управления тиристором
- */
+#define TIMER	TIM2
+#define DISABLE_TIRISTOR_READY
+
 typedef struct
 {
-    unsigned EnableTiristor:1;    /**< Флаг разрешения управления тиристором */
-    unsigned TiristorIsEnable:1;  /**< Флаг, указывающий, что тиристор включен */
-    unsigned TiristorReady:1;     /**< Флаг готовности тиристора к работе */
-} TiristorControlFlags;
+	unsigned EnableTiristor:1;
+	unsigned TiristorIsEnable:1;
+#ifndef DISABLE_TIRISTOR_READY
+	unsigned TiristorDone:1;
+#endif
+}TiristorControlFlags;
+

-/**
- * @brief Параметры инициализации угла открытия тиристора
- */
 typedef struct 
 {
-    uint32_t delay_min_us;       /**< Минимальная задержка (микросекунды), соответствует максимальному открытию тиристора */
-    uint32_t delay_max_us;       /**< Начальная задержка (микросекунды), соответствует практически закрытому тиристору */
-    uint32_t delay_step_us;      /**< Шаг уменьшения задержки (микросекунды) */
-    uint32_t sample_time_ms;     /**< Интервал времени между шагами регулировки (миллисекунды) */
-    unsigned direction;          /**< Направление регулировки: разгон (увеличение открытого угла) или торможение */
-} AngleInit_t;
+	uint32_t delay_us;         	// Текущая задержка (в микросекундах)
+	uint32_t delay_min_us;     	// Минимальная задержка (максимальное открытие тиристора)
+	uint32_t delay_max_us;    	// Начальная задержка (практически закрыт)
+	uint32_t delay_step_us;     // Шаг уменьшения задержки
+	uint32_t last_update_ms;  	// Время последнего обновления
+	uint32_t sample_time_ms; 		// Интервал между шагами (например, 200 мс)

-/**
- * @brief Структура управления углом открытия тиристора
- */
-typedef struct 
-{
-    AngleInit_t *Init;           /**< Указатель на структуру параметров инициализации угла */
-    uint32_t last_update_ms;     /**< Время последнего обновления (миллисекунды) */
-    uint32_t delay_us;           /**< Текущая задержка (микросекунды) */
-    uint16_t start_delay_tick;  /**< Значение таймера при старте задержки */
-} TiristorAngleControl_t;
+	uint16_t start_delay_us;
+}TiristorAngleControl_t;

 typedef struct TiristorControl_t TiristorControl_t;
-
-/**
- * @brief Основная структура управления тиристором
- */
 struct TiristorControl_t
 {
-    TiristorControlFlags f;          /**< Флаги состояния тиристора */
-    TiristorAngleControl_t angle;    /**< Управление углом открытия */
-    GPIO_TypeDef *gpiox;             /**< Порт GPIO для управления тиристором */
-    uint32_t gpio_pin;               /**< Номер пина GPIO */
-    uint32_t open_time;              /**< Время открытия тиристора */
-    uint32_t enable_start_tick;     /**< Время включения тиристора по таймеру */
-    
+	TiristorControlFlags	f;
+	TiristorAngleControl_t angle;
+	GPIO_TypeDef	*gpiox;
+	uint32_t 			gpio_pin;
+	uint32_t open_time;
+	uint32_t enable_start_tick;	
+	
+	void (*start_delay)(TiristorControl_t *ctrl);  // Указатель на функцию запуска задержки включения
 };

-/**
- * @brief Управление состоянием тиристора (включение/выключение)
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- */
 void tiristor_control(TiristorControl_t *ctrl);
-
-/**
- * @brief Обновление угла открытия тиристора согласно параметрам
- * @param angle Указатель на структуру управления углом тиристора
- */
 void tiristor_angle_update(TiristorAngleControl_t *angle);
-
-/**
- * @brief Контроль угла открытия тиристора, включая обновление состояния
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- */
 void tiristor_angle_control(TiristorControl_t *ctrl);
-
-/**
- * @brief Запуск задержки открытия тиристора
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- */
 void tiristor_start_angle_delay(TiristorControl_t* ctrl);
-
-/**
- * @brief Сброс угла открытия тиристора к начальному состоянию
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- */
-void tiristor_angle_reset(TiristorControl_t *ctrl);
-
-/**
- * @brief Включение тиристора
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- */
 void tiristor_enable(TiristorControl_t *ctrl);
-
-/**
- * @brief Выключение тиристора
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- */
 void tiristor_disable(TiristorControl_t *ctrl);
-
-/**
- * @brief Инициализация структуры управления тиристором
- * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
- * @param gpiox Указатель на GPIO порт
- * @param gpio_pin Номер GPIO пина
- */
 void tiristor_init(TiristorControl_t *ctrl, GPIO_TypeDef *gpiox, uint32_t gpio_pin);
-
-#endif //__TIRISTORS_H
+#endif //__TIRISTORS_H
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/upp.c
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/upp.c
@@ -1,410 +1,50 @@
 #include "upp.h"

-Phase_t phase_A; /*< Фаза управления тиристорами A */
-Phase_t phase_B; /*< Фаза управления тиристорами B */
-Phase_t phase_C; /*< Фаза управления тиристорами C */
-UPP_Control_t Upp; /*< Структура управления УПП */
-
-/**
- * @brief Главная функция управления УПП
- * 
- * @details Выполняет основную логику управления пускателем:
- * инициализация углов, безопасный запуск,
- * проверка флагов остановки/отключения,
- * управление фазами и тиристорами.
- */void upp_main(void)
-{	
-	// Проверяем необходимость обновления параметров угла управления тиристорами
-	if(GetAngleInit(&Upp.angleInit))
-	{
-		// Если параметры изменились, сбрасываем углы для всех фаз
-		tiristor_angle_reset(&phase_A.ctrl);
-		tiristor_angle_reset(&phase_B.ctrl);
-		tiristor_angle_reset(&phase_C.ctrl);		
-	}
-	
-	// Выполняем безопасный запуск (обработка изменения направления и стартового состояния)
-	upp_safe_go();
-	
-	// Если установлен флаг принудительной остановки, выключаем питание УПП и подключаем выход
-	if(Upp.ForceStop)
-	{
-		Upp.Go = 0;          // Останавливаем работу
-		connect_upp();       // Подключаем УПП (прямое питание)
-		return;              // Выход из функции, дальнейшая логика не выполняется
-	}
-	
-	// Если установлен флаг принудительного отключения, выставляем готовность тиристоров и отключаем УПП
-	if(Upp.ForceDisconnect)
-	{
-		phase_A.ctrl.f.TiristorReady = 1;
-		phase_B.ctrl.f.TiristorReady = 1;
-		phase_C.ctrl.f.TiristorReady = 1;
-		Upp.Go = 0;               // Останавливаем работу
-		disconnect_upp();         // Отключаем УПП (снимаем питание с выхода)
-		return;
-	}
-
-	// Если установлен флаг плавного отключения УПП, готовим тиристоры и отключаем УПП
-	if(Upp.GoDisconnect)
-	{
-		phase_A.ctrl.f.TiristorReady = 1;
-		phase_B.ctrl.f.TiristorReady = 1;
-		phase_C.ctrl.f.TiristorReady = 1;
-		Upp.Go = 0;
-		disconnect_upp();
-	}
-	
-	// Если установлен флаг остановки, останавливаем работу и подключаем УПП (прямое питание)
-	if(Upp.GoStop)
-	{
-		Upp.Go = 0;
-		connect_upp();
-	}
-	
-	// Если в режиме подготовки (запуска)
-	if(Upp.Prepare)
-	{
-		// Если УПП в состоянии отключения, подключаем его (готовим к работе)
-		if(Upp.Disconnected)
-		{
-			connect_upp();
-		}
-		
-		// Обрабатываем каждую фазу (детектирование нуля, управление углом тиристора)
-		upp_phase_routine(&phase_A);
-		upp_phase_routine(&phase_B);
-		upp_phase_routine(&phase_C);
-	}		
-	
-	// Если работа разрешена (флаг Go)
-	if(Upp.Go)
-	{
-		// Если всё ещё в подготовке, проверяем готовность тиристоров
-		if(Upp.Prepare)
-		{
-			// Если все тиристоры готовы — снимаем флаг подготовки и продолжаем работу
-			if(phase_A.ctrl.f.TiristorReady && phase_B.ctrl.f.TiristorReady && phase_C.ctrl.f.TiristorReady)
-			{
-				Upp.Prepare = 0;
-			}
-			else
-			{
-				// Если хоть один тиристор не готов — выходим, не продолжая управление
-				return;
-			}
-		}
-		
-		// Если во время работы произошло отключение УПП — ставим флаг принудительной остановки
-		if(Upp.Disconnected)
-		{
-			Upp.ForceStop = 1;
-			return;
-		}		
-		
-		// Проверяем условие достижения минимального угла (минимальная задержка) во время запуска (direction == 0)
-		// Это значит, что тиристоры открыты максимально рано — можно перейти на прямое питание двигателя
-		if(	(phase_A.ctrl.angle.delay_us == phase_A.ctrl.angle.Init->delay_min_us) &&
-				(phase_B.ctrl.angle.delay_us == phase_B.ctrl.angle.Init->delay_min_us) &&
-				(phase_C.ctrl.angle.delay_us == phase_C.ctrl.angle.Init->delay_min_us) && (Upp.angleInit.direction == 0))
-		{
-			Upp.GoDisconnect = 1;  // Флаг для отключения УПП и подачи питания напрямую
-		}
-		else
-		{
-			Upp.GoDisconnect = 0;
-		}
-		
-		// Проверяем условие достижения максимального угла (максимальная задержка) во время торможения (direction == 1)
-		// Это значит, что тиристоры максимально закрыты — нужно остановить питание двигателя
-		if(	(phase_A.ctrl.angle.delay_us == phase_A.ctrl.angle.Init->delay_max_us) &&
-				(phase_B.ctrl.angle.delay_us == phase_B.ctrl.angle.Init->delay_max_us) &&
-				(phase_C.ctrl.angle.delay_us == phase_C.ctrl.angle.Init->delay_max_us) && (Upp.angleInit.direction == 1))
-		{
-			Upp.GoStop = 1;  // Флаг для остановки УПП и отключения питания
-		}
-		else
-		{
-			Upp.GoStop = 0;
-		}
-		
-		// Продолжаем обработку фаз — обновляем состояние и проверяем условия управления тиристорами
-		upp_phase_routine(&phase_A);
-		upp_phase_routine(&phase_B);
-		upp_phase_routine(&phase_C);
-		
-		// Управляем тиристорами каждой фазы с помощью функций контроля угла и самого тиристора
-		upp_phase_control(&phase_A);
-		upp_phase_control(&phase_B);
-		upp_phase_control(&phase_C);
-	}
-	else
-	{
-		// Если флаг Go не установлен, сбрасываем углы управления тиристорами для всех фаз
-		tiristor_angle_reset(&phase_A.ctrl);
-		tiristor_angle_reset(&phase_B.ctrl);
-		tiristor_angle_reset(&phase_C.ctrl);
-	}
-}
-
-
-/**
- * @brief Функция безопасного запуска УПП
- * 
- * @details Следит за изменениями флага GoSafe и запускает или останавливает пускатель,
- * сбрасывая угол задержки тиристоров в зависимости от направления.
- */
-void upp_safe_go(void)
-{	
-	static int prev_gosafe;  // Статическая переменная для хранения предыдущего значения флага GoSafe
-	
-	// Если текущее значение GoSafe больше предыдущего — это сигнал о старте в режиме запуска (направление 0)
-	if(Upp.GoSafe > prev_gosafe)
-	{
-		Upp.angleInit.direction = 0;  // Устанавливаем направление пуска (разгон)
-		Upp.Prepare = 1;              // Включаем режим подготовки
-		Upp.Go = 1;                   // Включаем основной флаг запуска работы УПП
-		
-		// Сбрасываем углы управления тиристорами для всех фаз — начинаем с начального состояния
-		tiristor_angle_reset(&phase_A.ctrl);
-		tiristor_angle_reset(&phase_B.ctrl);
-		tiristor_angle_reset(&phase_C.ctrl);
-	}
-	// Если текущее значение GoSafe меньше предыдущего — это сигнал о старте в режиме торможения (направление 1)
-	else if (Upp.GoSafe < prev_gosafe)
-	{
-		Upp.angleInit.direction = 1;  // Устанавливаем направление торможения
-		Upp.Prepare = 1;              // Включаем режим подготовки
-		Upp.Go = 1;                   // Включаем основной флаг запуска работы УПП
-		
-		// Сбрасываем углы управления тиристорами для всех фаз — начинаем с начального состояния
-		tiristor_angle_reset(&phase_A.ctrl);
-		tiristor_angle_reset(&phase_B.ctrl);
-		tiristor_angle_reset(&phase_C.ctrl);
-	}
-	
-	// Обновляем сохранённое предыдущее значение GoSafe для отслеживания изменений в следующем вызове
-	prev_gosafe = Upp.GoSafe;
-}
-
-
-
-/**
- * @brief Отключение питания УПП (разрыв всех фаз)
- * 
- * @details Если тиристор готов, вызывает макросы отключения фаз,
- * после чего выставляет соответствующие флаги состояния.
- */
-void disconnect_upp(void)
+Phase_t phase_A;
+Phase_t phase_B;
+Phase_t phase_C;
+// главная функция
+void upp_main(void)
 {
-	// Если тиристоры фазы A открыты, подключаем фазу напрямую
-	if(phase_A.ctrl.f.TiristorReady)
-	{
-		disconnect_phase(&phase_A);
-	}
-
-	// Аналогично для фазы B
-	if(phase_B.ctrl.f.TiristorReady)
-	{
-		disconnect_phase(&phase_B);
-	}
-
-	// Аналогично для фазы C
-	if(phase_C.ctrl.f.TiristorReady)
-	{
-		disconnect_phase(&phase_C);
-	}
-
-	// Если УПП на всех трех фазах отключены
-	if(phase_A.disconnect.Disconnected && phase_B.disconnect.Disconnected && phase_C.disconnect.Disconnected)
-	{
-		Upp.Disconnected = 1;   // Устанавливаем флаг, что УПП полностью отключена
-		Upp.GoDisconnect = 0;   // Сбрасываем флаг запроса на отключение
-		Upp.Go = 0;             // Прекращаем работу УПП
-	}
-
+	upp_phase_routine(&phase_A);
+	upp_phase_routine(&phase_B);
+	upp_phase_routine(&phase_C);
+	
+	upp_phase_control(&phase_A);
+	upp_phase_control(&phase_B);
+	upp_phase_control(&phase_C);
 }

-/**
- * @brief Подключение питания УПП (соединение всех фаз)
- * 
- * @details Вызывает отключение тиристоров и макросы подключения фаз,
- * сбрасывает флаг отключения.
- */
-void connect_upp(void)
-{
-	// Отключаем управление тиристорами для всех фаз
-	tiristor_disable(&phase_A.ctrl);
-	tiristor_disable(&phase_B.ctrl);
-	tiristor_disable(&phase_C.ctrl);
-	
-	// Подключаем УПП к каждой фазе)
-	connect_phase(&phase_A);
-	connect_phase(&phase_B);
-	connect_phase(&phase_C);
-	
-	// Сбрасываем флаг, указывающий на то, что УПП было отключено
-	Upp.Disconnected = 0;
-}
-
-/**
- * @brief Управление одной фазой УПП
- * @param phase Указатель на структуру фазы Phase_t
- * 
- * @details Контролирует угол и включает/отключает тиристор для данной фазы.
- */
 void upp_phase_control(Phase_t *phase)
 {
-	tiristor_angle_control(&phase->ctrl);
-	tiristor_control(&phase->ctrl);
-}
-
-/**
- * @brief Обработка фазы при каждом нулевом переходе синусоиды
- * @param phase Указатель на структуру фазы Phase_t
- * 
- * @details Обновляет состояние детектора нулевого перехода,
- * запускает задержку угла тиристора,
- * отключает тиристор, если он был включен.
- */
-void upp_phase_routine(Phase_t *phase)
-{
-	// Обновляем детектор нулевого перехода по текущему состоянию входного сигнала
-	zero_cross_update(&phase->zc_detector);
-	
-	// Если обнаружен нулевой переход (синусоида пересекла 0)
 	if(is_zero_cross(&phase->zc_detector))
 	{
-		// Запускаем отсчёт задержки до открытия тиристора (по углу)
 		tiristor_start_angle_delay(&phase->ctrl);

-		// Если тиристор был включён в предыдущем полупериоде — отключаем его
 		if (phase->ctrl.f.TiristorIsEnable)
 			tiristor_disable(&phase->ctrl);
 	}
 }

-
-/**
- * @brief Расчёт параметров угла запуска тиристора
- * @param angle Указатель на структуру AngleInit_t для записи параметров
- * @return int 1, если произошли изменения параметров, иначе 0
- * 
- * @details Проверяет изменения в параметрах управления и при необходимости
- * пересчитывает максимальные и минимальные задержки, шаг изменения угла,
- * а также изменяет прескалер таймера.
- */
-int GetAngleInit(AngleInit_t *angle)
+void upp_phase_routine(Phase_t *phase)
 {
-	static float sine_freq_old = 0;
-	static float Duration_old = 0;
-	static float max_duty_old = 0, min_duty_old = 0;  // Задаются в процентах
-	int update = 0;
-
-	// Проверка, изменились ли параметры: частота, скважности
-	if(	(Upp.sine_freq != sine_freq_old) &&
-			(Upp.max_duty != max_duty_old) &&
-			(Upp.min_duty != min_duty_old) )
-	{
-		update = 1;
-		min_duty_old = Upp.min_duty;
-		max_duty_old = Upp.max_duty;
-		sine_freq_old = Upp.sine_freq;
-	}
-
-	// Проверка, изменились ли длительность
-	if(Upp.Duration != Duration_old)
-	{
-		update = 1;
-		Duration_old = Upp.Duration;
-	}
-
-	if(update)
-	{
-		// Расчёт длительности полупериода в микросекундах (с учётом вычета резерва на открытие тиристора)
-		uint32_t half_period_us = (500000.0f / Upp.sine_freq) - 1000;
-
-		// Расчёт максимальной и минимальной задержки (в мкс) по процентам скважности
-		angle->delay_max_us = (uint32_t)(Upp.max_duty * half_period_us);
-		angle->delay_min_us = (uint32_t)(Upp.min_duty * half_period_us);
-		
-		// Проверка, помещаются ли значения задержек в 16-битный таймер
-		if((angle->delay_max_us > 0xFFFF) || (angle->delay_min_us > 0xFFFF))
-		{
-			// Если нет — увеличиваем прескалер в 10 раз (точность 10 мкс)
-			angle->delay_max_us /= 10;
-			angle->delay_min_us /= 10;
-			TIMER->PSC = 719;
-
-			if((angle->delay_max_us > 0xFFFF) || (angle->delay_min_us > 0xFFFF))
-			{
-				// Если всё ещё не помещается — ещё в 10 раз (точность 0.1 мс)
-				angle->delay_max_us /= 10;
-				angle->delay_min_us /= 10;
-				TIMER->PSC = 7299;
-
-				if ((angle->delay_max_us > 0xFFFF) || (angle->delay_min_us > 0xFFFF))
-				{
-					// Если даже при этом переполнение — аварийная остановка
-					Upp.ForceStop = 1;
-				}
-			}
-		}
-		else
-		{
-			// Задержки помещаются — устанавливаем стандартный прескалер (1 мкс)
-			TIMER->PSC = 71;
-		}
-			
-		// Перевод длительности разгона/торможения из секунд в миллисекунды
-		float duration_ms = Duration_old * 1000.0f;
-		uint32_t steps = duration_ms / angle->sample_time_ms;
-		if (steps == 0) steps = 1;
-
-		// Вычисление шага изменения задержки на каждом шаге
-		if (angle->delay_max_us > angle->delay_min_us)
-			angle->delay_step_us = (angle->delay_max_us - angle->delay_min_us) / steps;
-		else
-			angle->delay_step_us = 0;
-	}
-	
-	return update;
+	tiristor_angle_control(&phase->ctrl);
+	tiristor_control(&phase->ctrl);
+	zero_cross_update(&phase->zc_detector);
 }

-/**
- * @brief Инициализация УПП и связанных структур
- * 
- * @details Настраивает параметры управления, GPIO для фаз,
- * инициализирует тиристоры, запускает таймер и настраивает детектор нулевого перехода.
- */
 void upp_init(void)
 {
-	Upp.max_duty = 0.9;
-	Upp.min_duty = 0.1;
-	Upp.angleInit.sample_time_ms = 100;
-	
-	phase_A.disconnect.gpiox = GPIOA;
-	phase_A.disconnect.gpio_pin = GPIO_PIN_5;
-	
-	phase_B.disconnect.gpiox = GPIOA;
-	phase_B.disconnect.gpio_pin = GPIO_PIN_6;
-	
-	phase_C.disconnect.gpiox = GPIOA;
-	phase_C.disconnect.gpio_pin = GPIO_PIN_7;
-	
-	phase_A.ctrl.angle.Init = &Upp.angleInit;
-	phase_B.ctrl.angle.Init = &Upp.angleInit;
-	phase_C.ctrl.angle.Init = &Upp.angleInit;
-	
 	tiristor_init(&phase_A.ctrl, GPIOB, GPIO_PIN_12);
 	tiristor_init(&phase_B.ctrl, GPIOB, GPIO_PIN_13);
 	tiristor_init(&phase_C.ctrl, GPIOB, GPIO_PIN_14);

-	TIMER->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
+#ifndef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
+	adc_Attach(&phase_A.zc_detector.AdcFilter, &hadc);
+	zero_cross_Init(&phase_A.zc_detector,	ADC_INITIAL_ZERO_LEVEL);

-	tiristor_angle_reset(&phase_A.ctrl);
-	tiristor_angle_reset(&phase_B.ctrl);
-	tiristor_angle_reset(&phase_C.ctrl);
-	//Upp.GoSafe = 1;
+	adc_Attach(&phase_A.zc_detector.AdcFilter, &hadc);
+	zero_cross_Init(&phase_A.zc_detector, ADC_INITIAL_ZERO_LEVEL);
+#endif
 }

--- a/mcu_project/upp/Core/upp/upp.h
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/upp.h
@@ -9,98 +9,23 @@
 #include "zero_cross.h"
 #include "tiristor.h"

-/**
- * @brief Определение используемого ADC
- */
-#define hadc                                        hadc1
-
-/**
- * @brief Начальный уровень отсчёта для определения нуля в ADC (обычно середина диапазона)
- */
-#define ADC_INITIAL_ZERO_LEVEL   2048
-
-/**
- * @brief Макрос для разрыва (отключения) фазы — устанавливает GPIO в высокий уровень и флаг Disconnected
- * @param _ph_ Указатель на структуру фазы Phase_t
- */
-#define disconnect_phase(_ph_)      { (_ph_)->disconnect.gpiox->ODR |= (_ph_)->disconnect.gpio_pin; (_ph_)->disconnect.Disconnected = 1;}
-
-/**
- * @brief Макрос для подключения фазы — сбрасывает GPIO в низкий уровень и флаг Disconnected
- * @param _ph_ Указатель на структуру фазы Phase_t
- */
-#define connect_phase(_ph_)             { (_ph_)->disconnect.gpiox->ODR &= ~(_ph_)->disconnect.gpio_pin; (_ph_)->disconnect.Disconnected = 0;}
-
-/**
- * @struct Phase_t
- * @brief Структура, описывающая одну фазу с состоянием тиристора и детектом нуля
- */
+#define hadc										hadc1
+#define ADC_INITIAL_ZERO_LEVEL 	2048
+ 
 typedef struct
 {
-    struct
-    {
-        unsigned Disconnected:1;       	/**< Флаг разрыва фазы */
-        GPIO_TypeDef *gpiox;           	/**< Порт GPIO для разрыва */
-        uint32_t gpio_pin;             	/**< Пин GPIO для разрыва */
-    }disconnect;
-
-    ZeroCrossDetector_t zc_detector;  	/**< Детектор пересечения нуля */
-    TiristorControl_t ctrl;            	/**< Управление тиристором */
-} Phase_t;
-
-
-/**
- * @struct UPP_Control_t
- * @brief Основная структура управления устройством плавного пуска
- */
-typedef struct
-{
-    unsigned GoSafe:1;           	/**< Флаг безопасного запуска */
-    unsigned Go:1;               	/**< Флаг запуска */
-    unsigned GoStop:1;           	/**< Флаг остановки */
-    unsigned Prepare:1;          	/**< Флаг подготовки */
-    unsigned Disconnected:1;     	/**< Флаг разрыва */
-    unsigned GoDisconnect:1;     	/**< Флаг отключения */
-    unsigned ForceStop:1;        	/**< Флаг форсированной остановки */
-    unsigned ForceDisconnect:1; 	/**< Флаг форсированного отключения */
-    unsigned PreGoDone:1;        	/**< Флаг завершения подготовки */
-
-    float Duration;              	/**< Время нарастания и спада напряжение через УПП */
-    float sine_freq;             	/**< Частота сети */
-		float max_duty;              	/**< Максимальная скважность угла открытия */
-    float min_duty;              	/**< Минимальная скважность угла открытия */
-
-    AngleInit_t angleInit;       	/**< Настройки угла открытия тиристора */
-} UPP_Control_t;
-
+	ZeroCrossDetector_t zc_detector;
+	TiristorControl_t		ctrl;
+} Phase_t; // структура для фазы

 extern Phase_t phase_A;
 extern Phase_t phase_B;
 extern Phase_t phase_C;
-extern UPP_Control_t Upp;

-/** Основной цикл работы устройства плавного пуска */
 void upp_main(void);
-
-/** Выполнение безопасного запуска устройства */
-void upp_safe_go(void);
-
-/** Отключение устройства плавного пуска (разрыв фаз) */
-void disconnect_upp(void);
-
-/** Подключение устройства плавного пуска (восстановление фаз) */
-void connect_upp(void);
-
-/** Выполнение обработки одной фазы в цикле */
 void upp_phase_routine(Phase_t *phase);
-
-/** Управление фазой с контролем тиристора и нуля */
 void upp_phase_control(Phase_t *phase);
-
-/** Получение настроек угла открытия тиристора */
-int GetAngleInit(AngleInit_t *angle);
-
-/** Инициализация устройства плавного пуска */
 void upp_init(void);

-#endif //__UPP_H
+
+#endif //__UPP_H
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.c
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.c
@@ -1,53 +1,56 @@
 #include "zero_cross.h"

+ADCFilter_t AdcFilter;

-/**
- * @brief Инициализация структуры детектора перехода через ноль
- * @param zc Указатель на структуру ZeroCrossDetector_t
- * @param zeroLevel Значение уровня АЦП, соответствующее нулю (mid-scale)
- */
 void zero_cross_Init(ZeroCrossDetector_t *zc, uint16_t zeroLevel)
 {
-    // Сбрасываем флаг обнаружения перехода через ноль
-    zc->f.ZeroCrossDetected = 0;
+	zc->lastSample = 0;
+	zc->f.ZeroCrossDetected = 0;
+	zc->zeroLevel = zeroLevel;
 }
-
-/**
- * @brief Обновление флага перехода через ноль
- * @param zc Указатель на структуру ZeroCrossDetector_t
- * @details Просто переносим флаг EXTI с аппаратного детектора.
- */
+// апдейт флага зерокросс детектед
 void zero_cross_update(ZeroCrossDetector_t *zc)
 {
-    // Используем флаг аппаратного прерывания EXTI для установки флага перехода через ноль
-    zc->f.ZeroCrossDetected = zc->f.EXTIZeroCrossDetected;
+#ifdef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
+	zc->f.ZeroCrossDetected = zc->f.EXTIZeroCrossDetected;
+#else
+	uint16_t adcValue;
+	if(adc_is_data_updated(&zc->AdcFilter))
+	{
+		adcValue = adc_read_data(&zc->AdcFilter);
+	}
+	else
+	{
+		return;
+	}
+	
+	zc->currSample = (int16_t)adcValue - (int16_t)zc->zeroLevel;
+
+	if ((zc->lastSample < 0 && zc->currSample >= 0) ||
+			(zc->lastSample > 0 && zc->currSample <= 0))
+	{
+			zc->f.ZeroCrossDetected = 1;
+	}
+
+	zc->lastSample = zc->currSample;
+#endif
 }

-/**
- * @brief Проверка наличия перехода через ноль и сброс флагов
- * @param zc Указатель на структуру ZeroCrossDetector_t
- * @return int 1 — переход через ноль обнаружен, 0 — нет
- * @details Если переход обнаружен, сбрасываем флаги и возвращаем 1,
- * иначе возвращаем 0.
- */
 int is_zero_cross(ZeroCrossDetector_t *zc)
 {
-    if(zc->f.ZeroCrossDetected)
-    {
-        // Сброс флагов после обнаружения
-        zc->f.ZeroCrossDetected = 0;
-        zc->f.EXTIZeroCrossDetected = 0;
-        return 1;    
-    }
-    return 0;
+	if(zc->f.ZeroCrossDetected)
+	{
+		zc->f.ZeroCrossDetected = 0;
+		zc->f.EXTIZeroCrossDetected = 0;
+		return 1;	
+	}
+	return 0;
 }

-/**
- * @brief Обработчик прерывания EXTI для аппаратного детектора перехода через ноль
- * @param zc Указатель на структуру ZeroCrossDetector_t
- * @details Устанавливает флаг аппаратного перехода через ноль.
- */
+
+#ifdef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
 void zero_cross_update_EXTI(ZeroCrossDetector_t *zc)
 {
-    zc->f.EXTIZeroCrossDetected = 1;
+	zc->f.EXTIZeroCrossDetected = 1;
 }
+#endif
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.h
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.h
@@ -4,31 +4,38 @@
 #include "main.h"
 #include "adc_filter.h"

-/**
- * @brief Флаги состояния детектора нуля
- */
-typedef struct
-{
-    unsigned WaitForZeroCrossDetected : 1;  /**< Ожидание обнаружения перехода через ноль */ 
-    unsigned EXTIZeroCrossDetected : 1;     /**< Флаг обнаружения нуля аппаратным прерыванием EXTI */
-    unsigned ZeroCrossDetected : 1;         /**< Флаг обнаружения перехода через ноль */
-} ZeroCrossFlags;
+#define hadc		hadc1
+
+
+
+#define HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT // аппаратный детект зеро кросс (альтернатива - считывая через ацп)

-/**
- * @brief Структура детектора перехода через ноль
- */
 typedef struct
 {
-    ZeroCrossFlags f;          /**< Флаги состояния детектора */
+	unsigned WaitForZeroCrossDetected : 1;
+#ifdef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
+	unsigned EXTIZeroCrossDetected:1;
+#endif
+	unsigned ZeroCrossDetected:1;
+}ZeroCrossFlags;
+
+
+typedef struct
+{
+		ZeroCrossFlags	f;
+		int 						currSample;
+    int16_t 				lastSample;    // предыдущее значение (относительно нуля)
+    uint16_t 				zeroLevel;    // уровень, соответствующий "нулю", обычно mid-scale
+		ADCFilter_t 		AdcFilter;
 } ZeroCrossDetector_t;

-/**  Инициализация структуры детектора перехода через ноль */
-void zero_cross_Init(ZeroCrossDetector_t *zc, uint16_t zeroLevel);
-/** Обновление состояния детектора перехода через ноль */
-void zero_cross_update(ZeroCrossDetector_t *zc);
-/** Проверка, был ли обнаружен переход через ноль */
-int is_zero_cross(ZeroCrossDetector_t *zc);
-/** Обновление состояния детектора перехода через ноль при аппаратном прерывании EXTI */
-void zero_cross_update_EXTI(ZeroCrossDetector_t *zc);

-#endif //__ZERO_CROSS_H
+void zero_cross_Init(ZeroCrossDetector_t *zc, uint16_t zeroLevel);
+void zero_cross_update(ZeroCrossDetector_t *zc);
+int is_zero_cross(ZeroCrossDetector_t *zc);
+
+#ifdef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
+void zero_cross_update_EXTI(ZeroCrossDetector_t *zc);
+#endif
+
+#endif //__ZERO_CROSS_H
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/EventRecorderStub.scvd
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/EventRecorderStub.scvd
@@ -1,9 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
-
-<component_viewer schemaVersion="0.1" xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xs:noNamespaceSchemaLocation="Component_Viewer.xsd">
-
-<component name="EventRecorderStub" version="1.0.0"/>       <!--name and version of the component-->
-  <events>
-  </events>
-
-</component_viewer>
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvguix.wot89
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvguix.wot89
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvoptx
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvoptx
@@ -117,26 +117,6 @@
        <pMon>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</pMon>
      </DebugOpt>
      <TargetDriverDllRegistry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>ARMRTXEVENTFLAGS</Key>
-          <Name>-L70 -Z18 -C0 -M0 -T1</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>DLGTARM</Key>
-          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>ARMDBGFLAGS</Key>
-          <Name></Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>DLGUARM</Key>
-          <Name>(105=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
-        </SetRegEntry>
        <SetRegEntry>
          <Number>0</Number>
          <Key>UL2CM3</Key>
@@ -145,22 +125,10 @@
        <SetRegEntry>
          <Number>0</Number>
          <Key>ST-LINKIII-KEIL_SWO</Key>
-          <Name>-U-O142 -O2254 -SF10000 -C0 -A0 -I0 -HNlocalhost -HP7184 -P1 -N00("ARM CoreSight SW-DP (ARM Core") -D00(1BA01477) -L00(0) -TO131090 -TC10000000 -TT10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL08000 -FP0($$Device:STM32F103C6$Flash\STM32F10x_128.FLM) -WA0 -WE0 -WVCE4 -WS2710 -WM0 -WP2</Name>
+          <Name>-U-O142 -O2254 -S0 -C0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(2BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL08000 -FP0($$Device:STM32F103C6$Flash\STM32F10x_128.FLM)</Name>
        </SetRegEntry>
      </TargetDriverDllRegistry>
      <Breakpoint/>
-      <WatchWindow1>
-        <Ww>
-          <count>0</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>Upp</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>1</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>phase_A</ItemText>
-        </Ww>
-      </WatchWindow1>
      <Tracepoint>
        <THDelay>0</THDelay>
      </Tracepoint>
@@ -203,15 +171,9 @@
      <pszMrulep></pszMrulep>
      <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
      <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
-      <SystemViewers>
-        <Entry>
-          <Name>System Viewer\TIM1</Name>
-          <WinId>35905</WinId>
-        </Entry>
-      </SystemViewers>
      <DebugDescription>
        <Enable>1</Enable>
-        <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
+        <EnableFlashSeq>1</EnableFlashSeq>
        <EnableLog>0</EnableLog>
        <Protocol>2</Protocol>
        <DbgClock>10000000</DbgClock>
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvprojx
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvprojx
@@ -82,7 +82,7 @@
          </BeforeMake>
          <AfterMake>
            <RunUserProg1>0</RunUserProg1>
-            <RunUserProg2>1</RunUserProg2>
+            <RunUserProg2>0</RunUserProg2>
            <UserProg1Name></UserProg1Name>
            <UserProg2Name></UserProg2Name>
            <UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
@@ -315,7 +315,7 @@
          </ArmAdsMisc>
          <Cads>
            <interw>1</interw>
-            <Optim>1</Optim>
+            <Optim>4</Optim>
            <oTime>0</oTime>
            <SplitLS>0</SplitLS>
            <OneElfS>1</OneElfS>
@@ -341,7 +341,7 @@
              <MiscControls></MiscControls>
              <Define>USE_HAL_DRIVER,STM32F103x6</Define>
              <Undefine></Undefine>
-              <IncludePath>../Core/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;../Core/upp</IncludePath>
+              <IncludePath>../Core/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;..\Core\upp</IncludePath>
            </VariousControls>
          </Cads>
          <Aads>
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/adc.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/adc.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/gpio.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/gpio.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/main.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/main.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_adc.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_adc.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_adc_ex.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_adc_ex.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_cortex.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_cortex.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_dma.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_dma.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_exti.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_exti.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_flash.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_flash.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_flash_ex.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_flash_ex.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_gpio.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_gpio.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_gpio_ex.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_gpio_ex.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_msp.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_msp.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_pwr.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_pwr.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_rcc.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_rcc.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_rcc_ex.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_rcc_ex.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_tim.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_tim.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_tim_ex.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_tim_ex.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_uart.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_hal_uart.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_it.d
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_it.d
@@ -30,7 +30,4 @@ upp/stm32f1xx_it.o: ..\Core\Src\stm32f1xx_it.c ..\Core\Inc\main.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_uart.h \
-  ..\Core\Inc\stm32f1xx_it.h ..\Core\upp\upp.h ..\Core\Inc\adc.h \
-  ..\Core\Inc\tim.h ..\Core\Inc\usart.h ..\Core\Inc\gpio.h \
-  ..\Core\upp\zero_cross.h ..\Core\upp\adc_filter.h \
-  ..\Core\upp\tiristor.h
+  ..\Core\Inc\stm32f1xx_it.h
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_it.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/stm32f1xx_it.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/system_stm32f1xx.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/system_stm32f1xx.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/tim.o
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/tim.o
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/tiristor.d
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp/tiristor.d
@@ -1,4 +1,4 @@
-upp/tiristor.o: ..\Core\upp\tiristor.c ..\Core\upp\tiristor.h \
+upp/tiristor.o: ..\Core\upp\tiristor.c ..\Core\upp\upp.h \
  ..\Core\Inc\main.h ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal.h \
  ..\Core\Inc\stm32f1xx_hal_conf.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc.h \
@@ -30,4 +30,6 @@ upp/tiristor.o: ..\Core\upp\tiristor.c ..\Core\upp\tiristor.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_uart.h \
-  ..\Core\Inc\tim.h
+  ..\Core\Inc\adc.h ..\Core\Inc\tim.h ..\Core\Inc\usart.h \
+  ..\Core\Inc\gpio.h ..\Core\upp\zero_cross.h ..\Core\upp\adc_filter.h \
+  ..\Core\upp\tiristor.h
--- a/Show More
+++ b/Show More
Author	SHA1	Message	Date
Razvalyaev	bfcd696ccd	тест тиристоров	2025-05-16 08:51:00 +03:00
Razvalyaev	f34eb8b900	тест zero cross detected	2025-05-16 08:25:29 +03:00