чистка для релиза

переструктурировано чуть

и всякие мелкие фиксы

README.md

@@ -0,0 +1,138 @@
+# DebugVarEdit — Утилита для генерации переменных для отладки
+
+**DebugVarEdit** — графическое приложение для Windows, предназначенное для настройки и генерации отладочных переменных (`debug_vars.c`) на основе исходного C-проекта. Работает с `makefile` проекта, сохраняет изменения в XML и позволяет удобно редактировать переменные и их типы через интерфейс.
+
+Программа — один исполняемый файл `DebugVarEdit.exe`, не требующий установки и дополнительных зависимостей.
+
+> Требуется Windows 7 или новее.
+
+> [Для разработчиков](#для-разработчиков)
+---
+
+## Как использовать
+
+1. Запустите **DebugVarEdit.exe.**
+
+2. Укажите пути:
+   - **Путь к XML** — новый или существующий файл настроек переменных;
+   - **Путь к проекту** — путь к корню проека (папка, которая является корнем для проекта в Code Composer);
+   - **Путь к makefile** — путь к `makefile` относительно корня проекта;
+   - **Путь для debug_vars.c** — папка, куда будет сгенерирован файл `debug_vars.c` с переменными.
+
+3. Нажмите **Сканировать переменные**:
+   - Программа проанализирует исходники, указанные в makefile, и найдёт все переменные.
+   - Результат сохранится в двух XML-файлах:
+     - `structs.xml` — информация обо всех структурах и typedef;
+     - `<ваш_файл>.xml` — список всех найденных переменных.
+
+4. Нажмите **Добавить переменные**: 
+   - В **левой таблице** отображаются все найденные переменные.  
+     Для добавления переменной в проект дважды кликните по ней или нажмите кнопку `>`, чтобы переместить в правую таблицу.  
+   - В **правой таблице** находятся переменные, выбранные для использования.  
+     Чтобы убрать переменную из проекта, переместите её обратно в левую таблицу двойным кликом или кнопкой `<`.  
+   - После выбора переменных нажмите **Применить**, чтобы обновить основной список переменных и включить их в проект.
+
+5. Настройте параметры выбранных переменных:
+   - **En** — включение или отключение переменной для генерации;
+   - **Base Type** — базовый тип переменной (например, int8, uint16 и т.д.);
+   - **IQ Type** — формат IQ, если применимо;
+   - **Return Type** — формат возвращаемого значения (IQ-тип или целочисленный);
+   - **Shortname** — короткое имя переменной для для терминалки.
+
+   Все параметры выбираются из выпадающих списков, которые можно настроить, чтобы отображались только нужные опции.
+
+6. Нажмите **Сгенерировать файл** для создания файла `debug_vars.c` с выбранными переменными.
+---
+
+## Возможности
+
+- Загрузка и сохранение настроек переменных в XML-файлах.
+- Автоматическое определение исходных файлов с переменными для удобства работы.
+- Редактирование переменных: включение, короткого имени и типов через удобные списки.
+- Подсветка ошибок при вводе (неправильные имена, слишком длинные короткие имена).
+- Быстрая фильтрация переменных по столбцам.
+- Автоматическая генерация файла debug_vars.c с выбранными переменными.
+- Возможность сразу открыть сгенерированный файл в редакторе.
+- Умное автодополнение имён переменных и полей структур.
+
+
+---
+
+## Пример XML-файла
+
+```xml
+<project proj_path="C:/myproj" makefile_path="Debug/Makefile" structs_path="debugVars/structs.xml">
+  <variables>
+    <var name="g_myvar">
+      <enable>true</enable>
+      <show_var>true</show_var>
+      <shortname>myv</shortname>
+      <pt_type>pt_float</pt_type>
+      <iq_type>t_iq24</iq_type>
+      <return_type>t_iq24</return_type>
+      <type>float</type>
+      <file>Src/main/main.c</file>
+      <extern>true</extern>
+      <static>false</static>
+    </var>
+  </variables>
+</project>
+```
+
+---
+
+# Для разработчиков
+
+### Структура проекта:
+
+```bash
+Src
+├── build/
+│   └── build_and_clean.py	# Билдинг проекта в .exe (через nuitka или pyinstaller)
+├── DebugVarEdit_GUI.py     # Главное окно
+├── var_table.py        	# Таблица выбранных переменных
+├── var_selector_window.py 	# Окно выбора переменных
+├── var_selector_table.py  	# Таблица переменных в окне выбора переменных
+├── scan_progress_gui.py   	# Отображение процесса сканирования переменных 
+├── scan_vars.py           	# Сканирование переменных среди .c/.h файлов
+├── generate_debug_vars.py 	# Генерация debug_vars.c
+├── myXML.py                # Утилиты для XML
+├── makefile_parser.py     	# Парсинг makefile на .c/.h файлы
+├── var_setup.py            # Подготовка переменных для окна выбора переменных
+├── libclang.dll            # Бибилиотека clang
+├── icon.ico                # Иконка
+```
+
+### Зависимости
+
+Для запуска приложения:
+- **Python 3.7+**
+- **clang** — используется для парсинга C-кода (требуется `libclang.dll`)
+- **PySide2** — GUI-фреймворк
+- **lxml** — работа с XML
+> Python 3.7 и PySide2 рекомендуется для совместимости с Windows 7
+
+Для сборки `.exe`:
+- **Nuitka** — создает полностью автономный `.exe` без внешних зависимостей
+- **PyInstaller** — создает `.exe` с зависимостью от `pythonXX.dll` (Python должен быть установлен)
+
+
+### Сборка:
+Если вы хотите собрать `DebugVarEdit.exe` самостоятельно из исходников, используйте скрипт **build/build_and_clean.py**. Он автоматически собирает проект с помощью Nuitka или PyInstaller:
+- Собирает проект в `DebugVarEdit.exe` в корневой папке.
+- Включает:
+  - все необходимые `.dll` (например, `libclang.dll`),
+  - иконку (`icon.ico`),
+  - плагины PySide2.
+- Очищает временные папки после сборки:
+  - `build_temp`
+  - `__pycache__`
+  - `DebugVarEdit_GUI.*`
+
+> Все пути, имена файлов, временные папки и выбор между Nuitka и PyInstaller можно настроить в начале файла `build_and_clean.py`.
+
+### Установка зависимостей
+
+```bash
+pip install PySide2 lxml nuitka pyinstaller
+```

Src/DebugVarEdit_GUI.py

@@ -1,21 +1,21 @@
 # build command
-# pyinstaller --onefile --name DebugVarEdit --add-binary "build/libclang.dll;build" --distpath ./ --workpath ./build_temp --specpath ./build_temp setupVars_GUI.py
+# pyinstaller --onefile --name DebugVarEdit --add-binary "build/libclang.dll;build" --distpath ./ --workpath ./build_temp --specpath ./build_temp var_setup_GUI.py
 
 import sys
 import os
 import subprocess
-import xml.etree.ElementTree as ET
-from generateVars import type_map
+import lxml.etree as ET
+from generate_debug_vars import type_map
 from enum import IntEnum
 import threading
-from scanVars import run_scan
-from generateVars import run_generate
-import setupVars
-from VariableSelector import VariableSelectorDialog
-from VariableTable import VariableTableWidget, rows
-from scanVarGUI  import ProcessOutputWindowDummy
-import scanVars 
+from generate_debug_vars import run_generate
+import var_setup
+from var_selector_window import VariableSelectorDialog
+from var_table import VariableTableWidget, rows
+from scan_progress_gui  import ProcessOutputWindow
+import scan_vars 
 import myXML
+import time
 
 from PySide2.QtWidgets import (
     QApplication, QWidget, QTableWidget, QTableWidgetItem,
@@ -31,12 +31,18 @@ var_edit_title = "Редактор переменных для отладки"
 xml_path_title = "Путь к XML:"
 proj_path_title = "Путь к проекту:"
 makefile_path_title = "Пусть к makefile (относительно проекта)"
-output_path_title = "Папка для debug_vars.c:"
+output_path_title = "Путь для для debug_vars.c:"
 scan_title = "Сканировать переменные"
 build_title = "Сгенерировать файл"
 add_vars_title = "Добавить переменные"
 open_output_title = "Открыть файл"
 
+def set_sub_elem_text(parent, tag, text):
+    el = parent.find(tag)
+    if el is None:
+        el = ET.SubElement(parent, tag)
+    el.text = str(text)
+    
 # 3. UI: таблица с переменными
 class VarEditor(QWidget):
     def __init__(self):
@@ -57,7 +63,7 @@ class VarEditor(QWidget):
     def initUI(self):
         self.setWindowTitle(var_edit_title)
 
-        base_path = scanVars.get_base_path()
+        base_path = scan_vars.get_base_path()
         icon_path = os.path.join(base_path, "icon.ico")
         if os.path.exists(icon_path):
             self.setWindowIcon(QIcon(icon_path))
@@ -201,25 +207,10 @@ class VarEditor(QWidget):
 
 
         # Создаём окно с кнопкой "Готово"
-        self.proc_win = ProcessOutputWindowDummy(self.__after_scanvars_finished)
-        self.emitting_stream = self.proc_win.emitting_stream  # ключевая строка!
-        self.proc_win.show()
+        self.proc_win = ProcessOutputWindow(self.proj_path, self.makefile_path, self.xml_path, 
+                                            self.__after_scan_vars_finished, self)
+        self.proc_win.start_scan()
 
-        def run_scan_wrapper():
-            try:
-                old_stdout = sys.stdout
-                sys.stdout = self.emitting_stream
-
-                run_scan(self.proj_path, self.makefile_path, self.xml_path)
-
-            except Exception as e:
-                self.emitting_stream.text_written.emit(f"\n[ОШИБКА] {e}")
-            finally:
-                sys.stdout = old_stdout
-                self.emitting_stream.text_written.emit("\n--- Анализ завершён ---")
-                self.proc_win.btn_close.setEnabled(True)
-
-        threading.Thread(target=run_scan_wrapper, daemon=True).start()
 
 
     def save_build(self):
@@ -237,8 +228,8 @@ class VarEditor(QWidget):
             var_data = {
                 'name': name_edit.text(),
                 'type': 'pt_' + pt_type_combo.currentText(),
-                'iq_type': iq_combo.currentText(),
-                'return_type': ret_combo.currentText() if ret_combo.currentText() else 'int',
+                'iq_type': 't_' + iq_combo.currentText(),
+                'return_type': 't_' + ret_combo.currentText() if ret_combo.currentText() else 't_iq_none',
                 'short_name': short_name_edit.text(),
             }
             vars_out.append(var_data)
@@ -257,8 +248,8 @@ class VarEditor(QWidget):
             QMessageBox.critical(self, "Ошибка при генерации", str(e))
         
 
-    def update(self):
-        if self._updating:
+    def update(self, force=0):
+        if self._updating and (force==0):
             return  # Уже в процессе обновления — выходим, чтобы избежать рекурсии
         self._updating = True
 
@@ -311,11 +302,11 @@ class VarEditor(QWidget):
                 structs_path_full = myXML.make_absolute_path(structs_path, self.proj_path)
                 if structs_path_full and os.path.isfile(structs_path_full):
                     self.structs_path = structs_path_full
-                    self.structs, self.typedef_map = setupVars.parse_structs(structs_path_full)
+                    self.structs, self.typedef_map = var_setup.parse_structs(structs_path_full)
                 else:
                     self.structs_path = None
                 
-                self.vars_list = setupVars.parse_vars(self.xml_path, self.typedef_map)
+                self.vars_list = var_setup.parse_vars(self.xml_path, self.typedef_map)
                 self.table.populate(self.vars_list, self.structs, self.write_to_xml)
             except Exception as e:
                 QMessageBox.warning(self, "Ошибка", f"Ошибка при чтении XML:\n{e}")
@@ -367,15 +358,15 @@ class VarEditor(QWidget):
             super().keyPressEvent(event)
 
     def __browse_makefile(self):
-            file_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(
-                self, "Выберите Makefile", filter="Makefile (makefile);;All Files (*)"
-            )
-            if file_path and self.proj_path:
-                path = myXML.make_relative_path(file_path, self.proj_path)
-            else:
-                path = file_path
-            self.makefile_edit.setText(path)
-            self.makefile_path = path
+        file_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(
+            self, "Выберите Makefile", filter="Makefile (makefile);;All Files (*)"
+        )
+        if file_path and self.proj_path:
+            path = myXML.make_relative_path(file_path, self.proj_path)
+        else:
+            path = file_path
+        self.makefile_edit.setText(path)
+        self.makefile_path = path
 
     def __browse_source_output(self):
         dir_path = QFileDialog.getExistingDirectory(self, "Выберите папку для debug_vars.c")
@@ -413,36 +404,35 @@ class VarEditor(QWidget):
         self.update()
 
 
-    def __after_scanvars_finished(self):
-        self.update_all_paths()
+    def __after_scan_vars_finished(self):
         if not os.path.isfile(self.xml_path):
+            self.makefile_path = None
+            self.structs_path = None
+            self.proj_path = None
             QMessageBox.critical(self, "Ошибка", f"Файл не найден: {self.xml_path}")
             return
 
         try:
+            self.update(1)
+
+        except Exception as e:
             self.makefile_path = None
             self.structs_path = None
             self.proj_path = None
-            self.update()
-
-
-        except Exception as e:
             QMessageBox.critical(self, "Ошибка", f"Не удалось загрузить переменные:\n{e}")
-
+        
+    
     def delete_selected_rows(self):
-        selected_rows = sorted(set(index.row() for index in self.table.selectedIndexes()), reverse=True)
-        if not selected_rows:
-            return        
+        # Получаем имена всех выбранных переменных из первого столбца
+        selected_names = self.table.get_selected_var_names()
 
-        # Удаляем из vars_list те, у кого show_var == true и имя совпадает
-        filtered_vars = [v for v in self.vars_list if v.get('show_var', 'false') == 'true']
-        for row in selected_rows:
-            if 0 <= row < len(filtered_vars):
-                var_to_remove = filtered_vars[row]
-                for v in self.vars_list:
-                    if v['name'] == var_to_remove['name']:
-                        v['show_var'] = 'false'
-                        break
+        if not selected_names:
+            return
+
+        # Меняем флаг show_var по имени
+        for var in self.vars_list:
+            if var.get('name') in selected_names:
+                var['show_var'] = 'false'
 
         self.table.populate(self.vars_list, self.structs, self.write_to_xml)
         self.write_to_xml()
@@ -452,16 +442,28 @@ class VarEditor(QWidget):
         if not self.vars_list:
             QMessageBox.warning(self, "Нет переменных", f"Сначала загрузите переменные ({scan_title}).")
             return
-
-        dlg = VariableSelectorDialog(self.vars_list, self.structs, self.typedef_map, self.xml_path, self)
+        
+        self.update()
+        dlg = VariableSelectorDialog(self.table, self.vars_list, self.structs, self.typedef_map, self.xml_path, self)
         if dlg.exec_():
             self.write_to_xml()
             self.update()
 
-
     def write_to_xml(self, dummy=None):
+        t0 = time.time()
         self.update_all_paths()
-
+        def get_val(name, default=''):
+            return str(v_table[name] if v_table and name in v_table else v.get(name, default))
+        
+        def element_differs(elem, values: dict):
+            for tag, new_val in values.items():
+                current_elem = elem.find(tag)
+                current_val = (current_elem.text or '').strip()
+                new_val_str = str(new_val or '').strip()
+                if current_val != new_val_str:
+                    return True
+            return False
+        
         if not self.xml_path or not os.path.isfile(self.xml_path):
             print("XML файл не найден или путь пустой")
             return
@@ -485,7 +487,6 @@ class VarEditor(QWidget):
 
             if self.makefile_path and os.path.isfile(self.makefile_path):
                 rel_makefile = myXML.make_relative_path(self.makefile_path, self.proj_path)
-                root.set("makefile_path", rel_makefile)
                 # Если результат — абсолютный путь, не записываем
                 if not os.path.isabs(rel_makefile):
                     root.set("makefile_path", rel_makefile)
@@ -496,6 +497,7 @@ class VarEditor(QWidget):
                 if not os.path.isabs(rel_struct):
                     root.set("structs_path", rel_struct)
 
+            t1 = time.time()
 
             vars_elem = root.find('variables')
             if vars_elem is None:
@@ -510,6 +512,7 @@ class VarEditor(QWidget):
                         'extern': var_elem.findtext('extern', ''),
                         'static': var_elem.findtext('static', '')
                     }
+            var_elements_by_name = {ve.attrib.get('name'): ve for ve in vars_elem.findall('var')}
 
             # Читаем переменные из таблицы (активные/изменённые)
             table_vars = {v['name']: v for v in self.table.read_data()}
@@ -518,59 +521,73 @@ class VarEditor(QWidget):
 
             # Объединённый список переменных для записи
             all_names = list(all_vars_by_name.keys())
+            t2 = time.time()
             for name in all_names:
                 v = all_vars_by_name[name]
                 v_table = table_vars.get(name)
                 var_elem = None
 
-                # Ищем уже существующий <var> в XML
-                for ve in vars_elem.findall('var'):
-                    if ve.attrib.get('name') == name:
-                        var_elem = ve
-                        break
-                if var_elem is None:
-                    var_elem = ET.SubElement(vars_elem, 'var', {'name': name})
-
-                def set_sub_elem_text(parent, tag, text):
-                    el = parent.find(tag)
-                    if el is None:
-                        el = ET.SubElement(parent, tag)
-                    el.text = str(text)
+                pt_type_val = get_val('pt_type').lower()
+                if 'arr' in pt_type_val or 'struct' in pt_type_val or 'union' in pt_type_val:
+                    continue
 
                 show_var_val = str(v.get('show_var', 'false')).lower()
-                enable_val = str(v_table['enable'] if v_table and 'enable' in v_table else v.get('enable', 'false')).lower()
-
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'show_var', show_var_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'enable', enable_val)
+                enable_val = get_val('enable').lower()
 
                 # Тут подтягиваем из таблицы, если есть, иначе из v
-                shortname_val = v_table['shortname'] if v_table and 'shortname' in v_table else v.get('shortname', '')
-                pt_type_val = v_table['pt_type'] if v_table and 'pt_type' in v_table else v.get('pt_type', '')
-                iq_type_val = v_table['iq_type'] if v_table and 'iq_type' in v_table else v.get('iq_type', '')
-                ret_type_val = v_table['return_type'] if v_table and 'return_type' in v_table else v.get('return_type', '')
+                shortname_val = get_val('shortname')
+                iq_type_val = get_val('iq_type')
+                ret_type_val = get_val('return_type')
 
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'shortname', shortname_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'pt_type', pt_type_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'iq_type', iq_type_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'return_type', ret_type_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'type', v.get('type', ''))
 
                 # file/extern/static: из original_info, либо из v
                 file_val = v.get('file') or original_info.get(name, {}).get('file', '')
                 extern_val = v.get('extern') or original_info.get(name, {}).get('extern', '')
                 static_val = v.get('static') or original_info.get(name, {}).get('static', '')
 
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'file', file_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'extern', extern_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'static', static_val)
+                values_to_write = {
+                    'show_var': show_var_val,
+                    'enable': enable_val,
+                    'shortname': shortname_val,
+                    'pt_type': pt_type_val,
+                    'iq_type': iq_type_val,
+                    'return_type': ret_type_val,
+                    'type': v.get('type', ''),
+                    'file': file_val,
+                    'extern': extern_val,
+                    'static': static_val
+                }
 
+                # Ищем уже существующий <var> в XML
+                var_elem = var_elements_by_name.get(name)
+                # Если элемента нет, это новая переменная — сразу пишем
+                if var_elem is None:
+                    var_elem = ET.SubElement(vars_elem, 'var', {'name': name})
+                    var_elements_by_name[name] = var_elem
+                    write_all = True  # обязательно записать все поля
+                else:
+                    write_all = element_differs(var_elem, values_to_write)
+
+                if not write_all:
+                    continue  # Пропускаем, если нет изменений
+
+                for tag, text in values_to_write.items():
+                    set_sub_elem_text(var_elem, tag, text)
+
+            t3 = time.time()
             # Преобразуем дерево в строку
-            self.table.check()
             myXML.fwrite(root, self.xml_path)
-            
+            self.table.check()
+            t4 = time.time()
+            '''print(f"[T1] parse + set paths: {t1 - t0:.3f} сек")
+            print(f"[T2] prepare variables: {t2 - t1:.3f} сек")
+            print(f"[T3] loop + updates: {t3 - t2:.3f} сек")
+            print(f"[T4] write to file: {t4 - t3:.3f} сек")
+            print(f"[TOTAL] write_to_xml total: {t4 - t0:.3f} сек")'''
         except Exception as e:
             print(f"Ошибка при сохранении XML: {e}")
 
+
     def __open_output_file_with_program(self):
         output_path = self.get_output_path()
         if not output_path:

Src/README_DEVELOP.md

@@ -0,0 +1,55 @@
+# Для разработчиков
+
+### Структура проекта:
+
+```bash
+Src
+├── build/
+│   └── build_and_clean.py	# Билдинг проекта в .exe (через nuitka или pyinstaller)
+├── DebugVarEdit_GUI.py     # Главное окно
+├── var_table.py        	# Таблица выбранных переменных
+├── var_selector_window.py 	# Окно выбора переменных
+├── var_selector_table.py  	# Таблица переменных в окне выбора переменных
+├── scan_progress_gui.py   	# Отображение процесса сканирования переменных 
+├── scan_vars.py           	# Сканирование переменных среди .c/.h файлов
+├── generate_debug_vars.py 	# Генерация debug_vars.c
+├── myXML.py                # Утилиты для XML
+├── makefile_parser.py     	# Парсинг makefile на .c/.h файлы
+├── var_setup.py            # Подготовка переменных для окна выбора переменных
+├── libclang.dll            # Бибилиотека clang
+├── icon.ico                # Иконка
+```
+
+### Зависимости
+
+Для запуска приложения:
+- **Python 3.7+**
+- **clang** — используется для парсинга C-кода (требуется `libclang.dll`)
+- **PySide2** — GUI-фреймворк
+- **lxml** — работа с XML
+> Python 3.7 и PySide2 рекомендуется для совместимости с Windows 7
+
+Для сборки `.exe`:
+- **Nuitka** — создает полностью автономный `.exe` без внешних зависимостей
+- **PyInstaller** — создает `.exe` с зависимостью от `pythonXX.dll` (Python должен быть установлен)
+
+
+### Сборка:
+Если вы хотите собрать `DebugVarEdit.exe` самостоятельно из исходников, используйте скрипт **build/build_and_clean.py**. Он автоматически собирает проект с помощью Nuitka или PyInstaller:
+- Собирает проект в `DebugVarEdit.exe` в корневой папке.
+- Включает:
+  - все необходимые `.dll` (например, `libclang.dll`),
+  - иконку (`icon.ico`),
+  - плагины PySide2.
+- Очищает временные папки после сборки:
+  - `build_temp`
+  - `__pycache__`
+  - `DebugVarEdit_GUI.*`
+
+> Все пути, имена файлов, временные папки и выбор между Nuitka и PyInstaller можно настроить в начале файла `build_and_clean.py`.
+
+### Установка зависимостей
+
+```bash
+pip install PySide2 lxml nuitka pyinstaller
+```

Src/VariableSelector.py

@@ -1,537 +0,0 @@
-import re
-from PySide2.QtWidgets import (
-    QDialog, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QVBoxLayout, QPushButton,
-    QLineEdit, QLabel, QHeaderView, QCompleter, QCheckBox, QHBoxLayout
-)
-from PySide2.QtGui import QKeySequence, QKeyEvent
-from PySide2.QtCore import Qt, QStringListModel, QSettings
-import setupVars
-import myXML
-
-
-array_re = re.compile(r'^(\w+)\[(\d+)\]$')
-
-class VariableSelectorDialog(QDialog):
-    def __init__(self, all_vars, structs, typedefs, xml_path=None, parent=None):
-        super().__init__(parent)
-        self.setWindowTitle("Выбор переменных")
-        self.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
-        self.resize(600, 500)
-        self.selected_names = []
-
-        self.all_vars = all_vars
-        self.structs = structs
-        self.typedefs = typedefs
-        self.expanded_vars = []
-        self.var_map = {v['name']: v for v in all_vars}
-
-        self.xml_path = xml_path  # сохраняем путь к xml
-
-        # --- Добавляем чекбокс для автодополнения ---
-        self.autocomplete_checkbox = QCheckBox("Включить автодополнение")
-        self.autocomplete_checkbox.setChecked(True)
-
-        # Инициализируем QSettings с именем организации и приложения
-        self.settings = QSettings("SET", "DebugVarEdit_VarsSelector")
-        # Восстанавливаем сохранённое состояние чекбокса, если есть
-        checked = self.settings.value("autocomplete_enabled", True, type=bool)
-        self.autocomplete_checkbox.setChecked(checked)
-        # При изменении состояния чекбокса сохраняем его
-        self.autocomplete_checkbox.stateChanged.connect(self.save_checkbox_state)
-
-        self.search_input = QLineEdit()
-        self.search_input.setPlaceholderText("Поиск по имени переменной...")
-        self.search_input.textChanged.connect(self.on_search_text_changed)
-
-        self.tree = QTreeWidget()
-        self.tree.setHeaderLabels(["Имя переменной", "Тип"])
-        self.tree.setSelectionMode(QTreeWidget.ExtendedSelection)
-        self.tree.setRootIsDecorated(True)
-        self.tree.setUniformRowHeights(True)
-
-        self.tree.setStyleSheet("""
-            QTreeWidget::item:selected {
-                background-color: #87CEFA;
-                color: black;
-            }
-            QTreeWidget::item:hover {
-                background-color: #D3D3D3;
-            }
-        """)
-
-        self.btn_add = QPushButton("Добавить выбранные")
-        self.btn_add.clicked.connect(self.on_add_clicked)
-
-        self.btn_delete = QPushButton("Удалить выбранные")
-        self.btn_delete.clicked.connect(self.on_delete_clicked)
-
-        self.completer = QCompleter()
-        self.completer.setCompletionMode(QCompleter.PopupCompletion)  # важно!
-        self.completer.setCaseSensitivity(Qt.CaseInsensitive)
-        self.completer.setFilterMode(Qt.MatchContains)
-        self.completer.setWidget(self.search_input)
-
-
-        self.search_input.installEventFilter(self)
-        
-        # Создаем горизонтальный layout для "Поиск:" и чекбокса справа
-        search_layout = QHBoxLayout()
-        label_search = QLabel("Поиск:")
-        search_layout.addWidget(label_search, alignment=Qt.AlignLeft)
-        search_layout.addStretch()  # чтобы чекбокс прижался вправо
-        search_layout.addWidget(self.autocomplete_checkbox, alignment=Qt.AlignRight)
-        self.completer.activated[str].connect(self.insert_completion)
-
-        layout = QVBoxLayout()
-        layout.addLayout(search_layout)         # заменили label и чекбокс
-        layout.addWidget(self.search_input)
-        layout.addWidget(self.tree)
-        layout.addWidget(self.btn_add)
-        layout.addWidget(self.btn_delete)
-        self.setLayout(layout)
-        
-        self.expanded_vars = setupVars.expand_vars(self.all_vars, self.structs, self.typedefs)
-
-        self.populate_tree()
-
-    def add_tree_item_recursively(self, parent, var):
-        """
-        Рекурсивно добавляет переменную и её дочерние поля в дерево.
-        Если parent == None, добавляет на верхний уровень.
-        """
-        name = var['name']
-        type_str = var.get('type', '')
-        show_var = var.get('show_var', 'false') == 'true'
-
-        item = QTreeWidgetItem([name, type_str])
-        item.setData(0, Qt.UserRole, name)
-
-        # Делаем bitfield-поля неактивными
-        if "(bitfield:" in type_str:
-            item.setDisabled(True)            
-            self.set_tool(item, "Битовые поля недоступны для выбора")
-
-        for i, attr in enumerate(['file', 'extern', 'static']):
-            item.setData(0, Qt.UserRole + 1 + i, var.get(attr))
-
-        if show_var:
-            item.setForeground(0, Qt.gray)
-            item.setForeground(1, Qt.gray)
-            self.set_tool(item, "Уже добавлена")
-
-        if parent is None:
-            self.tree.addTopLevelItem(item)
-        else:
-            parent.addChild(item)
-
-        for child in var.get('children', []):
-            self.add_tree_item_recursively(item, child)
-
-
-    def populate_tree(self):
-        self.tree.clear()
-
-        for var in self.expanded_vars:
-            self.add_tree_item_recursively(None, var)
-
-        header = self.tree.header()
-        header.setSectionResizeMode(QHeaderView.Interactive)  # вручную можно менять
-        self.tree.setColumnWidth(0, 400)
-        self.tree.resizeColumnToContents(1)
-        """ header.setSectionResizeMode(0, QHeaderView.Stretch)
-        header.setSectionResizeMode(1, QHeaderView.ResizeToContents) """
-
-    def filter_tree(self):
-        text = self.search_input.text().strip().lower()
-        path_parts = self.split_path(text) if text else []
-
-        def hide_all(item):
-            item.setHidden(True)
-            for i in range(item.childCount()):
-                hide_all(item.child(i))
-
-        def path_matches_search(name, search_parts):
-            name_parts = self.split_path(name.lower())
-            if len(name_parts) < len(search_parts):
-                return False
-            for sp, np in zip(search_parts, name_parts):
-                if not np.startswith(sp):
-                    return False
-            return True
-
-        def show_matching_path(item, level=0):
-            name = item.text(0).lower()
-
-            # По умолчанию не совпадает
-            matched = False
-
-            # Проверяем путь
-            if not path_parts:
-                matched = True
-            elif path_matches_search(name, path_parts[:level+1]):
-                matched = True
-
-            # Исключаем "плоские" элементы на верхнем уровне при глубоком поиске
-            if level == 0 and item.childCount() == 0 and len(path_parts) > 1:
-                matched = False
-
-            item.setHidden(not matched)
-
-            # Раскрываем узел, если он соответствует и ещё есть путь вниз
-            if matched and level < len(path_parts) - 1:
-                item.setExpanded(True)
-            else:
-                item.setExpanded(False)
-
-            matched_any_child = False
-            for i in range(item.childCount()):
-                child = item.child(i)
-                if show_matching_path(child, level + 1):
-                    matched_any_child = True
-
-            return matched or matched_any_child
-
-
-        # Если в поиске нет точки — особая логика для первого уровня
-        if '.' not in text and '->' not in text and text != '':
-            for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
-                item = self.tree.topLevelItem(i)
-                name = item.text(0).lower()
-                if text in name:
-                    item.setHidden(False)
-                    item.setExpanded(False)  # НЕ раскрываем потомков
-                else:
-                    hide_all(item)
-                    item.setHidden(True)
-        else:
-            # Обычная логика с поиском по пути
-            for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
-                item = self.tree.topLevelItem(i)
-                hide_all(item)
-                show_matching_path(item, 0)
-    
-    def update_completions(self, text = None):
-        if text is None:
-            text = self.search_input.text().strip()
-        else:
-            text = text.strip()
-        parts = self.split_path(text)
-        path_parts = parts[:-1]
-        prefix = parts[-1].lower() if not text.endswith(('.', '>')) else ''
-
-        # Если путь есть (например: project.adc или project.adc.), ищем внутри него
-        search_deep = len(path_parts) > 0
-
-        def find_path_items(path_parts):
-            items = [self.tree.topLevelItem(i) for i in range(self.tree.topLevelItemCount())]
-
-            for part in path_parts:
-                part_lower = part.lower()
-                matched = []
-
-                for item in items:
-                    # Берём последний фрагмент имени item, разделённого точками
-                    item_name_part = self.split_path(item.text(0))[-1].lower()
-                    
-                    if item_name_part == part_lower:
-                        matched.append(item)
-
-                if not matched:
-                    return []
-                items = []
-                # Собираем детей для следующего уровня поиска
-                for node in matched:
-                    for i in range(node.childCount()):
-                        items.append(node.child(i))
-
-            return matched
-
-        if not search_deep:
-            # Без точки — ищем только в топ-уровне, фильтруя по prefix
-            items = []
-            for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
-                item = self.tree.topLevelItem(i)
-                name_part = self.split_path(item.text(0))[-1].lower()
-                if name_part.startswith(prefix):
-                    items.append(item)
-            completions = [item.text(0) for item in items]
-        else:
-            # С точкой — углубляемся по пути и показываем имена детей
-            if len(path_parts) == 0:
-                items = [self.tree.topLevelItem(i) for i in range(self.tree.topLevelItemCount())]
-            else:
-                items = find_path_items(path_parts)
-
-            completions = []
-            for item in items:
-                for i in range(item.childCount()):
-                    child = item.child(i)
-                    name_part = self.split_path(child.text(0))[-1].lower()
-                    if prefix == '' or name_part.startswith(prefix):
-                        completions.append(child.text(0))
-
-
-
-        self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
-        return completions
-
-
-
-    def eventFilter(self, obj, event):
-        if obj == self.search_input and isinstance(event, QKeyEvent):
-            if event.key() == Qt.Key_Space and event.modifiers() & Qt.ControlModifier:
-                completions = self.update_completions()
-                self.completer.complete()
-                text = self.search_input.text().strip()
-
-                if len(completions) == 1 and completions[0].lower() == text.lower():
-                    # Найдем узел с таким именем
-                    def find_exact_item(name):
-                        stack = [self.tree.topLevelItem(i) for i in range(self.tree.topLevelItemCount())]
-                        while stack:
-                            node = stack.pop()
-                            if node.text(0).lower() == name.lower():
-                                return node
-                            for i in range(node.childCount()):
-                                stack.append(node.child(i))
-                        return None
-
-                    node = find_exact_item(completions[0])
-                    if node and node.childCount() > 0:
-                        # Используем первую подсказку, чтобы определить нужный разделитель                        
-                        completions = self.update_completions(text + '.')
-                        suggestion = completions[0]
-
-                        # Ищем, какой символ идёт после текущего текста
-                        separator = '.'
-                        if suggestion.startswith(text):
-                            rest = suggestion[len(text):]
-                            if rest.startswith('->'):
-                                separator = '->'
-                            elif rest.startswith('.'):
-                                separator = '.'
-
-                        self.search_input.setText(text + separator)
-                        completions = self.update_completions()
-                        self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
-                        self.completer.complete()
-                        return True
-
-                # Иначе просто показываем подсказки
-                self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
-                if completions:
-                    self.completer.complete()
-                return True
-
-        return super().eventFilter(obj, event)
-    
-    # Функция для поиска узла с полным именем
-    def find_node_by_fullname(self, name):
-        stack = [self.tree.topLevelItem(i) for i in range(self.tree.topLevelItemCount())]
-        while stack:
-            node = stack.pop()
-            if node.text(0).lower() == name.lower():
-                return node
-            for i in range(node.childCount()):
-                stack.append(node.child(i))
-        return None
-    
-    def insert_completion(self, text):
-
-        node = self.find_node_by_fullname(text)
-        if node and node.childCount() > 0 and not (text.endswith('.') or text.endswith('->')):
-            # Определяем разделитель по имени первого ребёнка
-            child_name = node.child(0).text(0)
-            if child_name.startswith(text + '->'):
-                text += '->'
-            else:
-                text += '.'
-
-            self.search_input.setText(text)
-            self.search_input.setCursorPosition(len(text))
-            self.update_completions()
-            self.completer.complete()
-        else:
-            self.search_input.setText(text)
-            self.search_input.setCursorPosition(len(text))
-
-    def on_search_text_changed(self, text):
-        if self.autocomplete_checkbox.isChecked():
-            completions = self.update_completions(text)
-            node = self.find_node_by_fullname(text)
-
-            should_show = False
-
-            if completions:
-                if len(completions) > 1:
-                    should_show = True
-                elif len(completions) == 1:
-                    single_node = self.find_node_by_fullname(completions[0])
-                    if single_node and single_node.childCount() > 0:
-                        should_show = True
-            elif node and node.childCount() > 0 and not (text.endswith('.') or text.endswith('->')):
-                should_show = True
-
-            if should_show:
-                self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
-                self.completer.complete()
-        self.filter_tree()
-    
-    def on_add_clicked(self):
-        self.selected_names = []
-        self.tree.setFocus()
-        
-        for item in self.tree.selectedItems():
-            name = item.text(0)  # имя переменной (в колонке 1)
-            type_str = item.text(1)  # тип переменной (в колонке 2)
-
-            if not name:
-                continue
-
-            self.selected_names.append((name, type_str))
-
-            if name in self.var_map:
-                # Если переменная уже есть, просто включаем её и показываем
-                var = self.var_map[name]
-                var['show_var'] = 'true'
-                var['enable'] = 'true'
-            else:
-                # Создаём новый элемент переменной
-                # Получаем родительские параметры
-                file_val = item.data(0, Qt.UserRole + 1)
-                extern_val = item.data(0, Qt.UserRole + 2)
-                static_val = item.data(0, Qt.UserRole + 3)
-
-                new_var = {
-                    'name': name,
-                    'type': type_str,
-                    'show_var': 'true',
-                    'enable': 'true',
-                    'shortname': name,
-                    'pt_type': '',
-                    'iq_type': '',
-                    'return_type': 'iq_none',
-                    'file': file_val,
-                    'extern': str(extern_val).lower() if extern_val else 'false',
-                    'static': str(static_val).lower() if static_val else 'false',
-                }
-
-                # Добавляем в список переменных
-                self.all_vars.append(new_var)
-                self.var_map[name] = new_var  # Чтобы в будущем не добавлялось повторно
-
-        self.done(QDialog.Accepted)
-    
-    
-    def on_delete_clicked(self):
-        selected_names = self._get_selected_var_names()
-        if not selected_names:
-            print("nothing selected")
-            return
-
-        # Обновляем var_map и all_vars
-        for name in selected_names:
-            if name in self.var_map:
-                self.var_map[name]['show_var'] = 'false'
-                self.var_map[name]['enable'] = 'false'
-
-            for v in self.all_vars:
-                if v['name'] == name:
-                    v['show_var'] = 'false'
-                    v['enable'] = 'false'
-                    break
-
-        # Проверка пути к XML
-        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
-            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
-            QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно обновить переменные.")
-            return
-
-        import xml.etree.ElementTree as ET
-        tree = ET.parse(self.xml_path)
-        root = tree.getroot()
-        if root is None:
-            return
-
-        vars_section = root.find('variables')
-        if vars_section is None:
-            return
-
-        for var_elem in vars_section.findall('var'):
-            name = var_elem.attrib.get('name')
-            if name in selected_names:
-                def set_text(tag, value):
-                    el = var_elem.find(tag)
-                    if el is None:
-                        el = ET.SubElement(var_elem, tag)
-                    el.text = value
-                set_text('show_var', 'false')
-                set_text('enable', 'false')
-
-        myXML.fwrite(root, self.xml_path)
-
-        self.populate_tree()
-        self.done(QDialog.Accepted)
-
-
-    def set_tool(self, item, text):
-        item.setToolTip(0, text)
-        item.setToolTip(1, text)
-        
-
-    def keyPressEvent(self, event):
-        if event.key() == Qt.Key_Delete:
-            self.delete_selected_vars()
-        else:
-            super().keyPressEvent(event)
-
-    def delete_selected_vars(self):
-        selected_names = self._get_selected_var_names()
-        if not selected_names:
-            return
-
-        # Проверка пути к XML
-        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
-            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
-            QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно удалить переменные.")
-            return
-
-        import xml.etree.ElementTree as ET
-        tree = ET.parse(self.xml_path)
-        root = tree.getroot()
-        if root is None:
-            return
-
-        vars_section = root.find('variables')
-        if vars_section is None:
-            return
-
-        removed_any = False
-        for var_elem in list(vars_section.findall('var')):
-            name = var_elem.attrib.get('name')
-            if name in selected_names:
-                vars_section.remove(var_elem)
-                removed_any = True
-                self.var_map.pop(name, None)
-
-        # Удаляем из all_vars (глобально)
-        self.all_vars[:] = [v for v in self.all_vars if v['name'] not in selected_names]
-
-        if removed_any:
-            myXML.fwrite(root, self.xml_path)
-
-        self.populate_tree()
-        self.filter_tree()
-
-    def _get_selected_var_names(self):
-        self.tree.setFocus()
-        return [item.text(0) for item in self.tree.selectedItems() if item.text(0)]
-
-
-    def save_checkbox_state(self):
-        self.settings.setValue("autocomplete_enabled", self.autocomplete_checkbox.isChecked())
-
-
-    def split_path(self, path):
-        # Разбиваем по точке или по -> (учитываем, что -> длиной 2 символа)
-        return re.split(r'\.|->', path)

Src/build/build_and_clean.py

@@ -2,13 +2,11 @@ import subprocess
 import shutil
 import os
 from pathlib import Path
-from PIL import Image  # нужна библиотека Pillow для конвертации PNG в ICO
 import PySide2
 from PyInstaller.utils.hooks import collect_data_files
-# install:
+# install: pip install PySide2 lxml nuitka pyinstaller
 # - PyInstaller
 # - nuitka
-# - Pillow
 # - PySide2
 # - clang
 
@@ -25,6 +23,13 @@ SPEC_PATH = WORK_PATH
 ICON_PATH = SRC_PATH / "icon.png"
 ICON_ICO_PATH = SRC_PATH / "icon.ico"
 
+TEMP_FOLDERS = [
+    "build_temp",
+    "__pycache__",
+    "DebugVarEdit_GUI.build",
+    "DebugVarEdit_GUI.onefile-build",
+    "DebugVarEdit_GUI.dist"
+]
 # === Пути к DLL и прочим зависимостям ===
 LIBS = {
     "libclang.dll": SRC_PATH / "libclang.dll"
@@ -48,7 +53,7 @@ for name, path in LIBS.items():
         print(f"WARNING: {path.name} не найден — он не будет включён в сборку")
 
 def clean_temp():
-    for folder in ["build_temp", "__pycache__", "DebugVarEdit_GUI.build", "DebugVarEdit_GUI.dist", "DebugVarEdit_GUI.onefile-build"]:
+    for folder in TEMP_FOLDERS:
         path = Path(folder)
         if path.exists():
             shutil.rmtree(path, ignore_errors=True)

Src/generate_debug_vars.py

@@ -1,12 +1,12 @@
 # build command
-# pyinstaller --onefile --distpath . --workpath ./build --specpath ./build generateVars.py
+# pyinstaller --onefile --distpath . --workpath ./build --specpath ./build generate_debug_vars.py
 # start script
-# generateVars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  Src/DebugTools/vars.xml Src/DebugTools
+# generate_debug_vars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  Src/DebugTools/vars.xml Src/DebugTools
 
 import sys
 import os
 import re
-import xml.etree.ElementTree as ET
+import lxml.etree as ET
 from pathlib import Path
 from xml.dom import minidom
 import myXML
@@ -147,13 +147,14 @@ def add_new_vars_to_xml(proj_path, xml_rel_path, output_path):
             for line in f:
                 # {(char *)&some.deep.var.name , pt_uint16 , t_iq15 , "ShortName"},
                 m = re.match(
-    r'{\s*\(char\s*\*\)\s*&([a-zA-Z_][a-zA-Z0-9_]*)\s*,\s*(pt_\w+)\s*,\s*(t?iq_\w+)\s*,\s*"([^"]+)"',
-                    line)
+    r'{\s*\(char\s*\*\)\s*&([a-zA-Z_][a-zA-Z0-9_]*(?:\.[a-zA-Z_][a-zA-Z0-9_]*)*)\s*,\s*(pt_\w+)\s*,\s*(t?iq_\w+)\s*,\s*"([^"]+)"',
+                line)
                 if m:
                     full_varname = m.group(1)  # e.g., some.deep.var.name
                     pt_type = m.group(2)
                     iq_type = m.group(3)
-                    shortname = m.group(4)
+                    return_type = m.group(4)
+                    shortname = m.group(5)
 
                     parsed_vars[full_varname] = {
                         'pt_type': pt_type,
@@ -161,7 +162,7 @@ def add_new_vars_to_xml(proj_path, xml_rel_path, output_path):
                         'enable': True,
                         'show_var': True,
                         'shortname': shortname,
-                        'return_type': 'int',
+                        'return_type': return_type,
                         'type': '',     # Можешь дополнить из externs
                         'file': '',     # Можешь дополнить из externs
                         'extern': False,
@@ -330,8 +331,7 @@ def generate_vars_file(proj_path, xml_path, output_dir):
         if not pt_type:
             pt_type = map_type_to_pt(vtype, vname)
 
-
-        ret_type = info.get('pt_type')
+        ret_type = info.get('return_type')
         if not ret_type:
             pt_type = 't_iq_none'
 
@@ -348,7 +348,7 @@ def generate_vars_file(proj_path, xml_path, output_dir):
             f_short_name = f'"{short_trimmed}"'  # оборачиваем в кавычки
             # Добавим комментарий после записи, если он есть
             comment_str = f' // {comment}' if comment else ''
-            line = f'{{(char *)&{f_name:<45} {f_type:<15} {f_iq:<15} {f_ret_iq:<15} {f_short_name:<21}}}, \\{comment_str}'
+            line = f'{{(char *)&{f_name:<57} {f_type:<15} {f_iq:<15} {f_ret_iq:<15} {f_short_name:<21}}}, \\{comment_str}'
             new_debug_vars[vname] = line
 
         else:

Src/myXML.py

@@ -1,5 +1,5 @@
 import os
-import xml.etree.ElementTree as ET
+from lxml import etree
 
 def make_absolute_path(path, base_path):
     if not os.path.isabs(path) and os.path.isdir(base_path):
@@ -33,44 +33,38 @@ def make_relative_path(abs_path, base_path):
         return abs_path.replace("\\", "/")
 
 def indent_xml(elem, level=0):
-    indent = "  "
-    i = "\n" + level * indent
+    # Убираем strip() — они медленные, и текст мы всё равно перезаписываем
+    i = "\n" + level * "  "
     if len(elem):
-        if not elem.text or not elem.text.strip():
-            elem.text = i + indent
+        elem.text = elem.text or i + "  "
         for child in elem:
             indent_xml(child, level + 1)
-        if not elem.tail or not elem.tail.strip():
-            elem.tail = i
+        elem[-1].tail = elem[-1].tail or i
     else:
-        if level and (not elem.tail or not elem.tail.strip()):
-            elem.tail = i
+        elem.tail = elem.tail or i
 
 
 def fwrite(root, xml_full_path):
-    indent_xml(root)
-    ET.ElementTree(root).write(xml_full_path, encoding="utf-8", xml_declaration=True)
+    #indent_xml(root)
+    #ET.ElementTree(root).write(xml_full_path, encoding="utf-8", xml_declaration=True)
+    rough_string = etree.tostring(root, encoding="utf-8")
+    parsed = etree.fromstring(rough_string)
+    with open(xml_full_path, "wb") as f:
+        f.write(etree.tostring(parsed, pretty_print=True, encoding="utf-8", xml_declaration=True))
 
     
-def safe_parse_xml(xml_path):
-    """
-    Безопасно парсит XML-файл.
 
-    Возвращает кортеж (root, tree) или (None, None) при ошибках.
-    """
+def safe_parse_xml(xml_path):
     if not xml_path or not os.path.isfile(xml_path):
         print(f"Файл '{xml_path}' не найден или путь пустой")
         return None, None
-
     try:
         if os.path.getsize(xml_path) == 0:
             return None, None
-
-        tree = ET.parse(xml_path)
+        tree = etree.parse(xml_path)
         root = tree.getroot()
         return root, tree
-
-    except ET.ParseError as e:
+    except etree .XMLSyntaxError as e:
         print(f"Ошибка парсинга XML файла '{xml_path}': {e}")
         return None, None
     except Exception as e:

Src/scanVarGUI.py

@@ -1,125 +0,0 @@
-
-import sys
-import re
-from VariableTable import VariableTableWidget, rows
-
-from PySide2.QtWidgets import (
-    QApplication, QWidget, QTableWidget, QTableWidgetItem,
-    QCheckBox, QComboBox, QLineEdit, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QPushButton,
-    QCompleter, QAbstractItemView, QLabel, QMessageBox, QFileDialog, QTextEdit,
-    QDialog, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QSizePolicy, QHeaderView, QProgressBar
-)
-from PySide2.QtGui import QTextCursor, QKeyEvent
-from PySide2.QtCore import Qt, QProcess, QObject, Signal, QSettings
-
-
-class EmittingStream(QObject):
-    text_written = Signal(str)
-    progress_updated = Signal(str, int, int)  # bar_name, current, total
-
-    def __init__(self):
-        super().__init__()
-        self._buffer = ""
-        self._current_bar_name = None
-
-    def write(self, text):
-        self._buffer += text
-        while '\n' in self._buffer:
-            line, self._buffer = self._buffer.split('\n', 1)
-
-            if line.startswith('Progress: "') and line.endswith('"'):
-                bar_name = self._extract_bar_name(line)
-                if bar_name:
-                    self._current_bar_name = bar_name
-                    continue  # не выводим строку
-            elif self._is_progress_line(line):
-                current, total = self._extract_progress(line)
-                if current is not None and total is not None:
-                    name = self._current_bar_name if self._current_bar_name else "Progress"
-                    self.progress_updated.emit(name, current, total)
-                continue  # не выводим строку
-
-            # если не прогресс и не имя — выводим
-            self.text_written.emit(line)
-
-    def _extract_bar_name(self, line):
-        # точно обрезаем вручную
-        prefix = 'Progress: "'
-        suffix = '"'
-        if line.startswith(prefix) and line.endswith(suffix):
-            return line[len(prefix):-1]
-        return None
-
-    def _is_progress_line(self, line):
-        return re.match(r'^Progress:\s*\d+\s*/\s*\d+$', line) is not None
-
-    def _extract_progress(self, line):
-        match = re.match(r'^Progress:\s*(\d+)\s*/\s*(\d+)$', line)
-        if match:
-            return int(match.group(1)), int(match.group(2))
-        return None, None
-
-    def flush(self):
-        if self._buffer:
-            line = self._buffer.strip()
-            if not self._is_progress_line(line) and not self._extract_bar_name(line):
-                self.text_written.emit(line)
-            self._buffer = ""
-
-
-class ProcessOutputWindowDummy(QDialog):
-    def __init__(self, on_done_callback):
-        super().__init__()
-        self.setWindowTitle("Поиск переменных...")
-        self.resize(600, 480)
-        self.setModal(True)
-
-        self.layout = QVBoxLayout(self)
-
-        self.output_edit = QTextEdit()
-        self.output_edit.setReadOnly(True)
-        self.layout.addWidget(self.output_edit)
-
-        # Метка с именем прогрессбара
-        self.progress_label = QLabel("Progress:")
-        self.layout.addWidget(self.progress_label)
-
-        # Прогрессбар
-        self.progress_bar = QProgressBar()
-        self.progress_bar.setMinimum(0)
-        self.progress_bar.setValue(0)
-        self.layout.addWidget(self.progress_bar)
-
-        self.btn_close = QPushButton("Закрыть")
-        self.btn_close.setEnabled(False)
-        self.layout.addWidget(self.btn_close)
-
-        self.btn_close.clicked.connect(self.__handle_done)
-        self._on_done_callback = on_done_callback
-
-        self.emitting_stream = EmittingStream()
-        self.emitting_stream.text_written.connect(self.append_text)
-        self.emitting_stream.progress_updated.connect(self.update_progress)
-
-        sys.stdout = self.emitting_stream
-
-    def __handle_done(self):
-        sys.stdout = sys.__stdout__  # восстановить stdout
-        if self._on_done_callback:
-            self._on_done_callback()
-        self.accept()
-
-    def append_text(self, text):
-        cursor = self.output_edit.textCursor()
-        cursor.movePosition(QTextCursor.End)
-        if not text.endswith('\n'):
-            text += '\n'
-        for line in text.splitlines(True):
-            cursor.insertText(line)
-        self.output_edit.setTextCursor(cursor)
-        self.output_edit.ensureCursorVisible()
-
-    def update_progress(self, bar_name, current, total):
-        self.progress_label.setText(f"{bar_name}")
-        self.progress_bar.setMaximum(total)
-        self.progress_bar.setValue(current)

Src/scan_progress_gui.py

@@ -0,0 +1,219 @@
+
+import sys
+import re
+import multiprocessing
+import sys
+import contextlib
+import io
+import json
+from scan_vars import run_scan
+from var_table import VariableTableWidget, rows
+
+from PySide2.QtWidgets import (
+    QApplication, QWidget, QTableWidget, QTableWidgetItem,
+    QCheckBox, QComboBox, QLineEdit, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QPushButton,
+    QCompleter, QAbstractItemView, QLabel, QMessageBox, QFileDialog, QTextEdit,
+    QDialog, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QSizePolicy, QHeaderView, QProgressBar
+)
+from PySide2.QtGui import QTextCursor, QKeyEvent
+from PySide2.QtCore import Qt, QProcess, QObject, Signal, QTimer
+
+
+class EmittingStream(QObject):
+    text_written = Signal(str)
+    progress_updated = Signal(str, int, int)  # bar_name, current, total
+
+    def __init__(self):
+        super().__init__()
+        self._buffer = ""
+        self._current_bar_name = None
+
+    def write(self, text):
+        self._buffer += text
+        while '\n' in self._buffer:
+            line, self._buffer = self._buffer.split('\n', 1)
+
+            if line.startswith('Progress: "') and line.endswith('"'):
+                bar_name = self._extract_bar_name(line)
+                if bar_name:
+                    self._current_bar_name = bar_name
+                    continue  # не выводим строку
+            elif self._is_progress_line(line):
+                current, total = self._extract_progress(line)
+                if current is not None and total is not None:
+                    name = self._current_bar_name if self._current_bar_name else "Progress"
+                    self.progress_updated.emit(name, current, total)
+                continue  # не выводим строку
+
+            # если не прогресс и не имя — выводим
+            self.text_written.emit(line)
+
+    def _extract_bar_name(self, line):
+        # точно обрезаем вручную
+        prefix = 'Progress: "'
+        suffix = '"'
+        if line.startswith(prefix) and line.endswith(suffix):
+            return line[len(prefix):-1]
+        return None
+
+    def _is_progress_line(self, line):
+        return re.match(r'^Progress:\s*\d+\s*/\s*\d+$', line) is not None
+
+    def _extract_progress(self, line):
+        match = re.match(r'^Progress:\s*(\d+)\s*/\s*(\d+)$', line)
+        if match:
+            return int(match.group(1)), int(match.group(2))
+        return None, None
+
+    def flush(self):
+        if self._buffer:
+            line = self._buffer.strip()
+            if not self._is_progress_line(line) and not self._extract_bar_name(line):
+                self.text_written.emit(line)
+            self._buffer = ""
+
+
+class ProcessOutputWindow(QDialog):
+    def __init__(self, proj_path, makefile_path, xml_path, on_done_callback=None, parent=None):
+        super().__init__(parent)
+        self.setWindowTitle("Поиск переменных...")
+        self.resize(600, 480)
+        self.setModal(True)
+        self.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
+
+        self.proj_path = proj_path
+        self.makefile_path = makefile_path
+        self.xml_path = xml_path
+        self._on_done_callback = on_done_callback
+
+        self.layout = QVBoxLayout(self)
+
+        self.output_edit = QTextEdit()
+        self.output_edit.setReadOnly(True)
+        self.layout.addWidget(self.output_edit)
+
+        self.progress_label = QLabel("Progress:")
+        self.layout.addWidget(self.progress_label)
+
+        self.progress_bar = QProgressBar()
+        self.progress_bar.setMinimum(0)
+        self.progress_bar.setValue(0)
+        self.layout.addWidget(self.progress_bar)
+
+        self.btn_close = QPushButton("Закрыть")
+        self.btn_close.setEnabled(False)
+        self.layout.addWidget(self.btn_close)
+        self.btn_close.clicked.connect(self.__handle_done)
+
+        self.queue = None
+        self.proc = None
+
+
+    def start_scan(self):
+        self.queue = multiprocessing.Queue()
+        self.proc = multiprocessing.Process(
+            target=run_scan_process,
+            args=(self.proj_path, self.makefile_path, self.xml_path, self.queue),
+            daemon=True)
+        self.proc.start()
+
+        self.timer = QTimer(self)
+        self.timer.timeout.connect(self.poll_queue)
+        self.timer.start(100)
+
+        self.show()
+
+    def poll_queue(self):
+        try:
+            while True:
+                msg = self.queue.get_nowait()
+                if msg is None:
+                    # Конец процесса
+                    self.btn_close.setEnabled(True)
+                    self.append_text("\n--- Анализ завершён ---")
+                    self.timer.stop()
+                    return
+                # Пытаемся разобрать JSON-сообщение
+                if isinstance(msg, str) and msg.startswith("PROGRESS_MSG:"):
+                    try:
+                        data = json.loads(msg[len("PROGRESS_MSG:"):])
+                        self.update_progress(data["bar_name"], data["current"], data["total"])
+                    except Exception:
+                        # Если не удалось распарсить, выводим как текст
+                        self.append_text(msg)
+                else:
+                    self.append_text(msg)
+        except Exception:
+            pass  # Очередь пустая
+        
+    def append_text(self, text):
+        cursor = self.output_edit.textCursor()
+        cursor.movePosition(QTextCursor.End)
+        if not text.endswith('\n'):
+            text += '\n'
+        cursor.insertText(text)
+        self.output_edit.setTextCursor(cursor)
+        self.output_edit.ensureCursorVisible()
+
+    def update_progress(self, bar_name, current, total):
+        self.progress_label.setText(f"{bar_name}")
+        self.progress_bar.setMaximum(total)
+        self.progress_bar.setValue(current)
+
+    def __handle_done(self):
+        self.close()
+
+    def closeEvent(self, event):
+        if self.proc and self.proc.is_alive():
+            self.proc.terminate()
+            self.proc.join()
+            self.btn_close.setEnabled(True)
+            self.append_text("Сканирование прервано.")
+
+
+def run_scan_process(proj_path, makefile_path, xml_path, queue):
+    class QueueWriter(io.TextIOBase):
+        def __init__(self):
+            self._buffer = ""
+            self._current_bar_name = None
+
+        def write(self, txt):
+            self._buffer += txt
+            while '\n' in self._buffer:
+                line, self._buffer = self._buffer.split('\n', 1)
+                # Обработка прогресса
+                if line.startswith('Progress: "') and line.endswith('"'):
+                    # Название прогресс-бара
+                    bar_name = line[len('Progress: "'):-1]
+                    self._current_bar_name = bar_name
+                elif re.match(r'^Progress:\s*\d+\s*/\s*\d+$', line):
+                    m = re.match(r'^Progress:\s*(\d+)\s*/\s*(\d+)$', line)
+                    if m:
+                        current = int(m.group(1))
+                        total = int(m.group(2))
+                        bar_name = self._current_bar_name or "Progress"
+                        # Отправляем специальное сообщение в очередь в формате JSON
+                        msg = {
+                            "bar_name": bar_name,
+                            "current": current,
+                            "total": total
+                        }
+                        queue.put("PROGRESS_MSG:" + json.dumps(msg))
+                else:
+                    # Обычный вывод
+                    queue.put(line)
+
+        def flush(self):
+            if self._buffer.strip():
+                queue.put(self._buffer.strip())
+                self._buffer = ""
+
+    sys.stdout = QueueWriter()
+    sys.stderr = sys.stdout
+
+    try:
+        run_scan(proj_path, makefile_path, xml_path)
+    except Exception as e:
+        queue.put(f"[ОШИБКА] {e}")
+    finally:
+        queue.put(None)  # сигнал окончания

Src/scan_vars.py

@@ -1,7 +1,7 @@
 # build command
-# pyinstaller --onefile scanVars.py --add-binary "F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Src\DebugTools/build/libclang.dll;." --distpath . --workpath ./build --specpath ./build 
+# pyinstaller --onefile scan_vars.py --add-binary "F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Src\DebugTools/build/libclang.dll;." --distpath . --workpath ./build --specpath ./build 
 # start script
-# scanVars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Debug\makefile 
+# scan_vars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Debug\makefile 
 
 import os
 import sys
@@ -9,12 +9,11 @@ import re
 import clang.cindex
 from clang import cindex
 from clang.cindex import Config
-import xml.etree.ElementTree as ET
+import lxml.etree as ET
 from xml.dom import minidom
-from parseMakefile import parse_makefile
+from makefile_parser import parse_makefile
 from collections import deque
 import argparse
-from setupVars import make_relative_path
 import myXML
 BITFIELD_WIDTHS = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32}
   
@@ -546,7 +545,7 @@ def read_vars_from_xml(xml_path):
             'shortname': var_elem.findtext('shortname', name),
             'pt_type':   var_elem.findtext('pt_type', ''),
             'iq_type':   var_elem.findtext('iq_type', ''),
-            'return_type': var_elem.findtext('return_type', 'int'),
+            'return_type': var_elem.findtext('return_type', 't_iq_none'),
             'type':      var_elem.findtext('type', 'unknown'),
             'file':      var_elem.findtext('file', ''),
             'extern':    get_bool('extern'),
@@ -582,12 +581,12 @@ def generate_xml_output(proj_path, xml_path, unique_vars, h_files_needed, vars_n
     }
 
     if makefile_path:
-        rel_makefile = make_relative_path(makefile_path, proj_path)
+        rel_makefile = myXML.make_relative_path(makefile_path, proj_path)
         if not os.path.isabs(rel_makefile):
             analysis_attrs["makefile_path"] = rel_makefile.replace("\\", "/")
 
     if structs_xml_path:
-        rel_struct = make_relative_path(structs_xml_path, proj_path)
+        rel_struct = myXML.make_relative_path(structs_xml_path, proj_path)
         if not os.path.isabs(rel_struct):
             analysis_attrs["structs_path"] = rel_struct.replace("\\", "/")
 
@@ -609,7 +608,7 @@ def generate_xml_output(proj_path, xml_path, unique_vars, h_files_needed, vars_n
                 'shortname': info.get('shortname', name),
                 'pt_type': info.get('pt_type', ''),
                 'iq_type': info.get('iq_type', ''),
-                'return_type': info.get('return_type', 'int'),
+                'return_type': info.get('return_type', 't_iq_none'),
                 'type': info.get('type', 'unknown'),
                 'file': info.get('file', ''),
                 'extern': info.get('extern', False),
@@ -628,7 +627,7 @@ def generate_xml_output(proj_path, xml_path, unique_vars, h_files_needed, vars_n
         ET.SubElement(var_elem, "shortname").text = info.get('shortname', name)
         ET.SubElement(var_elem, "pt_type").text = info.get('pt_type', '')
         ET.SubElement(var_elem, "iq_type").text = info.get('iq_type', '')
-        ET.SubElement(var_elem, "return_type").text = info.get('return_type', 'int')
+        ET.SubElement(var_elem, "return_type").text = info.get('return_type', 't_iq_none')
 
         ET.SubElement(var_elem, "type").text = info.get('type', 'unknown')
         rel_file = make_relative_if_possible(info.get('file', ''), proj_path).replace("\\", "/")
@@ -919,6 +918,5 @@ def run_scan(proj_path, makefile_path, output_xml, verbose=2):
 
     print("[XML] Creating vars.xml...")
     generate_xml_output(proj_path, output_xml, vars, includes, externs, structs_xml, makefile_path)
-    print("Progress: 2/2")
     print('Progress: "Done"')
-    print('Progress: 1/1')
+    print("Progress: 2/2")

Src/setupVars.py

@@ -1,264 +0,0 @@
-import sys
-import os
-import re
-import xml.etree.ElementTree as ET
-from generateVars import map_type_to_pt, get_iq_define, type_map
-from enum import IntEnum
-import scanVars
-import myXML
-
-
-def make_absolute_path(path, base_path):
-    if not os.path.isabs(path) and os.path.isdir(base_path):
-        try:
-            return os.path.abspath(os.path.join(base_path, path))
-        except Exception:
-            pass  # На случай сбоя в os.path.join или abspath
-    elif os.path.isabs(path):
-        return os.path.abspath(path)
-    else:
-        return path
-
-
-def make_relative_path(abs_path, base_path):
-    abs_path = os.path.abspath(abs_path)
-    base_path = os.path.abspath(base_path)
-
-    # Разбиваем на списки директорий
-    abs_parts = abs_path.split(os.sep)
-    base_parts = base_path.split(os.sep)
-
-    # Проверяем, является ли base_path настоящим префиксом пути (по папкам)
-    if abs_parts[:len(base_parts)] == base_parts:
-        rel_parts = abs_parts[len(base_parts):]
-        return "/".join(rel_parts)
-
-    # Иначе пробуем relpath
-    try:
-        return os.path.relpath(abs_path, base_path).replace("\\", "/")
-    except Exception:
-        return abs_path.replace("\\", "/")
-
-
-def parse_vars(filename, typedef_map=None):
-    root, tree = myXML.safe_parse_xml(filename)
-    if root is None:
-        return []
-
-    if typedef_map is None:
-        typedef_map = {}
-
-    vars_list = []
-    variables_elem = root.find('variables')
-    if variables_elem is not None:
-        for var in variables_elem.findall('var'):
-            name = var.attrib.get('name', '')
-            var_type = var.findtext('type', 'unknown').strip()
-
-            # Вычисляем pt_type и iq_type
-            pt_type = var.findtext('pt_type')
-            if not pt_type:
-                pt_type = map_type_to_pt(var_type, name, typedef_map)
-
-            iq_type = var.findtext('iq_type')
-            if not iq_type:
-                iq_type = get_iq_define(var_type)
-                # Записываем iq_type в XML
-                iq_type_elem = var.find('iq_type')
-                if iq_type_elem is None:
-                    iq_type_elem = ET.SubElement(var, 'iq_type')
-                iq_type_elem.text = iq_type
-
-            # Вычисляем pt_type и iq_type
-            pt_type = var.findtext('pt_type')
-            if not pt_type:
-                pt_type = map_type_to_pt(var_type, name, typedef_map)
-                # Записываем pt_type в XML
-                pt_type_elem = var.find('pt_type')
-                if pt_type_elem is None:
-                    pt_type_elem = ET.SubElement(var, 'pt_type')
-                pt_type_elem.text = pt_type
-
-            vars_list.append({
-                'name': name,
-                'show_var': var.findtext('show_var', 'false'),
-                'enable': var.findtext('enable', 'false'),
-                'shortname': var.findtext('shortname', name),
-                'pt_type': pt_type,
-                'iq_type': iq_type,
-                'return_type': var.findtext('return_type', 'int'),
-                'type': var_type,
-                'file': var.findtext('file', ''),
-                'extern': var.findtext('extern', 'false') == 'true',
-                'static': var.findtext('static', 'false') == 'true',
-            })
-
-    myXML.fwrite(root, filename)
-
-    return vars_list
-
-
-# 2. Парсим structSup.xml
-def parse_structs(filename):
-    root, tree = myXML.safe_parse_xml(filename)
-    if root is None:
-        return {}, {}
-
-    structs = {}
-    typedef_map = {}
-    
-    def parse_struct_element(elem):
-        fields = {}
-
-        for field in elem.findall("field"):
-            fname = field.attrib.get("name")
-            ftype = field.attrib.get("type", "")
-
-            # Проверка на вложенную структуру
-            nested_struct_elem = field.find("struct")
-
-            if nested_struct_elem is not None:
-                # Рекурсивно парсим вложенную структуру и вставляем её как подсловарь
-                nested_fields = parse_struct_element(nested_struct_elem)
-
-                # Оборачиваем в dict с ключом 'type' для хранения типа из XML
-                fields[fname] = {
-                    'type': ftype,  # здесь тип, например "BENDER_ERROR"
-                    **nested_fields  # развёрнутые поля вложенной структуры
-                }
-            else:
-                # Обычное поле
-                fields[fname] = ftype
-
-        return fields
-
-    structs_elem = root.find("structs")
-    if structs_elem is not None:
-        for struct in structs_elem.findall("struct"):
-            name = struct.attrib.get("name")
-            if name and name not in structs:
-                fields = parse_struct_element(struct)
-                structs[name] = fields
-
-    # typedefs без изменений
-    typedefs_elem = root.find("typedefs")
-    if typedefs_elem is not None:
-        for typedef in typedefs_elem.findall("typedef"):
-            name = typedef.attrib.get('name')
-            target_type = typedef.attrib.get('type')
-            if name and target_type:
-                typedef_map[name.strip()] = target_type.strip()
-
-    return structs, typedef_map
-
-
-
-def expand_struct_recursively(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, depth=0):
-    if depth > 10:
-        return []
-
-    # Если type_str — словарь структуры
-    if isinstance(type_str, dict):
-        fields = type_str
-    else:
-        base_type = scanVars.strip_ptr_and_array(type_str)
-        fields = structs.get(base_type)
-        if not isinstance(fields, dict):
-            return []
-
-    children = []
-    for field_name, field_value in fields.items():
-        # Пропускаем поле 'type', оно служит для хранения имени типа
-        if field_name == 'type':
-            continue
-
-        # Определяем разделитель между prefix и полем
-        if prefix.endswith('*'):
-            separator = '->'
-            # Для красоты можно убрать пробелы у указателя
-            # например, если prefix="ptr*" -> "ptr->field"
-            full_name = f"{prefix[:-1]}{separator}{field_name}"
-        else:
-            separator = '.'
-            full_name = f"{prefix}{separator}{field_name}"
-
-        if isinstance(field_value, dict):
-            # Если вложенная структура — берем её имя типа из поля 'type' или пустую строку
-            type_name = field_value.get('type', '')
-            child = {
-                'name': full_name,
-                'type': type_name,
-                'pt_type': '',
-                'iq_type': '',
-                'return_type': '',
-                'file': var_attrs.get('file'),
-                'extern': var_attrs.get('extern'),
-                'static': var_attrs.get('static'),
-            }
-            if '*' in type_name and not full_name.endswith('*'):
-                full_name += '*'
-            # Рекурсивно раскрываем вложенные поля
-            subchildren = expand_struct_recursively(full_name, field_value, structs, typedefs, var_attrs, depth + 1)
-            if subchildren:
-                child['children'] = subchildren
-        else:
-            # Простое поле — строка типа
-            # Пропускаем указатели на функции
-            if isinstance(field_value, str) and "(" in field_value and "*" in field_value and ")" in field_value:
-                continue
-
-            child = {
-                'name': full_name,
-                'type': field_value,
-                'pt_type': '',
-                'iq_type': '',
-                'return_type': '',
-                'file': var_attrs.get('file'),
-                'extern': var_attrs.get('extern'),
-                'static': var_attrs.get('static'),
-            }
-
-        children.append(child)
-
-    return children
-
-
-
-def expand_vars(vars_list, structs, typedefs):
-    """
-    Раскрывает структуры и массивы структур в деревья.
-    """
-    expanded = []
-
-    for var in vars_list:
-        pt_type = var.get('pt_type', '')
-        raw_type = var.get('type', '')
-        base_type = scanVars.strip_ptr_and_array(raw_type)
-
-        fields = structs.get(base_type)
-
-        if pt_type.startswith('pt_ptr_') and isinstance(fields, dict):
-            new_var = var.copy()
-            new_var['children'] = expand_struct_recursively(var['name']+'*', raw_type, structs, typedefs, var)
-            expanded.append(new_var)
-
-        if pt_type.startswith('pt_arr_') and isinstance(fields, dict):
-            new_var = var.copy()
-            new_var['children'] = expand_struct_recursively(var['name'], raw_type, structs, typedefs, var)
-            expanded.append(new_var)
-
-        elif pt_type == 'pt_struct' and isinstance(fields, dict):
-            new_var = var.copy()
-            new_var['children'] = expand_struct_recursively(var['name'], raw_type, structs, typedefs, var)
-            expanded.append(new_var)
-
-        elif pt_type == 'pt_union' and isinstance(fields, dict):
-            new_var = var.copy()
-            new_var['children'] = expand_struct_recursively(var['name'], raw_type, structs, typedefs, var)
-            expanded.append(new_var)
-
-        else:
-            expanded.append(var)
-
-    return expanded
-

Src/var_selector_table.py

@@ -0,0 +1,606 @@
+import re
+from PySide2.QtWidgets import (
+    QWidget, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QVBoxLayout, QLineEdit, 
+    QHeaderView, QCompleter
+)
+from PySide2.QtGui import QKeyEvent
+from PySide2.QtCore import Qt, QStringListModel
+import pickle
+import time
+import hashlib
+
+def compute_vars_hash(vars_list):
+    return hashlib.sha1(pickle.dumps(vars_list)).hexdigest()
+
+# Вспомогательные функции, которые теперь будут использоваться виджетом
+def split_path(path):
+    """
+    Разбивает путь на компоненты:
+    - 'foo[2].bar[1]->baz' → ['foo', '[2]', 'bar', '[1]', 'baz']
+    Если видит '-' в конце строки (без '>' после) — обрезает этот '-'
+    """
+    tokens = []
+    token = ''
+    i = 0
+    length = len(path)
+    while i < length:
+        c = path[i]
+        # Разделители: '->' и '.'
+        if c == '-' and i + 1 < length and path[i:i+2] == '->':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            i += 2
+            continue
+        elif c == '-' and i == length - 1:
+            # '-' на конце строки без '>' после — просто пропускаем его
+            i += 1
+            continue
+        elif c == '.':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            i += 1
+            continue
+        elif c == '[':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            idx = ''
+            while i < length and path[i] != ']':
+                idx += path[i]
+                i += 1
+            if i < length and path[i] == ']':
+                idx += ']'
+                i += 1
+            tokens.append(idx)
+            continue
+        else:
+            token += c
+            i += 1
+    if token:
+        tokens.append(token)
+    return tokens
+
+
+def is_lazy_item(item):
+    return item.childCount() == 1 and item.child(0).text(0) == 'lazy_marker'
+
+
+class VariableSelectWidget(QWidget):
+    def __init__(self, parent=None):
+        super().__init__(parent)
+        self.expanded_vars = []
+        self.node_index = {}
+        self.is_autocomplete_on = True  # <--- ДОБАВИТЬ ЭТУ СТРОКУ
+        self._bckspc_pressed = False
+        self.manual_completion_active = False
+        self._vars_hash = None
+
+        # --- UI Элементы ---
+        self.search_input = QLineEdit(self)
+        self.search_input.setPlaceholderText("Поиск...")
+        
+        self.tree = QTreeWidget(self)
+        self.tree.setHeaderLabels(["Имя переменной", "Тип"])
+        self.tree.setSelectionMode(QTreeWidget.ExtendedSelection)
+        self.tree.setRootIsDecorated(True)
+        self.tree.setUniformRowHeights(True)
+        self.tree.setStyleSheet("""
+            QTreeWidget::item:selected { background-color: #87CEFA; color: black; }
+            QTreeWidget::item:hover { background-color: #D3D3D3; }
+        """)
+        self.tree.itemExpanded.connect(self.on_item_expanded)
+
+        self.completer = QCompleter(self)
+        self.completer.setCompletionMode(QCompleter.PopupCompletion)
+        self.completer.setCaseSensitivity(Qt.CaseInsensitive)
+        self.completer.setFilterMode(Qt.MatchContains)
+        self.completer.setWidget(self.search_input)
+
+        # --- Layout ---
+        layout = QVBoxLayout(self)
+        layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0)
+        layout.addWidget(self.search_input)
+        layout.addWidget(self.tree)
+        
+        # --- Соединения ---
+        #self.search_input.textChanged.connect(self.on_search_text_changed)
+        self.search_input.textChanged.connect(lambda text: self.on_search_text_changed(text))
+        self.search_input.installEventFilter(self)
+        self.completer.activated[str].connect(lambda text: self.insert_completion(text))
+
+    # --- Публичные методы для управления виджетом снаружи ---
+    
+    def set_autocomplete(self, enabled: bool):
+        """Включает или выключает режим автодополнения."""
+        self.is_autocomplete_on = enabled
+
+    def set_data(self, vars_list):
+        """Основной метод для загрузки данных в виджет."""
+        self.expanded_vars = pickle.loads(pickle.dumps(vars_list, protocol=pickle.HIGHEST_PROTOCOL))
+        # self.build_completion_list() # Если нужна полная перестройка списка
+        self.populate_tree()
+
+
+    def populate_tree(self, vars_list=None):
+        if vars_list is None:
+            vars_list = self.expanded_vars
+
+        new_hash = compute_vars_hash(vars_list)
+        if self._vars_hash == new_hash:
+            return
+
+        self._vars_hash = new_hash
+        self.tree.setUpdatesEnabled(False)
+        self.tree.blockSignals(True)
+        self.tree.clear()
+        self.node_index.clear()
+
+        for var in vars_list:
+            self.add_tree_item_lazy(None, var)
+
+        self.tree.setUpdatesEnabled(True)
+        self.tree.blockSignals(False)
+        header = self.tree.header()
+        header.setSectionResizeMode(QHeaderView.Interactive)
+        header.setSectionResizeMode(1, QHeaderView.Stretch)
+        self.tree.setColumnWidth(0, 400)
+        
+    def on_item_expanded(self, item):
+        if is_lazy_item(item):
+            item.removeChild(item.child(0))
+            var = item.data(0, Qt.UserRole + 100)
+            if var:
+                for child_var in var.get('children', []):
+                    self.add_tree_item_lazy(item, child_var)
+
+
+    def get_full_item_name(self, item):
+        fullname = item.text(0)
+        # Заменяем '->' на '.'
+        fullname = fullname.replace('->', '.')
+        fullname = fullname.replace('[', '.[')
+        return fullname
+
+    def add_tree_item_lazy(self, parent, var):
+        name = var['name']
+        type_str = var.get('type', '')
+        item = QTreeWidgetItem([name, type_str])
+        item.setData(0, Qt.UserRole, name)
+        full_name = self.get_full_item_name(item)
+        self.node_index[full_name.lower()] = item
+
+        if "(bitfield:" in type_str:
+            item.setDisabled(True)
+            self.set_tool(item, "Битовые поля недоступны для выбора")
+
+        for i, attr in enumerate(['file', 'extern', 'static']):
+            item.setData(0, Qt.UserRole + 1 + i, var.get(attr))
+
+        if parent is None:
+            self.tree.addTopLevelItem(item)
+        else:
+            parent.addChild(item)
+
+        # Если есть дети — добавляем заглушку (чтобы можно было раскрыть)
+        if var.get('children'):
+            dummy = QTreeWidgetItem(["lazy_marker"])
+            item.addChild(dummy)
+
+        # Кэшируем детей для подгрузки по событию
+        item.setData(0, Qt.UserRole + 100, var)  # Сохраняем var целиком
+
+    
+    def show_matching_path(self, item, path_parts, level=0):
+        node_name = item.text(0).lower()
+        node_parts = split_path(node_name)
+
+        if 'project' in node_name:
+            a = 1
+
+        if level >= len(path_parts):
+            # Путь полностью пройден — показываем только этот узел (без раскрытия всех детей)
+            item.setHidden(False)
+            item.setExpanded(False)
+            return True
+
+        if level >= len(node_parts):
+            # Уровень поиска больше длины пути узла — скрываем
+            item.setHidden(False)
+
+        search_part = path_parts[level]
+        node_part = node_parts[level]
+
+        if search_part == node_part:
+            # Точное совпадение — показываем узел, идём вглубь только по совпадениям
+            item.setHidden(False)
+            matched_any = False
+            self.on_item_expanded(item)
+            for i in range(item.childCount()):
+                child = item.child(i)
+                if self.show_matching_path(child, path_parts, level + 1):
+                    matched_any = True
+            item.setExpanded(matched_any)
+            return matched_any or item.childCount() == 0
+
+        elif node_part.startswith(search_part):
+            # Неполное совпадение — показываем только этот узел, детей скрываем, не раскрываем
+            item.setHidden(False)
+            item.setExpanded(False)
+            return True
+        
+        elif search_part in node_part and (level == len(path_parts)-1):
+            # Неполное совпадение — показываем только этот узел, детей скрываем, не раскрываем
+            item.setHidden(False)
+            item.setExpanded(False)
+            return True
+
+        else:
+            # Несовпадение — скрываем
+            item.setHidden(True)
+            return False
+
+
+    def filter_tree(self):
+        text = self.search_input.text().strip().lower()
+        path_parts = split_path(text) if text else []
+
+        if '.' not in text and '->' not in text and '[' not in text and text != '':
+            for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
+                item = self.tree.topLevelItem(i)
+                name = item.text(0).lower()
+                if text in name:
+                    item.setHidden(False)
+                    # Не сбрасываем expanded, чтобы можно было раскрывать вручную
+                else:
+                    item.setHidden(True)
+        else:
+            for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
+                item = self.tree.topLevelItem(i)
+                self.show_matching_path(item, path_parts, 0)
+
+
+
+    def find_node_by_path(self, root_vars, path_list):
+        current_level = root_vars
+        node = None
+        for part in path_list:
+            node = None
+            for var in current_level:
+                if var['name'] == part:
+                    node = var
+                    break
+            if node is None:
+                return None
+            current_level = node.get('children', [])
+        return node
+    
+
+    def update_completions(self, text=None):
+        if text is None:
+            text = self.search_input.text().strip()
+        else:
+            text = text.strip()
+
+        normalized_text = text.replace('->', '.')
+        parts = split_path(text)
+        path_parts = parts[:-1] if parts else []
+        prefix = parts[-1].lower() if parts else ''
+        ends_with_sep = text.endswith('.') or text.endswith('->') or text.endswith('[')
+        is_index_suggestion = text.endswith('[')
+
+        completions = []
+
+        def find_exact_node(parts):
+            if not parts:
+                return None
+            fullname = parts[0]
+            for p in parts[1:]:
+                fullname += '.' + p
+            return self.node_index.get(fullname.lower())
+
+        if is_index_suggestion:
+            base_text = text[:-1]  # убираем '['
+            parent_node = self.find_node_by_fullname(base_text)
+            if not parent_node:
+                base_text_clean = re.sub(r'\[\d+\]$', '', base_text)
+                parent_node = self.find_node_by_fullname(base_text_clean)
+            if parent_node:
+                seen = set()
+                for i in range(parent_node.childCount()):
+                    child = parent_node.child(i)
+                    if child.isHidden():
+                        continue
+                    cname = child.text(0)
+                    m = re.match(rf'^{re.escape(base_text)}\[(\d+)\]$', cname)
+                    if m and cname not in seen:
+                        completions.append(cname)
+                        seen.add(cname)
+            self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
+            return completions
+
+        if ends_with_sep:
+            node = self.find_node_by_fullname(text[:-1])
+            if node:
+                for i in range(node.childCount()):
+                    child = node.child(i)
+                    if child.isHidden():
+                        continue
+                    completions.append(child.text(0))
+        elif not path_parts:
+            # Первый уровень — только если имя начинается с prefix
+            for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
+                item = self.tree.topLevelItem(i)
+                if item.isHidden():
+                    continue
+                name = item.text(0)
+                if name.lower().startswith(prefix):
+                    completions.append(name)
+        else:
+            node = find_exact_node(path_parts)
+            if node:
+                for i in range(node.childCount()):
+                    child = node.child(i)
+                    if child.isHidden():
+                        continue
+                    name = child.text(0)
+                    name_parts = child.data(0, Qt.UserRole + 10)
+                    if name_parts is None:
+                        name_parts = split_path(name)
+                        child.setData(0, Qt.UserRole + 10, name_parts)
+                    if not name_parts:
+                        continue
+                    last_part = name_parts[-1].lower()
+                    if prefix == '' or prefix in last_part:  # ← строго startswith
+                        completions.append(name)
+
+        self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
+        self.completer.complete()
+        return completions
+
+
+    # Функция для поиска узла с полным именем
+    def find_node_by_fullname(self, name):
+        if name is None:
+            return None
+        normalized_name = name.replace('->', '.').lower()
+        normalized_name = normalized_name.replace('[', '.[').lower()
+        return self.node_index.get(normalized_name)
+        
+    def insert_completion(self, text):
+        node = self.find_node_by_fullname(text)
+        if node and node.childCount() > 0 and not (text.endswith('.') or text.endswith('->') or text.endswith('[')):
+            # Определяем разделитель по имени первого ребёнка
+            child_name = node.child(0).text(0)
+            if child_name.startswith(text + '->'):
+                text += '->'
+            elif child_name.startswith(text + '.'):
+                text += '.'
+            elif '[' in child_name:
+                text += '['  # для массивов
+            else:
+                text += '.'  # fallback
+                
+            if not self._bckspc_pressed:
+                self.search_input.setText(text)
+                self.search_input.setCursorPosition(len(text))
+
+            self.run_completions(text)
+        else:
+            self.search_input.setText(text)
+            self.search_input.setCursorPosition(len(text))
+
+    def eventFilter(self, obj, event):
+        if obj == self.search_input and isinstance(event, QKeyEvent):
+            if event.key() == Qt.Key_Space and event.modifiers() & Qt.ControlModifier:
+                self.manual_completion_active = True
+                text = self.search_input.text().strip()
+                self.run_completions(text)
+            elif event.key() == Qt.Key_Escape:
+                # Esc — выключаем ручной режим и скрываем подсказки, если autocomplete выключен
+                if not self.is_autocomplete_on:
+                    self.manual_completion_active = False
+                    self.completer.popup().hide()
+                    return True
+
+            if event.key() == Qt.Key_Backspace:
+                self._bckspc_pressed = True 
+            else:
+                self._bckspc_pressed = False
+
+        return super().eventFilter(obj, event)
+    
+    def run_completions(self, text):  
+        completions = self.update_completions(text)
+
+        if not self.is_autocomplete_on and self._bckspc_pressed:
+            text = text[:-1]
+            
+        if len(completions) == 1 and completions[0].lower() == text.lower():
+            # Найдем узел с таким именем
+            def find_exact_item(name):
+                stack = [self.tree.topLevelItem(i) for i in range(self.tree.topLevelItemCount())]
+                while stack:
+                    node = stack.pop()
+                    if node.text(0).lower() == name.lower():
+                        return node
+                    for i in range(node.childCount()):
+                        stack.append(node.child(i))
+                return None
+
+            node = find_exact_item(completions[0])
+            if node and node.childCount() > 0:
+                # Используем первую подсказку, чтобы определить нужный разделитель                        
+                completions = self.update_completions(text + '.')    
+                if not completions:
+                    return
+                suggestion = completions[0]
+
+                # Ищем, какой символ идёт после текущего текста
+                separator = '.'
+                if suggestion.startswith(text):
+                    rest = suggestion[len(text):]
+                    if rest.startswith(text + '->'):
+                        separator += '->'
+                    elif rest.startswith(text + '.'):
+                        separator += '.'
+                    elif '[' in rest:
+                        separator += '['  # для массивов
+                    else:
+                        separator += '.'  # fallback
+                
+                if not self._bckspc_pressed:
+                    self.search_input.setText(text + separator)
+                completions = self.update_completions(text)
+                self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
+                self.completer.complete()
+                return True
+
+        # Иначе просто показываем подсказки
+        self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
+        if completions:
+            self.completer.complete()
+        return True
+
+    def on_search_text_changed(self, text):    
+        sender_widget = self.sender()
+        sender_name = sender_widget.objectName() if sender_widget else "Unknown Sender"
+
+        self.completer.setWidget(self.search_input) 
+        self.filter_tree()
+        if text == None:
+            text = self.search_input.text().strip()
+        if self.is_autocomplete_on:
+            self.run_completions(text)
+        else:
+            # Если выключено, показываем подсказки только если флаг ручного вызова True
+            if self.manual_completion_active:
+                self.run_completions(text)
+            else:
+                self.completer.popup().hide()
+    
+    def focusInEvent(self, event):
+        if self.completer.widget() != self.search_input:
+            self.completer.setWidget(self.search_input)
+        super().focusInEvent(event)
+
+    def _custom_focus_in_event(self, event):
+        # Принудительно установить виджет для completer при получении фокуса
+        if self.completer.widget() != self.search_input:
+            self.completer.setWidget(self.search_input)
+        super(QLineEdit, self.search_input).focusInEvent(event) # Вызвать оригинальный обработчик
+
+
+    def build_completion_list(self):
+        completions = []
+
+        def recurse(var, prefix=''):
+            fullname = f"{prefix}.{var['name']}" if prefix else var['name']
+            completions.append(fullname)
+            for child in var.get('children', []):
+                recurse(child, fullname)
+
+        for v in self.expanded_vars:
+            recurse(v)
+        self.all_completions = completions
+
+    def set_tool(self, item, text):
+        item.setToolTip(0, text)
+        item.setToolTip(1, text)
+
+    def get_all_items(self):
+        """Возвращает все конечные (leaf) элементы, исключая битовые поля и элементы с детьми (реальными)."""
+        def collect_leaf_items(parent):
+            leaf_items = []
+            for i in range(parent.childCount()):
+                child = parent.child(i)
+                if child.isHidden():
+                    continue
+
+                # Если есть заглушка — раскрываем                
+                self.on_item_expanded(child)
+
+                if child.childCount() == 0:
+                    item_type = child.text(1)
+                    if item_type and 'bitfield' in str(item_type).lower():
+                        continue
+                    leaf_items.append(child)
+                else:
+                    leaf_items.extend(collect_leaf_items(child))
+            return leaf_items
+
+        all_leaf_items = []
+        for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
+            top = self.tree.topLevelItem(i)
+
+            # Раскрываем lazy, если надо
+            self.on_item_expanded(top)
+
+            if top.childCount() == 0:
+                item_type = top.text(1)
+                if item_type and 'bitfield' in str(item_type).lower():
+                    continue
+                all_leaf_items.append(top)
+            else:
+                all_leaf_items.extend(collect_leaf_items(top))
+        return all_leaf_items
+
+
+
+    def _get_internal_selected_items(self):
+        """Возвращает выделенные элементы и всех их потомков, включая lazy."""
+        selected = self.tree.selectedItems()
+        all_items = []
+
+        def collect_children(item):
+            # Раскрываем при необходимости
+            # Раскрываем lazy, если надо
+            self.on_item_expanded(item)
+
+            items = [item]
+            for i in range(item.childCount()):
+                child = item.child(i)
+                items.extend(collect_children(child))
+            return items
+
+        for item in selected:
+            all_items.extend(collect_children(item))
+
+        return all_items
+
+    def get_selected_items(self):
+        """Возвращает только конечные (leaf) выделенные элементы, исключая bitfield."""
+        selected = self.tree.selectedItems()
+        leaf_items = []
+        for item in selected:
+            # Раскрываем lazy, если надо
+            self.on_item_expanded(item)
+
+            # Если у узла нет видимых/выделенных детей — он лист
+            if all(item.child(i).isHidden() or not item.child(i).isSelected() for i in range(item.childCount())):
+                item_type = item.data(0, Qt.UserRole)
+                if item_type and 'bitfield' in str(item_type).lower():
+                    continue
+                leaf_items.append(item)
+        return leaf_items
+
+
+    def get_all_var_names(self):
+        """Возвращает имена всех конечных (leaf) переменных, исключая битовые поля и группы."""
+        return [item.text(0) for item in self.get_all_items() if item.text(0)]
+
+
+    def _get_internal_selected_var_names(self):
+        """Возвращает имена выделенных переменных."""
+        return [item.text(0) for item in self._get_internal_selected_items() if item.text(0)]
+
+
+    def get_selected_var_names(self):
+        """Возвращает имена только конечных (leaf) переменных из выделенных."""
+        return [item.text(0) for item in self.get_selected_items() if item.text(0)]
+
+    def closeEvent(self, event):
+        self.completer.setWidget(None)
+        self.completer.deleteLater()
+        super().closeEvent(event)

Src/var_selector_window.py

@@ -0,0 +1,392 @@
+import re
+import lxml.etree as ET
+from PySide2.QtWidgets import (
+    QDialog, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QVBoxLayout, QPushButton,
+    QLineEdit, QLabel, QHeaderView, QCompleter, QCheckBox, QHBoxLayout, QSizePolicy
+)
+from PySide2.QtGui import QKeySequence, QKeyEvent
+from PySide2.QtCore import Qt, QStringListModel, QSettings
+import var_table
+import var_setup
+import myXML
+import time
+import var_selector_table
+
+
+array_re = re.compile(r'^(\w+)\[(\d+)\]$')
+
+class VariableSelectorDialog(QDialog):
+    def __init__(self, table, all_vars, structs, typedefs, xml_path=None, parent=None):
+        super().__init__(parent)
+        self.setWindowTitle("Выбор переменных")
+        self.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
+        self.resize(1200, 500)
+        self.selected_names = []
+        self._bckspc_pressed = False  # флаг подавления добавления разделителя
+        self.table = table
+        self.all_vars = all_vars
+        self.structs = structs
+        self.typedefs = typedefs
+        self.expanded_vars = []
+        self.var_map = {v['name']: v for v in all_vars}
+        self.node_index = {}
+        self.xml_path = xml_path  # сохраняем путь к xml
+        self.manual_completion_active = False
+
+        # --- Добавляем чекбокс для автодополнения ---
+        self.autocomplete_checkbox = QCheckBox("Включить автодополнение")
+        self.autocomplete_checkbox.setChecked(True)
+
+        # Инициализируем QSettings с именем организации и приложения
+        self.settings = QSettings("SET", "DebugVarEdit_VarsSelector")
+        # Восстанавливаем сохранённое состояние чекбокса, если есть
+        checked = self.settings.value("autocomplete_enabled", True, type=bool)
+        self.autocomplete_checkbox.setChecked(checked)
+        # При изменении состояния чекбокса сохраняем его
+        self.autocomplete_checkbox.stateChanged.connect(self.save_checkbox_state)
+
+        # Кнопки между таблицами
+        self.btn_right = QPushButton(">")
+        self.btn_right.clicked.connect(self.on_move_right)
+        self.btn_left = QPushButton("<")
+        self.btn_left.clicked.connect(self.on_move_left)
+
+        # Создаем кнопки, они остаются в диалоге
+        self.btn_accept = QPushButton("Применить")
+
+        # Создаем экземпляр вашего готового виджета
+        self.vars_widget = var_selector_table.VariableSelectWidget(self)
+        self.vars_widget.tree.itemDoubleClicked.connect(self.on_left_tree_double_click)
+        self.vars_widget.setObjectName("LeftTable")
+        self.selected_vars_widget = var_selector_table.VariableSelectWidget(self)
+        self.selected_vars_widget.tree.itemDoubleClicked.connect(self.on_rigth_tree_double_click)
+        self.selected_vars_widget.setObjectName("RightTable")
+
+        # Подписи над таблицами
+        label_all = QLabel("Все переменные")
+        label_all.setStyleSheet("font-weight: bold; font-size: 14px;")
+
+        label_selected = QLabel("Выбранные переменные")
+        label_selected.setStyleSheet("font-weight: bold; font-size: 14px;")
+
+
+        # --- Лэйауты ---
+        main_layout = QVBoxLayout(self)  # главный вертикальный layout окна
+
+        # Чекбокс автодополнения — первый в главном layout
+        main_layout.addWidget(self.autocomplete_checkbox)
+
+        # Подписи над таблицами
+        labels_layout = QHBoxLayout()
+        labels_layout.addWidget(label_all)
+        labels_layout.addStretch()
+        labels_layout.addWidget(label_selected)
+        main_layout.addLayout(labels_layout)
+
+        # Горизонтальный layout с таблицами и кнопками
+        tables_layout = QHBoxLayout()
+
+        # Левая таблица
+        self.vars_widget.setSizePolicy(QSizePolicy.Expanding, QSizePolicy.Expanding)
+        tables_layout.addWidget(self.vars_widget)
+
+        # Кнопки ">" и "<" между таблицами
+        middle_buttons_layout = QVBoxLayout()
+        middle_buttons_layout.addStretch()
+        middle_buttons_layout.addWidget(self.btn_right)
+        middle_buttons_layout.addWidget(self.btn_left)
+        middle_buttons_layout.addStretch()
+        tables_layout.addLayout(middle_buttons_layout)
+
+        # Правая таблица
+        self.selected_vars_widget.setSizePolicy(QSizePolicy.Expanding, QSizePolicy.Expanding)
+        tables_layout.addWidget(self.selected_vars_widget)
+
+        # Добавляем горизонтальный layout с таблицами в главный вертикальный
+        main_layout.addLayout(tables_layout)
+
+        # Кнопки "Добавить выбранные" и "Удалить выбранные" под таблицами
+        buttons_layout = QVBoxLayout()
+        buttons_layout.addWidget(self.btn_accept)
+        main_layout.addLayout(buttons_layout)
+
+        # Важно, если окно — QDialog или QWidget, установи layout
+        self.setLayout(main_layout)
+
+
+
+        # Соединяем сигналы кнопок с методами диалога
+        self.btn_accept.clicked.connect(self.on_apply_clicked)
+
+        # Соединяем чекбокс с методом виджета
+        self.autocomplete_checkbox.stateChanged.connect(self.set_autocomplete_tables)
+        # Устанавливаем начальное состояние автодополнения в виджете
+        self.vars_widget.set_autocomplete(self.autocomplete_checkbox.isChecked())
+        self.selected_vars_widget.set_autocomplete(self.autocomplete_checkbox.isChecked())
+
+        # --- Код в конце __init__ ---
+        self.expanded_vars = var_setup.expand_vars(self.all_vars, self.structs, self.typedefs)
+        self.update_vars_widget()
+
+    def on_move_right(self):
+        # Устанавливаем show_var=True для всех выбранных переменных из ЛЕВОЙ таблицы
+        selected = self.vars_widget._get_internal_selected_var_names()
+        if not selected:
+            return
+
+        def mark_selected_show_var(data):
+            for var in data:
+                if var['name'] in selected:
+                    var['show_var'] = 'true'
+                    var['enable'] = 'true'
+                if 'children' in var:
+                    mark_selected_show_var(var['children'])
+        mark_selected_show_var(self.expanded_vars)
+
+        self.update_vars_widget()
+
+    def on_move_left(self):
+        # Сбрасываем show_var=False для всех выбранных переменных из ПРАВОЙ таблицы
+        selected = self.selected_vars_widget._get_internal_selected_var_names()
+        if not selected:
+            return
+
+        def mark_selected_hide_var(data):
+            for var in data:
+                if var['name'] in selected:
+                    var['show_var'] = 'false'
+                if 'children' in var:
+                    mark_selected_hide_var(var['children'])
+        mark_selected_hide_var(self.expanded_vars)
+
+        self.update_vars_widget()
+
+    def update_vars_widget(self):
+        t_start = time.perf_counter()
+
+        t1 = time.perf_counter()
+        self.selected_vars, self.unselected_vars = var_setup.split_vars_by_show_flag(self.expanded_vars)
+
+        t2 = time.perf_counter()
+        self.vars_widget.set_data(self.unselected_vars)
+
+        t3 = time.perf_counter()
+        self.vars_widget.filter_tree()
+
+        t4 = time.perf_counter()
+        self.selected_vars_widget.set_data(self.selected_vars)
+
+        t5 = time.perf_counter()
+        self.selected_vars_widget.filter_tree()
+
+    def on_apply_clicked(self):
+        # Получаем имена всех переменных из правой таблицы (selected_vars_widget)
+        right_var_names = set(self.selected_vars_widget.get_all_var_names())
+        all_items = self.selected_vars_widget.get_all_items()
+        if not all_items:
+            return
+
+        # Устанавливаем show_var=true и enable=true для переменных из правой таблицы
+        def add_or_update_var(item):
+            name = item.text(0)
+            type_str = item.text(1)
+
+            if name in self.var_map:
+                var = self.var_map[name]
+                var['show_var'] = 'true'
+                var['enable'] = 'true'
+            else:
+                file_val = item.data(0, Qt.UserRole + 1)
+                extern_val = item.data(0, Qt.UserRole + 2)
+                static_val = item.data(0, Qt.UserRole + 3)
+                new_var = {
+                    'name': name, 
+                    'type': type_str, 
+                    'show_var': 'true',
+                    'enable': 'true', 
+                    'shortname': name, 
+                    'pt_type': '', 
+                    'iq_type': '',
+                    'return_type': 't_iq_none', 
+                    'file': file_val,
+                    'extern': str(extern_val).lower() if extern_val else 'false',
+                    'static': str(static_val).lower() if static_val else 'false',
+                }
+                self.all_vars.append(new_var)
+                self.var_map[name] = new_var
+
+        for item in all_items:
+            add_or_update_var(item)
+
+        # Сбрасываем show_var и enable у всех переменных, которых нет в правой таблице
+        for var in self.all_vars:
+            if var['name'] not in right_var_names:
+                var['show_var'] = 'false'
+                var['enable'] = 'false'
+
+        # Обновляем expanded_vars чтобы отразить новые show_var и enable
+        def update_expanded_vars(data):
+            for v in data:
+                name = v['name']
+                if name in self.var_map:
+                    v['show_var'] = self.var_map[name]['show_var']
+                    v['enable'] = self.var_map[name]['enable']
+                if 'children' in v:
+                    update_expanded_vars(v['children'])
+        update_expanded_vars(self.expanded_vars)
+
+        # Обновляем отображение в виджетах
+        self.update_vars_widget()
+
+        # Закрываем диалог
+        self.accept()
+
+
+    # Обнови on_left_tree_double_click:
+    def on_left_tree_double_click(self, item, column):
+        selected_names = [item.text(0)]
+        if not selected_names:
+            return
+
+        def mark_selected_show_var(data):
+            for var in data:
+                if var['name'] in selected_names:
+                    var['show_var'] = 'true'
+                    var['enable'] = 'true'
+                if 'children' in var:
+                    mark_selected_show_var(var['children'])
+        mark_selected_show_var(self.expanded_vars)
+        
+        self.update_vars_widget()
+
+    # Добавь обработчик двойного клика справа (если нужно):
+    def on_rigth_tree_double_click(self, item, column):
+        selected_names = [item.text(0)]
+        if not selected_names:
+            return
+
+        def mark_selected_hide_var(data):
+            for var in data:
+                if var['name'] in selected_names:
+                    var['show_var'] = 'false'
+                if 'children' in var:
+                    mark_selected_hide_var(var['children'])
+        mark_selected_hide_var(self.expanded_vars)
+        
+        self.update_vars_widget()
+
+
+
+    def keyPressEvent(self, event):
+        if event.key() == Qt.Key_Delete:
+            self.delete_selected_vars()
+        else:
+            super().keyPressEvent(event)
+
+    def delete_selected_vars(self):
+        selected_names = self._get_selected_var_names()
+        if not selected_names:
+            print("nothing selected")
+            return
+
+        # Обновляем var_map и all_vars
+        for name in selected_names:
+            if name in self.var_map:
+                self.var_map[name]['show_var'] = 'false'
+                self.var_map[name]['enable'] = 'false'
+
+            for v in self.all_vars:
+                if v['name'] == name:
+                    v['show_var'] = 'false'
+                    v['enable'] = 'false'
+                    break
+
+        # Проверка пути к XML
+        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
+            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
+            QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно обновить переменные.")
+            return
+
+        root, tree = myXML.safe_parse_xml(self.xml_path)
+        if root is None:
+            return
+
+        vars_section = root.find('variables')
+        if vars_section is None:
+            return
+
+        for var_elem in vars_section.findall('var'):
+            name = var_elem.attrib.get('name')
+            if name in selected_names:
+                def set_text(tag, value):
+                    el = var_elem.find(tag)
+                    if el is None:
+                        el = ET.SubElement(var_elem, tag)
+                    el.text = value
+                set_text('show_var', 'false')
+                set_text('enable', 'false')
+
+        myXML.fwrite(root, self.xml_path)
+
+        self.table.populate(self.all_vars, self.structs, None)
+
+        # Проверка пути к XML
+        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
+            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
+            QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно удалить переменные.")
+            return
+
+        root, tree = myXML.safe_parse_xml(self.xml_path)
+        if root is None:
+            return
+
+        vars_section = root.find('variables')
+        if vars_section is None:
+            return
+
+        removed_any = False
+        for var_elem in list(vars_section.findall('var')):
+            name = var_elem.attrib.get('name')
+            if name in selected_names:
+                vars_section.remove(var_elem)
+                removed_any = True
+                self.var_map.pop(name, None)
+
+        # Удаляем из all_vars (глобально)
+        self.all_vars[:] = [v for v in self.all_vars if v['name'] not in selected_names]
+
+        # Удаляем из expanded_vars (тоже глобально)
+        def filter_out_selected(vars_list):
+            filtered = []
+            for v in vars_list:
+                if v['name'] not in selected_names:
+                    # Рекурсивно фильтруем детей, если есть
+                    if 'children' in v:
+                        v = v.copy()
+                        v['children'] = filter_out_selected(v['children'])
+                    filtered.append(v)
+            return filtered
+
+        self.expanded_vars[:] = filter_out_selected(self.expanded_vars)
+        if removed_any:
+            myXML.fwrite(root, self.xml_path)
+
+        self.update_vars_widget()
+
+    def _get_selected_var_names(self):
+        focused = self.focusWidget()
+        if focused and focused is self.vars_widget.tree:
+            return self.vars_widget.get_selected_var_names()
+        elif focused and focused is self.selected_vars_widget.tree:
+            return self.selected_vars_widget.get_selected_var_names()
+        else:
+            return []
+
+    def save_checkbox_state(self):
+        self.settings.setValue("autocomplete_enabled", self.autocomplete_checkbox.isChecked())
+
+
+
+    def set_autocomplete_tables(self, state):
+        self.vars_widget.set_autocomplete(state)
+        self.selected_vars_widget.set_autocomplete(state)

Src/var_setup.py

@@ -0,0 +1,619 @@
+import sys
+import os
+import re
+import lxml.etree as ET
+from generate_debug_vars import map_type_to_pt, get_iq_define, type_map
+from enum import IntEnum
+import scan_vars
+import myXML
+import pickle
+
+
+# Вспомогательные функции, которые теперь будут использоваться виджетом
+def split_path(path):
+    """
+    Разбивает путь на компоненты:
+    - 'foo[2].bar[1]->baz' → ['foo', '[2]', 'bar', '[1]', 'baz']
+    Если видит '-' в конце строки (без '>' после) — обрезает этот '-'
+    """
+    tokens = []
+    token = ''
+    i = 0
+    length = len(path)
+    while i < length:
+        c = path[i]
+        # Разделители: '->' и '.'
+        if c == '-' and i + 1 < length and path[i:i+2] == '->':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            i += 2
+            continue
+        elif c == '-' and i == length - 1:
+            # '-' на конце строки без '>' после — просто пропускаем его
+            i += 1
+            continue
+        elif c == '.':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            i += 1
+            continue
+        elif c == '[':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            idx = ''
+            while i < length and path[i] != ']':
+                idx += path[i]
+                i += 1
+            if i < length and path[i] == ']':
+                idx += ']'
+                i += 1
+            tokens.append(idx)
+            continue
+        else:
+            token += c
+            i += 1
+    if token:
+        tokens.append(token)
+    return tokens
+
+
+def make_absolute_path(path, base_path):
+    if not os.path.isabs(path) and os.path.isdir(base_path):
+        try:
+            return os.path.abspath(os.path.join(base_path, path))
+        except Exception:
+            pass  # На случай сбоя в os.path.join или abspath
+    elif os.path.isabs(path):
+        return os.path.abspath(path)
+    else:
+        return path
+
+
+def make_relative_path(abs_path, base_path):
+    abs_path = os.path.abspath(abs_path)
+    base_path = os.path.abspath(base_path)
+
+    # Разбиваем на списки директорий
+    abs_parts = abs_path.split(os.sep)
+    base_parts = base_path.split(os.sep)
+
+    # Проверяем, является ли base_path настоящим префиксом пути (по папкам)
+    if abs_parts[:len(base_parts)] == base_parts:
+        rel_parts = abs_parts[len(base_parts):]
+        return "/".join(rel_parts)
+
+    # Иначе пробуем relpath
+    try:
+        return os.path.relpath(abs_path, base_path).replace("\\", "/")
+    except Exception:
+        return abs_path.replace("\\", "/")
+
+
+def parse_vars(filename, typedef_map=None):
+    root, tree = myXML.safe_parse_xml(filename)
+    if root is None:
+        return []
+
+    if typedef_map is None:
+        typedef_map = {}
+
+    vars_list = []
+    variables_elem = root.find('variables')
+    if variables_elem is not None:
+        for var in variables_elem.findall('var'):
+            name = var.attrib.get('name', '')
+            var_type = var.findtext('type', 'unknown').strip()
+
+            # Вычисляем pt_type и iq_type
+            pt_type = var.findtext('pt_type')
+            if not pt_type:
+                pt_type = map_type_to_pt(var_type, name, typedef_map)
+
+            iq_type = var.findtext('iq_type')
+            if not iq_type:
+                iq_type = get_iq_define(var_type)
+                # Записываем iq_type в XML
+                iq_type_elem = var.find('iq_type')
+                if iq_type_elem is None:
+                    iq_type_elem = ET.SubElement(var, 'iq_type')
+                iq_type_elem.text = iq_type
+
+            # Вычисляем pt_type и iq_type
+            pt_type = var.findtext('pt_type')
+            if not pt_type:
+                pt_type = map_type_to_pt(var_type, name, typedef_map)
+                # Записываем pt_type в XML
+                pt_type_elem = var.find('pt_type')
+                if pt_type_elem is None:
+                    pt_type_elem = ET.SubElement(var, 'pt_type')
+                pt_type_elem.text = pt_type
+
+            vars_list.append({
+                'name': name,
+                'show_var': var.findtext('show_var', 'false'),
+                'enable': var.findtext('enable', 'false'),
+                'shortname': var.findtext('shortname', name),
+                'pt_type': pt_type,
+                'iq_type': iq_type,
+                'return_type': var.findtext('return_type', 't_iq_none'),
+                'type': var_type,
+                'file': var.findtext('file', ''),
+                'extern': var.findtext('extern', 'false') == 'true',
+                'static': var.findtext('static', 'false') == 'true',
+            })
+
+    myXML.fwrite(root, filename)
+
+    return vars_list
+
+
+# 2. Парсим structSup.xml
+def parse_structs(filename):
+    root, tree = myXML.safe_parse_xml(filename)
+    if root is None:
+        return {}, {}
+
+    structs = {}
+    typedef_map = {}
+    
+    def parse_struct_element(elem):
+        fields = {}
+
+        for field in elem.findall("field"):
+            fname = field.attrib.get("name")
+            ftype = field.attrib.get("type", "")
+
+            # Проверка на вложенную структуру
+            nested_struct_elem = field.find("struct")
+
+            if nested_struct_elem is not None:
+                # Рекурсивно парсим вложенную структуру и вставляем её как подсловарь
+                nested_fields = parse_struct_element(nested_struct_elem)
+
+                # Оборачиваем в dict с ключом 'type' для хранения типа из XML
+                fields[fname] = {
+                    'type': ftype,  # здесь тип, например "BENDER_ERROR"
+                    **nested_fields  # развёрнутые поля вложенной структуры
+                }
+            else:
+                # Обычное поле
+                fields[fname] = ftype
+
+        return fields
+
+    structs_elem = root.find("structs")
+    if structs_elem is not None:
+        for struct in structs_elem.findall("struct"):
+            name = struct.attrib.get("name")
+            if name and name not in structs:
+                fields = parse_struct_element(struct)
+                structs[name] = fields
+
+    # typedefs без изменений
+    typedefs_elem = root.find("typedefs")
+    if typedefs_elem is not None:
+        for typedef in typedefs_elem.findall("typedef"):
+            name = typedef.attrib.get('name')
+            target_type = typedef.attrib.get('type')
+            if name and target_type:
+                typedef_map[name.strip()] = target_type.strip()
+
+    return structs, typedef_map
+
+
+
+def parse_array_dims(type_str):
+    """Возвращает базовый тип и список размеров массива"""
+    dims = list(map(int, re.findall(r'\[(\d+)\]', type_str)))
+    base_type = re.sub(r'\[\d+\]', '', type_str).strip()
+    return base_type, dims
+
+def generate_array_names(prefix, dims, depth=0):
+    """Рекурсивно генерирует имена для всех элементов многомерного массива"""
+    if not dims:
+        return [prefix]
+    
+    result = []
+    for i in range(dims[0]):
+        new_prefix = f"{prefix}[{i}]"
+        children = generate_array_names(new_prefix, dims[1:], depth + 1)
+        result.append({
+            'name': new_prefix,
+            'children': children if len(dims) > 1 else None
+        })
+    return result
+
+def flatten_array_tree(array_tree):
+    """Разворачивает дерево массивов в линейный список с вложенными children"""
+    result = []
+    for node in array_tree:
+        entry = {'name': node['name']}
+        if node['children']:
+            entry['children'] = flatten_array_tree(node['children'])
+        result.append(entry)
+    return result
+
+
+def expand_struct_recursively(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, depth=0):
+    if depth > 10:
+        return []
+
+    # Вспомогательная функция для обработки массивов
+    def process_array(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, depth=0):
+        base_type, array_dims = parse_array_dims(type_str)
+        if not array_dims:
+            return []
+
+        # На текущем уровне берем первый размер массива
+        current_dim = array_dims[0]
+        # Оставшиеся размеры — все, кроме первого
+        remaining_dims = array_dims[1:]
+
+        # Для создания типа с оставшимися размерами:
+        if remaining_dims:
+            # Формируем строку типа для оставшихся измерений массива, например int[16]
+            remaining_type_str = f"{base_type}{''.join(f'[{d}]' for d in remaining_dims)}"
+        else:
+            remaining_type_str = base_type
+
+        array_tree = []
+        for i in range(current_dim):
+            name = f"{prefix}[{i}]"
+            # Для каждого элемента передаем уже оставшийся тип массива
+            children = expand_struct_recursively(name, remaining_type_str, structs, typedefs, var_attrs, depth + 1)
+            node = {
+                'name': name,
+                'type': remaining_type_str if remaining_dims else base_type,
+                'pt_type': '',
+                'iq_type': '',
+                'return_type': '',
+                'file': var_attrs.get('file'),
+                'extern': var_attrs.get('extern'),
+                'static': var_attrs.get('static'),
+            }
+            if children:
+                node['children'] = children
+            array_tree.append(node)
+
+        return array_tree
+
+
+    # Если type_str — уже распарсенная структура (dict)
+    if isinstance(type_str, dict):
+        fields = type_str
+    else:
+        # Проверяем, массив ли это
+        base_type, array_dims = parse_array_dims(type_str)
+        if array_dims:
+            return process_array(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, depth)
+
+        # Ищем структуру по имени типа
+        base_type = scan_vars.strip_ptr_and_array(type_str)
+        fields = structs.get(base_type)
+        if not isinstance(fields, dict):
+            # Не структура и не массив — просто возвращаем пустой список
+            return []
+
+    children = []
+    for field_name, field_value in fields.items():
+        if field_name == 'type':
+            continue
+
+        # Формируем полное имя поля
+        if prefix.endswith('*'):
+            separator = '->'
+            full_name = f"{prefix[:-1]}{separator}{field_name}"
+        else:
+            separator = '.'
+            full_name = f"{prefix}{separator}{field_name}"
+
+        # Определяем тип поля
+        if isinstance(field_value, dict) and isinstance(field_value.get('type'), str):
+            field_type_str = field_value['type']
+        elif isinstance(field_value, str):
+            field_type_str = field_value
+        else:
+            field_type_str = None
+
+        
+        if '*' in field_type_str:
+            full_name_prefix = full_name + '*'
+        else:
+            full_name_prefix = full_name
+
+        # Обработка, если поле — строка (тип или массив)
+        if field_type_str:
+            base_subtype, sub_dims = parse_array_dims(field_type_str)
+            if sub_dims:
+                # Массив — раскрываем элементы
+                array_parent = {
+                    'name': full_name,
+                    'type': field_type_str,
+                    'pt_type': '',
+                    'iq_type': '',
+                    'return_type': '',
+                    'file': var_attrs.get('file'),
+                    'extern': var_attrs.get('extern'),
+                    'static': var_attrs.get('static'),
+                }
+
+                array_children = []
+                flat_names = generate_array_names(full_name, sub_dims)
+                for node in flat_names:
+                    # node — dict с ключом 'name' и (возможно) 'children'
+                    sub_items = expand_struct_recursively(node['name'], base_subtype, structs, typedefs, var_attrs, depth + 1)
+                    child_node = {
+                        'name': node['name'],
+                        'type': base_subtype,
+                        'pt_type': '',
+                        'iq_type': '',
+                        'return_type': '',
+                        'file': var_attrs.get('file'),
+                        'extern': var_attrs.get('extern'),
+                        'static': var_attrs.get('static'),
+                    }
+                    if sub_items:
+                        child_node['children'] = sub_items
+                    array_children.append(child_node)
+
+                array_parent['children'] = array_children
+                children.append(array_parent)
+                continue
+
+            # Игнорируем указатели на функции
+            if "(" in field_type_str and "*" in field_type_str and ")" in field_type_str:
+                continue
+
+            if isinstance(field_value, dict):
+                # Это одиночная структура — раскрываем рекурсивно
+                sub_items = expand_struct_recursively(full_name_prefix, field_value, structs, typedefs, var_attrs, depth + 1)
+                child = {
+                    'name': full_name,
+                    'type': field_type_str,
+                    'pt_type': '',
+                    'iq_type': '',
+                    'return_type': '',
+                    'file': var_attrs.get('file'),
+                    'extern': var_attrs.get('extern'),
+                    'static': var_attrs.get('static'),
+                }
+                if sub_items:
+                    child['children'] = sub_items
+                children.append(child)
+            else:
+                # Обычное поле (int, float, etc.)
+                child = {
+                    'name': full_name,
+                    'type': field_type_str,
+                    'pt_type': '',
+                    'iq_type': '',
+                    'return_type': '',
+                    'file': var_attrs.get('file'),
+                    'extern': var_attrs.get('extern'),
+                    'static': var_attrs.get('static'),
+                }
+                children.append(child)
+            continue
+
+        # Если поле — dict без 'type' или со сложной структурой, обрабатываем как вложенную структуру
+        if isinstance(field_value, dict):
+            type_name = field_value.get('type', '')
+            child = {
+                'name': full_name,
+                'type': type_name,
+                'pt_type': '',
+                'iq_type': '',
+                'return_type': '',
+                'file': var_attrs.get('file'),
+                'extern': var_attrs.get('extern'),
+                'static': var_attrs.get('static'),
+            }
+            subchildren = expand_struct_recursively(full_name_prefix, field_value, structs, typedefs, var_attrs, depth + 1)
+            if subchildren:
+                child['children'] = subchildren
+            children.append(child)
+
+    return children
+
+
+def expand_vars(vars_list, structs, typedefs):
+    """
+    Раскрывает структуры и массивы структур в деревья.
+    """
+    expanded = []
+
+    for var in vars_list:
+        pt_type = var.get('pt_type', '')
+        raw_type = var.get('type', '')
+
+        if var['name'] == 'project':
+            a = 1
+        
+        if pt_type.startswith('pt_ptr_'):
+            new_var = var.copy()
+            new_var['children'] = expand_struct_recursively(var['name']+'*', raw_type, structs, typedefs, var)
+            expanded.append(new_var)
+
+        if pt_type.startswith('pt_arr_'):
+            new_var = var.copy()
+            new_var['children'] = expand_struct_recursively(var['name'], raw_type, structs, typedefs, var)
+            expanded.append(new_var)
+
+        elif pt_type == 'pt_struct':
+            new_var = var.copy()
+            new_var['children'] = expand_struct_recursively(var['name'], raw_type, structs, typedefs, var)
+            expanded.append(new_var)
+
+        elif pt_type == 'pt_union':
+            new_var = var.copy()
+            new_var['children'] = expand_struct_recursively(var['name'], raw_type, structs, typedefs, var)
+            expanded.append(new_var)
+
+        else:
+            expanded.append(var)
+
+    return expanded
+
+
+def build_full_names(parts, full_name):
+    """
+    Восстанавливает вложенные полные имена из списка частей,
+    ориентируясь на оригинальное полное имя (с '.', '->' и индексами).
+    
+    Пример:
+        parts = ['arr', '[0]', '[1]', 'ptr', 'val']
+        full_name = 'arr[0][1].ptr->val'
+        
+        → [
+            'arr',
+            'arr[0]',
+            'arr[0][1]',
+            'arr[0][1].ptr',
+            'arr[0][1].ptr->val'
+        ]
+    """
+    names = []
+    acc = ''
+    idx = 0
+    for part in parts:
+        pos = full_name.find(part, idx)
+        if pos == -1:
+            acc += part
+        else:
+            acc = full_name[:pos + len(part)]
+            idx = pos + len(part)
+        names.append(acc)
+    return names
+
+def find_var_by_name(tree, name):
+    for var in tree:
+        if var.get('name') == name:
+            return var
+        if 'children' in var:
+            found = find_var_by_name(var['children'], name)
+            if found:
+                return found
+    return None
+
+
+def add_to_nested_tree(tree, var, path_parts, full_names=None, depth=0, source_tree=None):
+    if not path_parts:
+        return
+
+    if full_names is None:
+        full_names = build_full_names(path_parts, var['name'])
+
+    current_name = full_names[depth]
+
+    for child in tree:
+        if child.get('name') == current_name:
+            if depth == len(path_parts) - 1:
+                child.update(var)
+                return
+            if 'children' not in child:
+                child['children'] = []
+            add_to_nested_tree(child['children'], var, path_parts, full_names, depth + 1, source_tree)
+            return
+
+    # Ищем в source_tree (expanded_vars) родительский узел по current_name
+    parent_data = {}
+    if source_tree:
+        parent_var = find_var_by_name(source_tree, current_name)
+        if parent_var:
+            # Копируем все поля кроме детей (children)
+            parent_data = {k: v for k, v in parent_var.items() if k != 'children'}
+
+    new_node = {
+        'name': current_name,
+        'children': []
+    }
+
+    # Обновляем new_node данными родителя
+    new_node.update(parent_data)
+
+    if depth == len(path_parts) - 1:
+        new_node.update(var)
+    else:
+        add_to_nested_tree(new_node['children'], var, path_parts, full_names, depth + 1, source_tree)
+
+    tree.append(new_node)
+
+
+
+
+def split_vars_by_show_flag(expanded_vars):
+    unselected_vars = pickle.loads(pickle.dumps(expanded_vars, protocol=pickle.HIGHEST_PROTOCOL))
+    selected_vars = []
+
+    def find_and_remove(var_list, target_name):
+        """Удаляет элемент по полному имени и возвращает его"""
+        for i, var in enumerate(var_list):
+            if var.get("name") == target_name:
+                return var_list.pop(i)
+            if 'children' in var:
+                found = find_and_remove(var['children'], target_name)
+                if found:
+                    return found
+        return None
+
+    def collect_selected_nodes(var):
+        """Рекурсивно возвращает все show_var=true узлы (включая поддерево)"""
+        nodes = []
+        if var.get('show_var', 'false').lower() == 'true':
+            nodes.append(var)
+        for child in var.get('children', []):
+            nodes.extend(collect_selected_nodes(child))
+        return nodes
+    
+    def exists_by_path(tree, full_name):
+        """
+        Проверяет, существует ли переменная в дереве, следуя по частям пути (например: project → adc → status).
+        Каждая часть ('project', 'project.adc', ...) должна иметь точное совпадение с 'name' в узле.
+        """
+        path_parts = split_path(full_name)
+        full_names = build_full_names(path_parts, full_name)
+
+        current_level = tree
+        for name in full_names:
+            found = False
+            for var in current_level:
+                if var.get('name') == name:
+                    current_level = var.get('children', [])
+                    found = True
+                    break
+            if not found:
+                return False
+        return True
+
+    selected_nodes = []
+    for var in expanded_vars:
+        full_name = var['name']
+        # Проверка: если имя содержит вложенность, но целиком есть в корне — пропускаем
+        if ('.' in full_name or '[' in full_name or '->' in full_name):
+            path_parts = split_path(full_name)
+            if exists_by_path(expanded_vars, full_name):
+                # Удалим лишнюю копию из корня unselected_vars
+                find_and_remove(unselected_vars, full_name)
+            else:
+                add_to_nested_tree(unselected_vars, var, path_parts, source_tree=expanded_vars)
+                find_and_remove(unselected_vars, full_name)
+        selected_nodes.extend(collect_selected_nodes(var))
+
+    for node in selected_nodes:
+        full_name = node['name']
+
+
+        path_parts = split_path(full_name)
+
+        # Вырезать из unselected_vars
+        removed = find_and_remove(unselected_vars, full_name)
+        if removed:
+            add_to_nested_tree(selected_vars, removed, path_parts, source_tree=expanded_vars)
+        else:
+            # вдруг удалённый родитель — создаём вручную
+            add_to_nested_tree(selected_vars, node, path_parts, source_tree=expanded_vars)
+
+    return selected_vars, unselected_vars

Src/var_table.py

@@ -1,11 +1,14 @@
 from PySide2.QtWidgets import (
     QTableWidget, QTableWidgetItem, QCheckBox, QComboBox, QLineEdit, QCompleter,
-    QAbstractItemView, QHeaderView, QLabel
+    QAbstractItemView, QHeaderView, QLabel,
+    QDialog, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QPushButton, QScrollArea, QWidget
 )
 from PySide2.QtGui import QColor, QBrush, QPalette
 from PySide2.QtCore import Qt
 from enum import IntEnum
-from generateVars import type_map
+from generate_debug_vars import type_map
+import time
+from typing import Dict, List
 
 class rows(IntEnum):
     No = 0
@@ -17,7 +20,53 @@ class rows(IntEnum):
     ret_type = 6
     short_name = 7
 
+class FilterDialog(QDialog):
+    def __init__(self, parent, options, selected, title="Выберите значения"):
+        super().__init__(parent)
+        self.setWindowTitle(title)
+        self.resize(250, 300)
+        self.selected = set(selected)
 
+        layout = QVBoxLayout(self)
+
+        scroll = QScrollArea(self)
+        scroll.setWidgetResizable(True)
+        container = QWidget()
+        scroll.setWidget(container)
+
+        self.checkboxes = []
+        vbox = QVBoxLayout(container)
+
+        for opt in options:
+            cb = QCheckBox(opt)
+            cb.setChecked(opt in self.selected)
+            vbox.addWidget(cb)
+            self.checkboxes.append(cb)
+
+        layout.addWidget(scroll)
+
+        btn_layout = QHBoxLayout()
+        btn_ok = QPushButton("OK")
+        btn_cancel = QPushButton("Отмена")
+        btn_layout.addWidget(btn_ok)
+        btn_layout.addWidget(btn_cancel)
+
+        layout.addLayout(btn_layout)
+
+        btn_ok.clicked.connect(self.accept)
+        btn_cancel.clicked.connect(self.reject)
+
+    def get_selected(self):
+        return [cb.text() for cb in self.checkboxes if cb.isChecked()]
+
+
+class CtrlScrollComboBox(QComboBox):
+    def wheelEvent(self, event):
+        if event.modifiers() & Qt.ControlModifier:
+            super().wheelEvent(event)
+        else:
+            event.ignore()
+            
 class VariableTableWidget(QTableWidget):
     def __init__(self, parent=None):
         super().__init__(0, 8, parent)
@@ -27,7 +76,7 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
             'En',
             'Name',
             'Origin Type',
-            'Pointer Type',
+            'Base Type',
             'IQ Type',
             'Return Type',
             'Short Name'
@@ -36,9 +85,19 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
         self.var_list = []
         
         self.type_options = list(dict.fromkeys(type_map.values()))
-        self.display_type_options = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options]
-        self.iq_types = ['iq_none', 'iq'] + [f'iq{i}' for i in range(1, 31)]
+        self.pt_types_all = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options]
+        self.iq_types_all = ['iq_none', 'iq'] + [f'iq{i}' for i in range(1, 31)]
+        # Задаём базовые iq-типы (без префикса 'iq_')
+        self.iq_types = ['iq_none', 'iq', 'iq10', 'iq15', 'iq19', 'iq24']
+        # Фильтруем типы из type_map.values() исключая те, что содержат 'arr' или 'ptr'
+        type_options = [t for t in dict.fromkeys(type_map.values()) if 'arr' not in t and 'ptr' not in t and
+                        'struct' not in t and 'union' not in t and '64' not in t]
+        # Формируем display_type_options без префикса 'pt_'
+        self.pt_types = [t.replace('pt_', '') for t in type_options]
 
+        self._iq_type_filter = list(self.iq_types)  # Текущий фильтр iq типов (по умолчанию все)
+        self._pt_type_filter = list(self.pt_types)
+        self._ret_type_filter = list(self.iq_types)
         header = self.horizontalHeader()
         # Для остальных колонок — растяжение (Stretch), чтобы они заняли всю оставшуюся ширину
 
@@ -60,13 +119,11 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
         self.setColumnWidth(rows.type, 100)
         self._resizing = False
         self.horizontalHeader().sectionResized.connect(self.on_section_resized)
+        self.horizontalHeader().sectionClicked.connect(self.on_header_clicked)
 
 
     def populate(self, vars_list, structs, on_change_callback):
         self.var_list = vars_list
-        self.type_options = list(dict.fromkeys(type_map.values()))
-        self.display_type_options = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options]
-        iq_types = ['iq_none', 'iq'] + [f'iq{i}' for i in range(1, 31)]
 
         # --- ДО: удаляем отображение структур и union-переменных
         for var in vars_list:
@@ -115,10 +172,10 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
             self.setItem(row, rows.type, origin_item)
 
             # pt_type
-            pt_combo = QComboBox()
-            pt_combo.addItems(self.display_type_options)
+            pt_combo = CtrlScrollComboBox()
+            pt_combo.addItems(self.pt_types)
             value = var['pt_type'].replace('pt_', '')
-            if value not in self.display_type_options:
+            if value not in self.pt_types:
                 pt_combo.addItem(value)
             pt_combo.setCurrentText(value)
             pt_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
@@ -126,7 +183,7 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
             self.setCellWidget(row, rows.pt_type, pt_combo)
 
             # iq_type
-            iq_combo = QComboBox()
+            iq_combo = CtrlScrollComboBox()
             iq_combo.addItems(self.iq_types)
             value = var['iq_type'].replace('t_', '')
             if value not in self.iq_types:
@@ -137,9 +194,10 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
             self.setCellWidget(row, rows.iq_type, iq_combo)
 
             # return_type
-            ret_combo = QComboBox()
+            ret_combo = CtrlScrollComboBox()
             ret_combo.addItems(self.iq_types)
-            ret_combo.setCurrentText(var.get('return_type', ''))
+            value = var['return_type'].replace('t_', '')
+            ret_combo.setCurrentText(value)
             ret_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
             ret_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
             self.setCellWidget(row, rows.ret_type, ret_combo)
@@ -154,25 +212,28 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
         self.check()
 
     def check(self):
-        warning_color = (QColor("#FFFACD"))      # Жёлтый для длинных shortname
-        error_color = (QColor("#FFB6C1"))        # Светло-красный для отсутствующих переменных
+        warning_color = QColor("#FFFACD")
+        error_color = QColor("#FFB6C1")
         tooltip_shortname = "Short Name длиннее 10 символов — будет обрезано при генерации"
-        tooltip_missing = f'Имя переменной не найдено среди переменных. Добавьте её через кнопку "Добавить переменные"'
+        tooltip_missing = 'Имя переменной не найдено среди переменных. Добавьте её через кнопку "Добавить переменные"'
 
+        var_names_set = {v.get('name') for v in self.var_list if v.get('name')}
+        
+        t0 = time.time()
+        self.setUpdatesEnabled(False)
         for row in range(self.rowCount()):
-            # Получаем имя переменной (столбец `name`)
+            t1 = time.time()
             name_widget = self.cellWidget(row, rows.name)
+            t2 = time.time()
             name = name_widget.text() if name_widget else ""
 
-            # Получаем shortname
             short_name_edit = self.cellWidget(row, rows.short_name)
+            t3 = time.time()
             shortname = short_name_edit.text() if short_name_edit else ""
 
-            # Флаги ошибок
             long_shortname = len(shortname) > 10
-            found = any(v.get('name') == name for v in self.var_list)
-            
-            # Выбираем цвет и подсказку
+            found = name in var_names_set
+
             color = None
             tooltip = ""
             if not found:
@@ -183,6 +244,10 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
                 tooltip = tooltip_shortname
 
             self.highlight_row(row, color, tooltip)
+            t4 = time.time()
+
+            self.setUpdatesEnabled(True)
+            #print(f"Row {row}: cellWidget(name) {t2-t1:.4f}s, cellWidget(shortname) {t3-t2:.4f}s, highlight_row {t4-t3:.4f}s")
 
 
     def read_data(self):
@@ -208,6 +273,53 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
             })
         return result
 
+
+
+    def on_header_clicked(self, logicalIndex):
+        if logicalIndex == rows.pt_type:
+            dlg = FilterDialog(self, self.pt_types_all, self._pt_type_filter, "Выберите базовые типы")
+            if dlg.exec_():
+                self._pt_type_filter = dlg.get_selected()
+                self.update_comboboxes({rows.pt_type: self._pt_type_filter})
+
+        elif logicalIndex == rows.iq_type:
+            dlg = FilterDialog(self, self.iq_types_all, self._iq_type_filter, "Выберите IQ типы")
+            if dlg.exec_():
+                self._iq_type_filter = dlg.get_selected()
+                self.update_comboboxes({rows.iq_type: self._iq_type_filter})
+
+        elif logicalIndex == rows.ret_type:
+            dlg = FilterDialog(self, self.iq_types_all, self._ret_type_filter, "Выберите IQ типы")
+            if dlg.exec_():
+                self._ret_type_filter = dlg.get_selected()
+                self.update_comboboxes({rows.ret_type: self._ret_type_filter})
+
+
+
+    def update_comboboxes(self, columns_filters: Dict[int, List[str]]):
+        """
+        Обновляет combobox-ячейки в указанных столбцах таблицы.
+
+        :param columns_filters: dict, где ключ — индекс столбца,
+                                значение — список допустимых вариантов для combobox.
+        """
+        for row in range(self.rowCount()):
+            for col, allowed_items in columns_filters.items():
+                combo = self.cellWidget(row, col)
+                if combo:
+                    current = combo.currentText()
+                    combo.blockSignals(True)
+                    combo.clear()
+                    
+                    combo.addItems(allowed_items)
+                    if current in allowed_items:
+                        combo.setCurrentText(current)
+                    else:
+                        combo.setCurrentIndex(0)
+                    combo.blockSignals(False)
+
+
+
     def on_section_resized(self, logicalIndex, oldSize, newSize):
         if self._resizing:
             return  # предотвращаем рекурсию
@@ -255,17 +367,32 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
             item = self.item(row, col)
             widget = self.cellWidget(row, col)
 
-            # Подсветка обычной item-ячейки (например, тип переменной)
             if item is not None:
-                if color:
+                current_bg = item.background().color() if item.background() else None
+                if color and current_bg != color:
                     item.setBackground(QBrush(color))
                     item.setToolTip(tooltip)
-                else:
+                elif not color and current_bg is not None:
                     item.setBackground(QBrush(Qt.NoBrush))
                     item.setToolTip("")
-            
-            # Подсветка виджетов — здесь главная доработка
             elif widget is not None:
-                # Надёжная подсветка: через styleSheet
-                widget.setStyleSheet(css_color)
-                widget.setToolTip(tooltip if color else "")
+                if widget.styleSheet() != css_color:
+                    widget.setStyleSheet(css_color)
+                current_tip = widget.toolTip()
+                if color and current_tip != tooltip:
+                    widget.setToolTip(tooltip)
+                elif not color and current_tip:
+                    widget.setToolTip("")
+
+    def get_selected_var_names(self):
+        selected_indexes = self.selectedIndexes()
+        selected_rows = set(index.row() for index in selected_indexes)
+        names = []
+
+        for row in selected_rows:
+            name_widget = self.cellWidget(row, rows.name)
+            if name_widget:
+                name = name_widget.text()
+                if name:
+                    names.append(name)
+        return names

debug_tools.c

@@ -1,274 +1,246 @@
 #include "debug_tools.h"
 #include "IQmathLib.h"
 
+DebugLowLevel_t debug_ll = DEBUG_LOWLEVEL_INIT;
+
 static int getDebugVar(DebugVar_t *var, long *int_var, float *float_var);
-static int convertDebugVarToIQx(DebugVar_t *var, long *ret_var, DebugVarIQType_t iq_type_final);
+static int convertDebugVarToIQx(DebugVar_t *var, long *ret_var);
 
-DebugVarIQType_t dbg_type = t_iq24;
-
-long Debug_ReadVar(DebugVar_t *var, DebugVarIQType_t iq_type_final)
+///////////////////////////----EXAPLE-----//////////////////////////////
+long var_numb = 1;
+DebugVarName_t var_name;
+long return_var;
+long return_ll_var;
+int result;
+char ext_date[] = {7, 233, 11, 07, 16, 50};
+void Debug_Test_Example(void)
 {
-    long tmp_var;
-    if((var->ptr_type == pt_struct) || (var->ptr_type == pt_union) || (var->ptr_type == pt_unknown))
-        return;
+    result = Debug_ReadVar(var_numb, &return_var);
+    result = Debug_ReadVarName(var_numb, var_name);
 
-    convertDebugVarToIQx(var, &tmp_var, dbg_type);
 
-    return tmp_var;
+    if(Debug_LowLevel_Initialize(ext_date) == 0)
+        result = Debug_LowLevel_ReadVar(&return_ll_var);
 }
 
-static int convertDebugVarToIQx(DebugVar_t *var, long *ret_var, DebugVarIQType_t iq_type_final)
+///////////////////////////----PUBLIC-----//////////////////////////////
+int Debug_ReadVar(int var_ind, long *return_long)
 {
-    long iq_numb, iq_united, iq_final;
-    float float_numb;
+    if(return_long == NULL)
+        return 1;
+    long tmp_var;
 
-    if(getDebugVar(var, &iq_numb, &float_numb) == 1)
-            return 1;
+    if (var_ind >= DebugVar_Qnt)
+        return 1;
+    if((dbg_vars[var_numb].ptr_type == pt_struct) || (dbg_vars[var_numb].ptr_type == pt_union) ||
+            (dbg_vars[var_numb].ptr_type == pt_unknown))
+        return 1;
 
-    // ïðèâåäåíèå ê îäíîìó IQ
-    switch(var->iq_type)
+
+
+    return convertDebugVarToIQx(&dbg_vars[var_numb], return_long);
+}
+
+int Debug_ReadVarName(int var_ind, DebugVarName_t name_ptr)
+{
+    if(name_ptr == NULL)
+        return 1;
+
+    if (var_ind >= DebugVar_Qnt)
+        return 1;
+
+    int i;
+    // Êîïèðîâàíèå ñ çàùèòîé îò ïåðåïîëíåíèÿ è ÿâíîé îñòàíîâêîé ïî '\0'
+    for (i = 0; i < sizeof(dbg_vars[var_numb].name); i++)
     {
-        case t_iq_none:
-            if(var->ptr_type == pt_float)
-            {
-                iq_united = _IQ(float_numb);
-            }
-            else
-            {
-                iq_united = _IQ(iq_numb);
-            }
-            break;
-        case t_iq1:
-            iq_united = _IQ1toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq2:
-            iq_united = _IQ2toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq3:
-            iq_united = _IQ3toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq4:
-            iq_united = _IQ4toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq5:
-            iq_united = _IQ5toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq6:
-            iq_united = _IQ6toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq7:
-            iq_united = _IQ7toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq8:
-            iq_united = _IQ8toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq9:
-            iq_united = _IQ9toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq10:
-            iq_united = _IQ10toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq11:
-            iq_united = _IQ11toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq12:
-            iq_united = _IQ12toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq13:
-            iq_united = _IQ13toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq14:
-            iq_united = _IQ14toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq15:
-            iq_united = _IQ15toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq16:
-            iq_united = _IQ16toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq17:
-            iq_united = _IQ17toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq18:
-            iq_united = _IQ18toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq19:
-            iq_united = _IQ19toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq20:
-            iq_united = _IQ20toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq21:
-            iq_united = _IQ21toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq22:
-            iq_united = _IQ22toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq23:
-            iq_united = _IQ23toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq24:
-            iq_united = _IQ24toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq25:
-            iq_united = _IQ25toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq26:
-            iq_united = _IQ26toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq27:
-            iq_united = _IQ27toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq28:
-            iq_united = _IQ28toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq29:
-            iq_united = _IQ29toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq30:
-            iq_united = _IQ30toIQ(iq_numb);
+        name_ptr[i] = dbg_vars[var_numb].name[i];
+        if (dbg_vars[var_numb].name[i] == '\0')
             break;
     }
+    // Ãàðàíòèðîâàííîå çàâåðøåíèå ñòðîêè (íà ñëó÷àé, åñëè â var->name íå áûëî '\0')
+    name_ptr[sizeof(dbg_vars[var_numb].name) - 1] = '\0';
 
-    // ïðèâåäåíèå îáùåãî IQ ê çàïðàøèâàåìîìó
-    switch(iq_type_final)
-    {
-        case t_iq_none:
-            iq_final = (int)_IQtoF(iq_united);
-            break;
-        case t_iq1:
-            iq_final = _IQtoIQ1(iq_united);
-            break;
-        case t_iq2:
-            iq_final = _IQtoIQ2(iq_united);
-            break;
-        case t_iq3:
-            iq_final = _IQtoIQ3(iq_united);
-            break;
-        case t_iq4:
-            iq_final = _IQtoIQ4(iq_united);
-            break;
-        case t_iq5:
-            iq_final = _IQtoIQ5(iq_united);
-            break;
-        case t_iq6:
-            iq_final = _IQtoIQ6(iq_united);
-            break;
-        case t_iq7:
-            iq_final = _IQtoIQ7(iq_united);
-            break;
-        case t_iq8:
-            iq_final = _IQtoIQ8(iq_united);
-            break;
-        case t_iq9:
-            iq_final = _IQtoIQ9(iq_united);
-            break;
-        case t_iq10:
-            iq_final = _IQtoIQ10(iq_united);
-            break;
-        case t_iq11:
-            iq_final = _IQtoIQ11(iq_united);
-            break;
-        case t_iq12:
-            iq_final = _IQtoIQ12(iq_united);
-            break;
-        case t_iq13:
-            iq_final = _IQtoIQ13(iq_united);
-            break;
-        case t_iq14:
-            iq_final = _IQtoIQ14(iq_united);
-            break;
-        case t_iq15:
-            iq_final = _IQtoIQ15(iq_united);
-            break;
-        case t_iq16:
-            iq_final = _IQtoIQ16(iq_united);
-            break;
-        case t_iq17:
-            iq_final = _IQtoIQ17(iq_united);
-            break;
-        case t_iq18:
-            iq_final = _IQtoIQ18(iq_united);
-            break;
-        case t_iq19:
-            iq_final = _IQtoIQ19(iq_united);
-            break;
-        case t_iq20:
-            iq_final = _IQtoIQ20(iq_united);
-            break;
-        case t_iq21:
-            iq_final = _IQtoIQ21(iq_united);
-            break;
-        case t_iq22:
-            iq_final = _IQtoIQ22(iq_united);
-            break;
-        case t_iq23:
-            iq_final = _IQtoIQ23(iq_united);
-            break;
-        case t_iq24:
-            iq_final = _IQtoIQ24(iq_united);
-            break;
-        case t_iq25:
-            iq_final = _IQtoIQ25(iq_united);
-            break;
-        case t_iq26:
-            iq_final = _IQtoIQ26(iq_united);
-            break;
-        case t_iq27:
-            iq_final = _IQtoIQ27(iq_united);
-            break;
-        case t_iq28:
-            iq_final = _IQtoIQ28(iq_united);
-            break;
-        case t_iq29:
-            iq_final = _IQtoIQ29(iq_united);
-            break;
-        case t_iq30:
-            iq_final = _IQtoIQ30(iq_united);
-            break;
-    }
-
-    *ret_var = iq_final;
     return 0;
 }
 
 
 
+int Debug_LowLevel_ReadVar(long *return_long)
+{
+    if (return_long == NULL)
+        return 1;
+    if (debug_ll.isVerified == 0)
+        return 1;
+
+    char *addr = debug_ll.dbg_var.Ptr;
+    unsigned long addr_val = (unsigned long)addr;
+
+    // Ðàçðåø¸ííûå äèàïàçîíû ïàìÿòè (èç .cmd ôàéëà)
+    if (!(
+        (addr_val <= 0x0007FF) ||  // RAMM0 + RAMM1
+        (addr_val >= 0x008120 && addr_val <= 0x009FFC) ||  // L0 + L1 SARAM
+        (addr_val >= 0x3F8000 && addr_val <= 0x3F9FFF) ||  // PRAMH0 + DRAMH0
+        (addr_val >= 0x3FF000 && addr_val <= 0x3FFFFF) ||  // BOOTROM + RESET
+        (addr_val >= 0x080002 && addr_val <= 0x09FFFF) ||  // RAMEX1
+        (addr_val >= 0x0F0000 && addr_val <= 0x0FFEFF) ||  // RAMEX4
+        (addr_val >= 0x100002 && addr_val <= 0x103FFF) ||  // RAMEX0 + RAMEX2 + RAMEX01
+        (addr_val >= 0x102000 && addr_val <= 0x103FFF)     // RAMEX2
+    )) {
+        return 2; // Çàïðåù¸ííûé àäðåñ — íåëüçÿ ÷èòàòü
+    }
+
+    return convertDebugVarToIQx(&debug_ll.dbg_var, return_long);
+;
+}
+
+
+int Debug_LowLevel_Initialize(const char* external_date)
+{
+    if (external_date == NULL) {
+        return -1;
+    }
+
+    // Ïðåîáðàçóåì external_date â ñòðóêòóðó
+    DateTime_t ext;
+    ext.year   = (external_date[0] << 8) | external_date[1];
+    ext.day    = external_date[2];
+    ext.month  = external_date[3];
+    ext.hour   = external_date[4];
+    ext.minute = external_date[5];
+
+
+    // Ñðàâíåíèå âñåõ ïîëåé
+    if (ext.year   == debug_ll.build_date.year &&
+        ext.month  == debug_ll.build_date.month &&
+        ext.day    == debug_ll.build_date.day &&
+        ext.hour   == debug_ll.build_date.hour &&
+        ext.minute == debug_ll.build_date.minute)
+    {
+        debug_ll.isVerified = 1;
+        return 0;  // Ñîâïàëî
+    }
+    debug_ll.isVerified = 0;
+
+    return 1;  // Íå ñîâïàëî
+}
+
+
+
+
+
+/////////////////////----INTERNAL FUNCTIONS-----////////////////////////
+static int iqTypeToQ(DebugVarIQType_t t)
+{
+    if (t == t_iq_none)
+        return 0;       // áåç IQ, float, int
+    else if (t == t_iq)
+        return GLOBAL_Q; // îáùèé IQ, íàïðèìåð 24
+    else if (t >= t_iq1 && t <= t_iq30)
+        return (int)t - (int)t_iq1 + 1; // íàïðèìåð t_iq1 -> 1, t_iq2 -> 2 è ò.ä.
+    else
+        return -1;      // îøèáêà
+}
+
+static int convertDebugVarToIQx(DebugVar_t *var, long *ret_var)
+{
+    long iq_numb, iq_united, iq_final;
+    float float_numb;
+
+    if(getDebugVar(var, &iq_numb, &float_numb) != 0)
+        return 1;
+
+    int src_q = iqTypeToQ(var->iq_type);
+    int dst_q = iqTypeToQ(var->return_type);
+
+    if (src_q < 0 || dst_q < 0)
+        return 2; // íåïðàâèëüíûé ôîðìàò
+
+    long long iq_united64 = 0;
+    long long iq_final64 = 0;
+
+    // Êîíâåðòàöèÿ ê GLOBAL_Q (64-áèò)
+    if (var->iq_type == t_iq_none) {
+        if (var->ptr_type == pt_float) {
+            // float_numb óìíîæàåì íà 2^GLOBAL_Q (2^24=16777216)
+            // Ðåçóëüòàò ïðèâîäèì ê long long
+            iq_united64 = (long long)(float_numb * 16777216.0f);
+        } else {
+            iq_united64 = ((long long)iq_numb) << GLOBAL_Q;
+        }
+    } else {
+        int shift = GLOBAL_Q - src_q;
+        if (shift >= 0)
+            iq_united64 = ((long long)iq_numb) << shift;
+        else
+            iq_united64 = ((long long)iq_numb) >> (-shift);
+    }
+
+    // Êîíâåðòàöèÿ èç GLOBAL_Q â öåëåâîé IQ (64-áèò)
+    if (var->return_type == t_iq_none) {
+        // Âîçâðàùàåì öåëîå, îòáðîñèâ äðîáíóþ ÷àñòü
+        *ret_var = (long)(iq_united64 >> GLOBAL_Q);
+    } else {
+        int shift = dst_q - GLOBAL_Q;
+        if (shift >= 0)
+            iq_final64 = iq_united64 << shift;
+        else
+            iq_final64 = iq_united64 >> (-shift);
+
+        // Ïðîâåðÿåì ïåðåïîëíåíèå int32_t
+        if (iq_final64 > LONG_MAX || iq_final64 < LONG_MIN)
+            return 3; // ïåðåïîëíåíèå
+
+        *ret_var = (long)iq_final64;
+    }
+
+    return 0;
+}
+
 static int getDebugVar(DebugVar_t *var, long *int_var, float *float_var)
 {
-    if (!var || !int_var || !float_var)
+    if (!var || !int_var || !float_var || !var->Ptr)
         return 1; // îøèáêà: null óêàçàòåëü
 
+    char *addr = var->Ptr;
+    unsigned long addr_val = (unsigned long)addr;
+
     switch (var->ptr_type)
     {
-        case pt_int8:        // signed char
-            *int_var = *((signed char *)var->Ptr);
+        case pt_int8:      // 8 áèò
+        case pt_uint8:
+            // âûðàâíèâàíèå íå íóæíî äëÿ 8 áèò
+            *int_var = *((volatile char *)addr);
             break;
 
-        case pt_int16:       // int
-            *int_var = *((int *)var->Ptr);
+        case pt_int16:     // 16 áèò (int)
+        case pt_uint16:
+            *int_var = *((volatile int *)addr);
             break;
 
-        case pt_int32:       // long
-            *int_var = *((long *)var->Ptr);
+        case pt_int32:     // 32 áèò (long)
+        case pt_uint32:
+            if (addr_val & 0x1)  // ïðîâåðÿåì âûðàâíèâàíèå ïî 2 ñëîâàì (4 áàéòà)
+                return 3;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+            *int_var = *((volatile long *)addr);
             break;
 
-        case pt_uint8:       // unsigned char
-            *int_var = *((unsigned char *)var->Ptr);
-            break;
-
-        case pt_uint16:      // unsigned int
-            *int_var = *((unsigned int *)var->Ptr);
-            break;
-
-        case pt_uint32:      // unsigned long
-            *int_var = *((unsigned long *)var->Ptr);
-            break;
-
-        case pt_float:       // float
-            *float_var = *((float *)var->Ptr);
+//        case pt_int64:     // 64 áèò (long long)
+//        case pt_uint64:
+//            if (addr_val & 0x3)  // ïðîâåðêà âûðàâíèâàíèÿ ïî 4 ñëîâàì (8 áàéòàì)
+//                return 2;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+//            // Òóò ïðîñòî ÷èòàåì, íî long long ìîæåò íå ïîìåñòèòüñÿ â *int_var
+//            // Ìîæíî çàìåíèòü ëîãèêó ïîä 64-áèòíîå ÷òåíèå ïðè íåîáõîäèìîñòè
+//            *int_var = *((volatile long long *)addr);
+//            break;
+
+        case pt_float:     // float (4 áàéòà)
+            if (addr_val & 0x1)  // ïðîâåðêà âûðàâíèâàíèÿ ïî 2 ñëîâàì
+                return 4;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+            *float_var = *((volatile float *)addr);
             break;
 
+        default:
+            return 1; // íåïîääåðæèâàåìûé òèï
         // äëÿ óêàçàòåëåé è ìàññèâîâ íå ïîääåðæèâàåòñÿ ÷òåíèå
 //        case pt_ptr_int8:
 //        case pt_ptr_int16:
@@ -282,9 +254,216 @@ static int getDebugVar(DebugVar_t *var, long *int_var, float *float_var)
 //        case pt_arr_uint8:
 //        case pt_arr_uint16:
 //        case pt_arr_uint32:
-        default:
-            return 1;
     }
 
     return 0; // óñïåõ
 }
+
+
+///////////// OUTDATE ////////////////
+
+//
+//    // ïðèâåäåíèå ê îäíîìó IQ
+//    switch(var->iq_type)
+//    {
+//        case t_iq_none:
+//            if(var->ptr_type == pt_float)
+//            {
+//                iq_united = _IQ(float_numb);
+//            }
+//            else
+//            {
+//                iq_united = _IQ(iq_numb);
+//            }
+//            break;
+//        case t_iq1:
+//            iq_united = _IQ1toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq2:
+//            iq_united = _IQ2toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq3:
+//            iq_united = _IQ3toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq4:
+//            iq_united = _IQ4toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq5:
+//            iq_united = _IQ5toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq6:
+//            iq_united = _IQ6toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq7:
+//            iq_united = _IQ7toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq8:
+//            iq_united = _IQ8toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq9:
+//            iq_united = _IQ9toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq10:
+//            iq_united = _IQ10toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq11:
+//            iq_united = _IQ11toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq12:
+//            iq_united = _IQ12toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq13:
+//            iq_united = _IQ13toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq14:
+//            iq_united = _IQ14toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq15:
+//            iq_united = _IQ15toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq16:
+//            iq_united = _IQ16toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq17:
+//            iq_united = _IQ17toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq18:
+//            iq_united = _IQ18toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq19:
+//            iq_united = _IQ19toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq20:
+//            iq_united = _IQ20toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq21:
+//            iq_united = _IQ21toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq22:
+//            iq_united = _IQ22toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq23:
+//            iq_united = _IQ23toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq24:
+//            iq_united = _IQ24toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq25:
+//            iq_united = _IQ25toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq26:
+//            iq_united = _IQ26toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq27:
+//            iq_united = _IQ27toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq28:
+//            iq_united = _IQ28toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq29:
+//            iq_united = _IQ29toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//        case t_iq30:
+//            iq_united = _IQ30toIQ(iq_numb);
+//            break;
+//    }
+//
+//    // ïðèâåäåíèå îáùåãî IQ ê çàïðàøèâàåìîìó
+//    switch(var->return_type)
+//    {
+//        case t_iq_none:
+//            iq_final = (long)_IQtoF(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq1:
+//            iq_final = _IQtoIQ1(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq2:
+//            iq_final = _IQtoIQ2(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq3:
+//            iq_final = _IQtoIQ3(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq4:
+//            iq_final = _IQtoIQ4(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq5:
+//            iq_final = _IQtoIQ5(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq6:
+//            iq_final = _IQtoIQ6(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq7:
+//            iq_final = _IQtoIQ7(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq8:
+//            iq_final = _IQtoIQ8(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq9:
+//            iq_final = _IQtoIQ9(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq10:
+//            iq_final = _IQtoIQ10(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq11:
+//            iq_final = _IQtoIQ11(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq12:
+//            iq_final = _IQtoIQ12(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq13:
+//            iq_final = _IQtoIQ13(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq14:
+//            iq_final = _IQtoIQ14(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq15:
+//            iq_final = _IQtoIQ15(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq16:
+//            iq_final = _IQtoIQ16(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq17:
+//            iq_final = _IQtoIQ17(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq18:
+//            iq_final = _IQtoIQ18(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq19:
+//            iq_final = _IQtoIQ19(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq20:
+//            iq_final = _IQtoIQ20(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq21:
+//            iq_final = _IQtoIQ21(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq22:
+//            iq_final = _IQtoIQ22(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq23:
+//            iq_final = _IQtoIQ23(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq24:
+//            iq_final = _IQtoIQ24(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq25:
+//            iq_final = _IQtoIQ25(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq26:
+//            iq_final = _IQtoIQ26(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq27:
+//            iq_final = _IQtoIQ27(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq28:
+//            iq_final = _IQtoIQ28(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq29:
+//            iq_final = _IQtoIQ29(iq_united);
+//            break;
+//        case t_iq30:
+//            iq_final = _IQtoIQ30(iq_united);
+//            break;
+//    }
+
+//    *ret_var = iq_final;

debug_tools.h

@@ -9,9 +9,11 @@ typedef enum
     pt_int8,                // signed char
     pt_int16,               // int
     pt_int32,               // long
+    pt_int64,               // long
     pt_uint8,               // unsigned char
     pt_uint16,              // unsigned int
     pt_uint32,              // unsigned long
+    pt_uint64,              // unsigned long
     pt_float,               // float
     pt_struct,              // struct
     pt_union,               // struct
@@ -65,17 +67,45 @@ typedef enum
     t_iq30
 }DebugVarIQType_t;
 
+typedef char DebugVarName_t[11];
 typedef struct
 {
     char*               Ptr;
     DebugVarPtrType_t   ptr_type;
     DebugVarIQType_t    iq_type;
-    char                name[10];
+    DebugVarIQType_t    return_type;
+    DebugVarName_t      name;
 }DebugVar_t;
 
+typedef struct {
+    int year;
+    char  month;
+    char  day;
+    char  hour;
+    char  minute;
+} DateTime_t;
+
+typedef struct
+{
+    DateTime_t      build_date;
+    unsigned int    isVerified;
+    DebugVar_t      dbg_var;
+}DebugLowLevel_t;
+extern DebugLowLevel_t debug_ll;
+#define DATE_INIT               {BUILD_YEAR, BUILD_MONTH, BUILD_DATA, BUILD_HOURS, BUILD_MINUTES}
+#define DEBUG_VAR_INIT          {0, pt_uint16, t_iq_none, t_iq_none, "\0"}
+#define DEBUG_LOWLEVEL_INIT     {DATE_INIT, 0, DEBUG_VAR_INIT}
+
 
 extern int DebugVar_Qnt;
 extern DebugVar_t dbg_vars[];
-long Debug_ReadVar(DebugVar_t *var, DebugVarIQType_t iq_type_final);
+
+
+void Debug_Test_Example(void);
+
+int Debug_ReadVar(int var_ind, long *return_long);
+int Debug_ReadVarName(int var_ind, DebugVarName_t name_ptr);
+int Debug_LowLevel_ReadVar(long *return_long);
+int Debug_LowLevel_Initialize(const char* external_date);
 
 #endif //DEBUG_TOOLS

debug_vars.c

@@ -1,322 +0,0 @@
-// Ýòîò ôàéë ñãåíåðèðîâàí àâòîìàòè÷åñêè
-#include "debug_tools.h"
-
-
-// Èíêëþäû äëÿ äîñòóïà ê ïåðåìåííûì
-#include "RS_Functions_modbus.h"
-#include "xp_project.h"
-#include "xp_write_xpwm_time.h"
-#include "teta_calc.h"
-#include "vector.h"
-#include "v_pwm24.h"
-#include "errors.h"
-#include "dq_to_alphabeta_cos.h"
-#include "log_can.h"
-#include "f281xpwm.h"
-#include "pwm_vector_regul.h"
-#include "adc_tools.h"
-#include "rotation_speed.h"
-#include "RS_Functions.h"
-#include "xp_controller.h"
-#include "xPeriphSP6_loader.h"
-#include "xp_rotation_sensor.h"
-#include "x_serial_bus.h"
-#include "Spartan2E_Functions.h"
-#include "x_parallel_bus.h"
-#include "svgen_dq.h"
-#include "detect_phase_break2.h"
-#include "log_to_memory.h"
-#include "CRC_Functions.h"
-#include "global_time.h"
-#include "CAN_Setup.h"
-#include "log_params.h"
-#include "pid_reg3.h"
-#include "IQmathLib.h"
-#include "doors_control.h"
-#include "isolation.h"
-#include "main22220.h"
-#include "optical_bus.h"
-#include "alarm_log_can.h"
-#include "bender.h"
-#include "can_watercool.h"
-#include "detect_phase_break.h"
-#include "modbus_read_table.h"
-#include "rmp_cntl_my1.h"
-
-
-// Ýêñòåðíû äëÿ äîñòóïà ê ïåðåìåííûì
-extern int ADC0finishAddr;
-extern int ADC0startAddr;
-extern int ADC1finishAddr;
-extern int ADC1startAddr;
-extern int ADC2finishAddr;
-extern int ADC2startAddr;
-extern int ADC_f[2][16];
-extern int ADC_sf[2][16];
-extern int ADDR_FOR_ALL;
-extern int BUSY;
-extern BENDER Bender[2];
-extern int CAN_answer_wait[32];
-extern int CAN_count_cycle_input_units[8];
-extern int CAN_no_answer[32];
-extern int CAN_refresh_cicle[32];
-extern int CAN_request_sent[32];
-extern int CAN_timeout[32];
-extern int CAN_timeout_cicle[32];
-extern int CNTRL_ADDR;
-extern const int CNTRL_ADDR_UNIVERSAL;
-extern _iq CONST_15;
-extern _iq CONST_23;
-extern int CanOpenUnites[30];
-extern int CanTimeOutErrorTR;
-extern XControll_reg Controll;
-extern int Dpwm;
-extern int Dpwm2;
-extern int Dpwm4;
-extern int EvaTimer1InterruptCount;
-extern int EvaTimer2InterruptCount;
-extern int EvbTimer3InterruptCount;
-extern int EvbTimer4InterruptCount;
-extern int Fpwm;
-extern int IN0finishAddr;
-extern int IN0startAddr;
-extern int IN1finishAddr;
-extern int IN1startAddr;
-extern int IN2finishAddr;
-extern int IN2startAddr;
-extern float IQ_OUT_NOM;
-extern long I_OUT_1_6_NOMINAL_IQ;
-extern long I_OUT_1_8_NOMINAL_IQ;
-extern float I_OUT_NOMINAL;
-extern long I_OUT_NOMINAL_IQ;
-extern long I_ZPT_NOMINAL_IQ;
-extern _iq Id_out_max_full;
-extern _iq Id_out_max_low_speed;
-extern _iq Iq_out_max;
-extern _iq Iq_out_nom;
-extern const unsigned long K_LEM_ADC[20];
-extern float KmodTerm;
-extern int ROTfinishAddr;
-extern unsigned int RS_Len[70];
-extern const unsigned int R_ADC[20];
-extern int RotPlaneStartAddr;
-extern _iq SQRT_32;
-extern int Unites[8][128];
-extern int VAR_FREQ_PWM_XTICS;
-extern int VAR_PERIOD_MAX_XTICS;
-extern int VAR_PERIOD_MIN_BR_XTICS;
-extern int VAR_PERIOD_MIN_XTICS;
-extern int Zpwm;
-extern WINDING a;
-extern volatile AddrToSent addrToSent;
-extern unsigned int adr_read_from_modbus3;
-extern ALARM_LOG_CAN alarm_log_can;
-extern ALARM_LOG_CAN_SETUP alarm_log_can_setup;
-extern ANALOG_VALUE analog;
-extern int ar_sa_all[3][6][4][7];
-extern _iq ar_tph[7];
-extern int block_size_counter_fast;
-extern int block_size_counter_slow;
-extern _iq break_result_1;
-extern _iq break_result_2;
-extern _iq break_result_3;
-extern _iq break_result_4;
-extern Byte byte;
-extern long c_s;
-extern int calibration1;
-extern int calibration2;
-extern test_functions callfunc;
-extern CANOPEN_CAN_SETUP canopen_can_setup;
-extern unsigned int capnum0;
-extern unsigned int capnum1;
-extern unsigned int capnum2;
-extern unsigned int capnum3;
-extern unsigned int chNum;
-extern BREAK_PHASE_I chanell1;
-extern BREAK_PHASE_I chanell2;
-extern int cmd_3_or_16;
-extern int compress_size;
-extern ControlReg controlReg;
-extern COS_FI_STRUCT cos_fi;
-extern unsigned int count_error_sync;
-extern int count_modbus_table_changed;
-extern int count_run_pch;
-extern WORD crc_16_tab[256];
-extern char crypt[34];
-extern int cur_position_buf_modbus16_can;
-extern CYCLE cycle[32];
-extern int delta_capnum;
-extern int delta_error;
-extern volatile DOORS_STATUS doors;
-extern int enable_can;
-extern int enable_can_recive_after_units_box;
-extern _iq err_level_adc;
-extern _iq err_level_adc_on_go;
-extern unsigned int err_main;
-extern int err_modbus16;
-extern int err_modbus3;
-extern ERRORS errors;
-extern FLAG f;
-extern volatile int fail;
-extern FAULTS faults;
-extern FIFO fifo;
-extern ANALOG_VALUE filter;
-extern int flag_buf;
-extern int flag_enable_can_from_mpu;
-extern int flag_enable_can_from_terminal;
-extern int flag_on_off_pch;
-extern unsigned int flag_received_first_mess_from_MPU;
-extern unsigned int flag_reverse;
-extern unsigned int flag_send_answer_rs;
-extern int flag_test_tabe_filled;
-extern int flag_we_int_pwm_on;
-extern _iq freq1;
-extern float freqTerm;
-extern GLOBAL_TIME global_time;
-extern int hb_logs_data;
-extern int i;
-extern BREAK2_PHASE i1_out;
-extern BREAK2_PHASE i2_out;
-extern int init_log[3];
-extern _iq19 iq19_k_norm_ADC[20];
-extern _iq19 iq19_zero_ADC[20];
-extern _iq iq_alfa_coef;
-extern _iq iq_k_norm_ADC[20];
-extern IQ_LOGSPARAMS iq_logpar;
-extern _iq iq_max;
-extern _iq iq_norm_ADC[20];
-extern ISOLATION isolation1;
-extern ISOLATION isolation2;
-extern _iq k1;
-extern float kI_D;
-extern float kI_D_Inv31;
-extern float kI_Q;
-extern float kI_Q_Inv31;
-extern float kP_D;
-extern float kP_D_Inv31;
-extern float kP_Q;
-extern float kP_Q_Inv31;
-extern _iq koef_Base_stop_run;
-extern _iq koef_Iabc_filter;
-extern _iq koef_Im_filter;
-extern _iq koef_Im_filter_long;
-extern _iq koef_K_stop_run;
-extern _iq koef_Krecup;
-extern _iq koef_Min_recup;
-extern _iq koef_TemperBSU_long_filter;
-extern _iq koef_Ud_fast_filter;
-extern _iq koef_Ud_long_filter;
-extern _iq koef_Wlong;
-extern _iq koef_Wout_filter;
-extern _iq koef_Wout_filter_long;
-extern long koeff_Fs_filter;
-extern long koeff_Idq_filter;
-extern _iq koeff_Iq_filter;
-extern long koeff_Iq_filter_slow;
-extern long koeff_Ud_filter;
-extern long koeff_Uq_filter;
-extern volatile unsigned long length;
-extern _iq level_on_off_break[13][2];
-extern logcan_TypeDef log_can;
-extern LOG_CAN_SETUP log_can_setup;
-extern TYPE_LOG_PARAMS log_params;
-extern long logbuf_sync1[10];
-extern LOGSPARAMS logpar;
-extern int m_PWM;
-extern MAILBOXS_CAN_SETUP mailboxs_can_setup;
-extern int manufactorerAndProductID;
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_can_in;
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_can_out;
-extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_in[450];
-extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_out[450];
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_rs_in;
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_rs_out;
-extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_test[450];
-extern MPU_CAN_SETUP mpu_can_setup;
-extern NEW_CYCLE_FIFO new_cycle_fifo;
-extern int no_write;
-extern int no_write_slow;
-extern int number_modbus_table_changed;
-extern OPTICAL_BUS_DATA optical_read_data;
-extern OPTICAL_BUS_DATA optical_write_data;
-extern MODBUS_REG_STRUCT options_controller[200];
-extern _iq pidCur_Ki;
-extern PIDREG3 pidD;
-extern PIDREG3 pidD2;
-extern PIDREG3 pidFvect;
-extern int pidFvectKi_test;
-extern int pidFvectKp_test;
-extern PIDREG3 pidPvect;
-extern PIDREG3 pidQ;
-extern PIDREG3 pidQ2;
-extern PIDREG_KOEFFICIENTS pidReg_koeffs;
-extern PIDREG3 pidTetta;
-extern POWER_RATIO power_ratio;
-extern int prev_flag_buf;
-extern unsigned int prev_status_received;
-extern T_project project;
-extern PWMGEND pwmd;
-extern T_controller_read r_c_sbus;
-extern T_controller_read r_controller;
-extern FIFO refo;
-extern TMS_TO_TERMINAL_STRUCT reply;
-extern TMS_TO_TERMINAL_TEST_ALL_STRUCT reply_test_all;
-extern long return_var;
-extern RMP_MY1 rmp_freq;
-extern RMP_MY1 rmp_wrot;
-extern T_rotation_sensor rotation_sensor;
-extern ROTOR_VALUE rotor;
-extern RS_DATA_STRUCT rs_a;
-extern RS_DATA_STRUCT rs_b;
-extern unsigned int sincronisationFault;
-extern char size_cmd15;
-extern char size_cmd16;
-extern int size_fast_done;
-extern int size_slow_done;
-extern int stop_log;
-extern int stop_log_slow;
-extern SVGENDQ svgen_dq_1;
-extern SVGENDQ svgen_dq_2;
-extern SVGEN_PWM24 svgen_pwm24_1;
-extern SVGEN_PWM24 svgen_pwm24_2;
-extern unsigned int temp;
-extern _iq temperature_limit_koeff;
-extern INVERTER_TEMPERATURES temperature_warning_BI1;
-extern INVERTER_TEMPERATURES temperature_warning_BI2;
-extern RECTIFIER_TEMPERATURES temperature_warning_BV1;
-extern RECTIFIER_TEMPERATURES temperature_warning_BV2;
-extern TERMINAL_CAN_SETUP terminal_can_setup;
-extern TETTA_CALC tetta_calc;
-extern int timCNT_alg;
-extern int timCNT_prev;
-extern unsigned int time;
-extern float time_alg;
-extern long time_pause_enable_can_from_mpu;
-extern long time_pause_enable_can_from_terminal;
-extern int time_pause_logs;
-extern int time_pause_titles;
-extern volatile int tryNumb;
-extern UNITES_CAN_SETUP unites_can_setup;
-extern long var_numb;
-extern VECTOR_CONTROL vect_control;
-extern WaterCooler water_cooler;
-extern _iq winding_displacement;
-extern Word word;
-extern WordReversed wordReversed;
-extern WordToReverse wordToReverse;
-extern X_PARALLEL_BUS x_parallel_bus_project;
-extern X_SERIAL_BUS x_serial_bus_project;
-extern unsigned int xeeprom_controll_fast;
-extern unsigned int xeeprom_controll_store;
-extern XPWM_TIME xpwm_time;
-extern _iq zadan_Id_min;
-extern int zero_ADC[20];
-
-
-// Îïðåäåëåíèå ìàññèâà ñ óêàçàòåëÿìè íà ïåðåìåííûå äëÿ îòëàäêè
-int DebugVar_Qnt = 2;
-#pragma DATA_SECTION(dbg_vars,".dbgvar_info")
-DebugVar_t dbg_vars[] = {\
-{(char *)&ADC0finishAddr,                               pt_uint8,       t_iq7,          pt_uint8,       "asdasjjjjj"         }, \
-{(char *)&project.cds_tk.count_elements_pbus,           pt_uint16,      t_iq_none,      pt_uint16,      "project.cd"         }, \
-};