Всякие фиксы модели и заготовки для АЦП

И почему то все равно MATLAB намертво блокирует mingw64.... Приходится перезапускать матлаб для перекомпиляции

MATLAB/app_wrapper/app_includes.h

@@ -10,10 +10,11 @@
 
 // INCLUDES START
 // Инклюды для доступа к коду МК в коде оболочке
-//#include "stm32_matlab_conf.h"
 #include "main.h"
 #include "tim.h"
 #include "adc.h"
+#include "upp_main.h"
+#include "adc_tools.h"
 // INCLUDES END
 
 #endif //_APP_INCLUDES_H_

MATLAB/app_wrapper/app_init.c

@@ -17,12 +17,14 @@ void app_init(void) {
 // Вызов разных функций в случае, 
 // если не используется отдельный поток для main().
   HAL_Init();
+  MX_DMA_Init();
   MX_TIM1_Init();
   MX_TIM3_Init();
-  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&hpwm1, PWM_CHANNEL_1, __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&hpwm1)/2);
-  HAL_TIM_PWM_Start(&hpwm1, PWM_CHANNEL_1);
-  MX_ADC1_Init();
-  HAL_ADC_Start(&hadc1);
+  MX_TIM8_Init();
+  MX_ADC3_Init();
+  UPP_Init();
+  UPP_PreWhile();
+
 // USER APP INIT END
 }
 

MATLAB/app_wrapper/app_io.c

@@ -32,7 +32,12 @@ void ThyristorWrite(real_T* Buffer)
   */
 void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
 // USER APP INPUT START
-ADC_Set_Channel_Value(ADC1, 0, ReadInputArray(1,0));
+ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 4, ReadInputArray(0,0));
+ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 5, ReadInputArray(0,1));
+ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 6, ReadInputArray(0,2));
+ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 7, ReadInputArray(0,3));
+ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 8, ReadInputArray(0,4));
+ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 10, ReadInputArray(0,5));
 // USER APP INPUT END
 }
 
@@ -44,6 +49,10 @@ ADC_Set_Channel_Value(ADC1, 0, ReadInputArray(1,0));
 void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
 // USER APP OUTPUT START
 	ThyristorWrite(Buffer);
-    WriteOutputArray(ADC1->DR, 1, 0);
+    extern ADC_Period_t adc;
+    for(int i = 0; i < 6; i++)
+    {
+        WriteOutputArray(adc.Data[i], 1, i);
+    }
 // USER APP OUTPUT END
 }