Loading...
Searching...
No Matches
rs_message.c File Reference
Реализация протоколов обмена по RS/UART. More...
Include dependency graph for rs_message.c:
Go to the source code of this file.
Functions | |
| void | RS_UART_Init (void) |
| void | RS_UART_DeInit (UART_HandleTypeDef *huart) |
| void | RS_TIM_Init (void) |
| void | RS_TIM_DeInit (TIM_HandleTypeDef *htim) |
| RS_StatusTypeDef | RS_Receive_IT (RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg) |
| Начать прием по прерываниям. | |
| RS_StatusTypeDef | RS_Transmit_IT (RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg) |
| Начать передачу по прерываниям. | |
| RS_StatusTypeDef | RS_Init (RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, uint8_t *pRS_BufferPtr) |
| Инициалазация структуры RS_HandleTypeDef. | |
| RS_StatusTypeDef | RS_Abort (RS_HandleTypeDef *hRS, RS_AbortTypeDef AbortMode) |
| Отменить прием/передачу RS/UART. | |
| RS_StatusTypeDef | RS_Handle_Receive_Start (RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg) |
| Обработчик для начала приема. | |
| RS_StatusTypeDef | RS_Handle_Transmit_Start (RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg) |
| Обработчик для начала передачи. | |
| RS_StatusTypeDef | RS_UART_TxCpltCallback (RS_HandleTypeDef *hRS) |
| UART TX Callback: коллбек после окончания передачи. | |
| void | RS_UART_Handler (RS_HandleTypeDef *hRS) |
| Обработчик прерывания UART. | |
| void | RS_TIM_Handler (RS_HandleTypeDef *hRS) |
| Обработчик прерывания TIM. | |
| RS_StatusTypeDef | RS_Timeout_Start (RS_HandleTypeDef *hRS) |
| Запуск таймаута приема. | |
| RS_StatusTypeDef | RS_Timeout_Stop (RS_HandleTypeDef *hRS) |
| Остановка таймаута приема. | |
| RS_StatusTypeDef | RS_Timeout_Update (RS_HandleTypeDef *hRS) |
| Обновление (сброс) таймаута приема. | |
| __weak RS_StatusTypeDef | RS_Response (RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg) |
| Пользовательская функция для ответа на запрос по UART. | |
| __weak RS_StatusTypeDef | RS_Collect_Message (RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff) |
| Пользовательская функция для сбора сообщения в буфер UART. | |
| __weak RS_StatusTypeDef | RS_Parse_Message (RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff) |
| Пользовательская функция для парса сообщения из буфера UART. | |
Variables | |
| uint8_t | RS_Buffer [MSG_SIZE_MAX] |
Detailed Description
Реализация протоколов обмена по RS/UART.
Модуль реализует асинхронный обмен сообщениями через UART с использованием:
- Прерываний по приему/передаче
- Детектирования конца фрейма по IDLE линии
- Таймаутов через таймер
- Двухстадийного приема (заголовок + данные)
Архитектура:
В режиме слейв:
- Инициализация приема с сообщения с максимальным размером MSG_SIZE_MAX
- При срабатывании прерывания IDLE - обработка полученного сообщения В режиме мастер (пока не реализовано):
- Отправка запроса и переход в режим приема сообщения с максимальным размером MSG_SIZE_MAX
- При срабатывании прерывания IDLE - обработка полученного ответа
Необходимые обработчики:
- RS_UART_Handler() в UARTx_IRQHandler вместо HAL_UART_IRQHandler()
- RS_TIM_Handler() в TIMx_IRQHandler вместо HAL_TIM_IRQHandler()
Definition in file rs_message.c.
Variable Documentation
◆ RS_Buffer
| uint8_t RS_Buffer[MSG_SIZE_MAX] |
Definition at line 28 of file rs_message.c.
