modbus.c File Reference

Модуль для реализации MODBUS. More...

#include "modbus.h"

Include dependency graph for modbus.c:

Go to the source code of this file.

Functions
static void	MB_DefaultCallback (RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
	Coils & Registers.
HAL_StatusTypeDef	MODBUS_FirstInit (RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim)
	Инициализация периферии модбас.
HAL_StatusTypeDef	MODBUS_Config (RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master)
	Программная конфигурация модбас.
HAL_StatusTypeDef	MODBUS_SlaveStart (RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
	Запуск слейв модбас.
HAL_StatusTypeDef	MODBUS_MasterRequest (RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, void(*pClbk)(RS_HandleTypeDef *, RS_MsgTypeDef *))
	Реквест мастера модбас.
RS_StatusTypeDef	RS_Response (RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
RS_StatusTypeDef	RS_Collect_Message (RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
RS_StatusTypeDef	RS_Parse_Message (RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)

Variables
RS_HandleTypeDef	hmodbus1
	Default Handle for Modbus.
RS_MsgTypeDef	MODBUS_MSG
	Default Message Struct for Modbus.
MB_DataStructureTypeDef	MB_DATA = {0}

Detailed Description

Модуль для реализации MODBUS.

Файл содержит реализацию функций работы с Modbus.

Функции и макросы

Инициализация:

• MODBUS_FirstInit() — Инициализация Modbus (подключение UART, TIM)
• MODBUS_Config() — Конфигурацмя Modbus (ID, Timeout).
• MODBUS_SlaveStart() — Запуск Modbus как Slave.
• MODBUS_MasterRequest() — Отправить запрос в MODBUS как Master.

Функции для работы с RS (UART):

• RS_Parse_Message() / RS_Collect_Message() — Парсинг и сборка сообщения.
• RS_Response() — Отправка ответа.

Definition in file modbus.c.

Function Documentation

MB_DefaultCallback()

void MB_DefaultCallback ( RS_HandleTypeDef * hmodbus, RS_MsgTypeDef * modbus_msg )

static

Coils & Registers.

Дефолтный коллбек для мастера.

Parameters

hmodbus	Указатель на хендлер RS
modbus_msg	Указатель на структуру сообщения

В этот коллбек попадут все запросы, с NULL-коллбеком

Definition at line 176 of file modbus.c.

Variable Documentation

MB_DATA

MB_DataStructureTypeDef MB_DATA = {0}

Definition at line 28 of file modbus.c.