настройка 2 uart одни на слейв другой на мастер

2026-06-25 11:08:10 +03:00
parent 132055b177
commit f695867969
6 changed files with 86 additions and 64 deletions
--- a/john103C6T6NewVer/Core/Inc/main.h
+++ b/john103C6T6NewVer/Core/Inc/main.h
@@ -48,7 +48,7 @@ extern "C" {

 #define MODBUS_REG_ORDER_BE 0
 #define MODBUS_REG_ORDER_LE 1
-#define USE_USART USART_1
+#define USE_USART USART_2
 #define USART1_PA6_PA7 
 //#define USART1_PA9_PA10

--- a/john103C6T6NewVer/Core/Src/main.c
+++ b/john103C6T6NewVer/Core/Src/main.c
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* USER CODE BEGIN Header */
+/* USER CODE BEGIN Header */
 /**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
@@ -75,6 +75,13 @@ DALLAS_SensorHandleTypeDef sens[30];
 int init_sens = 0;
 FlashRecord_t* record;
 uint8_t flash_buff[RECORD_SIZE - 4];
+RS_HandleTypeDef hmodbus_master;
+RS_HandleTypeDef hmodbus_slave;
+RS_MsgTypeDef master_msg;
+RS_MsgTypeDef slave_msg;
+uint8_t master_modbus_uart_buff[MSG_SIZE_MAX];
+uint8_t slave_modbus_uart_buff[MSG_SIZE_MAX];
+uint32_t last_modbus_request_tick = 0;


 /* USER CODE END PM */
@@ -174,21 +181,27 @@ int main(void)
 			{
 					.port = GPIOC,
 					.pin = GPIO_PIN_13,
-					.blink_period = 10,   // 100 мс
-					.blink_count = 2       // 3 мигания
+					.blink_period = 10,   // 100 РјСЃ
+					.blink_count = 2       // 3 РјРёРіР°РЅРёСЏ
 			};
 		LED_BlinkRx_Init(&led_rx);
 		BufferState_t buffer_init();

    led_blink(GPIOC, 13, rest_iter, reset_blink_delay);
-    MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
-    MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
-    // Запуск приема Modbus
-    MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
+    MODBUS_FirstInit(&hmodbus_master, &huart2, &htim2);
+    hmodbus_master.pBufferPtr = master_modbus_uart_buff;
+    MODBUS_Config(&hmodbus_master, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
+
+    MODBUS_FirstInit(&hmodbus_slave, &huart1, NULL);
+    hmodbus_slave.pBufferPtr = slave_modbus_uart_buff;
+    MODBUS_Config(&hmodbus_slave, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
+    MODBUS_SlaveStart(&hmodbus_slave, &slave_msg);
+    // Р—Р°РїСѓСЃРє РїСЂРёРµРјР° Modbus
+    master_msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 1);
    uint8_t uart_byte = 0;
    Dallas_BusFirstInit(&htim1);
-    // <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
-    // <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> (<28><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>)
+    // пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
+    // пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ (пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ)
    reinit_t_sens();
    init_setpoint_all_T_sense(temp_sense, hdallas.onewire->RomCnt);
 		
@@ -205,21 +218,28 @@ int main(void)
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
-			
-			  if (MB_DATA.Coils.reserve3[3]==1)
+        if ((HAL_GetTick() - last_modbus_request_tick) >= 1000U)
+        {
+            if (MODBUS_MasterRequest(&hmodbus_master, &master_msg, NULL) == HAL_OK)
+            {
+                last_modbus_request_tick = HAL_GetTick();
+            }
+        }
+        if (MB_DATA.Coils.reserve3[3]==1)
        {
 					MB_DATA.Coils.reserve3[3]=0;
 					LED_BlinkRx_Init(&led_rx);
 				}
-//////блинкер по приему RS			
-				if (hmodbus1.f.blink==1)
+//////Р±Р»РёРЅРєРµСЂ РїРѕ РїСЂРёРµРјСѓ RS			
+				if ((hmodbus_master.f.blink == 1) || (hmodbus_slave.f.blink == 1))
 				{
-					hmodbus1.f.blink=0;
-				  LED_BlinkRx_OnRx();
+					hmodbus_master.f.blink = 0;
+					hmodbus_slave.f.blink = 0;
+					LED_BlinkRx_OnRx();
 				}
 				LED_BlinkRx_Process();
 //////			
-////// запись во флэш
+////// Р·Р°РїРёСЃСЊ РІРѕ С„Р»СЌС€
        if (MB_DATA.Coils.reserve3[0]==1)
        {
            MB_DATA.Coils.reserve3[0] = 0;
@@ -359,7 +379,7 @@ void init_cycle_counter(void) {
    DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
 }

-// Замер времени в тактах процессора
+// Р—Р°РјРµСЂ РІСЂРµРјРµРЅРё РІ С‚Р°РєС‚Р°С… РїСЂРѕС†РµСЃСЃРѕСЂР°
 uint32_t measure_execution_time_cycles(void (*func)(void)) {
    uint32_t start = get_cycle_count();
    func();
@@ -385,7 +405,7 @@ return reg_array;

 void iwdg_refresh(void)
 {
-    IWDG->KR = 0xAAAA;         // <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
+    IWDG->KR = 0xAAAA;         // пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
 }
 void led_blink(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint8_t iter, uint16_t delay)
 {
@@ -421,7 +441,7 @@ void reinit_t_sens(void)
 {
    for ( int i = 0; i < hdallas.onewire->RomCnt; i++)
    {
-        // <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><> ROM-<2D><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
+        // пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅ ROM-пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
        //sens[i].Init.init_func = &Dallas_SensorInitByROM;
        //  sens[i].Init.InitParam.ROM = rom_address;
        sens[i].Init.InitParam.Ind = i;
@@ -660,3 +680,5 @@ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
  /* USER CODE END 6 */
 }
 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
+
+
--- a/john103C6T6NewVer/Core/Src/stm32f1xx_it.c
+++ b/john103C6T6NewVer/Core/Src/stm32f1xx_it.c
@@ -67,6 +67,8 @@ extern TIM_HandleTypeDef htim2;
 extern UART_HandleTypeDef huart1;
 extern UART_HandleTypeDef huart2;
 extern TIM_HandleTypeDef htim3;
+extern RS_HandleTypeDef hmodbus_master;
+extern RS_HandleTypeDef hmodbus_slave;

 /* USER CODE BEGIN EV */

@@ -273,7 +275,7 @@ void TIM1_CC_IRQHandler(void)
 void TIM2_IRQHandler(void)
 {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
-	 RS_TIM_Handler(&hmodbus1);
+	 RS_TIM_Handler(&hmodbus_master);
    return;
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
@@ -306,9 +308,7 @@ static uint8_t first_in=1;
 void USART1_IRQHandler(void)
 {
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
-	#if (USE_USART== USART_1)
-	RS_UART_Handler(&hmodbus1);
-	#endif
+	RS_UART_Handler(&hmodbus_slave);

 	
 	
@@ -328,9 +328,7 @@ void USART1_IRQHandler(void)
 void USART2_IRQHandler(void)
 {
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
-	#if (USE_USART== USART_2)
-	 RS_UART_Handler(&hmodbus1);  
-	#endif	
+	RS_UART_Handler(&hmodbus_master);  
 	
 	
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
--- a/john103C6T6NewVer/Modbus/modbus_config.h
+++ b/john103C6T6NewVer/Modbus/modbus_config.h
@@ -1,21 +1,21 @@
-/**
+/**
 ******************************************************************************
 * @file modbus_config.h
-* @brief Конфигурационные параметры Modbus устройства
+* @brief РљРѕРЅС„РёРіСѓСЂР°С†РёРѕРЅРЅС‹Рµ РїР°СЂР°РјРµС‚СЂС‹ Modbus СѓСЃС‚СЂРѕР№СЃС‚РІР°
 ******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_CONFIGS Modbus configs
@ingroup    MODBUS
-@brief Конфигурация библиотеки
+@brief РљРѕРЅС„РёРіСѓСЂР°С†РёСЏ Р±РёР±Р»РёРѕС‚РµРєРё
@{
 ******************************************************************************
 * @details
-Файл содержит настройки для работы Modbus:
- Подключение библиотек контроллера
- ID устройства и таймауты
- Строковые идентификаторы (Vendor, Product, Revision)
- Настройки периферии (UART, TIMER)
- Подключение модулей Modbus
- Опциональные функции (переключение команд 0x03/0x04)
+Р¤Р°Р№Р» СЃРѕРґРµСЂР¶РёС‚ РЅР°СЃС‚СЂРѕР№РєРё РґР»СЏ СЂР°Р±РѕС‚С‹ Modbus:
+- РџРѕРґРєР»СЋС‡РµРЅРёРµ Р±РёР±Р»РёРѕС‚РµРє РєРѕРЅС‚СЂРѕР»Р»РµСЂР°
+- ID СѓСЃС‚СЂРѕР№СЃС‚РІР° Рё С‚Р°Р№РјР°СѓС‚С‹
+- РЎС‚СЂРѕРєРѕРІС‹Рµ РёРґРµРЅС‚РёС„РёРєР°С‚РѕСЂС‹ (Vendor, Product, Revision)
+- РќР°СЃС‚СЂРѕР№РєРё РїРµСЂРёС„РµСЂРёРё (UART, TIMER)
+- РџРѕРґРєР»СЋС‡РµРЅРёРµ РјРѕРґСѓР»РµР№ Modbus
+- РћРїС†РёРѕРЅР°Р»СЊРЅС‹Рµ С„СѓРЅРєС†РёРё (РїРµСЂРµРєР»СЋС‡РµРЅРёРµ РєРѕРјР°РЅРґ 0x03/0x04)
 ******************************************************SSSSSS************************/
 #ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
 #define _MODBUS_CONFIG_H_
@@ -26,11 +26,11 @@



-// Общие параметры
-#define MODBUS_DEVICE_ID              3       ///< Адрес устройства в сети Modbus
-#define MODBUS_TIMEOUT                5000    ///< Таймаут в тиках таймера
+// РћР±С‰РёРµ РїР°СЂР°РјРµС‚СЂС‹
+#define MODBUS_DEVICE_ID              3       ///< РђРґСЂРµСЃ СѓСЃС‚СЂРѕР№СЃС‚РІР° РІ СЃРµС‚Рё Modbus
+#define MODBUS_TIMEOUT                5000    ///< РўР°Р№РјР°СѓС‚ РІ С‚РёРєР°С… С‚Р°Р№РјРµСЂР°

-// Строковые идентификаторы устройства
+// РЎС‚СЂРѕРєРѕРІС‹Рµ РёРґРµРЅС‚РёС„РёРєР°С‚РѕСЂС‹ СѓСЃС‚СЂРѕР№СЃС‚РІР°
 #define MODBUS_VENDOR_NAME            "super mega vendor"
 #define MODBUS_PRODUCT_CODE           "Climate control"
 #define MODBUS_REVISION               "1.0"
@@ -39,36 +39,37 @@
 #define MODBUS_MODEL_NAME             ""
 #define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME  ""

-#define MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS    0   ///< Количество пользовательских объектов
-#define MODBUS_USEROBJECT_0_NAME      ""  ///< Строка пользовательского идентификатора 0. По аналогии можно определить строки до <=128 USEROBJECT
+#define MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS    0   ///< РљРѕР»РёС‡РµСЃС‚РІРѕ РїРѕР»СЊР·РѕРІР°С‚РµР»СЊСЃРєРёС… РѕР±СЉРµРєС‚РѕРІ
+#define MODBUS_USEROBJECT_0_NAME      ""  ///< РЎС‚СЂРѕРєР° РїРѕР»СЊР·РѕРІР°С‚РµР»СЊСЃРєРѕРіРѕ РёРґРµРЅС‚РёС„РёРєР°С‚РѕСЂР° 0. РџРѕ Р°РЅР°Р»РѕРіРёРё РјРѕР¶РЅРѕ РѕРїСЂРµРґРµР»РёС‚СЊ СЃС‚СЂРѕРєРё РґРѕ <=128 USEROBJECT

-// Периферия (опционально)
+// РџРµСЂРёС„РµСЂРёСЏ (РѕРїС†РёРѕРЅР°Р»СЊРЅРѕ)
 #if (USE_USART== USART_1)
-#define mb_huart                      huart1        ///< Удобный дефайн для модбасовского uart
+#define mb_huart                      huart1        ///< РЈРґРѕР±РЅС‹Р№ РґРµС„Р°Р№РЅ РґР»СЏ РјРѕРґР±Р°СЃРѕРІСЃРєРѕРіРѕ uart
 #elif(USE_USART==USART_2)
 #define mb_huart                      huart2 
 #endif 
-#define mb_htim                       htim2         ///< Удобный дефайн для модбасовского таймера
-//#define RS_EnableReceive()          ///< Функция изменения направления передачи на ПРИЕМ для RS-485
-//#define RS_EnableTransmit()         ///< Функция изменения направления передачи на ПЕРЕДАЧУ для RS-485
+#define mb_htim                       htim2         ///< РЈРґРѕР±РЅС‹Р№ РґРµС„Р°Р№РЅ РґР»СЏ РјРѕРґР±Р°СЃРѕРІСЃРєРѕРіРѕ С‚Р°Р№РјРµСЂР°
+//#define RS_EnableReceive()          ///< Р¤СѓРЅРєС†РёСЏ РёР·РјРµРЅРµРЅРёСЏ РЅР°РїСЂР°РІР»РµРЅРёСЏ РїРµСЂРµРґР°С‡Рё РЅР° РџР РР•Рњ РґР»СЏ RS-485
+//#define RS_EnableTransmit()         ///< Р¤СѓРЅРєС†РёСЏ РёР·РјРµРЅРµРЅРёСЏ РЅР°РїСЂР°РІР»РµРЅРёСЏ РїРµСЂРµРґР°С‡Рё РЅР° РџР•Р Р•Р”РђР§РЈ РґР»СЏ RS-485


-// Модули modbus
-#define MODBUS_ENABLE_SLAVE                   ///< Включить обработку СЛЕЙВ режима
-//#define MODBUS_ENABLE_MASTER                  ///< Включить обработку МАСТЕР режима
+// РњРѕРґСѓР»Рё modbus
+// Enable slave mode
+#define MODBUS_ENABLE_SLAVE                   ///< Р’РєР»СЋС‡РёС‚СЊ РѕР±СЂР°Р±РѕС‚РєСѓ РЎР›Р•Р™Р’ СЂРµР¶РёРјР°
+#define MODBUS_ENABLE_MASTER                  ///< Р’РєР»СЋС‡РёС‚СЊ РѕР±СЂР°Р±РѕС‚РєСѓ РњРђРЎРўР•Р  СЂРµР¶РёРјР°

-#define MODBUS_ENABLE_COILS                   ///< Включить обработку коилов
-#define MODBUS_ENABLE_HOLDINGS                ///< Включить обработку регистров хранения
-#define MODBUS_ENABLE_INPUTS                  ///< Включить обработку входных регистров
-#define MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS  ///< Включить обработку идентификаторы устройства
-#define MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS             ///< Включить обработку диагностики модбас
+#define MODBUS_ENABLE_COILS                   ///< Р’РєР»СЋС‡РёС‚СЊ РѕР±СЂР°Р±РѕС‚РєСѓ РєРѕРёР»РѕРІ
+#define MODBUS_ENABLE_HOLDINGS                ///< Р’РєР»СЋС‡РёС‚СЊ РѕР±СЂР°Р±РѕС‚РєСѓ СЂРµРіРёСЃС‚СЂРѕРІ С…СЂР°РЅРµРЅРёСЏ
+#define MODBUS_ENABLE_INPUTS                  ///< Р’РєР»СЋС‡РёС‚СЊ РѕР±СЂР°Р±РѕС‚РєСѓ РІС…РѕРґРЅС‹С… СЂРµРіРёСЃС‚СЂРѕРІ
+#define MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS  ///< Р’РєР»СЋС‡РёС‚СЊ РѕР±СЂР°Р±РѕС‚РєСѓ РёРґРµРЅС‚РёС„РёРєР°С‚РѕСЂС‹ СѓСЃС‚СЂРѕР№СЃС‚РІР°
+#define MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS             ///< Р’РєР»СЋС‡РёС‚СЊ РѕР±СЂР°Р±РѕС‚РєСѓ РґРёР°РіРЅРѕСЃС‚РёРєРё РјРѕРґР±Р°СЃ

-//#define MODBUS_PROTOCOL_TCP                   ///< Включить TCP-протокол, иначе - RTU
+//#define MODBUS_PROTOCOL_TCP                   ///< Р’РєР»СЋС‡РёС‚СЊ TCP-РїСЂРѕС‚РѕРєРѕР», РёРЅР°С‡Рµ - RTU

 /**
-  * @brief    Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
-  * @details  Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS
-  *           Поэтому чтобы считывать Input Regs - надо поменять их местами.
+  * @brief    РџРѕРјРµРЅСЏС‚СЊ РєРѕРјРјР°РЅРґС‹ 0x03 Рё 0x04 РјРµСЃС‚Р°РјРё (РґР»СЏ LabView С‚РµСЂРјРёРЅР°Р»РєРё РѕС‚ РґРІРёРіР°С‚РµР»РµР№)
+  * @details  РўРµСЂРјРёРЅР°Р»РєР° РѕС‚ РґРІРёРіР°С‚РµР»РµР№ РёСЃРїРѕР»СЊР·СѓРµС‚ РґР»СЏ С‡С‚РµРЅРёСЏ СЂРµРіРёСЃС‚СЂРѕРІ РєРѕРјРјР°РЅРґСѓ R_HOLD_REGS РІРјРµСЃС‚Рѕ R_IN_REGS
+  *           РџРѕСЌС‚РѕРјСѓ С‡С‚РѕР±С‹ СЃС‡РёС‚С‹РІР°С‚СЊ Input Regs - РЅР°РґРѕ РїРѕРјРµРЅСЏС‚СЊ РёС… РјРµСЃС‚Р°РјРё.
  */
 //#define MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS

@@ -78,3 +79,4 @@

  
 #endif //_MODBUS_CONFIG_H_
+