a99491f9b8
- проект переведён на VectorIDE v1.3 В целях экономии памяти удалены: - модуль управления светодиодами - модуль ШИМ для двигателей SRD - модуль часов реального времени - режим привода для измерения задержки меджу сигналами ШИМ и измерениями токов Добавлены следующие модули: - проект переведён на VectorIDE v1.3 - модуль SPI для абсолютного ДПР - модуль управление реле для заряда ЗПТ - модуль дискретных вводов-выводов - модуль управления вентилятором Одноплатного Инвертора - модуль тормозного резистора Одноплатного Инвертора Прочие изменения: - оптимизирована инициализация регистров периферии - удалено множество неиспользуемых переменных - разрешение работы всех GPIO перенесено в функцию "PeripheralClockEnable" - добавлен счётчик индексной метки энкодера - исправлен сброс прерываний модуля захвата CAP - переработан режим задания постоянного тока статора - исправлены прочие мелкие ошибки в разных модулях
124 lines
3.4 KiB
C
124 lines
3.4 KiB
C
/*!
|
|
Copyright 2017 ÀÎ "ÍÈÈÝÒ" è ÎÎÎ "ÍÏÔ ÂÅÊÒÎÐ"
|
|
|
|
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
|
you may not use this file except in compliance with the License.
|
|
You may obtain a copy of the License at
|
|
|
|
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
|
|
|
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
|
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
|
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
|
See the License for the specific language governing permissions and
|
|
limitations under the License.
|
|
|
|
\file v_common.h
|
|
\brief Îáúÿâëåíèå ñòðóêòóð äàííûõ ðàçëè÷íîãî íàçíà÷åíèÿ, êîòîðûå åùå ñëèøêîì ìàëû äëÿ òîãî, ÷òîáû
|
|
îðãàíèçîâûâàòü èõ â îòäåëüíûé ìîäóëü
|
|
\author ÎÎÎ "ÍÏÔ Âåêòîð". Âñå ïðàâà çàùèùåíû. http://motorcontrol.ru
|
|
\version v 2.0 25/03/2016
|
|
|
|
\defgroup v_common Îáúÿâëåíèå ñòðóêòóð äàííûõ ðàçëè÷íîãî íàçíà÷åíèÿ
|
|
|
|
@{*/
|
|
|
|
#ifndef V_COMMON_H
|
|
#define V_COMMON_H
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C"
|
|
{
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
//!Áèòîâîå ïîëå äëÿ áèòîâîãî ñòàòóñà ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ
|
|
typedef struct
|
|
{
|
|
unsigned int ready :1;
|
|
unsigned int running :1;
|
|
unsigned int fault :1;
|
|
unsigned int alarm :1;
|
|
unsigned int testing :1;
|
|
unsigned int overheat :1;
|
|
} DRV_STATUS_BIT;
|
|
|
|
//!Ñòðóêòóðà äëÿ ñòàòóñà ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ (ñîäåðæèò DRV_STATUS_BIT)
|
|
typedef union
|
|
{
|
|
int all;
|
|
DRV_STATUS_BIT bit;
|
|
}TDrvStatus;
|
|
|
|
|
|
//!Áèòîâîå ïîëå ñëîâà óïðàâëåíèÿ
|
|
typedef struct
|
|
{
|
|
unsigned int start :1;
|
|
unsigned int stop :1;
|
|
unsigned int trip_reset :1;
|
|
unsigned int reserved :5;
|
|
} CMD_BIT;
|
|
|
|
//!Ñòðóêòóðà ñëîâà óïðàâëåíèÿ (ñîäåðæèò DRV_STATUS_BIT)
|
|
typedef union
|
|
{
|
|
unsigned int all;
|
|
CMD_BIT bit;
|
|
}TCmd;
|
|
|
|
|
|
//! Ñòðóêòóðà, ñîäåðæàùèÿ îñíîâíûå çàäàíèÿ äëÿ ïðèâîäà
|
|
typedef volatile struct
|
|
{
|
|
long speed_ref;//!< Çàäàíèå ñêîðîñòè
|
|
long Iq_ref;//!< Çàäàíèå òîêîîãðàíè÷åíèÿ äëÿ âåêòîðíîé ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ
|
|
long i_flux_ref;//!< Çàäàíèå òîêà äëÿ çàìêíóòîé ïî òîêó ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ (íå âåêòîðíîé)
|
|
long theta_elec;//!< Çàäàíèå óãëîâîãî ïîëîæåíèÿ âåêòîðà òîêà/íàïðÿæåíèÿ
|
|
long ua_ref, uf_ref; // Çàäàíèÿ òîêà ÿêîðÿ è òîêà ÎÂ äëÿ ÄÏÒ
|
|
long DCMspeed_ref;//!< Çàäàíèå ñêîðîñòè
|
|
} TRefs;
|
|
|
|
//! Ñòðóêòóðà äëÿ õðàíåíèÿ ïàðàìåòðîâ ïðèâîäà, äâèãàòåëÿ, áàçîâûõ âåëè÷èí ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ
|
|
typedef struct
|
|
{
|
|
long Rs;//!< Ñîïðîòèâëåíèå ôàçû ñòàòîðà
|
|
long Ls;//!< Èíäóêòèâíîñòü ôàçû ñòàòîðà
|
|
int p;//!< Êîëè÷åñòâî ïàð ïîëþñîâ
|
|
int I_nom;//!< Íîìèíàëüíûé (áàçîâûé) ôàçíûé òîê â ôîðìàòå 16.0
|
|
long _1_I_nom;//!< 1/I_nom
|
|
int U_nom;//!< Íîìèíàëüíîå (áàçîâîå) ôàçíîå íàïðÿæåíèå â ôîðìàòå 16.0
|
|
long _1_U_nom;//!< 1/U_nom
|
|
int Udc_nom;//!< Íîìèíàëüíîå (áàçîâîå) íàïðÿæåíèå ÇÏÒ â ôîðìàòå 16.0
|
|
long _1_Udc_nom;//!< 1/Udc_nom
|
|
int speed_nom;//!< Íîìèíàëüíàÿ (áàçîâàÿ) ñêîðîñòü â ôîðìàòå 16.0
|
|
int freq_nom;//!< Íîìèíàëüíàÿ (áàçîâàÿ) ÷àñòîòà â ôîðìàòå 16.0
|
|
int power;//!< Íîìèíàëüíàÿ (áàçîâàÿ) ìîùíîñòü â ôîðìàòå 16.0
|
|
int sens_type;//!< Òèï äàò÷èêà ïîëîæåíèÿ
|
|
} TDrvParams;
|
|
|
|
|
|
struct SsysSwitches {
|
|
Uint16 recuperation_ena :1; //!< 0 Ðàçðåøåíèå ðåêóïåðàöèè ýíåðãèè ïðè òîðìîæåíèè
|
|
Uint16 Reboot :1; //!< 1 Ïðîãðàììíàÿ ïåðåçàãðóçêà
|
|
Uint16 AutoOffset :1; //!< 2 àâòîñìåùåíèå ÀÖÏ
|
|
Uint16 use_led :1; //!< 3 Èñïîëüçîâàòü ñâåòîäèîä âìåñòî JTAG
|
|
Uint16 use_led_prev :1; //!< 4 Èñïîëüçîâàòü ñâåòîäèîä âìåñòî JTAG
|
|
Uint16 :11;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
typedef union {
|
|
struct SsysSwitches bit;
|
|
Uint16 all;
|
|
} TSysSwitches;
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
/*@}*/
|
|
|