From 010df1c0a491ccbd30e1a4298c138b2752db4bfb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Bogdan Kolbov Date: Mon, 29 Jul 2019 08:18:57 +0300 Subject: [PATCH] Initial commit --- .cproject | 280 + .gitignore | 2 + .project | 32 + .settings/language.settings.xml | 25 + .settings/org.eclipse.cdt.codan.core.prefs | 67 + .../org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs | 11 + LICENSE.txt | 203 + README.md | 17 + Vinclude/CANBlockTransferInterface.h | 68 + Vinclude/CANOpen_drv.h | 170 + Vinclude/DRV8301_SPI.h | 140 + Vinclude/DRV_INTERFACE.h | 83 + Vinclude/DSP.h | 112 + Vinclude/EPwm_defines.h | 183 + Vinclude/Global_time.h | 196 + Vinclude/SM_CmdLogic.h | 118 + Vinclude/SM_Ctrl.h | 94 + Vinclude/SM_Net.h | 94 + Vinclude/SM_Protect.h | 152 + Vinclude/SM_Sys.h | 90 + Vinclude/V_AutoOffset.h | 72 + Vinclude/V_CANtoRS.h | 110 + Vinclude/V_CurPar.h | 101 + Vinclude/V_DIO.h | 119 + Vinclude/V_DPR_eCAP.h | 225 + Vinclude/V_Excitation.h | 65 + Vinclude/V_Fan.h | 85 + Vinclude/V_IQmath.h | 337 + Vinclude/V_MBVarsConv.h | 90 + Vinclude/V_ModBus.h | 126 + Vinclude/V_MotorModel.h | 172 + Vinclude/V_MotorParams.h | 20 + Vinclude/V_MotorParams_DCM.h | 54 + Vinclude/V_MotorParams_IM.h | 49 + Vinclude/V_MotorParams_SM.h | 56 + Vinclude/V_MotorParams_SRM.h | 83 + Vinclude/V_PWM_Module.h | 173 + Vinclude/V_QEP.h | 251 + Vinclude/V_RTC_Clock.h | 83 + Vinclude/V_SSI_Encoder.h | 119 + Vinclude/V_TMU.h | 101 + Vinclude/V_UdControl.h | 113 + Vinclude/V_UserMemory.h | 162 + Vinclude/V_adc.h | 163 + Vinclude/V_bits_to_enum_numbers.h | 77 + Vinclude/V_common.h | 128 + Vinclude/V_data_log.h | 225 + Vinclude/V_event_log.h | 131 + Vinclude/V_fifo.h | 72 + Vinclude/V_hzprof.h | 69 + Vinclude/V_led.h | 53 + Vinclude/V_pid_reg3.h | 108 + Vinclude/V_pid_reg3_pos.h | 108 + Vinclude/V_relay_reg.h | 67 + Vinclude/V_rmp_ctrl.h | 74 + Vinclude/V_rotor_observer.h | 61 + Vinclude/V_usblib.h | 35 + Vinclude/V_watchdog.h | 32 + Vinclude/X_CANFlashProgData.h | 51 + Vinclude/X_CANFlashProgStarter.h | 82 + Vinclude/build.h | 152 + Vinclude/clarke.h | 71 + Vinclude/co_ODvars.h | 867 + Vinclude/cood1.h | 78 + Vinclude/cood2.h | 78 + Vinclude/filter.h | 74 + Vinclude/ipark.h | 69 + Vinclude/main.h | 227 + Vinclude/mbod.h | 44 + Vinclude/park.h | 68 + Vsrc/CANBlockTransferInterface.c | 250 + Vsrc/CANOpenUDfuncs.c | 406 + Vsrc/DRV8301_SPI.c | 195 + Vsrc/DRV_INTERFACE.c | 108 + Vsrc/SM_CmdLogic.c | 155 + Vsrc/SM_Ctrl.c | 1078 + Vsrc/SM_Net.c | 225 + Vsrc/SM_Protect.c | 277 + Vsrc/SM_Sys.c | 302 + Vsrc/V_AutoOffset.c | 73 + Vsrc/V_CANtoRS.c | 410 + Vsrc/V_CurPar.c | 89 + Vsrc/V_DIO.c | 128 + Vsrc/V_DPR_eCAP.c | 599 + Vsrc/V_Fan.c | 87 + Vsrc/V_Global_time.c | 217 + Vsrc/V_IQmath.c | 280 + Vsrc/V_MBVarsConvert.c | 135 + Vsrc/V_ModBus.c | 721 + Vsrc/V_MotorModel.c | 1172 + Vsrc/V_PWM_Module.c | 815 + Vsrc/V_QEP.c | 340 + Vsrc/V_RTC_Clock.c | 206 + Vsrc/V_SSI_Encoder.c | 139 + Vsrc/V_TMU.c | 235 + Vsrc/V_UdControl.c | 119 + Vsrc/V_UserMemory.c | 258 + Vsrc/V_adc.c | 212 + Vsrc/V_bits_to_enum_numbers.c | 72 + Vsrc/V_data_log.c | 281 + Vsrc/V_event_log.c | 252 + Vsrc/V_excitation.c | 50 + Vsrc/V_hzprof.c | 53 + Vsrc/V_led.c | 79 + Vsrc/V_pid_reg3.c | 111 + Vsrc/V_pid_reg3_pos.c | 109 + Vsrc/V_relay_reg.c | 37 + Vsrc/V_rmp_ctrl.c | 71 + Vsrc/V_rotor_observer.c | 47 + Vsrc/V_watchdog.c | 51 + Vsrc/X_CANFlashProgDataM4F_1921VK028.c | 11871 ++++++++++ Vsrc/X_CANFlashProgStarterM4F.c | 126 + Vsrc/clarke.c | 35 + Vsrc/cood1.c | 4278 ++++ Vsrc/cood2.c | 4278 ++++ Vsrc/filter.c | 43 + Vsrc/ipark.c | 45 + Vsrc/main.c | 337 + Vsrc/mbod.c | 79 + Vsrc/park.c | 47 + cmd/K1921VK028.ld | 190 + cood.xml | 5294 +++++ include/K1921VK028.h | 18654 ++++++++++++++++ include/cmsis_armcc.h | 867 + include/cmsis_armclang.h | 1815 ++ include/cmsis_cmcpp.h | 127 + include/cmsis_compiler.h | 264 + include/cmsis_gcc.h | 2026 ++ include/cmsis_iccarm.h | 906 + include/cmsis_version.h | 39 + include/core_cm4.h | 2115 ++ include/core_cm4_simd.h | 650 + include/core_cmFunc.h | 617 + include/core_cmInstr.h | 619 + include/mpu_armv7.h | 204 + include/startup.h | 685 + include/system_K1921VK028.h | 81 + lib/libCANOpen_drv.a | Bin 0 -> 380568 bytes lib/libc.a | Bin 0 -> 890244 bytes lib/libgcc.a | Bin 0 -> 1526062 bytes lib/libm.a | Bin 0 -> 494922 bytes src/GpioPeripheralInit.c | 123 + src/startup.c | 86 + src/system_K1921VK028.c | 472 + ...ЅРЅРѕРµ соглашение [CANOpen].txt | 42 + 145 files changed, 75626 insertions(+) create mode 100644 .cproject create mode 100644 .gitignore create mode 100644 .project create mode 100644 .settings/language.settings.xml create mode 100644 .settings/org.eclipse.cdt.codan.core.prefs create mode 100644 .settings/org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs create mode 100644 LICENSE.txt create mode 100644 README.md create mode 100644 Vinclude/CANBlockTransferInterface.h create mode 100644 Vinclude/CANOpen_drv.h create mode 100644 Vinclude/DRV8301_SPI.h create mode 100644 Vinclude/DRV_INTERFACE.h create mode 100644 Vinclude/DSP.h create mode 100644 Vinclude/EPwm_defines.h create mode 100644 Vinclude/Global_time.h create mode 100644 Vinclude/SM_CmdLogic.h create mode 100644 Vinclude/SM_Ctrl.h create mode 100644 Vinclude/SM_Net.h create mode 100644 Vinclude/SM_Protect.h create mode 100644 Vinclude/SM_Sys.h create mode 100644 Vinclude/V_AutoOffset.h create mode 100644 Vinclude/V_CANtoRS.h create mode 100644 Vinclude/V_CurPar.h create mode 100644 Vinclude/V_DIO.h create mode 100644 Vinclude/V_DPR_eCAP.h create mode 100644 Vinclude/V_Excitation.h create mode 100644 Vinclude/V_Fan.h create mode 100644 Vinclude/V_IQmath.h create mode 100644 Vinclude/V_MBVarsConv.h create mode 100644 Vinclude/V_ModBus.h create mode 100644 Vinclude/V_MotorModel.h create mode 100644 Vinclude/V_MotorParams.h create mode 100644 Vinclude/V_MotorParams_DCM.h create mode 100644 Vinclude/V_MotorParams_IM.h create mode 100644 Vinclude/V_MotorParams_SM.h create mode 100644 Vinclude/V_MotorParams_SRM.h create mode 100644 Vinclude/V_PWM_Module.h create mode 100644 Vinclude/V_QEP.h create mode 100644 Vinclude/V_RTC_Clock.h create mode 100644 Vinclude/V_SSI_Encoder.h create mode 100644 Vinclude/V_TMU.h create mode 100644 Vinclude/V_UdControl.h create mode 100644 Vinclude/V_UserMemory.h create mode 100644 Vinclude/V_adc.h create mode 100644 Vinclude/V_bits_to_enum_numbers.h create mode 100644 Vinclude/V_common.h create mode 100644 Vinclude/V_data_log.h create mode 100644 Vinclude/V_event_log.h create mode 100644 Vinclude/V_fifo.h create mode 100644 Vinclude/V_hzprof.h create mode 100644 Vinclude/V_led.h create mode 100644 Vinclude/V_pid_reg3.h create mode 100644 Vinclude/V_pid_reg3_pos.h create mode 100644 Vinclude/V_relay_reg.h create mode 100644 Vinclude/V_rmp_ctrl.h create mode 100644 Vinclude/V_rotor_observer.h create mode 100644 Vinclude/V_usblib.h create mode 100644 Vinclude/V_watchdog.h create mode 100644 Vinclude/X_CANFlashProgData.h create mode 100644 Vinclude/X_CANFlashProgStarter.h create mode 100644 Vinclude/build.h create mode 100644 Vinclude/clarke.h create mode 100644 Vinclude/co_ODvars.h create mode 100644 Vinclude/cood1.h create mode 100644 Vinclude/cood2.h create mode 100644 Vinclude/filter.h create mode 100644 Vinclude/ipark.h create mode 100644 Vinclude/main.h create mode 100644 Vinclude/mbod.h create mode 100644 Vinclude/park.h create mode 100644 Vsrc/CANBlockTransferInterface.c create mode 100644 Vsrc/CANOpenUDfuncs.c create mode 100644 Vsrc/DRV8301_SPI.c create mode 100644 Vsrc/DRV_INTERFACE.c create mode 100644 Vsrc/SM_CmdLogic.c create mode 100644 Vsrc/SM_Ctrl.c create mode 100644 Vsrc/SM_Net.c create mode 100644 Vsrc/SM_Protect.c create mode 100644 Vsrc/SM_Sys.c create mode 100644 Vsrc/V_AutoOffset.c create mode 100644 Vsrc/V_CANtoRS.c create mode 100644 Vsrc/V_CurPar.c create mode 100644 Vsrc/V_DIO.c create mode 100644 Vsrc/V_DPR_eCAP.c create mode 100644 Vsrc/V_Fan.c create mode 100644 Vsrc/V_Global_time.c create mode 100644 Vsrc/V_IQmath.c create mode 100644 Vsrc/V_MBVarsConvert.c create mode 100644 Vsrc/V_ModBus.c create mode 100644 Vsrc/V_MotorModel.c create mode 100644 Vsrc/V_PWM_Module.c create mode 100644 Vsrc/V_QEP.c create mode 100644 Vsrc/V_RTC_Clock.c create mode 100644 Vsrc/V_SSI_Encoder.c create mode 100644 Vsrc/V_TMU.c create mode 100644 Vsrc/V_UdControl.c create mode 100644 Vsrc/V_UserMemory.c create mode 100644 Vsrc/V_adc.c create mode 100644 Vsrc/V_bits_to_enum_numbers.c create mode 100644 Vsrc/V_data_log.c create mode 100644 Vsrc/V_event_log.c create mode 100644 Vsrc/V_excitation.c create mode 100644 Vsrc/V_hzprof.c create mode 100644 Vsrc/V_led.c create mode 100644 Vsrc/V_pid_reg3.c create mode 100644 Vsrc/V_pid_reg3_pos.c create mode 100644 Vsrc/V_relay_reg.c create mode 100644 Vsrc/V_rmp_ctrl.c create mode 100644 Vsrc/V_rotor_observer.c create mode 100644 Vsrc/V_watchdog.c create mode 100644 Vsrc/X_CANFlashProgDataM4F_1921VK028.c create mode 100644 Vsrc/X_CANFlashProgStarterM4F.c create mode 100644 Vsrc/clarke.c create mode 100644 Vsrc/cood1.c create mode 100644 Vsrc/cood2.c create mode 100644 Vsrc/filter.c create mode 100644 Vsrc/ipark.c create mode 100644 Vsrc/main.c create mode 100644 Vsrc/mbod.c create mode 100644 Vsrc/park.c create mode 100644 cmd/K1921VK028.ld create mode 100644 cood.xml create mode 100644 include/K1921VK028.h create mode 100644 include/cmsis_armcc.h create mode 100644 include/cmsis_armclang.h create mode 100644 include/cmsis_cmcpp.h create mode 100644 include/cmsis_compiler.h create mode 100644 include/cmsis_gcc.h create mode 100644 include/cmsis_iccarm.h create mode 100644 include/cmsis_version.h create mode 100644 include/core_cm4.h create mode 100644 include/core_cm4_simd.h create mode 100644 include/core_cmFunc.h create mode 100644 include/core_cmInstr.h create mode 100644 include/mpu_armv7.h create mode 100644 include/startup.h create mode 100644 include/system_K1921VK028.h create mode 100644 lib/libCANOpen_drv.a create mode 100644 lib/libc.a create mode 100644 lib/libgcc.a create mode 100644 lib/libm.a create mode 100644 src/GpioPeripheralInit.c create mode 100644 src/startup.c create mode 100644 src/system_K1921VK028.c create mode 100644 Лицензионное соглашение [CANOpen].txt diff --git a/.cproject b/.cproject new file mode 100644 index 0000000..fb8ecea --- /dev/null +++ b/.cproject @@ -0,0 +1,280 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/.gitignore b/.gitignore new file mode 100644 index 0000000..d9155fd --- /dev/null +++ b/.gitignore @@ -0,0 +1,2 @@ +Debug/* +/Debug/ diff --git a/.project b/.project new file mode 100644 index 0000000..29f3071 --- /dev/null +++ b/.project @@ -0,0 +1,32 @@ + + + MCD_028 + + + + + + org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.genmakebuilder + clean,full,incremental, + + + + + org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.ScannerConfigBuilder + full,incremental, + + + + + + org.eclipse.cdt.core.cnature + org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.managedBuildNature + org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.ScannerConfigNature + + + + copy_PARENT + $%7BPARENT-3-PROJECT_LOC%7D/ProjectsGit/motorcontroldemo + + + diff --git a/.settings/language.settings.xml b/.settings/language.settings.xml new file mode 100644 index 0000000..c8d9565 --- /dev/null +++ b/.settings/language.settings.xml @@ -0,0 +1,25 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/.settings/org.eclipse.cdt.codan.core.prefs b/.settings/org.eclipse.cdt.codan.core.prefs new file mode 100644 index 0000000..6e96f5d --- /dev/null +++ b/.settings/org.eclipse.cdt.codan.core.prefs @@ -0,0 +1,67 @@ +eclipse.preferences.version=1 +org.eclipse.cdt.codan.checkers.errnoreturn=Warning +org.eclipse.cdt.codan.checkers.errnoreturn.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true},implicit\=>false} +org.eclipse.cdt.codan.checkers.errreturnvalue=Error +org.eclipse.cdt.codan.checkers.errreturnvalue.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.checkers.noreturn=Error +org.eclipse.cdt.codan.checkers.noreturn.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true},implicit\=>false} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.AbstractClassCreation=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.AbstractClassCreation.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.AmbiguousProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.AmbiguousProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.AssignmentInConditionProblem=Warning +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.AssignmentInConditionProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.AssignmentToItselfProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.AssignmentToItselfProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.CaseBreakProblem=-Warning +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.CaseBreakProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true},no_break_comment\=>"no break",last_case_param\=>false,empty_case_param\=>false} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.CatchByReference=Warning +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.CatchByReference.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true},unknown\=>false,exceptions\=>()} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.CircularReferenceProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.CircularReferenceProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.ClassMembersInitialization=Warning +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.ClassMembersInitialization.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true},skip\=>true} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.FieldResolutionProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.FieldResolutionProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.FunctionResolutionProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.FunctionResolutionProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.InvalidArguments=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.InvalidArguments.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.InvalidTemplateArgumentsProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.InvalidTemplateArgumentsProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.LabelStatementNotFoundProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.LabelStatementNotFoundProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.MemberDeclarationNotFoundProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.MemberDeclarationNotFoundProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.MethodResolutionProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.MethodResolutionProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.NamingConventionFunctionChecker=-Info +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.NamingConventionFunctionChecker.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true},pattern\=>"^[a-z]",macro\=>true,exceptions\=>()} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.NonVirtualDestructorProblem=Warning +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.NonVirtualDestructorProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.OverloadProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.OverloadProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.RedeclarationProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.RedeclarationProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.RedefinitionProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.RedefinitionProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.ReturnStyleProblem=-Warning +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.ReturnStyleProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.ScanfFormatStringSecurityProblem=-Warning +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.ScanfFormatStringSecurityProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.StatementHasNoEffectProblem=Warning +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.StatementHasNoEffectProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true},macro\=>true,exceptions\=>()} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.SuggestedParenthesisProblem=-Warning +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.SuggestedParenthesisProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true},paramNot\=>false} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.SuspiciousSemicolonProblem=Warning +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.SuspiciousSemicolonProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true},else\=>false,afterelse\=>false} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.TypeResolutionProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.TypeResolutionProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.UnusedFunctionDeclarationProblem=Warning +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.UnusedFunctionDeclarationProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true},macro\=>true} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.UnusedStaticFunctionProblem=Warning +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.UnusedStaticFunctionProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true},macro\=>true} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.UnusedVariableDeclarationProblem=Warning +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.UnusedVariableDeclarationProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true},macro\=>true,exceptions\=>("@(\#)","$Id")} +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.VariableResolutionProblem=Error +org.eclipse.cdt.codan.internal.checkers.VariableResolutionProblem.params={launchModes\=>{RUN_ON_FULL_BUILD\=>true,RUN_ON_INC_BUILD\=>true,RUN_ON_FILE_OPEN\=>false,RUN_ON_FILE_SAVE\=>false,RUN_AS_YOU_TYPE\=>true,RUN_ON_DEMAND\=>true}} diff --git a/.settings/org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs b/.settings/org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs new file mode 100644 index 0000000..b91eaca --- /dev/null +++ b/.settings/org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs @@ -0,0 +1,11 @@ +eclipse.preferences.version=1 +environment/buildEnvironmentInclude/ilg.gnuarmeclipse.managedbuild.cross.config.elf.debug.1605704765/CPATH/delimiter=; +environment/buildEnvironmentInclude/ilg.gnuarmeclipse.managedbuild.cross.config.elf.debug.1605704765/CPATH/operation=remove +environment/buildEnvironmentInclude/ilg.gnuarmeclipse.managedbuild.cross.config.elf.debug.1605704765/C_INCLUDE_PATH/delimiter=; +environment/buildEnvironmentInclude/ilg.gnuarmeclipse.managedbuild.cross.config.elf.debug.1605704765/C_INCLUDE_PATH/operation=remove +environment/buildEnvironmentInclude/ilg.gnuarmeclipse.managedbuild.cross.config.elf.debug.1605704765/append=true +environment/buildEnvironmentInclude/ilg.gnuarmeclipse.managedbuild.cross.config.elf.debug.1605704765/appendContributed=true +environment/buildEnvironmentLibrary/ilg.gnuarmeclipse.managedbuild.cross.config.elf.debug.1605704765/LIBRARY_PATH/delimiter=; +environment/buildEnvironmentLibrary/ilg.gnuarmeclipse.managedbuild.cross.config.elf.debug.1605704765/LIBRARY_PATH/operation=remove +environment/buildEnvironmentLibrary/ilg.gnuarmeclipse.managedbuild.cross.config.elf.debug.1605704765/append=true +environment/buildEnvironmentLibrary/ilg.gnuarmeclipse.managedbuild.cross.config.elf.debug.1605704765/appendContributed=true diff --git a/LICENSE.txt b/LICENSE.txt new file mode 100644 index 0000000..315621d --- /dev/null +++ b/LICENSE.txt @@ -0,0 +1,203 @@ + + Apache License + Version 2.0, January 2004 + http://www.apache.org/licenses/ + + TERMS AND CONDITIONS FOR USE, REPRODUCTION, AND DISTRIBUTION + + 1. Definitions. + + "License" shall mean the terms and conditions for use, reproduction, + and distribution as defined by Sections 1 through 9 of this document. + + "Licensor" shall mean the copyright owner or entity authorized by + the copyright owner that is granting the License. + + "Legal Entity" shall mean the union of the acting entity and all + other entities that control, are controlled by, or are under common + control with that entity. For the purposes of this definition, + "control" means (i) the power, direct or indirect, to cause the + direction or management of such entity, whether by contract or + otherwise, or (ii) ownership of fifty percent (50%) or more of the + outstanding shares, or (iii) beneficial ownership of such entity. + + "You" (or "Your") shall mean an individual or Legal Entity + exercising permissions granted by this License. + + "Source" form shall mean the preferred form for making modifications, + including but not limited to software source code, documentation + source, and configuration files. + + "Object" form shall mean any form resulting from mechanical + transformation or translation of a Source form, including but + not limited to compiled object code, generated documentation, + and conversions to other media types. + + "Work" shall mean the work of authorship, whether in Source or + Object form, made available under the License, as indicated by a + copyright notice that is included in or attached to the work + (an example is provided in the Appendix below). + + "Derivative Works" shall mean any work, whether in Source or Object + form, that is based on (or derived from) the Work and for which the + editorial revisions, annotations, elaborations, or other modifications + represent, as a whole, an original work of authorship. For the purposes + of this License, Derivative Works shall not include works that remain + separable from, or merely link (or bind by name) to the interfaces of, + the Work and Derivative Works thereof. + + "Contribution" shall mean any work of authorship, including + the original version of the Work and any modifications or additions + to that Work or Derivative Works thereof, that is intentionally + submitted to Licensor for inclusion in the Work by the copyright owner + or by an individual or Legal Entity authorized to submit on behalf of + the copyright owner. For the purposes of this definition, "submitted" + means any form of electronic, verbal, or written communication sent + to the Licensor or its representatives, including but not limited to + communication on electronic mailing lists, source code control systems, + and issue tracking systems that are managed by, or on behalf of, the + Licensor for the purpose of discussing and improving the Work, but + excluding communication that is conspicuously marked or otherwise + designated in writing by the copyright owner as "Not a Contribution." + + "Contributor" shall mean Licensor and any individual or Legal Entity + on behalf of whom a Contribution has been received by Licensor and + subsequently incorporated within the Work. + + 2. Grant of Copyright License. Subject to the terms and conditions of + this License, each Contributor hereby grants to You a perpetual, + worldwide, non-exclusive, no-charge, royalty-free, irrevocable + copyright license to reproduce, prepare Derivative Works of, + publicly display, publicly perform, sublicense, and distribute the + Work and such Derivative Works in Source or Object form. + + 3. Grant of Patent License. Subject to the terms and conditions of + this License, each Contributor hereby grants to You a perpetual, + worldwide, non-exclusive, no-charge, royalty-free, irrevocable + (except as stated in this section) patent license to make, have made, + use, offer to sell, sell, import, and otherwise transfer the Work, + where such license applies only to those patent claims licensable + by such Contributor that are necessarily infringed by their + Contribution(s) alone or by combination of their Contribution(s) + with the Work to which such Contribution(s) was submitted. If You + institute patent litigation against any entity (including a + cross-claim or counterclaim in a lawsuit) alleging that the Work + or a Contribution incorporated within the Work constitutes direct + or contributory patent infringement, then any patent licenses + granted to You under this License for that Work shall terminate + as of the date such litigation is filed. + + 4. Redistribution. You may reproduce and distribute copies of the + Work or Derivative Works thereof in any medium, with or without + modifications, and in Source or Object form, provided that You + meet the following conditions: + + (a) You must give any other recipients of the Work or + Derivative Works a copy of this License; and + + (b) You must cause any modified files to carry prominent notices + stating that You changed the files; and + + (c) You must retain, in the Source form of any Derivative Works + that You distribute, all copyright, patent, trademark, and + attribution notices from the Source form of the Work, + excluding those notices that do not pertain to any part of + the Derivative Works; and + + (d) If the Work includes a "NOTICE" text file as part of its + distribution, then any Derivative Works that You distribute must + include a readable copy of the attribution notices contained + within such NOTICE file, excluding those notices that do not + pertain to any part of the Derivative Works, in at least one + of the following places: within a NOTICE text file distributed + as part of the Derivative Works; within the Source form or + documentation, if provided along with the Derivative Works; or, + within a display generated by the Derivative Works, if and + wherever such third-party notices normally appear. The contents + of the NOTICE file are for informational purposes only and + do not modify the License. You may add Your own attribution + notices within Derivative Works that You distribute, alongside + or as an addendum to the NOTICE text from the Work, provided + that such additional attribution notices cannot be construed + as modifying the License. + + You may add Your own copyright statement to Your modifications and + may provide additional or different license terms and conditions + for use, reproduction, or distribution of Your modifications, or + for any such Derivative Works as a whole, provided Your use, + reproduction, and distribution of the Work otherwise complies with + the conditions stated in this License. + + 5. Submission of Contributions. Unless You explicitly state otherwise, + any Contribution intentionally submitted for inclusion in the Work + by You to the Licensor shall be under the terms and conditions of + this License, without any additional terms or conditions. + Notwithstanding the above, nothing herein shall supersede or modify + the terms of any separate license agreement you may have executed + with Licensor regarding such Contributions. + + 6. Trademarks. This License does not grant permission to use the trade + names, trademarks, service marks, or product names of the Licensor, + except as required for reasonable and customary use in describing the + origin of the Work and reproducing the content of the NOTICE file. + + 7. Disclaimer of Warranty. Unless required by applicable law or + agreed to in writing, Licensor provides the Work (and each + Contributor provides its Contributions) on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or + implied, including, without limitation, any warranties or conditions + of TITLE, NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, or FITNESS FOR A + PARTICULAR PURPOSE. You are solely responsible for determining the + appropriateness of using or redistributing the Work and assume any + risks associated with Your exercise of permissions under this License. + + 8. Limitation of Liability. In no event and under no legal theory, + whether in tort (including negligence), contract, or otherwise, + unless required by applicable law (such as deliberate and grossly + negligent acts) or agreed to in writing, shall any Contributor be + liable to You for damages, including any direct, indirect, special, + incidental, or consequential damages of any character arising as a + result of this License or out of the use or inability to use the + Work (including but not limited to damages for loss of goodwill, + work stoppage, computer failure or malfunction, or any and all + other commercial damages or losses), even if such Contributor + has been advised of the possibility of such damages. + + 9. Accepting Warranty or Additional Liability. While redistributing + the Work or Derivative Works thereof, You may choose to offer, + and charge a fee for, acceptance of support, warranty, indemnity, + or other liability obligations and/or rights consistent with this + License. However, in accepting such obligations, You may act only + on Your own behalf and on Your sole responsibility, not on behalf + of any other Contributor, and only if You agree to indemnify, + defend, and hold each Contributor harmless for any liability + incurred by, or claims asserted against, such Contributor by reason + of your accepting any such warranty or additional liability. + + END OF TERMS AND CONDITIONS + + + APPENDIX: How to apply the Apache License to your work. + + To apply the Apache License to your work, attach the following + boilerplate notice, with the fields enclosed by brackets "[]" + replaced with your own identifying information. (Don't include + the brackets!) The text should be enclosed in the appropriate + comment syntax for the file format. We also recommend that a + file or class name and description of purpose be included on the + same "printed page" as the copyright notice for easier + identification within third-party archives. + + Copyright [yyyy] [name of copyright owner] + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. \ No newline at end of file diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..40cd8c4 --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,17 @@ +Данный репозиторий включает РІ себя полноценный работоспособный проект для задач управления двигателем РЅР° базе микроконтроллеров серии 1921Р’Рљ028 фирмы РђРћ «НРРР­РўВ». РџРѕРјРёРјРѕ РёСЃС…РѕРґРЅРѕРіРѕ РєРѕРґР° проекта, репозиторий содержит специализированное программное обеспечение, позволяющее производить разработку, отладку Рё исследование систем управления через интерфейс CAN (RS) СЃ протоколом высокого СѓСЂРѕРІРЅСЏ CANopen. Начинать знакомство СЃ данным РџРћ следует СЃ файла ```Описание структуры РџРћ MotorControlDemo.pdf```, находящегося РІ разделе [Downloads](https://bitbucket.org/niietcm4/motorcontroldemo/downloads/) репозитория [MotorControlDemo](https://bitbucket.org/niietcm4/motorcontroldemo/). + +Состав репозитория: + +- MotorControlDemo – проект СЃ исходными кодами - реализует различные структуры управления электродвигателями различных типов, Р° также содержит математические модели электродвигателей, которые РјРѕРіСѓС‚ быть опционально подключены вместо реального объекта управления РЅР° время отладки. РџРћ может быть сконфигурировано перед компиляцией для различных аппаратных конфигураций (различных контроллеров Рё отладочных плат РЅР° базе 1921BK028). Для некоторых аппаратных конфигураций РџРћ может работать только СЃ математическими моделями двигателей, Р° для конфигураций, поддерживающих управление реальным электродвигателем может РїРѕ выбору пользователя управлять Рё реальным объектом (например, конфигурация для отладочного комплекта VectorCARD СЃ инвертором). РџРћ микроконтроллера разработано для бесплатной среды разработки [VectorIDE (Eclipse+GCC+OpenOCD)](http://motorcontrol.ru/production/soft/vector-ide/). Каталог ```MotorControlDemo\EclipseIDE\```. +- COODEdit4 NIIET edition - редактор словарей CANopen, далее COODEdit (CanOpen Object Dictionary Editor) – программный РїСЂРѕРґСѓРєС‚, позволяющий осуществлять редактирование словарей объектов для CANopen-совместимых устройств СЃ драйвером данной реализации РІ графическом РІРёРґРµ. Подробнее СЃ возможностями программы можно ознакомиться РІ руководстве пользователя - СЃРј. файл ```COODEdit user manual.pdf``` РІ разделе [Downloads](https://bitbucket.org/niietcm4/motorcontroldemo/downloads/) репозитория [MotorControlDemo](https://bitbucket.org/niietcm4/motorcontroldemo/). +- UniCON - управляющий интерфейс пользователя, набор программных средств, позволяющих осуществлять мониторинг (РІ том числе снятие осциллограмм переходных процессов) Рё настройку CANopen-совместимых устройств посредством персонального компьютера. UniCON РїСЂРё помощи переходника CAN-USB или USB-UART конвертора взаимодействует через CANopen СЃ РџРћ микроконтроллера Рё обеспечивает интерфейс пользователя. +Подробнее СЃ возможностями программы можно ознакомиться РІ руководстве пользователя - СЃРј. файл ```UniCON руководство пользователя.pdf``` РІ разделе [Downloads](https://bitbucket.org/niietcm4/motorcontroldemo/downloads/) репозитория [MotorControlDemo](https://bitbucket.org/niietcm4/motorcontroldemo/). + + +РЎ вопросами Рё предложениями можно обращаться: + +- motorcontrol@niiet.ru +- [тема](http://forum.niiet.ru/viewtopic.php?f=37&t=536) РЅР° интернет-форуме РђРћ «НРРР­РўВ» +- интернет-форум РћРћРћ «НПФ ВЕКТОР» http://motorcontrol.ru/forum/ + +*Если РІС‹ нашли ошибку РІ программном обеспечении или документации РїСЂРѕСЃСЊР±Р° РїРѕ возможности оповестить РѕР± этом разработчиков любым удобным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј.* \ No newline at end of file diff --git a/Vinclude/CANBlockTransferInterface.h b/Vinclude/CANBlockTransferInterface.h new file mode 100644 index 0000000..88e70c5 --- /dev/null +++ b/Vinclude/CANBlockTransferInterface.h @@ -0,0 +1,68 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file CANBlockTransferInterface.h + \brief Блочная передача данных для CANopen + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup CANOpen_drv Драйвер CANOpen + @{ +*/ +#ifndef CANBLOCKTRANS_INTERFACE_H +#define CANBLOCKTRANS_INTERFACE_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif +#include "DSP.h" + +#define CANBT_INTERFACE_FREE 0 +#define CANBT_INTERFACE_BUSY 0x8000 +#define CANBT_INTERFACE_FLASH_PROG 1 +#define CANBT_INTERFACE_DATALOG1 2 +#define CANBT_INTERFACE_DATALOG2 3 // используется для 32-битного даталоггера + +struct SCanBTInterface{ + Uint16 alreadyInit; //признак первого вызова дискетного автомата. + Uint16 state_shadow;//Теневое состояние. + Uint16 state_prev; //Предыдущее сосяние (на один такт) + Uint16 E; //Флаг первого вхождения. + Uint32 time_prev; + Uint64 state_time; //время нахождения в текущем состоянии, в тиках проца. Для 150Мгц максимальное время около 4тыс. лет :) + Uint16 BlockTransferCommand; + void (*ms_calc)(volatile struct SCanBTInterface* p, Uint32 time, TCo_OdVars* co_ptr); + void (*slow_calc)(volatile struct SCanBTInterface* p); + }; + +typedef volatile struct SCanBTInterface TCanBTInterface; + +#define T_CANBT_INTERFACE_DEFAULTS {0,CANBT_INTERFACE_FREE,0xFF,1,\ + 0,0,0,\ + SMCanBTInterface_ms,\ + SMCanBTInterface_slow} + +void SMCanBTInterface_ms(volatile struct SCanBTInterface* p, Uint32 time, TCo_OdVars* co_ptr); +void SMCanBTInterface_slow(volatile struct SCanBTInterface* p); + +//колбэки длЯ 2700.00 +void callback_BTcmd(Uint16 par, Uint16 tag_CANnum); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif diff --git a/Vinclude/CANOpen_drv.h b/Vinclude/CANOpen_drv.h new file mode 100644 index 0000000..dd0f5cd --- /dev/null +++ b/Vinclude/CANOpen_drv.h @@ -0,0 +1,170 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file CANOpen_drv.h + \brief Драйвер CANOpen + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 3.19 2019_03_06 + + \defgroup CANOpen_drv Драйвер CANOpen + @{ +*/ + +#ifndef CAN_OPEN_DRV_H +#define CAN_OPEN_DRV_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +//******************************************************************************************** +// + +//!Включатель CAN 1 +#define CAN_1_ENABLE +//******************************************************************************************** +//!Включатель CAN 2 +#define CAN_2_ENABLE +//******************************************************************************************** +/* + * Функции инициализации драйвера для CAN1 и CAN2 + * Драйвер использует работу с пользовательской памятью (интерфейс с которой определяется функциями co_UserMemoryRead и co_UserMemoryWrite - + * см. файл CANOpenUDfuncs.c), поэтому к моменту начала работы с драйвером пользователь должен ГАРАНТИРОВАТЬ, + * что драйвер пользовательской памяти проинициализирован. + */ +extern Uint16 co1_Init(TCo_OdVars* ppc);//В случае если инициализациЯ не удалась функциЯ возвращает 0, иначе 1. +extern Uint16 co2_Init(TCo_OdVars* ppc);//В случае если инициализациЯ не удалась функциЯ возвращают 0, иначе 1. + +//ФункциЯ переинициализации CAN без восстановлениЯ параметров из пользовательской памяти (может быть использована лишь длЯ ПОВТОРНОЙ инициализации) +extern Uint16 co_ReInit(TCo_OdVars* ppc);//В случае если инициализациЯ не удалась функциЯ возвращают 0, иначе 1. +extern void propReset (void); +//Прототипы функций +extern void co_UserMemoryRead (const T_UserMemoryContext *p); +extern void co_UserMemoryWrite (const T_UserMemoryContext *p); + +#ifdef CAN_1_ENABLE +extern void co_CAN1GpioInit(); +extern void co_CAN1INTEnable(); +extern void co_CAN1INTDisable(); +#endif + +#ifdef CAN_2_ENABLE +extern void co_CAN2GpioInit(); +extern void co_CAN2INTDisable(); +extern void co_CAN2INTEnable(); +#endif + + +//!функция драйвера CANOpen вызываемая в прерывании 1 мс таймера, тактирующего работу драйвера +extern void co_1ms_calc(TCo_OdVars*); + +//!функция обработчика драйвера CANOpen в фоновой программе +extern void co_background_calc(TCo_OdVars*); + +//!Функция восстановления значений параметров словаря объектов по умолчанию +/*! +Результатом работы функции является восстановление параметров указанного +типа и диапазона +type - 1 rw-параметры + 2 rwp-параметры + 3 rwps-параметры +range - 1 восстановление индексов 1000h-1FFFh + 2,3,4,5 +Функция по времени выполнения относится к длиным (вызывать следует в фоне) */ +extern void co_ODexpositor_instaurationDefault(TCo_OdVars* ppc, Uint16 type, Uint16 range); + +//!Функция сохранения значений параметров словаря объектов в ЭнОЗУ +/*!Результатом работы функции является сохранение параметров указанного +типа и диапазона +type - 1 rw-параметры + 2 rwp-параметры + 3 rwps-параметры +range - 1 восстановление индексов 1000h-1FFFh + 2,3,4,5 +Функция по времени выполнения относится к длиным (вызывать следует в фоне).*/ +extern void co_ODexpositor_paramConservation(TCo_OdVars* ppc, Uint16 type, Uint16 range); + +//!Функция восстановления значений параметров словаря объектов из ЭнОЗУ +/*! Результатом работы функции является восстановление параметров указанного +типа и диапазона +type - 1 rw-параметры + 2 rwp-параметры + 3 rwps-параметры +range - 1 восстановление индексов 1000h-1FFFh + 2,3,4,5 +Внимание!!!Восстановление параметров 2-го и 3-го типов возможно если +переменная co_protectBit = 0. Если co_protectBit = 1 , то функция ничего +не "делает". +Если восстановление параметров заданного типа и диапазона произошло +неудачно(контрольная сумма не сошлась), то восстановление заданного +типа и диапазона повторяется.Если после трех попыток восстановление +не завершилось успехом, то выполняется восстановление параметров заданного +типа и диапазона по умолчанию. +Функция по времени выполнения относится к длиным (вызывать следует в фоне).*/ +extern void co_ODexpositor_paramInstauration(TCo_OdVars* ppc, Uint16 type, Uint16 range); + +// функции сервиса NMT +// драйвер может выступать NMT мастером, либо быть NMT слэйвом +//! функция для отправки NMT (нужна только для NMT мастера) +void co_sendNMT(TCo_OdVars* ppc, Uint16 nmtCommand, Uint16 nmtNODE_ID); + +//!функция ПОЛЬЗОВАТЕЛя для отправки SDO запросов на чтение параметров сервера +extern void co_SDOrequestRead(TCo_OdVars*); +//!функция ПОЛЬЗОВАТЕЛя для отправки SDO запросов на запись параметров сервера +extern void co_SDOrequestWrite(TCo_OdVars*); + +extern void Z_co_receiveSDOrequest(TCo_OdVars*, TZCanMsg*); +extern void co_CANToExtInterface_Send(TZCanMsg* MSG, Uint16 tag_CANnum); + +/*!ФункциЯ возвращает адрес переменной по переданным индексу + и подындексу. Если "свЯзаннаЯ" переменнаЯ 32-х разрЯднаЯ, то + возвращаетсЯ указатель на старшую часть. + ВНИМАНИЕ!!!Если запрошенного индекса и подиндекса не существует, то + функциЯ возвращает 0 (это нужно обЯзательно отслеживать). */ +extern Uint16 * co_getAddr(TCo_OdVars* ppc, Uint32 ind_subind); +// Функция получения информации об объекте с заданным адресом. +// Возвращает 0, если объект не найден. +extern Uint16 co_getObjectInfo( + TCo_OdVars* ppc, // указатель на структуру используемого модуля CANopen + Uint32 ind_subind, // биты 16-31 - индекс, биты 0-7 - подындекс объекта + TObjectInfo* pObjectInfo // указатель на структуру, куда будет помещена информация об объекте + ); + +extern void co_RPDO1_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum); +extern void co_RPDO2_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum); +extern void co_RPDO3_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum); +extern void co_RPDO4_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum); +extern void co_RPDO5_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum); +extern void co_RPDO6_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum); +extern void co_RPDO7_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum); +extern void co_RPDO8_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum); + + +//функции ПОЛЬЗОВАТЕЛя, инициирующие передачу, или прием блока данных посредством +//сервиса блочной передачи +extern void CANBlockTransferInitTX(TCo_OdVars* ppc, Uint16 size, Uint16* source_ptr); +extern void CANBlockTransferInitRX(TCo_OdVars* ppc, Uint16 size, Uint16* dest_ptr); + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + + +#endif + + +/*@}*/ + diff --git a/Vinclude/DRV8301_SPI.h b/Vinclude/DRV8301_SPI.h new file mode 100644 index 0000000..215d627 --- /dev/null +++ b/Vinclude/DRV8301_SPI.h @@ -0,0 +1,140 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file DRV8301_SPI.h + \brief Драйвер для драйвера ключей инвертора DRV8301 + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + +*/ + +#ifndef DRV8301_INTERFACE_H +#define DRV8301_INTERFACE_H + + +// DRV8301 SPI Input Data bit definitions: +struct DRV8301_SPI_WRITE_WORD_BITS { // bit description + Uint16 DATA:11; // 10:0 FIFO reset + Uint16 ADDRESS:4; // 14:11 Enhancement enable + Uint16 R_W:1; // 15 R/W +}; + +union DRV8301_SPI_WRITE_WORD_REG { + Uint16 all; + struct DRV8301_SPI_WRITE_WORD_BITS bit; +}; + +// DRV8301 SPI Status Reister 1 bit definitions: +struct DRV8301_STATUS_REG_1_BITS { // bit description + Uint16 FETLC_OC:1; // 0 Phase C, low-side FET OC + Uint16 FETHC_OC:1; // 1 Phase C, high-side FET OC + Uint16 FETLB_OC:1; // 2 Phase B, low-side FET OC + Uint16 FETHB_OC:1; // 3 Phase B, high-side FET OC + Uint16 FETLA_OC:1; // 4 Phase A, low-side FET OC + Uint16 FETHA_OC:1; // 5 Phase A, high-side FET OC + Uint16 OTW:1; // 6 Over-temperature warning + Uint16 OTSD:1; // 7 Over-temperature shut down + Uint16 PVDD_UV:1; // 8 PVDD < 6V + Uint16 GVDD_UV:1; // 9 GVDD < 8V + Uint16 FAULT:1; // 10 FAULTn pin is asserted + Uint16 Reserved:5; // 15:11 +}; + +union DRV8301_STATUS_REG_1 { + Uint16 all; + struct DRV8301_STATUS_REG_1_BITS bit; +}; + +// DRV8301 SPI Status Reister 2 bit definitions: +struct DRV8301_STATUS_REG_2_BITS { // bit description + Uint16 DEVICE_ID:4; // 3:0 Device ID + Uint16 Reserved1:3; // 6:4 + Uint16 GVDD_OV:1; // 7 GVDD > 16V + Uint16 Reserved2:8; // 15:8 +}; + +union DRV8301_STATUS_REG_2 { + Uint16 all; + struct DRV8301_STATUS_REG_2_BITS bit; +}; + +// DRV8301 SPI Control Reister 1 bit definitions: +struct DRV8301_CONTROL_REG_1_BITS { // bit description + Uint16 GATE_CURRENT:2; // 1:0 Gate driver peak current, 1.7A (00b), 0.7A (01b), 0.25A (10b), Reserved (11b) + Uint16 GATE_RESET:1; // 2 Reset all latched faults (1), Normal Mode (0) + Uint16 PWM_MODE:1; // 3 Three (1) or six (0) pwm inputs + Uint16 OC_MODE:2; // 5:4 over-current mode, current limit (00b), latched shut down (01b), Report only (10b), OC disabled (11b) + Uint16 OC_ADJ_SET:5; // 10:6 Set Vds trip point for OC see the table in the datasheet + Uint16 Reserved:5; // 15:11 +}; + +union DRV8301_CONTROL_REG_1 { + Uint16 all; + struct DRV8301_CONTROL_REG_1_BITS bit; +}; + +// DRV8301 SPI Control Reister 2 bit definitions: +struct DRV8301_CONTROL_REG_2_BITS { // bit description + Uint16 OCTW_SET:2; // 1:0 Report OT and OC (00b), Report OT (01b), Report OC (10b), Reserved (11b) + Uint16 GAIN:2; // 3:2 Gain of shunt amplifier, 10 (00b), 20 (01b), 40 (10b), 80 (11b) + Uint16 DC_CAL_CH1:1; // 4 Shunt amplifier inputs shorted and disconnected from load (1) or shunt amplifier inputs connected to load (0) + Uint16 DC_CAL_CH2:1; // 5 Shunt amplifier inputs shorted and disconnected from load (1) or shunt amplifier inputs connected to load (0) + Uint16 OC_TOFF:1; // 6 Normal CBC operation (0), off time control during OC (1) + Uint16 Reserved:9; // 15:7 +}; + +union DRV8301_CONTROL_REG_2 { + Uint16 all; + struct DRV8301_CONTROL_REG_2_BITS bit; +}; + +struct Sdrv8301interface { + union DRV8301_CONTROL_REG_1 CTRL1; + union DRV8301_CONTROL_REG_2 CTRL2; + union DRV8301_STATUS_REG_1 STS1; + union DRV8301_STATUS_REG_2 STS2; + union DRV8301_SPI_WRITE_WORD_REG writeWord; + void (*init)(volatile struct Sdrv8301interface*); + void (*write)(volatile struct Sdrv8301interface*, Uint16); + void (*read)(volatile struct Sdrv8301interface*); +}; + +typedef volatile struct Sdrv8301interface Tdrv8301interface; +/***************************************************************************************************/ +//defines +/***************************************************************************************************/ +//DRV8301 Register Addresses +#define STAT_REG_1_ADDR 0x00 +#define STAT_REG_2_ADDR 0x01 +#define CNTRL_REG_1_ADDR 0x02 +#define CNTRL_REG_2_ADDR 0x03 + +#define DRV8301_INTERFACE_DEFAULTS {0,0,0,0,0,\ + DRV8301_Interface_Init,\ + DRV8301_Interface_Write,\ + DRV8301_Interface_Read} + +/***************************************************************************************************/ +//function prototypes +/***************************************************************************************************/ +//void DRV8301_SPI_Init(volatile struct SPI_REGS *s); +//Uint16 DRV8301_SPI_Read(volatile struct SPI_REGS *s, Uint16 address); +//Uint16 DRV8301_SPI_Write(volatile struct SPI_REGS *s, Uint16 address, Uint16 data); + +void DRV8301_Interface_Init (Tdrv8301interface*); +void DRV8301_Interface_Write (Tdrv8301interface*, Uint16); +void DRV8301_Interface_Read (Tdrv8301interface*); + +#endif diff --git a/Vinclude/DRV_INTERFACE.h b/Vinclude/DRV_INTERFACE.h new file mode 100644 index 0000000..7d1bb25 --- /dev/null +++ b/Vinclude/DRV_INTERFACE.h @@ -0,0 +1,83 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file DRV_INTERFACE.h + \brief Через данные модуль обеспечиваетсЯ работа с банком аварий (чтение, очистка). + //ПредполагаетсЯ, что модуль может расширЯть функциональность (скачивать каие-то другие данные)... + //ПРИМЕЧАНИЕ для программиста: + 1.для команд работающих по сети с автоматизированными системами (Юникон,, пульты и т.д.) после выполнения команды поле ans_data должно быть установлено значением запроса: + p->ans_data = temp; + что сообщит внешней системе, что запрос обработан. В этом случае поле p->ans_data обнуляется внешней автоматизированной системой после сбора информации с полей + p->data_Low + p->data_High + 2.для внутренних вызовов поле p->ans_data трогать не нужно + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.1 2017_07_24 + +*/ +// пример использованиЯ в модуле main +#ifndef DRV_INTERFACE_H +#define DRV_INTERFACE_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + +#define DRV_INTERFACE_RESET_TIME 10 //выдержка в сек перед обнулением параметра Ans_Data + +//!запрос на чтение аварии +#define DATA_REQUEST_READ_FAULT 1 +//!запрос на запись аварии +#define DATA_REQUEST_WRITE_FAULT 2 +//!запрос на запись рабочего времени +#define DATA_REQUEST_WRITE_WORK_TIME 3 +//!запрос на чтение рабочего времени +#define DATA_REQUEST_READ_WORK_TIME 4 +#define DATA_REQUEST_WRITE_OPER_TIME 5 +//!запрос на чтение времени во включенном состоЯнии +#define DATA_REQUEST_READ_OPER_TIME 6 +//!очистка всего +#define DATA_REQUEST_CLEAR_ALL 10 + + + struct SDrvInterface + { + long req_data; + long ans_data; + long data_High; + long data_Low; + + long INTERFACE_time_sec;//!< + long INTERFACE_delta_time_sec;//!< + void (*calc)(struct SDrvInterface*); + }; + + typedef struct SDrvInterface TDrvInterface; + +#define DRV_INTERFACE_DEFAULTS {0,0,0,0,\ + 0,0,\ + DRV_INTERFACE_Calc,\ + } + + void DRV_INTERFACE_Calc(TDrvInterface*); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + + diff --git a/Vinclude/DSP.h b/Vinclude/DSP.h new file mode 100644 index 0000000..2353e76 --- /dev/null +++ b/Vinclude/DSP.h @@ -0,0 +1,112 @@ +/****************************************************************************** + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + * @file DSP.h + * @brief Файл подключения заголовочных файлов периферии и объявления системных констант + * @author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + * @version v1.0 + * @date 11 декабря 2015 + + ******************************************************************************/ + +#ifndef VINCLUDE_DSP_H_ +#define VINCLUDE_DSP_H_ +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +// Выбор частоты кварца. Влияет на делители при настройке тактирования +//#define QUARTZ_10MHZ +#define QUARTZ_12MHZ + +//частота тактирования проца +#define CORE_CLK 200000000 + + +#define GPIO_PIN_0 0x0001 +#define GPIO_PIN_1 0x0002 +#define GPIO_PIN_2 0x0004 +#define GPIO_PIN_3 0x0008 +#define GPIO_PIN_4 0x0010 +#define GPIO_PIN_5 0x0020 +#define GPIO_PIN_6 0x0040 +#define GPIO_PIN_7 0x0080 +#define GPIO_PIN_8 0x0100 +#define GPIO_PIN_9 0x0200 +#define GPIO_PIN_10 0x0400 +#define GPIO_PIN_11 0x0800 +#define GPIO_PIN_12 0x1000 +#define GPIO_PIN_13 0x2000 +#define GPIO_PIN_14 0x4000 +#define GPIO_PIN_15 0x8000 + +#define __CM4_REV 0x0001 //в K1921VK01T.h есть объявление __CM4F_REV, но в core_cm4.h проверяется именно __CM4_REV. Если не объявлено там объявляется нулем и больше нигде, вроде, не используется эта константа +#define __CHECK_DEVICE_DEFINES + + +#include + +#include "K1921VK028.h" +#include "core_cm4.h" /* Cortex-M4 processor and core peripherals */ +#include "EPwm_defines.h" //Файл объявления системных констант для работы с ШИМ модулями +void gpioPeripheralInit(); + +typedef char int8; +typedef unsigned char Uint8; +typedef unsigned short int Uint16; +typedef unsigned int Uint32; +typedef short int int16; +typedef int int32; +typedef unsigned long long Uint64; +typedef long long int64; + +//Указатели на секцию памяти fastcode, где лежат функции для копирования из флеша в оперативку. +//Определены в файле компоновки памяти. +extern int __fastcode_ram_start; +extern int __fastcode_ram_end; +extern int __fastcode_flash_start; + +extern int __isr_vector_flash_start; +extern int __isr_vector_ram_start; +extern int __isr_vector_ram_end; + +//! Запрет прерываний +#define DINT __disable_irq() +//! Разрешение прерываний +#define EINT __enable_irq() + +//! Процедура безопасного ресета проца, не вызывающего зависаний +void propReset(void); + +//! Процедура безопасной инициализации альтернативных функций дискретных ножек +void K1921VK01T_GPIO_SafeInit(); + + +//приоритеты прерываний +#define IRQ_PRIORITY_TZ 1 +#define IRQ_PRIORITY_ADC 2 +#define IRQ_PRIORITY_CAP 3 +#define IRQ_PRIORITY_EQEP 3 +#define IRQ_PRIORITY_10K 4 +#define IRQ_PRIORITY_CAN 5 +#define IRQ_PRIORITY_1K 6 + + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* VINCLUDE_DSP_H_ */ diff --git a/Vinclude/EPwm_defines.h b/Vinclude/EPwm_defines.h new file mode 100644 index 0000000..2d46b17 --- /dev/null +++ b/Vinclude/EPwm_defines.h @@ -0,0 +1,183 @@ +/****************************************************************************** + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + * @file EPwm_defines.h + * @brief Файл объявления системных констант для работы с ШИМ модулями + * @author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + * @version v1.0 + * @date 11 декабря 2015 + + ******************************************************************************/ + +#ifndef EPWM_DEFINES_H +#define EPWM_DEFINES_H + + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +// TBCTL (Time-Base Control) + + +// CTRMODE bits +#define TB_COUNT_UP 0x0 +#define TB_COUNT_DOWN 0x1 +#define TB_COUNT_UPDOWN 0x2 +#define TB_FREEZE 0x3 + +// PHSEN bit +#define TB_DISABLE 0x0 +#define TB_ENABLE 0x1 + +// PRDLD bit +#define TB_SHADOW 0x0 +#define TB_IMMEDIATE 0x1 + +// SYNCOSEL bits +#define TB_SYNC_IN 0x0 +#define TB_CTR_ZERO 0x1 +#define TB_CTR_CMPB 0x2 +#define TB_SYNC_DISABLE 0x3 + +// HSPCLKDIV and CLKDIV bits +#define TB_DIV1 0x0 +#define TB_DIV2 0x1 +#define TB_DIV4 0x2 + +// PHSDIR bit +#define TB_DOWN 0x0 +#define TB_UP 0x1 + +// CMPCTL (Compare Control) + +// LOADAMODE and LOADBMODE bits +#define CC_CTR_ZERO 0x0 +#define CC_CTR_PRD 0x1 +#define CC_CTR_ZERO_PRD 0x2 +#define CC_LD_DISABLE 0x3 + +// SHDWAMODE and SHDWBMODE bits +#define CC_SHADOW 0x0 +#define CC_IMMEDIATE 0x1 + + +// AQCTLA and AQCTLB (Action Qualifier Control) + +// ZRO, PRD, CAU, CAD, CBU, CBD bits +#define AQ_NO_ACTION 0x0 +#define AQ_CLEAR 0x1 +#define AQ_SET 0x2 +#define AQ_TOGGLE 0x3 + +// DBCTL (Dead-Band Control) + +// OUT MODE bits +#define DB_DISABLE 0x0 +#define DBA_ENABLE 0x1 +#define DBB_ENABLE 0x2 +#define DB_FULL_ENABLE 0x3 + +// POLSEL bits +#define DB_ACTV_HI 0x0 +#define DB_ACTV_LOC 0x1 +#define DB_ACTV_HIC 0x2 +#define DB_ACTV_LO 0x3 + +// IN MODE +#define DBA_ALL 0x0 +#define DBB_RED_DBA_FED 0x1 +#define DBA_RED_DBB_FED 0x2 +#define DBB_ALL 0x3 + +// CHPCTL (chopper control) + +// CHPEN bit +#define CHP_DISABLE 0x0 +#define CHP_ENABLE 0x1 + +// CHPFREQ bits +#define CHP_DIV1 0x0 +#define CHP_DIV2 0x1 +#define CHP_DIV3 0x2 +#define CHP_DIV4 0x3 +#define CHP_DIV5 0x4 +#define CHP_DIV6 0x5 +#define CHP_DIV7 0x6 +#define CHP_DIV8 0x7 + +// CHPDUTY bits +#define CHP1_8TH 0x0 +#define CHP2_8TH 0x1 +#define CHP3_8TH 0x2 +#define CHP4_8TH 0x3 +#define CHP5_8TH 0x4 +#define CHP6_8TH 0x5 +#define CHP7_8TH 0x6 + +// TZSEL (Trip Zone Select) +//========================== +// CBCn and OSHTn bits +#define TZ_DISABLE 0x0 +#define TZ_ENABLE 0x1 + +// TZCTL (Trip Zone Control) +//========================== +// TZA and TZB bits +#define TZ_HIZ 0x0 +#define TZ_FORCE_HI 0x1 +#define TZ_FORCE_LO 0x2 +#define TZ_NO_CHANGE 0x3 + +// ETSEL (Event Trigger Select) +//============================= +#define ET_CTR_ZERO 0x1 +#define ET_CTR_PRD 0x2 +#define ET_CTRU_CMPA 0x4 +#define ET_CTRD_CMPA 0x5 +#define ET_CTRU_CMPB 0x6 +#define ET_CTRD_CMPB 0x7 + +// ETPS (Event Trigger Pre-scale) +//=============================== +// INTPRD, SOCAPRD, SOCBPRD bits +#define ET_DISABLE 0x0 +#define ET_1ST 0x1 +#define ET_2ND 0x2 +#define ET_3RD 0x3 + + +//-------------------------------- +// HRPWM (High Resolution PWM) +//================================ +// HRCNFG +#define HR_Disable 0x0 +#define HR_REP 0x1 +#define HR_FEP 0x2 +#define HR_BEP 0x3 + +#define HR_CMP 0x0 +#define HR_PHS 0x1 + +#define HR_CTR_ZERO 0x0 +#define HR_CTR_PRD 0x1 + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif /* extern "C" */ + +#endif + diff --git a/Vinclude/Global_time.h b/Vinclude/Global_time.h new file mode 100644 index 0000000..cc2a119 --- /dev/null +++ b/Vinclude/Global_time.h @@ -0,0 +1,196 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file Global_time.h + \brief Модуль работы со временем + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.1 2010_02_24 + +*/ + +#ifndef GLOBAL_TIME_H +#define GLOBAL_TIME_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + +#include "DSP.h" + +#define GLOBAL_TIME_CALC_FREQ 10 //!<кГц частота вызова функции calc +//#define USE_ABSOLUTE_TIME_CLOCK //раскоментировать если используютсЯ часы реального времени + + + +#define GLOBAL_TIME_SPI_START_ADDR 6500 //!<начальный адрес в SPI + +#define GLOBAL_TIME_POWER_ON_TIME_ADDR GLOBAL_TIME_SPI_START_ADDR +#define GLOBAL_TIME_OPERATIONAL_TIME_ADDR GLOBAL_TIME_SPI_START_ADDR + 4 + + +//!Абсолютное времЯ + struct SABSOLUTE_TIME + { + int16 second; + int16 minute; + int16 hour; + int16 day; + int16 year; + }; + typedef volatile struct SABSOLUTE_TIME ABSOLUTE_TIME; + +//!ОтносительнаЯ дата + typedef struct + { + int16 millisecond; + int16 second; + int16 minute; + int32 hour; + }RELATIVE_DATE; + + +//!Относительное времЯ + struct SRELATIVE_TIME + { + int ON; + Uint32 tic_isr; + Uint32 millisecond_counter; + Uint32 second_counter; + int16 delta_millisecond; + int16 delta_second; + RELATIVE_DATE relative_date; + }; + typedef volatile struct SRELATIVE_TIME RELATIVE_TIME; + + + + /*! \class TGlobalTime + \brief Модуль работы со временем. + + Класс \a TGlobalTime, основанный на структуре SGlobalTime, содержит методы + длЯ работы со временем.Отсчитывает времЯ в:\n + длЯ отсчета времени работы и т.д.:\n + милисекунды: 0-999\n + секунды: 0-59\n + минуты: 0-59\n + часы: 0-23\n + дни: 0-364\n + года: 0-примерно до 160 лет\n + длЯ отсчета дельт (приращений времени):\n + милисекунды: 0-0xFFFFFFFF - соответствует примерно 1.5 месЯцам\n + секунды: 0-0xFFFFFFFF - соответствует примерно 160 годам\n + + Есть специальный способ, позволЯющий отсчитывать выдержки времени с точностью + до миллисекунд в перывании ШИМ. ИспользуетсЯ переменнаЯ delta_millisecond, + котораЯ возводитсЯ в единицу каждую миллисекунду и на следующем периоде ШИМ + сбрасываетсЯ. Тогда можно в необходимый счетчик добавить counter+=delta_millisecond и + получить в counter счетчик миллисекунд. Аналогично delta_second. + + ПРИМЕЧАНИЕ: 1. модуль не требует инициализации + 2. автоматически перенастраиваетсЯ при изменении несущей частоты + + ДЛЯ КОРРЕКТНОЙ РАБОТЫ МОДУЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ ДОЛЖЕН: + 1. в макросе GLOBAL_TIME_CALC_FREQ правильно указать несущую частоту вызова функции расчета. + Следует отметить, что значение GLOBAL_TIME_CALC_FREQ целочисленное, поэтому + модуль корректно работает только при целых значениЯх несущей частоты (в кГц). + Недостаток свЯзан с конкретной реализацией модулЯ. + */ + +//! см. TGlobalTime + struct SGlobalTime + { + RELATIVE_TIME relative_time1;//!относительное времЯ 1 + RELATIVE_TIME relative_time2;//!относительное времЯ 2 + ABSOLUTE_TIME absolute_time;//!абсолютное времЯ + int16 time_type;//!часы реального времени (1 - есть) + int32 PowerOn_time; //!<Общее времЯ наработки + int32 PowerOn_time_min; //!<Общее времЯ наработки в минутах + int32 operational_time; //!<Общее времЯ включенного состоЯниЯ + int32 operational_time_min; //!<Общее времЯ включенного состоЯниЯ в минутах + int16 WtiteSPI_flag; + int32 PrevWriteSPIHour; + void (*init)(volatile struct SGlobalTime*); + void (*calc)(volatile struct SGlobalTime*); + void (*ms_calc)(volatile struct SGlobalTime*); + void (*slow_calc)(volatile struct SGlobalTime*); + void (*read_PowerOn_time)(volatile struct SGlobalTime*); + void (*write_PowerOn_time)(volatile struct SGlobalTime*); + void (*read_oper_time) (volatile struct SGlobalTime*); + void (*write_oper_time)(volatile struct SGlobalTime*); + }; + + typedef volatile struct SGlobalTime TGlobalTime; + +//!Иницализатор относительной даты. +#define RELATIVE_DATE_DEFAULTS {0,0,0,0} + +//!Инициализатор относительного времени. +#define RELATIVE_TIME_DEFAULTS {0,\ + 0,0,0,0,0,\ + RELATIVE_DATE_DEFAULTS,\ + } +//!Инициализатор абсолютного времени. +#define ABSOLUTE_TIME_DEFAULTS {0,0,0,0,0} + +//!Инициализатор TGlobalTime. +#define GLOBAL_TIME_DEFAULTS { RELATIVE_TIME_DEFAULTS,\ + RELATIVE_TIME_DEFAULTS,\ + ABSOLUTE_TIME_DEFAULTS,\ + 1,0,0,0,0,0,0,\ + GlobalTime_init,\ + GlobalTime_calc,\ + GlobalTime_ms_calc,\ + GlobalTime_slow_calc,\ + GlobalTime_read_PowerOn_time, \ + GlobalTime_write_PowerOn_time, \ + GlobalTime_read_oper_time, \ + GlobalTime_write_oper_time,\ + } + +//! \memberof TGlobalTime + void GlobalTime_init(TGlobalTime*); +//! \memberof TGlobalTime + void GlobalTime_calc(TGlobalTime*); + //! \memberof TGlobalTime + void GlobalTime_ms_calc(TGlobalTime*); +//! \memberof TGlobalTime + void GlobalTime_slow_calc(TGlobalTime*); + +//! \memberof TGlobalTime + void GlobalTime_REL_TIME_calc(RELATIVE_TIME *p); + +//! \memberof TGlobalTime +void GlobalTime_read_PowerOn_time(TGlobalTime*); +//! \memberof TGlobalTime +void GlobalTime_write_PowerOn_time(TGlobalTime*); +//! \memberof TGlobalTime +void GlobalTime_read_oper_time(TGlobalTime*); +//! \memberof TGlobalTime +void GlobalTime_write_oper_time(TGlobalTime*); + + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + + +#endif + + + +/*@}*/ + diff --git a/Vinclude/SM_CmdLogic.h b/Vinclude/SM_CmdLogic.h new file mode 100644 index 0000000..40ec12c --- /dev/null +++ b/Vinclude/SM_CmdLogic.h @@ -0,0 +1,118 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file SMCmdLogic.h + \brief Обработка команд и заданий, поступающих из различных источников. (см. TSM_CmdLogic) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup SMCmdLogic Обработка команд и заданий, поступающих из различных источников. (см. TSM_CmdLogic) + @{ +*/ + + +#ifndef SM_CmdLogicH +#define SM_CmdLogicH + +#include "V_common.h" + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + + +//! Система остановлена, готова к запуску (ГОТОВ) +#define CMD_LOGIC_TURNED_OFF 0x0 +//! Состояние РАБОТА +#define CMD_LOGIC_TURNED_ON 0x2 + +#if defined (HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM) || defined (HW_VECTORCARD_DRV8312_EVM) +#define STARTBUTTON ((NT_GPIOA->DATA & (1 << 14))==0) //обработка ножки старта +#define STOPBUTTON ((NT_GPIOA->DATA & (1 << 13))==0) //обработка ножки стопа +#define RESETBUTTON 0 +#endif + +#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) +//Для управления контроллером мы используем внешние дискретные входы с использованием фильтрации (см. V_DIO) +#define STARTBUTTON (BIT_IS_SET(input_vect, 0) ? 1 : 0) //Проверка на уставку бита в векторе дискретных входов +#define STOPBUTTON (BIT_IS_SET(input_vect, 1) ? 1 : 0) //Проверка на уставку бита в векторе дискретных входов +#define RESETBUTTON (BIT_IS_SET(input_vect, 2) ? 1 : 0) //Проверка на уставку бита в векторе дискретных входов + +#endif + +#if !defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) && !defined (HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM) && !defined (HW_VECTORCARD_DRV8312_EVM) +#define STARTBUTTON 0 +#define STOPBUTTON 0 +#define RESETBUTTON 0 +#endif + +/*! \class TSM_CmdLogic + \brief Обработка команд и заданий, поступающих из различных источников. + + Класс \a TSM_CmdLogic, основанный на структуре SSMCmdLogic, служит для обработки команд + оперативного управления и задания скорости. Команды могут поступать как по CANOpen, + так и по другим протоколам (ModBus). Содержит дискретный автомат, который переключает + систему между состояниями РАБОТА и ОСТАНОВ (ГОТОВ). +*/ + +//! см. TSM_CmdLogic + struct SSM_CmdLogic + { + int state;//!DATA & (1 << 8)) +#define RESET_FAULT_BUTTON 0 //кнопка сброса аварий не предусмотрена +#endif + +#if defined (HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM) || defined(HW_VECTORCARD_DRV8312_EVM) +#define DRV_FAULT (NT_GPIOC->DATA & (1 << 4)) +#define RESET_FAULT_BUTTON 0 //кнопка сброса аварий не предусмотрена +#endif + +#if defined (HW_VECTORCARD_SIMULATOR) || defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR) +#define DRV_FAULT 0 //аварий ключа в симуляторе не предусмотрено +#define RESET_FAULT_BUTTON 0 //кнопка сброса аварий не предусмотрена +#endif + +#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) +#define DRV_FAULT (GPIOB->DATA & (1 << 3)) //Прием общей аварии +#define DRV_FAULT1 (GPIOB->DATA & (1 << 4)) //Авария ключа A0 +#define DRV_FAULT2 (GPIOB->DATA & (1 << 5)) //Авария ключа A1 +#define DRV_FAULT3 (GPIOD->DATA & (1 << 4)) //Авария ключа A2 +#define DRV_FAULT4 (GPIOD->DATA & (1 << 5)) //Авария ключа B0 или B1 или B2 + +//Для сброса аппаратной аварии в данном контроллере используеется внешний дискретный порт ввода +#define RESET_FAULT_BUTTON (BIT_IS_SET(input_vect, 2) ? 1 : 0) //Если установлен 3-й бит в векторе дискретных входов +#endif + + +/*! \class TSM_Protect + \brief Модуль защит. + + Класс \a TSM_Protect, основанный на структуре SSMProtect, + обрабатывает все возможные аварийные ситуации и возводит соответствующий этой + аварии бит в одном из слов bit_fault 1-2. далее происходит обработка этих слов, и, + если эта авария не замаскирована, происходит останов привода. +*/ + +//! см. TSM_Protect + struct SSM_Protect + { + Uint16 state;//!< Состояние + Uint16 state_prev;//!< Состояние предыдущее + + Uint16 readDrvSts; //!<Флаг запроса чтения статуса drv8301 + Uint16 clearDrvFault; //!<Флаг запроса сброса аварии drv8301 + + Uint16 bit_fault1;//!<Слово аварий 1 + Uint16 bit_fault2;//!<Слово аварий 2 + + Uint16 masked_bit_fault1;//!<Слово аварий после маскирования + Uint16 masked_bit_fault2;//!<Слово аварий после маскирования + + Uint16 mask_fault1;//!<Маска аварий 1 + Uint16 mask_fault2;//!<Маска аварий 2 + + Uint16 bit_fault_written1; + Uint16 bit_fault_written2; + + long Imax_protect; //!<Уставка максимально-токовой защиты + long Umax_protect; //!<Уставка защиты max напряжения на ЗПТ + long Umin_protect; //!<Уставка защиты min напряжения на ЗПТ + long speed_max; //!<Уставка максимальной скорости + long T_max; //!<Уставка максимальной температуры + + int E;//!<Флаг первого вхождения + Uint16 Main_ErrorCode;//!< //листающийся код аварии + Uint32 Main_Flags;//!< //Флаг аварийной блокировки блока + Uint16 powered_okCounter;//!< Счетчик для ожидания включеня модуля защит после инециализации + void (*init)(struct SSM_Protect*); /* Pointer to the init funcion */ + void (*slow_calc)(struct SSM_Protect*); /* Pointer to the calc funtion */ + void (*fast_calc)(struct SSM_Protect*); /* Pointer to the calc funtion */ + void (*ms_calc)(struct SSM_Protect*); /* Pointer to the calc funtion */ + } ; + typedef struct SSM_Protect TSM_Protect; + + //!Инициализатор по умолчанию +#define SM_PROTECT_DEFAULTS {0,0,\ + 0,0,\ + 0,0,\ + 0,0,\ + 0,0,\ + 0,0,\ + 0,0,0,0,0,\ + 0,0,0,0,\ + SM_Protect_Init,\ + SM_Protect_Slow_Calc,\ + SM_Protect_Fast_Calc,\ + SM_Protect_ms_Calc,\ + } + +//! \memberof TSM_Protect + void SM_Protect_Init(TSM_Protect*); +//! \memberof TSM_Protect + void SM_Protect_Slow_Calc(TSM_Protect*); +//! \memberof TSM_Protect + void SM_Protect_Fast_Calc(TSM_Protect*); +//! \memberof TSM_Protect + void SM_Protect_ms_Calc(TSM_Protect*); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ + + + + + + diff --git a/Vinclude/SM_Sys.h b/Vinclude/SM_Sys.h new file mode 100644 index 0000000..ef6522a --- /dev/null +++ b/Vinclude/SM_Sys.h @@ -0,0 +1,90 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file SMSys.h + \brief Модуль-обертка для расчета остальных модулей. (см. TSM_Sys) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup SMSys Модуль-обертка для расчета остальных модулей. (см. TSM_Sys) + @{ +*/ + +#ifndef SM_Sys_H +#define SM_Sys_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + + //! Система в инициализации + #define SYS_INIT 0 + //! Система проинициализирована + #define SYS_READY 1 + + +/*! \class TSM_Sys + \brief Модуль-обертка для расчета остальных модулей. + + Класс \a TSM_Sys, основанный на структуре SSMSys, является модулем, + внутри методов которого происходит вызов большинства остальных. Например, + функция быстрого расчета данного модуля вызывает функции быстрого расчета + остальных модулей. Кроме того, в инициализации данного модуля настраиваются прерывания + контроллера. + */ + +//! см. TSM_Sys + struct SSM_Sys + { + int state;//!< Состояние + int state_prev;//!< Состояние предыдущее + int E;//!<Флаг первого вхождения + void (*init)(struct SSM_Sys*); /* Pointer to the init funcion */ + void (*slow_calc)(struct SSM_Sys*); /* Pointer to the calc funtion */ + void (*fast_calc)(struct SSM_Sys*); /* Pointer to the calc funtion */ + void (*ms_calc)(struct SSM_Sys*); /* Pointer to the calc funtion */ + } ; + + typedef struct SSM_Sys TSM_Sys; + +//!Инициализатор по умолчанию +#define SM_Sys_DEFAULTS {0,0,0,\ + SM_Sys_Init,\ + SM_Sys_Slow_Calc,\ + SM_Sys_Fast_Calc,\ + SM_Sys_ms_Calc,\ + } + + //! \memberof TSM_Sys + void SM_Sys_Init(TSM_Sys*); + //! \memberof TSM_Sys + void SM_Sys_Slow_Calc(TSM_Sys*); + //! \memberof TSM_Sys + void SM_Sys_Fast_Calc(TSM_Sys*); + //! \memberof TSM_Sys + void SM_Sys_ms_Calc(TSM_Sys*); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ + + + + diff --git a/Vinclude/V_AutoOffset.h b/Vinclude/V_AutoOffset.h new file mode 100644 index 0000000..515e7f4 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_AutoOffset.h @@ -0,0 +1,72 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_AutoOffset.h (IQ version) + \brief Автоматический расчет смещения для АЦП + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + + + + Данное программное обеспечение распространяется "как есть", и Вы, + его пользователь, принимаете на себя все риски, связанные с его использованием. + ООО "НПФ Вектор" не несет никакой ответственности за возможные убытки, + связанные с его использованием. + +*/ + + +#ifndef V_AUTO_OFFSET_H +#define V_AUTO_OFFSET_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif +#include "DSP.h" + + struct SAutoOffset + { + _iq FilterK;//!< Коэффициент фильтра (темп изменения смещения) + int32 IA_int; //!< Интегратор для тока фазы A + int32 IB_int; //!< Интегратор для тока фазы B + int32 IC_int; //!< Интегратор для тока фазы C + int Enabled; //!< Включено/выключено + void (*init)(volatile struct SAutoOffset *); + void (*ms_calc)(volatile struct SAutoOffset *); + void (*slow_calc)(volatile struct SAutoOffset *); + }; + + typedef volatile struct SAutoOffset TAutoOffset; + + +#define AUTO_OFFSET_DEFAULTS {\ + _IQ(0.0001),\ + 0,0,0,\ + 0,\ + AutoOffset_init,\ + AutoOffset_calc,\ + AutoOffset_slow_calc} + + void AutoOffset_init(TAutoOffset *); + void AutoOffset_calc(TAutoOffset *); + void AutoOffset_slow_calc(TAutoOffset *); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif diff --git a/Vinclude/V_CANtoRS.h b/Vinclude/V_CANtoRS.h new file mode 100644 index 0000000..7c8d30d --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_CANtoRS.h @@ -0,0 +1,110 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file v_CANtoRS.h + \brief Преобразователь посылок CAN в RS/USB и обратно. Работает +совместно с драйвером CANOpen + + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 3.0 08/08/2017 + +*/ + +#ifndef V_CAN_TO_RS_H +#define V_CAN_TO_RS_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#define CANTORS_BUFSIZE 20 +#define CANTORS_TRANSM_TIME_OUT 10 +#define CANTORS_READ_DATA_MAX_LEN 10 +#define CANTORS_HEART_COUNTER_MAX 1000 + + +#define CANTORS_ACTIVE 0x1 +#define CANTOUSB_ACTIVE 0x2 + +#include "DSP.h" +#include "CANOpen_drv.h" + +struct SCANtoRS { + Uint16 lastActiveConnection; // Определяет, какой интерфейс был активен в последний раз - USB или RS + Uint8 tempBuf[13]; // Временный буфер для данных + Uint16 test_dbg; //для отладки + Uint16 APIpacketMode; + int16 HeartBeatGo;//пропустите сердцебиение! + Uint16 callback_go; //флаг для вызова callback + Uint16 TransmBusy; //флаг занятости передатчика + Uint16 PacketInWait; //флаг если есть что-то в буфере отправки + Uint16 HeartCounter; //счетчик для отправки HeartBeat + Uint16 TransmBusyTimeCount; //счетчик таймаута занятости передатчика + Uint16 ReadPackDataCounter; //счетчик данных в пакете + Uint16 ReadCRCCounter; //счетчик данных в пакете + Uint16 SendTimeoutCounter; + Uint16 all_len; //transmit buf len + Uint16 tr_counter; //transmit counter + Uint16 MessDrop1; + Uint16 MessDrop2; + Uint16 MessDrop3; + Uint16 CounterWrongCRC; + Uint16 CounterRes; + Uint16 CounterSended; + void (*init)(volatile struct SCANtoRS *); /* Pointer to the init function */ + void (*calc)(volatile struct SCANtoRS *); /* Pointer to the calc function */ + void (*receive)(volatile struct SCANtoRS *); + Uint16 (*write)(TZCanMsg* MSG,volatile struct SCANtoRS *); + void (*callback)(TCo_OdVars* ppc, TZCanMsg* p); + unsigned char buf_out[CANTORS_BUFSIZE]; + Uint16 temp_buf[CANTORS_BUFSIZE]; + TZCanMsg MSG; + TZCanMsg bufMSG; + Uint16 ReadPackData[CANTORS_BUFSIZE]; //буфер для API посылки + Uint16 ReadCRC[2]; //буфер для СRC + Uint16 TempData[10]; + Uint16* nodeID; + UART_TypeDef *NT_UART;//!Указатель на используемый модуль UART + }; + +typedef volatile struct SCANtoRS TCANtoRS; + + +void CANtoRS_init(TCANtoRS*); +void CANtoRS_calc(TCANtoRS*); +void CANtoRS_Receive(TCANtoRS*); +Uint16 CANtoRS_SendP(Uint16* Data, int16 len,TCANtoRS *p); +Uint16 CANtoRS_Write(TZCanMsg* MSG,TCANtoRS *p); +Uint16 CANtoRS_WriteHelper(TZCanMsg* MSG,TCANtoRS *p); +void CANtoRS_HeartBeat(TCANtoRS *p); +Uint16 CANtoRS_C_CRC(TCANtoRS *p,Uint16 *Data,Uint16 len); +void CANtoRS_Analysis(TCANtoRS*); + + +//если добавляем в струкуру переменные то добавляем значения по умолчанию +#define CAN_TO_RS_DEFAULTS { .init = CANtoRS_init,\ + .calc = CANtoRS_calc,\ + .receive = CANtoRS_Receive,\ + .write = CANtoRS_WriteHelper} + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + + + + diff --git a/Vinclude/V_CurPar.h b/Vinclude/V_CurPar.h new file mode 100644 index 0000000..d300179 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_CurPar.h @@ -0,0 +1,101 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_CurPar.h + \brief Расчет наблюдаемых текущих параметров (см. TCurPar) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup V_CurPar Расчет наблюдаемых текущих параметров (см. TCurPar) + + @{ +*/ + + +#ifndef V_CURPAR_H +#define V_CURPAR_H + +#include "filter.h" + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + + + /*! \class TCurPar + \brief Расчет наблюдаемых текущих параметров + + Класс \a TCurPar, основанный на структуре SCurPar, содержит + ряд разрозненных вычислений для отображения текущих параметров привода. + Например, расчет действующих токов фаз, текущей мощности и т.п. + */ + +//! см. TCurPar +struct SCurPar{ + long speed; //!< Текущая частота вращения + long power; //!< Текущая мощность + long Is; //!< Текущая ток статора амплитудный мгновенный + long ThetaRefCurr; //!< Заданное угловое положение + long ThetaCurr; //!< Текущее угловое положение + + long IsRef; //!< Ток статора заданный + long Ialpha; //!< Ток по оси альфа + long Ibeta; //!< Ток по оси бетта + + long Ualpha; //!< Напряжение по оси альфа + long Ubeta; //!< Напряжение по оси бетта + long PowerK; //!< Служебный параметр для масштабирования мощности + + TFilter fPower; //!< Фильтр мощности + + void (*init)(volatile struct SCurPar*);//!< процедура инициализации + void (*calc)(volatile struct SCurPar*);//!<расчет + void (*slow_calc)(volatile struct SCurPar*);//!<медленный расчет +}; + +typedef volatile struct SCurPar TCurPar; + + +//!инициализатор по-умолчанию +#define TCUR_PAR_DEFAULTS \ +{\ + 0,0,0,0,0,\ + 0,0,0,\ + 0,0,0,\ + FILTER_DEFAULTS,\ + &CurPar_init, \ + &CurPar_calc, \ + &CurPar_slow_calc, \ +} + + +//! \memberof TCurPar +void CurPar_init(TCurPar*); +//! \memberof TCurPar +void CurPar_calc(TCurPar*); +//! \memberof TCurPar +void CurPar_slow_calc(TCurPar*); + + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif // extern "C" + +#endif // V_UF_H + +/*@}*/ + + diff --git a/Vinclude/V_DIO.h b/Vinclude/V_DIO.h new file mode 100644 index 0000000..aaf0bd7 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_DIO.h @@ -0,0 +1,119 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_DIO.h + \brief Модуль дискретных входов/выходов + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 25/08/2017 + + \addtogroup + @{*/ + + +#ifndef V_DIO_H +#define V_DIO_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + + +// Макрос установки в '1' заданного бита +// var - целеваЯ переменнаЯ +// index - индекс (смещение) устанавливаемого бита +#define SET_BIT(var, index) var |= (1 << index); + +// Макрос сброса в '0' заданного бита +// var - целеваЯ переменнаЯ +// index - индекс (смещение) очищаемого бита +#define CLEAR_BIT(var, index) var &= (~(1 << index)); + +// Макрос проверки ненулевого состоЯния заданного бита +// var - целеваЯ переменнаЯ +// index - индекс (смещение) проверЯемого бита +#define BIT_IS_SET(var, index) ((var & (1 << index)) != 0) + +// Макрос проверки нулевого состоЯния заданного бита +// var - целеваЯ переменнаЯ +// index - индекс (смещение) проверЯемого бита +#define BIT_IS_CLEAR(var, index) ((var & (1 << index)) == 0) + + +// Дефайним дискретные входы +#ifdef HW_MOTORCONTROLBOARD +//TODO переделать +#define D_IN1 ((GPIOM->DATA & (1 << 13)) == 0) //M13 Старт +#define D_IN2 ((GPIOM->DATA & (1 << 11)) == 0) //M11 Стоп +#define D_IN3 ((GPIOM->DATA & (1 << 10)) == 0) //M10 Сброс аварий +#else +#define D_IN1 0 +#define D_IN2 0 +#define D_IN3 0 +#endif + +// Дефайним дискретные выходы +#ifdef HW_MOTORCONTROLBOARD +#define D_OUT1_ON GPIOD->DATAOUTSET = GPIO_PIN_1 +#define D_OUT1_OFF GPIOD->DATAOUTCLR = GPIO_PIN_1 +#define D_OUT2_ON GPIOD->DATAOUTSET = GPIO_PIN_2 +#define D_OUT2_OFF GPIOD->DATAOUTCLR = GPIO_PIN_2 +#define D_OUT3_ON GPIOM->DATAOUTSET = GPIO_PIN_14 +#define D_OUT3_OFF GPIOM->DATAOUTCLR = GPIO_PIN_14 +#else +#define D_OUT1_ON +#define D_OUT1_OFF +#define D_OUT2_ON +#define D_OUT2_OFF +#define D_OUT3_ON +#define D_OUT3_OFF +#endif + + + +// Вектор состоЯниЯ дискретных выходов +extern volatile Uint16 output_vect; +// Маска инвертированиЯ вектора состоЯниЯ дискретных выходов +extern volatile Uint16 output_mask; + +// Вектор состоЯниЯ дискретных входов +extern volatile Uint16 input_vect; +// Маска инвертированиЯ вектора состоЯниЯ дискретных входов +extern volatile Uint16 input_mask; + +// Коэффициент фильтрации дискретных входов Kf = 0.0001/Tф +// (Tф - постоЯннаЯ времени фильтра, сек) +extern volatile _iq inputKf; +#define in_Kf inputKf // псевдоним длЯ уже имеющейся переменной в словаре CANopen + +// Порог перехода дискретного входа в состоЯние OFF (0) +extern volatile _iq inputOff; +// Порог перехода дискретного входа в состоЯние ON (1) +extern volatile _iq inputOn; + + +void DIO_Init(); + +void DIO_slow_calc(); // вызывать в фоновой программе + +void DIO_fast_calc(); // вызывать с частотой 1кГц или 10 кГц + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ diff --git a/Vinclude/V_DPR_eCAP.h b/Vinclude/V_DPR_eCAP.h new file mode 100644 index 0000000..752a8c0 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_DPR_eCAP.h @@ -0,0 +1,225 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_DPR_eCAP.h + \brief Модуль расчёта скорости и положения по трём датчикам на элементах Холла. + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + +*/ + +#ifndef V_DPR_ECAP_H +#define V_DPR_ECAP_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + +struct SDPReCAPFLG1_BITS // bits + { +Uint16 AngleMode: + 1; // 0 Режим расчета угла: 0 - 6 секторов, 1 - интерполяция +Uint16 SpeedMode: + 1; // 1 Режим расчета скорости: 0 - по каждому датчику, 1 - по каждой метке +Uint16 Dir: + 1; // 2 Направление движения: 0 - по часовой, 1 - против. +Uint16 PrevDir: + 1; // 3 Направление движения: 0 - по часовой, 1 - против. +Uint16 CAPnumber: + 2; // 4-5 Номер eCAP, по которому было предыдущее прерывание. +Uint16 ZeroFLG: + 1; // 6 Флаг обнуления скорости +Uint16 SpeedMinFLG: + 1; // 7 + +Uint16 firstlaunch1:1; //!< 1 FLAG: первое попадание в прерывание eCAP1. +Uint16 firstlaunch2:1; //!< 2 FLAG: первое попадание в прерывание eCAP2. +Uint16 firstlaunch3:1; //!< 3 FLAG: первое попадание в прерывание eCAP3. +Uint16 rsvd: + 5; // 8-15 reserved; + }; + + union SDPReCAP_FLG1 + { + Uint16 all; + struct SDPReCAPFLG1_BITS bit; + }; + + struct SDPReCAP + { + int16 HallCode; //Текущий код положения по датчикам Холла + Uint32 Ts; // Период для расчёта интерполированного угла + Uint32 Tspeed; // Период для расчёт скорости + Uint32 TsNom; // Период, соответсвующий номинальной скорости + Uint32 TsNomMilsec; // Период, соответсвующий номинальной скорости при тактировании 1 мс + Uint32 PrevTs; // Предыдущая величина периода для расчёта угла. + _iq speed; // Расчитанная скорость + + _iq speedMIN; // Уставка минимальной скорости + _iq speedMinREF; // Скорость, соответствующая уставке для обнуления скорости + _iq Angle; // Расчитанный интерполированный угол + _iq Angle6; // Расчитанный декодированный угол + _iq AnglePrev; // Расчитанный декодированный угол предыдущий + + Uint32 cnt; // Счётчик числа прерываний с момента пуска (дальше 2 не считает). + Uint32 cnt2; // Счётчик прерываний смомента реверса. + Uint32 milsec; // Время в мс с момента прихода прошлой метки + Uint32 milsecFIX; // Переститанная уставка для обнуления скорости + Uint32 milsecREF; // Уставка для обнуления скорости + Uint32 milsecPrevREF; // Предыдущее значение уставки для обнуления скорости + + Uint32 PrevTspeed; // Предыдущая величина периода для расчёта скорости + Uint32 PrevTspeed1; // Предыдущая величина периода для расчёта скорости по датчику А. + Uint32 PrevTspeed11; + Uint32 PrevTspeed2; // Предыдущая величина периода для расчёта скорости по датчику B. + Uint32 PrevTspeed22; + Uint32 PrevTspeed3; // Предыдущая величина периода для расчёта скорости по датчику C. + Uint32 PrevTspeed33; + + int16 CAPCalcEna1; + int16 CAPCalcEna2; + int16 CAPCalcEna3; + + int16 CAP_WrongEdgeCnt; + int16 CAP_WrongEdgeCnt1; + int16 CAP_WrongEdgeCnt2; + int16 CAP_WrongEdgeCnt3; + int16 CAP_WrongEdgeCntPrev; + + Uint16 WrongCodeCounter; + Uint16 WrongCodeCounterPerSec; + Uint16 WrongCodeCounterLimitPerSec; + int32 AngleOffset; + + + int16 ErrorLevel; + int16 ErrorLevelCounter; + int16 ErrorLevelTimeCounterBig; + int16 ErrorLevelTimeCounter; + int16 SensorFault; + Uint16 UserDirection;//пользовательская инверсия направления + + float SimulatorOmega2IQ_factor; + + union SDPReCAP_FLG1 DPReCAP_FLG1; + + + void (*Init)(volatile struct SDPReCAP*); + void (*AngleCalc)(volatile struct SDPReCAP*); + void (*Angle6Calc)(volatile struct SDPReCAP*); + void (*AngleErrorCalc)(volatile struct SDPReCAP*); + void (*SpeedCalc)(volatile struct SDPReCAP*); + void (*CAP1Calc)(volatile struct SDPReCAP*); + void (*CAP2Calc)(volatile struct SDPReCAP*); + void (*CAP3Calc)(volatile struct SDPReCAP*); + void (*HelpCalc)(volatile struct SDPReCAP*); + void (*slow_calc)(volatile struct SDPReCAP*); + void (*ms_calc)(volatile struct SDPReCAP*); + void (*calc_10k)(volatile struct SDPReCAP*); + }; + typedef volatile struct SDPReCAP TDPReCAP; + + /****************************************************************************** + Инициализация структуры по умолчанию + ******************************************************************************/ +#define DPRECAP_DEFAULTS \ + {\ + 0,0,0,0,0,0,0, \ + 0,0,0,0,0, \ + 0,0,0,0,0,0, \ + 0,0,0,0,0,0,0,\ + 0,0,0,\ + 0,0,0,0,0,\ + 0,0,0,0,\ + 0,0,0,0,0,0,\ + 0,0,\ + &DPReCAP_Init, \ + &DPReCAP_AngleCalc, \ + &DPReCAP_Angle6Calc, \ + &DPReCAP_AngleErrorCalc, \ + &DPReCAP_SpeedCalc, \ + &DPReCAP_CAP1Calc, \ + &DPReCAP_CAP2Calc, \ + &DPReCAP_CAP3Calc, \ + &DPReCAP_HelpCalc, \ + &DPReCAP_SlowCalc, \ + &DPReCAP_msCalc, \ + &DPReCAP_calc_10k\ + } + + /****************************************************************************** + Процедура инициализации. + ******************************************************************************/ + void DPReCAP_Init(TDPReCAP*); + + /****************************************************************************** + Процедура расчёта угла. + ******************************************************************************/ + void DPReCAP_Angle6Calc(TDPReCAP*); + + /****************************************************************************** + Процедура вычисления факта ошибочного изменения угла. + ******************************************************************************/ + void DPReCAP_AngleErrorCalc(TDPReCAP*); + + /****************************************************************************** + Процедура расчёта интерполированного угла. + ******************************************************************************/ + void DPReCAP_AngleCalc(TDPReCAP*); + + /****************************************************************************** + Процедура расчёта скорости. + ******************************************************************************/ + void DPReCAP_SpeedCalc(TDPReCAP*); + + /****************************************************************************** + Расчёт прерывания 1 + ******************************************************************************/ + void DPReCAP_CAP1Calc(TDPReCAP*); + + /****************************************************************************** + Расчёт прерывания 2 + ******************************************************************************/ + void DPReCAP_CAP2Calc(TDPReCAP*); + + /****************************************************************************** + Расчёт прерывания 3 + ******************************************************************************/ + void DPReCAP_CAP3Calc(TDPReCAP*); + + /****************************************************************************** + Вспомогательные расчёт, общий для всех прерываний + ******************************************************************************/ + void DPReCAP_HelpCalc(TDPReCAP*); + + + /****************************************************************************** + Вспомогательные расчёт в фоне + ******************************************************************************/ + void DPReCAP_SlowCalc(TDPReCAP*); + + /****************************************************************************** + Миллисекундный расчет + ******************************************************************************/ + void DPReCAP_msCalc(TDPReCAP*); + + + void DPReCAP_calc_10k(TDPReCAP* p); +#ifdef __cplusplus +} +#endif // extern "C" + +#endif // V_DPR_ECAP_H diff --git a/Vinclude/V_Excitation.h b/Vinclude/V_Excitation.h new file mode 100644 index 0000000..c960f33 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_Excitation.h @@ -0,0 +1,65 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_excitation.h + \brief Модуль возбудителя + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 28/03/2017 + +\defgroup V_excitation + +@{*/ + + + +#ifndef V_excitation_H +#define V_excitation_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + + /*! \class Texcitation + \brief Модуль возбудителя + + Класс \a Texcitation, основанный на структуре Sexcitation, представляет + собой модуль возбудителя. + + */ + +//! см. Texcitation +typedef struct Sexcitation{ long ref; //!< Задание + void (*calc)(struct Sexcitation*);//!< Pointer to calculation function + }Texcitation; + + +//! Инициализатор по-умолчанию +#define excitation_DEFAULTS { 0, \ + excitation_calc} + + + +//! \memberof TRelayReg +void excitation_calc(Texcitation*); + + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ diff --git a/Vinclude/V_Fan.h b/Vinclude/V_Fan.h new file mode 100644 index 0000000..5c1b4e8 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_Fan.h @@ -0,0 +1,85 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_Fan.h + \brief Модуль работы вентилятора + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 25/08/2017 + + \addtogroup + @{*/ + + +#ifndef V_FAN_H +#define V_FAN_H + + +//! вентилятор выключен +#define FAN_CONTROL_STATE_OFF 0 +//! вентилятор включен +#define FAN_CONTROL_STATE_ON 1 +//! состояние перегрева +#define FAN_CONTROL_STATE_OVERHEAT 2 + +/* Включение и выключение вентилятора */ +#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) + +#define FAN_ON GPIOB->DATAOUTSET = GPIO_PIN_13 +#define FAN_OFF GPIOB->DATAOUTCLR = GPIO_PIN_13 +#endif + +#if !defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) +/* Дефайны для других контроллеров */ +#define FAN_ON +#define FAN_OFF +#endif + + +struct SFanControl{ + Uint16 Enabled; + + int state; //!<состояние + int state_shadow;//!< состояние теневое + int state_prev;//!<состояние предыдущее + int StateOn;//!<двоичное состояние: включен/не включен + + long T_on;//!<температура включения + long T_off;//!<температура выключения + long T_alarm;//!температура вывода предупреждения + void (*init)(volatile struct SFanControl*); + void (*slow_calc)(volatile struct SFanControl*); +}; + +typedef volatile struct SFanControl TFanControl; + + + +//! \memberof TFanControl +void FanControl_init(TFanControl*); +//! \memberof TFanControl +void FanControl_slow_calc(TFanControl*); //расчет в фоновом режиме + + +#define FAN_CONTROL_DEFAULTS {0,\ + FAN_CONTROL_STATE_OFF,FAN_CONTROL_STATE_OFF,FAN_CONTROL_STATE_OFF,0,\ + _IQ(2.5),_IQ(2), _IQ(4),\ + FanControl_init,\ + FanControl_slow_calc} + + + +#endif + +/*@}*/ diff --git a/Vinclude/V_IQmath.h b/Vinclude/V_IQmath.h new file mode 100644 index 0000000..571ddda --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_IQmath.h @@ -0,0 +1,337 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_IQmath.h + \brief Библиотека функций целочисленной математики + \author ООО "НПФ Вектор". Все права защищены. http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup V_IQmath Библиотека функций целочисленной математики + + \addtogroup V_IQmath +@{*/ + + +#ifndef V_IQ_MATH_H +#define V_IQ_MATH_H + + + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#include "DSP.h" + + +static const int32 fix16_max = 0x7FFFFFFF; /*!< the maximum value of int32 */ +static const int32 fix16_min = 0x80000000; /*!< the minimum value of int32 */ +static const int32 fix16_overflow = 0x80000000; /*!< the value used to indicate overflows when FIXMATH_NO_OVERFLOW is not specified */ + + +static const int32 fix16_pi = 205887; +static const int32 fix16_e = 178145; +static const int32 fix16_one = 0x00010000; +#define _PI 3.1415926535f +typedef int32 _iq; + + +//Преобразование данных в формате с плавающей точкой в целочисленные форматы от IQ1 до IQ30. +#define _IQ30(A) (long) ((A) * 1073741824.0f) +#define _IQ29(A) (long) ((A) * 536870912.0f) +#define _IQ28(A) (long) ((A) * 268435456.0f) +#define _IQ27(A) (long) ((A) * 134217728.0f) +#define _IQ26(A) (long) ((A) * 67108864.0f) +#define _IQ25(A) (long) ((A) * 33554432.0f) +#define _IQ24(A) (long) ((A) * 16777216.0f) +#define _IQ23(A) (long) ((A) * 8388608.0f) +#define _IQ22(A) (long) ((A) * 4194304.0f) +#define _IQ21(A) (long) ((A) * 2097152.0f) +#define _IQ20(A) (long) ((A) * 1048576.0f) +#define _IQ19(A) (long) ((A) * 524288.0f) +#define _IQ18(A) (long) ((A) * 262144.0f) +#define _IQ17(A) (long) ((A) * 131072.0f) +#define _IQ16(A) (long) ((A) * 65536.0f) +#define _IQ15(A) (long) ((A) * 32768.0f) +#define _IQ14(A) (long) ((A) * 16384.0f) +#define _IQ13(A) (long) ((A) * 8192.0f) +#define _IQ12(A) (long) ((A) * 4096.0f) +#define _IQ11(A) (long) ((A) * 2048.0f) +#define _IQ10(A) (long) ((A) * 1024.0f) +#define _IQ9(A) (long) ((A) * 512.0f) +#define _IQ8(A) (long) ((A) * 256.0f) +#define _IQ7(A) (long) ((A) * 128.0f) +#define _IQ6(A) (long) ((A) * 64.0f) +#define _IQ5(A) (long) ((A) * 32.0f) +#define _IQ4(A) (long) ((A) * 16.0f) +#define _IQ3(A) (long) ((A) * 8.0f) +#define _IQ2(A) (long) ((A) * 4.0f) +#define _IQ1(A) (long) ((A) * 2.0f) + +//по умолчанию формат IQ24 +#define _IQ(A) _IQ24(A) +#define _IQmpy(A,B) _IQ24mpy(A,B) +#define _IQmpyI32(A,B) _IQ24mpyI32(A,B) +#define _IQdiv(A,B) _IQ24div(A,B) +#define _IQsqrt(A) _IQ24sqrt(A) +#define _IQsinPU(A) _IQ24sinPU(A) +#define _IQcosPU(A) _IQ24cosPU(A) +#define _IQsin(A) _IQ24sin(A) +#define _IQcos(A) _IQ24cos(A) +#define _IQtanPU(A) _IQ24tanPU(A) +#define _IQatan2PU(A,B) _IQ24atan2PU(A,B) +#define _IQmag(A,B) _IQ24mag(A,B) +#define _IQtoF(A) _IQ24toF(A) + + +int32 _IQ24sinPU(int32 inAngle); +int32 _IQ24atan2PU(int32 inY , int32 inX); +int32 _IQ24sinPU_accurate(int32 inAngle); +int32 _IQ24sqrt(int32 inValue); +int32 _IQ16div(int32 a, int32 b); +int32 _IQ24div(int32 a, int32 b); +int32 _IQ21div(int32 a, int32 b); +int32 _IQ10div(int32 a, int32 b); +int32 _IQ24mag(int32 a, int32 b); + +//! Преобразует из целочисленного 8.24 в формат float +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline float _IQ24toF(int32_t a) { + return (float)(a)*(1.0/16777216.0f); +} + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline float _IQ21toF(int32_t a) { + return (float)(a)*(1.0/2097152.0f); +} + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline float _IQ12toF(int32_t a) { + return (float)(a)*(1.0/4096.0f); +} + +//! Преобразует из целочисленного 22.10 в формат float + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline float _IQ10toF(int32_t a) { + return (float)(a)*(1.0/1024.0f); +} + +//! Преобразует из целочисленного 26.6 в формат float + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline float _IQ6toF(int32_t a) { + return (float)(a)*(1.0/64.0f); +} + +//! Умножение двух чисел в формате 8.24 + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQ24mpy(int32 inArg0, int32 inArg1) { + return (int32)(((int64_t)inArg0 * inArg1)>> 24); +} + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQ18mpy(int32 inArg0, int32 inArg1) { + return (int32)(((int64_t)inArg0 * inArg1)>> 18); +} + + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQ20mpy(int32 inArg0, int32 inArg1) { + return (int32)(((int64_t)inArg0 * inArg1)>> 20); +} + + + +//! Умножение двух чисел в формате 32.0 + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQ24mpyI32(int32 inArg0, int32 inArg1) { + return (inArg0 * inArg1); +} + +//! Умножение двух чисел в формате 16.16 + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQ16mpy(int32 inArg0, int32 inArg1) { + int64_t product = (int64_t)inArg0 * inArg1; + int32 result = product >> 16; +// result += (product & 0x8000) >> 15; //Непонтяно для чего. Написано для округления + return result; +} + +//! Умножение двух чисел в формате 28.4 + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQ4mpy(int32 inArg0, int32 inArg1) { + return (int32)(((int64_t)inArg0 * inArg1)>> 4); +} + + +//! Функция косинуса, вызывает функцию синуса + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQ24cosPU(int32 inAngle) { + return _IQ24sinPU(inAngle + _IQ24(0.25)); +} + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQ18sinPU(int32 inAngle) { + return _IQ24sinPU(inAngle<<6)>>6; +} + + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQ18cosPU(int32 inAngle) { + return _IQ24sinPU((inAngle<<6) + _IQ24(0.25))>>6; +} + + +//! Функция тангенса, вызывает функции синуса и косинуса. + +//! \memberof V_IQmath +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQ24tanPU(int32 inAngle) { + return _IQ24div(_IQ24sinPU(inAngle), _IQ24sinPU(inAngle)); +} + +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQ16toIQ(int32 a){ + return (a << 8); +} + +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQ24cos(int32 x){ + x = _IQmpy(x, _IQ(0.15915494309189533576)); + return _IQsinPU(x + _IQ24(0.25)); +} + +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQ24sin(int32 x){ + x = _IQmpy(x, _IQ(0.15915494309189533576)); + return _IQsinPU(x); +} + +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((always_inline)) +#elif defined (__CMCPPARM__) +__STATIC_INLINE +#endif +inline int32 _IQabs(int32 x){ + if (x<0) + return -x; + return x; +} + +#ifdef __CMCPPARM__ +#define fabs(x) fabsf(x) +#endif /* __CMCPPARM__ */ + + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ diff --git a/Vinclude/V_MBVarsConv.h b/Vinclude/V_MBVarsConv.h new file mode 100644 index 0000000..167245b --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_MBVarsConv.h @@ -0,0 +1,90 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file v_MBVarsConv.h + \brief Модуль преобразования данных Modbus + \author ООО "НПФ ВЕКТОР" + \version v.1.1. 02/03/2017 + + \addtogroup v_ModBus + + @{ +*/ + + + +#ifndef V_MBVARSCONV_H +#define V_MBVARSCONV_H + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#include "DSP.h" + +/*! \class TMBVarsConv + \brief Модуль преобразования данных Modbus + + Класс \a TMBVarsConv, основанный на структуре SMBVarsConv, предназначен + для преобразования данных из формата 16 разрядов Modbus в формат системы управления (IQ 24). +*/ + + +struct SMBVars{ + int Command; + int CommandPrev; + int speed_ref; + int CurIs; + int CurSpeed; + int Main_ErrorCode; + int Umax_protect; + }; +//!см. TMBVarsConv MBVars +#define SMBVARS_DEFAULTS {0,0,0,0,0,0} + + +struct SMBVarsConv{ + struct SMBVars Vars; + Uint16 NeedForSave; + void (*init)(volatile struct SMBVarsConv*); + void (*calc)(volatile struct SMBVarsConv*); + void (*slow_calc)(volatile struct SMBVarsConv*); + }; + +typedef volatile struct SMBVarsConv TMBVarsConv; + +//!Инициализатор по умолчанию +#define MBVARSCONV_DEFAULTS { SMBVARS_DEFAULTS,\ + 0,\ + MBVarsConv_init,\ + MBVarsConv_calc,\ + MBVarsConv_slow_calc\ + } + +//! \memberof TMBVarsConv +void MBVarsConv_init(TMBVarsConv *p); +//! \memberof TMBVarsConv +void MBVarsConv_calc(TMBVarsConv *p); +//! \memberof TMBVarsConv +void MBVarsConv_slow_calc(TMBVarsConv *p); + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ diff --git a/Vinclude/V_ModBus.h b/Vinclude/V_ModBus.h new file mode 100644 index 0000000..c377b89 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_ModBus.h @@ -0,0 +1,126 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_ModBus.h + \brief Драйвер ModBus (см. TModBus) + \author Alecksey Anuchin + \version v 1.1 24/03/2017 + \defgroup V_ModBus Драйвер ModBus (см. TModBus) + @{ +*/ + +#ifndef V_MODBUS_H +#define V_MODBUS_H + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +#include "mbod.h" + + +#define MODBUS_MAX_RX_COUNT 10 + +/*! \class TModBus + \brief Драйвер ModBus + + Класс \a TModBus, основанный на структуре SModBus, обрабатывает + входящие посылки по RS-485 как посылки ModBus (RTU). */ + +//! см. TModBus + + + //! Структура modbus для хранения внутренних данных + typedef struct {volatile Uint16 In[MODBUS_MAX_RX_COUNT];//!<Массив для принятия данных + volatile Uint16 InCount;//!<Счетчик для массива принятых данных + volatile MB_Record /*const*/ *Addr;//!<Указатель на словарь + volatile Uint16 TimeOut;//!<Текущий таймаут, который надо выдерживать + volatile Uint16 TimeOut1_5;//!<Рассчитанный таймаут 1,5 длины переданного байта + volatile Uint16 TimeOut2_5;//!<Рассчитанный таймаут 2,5 длины переданного байта + volatile Uint16 ToSend;//!<Данные для отправки + volatile Uint16 NumOfHRs;//!<Количество Holding Registers + volatile Uint16 MiddleOfHRs;//!<Середина Holding Registers + volatile Uint16 InitialStepOfHRs;//!<Шаг Holding Registers + volatile Uint16 NumOfIRs;//!<Количество Input Registers + volatile Uint16 MiddleOfIRs;//!<Середина Input Registers + volatile Uint16 InitialStepOfIRs;//!<Шаг Input Registers + volatile Uint16 NumOfCs;//!<Количество Coils + volatile Uint16 MiddleOfCs;//!<Середина Coils + volatile Uint16 InitialStepOfCs;//!<Шаг Coils + volatile Uint16 NumOfDIs;//!<Количество Discrete Inputs + volatile Uint16 MiddleOfDIs;//!<Середина Discrete Inputs + volatile Uint16 InitialStepOfDIs;//!<Шаг Discrete Inputs + volatile Uint16 RxCRC;//!<Принимаемая контрольная сумма + volatile Uint16 TxCRC;//!<Передаваемая контрольная сумма + volatile Uint16 MagicNumber;//!<Эм... + volatile int16 TxState;//!<Состояние передачи + volatile Uint16 temp;//!< + volatile int16 RecievedCounter;//!<Счетчик для отсчиывания таймаута по приему + UART_TypeDef *NT_UART;//!Указатель на используемый модуль UART + } MODBUS_INT; + + #define MODBUS_INT_DEFAULTS {{0},0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,\ + 0xFFFF,0xFFFF, 0xA001,-1, 0,0, \ + } + +struct SModBus{Uint32 BaudRate;//!<Скорость работы по RS + Uint16 ExecutionFreq;//!< Частота тактирования модуля + Uint16 RSNodeID; //!< Номер узла в сети + Uint16 Enabled; //!< Разрешение изменения параметров привода через ModBus + Uint16 Refresh; //!< Флаг изменения параметров по Modbus + int16 error; + int16 errorCode; + int16 AutoRestart; + int16 clear_error; + Uint16 received_data; + Uint16 GPIOsValue; + Uint16 isOnline;//!< В сети мы или нет (идут ли пакеты) + Uint32 OfflineCounter;//!< Счетчик инкрементируется с частотой вызова процедуры ModBus_Execute и обнуляется, если в сети есть пакеты + Uint32 OfflineCounterMax;//!< Таймаут отсутствия пакетов в сети (в единицах счёта OfflineCounter) + Uint16 ReceiveByteCounter;//!< Счетчик принятых байт + Uint16 ReceivePacketCounter;//!< Счетчик принятых посылок + MODBUS_INT MBInternals;//!< Служебные переменные для работы драйвера (не для пользователя) + void (*Init)(volatile struct SModBus*); + void (*Execute)(volatile struct SModBus*); + }; + + +typedef volatile struct SModBus TModBus; + + +#define MODBUS_DEFAULTS {9600,10000, 0x01, 1, 0,\ + 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,\ + MODBUS_INT_DEFAULTS,\ + ModBus_Init, \ + ModBus_Execute,\ + } + + +//! \memberof TModBus +void ModBus_Init(TModBus *p); +//! \memberof TModBus +void ModBus_Execute(TModBus *p); +//! \memberof TModBus +int16 ModBus_FindVocAddr(TModBus *p,volatile MB_Record Table[], Uint16 TableSize, int16 Type, Uint16 Index, int16 NumOfIndexs, int16 Mid, int16 Step); + + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ diff --git a/Vinclude/V_MotorModel.h b/Vinclude/V_MotorModel.h new file mode 100644 index 0000000..a2283a5 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_MotorModel.h @@ -0,0 +1,172 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_MotorModel.h + \brief Модуль моделей электродвигателей (см. TMotorModel) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2017 + + \defgroup V_MotorModel.h Модуль моделей электродвигателей (см. TMotorModel) + + @{ +*/ + + +#ifndef V_MOTOR_MODEL_H +#define V_MOTOR_MODEL_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#include "DSP.h" +#include "V_IQmath.h" + + +// faults +#define MODEL_WRONG_PARAMETERS 1 +#define MODEL_MAX_CURRENT_FAULT 2 +#define MODEL_MAX_SPEED_FAULT 3 + +// motor types (for internal use) +#define MODEL_INDUCTION_MOTOR 0 +#define MODEL_SYNC_MOTOR 1 +#define MODEL_DC_MOTOR 2 +#define MODEL_SRD_MOTOR 3 + +#define MOTOR_MODEL_PI 3.1415926f +#define MODEL_INV_2PI 0.15915494f + +//структура с параметрами двигателя и преобразователя +struct Smotor +{ + int cmpr0, cmpr1, cmpr2, cmpr3; //!< уставки сравнения ШИМ + int tpr; //!< период ШИМ + float inv_tpr; //!< 1/период ШИМ + int dt; //!< величина мертвого времени в тактах + int dta, dtb, dtc, dtf; //!< влияние мертвого времени на потенциалы фаз + float udc; //!< напряжение ЗПТ + float fia, fib, fic, fiav; //!< потенциалы фаз и средней точки + float ua, ub, uc; //!< фазные напряжения + float isa, isb, isc, isd, isq; //!< фазные токи в осях альфа, бетта + float usa, usb, usd, usq, urd, urq; //!< напряжения в ортогональных осях + float ird, irq, ira, irb; //!< токи в ортогональных осях + float omega,omega_rpm,torque; //!< скорость (частота вращения), момент + float torque_a, torque_b, torque_c; //!< момент от каждой фазы (SRD) + float j, inv_j; //!< момент инерции и обратная величина + float MechLoss; //!< момент инерции + float pp; //!< число пар полюсов + float inv_pp; //!< 1/pp + float tetaR; //!< угол положения ротора, электрический + float tetaRM; //!< угол положения ротора, механический + float cosTetaR, sinTetaR; //!< cos и sin угла положения ротора + float lm, lr, ls, lsd, lsq; //!< индуктивности - взаимная, ротора, статора + float lmin, lmax, dls; //!< минимальная индуктивность (зуб-паз), максимальная индуктивность (зуб-зуб), амплитуда изменения индуктивности + float inv_lmin; //!< 1/lmin + float l; //!< текущая индуктивнасть + float lp; //!< индуктивнасть в окрестности текущего положения + float ip, im; //!< токи в окрестности текущего положения + float wp, wm; //!< магнитные энергии фазной катушки в окрестности текущего положения + float isat; //!< ток насыщения + float rr, rs; //!< сопротивление ротра и статора + float ks, kr, km; //!< коэффициенты индуктивностей + float psa, psb, psc, psd, psq, prd, prq, pra, prb; //!< потокосцепления статора и ротора в ортогональных осях или фазные + float ppsa, ppsb, ppsd, ppsq, pprd, pprq, ppra, pprb; //!< предикторы потокосцеплений в ортогональных осях + float dpsa, dpsb, dpsd, dpsq, dprd, dprq; //!< производные потокосцеплений в ортогональных осях + int type; //!< тип двигателя + float t, t2; //!< период дискретизации, половина периода дискретизации + float speedK; //!< коэффициент датчика скорости + float iSenseK, ifSenseK, udSenseK, iSenseR, iSenseN; //!< коэффициент датчика тока, сопротивление измерительного резистора ДТ, количество витков провода через ДТ + float RatedPower; //!< номинальная мощность (справочная величина, не используется в расчетах) + float RatedSpeed; //!< номинальная скорость (справочная величина, не используется в расчетах) + float RatedCurrent; //!< номинальный ток + float RatedFluxCurrent; //!< номинальный ток возбуждения + int iADCk, ifADCk; + float QEPResolution; //!< число меток ДПР + float m; //!< потокосцепление ротора синхронной машины + float i_a, i_f, u_a, u_f, u_an; + float r_a, r_f, r_ad, l_a, l_f; + float _1_l_a, _1_l_f; + float _1_lsd, _1_lsq; + float dia, dif, dpa, dpf, pia, pif; + float l_m,kf; //!< коэффициент тока ОВ, потов ОВ + int dcm_pm; //!< флаг, что ДПТ с ПМ. + int syncm_pm; //!< флаг, что СД с ПМ. + float isPhaseA,isPhaseB,isPhaseC,isPhaseD; //!< ток фазы A,B,C + float isPhaseA_prev,isPhaseB_prev,isPhaseC_prev; //!< ток фазы A,B,C предыдущие значения + int CurrentInvertedFlag; //!< Флаг о том, что после выклчюения инвертора токи фаз один раз сменили свой знак + float cos30; //!< cos 30 градусов + float pisa,dprb,disa; //!< предиктор тока статора альфа, приращения потокосцепления ротора по оси бета, тока статора по оси альфа + float ThetaMax, PsiMax, IMax; //!< максимальный угол, поток и ток SRM (для интерполяции) + float ThetaStep, PsiStep, IStep; //!< шаг по углу, потоку и току SRM (для интерполяции) + float ThetaStep_inv, PsiStep_inv, IStep_inv; //!< обратные значения шага по углу, потоку и току SRM (для интерполяции) + float power; //!< Мощность на валу + long iAtemp, iBtemp, iCtemp, iDtemp, Udc_temp, adcSpeedtemp;//!<Временные переменные для расчета модели + Uint16 hallSensor; //!< сигнал с датчика положения Холла + Uint16 hallSensorPrev; //!< сигнал с датчика положения Холла предыдущий + float hallSensorOmegaPrev; //!< Для имитации измерения частоты вращения с датчика Холла +}; +typedef volatile struct Smotor Tmotor; + + +//Структура с данными модели. является интерфейсом между основной программой и моделью двигателя. +//Принимает уставки сравнения, период ШИМ и величину мертвого времени, момент нагрузки. Выдает показания датчиков. +struct SMotorModel +{ + Uint16 MotorType; //!< Тип двигателя в модели (для симулятора) + Uint16 MotorParametersNum; //!< Номер параметров двигателя из таблицы + Uint16 MotorParametersNumMax; // Максимальный возможный номер параметров из таблицы + Uint16 cmpr0; //!< уставки сравнения ШИМ + Uint16 cmpr1; + Uint16 cmpr2; + Uint16 cmpr3; + int16 InvertorEna; //!< Флаг включения инвертора (если нет, то ключи не управляются) + Uint16 tpr; //!< период ШИМ + Uint16 dt; //!< мертвое время в тиках таймера + Uint16 adc_code_Speed; //!< измеренная скорость + Uint32 qepCounter; //!< положение с энкодера + Uint16 hallSensor; //!< Дискретный сигнал с датчика положения Холла (три первых бита) + float hallSensorInterpAdd; //!< Для имитации интерполяции датчика Холла + float hallSensorOmega; //!< Для имитации измерения частоты вращения с датчика Холла + Uint16 adc_code_iA; //!< измеренные токи + Uint16 adc_code_iB; + Uint16 adc_code_iC; + Uint16 adc_code_iD; + Uint16 adc_code_Udc; //!< измеренное значение напряжения звена постоянного тока (ЗПТ) + int16 fault; //!< ошибка модели + float load; //!< момент нагрузки + float loadTmp; //!< момент нагрузки временная переменная + void (*Init)(volatile struct SMotorModel*); //!< Pointer to the init function + void (*Execute)(volatile struct SMotorModel*); //!< Pointer to the update function + Tmotor motorInternals; //!< Внутренние переменные для расчета модели двигателя +}; + +typedef volatile struct SMotorModel TMotorModel; + +#define MOTOR_MODEL_DEFAULTS {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,MotorModel_Init, MotorModel_Execute} + +void MotorModel_Init(TMotorModel*); +void MotorModel_Execute(TMotorModel*); + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ + + diff --git a/Vinclude/V_MotorParams.h b/Vinclude/V_MotorParams.h new file mode 100644 index 0000000..ac1ae62 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_MotorParams.h @@ -0,0 +1,20 @@ +/* Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. +*/ +// V_motorParams.h + +#include "V_MotorParams_DCM.h" +#include "V_MotorParams_IM.h" +#include "V_MotorParams_SM.h" +#include "V_MotorParams_SRM.h" diff --git a/Vinclude/V_MotorParams_DCM.h b/Vinclude/V_MotorParams_DCM.h new file mode 100644 index 0000000..acf360f --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_MotorParams_DCM.h @@ -0,0 +1,54 @@ +/* Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. +*/ +// V_motorParams_DCM.h +//Файл с массивами параметров модели для различных вариантов ДПТ + + // !!! Внимание! При соотношении параметров ОВ с малой индуктивность и большим сопротивлением расчет ОВ может выполняться некорректно + // !!! Критическое соотношение параметров Lf=6.3 мГн и Rf=125 Ом + // !!! Если ДПТ с постоянными магнитами, то параметры индуктивность и сопротивление ОВ должны быть заданы равными нулю. + +//структура с параметрами двигателя +struct Sdcm_param +{ + float r_f; //!< сопротивление ОВ + float l_f; //!< индуктивность ОВ, мГн + float l_m; //!< коэффициент магнитного потока (взаимная индуктивность) + float r_a; //!< сопротивления якоря + float l_a; //!< индуктивность якоря, мГн + float RatedFluxCurrent;//!< номинальный ток ОВ + float RatedCurrent; //!< номинальный ток якоря + float j; //!< момент инерции + float qep; //!< число меток энкодера + float RatedPower; //!< номинальная мощность (справочная величина, не используется в расчетах) + float RatedSpeed; //!< номинальная скорость (справочная величина, не используется в расчетах) +}; +typedef volatile struct Sdcm_param Tdcm_param; + +// !!! Внимание! Последний набор параметров в массиве ОБяЗАТЕЛЬНО должен быть нулевым! +Tdcm_param DCMDATA[] = {\ +// |r_f |l_f |l_m |r_a |l_a |If |Current |j |qep |Power |Speed + {0, 0, 0.075073632, 70.2, 6.68, 0, 0.347, 0.0000012, 3000, 0.011, 3900},\ + {0, 0, 0.070452941, 16.6, 2.22, 0, 0.659, 0.00000438, 3000, 0.02, 4210},\ + {107, 6.197183099, 1.546863917, 0.423, 48.85355617, 1.42, 47, 0.3, 2000, 8.5, 870},\ + {94, 8.25, 1.531438221, 0.266, 40.06358237, 1.6, 65, 0.425, 1000, 12, 790},\ + {70, 7.727272727, 1.25299365, 0.177, 34.78965363, 2.2, 85, 0.8, 2000, 16, 710},\ + {65, 10.20833333, 1.249697876, 0.1155, 29.29350547, 2.4, 110, 1.05, 3000, 21, 660},\ + {58, 11.15384615, 1.019986658, 0.0545, 17.38016729, 2.6, 164, 1.87, 5000, 32, 760},\ + {42, 12.5, 0.900878093, 0.0332, 15.1587913, 3.6, 233, 4, 10000, 46, 625},\ + {36, 13.25581395, 0.802128868, 0.0204, 11.08986109, 4.3, 338, 8.25, 1000, 67, 590},\ + {34.4, 20, 0.890579855, 0.0117, 9.550454994, 4.6, 470, 17, 2000, 95, 500},\ + {24.4, 17.93650794, 0.693407611, 0.00745, 7.155498472, 6.3, 670, 32.5, 3000, 135, 470},\ + {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},\ +}; diff --git a/Vinclude/V_MotorParams_IM.h b/Vinclude/V_MotorParams_IM.h new file mode 100644 index 0000000..4fd18a2 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_MotorParams_IM.h @@ -0,0 +1,49 @@ +/* Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. +*/ +// V_motorParams_IM.h +//Файл с массивами параметров модели для различных вариантов АД + +//структура с параметрами двигателя +struct SIm_param +{ + float l_s; //!< индуктивность статора АД, мГн + float l_r; //!<индуктивность ротора АД, мГн + float l_m; //!< взаимная индуктивность АД, мГн + float r_s; //!< сопротивления статора АД, Ом + float r_r; //!< сопротивления ротора АД, Ом + float pp; //!< число пар полюсов + float j; //!< момент инерции + float qep; //!< число меток энкодера + float RatedPower; //!< номинальная мощность (справочная величина, не используется в расчетах) + float RatedSpeed; //!< номинальная скорость (справочная величина, не используется в расчетах) + float RatedCurrent;//!< номинальный действующий ток +}; +typedef volatile struct SIm_param TIm_param; + +// !!! Внимание! Последний набор параметров в массиве ОБЯЗАТЕЛЬНО должен быть нулевым! +TIm_param IMDATA[] = {\ +// |l_s |l_r |l_m |r_s |r_r |pp |j |qep |Power |Speed |Current + {5590.601309, 5737.268318, 5392.169472, 101.64, 94.864, 1, 0.000025, 10000, 0.09, 2742, 0.33},\ + {396.0356208, 400.9617219, 389.5056727, 2.59129728, 1.69154128, 1, 0.0035, 10000, 3, 2871, 6.11},\ + {143.0596483, 145.1464178, 139.1179724, 0.6992832, 0.4807572, 2, 0.028, 7500, 7.5, 1456.5, 15.1},\ + {100.2417862, 101.3460409, 98.15597183, 0.362330144, 0.1927288, 2, 0.1, 7500, 15, 1465.5, 28.5},\ + {71.64092383, 72.15142923, 69.76907071, 0.2673, 0.128304, 3, 0.4, 7500, 22, 977, 41.2},\ + {38.44412805, 38.74763433, 37.43244047, 0.133489031, 0.060387895, 3, 0.74, 7500, 37, 982, 69.2},\ + {21.18984563, 21.74726654, 20.41259675, 0.091259168, 0.039463424, 4, 0.4, 5000, 45, 732.75, 89.2},\ + {17.01462802, 17.14451068, 16.23533208, 0.07140672, 0.044884224, 4, 3.2, 5000, 55, 733.5, 107.8},\ + {10.47720097, 10.65862436, 9.978286639, 0.041321984, 0.038472192, 5, 6.2, 5000, 75, 590.4, 154.4},\ + {6.858182237, 7.037715804, 6.463208391, 0.027073024, 0.022560853, 6, 10, 5000, 90, 493.5, 195},\ + {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},\ +}; diff --git a/Vinclude/V_MotorParams_SM.h b/Vinclude/V_MotorParams_SM.h new file mode 100644 index 0000000..be6e2af --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_MotorParams_SM.h @@ -0,0 +1,56 @@ +/* Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. +*/ +// V_motorParams.h +//Файл с массивами параметров модели для различных вариантов СДПМ + +//структура с параметрами двигателя +struct Ssm_param +{ + float r_f; //!< сопротивление ОВ + float l_f; //!< индуктивность ОВ, мГн + float l_m; //!< коэффициент магнитного потока (взаимная индуктивность) + float RatedFluxCurrent;//!< номинальный ток ОВ + float psi_pm; //!< потокосцепления постоянных магнитов СДПМ + float r_s; //!< сопротивления статора СДПМ, Ом + float l_sd; //!< индуктивность статора по оси "d" СДПМ, мГн + float l_sq; //!< индуктивность статора по оси "q" СДПМ, мГн + float pp; //!< число пар полюсов + float j; //!< момент инерции + float qep; //!< число меток энкодера + float RatedPower; //!< номинальная мощность (справочная величина, не используется в расчетах) + float RatedSpeed; //!< номинальная скорость (справочная величина, не используется в расчетах) + float RatedCurrent; //!< номинальный действующий ток (справочная величина, не используется в расчетах) +}; +typedef volatile struct Ssm_param Tsm_param; + +// !!! Внимание! Последний набор параметров в массиве ОБяЗАТЕЛЬНО должен быть нулевым! +Tsm_param SMDATA[] = {\ +// |r_f |l_f |l_m |If |psi_pm |r_s |l_sd |l_sq |pp |j |qep |Power |Speed |Current + {0, 0, 0, 0, 0.162056937, 0.38, 0.91, 0.91, 4, 0.00001032, 2500, 0.1, 3000, 4},\ + {0, 0, 0, 0, 1.035363764, 21.62, 45.6, 53.7, 1, 0.000014, 1000, 0.145, 3000, 0.81},\ + {0, 0, 0, 0, 1.035363764, 10.2, 27.8, 29.3, 1, 0.000028, 2500, 0.298, 3000, 1.3},\ + {0, 0, 0, 0, 1.035363764, 5.66, 16.26, 19.42, 1, 0.000042, 3000, 0.425, 3000, 2.3},\ + {0, 0, 0, 0, 0.241876025, 1.03, 0.82, 0.82, 1, 0.0000831, 5000, 0.4, 2680, 5.9},\ + {0, 0, 0, 0, 0.130691078, 0.345, 0.273, 0.273, 1, 0.0000831, 10000, 0.4, 4960, 9.56},\ + {0, 0, 0, 0, 0.118074271, 1.01, 0.448, 0.448, 1, 0.0000209, 5000, 0.25, 5490, 4.86},\ + {0, 0, 0, 0, 0.064822775, 0.336, 0.149, 0.149, 1, 0.0000209, 2500, 0.25, 10000, 7.94},\ + {0, 0, 0, 0, 1.035363764, 0.59, 6.85, 6.85, 3, 0.00678, 2000, 2.83, 3000, 6.3},\ + {0, 0, 0, 0, 1.035363764, 6.5, 18, 20, 3, 0.00417, 3000, 1.7, 3000, 3.8},\ + {0, 0, 0, 0, 0.051993267, 0.002, 0.125, 0.125, 1, 0.01, 9000, 93, 60000, 141},\ + {0, 0, 0, 0, 0.414145505, 1.144, 5.3, 5.3, 2, 0.000153, 10000, 1.5, 6000, 4.5},\ + {0, 0, 0, 0, 0.865211934, 0.129, 4.541, 7.424, 2, 0.1, 10000, 29.864, 3100, 60},\ + {65, 10.21, 1.25, 2.4, 0, 0.129, 4.541, 7.424, 2, 0.1, 10000, 29.864, 3100, 60},\ + {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},\ +}; diff --git a/Vinclude/V_MotorParams_SRM.h b/Vinclude/V_MotorParams_SRM.h new file mode 100644 index 0000000..804f0f3 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_MotorParams_SRM.h @@ -0,0 +1,83 @@ +/* Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. +*/ +// V_motorParams_SRM.h +//Файл с массивами параметров модели для различных вариантов ВИД + +//структура с параметрами двигателя +struct Ssrm_param +{ + float r_s; //!< сопротивление статора Swithed Reluctance Motor + float pp; //!< число пар полюсов (зубцов на роторе) Swithed Reluctance Motor + float j; //!< момент инерции + float qep; //!< число меток энкодера + float sk; //!< коэффициент датчика скорости Swithed Reluctance Motor + float RatedPower; //!< номинальная мощность (справочная величина, не используется в расчетах) + float RatedSpeed; //!< номинальная скорость (справочная величина, не используется в расчетах) + float RatedCurrent;//!< номинальный действующий ток +}; +typedef volatile struct Ssrm_param Tsrm_param; + +// !!! Внимание! Последний набор параметров в массиве ОБяЗАТЕЛЬНО должен быть нулевым! +Tsrm_param SRMDATA[] = {\ +// |r_s |pp |j |qep |sk |p_n |n_n |i_n + {3, 4, 0.031, 4000, 14.323944878270580219199538703526, 8.5, 1500, 13},\ + {2, 4, 0.04227273, 4000, 4.7746482927568600730665129011754, 12, 1500, 18},\ + {1.5, 4, 0.062, 4000, 4.7746482927568600730665129011754, 15, 1500, 23},\ + {1, 4, 0.10427273, 4000, 14.323944878270580219199538703526, 18, 1500, 27.5},\ + {0.6, 4, 0.155, 4000, 4.7746482927568600730665129011754, 20, 1500, 30},\ + {0.3, 8, 0.42272727, 4000, 14.323944878270580219199538703526, 27, 1000, 20.5},\ + {0.1, 4, 1.104272727, 4000, 4.7746482927568600730665129011754, 57, 1500, 86.5},\ + {0.05, 4, 1.155, 4000, 4.7746482927568600730665129011754, 60, 1000, 91},\ + {0.03, 4, 2.211363636, 4000, 4.7746482927568600730665129011754, 120, 1500, 182},\ + {0.02, 8, 3.31, 4000, 14.323944878270580219199538703526, 90, 1000, 70},\ + {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},\ +}; + +//Структурка точки для кривой намагничивания (задается по точкам, с переменным шагом) +struct SFluxCurvePoint +{ + float i; //ток + float psi; //потокосцепление +}; +typedef volatile struct SFluxCurvePoint TFluxCurvePoint; + + +//Кривые намагничивания. Формат: {ток, потокосцепление} +//Согласованное положение +#define SRM_FLUX_CURVE_S {{0, 0}, {1.125, 0.45}, {2.25, 0.9}, {3.375, 1.35}, {4.5, 1.58}, {6.0, 1.7}, {7.5, 1.8}, {9.0, 1.89}, {10.5, 1.98}, {12.0, 2.06}, {13.5, 2.13}, {-1, -1}} +//Расоогласованное положение +#define SRM_FLUX_CURVE_R {{0, 0}, {1.35, 0.111}, {2.7, 0.221}, {4.05, 0.331}, {5.4, 0.44}, {6.75, 0.54}, {8.1, 0.648}, {9.45, 0.756}, {10.8, 0.863}, {12.15, 0.969}, {13.5, 1.075}, {-1, -1}} + +#define SRD_SURFACE_RESOLUTION 100 //разрешение поверхностей момента от положения и потока M=f(theta,psi), потокосцепления от тока и положения psi=f(i,theta), тока от потокосцепления и положения i=f(psi,theta) + //ПРИМЕЧАНИЕ: задается число отрезков, т.е. число точек будет на 1 больше (например, 11 точек и 10 отрезков между ними), аналогично заданы разрешения других кривых и поверхностей + +#define SRD_DELTA_THETA 0.01 //маленькое приращение углу для расчета момента SRD через разность коэнергий для соседних с текущим положений ротора +#define SRD_DELTA_THETA_INV 100.0 // 1/SRD_DELTA_THETA + + +TFluxCurvePoint Psi_I_s[] = SRM_FLUX_CURVE_S; //кривая намагничивания для согласованного положения (зуб-зуб, максимальная индуктивность) +TFluxCurvePoint Psi_I_r[] = SRM_FLUX_CURVE_R; //кривая намагничивания для рассогласованного положения (зуб-паз, миниимальная индуктивность) +float Psi_I_s_acc[SRD_SURFACE_RESOLUTION+1]; //кривая намагничивания для согласованного положения - уточненная, с постоянным шагом по току +float Psi_I_r_acc[SRD_SURFACE_RESOLUTION+1]; //кривая намагничивания для рассогласованного положения - уточненная, с постоянным шагом по току + +float Psi_ITheta[SRD_SURFACE_RESOLUTION+1][SRD_SURFACE_RESOLUTION+1]; //Поверхность зависимости потокосцепления от тока и положения psi=f(i,theta) +float I_PsiTheta[SRD_SURFACE_RESOLUTION+1][SRD_SURFACE_RESOLUTION+1]; //Поверхность зависимости тока от потокосцепления и положения i=f(psi,theta) + +float M_ITheta[SRD_SURFACE_RESOLUTION+1][SRD_SURFACE_RESOLUTION+1]; //поверхность зависимости момента одной фазы SRD от тока и положения M=f(i,theta) + + +float MotorModel_FluxCubicInterpolation (volatile float Isource, volatile TFluxCurvePoint SourceArray[], volatile int SourceResolution); + + diff --git a/Vinclude/V_PWM_Module.h b/Vinclude/V_PWM_Module.h new file mode 100644 index 0000000..ec7ef78 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_PWM_Module.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_PWM_Module.h + \brief Модуль реализации векторной ШИМ (см. TPWM_Module) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup V_PWM_Module Модуль реализации векторной ШИМ (см. TPWM_Module) + @{*/ + +#ifndef _V_PWM_Module_ +#define _V_PWM_Module_ + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + +#define _1_SQRT3 _IQ(0.5773503) +#define _2_SQRT3 _IQ(1.1547005) + +//! Ограничения частоты ШИМ (кГц) min +#define PWM_FREQ_MIN _IQ10(2) +//! Ограничения частоты ШИМ (кГц) max +#define PWM_FREQ_MAX _IQ10(100.0) + +//!Векторная 6-ти секторная ШИМ +#define PWM_TYPE_6SECT_NO_SV 0 +//!Синусоидальная ШИМ +#define PWM_TYPE_SIN_PWM 1 +//!Векторная 12-ти секторная ШИМ +#define PWM_TYPE_12SECT_NO_SV 2 +//!ШИМ методом вычисления фазных потенциалов +#define PWM_TYPE_FLY_12SECT 3 +//!ШИМ для управления ДПТ +#define PWM_TYPE_DC_DRIVE 4 +//!ШИМ для управления SRM +#define PWM_TYPE_SRD 5 + +//! Ограничения величины "мёртвого времени", мкс, min +#define DEAD_BAND_MIN _IQ(0) +//! Ограничения величины "мёртвого времени", мкс, max +#define DEAD_BAND_MAX _IQ(10) + +//! Ограничения величины "минимальной скважности", мкс, min +#define GAMMA_LIMIT_MIN _IQ(0) +//! Ограничения величины "минимальной скважности", мкс, max +#define GAMMA_LIMIT_MAX _IQ(10) + +// Константы загрузки регистров AQCTL# и AQCSFRC (ePWM) +// (определяют настройку событий для выходов ШИМ) +#define AQ_EPWM_DISABLE 0x0000 //!< все события запрещены + +//! Флаг разрешения внутренней привязки ШИМ-выходов +#define ENABLE_PULLUP 0 + +//!что делать при аппаратной аварии с ножками +#define TZ_STATE TZ_FORCE_LO + +/*! \class TPWM_Module + \brief Модуль реализации ШИМ + + Класс \a TPWM_Module, основанный на структуре SPWM_Module, реализует + векторную и скалярную широтно-импульсную модуляцию для управления + шестиключевым инвертором. Имеет настройки мертвого времени, + частоты, коррекцию в зависимости от напряжения ЗПТ, + компенсацию мертвого времени. + Задание напряжения происходит по двум перпендикулярным осям альфа и бетта. + При этом ось альфа сонаправлена с осью А трехфазной системы координат. Для задания нового напряжения нужно + поместить задание в UalphaRef, UbetaRef и вызвать update. В зависимости от того, + какой тип ШИМ выбран в настройках (настраивается пользователем в переменной PWM_type), + функция PWM_Module_Update вызовет нужную функцию, реализующую требуемый тип ШИМ. + В результате этого на трех фазах инвертора в среднем за период ШИМ будет реализован + такой вектор напряжения, который задан в UalphaRef, UbetaRef. Чтобы создать переменное + синусоидальное напряжение, требуется вращать вектор задания внешней по отношению к модулю ШИМ программой. + */ + +//! см. TPWM_Module +struct SPWM_Module { + int16 Enabled; //!< Флаг для чтения - включен ШИМ или выключен. + int32 UalphaRef; //!<Задание по оси асьфа (задается) + int32 UbetaRef; //!<Задание по оси бетта (задается) + + int32 UPhARef; //!<Задание по фазе A (задается) + int32 UPhBRef; //!<Задание по фазе B (задается) + int32 UPhCRef; //!<Задание по фазе c (задается) + + int32 k_pwm; //!< Период таймера ШИМ, для чтения. + int32 U_mag; //!< Текущая амплитуда напряжения, для чтения. + int32 U_lim; //!< Ограничение вектора напряжения, задается + + int32 GammaA; //!< Скважность фазы А в размерности таймера ШИМ, для чтения. + int32 GammaB; //!< Скважность фазы B в размерности таймера ШИМ, для чтения. + int32 GammaC; //!< Скважность фазы C в размерности таймера ШИМ, для чтения. + + int16 PWM_type; //!< Тип ШИМ. Принимает значения констант с префиквом PWM_TYPE_. Задается. + int16 PWM_typeOld; //!< Предыдущее значения типа ШИМ, служебная переменная. + int16 sector; //!< Текущий сектор в векторном типе ШИМ. Для чтения. + + int32 UalphaNorm; //!< Нормированное задание, служебная переменная. + int32 UbetaNorm; //!< Нормированное задание, служебная переменная. + int32 UdCorTmp; //!<Служебная переменная для корректировки выходного напряжения в зависимости от напряжения ЗПТ + int32 UdCompK; //!< Коэффициент корректировки выходного напряжения инвертора в зависимости от изменения напряжения ЗПТ от номинального. Задается. + int32 UdCompEnable; //!< Разрешение корректировки выходного напряжения инвертора в зависимости от изменения напряжения ЗПТ от номинального. Задается. + int16 ULimitation; //!< флаг о том, что идет ограничение напряжения - выходное напряжение меньше заданного. Для чтения. + _iq Frequency; //!< Частота ШИМ в кГц. Формат 22.10! Задается. + _iq FreqPrev; //!< Предудущая частота ШИМ, служебная переменная. + int32 DeadBand; //!< величина "мёртвого времени", мкс, задается. + int32 MinGammaLimit; //!< минимальная скважность на ключе, задается. + int PDP_Fault; //!< Флаг о том, что моудлем ШИМ зафиксирована аппаратная авария от инвертора. Для чтения. По ней необходима реакция модуля защит! + int ChargingMode; //!< Режем заряда будстрепных конденсаторов. Должен выставляться в еденицу на время 2-10 мс внешней программой перед запуском ШИМ. + void (*init)(volatile struct SPWM_Module*); /* Pointer to the init function */ + void (*update)(volatile struct SPWM_Module*); /* Pointer to the update function */ + void (*slow_calc)(volatile struct SPWM_Module*); + void (*On)(volatile struct SPWM_Module*); //!< процедура включения (разрешения) ШИМ-выходов + void (*Off)(volatile struct SPWM_Module*); //!< процедура отключения (запрещения) ШИМ-выходов +}; + +typedef volatile struct SPWM_Module TPWM_Module; + +//! Инициализатор по-умолчанию. +#define PWM_Module_DEFAULTS {\ + 0,0,0, \ + 0,0,0, \ + 0, \ + 0, \ + _IQ(0.866),0, \ + 0,0,\ + 0,0,\ + 0,\ + 0,0,0,0,0,0,0x1400,0,0,0,0,0,\ + PWM_Module_Init, \ + PWM_Module_Update, \ + PWM_Module_SlowCalc, \ + PWM_Module_On, \ + PWM_Module_Off, \ + } + +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_Init(TPWM_Module *); +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_Update(TPWM_Module *); +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_SlowCalc(TPWM_Module *); +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_On(TPWM_Module *); +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_Off(TPWM_Module *); + +//векторные функции из библиотеки +void PWM_Module_No_SV_Update(TPWM_Module *); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ + diff --git a/Vinclude/V_QEP.h b/Vinclude/V_QEP.h new file mode 100644 index 0000000..943cedb --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_QEP.h @@ -0,0 +1,251 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_QEP.h + \brief Модуль оценки скорости и положения при помощи eQEP (см. TposspeedEqep) + \author ООО "НПФ Вектор". Все права защищены. http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup V_QEP Модуль оценки скорости и положения при помощи eQEP (см. TposspeedEqep) + + \addtogroup V_QEP +@{*/ + + +#include "V_IQmath.h" +#include "filter.h" +#ifndef V_POSSPEED_EQEP_H +#define V_POSSPEED_EQEP_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { + #endif + + + struct SPOSSPEEDCTL_BITS { // bits +Uint16 InitType: + 2; // 0:1 INPUT: режим инициализации положения при пуске: + // 0 - всё выставляется вручную + // 1 - выставляем вектор тока, далее пуск в векторном режиме(исходное положение - 0 электрических градусов); + // 2 - пуск в векторном режиме(исходное положение - последнее сохранённое) +Uint16 index_en: + 1; // 2 INPUT: наличие репера + // 0 - репер отсутствует + // 1 - репер подключён; +Uint16 dir: + 1; // 3 INPUT: направление движения(в случае неправильного направления); + // 0 - (по умолчанию)прямое включение; + // 1 - инверсия; +Uint16 CmdInit: + 1; // 4 INPUT: для режима инициализации +Uint16 Min_clk: + 4; // 5:8 INPUT: минимальное число меток для захвата на низкой скорости - НЕ МЕНяТЬ!!!!! + // Min_clk=2 - 4 метки + // 3 - 8 меток - по умолчанию + // 4 - 16 меток + // 5 - 32 метки + // 6 - 64 метки + // 7 - 128 меток + // 8 - 256 меток + // 9 - 512 меток + // 10 - 1024 метки +Uint16 rsvd: + 7; // 9:15 reserved; + }; + + union SPOSSPEED_CTL { + Uint16 all; + struct SPOSSPEEDCTL_BITS bit; + }; + + struct SPOSSPEEDFLG1_BITS { // bits +Uint16 UTO_tmp: + 1; // 0 TEMPORARY FLAG: флаг time-out; +Uint16 PCO_tmp: + 1; // 1 TEMPORARY FLAG: флаг положительного переполнения счётчика; +Uint16 PCU_tmp: + 1; // 2 TEMPORARY FLAG: флаг отрицательного переполнения счётчика; +Uint16 UPPS_tmp: + 4; // 3:6 TEMPORARY: значение текущего кванта перемещения для захвата; +Uint16 CCPS_tmp: + 3; // 7:9 TEMPORARY: значение текущего коэффициента деления; +Uint16 first_launch: + 2; // 10:11 FLAG: инициализация первого запуска; +Uint16 accuracy: + 2; // 12:13 FLAG: флаг переключения алгоритмов; +Uint16 first_theta: + 1; // 14 FLAG: флаг первого расчёта углового преращения; +Uint16 transit: + 1; // 15 FLAG: флаг перехода на алгоритм высоких скоростей; + + }; + + union SPOSSPEED_FLG1 { + Uint16 all; + struct SPOSSPEEDFLG1_BITS bit; + }; + + struct SPOSSPEEDFLG2_BITS { // bits +Uint16 pos_ident: + 1; // 0 FLAG: флаг точной идентификации абсолютного положения ротора; +Uint16 UTO_tmp2: + 1; // 1 TEMPORARY FLAG: флаг time-out; +Uint16 PCO_tmp2: + 1; // 2 TEMPORARY FLAG: флаг положительного переполнения счётчика; +Uint16 PCU_tmp2: + 1; // 3 +Uint16 lost_UTO: + 1; // 4 +Uint16 Dir_prev: + 1; // 5 +Uint16 Cdef: + 1; // 6 +Uint16 Delay_flux: + 1; // 7 +Uint16 first_index: + 1; // 8 +Uint16 rsvd: + 8; // 9:15 reserved; + }; + + union SPOSSPEED_FLG2 { + Uint16 all; + struct SPOSSPEEDFLG2_BITS bit; + }; + + + +/*! \class TposspeedEqep + \brief Модуль обработки квадратурного декодера (ДПР типа "энкодер") + + Класс \a TposspeedEqep, основанный на структуре SposspeedEqep, + является модулем для определения углового положения и скорости ротора + двигателя по данным от квадратурного энкодера. Для работы с датчиком + используется периферийный модуль процессора EQEP. Положение вала theta_elec определяется + по аппаратному счетчику QPOSCNT, который увеличивает и уменьшает + свое значение автоматически при вращении вала. После включения процессора + абсолютное угловое положение вала не может быть оперелено, пока не произойдет + событие индексации (сработает реперная метка). Модуль возводит флаг Posspeed_FLG2.bit.pos_ident, + как только это происходит. До этого момента значение углового положения не валидное и не должно использоваться + системой управления. Для калибровки датчика положения (смещения нулевого положения) + используется переменная AngleOffset. + Для вычисления скорости speed_elec используется аппаратный счетчик QCPRD, + который измеряет время между заданным количеством меток датчика. Для обеспечения приемлемой + точности на высоких и низких скоростях "заданное" количество меток переключается на ходу при помощи + делителя UPPS. Так как скорость на малых скоростях вращения пульсирует, + имеется инерционный фильтр скорости первого порядка, значение которого, + speed.output, может быть выведено пользователю. + */ + +//! см. TposspeedEqep + struct SposspeedEqep { + Uint32 resol; //!DATAOUTCLR = GPIO_PIN_14; +#define UD_CONTROL_ON GPIOB->DATAOUTSET = GPIO_PIN_14; +#else +#define UD_CONTROL_OFF // операция для выключения +#define UD_CONTROL_ON // операция для включения +#endif + + + +/*! \class TUdControl + \brief Управление цепью заряда звена постоянного тока + + Класс \a TUdControl, основанный на структуре SUdControl, служит + для управления дискретным выходом, который замыкает цепь заряда + звена постоянного тока. Перед включением следуют три проверки: + выдержка таймаута, превышение напряжения выше заданной уставки и + выполаживание кривой напряжения (производная стремится к нулю). +*/ + +//!см. TUdControl +struct SUdControl{ + Uint16 Enabled; + int fault_start; //!<попытка пуска при незашунтированном реле + int state; //!<состояние + int state_shadow;//!< состояние теневое + int state_prev;//!<состояние предыдущее + int E;//!<флаг первого вхождения + int StateCounter;//!<счетчик времени нахождения в состоянии + long fUdc_output_prev;//!<значения напряжения предыдущее + long U_on;//!<напряжение включения + long U_off;//!<напряжение выключения + long Timeout_on;//!<таймаут включения в мс. + long deriv_time_ZPT; //!<производная по напряжению на миллисекунде + long deriv_const; //!<константа уставки сравнения производной + int StateOn;//!<двоичное состояние: включен/не включен + TFilter fUdc;//!<фильтр напряжения на ЗПТ + Uint16 ExternCheckKey;//!<Вход блок-контакта + Uint16 ExternCheckKeyEnabled;//!<Надо ли анализировать блок-контакта + void (*init)(volatile struct SUdControl*); + void (*calc)(volatile struct SUdControl*); +}; + +typedef volatile struct SUdControl TUdControl; + + + +//! \memberof TUdControl +void UdControl_init(TUdControl*); +//! \memberof TUdControl +void UdControl_calc(TUdControl*); + + +#define UD_CONTROL_DEFAULTS {0,0,UD_CONTROL_STATE_OFF,UD_CONTROL_STATE_OFF,UD_CONTROL_STATE_OFF,\ + 0,0,0,\ + _IQ(0.8),_IQ(0.5),3000,0,\ + 0,0, FILTER_DEFAULTS,\ + 0,0,\ + UdControl_init,\ + UdControl_calc} + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + + +/*@}*/ + diff --git a/Vinclude/V_UserMemory.h b/Vinclude/V_UserMemory.h new file mode 100644 index 0000000..04dc9ad --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_UserMemory.h @@ -0,0 +1,162 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_UserMemory.h + \brief Работа с энергонезависимой памятью 1921BK028 (см. TUserMemory) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 20/03/2019 + + \defgroup V_UserMemory Работа с энергонезависимой памятью (см. TUserMemory) + @{ +*/ + + + +#ifndef V_USERMEMORY_H +#define V_USERMEMORY_H + +#include "DSP.h" + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + + +/*! \class TUserMemory + \brief Работа с пользовательской энергонезависимой памятью МС01 + + Класс \a TUserMemory, основанный на структуре TUserMemory, представляет собой драйвер для работы с + flash памятью.\n + пример использования:\n + для инициализации\n + spimem.init.(&spimem);\n + + для записи\n + UserMem.spiaddr=0;\n + UserMem.startaddr=buff;\n + UserMem.data_length=1000;\n + UserMem.write(&spimem);\n + + */ + +//! см. TUserMemory + +//Пользовательскую память не рекомендуется размешать в той же области, где находится основная программа. +//Так как, если исполняться из BFlash и подать команду записи/стирания NVR ячейки той же BFlash, то произойдет приостановка +//работы ядра на время записи/стирания. Потому что это один физический блок, и он может работать только либо с основным +//массивом flash или с массивом NVR flash + +//#define NVR_MAIN_FLASH //размещать пользовательские данные в NVR основной памяти +#define NVR_BOOT_FLASH //размещать пользовательские данные в NVR загрузочной памяти + + +#define USERMEMORY_USERFLASH_KEY 0xC0DE0100 // Ключ 0xC0DE0000 + бит NVRON +#define USERMEMORY_MAX_WAITCLOCKS 2000000L +#define USERMEMORY_WRITE_HARDFAULT 0x1 +#define USERMEMORY_WRITE_TIMEOUT 0x2 +#define USERMEMORY_READ_HARDFAULT 0x3 +#define USERMEMORY_READ_TIMEOUT 0x4 +#define USERMEMORY_OP_OK 0x0 + +#ifdef NVR_MAIN_FLASH +#define USERMEMORY_PAGE_SIZE MEM_MFLASH_PAGE_SIZE +#define NVRFLASH MFLASH +#define NUMBER_OF_BYTE_ON_PAGE 64 +#define NUMBER_OF_32BIT_WORDS_AT_ONCE 16 +#define PAGE_SIZE_LOG2 MEM_MFLASH_PAGE_SIZE_LOG2 +#endif + +#ifdef NVR_BOOT_FLASH +#define USERMEMORY_PAGE_SIZE MEM_BFLASH_PAGE_SIZE +#define NVRFLASH BFLASH +#define NUMBER_OF_BYTE_ON_PAGE 16 +#define NUMBER_OF_32BIT_WORDS_AT_ONCE 4 +#define PAGE_SIZE_LOG2 MEM_BFLASH_PAGE_SIZE_LOG2 +#endif + +#define USERMEMORY_CMD_READ (1<<0) +#define USERMEMORY_CMD_WRITE (1<<1) +#define USERMEMORY_CMD_PAGE_ERASE (1<<2) +#define USERMEMORY_CMD_FULL_ERASE (3<<2) // бит ERASESEC + бит ALLSEC +#define USERMEMORY_NVRON_BIT (1 << 8) + + +struct SUserMemory { + Uint16 MemStartAddr; //!Адрес на flash + Uint8 *MCUStartAddr8; //!адрес на массив с данными как байтовый указатель + Uint16 *MCUStartAddr; //!адрес на массив с данными + Uint16 data_length; //!длина данных + int16 receivedCode; //!Статус операции + Uint32 waitClocks; //!Счетчик для ожидания таймаута операции + Uint16 PageInCache; //!Номер текущей закешированной страницы + Uint16 autoFlushCounter; //!Счетчик для сохранения кеша на флеш по таймауту + Uint8 PageRAM_and_FLASH_IdenticalFlag; //!Флаг о том, что данные в кеше и на флеше идентичны + Uint8 NeedFlushRequest; //флаг запроса на запись данных из кеша на флеш + Uint8 cacheArr[USERMEMORY_PAGE_SIZE]; //кеш данных - одна страница памяти + void (*init)(struct SUserMemory*); + void (*write)(struct SUserMemory*); + void (*read)(struct SUserMemory*); + void (*full_erase)(struct SUserMemory*); + void (*flush)(struct SUserMemory*); + void (*ms_calc)(struct SUserMemory*); + void (*slow_calc)(struct SUserMemory*); +}; + +typedef struct SUserMemory TUserMemory; + +//!Инициализатор по умолчанию +#define USERMEMORY_DEFAULTS {\ + .init = USERMEMORY_Init, \ + .write = USERMEMORY_Write,\ + .read = USERMEMORY_Read,\ + .full_erase = USERMEMORY_Full_Erase,\ + .flush = USERMEMORY_Flush,\ + .ms_calc = USERMEMORY_ms_calc,\ + .slow_calc = USERMEMORY_slow_calc,\ + } + + +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_Init(TUserMemory*); +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_Write(TUserMemory*); +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_Read(TUserMemory*); +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_Full_Erase(TUserMemory*); +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_ReadToCache(TUserMemory *p, int16 pageNum); +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_WriteFromCache(TUserMemory *p, int16 pageNum); +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_Flush(TUserMemory *p); +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_ms_calc(TUserMemory *p); +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_slow_calc(TUserMemory *p); +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_UpdateCurrentPage(TUserMemory *p, Uint16 spiaddr); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ + + + + diff --git a/Vinclude/V_adc.h b/Vinclude/V_adc.h new file mode 100644 index 0000000..c7d3f22 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_adc.h @@ -0,0 +1,163 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_adc.h + \brief Модуль обработки АЦП (см. TAdcDrv) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup V_adc Модуль обработки АЦП (см. TAdcDrv) + + @{ +*/ + + +#ifndef V_ADC_H +#define V_ADC_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + + /*! \class TAdcDrv + \brief Модуль обработки АЦП + + Класс \a TAdcDrv, основанный на структуре SAdcDrv, содержит в себе + методы для обработки результатов АЦП. А именно: считывание, нормировку и + приведение к относительным единицам, фильтрацию. У каждого измеряемого сигнала + есть как минимум два параметра для настройки: коэффициент усиления и смещение. + Настройку датчиков желательно производить так: подать нулевой сигнал и настроить + смещение, чтобы измеряемое значение показывало ноль. Подать уровень сигнала, близкий + к номинальному и настроить коэффициент усиления, чтобы измеренное значение соответствовало + действительности.*/ + +//! см. TAdcDrv + struct SAdcDrv + { + int16 Imeas_a_gain; //!< Коэффициент усиления. + int16 Imeas_a_offset; //!< Смещение нуля. + int32 Imeas_a; //!< Измеренное значение усредненное. + int32 IaGainNom; //!< Вспомогательный коэфф. усиления. + int32 IA_temp; //!<Временная переменная + + int16 IASampleLength; //длина выборки (кол-во точек на периоде ШИМ) + int16 IAPointer; //номер последней выборки + int16 IABuf[4]; //массив точек для усреднения + + + int16 Imeas_b_gain; + int16 Imeas_b_offset; + int32 Imeas_b; + int32 IbGainNom; + int32 IB_temp; + + int16 IBSampleLength; //длина выборки (кол-во точек на периоде ШИМ) + int16 IBPointer; //номер последней выборки + int16 IBBuf[4]; //массив точек для усреднения + + + int16 Imeas_c_gain; + int16 Imeas_c_offset; + int32 Imeas_c; + int32 IcGainNom; + int32 IC_temp; + + int16 ICSampleLength; //длина выборки (кол-во точек на периоде ШИМ) + int16 ICPointer; //номер последней выборки + int16 ICBuf[4]; //массив точек для усреднения + + int16 Imeas_d_gain; + int16 Imeas_d_offset; + int32 Imeas_d; + int32 IdGainNom; + int16 ID_temp; + + int16 IDSampleLength; //длина выборки (кол-во точек на периоде ШИМ) + int16 IDPointer; //номер последней выборки + int16 IDBuf[4]; //массив точек для усреднения + + + int16 Udc_meas_gain; + int16 Udc_meas_offset; + int32 Udc_meas; + int32 UdcGainNom; + int16 Udc_temp; + + int16 UdcSampleLength; //длина выборки (кол-во точек на периоде ШИМ) + int16 UdcPointer; //номер последней выборки + int16 UdcBuf[4]; //массив точек для усреднения + + int16 T_meas_gain; //!< Коэффициент усиления. + int32 T_meas; //!< Измеренное значение усредненное. + int32 TGainNom; //!< Вспомогательный коэфф. усиления. + int16 T_temp; //!<Временная переменная + + int16 ref_meas_gain; + int16 ref_meas_offset; + int32 ref_meas; + int32 refGainNom; + int16 ref_temp; + + void (*init)(struct SAdcDrv *); + void (*fast_calc)(struct SAdcDrv*); + void (*ms_calc)(struct SAdcDrv*); + void (*slow_calc)(struct SAdcDrv*); + }; + + + typedef struct SAdcDrv TAdcDrv; + +//!Инициализатор по умолчанию. +#define ADC_DRV_DEFAULTS {\ + 54,0,0,0,0, \ + 4,0,{0}, \ + 54,0,0,0,0, \ + 4,0,{0}, \ + 54,0,0,0,0, \ + 4,0,{0}, \ + 54,0,0,0,0, \ + 4,0,{0}, \ + 800,0,0,0,0, \ + 4,0,{0}, \ + 100,0,0,0, \ + 54,0,0,0,0, \ + AdcDrv_init,\ + AdcDrv_fast_calc,\ + AdcDrv_ms_calc,\ + AdcDrv_slow_calc,\ + } + + +//! \memberof TAdcDrv + void AdcDrv_init(TAdcDrv*); +//! \memberof TAdcDrv + void AdcDrv_slow_calc(TAdcDrv*); +//! \memberof TAdcDrv + void AdcDrv_fast_calc(TAdcDrv*); +//! \memberof TAdcDrv + void AdcDrv_ms_calc(TAdcDrv*); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ + + + + diff --git a/Vinclude/V_bits_to_enum_numbers.h b/Vinclude/V_bits_to_enum_numbers.h new file mode 100644 index 0000000..92e7887 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_bits_to_enum_numbers.h @@ -0,0 +1,77 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_bits_to_enum_numbers.h + \brief Модуль "листания" битовых переменных (см. TBitsToEnumNums) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup V_bits_to_enum_numbers Модуль "листания" битовых переменных (см. TBitsToEnumNums) + @{ +*/ + +#ifndef V_BITS_TO_ENUM_NUMS_H +#define V_BITS_TO_ENUM_NUMS_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + +//!количество заразервированных мест для битовых переменных +#define NUM_OF_W_PTRS 2 + + /*! \class TBitsToEnumNums + \brief Модуль "листания" битовых переменных + + Класс \a TBitsToEnumNums, основанный на структуре SBitsToEnumNums, преобразует + битовые переменные в числа (соответствующие номерам битов входной переменой), + меняющиеся с заданным интервалом. Значение в самом младшем бите соответствует 1. + Выдает 0 если никакие биты в проверяемых словах не установлены. Предполагается для + "пролистывания" битов слов аварий и предупреждений в целях вывода на ПУ. */ + +//! см. TBitsToEnumNums + struct SBitsToEnumNums + { + Uint16 out_refresh_devisor;//!< делитель, задающий темп листания + Uint16 counter;//!<счетчик таймаута листания + Uint16 num_of_words;//!<кол-во битовых переменных + Uint16 last_word;//!<текущее слово + Uint16 last_bit;//!<текущий бит + Uint16 *w_ptrs[NUM_OF_W_PTRS]; //!<указатель на битовые переменные (несколько) + Uint16 output;//!<выход модуля (листающееся число) + void (*calc)(volatile struct SBitsToEnumNums*); + }; + + typedef volatile struct SBitsToEnumNums TBitsToEnumNums; + + +//!инициализатор по умолчанию +#define BITS_TO_ENUM_NUMS_DEFAULTS {1000,0,4,0,0,{0},0,\ + BitsToEnumNums,\ + } +//! \memberof TBitsToEnumNums + void BitsToEnumNums(TBitsToEnumNums*); + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + + +/*@}*/ + diff --git a/Vinclude/V_common.h b/Vinclude/V_common.h new file mode 100644 index 0000000..48cd9ba --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_common.h @@ -0,0 +1,128 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file v_common.h + \brief Объявление структур данных различного назначения, которые еще слишком малы для того, чтобы + организовывать их в отдельный модуль + \author ООО "НПФ Вектор". Все права защищены. http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup v_common Объявление структур данных различного назначения + +@{*/ + +#ifndef V_COMMON_H +#define V_COMMON_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + + +//!Битовое поле для битового статуса системы управления + typedef struct + { + unsigned int ready: + 1; + unsigned int running: + 1; + unsigned int fault: + 1; + unsigned int alarm: + 1; + unsigned int testing: + 1; + unsigned int overheat: + 1; + } DRV_STATUS_BIT; + +//!Структура для статуса системы управления (содержит DRV_STATUS_BIT) + typedef union + { + int all; + DRV_STATUS_BIT bit; + }TDrvStatus; + + +//!Битовое поле слова управления + typedef struct + { +unsigned int start: + 1; +unsigned int stop: + 1; +unsigned int trip_reset: + 1; +unsigned int reserved: + 5; + } CMD_BIT; + +//!Структура слова управления (содержит DRV_STATUS_BIT) + typedef union + { + unsigned int all; + CMD_BIT bit; + }TCmd; + + +//! Структура, содержащия основные задания для привода + typedef volatile struct + { + long speed_ref;//!< Задание скорости + long Iq_ref;//!< Задание токоограничения для векторной системы управления + long i_flux_ref;//!< Задание тока для замкнутой по току системы управления (не векторной) + long theta_elec;//!< Задание углового положения вектора тока/напряжения + long ua_ref, uf_ref; // Задания тока якоря и тока ОВ для ДПТ + long DCMspeed_ref;//!< Задание скорости + } TRefs; + +//! Структура для хранения параметров привода, двигателя, базовых величин системы управления + typedef struct + { + long Rs;//!< Сопротивление фазы статора + long Ls;//!< Индуктивность фазы статора + int p;//!< Количество пар полюсов + int I_nom;//!< Номинальный (базовый) фазный ток в формате 16.0 + long _1_I_nom;//!< 1/I_nom + int U_nom;//!< Номинальное (базовое) фазное напряжение в формате 16.0 + long _1_U_nom;//!< 1/U_nom + int Udc_nom;//!< Номинальное (базовое) напряжение ЗПТ в формате 16.0 + long _1_Udc_nom;//!< 1/Udc_nom + int speed_nom;//!< Номинальная (базовая) скорость в формате 16.0 + int freq_nom;//!< Номинальная (базовая) частота в формате 16.0 + int power;//!< Номинальная (базовая) мощность в формате 16.0 + int sens_type;//!< Тип датчика положения + } TDrvParams; + + +//! Структура для битовых "переключателей", таких как направление вращения, разрешение рекуперации и т.п. +typedef struct { + Uint16 recuperation_ena;//!< Разрешение рекуперации энергии при торможении + Uint16 rotation_dir;//!< Направление вращения + Uint16 Reboot;//!< Программная перезагрузка + Uint16 AutoOffset;//!< автосмещение АЦП + Uint16 HardwareType;//!< Тип железа, под который собран проект + Uint16 excitation_ena;//!< Разрешение возбудителя + } TSysSwitches; + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ + diff --git a/Vinclude/V_data_log.h b/Vinclude/V_data_log.h new file mode 100644 index 0000000..7d5a4c6 --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_data_log.h @@ -0,0 +1,225 @@ +/*! + \file v_data_log.h + \brief 4-х канальный логгер длЯ осциллографированиЯ в реальном времени (см. TDataLog) +В версии 2.0 реализован 32-битный режим работы. Основные положения: +Тип данных даталоггера определяется символьной константой в заголовочном файле 'V_data_log.h' +(один из вариантов нужно раскомментировать): +//#define DLOG_DATA_SIZE 16 +#define DLOG_DATA_SIZE 32 +Для 16-битного режима даталоггер работает "классическим" методом. Старый Юникон работает как было. +Новый Юникон при этом не получает флаг 32-битного режима (см. ниже) и работает по "классическому" алгоритму +(правда, буфер принимаемых данных у него теперь 32-битный, но это тонкости). При буферной передаче каждый +канал передаётся, как и раньше, одним запросом. +32-битный режим: +В переменную 'dlog.control' добавлен флаг '32-битные данные', по которому новый Юникон узнаёт тип даталоггера. +При SDO-чтении осциллограмм данные, как и раньше, выдвигаются через 32-битную переменную 'dlog.next_value_var' +(там, кроме 16-битного значения, есть всякие поля). В неё добавлены два флага: +- флаг, что в поле "значение" - старшие 16 бит точки +- флаг, что переменная 16-разрядная +Юникон сначала запрашивает младшую часть значения, потом - старшую и т.д. по всем точкам. +Если переменная 16-разрядная, то старшая часть не запрашивается. При буферной передаче: +Т.к. один буферный запрос ограничен у нас 256-тью 16-битными словами, то Юникон сначала запрашивает +первые 256 слов (128 32-битных точек), затем - остальные 256 слов. Т.е. используется два буферных запроса. + + \author Коллектив ООО НПФ Вектор + \version v 2.0 10/04/2017 + \defgroup v_data_log Цифровой осциллограф (см. TDataLog) + @{ +*/ + + +#ifndef V_DATA_LOG_H +#define V_DATA_LOG_H + +#include "CANOpen_drv.h" + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + +// Размер значений, передаваемых через логгер (бит) +//#define DLOG_DATA_SIZE 16 +#define DLOG_DATA_SIZE 32 + + +#if DLOG_DATA_SIZE == 16 +typedef int16 type_data; +#elif DLOG_DATA_SIZE == 32 +typedef int32 type_data; +#endif + + +//! Размер массивов длЯ осциллографированиЯ. + +//!Если нужно менЯть, то это делать надо не только тут - слишком много завЯзано на это число +//!Переделать сложно, так как на это число завЯзка косвеннаЯ: например, длЯ ускорениЯ работы +//!применЯютсЯ такие конструкции: p->Wcounter&=0xFF; Где FF - маска (символизирует 256 точек) +#define NUMBER_SAMPLES 256 + + /*! \class TDataLog + \brief 4-х канальный логгер длЯ осциллографированиЯ в реальном времени + + Класс \a TDataLog, основанный на структуре SDataLog, позволЯет записывать выбранные 4 переменных в массивы + из 255 точек с заданной дискретизацией по времени. Кроме того, имеет + свЯзь с драйвером CANOpen длЯ автоматизации указаниЯ этих переменных: можно + "зарЯдить" в даталоггер любой существующий элемент словарЯ.*/ + +//! см. TDataLog + struct SDataLog + { + Uint32 update_sample_rate; // + type_data buff[(NUMBER_SAMPLES*4)]; //4 массива для отснятых осциллограмм, слепленные в один большой +#if DLOG_DATA_SIZE == 16 + type_data *dlog_iptr1; //!< указатели на переменные для записи (например. ток фазы A, скорость и т.д.) + type_data *dlog_iptr2; //!< Input: Second input pointer (Q15) + type_data *dlog_iptr3; + type_data *dlog_iptr4; +#endif + int dlog_cntr_max; //!< Parameter: Maximum number of samples + Uint16 Wcounter; //!< Счетчик по массиву длЯ записи + Uint16 Rcounter; //!< Счетчик по массиву длЯ чтениЯ + type_data* dl_buffer1_adr; //!< Указатели на массивы, где лежат отснятые осциллограммы + type_data* dl_buffer2_adr; //!< Parameter: Buffer starting address 2 + type_data* dl_buffer3_adr; + type_data* dl_buffer4_adr; + + type_data upload_buff[NUMBER_SAMPLES]; //массив для отправки осциллограммы в юникон. Сюда копируется осциллограмма из одного из четырех массивов buff со смещением, чтобы начало осциллограммы было в начале массива. + type_data* dl_upload_buffer_adr; //указатель на массив для отправки. + Uint32 trig_shift; //сдвиг первой точки после срабатывания триггера. Используется, чтобы задать, сколько точек предыстории сохранять. + Uint16 trig_shift_int; //то же, переведенное в точки + Uint16 first_point_written; //первая точка, относящаяся к записываемой осциллограмме с учетом длины предыстории и точки срабатывания триггера + Uint16 prehistory_length; //длина записанной предыстории (если даталоггер переинициализировался кнопкой "обновить", она обнуляется) + Uint16 valid_points_num; //счетчик валидных точек предыстории, записанных после переинициализации кнопкой "обновить" в юниконе + + /*! Режимов работы четыре:\n + 0 - стоп\n + 1 - однократнаЯ запись\n + 2 - запись по кругу без остановки\n + 3 - однократнаЯ запись одной переменной во все 4 массива последовательно, длЯ получениЯ длинной осциллограммы.\n + Устанавливать переменную надо только вызовом функции set_mode! */ + Uint16 mode_reset; //!< задаетсЯ режим работы + Uint16 mode_reset_prev; //!< предыдущий режим работы + int E; // флаг энтри + + /*! "control" имеет 32 разрЯда. Первые 16 бит - флаги, последние 16 бит - установка разреживания.\n + 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0\n + | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x |\n + | | | | | | первые 4 бита - какие из 4х переменых интересуют (какие адреса обновлЯть, какие данные записывать)\n + | | | | 2 бита - желаемый режим даталоггера: 0, 1, 2\n + | | | бит "данные готовы" - устанавливаетсЯ контроллером\n + | | бит "поддерживается блочная передача"\n + | бит "32-битные данные"\n + резерв */ + long control; //!< управление даталоггером через внешние программы + + unsigned int WriteDelimiter; //!<делитель данных при записи + unsigned int WriteDelimiterCounter; //!<Счетчик длЯ делителЯ + long ind_subind1; //!<записываетсЯ индекс и подындекс длЯ словарЯ + long ind_subind2; + long ind_subind3; + long ind_subind4; + unsigned long next_value_var; //!<через эту переменную выдвигаютсЯ записанные значениЯ при считывании: + //!<биты 0-15: значение точки + //!<биты 16-23: Rcounter (отдаваемая точка) + //!<биты 24-25: buff_num + //!<бит 26: флаг, что в поле "значение" - старшие 16 бит точки (используется при DLOG_DATA_SIZE = 32) + //!<бит 27: флаг, что переменная 16-разрядная (используется при DLOG_DATA_SIZE = 32) + Uint16 StartBits; + int buff_num; //!<номер массива, из которого идет выдвижение значений в next_value_var + int ResetAfterStart; //!<флаг обнулениЯ счетчика записи при запуске + Uint16 OneShotOperation; //!<флаг синхронизации осциллографа только по первому событию (переход в 1 возможен только из 2) + TCo_OdVars *pco_vars; //!<адрес структуры драйвера CANopen +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + int highPartOfValue; //!<флаг выдачи старшей части + TObjectInfo object1Info; //!<информация о записываемом объекте №1 + TObjectInfo object2Info; //!<информация о записываемом объекте №2 + TObjectInfo object3Info; //!<информация о записываемом объекте №3 + TObjectInfo object4Info; //!<информация о записываемом объекте №4 +#endif + void (*update)(volatile struct SDataLog *); //! / chip / K1921VK01T / GCC / USB / CDC_VCP / + + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru, НИИЭТ http://niiet.ru + \version v 1.0 08/08/2017 + +*/ + +#ifndef VINCLUDE_V_USBLIB_H_ +#define VINCLUDE_V_USBLIB_H_ + +int USB_init_hardware(void); +void USB_enable_peripheral (void); +void SystemInit (void); + +extern Uint8 usbActiveFlag; +#endif /* VINCLUDE_V_USBLIB_H_ */ diff --git a/Vinclude/V_watchdog.h b/Vinclude/V_watchdog.h new file mode 100644 index 0000000..e35225c --- /dev/null +++ b/Vinclude/V_watchdog.h @@ -0,0 +1,32 @@ +/* + * V_watchdog.h + * + * Created on: 12 июл. 2018 г. + * Author: Dmitry + */ + +#ifndef V_WATCHDOG_H_ +#define V_WATCHDOG_H_ + +struct Swdog; +typedef volatile struct Swdog Twdog; + +struct Swdog { + void (*enable)(); + void (*disable)(); + void (*feed)(); + void (*resetCPU)(); +}; + +void WDog_Enable(); +void WDog_Disable(); +void WDog_Feed(); +void WDog_ResetSystem(); + +#define WDOG_DEFAULTS {.enable = WDog_Enable,\ + .disable = WDog_Disable,\ + .feed = WDog_Feed,\ + .resetCPU = WDog_ResetSystem} + +extern Twdog Watchdog; +#endif /* V_WATCHDOG_H_ */ diff --git a/Vinclude/X_CANFlashProgData.h b/Vinclude/X_CANFlashProgData.h new file mode 100644 index 0000000..d8e341a --- /dev/null +++ b/Vinclude/X_CANFlashProgData.h @@ -0,0 +1,51 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file X_CANFlashProgData.h + \brief Бинарный файл прошивальщика - грузится в ОЗУ и ему передается управление, далее по CANopen можно обновить программу по flash. + \author Алямкин Д. + \version v 1.0 30/05/2017 + + \defgroup X_CANFlashProgData */ +/*@{*/ + + + +#ifndef X_CANFLASHPROGDATA_H +#define X_CANFLASHPROGDATA_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif +//адрес структуры настроек +extern Uint32 const FPSettingsAddr; +//адрес начала программы прошивальщика +extern Uint32 const FPStartAddr; +//количество адресов в массиве FPAddrs +extern Uint16 const FPNumOfAddrs; +//адреса начала частей прошивальщика +extern Uint32 const FPAddrs[]; +//длина частей прошивальщика +extern Uint16 const FPPartsLength[]; +//данные прошивальщика +extern Uint16 const FPData[]; +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ diff --git a/Vinclude/X_CANFlashProgStarter.h b/Vinclude/X_CANFlashProgStarter.h new file mode 100644 index 0000000..4d78dc7 --- /dev/null +++ b/Vinclude/X_CANFlashProgStarter.h @@ -0,0 +1,82 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file X_CANFlashProgStarter.h + \brief Инициализирует процесс прожига по CANу + \author Алямкин Д. + \version v 1.0 30/05/2017 + + \defgroup TCANFlashProgStarter */ +/*@{*/ + + + +#ifndef X_CANFLASHPROGSTARTER_H +#define X_CANFLASHPROGSTARTER_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + +//#define FP_DEVICE_2810 +//#define FP_DEVICE_28335 +//#define FP_DEVICE_28035 +//#define FP_DEVICE_28069 +#define FP_DEVICE_M4F + +//ПереопределЯемые пользователем макросы +#define FP_BLOCK_PWM pwm.Off(&pwm); //выключение ШИМ +#define FP_CTRL_STOP sm_ctrl.state=CTRL_STOP +#define FP_FAULT_SET sm_prot.bit_fault2|= F_FLASH_PROGRAM + + +struct SFlashProgSettings{ + Uint16 magic_number; + Uint16 CANa_nodeID; //2000.0 номер данного узла + Uint16 CANa_bitRate; //2001.0 + Uint16 CANa_enable; + Uint16 CANb_nodeID; //2000.0 номер данного узла + Uint16 CANb_bitRate; //2001.0 + Uint16 CANb_enable; +}; +typedef volatile struct SFlashProgSettings TFlashProgSettings; + +extern TFlashProgSettings FPsettings; + +/* + struct SFlashProgStarter + { + Uint16 input; + void(*start)(volatile struct SFlashProgStarter*); + }; + + typedef volatile struct SFlashProgStarter TFlashProgStarter; + +#define TFLASHPROGSTARTER_DEFAULTS {0,\ + StartFlashProgrammer,\ + } +*/ +void StartFlashProgrammer(); +extern long swu_vars; + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ diff --git a/Vinclude/build.h b/Vinclude/build.h new file mode 100644 index 0000000..c99f7ed --- /dev/null +++ b/Vinclude/build.h @@ -0,0 +1,152 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file build.h + \brief Конфигурационный заголовочный файл + Содержит глобальные макроопределения, используемые во всем проекте. + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 3.0 30/05/2017 + + @{ +*/ + + +//Выбор типа аппаратной части + +//VectorCARD с отладочным комплектом DRV8301 +//#define HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM + +//VectorCARD с отладочным комплектом DRV8312 +//#define HW_VECTORCARD_DRV8312_EVM + +//VectorCARD с имитационными моделями двигателей +//#define HW_VECTORCARD_SIMULATOR + +//Отладочная плата НИИЭТ с имитационными моделями двигателей +//#define HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR + +//Контроллер МК40.4 НПФ ВЕКТОР +//#define HW_VECTOR_MK_40_4 + +//Контроллер Motor Control Board +#define HW_MOTORCONTROLBOARD + + +//Для UART, выбирается чем его занять - MODBUS или CANtoRS драйвером +//#define MODBUS_ENA +#define CANTORS_ENA + +// Также можно задействовать USB для CANopen +//#define CANTOUSB_ENA + +//Выбор типа тригонометрических операций для преобразований Park и iPark - аппаратно через блок TMU или программно с помощью библиотеки IQMath +#define PARK_IPARK_TMU +//#define PARK_IPARK_IQMATH + + +//!Режимы работы (состояния ДА sm_ctrl) +//! Режим останов +#define CTRL_STOP 0 +//! Режим запуска (включение ШИМ, переход в другой желаемый режим работы) +#define CTRL_RUN 1 +//! Режим намагничивание (постоянный ток), работает контур тока +#define CTRL_FLUXING 2 +//! Режим скалярного управления по кривой U(f) без контуров тока +#define CTRL_RUN_U2F 3 +//! Режим вращения вектора тока +#define CTRL_RUN_I2F 4 +//! Векторная структура управления двухконтурная с датчиком для синхронной машины +#define CTRL_RUN_VECTOR_SM 5 +//! Векторная структура управления с энкодером и с контуром положения для синхронной машины +#define CTRL_RUN_VECTOR_SM_ENCODER_POS 10 + +//! Векторное управление для асинхронного двигателя с энкодером с контуром скорости +#define CTRL_RUN_VECTOR_IM_ENCODER 55 + +//! Векторное управление для асинхронного двигателя с энкодером с контуром скорости и положения +#define CTRL_RUN_VECTOR_IM_ENCODER_POS 60 + +//! Режим калибровки датчика положения +#define CTRL_AUTO_SENSOR_TUNING 29 + +//! Структура управления двигателем постоянного тока без контуров: задание напряжения на обмотки +#define CTRL_DC_DRIVE 35 +//! Структура управления двигателем постоянного тока с контуром тока и скорости +#define CTRL_DC_DRIVE_FB 36 + +//! Режим автокоммутации для SRM +#define CTRL_RUN_SRM_AUTOCOMMUTATION 101 + + + + +//Флаги аварий для модуля защит + +//bit_fault1 +#define F_CTRL_LOW_UDC 0x1 +#define F_CTRL_HI_UDC 0x2 +#define F_ENCODER_FAULT 0x4 +#define F_MODEL_FAULT 0x8 +#define F_FLASH_PROGRAM 0x10 +#define F_CTRL_HI_TEMP 0x20 +//#define F_RESERVED 0x40 +//#define F_RESERVED 0x80 +#define F_PROGRAM_1K 0x100 +#define F_PROGRAM_10K 0x200 +#define F_PROGRAM_40K 0x400 +//#define F_RESERVED 0x800 +#define F_PDPINT 0x1000 +#define F_RELAY_START 0x2000 +#define F_PROGRAM_IS_ON_BFLASH 0x4000 +//#define F_RESERVED 0x8000 + +//bit_fault2 +//#define F_RESERVED 0x1 +//#define F_RESERVED 0x2 +//#define F_RESERVED 0x4 +//#define F_RESERVED 0x8 +#define F_CTRL_MAX_I_PH_A 0x10 +#define F_CTRL_MAX_I_PH_B 0x20 +#define F_CTRL_MAX_I_PH_C 0x40 +//#define F_RESERVED 0x80 +//#define F_RESERVED 0x100 +#define F_CTRL_SPEED_MAX 0x200 +//#define F_RESERVED 0x400 +//#define F_RESERVED 0x800 +#define F_PDP_SWITCH_A0 0x1000 +#define F_PDP_SWITCH_A1 0x2000 +#define F_PDP_SWITCH_A2 0x4000 +#define F_PDP_SWITCH_LOWER 0x8000 + + +#define POS_SENSOR_TYPE_NO_SENSOR 0 +#define POS_SENSOR_TYPE_ENCODER 1 +#define POS_SENSOR_TYPE_HALL 2 +#define POS_SENSOR_TYPE_ENC_HALL 3 +#define POS_SENSOR_TYPE_SSI 4 +#define POS_SENSOR_TYPE_SENSORLESS 5 + +//!Время дискретизации быстрого расчета (прерывание, которое обычно 10кГц) +#define FAST_CALC_TS _IQ(0.0001) + + + +#if (!defined(HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM)) && (!defined(HW_VECTORCARD_DRV8312_EVM)) && (!defined(HW_VECTORCARD_SIMULATOR))\ + && (!defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR)) && (!defined(HW_VECTOR_MK_40_4)) && (!defined(HW_MOTORCONTROLBOARD)) +#error необходимо определить хотя бы одну версию аппаратной части +#endif + + +/*@}*/ diff --git a/Vinclude/clarke.h b/Vinclude/clarke.h new file mode 100644 index 0000000..40b11d3 --- /dev/null +++ b/Vinclude/clarke.h @@ -0,0 +1,71 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file clarke.h + \brief Модуль фазных преобразований (см. TClarke) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup clarke Модуль фазных преобразований (см. Tclarke) + + @{ +*/ + +#ifndef CLARKE_H +#define CLARKE_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + + +/*! \class TClarke + \brief Фазные преобразования + + Класс \a TClarke, основанный на структуре SClarke, обеспечивает + преобразование величины из трефазной системы координат в двухфазную. + Так, для преобразования токов фаз входным переменным as и bs необходимо + присвоить значение токов фаз A и B, вызвать функцию calc, после чего в выходных + переменных ds, qs будет значение вектора тока во взаимно перпендикулярных осях + альфа, бетта (в англоязычной литературе оси d,q).*/ + +//! см. TClarke +struct SClarke{ long as; //!< Input: phase-a stator variable + long bs;//!< Input: phase-b stator variable + long ds; //!< Output: stationary d-axis stator variable + long qs; //!< Output: stationary q-axis stator variable + void (*calc)(struct SClarke*); //!< Pointer to calculation function + }; + +typedef struct SClarke TClarke; + + //! инициализатор по-умолчанию +#define CLARKE_DEFAULTS { 0, \ + 0, \ + 0, \ + 0, \ + clarke_calc } + + //! \memberof TClarke +void clarke_calc(TClarke*); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + + +#endif + +/*@}*/ diff --git a/Vinclude/co_ODvars.h b/Vinclude/co_ODvars.h new file mode 100644 index 0000000..b5338f2 --- /dev/null +++ b/Vinclude/co_ODvars.h @@ -0,0 +1,867 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file co_ODvars.h + \brief Объявляет некоторые служебные структуры для драйвера CANOpen + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.3 28/06/2019 + + \defgroup CANOpen_drv Драйвер CANOpen + @{ +*/ + +#ifndef CO_OD_VARS_H +#define CO_OD_VARS_H +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#include "DSP.h" + +//**************************************************************************************************************************************** +//! Начальный адрес для сохранения в SPI памяти словаря 1-го CAN +#define CO1_SPI_START_ADDR 0 +//! Начальный адрес для сохранения в SPI памяти словаря 2-го CAN +#define CO2_SPI_START_ADDR 3500 + + +// количество "замеппированных" объектов для каждого PDO +#define RPDO1NUMOFPARAMS 4 +#define RPDO2NUMOFPARAMS 4 +#define RPDO3NUMOFPARAMS 4 +#define RPDO4NUMOFPARAMS 4 +#define RPDO5NUMOFPARAMS 4 +#define RPDO6NUMOFPARAMS 4 +#define RPDO7NUMOFPARAMS 4 +#define RPDO8NUMOFPARAMS 4 + +#define TPDO1NUMOFPARAMS 4 +#define TPDO2NUMOFPARAMS 4 +#define TPDO3NUMOFPARAMS 4 +#define TPDO4NUMOFPARAMS 4 +#define TPDO5NUMOFPARAMS 4 +#define TPDO6NUMOFPARAMS 4 +#define TPDO7NUMOFPARAMS 4 +#define TPDO8NUMOFPARAMS 4 + + + +//структура с таблицами параметров для настройки скорости CAN (для каждого микроконтроллера настройки свои) +typedef struct { + Uint16 co_DIV8[6]; + Uint16 co_BRP[6]; + Uint16 co_TSEG1[6]; + Uint16 co_TSEG2[6]; + Uint16 co_SJW[6]; +} TCANSpeedTableOptions; + +//структура пользовательских настроек драйвера +struct S_CANOPEN_DRV_SETTINGS +{ + Uint16 LoadParamsFromUserMemory_ena; //Загружать параметры из пользовательской памяти при инициализации + Uint16 CAN_ISR_priority; //Приоритет прерываний CAN + + Uint16 MultiPDO_ena; /* //разрешение принимать PDO от любых устройств в сети: + //для каждого RPDO доступны 8 диапазонов принимаемых идентификаторов: + // 0x181-0x1FF + // 0x200-0x27F + // 0x280-0x2FF + // ... + // 0x480-0x4FF + // 0x500-0x57F + //Каждому RPDO должен быть сопоставлен свой диапазон идентификаторов. + //Для сопоставления данному RPDO диапазона идентификаторов необходимо присвоить + //соответствующему RPDOxCOBID любой идентификатор требуемого диапазона. + //Двум RPDO одного устройства не может быть сопоставлен один и тот же диапазон идентификаторов - + //в этом случае поведение непредсказуемо. */ + + Uint16 RX_PDO_Callback_ena; /*//разрешение вызова CallBack при приеме PDO. (может использоваться как в обычном режиме, так и в режиме МультиPDO). + //Если дефайн объявлен, то после каждого приема узлом PDO будет вызываться соответствующая CallBack функция + //(ф-ии описаны в файле CANOpenCallbacks.c) вида: void co_RPDOx_Callback(Uint16 nodeID) + //Где x = 1,2,..8 при приеме RPDO1, RPDO2,..RPDO8 соответственно. + //В качестве параметра в функцию передается только номер узла (nodeID) от которого принято PDO, + //а принятая информация находится по соответствующему(-им) мэппингу данного PDO адресу(-ам).*/ + + Uint16 AutoBusON_ena; /*//разрешение CAN устройству оставаться в работе даже при наличии большого количества ошибок на линии CAN. + //С одной стороны разрешение позволяет работать устройству в сильно зашумленной линии, но с другой - + //при отказе в устройстве, например rx, устройство забьет всю сеть, пытаясь отправить свою посылку...*/ + + Uint16 BlockTransfer_ena; //разрешение использования в драйвере функций блочной передачи + + Uint32 BaseAdressCanRegisters; //адрес в памяти, с которого начинаются CAN-регистры. Нужно для унификация библиотеки драйвера CANOpen для разных + //микроконтроллеров фирмы НИИЭТ + + Uint16 CAN_IRQn; //номер перечисления прерывания CAN из таблицы прерываний. Нужно для унификация библиотеки драйвера CANOpen для + //разных микроконтроллеров фирмы НИИЭТ + + TCANSpeedTableOptions *speedCANTablePointer;//указатель на массив структур с таблицами параметров для настройки скорости CAN для разных микроконтроллеров. + + void (*resetCPU)(void); //указатель на функцию перезагрузки микроконтроллера. Нужна, потому как для разных микроконтроллеров фирмы НИИЭТ + //используются разные функции для ресета. +}; + +// Тип доступа к параметру (согласно формату) +typedef enum EObjAccess +{ + OBJ_ACCESS_READONLY, // read-only + OBJ_ACCESS_RW, // read/write + OBJ_ACCESS_WP, // read/writeable protected + OBJ_ACCESS_SWP, // read/secret writeable protected +} TObjAccess; + +// Тип параметра (согласно формату) +typedef enum EObjType +{ + OBJ_TYPE_UNKNOWN, + OBJ_TYPE_ROOT, + OBJ_TYPE_U8, + OBJ_TYPE_U16, + OBJ_TYPE_QU16, + OBJ_TYPE_I8, + OBJ_TYPE_I16, + OBJ_TYPE_QI16, + OBJ_TYPE_U32, + OBJ_TYPE_QU32, + OBJ_TYPE_I32, + OBJ_TYPE_QI32, + OBJ_TYPE_BIT_FIELD, + OBJ_TYPE_FLOAT_ABS, + OBJ_TYPE_FLOAT_PU, +} TObjType; + +// Структура, содержащая различную информацию об объекте. +typedef struct +{ + void* varAddr; // адрес переменной в ОЗУ + int varSize; // размер переменной в битах (16/32) + TObjAccess access; // тип доступа к объекту + TObjType type; // тип объекта + Uint16 subIndNum; // число подындексов (для ROOT) + Uint16 scaleNum; // номер масштабирующего коэффициента (для QU16, QI16, QU32, QI32, FLOAT_PU) + Uint16 Q; // число разрядов дробной части (для QU16, QI16, QU32, QI32) + Uint16 bitOffset; // смещение битового поля (для BIT_FIELD) + Uint16 bitNum; // размер битового поля (для BIT_FIELD) + Uint16 precision; // число знаков, отображаемых после запятой (для FLOAT_ABS) + Uint16 prefix; // префикс размерности (для FLOAT_ABS) + Uint16 units; // размерность (для FLOAT_ABS) +} TObjectInfo; + + +typedef volatile struct S_CANOPEN_DRV_SETTINGS T_CANOPEN_DRV_SETTINGS; + +//!Конфигурирование полей SDO +struct SDOcommSpecifier { + Uint16 s:1; //!< 0 - если s=1, то размер передаваемых данных известен и указан + Uint16 e:1; //!< 1 - expedited или нет + Uint16 n:2; //!< 3:2 - количество байт данных не содержащих данных + Uint16 X:1; //!< 4 - reserved + Uint16 cs:3;//!< 7:5 - SDO команда + Uint16 reserved:8;// +}; + +//! Нулевой байт мейл-бокса +union MBOXByte0{ + struct SDOcommSpecifier SDO_Spicifier; + Uint16 byte0; +}; +//! Байты мейл-бокса, используемого для альтернативной CAN связи (ZigBee, USB) +typedef struct { + union MBOXByte0 MByte0; + Uint16 byte1; + Uint16 byte2; + Uint16 byte3; + Uint16 byte4; + Uint16 byte5; + Uint16 byte6; + Uint16 byte7; + Uint16 senderNodeID; +}Z_MBytes; + +typedef struct { + Uint32 id; + Uint8 data[8]; + Uint8 dlc; +} TZCanMsg; + + +///сообщение в виде полей SDO + struct SDOmsg + { Uint32 s:1; //!< 0 - если s=1, то размер передаваемых данных известен и указан + Uint32 e:1; //!< 1 - expedited или нет + Uint32 n:2; //!< 3:2 - количество байт данных не содержащих данных + Uint32 X:1; //!< 4 - reserved + Uint32 cs:3;//!< 7:5 - SDO команда + Uint32 index:16; + Uint32 subindex:8; + Uint32 data:32; + }; +//сообщение в виде байтов + struct MBOX_bytes + { Uint16 byte0:8; + Uint16 byte1:8; + Uint16 byte2:8; + Uint16 byte3:8; + Uint16 byte4:8; + Uint16 byte5:8; + Uint16 byte6:8; + Uint16 byte7:8; + }; +//сообщение в виде слов + struct MBOX_words + { Uint16 word0; + Uint16 word1; + Uint16 word2; + Uint16 word3; + }; +//сообщение в виде MDRL, MDRH + struct MBOX_Uint32 + { Uint32 MDRL; + Uint32 MDRH; + }; +//все представления накладываем друг на друга + union MBOX_data { + struct MBOX_Uint32 u32; + struct MBOX_words u16; + struct MBOX_bytes u8; + struct SDOmsg SDO; + }; + typedef volatile union MBOX_data TMBOX_data; + + struct MID_bits + { Uint32 rsvd1:18; //пока не используем + Uint32 senderNodeID:7; //номер узла + Uint32 rsvd2:7; //пока не используем + }; + union MID_data { + Uint32 all; + struct MID_bits bit; + }; +// мейл-бокс + struct MData + { + union MBOX_data data; + union MID_data MID; + }; + typedef volatile struct MData TCo_MOData; + +//! Сборник данных всех мейл-боксов + struct CO_MBOXDATA + { + struct MData MBOX_0; + struct MData MBOX_1; + struct MData MBOX_2; + struct MData MBOX_3; + struct MData MBOX_4; + struct MData MBOX_5; + struct MData MBOX_6; + struct MData MBOX_7; + struct MData MBOX_8; + struct MData MBOX_9; + struct MData MBOX_10; + struct MData MBOX_11; + struct MData MBOX_12; + struct MData MBOX_13; + struct MData MBOX_14; + struct MData MBOX_15; + struct MData MBOX_16; + struct MData MBOX_17; + struct MData MBOX_18; + struct MData MBOX_19; + struct MData MBOX_20; + struct MData MBOX_21; + struct MData MBOX_22; + struct MData MBOX_23; + struct MData MBOX_24; + struct MData MBOX_25; + struct MData MBOX_26; + struct MData MBOX_27; + struct MData MBOX_28; + struct MData MBOX_29; + struct MData MBOX_30; + struct MData MBOX_31; + }; + + typedef volatile struct CO_MBOXDATA TCo_MboxData; + +//**************************************************************************************************************************************** +//структуры модуля блочной передачи +#define BT_FIFO_SIZE 8 //8 сообщений должно хватить для 1Мбит/с, если обработка производится в 1мс +//внутримодульные дефайны +#define BT_FIFO_SUCCESSFUL 0 +#define BT_FIFO_EMPTY 1 +#define BT_FIFO_FULL 2 +#define BT_FIFO_BUSY 3 + +struct S_BT_FIFO +{ +Uint16 busy_flag; //флаг занятости ФИФО, показывает количество инстанций, использующих ФИФО в данный момент +Uint16 size; +Uint16 number_of_msgs; +Uint16 read_ptr; +Uint16 write_ptr; +TMBOX_data msg_array[BT_FIFO_SIZE]; +Uint16(*read)(volatile struct S_BT_FIFO*,TMBOX_data*); +Uint16(*write)(volatile struct S_BT_FIFO*,TMBOX_data*); +Uint16(*clear)(volatile struct S_BT_FIFO*); +}; + +typedef volatile struct S_BT_FIFO T_BT_FIFO; + +#define T_BT_FIFO_DEFAULTS {0,\ + BT_FIFO_SIZE,\ + 0,0,0,\ + {0},\ + BT_FIFO_Read,\ + BT_FIFO_Write,\ + BT_FIFO_Clear} + +Uint16 BT_FIFO_Read(T_BT_FIFO*,TMBOX_data*); +Uint16 BT_FIFO_Write(T_BT_FIFO*,TMBOX_data*); +Uint16 BT_FIFO_Clear(T_BT_FIFO* p); + +#define CANBT_STATE_FREE 0 +#define CANBT_STATE_RX 1 +#define CANBT_STATE_TX 2 + +#define CANBT_STATUS_IDLE 0 +#define CANBT_STATUS_BUSY 1 +#define CANBT_STATUS_SUCCESSFUL 2 +#define CANBT_STATUS_TIMEOUT 3 +#define CANBT_STATUS_CRC_ERR 4 +#define CANBT_STATUS_ANY_ERR 5 + +struct SBlockTransfer +{ Uint16 state; //Состояние. + Uint16 state_shadow;//Теневое состояние. + Uint16 state_prev; //Предыдущее состояние (на один такт) + Uint16 E; //Флаг первого вхождения. + Uint32 state_time; //время нахождения в текущем состоянии, в мс. + Uint16 RX_block_size; //размер принимаемого блока (определяется пользователем перед приемом) + Uint16 TX_block_size; //размер отправляемого блока (определяется пользователем перед отправкой) + Uint16 firstTXmsg; //флаг, показывающий, что 1-е сообщение блока еще не отправлялось. + Uint16* RX_dest_ptr; + Uint16* TX_source_ptr; + int RX_index; + int TX_index; + T_BT_FIFO RXmsgFIFO; + T_BT_FIFO TXmsgFIFO; + Uint16 blockCRC; + Uint16 rx_status; //обратная связь для внешней программы использующей блочную передачу + Uint16 tx_status; // + Uint32 timeout; +}; + +typedef volatile struct SBlockTransfer TBlockTransfer; + +#define TBLOCK_TRANSFER_DEFAULTS {CANBT_STATE_FREE,\ + CANBT_STATE_FREE,0xff,1,\ + 0,\ + 0,0,0,0,0,0,0,\ + T_BT_FIFO_DEFAULTS,T_BT_FIFO_DEFAULTS,\ + 0,\ + CANBT_STATUS_IDLE,CANBT_STATUS_IDLE,\ + ((Uint32)500)/*500мс*/,\ + } + + +//**************************************************************************************************************************************** +//структура работы с пользовательской памятью для сохранения и восстановления параметров словаря объектов +struct S_UserMemoryContext +{ + Uint16 MemStartAddr; //!Адрес в пользовательской памяти (побайтовый доступ) + Uint16 *MCUStartAddr; //!Указатель на массив с данными в MCU + Uint16 data_length; //!длина данных (в байтах) +}; +typedef volatile struct S_UserMemoryContext T_UserMemoryContext; +//**************************************************************************************************************************************** + +//Структура с данными драйвера CANOpen +//Помимо служебных и пользоваельских данных, необходимых для работы драйвера, +//в данную структуру входят стандартные переменные словаря CANOpen + +struct SCo_OdVars{ + Uint32 co_deviceType; //1000.0 + Uint16 co_errorRegister; //1001.0 Регистр ошибки + Uint32 co_deviceState; //1002.0 + Uint32 co_emcyCOBID; //1014.0 + Uint32 co_CHBT; //1016.1 Consumer heartbeat time + Uint32 co_PHBT ; //1017.0 Producer heartbeat time + Uint32 co_vendorID; //1018.1 + Uint32 co_productCode; //1018.2 + Uint32 co_revisionNumber; //1018.3 + Uint32 co_serialNumber; //1018.4 + Uint32 co_csrxCOBID; //1200.1 + Uint32 co_sctxCOBID; //1200.2 + Uint32 co_cstxCOBID; //1280.1 + Uint32 co_scrxCOBID; //1280.2 + Uint16 co_ssNODEID; //1280.3 + Uint32 co_RPDO1COBID; //1400.1 + Uint16 co_transType; //1400.2 , 1401.2 , 1402.2 , 1403.2 + Uint32 co_RPDO2COBID; //1401.1 + Uint32 co_RPDO3COBID; //1402.1 + Uint32 co_RPDO4COBID; //1403.1 + Uint32 co_RPDO5COBID; //1404.1 rwp + Uint32 co_RPDO6COBID; //1405.1 rwp + Uint32 co_RPDO7COBID; //1406.1 rwp + Uint32 co_RPDO8COBID; //1407.1 rwp +// + Uint32 co_RPDO1_1Mapping; //1600.1 + Uint32 co_RPDO1_2Mapping; //1600.2 + Uint32 co_RPDO1_3Mapping; //1600.3 + Uint32 co_RPDO1_4Mapping; //1600.4 + Uint32 co_RPDO2_1Mapping; //1601.1 + Uint32 co_RPDO2_2Mapping; //1601.2 + Uint32 co_RPDO2_3Mapping; //1601.3 + Uint32 co_RPDO2_4Mapping; //1601.4 + Uint32 co_RPDO3_1Mapping; //1602.1 + Uint32 co_RPDO3_2Mapping; //1602.2 + Uint32 co_RPDO3_3Mapping; //1602.3 + Uint32 co_RPDO3_4Mapping; //1602.4 + Uint32 co_RPDO4_1Mapping; //1603.1 + Uint32 co_RPDO4_2Mapping; //1603.2 + Uint32 co_RPDO4_3Mapping; //1603.3 + Uint32 co_RPDO4_4Mapping; //1603.4 +//2007_03_14 + Uint32 co_RPDO5_1Mapping; //1604.1 rwp + Uint32 co_RPDO5_2Mapping; //1604.2 rwp + Uint32 co_RPDO5_3Mapping; //1604.3 rwp + Uint32 co_RPDO5_4Mapping; //1604.4 rwp + Uint32 co_RPDO6_1Mapping; //1605.1 rwp + Uint32 co_RPDO6_2Mapping; //1605.2 rwp + Uint32 co_RPDO6_3Mapping; //1605.3 rwp + Uint32 co_RPDO6_4Mapping; //1605.4 rwp + Uint32 co_RPDO7_1Mapping; //1606.1 rwp + Uint32 co_RPDO7_2Mapping; //1606.2 rwp + Uint32 co_RPDO7_3Mapping; //1606.3 rwp + Uint32 co_RPDO7_4Mapping; //1606.4 rwp + Uint32 co_RPDO8_1Mapping; //1607.1 rwp + Uint32 co_RPDO8_2Mapping; //1607.2 rwp + Uint32 co_RPDO8_3Mapping; //1607.3 rwp + Uint32 co_RPDO8_4Mapping; //1607.4 rwp +// + Uint32 co_TPDO1COBID; //1800.1 + Uint16 co_TPDO1ITime; //1800.3 rw + Uint16 co_compatEntry; //1800.4 rw + Uint16 co_TPDO1EventTimer; //1800.5 rw + Uint32 co_TPDO2COBID; //1801.1 + Uint16 co_TPDO2ITime; //1801.3 rw + Uint16 co_TPDO2EventTimer; //1800.5 rw + Uint32 co_TPDO3COBID; //1802.1 + Uint16 co_TPDO3ITime; //1802.3 rw + Uint16 co_TPDO3EventTimer; //1800.5 rw + Uint32 co_TPDO4COBID; //1803.1 + Uint16 co_TPDO4ITime; //1803.3 rw + Uint16 co_TPDO4EventTimer; //1800.5 rw + Uint32 co_TPDO5COBID; //1804.1 r + Uint16 co_TPDO5ITime; //1804.3 rw + Uint16 co_TPDO5EventTimer; //1804.5 rw + Uint32 co_TPDO6COBID; //1805.1 r + Uint16 co_TPDO6ITime; //1805.3 rw + Uint16 co_TPDO6EventTimer; //1805.5 rw + Uint32 co_TPDO7COBID; //1806.1 r + Uint16 co_TPDO7ITime; //1806.3 rw + Uint16 co_TPDO7EventTimer; //1806.5 rw + Uint32 co_TPDO8COBID; //1807.1 r + Uint16 co_TPDO8ITime; //1807.3 rw + Uint16 co_TPDO8EventTimer; //1807.5 rw +// + Uint32 co_TPDO1_1Mapping; //1A00.1 + Uint32 co_TPDO1_2Mapping; //1A00.2 + Uint32 co_TPDO1_3Mapping; //1A00.3 + Uint32 co_TPDO1_4Mapping; //1A00.4 + Uint32 co_TPDO2_1Mapping; //1A01.1 + Uint32 co_TPDO2_2Mapping; //1A01.2 + Uint32 co_TPDO2_3Mapping; //1A01.3 + Uint32 co_TPDO2_4Mapping; //1A01.4 + Uint32 co_TPDO3_1Mapping; //1A02.1 + Uint32 co_TPDO3_2Mapping; //1A02.2 + Uint32 co_TPDO3_3Mapping; //1A02.3 + Uint32 co_TPDO3_4Mapping; //1A02.4 + Uint32 co_TPDO4_1Mapping; //1A03.1 + Uint32 co_TPDO4_2Mapping; //1A03.2 + Uint32 co_TPDO4_3Mapping; //1A03.3 + Uint32 co_TPDO4_4Mapping; //1A03.4 + Uint32 co_TPDO5_1Mapping; //1A04.1 rwp + Uint32 co_TPDO5_2Mapping; //1A04.2 rwp + Uint32 co_TPDO5_3Mapping; //1A04.3 rwp + Uint32 co_TPDO5_4Mapping; //1A04.4 rwp + Uint32 co_TPDO6_1Mapping; //1A05.1 rwp + Uint32 co_TPDO6_2Mapping; //1A05.2 rwp + Uint32 co_TPDO6_3Mapping; //1A05.3 rwp + Uint32 co_TPDO6_4Mapping; //1A05.4 rwp + Uint32 co_TPDO7_1Mapping; //1A06.1 rwp + Uint32 co_TPDO7_2Mapping; //1A06.2 rwp + Uint32 co_TPDO7_3Mapping; //1A06.3 rwp + Uint32 co_TPDO7_4Mapping; //1A06.4 rwp + Uint32 co_TPDO8_1Mapping; //1A07.1 rwp + Uint32 co_TPDO8_2Mapping; //1A07.2 rwp + Uint32 co_TPDO8_3Mapping; //1A07.3 rwp + Uint32 co_TPDO8_4Mapping; //1A07.4 rwp +// + Uint16 co_nodeID ; //2000.0 номер данного узла + Uint16 co_bitRate; //2001.0 + Uint16 co_specialData1; //2003.1 + Uint16 co_specialData2; //2003.2 + Uint16 co_specialData3; //2003.3 + Uint16 co_specialData4; //2003.4 + Uint32 co_secretCode; //2004.0 + Uint16 co_protectBit; //2005.0 + Uint32 co_devicePresentFlag0; + Uint32 co_devicePresentFlag1; + Uint32 co_devicePresentFlag2; + Uint32 co_devicePresentFlag3; + Uint32 co_deviceGlobalPresent0; + Uint32 co_deviceGlobalPresent1; + Uint32 co_deviceGlobalPresent2; + Uint32 co_deviceGlobalPresent3; + Uint32 co_heartbeatFlag0 ; //2010.1 Флаги heartbeat с 0 по 31-е устройство + Uint32 co_heartbeatFlag1 ; //2010.2 Флаги heartbeat с 32 по 63-е устройство + Uint32 co_heartbeatFlag2 ; //2010.3 Флаги heartbeat с 64 по 95-е устройство + Uint32 co_heartbeatFlag3 ; //2010.4 Флаги heartbeat с 96 по 127-е устройство + Uint32 co_heartbeatMask0 ; //2011.1 Маски heartbeat с 0 по 31-е устройство (0110b) + Uint32 co_heartbeatMask1 ; //2011.2 Маски heartbeat с 32 по 63-е устройство + Uint32 co_heartbeatMask2 ; //2011.3 Маски heartbeat с 64 по 95-е устройство + Uint32 co_heartbeatMask3 ; //2011.4 Маски heartbeat с 96 по 127-е устройство + Uint16 co_heartbeatAutoStart ; //2012.0 Параметр, определяющий возможен ли автозапуск сети + Uint16 co_heartbeatAutoRecovery ; //2014.0 Параметр, определяющий возможен ли перезапуск системы из состояния STOPPED + Uint16 co_nodeState ; //2015.0 состояние данного узла - вначале BOOTUP + Uint16 co_emergencyErrorCode ; //2016.0 Код аварии + Uint32 co_deviceErrorState ; //2017.0 Статусный регистр ошибок производителя + Uint16 co_ODCommand; //2080.1 + Uint16 co_currentODIndex; //2080.2 + Uint16 co_currentODSubIndex; //2080.3 + Uint16 co_currentODEText; //2080.4 + Uint16 co_currentODEFormat; //2080.5 + Uint16 co_currentODEMin; //2080.6 + Uint16 co_currentODEMax; //2080.7 + Uint16 co_currentODEDefault; //2080.8 + Uint16 co_currentODEMinLow; //2080.9 + Uint16 co_currentODEMaxLow; //2080.10 + Uint16 co_currentODEDefaultLow; //2080.11 + Uint16 co_currentODEAddrHigh; //2080.12 + Uint16 co_currentODEAddrLow; + Uint16 co_currentODEType; + Uint16 co_odIndexSize; + Uint32 co_defaultIndex1; //2082.1 rw + Uint32 co_defaultIndex2; //2082.2 rw + Uint16 co_maskElement01; //2083.1,2 rw + Uint16 co_maskElement23; //2083.3,4 rw + Uint16 co_maskElement45; //2083.5,6 rw + Uint16 co_maskElement67; //2083.7,8 rw + Uint16 co_maskElement89; //2083.9,A rw + Uint16 co_maskElementAB; //2083.B,C rw + Uint16 co_maskElementCD; //2083.D,E rw + Uint16 co_maskElementEF; //2083.F,10 rw + Uint16 co_profileAccessMask; //2081.0 rw + Uint16 co_scaleNum0; //2100.1 + Uint16 co_scaleNum0Format; //2100.2 + Uint16 co_scaleNum1; //2101.1 + Uint16 co_scaleNum1Format; //2101.2 + Uint16 co_scaleNum2; //2102.1 + Uint16 co_scaleNum2Format; //2102.2 + Uint16 co_scaleNum3; //2103.1 + Uint16 co_scaleNum3Format; //2103.2 + Uint16 co_scaleNum4; //2104.1 + Uint16 co_scaleNum4Format; //2104.2 + Uint16 co_scaleNum5; //2105.1 + Uint16 co_scaleNum5Format; //2105.2 + Uint16 co_scaleNum6; //2106.1 + Uint16 co_scaleNum6Format; //2106.2 + Uint16 co_scaleNum7; //2107.1 + Uint16 co_scaleNum7Format; //2107.2 + Uint16 co_scaleNum8; //2108.1 + Uint16 co_scaleNum8Format; //2108.2 + Uint16 co_scaleNum9; //2109.1 + Uint16 co_scaleNum9Format; //2109.2 + Uint16 co_scaleNumA; //210A.1 + Uint16 co_scaleNumAFormat; //210A.2 + Uint16 co_scaleNumB; //210B.1 + Uint16 co_scaleNumBFormat; //210B.2 + Uint16 co_scaleNumC; //210C.1 + Uint16 co_scaleNumCFormat; //210C.2 + Uint16 co_scaleNumD; //210D.1 + Uint16 co_scaleNumDFormat; //210D.2 + Uint16 co_scaleNumE; //210E.1 + Uint16 co_scaleNumEFormat; //210E.2 + Uint16 co_scaleNumF; //210F.1 + Uint16 co_scaleNumFFormat; //210F.2 + Uint16 co_scaleNum10; //2110.1 + Uint16 co_scaleNum10Format; //2110.2 + Uint16 co_scaleNum11; //2111.1 + Uint16 co_scaleNum11Format; //2111.2 + Uint16 co_scaleNum12; //2112.1 + Uint16 co_scaleNum12Format; //2112.2 + Uint16 co_scaleNum13; //2113.1 + Uint16 co_scaleNum13Format; //2113.2 + Uint16 co_scaleNum14; //2114.1 + Uint16 co_scaleNum14Format; //2114.2 + Uint16 co_scaleNum15; //2115.1 + Uint16 co_scaleNum15Format; //2115.2 + Uint16 co_scaleNum16; //2116.1 + Uint16 co_scaleNum16Format; //2116.2 + Uint16 co_scaleNum17; //2117.1 + Uint16 co_scaleNum17Format; //2117.2 + Uint16 co_scaleNum18; //2118.1 + Uint16 co_scaleNum18Format; //2118.2 + Uint16 co_scaleNum19; //2119.1 + Uint16 co_scaleNum19Format; //2119.2 + Uint16 co_scaleNum1A; //211A.1 + Uint16 co_scaleNum1AFormat; //211A.2 + Uint16 co_scaleNum1B; //211B.1 + Uint16 co_scaleNum1BFormat; //211B.2 + Uint16 co_scaleNum1C; //211C.1 + Uint16 co_scaleNum1CFormat; //211C.2 + Uint16 co_scaleNum1D; //211D.1 + Uint16 co_scaleNum1DFormat; //211D.2 + Uint16 co_scaleNum1E; //211E.1 + Uint16 co_scaleNum1EFormat; //211E.2 + Uint16 co_scaleNum1F; //211F.1 + Uint16 co_scaleNum1FFormat; //211F.2 + + Uint16 co_blockTransferCommand; //2700 + + //Указатели + Uint16 *co_currentWordODTbl1 ;//данные указатели ипользуются для работы интерпретатора + Uint16 *co_currentWordODTbl2 ;//команд в прерывании ШИМ (для обработки быстрых команд) + Uint16 co_currentAccessMask; //маска доступа индекса на который указывает co_currentWordODTbl1 + + Uint16 *co_shadow_currentWordODTbl1 ;//данные указатели ипользуются для работы интерпретатора + Uint16 *co_shadow_currentWordODTbl2 ;//команд в фоновой программе (для обработки медленных команд) + + Uint16 *co_SDOcurrentWordODTbl1; + Uint16 *co_SDOcurrentWordODTbl2; + + //ExternalInterface + Uint16 *Z_co_SDOcurrentWordODTbl1; + Uint16 *Z_co_SDOcurrentWordODTbl2; + + Uint16 *co_PDOcurrentWordODTbl1; + Uint16 *co_PDOcurrentWordODTbl2; + Uint16 *co_PDOMAPcurrentWordODTbl1; + Uint16 *co_PDOMAPcurrentWordODTbl2; + + Uint16 *co_endODTbl1 ;//указывает на последний элемент индекс в таблице ODTbl1 + + Uint32 co_MailboxMDRL; + Uint32 co_MailboxMDRH; + Uint32 co_MailboxMID; + + Uint32 co_flagBackUp0;// + Uint32 co_flagBackUp1;// предыдущие состояния флагов + Uint32 co_flagBackUp2;// + Uint32 co_flagBackUp3;// + + Uint32 co_backupEEC; // Предыдущее состояние кода аварии + Uint32 co_backupER; // Предыдущее состояние регистра ошибки + Uint32 co_backupDES; // Предыдущее состояние статусного регистра ошибок производителя + + Uint32 co_consHBTimeCounter;// изначально должен быть равен co_CHBT + Uint32 co_prodHBTimeCounter;// изначально должен быть равен co_PHBT + Uint32 co_emcyNewState; // Состояние в которое перешел узел после ошибки + Uint32 co_msDevisor; // делитель частоты для получения 1мс - используется для отправки Heartbeat + + Uint16 co_shadow_currentODIndex; + Uint16 co_shadow_currentODSubIndex; + Uint16 co_shadow_currentODEText; + Uint16 co_shadow_currentODEFormat; + Uint16 co_shadow_currentODEMin; + Uint16 co_shadow_currentODEMax; + Uint16 co_shadow_currentODEDefault; + Uint16 co_shadow_currentODEMinLow; + Uint16 co_shadow_currentODEMaxLow; + Uint16 co_shadow_currentODEDefaultLow; + Uint16 co_shadow_currentODEAddrLow; + Uint16 co_shadow_currentODEAddrHigh; + Uint16 co_shadow_currentODEType; + //переменные необходимые для работы SDO служб + Uint16 co_SDOrequestIndex; + Uint16 co_SDOrequestSubIndex; + Uint16 co_SDOrequestData; + Uint16 co_SDOrequestDataH; + Uint16 co_SDOrequestStatus; + Uint16 co_SDOrequestFlag; + Uint16 co_SDOSuspendedSend; + TMBOX_data SDOMsgData; + + //временная переменная защиты секретных параметров от несанкционированного доступа + Uint16 co_secretProtectBit; + + //переменные необходимые для работы PDO служб + Uint16 co_PDOMappingFlags;//RRRR RRRR TTTT TTTT - "T" - TPDO;- "R" - RPDO + + Uint16 co_PDO1Devisor; // делитель для получения заданной скорости передачи PDO1 + Uint16 co_PDO2Devisor; + Uint16 co_PDO3Devisor; + Uint16 co_PDO4Devisor; + Uint16 co_PDO5Devisor; + Uint16 co_PDO6Devisor; + Uint16 co_PDO7Devisor; + Uint16 co_PDO8Devisor; + // + Uint16 co_NumOfNextPDO; + Uint16 co_PDOTransmitFlags;//0000 0000 TTTT TTTT + Uint16 co_PDOTransmitEna; //0000 0000 TTTT TTTT + Uint16 co_PDOReceiveEna; //0000 0000 RRRR RRRR + + Uint16 co_my_PDO1TransmitFlags; + Uint16 co_my_PDO2TransmitFlags; + Uint16 co_my_PDO3TransmitFlags; + Uint16 co_my_PDO4TransmitFlags; + Uint16 co_my_PDO5TransmitFlags; + Uint16 co_my_PDO6TransmitFlags; + Uint16 co_my_PDO7TransmitFlags; + Uint16 co_my_PDO8TransmitFlags; + + + Uint32 co_RPDO1_addr[RPDO1NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_RPDO2_addr[RPDO2NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_RPDO3_addr[RPDO3NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_RPDO4_addr[RPDO4NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_RPDO5_addr[RPDO5NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_RPDO6_addr[RPDO6NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_RPDO7_addr[RPDO7NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_RPDO8_addr[RPDO8NUMOFPARAMS]; + // + + Uint16 co_RPDO1_startBit[RPDO1NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO2_startBit[RPDO2NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO3_startBit[RPDO3NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO4_startBit[RPDO4NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO5_startBit[RPDO5NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO6_startBit[RPDO6NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO7_startBit[RPDO7NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO8_startBit[RPDO8NUMOFPARAMS]; + // + + Uint16 co_RPDO1_numOfBits[RPDO1NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO2_numOfBits[RPDO2NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO3_numOfBits[RPDO3NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO4_numOfBits[RPDO4NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO5_numOfBits[RPDO5NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO6_numOfBits[RPDO6NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO7_numOfBits[RPDO7NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_RPDO8_numOfBits[RPDO8NUMOFPARAMS]; + // + + Uint32 co_TPDO1_addr[TPDO1NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_TPDO2_addr[TPDO2NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_TPDO3_addr[TPDO3NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_TPDO4_addr[TPDO4NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_TPDO5_addr[TPDO5NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_TPDO6_addr[TPDO6NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_TPDO7_addr[TPDO7NUMOFPARAMS]; + Uint32 co_TPDO8_addr[TPDO8NUMOFPARAMS]; + // + + Uint16 co_TPDO1_startBit[TPDO1NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO2_startBit[TPDO2NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO3_startBit[TPDO3NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO4_startBit[TPDO4NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO5_startBit[TPDO5NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO6_startBit[TPDO6NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO7_startBit[TPDO7NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO8_startBit[TPDO8NUMOFPARAMS]; + // + + Uint16 co_TPDO1_numOfBits[TPDO1NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO2_numOfBits[TPDO2NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO3_numOfBits[TPDO3NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO4_numOfBits[TPDO4NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO5_numOfBits[TPDO5NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO6_numOfBits[TPDO6NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO7_numOfBits[TPDO7NUMOFPARAMS]; + Uint16 co_TPDO8_numOfBits[TPDO8NUMOFPARAMS]; + + //данные для работы с энергонезависимой памятью + T_UserMemoryContext UM; + + Uint16 ParamRestorationError; + Uint16 co_requestCANInit; + Uint16 co_callbackTag; //передается в колбэк функции драйвера (соответствует 1 для 1го CAN и 2 для 2го CAN) + Uint32 ISRDroppingCounter; + //данные из coodedit-а + //Uint16 co_numOfInd; + int16* OD_TBL1; + Uint16* OD_TBL2; + int32* OD_TBL3; + Uint16* TYPE_DEF_TABLE; + int32* OD_CALLBACK_TBL; + + Uint16 co_SPIrange1rw; + Uint16 co_SPIrange1rwCRC; + Uint16 co_SPIrange1rwp; + Uint16 co_SPIrange1rwpCRC; + Uint16 co_SPIrange1rwps; + Uint16 co_SPIrange1rwpsCRC; + Uint16 co_SPIrange2rw; + Uint16 co_SPIrange2rwCRC; + Uint16 co_SPIrange2rwp; + Uint16 co_SPIrange2rwpCRC; + Uint16 co_SPIrange2rwps; + Uint16 co_SPIrange2rwpsCRC; + Uint16 co_SPIrange3rw; + Uint16 co_SPIrange3rwCRC; + Uint16 co_SPIrange3rwp; + Uint16 co_SPIrange3rwpCRC; + Uint16 co_SPIrange3rwps; + Uint16 co_SPIrange3rwpsCRC; + Uint16 co_SPIrange4rw; + Uint16 co_SPIrange4rwCRC; + Uint16 co_SPIrange4rwp; + Uint16 co_SPIrange4rwpCRC; + Uint16 co_SPIrange4rwps; + Uint16 co_SPIrange4rwpsCRC; + Uint16 co_SPIrange5rw; + Uint16 co_SPIrange5rwCRC; + Uint16 co_SPIrange5rwp; + Uint16 co_SPIrange5rwpCRC; + Uint16 co_SPIrange5rwps; + Uint16 co_SPIrange5rwpsCRC; + Uint16 co_first1000; + Uint16 co_first2000; + Uint16 co_first3000; + Uint16 co_first4000; + Uint16 co_first5000; + //указатели для работы с регистрами и функциями, привязанными к аппаратной части + _CAN_Node_TypeDef* CAN_NODE_REGS; + CAN_TypeDef* CAN_REGS; + Uint16 CAN_NODE_MO_OFFSET; + Uint16 CAN_NODE_LIST; + Uint16 CAN_MO_ISR_LINE; + Uint16 CAN_NVIC_ISR_LINE; + void (*GpioInit)(); + void (*CANINTDisable)(); + void (*CANINTEnable)(); + TBlockTransfer* BT; //указатель делаем чтоб легко инициализировать структуру TBlockTransfer + T_CANOPEN_DRV_SETTINGS settings; +}; + +typedef volatile struct SCo_OdVars TCo_OdVars; + +extern TCo_OdVars co1_vars; +extern TCo_OdVars co2_vars; +extern TBlockTransfer CAN1BlockTransfer; +extern TBlockTransfer CAN2BlockTransfer; + +//*************************************************************************************************************************************************** +#ifdef __cplusplus +} +#endif +#endif + + + +/*@}*/ + diff --git a/Vinclude/cood1.h b/Vinclude/cood1.h new file mode 100644 index 0000000..31bbdce --- /dev/null +++ b/Vinclude/cood1.h @@ -0,0 +1,78 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file cood2.h + \brief Объявляет некоторые служебные переменные, соторые должны быть определены в cood2.c + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 2017_01_25 + + @{ +*/ + +#include "DSP.h" + +//******************************************************************************************************** +//глобальные переменные 1-го CAN-а +extern int16 const CO1_OD_TBL1[]; +extern Uint16 const CO1_OD_TBL2[]; +extern long const CO1_OD_TBL3[]; +extern Uint16 const CO1_TYPE_DEF_TABLE[]; +extern long const CO1_OD_CALLBACK_TBL[]; + +extern Uint16 const co1_first1000; +extern Uint16 const co1_first2000; +extern Uint16 const co1_first3000; +extern Uint16 const co1_first4000; +extern Uint16 const co1_first5000; + +extern Uint16 const co1_SPIrange1rw; +extern Uint16 const co1_SPIrange1rwCRC; +extern Uint16 const co1_SPIrange1rwp; +extern Uint16 const co1_SPIrange1rwpCRC; +extern Uint16 const co1_SPIrange1rwps; +extern Uint16 const co1_SPIrange1rwpsCRC; + +extern Uint16 const co1_SPIrange2rw; +extern Uint16 const co1_SPIrange2rwCRC; +extern Uint16 const co1_SPIrange2rwp; +extern Uint16 const co1_SPIrange2rwpCRC; +extern Uint16 const co1_SPIrange2rwps; +extern Uint16 const co1_SPIrange2rwpsCRC; + +extern Uint16 const co1_SPIrange3rw; +extern Uint16 const co1_SPIrange3rwCRC; +extern Uint16 const co1_SPIrange3rwp; +extern Uint16 const co1_SPIrange3rwpCRC; +extern Uint16 const co1_SPIrange3rwps; +extern Uint16 const co1_SPIrange3rwpsCRC; + +extern Uint16 const co1_SPIrange4rw; +extern Uint16 const co1_SPIrange4rwCRC; +extern Uint16 const co1_SPIrange4rwp; +extern Uint16 const co1_SPIrange4rwpCRC; +extern Uint16 const co1_SPIrange4rwps; +extern Uint16 const co1_SPIrange4rwpsCRC; + +extern Uint16 const co1_SPIrange5rw; +extern Uint16 const co1_SPIrange5rwCRC; +extern Uint16 const co1_SPIrange5rwp; +extern Uint16 const co1_SPIrange5rwpCRC; +extern Uint16 const co1_SPIrange5rwps; +extern Uint16 const co1_SPIrange5rwpsCRC; + +extern Uint16 const co1_numOfInd; + +/*@}*/ + diff --git a/Vinclude/cood2.h b/Vinclude/cood2.h new file mode 100644 index 0000000..643813c --- /dev/null +++ b/Vinclude/cood2.h @@ -0,0 +1,78 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file cood2.h + \brief Объявляет некоторые служебные переменные, соторые должны быть определены в cood2.c + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 2017_01_25 + + @{ +*/ + +#include "DSP.h" + +//******************************************************************************************************** +//глобальные переменные 2-го CAN-а +extern int16 const CO2_OD_TBL1[]; +extern Uint16 const CO2_OD_TBL2[]; +extern long const CO2_OD_TBL3[]; +extern Uint16 const CO2_TYPE_DEF_TABLE[]; +extern long const CO2_OD_CALLBACK_TBL[]; + +extern Uint16 const co2_first1000; +extern Uint16 const co2_first2000; +extern Uint16 const co2_first3000; +extern Uint16 const co2_first4000; +extern Uint16 const co2_first5000; + +extern Uint16 const co2_SPIrange1rw; +extern Uint16 const co2_SPIrange1rwCRC; +extern Uint16 const co2_SPIrange1rwp; +extern Uint16 const co2_SPIrange1rwpCRC; +extern Uint16 const co2_SPIrange1rwps; +extern Uint16 const co2_SPIrange1rwpsCRC; + +extern Uint16 const co2_SPIrange2rw; +extern Uint16 const co2_SPIrange2rwCRC; +extern Uint16 const co2_SPIrange2rwp; +extern Uint16 const co2_SPIrange2rwpCRC; +extern Uint16 const co2_SPIrange2rwps; +extern Uint16 const co2_SPIrange2rwpsCRC; + +extern Uint16 const co2_SPIrange3rw; +extern Uint16 const co2_SPIrange3rwCRC; +extern Uint16 const co2_SPIrange3rwp; +extern Uint16 const co2_SPIrange3rwpCRC; +extern Uint16 const co2_SPIrange3rwps; +extern Uint16 const co2_SPIrange3rwpsCRC; + +extern Uint16 const co2_SPIrange4rw; +extern Uint16 const co2_SPIrange4rwCRC; +extern Uint16 const co2_SPIrange4rwp; +extern Uint16 const co2_SPIrange4rwpCRC; +extern Uint16 const co2_SPIrange4rwps; +extern Uint16 const co2_SPIrange4rwpsCRC; + +extern Uint16 const co2_SPIrange5rw; +extern Uint16 const co2_SPIrange5rwCRC; +extern Uint16 const co2_SPIrange5rwp; +extern Uint16 const co2_SPIrange5rwpCRC; +extern Uint16 const co2_SPIrange5rwps; +extern Uint16 const co2_SPIrange5rwpsCRC; + +extern Uint16 const co2_numOfInd; + +/*@}*/ + diff --git a/Vinclude/filter.h b/Vinclude/filter.h new file mode 100644 index 0000000..96f94dd --- /dev/null +++ b/Vinclude/filter.h @@ -0,0 +1,74 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file filter.h + \brief Инерционное звено в IQ математике (см. TFilter) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup filter Инерционный фильтр (см. TFilter) + + @{ +*/ + + +#ifndef FILTER_H +#define FILTER_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" +{ +#endif + + +/*! \class TFilter + \brief Инерционное звено в IQ математике + + Класс \a TFilter, основанный на структуре SFilter, представляет из себя + инерционное звено в терминах ТАУ, а именно W(p)=1/(Tfiltra*p+1). + Обычно оно используется в качестве инерционно фильтра, на вход которого + подается зашумленный сигнал, а на выходе оказывается отфильтрованный.*/ + +//! см. TFilter + struct SFilter + { + long input;//! Вход + long output;//! Выход + long T; //! T=Ts/Tfiltra где - Tfiltra постоянная времени фильтра + void (*calc)(volatile struct SFilter*);//указатель на функцию расчета + }; + + typedef volatile struct SFilter TFilter; + + //! инициализатор по-умолчанию +#define FILTER_DEFAULTS {0,0,_IQ(0.01), \ + TFilter_Calc} + + //! \memberof TFilter +void TFilter_Calc(TFilter*); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + + +#endif + +/*@}*/ + + + + + diff --git a/Vinclude/ipark.h b/Vinclude/ipark.h new file mode 100644 index 0000000..065236f --- /dev/null +++ b/Vinclude/ipark.h @@ -0,0 +1,69 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file ipark.h + \brief Модуль инверсных координатных преобразований координат (см. TIPark) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup IPark Инверсные координатные преобразования (см. TIPark) + @{ +*/ + +#ifndef IPARK_H +#define IPARK_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + + /*! \class TIPark + \brief Инверсные координатные преобразования + + Класс \a TIPark, основанный на структуре SIPark, обеспечивает + поворот вектора, заданного в ортогональных осях, на требуемый угол + поворота ang. Инверсия заключается в обратном угле поворота по сравнению + с модулем TPark.*/ + +//! см. TIPark +struct SIPark{ _iq ds;//!< Output: stationary d-axis stator variable + _iq qs;//!< Output: stationary q-axis stator variable + _iq ang;//!< Input: rotating angle (pu) + _iq de;//!< Input: rotating d-axis stator variable + _iq qe;//!< Input: rotating q-axis stator variable + void (*calc)(struct SIPark*); //!< Pointer to calculation function + }; + +typedef struct SIPark TIPark; + + //! инициализатор по-умолчанию +#define IPARK_DEFAULTS { 0, \ + 0, \ + 0, \ + 0, \ + 0, \ + ipark_calc } + + //! \memberof TIPark +void ipark_calc(TIPark*); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ + diff --git a/Vinclude/main.h b/Vinclude/main.h new file mode 100644 index 0000000..94f2d37 --- /dev/null +++ b/Vinclude/main.h @@ -0,0 +1,227 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file main.h + \brief Главный заголовочный файл проекта. +Подключает в себе все заголовочные файлы всех модулей, +Содержит объявления (extern) всех наиболее важных +глобальных структур и переменных. + + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup MAIN Главный файл проекта + +@{*/ + +#ifndef MAIN_H +#define MAIN_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + + +#include "DSP.h" +#include "build.h" +#include "V_common.h" +#include //для labs +#include "V_IQmath.h" +#include "SM_Sys.h" +#include "SM_Net.h" +#include "co_ODvars.h" +#include "CANOpen_drv.h" +#include "V_data_log.h" +#include "SM_Protect.h" +#include "V_bits_to_enum_numbers.h" +#include "SM_Ctrl.h" +#include "SM_CmdLogic.h" +#include "V_RTC_Clock.h" +#include "clarke.h" +#include "park.h" +#include "ipark.h" +#include "V_pid_reg3.h" +#include "V_pid_reg3_pos.h" +#include "V_rmp_ctrl.h" +#include "V_adc.h" +#include "V_PWM_Module.h" +#include "V_CurPar.h" +#include "V_hzprof.h" +#include "V_DPR_eCAP.h" +#include "V_QEP.h" +#include "V_led.h" +#include "DRV8301_SPI.h" +#include "V_AutoOffset.h" +#include "V_CANtoRS.h" +#include "V_SSI_Encoder.h" +#include "V_MotorModel.h" +#include "V_UserMemory.h" +#include "V_rotor_observer.h" +#include "V_relay_reg.h" +#include "V_ModBus.h" +#include "V_MBVarsConv.h" +#include "V_excitation.h" +#include "X_CANFlashProgData.h" +#include "X_CANFlashProgStarter.h" +#include "CANBlockTransferInterface.h" +#include "DRV_INTERFACE.h" +#include "V_event_log.h" +#include "Global_time.h" +#include "V_UdControl.h" +#include "V_DIO.h" +#include "V_fifo.h" +#include "V_usblib.h" +#include "V_Fan.h" +#include "V_watchdog.h" +#include "V_TMU.h" + +extern TClarke clarke; +#if defined (PARK_IPARK_IQMATH) +extern TPark park; +extern TIPark ipark; +#elif defined (PARK_IPARK_TMU) +extern TTMUPark park; +extern TTMUIPark ipark; +#endif +extern TPidReg3 pid_id; +extern TPidReg3 pid_iq; +extern TPidReg3 pid_ia; +extern TPidReg3 pid_spd; +extern TPidReg3_pos pid_pos; +extern TRelayReg i_a_reg; +extern TRelayReg i_b_reg; +extern TRelayReg i_c_reg; +extern TSM_Sys sm_sys; +extern Uint16 disp_group_number; +extern TDataLog dlog; +extern TSM_Protect sm_prot; +extern TCmd cmd; +extern TDrvStatus drv_status; +extern TBitsToEnumNums pult_faults_lister; +extern TSM_Ctrl sm_ctrl; +extern TSM_CmdLogic sm_cmd_logic; +extern TRefs refs; +extern TSM_Net sm_net; +extern TRMPCtrl rmp; +extern TDrvParams drv_params; +extern TAdcDrv adc; +extern TPWM_Module pwm; +extern TCurPar cur_par; +extern TVhzProf vhz; +extern TDPReCAP DPReCAP; +extern TposspeedEqep posspeedEqep; +extern TRTCClock RTCclock; +extern TAutoOffset AutoOffset; +extern TSSI_Encoder SSI_Encoder; +extern TMotorModel model; +extern Tmotor motor; +extern TRotorObserver RotorObserver; +extern TCANtoRS CANtoRS; +extern TModBus ModBus; +extern TMBVarsConv MBVarsConv; +extern Texcitation pwm_ex; +extern TDrvInterface drv_interface; +extern TLogger FaultLog; +extern TGlobalTime global_time; +extern TUdControl udControl; +extern TFanControl FanControl; +extern TTMU tmu; + +extern Uint16 msCounter; +extern Uint16 FastCounter; +extern Uint16 LoopCounter; +extern Uint16 TIsr10; +extern Uint16 TIsr1; +extern int drv_status_code; +extern Uint32 VendorToken; + +volatile extern long Debug1; +volatile extern long Debug2; +volatile extern Uint16 Debug3; +volatile extern Uint16 Debug4; +volatile extern long DebugW1; +volatile extern long DebugW2; +volatile extern long DebugW3; +volatile extern long DebugW4; +volatile extern float DebugF1; +volatile extern float DebugF2; +volatile extern float DebugF3; +volatile extern float DebugF4; + +//Счетчики прерываний модуля захвата +extern Uint16 CounterCAP_isr; +extern Uint16 cap0_counter; +extern Uint16 cap1_counter; +extern Uint16 cap2_counter; + +extern unsigned long CpuTimerIsr1; +extern TSysSwitches sw; + +extern TUserMemory UserMem; +extern Tled leds; +extern Tdrv8301interface drv8301; +extern TCanBTInterface Can1BTInterface; +extern TCanBTInterface Can2BTInterface; +extern TCANSpeedTableOptions canSpeedTable; + +void callback_dlog(Uint16 par, Uint16 tag_CANnum); +void callback_RTC(Uint16 par, Uint16 tag_CANnum); + +// Объявление ISR-ов. В CodeMaster-ском и GCC-шном стартапе они назиываются по-разному +#if defined (__GNUC__) +void TIM1_IRQHandler(void); +void TIM0_IRQHandler(void); +void EPWM_TZ_0_IRQHandler(void); +void ECAP0_IRQHandler(void); +void ECAP1_IRQHandler(void); +void ECAP2_IRQHandler(void); +void EQEP1_IRQHandler(void); +#elif defined (__CMCPPARM__) +void TIM1_IRQHandler(void); +void TIM0_IRQHandler(void); +void PWM0_TZ_IRQHandler(void); +void CAP0_IRQHandler(void); +void CAP1_IRQHandler(void); +void CAP2_IRQHandler(void); +void QEP1_IRQHandler(void); +#endif + +#if defined(TRUE) && (TRUE != 1) +#error "TRUE previously defined not equal to 1" +#endif +#if defined(FALSE) && (FALSE != 0) +#error "FALSE previously defined not equal to 0" +#endif +#ifndef TRUE +#define TRUE (1) +#endif +#ifndef FALSE +#define FALSE (0) +#endif + +// Функция ограничения переменной +inline float __fsat (float input, float max, float min) { + if (input > max) return max; + else if (input < min) return min; + else return input; +} + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif +/*@}*/ + diff --git a/Vinclude/mbod.h b/Vinclude/mbod.h new file mode 100644 index 0000000..410a919 --- /dev/null +++ b/Vinclude/mbod.h @@ -0,0 +1,44 @@ +/* Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru +*/ + +#ifndef MBOD_H +#define MBOD_H + +#include "DSP.h" + + + +#define MB_VAR_WRITE 1 // признак записи в ModBus-переменную +#define MB_VAR_READ 2 // признак чтения из ModBus-переменной + +typedef struct +{ + Uint16 index; // ModBus-адрес + Uint16 type_or_acc; // номер бита для битовых переменных или признак записи/чтения + // для HR/IR-переменных (должен сбрасываться пользователем): + // 1 - произошла запись + // 2 - произошло чтение + Uint32 addr; // адрес переменной в контроллере +} MB_Record; + +extern volatile MB_Record mbodHR[]; +extern volatile MB_Record mbodIR[]; +extern volatile MB_Record mbodC[]; +extern volatile MB_Record mbodDI[]; + +#endif + diff --git a/Vinclude/park.h b/Vinclude/park.h new file mode 100644 index 0000000..669f627 --- /dev/null +++ b/Vinclude/park.h @@ -0,0 +1,68 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file park.h + \brief Модуль координатных преобразований координат (см. TPark) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \defgroup Park Координатные преобразования (см. TPark) + @{ +*/ +#ifndef PARK_H +#define PARK_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#include "V_IQmath.h" + + /*! \class TPark + \brief Координатные преобразования + + Класс \a TPark, основанный на структуре SPark, обеспечивает + поворот вектора (ds,qs), заданного в ортогональных осях, на требуемый угол + поворота ang. Выходной повернутый вектор сохраняется в переменных de,qe. */ + +//! см. TPark +struct SPark{ _iq ds; //!< Input: stationary d-axis stator variable + _iq qs; //!< Input: stationary q-axis stator variable + _iq ang; //!< Input: rotating angle (pu) + _iq de; //!< Output: rotating d-axis stator variable + _iq qe; //!< Output: rotating q-axis stator variable + void (*calc)(volatile struct SPark*);//!< Pointer to calculation function + }; + +typedef volatile struct SPark TPark; + +//! инициализатор по-умолчанию +#define PARK_DEFAULTS { 0, \ + 0, \ + 0, \ + 0, \ + 0, \ + park_calc } + + //! \memberof TPark +void park_calc(TPark*); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif + +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/CANBlockTransferInterface.c b/Vsrc/CANBlockTransferInterface.c new file mode 100644 index 0000000..8907f47 --- /dev/null +++ b/Vsrc/CANBlockTransferInterface.c @@ -0,0 +1,250 @@ +/* ================================================================================== + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + +//File name: CANBlockTransferInterface.c +// +//Originator: Aliamkin Dmitry I +// +//Description: все взаимодействия с блочной передачей по CAN осуществляются + в ДА данного файла +//ПРИМЕЧАНИЕ: +//===================================================================================== +//------------------------------------------------------------------------------------- + 01.09.2016 Release Rev 1.05 + Стэйт CAN прошиватора частично перенесен в фон для правильного перехода в другой проект (актуально для M4F) + 20.09.2012 Release Rev 1.04 + Добавил автоматическое освобождение инетрпретатора при простое в CANBT_INTERFACE_BUSY более 5 секунд + 20.09.2012 Release Rev 1.03 + Правильнее сделан выход из состояния CANBT_INTERFACE_DATALOG + 19.09.2012 Release Rev 1.02 + Добавлена поддержка скачки каналов даталоггера через блочную передачу +// 26.12.2011 Release Rev 1.01 +//----------------------------------------------------------------------------------*/ +#include "DSP.h" +#include "main.h" +#include "co_ODvars.h" +#include "CANOpen_drv.h" +#include "CANBlockTransferInterface.h" + +void SMCanBTInterface_ms(volatile struct SCanBTInterface* p, Uint32 time, TCo_OdVars* co_ptr) +{ + //отдельную функцию для инициализации не делаем, т.к. неизвестно, что пользователь раньше вызовет + //инит CANOpen-а или данного модуля, что делает поведение автомата непредсказуемым из-за того, что + //в SPI может быть что-то сохранено (например прожиг по CAN :)) + if(p->alreadyInit == 0) + { + co_ptr->co_blockTransferCommand = CANBT_INTERFACE_FREE; + p->time_prev = time; + p->alreadyInit = 1; + } + //считаем дискретный автомат + p->state_shadow = co_ptr->co_blockTransferCommand; //копируем переменную состояния, так как state может быть изменен извне внезапно + //далее всё анализируем по state_shadow + if (p->state_prev!=p->state_shadow) + { + p->E=1;//флаг первого вхождения (E - ENTRY) + p->state_time = 0; + } + else + p->E=0; + p->state_prev=p->state_shadow; + + //время нахождения в текущем состоянии + p->state_time += p->time_prev - time; + p->time_prev = time; + + switch (p->state_shadow)//в зависимости от состояния: + { + case CANBT_INTERFACE_FREE: + { + if (p->E) + { + //ENTRY + } + break; + } + case CANBT_INTERFACE_BUSY: + { + if (p->E) + { + //ENTRY + } + //если находимся в занятом состоянии слишком долго, значит кто то просто забыл очистить инетрпертатор + if(p->state_time > (150000*5000)) //5 секунд + co_ptr->co_blockTransferCommand = CANBT_INTERFACE_FREE; + break; + } + case CANBT_INTERFACE_FLASH_PROG: + {//кейз в мс нужен чтобы не попадать в данном свиче в default: + if (p->E) + { + //ENTRY + } + + //останавливаем управление ключами + FP_BLOCK_PWM; + //попутно непрерывно сбрасываем sm_ctrl и выставляем аварию, чтоб уж наверняка все стояло + FP_CTRL_STOP; + FP_FAULT_SET; + + //переход в прошивальщик будет выполнен в слоу калке. + + break; + } + case CANBT_INTERFACE_DATALOG1: + { + if (p->E) + { + // Копируем данные из массива осциллограммы в массив для отправки со смещением. +#if DLOG_DATA_SIZE == 16 + //DINT; + //Uint32 t0 = CpuTimer2Regs.TIM.all; + /* + // 'memcpy' копирует 16-битными словами, что позволяет использовать и нечётные значения + // 'dlog.first_point_written', но это работает медленнее, чем вариант с циклом 'for' + // (см. ниже) где копируются 32-битные слова. + size_t n = 256 - dlog.first_point_written; + memcpy((void*)&dlog.upload_buff[0], + (void*)&dlog.buff[dlog.first_point_written + (dlog.buff_num << 8)], n); + memcpy((void*)&dlog.upload_buff[n], + (void*)&dlog.buff[dlog.buff_num << 8], dlog.first_point_written); + //Uint32 t1 = t0 - CpuTimer2Regs.TIM.all; + */ + //t0 = CpuTimer2Regs.TIM.all; + Uint32* CopyPtrFrom = (Uint32*)(&dlog.buff[dlog.first_point_written + (dlog.buff_num << 8)]); + Uint32* CopyPtrTo = (Uint32*)(&dlog.upload_buff[0]); + for (register int i = 128 - (dlog.first_point_written >> 1); i > 0; i--) + *CopyPtrTo++ = *CopyPtrFrom++; + CopyPtrFrom = (Uint32*)(&dlog.buff[dlog.buff_num << 8]); //указатель массива-источника переносим на начало, для массива-приемника он и так, где надо + for (register int i = dlog.first_point_written >> 1; i > 0; i--) + *CopyPtrTo++ = *CopyPtrFrom++; + //Uint32 t2 = t0 - CpuTimer2Regs.TIM.all; + //EINT; +#endif +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + //DINT; + //Uint32 t0 = CpuTimer2Regs.TIM.all; + Uint32* CopyPtrFrom = (Uint32*)(&dlog.buff[dlog.first_point_written + (dlog.buff_num << 8)]); + Uint32* CopyPtrTo = (Uint32*)(&dlog.upload_buff[0]); + for (register int i = 256 - dlog.first_point_written; i > 0; i--) + *CopyPtrTo++ = *CopyPtrFrom++; + CopyPtrFrom = (Uint32*)(&dlog.buff[dlog.buff_num << 8]); + for (register int i = dlog.first_point_written; i > 0; i--) + *CopyPtrTo++ = *CopyPtrFrom++; + //Uint32 t1 = t0 - CpuTimer2Regs.TIM.all; + //EINT; +#endif + CANBlockTransferInitTX(co_ptr, 256, (Uint16*)&dlog.upload_buff[0]); + } + + // Если ДА блочной передачи освободился, освобождаем и интерфейс. + if (co_ptr->BT->tx_status != CANBT_STATUS_BUSY) + { + co_ptr->co_blockTransferCommand = CANBT_INTERFACE_FREE; + } + break; + } +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + case CANBT_INTERFACE_DATALOG2: + { + if (p->E) + { + // Инициируем передачу второй половины буфера даталоггера. + CANBlockTransferInitTX(co_ptr, 256, (Uint16*)&dlog.upload_buff[128]); + } + // Если ДА блочной передачи освободился, освобождаем и интерфейс. + if (co_ptr->BT->tx_status != CANBT_STATUS_BUSY) + { + co_ptr->co_blockTransferCommand = CANBT_INTERFACE_FREE; + } + break; + } +#endif + default: + co_ptr->co_blockTransferCommand = CANBT_INTERFACE_FREE; + } +} + +void SMCanBTInterface_slow(volatile struct SCanBTInterface* p) +{ + //считаем дискретный автомат + switch (p->state_shadow)//в зависимости от состоЯниЯ: + { + case CANBT_INTERFACE_FLASH_PROG: + { + if (p->E) + { + //ENTRY + } + + //останавливаем управление ключами + FP_BLOCK_PWM; + //попутно непрерывно сбрасываем sm_ctrl и выставлЯем аварию, чтоб уж навернЯка все стоЯло + FP_CTRL_STOP; + FP_FAULT_SET; + + //ждем маленько (100мс), чтоб все ДА одуплились и идем в прожиг + if(p->state_time > (150000*100)) + StartFlashProgrammer(); + + break; + } + } +} + +//колбэк для блочной передачи описан тут, чтобы избавить пользователя от них +void callback_BTcmd(Uint16 par, Uint16 tag_CANnum) +{ + #ifdef CAN_1_ENABLE + if(tag_CANnum == 1) + { + if(par==0) + { + if(co1_vars.co_blockTransferCommand == 0) + co1_vars.co_blockTransferCommand = 0x8000; + } + if(par==1) + { + if(co1_vars.co_blockTransferCommand == 1) + { //по 1-му CANу хотят прошиваться, отразим это в настройках прошивальщика + FPsettings.CANa_enable = 1; + FPsettings.CANb_enable = 0; + + } + } + } + #endif + + #ifdef CAN_2_ENABLE + if(tag_CANnum == 2) + { + if(par==0) + { + if(co2_vars.co_blockTransferCommand == 0) + co2_vars.co_blockTransferCommand = 0x8000; + } + if(par==1) + { + if(co2_vars.co_blockTransferCommand == 1) + { //по 2-му CANу хотят прошиваться, отразим это в настройках прошивальщика + FPsettings.CANb_enable = 1; + FPsettings.CANa_enable = 0; + } + } + } + #endif +} + + diff --git a/Vsrc/CANOpenUDfuncs.c b/Vsrc/CANOpenUDfuncs.c new file mode 100644 index 0000000..842214a --- /dev/null +++ b/Vsrc/CANOpenUDfuncs.c @@ -0,0 +1,406 @@ +/* ================================================================================== + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + +//File name: CANOpenUDfuncs.c + +//Description: В файл вынесены функции драйвера CANOpen определяемые пользователем (колбэк функции, функции инициализации и т.п.) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 2017_02_08 + +//=====================================================================================*/ +#include "DSP.h" +#include "co_ODvars.h" +#include "CANOpen_drv.h" +#include "main.h" + +//! Таблица с настройками скоростей CAN для микроконтроллеров фирмы НИИЭТ. Раскомментить нужное. + +// Вносить изменениЯ в нижеописанные переменные и массивы ЗАПРЕЩЕНО!!! + +//! Микроконтроллер К1921ВК01Т +/* +// kb/s: 125 50 125 250 500 1000 +TCANSpeedTableOptions canSpeedTable = { {1, 1, 1, 0, 0, 0 }, \ + {9, 24, 9, 39, 19, 9 }, \ + {6, 6, 6, 6, 6, 6 }, \ + {1, 1, 1, 1, 1, 1 }, \ + {1, 1, 1, 1, 1 , 1 }, \ + }; +// ^- настройка на 125, т.к. 10 kb/s не реализуемо +*/ +//! Микроконтроллер К1921ВК028 +// kb/s: 125 50 125 250 500 1000 +TCANSpeedTableOptions canSpeedTable = { {1, 1, 1, 1, 0, 0 }, \ + {19, 49, 19, 9, 39, 19}, \ + {6, 6, 6, 6, 6, 6 }, \ + {1, 1, 1, 1, 1, 1 }, \ + {1, 1, 1, 1, 1 , 1 }, \ + }; +// ^- настройка на 125, т.к. 10 kb/s не реализуемо +//! Микроконтроллер К1921ВК035 +/* +// kb/s: 125 50 125 250 500 1000 +TCANSpeedTableOptions canSpeedTable = { {1, 1, 1, 0, 0, 0 }, \ + {9, 24, 9, 39, 19, 9 }, \ + {6, 6, 6, 6, 6, 6 }, \ + {1, 1, 1, 1, 1, 1 }, \ + {1, 1, 1, 1, 1 , 1 }, \ + }; +// ^- настройка на 125, т.к. 10 kb/s не реализуемо +*/ + +//********************************************************************************************************************************************************************************************************** +//функция инициализации Gpio CAN1 +#ifdef CAN_1_ENABLE +void co_CAN1GpioInit() +{ +#ifdef HW_MOTORCONTROLBOARD + // CAN0: C12 / C13 + GPIOC->ALTFUNCNUM1_bit.PIN12 = 1; // CAN0_TX + GPIOC->ALTFUNCNUM1_bit.PIN13 = 1; // CAN0_RX + GPIOC->ALTFUNCSET = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13; +#endif + +#ifdef HW_VECTORCARD_SIMULATOR + // CAN0: C12 / C13 + GPIOC->ALTFUNCNUM1_bit.PIN12 = 1; // CAN0_TX + GPIOC->ALTFUNCNUM1_bit.PIN13 = 1; // CAN0_RX + GPIOC->ALTFUNCSET = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13; +#endif +} +#endif //CAN_1_ENABLE + +//функция инициализации Gpio CAN2 +#ifdef CAN_2_ENABLE +void co_CAN2GpioInit() +{ +#ifdef HW_MOTORCONTROLBOARD + // CAN1: C14 / C15 + GPIOC->ALTFUNCNUM1_bit.PIN14 = 1; // CAN0_TX + GPIOC->ALTFUNCNUM1_bit.PIN15 = 1; // CAN0_RX + GPIOC->ALTFUNCSET = GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; +#endif + +#ifdef HW_VECTORCARD_SIMULATOR + // CAN1: C14 / C15 + GPIOC->ALTFUNCNUM1_bit.PIN14 = 1; // CAN0_TX + GPIOC->ALTFUNCNUM1_bit.PIN15 = 1; // CAN0_RX + GPIOC->ALTFUNCSET = GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; +#endif +} +#endif //CAN_2_ENABLE +//********************************************************************************************************************************************************************************************************** +//Функции работы с энергонезависимой памятью (в качестве памяти может использоваться как пользовательская флэш на борту MCU, +// так и внешне подключаемая, например через SPI, eeprom). +//Функции используются драйвером CANopen при сохранении и восстановлении параметров словаря объектов +//С точки зрения драйвера CANOpen функции реализуют побайтовое чтение и запись из/в ЭнОЗУ +void co_UserMemoryRead (const T_UserMemoryContext *p) +{ + UserMem.MemStartAddr = p->MemStartAddr; + UserMem.MCUStartAddr = p->MCUStartAddr; + UserMem.data_length = p->data_length; + UserMem.read(&UserMem); +} + +void co_UserMemoryWrite (const T_UserMemoryContext *p) +{ + UserMem.MemStartAddr = p->MemStartAddr; + UserMem.MCUStartAddr = p->MCUStartAddr; + UserMem.data_length = p->data_length; + UserMem.write(&UserMem); +} +//********************************************************************************************************************************************************************************************************** + +//функция, которая вызывается драйвером CANOpen при необходимости отправки CAN сообщения во внешний интерфейс +//внутрь функции пользователем должен быть вставлен вызов соответствующей функции, осуществляющей передачу CAN пакета +void co_CANToExtInterface_Send(TZCanMsg* MSG, Uint16 tag_CANnum) +{ + CANtoRS.write(MSG,&CANtoRS); +} + + + +//колбэки по приему PDO +void co_RPDO1_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum) +{ + /* + switch(nodeID) + { + case 1: + { + //обрабатываем как-нибудь... + break; + } + case 2: + { + PDO_cntr2++; + //обрабатываем как-нибудь... + break; + } + default: + break; + } + */ +} + +void co_RPDO2_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum) +{ + /* + switch(nodeID) + { + case 1: + { + //обрабатываем как-нибудь... + break; + } + default: + break; + } + */ +} + +void co_RPDO3_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum) +{ + /* + switch(nodeID) + { + case 1: + { + //обрабатываем как-нибудь... + break; + } + default: + break; + } + */ +} + +void co_RPDO4_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum) +{ + /* + switch(nodeID) + { + case 1: + { + //обрабатываем как-нибудь... + break; + } + default: + break; + } + */ +} + +void co_RPDO5_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum) +{ + /* + switch(nodeID) + { + case 1: + { + //обрабатываем как-нибудь... + break; + } + default: + break; + } + */ +} + +void co_RPDO6_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum) +{ + /* + switch(nodeID) + { + case 1: + { + //обрабатываем как-нибудь... + break; + } + default: + break; + } + */ +} + +void co_RPDO7_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum) +{ + /* + switch(nodeID) + { + case 1: + { + //обрабатываем как-нибудь... + break; + } + default: + break; + } + */ +} + +void co_RPDO8_Callback(Uint16 nodeID, Uint16 tag_CANnum) +{ + /* + switch(nodeID) + { + case 1: + { + //обрабатываем как-нибудь... + break; + } + default: + break; + } + */ +} + + + +//!Обращение по CANopen к часам реального времени. + +//!Если происходит запись в параметр [5139h.01h] Текущ. знач.Часы реального времени, +//то вызывается callback_RTC - там устанавливается запрос на коррекцию часов. + +void callback_RTC(Uint16 par, Uint16 tag_CANnum) { + if (par == 1) { + RTCclock.setTimeFlag = 1; //произошла запись в часы + + } +} + +//!Обращение к переменной dlog.next_value_var с данными цифрового осциллографа. + +//!Существует специальный интерфейс, позволяющий автоматизировать считывание оссциллографируемых переменных +//!модуля TDataLog. Эта функция вызывается при обращении к переменной, через которую возможно считать записанные +//!осциллограммы. Запись в эту переменную устанавливает требуемый номер буфера (один и 4х) и номер извлекаемой точки. +//!При чтении же в эту переменную выдвигатются сами отосциллограффированные данные. + +void callback_dlog(Uint16 par, Uint16 tag_CANnum) { + //если запись, то установим буфер на нужную точку + if (par == 1) { + //в переменную next_value_var записываетсЯ желаемое смещение, номер буфера, из которого хотим читать, + //а так же разреживание + dlog.buff_num = (long)((dlog.next_value_var >> 24) & 3); //извлекаетсЯ номер буфера +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + dlog.highPartOfValue = (int)((dlog.next_value_var >> 26) & 1); // отдавать старшую часть 32-битного значения? +#endif + dlog.Rcounter = (dlog.next_value_var >> 16) & 0xFF; //какую точку надо отдавать + + //проверЯем хотЯт ли использовать блочную передачу + if ((dlog.next_value_var & 0xffff) == 1) { + //хотЯт, говорим об этом интерфейсу блочной передачи +#ifdef CAN_1_ENABLE + if (co1_vars.co_blockTransferCommand == CANBT_INTERFACE_FREE) + co1_vars.co_blockTransferCommand = CANBT_INTERFACE_DATALOG1; +#endif +#ifdef CAN_2_ENABLE + if (co2_vars.co_blockTransferCommand == CANBT_INTERFACE_FREE) + co2_vars.co_blockTransferCommand = CANBT_INTERFACE_DATALOG1; +#endif + } +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + if ((dlog.next_value_var & 0xffff) == 2) { +#ifdef CAN_1_ENABLE + if (co1_vars.co_blockTransferCommand == CANBT_INTERFACE_FREE) + co1_vars.co_blockTransferCommand = CANBT_INTERFACE_DATALOG2; +#endif +#ifdef CAN_2_ENABLE + if (co2_vars.co_blockTransferCommand == CANBT_INTERFACE_FREE) + co2_vars.co_blockTransferCommand = CANBT_INTERFACE_DATALOG2; +#endif + } +#endif // DLOG_DATA_SIZE == 32 + + } + + //выдвигаем данные: +#if DLOG_DATA_SIZE == 16 + switch (dlog.buff_num) { //текущий номер буфера + case 0: { + dlog.next_value_var = dlog.dl_buffer1_adr[(dlog.Rcounter + dlog.first_point_written) & 0xFF]; + break; + } + case 1: { + dlog.next_value_var = dlog.dl_buffer2_adr[(dlog.Rcounter + dlog.first_point_written) & 0xFF]; + break; + } + case 2: { + dlog.next_value_var = dlog.dl_buffer3_adr[(dlog.Rcounter + dlog.first_point_written) & 0xFF]; + break; + } + case 3: { + dlog.next_value_var = dlog.dl_buffer4_adr[(dlog.Rcounter + dlog.first_point_written) & 0xFF]; + break; + } + default: { //если в buff_num что-то не то, по-дефолту пусть первый буфер + dlog.next_value_var = dlog.dl_buffer1_adr[(dlog.Rcounter + dlog.first_point_written) & 0xFF]; + break; + } + } + //данные только в нижней части + dlog.next_value_var &= 0xFFFF; + dlog.next_value_var |= (((unsigned long) dlog.Rcounter) << 16); //в верхней части слова Rcounter длЯ контролЯ + dlog.next_value_var |= (((unsigned long) dlog.buff_num) << 24); //в верхней части слова (еще выше) buff_num длЯ контролЯ + + dlog.Rcounter++; //какую точку отдаем. инкрементируетсЯ само после чтениЯ текущей точки. + dlog.Rcounter &= 0xFF; //по кругу. ничего страшного, перед чтением обнулЯю. см. запись +#endif +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + int32 val32; + int varSizeIs16; + switch (dlog.buff_num) { //текущий номер буфера + default: + case 0: { + val32 = dlog.dl_buffer1_adr[(dlog.Rcounter + dlog.first_point_written) & 0xFF]; + varSizeIs16 = (int)(dlog.object1Info.varSize == 16); + break; + } + case 1: { + val32 = dlog.dl_buffer2_adr[(dlog.Rcounter + dlog.first_point_written) & 0xFF]; + varSizeIs16 = (int)(dlog.object2Info.varSize == 16); + break; + } + case 2: { + val32 = dlog.dl_buffer3_adr[(dlog.Rcounter + dlog.first_point_written) & 0xFF]; + varSizeIs16 = (int)(dlog.object3Info.varSize == 16); + break; + } + case 3: { + val32 = dlog.dl_buffer4_adr[(dlog.Rcounter + dlog.first_point_written) & 0xFF]; + varSizeIs16 = (int)(dlog.object4Info.varSize == 16); + break; + } + } + dlog.next_value_var = (dlog.highPartOfValue != 0 ? val32 >> 16 : val32) & 0x0000FFFF; + dlog.next_value_var |= ((Uint32)dlog.Rcounter) << 16; + dlog.next_value_var |= ((Uint32)dlog.buff_num) << 24; + dlog.next_value_var |= ((Uint32)dlog.highPartOfValue) << 26; + dlog.next_value_var |= ((Uint32)varSizeIs16) << 27; + + if ((dlog.highPartOfValue != 0) || varSizeIs16) + { + // При следующем запросе отдадим младшую часть следующей точки. + dlog.Rcounter++; + dlog.Rcounter &= 0xFF; + dlog.highPartOfValue = 0; + } + else + { + // При следующем запросе отдадим старшую часть этой же точки. + dlog.highPartOfValue = 1; + } +#endif +} diff --git a/Vsrc/DRV8301_SPI.c b/Vsrc/DRV8301_SPI.c new file mode 100644 index 0000000..12a30fe --- /dev/null +++ b/Vsrc/DRV8301_SPI.c @@ -0,0 +1,195 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file DRV8301_SPI.c + \brief Драйвер для драйвера ключей инвертора DRV8301 + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + \addtogroup drv8301interface + @{ + */ + +#include "DSP.h" +#include "main.h" + +void DRV8301_Interface_Init(Tdrv8301interface*p) { +#ifdef HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM + volatile long delay; + volatile Uint32 tempREG; + + // Настройка ног SPI + NT_GPIOC->ALTFUNCSET = (1 << 8) | (1 << 9) | (1 << 10) | (1 << 11); + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLC_bit.PIN8 = 1; + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLC_bit.PIN9 = 1; + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLC_bit.PIN10 = 1; + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLC_bit.PIN11 = 1; + + // Настройка тактирования SSP модуля + // Всего 4 модуля, на каждый модуль по 8 бит из регистра SSP_CLK_CTRL и по два бита из UART_SSP_CLK_SEL + + // UART_SSP_CLK_SEL + // Во втором байте слова на каждый из 4-ёх модулей SSP отводится по два бита для выбора источника тактирования 0x0000XX00 + // "00" - в качестве иточника тактирования модуля SSP выбирается системная частота 100 МГц, таким образом f_SSP_IN = SysClk = 100 MHz + + // SSP_CLK_CTRL + // Младший бит разрешает тактирование (1 - разрешить) + // Второй бит разрешает деление частоты f_SSP_IN источника тактового сигнала (0 - не делить, 1 - делить) + // Старшие шесть выбирают делитель частоты этого исотчника: + // X - деление по формуле SSPclk = f_SSP_IN /( 2 * (X +1) ) + // Из документации на блок SSP - минимальная частота для работы модуля в режимах и мастер и слейв, + // f_SSP_IN > 22.12 MHz, поэтому 25 МГц сделаем + tempREG = NT_COMMON_REG->UART_SPI_CLK_SEL;// Через tempREG, чтобы не задеть другие биты, отвечающие за тактирование UART'a + tempREG &= 0xFFFF00FF; + NT_COMMON_REG->UART_SPI_CLK_SEL = tempREG; + NT_COMMON_REG->SPI_CLK = 0x07070707;// Разрешить тактирование, разрешить деление частоты, делить на 4 - 25 МГц + + // Настройка самого модуля SPI + // Продолжение настройки тактирования. + // Полученная ранее частота f_SSP_IN проходит ещё через два делителя. + // SSPCPSR - первый делитель, в диапазоне 2 ... 254, может быть только чётным (младший бит всегда хардварно равен 0) + // SSPCR0.bit.SCR - второй делитель от 0 до 255. + // Битрейт в итоге BitRate = f_SSP_IN / ( SSPCPSR * (SCR + 1) ) + + NT_SPI0->SPI_CR1 = 0;// Режим - мастер, LoopBack отключён, сам модуль SSP тоже отключён + NT_SPI0->SPI_IMSC = 0x0; // Запретить все прерывания + NT_SPI0->SPI_DMACR = 0; // Запретить DMA + NT_SPI0->SPI_ICR = 0x3; // Очистка прерываний ("переполнение FIFO приёма" и "необслуженное FIFO приёма") + + NT_SPI0->SPI_CPSR = 4; // Деление входной частоты на 4 -> 6,25 MHz + NT_SPI0->SPI_CR0_bit.DSS = 0xF; // Размер данных - 16 бит + NT_SPI0->SPI_CR0_bit.SCR = 0x3F; // Второй делитель = 15 -> f_SPI = 416 kHz + NT_SPI0->SPI_CR0_bit.FRF = 0x0; // Какая-то "фаза" для протокола Motorola SPI + NT_SPI0->SPI_CR0_bit.SPH = 0x1; // Какая-то "полярность" для протокола Motorola SPI + NT_SPI0->SPI_CR0_bit.SPO = 0x0; // Выбор формата кадра Motorola/TI/Microwire. "0" - по протоколу Motorola SPI + NT_SPI0->SPI_CR1_bit.SSE = 1; // Разрешить работу + + // Настройка ног для приёма аварий от DRV8301: С4 - Fault, C5 - OCTW + NT_GPIOC->ALTFUNCCLR = (1 << 4) | (1 << 5); + NT_GPIOC->OUTENCLR = (1 << 4) | (1 << 5); + + // Настройка ноги для включения DRV8301: G8 - EN_GATE + NT_GPIOG->ALTFUNCCLR = (1 << 8); + NT_GPIOG->OUTENSET |= (1 << 8); //через ИЛИ, чтобы не попортить остальные ног порта G + NT_GPIOG->DATA |= (1 << 8); //DATA.bit.GPIO8 = 1 + + // Выждать 10 мс перед настройкой + delay = 10000000; + while (delay > 0) + delay--; + + // Настройка самого DRV8301 + p->CTRL1.bit.GATE_CURRENT = 0; // full current 1.7A +// p->CTRL1.bit.GATE_CURRENT = 1; // med current 0.7A +// p->CTRL1.bit.GATE_CURRENT = 2; // min current 0.25A + p->CTRL1.bit.GATE_RESET = 0; // Normal Mode + p->CTRL1.bit.PWM_MODE = 0; // six independant PWMs +// p->CTRL1.bit.OC_MODE = 0; // current limiting when OC detected + p->CTRL1.bit.OC_MODE = 1; // latched OC shutdown +// p->CTRL1.bit.OC_MODE = 2; // Report on OCTWn pin and SPI reg only, no shut-down +// p->CTRL1.bit.OC_MODE = 3; // OC protection disabled +// p->CTRL1.bit.OC_ADJ_SET = 0; // OC @ Vds=0.060V +// p->CTRL1.bit.OC_ADJ_SET = 4; // OC @ Vds=0.097V +// p->CTRL1.bit.OC_ADJ_SET = 6; // OC @ Vds=0.123V +// p->CTRL1.bit.OC_ADJ_SET = 9; // OC @ Vds=0.175V + p->CTRL1.bit.OC_ADJ_SET = 15; // OC @ Vds=0.358V +// p->CTRL1.bit.OC_ADJ_SET = 16; // OC @ Vds=0.403V +// p->CTRL1.bit.OC_ADJ_SET = 17; // OC @ Vds=0.454V +// p->CTRL1.bit.OC_ADJ_SET = 18; // OC @ Vds=0.511V + p->CTRL1.bit.Reserved = 0; + +// p->CTRL2.bit.OCTW_SET = 0; // report OT and OC + p->CTRL2.bit.OCTW_SET = 1; // report OT only + +// p->CTRL2.bit.GAIN = 0; // CS amplifier gain = 10 + p->CTRL2.bit.GAIN = 1; // CS amplifier gain = 20 +// p->CTRL2.bit.GAIN = 2; // CS amplifier gain = 40 +// p->CTRL2.bit.GAIN = 3; // CS amplifier gain = 80 + + p->CTRL2.bit.DC_CAL_CH1 = 0; // not in CS calibrate mode + p->CTRL2.bit.DC_CAL_CH2 = 0; // not in CS calibrate mode + p->CTRL2.bit.OC_TOFF = 0; // normal mode + p->CTRL2.bit.Reserved = 0; + + // Запишем + + p->write(p, CNTRL_REG_1_ADDR); + p->write(p, CNTRL_REG_2_ADDR); + p->read(p); +#endif +} + +void DRV8301_Interface_Write(Tdrv8301interface*p, Uint16 reg) { +#ifdef HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM + Uint16 trash; + + p->writeWord.bit.R_W = 0; //we are initiating a write + p->writeWord.bit.ADDRESS = reg; //load the address + + if (reg == CNTRL_REG_1_ADDR) + p->writeWord.bit.DATA = p->CTRL1.all; //data to be written; + else + p->writeWord.bit.DATA = p->CTRL2.all; + NT_SPI0->SPI_DR = p->writeWord.all; //send out the data + + while (NT_SPI0->SPI_SR_bit.BSY == 1) + ; //wait for the packet to complete + + trash = NT_SPI0->SPI_DR;//read returned value of Status Register 1 and clear the INT_FLAG bit +#endif +} + +void DRV8301_Interface_Read(Tdrv8301interface*p) { +#ifdef HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM + Uint16 trash; + // Сначала говорим, что хотим читать первый регистр + p->writeWord.bit.R_W = 1; //we are initiating a read + p->writeWord.bit.ADDRESS = STAT_REG_1_ADDR; //load the address + p->writeWord.bit.DATA = 0; //dummy data; + + NT_SPI0->SPI_DR = p->writeWord.all; //send out the data + + while (NT_SPI0->SPI_SR_bit.BSY == 1) + ; //wait for the packet to complete + + // В это время DRV нам прислал мусор (хотя это не совсем так) + trash = NT_SPI0->SPI_DR; //dummy read to clear the INT_FLAG bit + + // Теперь говорим, что почитаем второй регистр + p->writeWord.bit.R_W = 1; //we are initiating a read + p->writeWord.bit.ADDRESS = STAT_REG_2_ADDR; //load the address + p->writeWord.bit.DATA = 0; //dummy data; + + NT_SPI0->SPI_DR = p->writeWord.all; //send out the data + + while (NT_SPI0->SPI_SR_bit.BSY == 1) + ; //wait for the packet to complete + + // В это время DRV нам прислал ответ на прошлый запрос - то есть содержимое первого регистра + p->STS1.all = NT_SPI0->SPI_DR; //dummy read to clear the INT_FLAG bit + + // Теперь говорим, что угодно + p->writeWord.bit.R_W = 1; //we are initiating a read + p->writeWord.bit.ADDRESS = STAT_REG_2_ADDR; //load the address + p->writeWord.bit.DATA = 0; //dummy data; + + NT_SPI0->SPI_DR = p->writeWord.all; //send out the data + + while (NT_SPI0->SPI_SR_bit.BSY == 1) + ; //wait for the packet to complete + + // В это время DRV нам прислал ответ на прошлый запрос - то есть содержимое второго регистра + p->STS2.all = NT_SPI0->SPI_DR; +#endif +} diff --git a/Vsrc/DRV_INTERFACE.c b/Vsrc/DRV_INTERFACE.c new file mode 100644 index 0000000..17ed2b8 --- /dev/null +++ b/Vsrc/DRV_INTERFACE.c @@ -0,0 +1,108 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file DRV_INTERFACE.c + \brief Через данные модуль обеспечиваетсЯ работа с банком аварий (чтение, очистка). + //ПредполагаетсЯ, что модуль может расширЯть функциональность (скачивать каие-то другие данные)... + //ПРИМЕЧАНИЕ для программиста: + 1.для команд работающих по сети с автоматизированными системами (Юникон,, пульты и т.д.) после выполнения команды поле ans_data должно быть установлено значением запроса: + p->ans_data = temp; + что сообщит внешней системе, что запрос обработан. В этом случае поле p->ans_data обнуляется внешней автоматизированной системой после сбора информации с полей + p->data_Low + p->data_High + 2.для внутренних вызовов поле p->ans_data трогать не нужно + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.1 2017_07_24 + + */ + + +#include "main.h" +void DRV_INTERFACE_Calc(TDrvInterface *p) { + TEvent event; + + long temp = (p->req_data); //принЯтие запроса + + p->INTERFACE_delta_time_sec = global_time.relative_time1.second_counter - p->INTERFACE_time_sec; + // проверка "ухода" ответа + if ((p->ans_data != 0) && (p->INTERFACE_delta_time_sec < DRV_INTERFACE_RESET_TIME)) + return; + + //раз сюда попали значит либо таймаут длЯ анса истек, либо он нулевой + //в любом случае его обнулЯем + p->ans_data = 0; + //запрос обнулЯем только после выполнениЯ, чтобы внешние устройства могли контролить выполнение запроса + switch ((temp) >> 16) + { + case DATA_REQUEST_READ_FAULT: //запрос на чтение ошибки + { + FaultLog.read(&FaultLog, (temp & 0x0FFFF), &event); + //формируем ответ + p->data_Low = (((Uint32) (event.ev_num)) << 16) + event.ev_code; + p->data_High = event.ev_time; + + p->ans_data = temp; //говорим Юникону, что команда обработана + //фиксируем времЯ ответа + p->INTERFACE_time_sec = global_time.relative_time1.second_counter; + break; + } + case DATA_REQUEST_WRITE_FAULT: //запрос на запись ошибки + { + //!!! + //пока через интерфейс писать ошибку нельзЯ + break; + } + case DATA_REQUEST_WRITE_WORK_TIME: //запрос на запись work_time + { + global_time.relative_time1.relative_date.hour = 0; + global_time.relative_time1.relative_date.minute = 0; + global_time.WtiteSPI_flag = 1; + + break; + } + case DATA_REQUEST_READ_WORK_TIME: //запрос на чтение work_time + { + //Ma][: Бу! + break; + } + case DATA_REQUEST_WRITE_OPER_TIME: { //запрос на запись oper_time + global_time.relative_time2.relative_date.hour = 0; + global_time.relative_time2.relative_date.minute = 0; + global_time.WtiteSPI_flag = 1; + + break; + } + case DATA_REQUEST_READ_OPER_TIME: //запрос на чтение ошибки + { + //Ma][: Бу! + break; + } + case DATA_REQUEST_CLEAR_ALL: //запрос на очистку банка аварий + { + FaultLog.clear(&FaultLog); + //формируем ответ + p->data_High = 0; + p->data_Low = 0; + + p->ans_data = temp; //говорим Юникону, что команда обработана + //фиксируем времЯ ответа + p->INTERFACE_time_sec = global_time.relative_time1.second_counter; + break; + } + } + + p->req_data = 0;//обнулЯем поле запроса, чтобы не выполнить его повторно +} + diff --git a/Vsrc/SM_CmdLogic.c b/Vsrc/SM_CmdLogic.c new file mode 100644 index 0000000..d769976 --- /dev/null +++ b/Vsrc/SM_CmdLogic.c @@ -0,0 +1,155 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file SMCmdLogic.c + \brief Обработка команд и заданий, поступающих из различных источников. (см. TSM_CmdLogic) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \addtogroup SMCmdLogic + @{*/ + +#include "DSP.h" +#include "V_IQmath.h" +#include "main.h" + +//!Инициализация + +//!Всякие обнуления... +//! \memberof TSM_CmdLogic +void SM_CmdLogicInit(TSM_CmdLogic *p) { + p->state = 0; + p->state_prev = 0xFF; + cmd.all = 0; + +#if defined (HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM) || defined (HW_VECTORCARD_DRV8312_EVM) + /* Разрешить ногам работать на вход, это кнопки старт и стоп */ + NT_GPIOA->ALTFUNCCLR = (1 << 13) | (1 << 14);//выключить альт. функцию + NT_GPIOA->OUTENCLR = (1 << 13) | (1 << 14);//на вход +#endif + +#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) + /* Разрешить ногам работать на вход, это кнопки старт и стоп */ + /* Для включения/выключения данного контроллера использованы внешние дискретные входы */ + + /* + * Здесь описываются (отключается альтернативная функция, + * разрешается работа на выход) ножки для работы с кнопками + * на самом контроллере. Но так как для данного контроллера + * мы используем внешние дискретные входы (см. V_DIO), оставим + * это место пустым. + */ +#endif +} + +//!Медленный расчет + +//! \memberof TSM_CmdLogic +void SM_CmdLogicSlow_Calc(TSM_CmdLogic *p) { + +} + +//!1кГц расчет + +//!Обработка различных источников команд и расчет ДА, +//!который переключает глобально режимы РАБОТА и ОСТАНОВ. +//! \memberof TSM_CmdLogic +void SM_CmdLogicms_Calc(TSM_CmdLogic *p) { + p->StartButton = STARTBUTTON;//обработка ножки старта + p->StopButton = STOPBUTTON;//обработка ножки стопа + p->ResetButton = RESETBUTTON; + + //Стандартная обработка дискретного автомата + if (p->state_prev != p->state) + p->E = 1; + else + p->E = 0; + p->state_prev = p->state; + +#if defined (HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM) || defined (HW_VECTORCARD_DRV8312_EVM) || defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) + if ((p->StartButton==1) && (p->StartButtonPrev==0)){ + cmd.bit.start=1;//команда на запуск. Она же ставится через CAN + } + if ((p->StopButton==1) && (p->StopButtonPrev==0)){ + cmd.bit.stop=1; + } + + + p->StartButtonPrev=p->StartButton; + p->StopButtonPrev=p->StopButton; + p->ResetButtonPrev = p->ResetButton; +#endif + //определяем режим работы + switch (p->state) { + case CMD_LOGIC_TURNED_OFF: { //состояние 0- ОТКЛЮЧЕН + if (p->E == 1) { + /*ENTRY*/ + sm_ctrl.state = CTRL_STOP; + drv_status.bit.ready = 1; + drv_status.bit.running = 0; + } + + if (sm_prot.state == PROT_ON_OK) {//если ДА защит включился, обрабатываем команды включения + if ((cmd.bit.start == 1) && (sm_sys.state == SYS_READY)) {//есть битовая команда старта + if (udControl.Enabled == 0) { //Если цепь плавного заряда ЗПТ отключена, то переходим к пуску + p->state = CMD_LOGIC_TURNED_ON; //поехали + } + else { + if (udControl.StateOn == 1) { //Если цепь плавного заряда ЗПТ включена, ждем срабатывания реле, а потом запускаем + p->state = CMD_LOGIC_TURNED_ON; //поехали + } + else { + udControl.fault_start = 1; //если пытаемся пустится при незашунтированном реле, попадаем в аварию + } + } + } + } + + //дискретный автомат со структурами управления в СТОПе всегда тоже принудительно переводим в стоп + sm_ctrl.state = CTRL_STOP; + //всегда сбрасываем битовые команды управления + cmd.bit.stop = 0; + cmd.bit.start = 0; + break; + } + + case CMD_LOGIC_TURNED_ON: { //состояние - РАБОТА + if (p->E == 1) { + /*ENTRY*/ + drv_status.bit.ready = 1; + drv_status.bit.running = 1; + sm_ctrl.state = CTRL_RUN;//поехали + } + //если АВАРИя или КОМАНДА СТОП то состояние стоп + if ((sm_prot.state == PROT_FAIL) || (cmd.bit.stop == 1) + || (sm_ctrl.state == CTRL_STOP)){ + p->state = CMD_LOGIC_TURNED_OFF; + } + + //всегда сбрасываем команду управления + cmd.bit.stop = 0; + cmd.bit.start = 0; + break; + } + + default: { //на всякий случай делаем режим по-умолчанию "выключен" + p->state = CMD_LOGIC_TURNED_OFF; + break; + } + + } // конец switch(p->state) +} + +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/SM_Ctrl.c b/Vsrc/SM_Ctrl.c new file mode 100644 index 0000000..ccd4d74 --- /dev/null +++ b/Vsrc/SM_Ctrl.c @@ -0,0 +1,1078 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file SMCtrl.c + \brief Основной ДА переключения систем управления (см. TSM_Ctrl) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + */ + +/** \addtogroup SMCtrl */ +/*@{*/ + +#include "DSP.h" +#include "V_IQmath.h" +#include "main.h" + + +//!Инициализация +//!Всякие обнуления +//! \memberof TSM_Ctrl +void SM_Ctrl_Init(TSM_Ctrl *p) { + p->state_prev = 0xff; + p->state = 0x00; +} + +//!Фоновый расчет + +//! \memberof TSM_Ctrl +void SM_Ctrl_Slow_Calc(TSM_Ctrl *p) { + +} + +//!Миллисекундный расчет + +//! \memberof TSM_Ctrl +void SM_Ctrl_ms_Calc(TSM_Ctrl *p) { + +} + +//!Быстрый расчет + +//!Реализует все структуры управления (режимы работы), такие как +//!Векторное управление, скалярное, режим постоянного тока и т.п. +//!Здесь реализован основной ДА переключения систем управления. +//!Кроме того, происходит расчет некоторых вспомогательных модулей. +//!Можно сказать, здесь находится "ядро" всей системы управления, +//!и именно в этой функции происходит непосредственное управление двигателем с +//!использованием всех остальных модулей. + +//! \memberof TSM_Ctrl +void SM_Ctrl_Fast_Calc(TSM_Ctrl *p) { + long Temp1; + +//если система находится в перееинициализации, +//то пропускаем контур управления + if (sm_sys.state == SYS_INIT) { + return; + } + +//если команда остановить, то переходим +//в режим ОСТАНОВЛЕН + if (cmd.bit.stop == 1) + p->state = CTRL_STOP; +// если есть авария, то переходим в стоп + if (sm_prot.state == PROT_FAIL) + p->state = CTRL_STOP; + +//считаем дискретный автомат + if (p->state_prev != p->state) + p->E = 1; + else + p->E = 0; +//нужно для дискретного автомата, определение +//первого вхождения + p->state_prev = p->state; + + switch (p->state) { + case CTRL_STOP: { //Состояние ОСТАНОВ + if (p->E == 1) { //Если первое вхождение в состояние + cmd.bit.start = 0; + DPReCAP.speed = 0; + DPReCAP.Ts = 0; + DPReCAP.Tspeed = 0; + global_time.WtiteSPI_flag = 1; //записать времЯ работы + //при переходе в стоп и работающем + //осциллографе переводим его в режим + //однократной записи, чтобы зафиксир. возможную аварию. + if (dlog.StartBits & (1 << 8)) //Если пользователь задал этот бит + dlog.set_mode(1, &dlog); //запускаем осциллограф по этому событию + + if (sm_prot.state==PROT_FAIL)//если мы перешли в стоп, а модуль защит в аварии + if (dlog.mode_reset==2)//и даталоггер крутился + dlog.mode_reset=1;//то остановим осц, пусть будет осца аварии + } + pwm.Off(&pwm); //Выкл ШИМ + // refs.theta_elec=0; + + //Обнуление всего опасного + pwm.UalphaRef = 0; + pwm.UbetaRef = 0; + pwm.update(&pwm); + pid_id.reset(&pid_id); + pid_iq.reset(&pid_iq); + pid_ia.reset(&pid_ia); + pid_spd.reset(&pid_spd); + pid_pos.reset(&pid_pos); + cur_par.Is = 0; + cur_par.power = 0; + cur_par.speed = 0; + // cur_par.ThetaRefCurr=0; + + /* Конец */ + break; + } + + case CTRL_RUN: { //Состояние запуска + if (p->E == 1) { + /*ENTRY START*/ + drv_status.bit.running = 1; + pwm.On(&pwm);//Включение модуля ШИМ + p->ctrl_counter = 0; + if (dlog.StartBits & (1 << 0)) //Если пользователь задал этот бит + dlog.set_mode(1, &dlog); //запускаем осциллограф по этому событию + /*ENTRY END*/ + } + /*DO START*/ + + p->ctrl_counter++; + + if (p->ctrl_counter < 100) { //Задержка 10 мс для заряда бутстрепной ёмкости + pwm.ChargingMode = 1;//спец. режим заряда конденсаторов + pwm.update(&pwm); + break; + } + pwm.ChargingMode = 0; + + if (p->run_mode == CTRL_RUN_U2F) {//скалярный режим + p->state = CTRL_RUN_U2F; + } + if (p->run_mode == CTRL_FLUXING) {//режим удержания (постоянный ток) + p->state = CTRL_FLUXING; + } + if (p->run_mode == CTRL_RUN_I2F) {//частотно-токовый режим (вращение вектора тока) + p->state = CTRL_RUN_I2F; + } + if (p->run_mode == CTRL_RUN_VECTOR_SM) {//векторная СУ синхронной машины с двумя контурами + p->state = CTRL_RUN_VECTOR_SM; + } + if (p->run_mode == CTRL_RUN_VECTOR_SM_ENCODER_POS) {//векторная СУ синхронной машины с обратной связью по энкодеру и контуром положения + p->state = CTRL_RUN_VECTOR_SM_ENCODER_POS; + } + if (p->run_mode == CTRL_RUN_VECTOR_IM_ENCODER) {//векторная СУ синхронной машины с обратной связью по энкодеру и контуром положения + p->state = CTRL_RUN_VECTOR_IM_ENCODER; + } + if (p->run_mode == CTRL_RUN_VECTOR_IM_ENCODER_POS) {//векторная СУ синхронной машины с обратной связью по энкодеру и контуром положения + p->state = CTRL_RUN_VECTOR_IM_ENCODER_POS; + } + if (p->run_mode == CTRL_AUTO_SENSOR_TUNING) {//автоматическая настройка смещений в ДПР (частотно-токовая+доп. логика) + p->state = CTRL_AUTO_SENSOR_TUNING; + } + if (p->run_mode == CTRL_DC_DRIVE) {// ДПТ + p->state = CTRL_DC_DRIVE; + } + if (p->run_mode == CTRL_DC_DRIVE_FB) {// ДПТ замкн. + p->state = CTRL_DC_DRIVE_FB; + } + if (p->run_mode == CTRL_RUN_SRM_AUTOCOMMUTATION) { //автокоммутация SRM + p->state = CTRL_RUN_SRM_AUTOCOMMUTATION; + } + + /*DO END*/ + break; + } + + case CTRL_FLUXING: { //Режим постоянный ток + if (p->E == 1) { + /*ENTRY START*/ + pwm.On(&pwm); + pid_id.ui_reg3 = 0; //сбрасывем интегральные каналы + pid_iq.ui_reg3 = 0; //чтобы не накапливались + pid_spd.ui_reg3 = 0; + refs.theta_elec = 0;//заданный угол - 0. Но он есть в группе Задания, его можно менять на ходу! + + if (dlog.StartBits & (1 << 1)) + dlog.set_mode(1, &dlog); + /*ENTRY END*/ + } + /*DO START*/ + + //два тока фаз из АЦП в модуль фазных преобразований + clarke.as = adc.Imeas_a; + clarke.bs = adc.Imeas_b; + clarke.calc(&clarke);//расчет + + //из фазных преобразований в координатные преобразования. + //Поворачиваем вектор на заданный угол refs.theta_elec + park.ds = clarke.ds; + park.qs = clarke.qs; + park.ang = refs.theta_elec; + park.calc(&park); + + //регулятор тока "как бы" оси d (на самом деле эта ось к двигателю к оси d не привязана, это свободная ось) + pid_id.pid_ref_reg3 = refs.i_flux_ref; //задание на ток намагничивания + pid_id.pid_fdb_reg3 = park.de;//обратная связь - то что пришло с фазных преобразований + pid_id.calc(&pid_id); + + //регулятор тока "как бы" оси q (на самом деле эта ось к двигателю к оси q не привязана, это свободная ось) + pid_iq.pid_ref_reg3 = 0;//задание - ноль + pid_iq.pid_fdb_reg3 = park.qe;//обратная связь - то что пришло с фазных преобразований + pid_iq.calc(&pid_iq); + + //обратные фазные преобразования. + //Крутим вектор напряжения, который выдают регуляторы токов обратно на угол refs.theta_elec + ipark.de = pid_id.pid_out_reg3; + ipark.qe = pid_iq.pid_out_reg3; + ipark.ang = refs.theta_elec; + ipark.calc(&ipark); + + //получившиеся задания напряжения по осям альфа и бета отправляем на модуль ШИМ + pwm.UalphaRef = ipark.ds; + pwm.UbetaRef = ipark.qs; + pwm.update(&pwm); + + //в наблюдаемые переменные - текущий амплитудный ток в статоре (обратная связь регулятора d) + cur_par.Is = pid_id.pid_fdb_reg3; + + break; + } + + case CTRL_RUN_U2F: { //Режим скалярное управление U(f) + if (p->E == 1) { + /*ENTRY START*/ + pwm.On(&pwm); + rmp.output = 0; + + if (dlog.StartBits & (1 << 2)) //Если пользователь задал этот бит осциллографирования + dlog.set_mode(1, &dlog); //запускаем осциллограф по этому событию + + /*ENTRY END*/ + } + /*DO START*/ + //задание скорости на вход задатчика интенсивности + rmp.input = refs.speed_ref; + rmp.calc(&rmp);//расчет задатчика + cur_par.speed = rmp.output; //скорость (частоту вращения) показываем в налюдаемых параметрах, которая задана + + //угол refs.theta_elec - интеграл от скорости rmp.output. + //Константа FAST_CALC_TS - период дискретизации + //drv_params.freq_nom номинальная частота (базовый параметр частоты для относительных единиц измерения) + refs.theta_elec += _IQmpy(_IQmpyI32(drv_params.freq_nom,FAST_CALC_TS), + rmp.output); + refs.theta_elec &= 0x00FFFFFF; //отсечение лишней верхней части, если угол больше единицы в IQ (360 градусов) + //на вход кривой U/f подается текущая скорость (частота) + vhz.freq = rmp.output; + vhz.calc(&vhz); + + //в модуль координатных преоразований подаем заданную амплитуду напряжения vhz.vout с модуля U/f + //Используем фазные преобразования как "крутилку" вектора напряжения + ipark.de = vhz.vout; + ipark.qe = 0; + ipark.ang = refs.theta_elec; + ipark.calc(&ipark); + + //получившиеся задания напряжения по осям альфа и бета отправляем на модуль ШИМ + pwm.UalphaRef = ipark.ds; + pwm.UbetaRef = ipark.qs; + pwm.update(&pwm); + + /*DO END*/ + break; + } + + case CTRL_RUN_I2F: { //Режим частотно-токового управления - вращающийся вектор тока. + if (p->E == 1) { + /*ENTRY START*/ + pid_id.ui_reg3 = 0; //сбрасывем интегральные каналы + pid_iq.ui_reg3 = 0; //чтобы не накапливались + pid_spd.ui_reg3 = 0; + pid_id.pid_ref_reg3 = 0; + pid_iq.pid_ref_reg3 = 0; + + pwm.On(&pwm);//влючение ШИМ + rmp.output = 0; + if (dlog.StartBits & (1 << 3)) + dlog.set_mode(1, &dlog); + /*ENTRY END*/ + } + /*DO START*/ + { + + //два тока фаз из АЦП в модуль фазных преобразований + clarke.as = adc.Imeas_a; + clarke.bs = adc.Imeas_b; + clarke.calc(&clarke); + + //текущий вектор тока - в наблюдаемые параметры (чтобы на него смотреть) + cur_par.Ialpha = clarke.ds; + cur_par.Ibeta = clarke.qs; + + //задание скорости на вход задатчика интенсивности + rmp.input = refs.speed_ref; + rmp.calc(&rmp);//расчет задатчика + + //угол refs.theta_elec - интеграл от скорости rmp.output. + //Константа FAST_CALC_TS - период дискретизации + //drv_params.freq_nom номинальная частота (базовый параметр частоты для относительных единиц измерения) + refs.theta_elec += _IQmpy( + _IQmpyI32(drv_params.freq_nom,FAST_CALC_TS), rmp.output); + cur_par.ThetaRefCurr = refs.theta_elec; + refs.theta_elec &= 0x00FFFFFF;//отсечение лишней верхней части, если угол больше единицы в IQ (360 градусов) + + //текущий угол с датчика положения, переведенный в электрический из механического + //cur_par.ThetaCurr = posspeedEqep.theta_elecContinouos; + + //Текущий угол - заданный угол + cur_par.ThetaCurr = refs.theta_elec; + + //из фазных преобразований в координатные преобразования. + //Поворачиваем вектор на заданный угол refs.theta_elec + park.ds = clarke.ds; + park.qs = clarke.qs; + park.ang = refs.theta_elec; + park.calc(&park); + + //регулятор тока "как бы" оси d (на самом деле эта ось к двигателю к оси d не привязана, это свободная ось) + pid_id.pid_ref_reg3 = refs.i_flux_ref; + pid_id.pid_fdb_reg3 = park.de; + pid_id.calc(&pid_id); + + //регулятор тока "как бы" оси q (на самом деле эта ось к двигателю к оси q не привязана, это свободная ось) + pid_iq.pid_ref_reg3 = 0; + pid_iq.pid_fdb_reg3 = park.qe; + pid_iq.calc(&pid_iq); + + //обратные фазные преобразования. + //Крутим вектор напряжения, который выдают регуляторы токов обратно на угол refs.theta_elec + ipark.de = pid_id.pid_out_reg3; + ipark.qe = pid_iq.pid_out_reg3; + ipark.ang = refs.theta_elec; + ipark.calc(&ipark); + + //получившиеся задания напряжения по осям альфа и бета отправляем на модуль ШИМ + pwm.UalphaRef = ipark.ds; + pwm.UbetaRef = ipark.qs; + pwm.update(&pwm); + + //в наблюдаемые переменные - текущий амплитудный ток в статоре (обратная связь регулятора d) + cur_par.Is = pid_id.pid_fdb_reg3; + //и текущую частоту (скорость) + cur_par.speed = rmp.output; + + if (sw.excitation_ena) + { + pwm_ex.ref = refs.uf_ref; + pwm_ex.calc(&pwm_ex); + } + + /*DO END*/ + } + break; + } + + case CTRL_RUN_VECTOR_SM: { //Датчиковая СУ для синхронной машины + if (p->E == 1) { + /*ENTRY START*/ + pwm.On(&pwm); //Включение ШИМ + rmp.output = 0; //Обнуление задатчика интенсивности + if (dlog.StartBits & (1 << 4)) //Если пользователь задал этот бит осциллографирования + dlog.set_mode(1, &dlog); //Запуск осциллографа по этому событию + /*ENTRY END*/ + } + /*DO START*/ + { + if (drv_params.sens_type == POS_SENSOR_TYPE_HALL){ //В типе датчика выбран ДПР на элементах Холла + cur_par.speed = DPReCAP.speed; //Текущая скорость - с ДПР + refs.theta_elec = DPReCAP.Angle; //текущее угловое положение - с ДПР + } + if (drv_params.sens_type == POS_SENSOR_TYPE_ENCODER){ //В типе датчика выбран ДПР на элементах Холла + cur_par.speed = posspeedEqep.speed_elec; //Текущая скорость - с ДПР + refs.theta_elec = posspeedEqep.theta_elec; //текущее угловое положение - с ДПР + } + if (drv_params.sens_type == POS_SENSOR_TYPE_SSI){ //В типе датчика выбран ДПР цифровой с SSI интерфейсом + cur_par.speed = SSI_Encoder.speed_elec; //Текущая скорость - с ДПР + refs.theta_elec = SSI_Encoder.theta_elec; //текущее угловое положение - с ДПР + } + + cur_par.Is = pid_iq.pid_fdb_reg3; //Текущий ток статора - ток по оси q + + //Преобразование токов из трехфазной системы координат в двухфазную + clarke.as = adc.Imeas_a; + clarke.bs = adc.Imeas_b; + clarke.calc(&clarke); + cur_par.Ialpha = clarke.ds; + cur_par.Ibeta = clarke.qs; + + // задание скорости от задатчика интенсивности (ЗИ) + rmp.input = refs.speed_ref; + rmp.calc(&rmp);//Расчет ЗИ + + pid_spd.pid_ref_reg3 = rmp.output; //на воход регулятора скорости - выход ЗИ + pid_spd.pid_fdb_reg3 = cur_par.speed; //обратная связь регулятора скорости - скорость ДПР + + + pid_spd.pid_out_max = refs.Iq_ref; //Максимум выхода регулятора скорости - заданный ток + + if (sw.recuperation_ena & 1) //если разрешена рекуперация + pid_spd.pid_out_min = -refs.Iq_ref; //минимум рег. скор. - отрицательный ток + else + //иначе + pid_spd.pid_out_min = 0; //нулевой ток не даст рекупераци при вращении в положительную сторону + pid_spd.calc(&pid_spd); //расчет регулятора скорости + + + cur_par.ThetaRefCurr = refs.theta_elec; + refs.theta_elec &= 0x00FFFFFF; //Ограничение угла на 1.0 в формате 8.24 + + //Поворот токов фаз на угол refs.theta_elec + park.ds = clarke.ds; + park.qs = clarke.qs; + park.ang = refs.theta_elec; + park.calc(&park); //расчет преобразования координат + + //задание рег. тока по оси q (оси момента) - выход регулятора скорости + pid_iq.pid_ref_reg3 = pid_spd.pid_out_reg3; + pid_iq.pid_fdb_reg3 = park.qe; //обратная связь рег. тока оси q - вычисленный ток по фазе q + pid_iq.calc(&pid_iq); //расчет регулятора тока оси q + + pid_id.pid_ref_reg3 = 0; //задание тока по оси d - оси возбудения + pid_id.pid_fdb_reg3 = park.de; //обратная связь рег. тока оси d - вычисленный ток по фазе d + pid_id.calc(&pid_id); //расчет регулятора тока оси d + + //Обратный поворот на угол refs.theta_elec для + //выходов регуляторов тока (напряжений по осям d и q) + ipark.de = pid_id.pid_out_reg3; + ipark.qe = pid_iq.pid_out_reg3; + ipark.ang = refs.theta_elec; + ipark.calc(&ipark); //расчет преобразования координат + + //Задание напряжение на модуль ШИМ после преобразования координат + pwm.UalphaRef = ipark.ds; //Ось альфа + pwm.UbetaRef = ipark.qs; //Ось бета + pwm.update(&pwm); //Расчет модуля ШИМ + + if (sw.excitation_ena) + { + pwm_ex.ref = refs.uf_ref; + pwm_ex.calc(&pwm_ex); + } + + /*DO END*/ + } + break; + } + + case CTRL_RUN_VECTOR_SM_ENCODER_POS: { //Датчиковая СУ с энкодером и с контуром положения + if (p->E == 1) { + /*ENTRY START*/ + pwm.On(&pwm); //Включение ШИМ + rmp.output = 0; //Обнуление задатчика интенсивности + if (dlog.StartBits & (1 << 4)) //Если пользователь задал этот бит осциллографирования + dlog.set_mode(1, &dlog); //Запуск осциллографа по этому событию + /*ENTRY END*/ + } + /*DO START*/ + { + cur_par.Is = pid_iq.pid_fdb_reg3; //Текущий ток статора - ток по оси q + cur_par.speed = posspeedEqep.speed_elec; //Текущая скорость - с ДПР фильтрованная + + //Преобразование токов из трехфазной системы координат в двухфазную + clarke.as = adc.Imeas_a; + clarke.bs = adc.Imeas_b; + clarke.calc(&clarke); + cur_par.Ialpha = clarke.ds; + cur_par.Ibeta = clarke.qs; + + +/* //Для демо-режима контура положения сделаем задание положения, изменяющегося по синусу + //Как быстро менять задание - пусть управляется из переменной для отладки DebugW1 + + if (DebugW1!=0){//если какая-то скорость вращения задана + p->AngleDemo+=(DebugW1>>10);//инкрементируем переменную + if (p->AngleDemo>_IQ(2))//период равен 2, что в о.е. дает 360*2 градусов + p->AngleDemo=0; + + //задание угла в контур положения + //пусть будет синус от линейно увеличивающейся переменной, да еще и в 4 раза увеличим + refs.theta_elec=_IQsinPU(p->AngleDemo)<<2; + } +*/ + + /* +//Другой демо-режим контура положения - задавать положение от двигателя датчика, абсолютного энкодера с интерфейсом SSI +//Для работы датчика его нужно, собственно, подключить (в комплект поставки не входит!), +//а также выбрать его в настройках + +#define REVOLUTION_DROP_NUMBER 3 + //чтобы можно было вращать неограниченно в одну сторону и не переполнилась переменная по положению + //но чтобы нельзя было накрутить 100500 оборотов вперед привода и он крутил бы дальше и дальше + //ограничим максимальное расхождение в обототах числом REVOLUTION_DROP_NUMBER + if (labs(SSI_Encoder.RevolutionCounter-posspeedEqep.RevolutionCounter)>REVOLUTION_DROP_NUMBER){ + if (posspeedEqep.RevolutionCounter>SSI_Encoder.RevolutionCounter){ + posspeedEqep.RevolutionCounter=SSI_Encoder.RevolutionCounter+REVOLUTION_DROP_NUMBER; + } + if (SSI_Encoder.RevolutionCounter>posspeedEqep.RevolutionCounter){ + SSI_Encoder.RevolutionCounter=posspeedEqep.RevolutionCounter+REVOLUTION_DROP_NUMBER; + } + } + if ((posspeedEqep.RevolutionCounter>10) || (SSI_Encoder.RevolutionCounter>10)){ + posspeedEqep.RevolutionCounter-=10; + SSI_Encoder.RevolutionCounter-=10; + } + if ((posspeedEqep.RevolutionCounter<-10) || (SSI_Encoder.RevolutionCounter<-10)){ + posspeedEqep.RevolutionCounter+=10; + SSI_Encoder.RevolutionCounter+=10; + } + + //задание угла - от SSI энкодера + refs.theta_elec=SSI_Encoder.theta_elecContinouos; +*/ + + + //текущий угол с датчика положения, переведенный в электрический из механического + cur_par.ThetaCurr = posspeedEqep.theta_elecContinouos; + cur_par.ThetaRefCurr=refs.theta_elec;//заданный угол электрический (продублируем в эту переменную задание для удобства наблюдения) + + //ошибка - разница между заданием и текущим углом. Эта разница обычно считается внутри ПИД регулятора, + //однако в данном случае нужно после расчета произвести ограничение, чтобы в регуляторе ничего не переполнилось + long posRefError=refs.theta_elec - cur_par.ThetaCurr; + + + //ограничим ошибку - чтобы при расчете регулятора внутри него не было переполнения. + if (posRefError>_IQ(1)) + posRefError=_IQ(1); + if (posRefError<-_IQ(1)) + posRefError=-_IQ(1); + + + //обычно на ПИД регулятор подается задание и обратная связь, а внутри считается их разница. + //но разницу мы посчитали выше (и ограничили). Потому пусть задание на регулятор будет всё время нулевым, + //а в обратную связь подадим уже посчитанную и ограниченную ошибку (со знаком минус) + pid_pos.pid_ref_reg3 = 0;//задавать задание на положение надо через refs.theta_elec (группа задания) + pid_pos.pid_fdb_reg3 = -posRefError;//обратная связь + pid_pos.pid_out_max=refs.speed_ref;//ограничение рег. положения - максимум задаваемой скорости + pid_pos.pid_out_min=-refs.speed_ref;//и в минус + pid_pos.saterr_reg3Add=pid_spd.saterr_reg3;//это улучшайзер. Учитывает насыщение рег. скорости и передает его в рег. положения. + pid_pos.calc(&pid_pos); //расчет регулятора положения + + pid_spd.pid_ref_reg3 = pid_pos.pid_out_reg3; //на вход регулятора скорости - выход рег. положения +// pid_spd.pid_fdb_reg3 = posspeedEqep.speed_filter.output; //обратная связь регулятора скорости - скорость ДПР + pid_spd.pid_fdb_reg3 = cur_par.speed; + + pid_spd.pid_out_max = refs.Iq_ref; //Максимум выхода регулятора скорости - заданный ток + pid_spd.pid_out_min = -refs.Iq_ref; //минимум рег. скор. - отрицательный ток + pid_spd.calc(&pid_spd); //расчет регулятора скорости + + + //Поворот токов фаз на угол refs.theta_elec + park.ds = clarke.ds; + park.qs = clarke.qs; + park.ang = posspeedEqep.theta_elec; + park.calc(&park); //расчет преобразования координат + + //задание рег. тока по оси q (оси момента) - выход регулятора скорости + pid_iq.pid_ref_reg3 = pid_spd.pid_out_reg3; + pid_iq.pid_fdb_reg3 = park.qe; //обратная связь рег. тока оси q - вычисленный ток по фазе q + pid_iq.calc(&pid_iq); //расчет регулятора тока оси q + + pid_id.pid_ref_reg3 = 0; //задание тока по оси d - оси возбудения + pid_id.pid_fdb_reg3 = park.de; //обратная связь рег. тока оси d - вычисленный ток по фазе d + pid_id.calc(&pid_id); //расчет регулятора тока оси d + + //Обратный поворот на угол refs.theta_elec для + //выходов регуляторов тока (напряжений по осям d и q) + ipark.de = pid_id.pid_out_reg3; + ipark.qe = pid_iq.pid_out_reg3; + ipark.ang = posspeedEqep.theta_elec; + ipark.calc(&ipark); //расчет преобразования координат + + //Задание напряжение на модуль ШИМ после преобразования координат + pwm.UalphaRef = ipark.ds; //Ось альфа + pwm.UbetaRef = ipark.qs; //Ось бета + pwm.update(&pwm); //Расчет модуля ШИМ + + /*DO END*/ + } + break; + } + + + case CTRL_RUN_VECTOR_IM_ENCODER: { //Датчиковая СУ для АД с энкодером и контуром скорости + if (p->E == 1) { + /*ENTRY START*/ + pwm.On(&pwm); //Включение ШИМ + RotorObserver.psi_d=0; + RotorObserver.psi_q=0; + rmp.output = 0; //Обнуление задатчика интенсивности + if (dlog.StartBits & (1 << 4)) //Если пользователь задал этот бит осциллографирования + dlog.set_mode(1, &dlog); //Запуск осциллографа по этому событию + /*ENTRY END*/ + } + /*DO START*/ + { + cur_par.Is = _IQmag(pid_iq.pid_fdb_reg3,pid_id.pid_fdb_reg3) ; //Текущий ток статора - амплитуда из токов d и q + cur_par.speed = posspeedEqep.speed_elec; //posspeedEqep.speed.output;//Текущая скорость - с ДПР фильтрованная + + //Преобразование токов из трехфазной системы координат в двухфазную + clarke.as = adc.Imeas_a; + clarke.bs = adc.Imeas_b; + clarke.calc(&clarke); + cur_par.Ialpha = clarke.ds; + cur_par.Ibeta = clarke.qs; + + // задание скорости от задатчика интенсивности (ЗИ) + rmp.input = refs.speed_ref; + rmp.calc(&rmp);//Расчет ЗИ + + pid_spd.pid_ref_reg3 = rmp.output; //на воход регулятора скорости - выход ЗИ + pid_spd.pid_fdb_reg3 = posspeedEqep.speed_elec; //обратная связь регулятора скорости - скорость ДПР + + + pid_spd.pid_out_max = refs.Iq_ref; //Максимум выхода регулятора скорости - заданный ток + + if (sw.recuperation_ena & 1) //если разрешена рекуперация + pid_spd.pid_out_min = -refs.Iq_ref; //минимум рег. скор. - отрицательный ток + else + //иначе + pid_spd.pid_out_min = 0; //нулевой ток не даст рекупераци при вращении в положительную сторону + pid_spd.calc(&pid_spd); //расчет регулятора скорости + + + //Поворот токов фаз на угол refs.theta_elec + park.ds = clarke.ds; + park.qs = clarke.qs; + park.ang = posspeedEqep.theta_elec; + park.calc(&park); //расчет преобразования координат + + RotorObserver.id=park.de;//на наблюдатель ротора АД - токи статора, повернутый на угол ДПРа + RotorObserver.iq=park.qe; + RotorObserver.calc(&RotorObserver); + + refs.theta_elec = RotorObserver.theta_psi_elec+posspeedEqep.theta_elec; //текущее угловое положение - с ДПР и наблюдателя ротора (оси x,y) + refs.theta_elec &= 0x00FFFFFF; //Ограничение угла на 1.0 в формате 8.24 + cur_par.ThetaRefCurr = refs.theta_elec; + + + //Теперь refs.theta_elec - угол потокосцепления ротора. Повторяем векторную систему от синхронной машины для этого угла + park.ds = clarke.ds; + park.qs = clarke.qs; + //второе слагаемое - доворот для устойчивости регуляторов на высокой скорости. Дублироваться второй раз для ipark не должен! + park.ang = refs.theta_elec; + park.calc(&park); + + //регуляторы токов d, q используются для регулирования осей x, y (чтобы не делать разных названий) + //задание рег. тока по оси y (оси момента) - выход регулятора скорости + pid_iq.pid_ref_reg3 = pid_spd.pid_out_reg3; + pid_iq.pid_fdb_reg3 = park.qe; //обратная связь рег. тока оси y - вычисленный ток по фазе y + pid_iq.calc(&pid_iq); //расчет регулятора тока оси y + + pid_id.pid_ref_reg3 = _IQmpy(RotorObserver.FluxCurrentRatio,labs(pid_iq.pid_ref_reg3)); //задание тока по оси x - оси возбудения. Пропорционально амплитуде задания тока статора + if (pid_id.pid_ref_reg3 < RotorObserver.FluxCurrentMin) + pid_id.pid_ref_reg3=RotorObserver.FluxCurrentMin; + pid_id.pid_fdb_reg3 = park.de; //обратная связь рег. тока оси x - вычисленный ток по фазе x + pid_id.calc(&pid_id); //расчет регулятора тока оси x + + + //Обратный поворот на угол refs.theta_elec для + //выходов регуляторов тока (напряжений по осям x и y) + ipark.de = pid_id.pid_out_reg3; + ipark.qe = pid_iq.pid_out_reg3; + ipark.ang = refs.theta_elec; + ipark.calc(&ipark); //расчет преобразования координат + + //Задание напряжение на модуль ШИМ после преобразования координат + pwm.UalphaRef = ipark.ds; //Ось альфа + pwm.UbetaRef = ipark.qs; //Ось бета + pwm.update(&pwm); //Расчет модуля ШИМ + + /*DO END*/ + } + break; + } + + case CTRL_RUN_VECTOR_IM_ENCODER_POS: { //Датчиковая СУ для АД с энкодером и контурами скорости и положения + if (p->E == 1) { + /*ENTRY START*/ + pwm.On(&pwm); //Включение ШИМ + RotorObserver.psi_d=0; + RotorObserver.psi_q=0; + rmp.output = 0; //Обнуление задатчика интенсивности + if (dlog.StartBits & (1 << 4)) //Если пользователь задал этот бит осциллографирования + dlog.set_mode(1, &dlog); //Запуск осциллографа по этому событию + /*ENTRY END*/ + } + /*DO START*/ + { + cur_par.Is = _IQmag(pid_iq.pid_fdb_reg3,pid_id.pid_fdb_reg3) ; //Текущий ток статора - амплитуда из токов d и q + cur_par.speed = posspeedEqep.speed_elec; //posspeedEqep.speed.output;//Текущая скорость - с ДПР фильтрованная + + //Преобразование токов из трехфазной системы координат в двухфазную + clarke.as = adc.Imeas_a; + clarke.bs = adc.Imeas_b; + clarke.calc(&clarke); + cur_par.Ialpha = clarke.ds; + cur_par.Ibeta = clarke.qs; + + +/* //Для демо-режима контура положения сделаем задание положения, изменяющегося по синусу + //Как быстро менять задание - пусть управляется из переменной для отладки DebugW1 + + if (DebugW1!=0){//если какая-то скорость вращения задана + p->AngleDemo+=(DebugW1>>10);//инкрементируем переменную + if (p->AngleDemo>_IQ(2))//период равен 2, что в о.е. дает 360*2 градусов + p->AngleDemo=0; + + //задание угла в контур положения + //пусть будет синус от линейно увеличивающейся переменной, да еще и в 4 раза увеличим + refs.theta_elec=_IQsinPU(p->AngleDemo)<<2; + } +*/ + + /* +//Другой демо-режим контура положения - задавать положение от двигателя датчика, абсолютного энкодера с интерфейсом SSI +//Для работы датчика его нужно, собственно, подключить (в комплект поставки не входит!), +//а также выбрать его в настройках + +#define REVOLUTION_DROP_NUMBER 3 + //чтобы можно было вращать неограниченно в одну сторону и не переполнилась переменная по положению + //но чтобы нельзя было накрутить 100500 оборотов вперед привода и он крутил бы дальше и дальше + //ограничим максимальное расхождение в обототах числом REVOLUTION_DROP_NUMBER + if (labs(SSI_Encoder.RevolutionCounter-posspeedEqep.RevolutionCounter)>REVOLUTION_DROP_NUMBER){ + if (posspeedEqep.RevolutionCounter>SSI_Encoder.RevolutionCounter){ + posspeedEqep.RevolutionCounter=SSI_Encoder.RevolutionCounter+REVOLUTION_DROP_NUMBER; + } + if (SSI_Encoder.RevolutionCounter>posspeedEqep.RevolutionCounter){ + SSI_Encoder.RevolutionCounter=posspeedEqep.RevolutionCounter+REVOLUTION_DROP_NUMBER; + } + } + if ((posspeedEqep.RevolutionCounter>10) || (SSI_Encoder.RevolutionCounter>10)){ + posspeedEqep.RevolutionCounter-=10; + SSI_Encoder.RevolutionCounter-=10; + } + if ((posspeedEqep.RevolutionCounter<-10) || (SSI_Encoder.RevolutionCounter<-10)){ + posspeedEqep.RevolutionCounter+=10; + SSI_Encoder.RevolutionCounter+=10; + } + + //задание угла - от SSI энкодера + refs.theta_elec=SSI_Encoder.theta_elecContinouos; + + refs.theta_elec=adc.ref_meas<<2; //задание положения от потенциометра +*/ + + + + //текущий угол с датчика положения, переведенный в электрический из механического + cur_par.ThetaCurr = posspeedEqep.theta_elecContinouos; + cur_par.ThetaRefCurr=refs.theta_elec;//заданный угол электрический (продублируем в эту переменную задание для удобства наблюдения) + + //ошибка - разница между заданием и текущим углом. Эта разница обычно считается внутри ПИД регулятора, + //однако в данном случае нужно после расчета произвести ограничение, чтобы в регуляторе ничего не переполнилось + long posRefError=refs.theta_elec - cur_par.ThetaCurr; + + + //ограничим ошибку - чтобы при расчете регулятора внутри него не было переполнения. + if (posRefError>_IQ(1)) + posRefError=_IQ(1); + if (posRefError<-_IQ(1)) + posRefError=-_IQ(1); + + + //обычно на ПИД регулятор подается задание и обратная связь, а внутри считается их разница. + //но разницу мы посчитали выше (и ограничили). Потому пусть задание на регулятор будет всё время нулевым, + //а в обратную связь подадим уже посчитанную и ограниченную ошибку (со знаком минус) + pid_pos.pid_ref_reg3 = 0;//задавать задание на положение надо через Temp1 (группа задания) + pid_pos.pid_fdb_reg3 = -posRefError;//обратная связь + pid_pos.pid_out_max=refs.speed_ref;//ограничение рег. положения - максимум задаваемой скорости + pid_pos.pid_out_min=-refs.speed_ref;//и в минус + pid_pos.saterr_reg3Add=pid_spd.saterr_reg3;//это улучшайзер. Учитывает насыщение рег. скорости и передает его в рег. положения. + pid_pos.calc(&pid_pos); //расчет регулятора положения + + pid_spd.pid_ref_reg3 = pid_pos.pid_out_reg3; //на вход регулятора скорости - выход рег. положения +// pid_spd.pid_fdb_reg3 = posspeedEqep.speed_filter.output; //обратная связь регулятора скорости - скорость ДПР + pid_spd.pid_fdb_reg3 = cur_par.speed; + + pid_spd.pid_out_max = refs.Iq_ref; //Максимум выхода регулятора скорости - заданный ток + pid_spd.pid_out_min = -refs.Iq_ref; //минимум рег. скор. - отрицательный ток + pid_spd.calc(&pid_spd); //расчет регулятора скорости + + + //Поворот токов фаз на угол Temp1 + park.ds = clarke.ds; + park.qs = clarke.qs; + park.ang = posspeedEqep.theta_elec; + park.calc(&park); //расчет преобразования координат + + RotorObserver.id=park.de;//на наблюдатель ротора АД - токи статора, повернутый на угол ДПРа + RotorObserver.iq=park.qe; + RotorObserver.calc(&RotorObserver); + + Temp1 = RotorObserver.theta_psi_elec+posspeedEqep.theta_elec; //текущее угловое положение - с ДПР и наблюдателя ротора (оси x,y) + Temp1 &= 0x00FFFFFF; //Ограничение угла на 1.0 в формате 8.24 + cur_par.ThetaRefCurr = Temp1; + + + //Теперь Temp1 - угол потокосцепления ротора. Повторяем векторную систему от синхронной машины для этого угла + park.ds = clarke.ds; + park.qs = clarke.qs; + //второе слагаемое - доворот для устойчивости регуляторов на высокой скорости. Дублироваться второй раз для ipark не должен! + park.ang = Temp1; + park.calc(&park); + + //регуляторы токов d, q используются для регулирования осей x, y (чтобы не делать разных названий) + //задание рег. тока по оси y (оси момента) - выход регулятора скорости + pid_iq.pid_ref_reg3 = pid_spd.pid_out_reg3; + pid_iq.pid_fdb_reg3 = park.qe; //обратная связь рег. тока оси y - вычисленный ток по фазе y + pid_iq.calc(&pid_iq); //расчет регулятора тока оси y + + pid_id.pid_ref_reg3 = _IQmpy(RotorObserver.FluxCurrentRatio,labs(pid_iq.pid_ref_reg3)); //задание тока по оси x - оси возбудения. Пропорционально амплитуде задания тока статора + if (pid_id.pid_ref_reg3 < RotorObserver.FluxCurrentMin) + pid_id.pid_ref_reg3=RotorObserver.FluxCurrentMin; + pid_id.pid_fdb_reg3 = park.de; //обратная связь рег. тока оси x - вычисленный ток по фазе x + pid_id.calc(&pid_id); //расчет регулятора тока оси x + + + //Обратный поворот на угол Temp1 для + //выходов регуляторов тока (напряжений по осям x и y) + ipark.de = pid_id.pid_out_reg3; + ipark.qe = pid_iq.pid_out_reg3; + ipark.ang = Temp1; + ipark.calc(&ipark); //расчет преобразования координат + + //Задание напряжение на модуль ШИМ после преобразования координат + pwm.UalphaRef = ipark.ds; //Ось альфа + pwm.UbetaRef = ipark.qs; //Ось бета + pwm.update(&pwm); //Расчет модуля ШИМ + + /*DO END*/ + } + break; + } + case CTRL_DC_DRIVE: { // ДПТ разомкнутый + if (p->E == 1) { + /*ENTRY START*/ + pwm.On(&pwm); + rmp.output = 0; + if (dlog.StartBits & (1 << 3)) + dlog.set_mode(1, &dlog); + /*ENTRY END*/ + } + + pwm.UalphaRef = refs.ua_ref; + pwm.UbetaRef = refs.uf_ref; + pwm.update(&pwm); + + break; + } + + case CTRL_DC_DRIVE_FB: { // ДПТ замкнутый + if (p->E == 1) { + /*ENTRY START*/ + pwm.On(&pwm); + rmp.output = 0; + if (dlog.StartBits & (1 << 3)) + dlog.set_mode(1, &dlog); + /*ENTRY END*/ + } + + pid_spd.pid_ref_reg3 = refs.DCMspeed_ref; //задание + pid_spd.pid_fdb_reg3 = posspeedEqep.speed_elec; //обратная связь регулятора скорости - скорость ДПР +/* + pid_spd.pid_out_max = sm_prot.Imax_protect; //Максимум выхода регулятора скорости - заданный ток + if (sw.recuperation_ena & 1) //если разрешена рекуперация + pid_spd.pid_out_min = -sm_prot.Imax_protect; //минимум рег. скор. - отрицательный ток + else + pid_spd.pid_out_min = 0; //нулевой ток не даст рекупераци при вращении в положительную сторону +*/ + pid_spd.calc(&pid_spd); //расчет регулятора скорости + + pid_ia.pid_ref_reg3 = pid_spd.pid_out_reg3; + pid_ia.pid_fdb_reg3 = adc.Imeas_a; //обратная связь рег. тока оси y - вычисленный ток по фазе y + pid_ia.calc(&pid_ia); //расчет регулятора тока оси y + + pwm.UalphaRef = pid_ia.pid_out_reg3; + pwm.UbetaRef = refs.uf_ref; + pwm.update(&pwm); + + break; + } + + + case CTRL_AUTO_SENSOR_TUNING: { //Авто настройка ДПР + if (p->E == 1) { + /*ENTRY START*/ + pwm.On(&pwm); + rmp.output = 0; + DPReCAP.AngleOffset = 0; + if (dlog.StartBits & (1 << 3)) + dlog.set_mode(1, &dlog); + /*ENTRY END*/ + } + /*DO START*/ + { + //по структуре это тоже самое, что частотно-токовая система управления + cur_par.Is = pid_id.pid_fdb_reg3; + cur_par.speed = rmp.output; + + clarke.as = adc.Imeas_a; + clarke.bs = adc.Imeas_b; + clarke.calc(&clarke); + cur_par.Ialpha = clarke.ds; + cur_par.Ibeta = clarke.qs; + + rmp.input = refs.speed_ref; + rmp.calc(&rmp); + refs.theta_elec += _IQmpy( + _IQmpyI32(drv_params.freq_nom,FAST_CALC_TS), rmp.output); + cur_par.ThetaRefCurr = refs.theta_elec; + refs.theta_elec &= 0x00FFFFFF; + + park.ds = clarke.ds; + park.qs = clarke.qs; + park.ang = refs.theta_elec; + park.calc(&park); + + pid_iq.pid_ref_reg3 = 0; + pid_iq.pid_fdb_reg3 = park.qe; + pid_iq.calc(&pid_iq); + + pid_id.pid_ref_reg3 = refs.i_flux_ref; + pid_id.pid_fdb_reg3 = park.de; + pid_id.calc(&pid_id); + + ipark.de = pid_id.pid_out_reg3; + ipark.qe = pid_iq.pid_out_reg3; + ipark.ang = refs.theta_elec; + ipark.calc(&ipark); + + pwm.UalphaRef = ipark.ds; + pwm.UbetaRef = ipark.qs; + + pwm.update(&pwm); + + //автоматическая настрока смещения для датчика Холла + if (p->AnglePrev != DPReCAP.Angle6) { + if (((DPReCAP.Angle6 == _IQ(5.0 / 6.0)) && (p->AnglePrev == 0)) + || ((p->AnglePrev == _IQ(5.0 / 6.0)) + && (DPReCAP.Angle6 == 0))) { + DPReCAP.AngleOffset = + DPReCAP.AngleOffset + + _IQmpy(_IQ(0.5), + ((refs.theta_elec-DPReCAP.AngleOffset+_IQ(0.5))&0x00FFFFFF)-_IQ(0.5)); + DPReCAP.AngleOffset &= 0x00FFFFFF; + } + p->AnglePrev = DPReCAP.Angle6; + } + + //автоматическая настрока смещения для энкодера + posspeedEqep.AngleOffset = + posspeedEqep.AngleOffset + + _IQmpy(_IQ(0.0001), + ((refs.theta_elec-posspeedEqep.theta_elec+_IQ(0.5))&0x00FFFFFF)-_IQ(0.5)); + posspeedEqep.AngleOffset &= 0x00FFFFFF; + /*DO END*/ + } + break; + } + + case CTRL_RUN_SRM_AUTOCOMMUTATION: { //Режим автокоммутации SRM + if (p->E == 1) { + /*ENTRY START*/ + pwm.On(&pwm); //влючение ШИМ + rmp.output = 0; + if (dlog.StartBits & (1 << 3)) + dlog.set_mode(1, &dlog); + /*ENTRY END*/ + } + /*DO START*/ + { + cur_par.speed = DPReCAP.speed; //Текущая скорость - с ДПР + + // задание скорости от задатчика интенсивности (ЗИ) + rmp.input = refs.speed_ref; + rmp.calc(&rmp); //Расчет ЗИ + + pid_spd.pid_ref_reg3 = rmp.output;//на вход регулятора скорости - выход ЗИ + pid_spd.pid_fdb_reg3 = DPReCAP.speed;//обратная связь регулятора скорости - скорость ДПР Холла + + pid_spd.pid_out_max = refs.Iq_ref;//Максимум выхода регулятора скорости - заданный ток + pid_spd.pid_out_min = 0; //Минимум выхода регулятора скорости - 0 + pid_spd.calc(&pid_spd); //расчет регулятора скорости + + //выдача задания тока в фазы с положительным моментом, исходя из угла + switch (DPReCAP.Angle6) + { + case _IQ(0.0 / 6.0): + { + i_a_reg.ref = pid_spd.pid_out_reg3; + i_b_reg.ref = _IQ(-1); + i_c_reg.ref = pid_spd.pid_out_reg3; + break; + } + case _IQ(1.0 / 6.0): + { + i_a_reg.ref = pid_spd.pid_out_reg3; + i_b_reg.ref = _IQ(-1); + i_c_reg.ref = _IQ(-1); + break; + } + case _IQ(2.0 / 6.0): + { + i_a_reg.ref = pid_spd.pid_out_reg3; + i_b_reg.ref = pid_spd.pid_out_reg3; + i_c_reg.ref = _IQ(-1); + break; + } + case _IQ(3.0 / 6.0): + { + i_a_reg.ref = _IQ(-1); + i_b_reg.ref = pid_spd.pid_out_reg3; + i_c_reg.ref = _IQ(-1); + break; + } + case _IQ(4.0 / 6.0): + { + i_a_reg.ref = _IQ(-1); + i_b_reg.ref = pid_spd.pid_out_reg3; + i_c_reg.ref = pid_spd.pid_out_reg3; + break; + } + default: + { + i_a_reg.ref = _IQ(-1); + i_b_reg.ref = _IQ(-1); + i_c_reg.ref = pid_spd.pid_out_reg3; + break; + } + } + + i_a_reg.fdb = adc.Imeas_a; + i_b_reg.fdb = adc.Imeas_b; + i_c_reg.fdb = adc.Imeas_c; + + i_a_reg.calc(&i_a_reg); + i_b_reg.calc(&i_b_reg); + i_c_reg.calc(&i_c_reg); + + pwm.UPhARef = i_a_reg.out; + pwm.UPhBRef = i_b_reg.out; + pwm.UPhCRef = i_c_reg.out; + pwm.update(&pwm); + + /*DO END*/ + } + break; + } + + default: { + break; + } + } + +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/SM_Net.c b/Vsrc/SM_Net.c new file mode 100644 index 0000000..d0c9206 --- /dev/null +++ b/Vsrc/SM_Net.c @@ -0,0 +1,225 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file SMNet.c + \brief Модуль общего назначения для работы с сетью. (см. TSM_Net) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + */ + +/** \addtogroup SMNet */ +/*@{*/ + +#include "DSP.h" +#include "V_IQmath.h" +#include "main.h" + +//!Инициализация. + +//!Присвоение масштабирующих коэффициентов, инициализация других модулей. +//! \memberof TSM_Net +void SM_Net_Init(TSM_Net *p) { + + p->state = 0; + p->state_prev = 0xff; + + //Настройка драйвера CANOpen + UserMem.init(&UserMem); + + co1_vars.settings.LoadParamsFromUserMemory_ena = 1;//Разрешить загружать значения параметров из ЭНОЗУ + co1_vars.CAN_REGS = (CAN_TypeDef *)CAN_BASE;//Передаем драйверу адрес структуры регистров CAN + co1_vars.settings.CAN_ISR_priority = IRQ_PRIORITY_CAN;//Присвоение приоритета перывания CAN (обработчик внутри библиотеки) + co1_vars.settings.CAN_IRQn = CAN1_IRQn;//Передаем номер прерывания CAN1 из таблицы прерываний в драйвер CANOpen + co1_vars.settings.MultiPDO_ena = 0;//Отключение обработки PDO без учета номера узла (спец. функция) + co1_vars.settings.RX_PDO_Callback_ena = 0; //Не вызывать функции обратного вызова при приеме PDO + co1_vars.settings.AutoBusON_ena = 1; //Автоматически перезапускать CAN при ошибках на линии + co1_vars.settings.BlockTransfer_ena = 1;//Разрешить блочную передачу (нужна для осциллографа) + co1_vars.settings.speedCANTablePointer = &canSpeedTable;//Передаем драйверу параметры для настройки скорости CAN + co1_vars.settings.resetCPU = Watchdog.resetCPU;//Передаем драйверу адрес функции ресета микроконтроллера + co1_Init(&co1_vars); //Инициализация драйвера CANOpen + + co2_vars.settings.LoadParamsFromUserMemory_ena = 1;//Разрешить загружать значения параметров из ЭНОЗУ + co2_vars.CAN_REGS = (CAN_TypeDef *)CAN_BASE;//Передаем драйверу адрес структуры регистров CAN + co2_vars.settings.CAN_ISR_priority = IRQ_PRIORITY_CAN;//Присвоение приоритета перывания CAN (обработчик внутри библиотеки) + co2_vars.settings.CAN_IRQn = CAN2_IRQn;//Передаем номер прерывания CAN2 из таблицы прерываний в драйвер CANOpen + co2_vars.settings.MultiPDO_ena = 0;//Отключение обработки PDO без учета номера узла (спец. функция) + co2_vars.settings.RX_PDO_Callback_ena = 0; //Не вызывать функции обратного вызова при приеме PDO + co2_vars.settings.AutoBusON_ena = 1; //Автоматически перезапускать CAN при ошибках на линии + co2_vars.settings.BlockTransfer_ena = 1;//Разрешить блочную передачу (нужна для осциллографа) + co2_vars.settings.speedCANTablePointer = &canSpeedTable;//Передаем драйверу параметры для настройки скорости CAN + co2_vars.settings.resetCPU = Watchdog.resetCPU;//Передаем драйверу адрес функции ресета микроконтроллера + co2_Init(&co2_vars); //Инициализация драйвера CANOpen + + //логгер событий: + // размер буфера: 50 + // стартовый адрес в SPI: 3000 + FaultLog.init((TLogger*)&FaultLog, 50, 3000,(Uint32*) &RTCclock.packed_time);//ниже указатель на время может быть переопределен в зависимости от работы часов + + + +#if (defined(CANTORS_ENA)) || (defined(CANTOUSB_ENA)) +//Работа с CANopen через UART (параллельно с CAN, нет конфликта) + CANtoRS.nodeID = (Uint16*)&co1_vars.co_nodeID; //Номер узла из CANopen + CANtoRS.callback = Z_co_receiveSDOrequest;//Указатель на функцию обратного вызова из драйвера CANopen по приходу SDO сообщения + CANtoRS.init(&CANtoRS); +#endif +#ifdef MODBUS_ENA + // Настраиваем MODBUS + ModBus.ExecutionFreq = 10000;//Частота вызова расчета модуля модбас в кГц + ModBus.Init(&ModBus); + MBVarsConv.init(&MBVarsConv); +#endif +} + +//!Медленный расчет. + +//! Присвоение масштабирующих коэффициентов, фоновый расчет некоторых модулей. + +//! \memberof TSM_Net +void SM_Net_Slow_Calc(TSM_Net *p) { + + co1_vars.co_scaleNum0 = 1; //без масштабирования + co1_vars.co_scaleNum1 = 100; // % + co1_vars.co_scaleNum2 = drv_params.freq_nom; //Гц + co1_vars.co_scaleNum3 = drv_params.U_nom;//напряжение фазное номинальное амплитудное + co1_vars.co_scaleNum4 = drv_params.I_nom; //Ток фазный базовый + co1_vars.co_scaleNum5 = 1; + co1_vars.co_scaleNum6 = 1; + co1_vars.co_scaleNum7 = drv_params.Udc_nom; //напряжение ЗПТ базовое + co1_vars.co_scaleNum8 = drv_params.power; //18 в формате 9.6 //Мощность + co1_vars.co_scaleNum9 = 1; + co1_vars.co_scaleNumA = 20; //температура + co1_vars.co_scaleNumB = 1; + co1_vars.co_scaleNumC = 1; + co1_vars.co_scaleNumD = 1; + co1_vars.co_scaleNumE = 1; + co1_vars.co_scaleNumF = 1; + co1_vars.co_scaleNum10 = 1; // + co1_vars.co_scaleNum11 = 1; // + co1_vars.co_scaleNum12 = drv_params.power; //18 в формате 10.6 //Мощность + co1_vars.co_scaleNum13 = 360; // + co1_vars.co_scaleNum14 = drv_params.speed_nom; //номинальная частота вращения + co1_vars.co_scaleNum15 = 1; // + co1_vars.co_scaleNum16 = 1; // + co1_vars.co_scaleNum17 = ((((long) drv_params.Udc_nom) << 6) + / (long) drv_params.I_nom); //Rбаз 10.6 + co1_vars.co_scaleNum18 = 1000; + co1_vars.co_scaleNum19 = 1; + co1_vars.co_scaleNum1A = 1; + co1_vars.co_scaleNum1B = 1; + co1_vars.co_scaleNum1C = 1; + co1_vars.co_scaleNum1D = 1; + co1_vars.co_scaleNum1E = 1; + co1_vars.co_scaleNum1F = 1; + + co2_vars.co_scaleNum0 = 1; //без масштабирования + co2_vars.co_scaleNum1 = 100; // % + co2_vars.co_scaleNum2 = drv_params.freq_nom; //Гц + co2_vars.co_scaleNum3 = drv_params.U_nom;//напряжение фазное номинальное амплитудное + co2_vars.co_scaleNum4 = drv_params.I_nom; //Ток фазный базовый + co2_vars.co_scaleNum5 = 1; + co2_vars.co_scaleNum6 = 1; + co2_vars.co_scaleNum7 = drv_params.Udc_nom; //напряжение ЗПТ базовое + co2_vars.co_scaleNum8 = drv_params.power; //18 в формате 9.6 //Мощность + co2_vars.co_scaleNum9 = 1; + co2_vars.co_scaleNumA = 20; //температура + co2_vars.co_scaleNumB = 1; + co2_vars.co_scaleNumC = 1; + co2_vars.co_scaleNumD = 1; + co2_vars.co_scaleNumE = 1; + co2_vars.co_scaleNumF = 1; + co2_vars.co_scaleNum10 = 1; // + co2_vars.co_scaleNum11 = 1; // + co2_vars.co_scaleNum12 = drv_params.power; //18 в формате 10.6 //Мощность + co2_vars.co_scaleNum13 = 360; // + co2_vars.co_scaleNum14 = drv_params.speed_nom; //номинальная частота вращения + co2_vars.co_scaleNum15 = 1; // + co2_vars.co_scaleNum16 = 1; // + co2_vars.co_scaleNum17 = ((((long) drv_params.Udc_nom) << 6) + / (long) drv_params.I_nom); //Rбаз 10.6 + co2_vars.co_scaleNum18 = 1000; + co2_vars.co_scaleNum19 = 1; + co2_vars.co_scaleNum1A = 1; + co2_vars.co_scaleNum1B = 1; + co2_vars.co_scaleNum1C = 1; + co2_vars.co_scaleNum1D = 1; + co2_vars.co_scaleNum1E = 1; + co2_vars.co_scaleNum1F = 1; + + drv_params.U_nom = 0.5759 * drv_params.Udc_nom;//номинальное фазное напряжение + drv_params.power = ((long) 300) << 6; //приведем к формату 10.6 + drv_params.freq_nom = ((float) drv_params.speed_nom * drv_params.p) / 60 + 0.5; //номин частота + + co_background_calc(&co1_vars); //Расчет драйвера CANOpen фоновый + co_background_calc(&co2_vars); //Расчет драйвера CANOpen фоновый + drv_interface.calc(&drv_interface); + FaultLog.background_calc(&FaultLog); +#ifdef MODBUS_ENA + MBVarsConv.slow_calc(&MBVarsConv); +#endif + + if (RTCclock.ClockOk)//часы работают? + FaultLog.time_ptr = (Uint32*) &RTCclock.packed_time; //время для банка аварий из часов + else + FaultLog.time_ptr = (Uint32*) &global_time.PowerOn_time;//если не работают, то из модуля подсчета времени наработки +} + +//!Быстрый расчет + +//!Быстрый расчет некоторых сетевых модулей, вызов методов "пролистывания" кодов аварий и предупреждений +//! \memberof TSM_Net +void SM_Net_ms_Calc(TSM_Net *p) { + //Перевод битового состояния системы управления в константу. + //По drv_status_code отображается статус привода в UniCON + if (drv_status.bit.ready == 1) + drv_status_code = DRV_STATUS_READY; + if (drv_status.bit.running == 1) + drv_status_code = DRV_STATUS_RUNNING; + if (drv_status.bit.testing == 1) + drv_status_code = DRV_STATUS_TESTING; + if (drv_status.bit.fault == 1) + drv_status_code = DRV_STATUS_FAULT; + if (drv_status.bit.alarm == 1) + drv_status_code |= DRV_STATUS_ALARM; + else + drv_status_code &= ~DRV_STATUS_ALARM; + if (drv_status.bit.overheat == 1) + drv_status_code = DRV_STATUS_OVERHEAT; + else + drv_status_code &= ~DRV_STATUS_OVERHEAT; + //функция листания аварий для пульта (UniCON) + pult_faults_lister.calc(&pult_faults_lister); + sm_prot.Main_ErrorCode = 0xFF & pult_faults_lister.output; + + co_1ms_calc(&co1_vars); //Расчет драйвера CANOpen + co_1ms_calc(&co2_vars); //Расчет драйвера CANOpen +#if (defined(CANTORS_ENA)) || (defined(CANTOUSB_ENA)) + CANtoRS.calc(&CANtoRS); +#endif +#ifdef MODBUS_ENA + MBVarsConv.calc(&MBVarsConv); +#endif + +} + +void SM_Net_fast_Calc(TSM_Net *p) { + +#ifdef MODBUS_ENA + ModBus.Execute(&ModBus); +#endif +} + +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/SM_Protect.c b/Vsrc/SM_Protect.c new file mode 100644 index 0000000..02ba361 --- /dev/null +++ b/Vsrc/SM_Protect.c @@ -0,0 +1,277 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file SMProtect.c + \brief Модуль защит. (см. TSM_Protect) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \addtogroup SMProtect + @{ */ + +#include "DSP.h" +#include "main.h" +#include "stdlib.h" + +int16 WriteCounter = 0; + +//!Инициализация + +//!Присваивание всяких переменных +//! \memberof TSM_Protect +void SM_Protect_Init(TSM_Protect *p) { + p->state_prev = 0xff; + p->state = 0x00; + +#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) +/* + * Инициализация кнопки СБРОС АВАРИЙ не требуется, так как мы используем для этого дискретный вход + */ +#endif + +} + +//! Быстрый расчет. + +//!Обрабатывает все аварии и при их возникновении останавливает привод. +//! \memberof TSM_Protect +void SM_Protect_Fast_Calc(TSM_Protect *p) { + + //аппаратная авария от инвертора + if (pwm.PDP_Fault) { + if ((sm_ctrl.state != CTRL_STOP) && (sm_ctrl.state != CTRL_RUN)) + sm_prot.bit_fault1 |= F_PDPINT; + } + + if (!DRV_FAULT) { + //имеется какая-то аппаратная авария + sm_prot.bit_fault1 |= F_PDPINT; + } + +#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) + if (!DRV_FAULT1) { + //имеется какая-то аппаратная авария + sm_prot.bit_fault2 |= F_PDP_SWITCH_A0; + } + + if (!DRV_FAULT2) { + //имеется какая-то аппаратная авария + sm_prot.bit_fault2 |= F_PDP_SWITCH_A1; + } + + if (!DRV_FAULT3) { + //имеется какая-то аппаратная авария + sm_prot.bit_fault2 |= F_PDP_SWITCH_A2; + } + + if (!DRV_FAULT4) { + //имеется какая-то аппаратная авария + sm_prot.bit_fault2 |= F_PDP_SWITCH_LOWER; + } +#endif + + /*Защита от пуска при незашунтированном реле плавного заряда ЗПТ*/ + if (udControl.Enabled == 1) { //Если есть цепь шунтирования ЗПТ, то выставляем аварии по выполнению условий + if (udControl.fault_start == 1) + sm_prot.bit_fault1 |= F_RELAY_START; + } + + /*Авария, если программа записана в загрузочную область памяти (BFLASH)*/ + if (programMemType == 0x4) { + sm_prot.bit_fault1 |= F_PROGRAM_IS_ON_BFLASH; + } + + /*Защита по максимальному току*/ + if (adc.Imeas_a > sm_prot.Imax_protect) + sm_prot.bit_fault2 |= F_CTRL_MAX_I_PH_A; + if (adc.Imeas_a < -sm_prot.Imax_protect) + sm_prot.bit_fault2 |= F_CTRL_MAX_I_PH_A; + if (adc.Imeas_b > sm_prot.Imax_protect) + sm_prot.bit_fault2 |= F_CTRL_MAX_I_PH_B; + if (adc.Imeas_b < -sm_prot.Imax_protect) + sm_prot.bit_fault2 |= F_CTRL_MAX_I_PH_B; + if (adc.Imeas_c > sm_prot.Imax_protect) + sm_prot.bit_fault2 |= F_CTRL_MAX_I_PH_C; + if (adc.Imeas_c < -sm_prot.Imax_protect) + sm_prot.bit_fault2 |= F_CTRL_MAX_I_PH_C; + + //при превышении скорости выше аварийной нормы + if (labs(cur_par.speed) > sm_prot.speed_max) { + sm_prot.bit_fault2 |= F_CTRL_SPEED_MAX; // максиммальное Ud + } + + //при превышении напряжения выше аварийной нормы + if (adc.Udc_meas > sm_prot.Umax_protect) { + sm_prot.bit_fault1 |= F_CTRL_HI_UDC; // максиммальное Ud + } + + //снижение напряжения + if (adc.Udc_meas < sm_prot.Umin_protect) { //если привод работал то ловим аварию + if (sm_ctrl.state != CTRL_STOP) { + sm_prot.bit_fault1 |= F_CTRL_LOW_UDC; + } + } + + //при превышении температуры выше аварийной нормы + if (adc.T_meas > sm_prot.T_max) { + sm_prot.bit_fault1 |= F_CTRL_HI_TEMP; // максимальная температура + } + +#if defined(HW_VECTORCARD_SIMULATOR) || defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR) + if(model.fault){ + sm_prot.bit_fault1 |= F_MODEL_FAULT; + } +#endif + + + DINT; //Запрещение прерываний + //Аварии, требующие полного останова + p->masked_bit_fault1 = p->bit_fault1 & p->mask_fault1;//маскирование флагов аварий + p->masked_bit_fault2 = p->bit_fault2 & p->mask_fault2; + EINT; //Разрешение прерываний + + + //считаем дискретный автомат защит + if (p->state_prev != p->state) //смена состояния? + p->E = 1;//Возводим флаг первого вхождения "entry" + else + p->E = 0;//иначе сбрасываем + p->state_prev = p->state; + + switch (p->state) {//в зависимости от текущего состояния + case PROT_OFF: { //Защита выключена + if (p->E == 1) { //Первое вхождение + } + + //Обнуляем все аварии + p->bit_fault1 = 0; + p->bit_fault2 = 0; + + //Пропускаем некоторый таймаут после включения контроллера + //чтобы не ловить ложные срабатывания аварий АЦП + if (p->powered_okCounter++ > 30000) { + p->state = PROT_ON_OK; + } + break; + } + + case PROT_ON_OK: { //Норма + if (p->E == 1) { //Первое вхождение + drv_status.bit.fault = 0; + } + //есть аварии? + if ((p->masked_bit_fault1 | p->masked_bit_fault2) != 0) { + p->state = PROT_FAIL; //переходим в состояние аварии + } + break; + } + + case PROT_FAIL: { //состояние аварии (сработала защита) + if (p->E == 1) { + cmd.all = 0; + } + drv_status.bit.fault = 1; + //Выключение ШИМ. Пока там все остальные дискретные автоматы пробурлятся, чтобы их не ждать + pwm.Off(&pwm); + //логика сбороса аварии + if ((cmd.bit.trip_reset == 1) || (RESET_FAULT_BUTTON == 1)) {//команда на сброс аварии + p->state = PROT_ON_OK;//идем в "норма" + p->clearDrvFault = 1; //отправить драйверу ключей команду сброса + //обнуляем все флаги аварий + p->bit_fault1 = 0; + p->bit_fault2 = 0; + cmd.all = 0;//командное слово + + if (udControl.Enabled == 1) { //Если есть цепь шунтирования ЗПТ, то сбрасываем возможные состояния аварий + udControl.fault_start = 0; + } + + //в самом низу!!! пытаемся сбросить флаг pdp аппаратный + //если авария все еще имеется, то сразу произойдет прерывание + //и возведется флаг аварии + if (PWM0->TZFLG_bit.OST == 1) { //имеется флаг аппаратной аварии + //флаг можно сбрасывать + PWM0->TZCLR = 0x7; + PWM1->TZCLR = 0x7; + PWM2->TZCLR = 0x7; + } + + #if defined(HW_VECTORCARD_SIMULATOR) || defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR) + model.fault=0; + #endif + + } + break; + } + } +} + +//! \memberof TSM_Protect +void SM_Protect_ms_Calc(TSM_Protect *p) { + if (WriteCounter <= 15) //если первое слово + { + if (((sm_prot.masked_bit_fault1 >> WriteCounter) & 0x1) != 0) //стоит ii-й флаг аварии + { + if (((sm_prot.bit_fault_written1 >> WriteCounter) & 0x1) == 0) //и она не записана + { + FaultLog.write(&FaultLog, WriteCounter + 1); + sm_prot.bit_fault_written1 |= (1 << WriteCounter); + } + } + else + sm_prot.bit_fault_written1 &= ~(1 << WriteCounter); + } + else if (WriteCounter <= 31) //второе слово + { + if (((sm_prot.masked_bit_fault2 >> (WriteCounter - 16)) & 0x1) != 0) //стоит ii-й флаг аварии + { + if (((sm_prot.bit_fault_written2 >> (WriteCounter - 16)) & 0x1) == 0) //и она только что поЯвилась + { + FaultLog.write(&FaultLog, WriteCounter + 1); + sm_prot.bit_fault_written2 |= (1 << (WriteCounter - 16)); + } + } + else + sm_prot.bit_fault_written2 &= ~(1 << (WriteCounter - 16)); + } + WriteCounter++; + if (WriteCounter >= (33 - 1)) + WriteCounter = 0; +} + +//! Медленный расчет. + +//! \memberof TSM_Protect +void SM_Protect_Slow_Calc(TSM_Protect *p) { + /* Проверка аппаратных защит драйвера. Он автоматически вырубает ключи при авариях, + * и опускает сигналы /FAULT и /OCTW, но чтобы понять, что именно случилось, надо по SPI прочитать статусы. + * Поэтому, видимо, можно в фоне. + */ + if (p->readDrvSts == 1) { + p->readDrvSts = 0; + drv8301.read(&drv8301); + + } + + /* Чтобы сбросить аварию, надо прописать ему битик GATE_RESET */ + if (p->clearDrvFault == 1) { + p->clearDrvFault = 0; + drv8301.CTRL1.bit.GATE_RESET = 1; + drv8301.write(&drv8301, CNTRL_REG_1_ADDR); + drv8301.write(&drv8301, CNTRL_REG_2_ADDR); + } +} + +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/SM_Sys.c b/Vsrc/SM_Sys.c new file mode 100644 index 0000000..ae2f4f1 --- /dev/null +++ b/Vsrc/SM_Sys.c @@ -0,0 +1,302 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file SMSys.c + \brief Модуль-обертка для расчета остальных модулей. (см. TSM_Sys) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + */ + +/** \addtogroup SMSys */ +/*@{*/ +#include "main.h" + +/* Объявление адреса размещения таблицы векторов прерываний */ +#if defined ( __CMCPPARM__ ) + extern const Uint32 __Vectors; +#elif defined (__GNUC__) + +#endif + +//! Инициализация системы управления после включения + +//!Инициализация некоторых модулей и настройка прерываний системы. +//!Здесь настраивается большинство прерываний +//! \memberof TSM_Sys +void SM_Sys_Init(TSM_Sys *p) { +#if defined (HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM) + sw.HardwareType = 0; +#elif defined (HW_VECTORCARD_DRV8312_EVM) + sw.HardwareType = 1; +#elif defined (HW_VECTORCARD_SIMULATOR) + sw.HardwareType = 2; +#elif defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) + sw.HardwareType = 3; +#endif + cmd.all = 0; + drv_status.all = 0; + adc.init(&adc); //Инициализация АЦП + sm_net.init(&sm_net); //Сетевая часть + sm_prot.init(&sm_prot); //Защиты + drv8301.init(&drv8301);//драйвер ключей + sm_cmd_logic.init(&sm_cmd_logic); //Логика включения/выключения + sm_ctrl.init(&sm_ctrl); //Структура системы управления + pwm.init(&pwm); //Модуль ШИМ + cur_par.init(&cur_par); //Расчет текущих показателей привода + leds.init(&leds);//светодиоды + udControl.init(&udControl); //плавная зарядка ЗПТ через термисторы + DIO_Init(); //дискретные входы/выходы + FanControl.init(&FanControl); //вентилятор + //глобальное времЯ (внешние или внутр. часы) + global_time.init(&global_time); + if (drv_params.sens_type == POS_SENSOR_TYPE_HALL){ //В типе датчика выбран ДПР на элементах Холла + DPReCAP.Init(&DPReCAP); //ДПР иниц. + } + if (drv_params.sens_type == POS_SENSOR_TYPE_ENCODER){ //В типе датчика выбран энкодер + //настроим квадратурный декодер + posspeedEqep.speed_nom = drv_params.speed_nom; //базовая скорость + posspeedEqep.pole_pairs = drv_params.p; //кол-во пар полюсов дригателя + posspeedEqep.Posspeed_CTL.bit.dir = 1; //направление движения + posspeedEqep.RevolutionCounter=0; + posspeedEqep.init(&posspeedEqep);//инициализация модуля энкодера + } + if (drv_params.sens_type == POS_SENSOR_TYPE_SSI){ //В типе датчика выбран датчик с SSI интерфейсом. Читайте заголовочник модуля перед использованием! + //настроим модуль датчика положения SSI + SSI_Encoder.speed_nom = drv_params.speed_nom; //базовая скорость + SSI_Encoder.pole_pairs = drv_params.p; //кол-во пар полюсов дригателя + SSI_Encoder.rotation_dir = 0; //направление движения + SSI_Encoder.RevolutionCounter=0; + SSI_Encoder.init(&SSI_Encoder);//Датчик положения SSI + } + if (drv_params.sens_type == POS_SENSOR_TYPE_ENC_HALL){ + //настроим квадратурный декодер + DPReCAP.Init(&DPReCAP); //ДПР иниц. + posspeedEqep.speed_nom = drv_params.speed_nom; //базовая скорость + posspeedEqep.pole_pairs = drv_params.p; //кол-во пар полюсов дригателя + posspeedEqep.Posspeed_CTL.bit.dir = 1; //направление движения + posspeedEqep.RevolutionCounter=0; + posspeedEqep.init(&posspeedEqep);//инициализация модуля энкодера + } + + //листалка аварий для отображения на пульте управления (UniCON) + pult_faults_lister.num_of_words = 2; + pult_faults_lister.out_refresh_devisor = 1000; //при вызове в мс таймере период обновления будет равен 1сек + pult_faults_lister.w_ptrs[0] = (Uint16*) &sm_prot.masked_bit_fault1;//перебираются эти флаги аварий модуля защит + pult_faults_lister.w_ptrs[1] = (Uint16*) &sm_prot.masked_bit_fault2; + + AutoOffset.FilterK = _IQ(0.00001);//постоянная времени фильтра для автосмещения АЦП + AutoOffset.init(&AutoOffset); //авто смещение некоторых каналов АЦП (токи) + +#if defined(HW_VECTORCARD_SIMULATOR) || defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR) + //model.motorInternals.udc = 540; //задается через словарь объектов + model.tpr = _IQ10div(_IQ10(APB0BusClock/1000.0), pwm.Frequency << 1) >> 10; //период частоты ШИМ + model.dt = _IQ4mpy(_IQ4(150 / 4), pwm.DeadBand >> 20) >> 4; //величина мертвого времени + model.Init(&model); //Модель двигателя +#endif + + // Настройка таймера 0 на 10 кГц + TMR0->INTSTATUS_bit.INT = 1; + TMR0->LOAD_bit.VAL = (APB0BusClock / 10000L) - 1; //9999 надо чтобы не плыло отностильно прерывания ШИМа, когда у того частота 10кГц + TMR0->CTRL = ((1 << 0) | (1 << 3)); // Запуск и разрешение прерываний + + // Настройка таймера 1 на 1 кГц + TMR1->INTSTATUS_bit.INT = 1; + TMR1->LOAD_bit.VAL = (APB0BusClock / 1000L) - 1; + TMR1->CTRL = ((1 << 0) | (1 << 3)); // Запуск и разрешение прерываний + + //Для подсчета тактов + TMR2->LOAD_bit.VAL = 0xFFFFFFFF; + TMR2->CTRL = (1 << 0); // Запуск + + extern int *g_pfnVectors; //там, где-то в стартап файле есть такой символ + //Надо показать в этом регистре, где лежит таблица прерываний. + //А лежит она там, куда записал её линкер, в зависимости от файла компоновки. + //Поэтому берем адрес от массива g_pfnVectors и кладем туда +#if defined (__CMCPPARM__) + SCB->VTOR = (uint32_t) (&__Vectors); +#elif defined (__GNUC__) + extern int *g_pfnVectors; + SCB->VTOR = (uint32_t) (&g_pfnVectors); +#endif + NVIC_SetPriorityGrouping(3); // 4 bit preemption, 0 bit of subprio + + NVIC_DisableIRQ(TMR0_IRQn); + NVIC_DisableIRQ(TMR1_IRQn); + NVIC_DisableIRQ(ECAP0_IRQn); + NVIC_DisableIRQ(ECAP1_IRQn); + NVIC_DisableIRQ(ECAP2_IRQn); + NVIC_DisableIRQ(PWM0_TZ_IRQn); + NVIC_DisableIRQ(QEP0_IRQn); + + NVIC_ClearPendingIRQ(TMR0_IRQn); + NVIC_ClearPendingIRQ(TMR1_IRQn); + NVIC_ClearPendingIRQ(ECAP0_IRQn); + NVIC_ClearPendingIRQ(ECAP1_IRQn); + NVIC_ClearPendingIRQ(ECAP2_IRQn); + NVIC_ClearPendingIRQ(PWM0_TZ_IRQn); + NVIC_ClearPendingIRQ(QEP0_IRQn); + + /* Прерывание 10 кГц */ + NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn); + NVIC_SetPriority(TMR0_IRQn, IRQ_PRIORITY_10K); + + /* Прерывание 1 кГц */ + NVIC_EnableIRQ(TMR1_IRQn); + NVIC_SetPriority(TMR1_IRQn, IRQ_PRIORITY_1K); + + NVIC_EnableIRQ(ECAP0_IRQn); //CAP0 + NVIC_SetPriority(ECAP0_IRQn, IRQ_PRIORITY_CAP); + + NVIC_EnableIRQ(ECAP1_IRQn); //CAP1 + NVIC_SetPriority(ECAP1_IRQn, IRQ_PRIORITY_CAP); + + NVIC_EnableIRQ(ECAP2_IRQn); //CAP2 + NVIC_SetPriority(ECAP2_IRQn, IRQ_PRIORITY_CAP); + + NVIC_EnableIRQ(PWM0_TZ_IRQn); //PDP (в инверторе тексас нету такого пина) + NVIC_SetPriority(PWM0_TZ_IRQn, IRQ_PRIORITY_TZ); + + NVIC_EnableIRQ(QEP0_IRQn); //QEP + NVIC_SetPriority(QEP0_IRQn, IRQ_PRIORITY_EQEP); + + sm_sys.state = SYS_READY; + + gpioPeripheralInit(); +#ifdef WATCHDOG_ON + WatchDog.init(WATCHDOG_PERIOD); //если сторожевой таймер используется, инициализируем +#endif //WATCHDOG_ON +} + + +//!Быстрый расчет (обычно 10кГц). + +//!Вызов быстрых расчетов модулей системы управления +//! \memberof TSM_Sys +void SM_Sys_Fast_Calc(TSM_Sys *p) { + sm_net.fast_calc(&sm_net);//расчет коммуникационных драйверов + if (drv_params.sens_type == POS_SENSOR_TYPE_ENCODER) //В типе датчика выбран энкодер + posspeedEqep.calc(&posspeedEqep); //ДПР энкодер + if (drv_params.sens_type == POS_SENSOR_TYPE_HALL){ //В типе датчика выбран ДПР Холла + DPReCAP.AngleCalc(&DPReCAP); //ДПР Холл, интерполяция угла положения (результат в DPReCAP.Angle) + DPReCAP.Angle6Calc(&DPReCAP); //ДПР Холл, получение угла с точнгстью 60 градусов (результат в DPReCAP.Angle6) + DPReCAP.SpeedCalc(&DPReCAP); //ДПР Холл, расчет скорости вращения (DPReCAP.speed) + DPReCAP.calc_10k(&DPReCAP); //ДПР Холл, служебные функции + } + if (drv_params.sens_type == POS_SENSOR_TYPE_SSI){ //Датчик с интерфейсом SSI. Перед употреблением читайте заголовочный файл! + SSI_Encoder.calc(&SSI_Encoder);//Датчик положения SSI + } + +// adc.fast_calc(&adc); //АЦП + dlog.update(&dlog); //Осциллографирование данных + sm_prot.fast_calc(&sm_prot); //Защиты + sm_ctrl.fast_calc(&sm_ctrl); //Главный дискретный автомат системы управления + udControl.calc(&udControl);//Плавная зарядка ЗПТ через термисторы + +#if defined(HW_VECTORCARD_SIMULATOR) || defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR) + //Передача текущих скважностей таймеров ШИМ в модель + model.cmpr0 = PWM0->CMPA_bit.CMPA; + model.cmpr1 = PWM1->CMPA_bit.CMPA; + model.cmpr2 = PWM2->CMPA_bit.CMPA; + model.InvertorEna=pwm.Enabled;//Флаг разрешения работы инвертора + model.Execute(&model); +#endif + + global_time.calc(&global_time); + + cur_par.calc(&cur_par); //Расчет текущих показателей привода + drv_params.sens_type = drv_params.sens_type & 7; //Отсекаем верхнюю часть переменной, там мусор + +#ifdef WATCHDOG_ON + WatchDog.calc();//если сторожевой таймер используется, сбрасываем его здесь +#endif //WATCHDOG_ON +} + +//!Миллисекундный расчет 1кГц. + +//!Вызов расчетов модулей системы управления, требующих миллисекундной дискретизации +//! \memberof TSM_Sys +void SM_Sys_ms_Calc(TSM_Sys* p) { + sm_cmd_logic.ms_calc(&sm_cmd_logic); //Обработка команд управления + sm_net.ms_calc(&sm_net); //обертка для вызова коммуникационных драйверов + adc.ms_calc(&adc); //АЦП + sm_prot.ms_calc(&sm_prot); //Защиты + AutoOffset.ms_calc(&AutoOffset); //авто смещение некоторых каналов АЦП + //блочная передача драйвера CANopen. Через неё, в частности, грузятся осциллограммы dlog + Can1BTInterface.ms_calc(&Can1BTInterface, TMR2->VALUE, &co1_vars); + Can2BTInterface.ms_calc(&Can2BTInterface, TMR2->VALUE, &co2_vars); + leds.msCalc(&leds);//светодиоды + RTCclock.msCalc(&RTCclock);//часы + UserMem.ms_calc(&UserMem);//пользовательская память в МК + if ((drv_params.sens_type == 2) || (drv_params.sens_type == 3)){ //В типе датчика выбран ДПР Холла + DPReCAP.ms_calc(&DPReCAP); + } + global_time.ms_calc(&global_time); + + DIO_fast_calc(); //дискретные входы/выходы +} + +//!Медленный расчет (фоновый). + +//!Вызов медленных расчетов остальных модулей +//! \memberof TSM_Sys +void SM_Sys_Slow_Calc(TSM_Sys *p) { + Can1BTInterface.slow_calc(&Can1BTInterface);//интерфейс блочной передачи CANopen, медленный расчет + Can2BTInterface.slow_calc(&Can2BTInterface);//интерфейс блочной передачи CANopen, медленный расчет + UserMem.slow_calc(&UserMem);//пользовательская память в МК + RTCclock.slowCalc(&RTCclock);//часы реального времени + sm_prot.slow_calc(&sm_prot);//модуль защит + sm_net.slow_calc(&sm_net); //обертка для вызова коммуникационных драйверов + dlog.background_analizer(&dlog); //фоновый обработчик модуля осциллографирования + global_time.slow_calc(&global_time); + rmp.slow_calc(&rmp); //пересчет интенсивности разгона из пользовтельской во внутреннее представление + pwm.slow_calc(&pwm); //фоновый обработчик модуля ШИМ (пересчет пользовательских заданий) + adc.slow_calc(&adc); //Фоновый обработчик АЦП + cur_par.slow_calc(&cur_par); //Расчет текущих показателей привода + AutoOffset.slow_calc(&AutoOffset); + posspeedEqep.slow_calc(&posspeedEqep);//инициализация модуля энкодера + RotorObserver.slow_calc(&RotorObserver);//наблюдатель потока ротора АД + DIO_slow_calc(); //дискретные входы/выходы + FanControl.slow_calc(&FanControl);//вентилятор + + + //Пересчет коэффициентов для масштабирования токов и напряжений + drv_params._1_Udc_nom = _IQdiv(_IQ16(1), _IQ16(drv_params.Udc_nom)); + drv_params._1_I_nom = _IQdiv(_IQ16(1), _IQ16(drv_params.I_nom)); + drv_params._1_U_nom = _IQdiv(_IQ16(1), _IQ16(drv_params.U_nom)); + + if (sw.Reboot & 1) { //команда перезагрузки + sw.Reboot = 0; //сбрасываем её + if (sm_ctrl.state == CTRL_STOP) { //перезагружаемся только в останове + //выполняем сброс проца + //Перезагружает во флеш! + Watchdog.resetCPU(); + } + } + + //вызов расчета смещения АЦП для токов фаз + //Делаем расчет только в останове и отсутствии аварии + if ((sw.AutoOffset & 1) && +#ifdef HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM + (sm_prot.state==PROT_ON_OK) && //условие отсутствия аварии проверяем только на железе HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM, потому что там нельзя измерять токи при аварии +#endif + (sm_ctrl.state == CTRL_STOP)){ + AutoOffset.Enabled=1; + } else + AutoOffset.Enabled=0; + +} +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_AutoOffset.c b/Vsrc/V_AutoOffset.c new file mode 100644 index 0000000..f8d67e8 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_AutoOffset.c @@ -0,0 +1,73 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_AutoOffset.c + \brief Автосмещение АЦП (см. TAutoOffset) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + @{ + */ + +/** \addtogroup TAutoOffset */ +/*@{*/ + +#include "DSP.h" +#include "v_IQmath.h" +#include "V_adc.h" +#include "V_AutoOffset.h" +#include "V_common.h" + +extern TAdcDrv adc; +extern TDrvParams drv_params; + +void AutoOffset_init(TAutoOffset *p) { + p->FilterK = _IQ(0.001); +} + +void AutoOffset_calc(TAutoOffset *p) { + //интеграторы для токов фаз. Когда модуль вызывается, токи должны быть нулевыми. + //если это не так, то интеграторы пойдут считать + p->IA_int = p->IA_int + _IQmpy(p->FilterK, adc.Imeas_a); + p->IB_int = p->IB_int + _IQmpy(p->FilterK, adc.Imeas_b); + p->IC_int = p->IC_int + _IQmpy(p->FilterK, adc.Imeas_c); +} + +void AutoOffset_slow_calc(TAutoOffset *p) { + + long IA_pu; + long IB_pu; + long IC_pu; + + if (p->Enabled){//если модуль авторасчета смещения токов включен + //пересчитываем из о.е. обратно в значения АЦП + IA_pu = -p->IA_int / (_IQ16mpy(adc.Imeas_a_gain, drv_params._1_I_nom)); + adc.Imeas_a_offset = IA_pu >> 1; + + IB_pu = -p->IB_int / (_IQ16mpy(adc.Imeas_b_gain, drv_params._1_I_nom)); + adc.Imeas_b_offset = IB_pu >> 1; + + IC_pu = -p->IC_int / (_IQ16mpy(adc.Imeas_c_gain, drv_params._1_I_nom)); + adc.Imeas_c_offset = IC_pu >> 1; + } else {//модуль выключен, инициализируем интеграторы текущими значенями смещений + p->IA_int=-(((long)adc.Imeas_a_offset)<<1)*_IQ16mpy(adc.Imeas_a_gain, drv_params._1_I_nom); + p->IB_int=-(((long)adc.Imeas_b_offset)<<1)*_IQ16mpy(adc.Imeas_b_gain, drv_params._1_I_nom); + p->IC_int=-(((long)adc.Imeas_c_offset)<<1)*_IQ16mpy(adc.Imeas_c_gain, drv_params._1_I_nom); + } + +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_CANtoRS.c b/Vsrc/V_CANtoRS.c new file mode 100644 index 0000000..26904a4 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_CANtoRS.c @@ -0,0 +1,410 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file v_CANtoRS.c + \brief Преобразователь посылок CAN в RS/USB и обратно. Работает +совместно с драйвером CANOpen + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 3.0 08/08/2017 + + \addtogroup v_CANtoRS +@{ +*/ +#include "DSP.h" +#include "main.h" + + +void usb_irq_en(void); +void usb_irq_dis(void); +//! \memberof TCANtoRS +void CANtoRS_init(TCANtoRS *p) { +#ifdef CANTORS_ENA +#ifdef HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR +//UART TX - плата микроконтроллера разъем XP6 пин 57 (соответствует обозначению UART_TXD1 в шелкографии на основной плате) +//UART RX - плата микроконтроллера разъем XP6 пин 59 (соответствует обозначению UART_RXD1 в шелкографии на основной плате) + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLA_bit.PIN3 = 1; //UART_TxD1] + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLA_bit.PIN4 = 1; //UART_RxD[1] + NT_GPIOA->ALTFUNCSET = (1 << 3); + NT_GPIOA->ALTFUNCSET = (1 << 4); + + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLA_bit.PIN3 = 0; + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLA_bit.PIN4 = 0; + + p->NT_UART=NT_UART1;//Используемый в драйвере номер UART (1,2,3) + +#elif defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) + p->NT_UART=UART2;//Используемый в драйвере номер UART (1,2,3) + + p->NT_UART->CR_bit.UARTEN = 1; // Разрешить работу UART +#else + p->NT_UART=UART2;//Используемый в драйвере номер UART (1,2,3) + p->NT_UART->CR_bit.UARTEN = 1; // Разрешить работу UART +#endif + + + p->NT_UART->CR_bit.UARTEN = 1; // Разрешить работу UART + + // Настройка частоты в двух регистрах: + // задание делителя частоты для получения BaudRate + // Т.к. блок UART тактируется с частотой 25 МГц (так настроено в ините микроконтроллера), + // то для получения частоты 57600 бит/с необходим + // делитель 25000000 / (16 * 57600) = 27,126736111111111111111111111111 + // Целая часть I = 27 + // Дробная часть F = (int)( 0.126736111*64 + 0.5 ) = 8 + // Формулы см. в документации + p->NT_UART->IBRD_bit.DIVINT= 27; + p->NT_UART->FBRD_bit.DIVFRAC = 8; + + + + p->NT_UART->LCRH_bit.SPS = 0; // Нет проверки четности + p->NT_UART->LCRH_bit.WLEN = 3; // Длина посылки 8 бит + p->NT_UART->LCRH_bit.FEN = 1; // Использовать FIFO + p->NT_UART->CR_bit.TXE = 1; // Разрешить приём + p->NT_UART->CR_bit.RXE = 1; // Разрешить передачу + p->NT_UART->LCRH_bit.STP2 = 0; // 1 стоп-бит +#endif +#ifdef CANTOUSB_ENA + USB_init_hardware(); + +#endif + p->CounterWrongCRC=0; + p->CounterRes=0; + p->CounterSended=0; + p->PacketInWait=0; + +} + + + +//! Из заданного для передачи массива функция формирует +//!API пакет, а затем вызывает функцию +//!побайтовой отправки + + //! \memberof TCANtoRS +Uint16 CANtoRS_SendP(Uint16* Data, int16 len, TCANtoRS *p) { + volatile int16 i; + Uint16 MyCRC; + p->buf_out[0]=0x7E; + for (i=0;ibuf_out[i+1]=Data[i]; + MyCRC=CANtoRS_C_CRC(p,Data,len); + p->buf_out[len+1]=MyCRC & 0xFF;//первый байт + p->buf_out[len+2]=(MyCRC>>8) & 0xFF;//второй байт + p->all_len=1+len+2;//полная длина=сигнатура+данные + контрольная сумма + + i = 0; + +#ifdef CANTORS_ENA + // Если буфер TX не заполнен, то отправляем все байты из буфера + while ((p->NT_UART->FR_bit.TXFF != 1) && (i < p->all_len)){ + p->NT_UART->DR = p->buf_out[i]; + i++; + } +#endif + +#ifdef CANTOUSB_ENA + usb_irq_dis(); + if (usbTxBuf.busy == 0 && usbTxBuf.availSpace(&usbTxBuf) > p->all_len){ + usbTxBuf.put(&usbTxBuf, p->all_len, (Uint8*)p->buf_out); + } + usb_irq_en(); +#endif + + return 1; +} + + + +#define CRC_MAGIC_NUMBER 0xA001 +//! Функция считает контрольную сумму пакета +//! и сравнивает с принятой. Если все верно, то возвращает 1 + //! \memberof TCANtoRS +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((section(".fastcode"))) +#endif +Uint16 CANtoRS_C_CRC(TCANtoRS *p,Uint16 *Data,Uint16 len) { //проверка контрольной суммы принятого API пакета + int16 i,j; + Uint16 MyCalcCRC=0xFFFF; + + for (j=0;j>1); + MyCalcCRC=MyCalcCRC^CRC_MAGIC_NUMBER; + } else + MyCalcCRC=(MyCalcCRC>>1); + } + + return MyCalcCRC; +} + + + +/*! Функция вызывается, когда пришли какие-то данные, +и обрабатывает их как переданный CAN пакет. Выделяет +идентификатор, длину и прочее. Рез-т помещает в структуру +p->MSG */ + //! \memberof TCANtoRS +void CANtoRS_Analysis(TCANtoRS *p) { + int16 i,j; + //посылка данных начинается с 12го байта, + //до этого служебная информация API пакета + p->MSG.id=0; + p->MSG.id=(p->ReadPackData[0] & 7)<<8; //нижние 3 бита сдвигаем наверх; + p->MSG.id|=p->ReadPackData[1]; + p->MSG.dlc=(p->ReadPackData[0]>>4) & 0xF; //верхние 4 бита сдвигаем вниз; длина посылки + for (i=2,j=0;iMSG.data[j]=p->ReadPackData[i]; + p->callback_go=1; +} + +/*! Функция вызывается, когда пришли какие-то данные, + * и проверяет, что эти данные корректны и могут быть обработаны + * драйвером CANopen. Если это так - данные отправляются на + * обработку + */ + //! \memberof TCANtoRS +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((section(".fastcode"))) +#endif +void CANtoRS_CheckPacketValid(TCANtoRS *p) { + Uint8 i; + Uint16 readCRC, calcCRC; // Расчётная и пришедшая контрольные суммы + + // Сначала проверим, не хотел ли предыдуищй принятый пакет запустить колбэк + // Если хотел - то выполним, а уже при следующем вызове проверим, пришли ли данные, чтобы не сильно загружать процессор + if (p->callback_go) { + p->callback_go = 0; + p->CounterRes++; + p->callback(&co1_vars, (TZCanMsg*)&(p->MSG)); + return; + } + // Посмотрим, сколько байт начитали в буфер. Если меньше, чем нужно (13) - выходим и ждём следующего раза. + // Если насчитали - сбрасываем счётчик принятых байт и идём проверять посылку + if (p->ReadPackDataCounter < 13) + return; + + p->ReadPackDataCounter = 0; + + // Сначала проверяем сигнатуру, первый байт посылки (должна быть 0x7E) + // Если сигнатура не сошлась - сбрасываем счётчик начитанных байтов, и увеличиваем число потерянных пакетов + if (p->tempBuf[0] != 0x7E){ + p->MessDrop3++; + return; + } + + // Если сигнатура сошлась - следующие 10 байт кладём в DATA + for (i = 0; i < CANTORS_READ_DATA_MAX_LEN; i++){ + p->ReadPackData[i] = p->tempBuf[i + 1]; + } + + // Теперь забираем последние два байт посылки - CRC. Сраниваем пришедшую CRC и расчётную. + // Если не сошлось - выходим отседова. + readCRC = ((Uint16)(p->tempBuf[12]) << 8) | ((Uint16)(p->tempBuf[11])); + calcCRC = CANtoRS_C_CRC(p, (Uint16*)p->ReadPackData, CANTORS_READ_DATA_MAX_LEN); + if (readCRC != calcCRC) { + p->CounterWrongCRC++; + return; + } + + // Контрольная сумма сошлась - анализируем пакет + CANtoRS_Analysis(p); + + // Может получится, что в результате обработки пакета мы увидели необходимость вызвать коллбэк. + // В таком случае будет взведён флаг "callback_go". Если это так - мы его обработаем при следующем + // вызове функции, чтобы не тратить слишком много времени. А пока выходим. + return; + +} + +//! Функция для приёма данных от периферии RS +//! \memberof TCANtoRS +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((section(".fastcode"))) +#endif +void CANtoRS_ReceiveRS(TCANtoRS *p) { + // Читаем из фифо данные, пока они там есть, либо пока фифо не опустеет + while ((p->NT_UART->FR_bit.RXFE != 1) && (p->ReadPackDataCounter < 13)) { + // Если что-то пришло по RS, а в прошлый раз приходило по USB - надо обнулить ReadDataCounter + if (p->lastActiveConnection == CANTOUSB_ACTIVE) + p->ReadPackDataCounter = 0; + + p->tempBuf[p->ReadPackDataCounter] = p->NT_UART->DR_bit.DATA; + p->ReadPackDataCounter++; + + // Указываем, что сейчас активен RS + p->lastActiveConnection = CANTORS_ACTIVE; + } +} + +//! Функция для приёма данных от периферии USB +//! \memberof TCANtoRS +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((section(".fastcode"))) +#endif +void CANtoRS_ReceiveUSB(TCANtoRS *p) { +// Uint16 neededBytes; +// Uint16 tempLen; +// // Проверяем, сколько есть данных в буфере. +// // Если больше, чем нам надо - читаем сколько надо. +// // Если меньше, чем надо - читаем всё. +// usb_irq_dis(); +// tempLen = usbRxBuf.filledSpace(&usbRxBuf); +// if (tempLen > 0){ +// // Если что-то пришло по USB, а в прошлый раз приходило по RS - надо обнулить ReadDataCounter +// if (p->lastActiveConnection == CANTORS_ACTIVE) +// p->ReadPackDataCounter = 0; +// +// neededBytes = 13 - p->ReadPackDataCounter; +// +// if (tempLen >= neededBytes) { +// usbRxBuf.get(&usbRxBuf, neededBytes, (Uint8*)(p->tempBuf + p->ReadPackDataCounter)); +// p->ReadPackDataCounter += neededBytes; +// } else { +// usbRxBuf.get(&usbRxBuf, tempLen, (Uint8*)(p->tempBuf + p->ReadPackDataCounter)); +// p->ReadPackDataCounter += tempLen; +// } +// +// // Указываем, что у нас был активен USB +// p->lastActiveConnection = CANTOUSB_ACTIVE; +// } +// usb_irq_en(); +} + +//! Функция для приёма и обработки данных от периферии/ +//! Работает сразу и с USB, и с RS +//! \memberof TCANtoRS +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((section(".fastcode"))) +#endif +void CANtoRS_Receive(TCANtoRS *p) { + +#ifdef CANTORS_ENA + // Если RS-модуль задействован - обрабатываем UART + CANtoRS_ReceiveRS(p); +#endif + +#ifdef CANTOUSB_ENA + // Если USB задействован - обрабатываем USB + CANtoRS_ReceiveUSB(p); +#endif + + // Проверяем пришедшие данные + CANtoRS_CheckPacketValid(p); +} + + +/*! Должна вызываться каждую секунду и отсылает +CAN пакеты HeartBeat. Если отослать не выходит (передача занята), +то сокращает последующий таймаут и, немного обождав, пытается +отправить заново */ + //! \memberof TCANtoRS +void CANtoRS_HeartBeat(TCANtoRS *p) { + TZCanMsg MSG; + int16 i; + MSG.id = 0xE << 7; //heartbeat + MSG.id |= *p->nodeID; //номер узла + MSG.dlc = 1; //длина + for (i = 0; i < 8; MSG.data[i++] = 0); //очистка + MSG.data[0] = 5; //данные heartbeat + if (!CANtoRS_Write(&MSG, p)) { //если не получилось отправить + p->HeartCounter = (CANTORS_HEART_COUNTER_MAX - 3); //вскоре пробуем сделать это еще раз + p->HeartBeatGo = 1; //и если будет событие на отправку SDO, но будет знать, что надо пропустить + } else { + p->HeartBeatGo = 0; + } +} + + + //! \memberof TCANtoRS +Uint16 CANtoRS_WriteHelper(TZCanMsg* MSG,TCANtoRS *p) { + if (p->HeartBeatGo) { //хочет отправиться HeartBeat + CANtoRS_HeartBeat(p); + p->MessDrop1++; + return 0;//сообщение теряем... + } + if (CANtoRS_Write(MSG,p)) + p->CounterSended++; + else { + p->MessDrop2++; + + return 0; + } + return 1; +} + + +/*! Из структуры CAN пакета формирует массив-посылку, +где вначале 4 бита - длина, потом 1 бит пропуск и 11 идентификатор. +Далее непосредственно данные. После конструирования посылка отправляется*/ + //! \memberof TCANtoRS +Uint16 CANtoRS_Write(TZCanMsg* MSG,TCANtoRS *p) { + if (!p->PacketInWait) { //нет пакета в буфере + //копируем во временный буфер + p->bufMSG=*MSG; + p->PacketInWait=1;//флаг, что в буфере что-то есть + return 1; + //считается, что буфера на 1 позицию должно хватать + } else + return 0; +} + + //! \memberof TCANtoRS +Uint16 CANtoRS_Write_Real(TZCanMsg* MSG,TCANtoRS *p) { + int16 i; + + p->TempData[0]=(MSG->dlc & 0xF)<<4; + p->TempData[0]|=(MSG->id >> 8) & 7; + p->TempData[1]=MSG->id & 0xFF; + for (i=0;i<8;i++) p->TempData[i+2]=MSG->data[i]; + CANtoRS_SendP((Uint16*)p->TempData,10,p); + return 1; +} + +/*! Вызывается из миллисекундного таймера, отсчитывает 1 секунду +и вызывает функцию отправки HeartBeat. Заодно проверяет, +если в SCI возникла какая-то ошибка и он остановился, перезапускает. + */ + + //! \memberof TCANtoRS +#if defined (__GNUC__) +__attribute__((section(".fastcode"))) +#endif +void CANtoRS_calc(TCANtoRS *p) { + + //если в буфере есть пакет, ожидающий отправки и передатчик свободен и не ждет heartbeat + if (p->PacketInWait) { + if (!CANtoRS_Write_Real((TZCanMsg*)&p->bufMSG, p))//отправить не удалось? + p->MessDrop2++; + p->PacketInWait=0;//очищаем буфер + } + else{//если пакета на отправк нет, обрабатывается всё остальное. Можно бы и обрабатывать сразу, но не хватает ресурсов + CANtoRS_Receive(p); + p->HeartCounter++; //счетчик для HeartBeat + + //не пора ли отправить HeartBeat? + if (p->HeartCounter>=(CANTORS_HEART_COUNTER_MAX-1)) { + p->HeartCounter=0; + CANtoRS_HeartBeat(p); + } + + } +} + + + +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/V_CurPar.c b/Vsrc/V_CurPar.c new file mode 100644 index 0000000..c140b90 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_CurPar.c @@ -0,0 +1,89 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_CurPar.c + \brief Расчет наблюдаемых текущих параметров (см. TCurPar) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + */ + +/** \addtogroup V_CurPar */ +/*@{*/ + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif +#include "DSP.h" // Device Headerfile and Examples Include File +#include "V_IQmath.h" // библиотека IQmath +#include "V_CurPar.h" // заголовочный файл +#include "main.h" +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +//! Инициализация модуля + +//! Так, всяие обнуления... +//! \memberof TCurPar +void CurPar_init(TCurPar* p) { + //фильтры + p->fPower.T = _IQ(0.001); //фильтр мощности для вывода на экран + +} + +//!Расчет мощности из данных фаз + +//!Расчет происходит в двухфазной системе координат, привязанной к статору +//!Для расчета используются мгнованнеые напряжения фаз UalphaRef, UbetaRef, +//!мгнованные токи фаз Ialpha, Ibeta. Для каждой из осей напряжение умножается на ток, +//!полученная мгновенная мощность суммируется с аналогичной мощностью по другой оси, +//!а затем полученная суммартная мгновенная мощность фильтруется инерционным звеном первого порядка. +//! \memberof TCurPar +void CurPar_PowerCalcUf(TCurPar* p) { + p->Ualpha = pwm.UalphaRef; //Напряжение заданное оси альфа + p->Ubeta = pwm.UbetaRef; //Напряжение заданное оси бета + + //мгновенная мощность по осям альфа и бета подается на вход фильтра + p->fPower.input = _IQmpy(p->PowerK, + _IQmpy(p->Ualpha,p->Ialpha)+_IQmpy(p->Ubeta,p->Ibeta)); + + //расчет фильтра + p->fPower.calc(&p->fPower); + //результат работы фильтра - текущая активная мощность. + p->power = p->fPower.output; +} + +//!Расчет текущих параметров привода + +//! \memberof TCurPar +void CurPar_calc(TCurPar* p) { + + CurPar_PowerCalcUf(p); //Расчет мощности +} + +//! \memberof TCurPar +//Расчет внутреннего масштабирующего коэффицента мощности +//для приведения различных типов расчетов мощности к базовой мощности drv_params.power +void CurPar_slow_calc(TCurPar* p) { + float PowerMaxReal; + float PowerMaxScale; + PowerMaxReal = (float) drv_params.I_nom * drv_params.U_nom; + PowerMaxScale = _IQ6toF(drv_params.power); + p->PowerK = _IQmpy(_IQ(PowerMaxReal / PowerMaxScale), _IQ(3.0/2));//дробь 3/2 нужна для преобразования мощности от 2х фазного представления к 3х фазному +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_DIO.c b/Vsrc/V_DIO.c new file mode 100644 index 0000000..2274dca --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_DIO.c @@ -0,0 +1,128 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_DIO.c + \brief Модуль дискретных входов/выходов + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 25/08/2017 + + \addtogroup + @{*/ + + + +#include "main.h" +#include "filter.h" + + + +// Вектор состоЯниЯ дискретных выходов +volatile Uint16 output_vect = 0; +// Маска инвертированиЯ вектора состоЯниЯ дискретных выходов +volatile Uint16 output_mask = 0; + +// Вектор состоЯниЯ дискретных входов +volatile Uint16 input_vect = 0; +// Маска инвертированиЯ вектора состоЯниЯ дискретных входов +volatile Uint16 input_mask = 0; +// Коэффициент фильтрации дискретных входов Kf = 0.001/Tф +// (Tф - постоЯннаЯ времени фильтра, сек) +volatile _iq inputKf = _IQ(0.03); //Время срабатывания составляется 60мс при inputKf=_IQ(0.03) и inputOn = _IQ(0.8) в 1кГц прерывании; +// Порог перехода дискретного входа в состоЯние OFF (0) +volatile _iq inputOff = _IQ(0.3); +// Порог перехода дискретного входа в состоЯние ON (1) +volatile _iq inputOn = _IQ(0.8); +// Промежуточный вектор состоЯниЯ дискретных входов (без учёта маски инвертированиЯ) +Uint16 input = 0; + +// Фильтры дискретных входов +TFilter fIn1 = FILTER_DEFAULTS; +TFilter fIn2 = FILTER_DEFAULTS; +TFilter fIn3 = FILTER_DEFAULTS; + + +void DIO_Init() +{ +#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) + //Проинитим дискретные входы +// NT_GPIOB->ALTFUNCCLR = (1 << 5); //выключить альт. функцию +// NT_GPIOA->ALTFUNCCLR = (1 << 14) | (1 << 15); //выключить альт. функцию +// NT_GPIOB->OUTENCLR = (1 << 5); //на вход +// NT_GPIOA->OUTENCLR = (1 << 14) | (1 << 15); //на вход +// +// //Проинитим дискретные выходы +// NT_GPIOB->ALTFUNCCLR = (1 << 6) | (1 << 15) | (1 << 4); //выключить альт. функцию +// NT_GPIOB->OUTENSET = (1 << 6) | (1 << 15) | (1 << 4); //на выход +#endif + +} + + +void DIO_slow_calc() +{ + + // Получаем вектор состоЯниЯ дискретных выходов с учётом маски инвертированиЯ + Uint16 output = output_vect ^ output_mask; + // Выводим управлЯющее воздействие по Выходу 1 + if (BIT_IS_SET(output, 0)) + D_OUT1_OFF; + else + D_OUT1_ON; + // Выводим управлЯющее воздействие по Выходу 2 + if (BIT_IS_SET(output, 1)) + D_OUT2_OFF; + else + D_OUT2_ON; + // Выводим управлЯющее воздействие по Выходу 3 + if (BIT_IS_SET(output, 2)) + D_OUT3_OFF; + else + D_OUT3_ON; + + + // ОбновлЯем коэффициенты фильтрации дискретных входов + fIn1.T = inputKf; + fIn2.T = inputKf; + fIn3.T = inputKf; + // Получаем состоЯние Входа 1 с учётом фильтрации + if (fIn1.output > inputOn) SET_BIT(input, 0); + if (fIn1.output < inputOff) CLEAR_BIT(input, 0); + // Получаем состоЯние Входа 2 с учётом фильтрации + if (fIn2.output > inputOn) SET_BIT(input, 1); + if (fIn2.output < inputOff) CLEAR_BIT(input, 1); + // Получаем состоЯние Входа 3 с учётом фильтрации + if (fIn3.output > inputOn) SET_BIT(input, 2); + if (fIn3.output < inputOff) CLEAR_BIT(input, 2); + + input_vect = input ^ input_mask; + +} + + +void DIO_fast_calc() +{ + // Инерционный фильтр дискретного Входа 1 + fIn1.input = (D_IN1 == 1) ? _IQ(1.0) : 0; + fIn1.calc(&fIn1); + // Инерционный фильтр дискретного Входа 2 + fIn2.input = (D_IN2 == 1) ? _IQ(1.0) : 0; + fIn2.calc(&fIn2); + // Инерционный фильтр дискретного Входа 3 + fIn3.input = (D_IN3 == 1) ? _IQ(1.0) : 0; + fIn3.calc(&fIn3); +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_DPR_eCAP.c b/Vsrc/V_DPR_eCAP.c new file mode 100644 index 0000000..2d8f230 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_DPR_eCAP.c @@ -0,0 +1,599 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_DPR_eCAP.c + \brief Модуль датчика абсолютного положения ротора с использованием модулей CAP TDPReCAP (см. TDPReCAP) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.1 03/01/2013 + + */ + +/** \addtogroup V_DPR_eCAP */ +/*@{*/ + +#include "DSP.h" // Device Headerfile and Examples Include File +#include "V_IQmath.h" // библиотека IQmath +#include "V_DPR_eCAP.h" // заголовочный файл модуля +#include "main.h" + +extern TDrvParams drv_params; +//! Инициализация + +//!Модули CAP_3, CAP_4, CAP_5 инициализируются +//!для захвата времени между событиями нарастающего и спадающего +//!фронтов, а также генерации прерываний по этим событиям. + +//! \memberof TDPReCAP +void DPReCAP_Init(TDPReCAP* p) { + + //Инициализация ECAP1 + ECAP0->ECEINT = 0x0000; // Disable all capture interrupts + ECAP0->ECCLR = 0xFFFF; // Clear all CAP interrupt flags + ECAP0->ECCTL0_bit.CAPLDEN = 0; // Disable CAP1-CAP4 register loads + ECAP0->ECCTL1_bit.TSCTRSTOP = 0; // Make sure the counter is stopped + ECAP0->ECCTL0_bit.PRESCALE = 0; // DIV1 + + // Configure peripheral registers + ECAP0->ECCTL1_bit.CONTOST = 0; // continuous mode + ECAP0->ECCTL0_bit.CAP0POL = 0; // rising edge + ECAP0->ECCTL0_bit.CAP1POL = 1; // falling edge + ECAP0->ECCTL0_bit.CTRRST0 = 0; // absolute time stamp + ECAP0->ECCTL0_bit.CTRRST1 = 0; // absolute time stamp + ECAP0->ECCTL1_bit.STOPWRAP = 1; // Wrap after Capture Event 2 +// ECAP0->ECCTL1_bit.SYNCI_EN = 1; // Enable sync in + ECAP0->ECCTL1_bit.SYNCOSEL = 0; // Pass through + ECAP0->ECCTL0_bit.CAPLDEN = 1; // Enable capture units + + + + ECAP0->ECCTL1_bit.TSCTRSTOP = 1; // Start Counter + ECAP0->ECCTL1_bit.REARM = 0; // Has no effect (Не очень понимаю этот регистр) + ECAP0->ECCTL0_bit.CAPLDEN = 1; // Enable CAP1-CAP4 register loads + ECAP0->ECEINT_bit.CEVT0 = 1; // 1 events = interrupt + ECAP0->ECEINT_bit.CEVT1 = 1; // 2 events = interrupt + + //Инициализация ECAP2 + ECAP1->ECEINT = 0x0000; // Disable all capture interrupts + ECAP1->ECCLR = 0xFFFF; // Clear all CAP interrupt flags + ECAP1->ECCTL0_bit.CAPLDEN = 0; // Disable CAP1-CAP4 register loads + ECAP1->ECCTL1_bit.TSCTRSTOP = 0; // Make sure the counter is stopped + ECAP1->ECCTL0_bit.PRESCALE = 0; // DIV1 + + // Configure peripheral registers + ECAP1->ECCTL1_bit.CONTOST = 0; // continuous mode + ECAP1->ECCTL0_bit.CAP0POL = 0; // rising edge + ECAP1->ECCTL0_bit.CAP1POL = 1; // falling edge + ECAP1->ECCTL0_bit.CTRRST0 = 0; // absolute time stamp + ECAP1->ECCTL0_bit.CTRRST1 = 0; // absolute time stamp + ECAP1->ECCTL1_bit.STOPWRAP = 1; // Wrap after Capture Event 2 +// ECAP1->ECCTL1_bit.SYNCI_EN = 1; // Enable sync in + ECAP1->ECCTL1_bit.SYNCOSEL = 0; // Pass through + ECAP1->ECCTL0_bit.CAPLDEN = 1; // Enable capture units + + ECAP1->ECCTL1_bit.TSCTRSTOP = 1; // Start Counter + ECAP1->ECCTL1_bit.REARM = 0; // Has no effect (Не очень понимаю этот регистр) + ECAP1->ECCTL0_bit.CAPLDEN = 1; // Enable CAP1-CAP4 register loads + ECAP1->ECEINT_bit.CEVT0 = 1; // 1 events = interrupt + ECAP1->ECEINT_bit.CEVT1 = 1; // 2 events = interrupt + + //Инициализация ECap3 + ECAP2->ECEINT = 0x0000; // Disable all capture interrupts + ECAP2->ECCLR = 0xFFFF; // Clear all CAP interrupt flags + ECAP2->ECCTL0_bit.CAPLDEN = 0; // Disable CAP1-CAP4 register loads + ECAP2->ECCTL1_bit.TSCTRSTOP = 0; // Make sure the counter is stopped + ECAP2->ECCTL0_bit.PRESCALE = 0; // DIV1 + + // Configure peripheral registers + ECAP2->ECCTL1_bit.CONTOST = 0; // continuous mode + ECAP2->ECCTL0_bit.CAP0POL = 0; // rising edge + ECAP2->ECCTL0_bit.CAP1POL = 1; // falling edge + ECAP2->ECCTL0_bit.CTRRST0 = 0; // absolute time stamp + ECAP2->ECCTL0_bit.CTRRST1 = 0; // absolute time stamp + ECAP2->ECCTL1_bit.STOPWRAP = 1; // Wrap after Capture Event 2 +// ECAP2->ECCTL1_bit.SYNCI_EN = 1; // Enable sync in + ECAP2->ECCTL1_bit.SYNCOSEL = 0; // Pass through + ECAP2->ECCTL0_bit.CAPLDEN = 1; // Enable capture units + + ECAP2->ECCTL1_bit.TSCTRSTOP = 1; // Start Counter + ECAP2->ECCTL1_bit.REARM = 0; // Has no effect (Не очень понимаю этот регистр) + ECAP2->ECCTL0_bit.CAPLDEN = 1; // Enable CAP1-CAP4 register loads + ECAP2->ECEINT_bit.CEVT0 = 1; // 1 events = interrupt + ECAP2->ECEINT_bit.CEVT1 = 1; // 2 events = interrupt + + p->TsNom = ((APB0BusClock / (drv_params.speed_nom * drv_params.p)) * 15*2); + //коэффициент для пересчета времени между метками в мс в скорость в об/мин + //60 - об/мин, 1000 мс в секунде, 6 меток на эл. оборот + p->TsNomMilsec = (60.0*1000 / (6*drv_params.speed_nom * drv_params.p)); + +#if (!defined(HW_VECTORCARD_SIMULATOR)) && (!defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR)) + // Настройка ножек в GpioPeripheralInit +#endif + + DPReCAP_Angle6Calc(p); + p->CAP_WrongEdgeCnt = 0; + p->SimulatorOmega2IQ_factor=_IQ(60.0/(2*MOTOR_MODEL_PI*drv_params.speed_nom)); + +} + + +//! Определение углового положения с дискретностью 60 градусов + +//!Определение углового положения происходит исходя из опроса трех каналов датчика +//!через GPIO. Результат попадает в переменную Angle6. + +//! \memberof TDPReCAP +void DPReCAP_Angle6Calc(TDPReCAP* p) { + // На момент расчёта, запрещаем прерывания по датчикам. + //Если этого не сделать, то эта функция может вызваться в 10к, + //на половне прерваться прерыванием CAP, в котором она вызовется второй раз, + //потом управление вернется к этой функции в 10к и в p->Angle6 попадет старый результат + ECAP0->ECEINT = 0x0000; + ECAP1->ECEINT = 0x0000; + ECAP2->ECEINT = 0x0000; + + // Формируем код по состоянию ножек. + p->HallCode = 0; + +#if defined(HW_VECTORCARD_SIMULATOR) || defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR) + p->HallCode = model.hallSensor; + +#else + if (p->UserDirection == 0) { + if (GPIOM->DATA & (1 << 5)) + p->HallCode = p->HallCode + 1; + if (GPIOM->DATA & (1 << 6)) + p->HallCode = p->HallCode + 2; + if (GPIOM->DATA & (1 << 7)) + p->HallCode = p->HallCode + 4; + } else { + if (GPIOM->DATA & (1 << 5)) + p->HallCode = p->HallCode + 4; + if (GPIOM->DATA & (1 << 6)) + p->HallCode = p->HallCode + 2; + if (GPIOM->DATA & (1 << 7)) + p->HallCode = p->HallCode + 1; + } +#endif + + + + + switch (p->HallCode) { + case 5: // 0 + p->Angle6 = 0; + break; + case 4: // 60 + p->Angle6 = _IQ(1.0 / 6.0); + break; + case 6: // 120 + p->Angle6 = _IQ(1.0 / 3.0); + break; + case 2: //180 + p->Angle6 = _IQ(1.0 / 2.0); + break; + case 3: // 240 + p->Angle6 = _IQ(2.0 / 3.0); + break; + case 1: // 300 + p->Angle6 = _IQ(5.0 / 6.0); + break; + } + + // Разрешаем прерывания назад. + ECAP0->ECEINT = 6; + ECAP1->ECEINT = 6; + ECAP2->ECEINT = 6; +} + +void DPReCAP_AngleErrorCalc(TDPReCAP* p) { + long AngleDiff = 0; + AngleDiff = (labs( + ((p->Angle6 - p->AnglePrev + _IQ(0.5)) & 0x00FFFFFF) - _IQ(0.5))) + & 0x00FFFFFF; + p->AnglePrev = p->Angle6; + + if (AngleDiff > _IQ(61.0 / 360)) { //если угол с прошлого раза изменился больше, чем на 60 градусов, то датчик косячит + p->WrongCodeCounter++; + p->WrongCodeCounterPerSec++; + + } +} + +//! Определение углового положения с учетом работы интерполятора углового положения + +//!Интерполятор углового положения (а вернее даже экстраполятор) +//!использует дискретное угловое положение Angle6, выдаваемое функцией DPReCAP_Angle6Calc. +//!Функция "сглаживает" угловое положение во времени, делая из степенчатой смены угла "лесенкой" +//!непрерывную "пилу" (переменная Angle). Для этого используется сохраненное время между двумя любыми +//!предыдущими фронтами с каналов датчика положения (PrevTs). Считая, что скорость вращения постоянна, +//!следующий фронт (а значит смену углового положения) можно прогнозировать через то же самое время. +//!Таким образом, у текущему дискретному угловому положению Angle6 прибавляется +//!добавка, рассчитываемая по формуле 60*(Текущее время/Период). +//!Так, в момент прихода фронта с датчика переменная Angle равна Angle6. Через некоторый момент времени +//! Angle станет равным Angle6+60*(delta/Ts), где delta - текущее время с момента события последнего фронта с датчика, +//! а Ts - период, время между предыдущими двумя событиями фронров датчика. +//! Функция также учитывает направление вращения, а также добавляет пользовательское смещение +//! AngleOffset к результирующему угловому положению. + +//! \memberof TDPReCAP +void DPReCAP_AngleCalc(TDPReCAP* p) { + Uint32 delta, Timer; + Uint32 PrevTs; + _iq Angle; + _iq Angle6; + + // Фиксируем значения переменных на момент начала расчёта + Angle6 = p->Angle6; + +#if (!defined(HW_VECTORCARD_SIMULATOR)) && (!defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR)) + + PrevTs = p->PrevTs; + // На момент расчёта, запрещаем прерывания по датчикам. + ECAP0->ECEINT = 0x0000; + ECAP1->ECEINT = 0x0000; + ECAP2->ECEINT = 0x0000; + + + + // Фиксируем значение одного из таймеров на момент начала выполнения модуля. + switch (p->DPReCAP_FLG1.bit.CAPnumber) { + case 1: + Timer = ECAP0->TSCTR; + break; + case 2: + Timer = ECAP1->TSCTR; + break; + case 3: + Timer = ECAP2->TSCTR; + break; + } + + // Если скорость равна нулю или выбран соответствующий режим, то угол не интеполируем. + if ((p->speed == 0) || (p->DPReCAP_FLG1.bit.AngleMode == 0) + || (p->Ts == 0)) { + Angle = _IQ(1.0 / 12); + } else { + delta = Timer - PrevTs; // Сколько натикал таймер с момента прошлого обновления периода. + Angle = _IQdiv(delta, p->Ts); // Интеполируем угол. Отношение прошлого перехода к текущим "тикам". + if (Angle >= _IQ(1.0 / 6.0)) // ограничиваем угол в приделах 1/6. + Angle = _IQ(1.0 / 6.0); + } +#else //симулятор + Angle=_IQ(model.hallSensorInterpAdd * (1/(2*MOTOR_MODEL_PI)));//приращение угла для интерполятора уже предпосчитано в модели двигателя с учетом дискретности +#endif + + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir == 1) + Angle = _IQ(1.0/6.0) - Angle; + + if (p->UserDirection) //пользовательская инверсия направления + Angle = -Angle + _IQ(1.0/6); + + p->Angle = Angle6 + Angle + p->AngleOffset; + + p->Angle &= 0x00FFFFFF; + + + // Разрешаем прерывания назад. + ECAP0->ECEINT = 6; + ECAP1->ECEINT = 6; + ECAP2->ECEINT = 6; +} + +//! Функция расчета скорости + +//!Для расчета скорости используется переменная Tspeed, +//!которая представляет собой время между событиями фронтов датчика положения +//!произошедших по одному и тому же каналу. Так, например, временем между нарастающим и спадающим фронтом +//!канала CAP3, затем между спадающим и нарастающим фронтом CAP4 и т.п. +//!На основе этого времени, направления вращения и предпосчитанной константой TsNom +//!рассчитывается скорость вращения. + +//! \memberof TDPReCAP +void DPReCAP_SpeedCalc(TDPReCAP* p) { +#if (!defined(HW_VECTORCARD_SIMULATOR)) && (!defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR)) + + _iq speed; + + // Считаем скорость в относительных единицах относительно номинальной. + if ((p->Tspeed != 0) && (p->DPReCAP_FLG1.bit.ZeroFLG == 0)) { + + // Знак скорости опрделяется в зависимости от направления. + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir == 0) + speed = _IQdiv(p->TsNom, p->Tspeed); + else + speed = -_IQdiv(p->TsNom, p->Tspeed); + if (p->UserDirection) { //задается пользователем + speed = -speed; + } + } else { + speed = 0; + } + + p->speed = speed; + + + DINT;//нужно для потокобезопасного обращения к переменной DPReCAP_FLG1 (чтобы не перетереть присваивание в прерывании захвата) + // Обнуление скорости, если привысили заданное время между двумя соседними событиями. + if (p->milsec > p->milsecFIX) { + p->speed = 0; + p->DPReCAP_FLG1.bit.ZeroFLG = 1; +// p->cnt1 = 0; // Надо обнулять при стопе и hold'е. Здесь не надо, только для теста. + } + EINT; + + DINT;//нужно для потокобезопасного обращения к переменной DPReCAP_FLG1 (чтобы не перетереть присваивание в прерывании захвата) + + // При скорости меньше заданной, отключаем интерполяцию угла. + if ((labs(p->speed)) <= (p->speedMIN)) + p->DPReCAP_FLG1.bit.SpeedMinFLG = 0; + else + p->DPReCAP_FLG1.bit.SpeedMinFLG = 1; + EINT; + +#else //симулятор + p->speed=p->SimulatorOmega2IQ_factor*model.hallSensorOmega;//Частота вращения уже предпосчитана в модели двигателя с учетом дискретности +#endif +} + +//! Функция, вызываемая в прерывании по нарастающему и спадающему фронту канала датчика 1 + +//! В функции запоминается время таймера модуля CAP в переменную Timer1. +//! Исходя из этого считаются две переменные - p->Ts, время между двумя ближайшими фронтами, +//!необходимое для интерполятора углового положения, и переменная p->Tspeed, +//!время между двумя фронтами одного и того же канала, неободимое для расчета скорости. +//! \memberof TDPReCAP +void DPReCAP_CAP1Calc(TDPReCAP* p) { + Uint32 Timer=0; + if (p->cnt >= 2) { + p->cnt=2; + p->HelpCalc(p); + + // В зависимости от номера предудыщего CAP определяем направление вращения. + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.CAPnumber == 3) + p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir = 0; + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.CAPnumber == 2) + p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir = 1; + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.CAPnumber == 1) { + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.PrevDir == 0) + p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir = 1; + else + p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir = 0; + } + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir != p->DPReCAP_FLG1.bit.PrevDir) { + p->DPReCAP_FLG1.bit.PrevDir = p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir; + p->cnt2 = 1; + } + + if (ECAP0->ECFLG_bit.CEVT0==1)//Фронт вверх + { + Timer = ECAP0->CAP0; + } + if (ECAP0->ECFLG_bit.CEVT1==1)//Фронт вниз + { + Timer = ECAP0->CAP1; + } + + // считаем периоды для расчёта угла и скорости. + p->Ts = (Timer - p->PrevTs) * 6; + p->PrevTs = Timer; + + p->Tspeed = Timer - p->PrevTspeed1; + p->PrevTspeed1 = Timer; + + } else { + p->Ts = 0; + p->Tspeed = 0; + } + + + p->cnt++; + p->milsec = 0; + p->DPReCAP_FLG1.bit.CAPnumber = 1; + +} + +//! Функция, вызываемая в прерывании по нарастающему и спадающему фронту канала датчика 2 + +//! В функции запоминается время таймера модуля CAP в переменную Timer1. +//! Исходя из этого считаются две переменные - p->Ts, время между двумя ближайшими фронтами, +//!необходимое для интерполятора углового положения, и переменная p->Tspeed, +//!время между двумя фронтами одного и того же канала, неободимое для расчета скорости. +//! \memberof TDPReCAP +void DPReCAP_CAP2Calc(TDPReCAP* p) { + Uint32 Timer=0; + if (p->cnt >= 2) { + p->cnt=2; + p->HelpCalc(p); + + // В зависимости от номера предудыщего CAP определяем направление вращения. + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.CAPnumber == 1) + p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir = 0; + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.CAPnumber == 3) + p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir = 1; + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.CAPnumber == 2) { + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.PrevDir == 0) + p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir = 1; + else + p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir = 0; + } + + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir != p->DPReCAP_FLG1.bit.PrevDir) { + p->DPReCAP_FLG1.bit.PrevDir = p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir; + p->cnt2 = 1; + } + + if (ECAP1->ECFLG_bit.CEVT0==1) + { + Timer = ECAP1->CAP0; + } + if (ECAP1->ECFLG_bit.CEVT1==1) + { + Timer = ECAP1->CAP1; + } + + // считаем периоды для расчёта угла и скорости. + p->Ts = (Timer - p->PrevTs) * 6; + p->PrevTs = Timer; + + p->Tspeed = Timer - p->PrevTspeed2; + p->PrevTspeed2 = Timer; + + } else { + p->Ts = 0; + p->Tspeed = 0; + } + + + p->cnt++; + p->milsec = 0; + p->DPReCAP_FLG1.bit.CAPnumber = 2; + +} + +//! Функция, вызываемая в прерывании по нарастающему и спадающему фронту канала датчика 3 + +//! В функции запоминается время таймера модуля CAP в переменную Timer1. +//! Исходя из этого считаются две переменные - p->Ts, время между двумя ближайшими фронтами, +//!необходимое для интерполятора углового положения, и переменная p->Tspeed, +//!время между двумя фронтами одного и того же канала, неободимое для расчета скорости. +//! \memberof TDPReCAP +void DPReCAP_CAP3Calc(TDPReCAP* p) { + Uint32 Timer; + if (p->cnt >= 2) { + p->cnt=2; + p->HelpCalc(p); + + // В зависимости от номера предудыщего CAP определяем направление вращения. + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.CAPnumber == 2) + p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir = 0; + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.CAPnumber == 1) + p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir = 1; + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.CAPnumber == 3) { + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.PrevDir == 0) + p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir = 1; + else + p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir = 0; + } + + if (p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir != p->DPReCAP_FLG1.bit.PrevDir) { + p->DPReCAP_FLG1.bit.PrevDir = p->DPReCAP_FLG1.bit.Dir; + p->cnt2 = 1; + } + + if (ECAP2->ECFLG_bit.CEVT0==1) + { + Timer = ECAP2->CAP0; + } + if (ECAP2->ECFLG_bit.CEVT1==1) + { + Timer = ECAP2->CAP1; + } + + + // считаем периоды для расчёта угла и скорости. + p->Ts = (Timer - p->PrevTs) * 6; + p->PrevTs = Timer; + + p->Tspeed = Timer - p->PrevTspeed3; + p->PrevTspeed3 = Timer; + + } else { + p->Ts = 0; + p->Tspeed = 0; + } + + + p->cnt++; + p->milsec = 0; + p->DPReCAP_FLG1.bit.CAPnumber = 3; +} + +void DPReCAP_calc_10k(TDPReCAP* p) { + + DINT; + if (p->CAPCalcEna1==0){ + p->CAPCalcEna1=1; + ECAP0->ECCLR_bit.CEVT0 = 1; + ECAP0->ECCLR_bit.CEVT1 = 1; + ECAP0->ECCLR_bit.INT = 1; + } + if (p->CAPCalcEna2==0){ + p->CAPCalcEna2=1; + ECAP1->ECCLR_bit.CEVT0 = 1; + ECAP1->ECCLR_bit.CEVT1 = 1; + ECAP1->ECCLR_bit.INT = 1; + } + if (p->CAPCalcEna3==0){ + p->CAPCalcEna3=1; + ECAP2->ECCLR_bit.CEVT0 = 1; + ECAP2->ECCLR_bit.CEVT1 = 1; + ECAP2->ECCLR_bit.INT = 1; + } + EINT; + +} + + +void DPReCAP_HelpCalc(TDPReCAP* p) { + // Обнуляем скорость и выставляем флаг, + // если время между двумя событиями больше заданного. + if (p->milsec > p->milsecFIX) { + p->speed = 0; + p->DPReCAP_FLG1.bit.ZeroFLG = 1; + } else { + p->DPReCAP_FLG1.bit.ZeroFLG = 0; + } +} + +void DPReCAP_SlowCalc(TDPReCAP* p) { +//формула для расчета T=Ts/Tfiltra где - Tfiltra постоянная времени фильтра +// p->AngleFilter_1_T=_IQdiv(FAST_CALC_TS,AngleFilterT); +} + + +void DPReCAP_msCalc(TDPReCAP* p) { + p->milsec++;//счетчик времени отсутствия меток + if (p->milsecREF != p->milsecPrevREF) { + p->milsecFIX=p->milsecREF; + p->speedMinREF = _IQdiv(p->TsNomMilsec, p->milsecFIX); + p->milsecPrevREF = p->milsecREF; + } + + p->ErrorLevelTimeCounterBig++; + if (p->ErrorLevelTimeCounterBig > 10000) { + p->ErrorLevel = p->ErrorLevelCounter; + p->ErrorLevelCounter = 0; + p->ErrorLevelTimeCounterBig = 0; + } + + p->ErrorLevelTimeCounter++; + if (p->ErrorLevelTimeCounter > 1000) { + if (p->WrongCodeCounterPerSec > p->WrongCodeCounterLimitPerSec){ + p->SensorFault = 1; + } else + p->SensorFault = 0; + p->WrongCodeCounterPerSec=0; + p->ErrorLevelTimeCounter = 0; + } + + + if (p->CAP_WrongEdgeCntPrev != p->CAP_WrongEdgeCnt) + p->ErrorLevelCounter++; + p->CAP_WrongEdgeCntPrev = p->CAP_WrongEdgeCnt; + +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_Fan.c b/Vsrc/V_Fan.c new file mode 100644 index 0000000..9910397 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_Fan.c @@ -0,0 +1,87 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_Fan.c + \brief Модуль работы вентилятора + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 25/08/2017 + + \addtogroup + @{*/ + + +#include "main.h" + + +//! \memberof TFanControl +void FanControl_init(TFanControl *p) +{ +#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) + p->Enabled = 1; //Включаем блок вентилятора + //Проинитим выход для управления вентилятором в GpioPeripheralInit +#endif +} + +//! \memberof TFanControl +void FanControl_slow_calc(TFanControl *p) { + if (p->Enabled){//если есть вентилятор + //считаем дискретный автомат + p->state_shadow = p->state; + p->state_prev = p->state_shadow; + + switch (p->state_shadow) { + + + case FAN_CONTROL_STATE_OFF: //вентилятор не работает, температура инвертора меньше T_on + { + FAN_OFF; // + p->StateOn = 0; // + if (adc.T_meas > p->T_on) // + p->state = FAN_CONTROL_STATE_ON; // + break; + } + + case FAN_CONTROL_STATE_ON: //включение вентилятора, температура больше T_on и меньше T_alarm + { + FAN_ON; //включить вентилятор + p->StateOn = 1; //состояние работы + if (adc.T_meas > p->T_alarm) //если температура поднялась еще больше, переходим в режим перегрева + p->state = FAN_CONTROL_STATE_OVERHEAT; + if (adc.T_meas < p->T_off) //если температура опустилась ниже заданного уровня, переходим в обычный режим + p->state = FAN_CONTROL_STATE_OFF; + break; + } + + case FAN_CONTROL_STATE_OVERHEAT: //температура больше T_alarm, вентилятор работает, выводится предупреждение о перегреве + { + FAN_ON; //включить вентилятор + p->StateOn = 1; //состояние работы + drv_status.bit.overheat = 1; //вывод предупреждения о перегреве + if (adc.T_meas < p->T_alarm) { //если температура опустилась ниже заданного уровня, переходим в обычный режим + drv_status.bit.overheat = 0; //сброс предупреждения о перегреве + p->state = FAN_CONTROL_STATE_ON; + } + break; + + } + + } + } + + +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_Global_time.c b/Vsrc/V_Global_time.c new file mode 100644 index 0000000..afc42ba --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_Global_time.c @@ -0,0 +1,217 @@ + +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file Global_time.c + \brief Модуль работы со временем + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.2 2013_10_16 + +*/ + +/** \addtogroup Global_time */ +/*@{*/ + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + + +#include + + +//!ИнициализациЯ модулЯ + +//!Если есть часы реального времени, считывает из них времЯ. +//!Восстанавливает времЯ работы и времени включенного состоЯниЯ из SPI. + +//! \memberof TGlobalTime +void GlobalTime_init(TGlobalTime *p) +{ + p->read_PowerOn_time(p); + p->read_oper_time(p); + + + #ifdef USE_ABSOLUTE_TIME_CLOCK + //инициализациЯ абсолютного времени + if (p->time_type == 1) + { + //инициализациЯ из часов реального времени + p->absolute_time.day=spiclock.day; + p->absolute_time.hour=spiclock.hour; + p->absolute_time.minute=spiclock.minute; + p->absolute_time.second=spiclock.second; + p->absolute_time.year=spiclock.year; + } + #endif + //инициализациЯ относительного времени + p->relative_time1.ON = 1;//т.к. 1-е времЯ ЯвлЯетсЯ обЯзательным + + p->relative_time1.relative_date.hour = (p->PowerOn_time >> 6); + p->relative_time1.relative_date.minute = (p->PowerOn_time & 0x3f); + + p->relative_time2.relative_date.hour = (p->operational_time >> 6); + p->relative_time2.relative_date.minute = (p->operational_time & 0x3f); +} + + + + +//!Расчет относительного времени. + +//!Вызывает функции расчета относительно времени и, если есть, считывает времЯ +//!с модулЯ часов реального вермени в абсолютное времЯ. + +//! \memberof TGlobalTime +void GlobalTime_calc(TGlobalTime *p) +{ + //счет относительных времен + GlobalTime_REL_TIME_calc(&p->relative_time1); + GlobalTime_REL_TIME_calc(&p->relative_time2); +} + + +//!Расчет относительного времени. + +//!Вызывает функции расчета относительно времени и, если есть, считывает времЯ +//!с модулЯ часов реального вермени в абсолютное времЯ. + +//! \memberof TGlobalTime +void GlobalTime_ms_calc(TGlobalTime *p) { + + //управление счетом operational_time + if (sm_ctrl.state != 0) //Если в каком-то режиме работы + global_time.relative_time2.ON = TRUE; + else + global_time.relative_time2.ON = FALSE; + + //ВремЯ запитанного состоЯниЯ в минутах + p->PowerOn_time = (global_time.relative_time1.relative_date.hour << 6) + (global_time.relative_time1.relative_date.minute & 0x3f); + //ВремЯ в работе, в минутах + p->operational_time = (global_time.relative_time2.relative_date.hour << 6) + (global_time.relative_time2.relative_date.minute & 0x3f); + + p->PowerOn_time_min = p->relative_time1.relative_date.hour*60 +p->relative_time1.relative_date.minute; + p->operational_time_min = p->relative_time2.relative_date.hour*60 + p->relative_time2.relative_date.minute; + + +#ifdef USE_ABSOLUTE_TIME_CLOCK + if (global_time.time_type == 1) { + //времЯ - из часов реального времени + global_time.absolute_time.day = spiclock.day; + global_time.absolute_time.hour = spiclock.hour; + global_time.absolute_time.minute = spiclock.minute; + global_time.absolute_time.second = spiclock.second; + global_time.absolute_time.year = spiclock.year; + } +#endif +} + +//!Расчет относительного времени + +//!УчитываЯ, что функциЯ вызываетсЯ с какой-то определенной дискретизацией, +//!инкрементирует относительное времЯ, переденное ей в структуре типа RELATIVE_TIME +//! \memberof TGlobalTime +void GlobalTime_REL_TIME_calc(RELATIVE_TIME *p) { + if (p->ON == 0) + return; + if (p->tic_isr != 0) + p->tic_isr--; + p->delta_millisecond = 0; + p->delta_second = 0; + if (p->tic_isr == 0) { + //миллисекунда + p->tic_isr = GLOBAL_TIME_CALC_FREQ; + p->millisecond_counter++; + p->delta_millisecond = 1; + if (p->relative_date.millisecond == 999) { + //секунда + p->relative_date.millisecond = 0; + p->second_counter++; + p->delta_second = 1; + if (p->relative_date.second == 59) { + //минута + p->relative_date.second = 0; + if (p->relative_date.minute == 59) { + //час + p->relative_date.minute = 0; + p->relative_date.hour++; + } else + p->relative_date.minute++; + } else + p->relative_date.second++; + } else + p->relative_date.millisecond++; + } +} + + +//!Читает времЯ наработки. + +//! \memberof TCurPar +void GlobalTime_read_PowerOn_time(TGlobalTime *p) { //чтение work_time + UserMem.MemStartAddr = GLOBAL_TIME_POWER_ON_TIME_ADDR; + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*) (&(p->PowerOn_time)); + UserMem.data_length = 4; + UserMem.read(&UserMem); +} + + +//!записывает времЯ наработки. + +//! \memberof TCurPar +void GlobalTime_write_PowerOn_time(TGlobalTime *p) { //запись work_time + UserMem.MemStartAddr = GLOBAL_TIME_POWER_ON_TIME_ADDR; + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*) (&(p->PowerOn_time)); + UserMem.data_length = 4; + UserMem.write(&UserMem); +} + +//!Читает времЯ включенного сосотЯниЯ. +//! \memberof TCurPar +void GlobalTime_read_oper_time(TGlobalTime *p) { //чтение operational_time + UserMem.MemStartAddr = GLOBAL_TIME_OPERATIONAL_TIME_ADDR; + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*) (&(p->operational_time)); + UserMem.data_length = 4; + UserMem.read(&UserMem); +} + +//!записывает времЯ включенного сосотЯниЯ. +//! \memberof TCurPar +void GlobalTime_write_oper_time(TGlobalTime *p) { //запись operational_time + UserMem.MemStartAddr = GLOBAL_TIME_OPERATIONAL_TIME_ADDR; + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*) (&(p->operational_time)); + UserMem.data_length = 4; + UserMem.write(&UserMem); +} + + +void GlobalTime_slow_calc(TGlobalTime*p) { + //если стоит флаг на сохранение времен в SPI или с момент прошлой записи прошел час + if ((p->WtiteSPI_flag) || (p->PrevWriteSPIHour != global_time.relative_time1.relative_date.hour)) { + + p->write_PowerOn_time(p); //запись времени вкл. состоЯниЯ + p->write_oper_time(p); //запись рабочего времени + p->PrevWriteSPIHour = global_time.relative_time1.relative_date.hour; + p->WtiteSPI_flag = 0; + } +} + + + +#ifdef __cplusplus +} // Extern "C" +#endif +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_IQmath.c b/Vsrc/V_IQmath.c new file mode 100644 index 0000000..aba631f --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_IQmath.c @@ -0,0 +1,280 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_IQmath.c + \brief Библиотека функций целочисленной математики + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \addtogroup V_IQmath + @{*/ + +#include "V_IQmath.h" +#include "stdlib.h" +#include "math.h" + +#if defined (__GNUC__) || defined (CMCPPARM) +#if defined (__GNUC__) +// Count leading zeros, using processor-specific instruction if available. +#define clz(x) __builtin_clzl(x) +#endif +#if defined (CMCPPARM) //CodeMaster +#define clz(x) __CLZ(x) +#endif +#else +static uint8_t clz(uint32_t x) { + uint8_t result = 0; + if (x == 0) return 32; + while (!(x & 0xF0000000)) { + result += 4; + x <<= 4; + } + while (!(x & 0x80000000)) { + result += 1; + x <<= 1; + } + return result; +} +#endif + +//! Деление двух чисел в формате 22.10 + +//! \memberof V_IQmath +int32 _IQ10div(int32 a, int32 b) { + if (b == 0) + return 0; + return _IQ10((float )(a) / b); //32 такта +} + +//! Деление двух чисел в формате 8.24 +//! \memberof V_IQmath +int32 _IQ24div(int32 a, int32 b) { + if (b == 0) + return 0; + return _IQ24((float )a / b); //32 такта +} + + +//! Квадратный корень в формате 8.24. Работает через аппаратный float, занимает 43 такта. +//! В CodeMaster нет функции sqrtf, поэтому для него вызывается sqrt. Для GCC вызывать +//! sqrt нельзя, т.к. тогда он попытается работать с double, а не float. +int32 _IQ24sqrt(int32 number) { + return _IQ(sqrtf((float)_IQtoF(number))); +} + + + +static const int16 sinTableQ15[259] = { + 0xfcdc, 0x0, 0x324, 0x648, 0x96b, 0xc8c, 0xfab, 0x12c8, + 0x15e2, 0x18f9, 0x1c0c, 0x1f1a, 0x2224, 0x2528, 0x2827, 0x2b1f, + 0x2e11, 0x30fc, 0x33df, 0x36ba, 0x398d, 0x3c57, 0x3f17, 0x41ce, + 0x447b, 0x471d, 0x49b4, 0x4c40, 0x4ec0, 0x5134, 0x539b, 0x55f6, + 0x5843, 0x5a82, 0x5cb4, 0x5ed7, 0x60ec, 0x62f2, 0x64e9, 0x66d0, + 0x68a7, 0x6a6e, 0x6c24, 0x6dca, 0x6f5f, 0x70e3, 0x7255, 0x73b6, + 0x7505, 0x7642, 0x776c, 0x7885, 0x798a, 0x7a7d, 0x7b5d, 0x7c2a, + 0x7ce4, 0x7d8a, 0x7e1e, 0x7e9d, 0x7f0a, 0x7f62, 0x7fa7, 0x7fd9, + 0x7ff6, 0x7fff, 0x7ff6, 0x7fd9, 0x7fa7, 0x7f62, 0x7f0a, 0x7e9d, + 0x7e1e, 0x7d8a, 0x7ce4, 0x7c2a, 0x7b5d, 0x7a7d, 0x798a, 0x7885, + 0x776c, 0x7642, 0x7505, 0x73b6, 0x7255, 0x70e3, 0x6f5f, 0x6dca, + 0x6c24, 0x6a6e, 0x68a7, 0x66d0, 0x64e9, 0x62f2, 0x60ec, 0x5ed7, + 0x5cb4, 0x5a82, 0x5843, 0x55f6, 0x539b, 0x5134, 0x4ec0, 0x4c40, + 0x49b4, 0x471d, 0x447b, 0x41ce, 0x3f17, 0x3c57, 0x398d, 0x36ba, + 0x33df, 0x30fc, 0x2e11, 0x2b1f, 0x2827, 0x2528, 0x2224, 0x1f1a, + 0x1c0c, 0x18f9, 0x15e2, 0x12c8, 0xfab, 0xc8c, 0x96b, 0x648, + 0x324, 0x0, 0xfcdc, 0xf9b8, 0xf695, 0xf374, 0xf055, 0xed38, + 0xea1e, 0xe707, 0xe3f4, 0xe0e6, 0xdddc, 0xdad8, 0xd7d9, 0xd4e1, + 0xd1ef, 0xcf04, 0xcc21, 0xc946, 0xc673, 0xc3a9, 0xc0e9, 0xbe32, + 0xbb85, 0xb8e3, 0xb64c, 0xb3c0, 0xb140, 0xaecc, 0xac65, 0xaa0a, + 0xa7bd, 0xa57e, 0xa34c, 0xa129, 0x9f14, 0x9d0e, 0x9b17, 0x9930, + 0x9759, 0x9592, 0x93dc, 0x9236, 0x90a1, 0x8f1d, 0x8dab, 0x8c4a, + 0x8afb, 0x89be, 0x8894, 0x877b, 0x8676, 0x8583, 0x84a3, 0x83d6, + 0x831c, 0x8276, 0x81e2, 0x8163, 0x80f6, 0x809e, 0x8059, 0x8027, + 0x800a, 0x8000, 0x800a, 0x8027, 0x8059, 0x809e, 0x80f6, 0x8163, + 0x81e2, 0x8276, 0x831c, 0x83d6, 0x84a3, 0x8583, 0x8676, 0x877b, + 0x8894, 0x89be, 0x8afb, 0x8c4a, 0x8dab, 0x8f1d, 0x90a1, 0x9236, + 0x93dc, 0x9592, 0x9759, 0x9930, 0x9b17, 0x9d0e, 0x9f14, 0xa129, + 0xa34c, 0xa57e, 0xa7bd, 0xaa0a, 0xac65, 0xaecc, 0xb140, 0xb3c0, + 0xb64c, 0xb8e3, 0xbb85, 0xbe32, 0xc0e9, 0xc3a9, 0xc673, 0xc946, + 0xcc21, 0xcf04, 0xd1ef, 0xd4e1, 0xd7d9, 0xdad8, 0xdddc, 0xe0e6, + 0xe3f4, 0xe707, 0xea1e, 0xed38, 0xf055, 0xf374, 0xf695, 0xf9b8, + 0xfcdc, 0x0, 0x324 +}; + + + +//! Функция синуса, табличная, точная, с кубической интерполяцией между точками. + +//! Внутри работает с тоностью 16.16, но конвертируется в 8.24 +//! 83 такта +//!Взято из библиотеки DSP ARM +//! \memberof V_IQmath +int32 _IQ24sinPU_accurate( + int32 x) { + int32 sinVal; /* Temporary variables output */ + int16 *tablePtr; /* Pointer to table */ + int16 fract, in, in2; /* Temporary variables for input, output */ + int32 wa, wb, wc, wd; /* Cubic interpolation coefficients */ + int16 a, b, c, d; /* Four nearest output values */ + int16 fractCube, fractSquare; /* Temporary values for fractional value */ + int16 oneBy6 = 0x1555; /* Fixed point16 value of 1/6 */ + int16 tableSpacing = 0x80; /* Table spacing */ + int32 index; /* Index variable */ + + in = (x>>9)&0x7FFF; + + + /* Calculate the nearest index */ + index = (int32_t) in / tableSpacing; + + /* Calculate the nearest value of input */ + in2 = (int16) ((index) * tableSpacing); + + /* Calculation of fractional value */ + fract = (in - in2) << 8; + + /* fractSquare = fract * fract */ + fractSquare = (int16) ((fract * fract) >> 15); + + /* fractCube = fract * fract * fract */ + fractCube = (int16) ((fractSquare * fract) >> 15); + + /* Checking min and max index of table */ + if (index < 0) { + index = 0; + } else if (index > 256) { + index = 256; + } + + /* Initialise table pointer */ + tablePtr = (int16 *) & sinTableQ15[index]; + + /* Cubic interpolation process */ + /* Calculation of wa */ + /* wa = -(oneBy6)*fractCube + (fractSquare >> 1u) - (0x2AAA)*fract; */ + wa = (int32) oneBy6 *fractCube; + wa += (int32) 0x2AAA *fract; + wa = -(wa >> 15); + wa += ((int32) fractSquare >> 1u); + + /* Read first nearest value of output from the sin table */ + a = *tablePtr++; + + /* sinVal = a * wa */ + sinVal = a * wa; + + /* Calculation of wb */ + wb = (((int32) fractCube >> 1u) - (int32) fractSquare) - + (((int32) fract >> 1u) - 0x7FFF); + + /* Read second nearest value of output from the sin table */ + b = *tablePtr++; + + /* sinVal += b*wb */ + sinVal += b * wb; + + + /* Calculation of wc */ + wc = -(int32) fractCube + fractSquare; + wc = (wc >> 1u) + fract; + + /* Read third nearest value of output from the sin table */ + c = *tablePtr++; + + /* sinVal += c*wc */ + sinVal += c * wc; + + /* Calculation of wd */ + /* wd = (oneBy6)*fractCube - (oneBy6)*fract; */ + fractCube = fractCube - fract; + wd = ((int16) (((int32) oneBy6 * fractCube) >> 15)); + + /* Read fourth nearest value of output from the sin table */ + d = *tablePtr++; + + /* sinVal += d*wd; */ + sinVal += d * wd; + + + /* Return the output value */ + return sinVal>>6; +} + + + + + +//! Функция синуса, приближенная, быстрая. + +//!A sine approximation via a fourth-order cosine approx. +//! Внутри работает с точностью 16.16, но конвертируется в 8.24 +//! http://www.coranac.com/2009/07/sines/ +//! 30 тактов +//! \memberof V_IQmath + +int32 _IQ24sinPU(int32 x) { + int32 c, y; + static const int32 qN = 13, qA = 12, B = 19900, C = 3516; + x = x >> 9; //from 8.24 + c = x << (30 - qN); // Semi-circle info into carry. + x -= 1 << qN; // sine -> cosine calc + + x = x << (31 - qN); // Mask with PI + x = x >> (31 - qN); // Note: SIGNED shift! (to qN) + x = x * x >> (2 * qN - 14); // x=x^2 To Q14 + + y = B - (x * C >> 14); // B - x^2*C + y = (1 << qA) - (x * y >> 16); // A - x^2*(B-x^2*C) + y = y << 12; // to 8.24 + return c >= 0 ? y : -y; +} + +//! Функция atan2. + +//!http://www.dspguru.com/dsp/tricks/fixed-point-atan2-with-self-normalization +//!100 тактов + +//! \memberof V_IQmath +int32 _IQ24atan2PU(int32 inY , int32 inX) { + int32 abs_inY, angle, r, r_3; + + abs_inY = labs(inY)+1;// kludge to prevent 0/0 condition + + if (inX >= 0) { + r = _IQ24div( (inX - abs_inY), (inX + abs_inY)); + r_3=_IQmpy(_IQmpy(r,r),r); + angle = _IQ24mpy(_IQ(0.1963f/(2.0f*_PI)),r_3)-_IQ24mpy(_IQ(0.9817f/(2.0f*_PI)),r)+_IQ24(_PI/4.0f/(2.0f*_PI)); + } else { + r = _IQ24div( (inX + abs_inY), (abs_inY - inX)); + r_3=_IQmpy(_IQmpy(r,r),r); + angle = _IQ24mpy(_IQ(0.1963f/(2.0f*_PI)),r_3)-_IQ24mpy(_IQ(0.9817f/(2.0f*_PI)),r)+_IQ24(3.0f*_PI/4.0f/(2.0f*_PI)); + } + if (inY < 0) { + angle = -angle; + } + angle=angle&0xFFFFFF; + return angle; +} + + +//! Функция вычисления амплитуды вектора +//! 60 тактов + +//! \memberof V_IQmath +int32 _IQ24mag(int32 a, int32 b) { + return _IQ24sqrt(_IQ24mpy(a, a) + _IQ24mpy(b, b)); +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_MBVarsConvert.c b/Vsrc/V_MBVarsConvert.c new file mode 100644 index 0000000..f2a12bc --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_MBVarsConvert.c @@ -0,0 +1,135 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file v_MBVarsConv.c + \brief Модуль преобразования данных Modbus + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v.1.1. 02/03/2017 + + \addtogroup v_ModBus */ +/*@{*/ + +#include "main.h" +#include "mbod.h" +#include "math.h" //для fabs +//! Инициализация не требуется +//! \memberof TMBVarsConv +void MBVarsConv_init(TMBVarsConv *p) { + +} + +//! Основная процедура + +//! Вход в .input, выход в .output +//! Кривая задается массивом из NumOfPoints точек по x и по y. +//! \memberof TMBVarsConv +void MBVarsConv_calc(TMBVarsConv *p) { + float number, scale, scaled; + long i, index; + if (ModBus.Enabled == 1){ // Если включен MODBUS + //Для уменьшения вычислительной нагрузки в случае необходимости можно убрать цикл for и проверять по одному элементу за один заход + for (i = 0; i < ModBus.MBInternals.NumOfHRs; i++)// Проверяем все элементы словаря HR (редактируемых параметров) + if (mbodHR[i].type_or_acc == 1){// Если параметр менялся, то анализируем, как его преобразовать + + mbodHR[i].type_or_acc = 0; // Сбрасываем флаг изменения параметра + index = mbodHR[i].index; //какой индекс меняли + + if ((index != 2000) && (index != 2001)) //если не 2000 и не 2001, то нужно сохранить параметры + p->NeedForSave = 1;//Нужно не злоупотреблять этой командой, иначе вся пользовательская память сотрется до дыр! + + //В зависимости от того, какой индекс словаря поменялся, выполняем нужное преобразование. + //На каждую проверку индекса тратится 3 такта. Если проверок будет очень много, + //то логично дополнить драйвер функциями обратного вызова при обращении к параметру + switch (index){ + case 2000://слово управления + //если значение поля команда изменилось по сравнению с предыдущим + if (p->Vars.Command!=p->Vars.CommandPrev){ + if (p->Vars.Command & (1<<0))//команда на запуск + cmd.bit.start = 1; + if (p->Vars.Command & (1<<1))//команда на останов + cmd.bit.stop = 1; + if (p->Vars.Command & (1<<2))//команда на сброс аварии + cmd.bit.trip_reset = 1; + + } + p->Vars.CommandPrev=p->Vars.Command; + break; + + case 2001: // текущая частота вращения + number = (float) p->Vars.speed_ref; + number = fabs(number); + scale = (float) co1_vars.co_scaleNum14; // Частота вращения (об/мин) 16.0 + scaled = number / scale; + refs.speed_ref = _IQ(scaled); + break; + + case 43116: //напряжение защиты в вольтах + number = (float) MBVarsConv.Vars.Umax_protect; + scale = (float) co1_vars.co_scaleNum7; //напряжение ЗПТ базовое + scaled = number / scale; + sm_prot.Umax_protect = _IQ(scaled); + break; + + } + + + } + } + + // Для наблюдаемых преобразование запускаем всегда +// 40002 + number = _IQtoF(cur_par.speed); + scale = (float) co1_vars.co_scaleNum14; // Частота вращения (об/мин) + scaled = scale * number; + p->Vars.CurSpeed = scaled; + +// 40007 + number = _IQtoF(cur_par.Is); + scale = (float) co1_vars.co_scaleNum4; //Ток фазный базовый + scaled = scale * number; + p->Vars.CurIs = scaled; + +// 40054 + p->Vars.Main_ErrorCode = sm_prot.Main_ErrorCode; //код текущей аварии (листается, если несколько) +} + + +void MBVarsConv_slow_calc(TMBVarsConv *p) { + if (p->NeedForSave) {//команда на сохранение параметров привода через модбас + p->NeedForSave = 0; + + //сохраняем посредством драйвера CANopen (все его параметры) + //вызывая функцию сохранения с разными диапазонами, перебирая их все. + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 1, 1); + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 2, 1); + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 3, 1); + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 1, 2); + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 2, 2); + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 3, 2); + + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 1, 3); + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 2, 3); + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 3, 3); + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 1, 4); + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 2, 4); + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 3, 4); + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 1, 5); + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 2, 5); + co_ODexpositor_paramConservation(&co1_vars, 3, 5); + } +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_ModBus.c b/Vsrc/V_ModBus.c new file mode 100644 index 0000000..450d2b4 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_ModBus.c @@ -0,0 +1,721 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_ModBus.c + \brief Драйвер ModBus (см. TModBus) + 24-03-2017 Перенос драйвера на К1921ВК01Т НИИЭТ. Сильный рефакторинг. + + 13-08-2012 Теперь поле type структуры MB_Record используется как признак записи/чтения + для не битовых HR/IR-переменных (раньше там был только признак записи). + + 24-01-2012 Теперь проще выбирать между SciaRegs, ScibRegs и ScicRegs. Это сделано + дефайном. Переименована структура RS в MODBUS_RS + + + 26-02-2011 Исправлены какие-то баги, добавлена возможность отслеживать запись в объекты + типа "регистр" за счет изменения номера бита в словаре, поддержка большего + кол-ва процессоров. + + + 27-11-2009 Сделана доработка драйвера для поддержки broadcast (широковещательных) сообщений. Естесственно, + что поддерживаются только команды записи (0x5 - write coils и 0x6 - write single register), т.к. + broadcast сообщения являются неподтверждаемыми сообщениями. Иными словами читать бесполезно, т.к. + ответа не придет... (Алямкин) + + 21-10-2008 Исправлена ошибка переполнения входного регистра - при переполнении выставлялась frame error (из драйвера SYS_VID800) + 29-01-2008 Иправлена ошибка расчета таймаутов + 28-01-2008 Иправлена ошибка в функции пойска нужного элемента словаря + + 29-11-2007 Драйвер переделан для работы с МК17.1 + 1.Исправлена ошибка при обнулении битовых регистров + 2.Исправлен неправильный перебор элементов в словаре + 3.Добавлена возможность автоматического перезапуска драйвера при большом количестве ошибок на линии + + Замечание. Особенность реализации драйвера не предполагает наличия регистра № 0х0000 в словаре + Для устранения недостатка необходимо в инициализации переделать пойск последних элементов + массивов с поля номера регистра на поле адреса переменной регистра. + 16-11-2006 Release Rev 1.0 + + \author Alecksey Anuchin + \version v 1.2 24/03/2017 + + */ + +/** \addtogroup V_ModBus */ +/*@{*/ +#include "V_ModBus.h" +#include "main.h" + +#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) +//Макросы для переключения RS485 между приемом и передачей +#define MODBUS_RX_RS485 GPIOM->DATAOUTCLR = (1 << 2) //M2 +#define MODBUS_TX_RS485 GPIOM->DATAOUTSET = (1 << 2) //M2 +#define MODBUS_GPIO_VALUE (GPIOK->DATA>>10) & 3 +#else +#define MODBUS_RX_RS485 //NT_GPIOC->MASKHIGHBYTE_bit[4].MASKHB = 4 +#define MODBUS_TX_RS485 //NT_GPIOC->MASKHIGHBYTE_bit[4].MASKHB = 0 +#define MODBUS_GPIO_VALUE (GPIOC->DATA>>8) & 3 +#endif +//Макрос для осциллографирования ножек UART (удобно для отладки, когда вообще ничего не работает) +//Частота тактирования блока UART (настраивается в инициализации микроконтроллера) +#define UART_CLOCK_FREQ 25000000 + +void ModBus_RS_Init(TModBus *p) { + +#if defined (HW_MOTORCONTROLBOARD) + + p->MBInternals.NT_UART = UART2; //Используемый в драйвере номер UART (1,2,3) + + p->MBInternals.NT_UART->CR_bit.UARTEN = 1; // Разрешить работу UART +#else + p->MBInternals.NT_UART = UART2; //Используемый в драйвере номер UART (1,2,3) + + p->MBInternals.NT_UART->CR_bit.UARTEN = 1; // Разрешить работу UART +#endif + + //Текущая реализация драйвера не использует FIFO, обрабатывает данные по одному байту + //и вызывается в прерывании 10кГц. Поэтому частоты обмена больше 57600 не поддерживаются (будет терять байты) + if (p->BaudRate > 57600) + p->BaudRate = 57600; + + // Настройка частоты в двух регистрах: + // задание делителя частоты для получения BaudRate + // Т.к. блок UART тактируется с частотой 25 МГц (так настроено в ините микроконтроллера), + // то для получения частоты, например, 57600 бит/с необходим + // делитель 25000000 / (16 * 57600) = 27,126736111111111111111111111111 + // Целая часть I = 27 + // Дробная часть F = (int)( 0.126736111*64 + 0.5 ) = 8 + // Формулы см. в документации + float DivResFloat = (float) UART_CLOCK_FREQ / (16 * p->BaudRate); + long DivResInt = (long) DivResFloat; + long DivResFrac = (int) ((DivResFloat - DivResInt) * 64 + 0.5); + + p->MBInternals.NT_UART->IBRD_bit.DIVINT = DivResInt; + p->MBInternals.NT_UART->FBRD_bit.DIVFRAC = DivResFrac; + + // 8 бит данных, 1 стоп бит, без контроля четности + p->MBInternals.NT_UART->LCRH_bit.SPS = 0; // Нет проверки четности + p->MBInternals.NT_UART->LCRH_bit.WLEN = 3; // Длина посылки 8 бит + p->MBInternals.NT_UART->LCRH_bit.FEN = 0; // Не использовать FIFO + p->MBInternals.NT_UART->CR_bit.TXE = 1; // Разрешить приём + p->MBInternals.NT_UART->CR_bit.RXE = 1; // Разрешить передачу + p->MBInternals.NT_UART->LCRH_bit.STP2 = 0; // 1 стоп-бит + +} + +void ModBus_ResetError(TModBus *p) { + // Биты 0-3 - биты ошибок, сбрасываются записью в них "1" + p->MBInternals.NT_UART->RSR |= 0x000F; +} + +int16 ModBus_CheckDataReady(TModBus *p) { + // return 1 - если буфер приёмника не пуст + return (!p->MBInternals.NT_UART->FR_bit.RXFE); +} + +int16 ModBus_CheckTxEmpty(TModBus *p) //Если все отправлено (пуст и основной и теневой регистры) +{ + // return 1 - если буфер передатчика пуст + return (p->MBInternals.NT_UART->FR_bit.TXFE); +} + +int16 ModBus_CheckTxReady(TModBus *p) //В передатчик можно положить следующий символ (буфер свободен) +{ + // "1" - если буфер передатчика пуст + return (p->MBInternals.NT_UART->FR_bit.TXFE); +} + +void ModBus_Tx(TModBus *p, int16 data) // Передача данных +{ + Uint8 tmp_data = data; + p->MBInternals.NT_UART->DR_bit.DATA = tmp_data; +} + +//!Инициализация. +//!настройка таймаутов, +//!обработка словаря объектов для последующего быстрого поиска + +//! \memberof TModBus +void ModBus_Init(TModBus *p) { + Uint16 x; + + ModBus_RS_Init(p); + + p->MBInternals.TimeOut1_5 = (int16) (((int32) p->ExecutionFreq * (int32) 17) + / p->BaudRate + 2); // 17 ~ 11*1.5 + p->MBInternals.TimeOut2_5 = (int16) (((int32) p->ExecutionFreq * (int32) 28) + / p->BaudRate); // 28 ~ 11*2.5 + + p->MBInternals.RecievedCounter = -1; + +////// HR + // поиск размера массива HR + x = 0; + while (mbodHR[x].index != 0) + x++; + p->MBInternals.NumOfHRs = x; + + // поиск среднего элемента массива HR + p->MBInternals.MiddleOfHRs = x; + x = 0; + while ((p->MBInternals.MiddleOfHRs >> 1) != 0) { + p->MBInternals.MiddleOfHRs >>= 1; + x = x + x + 1; + } + p->MBInternals.MiddleOfHRs = x; + + // поиск начального инкремента для метода последовательного + // приближения + p->MBInternals.InitialStepOfHRs = 1; + while (x != 0) { + x >>= 1; + p->MBInternals.InitialStepOfHRs <<= 1; + } + p->MBInternals.InitialStepOfHRs >>= 1; + +////// Coils + // поиск размера массива C + x = 0; + while (mbodC[x].index != 0) + x++; + p->MBInternals.NumOfCs = x; + + // поиск среднего элемента массива C + p->MBInternals.MiddleOfCs = x; + x = 0; + while ((p->MBInternals.MiddleOfCs >> 1) != 0) { + p->MBInternals.MiddleOfCs >>= 1; + x = x + x + 1; + } + p->MBInternals.MiddleOfCs = x; + + // поиск начального инкремента для метода последовательного + // приближения + p->MBInternals.InitialStepOfCs = 1; + while (x != 0) { + x >>= 1; + p->MBInternals.InitialStepOfCs <<= 1; + } + p->MBInternals.InitialStepOfCs >>= 1; + +// Discrete Inputs + // поиск размера массива DI + x = 0; + while (mbodDI[x].index != 0) + x++; + p->MBInternals.NumOfDIs = x; + + // поиск среднего элемента массива DI + p->MBInternals.MiddleOfDIs = x; + x = 0; + while ((p->MBInternals.MiddleOfDIs >> 1) != 0) { + p->MBInternals.MiddleOfDIs >>= 1; + x = x + x + 1; + } + p->MBInternals.MiddleOfDIs = x; + + // поиск начального инкремента для метода последовательного + // приближения + p->MBInternals.InitialStepOfDIs = 1; + while (x != 0) { + x >>= 1; + p->MBInternals.InitialStepOfDIs <<= 1; + } + p->MBInternals.InitialStepOfDIs >>= 1; + +////// IR + // поиск размера массива HR + x = 0; + while (mbodIR[x].index != 0) + x++; + p->MBInternals.NumOfIRs = x; + + // поиск среднего элемента массива HR + p->MBInternals.MiddleOfIRs = x; + x = 0; + while ((p->MBInternals.MiddleOfIRs >> 1) != 0) { + p->MBInternals.MiddleOfIRs >>= 1; + x = x + x + 1; + } + p->MBInternals.MiddleOfIRs = x; + + // поиск начального инкремента для метода последовательного + // приближения + p->MBInternals.InitialStepOfIRs = 1; + while (x != 0) { + x >>= 1; + p->MBInternals.InitialStepOfIRs <<= 1; + } + p->MBInternals.InitialStepOfIRs >>= 1; + + for (x = 0; x < 1000; x++) + ; +} + +//!Расчет + +//!Фунция обработки посылок ModBus + +//! \memberof TModBus +void ModBus_Execute(TModBus *p) { + Uint16 x; + volatile Uint16 RxReg; + if (ModBus.Enabled == 1) { // Если включен MODBUS + p->OfflineCounter += 1; + + //долго нет собщений по сети? + if (p->OfflineCounter > p->OfflineCounterMax) { + p->isOnline = 0; //Мы не в сети + p->OfflineCounter = p->OfflineCounterMax + 1; //чтоб не убежал + } else + p->isOnline = 1; //в сети + + //Контроль ошибок + if (p->errorCode) { //Если висит ошибка + p->error += 1; + if (p->AutoRestart == 1) //Если разрешен авто сброс ошибок + ModBus_ResetError(p); + } + if (p->clear_error == 1) //Если выставлен флаг однократного ручного сброса ошибки + { + ModBus_ResetError(p); + p->clear_error = 0; + p->error = 0; + } + //Текущее значение GPIO для отладки + p->GPIOsValue = MODBUS_GPIO_VALUE; + + if (p->MBInternals.TxState < 1) //TxState==0 - передача не идет + if (ModBus_CheckDataReady(p)) //Если есть готовые принятные данные (байт) + { + p->MBInternals.TimeOut = p->MBInternals.TimeOut1_5; //Таймаут равный полтора символа + RxReg = p->MBInternals.NT_UART->DR; //Прием очередного символа + p->errorCode = (RxReg & 0x0F00) >> 8; + RxReg = RxReg & 0xFF; + p->received_data = RxReg; //Перекладывание принятых данных для отладки + p->ReceiveByteCounter++; + if (p->MBInternals.InCount == MODBUS_MAX_RX_COUNT) //Принятно слишком много байт + return; + p->MBInternals.In[p->MBInternals.InCount++] = RxReg; //Принятые данные в массив + p->MBInternals.RxCRC ^= RxReg; //Сразу же расчет контрольной суммы + for (RxReg = 0; RxReg < 8; RxReg++) //Это тоже продолжение расчета контрольной суммы + if (p->MBInternals.RxCRC & 0x01) { + p->MBInternals.RxCRC >>= 1; + p->MBInternals.RxCRC ^= p->MBInternals.MagicNumber; + } else + p->MBInternals.RxCRC >>= 1; + //больше ничего, если есть принятые данные, не делается + return; + } + if (p->MBInternals.TimeOut == 0) //Когда таймаут вышел, его обрабатывает условие p->MBInternals.TimeOut==1, а равен нулю он становится после приема + { + p->MBInternals.InCount = 0; //Обнуление счетчика массива + p->MBInternals.RxCRC = 0xFFFF; //Инициализация контрольной суммы на прием + if (ModBus_CheckTxEmpty(p)) //Если буфер на отправку пуст + { + MODBUS_RX_RS485; //Переключение RS485 на прием + p->MBInternals.TxState = 0; //TxState==0 - передача не идет + p->MBInternals.TxCRC = 0xFFFF; //Инициализация контрольной суммы на передачу + } + return; + } + if (p->MBInternals.TimeOut == 1) //; Сюда попадаем, когда межу символами появляется пауза в 1,5 символа + if (p->MBInternals.InCount != 0) //; Если количество входных данных не равно нулю, то рассматривем, что пришло + { + //поддержка broadcast осуществляется тут (по другому я незнаю как еще - Алямкин) + //далее переход в передачу - нам туда не нужно, потому обрабатываем здесь + //обрабатывать имеет смысл только команды на запись (0x5 - write coils и 0x6 - write single register). + if (p->MBInternals.In[0] == 0)//Входной массив, байт адреса равен 0 - широковещательный + { + //0x5 - write coils + if (p->MBInternals.In[1] == 5) { + x = (p->MBInternals.In[4] << 8) + p->MBInternals.In[5]; //Данные + //0 - если нашла, 3 - если запрос некорректен, 2 - ошибка в поиске + p->MBInternals.temp = ModBus_FindVocAddr(p, mbodC, + p->MBInternals.NumOfCs, 1, + (p->MBInternals.In[2] << 8) + + p->MBInternals.In[3], 1, + p->MBInternals.MiddleOfCs, + p->MBInternals.InitialStepOfCs); + if ((x != 0xFF00) && (x != 0x0000)) //Данные не валидны, для битовой переменной должны быть FF00 или 0000 + p->MBInternals.temp = 3;//делается как будто ModBus_FindVocAddr вернула некорректный запрос + if (p->MBInternals.temp == 0)//если ModBus_FindVocAddr нашла адрес + { + if (p->MBInternals.In[4] == 0) // reset bit + *(Uint16 *) (p->MBInternals.Addr->addr) &= + (0xFFFF + - (1 + << p->MBInternals.Addr->type_or_acc)); + else + // set bit + *(Uint16 *) (p->MBInternals.Addr->addr) |= (1 + << p->MBInternals.Addr->type_or_acc); + } + } + if (p->MBInternals.In[1] == 6) //0x6 - write HR + { + p->MBInternals.temp = ModBus_FindVocAddr(p, mbodHR, + p->MBInternals.NumOfHRs, 16, + (p->MBInternals.In[2] << 8) + + p->MBInternals.In[3], 1, + p->MBInternals.MiddleOfHRs, + p->MBInternals.InitialStepOfHRs); + if (p->MBInternals.temp == 0) //если ModBus_FindVocAddr нашла адрес + { + *(Uint16 *) (p->MBInternals.Addr->addr) = + (p->MBInternals.In[4] << 8) + + p->MBInternals.In[5]; + } + } + + //делаем то же самое, что и ниже для правильной отбраковки сообщения и выходим + p->MBInternals.InCount = 0; //обнуление массива принятых байт + p->MBInternals.TimeOut = 0; //обнуление таймаута + p->MBInternals.RxCRC = 0xFFFF; //инициализация контрольной суммы + return; + } + + if (p->MBInternals.In[0] != p->RSNodeID) //; Если номер узла не совпал с нашим, то выкидываем посылку. + { + p->MBInternals.InCount = 0; + p->MBInternals.TimeOut = 0; + p->MBInternals.RxCRC = 0xFFFF; + return; + } + if (p->MBInternals.RxCRC != 0) //; Если не сошлась контрольная сумма, то выкидываем посылку. + { + p->MBInternals.InCount = 0; + p->MBInternals.TimeOut = 0; + p->MBInternals.RxCRC = 0xFFFF; + return; + } + if (p->MBInternals.RecievedCounter < 0) //!!! //; Если еще не проинициализирован счетчик между фреймов (-1), то + { + //; инициализируем счетчик и выходим. + p->MBInternals.RecievedCounter = p->MBInternals.TimeOut2_5; + return; + } + if (p->MBInternals.RecievedCounter > 0) //!!! //; Если счетчик паузы между фреймов еще положительный, то уменьшаем его + { + //; и выходим + p->MBInternals.RecievedCounter--; + return; + } + //; Если счетчик RecievedCounter досчитал до нуля, то можно переключаться на передачу. + p->MBInternals.RecievedCounter = -1; + p->ReceivePacketCounter++; + MODBUS_TX_RS485; //RS485 на передачу + p->MBInternals.TxState = 1; //Передача + p->MBInternals.RxCRC = 0xFFFF; + p->MBInternals.TimeOut = p->MBInternals.TimeOut2_5; + ModBus_Tx(p, p->MBInternals.In[0]); //Передается первый байт - адрес устройства, почему-то взят из приема... + p->MBInternals.TxCRC ^= p->MBInternals.In[0]; //сразу расчет контрольноу суммы на передачу + //и это тоже расчет контрольной суммы + for (RxReg = 0; RxReg < 8; RxReg++) + if (p->MBInternals.TxCRC & 0x01) { + p->MBInternals.TxCRC >>= 1; + p->MBInternals.TxCRC ^= p->MBInternals.MagicNumber; + } else + p->MBInternals.TxCRC >>= 1; + return; + } else //количество принятых данных равно нулю.. почему-то + { + p->MBInternals.TimeOut = 0; + return; + } + p->MBInternals.TimeOut--; //отсчитывается таймаут + if (p->MBInternals.TxState < 1) //если TxState==0 - нет передачи, т выход, т.к. ниже - передача. + return; + + if (ModBus_CheckTxReady(p) == 0) //если передатчик занят + return; + + //Инициализация таймаута + p->MBInternals.TimeOut = p->MBInternals.TimeOut2_5; + + // с этого момента включается дискретный автомат + // протокола + //p->TxState=0; + + if (p->MBInternals.TxState == 1) //Состояние передачи 1 + { + p->OfflineCounter = 0; //Счетчик для контроля пересылаемых пакетов ModBus + p->MBInternals.temp = p->MBInternals.In[1]; //Принятый массив, тут номер функции + if (p->MBInternals.temp == 1) // Функция read Coils + { + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.temp; //для отправки - номер функции + p->MBInternals.temp = ModBus_FindVocAddr(p, mbodC, + p->MBInternals.NumOfCs, 1, + (p->MBInternals.In[2] << 8) + p->MBInternals.In[3], + (p->MBInternals.In[4] << 8) + p->MBInternals.In[5], + p->MBInternals.MiddleOfCs, + p->MBInternals.InitialStepOfCs); + if (p->MBInternals.temp == 0) //в словаре найден элемент + { + p->MBInternals.TxState = 10; + } else //ошибка, в словаре элемент не найден + { + p->MBInternals.ToSend |= 0x80; //добавляется маска ошибки + p->MBInternals.TxState = p->MBInternals.temp + 3; + } + } else if (p->MBInternals.temp == 2) // Код функции read DI + { + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.temp; //для отправки - номер функции + p->MBInternals.temp = ModBus_FindVocAddr(p, mbodDI, + p->MBInternals.NumOfDIs, 1, + (p->MBInternals.In[2] << 8) + p->MBInternals.In[3], + (p->MBInternals.In[4] << 8) + p->MBInternals.In[5], + p->MBInternals.MiddleOfDIs, + p->MBInternals.InitialStepOfDIs); + if (p->MBInternals.temp == 0) //в словаре найден элемент + { + p->MBInternals.TxState = 10; + } else //ошибка, в словаре элемент не найден + { + p->MBInternals.ToSend |= 0x80; //добавляется маска ошибки + p->MBInternals.TxState = p->MBInternals.temp + 3; + } + } else if (p->MBInternals.temp == 3) // Функция read HR + { + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.temp; + p->MBInternals.temp = ModBus_FindVocAddr(p, mbodHR, + p->MBInternals.NumOfHRs, 16, + (p->MBInternals.In[2] << 8) + p->MBInternals.In[3], + (p->MBInternals.In[4] << 8) + p->MBInternals.In[5], + p->MBInternals.MiddleOfHRs, + p->MBInternals.InitialStepOfHRs); + if (p->MBInternals.temp == 0) //в словаре найден элемент + { + p->MBInternals.TxState = 7; + } else //ошибка, в словаре элемент не найден + { + p->MBInternals.ToSend |= 0x80; //добавляется маска ошибки + p->MBInternals.TxState = p->MBInternals.temp + 3; + } + } else if (p->MBInternals.temp == 4) // Функция read IR + { + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.temp; + p->MBInternals.temp = ModBus_FindVocAddr(p, mbodIR, + p->MBInternals.NumOfIRs, 16, + (p->MBInternals.In[2] << 8) + p->MBInternals.In[3], + (p->MBInternals.In[4] << 8) + p->MBInternals.In[5], + p->MBInternals.MiddleOfIRs, + p->MBInternals.InitialStepOfIRs); + if (p->MBInternals.temp == 0) //в словаре найден элемент + { + p->MBInternals.TxState = 7; + } else //ошибка, в словаре элемент не найден + { + p->MBInternals.ToSend |= 0x80; //добавляется маска ошибки + p->MBInternals.TxState = p->MBInternals.temp + 3; + } + } else if (p->MBInternals.temp == 5) // Функция write Coil + { + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.temp; + x = (p->MBInternals.In[4] << 8) + p->MBInternals.In[5]; //Данные + p->MBInternals.temp = ModBus_FindVocAddr(p, mbodC, + p->MBInternals.NumOfCs, 1, + (p->MBInternals.In[2] << 8) + p->MBInternals.In[3], 1, + p->MBInternals.MiddleOfCs, + p->MBInternals.InitialStepOfCs); + if ((x != 0xFF00) && (x != 0x0000)) //Данные не валидны - можно только 0xFF00 и 0x0000 + p->MBInternals.temp = 3; //Как будто бы ModBus_FindVocAddr вернула ошибку + if (p->MBInternals.temp == 0) //в словаре найден элемент + { + p->MBInternals.TxState = 12; + if (p->MBInternals.In[4] == 0) // Операция над словарем - reset bit + *(Uint16 *) (p->MBInternals.Addr->addr) &= (0xFFFF + - (1 << p->MBInternals.Addr->type_or_acc)); + else + // set bit + *(Uint16 *) (p->MBInternals.Addr->addr) |= (1 + << p->MBInternals.Addr->type_or_acc); + p->Refresh = 1; + } else //ошибка, в словаре элемент не найден + { + p->MBInternals.ToSend |= 0x80; //добавляется маска ошибки + p->MBInternals.TxState = p->MBInternals.temp + 3; + } + } else if (p->MBInternals.temp == 6) // Функция write HR + { + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.temp; + p->MBInternals.temp = ModBus_FindVocAddr(p, mbodHR, + p->MBInternals.NumOfHRs, 16, + (p->MBInternals.In[2] << 8) + p->MBInternals.In[3], 1, + p->MBInternals.MiddleOfHRs, + p->MBInternals.InitialStepOfHRs); + if (p->MBInternals.temp == 0) //в словаре найден элемент + { + p->MBInternals.TxState = 12; + //Операция над словарем - запись регистра + *(Uint16 *) (p->MBInternals.Addr->addr) = + (p->MBInternals.In[4] << 8) + p->MBInternals.In[5]; + p->MBInternals.Addr->type_or_acc = MB_VAR_WRITE; + } else //ошибка, в словаре элемент не найден + { + p->MBInternals.ToSend |= 0x80; //добавляется маска ошибки + p->MBInternals.TxState = p->MBInternals.temp + 3; + } + } else //никакая из поддерживаемых функций + { + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.temp | 0x80; //добавляется маска ошибки + p->MBInternals.TxState = 2; + } + } else if (p->MBInternals.TxState == 12) // send addr hi for write C + { + p->MBInternals.TxState = 13; + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.In[2]; + } else if (p->MBInternals.TxState == 13) // send addr low for write C + { + p->MBInternals.TxState = 14; + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.In[3]; + } else if (p->MBInternals.TxState == 14) // send data hi for write C + { + p->MBInternals.TxState = 15; + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.In[4]; + } else if (p->MBInternals.TxState == 15) // send data hi for write C + { + p->MBInternals.TxState = 3; + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.In[5]; + } else if (p->MBInternals.TxState == 10) // send length read Coils + { + p->MBInternals.TxState = 11; + p->MBInternals.In[5] = p->MBInternals.In[5] + + (p->MBInternals.In[4] << 8); + p->MBInternals.ToSend = (p->MBInternals.In[5] + 7) >> 3; + } else if (p->MBInternals.TxState == 11) // send data read Coils + { + p->MBInternals.ToSend = 0; + for (x = 0; x < 8; x++) //Можно упаковать 8 битовых переменных за раз + { + if (p->MBInternals.In[5] != 0) //количество запрашиваемых элементов словаря + { + //Отправка элемента словаря + p->MBInternals.ToSend |= + (((*(Uint16 *) (p->MBInternals.Addr->addr)) + >> (p->MBInternals.Addr->type_or_acc)) + & 0x01) << x; + p->MBInternals.Addr++; + p->MBInternals.In[5]--; + } + if (p->MBInternals.In[5] == 0) //Если все отправили + p->MBInternals.TxState = 3; + } + } else if (p->MBInternals.TxState == 7) // send length read HR + { + p->MBInternals.TxState = 8; + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.In[5] << 1; + } else if (p->MBInternals.TxState == 8) // send HR high word + { + p->MBInternals.TxState = 9; + //x= *p->MBInternals.Addr->addr; + p->MBInternals.temp = *(Uint16 *) (p->MBInternals.Addr->addr); + + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.temp >> 8; + } else if (p->MBInternals.TxState == 9) // send HR low word + { + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.temp & 0xFF; + p->MBInternals.Addr->type_or_acc = MB_VAR_READ; + p->MBInternals.Addr += 1; + p->MBInternals.In[5]--; //уменьшение кол-ва запрошенных переменных во входном массиве + if (p->MBInternals.In[5] == 0) //Если это количество равно нулю (все переменные отправили) + p->MBInternals.TxState = 3; + else + p->MBInternals.TxState = 8; + } else if (p->MBInternals.TxState == 2) // no such function + { + p->MBInternals.ToSend = 1; + p->MBInternals.TxState = 3; + } else if (p->MBInternals.TxState == 5) // send error 2 + { + p->MBInternals.ToSend = 2; + p->MBInternals.TxState = 3; + } else if (p->MBInternals.TxState == 6) // send error 3 + { + p->MBInternals.ToSend = 3; + p->MBInternals.TxState = 3; + } else if (p->MBInternals.TxState == 3) // tx crc low + { + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.TxCRC & 0x00FF; + p->MBInternals.TxState = 4; + } else if (p->MBInternals.TxState == 4) // tx crc high + { + p->MBInternals.ToSend = p->MBInternals.TxCRC & 0x00FF; + p->MBInternals.TxState = 0; + } else + p->MBInternals.TxState = 0; + + p->MBInternals.TimeOut = p->MBInternals.TimeOut2_5; + + ModBus_Tx(p, p->MBInternals.ToSend); + + p->MBInternals.TxCRC ^= p->MBInternals.ToSend; + for (RxReg = 0; RxReg < 8; RxReg++) + if (p->MBInternals.TxCRC & 0x01) { + p->MBInternals.TxCRC >>= 1; + p->MBInternals.TxCRC ^= p->MBInternals.MagicNumber; + } else + p->MBInternals.TxCRC >>= 1; + return; + + } +} + +//!Вспомогательная функция поиска + +//!функция ищет элемент в таблице и возвращает ссылку на него в p->MBInternals.Addr +//!возвращает: +//! 0 - если нашла +//! 3 - если запрос некорректен +//! 2 - ошибка в пойске + +//! \memberof TModBus +int16 ModBus_FindVocAddr(TModBus *p, volatile MB_Record /*const*/Table[], + Uint16 TableSize, int16 Type, Uint16 Index, int16 NumOfIndexs, + int16 Mid, int16 Step) { + int16 x = 0; + if (Type == 16) { + if (NumOfIndexs == 0) + return (3); + if (NumOfIndexs > 0x7D) + return (3); + } else { + if (NumOfIndexs == 0) + return (3); + if (NumOfIndexs > 0x7D0) + return (3); + } + x += Mid; + Step <<= 1; + do { + Step >>= 1; + if (Index == Table[x].index) { + if ((x + NumOfIndexs) > TableSize) + return (2); + p->MBInternals.Addr = &Table[x]; + return (0); + } else if (Index < Table[x].index) + x -= Step; + else { + x += Step; + if (x >= TableSize) + x = (TableSize - 1); + } + } while (Step != 0); + return (2);; +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_MotorModel.c b/Vsrc/V_MotorModel.c new file mode 100644 index 0000000..430d625 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_MotorModel.c @@ -0,0 +1,1172 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_MotorModel.с + \brief Модуль моделей электродвигателей (см. TMotorModel) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2017 + + \addtogroup V_MotorModel + @{ */ + + +#include "V_MotorModel.h" +#include "math.h" +#include "V_MotorParams.h" +#include +#include "main.h" + +#define ADC_MAX_VALUE 4095 +#define ADC_HALF_VALUE 2047 + +//функция случайного "шума" для АЦП +int MotorModel_fastrand() { + static unsigned long g_seed; + g_seed = (214013 * g_seed + 2531011); + return ((g_seed >> 16) & 0x3) -2; +} + +//инициализация переменных модели +void MotorModel_Init(TMotorModel *p) { + Uint16 MotorParametersValid=0; + int i=0; + + p->hallSensor = 1; //инициализация датчика Холла при нулевом угле + p->motorInternals.dt = p->dt; //длительность мертвого времени + p->motorInternals.tpr = p->tpr; //период ШИМ + p->motorInternals.cmpr0 = p->motorInternals.tpr-p->cmpr0; //уставки сравнения ШИМ. С инверсией, потому что так настроен модуль ШИМ + p->motorInternals.cmpr1 = p->motorInternals.tpr-p->cmpr1; + p->motorInternals.cmpr2 = p->motorInternals.tpr-p->cmpr2; + p->motorInternals.cmpr3 = p->motorInternals.tpr-p->cmpr3; + //шаг дискретизации модели (считается в прерывании 10кГц) + p->motorInternals.t = 1.0 / 10000; + + p->motorInternals.cos30 = cos(30.0/360*MOTOR_MODEL_PI*2); + p->fault = 0; //код ошибки модели + p->motorInternals.udSenseK = ADC_HALF_VALUE/540.0; + p->motorInternals.type=p->MotorType&0x7;//передаем тип двигателя вниз в структуру параметров двигателя + + // Поиск макcимального номера набора параметров двигателя из массива + // Нужно для защиты от введения номера несуществующего элемента массива + // НАЧАЛО // + if (p->motorInternals.type==MODEL_INDUCTION_MOTOR){ + // Если r_s, l_s, j одновременно равны нулю, значит наткнулись на нулевой набор параметров. + // Значит предыдущий набор - последний рабочий в массиве, и номер больше, чем у него выбирать нельзя. + while ((IMDATA[i].r_s != 0) && (IMDATA[i].l_s != 0) && (IMDATA[i].j != 0) && (i < 50)) i++;} + else if (p->motorInternals.type==MODEL_SYNC_MOTOR){ + // Если l_sd, l_sq, j одновременно равны нулю, значит наткнулись на нулевой набор параметров. + // Значит предыдущий набор - последний рабочий в массиве, и номер больше, чем у него выбирать нельзя. + while ((SMDATA[i].l_sd != 0) && (SMDATA[i].l_sq != 0) && (SMDATA[i].j != 0) && (i < 50)) i++;} + else if (p->motorInternals.type==MODEL_DC_MOTOR){ + // Если r_a, l_a, j одновременно равны нулю, значит наткнулись на нулевой набор параметров. + // Значит предыдущий набор - последний рабочий в массиве, и номер больше, чем у него выбирать нельзя. + while ((DCMDATA[i].r_a != 0) && (DCMDATA[i].l_a != 0) && (DCMDATA[i].j != 0) && (i < 50)) i++;} + else if (p->motorInternals.type==MODEL_SRD_MOTOR){ + // Если r_s, pp, j одновременно равны нулю, значит наткнулись на нулевой набор параметров. + // Значит предыдущий набор - последний рабочий в массиве, и номер больше, чем у него выбирать нельзя. + while ((SRMDATA[i].r_s != 0) && (SRMDATA[i].pp != 0) && (SRMDATA[i].j != 0) && (i < 50)) i++;} + p->MotorParametersNumMax = i; + // КОНЕЦ // + + // проверка валидности введенного номера набора параметров + // НАЧАЛО // + if ((p->MotorParametersNum > 0) && (p->MotorParametersNum <= p->MotorParametersNumMax)) MotorParametersValid = 1; + else + { + if (p->MotorParametersNum > p->MotorParametersNumMax){ + p->MotorParametersNum = p->MotorParametersNumMax; + MotorParametersValid = 1;} + else if (p->MotorParametersNum == 0) MotorParametersValid = 0; + } + // КОНЕЦ // + + // Инициализация параметров двигателей + if (p->motorInternals.type==MODEL_INDUCTION_MOTOR){//тип двигателя - асинхронный + if (MotorParametersValid){ + p->motorInternals.ls = IMDATA[p->MotorParametersNum-1].l_s; //индуктивность статора + p->motorInternals.lr = IMDATA[p->MotorParametersNum-1].l_r; //индуктивность ротора + p->motorInternals.lm = IMDATA[p->MotorParametersNum-1].l_m; //взаимная индуктивность + //Внимание: в параметрах ls и lr должна быть полная индуктивность статора и ротора. Иногда в параметрах двигателя приводятся индуктивности рассеяния + //статора и ротора, которые меньше, чем l_m. Чтобы получить полную индуктивность статора или ротора, нужно прибавить l_m к l_s или l_r соответственно. + //Проверим правильность ввода индуктивностей: + if ((p->motorInternals.ls < p->motorInternals.lm) || (p->motorInternals.lr < p->motorInternals.lm)) + p->fault = MODEL_WRONG_PARAMETERS; + p->motorInternals.rs = IMDATA[p->MotorParametersNum-1].r_s; //сопротивление статора + p->motorInternals.rr = IMDATA[p->MotorParametersNum-1].r_r; //сопротивление ротора + p->motorInternals.pp = IMDATA[p->MotorParametersNum-1].pp; //число пар полюсов + p->motorInternals.j = IMDATA[p->MotorParametersNum-1].j; //момент инерции + p->motorInternals.QEPResolution = IMDATA[p->MotorParametersNum-1].qep; //разрешение энкодера + p->motorInternals.RatedPower = IMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedPower; //номинальная мощность (справочная величина, не используется в расчетах) + p->motorInternals.RatedSpeed = IMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedSpeed; //номинальная скорость (справочная величина, не используется в расчетах) + p->motorInternals.RatedCurrent = IMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedCurrent; //номинальный действующий ток + p->motorInternals.MechLoss = p->motorInternals.j * 10; //механические потери + } + + // Инициализация коэффициентов и расчетных величин, завязанных на параметры двигателя + + p->motorInternals.speedK = 60/(4*MOTOR_MODEL_PI); //коэффициент датчика скорости + + p->motorInternals.iADCk = p->motorInternals.RatedCurrent*1.414*3; // Расчетный коэффициент АЦП равен троекратной амплитуде номинального тока + p->motorInternals.iSenseK = (ADC_HALF_VALUE*1.0)/p->motorInternals.iADCk; //коэффициент датчика тока для преобразования тока в амперах в код АЦП + + p->motorInternals.ks = -(p->motorInternals.lr/1000.0) / (p->motorInternals.lm/1000.0 * p->motorInternals.lm/1000.0 - p->motorInternals.ls/1000.0 * p->motorInternals.lr/1000.0); //коэффициенты обратной матрицы индуктивностей + p->motorInternals.kr = -(p->motorInternals.ls/1000.0) / (p->motorInternals.lm/1000.0 * p->motorInternals.lm/1000.0 - p->motorInternals.ls/1000.0 * p->motorInternals.lr/1000.0); + p->motorInternals.km = (p->motorInternals.lm/1000.0) / (p->motorInternals.lm/1000.0 * p->motorInternals.lm/1000.0 - p->motorInternals.ls/1000.0 * p->motorInternals.lr/1000.0); + + p->motorInternals.psa = 0; //потокосцепления статора в осях альфа,бета + p->motorInternals.psb = 0; + } + + if (p->motorInternals.type==MODEL_SYNC_MOTOR){//тип двигателя - синхронный + if (MotorParametersValid){ + p->motorInternals.r_f = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].r_f; //сопротивление ОВ + p->motorInternals.l_f = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].l_f; //индуктивность ОВ + p->motorInternals.l_m = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].l_m; //коэффициент магнитного потока (взаимная индуктивность) + p->motorInternals.rs = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].r_s; //сопротивление статора + p->motorInternals.lsd = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].l_sd; //индуктивность статора + p->motorInternals.lsq = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].l_sq; //индуктивность статора + p->motorInternals.pp = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].pp; //число пар полюсов + p->motorInternals.j = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].j; //момент инерции + p->motorInternals.QEPResolution = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].qep; //разрешение энкодера + p->motorInternals.m = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].psi_pm; //потокосцепление ротора равно потоку постоянных магнитов + p->motorInternals.RatedPower = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedPower; //номинальная мощность (справочная величина, не используется в расчетах) + p->motorInternals.RatedSpeed = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedSpeed; //номинальная скорость (справочная величина, не используется в расчетах) + p->motorInternals.RatedCurrent = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedCurrent; //номинальный действующий ток + p->motorInternals.RatedFluxCurrent = SMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedFluxCurrent; //номинальный ток ОВ + p->motorInternals.MechLoss = p->motorInternals.j * 10; //механические потери + } + // Инициализация коэффициентов и расчетных величин, завязанных на параметры двигателя + + p->motorInternals.speedK = 60/(4*MOTOR_MODEL_PI); //коэффициент датчика скорости + + p->motorInternals.iADCk = p->motorInternals.RatedCurrent*1.414*3; // Расчетный коэффициент АЦП равен троекратной амплитуде номинального тока + p->motorInternals.iSenseK = (ADC_HALF_VALUE*1.0)/p->motorInternals.iADCk; //коэффициент датчика тока для преобразования тока в амперах в код АЦП + + p->motorInternals.ifADCk = p->motorInternals.RatedFluxCurrent*3; // Расчетный коэффициент АЦП равен троекратному номинальному току ОВ + p->motorInternals.ifSenseK = (ADC_HALF_VALUE*1.0)/p->motorInternals.ifADCk; //коэффициент датчика тока для преобразования тока в амперах в код АЦП + + p->motorInternals._1_lsd = 1.0/(p->motorInternals.lsd/1000); //обратная величина + p->motorInternals._1_lsq = 1.0/(p->motorInternals.lsq/1000); //обратная величина + + if (p->motorInternals.l_f != 0) //С обмоткой возбуждения + { + p->motorInternals._1_l_f = 1.0/(p->motorInternals.l_f/1000); // Обратная величина (переведенная из мГн в Гн) + p->motorInternals.syncm_pm = 0; + p->motorInternals.m = 0; //потокосцепление ротора равно нулю + } + else //С постоянными магнитами + { + p->motorInternals.syncm_pm = 1; + p->motorInternals.ifADCk = 0; // Расчетный коэффициент АЦП тока ОВ + } + + p->motorInternals.psd = p->motorInternals.m;//потокосцепления статора в осях d,q + p->motorInternals.psq = 0; + p->motorInternals.i_f = 0; + } + + if (p->motorInternals.type==MODEL_DC_MOTOR){//тип двигателя - коллекторный двигатель постоянного тока + if (MotorParametersValid){ + p->motorInternals.pp = 2; //число пар полюсов (параметр не нужен, просто чтобы не мусор) + p->motorInternals.r_f = DCMDATA[p->MotorParametersNum-1].r_f; //сопротивление ОВ + p->motorInternals.l_f = DCMDATA[p->MotorParametersNum-1].l_f; //индуктивность ОВ + p->motorInternals.l_m = DCMDATA[p->MotorParametersNum-1].l_m; //коэффициент магнитного потока (взаимная индуктивность) + p->motorInternals.r_a = DCMDATA[p->MotorParametersNum-1].r_a; //сопротивление якоря + p->motorInternals.l_a = DCMDATA[p->MotorParametersNum-1].l_a; //индуктивность якоря + p->motorInternals.RatedFluxCurrent = DCMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedFluxCurrent; //Номинальный ток ОВ + p->motorInternals.RatedCurrent = DCMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedCurrent; //Номинальный ток якоря + p->motorInternals.j = DCMDATA[p->MotorParametersNum-1].j; //момент инерции + p->motorInternals.QEPResolution = DCMDATA[p->MotorParametersNum-1].qep; //разрешение энкодера + p->motorInternals.RatedPower = DCMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedPower; //номинальная мощность (справочная величина, не используется в расчетах) + p->motorInternals.RatedSpeed = DCMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedSpeed; //номинальная скорость (справочная величина, не используется в расчетах) + p->motorInternals.MechLoss = p->motorInternals.j * 10; //механические потери + } + // Инициализация коэффициентов и расчетных величин, завязанных на параметры двигателя + + p->motorInternals.speedK = 60/(4*MOTOR_MODEL_PI); //коэффициент датчика скорости + p->motorInternals.iADCk = (ADC_HALF_VALUE*1.0)/p->motorInternals.iSenseK; // Расчетный коэффициент АЦП тока Оя + + p->motorInternals.iADCk = p->motorInternals.RatedCurrent*1.414*3; // Расчетный коэффициент АЦП равен троекратной амплитуде номинального тока + p->motorInternals.iSenseK = (ADC_HALF_VALUE*1.0)/p->motorInternals.iADCk; //коэффициент датчика тока для преобразования тока в амперах в код АЦП + + p->motorInternals.ifADCk = p->motorInternals.RatedFluxCurrent*3; // Расчетный коэффициент АЦП равен троекратному номинальному току ОВ + p->motorInternals.ifSenseK = (ADC_MAX_VALUE*1.0)/p->motorInternals.ifADCk; //коэффициент датчика тока для преобразования тока в амперах в код АЦП + + p->motorInternals.r_ad = 0; + + p->motorInternals._1_l_a = 1.0/(p->motorInternals.l_a/1000); // Обратная величина (переведенная из мГн в Гн) + if (p->motorInternals.l_f != 0) // если ДПТ с обмоткой возбуждения + { + // Расчитываем необходимые коэффициенты для работы ОВ + p->motorInternals._1_l_f = 1.0/(p->motorInternals.l_f/1000); // Обратная величина (переведенная из мГн в Гн) + p->motorInternals.ifADCk = (ADC_HALF_VALUE*1.0)/p->motorInternals.ifSenseK; // Расчетный коэффициент АЦП тока ОВ + p->motorInternals.dcm_pm = 0; // Сбрасываем флаг возбуждения от ПМ + } + else // ДПТ с постоянными магнитами + { + // В этом случае обмотку возбуждения не считаем + p->motorInternals.dcm_pm = 1; // Устанавливаем флаг возбуждения от ПМ + p->motorInternals.ifADCk = 0; // Расчетный коэффициент АЦП тока ОВ устанавливаем нулю + } + p->motorInternals.i_a = 0; //ток ОВ + p->motorInternals.i_f = 0; //поток якоря + } + + if (p->motorInternals.type==MODEL_SRD_MOTOR){//тип двигателя - ВИД (Switched Reluctance Drive, SRD) + if (MotorParametersValid){ + p->motorInternals.rs = SRMDATA[p->MotorParametersNum-1].r_s; //сопротивление фазной обмотки + p->motorInternals.pp = SRMDATA[p->MotorParametersNum-1].pp; //число пар полюсов + p->motorInternals.j = SRMDATA[p->MotorParametersNum-1].j; //момент инерции + p->motorInternals.QEPResolution = SRMDATA[p->MotorParametersNum-1].qep; //разрешение энкодера + p->motorInternals.speedK = SRMDATA[p->MotorParametersNum-1].sk; //коэффициент датчика скорости + p->motorInternals.RatedPower = SRMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedPower; //номинальная мощность (справочная величина, не используется в расчетах) + p->motorInternals.RatedSpeed = SRMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedSpeed; //номинальная скорость (справочная величина, не используется в расчетах) + p->motorInternals.RatedCurrent = SRMDATA[p->MotorParametersNum-1].RatedCurrent; //номинальный действующий ток (справочная величина, не используется в расчетах) + p->motorInternals.MechLoss = p->motorInternals.j * 10; //механические потери + } + // Инициализация коэффициентов и расчетных величин, завязанных на параметры двигателя + + p->motorInternals.inv_pp=1.0/p->motorInternals.pp; + + p->motorInternals.iADCk = p->motorInternals.RatedCurrent*1.414*3; // Расчетный коэффициент АЦП равен троекратной амплитуде номинального тока + p->motorInternals.iSenseK = (ADC_MAX_VALUE*1.0)/p->motorInternals.iADCk; //коэффициент датчика тока для преобразования тока в амперах в код АЦП + + p->motorInternals.ifADCk = p->motorInternals.RatedFluxCurrent*3; // Расчетный коэффициент АЦП равен троекратному номинальному току ОВ + p->motorInternals.ifSenseK = (ADC_MAX_VALUE*1.0)/p->motorInternals.ifADCk; //коэффициент датчика тока для преобразования тока в амперах в код АЦП + + + p->motorInternals.isPhaseA=0; //фазные токи + p->motorInternals.isPhaseB=0; + p->motorInternals.isPhaseC=0; + p->motorInternals.psa=0; //потокосцепления фаз + p->motorInternals.psb=0; + p->motorInternals.psc=0; + + //Определим количество отрезков (номер последней точки) кривых намагничивания + volatile int Psi_I_s_resolution = 0; + volatile int Psi_I_r_resolution = 0; + //в последней точке должны быть отрицательные значения, как маркер окончания массива + while ((Psi_I_s[Psi_I_s_resolution].i >= 0) && (Psi_I_s_resolution < 50)) Psi_I_s_resolution++; + while ((Psi_I_r[Psi_I_r_resolution].i >= 0) && (Psi_I_r_resolution < 50)) Psi_I_r_resolution++; + Psi_I_s_resolution--; //уменьшаем на 1, чтобы получить количество отрезков + Psi_I_r_resolution--; //уменьшаем на 1, чтобы получить количество отрезков + + //расчет пределов изменения переменных (угол, ток, потокосцепление) и шага дискретизации по ним + p->motorInternals.ThetaMax = 2*MOTOR_MODEL_PI; //диапазон угла - 0..2Пи + p->motorInternals.IMax = Psi_I_s[Psi_I_s_resolution].i; //Считаем, что максимальный ток лежит в последней точке кривой для согласованного положения + p->motorInternals.PsiMax = Psi_I_s[Psi_I_s_resolution].psi; //Максимальный поток лежит в последней точке кривой для согласованного положения + p->motorInternals.ThetaStep = p->motorInternals.ThetaMax/(SRD_SURFACE_RESOLUTION+1); //приращение угла. Здесь, в отличие от тока и потока, делится на SRD_SURFACE_RESOLUTION+1, + //т.к. кривая зациклена, и не должно быть двух одинаковых соседних точек для углов 0 и 2пи. Т.е. точку 2пи в конце выкинули + p->motorInternals.ThetaStep_inv = 1.0/p->motorInternals.ThetaStep; + p->motorInternals.IStep = p->motorInternals.IMax/SRD_SURFACE_RESOLUTION; //приращение тока + p->motorInternals.IStep_inv = 1.0/p->motorInternals.IStep; + p->motorInternals.PsiStep = p->motorInternals.PsiMax/SRD_SURFACE_RESOLUTION; //приращение потока + p->motorInternals.PsiStep_inv = 1.0/p->motorInternals.PsiStep; +// p->motorInternals.j = srm_j[p->MotorParametersNum-1]; //уже присвоен выше (Савкин) +// p->motorInternals.MechLoss = p->motorInternals.j * 10; //механические потери + + //Уточнение кривых намагничивания при помощи кубической интерполяции, инициализация поверхности psi=f(i,theta) + for (int i=0; imotorInternals.IStep; + Psi_I_s_acc[i] = MotorModel_FluxCubicInterpolation (TmpI, Psi_I_s, Psi_I_s_resolution); //в принципе, эти две уточненные кривые можно убрать, т.к. из них тут же генерится поверхность, а + Psi_I_r_acc[i] = MotorModel_FluxCubicInterpolation (TmpI, Psi_I_r, Psi_I_r_resolution); //сами кривые нигде не используются. Можно здесь просто оставить локальные переменные и сэкономить память + for (int t=0; tmotorInternals.ThetaStep; + Psi_ITheta[i][t] = (Psi_I_s_acc[i] + Psi_I_r_acc[i])*0.5 - (Psi_I_s_acc[i] - Psi_I_r_acc[i])*0.5*_IQtoF(_IQcos(_IQ(TmpTheta))); //Эту поверхность тоже можно сделать локальной, она в расчете модели не участвует + } + } + + //Генерация поверхности i=f(psi,theta) из psi=f(i,theta) + for (int t=0; t i=f(psi) + for (int n=0; nmotorInternals.PsiStep; + if (TmpPsi <= Psi_ITheta[0][t]) //ограничиваем минимум (на всякий случай) + { + I_PsiTheta[n][t] = 0; + } + else if (TmpPsi >= Psi_ITheta[SRD_SURFACE_RESOLUTION][t]) //ограничиваем максимум + { + I_PsiTheta[n][t] = p->motorInternals.IMax; //на кривой намагничивания для данного угла может вообще не быть максимального потока (будет он только в согласованном положении). Поэтому, будет насыщение + } + else //в ограничения не попали, интерполируем линейно. + { + for (int i = 1; i < SRD_SURFACE_RESOLUTION+1; i++) //Ищем отрезок в исходной кривой psi=f(i), куда попал дискретный поток p + { + if (Psi_ITheta[i][t] >= TmpPsi) //поток в следующей точке больше заданного, значит попали в нужный отрезок + { + I_PsiTheta[n][t] = p->motorInternals.IStep*i - (Psi_ITheta[i][t] - TmpPsi)*p->motorInternals.IStep/(Psi_ITheta[i][t] - Psi_ITheta[i-1][t]); + break; + } + } + } + } + } + + //Генерация поверхности момента M=f(i,theta) + for (int t=0; t SRD_SURFACE_RESOLUTION) + tPlus -= (SRD_SURFACE_RESOLUTION+1); + int tMinus = t-1; + if (tMinus < 0) + tMinus += (SRD_SURFACE_RESOLUTION+1); + for (int i=1; imotorInternals.ThetaStep_inv; + float PsiMinus = Psi_ITheta[i][t] - (Psi_ITheta[i][t] - Psi_ITheta[i][tMinus])*SRD_DELTA_THETA*p->motorInternals.ThetaStep_inv; + //Считаем коэнергию - интеграл потокосцепления по току (методом трапеций) + WcoPlus += (PsiPlus + PsiPlus_prev)*0.5*p->motorInternals.IStep; + WcoMinus += (PsiMinus + PsiMinus_prev)*0.5*p->motorInternals.IStep; + PsiPlus_prev = PsiPlus; + PsiMinus_prev = PsiMinus; + //PhaseTorque = p->motorInternals.pp*(p->motorInternals.wm-p->motorInternals.wp)*50; // 50 = inv_0.02 dTeta так было в исходном варианте + M_ITheta[i][t] = p->motorInternals.pp*(WcoPlus - WcoMinus)*SRD_DELTA_THETA_INV*0.5; //считаем момент, как производную коэнергии + } + } + } + + // Расчет коэффициентов модели, неизменных во времени + p->motorInternals.inv_tpr=1.0/p->motorInternals.tpr; + p->motorInternals.inv_j=1.0/p->motorInternals.j; + + p->motorInternals.t2 = p->motorInternals.t / 2; //половина шага дискретизации + + // Обнуление переменных состояния + p->motorInternals.tetaR = 0; //угол положения ротора электрический + p->motorInternals.tetaRM = 0; //угол положения ротора механический + p->motorInternals.omega = 0; //скорость, рад/с + p->motorInternals.prd = 0; //потокосцепления ротора в осях d,q + p->motorInternals.prq = 0; + p->motorInternals.isa = 0; //токи статора в осях альфа,бета + p->motorInternals.isb = 0; + p->motorInternals.ira = 0; //токи ротора в осях альфа,бета + p->motorInternals.irb = 0; + p->motorInternals.ird = 0; //токи ротора в осях d,q + p->motorInternals.irq = 0; + + +} + +//расчет напряжений для двухфазного двигателя +void MotorModel_calcU42Phase(TMotorModel *p) { + if (p->InvertorEna) { //инвертор включен + // расчет напряжений питания + // перерасчет влияния мертвого времени на скважность фазы в зависимости от знака тока + if (p->motorInternals.i_a > 0) { + if (p->motorInternals.cmpr0 > p->motorInternals.dt) + p->motorInternals.dta = -p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dta = -p->motorInternals.cmpr0; + } else { + if ((p->motorInternals.cmpr0 + p->motorInternals.dt) < p->motorInternals.tpr) + p->motorInternals.dta = +p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dta = p->motorInternals.tpr - p->motorInternals.cmpr0; + } + if (p->motorInternals.i_a < 0) { + if (p->motorInternals.cmpr1 > p->motorInternals.dt) + p->motorInternals.dtb = -p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dtb = -p->motorInternals.cmpr1; + } else { + if ((p->motorInternals.cmpr1 + p->motorInternals.dt) < p->motorInternals.tpr) + p->motorInternals.dtb = +p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dtb = p->motorInternals.tpr - p->motorInternals.cmpr1; + } + //расчет потенциалов с учетом влияния мертвого времени + p->motorInternals.fia = p->motorInternals.udc * (p->motorInternals.cmpr0 + (p->motorInternals.dta >> 1)) / p->motorInternals.tpr; + p->motorInternals.fib = p->motorInternals.udc * (p->motorInternals.cmpr1 + (p->motorInternals.dtb >> 1)) / p->motorInternals.tpr; + p->motorInternals.u_a = p->motorInternals.fia - p->motorInternals.fib;//Напряжение на якоре + + if (p->motorInternals.i_f > 0) { + if (p->motorInternals.cmpr2 > p->motorInternals.dt) + p->motorInternals.dtc = -p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dtc = -p->motorInternals.cmpr2; + } else { + if ((p->motorInternals.cmpr2 + p->motorInternals.dt) < p->motorInternals.tpr) + p->motorInternals.dtc = +p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dtc = p->motorInternals.tpr - p->motorInternals.cmpr2; + } + //расчет потенциалов с учетом влияния мертвого времени + p->motorInternals.fic = p->motorInternals.udc * (p->motorInternals.cmpr2 + (p->motorInternals.dtc >> 1)) / p->motorInternals.tpr; + p->motorInternals.u_f = p->motorInternals.fic;//Напряжение на ОВ + + + p->motorInternals.isPhaseA_prev = p->motorInternals.isPhaseA; + p->motorInternals.CurrentInvertedFlag = 0; + } else + {//Инвертор выключен +/* + if (p->motorInternals.isPhaseA > 0) + p->motorInternals.u_a = -p->motorInternals.udc; + else + p->motorInternals.u_a = p->motorInternals.udc; +*/ + p->motorInternals.u_a = 0; + + p->motorInternals.fia = 0; + p->motorInternals.fib = 0; + p->motorInternals.fic = 0; + + if (p->motorInternals.isPhaseA * p->motorInternals.isPhaseA_prev < 0) //ток сменил свой знак с момента выклчюения инвертора + p->motorInternals.CurrentInvertedFlag = 7;//флаг, что все интересующие токи пересекли ноль + + if (p->motorInternals.CurrentInvertedFlag == 7) {//прикладываем нулевое напряжение, а в модели ДПТ обнулится формула тока + p->motorInternals.u_a=0; + } + p->motorInternals.u_f = 0;//Напряжение ОВ равно нулю + } + + +} + +//расчет напряжений для трехфазного двигателя +void MotorModel_calcU43Phase(TMotorModel *p) { + if (p->InvertorEna) { //инвертор включен + // расчет напряжений питания + // перерасчет влияния мертвого времени на скважность фазы в зависимости от знака тока + if (p->motorInternals.isPhaseA > 0) { + if (p->motorInternals.cmpr0 > p->motorInternals.dt) + p->motorInternals.dta = -p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dta = -p->motorInternals.cmpr0; + } else { + if ((p->motorInternals.cmpr0 + p->motorInternals.dt) < p->motorInternals.tpr) + p->motorInternals.dta = +p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dta = p->motorInternals.tpr - p->motorInternals.cmpr0; + } + if (p->motorInternals.isPhaseB > 0) { + if (p->motorInternals.cmpr1 > p->motorInternals.dt) + p->motorInternals.dtb = -p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dtb = -p->motorInternals.cmpr1; + } else { + if ((p->motorInternals.cmpr1 + p->motorInternals.dt) < p->motorInternals.tpr) + p->motorInternals.dtb = +p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dtb = p->motorInternals.tpr - p->motorInternals.cmpr1; + } + if (p->motorInternals.isPhaseC > 0) { + if (p->motorInternals.cmpr2 > p->motorInternals.dt) + p->motorInternals.dtc = -p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dtc = -p->motorInternals.cmpr2; + } else { + if ((p->motorInternals.cmpr2 + p->motorInternals.dt) < p->motorInternals.tpr) + p->motorInternals.dtc = +p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dtc = p->motorInternals.tpr - p->motorInternals.cmpr2; + } + + //расчет потенциалов с учетом влияния мертвого времени + p->motorInternals.fia = p->motorInternals.udc * (p->motorInternals.cmpr0 + (p->motorInternals.dta >> 1)) / p->motorInternals.tpr; + p->motorInternals.fib = p->motorInternals.udc * (p->motorInternals.cmpr1 + (p->motorInternals.dtb >> 1)) / p->motorInternals.tpr; + p->motorInternals.fic = p->motorInternals.udc * (p->motorInternals.cmpr2 + (p->motorInternals.dtc >> 1)) / p->motorInternals.tpr; + p->motorInternals.fiav = (p->motorInternals.fia + p->motorInternals.fib + p->motorInternals.fic) / 3; //потенциал срежней точки + p->motorInternals.ua = p->motorInternals.fia - p->motorInternals.fiav; //напряжения + p->motorInternals.ub = p->motorInternals.fib - p->motorInternals.fiav; + p->motorInternals.uc = p->motorInternals.fic - p->motorInternals.fiav; + + //напряжения в осях альфа,бета + p->motorInternals.usa = p->motorInternals.ua; + p->motorInternals.usb = 0.577350269 * p->motorInternals.ua + 1.154700538 * p->motorInternals.ub; + + p->motorInternals.isPhaseA_prev = p->motorInternals.isPhaseA; + p->motorInternals.isPhaseB_prev = p->motorInternals.isPhaseB; + p->motorInternals.isPhaseC_prev = p->motorInternals.isPhaseC; + p->motorInternals.CurrentInvertedFlag = 0; + + } else { //инвертор выключен + //сложно рассчитать напряжение, которое приложено к двигателю, когда инвертор выключен. + //поэтому тут инвертор как бы в релейном режиме стремится поддерживать токи нулевыми, пока скорость не снизится до нуля, + //а потом "замыкает" фазы двигателя. Это отличается от реальности, конечно, но лучше, чем не делать ничего. + + if (p->motorInternals.isPhaseA > 0) + p->motorInternals.fia = 0; + else + p->motorInternals.fia = p->motorInternals.udc; + + if (p->motorInternals.isPhaseB > 0) + p->motorInternals.fib = 0; + else + p->motorInternals.fib = p->motorInternals.udc; + + if (p->motorInternals.isPhaseC > 0) + p->motorInternals.fic = 0; + else + p->motorInternals.fic = p->motorInternals.udc; + + if (p->motorInternals.isPhaseA * p->motorInternals.isPhaseA_prev < 0) //ток сменил свой знак с момента выклчюения инвертора + p->motorInternals.CurrentInvertedFlag |= 1; + + if (p->motorInternals.isPhaseB * p->motorInternals.isPhaseB_prev < 0) //ток сменил свой знак с момента выклчюения инвертора + p->motorInternals.CurrentInvertedFlag |= 2; + + if (p->motorInternals.isPhaseC * p->motorInternals.isPhaseC_prev < 0) //ток сменил свой знак с момента выклчюения инвертора + p->motorInternals.CurrentInvertedFlag |= 4; + + if (p->motorInternals.CurrentInvertedFlag == 7) { + p->motorInternals.fia = 0; + p->motorInternals.fib = 0; + p->motorInternals.fic = 0; + } + + p->motorInternals.fiav = (p->motorInternals.fia + p->motorInternals.fib + p->motorInternals.fic) * (1.0/3); //потенциал срежней точки + p->motorInternals.ua = p->motorInternals.fia - p->motorInternals.fiav; //напряжения + p->motorInternals.ub = p->motorInternals.fib - p->motorInternals.fiav; + p->motorInternals.uc = p->motorInternals.fic - p->motorInternals.fiav; + + //напряжения в осях альфа,бета + p->motorInternals.usa = p->motorInternals.ua; + p->motorInternals.usb = 0.577350269 * p->motorInternals.ua + 1.154700538 * p->motorInternals.ub; + } +} + +//расчет напряжения для ОВ синхронного двигателя +void MotorModel_calcU4SyncMFieldWinding(TMotorModel *p) { + if (p->InvertorEna) { //инвертор включен + // расчет напряжений питания + // перерасчет влияния мертвого времени на скважность фазы в зависимости от знака тока + if (p->motorInternals.i_f > 0) { + if (p->motorInternals.cmpr3 > p->motorInternals.dt) + p->motorInternals.dtf = -p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dtf = -p->motorInternals.cmpr3; + } else { + if ((p->motorInternals.cmpr3 + p->motorInternals.dt) < p->motorInternals.tpr) + p->motorInternals.dtf = +p->motorInternals.dt; + else + p->motorInternals.dtf = p->motorInternals.tpr - p->motorInternals.cmpr3; + } + //расчет потенциалов с учетом влияния мертвого времени + p->motorInternals.u_f = p->motorInternals.udc * (p->motorInternals.cmpr3 + (p->motorInternals.dtf >> 1)) / p->motorInternals.tpr;//Напряжение на ОВ + } else + {//Инвертор выключен + p->motorInternals.u_f = 0;//Напряжение ОВ равно нулю + } + + +} + +void MotorModel_MechModelExecute(TMotorModel *p) { + float d_omega; + p->loadTmp = 0; + if (p->motorInternals.omega > 0) + p->loadTmp = p->load + p->motorInternals.MechLoss; + if (p->motorInternals.omega < 0) + p->loadTmp = -p->load - p->motorInternals.MechLoss; + + d_omega = p->motorInternals.t / p->motorInternals.j * (p->motorInternals.torque - p->loadTmp); //приращение скорости + + if ((fabs(d_omega) > fabs(p->motorInternals.omega)) && (fabs(p->motorInternals.torque) < p->load)) { + p->motorInternals.omega = 0; + d_omega = 0; + } + + p->motorInternals.omega = p->motorInternals.omega + d_omega; //скорость + + +} + +//кубическая интерполяция для кривых намагничивания SRD +float MotorModel_FluxCubicInterpolation (volatile float Isource, volatile TFluxCurvePoint SourceArray[], volatile int SourceResolution) +{ + volatile float PsiResult=0; + if (Isource <= SourceArray[0].i) //ток меньше или равен минимуму + { + PsiResult = SourceArray[0].psi; + return PsiResult; + } + if (Isource >= SourceArray[SourceResolution].i) //ток больше или равен максимуму + { + PsiResult = SourceArray[SourceResolution].psi; + return PsiResult; + } + for (int count = 1; count < SourceResolution+1; count++) //попали внутрь границ, ищем нужный отрезок + { + if (SourceArray[count].i >= Isource) //ток в следующей точке больше заданного, значит попали в нужный отрезок + { + volatile float a, b, c, d; //коэффициенты кубического полинома + volatile float f_d0, f_d1; //производные в левой и правой точке отрезка + volatile float x_m; //масштабированный икс: такой, чтобы левая точка отрезка оказалась в нуле, а правая - в единице + //Формула кубической интерполяции f(x)=a*x^3 + b*x^2 + c*x + d, производная: f(x)=3*a*x^2 + 2*b*x + c + //Чтобы найти коэффициенты кубического полинома, нужно найти значения полинома на границах отрезка справа и слева, + //а также производную полинома в этих точках. Для вычисления производных нужны значения исходной дискретной функции + //в 2 соседних точках (левее и правее границ отрезка). Считаем ток=0 - левая граница отрезка, ток=1 - правая граница + //a = 2*f(0) - 2*f(1) + f'(0) + f'(1) + //b = -3*f(0) + 3*f(1) - 2*f'(0) - f'(1) + //c = f'(0) + //d = f(0) + //Т.к. шаг по току неравномерный, а x[1]-x[0]!=1, производные ищются по формулам: + //f'(0) = (f[1] - f[-1]) / {(x[1]-x[-1]) / (x[1]-x[0])}, т.е., исходная кривая растягивается по оси x, чтобы выполнялось x[1]-x[0]=1 + //f'(1) = (f[2] - f[0]) / {(x[2]-x[0]) / (x[1]-x[0])} + //Упростим: f'(0) = (f[1] - f[-1]) *(x[1]-x[0]) / (x[1]-x[-1]), f'(1) = (f[2] - f[0]) *(x[1]-x[0]) / (x[2]-x[0]) + //Посчитав, коэффициенты, нужно выдать результат по формуле: + //f(x)= a*xm^3 + b*xm^2 + c*xm + d, + //где xm=(x-x[0])/(x[1]-x[0]), т.к. x[0] не равен 0, а x[1] не равен 1. Т.е., надо сдвинуть (вычитаем x[0]) и сжать обратно (делим на x[1]-x[0]) + //точка -1: count-2 + //точка 0: count-1 + //точка 1: count + //точка 2: count+1 + + //считаем производные в точках 0 и 1 (на краях отрезка) + if (count == 1) //крайний левый отрезок + { + //производную слева по-обычному посчитать нельзя, т.к. крайняя точка, посчитаем производную по самому отрезку + f_d0 = SourceArray[count].psi - SourceArray[count-1].psi; //на разность токов на краях отрезка не делим, т.к. приняли ее за единицу + } + else //считаем левую производную как обычно + { + f_d0 = (SourceArray[count].psi - SourceArray[count-2].psi)*(SourceArray[count].i - SourceArray[count-1].i)/(SourceArray[count].i - SourceArray[count-2].i); + } + if (count == SourceResolution) //крайний правый отрезок + { + //производную справа по-обычному посчитать нельзя, т.к. крайняя точка, посчитаем производную по самому отрезку + f_d1 = SourceArray[count].psi - SourceArray[count-1].psi; //на разность токов на краях отрезка не делим, т.к. приняли ее за единицу + } + else //считаем правую производную как обычно + { + f_d1 = (SourceArray[count+1].psi - SourceArray[count-1].psi)*(SourceArray[count].i - SourceArray[count-1].i)/(SourceArray[count+1].i - SourceArray[count-1].i); + } + + //считаем коэффициенты полинома + a = 2*SourceArray[count-1].psi - 2*SourceArray[count].psi + f_d0 + f_d1; + b = -3*SourceArray[count-1].psi + 3*SourceArray[count].psi - 2*f_d0 - f_d1; + c = f_d0; + d = SourceArray[count-1].psi; + + //считаем ток с учетом сдвинутости и растянутости кубической параболы относительно исходного графика по оси икс + x_m = (Isource - SourceArray[count-1].i)/(SourceArray[count].i - SourceArray[count-1].i); + + PsiResult = a*x_m*x_m*x_m + b*x_m*x_m + c*x_m + d; //считаем искомый поток + return PsiResult; + } + } + return PsiResult;//сюда не дойдем на самом деле, но чтобы компилятор не ругался +} + +//двухмерная интерполяция по поверхности для поиска тока в модели SRD +float MotorModel_PhaseCurrentInterpolation (TMotorModel *p, volatile float Theta, volatile float PsiS) +{ + volatile float Current = 0; + volatile float Current1, Current2; + volatile int cntThetaMinus, cntThetaPlus, cntPsiMinus, cntPsiPlus; + + //ограничиваем входные переменные + //по углу надо зациклить + if (Theta < 0) + Theta += p->motorInternals.ThetaMax; //прибавляем 2пи + if (Theta > p->motorInternals.ThetaMax) + Theta -= p->motorInternals.ThetaMax; //вычитаем 2пи + cntThetaMinus = Theta*p->motorInternals.ThetaStep_inv; //индекс массива по углу (меньший из двух) + cntThetaPlus = cntThetaMinus + 1; //больший из двух + if (cntThetaPlus > SRD_SURFACE_RESOLUTION) //если вышел за границу массива, зацикливаем + { + cntThetaPlus -= (SRD_SURFACE_RESOLUTION+1); + } + //по потоку надо просто ограничить сверху и снизу + if (PsiS < 0) + PsiS = 0; + if (PsiS > p->motorInternals.PsiMax) + PsiS = p->motorInternals.PsiMax; + cntPsiMinus = PsiS*p->motorInternals.PsiStep_inv; //индекс массива по потоку (меньший из двух) + cntPsiPlus = cntPsiMinus + 1; //больший из двух + + //первая интерполяция по углу + Current1 = I_PsiTheta[cntPsiMinus][cntThetaMinus] + (I_PsiTheta[cntPsiMinus][cntThetaPlus] - I_PsiTheta[cntPsiMinus][cntThetaMinus])*(Theta - (float)cntThetaMinus*p->motorInternals.ThetaStep)*p->motorInternals.ThetaStep_inv; + //если попали на верхнюю границу по потоку, надо интерполировать по сокращенным формулам, чтобы не выпасть за границы массива + if (cntPsiMinus >= SRD_SURFACE_RESOLUTION) //по потоку оказались на верхней границе + { + //интерполяция по потоку + Current = Current1; //интерполировать на границе по потоку не надо, момент будет равен моменту от первой интерполяции по углу + return Current; + } + //вторая интерполяция по углу + Current2 = I_PsiTheta[cntPsiPlus][cntThetaMinus] + (I_PsiTheta[cntPsiPlus][cntThetaPlus] - I_PsiTheta[cntPsiPlus][cntThetaMinus])*(Theta - (float)cntThetaMinus*p->motorInternals.ThetaStep)*p->motorInternals.ThetaStep_inv; + //интерполяция по потоку + Current = Current1 + (Current2 - Current1)*(PsiS - (float)cntPsiMinus*p->motorInternals.PsiStep)*p->motorInternals.PsiStep_inv; + return Current; +} + +//двухмерная интерполяция по поверхности для поиска момента в модели SRD +float MotorModel_PhaseTorqueInterpolation (TMotorModel *p, volatile float Theta, volatile float IPh) +{ + + volatile float Torque = 0; + volatile float Torque1, Torque2; + volatile int cntThetaMinus, cntThetaPlus, cntIMinus, cntIPlus; + + //ограничиваем входные переменные + //по углу надо зациклить + if (Theta < 0) + Theta += p->motorInternals.ThetaMax; //прибавляем 2пи + if (Theta > p->motorInternals.ThetaMax) + Theta -= p->motorInternals.ThetaMax; //вычитаем 2пи + cntThetaMinus = Theta*p->motorInternals.ThetaStep_inv; //индекс массива по углу (меньший из двух) + cntThetaPlus = cntThetaMinus + 1; //больший из двух + if (cntThetaPlus > SRD_SURFACE_RESOLUTION) //если вышел за границу массива, зацикливаем + { + cntThetaPlus -= (SRD_SURFACE_RESOLUTION+1); + } + //по току надо просто ограничить сверху и снизу + if (IPh < 0) + IPh = 0; + if (IPh > p->motorInternals.IMax) + IPh = p->motorInternals.IMax; + cntIMinus = IPh*p->motorInternals.IStep_inv; //индекс массива по току (меньший из двух) + cntIPlus = cntIMinus + 1; //больший из двух + + //первая интерполяция по углу + Torque1 = M_ITheta[cntIMinus][cntThetaMinus] + (M_ITheta[cntIMinus][cntThetaPlus] - M_ITheta[cntIMinus][cntThetaMinus])*(Theta - (float)cntThetaMinus*p->motorInternals.ThetaStep)*p->motorInternals.ThetaStep_inv; + //если попали на верхнюю границу по току, надо интерполировать по сокращенным формулам, чтобы не выпасть за границы массива + if (cntIMinus >= SRD_SURFACE_RESOLUTION) //по току оказались на верхней границе + { + //интерполяция по току + Torque = Torque1; //интерполировать на границе по току не надо, момент будет равен моменту от первой интерполяции по углу + return Torque; + } + //вторая интерполяция по углу + Torque2 = M_ITheta[cntIPlus][cntThetaMinus] + (M_ITheta[cntIPlus][cntThetaPlus] - M_ITheta[cntIPlus][cntThetaMinus])*(Theta - (float)cntThetaMinus*p->motorInternals.ThetaStep)*p->motorInternals.ThetaStep_inv; + //интерполяция по току + Torque = Torque1 + (Torque2 - Torque1)*(IPh - (float)cntIMinus*p->motorInternals.IStep)*p->motorInternals.IStep_inv; + return Torque; +} + +void Model_Execute_InductionMotor(TMotorModel *p) { + MotorModel_calcU43Phase(p); //расчет напряжений + + // Расчет синуса и косинуса угла ротора + p->motorInternals.cosTetaR = _IQtoF(_IQcos(_IQ(p->motorInternals.tetaR)));//синус и косинус считаются с фиксированной точкой, т.к. флоатовские занимают тысячи тактов (видимо, какая-то медленная реализация, не использующая аппаратную поддержку). + p->motorInternals.sinTetaR = _IQtoF(_IQsin(_IQ(p->motorInternals.tetaR)));//если удастся найти быстрый плавающий синус и косинус, то их можно считать во флоате + + // Расчет изменений потокосцеплений (предикторы) + p->motorInternals.dpsa = (p->motorInternals.usa - p->motorInternals.isa * p->motorInternals.rs); + p->motorInternals.dpsb = (p->motorInternals.usb - p->motorInternals.isb * p->motorInternals.rs); + p->motorInternals.dprd = -(p->motorInternals.ird * p->motorInternals.rr); + p->motorInternals.dprq = -(p->motorInternals.irq * p->motorInternals.rr); + + // Расчет предикторов потокосцеплений + p->motorInternals.ppsa = p->motorInternals.psa + p->motorInternals.dpsa * p->motorInternals.t; + p->motorInternals.ppsb = p->motorInternals.psb + p->motorInternals.dpsb * p->motorInternals.t; + p->motorInternals.pprd = p->motorInternals.prd + p->motorInternals.dprd * p->motorInternals.t; + p->motorInternals.pprq = p->motorInternals.prq + p->motorInternals.dprq * p->motorInternals.t; + + // Поворот потокосцеплений ротора в координаты alpha,beta + p->motorInternals.ppra = p->motorInternals.pprd * p->motorInternals.cosTetaR - p->motorInternals.pprq * p->motorInternals.sinTetaR; + p->motorInternals.pprb = +p->motorInternals.pprd * p->motorInternals.sinTetaR + p->motorInternals.pprq * p->motorInternals.cosTetaR; + + // Расчет токов для предикторного уравнения + p->motorInternals.isa = p->motorInternals.ks * p->motorInternals.ppsa + p->motorInternals.km * p->motorInternals.ppra; + p->motorInternals.isb = p->motorInternals.ks * p->motorInternals.ppsb + p->motorInternals.km * p->motorInternals.pprb; + p->motorInternals.ira = p->motorInternals.km * p->motorInternals.ppsa + p->motorInternals.kr * p->motorInternals.ppra; + p->motorInternals.irb = p->motorInternals.km * p->motorInternals.ppsb + p->motorInternals.kr * p->motorInternals.pprb; + + // Поворот роторных токов в d,q координаты + p->motorInternals.ird = p->motorInternals.ira * p->motorInternals.cosTetaR + p->motorInternals.irb * p->motorInternals.sinTetaR; + p->motorInternals.irq = -p->motorInternals.ira * p->motorInternals.sinTetaR + p->motorInternals.irb * p->motorInternals.cosTetaR; + + // Расчет изменений потокосцеплений по Рунге-Кутта второго порядка + p->motorInternals.psa = p->motorInternals.psa + p->motorInternals.t2 * (p->motorInternals.dpsa + (p->motorInternals.usa - p->motorInternals.isa * p->motorInternals.rs)); + p->motorInternals.psb = p->motorInternals.psb + p->motorInternals.t2 * (p->motorInternals.dpsb + (p->motorInternals.usb - p->motorInternals.isb * p->motorInternals.rs)); + p->motorInternals.prd = p->motorInternals.prd + p->motorInternals.t2 * (p->motorInternals.dprd + (-p->motorInternals.ird * p->motorInternals.rr)); + p->motorInternals.prq = p->motorInternals.prq + p->motorInternals.t2 * (p->motorInternals.dprq + (-p->motorInternals.irq * p->motorInternals.rr)); + + // Поворот потокосцеплений ротора в координаты alpha,beta + p->motorInternals.pra = p->motorInternals.prd * p->motorInternals.cosTetaR - p->motorInternals.prq * p->motorInternals.sinTetaR; + p->motorInternals.prb = p->motorInternals.prd * p->motorInternals.sinTetaR + p->motorInternals.prq * p->motorInternals.cosTetaR; + + //если инвертор выключен и все токи пересекли ноль (колеблются около нуля, расфорсировка прошла) + //то обнуляем все потоки в двигателе (читерство, иначе сложный расчет будет) + if ((p->InvertorEna == 0) && (p->motorInternals.CurrentInvertedFlag == 7)) { + p->motorInternals.psa = 0; + p->motorInternals.psb = 0; + p->motorInternals.prd = 0; + p->motorInternals.prq = 0; + p->motorInternals.pra = 0; + p->motorInternals.prb = 0; + } + + // Расчет токов после уточнения изменения потокосцеплений + p->motorInternals.isa = p->motorInternals.ks * p->motorInternals.psa + p->motorInternals.km * p->motorInternals.pra; + p->motorInternals.isb = p->motorInternals.ks * p->motorInternals.psb + p->motorInternals.km * p->motorInternals.prb; + p->motorInternals.ira = p->motorInternals.km * p->motorInternals.psa + p->motorInternals.kr * p->motorInternals.pra; + p->motorInternals.irb = p->motorInternals.km * p->motorInternals.psb + p->motorInternals.kr * p->motorInternals.prb; + + // Поворот роторных токов в d,q координаты + p->motorInternals.ird = p->motorInternals.ira * p->motorInternals.cosTetaR + p->motorInternals.irb * p->motorInternals.sinTetaR; + p->motorInternals.irq = -p->motorInternals.ira * p->motorInternals.sinTetaR + p->motorInternals.irb * p->motorInternals.cosTetaR; + + // Расчет момента + p->motorInternals.torque = 3.0 / 2.0 * p->motorInternals.pp * (p->motorInternals.psa * p->motorInternals.isb - p->motorInternals.psb * p->motorInternals.isa); + + // Расчет механики + MotorModel_MechModelExecute(p); + + //токи из двухфазной системы в трехфазную + p->motorInternals.isPhaseA = p->motorInternals.isa; + p->motorInternals.isPhaseB = -0.5 * p->motorInternals.isa + p->motorInternals.cos30 * p->motorInternals.isb; + p->motorInternals.isPhaseC = -p->motorInternals.isa - p->motorInternals.isPhaseB; + + //расчет измеряемых величин + p->motorInternals.adcSpeedtemp = p->motorInternals.omega * p->motorInternals.speedK + ADC_HALF_VALUE; //скорость (тахогенератор) + p->motorInternals.iAtemp = p->motorInternals.isa * p->motorInternals.iSenseK + ADC_HALF_VALUE; //ток фазы A + p->motorInternals.iBtemp = p->motorInternals.isPhaseB * p->motorInternals.iSenseK + ADC_HALF_VALUE; //ток фазы B + p->motorInternals.tetaRM = p->motorInternals.tetaRM + p->motorInternals.t * p->motorInternals.omega; //механическое положение ротора + if (p->motorInternals.tetaRM > 2 * MOTOR_MODEL_PI) //ограничиваем 0..2Пи + p->motorInternals.tetaRM -= 2 * MOTOR_MODEL_PI; + if (p->motorInternals.tetaRM < 0) + p->motorInternals.tetaRM += 2 * MOTOR_MODEL_PI; + p->motorInternals.tetaR=p->motorInternals.tetaRM*p->motorInternals.pp; +} + +void Model_Execute_SyncMotor(TMotorModel *p) { + MotorModel_calcU43Phase(p); //расчет напряжений + + // Расчет потокосцепления ротора + if (p->motorInternals.syncm_pm == 0) // Если с независимой ОВ + { + MotorModel_calcU4SyncMFieldWinding(p); //расчет напряжения ОВ + p->motorInternals.dif = (p->motorInternals.u_f - p->motorInternals.i_f * p->motorInternals.r_f)*p->motorInternals._1_l_f; + p->motorInternals.i_f = p->motorInternals.i_f + p->motorInternals.dif * p->motorInternals.t; + if (p->motorInternals.i_f <= p->motorInternals.RatedFluxCurrent) // Учет насыщения + p->motorInternals.m = p->motorInternals.i_f * p->motorInternals.l_m; + else + p->motorInternals.m = p->motorInternals.RatedFluxCurrent * p->motorInternals.l_m; // тут можно чуть изменить, введя небольшую надбавку. + } // Если с постоянными магнитами, то поток ротора присвоился еще в ините и не меняется + + // Расчет синуса и косинуса угла ротора + p->motorInternals.cosTetaR = _IQtoF(_IQcos(_IQ(p->motorInternals.tetaR)));//синус и косинус считаются с фиксированной точкой, т.к. флоатовские занимают тысячи тактов (видимо, какая-то медленная реализация, не использующая аппаратную поддержку). + p->motorInternals.sinTetaR = _IQtoF(_IQsin(_IQ(p->motorInternals.tetaR)));//если удастся найти быстрый плавающий синус и косинус, то их можно считать во флоате + + // Поворот напряжений из осей альфа.бета в оси d,q + p->motorInternals.usd = p->motorInternals.usa * p->motorInternals.cosTetaR + p->motorInternals.usb * p->motorInternals.sinTetaR; + p->motorInternals.usq = -p->motorInternals.usa * p->motorInternals.sinTetaR + p->motorInternals.usb * p->motorInternals.cosTetaR; + + // Расчет изменений потокосцеплений (предикторы) + p->motorInternals.dpsd = (p->motorInternals.usd - p->motorInternals.isd * p->motorInternals.rs + p->motorInternals.psq * p->motorInternals.omega); + p->motorInternals.dpsq = (p->motorInternals.usq - p->motorInternals.isq * p->motorInternals.rs - p->motorInternals.psd * p->motorInternals.omega); + + // Расчет предикторов потокосцеплений + p->motorInternals.ppsd = p->motorInternals.psd + p->motorInternals.dpsd * p->motorInternals.t; + p->motorInternals.ppsq = p->motorInternals.psq + p->motorInternals.dpsq * p->motorInternals.t; + + // Расчет токов для предикторного уравнения + p->motorInternals.isd = (p->motorInternals.ppsd - p->motorInternals.m) * p->motorInternals._1_lsd; + p->motorInternals.isq = p->motorInternals.ppsq * p->motorInternals._1_lsq; + + // Расчет изменений потокосцеплений по Рунге-Кутта второго порядка + p->motorInternals.psd = p->motorInternals.psd + p->motorInternals.t2 * (p->motorInternals.dpsd + (p->motorInternals.usd - p->motorInternals.isd * p->motorInternals.rs + p->motorInternals.psq * p->motorInternals.omega)); + p->motorInternals.psq = p->motorInternals.psq + p->motorInternals.t2 * (p->motorInternals.dpsq + (p->motorInternals.usq - p->motorInternals.isq * p->motorInternals.rs - p->motorInternals.psd * p->motorInternals.omega)); + + //если инвертор выключен и все токи пересекли ноль (колеблются около нуля, расфорсировка прошла) + //то выключаем расчет токов статора, чтобы не дергались (читерство, иначе сложный расчет будет) + if ((p->InvertorEna == 0) && (p->motorInternals.CurrentInvertedFlag == 7)) { + p->motorInternals.psd = p->motorInternals.m; + p->motorInternals.psq = 0; + } + + // Расчет токов после уточнения изменения потокосцеплений + p->motorInternals.isd = (p->motorInternals.psd - p->motorInternals.m) * p->motorInternals._1_lsd; + p->motorInternals.isq = p->motorInternals.psq * p->motorInternals._1_lsq; + + //поворот токов в оси альфа,бета (для вывода на АЦП) + p->motorInternals.isa = p->motorInternals.isd * p->motorInternals.cosTetaR - p->motorInternals.isq * p->motorInternals.sinTetaR; + p->motorInternals.isb = +p->motorInternals.isd * p->motorInternals.sinTetaR + p->motorInternals.isq * p->motorInternals.cosTetaR; + + // Расчет момента + p->motorInternals.torque = 3.0 / 2.0 * p->motorInternals.pp * (p->motorInternals.psd * p->motorInternals.isq - p->motorInternals.psq * p->motorInternals.isd); + + // Расчет механики + MotorModel_MechModelExecute(p); + + //токи из двухфазной системы в трехфазную + p->motorInternals.isPhaseA = p->motorInternals.isa; + p->motorInternals.isPhaseB = -0.5 * p->motorInternals.isa + p->motorInternals.cos30 * p->motorInternals.isb; + p->motorInternals.isPhaseC = -p->motorInternals.isa - p->motorInternals.isPhaseB; + + p->motorInternals.isPhaseD = p->motorInternals.i_f; + + //расчет измеряемых величин + p->adc_code_Speed = p->motorInternals.omega * p->motorInternals.speedK + ADC_HALF_VALUE; //скорость (тахогенератор) + p->motorInternals.iAtemp = p->motorInternals.isa * p->motorInternals.iSenseK + ADC_HALF_VALUE; //ток фазы A + p->motorInternals.iBtemp = p->motorInternals.isPhaseB * p->motorInternals.iSenseK + ADC_HALF_VALUE; //ток фазы B + p->motorInternals.iDtemp = p->motorInternals.i_f * p->motorInternals.ifSenseK + ADC_HALF_VALUE; //ток ОВ + p->motorInternals.tetaRM = p->motorInternals.tetaRM + p->motorInternals.t * p->motorInternals.omega; //механическое положение ротора + if (p->motorInternals.tetaRM > 2 * MOTOR_MODEL_PI) //ограничиваем 0..2Пи + p->motorInternals.tetaRM -= 2 * MOTOR_MODEL_PI; + if (p->motorInternals.tetaRM < 0) + p->motorInternals.tetaRM += 2 * MOTOR_MODEL_PI; + + p->motorInternals.tetaR=p->motorInternals.tetaRM*p->motorInternals.pp; +} + +void Model_Execute_DCMotor(TMotorModel *p) { + // Преобразование напряжений + MotorModel_calcU42Phase(p); + + // !!! Внимание! При соотношении параметров ОВ с малой индуктивность и большим сопротивлением расчет ОВ может выполняться некорректно + // !!! Критическое соотношение параметров Lf=6.3 мГн и Rf=125 Ом + + // предварительный расчет приращений по току + if (p->motorInternals.dcm_pm == 0) // Если с независимой ОВ + { + p->motorInternals.dif = (p->motorInternals.u_f - p->motorInternals.i_f * p->motorInternals.r_f)*p->motorInternals._1_l_f; + p->motorInternals.i_f = p->motorInternals.i_f + p->motorInternals.dif * p->motorInternals.t; + if (p->motorInternals.i_f <= p->motorInternals.RatedFluxCurrent) // Учет насыщения + p->motorInternals.kf = p->motorInternals.i_f * p->motorInternals.l_m; + else + p->motorInternals.kf = p->motorInternals.RatedFluxCurrent * p->motorInternals.l_m; // тут можно чуть изменить, введя небольшую надбавку. + } + else // Если с постоянными магнитами + p->motorInternals.kf = p->motorInternals.l_m * 1.0; + + p->motorInternals.dia = (p->motorInternals.u_a - p->motorInternals.kf*p->motorInternals.omega - p->motorInternals.i_a*(p->motorInternals.r_a + p->motorInternals.r_ad))*p->motorInternals._1_l_a; + p->motorInternals.i_a = p->motorInternals.i_a + p->motorInternals.dia * p->motorInternals.t; + + //если инвертор выключен и все токи пересекли ноль (колеблются около нуля, расфорсировка прошла) + //то выключаем расчет токов статора, чтобы не дергались (читерство, иначе сложный расчет будет) + if ((p->InvertorEna == 0) && (p->motorInternals.CurrentInvertedFlag == 7)) { + p->motorInternals.i_a=0; + } + + // Момент + p->motorInternals.torque = p->motorInternals.kf * p->motorInternals.i_a; + + // вычисление механических величин + MotorModel_MechModelExecute(p); + + //omega+=0.5; + p->motorInternals.tetaRM = p->motorInternals.tetaRM + p->motorInternals.t * p->motorInternals.omega; //положение + if (p->motorInternals.tetaRM > 2 * MOTOR_MODEL_PI) //ограничение 0..2Пи + p->motorInternals.tetaRM -= 2 * MOTOR_MODEL_PI; + if (p->motorInternals.tetaRM < 0) + p->motorInternals.tetaRM += 2 * MOTOR_MODEL_PI; + + p->motorInternals.isPhaseA = p->motorInternals.i_a; + p->motorInternals.isPhaseB = p->motorInternals.isPhaseA; + p->motorInternals.isPhaseC = p->motorInternals.i_f; + + //расчет измеряемых величин + p->motorInternals.adcSpeedtemp = p->motorInternals.omega * p->motorInternals.speedK + ADC_HALF_VALUE; //скорость (тахогенератор) + p->motorInternals.iAtemp = p->motorInternals.i_a * p->motorInternals.iSenseK + ADC_HALF_VALUE; //ток якоря + p->motorInternals.iCtemp = p->motorInternals.i_f * p->motorInternals.ifSenseK + ADC_HALF_VALUE; //ток ОВ +} + + +void Model_Execute_SRDMotor(TMotorModel *p) { + p->motorInternals.ua=p->motorInternals.udc*(p->motorInternals.cmpr0*p->motorInternals.inv_tpr*2-1); //фазное напряжение + p->motorInternals.psa+=(p->motorInternals.ua - p->motorInternals.isPhaseA*p->motorInternals.rs)*p->motorInternals.t; //интегрируем потокосцепление + if (p->motorInternals.psa<0) + p->motorInternals.psa=0; + p->motorInternals.isPhaseA=MotorModel_PhaseCurrentInterpolation(p,p->motorInternals.tetaR, p->motorInternals.psa); //ищем ток фазы + p->motorInternals.torque_a = MotorModel_PhaseTorqueInterpolation(p,p->motorInternals.tetaR, p->motorInternals.isPhaseA); //ищем момент фазы + //DebugW2 = _IQ(p->motorInternals.torque_a); + + p->motorInternals.ub=p->motorInternals.udc*(p->motorInternals.cmpr1*p->motorInternals.inv_tpr*2-1); //фазное напряжение + p->motorInternals.psb+=(p->motorInternals.ub - p->motorInternals.isPhaseB*p->motorInternals.rs)*p->motorInternals.t; //интегрируем потокосцепление + if (p->motorInternals.psb<0) + p->motorInternals.psb=0; + float TetaB = p->motorInternals.tetaR+MOTOR_MODEL_PI*1.33333; //фазовый сдвиг + if (TetaB > 2*MOTOR_MODEL_PI) + TetaB -= 2*MOTOR_MODEL_PI; + p->motorInternals.isPhaseB=MotorModel_PhaseCurrentInterpolation(p,TetaB, p->motorInternals.psb); //ищем ток фазы + p->motorInternals.torque_b = MotorModel_PhaseTorqueInterpolation(p,TetaB, p->motorInternals.isPhaseB); //ищем момент фазы + //DebugW3 = _IQ(p->motorInternals.torque_b); + + p->motorInternals.uc=p->motorInternals.udc*(p->motorInternals.cmpr2*p->motorInternals.inv_tpr*2-1); //фазное напряжение + p->motorInternals.psc+=(p->motorInternals.uc - p->motorInternals.isPhaseC*p->motorInternals.rs)*p->motorInternals.t; //интегрируем потокосцепление + if (p->motorInternals.psc<0) + p->motorInternals.psc=0; + float TetaC = p->motorInternals.tetaR+MOTOR_MODEL_PI*0.66667; //фазовый сдвиг + if (TetaC > 2*MOTOR_MODEL_PI) + TetaC -= 2*MOTOR_MODEL_PI; + p->motorInternals.isPhaseC=MotorModel_PhaseCurrentInterpolation(p,TetaC, p->motorInternals.psc); //ищем ток фазы + p->motorInternals.torque_c = MotorModel_PhaseTorqueInterpolation(p,TetaC, p->motorInternals.isPhaseC); //ищем момент фазы + //DebugW4 = _IQ(p->motorInternals.torque_c); + + //Суммарный момент всех фаз (фазы - независимые) + p->motorInternals.torque = p->motorInternals.torque_a + p->motorInternals.torque_b + p->motorInternals.torque_c; + + // Расчет механики + MotorModel_MechModelExecute(p); + + p->motorInternals.tetaRM+=p->motorInternals.t*p->motorInternals.omega; + //p->motorInternals.tetaRM = 0.393; //угол с максимальным моментом для фазы A, для теста + if (p->motorInternals.tetaRM>2*MOTOR_MODEL_PI) + p->motorInternals.tetaRM-=2*MOTOR_MODEL_PI; + if (p->motorInternals.tetaRM<0) + p->motorInternals.tetaRM+=2*MOTOR_MODEL_PI; + + p->motorInternals.tetaR=p->motorInternals.tetaRM*p->motorInternals.pp; + while (p->motorInternals.tetaR>2*MOTOR_MODEL_PI) + p->motorInternals.tetaR-=2*MOTOR_MODEL_PI; + + p->adc_code_Speed=p->motorInternals.omega*p->motorInternals.speedK+ADC_HALF_VALUE; + p->motorInternals.iAtemp=p->motorInternals.isPhaseA*p->motorInternals.iSenseK; + p->motorInternals.iBtemp=p->motorInternals.isPhaseB*p->motorInternals.iSenseK; + p->motorInternals.iCtemp=p->motorInternals.isPhaseC*p->motorInternals.iSenseK; + + +} + +//основная функция расчета модели, вызывается в рперывании 10 кГц +void MotorModel_Execute(TMotorModel *p) { + + p->motorInternals.cmpr0 = p->motorInternals.tpr-p->cmpr0; //уставки сравнения ШИМ. С инверсией, потому что так настроен модуль ШИМ + p->motorInternals.cmpr1 = p->motorInternals.tpr-p->cmpr1; + p->motorInternals.cmpr2 = p->motorInternals.tpr-p->cmpr2; + p->motorInternals.cmpr3 = p->motorInternals.tpr-p->cmpr3; + + if (p->fault == 0) //если нет ошибки модели, считаем + { + if (p->motorInternals.type == MODEL_INDUCTION_MOTOR) { + Model_Execute_InductionMotor(p); + + } else if (p->motorInternals.type == MODEL_SYNC_MOTOR) { + Model_Execute_SyncMotor(p); + + } else if (p->motorInternals.type == MODEL_DC_MOTOR) { + Model_Execute_DCMotor(p); + + } + else if (p->motorInternals.type==MODEL_SRD_MOTOR){ + Model_Execute_SRDMotor(p); + } + } else {//модель в аварии + p->motorInternals.iAtemp=ADC_HALF_VALUE; + p->motorInternals.iBtemp=ADC_HALF_VALUE; + p->motorInternals.iCtemp=ADC_HALF_VALUE; + p->motorInternals.iDtemp=ADC_HALF_VALUE; + + } + + //Имитация сигнала с датчика Холла (3 элемента) в зависимости от текущего электрического положения + //рассчитываем номер электрического сектора, где сейчас ротор из электрического угла + Uint16 TempSector=p->motorInternals.tetaR * (1/(2 * MOTOR_MODEL_PI)*6); + TempSector=TempSector%6;//угол не ограничен, поэтому используем остаток от делеления на кол-во секторов + + switch (TempSector){//в зависимости от номера сектора формируем побитовый код на элементах Холла + case 0:{ + p->motorInternals.hallSensor=5;//101 + break; + } + case 1:{ + p->motorInternals.hallSensor=4;//100 + break; + } + case 2:{ + p->motorInternals.hallSensor=6;//110 + break; + } + case 3:{ + p->motorInternals.hallSensor=2;//010 + break; + } + case 4:{ + p->motorInternals.hallSensor=3;//011 + break; + } + case 5:{ + p->motorInternals.hallSensor=1;//001 + break; + } + + } + + if (p->motorInternals.hallSensor!=p->motorInternals.hallSensorPrev){//Пришла новая метка ДПР Холла + p->hallSensorOmega=p->motorInternals.hallSensorOmegaPrev;//На выход модели - скорость, которая была между предыдущими метками ДПР Холла + p->motorInternals.hallSensorOmegaPrev=p->motorInternals.omega;//Запоминаем текущую скорость, чтобы отдать её потом + p->hallSensorInterpAdd=0; + p->motorInternals.hallSensorPrev=p->motorInternals.hallSensor; + p->hallSensor=p->motorInternals.hallSensor; + } + + if (fabs(p->motorInternals.omega)<1){//если двигатель почти стоит + p->hallSensorOmega=0; + p->motorInternals.hallSensorOmegaPrev=0; + p->hallSensorInterpAdd=0; + } + if (p->hallSensorInterpAdd < (MOTOR_MODEL_PI/3)) //ограничиваем шестой частью угла + p->hallSensorInterpAdd = p->hallSensorInterpAdd + p->motorInternals.t * p->hallSensorOmega *p->motorInternals.pp; //механическое положение ротора + + p->motorInternals.power=p->motorInternals.omega*p->motorInternals.torque*0.001;//Мощность на валу в кВт + p->qepCounter=p->motorInternals.tetaRM*MODEL_INV_2PI*p->motorInternals.QEPResolution*4;//Имитация счетчика инкрементального энкодера из текущего угла двигателя + p->motorInternals.omega_rpm = p->motorInternals.omega*MODEL_INV_2PI*60;//Частота вращения вала из рад/с в об/мин + p->motorInternals.Udc_temp=p->motorInternals.udc*p->motorInternals.udSenseK;//Имитация измерения напряжения ЗПТ + + + //наложение шума АЦП + p->motorInternals.iAtemp += MotorModel_fastrand(); + p->motorInternals.iBtemp += MotorModel_fastrand(); + p->motorInternals.iCtemp += MotorModel_fastrand(); + p->motorInternals.iDtemp += MotorModel_fastrand(); + p->motorInternals.adcSpeedtemp += MotorModel_fastrand(); + p->motorInternals.Udc_temp += MotorModel_fastrand(); + + //насыщение каналов АЦП + if (p->motorInternals.iAtemp > ADC_MAX_VALUE) + p->motorInternals.iAtemp = ADC_MAX_VALUE; + if (p->motorInternals.iAtemp < 0) + p->motorInternals.iAtemp = 0; + if (p->motorInternals.iBtemp > ADC_MAX_VALUE) + p->motorInternals.iBtemp = ADC_MAX_VALUE; + if (p->motorInternals.iBtemp < 0) + p->motorInternals.iBtemp = 0; + if (p->motorInternals.iCtemp > ADC_MAX_VALUE) + p->motorInternals.iCtemp = ADC_MAX_VALUE; + if (p->motorInternals.iCtemp < 0) + p->motorInternals.iCtemp = 0; + if (p->motorInternals.iDtemp > ADC_MAX_VALUE) + p->motorInternals.iDtemp = ADC_MAX_VALUE; + if (p->motorInternals.iDtemp < 0) + p->motorInternals.iDtemp = 0; + if (p->motorInternals.adcSpeedtemp > ADC_MAX_VALUE) + p->motorInternals.adcSpeedtemp = ADC_MAX_VALUE; + if (p->motorInternals.adcSpeedtemp < 0) + p->motorInternals.adcSpeedtemp = 0; + if (p->motorInternals.Udc_temp > ADC_MAX_VALUE) + p->motorInternals.Udc_temp = ADC_MAX_VALUE; + if (p->motorInternals.Udc_temp < 0) + p->motorInternals.Udc_temp = 0; + + p->adc_code_iA = p->motorInternals.iAtemp; + p->adc_code_iB = p->motorInternals.iBtemp; + p->adc_code_iC = p->motorInternals.iCtemp; + p->adc_code_iD = p->motorInternals.iDtemp; + p->adc_code_Speed = p->motorInternals.adcSpeedtemp; + p->adc_code_Udc = p->motorInternals.Udc_temp; + +} + + +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/V_PWM_Module.c b/Vsrc/V_PWM_Module.c new file mode 100644 index 0000000..1777f54 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_PWM_Module.c @@ -0,0 +1,815 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_PWM_Module.c + \brief Модуль реализации векторной ШИМ (см. TPWM_Module) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \addtogroup V_PWM_Module + @{*/ + + +#include "V_IQmath.h" +#include "V_PWM_Module.h" +#include "main.h" + + +#ifdef HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM +#define GPIO_INV_ON NT_GPIOG->MASKHIGHBYTE_bit[(1<<(8-8))].MASKHB = (1<<(8-8)) +//Для данной конфигурации выключение инвертора аппаратное не используется, выключение ключей осуществляется выводами упралвения ключами +#define GPIO_INV_OFF NT_GPIOG->MASKHIGHBYTE_bit[(1<<(8-8))].MASKHB = (1<<(8-8)) +#endif + +#ifdef HW_VECTORCARD_DRV8312_EVM +//A[10], F[2], F[4] +#define GPIO_INV_ON NT_GPIOA->MASKHIGHBYTE_bit[(1<<(10-8))].MASKHB = (1<<(10-8)); NT_GPIOF->MASKLOWBYTE_bit[(1<<2)].MASKLB = (1<<2);NT_GPIOF->MASKLOWBYTE_bit[(1<<4)].MASKLB = (1<<4) +#define GPIO_INV_OFF NT_GPIOA->MASKHIGHBYTE_bit[(1<<(10-8))].MASKHB = 0;NT_GPIOF->MASKLOWBYTE_bit[(1<<2)].MASKLB = 0;NT_GPIOF->MASKLOWBYTE_bit[(1<<4)].MASKLB = 0 +#endif + +#if defined(HW_VECTORCARD_SIMULATOR) || defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR) +#define GPIO_INV_ON +#define GPIO_INV_OFF +#endif + +#if defined(HW_VECTOR_MK_40_4) +#define GPIO_INV_ON +#define GPIO_INV_OFF +#endif + +#if defined(HW_MOTORCONTROLBOARD) +#define GPIO_INV_ON +#define GPIO_INV_OFF +#endif + + +//! Инициализация + +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_Init(TPWM_Module *p) { + SIU->PWMSYNC_bit.PRESCRST = 0; //синхронизация таймеров - сброс внутренних счетчиков + +// ------------------------------------------------------------------------ + // Настраиваем модуль ePWM1 + // ------------------------------------------------------------------------ + if (p->Frequency < PWM_FREQ_MIN) + p->Frequency = PWM_FREQ_MIN; + if (p->Frequency > PWM_FREQ_MAX) + p->Frequency = PWM_FREQ_MAX; + PWM0->TBPRD = _IQ10div(_IQ10(APB0BusClock/1000.0), p->Frequency << 1) >> 10; //период + + p->k_pwm = PWM0->TBPRD; + p->FreqPrev = p->Frequency; //предыдущая частота + PWM0->TBPHS_bit.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0 + PWM0->TBCTR = 0x0000; // Clear counter + + // Setup counter mode + PWM0->TBCTL_bit.PRDLD = TB_SHADOW; // загрузка TBPRD при TBCTR = 0 + PWM0->TBCTL_bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up-down + PWM0->TBCTL_bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading + PWM0->TBCTL_bit.PHSDIR = TB_UP; // Считать вверх после загрузки фазы + PWM0->TBCTL_bit.HSPCLKDIV = 0; // High Speed Time-base Clock Prescale + PWM0->TBCTL_bit.CLKDIV = 0; // Time-base Clock Prescale + PWM0->TBCTL_bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // выдаём синхро-сигнал при TBCTR = 0 + + // Setup shadowing + PWM0->CMPCTL_bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; //включить SHADOW для сравнения + PWM0->CMPCTL_bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on zero + + PWM0->CMPCTL_bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; //включить SHADOW для сравнения + PWM0->CMPCTL_bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on zero + + // Set Compare values + PWM0->CMPA_bit.CMPA = 0; // Set compare A value + + // Set actions + PWM0->AQCTLA = AQ_EPWM_DISABLE; // для начала события для PWM1A запрещены + PWM0->AQCTLA_bit.ZRO = 1; //обнуляем при нуле счетчика + PWM0->AQCTLA_bit.CAU = 2; //включаем при сравнении и инкрементиовании + PWM0->AQCTLA_bit.CAD = 1; //обнуляем при сравнении и декрементровании + + //Для PWMB тоже самое, что для PWMА. Без инверсии. Инверсия далее в модуле МВ + PWM0->AQCTLB = PWM0->AQCTLA; // для начала события для PWM1B запрещены + PWM0->AQCTLB_bit.ZRO = PWM0->AQCTLA_bit.ZRO; //обнуляем при нуле счетчика + PWM0->AQCTLB_bit.CAU = PWM0->AQCTLA_bit.CAU; //включаем при сравнении и инкрементиовании + PWM0->AQCTLB_bit.CAD = PWM0->AQCTLA_bit.CAD; //обнуляем при сравнении и декрементровании + + PWM0->AQSFRC_bit.RLDCSF = 0; //по ТО надо писать 0 + + // Setup Deadband + // DBRED = DBFED = 150 * Tм_мкс / 4 + PWM0->DBRED = _IQ4mpy(_IQ4(150 / 4), p->DeadBand >> 20) >> 4; + PWM0->DBFED = PWM0->DBRED; + PWM0->DBCTL_bit.INMODE = DBA_RED_DBB_FED; //s4=0, s5=1 на картинке DT + PWM0->DBCTL_bit.OUTMODE = DB_FULL_ENABLE; //S1=1, S2=2 на картинке DT + PWM0->DBCTL_bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // PWM1B = !PWM1A; S2=0, S3=1 + + PWM0->ETSEL_bit.INTSEL = ET_DISABLE; // Disable INT (шимовское) + PWM0->ETSEL_bit.INTEN = 0; // Disable INT + + + //разрешаем TZ быть источником аппаратной аварии (one-shot) + // PWM0->TZSEL_bit.OSHT1 = TZ_ENABLE; +// PWM0->TZSEL_bit.OSHT2 = TZ_ENABLE; +// PWM0->TZSEL_bit.OSHT3 = TZ_ENABLE; + + // Trip-Zone + PWM0->TZCTL_bit.TZA = TZ_STATE; // по событию "One-Shot Trip" переводим + PWM0->TZCTL_bit.TZB = TZ_STATE; // ШИМ выходы в нужное состояние + + //Для VectorCARD от ШИМа запускается ADC + //PWM0->ETSEL_bit.SOCAEN = 1; // Разрешить запуск ацп + //PWM0->ETSEL_bit.SOCASEL = 1; // Запускать при CTR == 0 (Underflow) + + // ------------------------------------------------------------------------ + // Настраиваем модуль ePWM2 + // ------------------------------------------------------------------------ + // Setup TBCLK + PWM1->TBPRD = PWM0->TBPRD; //период такой же + PWM1->TBPHS_bit.TBPHS = 0x0001; // Фаза равна 1 из-за задержки в один такт на синхронизацию + PWM1->TBCTR = 0x0000; // Clear counter + + // Setup counter mode + PWM1->TBCTL_bit.PRDLD = TB_SHADOW; // загрузка TBPRD при TBCTR = 0 + PWM1->TBCTL_bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up-down + PWM1->TBCTL_bit.PHSEN = TB_ENABLE; // Enable phase loading + PWM1->TBCTL_bit.PHSDIR = TB_UP; // Считать вверх после загрузки фазы + PWM1->TBCTL_bit.HSPCLKDIV = 0; // High Speed Time-base Clock Prescale + PWM1->TBCTL_bit.CLKDIV = 0; // Time-base Clock Prescale + PWM1->TBCTL_bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // пропускаем синхро-сигнал "насквозь" + + // Setup shadowing + PWM1->CMPCTL_bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; //включить SHADOW для сравнения + PWM1->CMPCTL_bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on zero + + PWM1->CMPCTL_bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; //включить SHADOW для сравнения + PWM1->CMPCTL_bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on zero + + // Set Compare values + PWM1->CMPA_bit.CMPA = 0; // Set compare A value + + // Set actions + PWM1->AQCTLA = AQ_EPWM_DISABLE; // для начала события запрещены + PWM1->AQCTLA_bit.ZRO = 1; //обнуляем при нуле счетчика + PWM1->AQCTLA_bit.CAU = 2; //включаем при сравнении и инкрементиовании + PWM1->AQCTLA_bit.CAD = 1; //обнуляем при сравнении и декрементровании + + //Для PWMB тоже самое, что для PWMА. Без инверсии. Инверсия далее в модуле МВ + PWM1->AQCTLB = PWM0->AQCTLA; // для начала события для PWM1B запрещены + PWM1->AQCTLB_bit.ZRO = PWM0->AQCTLA_bit.ZRO; //обнуляем при нуле счетчика + PWM1->AQCTLB_bit.CAU = PWM0->AQCTLA_bit.CAU; //включаем при сравнении и инкрементиовании + PWM1->AQCTLB_bit.CAD = PWM0->AQCTLA_bit.CAD; //обнуляем при сравнении и декрементровании + + PWM1->AQSFRC_bit.RLDCSF = 0; //по ТО надо писать 0 + + // Active high complementary PWMs - Setup Deadband + PWM1->DBRED = PWM0->DBRED; + PWM1->DBFED = PWM1->DBRED; + PWM1->DBCTL_bit.INMODE = PWM0->DBCTL_bit.INMODE; + PWM1->DBCTL_bit.OUTMODE = PWM0->DBCTL_bit.OUTMODE; + PWM1->DBCTL_bit.POLSEL = PWM0->DBCTL_bit.POLSEL; + + // Interrupt where we will change the Compare Values + PWM1->ETSEL_bit.INTSEL = ET_DISABLE; // Disable INT + PWM1->ETSEL_bit.INTEN = 0; // Disable INT + + //разрешаем TZ быть источником аппаратной аварии (one-shot) + // PWM1->TZSEL_bit.OSHT1 = TZ_ENABLE; + // PWM1->TZSEL_bit.OSHT2 = TZ_ENABLE; + // PWM1->TZSEL_bit.OSHT3 = TZ_ENABLE; + + // Trip-Zone + PWM1->TZCTL_bit.TZA = TZ_STATE; // по событию "One-Shot Trip" переводим + PWM1->TZCTL_bit.TZB = TZ_STATE; // ШИМ выходы в нужное состояние + + // ------------------------------------------------------------------------ + // Настраиваем модуль ePWM3 + // ------------------------------------------------------------------------ + // Setup TBCLK + PWM2->TBPRD = PWM0->TBPRD; + PWM2->TBPHS_bit.TBPHS = 0x0001; // Фаза равна 1 из-за задержки в один такт на синхронизацию + PWM2->TBCTR = 0x0000; // Clear counter + + // Setup counter mode + PWM2->TBCTL_bit.PRDLD = TB_SHADOW; // загрузка TBPRD при TBCTR = 0 + PWM2->TBCTL_bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up-down + PWM2->TBCTL_bit.PHSEN = TB_ENABLE; // Enable phase loading + PWM2->TBCTL_bit.PHSDIR = TB_UP; // Считать вверх после загрузки фазы + PWM2->TBCTL_bit.HSPCLKDIV = 0; // High Speed Time-base Clock Prescale + PWM2->TBCTL_bit.CLKDIV = 0; // Time-base Clock Prescale + PWM2->TBCTL_bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // разрешаем выдачу синхро-сигнала + + // Setup shadowing + PWM2->CMPCTL_bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; //включить SHADOW для сравнения + PWM2->CMPCTL_bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on zero + + PWM2->CMPCTL_bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; //включить SHADOW для сравнения + PWM2->CMPCTL_bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on zero + + // Set Compare values + PWM2->CMPA_bit.CMPA = 0; // Set compare A value + + // Set actions + PWM2->AQCTLA = AQ_EPWM_DISABLE; // для начала события запрещены + PWM2->AQCTLA_bit.ZRO = 1; //обнуляем при нуле счетчика + PWM2->AQCTLA_bit.CAU = 2; //включаем при сравнении и инкрементиовании + PWM2->AQCTLA_bit.CAD = 1; //обнуляем при сравнении и декрементровании + + //Для PWMB тоже самое, что для PWMА. Без инверсии. Инверсия далее в модуле МВ + PWM2->AQCTLB = PWM0->AQCTLA; // для начала события для PWM1B запрещены + PWM2->AQCTLB_bit.ZRO = PWM0->AQCTLA_bit.ZRO; //обнуляем при нуле счетчика + PWM2->AQCTLB_bit.CAU = PWM0->AQCTLA_bit.CAU; //включаем при сравнении и инкрементиовании + PWM2->AQCTLB_bit.CAD = PWM0->AQCTLA_bit.CAD; //обнуляем при сравнении и декрементровании + + PWM2->AQSFRC_bit.RLDCSF = 0; //по ТО надо писать 0 + + // Active high complementary PWMs - Setup Deadband + PWM2->DBRED = PWM0->DBRED; + PWM2->DBFED = PWM2->DBRED; + PWM2->DBCTL_bit.INMODE = PWM0->DBCTL_bit.INMODE; + PWM2->DBCTL_bit.OUTMODE = PWM0->DBCTL_bit.OUTMODE; + PWM2->DBCTL_bit.POLSEL = PWM0->DBCTL_bit.POLSEL; + + // Interrupt where we will change the Compare Values + PWM2->ETSEL_bit.INTSEL = ET_DISABLE; // Disable INT + PWM2->ETSEL_bit.INTEN = 0; // Disable INT + + //разрешаем TZ быть источником аппаратной аварии (one-shot) + // PWM2->TZSEL_bit.OSHT1 = TZ_ENABLE; + // PWM2->TZSEL_bit.OSHT2 = TZ_ENABLE; + // PWM2->TZSEL_bit.OSHT3 = TZ_ENABLE; + + + // Trip-Zone + PWM2->TZCTL_bit.TZA = TZ_STATE; // по событию "One-Shot Trip" переводим + PWM2->TZCTL_bit.TZB = TZ_STATE; // ШИМ выходы в нужное состояние + + // ------------------------------------------------------------------------ + // Настраиваем модуль ePWM3 под АЦП + // ------------------------------------------------------------------------ + // Setup TBCLK + PWM3->TBPRD = PWM0->TBPRD; + PWM3->TBPHS_bit.TBPHS = 0x0001; // Фаза равна 1 из-за задержки в один такт на синхронизацию + PWM3->TBCTR = 0x0000; // Clear counter + + // Setup counter mode + PWM3->TBCTL_bit.PRDLD = TB_SHADOW; // загрузка TBPRD при TBCTR = 0 + PWM3->TBCTL_bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up-down + PWM3->TBCTL_bit.PHSEN = TB_ENABLE; // Enable phase loading + PWM3->TBCTL_bit.PHSDIR = TB_UP; // Считать вверх после загрузки фазы + PWM3->TBCTL_bit.HSPCLKDIV = 0; // High Speed Time-base Clock Prescale + PWM3->TBCTL_bit.CLKDIV = 0; // Time-base Clock Prescale + PWM3->TBCTL_bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // разрешаем выдачу синхро-сигнала + + // Interrupt where we will change the Compare Values + PWM3->ETSEL_bit.INTSEL = ET_DISABLE; // Disable INT + PWM3->ETSEL_bit.INTEN = 0; // Disable INT + + + PWM3->ETSEL_bit.SOCAEN = 1; // Разрешить запуск ацп + PWM3->ETSEL_bit.SOCASEL = 1; // Запускать при CTR == 0 (Underflow) + + //сбрасываем все флаги аварий + PWM0->TZCLR = 0x7; + PWM1->TZCLR = 0x7; + PWM2->TZCLR = 0x7; + + //настройка ножек +#ifdef HW_VECTORCARD_DRV8301_EVM + //ШИМ 6 выводов + NT_GPIOG->ALTFUNCSET = (1 << 2) + (1 << 3) + (1 << 4); //ePWMxA(0), (1), (2) + NT_GPIOA->ALTFUNCSET = (1 << 10); //ePWMxB(0) + NT_GPIOF->ALTFUNCSET = (1 << 2) + (1 << 4); //ePWMxB(1), (2) + + // Периферийная функция - PWM + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLA_bit.PIN10 = 2;//ePWMxB(0) + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLF_bit.PIN2 = 0;//ePWMxB(1) + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLF_bit.PIN4 = 0;//ePWMxB(2) + + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLG_bit.PIN2 = 0;//ePWMxA(0) + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLG_bit.PIN3 = 0;//ePWMxA(1) + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLG_bit.PIN4 = 0;//ePWMxA(2) + + //NT_GPIOG->DATAOUT |= (1 << 6); + NT_GPIOG->OUTENSET = (1 << 6); //InvEnable +#endif + +#if defined(HW_VECTORCARD_DRV8312_EVM) + //ШИМ 3 вывода управления верхними ключами (нижние ключи ШИМят сами драйвером) + NT_GPIOG->ALTFUNCSET = (1 << 2) + (1 << 3) + (1 << 4); //ePWMxA(0), (1), (2) + + // Периферийная функция - PWM + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLG_bit.PIN2 = 0;//ePWMxA(0) + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLG_bit.PIN3 = 0;//ePWMxA(1) + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLG_bit.PIN4 = 0;//ePWMxA(2) + + //выключаем альтернативные функции (на всякий) + NT_GPIOA->ALTFUNCCLR = (1 << 10); //A[10] + NT_GPIOF->ALTFUNCCLR = (1 << 2) + (1 << 4); //F[2], F[4] + + //A[10], F[2], F[4] ножки резета + NT_GPIOA->OUTENSET = (1 << 10); + NT_GPIOF->OUTENSET = (1 << 2); + NT_GPIOF->OUTENSET = (1 << 4); +#endif + + +#ifdef HW_VECTOR_MK_40_4 + NT_GPIOG->ALTFUNCSET_bit.ALTFUNCSET = (1 << 2) + (1 << 3) + (1 << 4); //ePWMxA(0), (1), (2) + NT_GPIOF->ALTFUNCSET_bit.ALTFUNCSET = (1 << 0) + (1 << 2) + (1 << 4); //ePWMxB(0), (1), (2) + + // Периферийная функция - PWM + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLF_bit.PIN0 = 0;//ePWMxB(0) + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLF_bit.PIN2 = 0;//ePWMxB(1) + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLF_bit.PIN4 = 0;//ePWMxB(2) + + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLG_bit.PIN2 = 0;//ePWMxA(0) + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLG_bit.PIN3 = 0;//ePWMxA(1) + NT_COMMON_REG->GPIOPCTLG_bit.PIN4 = 0;//ePWMxA(2) + + //Вход аппаратной аварии + NT_GPIOA->ALTFUNCCLR = (1<<8); //A[8] + +#endif + +#ifdef HW_MOTORCONTROLBOARD + //ШИМ 6 выводов + // в GpioPeripheralInit +#endif + + //Синхронный запуск ШИМ + SIU->PWMSYNC_bit.PRESCRST= 0b111; +} + + + +//! Нормирование входных величин. + +//!Учитывает компенсацию напряжения при изменении Ud, +//!выполняет вписывание вектора в окружность, если требуется, и +//!выполняет смену базиса, относительно которого идет нормировка. +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_NormInput(TPWM_Module* p) { + _iq knorm; + + p->UalphaNorm=p->UalphaRef; + p->UbetaNorm=p->UbetaRef; + + //находим амплитуду (без учета ограничения) + p->U_mag=_IQmag(p->UalphaNorm,p->UbetaNorm); + + + p->UdCorTmp=_IQdiv(_IQ(1.0),(_IQ(1.0)+_IQmpy((adc.Udc_meas-_IQ(1.0)),p->UdCompK))); + //учет пульсаций напряжения на Ud + if (p->UdCompEnable&1) { //он включен? + p->UalphaNorm=_IQmpy(p->UalphaNorm, p->UdCorTmp);//изменим пропорционально коэфф-ту коррекции + p->UbetaNorm=_IQmpy(p->UbetaNorm, p->UdCorTmp);//и это тоже + } + + //вписывание заданной амплитуды напряжения в окружность, вписываемую в шестиугольник базывых векторов + //когда U_lim=1.0, это и есть такая окружность. Бывает, что мы хотим вписывать в шестиугольник. Тогда просто задираем вверх огрианичение U_lim + if (p->U_lim>_IQ(1.0/0.866)) //но нет смысла задирать выше максимально-реализ. напряжения (больше базового вектора) + p->U_lim=_IQ(1.0/0.866); + /* рассчитываем амплитуду вектора, который хотим отработать*/ + knorm=_IQmag(p->UalphaNorm,p->UbetaNorm);//плюс нормируем от 540 к 311 + if (knorm>=p->U_lim) { //он больше, чем наше ограничение? + knorm=_IQdiv(p->U_lim,knorm);//в эту же переменную, для экономии, рассчитываем нормировку + p->UalphaNorm=_IQmpy(knorm,p->UalphaNorm);//уменьшаем пропорционально нормировке + p->UbetaNorm=_IQmpy(knorm,p->UbetaNorm);//и это + p->ULimitation=1;//флаг о том, что идет ограничение напряжения + } else + p->ULimitation=0; + + /* рассчитываем приведенные вектора*/ + /* До этого момента напряжение нормировалось относительно + базиса фазного амплитудного значения, например, 220*sqrt(2) + Теперь производится переход, где за единицу принимается максимально + реализуемое напряжение (длина базового вектора) + */ + p->UalphaNorm=_IQmpy(p->UalphaNorm,_IQ(0.866)); + p->UbetaNorm=_IQmpy(p->UbetaNorm,_IQ(0.866)); +} + + + +//! Функция 6ти секторной векторной ШИМ + +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_No_SV_Update(TPWM_Module *p) { + _iq lambda1; + _iq lambda2; + _iq lambda3; + + int16 gamma; + int16 gamma1; + long tmp_pwm; + + //Присвоение трех уставок сравнения только если счетчик таймера далек от нуля, чтобы + //предотвратить частичное применение скважностей, что в векторной ШИМ может быть критично и испортить период ШИМ. + DINT; + if (PWM0->TBCTR>30) { + PWM0->CMPA_bit.CMPA=(Uint16)p->GammaA; + PWM1->CMPA_bit.CMPA=(Uint16)p->GammaB; + PWM2->CMPA_bit.CMPA=(Uint16)p->GammaC; + } + EINT; + + PWM_Module_NormInput(p); + + //Расчет скважностей по методу Изосимова. + //Подробнее см. диссертацию Чуева П.В. http://motorcontrol.ru/wp-content/uploads/2015/11/Chuev_vector_control.pdf + tmp_pwm = _IQmpy(_1_SQRT3,p->UbetaNorm); /*делим на корень из 3*/ + lambda1 = _IQmpy(p->k_pwm,(p->UalphaNorm - tmp_pwm)); + lambda2 = _IQmpy(p->k_pwm,2*tmp_pwm); + lambda3 = _IQmpy(p->k_pwm,p->UalphaNorm + tmp_pwm); + + + if (lambda1<=0) + if (lambda3>0) { + gamma=lambda3; + gamma1=-lambda1; + p->sector=1; /*110 начало */ + p->GammaA=p->k_pwm-gamma; + p->GammaB=p->k_pwm-(gamma+gamma1+1); + p->GammaC=p->k_pwm-0; + + } else if (lambda2>0) { + gamma=lambda2; + gamma1=-lambda3; + p->sector=2; /*011 начало */ + p->GammaA=p->k_pwm-0; + p->GammaB=p->k_pwm-(gamma+gamma1+1); + p->GammaC=p->k_pwm-gamma1; + /*011 начало */ + } else if (lambda1!=0) { + gamma=-lambda1; + gamma1=-lambda2; + p->sector=3; /*011 начало */ + p->GammaA=p->k_pwm-0; + p->GammaB=p->k_pwm-gamma; + p->GammaC=p->k_pwm-(gamma+gamma1+1); + /*011 начало */ + } else { + gamma=-lambda3; + gamma1 = lambda1; + p->sector= 4; /*101 начало */ + p->GammaA=p->k_pwm-gamma1; + p->GammaB=p->k_pwm-0; + p->GammaC=p->k_pwm-(gamma+gamma1+1); + /*101 начало */ + + } + else if (lambda2>0) { + gamma=lambda1; + gamma1=lambda2; + p->sector= 0; /*110 начало */ + p->GammaA=p->k_pwm-(gamma+gamma1+1); + p->GammaB=p->k_pwm-gamma1; + p->GammaC=p->k_pwm-0; + /*110 начало */ + } else if (lambda3<0) { + gamma=-lambda3; + gamma1 = lambda1; + p->sector= 4; /*101 начало */ + p->GammaA=p->k_pwm-gamma1; + p->GammaB=p->k_pwm-0; + p->GammaC=p->k_pwm-(gamma+gamma1+1); + /*101 начало */ + } else { + gamma=-lambda2; + gamma1=lambda3; + p->sector=5; /*101 начало */ + p->GammaA=p->k_pwm-(gamma+gamma1+1); + p->GammaB=p->k_pwm-0; + p->GammaC=p->k_pwm-gamma; + /*101 начало */ + } + + + /*насыщения */ + + if (p->GammaA<0) p->GammaA=0; + if (p->GammaB<0) p->GammaB=0; + if (p->GammaC<0) p->GammaC=0; + + if (p->GammaA>p->k_pwm) p->GammaA=p->k_pwm+1; + if (p->GammaB>p->k_pwm) p->GammaB=p->k_pwm+1; + if (p->GammaC>p->k_pwm) p->GammaC=p->k_pwm+1; + + //Присвоение трех уставок сравнения только если счетчик таймера далек от нуля, чтобы + //предотвратить частичное применение скважностей, что в векторной ШИМ может быть критично и испортить период ШИМ. + //Второй раз - чтобы предотвратить ситуацию с постоянной "незагрузкой" при равенстве частот расчета и ШИМ + DINT; + if (PWM0->TBCTR>30) { + PWM0->CMPA_bit.CMPA=(Uint16)p->GammaA; + PWM1->CMPA_bit.CMPA=(Uint16)p->GammaB; + PWM2->CMPA_bit.CMPA=(Uint16)p->GammaC; + } + EINT; +} + +//! Функция синусоидальной ШИМ + +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_Sin_Update(TPWM_Module *p) { + _iq PhasePtsA; + _iq PhasePtsB; + _iq PhasePtsC; + _iq knorm; + + + p->UalphaNorm = p->UalphaRef; + p->UbetaNorm = p->UbetaRef; + + //находим амплитуду (без учета ограничения) + p->U_mag = _IQmag(p->UalphaNorm, p->UbetaNorm); + + /* рассчитываем амплитуду вектора, который хотим отработать*/ + knorm = _IQmag(p->UalphaNorm, p->UbetaNorm); + if (knorm >= p->U_lim) { //он больше, чем наше ограничение? + knorm = _IQdiv(p->U_lim, knorm); //в эту же переменную, для экономии, рассчитываем нормировку + p->UalphaNorm = _IQmpy(knorm, p->UalphaNorm); //уменьшаем пропорционально нормировке + p->UbetaNorm = _IQmpy(knorm, p->UbetaNorm); //и это + p->ULimitation = 1; //флаг о том, что идет ограничение напряжения + } else + p->ULimitation = 0; + + //Нормирование входного напряжения. Так как синусоидальная ШИМ формирует на 0.866 меньшее напряжение, + //чем векторная ШИМ (270В амплитудного фазного напряжения вместо 311В), то для того, чтобы при том же задании в переменных + //p->UalphaNorm, p->UbetaNorm получилось то же самое напряжение на выходе, что и в векторной ШИМ, нужно задания увеличить в 1/0.866 раз. + //Деление на два нужно для последующих формул, чтобы переменые менялись в половинном от максимального диапазоне. + p->UalphaNorm = _IQmpy(p->UalphaNorm, _IQ(1/0.866/2)); + p->UbetaNorm = _IQmpy(p->UbetaNorm, _IQ(1/0.866/2)); + + /*фазное преобразование из системы альфа, бетта в a,b,c */ + + PhasePtsA = _IQ(0.5) - (p->UalphaNorm); + PhasePtsB = _IQ(0.5) - (_IQmpy(p->UbetaNorm,_IQ(0.8660254)) - (p->UalphaNorm >> 1)); + PhasePtsC = _IQ(0.5) - (-_IQmpy(p->UbetaNorm, _IQ(0.8660254)) - (p->UalphaNorm >> 1)); + + p->GammaA = _IQmpy(p->k_pwm, PhasePtsA); + p->GammaB = _IQmpy(p->k_pwm, PhasePtsB); + p->GammaC = _IQmpy(p->k_pwm, PhasePtsC); + + /*насыщения */ + + if (p->GammaA < 0) + p->GammaA = 0; + if (p->GammaB < 0) + p->GammaB = 0; + if (p->GammaC < 0) + p->GammaC = 0; + + if (p->GammaA > p->k_pwm) + p->GammaA = p->k_pwm + 1; + if (p->GammaB > p->k_pwm) + p->GammaB = p->k_pwm + 1; + if (p->GammaC > p->k_pwm) + p->GammaC = p->k_pwm + 1; + + + PWM0->CMPA_bit.CMPA = (Uint16) p->GammaA; + PWM1->CMPA_bit.CMPA = (Uint16) p->GammaB; + PWM2->CMPA_bit.CMPA = (Uint16) p->GammaC; + +} + +//! Функция ШИМ с раздельными фазами (для модели SRM) + +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_Separate_Update(TPWM_Module *p) { + _iq PhasePtsA; + _iq PhasePtsB; + _iq PhasePtsC; + _iq knorm; + + p->UPhARef = _IQmpy(p->UPhARef, _IQ(0.5)); + p->UPhBRef = _IQmpy(p->UPhBRef, _IQ(0.5)); + p->UPhCRef = _IQmpy(p->UPhCRef, _IQ(0.5)); + + PhasePtsA = _IQ(0.5) - p->UPhARef; + PhasePtsB = _IQ(0.5) - p->UPhBRef; + PhasePtsC = _IQ(0.5) - p->UPhCRef; + + p->GammaA = _IQmpy(p->k_pwm, PhasePtsA); + p->GammaB = _IQmpy(p->k_pwm, PhasePtsB); + p->GammaC = _IQmpy(p->k_pwm, PhasePtsC); + + /*насыщения */ + + if (p->GammaA < 0) + p->GammaA = 0; + if (p->GammaB < 0) + p->GammaB = 0; + if (p->GammaC < 0) + p->GammaC = 0; + + if (p->GammaA > p->k_pwm) + p->GammaA = p->k_pwm + 1; + if (p->GammaB > p->k_pwm) + p->GammaB = p->k_pwm + 1; + if (p->GammaC > p->k_pwm) + p->GammaC = p->k_pwm + 1; + + PWM0->CMPA_bit.CMPA = (Uint16) p->GammaA; + PWM1->CMPA_bit.CMPA = (Uint16) p->GammaB; + PWM2->CMPA_bit.CMPA = (Uint16) p->GammaC; + +} + +void PWM_Module_DC_Update(TPWM_Module *p) +{ + int32 UalphaRef = 0, UbetaRef = 0; + int32 gamma1_DC = 0, gamma2_DC = 0; + int32 temp32; + + UalphaRef = p->UalphaRef; + UbetaRef = p->UbetaRef; + + if (UalphaRef > _IQ(1)) + UalphaRef = _IQ(1); + else if (UalphaRef < _IQ(-1)) + UalphaRef = _IQ(-1); + + if (UbetaRef > _IQ(1)) + UbetaRef = _IQ(1); + else if (UbetaRef < _IQ(0)) + UbetaRef = _IQ(0); + + //данное преобразование даёт возможность отрабатывать напряжения в диапазоне -1 - 0 - +1 (в относительных единицах) + //Напряжение 1 - скважность (1/2 + 0.5) = 1, Напряжение 0 - скважность 0,5 и т.д. + gamma1_DC = -(UalphaRef >> 1) + _IQ(0.5); // (IQ), Приводим заданное напряжение к соответствующей скважности. + + //На низких частотах величина p->k_pwm большая, значит большой может быть и temp32. + //по-этому для расчётов целесообразно использовать формат iq16. + gamma1_DC = gamma1_DC >> 8; // (IQ16) переводим то, что выше, в iq16. + temp32 = _IQ16mpy(gamma1_DC, _IQ16(p->k_pwm)); // (IQ16) переводим скважность в величину для загрузки в регистр сравнения. + p->GammaA = temp32 >> 16; // (IQ0) Загружем целую часть в регистр сравнения. + p->GammaB = p->k_pwm - p->GammaA; // в регистре сравнения EPwm2 то же, что и в EPwm1. + + //На низких частотах величина p->k_pwm большая, значит большой может быть и temp32. + //по-этому для расчётов целесообразно использовать формат iq16. + gamma2_DC = UbetaRef >> 8; // (IQ16) переводим то, что выше, в iq16. + temp32 = _IQ16mpy(gamma2_DC, _IQ16(p->k_pwm)); // (IQ16) переводим скважность в величину для загрузки в регистр сравнения. + p->GammaC = p->k_pwm - (temp32 >> 16); // (IQ0) Загружем целую часть в регистр сравнения. + + PWM0->CMPA_bit.CMPA = (Uint16) p->GammaA; + PWM1->CMPA_bit.CMPA = (Uint16) p->GammaB; + PWM2->CMPA_bit.CMPA = (Uint16) p->GammaC; +} + +//! Функция ШИМ для начальной зарядки будстрепных конденсаторов инвертора + +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_ChargingMode(TPWM_Module *p) { + p->GammaA = p->k_pwm; + p->GammaB = p->k_pwm; + p->GammaC = p->k_pwm; + + DINT; + if (PWM0->TBCTR > 30) { + PWM0->CMPA_bit.CMPA = (Uint16) p->GammaA; + PWM1->CMPA_bit.CMPA = (Uint16) p->GammaB; + PWM2->CMPA_bit.CMPA = (Uint16) p->GammaC; + } + EINT; +} + +//! Общая функция-обертка для расчета ШИМ + +//Вызывающает ту версию ШИМ (ту функцию), что выбрана в настройках. + +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_Update(TPWM_Module *p) { + + if (p->ChargingMode) + PWM_Module_ChargingMode(p); + else { + switch (p->PWM_type) { + case PWM_TYPE_6SECT_NO_SV: { + PWM_Module_No_SV_Update(p); + break; + } + case PWM_TYPE_SIN_PWM: { + PWM_Module_Sin_Update(p); + break; + } + case PWM_TYPE_DC_DRIVE: { + PWM_Module_DC_Update(p); + break; + } + case PWM_TYPE_SRD: { + PWM_Module_Separate_Update(p); + break; + } + } + } + +} + +//! Медленный расчет + +//! Пересчитываются введенные пользователем величины +//! Величина мертвого времени, частота ШИМ и т.п. + +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_SlowCalc(TPWM_Module *p) { + Uint16 tmp; + //проверка ограничений величины мертвого времени + if (p->DeadBand < DEAD_BAND_MIN) + p->DeadBand = DEAD_BAND_MIN; + if (p->DeadBand > DEAD_BAND_MAX) + p->DeadBand = DEAD_BAND_MAX; + //пересчет МВ из формата IQ в мкс в такты таймера на 100мГц + PWM0->DBRED = _IQ4mpy(_IQ4(100), p->DeadBand >> 20) >> 4; + //во все ключи то же самое + PWM0->DBFED = PWM0->DBRED; + + PWM1->DBFED = PWM0->DBRED; + PWM1->DBRED = PWM0->DBRED; + PWM2->DBFED = PWM0->DBRED; + PWM2->DBRED = PWM0->DBRED; + + if (p->MinGammaLimit < DEAD_BAND_MIN) + p->MinGammaLimit = GAMMA_LIMIT_MIN; + if (p->MinGammaLimit > DEAD_BAND_MAX) + p->MinGammaLimit = GAMMA_LIMIT_MAX; + PWM0->FWDTH = _IQ4mpy(_IQ4(100), p->MinGammaLimit >> 20) >> 4; + PWM1->FWDTH = PWM0->FWDTH; + PWM2->FWDTH = PWM0->FWDTH; + //частота ШИМ. Смена "на лету". + if (p->FreqPrev != p->Frequency) { //сменили частоту + DINT; //запрещение прерываний + //проверка максимума/минимума + if (p->Frequency < PWM_FREQ_MIN) + p->Frequency = PWM_FREQ_MIN; + if (p->Frequency > PWM_FREQ_MAX) + p->Frequency = PWM_FREQ_MAX; + //изменяем период + p->k_pwm = _IQ10div(_IQ10(APB0BusClock/1000.0), p->Frequency << 1) >> 10; //период + PWM0->TBPRD = p->k_pwm; + //для всех стоек то же самое + PWM1->TBPRD = p->k_pwm; + PWM2->TBPRD = p->k_pwm; + PWM3->TBPRD = p->k_pwm; //таймер АЦП + + //посчитаем длину выборки для усреднения токов, исходя из частоты ШИМ + adc.IASampleLength = (p->Frequency >> 10) / 10; //Частота ШИМ в формате 22.10, приводим к инту и делим на 10 - частоту расчета системы управления + if (adc.IASampleLength > 4) //не более 4 точек + adc.IASampleLength = 4; + if (adc.IASampleLength < 1) //не менее 1 точки + adc.IASampleLength = 1; + adc.IBSampleLength = adc.IASampleLength; + adc.ICSampleLength = adc.IASampleLength; + adc.UdcSampleLength = adc.IASampleLength; + + p->FreqPrev = p->Frequency; //предыдущая частота + EINT; + } + + PWM3->TBPHS_bit.TBPHS = 1;//подбор сдвига для запуска АЦП: 1 - ровно на нуле таймера + +} + +//! Функция включения ШИМ (включение инвертора) + +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_On(TPWM_Module *p) { + p->Enabled = 1; //флаг "включено" + + // Снимаем принудительную установку выходов + PWM0->AQCSFRC = 0; + PWM1->AQCSFRC = 0; + PWM2->AQCSFRC = 0; + GPIO_INV_ON; + +} + +//! Функция выключения ШИМ (выключение инвертора) + +//! \memberof TPWM_Module +void PWM_Module_Off(TPWM_Module *p) { + + p->Enabled = 0; //флаг "выключено" + // Принудительно обнулим все ножки + + PWM0->AQCSFRC = 9; // 0x1 - 0 на выходе PWMxA, 0x8 - 1 на выходе PWMxB + PWM1->AQCSFRC = 9; // 0x1 - 0 на выходе PWMxA, 0x8 - 1 на выходе PWMxB + PWM2->AQCSFRC = 9; // 0x1 - 0 на выходе PWMxA, 0x8 - 1 на выходе PWMxB + GPIO_INV_OFF; + +} + +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/V_QEP.c b/Vsrc/V_QEP.c new file mode 100644 index 0000000..dc4698f --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_QEP.c @@ -0,0 +1,340 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_QEP.c + \brief Модуль оценки скорости и положения при помощи eQEP (см. TposspeedEqep) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \addtogroup V_QEP + @{*/ + +#include "DSP.h" +#include "V_IQmath.h" +#include "V_QEP.h" +#include "math.h" +#include "stdlib.h" +#include "main.h" + +#define FIRST_LAUNCH_UP 1//!< первый пуск при переходе с низкой скорости на более высокую +#define NOT_FIRST_LAUNCH 0//!< не первый пуск +#define SCALE_IQ_K 10 +#define LOWEST_UPSS 0 + + +//Как рассчитывать скорость - +//Таймеров QEP между метками аппаратно +#define SPEED_CALC_TYPE_BY_QEP 0 +//Программно по производной угла +#define SPEED_CALC_TYPE_BY_SOFT 1 + + +//! Инициализация + +//! \memberof TposspeedEqep +void TposspeedEqep_init(TposspeedEqep *p) { + + QEP0->QCAPCTL_bit.UPPS = LOWEST_UPSS; + QEP0->QCAPCTL_bit.CCPS = 4; + + //Вкл. режим квадратурного счёта + QEP0->QDECCTL_bit.QSRC = 0; + //Режим отладчика + QEP0->QEPCTL_bit.FREESOFT = 0; + //Значение счётчика положения после инициализации или положительного переполнения + QEP0->QPOSINIT = 0; + //Сброс счётчика + QEP0->QEPCTL_bit.SWI = 1; + //Максимальное значение счётчика, после чего обнуление + QEP0->QPOSMAX = (p->resol << 2) - 1; + //Проверка направления движения + if (p->Posspeed_CTL.bit.dir == 1) { + QEP0->QDECCTL_bit.QAP = 1; + } + //Вкл. квадратурного счётчика + QEP0->QEPCTL_bit.QPEN = 1; + //Отчистка всех флагов + QEP0->QCLR = 0xFFFF; + //Режим захвата - по умолчанию, по событию отработки заданного числа импульсов + QEP0->QEPCTL_bit.QCLM = 0; + //Режим обнуления счётчика - по реперному событию + if (p->Posspeed_CTL.bit.index_en == 1) { //если индексная метка есть + QEP0->QEPCTL_bit.PCRM = 0; + QEP0->QEINT_bit.IEL = 1; + } else { + //Режим обнуления счётчика - по максимальному значению + QEP0->QEPCTL_bit.PCRM = 1; + } + //Ввод периода сторожевого таймера + QEP0->QWDPRD = 200000 / (1 << 2); + //Вкл. сторожевого таймера + QEP0->QEPCTL_bit.WDE = 1; + /*Расчёт вспомогательного коэффициента для расчёта скорости, + где 15=60/4, 60 - для перевода в об/мин; 4 - для получения интерполяции разрешения датчика (1 период дает 4 фронта); + CORE_CLK - частота процессора*/ + p->k_low = CORE_CLK / ((float) p->resol * p->speed_nom) * 15.0; + //В iq формате уменьшаем число в 1<<(24-SCALE_IQ_K), где 24 - дробная часть iq, а SCALE_IQ_K - то, насколько сдвигается величина + //с которой speedK дальше участвует в формуле + p->speedK = _IQ(p->k_low / (1 << (24 - 10))); + + p->resol_inv = 1.0 / ((float) p->resol); + + if (p->Posspeed_CTL.bit.index_en){//если индексная метка есть + // TODO переделать NT_COMMON_REG->GPIOPCTLG_bit.PIN12 = 1; //QEP1 I + } + + +} + +//! Функция расчёта скорости и положения, вызывается с необходимой дискретностью + +//! \memberof TposspeedEqep +void TposspeedEqep_Calc(TposspeedEqep *p) { + long temp; + //Текущее значение GPIO для отладки. Можно смотреть в осцах + p->GPIOsValue = (GPIOG->DATA >> 10) & 3; + + //если скорость высокая, а делитель UPEVNT не высокий + if ((labs(p->speed_elec) > _IQ(2)) && (QEP0->QCAPCTL_bit.UPPS != 5)) { + QEP0->QCAPCTL_bit.UPPS = 5; //делаем делитель UPEVNT высокий + p->skip_counter = 2; //два такта пропустим расчет скорости + } + + //если скорость низкая, а делитель не низкий + if ((labs(p->speed_elec) < _IQ(1.5)) && (QEP0->QCAPCTL_bit.UPPS != LOWEST_UPSS)) { + QEP0->QCAPCTL_bit.UPPS = LOWEST_UPSS; //делаем делитель UPEVNT низкий + p->skip_counter = 2; //два такта пропустим расчет скорости + } + + p->UPPS_forWatch = QEP0->QCAPCTL_bit.UPPS; //для отображения UPPS наружу + + if (p->Posspeed_CTL.bit.CmdInit == 1) { //Команда переинициализации - все обнуляем + QEP0->QEPCTL_bit.SWI = 1; + p->Posspeed_FLG1.bit.first_theta = 1; + p->Posspeed_FLG2.bit.pos_ident = 0; + p->Posspeed_CTL.bit.CmdInit = 0; + p->theta_elec = 0; + p->Poscnt_res = 0; + } + p->Poscnt_resPrev=p->Poscnt_res; +#if defined(HW_VECTORCARD_SIMULATOR) || defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR) + p->Poscnt_res = (unsigned long) model.qepCounter; //захват положения +#else + p->Poscnt_res = (unsigned long) QEP0->QPOSCNT; //захват положения +#endif + + p->Poscnt_res16=p->Poscnt_res;//Для наблюдения на осциллографе + p->Posspeed_FLG1.bit.PCO_tmp = QEP0->QFLG_bit.PCO; //копия флага положительного переполнения счётчика + p->Posspeed_FLG1.bit.PCU_tmp = QEP0->QFLG_bit.PCU; //копия флага отрицательного переполнения счётчика + QEP0->QCLR_bit.PCO = 1; //отчистка флага положительного переполнения счётчика + QEP0->QCLR_bit.PCU = 1; //отчистка флага отрицательного переполнения счётчика + + //перевод угла в метках на обороте в механический угол + //Здесь расчет во float - желательно переделать в IQ + p->theta_mech = _IQ((float )p->Poscnt_res * p->resol_inv * 0.25); //расчёт механического угла + p->theta_mech &= 0x00FFFFFF; + + + // Подсчёт количества полных оборотов. Через PCO и PCU получается как-то глючно + if (p->prevThetaMech - p->theta_mech > _IQ(0.5)) + p->RevolutionCounter++; + if (p->prevThetaMech - p->theta_mech < _IQ(-0.5)) + p->RevolutionCounter--; + p->prevThetaMech=p->theta_mech; + + //угол в метках без обнуления на обороте, абсолютный + p->Poscnt_resContinouosLong=p->Poscnt_res+((QEP0->QPOSMAX+1)*p->RevolutionCounter); + p->Poscnt_resContinouosInt=p->Poscnt_resContinouosLong;//чтобы было уднобно смотреть в 16ти разрядном осциллографе + p->Poscnt_resContinouosInt8=p->Poscnt_resContinouosLong&0xF;//чтобы видеть метки в крупном масштабе + + + //перевод угла в метках абсолютных (не обнуляемых наобороте) в механический угол + //на 127 оборотах всё переполнится, но для демо сгодится + p->theta_mechContinouos = _IQ((float )p->Poscnt_resContinouosLong * p->resol_inv * 0.25); //расчёт механического угла + p->theta_elecContinouos = p->theta_mechContinouos*p->pole_pairs+ p->AngleOffset;//электрический угол абсолютный (не обнуляемый) + + //Расчёт электрического положения обнулемого по достижению 360 градусов + p->theta_el_tmp = p->theta_mech*p->pole_pairs + p->AngleOffset; + p->theta_elec = p->theta_el_tmp & 0x00FFFFFF; + + //рассчитывать скорость аппаратно, засекая время между метками средствами QEP + if (p->SpeedCalcType==SPEED_CALC_TYPE_BY_QEP){ + + /*Проверка на срабатывание сторожевого таймера - не пришло не единого импульса*/ + if (QEP0->QFLG_bit.WTO == 1) { + p->Posspeed_FLG1.bit.first_launch = FIRST_LAUNCH_UP; //указатель первого запуска алгоритма после срабатывания таймера + p->speed_elec = 0; //обнуление скорости + QEP0->QCLR_bit.WTO = 1; //отчистка флага + QEP0->QWDTMR = 0; //обнуление таймера + } else { + /*переключение по первому запуску для инициализации*/ + if (p->Posspeed_FLG1.bit.first_launch == FIRST_LAUNCH_UP) { + //Откл. блока захвата + QEP0->QCAPCTL_bit.CEN = 0; + QEP0->QCAPCTL_bit.CEN = 1; + p->Posspeed_FLG1.bit.first_launch = NOT_FIRST_LAUNCH; + } + + p->QEPSTS=QEP0->QEPSTS;//копия регистра статуса + + if (p->QEPSTS_bit.UPEVNT == 1) { //есть событие UPEVNT, значит в таймере захвачено время + p->Qcprdlat_tmp = QEP0->QCPRD; //копия счетчика времени + p->speed_calc_skip = 0; //пропуск расчета скорости - не пропускать + + if (p->QEPSTS_bit.COEF == 1) { //проверка флага переполнения таймера + p->speed_elec = 0; + p->speed_calc_skip = 1; //пропустить расчет скорости + QEP0->QEPSTS = 1 << 3; + } + + if (p->QEPSTS_bit.CDEF == 1) { //проверка на изменения направления движения во время захвата + p->speed_elec = 0; + p->speed_calc_skip = 1; //пропустить расчет скорости + QEP0->QEPSTS = 1 << 2; + } + + if (p->Qcprdlat_tmp<7){//ложный фронт + p->speed_calc_skip = 1; //пропустить расчет скорости + } + + if (p->QEPSTS_bit.QDF!=p->DirPrev){//сменилось направление движения + p->speed_elec = 0; + p->speed_calc_skip = 1; //пропустить расчет скорости + } + p->DirPrev=p->QEPSTS_bit.QDF; + + if (p->skip_counter != 0) { //Сменился UPPS + p->skip_counter--; + p->speed_calc_skip = 1; //пропустить расчет скорости + } + + + if (p->Qcprdlat_tmp > ((1<<(32-SCALE_IQ_K-1)))) { //Счетчик 32 разряда, а драйвер предназначен для меньшего числа, определяемого SCALE_IQ_K + p->speed_elec = 0; + p->speed_calc_skip = 1; //пропустить расчет скорости + } + + if (!p->speed_calc_skip) { //если расчет скорости пропускать не надо + if (p->QEPSTS_bit.QDF == 1) //в зависимости от направления движения + p->speed_tmpIQ = _IQdiv(p->speedK, p->Qcprdlat_tmp << SCALE_IQ_K); //коэффициет скорости делется на 16ти разрядное время, подвинутое вверх на 15 + else + p->speed_tmpIQ = -_IQdiv(p->speedK, p->Qcprdlat_tmp << SCALE_IQ_K); + + //На сколько нужно подвинуть результат в зависимости от + //делителей на UPEVNT и тактировании счетчика времени + p->MoveK = QEP0->QCAPCTL_bit.UPPS + - QEP0->QCAPCTL_bit.CCPS; + + if (p->MoveK >= 0) //надо подвинуть вверх + p->speed_tmpIQ = p->speed_tmpIQ << p->MoveK; + else + //вниз + p->speed_tmpIQ = p->speed_tmpIQ >> -p->MoveK; + p->speed_elec = p->speed_tmpIQ; //готовая скорость в формате 8.24 + } + + QEP0->QEPSTS = 1 << 7; + } + else if (QEP0->QCTMR > QEP0->QCPRD) + { //нет события UPEVNT, считаем по таймеру QCTMR, а не по периоду QCPRD + p->Qcprdlat_tmp = QEP0->QCTMR; //копия счетчика + + if (p->QEPSTS_bit.COEF == 1) { //проверка флага переполнения таймера + p->speed_elec = 0; + p->speed_calc_skip = 1; //пропустить расчет скорости + } + + if (p->QEPSTS_bit.CDEF == 1) { //проверка на изменения направления движения во время захвата + p->speed_elec = 0; + p->speed_calc_skip = 1; //пропустить расчет скорости + } + if (p->Qcprdlat_tmp<7){//ложный фронт + p->speed_calc_skip = 1; //пропустить расчет скорости + } + + if (p->Qcprdlat_tmp > ((1<<(32-SCALE_IQ_K-1)))) { //Счетчик 32 разряда, а драйвер предназначен для меньшего числа, определяемого SCALE_IQ_K + p->speed_elec = 0; + p->speed_calc_skip = 1; //пропустить расчет скорости + } + + if (!p->speed_calc_skip) { //если расчет скорости пропускать не надо + if (p->QEPSTS_bit.QDF == 1) //в зависимости от направления движения + p->speed_tmpIQ = _IQdiv(p->speedK, p->Qcprdlat_tmp << SCALE_IQ_K); //коэффициет скорости делется на 16ти разрядное время, подвинутое вверх на 15 + else + p->speed_tmpIQ = -_IQdiv(p->speedK, p->Qcprdlat_tmp << SCALE_IQ_K); + + //На сколько нужно подвинуть результат в зависимости от + //делителей на UPEVNT и тактировании счетчика времени + p->MoveK = QEP0->QCAPCTL_bit.UPPS + - QEP0->QCAPCTL_bit.CCPS; + + if (p->MoveK >= 0) //надо подвинуть вверх + p->speed_tmpIQ = p->speed_tmpIQ << p->MoveK; + else + //вниз + p->speed_tmpIQ = p->speed_tmpIQ >> -p->MoveK; + p->speed_elec = p->speed_tmpIQ; //готовая скорость в формате 8.24 + } + } + } + + } + + //рассчитывать скорость программно через производную угла + if (p->SpeedCalcType==SPEED_CALC_TYPE_BY_SOFT){ + //Сначала легкий фильтр на сам угол + //0.5 и маски - это магия нечувствительности фильтра к разнице углов больше 360 + //Чтобы при обнулении угла при переходе через 360 градусов при + //вычитании из 5 градусов 355 получилось 10 (в IQ формате) + p->theta_finish=p->theta_finish+_IQmpy(_IQ(0.5),((p->theta_elec-p->theta_finish+_IQ(0.5))&0x00FFFFFF)-_IQ(0.5)); + p->theta_finish&=0x00FFFFFF; + //расчитываем приращение угла + temp = (p->theta_finish << 8) - (p->theta_start << 8); + p->d_fi = (temp >> 8); + p->theta_start = p->theta_finish; + + //скорость нефильтрованная, рассчитанная из производной угла за один период + p->speed_elec_temp=_IQmpy(p->d_fi,p->KThetaToSpeed)<<3; + + //инерционный фильтр для скорости + p->speed_filter.input = p->speed_elec_temp; + p->speed_filter.calc(&p->speed_filter); + p->speed_elec=p->speed_filter.output; + } + +//В симуляторе доступен только один способ измерения скорости - по углу программно. +#if (defined(HW_VECTORCARD_SIMULATOR)) || (defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR)) + p->SpeedCalcType=SPEED_CALC_TYPE_BY_SOFT; +#endif + + +} + +//! Функция обработки репера (событие индекса) + +//! \memberof TposspeedEqep +void TposspeedEqep_IndexEvent(TposspeedEqep *p) { + p->Posspeed_FLG2.bit.pos_ident = 1; +} + +//! \memberof TposspeedEqep +void TposspeedEqep_SlowCalc(TposspeedEqep *p) { + //коэффициент перевода производной от угла (вычисляемую неизвестно в чем) в скорость + //сдвиг на 3 чтобы результат деления не переполнил 127, потом при использовании коэфа + //сдвинется назад на 3 + p->KThetaToSpeed=_IQdiv(_IQ(1.0),_IQmpyI32(drv_params.freq_nom,FAST_CALC_TS)<<3); +} +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_RTC_Clock.c b/Vsrc/V_RTC_Clock.c new file mode 100644 index 0000000..e6b031b --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_RTC_Clock.c @@ -0,0 +1,206 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_RTC_Clock.c + \brief Модуль для работы с часами реального времени + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + */ + +/* + + * + * Часы DS1340 работают в режиме слэйва и имеют 10 регимтров данных/контроля (0x0 ... 0x9). + * Время и дата лежат в регистрах 0x0 ... 0x6. + * Регистр контроля часов, регистр заряда акк., и регистр флагов лежат в 0x7 ... 0x9. + * Указатель на текущий регистр можно поменять, отправив в часы соответствующий номер . + * Чтобы прочитать что-то из часов, сначала нужно обратиться к часам в режиме записи и передать номер + * регистра, с которого нужно считать данные. После этого снова нужно обратиться к часам, но уже + * в режиме чтения. Тогда часы начнут слать содержимое всех регистров по очереди, начиная с того + * регистра, адрес которого был передан в предыдущем обращении. При такой "потоковой" передаче + * указатель на текущий регистр будет автоинкрементироваться, причем в такой последовательности + * (предположим, был установлен адрес 0x5) + * 0x5 -> 0x6 -> 0x7 -> 0x0 -> 0x1 -> ... -> 0x7 -> 0x0 + * Чтобы попасть в последние два регистра, нужно передать их адреса явно. + * + * Для того, чтобы записать в часики время, нужно проделать примерно то же самое. + * В режиме записи отправляется сначала номер регистра, в который нужно записать что-то, а затем + * данные, которые нужно туда положить. Указатель на регистры при потоковой передаче инкрементируется + * так же, как и при чтении. + * + * Данные хранятся в двоично-десятичном формате. + */ + +//Закомменченные функции вверху отличаются от нижних регистрами (RTC и RTC_REG). Нужны ли закомменченные - не знаю. +#include +#include +// Включатель постоянного считывания времени с ЧРВ. Если дефайн закоменчен - считывание производится только при запуске, а потом +// время считается программно. Если раскомменчен - каждую секунду время считается с часов (секунда отсчитывается в мс) +#define USE_RTC + +/* Инициализация RTC */ +void RTC_Clock_Init(TRTCClock *p) { + +} + +/* Функция считывания текущего времени */ +void RTC_Clock_Read_Time(TRTCClock *p) { + Uint16 tempSec, tempMin, tempHour, tempDOW, tempDay, tempMonth, tempYear; + + /* Остановить обновление теневых регисторв */ + RTC->SHDW = 0x0; + + /* Прочитать время */ + tempSec = RTC->SEC; + tempMin = RTC->MIN; + tempHour = RTC->HOUR; + tempDOW = RTC->DOW; + tempDay = RTC->DAY; + tempMonth = RTC->MONTH; + tempYear = RTC->YEAR; + + /* Запустить обновление теневых регисторв */ + RTC->SHDW = 0x80; + + // Затем нужно отформатировать пришедшие данные, т.к. они приходят в виде двоично-десятичных чисел (отстой) + p->second = (tempSec & 0xF) + (((tempSec & 0x70) >> 4) * 10); + p->minute = (tempMin & 0xF) + (((tempMin & 0x70) >> 4) * 10); + p->hour = (tempHour & 0xF) + (((tempHour & 0x30) >> 4) * 10); + p->DOW = (tempDOW & 0x7); + p->day = (tempDay & 0xF) + (((tempDay & 0x30) >> 4) * 10); + p->month = (tempMonth & 0xF) + (((tempMonth & 0x10) >> 4) * 10); + p->year = (tempYear & 0xF) + (((tempYear & 0xF0) >> 4) * 10); + + // Наконец, упаковка основных показателей в структурку + p->packed_time = ((Uint32) p->day << 27) + ((Uint32) p->month << 23) + + ((Uint32) p->year << 17) + ((Uint32) p->hour << 12) + + ((Uint32) p->minute << 6) + (Uint32) p->second; + +} + +/* Функция установки времени */ +void RTC_Clock_Set_Time(TRTCClock *p) { + // Временные переменные (секунды, минуты, часы...) + unsigned char tempSec, tempMin, tempHour, tempDOW, tempDay, tempMonth, + tempYear; + p->tryCounter = 0; + + // Сначала нужно распаковать дату + p->second = p->timeToSet & 0x3F; + p->minute = (p->timeToSet >> 6) & 0x3F; + p->hour = (p->timeToSet >> 12) & 0x1F; + p->year = (p->timeToSet >> 17) & 0x3F; + p->month = (p->timeToSet >> 23) & 0xF; + p->day = (p->timeToSet >> 27) & 0x1F; + + tempSec = ((p->second / 10) << 4) + ((p->second % 10) & 0xF); + tempMin = ((p->minute / 10) << 4) + ((p->minute % 10) & 0xF); + tempHour = ((p->hour / 10) << 4) + ((p->hour % 10) & 0xF); + tempDOW = p->DOW & 0x3; + tempDay = ((p->day / 10) << 4) + ((p->day % 10) & 0xF); + tempMonth = ((p->month / 10) << 4) + ((p->month % 10) & 0xF); + tempYear = ((p->year / 10) << 4) + ((p->year % 10) & 0xF); + + p->msInDay = (Uint32) p->hour * 3600000 + (Uint32) p->minute * 60000 + + (Uint32) p->second * 1000; + + // Расчёт дня недели (пижонство) + int16 a = (14 - p->month) / 12; + int16 y = p->year - a; + int16 m = p->month + 12 * a - 2; + p->DOW = (7000 + (p->day + y + y / 4 - y / 100 + y / 400 + (31 * m) / 12)) + % 7; + + RTC->YEAR = tempYear; + RTC->MONTH = tempMonth; + RTC->DAY = tempDay; + RTC->DOW = tempDOW; + RTC->HOUR = tempHour; + RTC->MIN = tempMin; + RTC->SEC = tempSec; +} + +void RTC_Clock_Ms_Calc(TRTCClock *p) { + p->ms++; + p->msInDay++; +#ifdef USE_RTC + if (p->ms > 999) { + p->ms = 0; + p->readTimeFlag = 1; + } + + //проверка работы часов реального времени и установка, в зависимсоти от этого, указателя для банка аварий + if (p->secondPrev == p->second) //секунда не меняется + p->stoppedCounter++; //считаем, как долго + else //сменилась, значит часы работают + p->stoppedCounter = 0; + + if ((p->stoppedCounter < RTC_SECOND_WAITING_TIMEOUT) && (p->year<48)) //часы работают - тикают и год не 2048 (как когда нет батарейки) + p->ClockOk=1; + + else + { + p->ClockOk=0; + p->stoppedCounter = RTC_SECOND_WAITING_TIMEOUT; + } + p->secondPrev = p->second; + + + + + +#else + + if (p->ms == 1000) { + p->ms = 0; + p->second++; + + if (p->second == 60) { + p->second = 0; + p->minute++; + if (p->minute == 60) { + p->minute = 0; + p->hour++; + if (p->hour == 24) { + p->hour = 0; + p->msInDay = 0; + p->day++; + } + } + } + p->packed_time = ((Uint32)p->day << 27) + ((Uint32)p->month << 23) + ((Uint32)p->year << 17) + + ((Uint32)p->hour << 12) + ((Uint32)p->minute << 6) + (Uint32)p->second; + } + +#endif + +} + +void RTC_Clock_Slow_Calc(TRTCClock *p) { + if (p->setTimeFlag == 1) { + p->timeToSet = p->packed_time; + p->set(p); + p->read(p); + p->msInDay = (Uint32) p->hour * 3600000 + (Uint32) p->minute * 60000 + + (Uint32) p->second * 1000; + p->setTimeFlag = 0; + } else if (p->readTimeFlag == 1) { + p->read(p); + p->readTimeFlag = 0; + } +} + + diff --git a/Vsrc/V_SSI_Encoder.c b/Vsrc/V_SSI_Encoder.c new file mode 100644 index 0000000..1d0a67c --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_SSI_Encoder.c @@ -0,0 +1,139 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_SSI_Encoder.c + \brief Модуль оценки скорости и положения при помощи цифрового энкодера, работающего по интерфейсу SSI (см. TSSI_Encoder) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 25/04/2016 + + \addtogroup V_QEP + @{*/ + +#include "DSP.h" +#include "V_IQmath.h" +#include "V_SSI_Encoder.h" +#include "math.h" +#include "stdlib.h" +#include "main.h" + +//! Инициализация + +//! \memberof TSSI_Encoder +void SSI_Encoder_init(TSSI_Encoder *p) { + volatile long delay; + volatile Uint32 tempREG; + + + // Настройка ног SPI +#ifdef HW_MOTORCONTROLBOARD +#define SSI_NT_SPI SPI0 //Настройка номера SPI + // В GpioPeripheralInit +#else + +#define SSI_NT_SPI SPI2 //Настройка номера SPI + +#endif + + + // Настройка самого модуля SPI + // Продолжение настройки тактирования. + // Полученная ранее частота f_SSP_IN проходит ещё через два делителя. + // SSPCPSR - первый делитель, в диапазоне 2 ... 254, может быть только чётным (младший бит всегда хардварно равен 0) + // SSPCR0.bit.SCR - второй делитель от 0 до 255. + // Битрейт в итоге BitRate = f_SSP_IN / ( SSPCPSR * (SCR + 1) ) + // Тактирование 25 МГц задано в system_K1921VK028.c + + SSI_NT_SPI->CR1 = 0;// Режим - мастер, LoopBack отключён, сам модуль SSP тоже отключён + SSI_NT_SPI->IMSC = 0x0; // Запретить все прерывания + SSI_NT_SPI->DMACR = 0; // Запретить DMA + SSI_NT_SPI->ICR = 0x3; // Очистка прерываний ("переполнение FIFO приёма" и "необслуженное FIFO приёма") + + SSI_NT_SPI->CPSR_bit.CPSDVSR = 4; // Деление входной частоты на 4 -> 6,25 MHz + SSI_NT_SPI->CR0_bit.SCR = 0x3F; // Второй делитель + SSI_NT_SPI->CR0_bit.DSS = 12; // Размер данных - 12 бит + SSI_NT_SPI->CR0_bit.FRF = 0x0; // Выбор протокола: 0 = SPI + SSI_NT_SPI->CR0_bit.SPO = 0x0; // При неактивной линии держать клок в "0" + SSI_NT_SPI->CR0_bit.SPH = 0x0; // Читать данные по заднему фронту клока + SSI_NT_SPI->CR1_bit.SSE = 1; // Разрешить работу + + p->resol_inv = 1.0 / ((float) p->resol); + + p->read(p); +} + + +//! Функция расчёта скорости и положения, вызывается с необходимой дискретностью + +//! \memberof TSSI_Encoder +void SSI_Encoder_Calc(TSSI_Encoder *p) { + p->read(p); +} + + + +void SSI_Encoder_Read(TSSI_Encoder*p) { + _iq theta_elec_temp; + Uint16 Data_read=0; + _iq theta_mech_temp; + + if (SSI_NT_SPI->SR_bit.BSY == 0){ + //SPI свободен + Data_read = SSI_NT_SPI->DR; //код с датчика (число от 0 до resol) + SSI_NT_SPI->DR = 0xff; //отправляем что угодно, главное, чтобы тактирование шло + + + if (p->rotation_dir)//обратное направление вращения + Data_read = (p->resol - 1) - Data_read;//период - текущее + p->Poscnt_res=Data_read; + } + + //перевод угла в метках на обороте в механический угол + //Здесь расчет во float - желательно переделать в IQ + p->theta_mech = _IQ((float )p->Poscnt_res * p->resol_inv); //расчёт механического угла + p->theta_mech &= 0x00FFFFFF; + //Фильтр угла + if (p->theta_mech_filterK!=0) { + p->theta_mech_filtered=p->theta_mech_filtered+_IQmpy(p->theta_mech_filterK,((p->theta_mech-p->theta_mech_filtered+_IQ(0.5))&0x00FFFFFF)-_IQ(0.5)); + p->theta_mech_filtered&=0x00FFFFFF; + } else { + p->theta_mech_filtered=p->theta_mech; + } + // Подсчёт количества полных оборотов. + if (p->prevThetaMech - p->theta_mech_filtered > _IQ(0.5)) + p->RevolutionCounter++; + if (p->prevThetaMech - p->theta_mech_filtered < _IQ(-0.5)) + p->RevolutionCounter--; + p->prevThetaMech=p->theta_mech_filtered; + + //угол в метках без обнуления на обороте, абсолютный + p->Poscnt_resContinouosLong=p->Poscnt_res+(p->resol*p->RevolutionCounter); + p->Poscnt_resContinouosInt=p->Poscnt_resContinouosLong;//чтобы было уднобно смотреть в 16ти разрядном осциллографе + p->Poscnt_resContinouosInt8=p->Poscnt_resContinouosLong&0xF;//чтобы видеть метки в крупном масштабе + + //перевод угла в метках абсолютных (не обнуляемых наобороте) в механический угол + //на 127 оборотах всё переполнится, но для демо сгодится + p->theta_mechContinouos = p->theta_mech_filtered + _IQ(p->RevolutionCounter); //расчёт механического угла + p->theta_elecContinouos = p->theta_mechContinouos*p->pole_pairs+ p->AngleOffset;//электрический угол абсолютный (не обнуляемый) + + //Расчёт электрического положения обнулемого по достижению 360 градусов + p->theta_el_tmp = p->theta_mech_filtered*p->pole_pairs + p->AngleOffset; + p->theta_elec = p->theta_el_tmp & 0x00FFFFFF; + +} + + + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_TMU.c b/Vsrc/V_TMU.c new file mode 100644 index 0000000..df79e19 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_TMU.c @@ -0,0 +1,235 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_TMU.c + \brief Модуль блока тригонометрических преобразований (см. TTMU, TTMUPark, TTMUIPark) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 24/06/2019 + + \addtogroup V_TMU + @{*/ + + +#include "main.h" + +//Функция преобразования Парка. Принимает на вход аргументы в относительных единицах в IQ24. По величине аргументы ограничены только самим форматом IQ24. +void TMU_park_calc_IQ24PU (TTMUPark *p) { + TMU->PHIN = _IQ24mpy(((p->ang & 0x00FFFFFF) << 4), _IQ24(2.0*_PI)); //ограничиваем угол единицей в IQ24, преобразуем в IQ28, а затем в абсолютный угол в радианах, как требует того блок TMU + + TMU->YIN = (p->ds >> 3); //преобразуем неограниченное число в формате IQ24 в ограниченное единицей в формате IQ28 + TMU->XIN = (p->qs >> 3); //то же + + TMU->CMD = (3 << TMU_CMD_FUNC_Pos) | // Повернуть вектор + (0 << TMU_CMD_ARGT_Pos) | // Аргументы в IQ28 + (1 << TMU_CMD_START_Pos); // Поехали + + //Ждем, пока блок TMU закончит вычисления + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + + p->de = ((int32)TMU->YOUT << 3); //преобразуем реультат обратно от максимально возможной единицы для блока TMU в IQ28 до максимально возможного числа в IQ24 + p->qe = ((int32)TMU->XOUT << 3); //то же +} + + +//Функция обратного преобразования Парка. Принимает на вход аргументы в относительных единицах в IQ24. По величине аргументы ограничены только самим форматом IQ24. +void TMU_ipark_calc_IQ24PU (TTMUIPark *p) { + TMU->PHIN = _IQ24mpy(((p->ang & 0x00FFFFFF) << 4), _IQ24(2.0*_PI)); //ограничиваем угол единицей в IQ24, преобразуем в IQ28, а затем в абсолютный угол в радианах, как требует того блок TMU + + TMU->YIN = (p->qe >> 3); //преобразуем неограниченное число в формате IQ24 в ограниченное единицей в формате IQ28 + TMU->XIN = (p->de >> 3); //то же + + TMU->CMD = (3 << TMU_CMD_FUNC_Pos) | // Повернуть вектор + (0 << TMU_CMD_ARGT_Pos) | // Аргументы в IQ28 + (1 << TMU_CMD_START_Pos); // Поехали + + //Ждем, пока блок TMU закончит вычисления + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + + p->qs = ((int32)TMU->YOUT << 3); //преобразуем реультат обратно от максимально возможной единицы для блока TMU в IQ28 до максимально возможного числа в IQ24 + p->ds = ((int32)TMU->XOUT << 3); //то же +} + + +//Функция синуса. Принимает на вход угол в относительных единицах в IQ24. По величине угол ограничен только самим форматом IQ24. +_iq TMU_sin_IQ24PU (_iq angle) { + TMU->PHIN = _IQ24mpy(angle & 0x00FFFFFF, _IQ24(2.0*_PI)); //ограничиваем угол единицей в IQ24 и преобразуем в абсолютный угол в радианах, как требует того блок TMU + + TMU->CMD = (0 << TMU_CMD_FUNC_Pos) | // Вычислить синус/косинус + (4 << TMU_CMD_ARGT_Pos) | // Аргументы в IQ24 + (1 << TMU_CMD_START_Pos); // Поехали + + //Ждем, пока блок TMU закончит вычисления + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + + return (TMU->YOUT); +} + + +//Функция косинуса. Принимает на вход угол в относительных единицах в IQ24. По величине угол ограничен только самим форматом IQ24. +_iq TMU_cos_IQ24PU (_iq angle) { + TMU->PHIN = _IQ24mpy(angle & 0x00FFFFFF, _IQ24(2.0*_PI)); //ограничиваем угол единицей в IQ24 и преобразуем в абсолютный угол в радианах, как требует того блок TMU + + TMU->CMD = (0 << TMU_CMD_FUNC_Pos) | // Вычислить синус/косинус + (4 << TMU_CMD_ARGT_Pos) | // Аргументы в IQ24 + (1 << TMU_CMD_START_Pos); // Поехали + + //Ждем, пока блок TMU закончит вычисления + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + + return (TMU->XOUT); +} + + +//Функция арктангенса. Принимает на вход аргументы в относительных единицах в IQ24. По величине аргументы ограничены только самим форматом IQ24. +_iq TMU_atan2_IQ24PU (_iq inY, _iq inX) { + TMU->XIN = (inX >> 3); //преобразуем неограниченное число в формате IQ24 в ограниченное единицей в формате IQ28 + TMU->YIN = (inY >> 3); //то же + + TMU->CMD = (1 << TMU_CMD_FUNC_Pos) | // Перевод из прямоугольной системы координат в полярную + (0 << TMU_CMD_ARGT_Pos) | // Аргументы в IQ28 + (1 << TMU_CMD_START_Pos); // Поехали + + //Ждем, пока блок TMU закончит вычисления + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + + return (_IQ24mpy((((int32)TMU->PHOUT) >> 4), _IQ24(0.15915494309189533576))); //преобразуем угол из IQ28 в IQ24 и затем делим на 2Пи для преобразования в относительный угол +} + + +//Функция преобразования координат из прямоугольной системы в полярную. Принимает на вход аргументы в относительных единицах в IQ24. По величине аргументы ограничены только самим форматом IQ24. +void TMU_cartesianToPolar_calc_IQ24PU (TTMUCarToPol *p) { + TMU->XIN = (p->x >> 3); //преобразуем неограниченное число в формате IQ24 в ограниченное единицей в формате IQ28 + TMU->YIN = (p->y >> 3); //то же + + TMU->CMD = (1 << TMU_CMD_FUNC_Pos) | // Перевод из прямоугольной системы координат в полярную + (0 << TMU_CMD_ARGT_Pos) | // Аргументы в IQ28 + (1 << TMU_CMD_START_Pos); // Поехали + + //Ждем, пока блок TMU закончит вычисления + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + + p->r = ((int32) TMU->XOUT << 3); //преобразуем реультат обратно от максимально возможной единицы для блока TMU в IQ28 до максимально возможного числа в IQ24 + p->phi = _IQ24mpy((((int32)TMU->PHOUT) >> 4), _IQ24(0.15915494309189533576)); //преобразуем угол из IQ28 в IQ24 и затем делим на 2Пи для преобразования в относительный угол +} + + +//Функция преобразования координат из полярной системы в прямоугольную. Принимает на вход аргументы в относительных единицах в IQ24. По величине аргументы ограничены только самим форматом IQ24. +void TMU_polarToCartesian_calc_IQ24PU (TTMUPolToCar *p) { + TMU->XIN = (p->r >> 3); //преобразуем неограниченное число в формате IQ24 в ограниченное единицей в формате IQ28 + TMU->PHIN = _IQ24mpy(((p->phi & 0x00FFFFFF) << 4), _IQ24(2.0*_PI)); //ограничиваем угол единицей в IQ24, преобразуем в IQ28, а затем в абсолютный угол в радианах, как требует того блок TMU + + TMU->CMD = (2 << TMU_CMD_FUNC_Pos) | // Перевод из полярной системы координат в прямоугольную + (0 << TMU_CMD_ARGT_Pos) | // Аргументы в IQ28 + (1 << TMU_CMD_START_Pos); // Поехали + + //Ждем, пока блок TMU закончит вычисления + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + asm ("nop"); + + p->x = ((int32) TMU->XOUT << 3) ; //преобразуем реультат обратно от максимально возможной единицы для блока TMU в IQ28 до максимально возможного числа в IQ24 + p->y = ((int32) TMU->YOUT << 3); //то же +} + +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/V_UdControl.c b/Vsrc/V_UdControl.c new file mode 100644 index 0000000..4ef3fce --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_UdControl.c @@ -0,0 +1,119 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_UdControl.c + \brief Модуль плавного заряда ЗПТ + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 25/08/2017 + + \addtogroup + @{*/ + + +#include "main.h" + + +//!Инициализация. + +//!Конфигурируем ножку контроллера, управляющую цепью заряда на вывод. + +//! \memberof TUdControl +void UdControl_init(TUdControl *p) { + +#ifdef HW_MOTORCONTROLBOARD + p->Enabled = 1; //Включаем блок заряда ЗПТ + //ножка, управляющая цепью заряда + // D GpioPeripheralInit + UD_CONTROL_OFF; //сначала выключим + p->state = UD_CONTROL_STATE_OFF; //и еще в состояние "выключено" + p->StateOn = 0; +#else + p->Enabled = 0; //Выключить блок заряда ЗПТ +#endif + +} + +//!Расчет. + +//!Дискретный автомат, управляющий цепью заряда. Вызывать надо в каком-нибудь +//!быстром прерывании (например 10кГц). Может, будет работать и в 1кГц, но +//!не проверялось. Имеет три состояния: выключено, ожидание заряда и включено. +//!все переключения происходят на основе измеряемого напряжения на ЗПТ. + +//! \memberof TUdControl +void UdControl_calc(TUdControl *p) { + if (p->Enabled){//если есть цепь управления зарядом ЗПТ + p->fUdc.input = adc.Udc_meas; //на вход фильтра - напряжение с ЗПТ + p->fUdc.calc(&(p->fUdc)); + //считаем дискретный автомат + p->state_shadow = p->state; + if (p->state_prev != p->state_shadow) + p->E = 1; //первое вхождение + else + p->E = 0; + p->state_prev = p->state_shadow; + + switch (p->state_shadow) { + case UD_CONTROL_STATE_OFF: //ключ выключен + { + UD_CONTROL_OFF; //выключаем ключ + p->StateOn = 0; //состояние выключено + if (adc.Udc_meas > p->U_on) //напряжение почти высоко + p->state = UD_CONTROL_STATE_WAIT; //переходим в ожидание + break; + } + + case UD_CONTROL_STATE_WAIT: //ключ выключен, готовимся включить + { + if (p->E == 1) //первое вхождение + { + p->StateCounter = 0; + } + p->StateCounter += global_time.relative_time1.delta_millisecond; + UD_CONTROL_OFF; //выключаем ключ + p->StateOn = 0; //состояние выключено + if (adc.Udc_meas < p->U_off) //хотели вроде включать, но напряжение снизилось... + p->state = UD_CONTROL_STATE_OFF; + + if (global_time.relative_time1.delta_millisecond) { //если стоит бит миллисекунды + //производная на миллисекунде + p->deriv_time_ZPT = (labs(p->fUdc.output - p->fUdc_output_prev))<<11; //поднимем значение производной для получения уровня около 1 + p->fUdc_output_prev = p->fUdc.output; + } + //таймаут включения и производная + if ((p->StateCounter >= p->Timeout_on) && (p->deriv_time_ZPT < p->deriv_const) && (adc.Udc_meas > p->U_off)) { //и производная меньше заданного уровня + p->state = UD_CONTROL_STATE_ON; + p->StateCounter = 0; + } + break; + } + + case UD_CONTROL_STATE_ON: { + if ((adc.Udc_meas < p->U_off) && (drv_status.bit.running == 0)) //работали-работали, а тут напряжение снизилось... Если вдруг напряжение снизилось во время работы, то размыкать не даем + p->state = UD_CONTROL_STATE_OFF; + UD_CONTROL_ON; //включем ключ + p->StateOn = 1; //состояние включено + break; + + } + + } + } + + +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_UserMemory.c b/Vsrc/V_UserMemory.c new file mode 100644 index 0000000..90840f5 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_UserMemory.c @@ -0,0 +1,258 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_UserMemory.c + \brief Работа с пользовательской энергонезависимой памятью 1921BK028 (см. TUserMemory) + \author Лашкевич М.М., Шпак Д.М. + \version v 1.0 21/03/2019 +*/ + +/** \addtogroup TUserMemory */ +/*@{*/ + +#include "main.h" +#include "DSP.h" + + + + +//!Инициализация + +//!Инициализация USERMEMORY +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_Init(TUserMemory *p) +{ + USERMEMORY_ReadToCache(p,0);//читаем в оперативку нулевой страницы (чтобы была текущая страница и все работало корректно дальше) +} + +//! Вспомогательная функция ожидания операции, возвращет "0" если всё ОК, и "1", если не всё ОК +Uint16 waitUserFlashBusy (TUserMemory *p) { + p->waitClocks = 0; + __NOP(); // В документации сказали подождать перед проверкой статуса + __NOP(); + __NOP(); + __NOP(); + __NOP(); + while(NVRFLASH->STAT_bit.BUSY == 0x1){//ждем + p->waitClocks++; + if (p->waitClocks > USERMEMORY_MAX_WAITCLOCKS){//устали ждать + return 1; + } + } + return 0; +} +//! Проверка, не нужно ли сменить страницу + +//! Проверяет текущий адрес на флешке, с которым работает пользователь. Если адрес вышел из текущей страницы, страница записывается на флеш и читается в RAM новый +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_UpdateCurrentPage(TUserMemory *p, Uint16 spiaddr) +{ + Uint16 newPage=spiaddr>>PAGE_SIZE_LOG2;//номер страницы - это верхнее значение адреса, так как страница 256 байт + if (newPage!=p->PageInCache){//страница другая? + if (p->PageRAM_and_FLASH_IdenticalFlag==0)//и есть измененные данные в этой странице в оперативке в кеше? + USERMEMORY_Flush(p);//загоняем страницу на флеш + if (p->receivedCode!=USERMEMORY_OP_OK)//не вышло? + return; + //читаем в оперативку новую страницу + USERMEMORY_ReadToCache(p,newPage); + if (p->receivedCode!=USERMEMORY_OP_OK)//не вышло? + return; + } +} + + +//! Запись в память + +//!Медленная функция, записывающая на flash заданные данные. +//!Работает с закешированными в оперативке данными, а физическ пишет на флеш только если адрес вылез за границы текущей страницы + +//! Адрес во флеше spiaddr, адрес 16ти разрядных данных пользователя startaddr, размер data_length. Все в байтах +//! При выполении операции startaddr инкрементируется, а spiaddr нет +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_Write(TUserMemory *p) +{ + Uint16 i = 0; + Uint16 spiaddrTmp=p->MemStartAddr;//адрес на флеше в байтах + p->MCUStartAddr8=(Uint8*)p->MCUStartAddr;//меняем указатель на данные - из указателя на 16ти разрядные данные на указатель на байты - так удобнее + for(i = 0; i < p->data_length; i++){//по всем данным, что хочет пользователь + USERMEMORY_UpdateCurrentPage(p,spiaddrTmp);//сменить и перечитать страницу, если она другая + Uint16 addrInPage=spiaddrTmp&0xFFFF;//адрес внутри страницы + if (p->cacheArr[addrInPage] != (*(p->MCUStartAddr8))){//данные на совпадают с тем, что уже в оперативке в этом месте? + p->cacheArr[addrInPage]=(*(p->MCUStartAddr8));//кладем данные в оперативку + p->PageRAM_and_FLASH_IdenticalFlag=0;//флаг, что данные в оперативке отличаются от записанных на флеше + } + spiaddrTmp++; + p->MCUStartAddr8++; + } + //p->MCUStartAddr=(Uint16*)p->MCUStartAddr8;//чтобы адрес на данные поменялся (не знаю, надо это кому или нет) + p->receivedCode = USERMEMORY_OP_OK; +} + + +//! Чтение из памяти + +//!Медленная функция, считывающая из flash заданные данные. Подробности см. TUserMemory. + +//! Адрес во флеше spiaddr, адрес адрес 16ти разрядных данных пользователя startaddr, размер data_length. Все в байтах. +//! При выполении операции startaddr инкрементируется, а spiaddr нет +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_Read(TUserMemory *p) +{ + Uint16 i = 0; + Uint16 spiaddrTmp=p->MemStartAddr; + p->MCUStartAddr8=(Uint8*)p->MCUStartAddr; + for(i = 0; i < p->data_length; i++){//по всем данным, что хочет пользователь + USERMEMORY_UpdateCurrentPage(p,spiaddrTmp);//сменить и перечитать страницу, если она другая + Uint16 addrInPage=spiaddrTmp&0xFFFF;//адрес внутри страницы + *(p->MCUStartAddr8) = p->cacheArr[addrInPage];//отдаем данные из оперативки, они должны быть там актуальные после USERMEMORY_UpdateCurrentPage + spiaddrTmp++; + p->MCUStartAddr8++; + } + p->MCUStartAddr=(Uint16*)p->MCUStartAddr8;//чтобы адрес на данные поменялся (не знаю, надо это кому или нет) + p->receivedCode = USERMEMORY_OP_OK; +} + + +//! Записывает страницу данные на флешку из кеша (из оперативки одну страницу) + +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_WriteFromCache(TUserMemory *p, int16 pageNum) +{ + int16 i = 0, readDataWord = 0; + Uint32 *arrayPointer; + Uint16 addrOffset=pageNum*USERMEMORY_PAGE_SIZE;//начальный адрес на флешке (от начала страницы) + NVRFLASH->STAT = 0x3;//сброс статуса + NVRFLASH->ADDR = addrOffset;//адрес начала страницы + NVRFLASH->CMD = (USERMEMORY_USERFLASH_KEY | USERMEMORY_CMD_PAGE_ERASE);//стираем страницу + + if (waitUserFlashBusy(p) != 0){ + p->receivedCode = USERMEMORY_WRITE_TIMEOUT; + return; + } + + for(i = 0; i < USERMEMORY_PAGE_SIZE; i += NUMBER_OF_BYTE_ON_PAGE){//цикл по размеру страницы + NVRFLASH->STAT = 0x3; //сброс статуса + NVRFLASH->ADDR = addrOffset + i; //адрес + + arrayPointer = (Uint32*)(&p->cacheArr[i]); + for (readDataWord = 0; readDataWord < NUMBER_OF_32BIT_WORDS_AT_ONCE; readDataWord++){ + NVRFLASH->DATA[readDataWord].DATA = *arrayPointer; + arrayPointer++; + } + + NVRFLASH->CMD = (USERMEMORY_USERFLASH_KEY | USERMEMORY_CMD_WRITE);//команда на запись байта + + if (waitUserFlashBusy(p) != 0){ + p->receivedCode = USERMEMORY_WRITE_TIMEOUT; + return; + } + } + NVRFLASH->STAT = 0x3;//сброс статуса + p->receivedCode = USERMEMORY_OP_OK;//все хорошо + p->PageRAM_and_FLASH_IdenticalFlag=1;//данные страницы в оперативке и во флеше теперь идентичны +} + + + +//! Читает страницу данных из флеша в кеш (в оперативку) + +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_ReadToCache(TUserMemory *p, int16 pageNum) +{ + int16 i = 0, readDataWord = 0; + Uint16 addrOffset = pageNum * USERMEMORY_PAGE_SIZE;//начальный адрес на флешке (от начала страницы) + Uint32 *arrayPointer; + for(i = 0; i < USERMEMORY_PAGE_SIZE; i += NUMBER_OF_BYTE_ON_PAGE){//цикл по размеру страницы + NVRFLASH->STAT = 0x3;//сброс статуса + NVRFLASH->ADDR = addrOffset + i;//адрес + NVRFLASH->CMD = (USERMEMORY_USERFLASH_KEY | USERMEMORY_CMD_READ);//команда на чтение байта + + + if (waitUserFlashBusy(p) != 0){ + p->receivedCode = USERMEMORY_READ_TIMEOUT; + return; + } + arrayPointer = (Uint32*)&(p->cacheArr[i]); + + // Считывается по 16 или 4 32-разрядных слова{ + for (readDataWord = 0; readDataWord < NUMBER_OF_32BIT_WORDS_AT_ONCE; readDataWord++){ + *arrayPointer = NVRFLASH->DATA[readDataWord].DATA;//данные (один байт) в оперативку + arrayPointer++; + } + + } + NVRFLASH->STAT = 0x3;//сброс статуса + p->receivedCode = USERMEMORY_OP_OK; + p->PageInCache=pageNum;//какая страница теперь в кеше + p->PageRAM_and_FLASH_IdenticalFlag=1;//данные в оперативке (в кеше) идентичны с флешем +} + + +//! Стереть всю флешку (будут FF) + +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_Full_Erase(TUserMemory *p){ + // Cброс статуса, команда стирания и ожидание завершения + NVRFLASH->STAT = 0x3; + NVRFLASH->CMD = (USERMEMORY_USERFLASH_KEY | USERMEMORY_CMD_FULL_ERASE);//команда на стирание фсей флеши + __NOP(); // В документации сказали подождать перед проверкой статуса + __NOP(); + __NOP(); + __NOP(); + __NOP(); + while(NVRFLASH->STAT_bit.BUSY == 0x1){}; + +} + + +//! Сбросить кеш из оперативки на флешку + +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_Flush(TUserMemory *p){ + USERMEMORY_WriteFromCache(p,p->PageInCache); +} + +//! Медленный фоновый постоянный расчет - нужен пока для систематического сброса кеша на флешку по времени + +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_slow_calc(TUserMemory *p){ + if (p->NeedFlushRequest){//надо флушить? + USERMEMORY_Flush(p); + p->NeedFlushRequest=0; + } +} + +//! Миллисекундный расчет - нужен пока для систематического сброса кеша на флешку по времени + +//! \memberof TUserMemory +void USERMEMORY_ms_calc(TUserMemory *p){ + + if (!p->PageRAM_and_FLASH_IdenticalFlag)//данные на флешке и в оперативке не идентичны + p->autoFlushCounter++; + + if (p->autoFlushCounter>10000) //зищита от переполнения + p->autoFlushCounter=10000; + + if (p->autoFlushCounter>500){//долго не сбрасывается на флешку + p->NeedFlushRequest=1;//надо флушить, но тут это делать нельзя, ибо прерывание, ставим реквест фону + p->autoFlushCounter=0; + } + +} + + + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_adc.c b/Vsrc/V_adc.c new file mode 100644 index 0000000..dc365bc --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_adc.c @@ -0,0 +1,212 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_adc.c + \brief Модуль обработки АЦП (см. TAdcDrv) MCB_028 + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 22/03/2019 + + \addtogroup V_adc + @{*/ + +/* Расписание каналов + * ADC13 Ia + * ADC19 Ic + * ADC1 Udc + * ADC31 0.75V + * ADC18 0.03V + * ADC20 Pot + * ADC15 AIN1 + * ADC27 AIN2 + * ADC29 TempSens + */ + +#include "main.h" + +//!Инициализация. + +//! Настраиваются секвенсоры и тип оцифровки данных. каналы для оцифровки, частота. +//! В данном случае оцифровка происходит по событию таймера,частота которого +//! равна частоте ШИМ, чтобы измерять ровно посередине периода ШИМ (требуется для шунтовых +//! датчиков тока) +//Запуск оцифровки производится по таймеру NT_PWM3, который синхронизирован с другими таймерами ШИМ. +//Оцифрованные измерения складываются в ФИФО. Каждый канал АЦП настроен на отдельный секвенсор с ФИФО длиной до 16 измерений. +//В прерывании с частотой 10 кГц данные забираются из ФИФО и складываются в кольцевые массивы (старые затираются новыми). +//В том же прерывании из кольцевого массива берется N последних точек и из них вычисляется среднее арифметическое. +//Число выборок для усреднения N зависит от частоты ШИМ и равна Fшим/10кГц. Если частоты ШИМ меньше 10 кГц, то берется одна выборка, если больше 40 кГц - 4 выборки. +//К вычисленному среднему значению добавляется калибровочный сдвиг, и оно умножается на коэффициент измерения, в результате получается окончательный результат измерения. + +//! \memberof TAdcDrv +void AdcDrv_init(TAdcDrv *p) { + PWM0->ETSEL_bit.SOCAEN = 1; + PWM0->ETSEL_bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO; + PWM0->ETPS_bit.SOCAPRD = 0; + + Uint32 AdcClock, AdcDiv, trash; + + // Сколько SYSCLKOUT тактов занимает период ШИМ + Uint32 pwmPrd = PWM0->TBPRD * (SystemCoreClock / APB0BusClock); + if (PWM0->TBCTL_bit.CTRMODE == TB_COUNT_UPDOWN) + pwmPrd = pwmPrd << 1; + + // Сколько SYSCLKOUT тактов занимает один такт АЦП (AdcDiv) + AdcDiv = 2 * (RCU->ADCCFG_bit.DIVN + 1); // Итого деление частоты + AdcClock = SystemCoreClock / AdcDiv; // Снимаем сброс + + //Инициализация ADC + ADC->ACTL[0].ACTL_bit.ADCEN = 0x1; // Разрешаем работу АЦП + ADC->ACTL[0].ACTL_bit.SELRES = ADC_ACTL_ACTL_SELRES_12bit; + ADC->ACTL[1].ACTL_bit.ADCEN = 0x1; // Разрешаем работу АЦП + ADC->ACTL[1].ACTL_bit.SELRES = ADC_ACTL_ACTL_SELRES_12bit; + ADC->ACTL[2].ACTL_bit.ADCEN = 0x1; // Разрешаем работу АЦП + ADC->ACTL[2].ACTL_bit.SELRES = ADC_ACTL_ACTL_SELRES_12bit; + ADC->ACTL[3].ACTL_bit.ADCEN = 0x1; // Разрешаем работу АЦП + ADC->ACTL[3].ACTL_bit.SELRES = ADC_ACTL_ACTL_SELRES_12bit; + + //Настройка секвенсора 0 + // CH0, CH1, CH2, CH3. + ADC->EMUX_bit.EM0 = ADC_EMUX_EM0_PWM012A; // Запуск от таймера + ADC->SEQSYNC = ADC_SEQSYNC_SYNC0_Msk; // Разрешить секвенсор SEQ0 + ADC->SEQ[0].SRQCTL_bit.RQMAX = 0x6; // Опрашивать 4 канала за раз = RQMAX + 1 + ADC->SEQ[0].SRQSEL0_bit.RQ0 = 13; // Какой вход АЦП когда опрашивается + ADC->SEQ[0].SRQSEL0_bit.RQ1 = 19; // --//-- + ADC->SEQ[0].SRQSEL0_bit.RQ2 = 1; // --//-- + ADC->SEQ[0].SRQSEL0_bit.RQ3 = 31; // --//-- + ADC->SEQ[0].SRQSEL1_bit.RQ4 = 18; // --//-- + ADC->SEQ[0].SRQSEL1_bit.RQ5 = 27; // --//-- + ADC->SEQ[0].SRQSEL1_bit.RQ6 = 29; // --//-- + ADC->SEQ[0].SCCTL_bit.RCNT = 3; // Делать ещё три перезапуска после первого запуска + ADC->SEQ[0].SRTMR_bit.VAL = pwmPrd / (ADC->SEQ[0].SCCTL_bit.RCNT + 1) / AdcDiv; // Пауза между пусками АЦП на период ШИМ в тактах ACLK + ADC->SEQ[0].SCCTL_bit.RAVGEN = 1; // Разрешить усреднять по 4 точкам + ADC->SEQEN_bit.SEQEN0 = 1; // Разрешить секвенсор 0 + ADC->SEQ[0].SCCTL_bit.ICNT = 6; // Вызов прерывания через каждые (ICNT + 1) записи в fifo + + // Очистка FIFO + while (ADC->SEQ[0].SFLOAD) + trash = ADC->SEQ[0].SFIFO; + + // Ждём, пока АЦП выставит флаг "ГОТОВ" (можно вставить этот цикл после "ADCEN = 1") + while (!ADC->ACTL[0].ACTL_bit.ADCRDY) {}; + while (!ADC->ACTL[1].ACTL_bit.ADCRDY) {}; + while (!ADC->ACTL[2].ACTL_bit.ADCRDY) {}; + while (!ADC->ACTL[3].ACTL_bit.ADCRDY) {}; + + // Разрешить прерывание от первого секвенсера + ADC->IM_bit.SEQIM0 = 1; + NVIC_EnableIRQ(ADC_SEQ0_IRQn); + NVIC_SetPriority(ADC_SEQ0_IRQn, IRQ_PRIORITY_ADC); +} + + +//!Расчет АЦП с частотой основного расчета всей системы управления (обычно 10кГц). + +//! Занимается обработкой измеренных АЦП значений и преобразует в формат IQ24. +//! Токи фаз для повышения точности усредняются за несколько измерений + +//! \memberof TAdcDrv + +void AdcDrv_fast_calc(TAdcDrv *p) { + Uint32 trash; + Uint16 pot, ain1, ain2, temper; + + // Если всё пошло хорошо, то в ФИФЕ будут уже усреднённые результаты - 4 штуки. + p->IA_temp = ADC->SEQ[0].SFIFO; + p->IC_temp = ADC->SEQ[0].SFIFO; + p->Udc_temp = ADC->SEQ[0].SFIFO; + pot = ADC->SEQ[0].SFIFO; + ain1 = ADC->SEQ[0].SFIFO; + ain2 = ADC->SEQ[0].SFIFO; + temper = ADC->SEQ[0].SFIFO; + + // Очистка FIFO на случай, если почему-то там оказалось больше чем надо значений (бывает после остановки житагом) + while (ADC->SEQ[0].SFLOAD) + trash = ADC->SEQ[0].SFIFO; + + // Преобразование + p->Imeas_a = p->IaGainNom * (((p->IA_temp<< 4) + p->Imeas_a_offset)); + p->Imeas_c = p->IcGainNom * (((p->IC_temp<< 4) + p->Imeas_c_offset)); + p->Udc_meas = p->UdcGainNom * (p->Udc_temp + p->Udc_meas_offset); + p->Imeas_b = -p->Imeas_a - p->Imeas_c; +} + +//!Медленный расчет. + +//!Занимается пересчетом коэффициентов, используемых в скоростной функции расчета, +//!чтобы не занимать процессорное время там. Находит коэффициенты, +//!на которые надо умножить полученное с АЦП значение, чтобы получить +//!относительные единицы с заданной базой. + +//! Пример p->PvalveGainNom=_IQ16mpy(p->Pvalve_gain,_IQ(1.0/100)); +//! Pvalve_gain - значение в формате int. задается пользователем в UniCON. +//!Определяет, скольким процентам соответствует полный диапазон АЦП. В простейшем случае +//!равен 100. Т.е. когда на АЦП максимальный сигнал, это соответствует 100%. + +//!_IQ(1.0/100) обратное значение для масштабирующего коэффициента. Так как величину процентов +//!естественнее всего перевести в относительные единицы так, что 100% соответствут 1.0, +//!то масштабирующий коэффициент (база) равен 100. Т.е. UniCON, прочитав из системы управления +//! число 1.0 в формате 8.24 должен умножить его на 100, чтобы отобразились проценты. +//! Здесь коэффициент задан явно как 1.0/100, но для ряда случаев базовое значение нужно менять. +//!Так, для токов фаз используется значение _1_I_nom, в формате 8.24, соответствующее единице деленной на +//базовое значение тока, например, 200 А. Так как в зависимости от мощности преобразователя базовый ток может меняться, +//то это значение, в отличие от процентов, сделано настраиваемым. Расчет _1_I_nom идет в другом месте, так как +//занимает много тактов расчета. + +//Для беззнакового значения АЦП измеряет число от 0 до 65535. (16 разрядов, где заполнены верхние). +//Для примера с процентами необходимо сделать так, чтобы получилось результирующее значение в формате 8.24, +//где 1.0 это 65535. Таким образом, нужно сдвинуть число 65535 на 24-16=8 разрядов. +//Сдвиг на 8 разрядов - это умножение на число 255. Число 255 - это 1.0 в формате 24.8. + +//Таким образом, PvalveGainNom - это коэффициент в формате 24.8. он получается в результате использования функции +//_IQ16mpy, аргумены которой Pvalve_gain (int) и 1.0/100 в формате 8.24. Функция IQ множения +//по сути представляет собой обычное оуможение в 64 разрядах со сдвигом результата вправо на Q разрядов. +//Т.е. _IQ16mpy умножает число в формате IQ24 9второй аргумент) на целочисленный коэффициент (первый аргумент), +//а потом сдвигате результат на 16 разрядов вправо. +//Так, в результате _IQ16mpy(p->Pvalve_gain,_IQ(1.0/100)); получается целочисленное число 255, являющейся +//1.0 в формате 24.8 из-за сдвига на 16 разрядов вправо. + +//Всё вышеприведенное мутево сделано с одной целью - увеличить производитлеьность обработки АЦП. + +//! \memberof TAdcDrv +void AdcDrv_slow_calc(TAdcDrv *p) { + // Пересчёт пауз между перезапусками + volatile Uint16 pwmPrd = PWM0->TBPRD * (SystemCoreClock / APB0BusClock); + + // Если считает вверх-вниз, то период на деле в два раза больше + if (PWM0->TBCTL_bit.CTRMODE == TB_COUNT_UPDOWN) + pwmPrd = pwmPrd << 1; + + // Делитель частоты АЦП + Uint16 AdcDiv = 2 * (RCU->ADCCFG_bit.DIVN + 1); + if (pwmPrd < 1000) pwmPrd = 1000; + + // Пауза между перезапускмами + // VAL = (Период ШИМ в тактах SysClkOut) / (Кол-во перезапусков) / (Делитель частоты АЦП) + ADC->SEQ[0].SRTMR_bit.VAL = pwmPrd / (ADC->SEQ[0].SCCTL_bit.RCNT + 1) / AdcDiv; + + p->IaGainNom = _IQ16mpy(p->Imeas_a_gain, drv_params._1_I_nom) << 1; + p->IbGainNom = _IQ16mpy(p->Imeas_b_gain, drv_params._1_I_nom) << 1; + p->IcGainNom = _IQ16mpy(p->Imeas_c_gain, drv_params._1_I_nom) << 1; + p->UdcGainNom = _IQ16mpy(p->Udc_meas_gain, drv_params._1_Udc_nom) << 4; +} + +//! Миллисекундный расчет + +//! \memberof TAdcDrv +void AdcDrv_ms_calc(TAdcDrv *p) { + +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_bits_to_enum_numbers.c b/Vsrc/V_bits_to_enum_numbers.c new file mode 100644 index 0000000..b84efd3 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_bits_to_enum_numbers.c @@ -0,0 +1,72 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_bits_to_enum_numbers.c + \brief Модуль "листания" битовых переменных (см. TBitsToEnumNums) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + */ + +/** \addtogroup V_bits_to_enum_numbers */ +/*@{*/ + +#include "DSP.h" +#include "V_bits_to_enum_numbers.h" + +//! Преобразует битовые переменные в числа + +//!Требуется в основном для модуля защит или предупреждений, +//!для преобразования выставленных бит аварии в словах аварии в +//!порядковый номер этих бит и "листания" этих номеров с определенной +//!частотой, если выставлено несколько бит. Такое преобразование нужно для +//!удобства наблюдения аварий/предупреждений пользователем. +//!Вызывать необходимо с определенной дискретизацией (например, 10кГц). +//! \memberof TBitsToEnumNums +void BitsToEnumNums(TBitsToEnumNums* p) { + Uint16 i; + + p->counter++; + if (p->counter < p->out_refresh_devisor) + return; + p->counter = 0; + + //проверка правильности вызова + if ((p->num_of_words > NUM_OF_W_PTRS) || (p->num_of_words == 0)) + return; + + //перебираем биты в порядке возрастания + for (i = 0; i < (16 * p->num_of_words); i++) { + p->last_bit++; + if (p->last_bit > 15) { + p->last_bit = 0; + p->last_word++; + if (p->last_word > (p->num_of_words - 1)) + p->last_word = 0; + } + //делаем проверку бита + if ((*(p->w_ptrs[p->last_word])) & (0x1 << p->last_bit)) { + //битик имеется выводим результат + p->output = p->last_word * 16 + p->last_bit + 1; + return; + } + } + + //если дошли до сюда значит нет битиков, потому выдаем 0 + p->output = 0; +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_data_log.c b/Vsrc/V_data_log.c new file mode 100644 index 0000000..909864f --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_data_log.c @@ -0,0 +1,281 @@ +/*! + \file v_data_log.c + \brief 4-х канальный логгер длЯ осциллографированиЯ в реальном времени TDataLog (см. TDataLog) + + \author Коллектив ООО НПФ Вектор + \version v 2.01 18/09/2012 + */ + +/** \addtogroup v_data_log */ +/*@{*/ + +#include "DSP.h" +#include "co_ODvars.h" +#include "V_data_log.h" +#include "CANOpen_drv.h" + +//! Фоновый обработчик. + +/*! работает в фоне. Нужно длЯ установки адресов переменных через CAN. + если нет CAN, можно записать нужные адреса вручную в TDataLog.dlog_iptr */ +//! \memberof TDataLog +void dlog_background_analizer(TDataLog *p) { + //перевод длины предыстории из % в точки + p->trig_shift_int = (p->trig_shift&0xFFFFFF)>>16; //делаем количество точек + if (p->trig_shift_int > 255) //ограничим + p->trig_shift_int = 255; + + unsigned char mode; + + //если не стоит хоть один из первых шести бит control, + //то ничего анализировать и делать не надо + if (!(p->control & 0x3F)) + return; + //В любом случае перед всеми изменениЯми + //тормозим даталоггер. Иначе он может начать записывать данные по прерыванию, + //пока тут, в фоне, идет, скажем, запись адресов. + //И тогда в лучшем случае будет каша из данных, в худшем - останов контроллера + //при обращении по неправильному адресу. + p->mode_reset = 0; + p->valid_points_num = 0; //т.к. даталоггер останавливался (mode = 0), то предыстория неактуальна, т.к. + //1) за время стопа даталоггера между записанной предысторией и новыми данными будет разрыв по времени и + //2) выбранные записываемые переменные вообще могли смениться и предыстория останется от старых, а новые данные - от новых + //спрашиваем адреса у драйвера CANopen +#if DLOG_DATA_SIZE == 16 + if (p->control & 1) + if (!(p->dlog_iptr1 = (type_data*)co_getAddr(p->pco_vars, p->ind_subind1))) //если адрес=0 + p->dlog_iptr1 = (type_data*)&p->ind_subind1; //пусть указывает на ind_subind + if (p->control & 2) + if (!(p->dlog_iptr2 = (type_data*)co_getAddr(p->pco_vars, p->ind_subind2))) + p->dlog_iptr2 = (type_data*)&p->ind_subind2; + if (p->control & 4) + if (!(p->dlog_iptr3 = (type_data*)co_getAddr(p->pco_vars, p->ind_subind3))) + p->dlog_iptr3 = (type_data*)&p->ind_subind3; + if (p->control & 8) + if (!(p->dlog_iptr4 = (type_data*)co_getAddr(p->pco_vars, p->ind_subind4))) + p->dlog_iptr4 = (type_data*)&p->ind_subind4; +#endif +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + if (p->control & 1) + { + if (co_getObjectInfo(p->pco_vars, p->ind_subind1, (TObjectInfo*)&p->object1Info) == 0) + { + p->object1Info.varAddr = (void*)(&p->ind_subind1); + p->object1Info.varSize = 32; + } + } + if (p->control & 2) + { + if (co_getObjectInfo(p->pco_vars, p->ind_subind2, (TObjectInfo*)&p->object2Info) == 0) + { + p->object2Info.varAddr = (void*)(&p->ind_subind2); + p->object2Info.varSize = 32; + } + } + if (p->control & 4) + { + if (co_getObjectInfo(p->pco_vars, p->ind_subind3, (TObjectInfo*)&p->object3Info) == 0) + { + p->object3Info.varAddr = (void*)(&p->ind_subind3); + p->object3Info.varSize = 32; + } + } + if (p->control & 8) + { + if (co_getObjectInfo(p->pco_vars, p->ind_subind4, (TObjectInfo*)&p->object4Info) == 0) + { + p->object4Info.varAddr = (void*)(&p->ind_subind4); + p->object4Info.varSize = 32; + } + } + p->highPartOfValue = 0; +#endif + p->WriteDelimiter = (p->control >> 16) & 0xFF; //прореживание. ОграничиваетсЯ 8ю битами + mode = (p->control >> 4) & 3; //режим - 2 бита + p->control = 0; //все обработали, обнулЯем, чтобы при след. вызове не начать обрабатывать снова + dlog_set_mode(mode, p); //длЯ установки режима вызываетсЯ спец. функциЯ. НапрЯмую нельзЯ + +} + +//! функциЯ длЯ установки mode_reset. + +//! предполагаетсЯ длЯ управлениЯ логгером из других модулей +//! проверЯет mode_reset на валидность и обнулЯет счетчики +//! \memberof TDataLog + +void dlog_set_mode(Uint16 mode_reset, TDataLog *p) { + if (mode_reset > 3) + return; + //в 1 переводим только если текущий режим 2, чтоб синхронизироватьсЯ + //по первому событию (очень полезно когда событий много) + if (p->OneShotOperation == 1) { + if ((mode_reset == 1)) { + if (p->mode_reset == 2) + p->mode_reset = mode_reset; + else + return; + } + } else + p->mode_reset = mode_reset; + + if (mode_reset == 3) //Хотим перейти в режим однократной записи 1024 точек. + p->Wcounter = 0; //в этом режиме нужно писать с первой точки первого массива. Сбрасываем счетчик. + + + //при смене режима в любом случае сбрасываем флаг "данные готовы" + p->control &= ~(1 << 6); + p->WriteDelimiterCounter = 0; +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + p->highPartOfValue = 0; +#endif +} + +//! Записывает очередные точки в массивы осциллограммы. + +//!Должна вызыватьсЯ с заданной дискретизацией и занимаетсЯ записью массивов, +//! т.е. непосредственно осциллографированием. Умеет записывать данные +//! в массивы по-разному в зависимости от выбранного режима работы осциллографа +//! \memberof TDataLog + +void data_log_update(TDataLog *p) { +//везде испоьзуетсЯ p-> , а не p* - так быстрее + +//прореживание данных. Если не достигли уставки WriteDelimiter, выходим +//WriteDelimiter=1 - не делим +//WriteDelimiter=2 - берем каждую вторую + if ((p->WriteDelimiterCounter++ + 1) < p->WriteDelimiter) + return; + else + p->WriteDelimiterCounter = 0; + + if (p->mode_reset != p->mode_reset_prev) p->E=1; + else p->E=0; + p->mode_reset_prev = p->mode_reset; + + switch (p->mode_reset) { + case 0: { + p->Wcounter = 0; + return; + } + + case 1: //однократнаЯ запись - дошли до конца и стоп (режим 0) + { + //При входе в режим получаем точку срабатывания триггера (это текущий Wcounter, с которым мы сюда зашли) и рассчитываем первую точку, относящуюся к данной осце (исходя из текущей точки и заданной длины предыстории) + if (p->E==1) + { + p->prehistory_length = p->valid_points_num; //длина предыстории равна количеству валидных точек + if (p->prehistory_length > p->trig_shift_int) //если предыстория длиннее заданного, ограничим + p->prehistory_length = p->trig_shift_int; +#if DLOG_DATA_SIZE == 16 + p->Wcounter &= 0xFE; + p->prehistory_length &= 0xFE; + p->first_point_written = (p->Wcounter - p->prehistory_length) & 0xFE; +#endif +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + p->first_point_written = (p->Wcounter - p->prehistory_length) & 0xFF; + p->highPartOfValue = 0; +#endif + } + p->Wcounter &= 0xFF; //защита - если вдруг в counter не валидное значение +#if DLOG_DATA_SIZE == 16 + p->dl_buffer1_adr[p->Wcounter] = *p->dlog_iptr1; + p->dl_buffer2_adr[p->Wcounter] = *p->dlog_iptr2; + p->dl_buffer3_adr[p->Wcounter] = *p->dlog_iptr3; + p->dl_buffer4_adr[p->Wcounter] = *p->dlog_iptr4; +#endif +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + p->dl_buffer1_adr[p->Wcounter] = p->object1Info.varSize == 16 ? + *((int16*)p->object1Info.varAddr) : *((int32*)p->object1Info.varAddr); + p->dl_buffer2_adr[p->Wcounter] = p->object2Info.varSize == 16 ? + *((int16*)p->object2Info.varAddr) : *((int32*)p->object2Info.varAddr); + p->dl_buffer3_adr[p->Wcounter] = p->object3Info.varSize == 16 ? + *((int16*)p->object3Info.varAddr) : *((int32*)p->object3Info.varAddr); + p->dl_buffer4_adr[p->Wcounter] = p->object4Info.varSize == 16 ? + *((int16*)p->object4Info.varAddr) : *((int32*)p->object4Info.varAddr); +#endif + p->Wcounter++; + p->Wcounter &= 0xFF; //если прошли 256 точек, обнулитсЯ + if (p->Wcounter == p->first_point_written) //если дошли до последней записываемой точки + { + p->mode_reset = 0; //режим СТОП + + #if DLOG_DATA_SIZE == 16 + p->control |= 192; // "данные готовы" + "поддерживается блочная передача" + #else + p->control |= 192 | (1 << 8); // "данные готовы" + "поддерживается блочная передача" + "32-битные данные" + #endif + + } + return; + } + + case 2: //записываем лог по кругу + { + if (p->E == 1) + { +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + p->highPartOfValue = 0; +#endif + } + p->valid_points_num++; //считаем количество записанных валидных точек предыстории + if (p->valid_points_num > 256) //ограничиваем + p->valid_points_num = 256; + p->Wcounter &= 0xFF; //защита - если вдруг в counter не валидное значение +#if DLOG_DATA_SIZE == 16 + p->dl_buffer1_adr[p->Wcounter] = *p->dlog_iptr1; + p->dl_buffer2_adr[p->Wcounter] = *p->dlog_iptr2; + p->dl_buffer3_adr[p->Wcounter] = *p->dlog_iptr3; + p->dl_buffer4_adr[p->Wcounter] = *p->dlog_iptr4; +#endif +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + p->dl_buffer1_adr[p->Wcounter] = p->object1Info.varSize == 16 ? + *((int16*)p->object1Info.varAddr) : *((int32*)p->object1Info.varAddr); + p->dl_buffer2_adr[p->Wcounter] = p->object2Info.varSize == 16 ? + *((int16*)p->object2Info.varAddr) : *((int32*)p->object2Info.varAddr); + p->dl_buffer3_adr[p->Wcounter] = p->object3Info.varSize == 16 ? + *((int16*)p->object3Info.varAddr) : *((int32*)p->object3Info.varAddr); + p->dl_buffer4_adr[p->Wcounter] = p->object4Info.varSize == 16 ? + *((int16*)p->object4Info.varAddr) : *((int32*)p->object4Info.varAddr); +#endif + p->Wcounter++; + p->Wcounter &= 0xFF; //если прошли 256 точек, обнулитсЯ + return; + } + + case 3: //режим однократной записи 1024 точек + { + if (p->E==1) + { + p->first_point_written = 0; //пишем с первой точки, предыстория не нужна. +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + p->highPartOfValue = 0; +#endif + } + //с учетом того, что буферы в памЯти расположены последовательно, + //записываем в первый, "заезжаЯ" на остальные три +#if DLOG_DATA_SIZE == 16 + p->dl_buffer1_adr[p->Wcounter] = *p->dlog_iptr1; +#endif +#if DLOG_DATA_SIZE == 32 + p->dl_buffer1_adr[p->Wcounter] = p->object1Info.varSize == 16 ? + *((int16*)p->object1Info.varAddr) : *((int32*)p->object1Info.varAddr); +#endif + p->Wcounter++; + if (p->Wcounter >= 1024) //если дошли до конца + { + p->mode_reset = 0; //режим СТОП + + #if DLOG_DATA_SIZE == 16 + p->control |= 192; // "данные готовы" + "поддерживается блочная передача" + #else + p->control |= 192 | (1 << 8); // "данные готовы" + "поддерживается блочная передача" + "32-битные данные" + #endif + + } + return; + } + } +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_event_log.c b/Vsrc/V_event_log.c new file mode 100644 index 0000000..37f3c0d --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_event_log.c @@ -0,0 +1,252 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_event_log.c + \brief Сохранение событий и времени возникновениЯ в ЭнОЗУ + ИспользуетсЯ драйвер работы с энергонезависимой памЯтью + Поэтому вызов init(); должен быть после инициализации ЭнОЗУ + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 2009_01_20 + +*/ + +/** \addtogroup W_event_log */ +/*@{*/ +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#include + + + //!<Протоколирование аварий + +//Процедуры записи событий в энергонезависимую флешку очень долгие (связано с таймингами I2C-интерфейса +//и большим объемом данных, передаваемым по I2C в процессе записи). +//Поэтому алгоритм работы такой: +//Если нужно прочитать аварию [Logger_Event_Read] (срочно считывать аварию из банка не требуется) - +//она читается в фоновом цикле прямиком из ЭнОЗУ. +//Если нужно записать аварию в банк [Logger_Event_Write] - в прерывании (например, 1мс) данные аварии пишутся в FIFO; +//затем в фоновом цикле [Logger_Background_Calc] аварии читаются из FIFO [Event_FIFO_Read] +//(по одно за 1 фоновый цикл) и пишутся в ЭнОЗУ. + + +//прочитать событие из FIFO (для дальнейшей записи в ЭнОЗУ). +Uint16 Event_FIFO_Read(TEventFIFO* p,TEvent* ev) +{ + if (p->busy_flag > 0) return EVENT_FIFO_BUSY; + //выставлЯем флажок работы с FIFO + p->busy_flag = 1; + if (p->number_of_msgs == 0) + { + //освобождаем флаг работы с FIFO + p->busy_flag = 0; + return EVENT_FIFO_EMPTY; + } + //читаем данные из FIFO + ev->ev_code = p->msg_array[(p->read_ptr)].ev_code; + ev->ev_time = p->msg_array[(p->read_ptr)].ev_time; + ev->ev_num = p->msg_array[(p->read_ptr)].ev_num; + //подготовка FIFO к следующему вызову + p->read_ptr++; + if (p->read_ptr >= p->size) p->read_ptr = 0; + p->number_of_msgs--; + //освобождаем флаг работы с FIFO + p->busy_flag = 0; + return EVENT_FIFO_SUCCESSFUL; +} + + + +//Записать событие в FIFO (вызывается в Logger_Event_Write, в прерывании) +Uint16 Event_FIFO_Write(TEventFIFO* p,TEvent* ev) +{ + if (p->busy_flag > 0) return EVENT_FIFO_BUSY; + //выставлЯем флажок работы с FIFO + p->busy_flag = 1; + if (p->number_of_msgs == p->size) + { + //освобождаем флаг работы с FIFO + p->busy_flag = 0; + return EVENT_FIFO_FULL; + } + //записываем данные в FIFO + p->msg_array[(p->write_ptr)].ev_code = ev->ev_code; + p->msg_array[(p->write_ptr)].ev_time = ev->ev_time; + p->msg_array[(p->write_ptr)].ev_num = ev->ev_num; + //подготовка FIFO к следующему вызову + p->write_ptr++; + if (p->write_ptr >= p->size)p->write_ptr = 0; + p->number_of_msgs++; + //освобождаем флаг работы с FIFO + p->busy_flag = 0; + return EVENT_FIFO_SUCCESSFUL; +} + +//инициализация (если банк забит мусором - все данные FFFF, очищаем его) +void Logger_Init(TLogger* p,Uint16 BS,Uint16 SA,Uint32* tptr) +{ + TEvent tmp; + Uint16 i; + Uint16 last_log_num = 0; + Uint16 last_log_index = 0; + //инициализируем внутренние переменные + p->SPI_buf_size = BS; + p->SPI_start_addr = SA; + p->time_ptr = tptr; + + //далее нужно просканировать буфер в ЭнОЗУ - найти последнюю + UserMem.MemStartAddr = p->SPI_start_addr; + UserMem.data_length = 0; + for (i=0;iSPI_buf_size;i++) + { + //читаем номер + UserMem.MemStartAddr += UserMem.data_length; + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*)(&tmp.ev_num); + UserMem.data_length = LOG_NUM_LENGTH; + UserMem.read(&UserMem); + //читаем времЯ + UserMem.MemStartAddr += UserMem.data_length; + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*)(&tmp.ev_time); + UserMem.data_length = LOG_TIME_LENGTH; + UserMem.read(&UserMem); + //читаем код + UserMem.MemStartAddr += UserMem.data_length; + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*)(&tmp.ev_code); + UserMem.data_length = LOG_CODE_LENGTH; + UserMem.read(&UserMem); + + //делаем необходимые проверки + //если все полЯ 0xFFFF, то чистим всю памЯть + if ((tmp.ev_num == 0xFFFF) && (tmp.ev_time == 0xFFFFFFFF) && (tmp.ev_code == 0xFFFF)) + { + //чистим + p->clear(p); + //инициализируем переменные + p->INTERNAL_last_log_num = 0; + p->INTERNAL_last_log_index = 0; + return; + } + //ищем последнюю запись + if (last_log_num < tmp.ev_num) + { + last_log_num = tmp.ev_num; + last_log_index = i; + } + } + p->INTERNAL_last_log_num = last_log_num; + p->INTERNAL_last_log_index = last_log_index; +} + +//функциЯ очистки буфера в ЭнОЗУ +void Logger_Clear(TLogger* p) +{ + Uint16 zero = 0; + UserMem.MemStartAddr = p->SPI_start_addr; + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*)(&zero); + UserMem.data_length = 1; + for (int i=0;i<(p->SPI_buf_size * (LOG_LENGTH));i++) + { + UserMem.write(&UserMem); + UserMem.MemStartAddr++; + } + p->INTERNAL_last_log_index = 0; + p->INTERNAL_last_log_num = 0; +} + + +//быстраЯ функциЯ записи событиЯ в FIFO +Uint16 Logger_Event_Write(TLogger* p,Uint16 code) +{ + TEvent event; + //формируем данные + __disable_irq(); + event.ev_time = *(p->time_ptr); + event.ev_code = code; + event.ev_num = ++p->INTERNAL_last_log_num; + p->INTERNAL_last_log_code = code; + __enable_irq(); + //пишем в FIFO + return p->FIFO.write((TEventFIFO*)&(p->FIFO),&event); +} + +//прочитать аварию из банка, сложить данные в TEvent* event +void Logger_Event_Read(TLogger* p,Uint16 shift_index,TEvent* event) +{ + Uint16 correction = 0; + //проверЯем правильность запроса + if (shift_index > (p->SPI_buf_size - 1)) return; + + //ввод коррекции длЯ организации кольца + if (((int16)p->INTERNAL_last_log_index - (int16)shift_index) < 0) correction = p->SPI_buf_size; + //чтение номера + UserMem.MemStartAddr = p->SPI_start_addr + ((p->INTERNAL_last_log_index - shift_index + correction)*(LOG_LENGTH)); + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*)(&(event->ev_num)); + UserMem.data_length = LOG_NUM_LENGTH; + UserMem.read(&UserMem); + //чтение времени + UserMem.MemStartAddr += UserMem.data_length; + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*)(&(event->ev_time)); + UserMem.data_length = LOG_TIME_LENGTH; + UserMem.read(&UserMem); + //чтение кода + UserMem.MemStartAddr += UserMem.data_length; + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*)(&(event->ev_code)); + UserMem.data_length = LOG_CODE_LENGTH; + UserMem.read(&UserMem); +} + +//функциЯ обработки FIFO и записи аварий в ЭнОЗУ. Если в FIFO что-то клали - запишем во флешку. +//Если FIFO занята или пустая - отдыхаем. +void Logger_Background_Calc(TLogger* p) +{ + Uint16 ret; + TEvent event; + //чтобы не сильно затормаживать фоновый цикл будем записывать по 1 записи за раз + ret = p->FIFO.read((TEventFIFO*)&(p->FIFO),&event); + if (ret == EVENT_FIFO_SUCCESSFUL) + { + //пишем в ЭнОЗУ + if (p->INTERNAL_last_log_index >= (p->SPI_buf_size - 1)) p->INTERNAL_last_log_index = 0; + else p->INTERNAL_last_log_index++; + + //запись номера + UserMem.MemStartAddr = p->SPI_start_addr + (p->INTERNAL_last_log_index)*(LOG_LENGTH); + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*)(&(event.ev_num)); + UserMem.data_length = LOG_NUM_LENGTH; + UserMem.write(&UserMem); + //запись времени + UserMem.MemStartAddr += UserMem.data_length; + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*)(&(event.ev_time)); + UserMem.data_length = LOG_TIME_LENGTH; + UserMem.write(&UserMem); + //запись кода + UserMem.MemStartAddr += UserMem.data_length; + UserMem.MCUStartAddr = (Uint16*)(&(event.ev_code)); + UserMem.data_length = LOG_CODE_LENGTH; + UserMem.write(&UserMem); + } +} + +//функция проверки и записи висящих в данный момент флагов аварий +//Последовательно смотрится каждый бит слов аварий и, если он взведен, но еще не записан, производится запись. +void Logger_ms_Calc(TLogger* p){ + +} + +#ifdef __cplusplus +} // Extern "C" +#endif +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/V_excitation.c b/Vsrc/V_excitation.c new file mode 100644 index 0000000..8dbae07 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_excitation.c @@ -0,0 +1,50 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_excitation.c + \brief Модуль возбудителя + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 28/03/2017 + + \addtogroup V_excitation + @{*/ + +#include "V_IQmath.h" // Include header for IQmath library +#include "V_excitation.h" +#include "main.h" +//! Функция расчета релейного регулятора + +//! \memberof TRelayReg +void excitation_calc(Texcitation *v) +{ + //Обмотка возбуждения СД + //в модуле ШИМ только 3 канала. Поэтому для модели СД с обмоткой возбуждения посчитаем скважность тут. + volatile int32 GammaF; + if (v->ref < _IQ(0)) + v->ref = _IQ(0); + + if (v->ref > _IQ(1)) + v->ref = _IQ(1); + + GammaF = v->ref >> 8; // (IQ16) переводим то, что выше, в iq16. + GammaF = _IQ16mpy(GammaF, _IQ16(pwm.k_pwm)); // (IQ16) переводим скважность в величину для загрузки в регистр сравнения. + GammaF = pwm.k_pwm - (GammaF >> 16); // (IQ0) Загружем целую часть в регистр сравнения. + +#if defined(HW_VECTORCARD_SIMULATOR) || defined(HW_NIIET_BOARD_SIMULATOR) + model.cmpr3 = (Uint16) GammaF; +#endif +} + +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/V_hzprof.c b/Vsrc/V_hzprof.c new file mode 100644 index 0000000..43fcf31 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_hzprof.c @@ -0,0 +1,53 @@ +/*! + Copyright 2017 Texas Instruments, АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_hzprof.c + \brief Кривая U(f) (см. TVhzProf) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \addtogroup vhzprof + */ + +#include "V_IQmath.h" /* Include header for IQmath library */ +#include "V_hzprof.h" +#include + +//! Функция расчета кривой U(f) + +//!На вход принимает частоту freq, и исходя из настроенных значений +//!минимального напряжения на минимальной частоте и максимального +//!напряжения на максимальной частоте, выдает vout - напряжение +//!для частоты freq. Другими словами, модуль представляет собой +//!линейный интерполятор по двум реперным точкам с ограничением максимума и +//!минимума. + +//! \memberof TVhzProf +void vhz_prof_calc(TVhzProf *v) { + _iq vf_slope, freq_abs; + + freq_abs = labs(v->freq); + + if (freq_abs <= v->FL) + v->vout = v->Vmin; /* Profile #1 */ + else if ((freq_abs > v->FL) & (freq_abs <= v->FH)) { + vf_slope = _IQdiv((v->Vmax - v->Vmin), (v->FH - v->FL)); /* Computing v/f slope */ + v->vout = v->Vmin + _IQmpy(vf_slope, (freq_abs - v->FL)); /* Profile #2 */ + } else if ((freq_abs > v->FH) & (freq_abs < v->Fmax)) + v->vout = v->Vmax; /* Profile #3 */ +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_led.c b/Vsrc/V_led.c new file mode 100644 index 0000000..672b063 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_led.c @@ -0,0 +1,79 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file Vled.c + \brief Управление светодиодами + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \addtogroup led + */ + +#include "DSP.h" +#include "main.h" + +#define RUN_LED_TOGGLE GPIOK->DATAOUTTGL = 1 << 15 +#define RUN_LED_OFF GPIOK->DATAOUTSET = 1 << 15 +#define RUN_LED_ON GPIOK->DATAOUTCLR = 1 << 15 + +#define FAULT_LED_TOGGLE GPIOK->DATAOUTTGL = 1 << 14 +#define FAULT_LED_OFF GPIOK->DATAOUTSET = 1 << 14 +#define FAULT_LED_ON GPIOK->DATAOUTCLR = 1 << 14 + +void LED_init(Tled *p) { + // В src/GpioPeripheralInit() +} + + +// Один диод мигает медленно в стопе и быстро в ране +// Другой мигает если авария и не мигает если не аварий +void LED_msCalc(Tled *p) { + // Таймера считают себе и считают + p->timerRunLed++; + p->timerFaultLed++; + + // В зависимости от статуса привода выставляем периоды миганий + if (drv_status.bit.running == 0) p->prdRunLed = 1000; + else p->prdRunLed = 200; + + if (drv_status.bit.fault == 0) p->prdFaultLed = 0; + else p->prdFaultLed = 200; + + // Если период ноль - не мигать вообще, иначе - переключать по периоду + if (p->prdFaultLed == 0) FAULT_LED_OFF; + else if (p->timerFaultLed >= p->prdFaultLed) { + p->timerFaultLed = 0; + FAULT_LED_TOGGLE; + } + + if (p->prdRunLed == 0) RUN_LED_OFF; + else if (p->timerRunLed >= p->prdRunLed) { + p->timerRunLed = 0; + RUN_LED_TOGGLE; + } + +} + + + + + + + + + + + + diff --git a/Vsrc/V_pid_reg3.c b/Vsrc/V_pid_reg3.c new file mode 100644 index 0000000..1cd9d4f --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_pid_reg3.c @@ -0,0 +1,111 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_pid_reg3.c + \brief ПИД-регулятор (см. TPidReg3) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \addtogroup V_pid_reg3 + @{*/ + +#include "V_IQmath.h" // Include header for IQmath library +#include "V_pid_reg3.h" +#include "stdlib.h" +#include "main.h" +//! Функция расчета ПИД регулятора +//! Вообще это чуть доработанная версия тексасовского регулятора +//! Документацию этой магии лучше всего посмотреть, загуглив pid_reg3.pdf + +//! На входе pid_ref_reg3 - задание, pid_fdb_reg3 - обратная связь +//! На выходе pid_out_reg3. + +//! \memberof TPidReg3 +void pid_reg3_calc(TPidReg3 *v) { + v->e_reg3 = v->pid_ref_reg3 - v->pid_fdb_reg3;//ошибка - задание минус обратная связь + v->e_reg3Dz=v->e_reg3;//ошибка после коррекции блока мертвой зоны + + if (v->DeadZone!=0){//если есть уставка зоны нечувствительности + if (v->e_reg3Dz>0){//ошибка в плюс + v->e_reg3Dz=v->e_reg3Dz-v->DeadZone;//вычитаем мертвую зону + if (v->e_reg3Dz<0)//но так, чтобы ошибка не стала отрицательной + v->e_reg3Dz=0; + } + if (v->e_reg3Dz<0){ + v->e_reg3Dz=v->e_reg3Dz+v->DeadZone; + if (v->e_reg3Dz>0) + v->e_reg3Dz=0; + } + } + + v->up_reg3 = _IQmpy(v->Kp_reg3, v->e_reg3Dz); + + v->uprsat_reg3 = v->up_reg3 + v->ui_reg3 + v->ud_reg3; + + if (v->uprsat_reg3 > v->pid_out_max) + v->pid_out_reg3 = v->pid_out_max; + else if (v->uprsat_reg3 < v->pid_out_min) + v->pid_out_reg3 = v->pid_out_min; + else + v->pid_out_reg3 = v->uprsat_reg3; + + v->saterr_reg3 = v->pid_out_reg3 - v->uprsat_reg3 + v->saterr_reg3Add; + + //использовать ли фильтр для дифф. части. Если кфильтра ноль, то нет. + if (v->Kf_d == 0){ + v->e_reg3_filterOut = v->e_reg3;//выход фильтра + } + else{//иначе считаем фильтр + v->e_reg3_filterOut = v->e_reg3_filterOut + + _IQmpy(v->Kf_d, (v->e_reg3 - v->e_reg3_filterOut)); + } + + if ((v->DiffCounter++ + 1) >= v->DiffDelim) {//каждые сколько вызовов считать дифф. часть + if (v->KdFilterInitFlag==1){//это первый такт расчета регулятора + v->e_reg3_filterOut = v->e_reg3;//выход фильтра ошибки инициализируем ошибкой + v->up1_reg3 = v->e_reg3_filterOut;//производная ноль + v->KdFilterInitFlag=0;//инициализация завершена + } + v->ud_reg3 = _IQmpy(v->Kd_reg3, (v->e_reg3_filterOut - v->up1_reg3)<<6);//дифференциальная часть + v->up1_reg3 = v->e_reg3_filterOut; + v->DiffCounter = 0; + } + + if (v->Ki_reg3 != 0)//есть интегральная составляющая + v->ui_reg3 = v->ui_reg3 + + _IQmpy(v->Ki_reg3, + v->up_reg3) + _IQmpy(v->Kc_reg3,v->saterr_reg3); + else + v->ui_reg3 = 0; + + if (v->Kc_reg3 == 0) { + if (v->ui_reg3 > v->pid_out_max) + v->ui_reg3 = v->pid_out_max; + else if (v->ui_reg3 < v->pid_out_min) + v->ui_reg3 = v->pid_out_min; + } + +} + + +//! \memberof TPidReg3 +void pid_reg3_reset(TPidReg3 *v) { + v->pid_fdb_reg3=0; + v->pid_ref_reg3=0; + v->ui_reg3=0; + v->KdFilterInitFlag=1; +} + +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/V_pid_reg3_pos.c b/Vsrc/V_pid_reg3_pos.c new file mode 100644 index 0000000..64060e0 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_pid_reg3_pos.c @@ -0,0 +1,109 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_pid_reg3.c + \brief ПИД-регулятор (см. TPidReg3) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \addtogroup V_pid_reg3 + @{*/ + +#include "V_IQmath.h" // Include header for IQmath library +#include "V_pid_reg3_pos.h" +#include "stdlib.h" +#include "main.h" +//! Функция расчета ПИД регулятора +//! Вообще это чуть доработанная версия тексасовского регулятора +//! Документацию этой магии лучше всего посмотреть, загуглив pid_reg3.pdf + +//! На входе pid_ref_reg3 - задание, pid_fdb_reg3 - обратная связь +//! На выходе pid_out_reg3. + +//! \memberof TPidReg3 +void pid_reg3_calc_pos(TPidReg3_pos *v) { + v->e_reg3 = v->pid_ref_reg3 - v->pid_fdb_reg3;//ошибка - задание минус обратная связь + v->e_reg3Dz=v->e_reg3;//ошибка после коррекции блока мертвой зоны + + if (v->DeadZone!=0){//если есть уставка зоны нечувствительности + if (v->e_reg3Dz>0){//ошибка в плюс + v->e_reg3Dz=v->e_reg3Dz-v->DeadZone;//вычитаем мертвую зону + if (v->e_reg3Dz<0)//но так, чтобы ошибка не стала отрицательной + v->e_reg3Dz=0; + } + if (v->e_reg3Dz<0){ + v->e_reg3Dz=v->e_reg3Dz+v->DeadZone; + if (v->e_reg3Dz>0) + v->e_reg3Dz=0; + } + } + + v->up_reg3 = _IQmpy(v->Kp_reg3, v->e_reg3Dz); + + v->uprsat_reg3 = v->up_reg3 + v->ui_reg3 + v->ud_reg3; + + if (v->uprsat_reg3 > v->pid_out_max) + v->pid_out_reg3 = v->pid_out_max; + else if (v->uprsat_reg3 < v->pid_out_min) + v->pid_out_reg3 = v->pid_out_min; + else + v->pid_out_reg3 = v->uprsat_reg3; + + v->saterr_reg3 = v->pid_out_reg3 - v->uprsat_reg3 + v->saterr_reg3Add; + + //использовать ли фильтр для дифф. части. Если кфильтра ноль, то нет. + if (v->Kf_d == 0){ + v->e_reg3_filterOut = v->e_reg3;//выход фильтра + } + else{//иначе считаем фильтр + v->e_reg3_filterOut = posspeedEqep.speed_elec; + } + + if ((v->DiffCounter++ + 1) >= v->DiffDelim) {//каждые сколько вызовов считать дифф. часть + if (v->KdFilterInitFlag==1){//это первый такт расчета регулятора + v->e_reg3_filterOut = posspeedEqep.speed_elec;//выход фильтра ошибки инициализируем ошибкой + v->KdFilterInitFlag=0;//инициализация завершена + } + //v->ud_reg3 = _IQmpy(v->Kd_reg3, (v->e_reg3_filterOut - v->up1_reg3)<<6);//дифференциальная часть + v->ud_reg3 = _IQmpy(v->Kd_reg3,-posspeedEqep.speed_filter.output); + v->DiffCounter = 0; + } + + if (v->Ki_reg3 != 0)//есть интегральная составляющая + v->ui_reg3 = v->ui_reg3 + + _IQmpy(v->Ki_reg3, + v->up_reg3) + _IQmpy(v->Kc_reg3,v->saterr_reg3); + else + v->ui_reg3 = 0; + + if (v->Kc_reg3 == 0) { + if (v->ui_reg3 > v->pid_out_max) + v->ui_reg3 = v->pid_out_max; + else if (v->ui_reg3 < v->pid_out_min) + v->ui_reg3 = v->pid_out_min; + } + +} + + +//! \memberof TPidReg3 +void pid_reg3_reset_pos(TPidReg3_pos *v) { + v->pid_fdb_reg3=0; + v->pid_ref_reg3=0; + v->ui_reg3=0; + v->KdFilterInitFlag=1; +} + +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/V_relay_reg.c b/Vsrc/V_relay_reg.c new file mode 100644 index 0000000..07ec3fb --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_relay_reg.c @@ -0,0 +1,37 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file V_relay_reg.c + \brief Релейный регулятор + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 23/01/2016 + + \addtogroup V_realy_reg + @{*/ + +#include "V_IQmath.h" // Include header for IQmath library +#include "V_relay_reg.h" +//! Функция расчета релейного регулятора + +//! \memberof TRelayReg +void relay_reg_calc(TRelayReg *v) +{ + if (v->ref < v->fdb) + v->out = _IQ(-1.0); + else + v->out = _IQ(1.0); +} + +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/V_rmp_ctrl.c b/Vsrc/V_rmp_ctrl.c new file mode 100644 index 0000000..07cc753 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_rmp_ctrl.c @@ -0,0 +1,71 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file v_rmp_ctrl.c + \brief Задатчик интенсивности (см. TRMPCtrl) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + */ + +/** \addtogroup V_rmp_ctrl */ +/*@{*/ + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#include "v_rmp_ctrl.h" +#include "V_IQmath.h" +#include "stdlib.h" +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +//! Функция расчета задатчика интенсивности + +//!Изменяет output с заданным темпом T, +//!пока output не достигнет input. + +//! \memberof TRMPCtrl +void V_RMP_CTRL_calc(TRMPCtrl *p) { + + if ((labs(p->output - p->input) <= p->step) || (p->T==0)) //вошли в задание с точность до шага или ЗИ вообще отключен + { + p->output = p->input; //выход равен входу + } + else if (p->output < p->input) //иначе выход меньше входа? + { + p->output += p->step; //увелчичиваем с заданным темпом выход + } + else //иначе + { + p->output -= p->step; //уменьшаем с заданным темпом выход + } + +} + +//! Вспомогательная функция задатчика интенсивности + +//!Пересчитывает темп разгона T в шаг step c учетом частоты +//!вызова основной функции Ts (дискретизация, обычно 10кГц). + +//! \memberof TRMPCtrl +void V_RMP_CTRL_slow_calc(TRMPCtrl *p) { + p->step = _IQdiv(p->Ts, p->T);//шаг интегратора ЗИ +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_rotor_observer.c b/Vsrc/V_rotor_observer.c new file mode 100644 index 0000000..64d211d --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_rotor_observer.c @@ -0,0 +1,47 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file v_rotor_observer.c + \brief Наблюдатель ротора АД (см. TRotorObserver) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 28/06/2016 + + */ + +/** \addtogroup TRotorObserver */ +/*@{*/ + + +#include "main.h" + +#ifdef __cplusplus +#pragma CODE_SECTION("secureRamFuncs") +#else +#pragma CODE_SECTION(RotorObserver_calc,"secureRamFuncs"); +#endif + +void RotorObserver_calc(TRotorObserver *p) { + //инерционное звено с параметрами ротора + p->psi_d = p->psi_d + _IQmpy(p->Ks,p->id - p->psi_d); + p->psi_q = p->psi_q + _IQmpy(p->Ks,p->iq - p->psi_q); + p->theta_psi_elec = tmu.atan2(p->psi_q ,p->psi_d); +} + +void RotorObserver_slow_calc(TRotorObserver *p) { + p->Ks=_IQdiv(FAST_CALC_TS,p->Tr); +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/V_watchdog.c b/Vsrc/V_watchdog.c new file mode 100644 index 0000000..bb95216 --- /dev/null +++ b/Vsrc/V_watchdog.c @@ -0,0 +1,51 @@ +/* + * V_watchdog.c + * + * Created on: 12 июл. 2018 г. + * Author: Dmitry + */ + +#include "main.h" + +Twdog Watchdog = WDOG_DEFAULTS; +// Разрешение вочдога +void WDog_Enable (){ + RCU->WDTCFG_bit.CLKSEL = 2; // PLL + RCU->WDTCFG_bit.DIVN = 1; // PLL / 4 + RCU->WDTCFG_bit.DIVEN = 1; + RCU->WDTCFG_bit.RSTDIS = 1; + RCU->WDTCFG_bit.CLKEN = 1; + + WDT->LOCK = 0x1ACCE551; + WDT->LOAD_bit.VAL = 100000; + WDT->CTRL_bit.INTEN = 1; + WDT->CTRL_bit.RESEN = 1; + WDT->LOCK = 0x1ACCE551; + +} + +// Отключение вочдога +void WDog_Disable (){ + WDT->LOCK = 0x1ACCE551; + WDT->CTRL_bit.INTEN = 0; + WDT->CTRL_bit.RESEN = 0; + WDT->LOCK = 0x1ACCE551; +} + +// Сброс таймера вочдога +void WDog_Feed (){ + WDT->LOCK = 0x1ACCE551; + WDT->LOAD_bit.VAL = 2500 * 3; // 3 * 10 кГц прерывания + WDT->LOCK = 0x1ACCE551; +} + +// Перезагрузка проца вочдогом +void WDog_ResetSystem (){ + DINT; + WDog_Enable(); + WDT->LOCK = 0x1ACCE551; + WDT->LOAD_bit.VAL = 2; // 2 такта + WDT->LOCK = 0x1ACCE551; + + while(1); +} diff --git a/Vsrc/X_CANFlashProgDataM4F_1921VK028.c b/Vsrc/X_CANFlashProgDataM4F_1921VK028.c new file mode 100644 index 0000000..833485d --- /dev/null +++ b/Vsrc/X_CANFlashProgDataM4F_1921VK028.c @@ -0,0 +1,11871 @@ +//Файл: X_CANFlashProgDataM4F.c +//Дата созданиЯ: 2019-07-19 15:19:54 +#include "DSP.h" +#include "X_CANFlashProgData.h" +//количество адресов в массиве FPAddrs +Uint16 const FPNumOfAddrs = 3; +//адреса начала частей прошивальщика +Uint32 const FPAddrs[] = { +0x20000000, +0x20000400, +0x20005530 +}; +//длина частей прошивальщика +Uint16 const FPPartsLength[] = { +0x0032, +0x2896, +0x0582 +}; +//данные прошивальщика +Uint16 const FPData[] = { +0xF240, +0x0300, +0xF2C2, +0x0308, +0xF383, +0x8808, +0xF246, +0x0434, +0xF245, +0x5130, +0xF2C2, +0x0400, +0xF2C2, +0x0100, +0x1A64, +0xBF1E, +0xF245, +0x5030, +0xF2C2, +0x0000, +0x2300, +0xD004, +0x5CC2, +0x54CA, +0x3301, +0x429C, +0xD1FA, +0xF246, +0x6154, +0xF246, +0x0334, +0xF2C2, +0x0300, +0xF2C2, +0x0100, +0x1AC9, +0xBF1C, +0x18C9, +0x2200, +0xD003, +0xF803, +0x2B01, +0x428B, +0xD1FB, +0xF3BF, +0x8F4F, +0xF3BF, +0x8F6F, +0xF004, +0xB966, +0x0000, +0x2008, +0x0001, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x0000, +0x0000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x4491, +0x2000, +0x443D, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x30D9, +0x2000, +0x31A5, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x1631, +0x2000, +0x4401, +0xF5B1, +0x1F00, +0xB410, +0xBF88, +0x2007, +0xD902, +0xF85D, +0x4B04, +0x4770, +0x0C40, +0x0C4C, +0xB283, +0x42A3, +0xD80D, +0x43D2, +0xFA42, +0xF000, +0x07C0, +0xD502, +0xE00B, +0x07C9, +0xD409, +0x3301, +0xB29B, +0x429C, +0xFA42, +0xF103, +0xD2F7, +0x2000, +0xF85D, +0x4B04, +0x4770, +0x2008, +0xF85D, +0x4B04, +0x4770, +0xBF00, +0x2001, +0x4770, +0x2000, +0x4770, +0x3000, +0xBF18, +0x2001, +0x4770, +0x2000, +0x4770, +0xB90A, +0x461A, +0xE7CC, +0x2000, +0x4770, +0xBF00, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0306, +0xF240, +0x1201, +0x2002, +0xF643, +0x71F0, +0xF2CC, +0x02DE, +0x6498, +0x6019, +0x645A, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xF249, +0x6381, +0xF44F, +0x5080, +0xF2C0, +0x0398, +0xF2C4, +0x0006, +0xE001, +0x3B01, +0xD00F, +0x6C81, +0xF44F, +0x5280, +0x07C9, +0xF2C4, +0x0206, +0xD4F6, +0x2302, +0x6493, +0x6893, +0xF013, +0x0F40, +0xBF14, +0x2000, +0x200A, +0x4770, +0x2004, +0x4770, +0xE92D, +0x03F0, +0xF44F, +0x5180, +0xF5AD, +0x5D80, +0xF2C4, +0x0106, +0x2702, +0x46EC, +0xF240, +0x1401, +0x4691, +0x648F, +0x4668, +0xF5CC, +0x5540, +0xF2CC, +0x04DE, +0xF50D, +0x5680, +0x182B, +0x600B, +0x644C, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xF249, +0x6381, +0xF2C0, +0x0398, +0xE001, +0x3B01, +0xD074, +0x6C8A, +0xF44F, +0x5880, +0x07D2, +0xF2C4, +0x0806, +0xD4F6, +0xF8C8, +0x7048, +0xF8D8, +0x3004, +0x6003, +0xF8D8, +0x3008, +0x6043, +0xF8D8, +0x300C, +0x6083, +0xF8D8, +0x3010, +0x3010, +0xF840, +0x3C04, +0x42B0, +0xD1D7, +0xF8DC, +0x3FF4, +0xF1B9, +0x0F00, +0xD15C, +0xF023, +0x0340, +0xF8CC, +0x3FF4, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0306, +0xF44F, +0x7282, +0xF44F, +0x5140, +0xF2CC, +0x02DE, +0x6019, +0x645A, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xF249, +0x6381, +0xF44F, +0x5180, +0xF2C0, +0x0398, +0xF2C4, +0x0106, +0xE001, +0x3B01, +0xD047, +0x6C8A, +0xF44F, +0x5080, +0x07D4, +0xF2C4, +0x0006, +0xD4F6, +0x2702, +0xF44F, +0x7481, +0x6487, +0xF2CC, +0x04DE, +0xEB0C, +0x0305, +0x6003, +0xF8DC, +0x3000, +0x6043, +0xF8DC, +0x3004, +0x6083, +0xF8DC, +0x3008, +0x60C3, +0xF8DC, +0x300C, +0x6103, +0x6444, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xF249, +0x6381, +0xF2C0, +0x0398, +0xE001, +0x3B01, +0xD018, +0x6C81, +0xF44F, +0x5280, +0x07C9, +0xF2C4, +0x0206, +0xD4F6, +0xF10C, +0x0C10, +0x4566, +0x6497, +0xD1D7, +0x2000, +0xE000, +0x2004, +0xF50D, +0x5D80, +0xE8BD, +0x03F0, +0x4770, +0xF043, +0x0340, +0xF8CC, +0x3FF4, +0xE7A1, +0x2002, +0xF50D, +0x5D80, +0xE8BD, +0x03F0, +0x4770, +0x2006, +0xE7ED, +0x2200, +0xF7FF, +0xBF51, +0xBF00, +0x2201, +0xF7FF, +0xBF4D, +0xBF00, +0x2300, +0xF2C4, +0x0306, +0x2202, +0xB430, +0x649A, +0xF04F, +0x35FF, +0x2300, +0x009A, +0xF102, +0x4280, +0xF502, +0x22C0, +0x3301, +0x2400, +0x2B10, +0x6055, +0xF2C4, +0x0406, +0xD1F3, +0x6020, +0x2300, +0x009A, +0xF102, +0x4280, +0xF851, +0x4023, +0xF502, +0x22C0, +0x3301, +0x2000, +0x2B10, +0x6054, +0xF2C4, +0x0006, +0xD1F1, +0x2302, +0xF2CC, +0x03DE, +0x6443, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xF249, +0x6381, +0x2000, +0xF2C0, +0x0398, +0xF2C4, +0x0006, +0xE001, +0x3B01, +0xD00A, +0x6C81, +0x2200, +0x07C9, +0xF2C4, +0x0206, +0xD4F7, +0x2302, +0x6493, +0x2000, +0xBC30, +0x4770, +0x2003, +0xBC30, +0x4770, +0xE92D, +0x4FF0, +0xB093, +0xF3C0, +0x0544, +0x460C, +0x4616, +0x9301, +0xF020, +0x093F, +0xF8BD, +0xB070, +0x2D00, +0xD039, +0xF10D, +0x0206, +0x2300, +0xF839, +0x1013, +0x3301, +0x42AB, +0xF822, +0x1F02, +0xD1F8, +0xF10D, +0x0A08, +0x1E6A, +0x4633, +0xEB0A, +0x0242, +0xB19C, +0x3C01, +0xF833, +0x0B02, +0xF105, +0x0501, +0xBF0C, +0x2100, +0x2101, +0x2D1F, +0xBF8C, +0x2100, +0xF001, +0x0101, +0xF822, +0x0F02, +0x461E, +0x2900, +0xD1ED, +0x2D20, +0xD00A, +0x1E6B, +0xEB0A, +0x0343, +0xF10D, +0x0146, +0xF64F, +0x72FF, +0xF823, +0x2F02, +0x428B, +0xD1FB, +0x4648, +0x4651, +0x9A01, +0x465B, +0xF7FF, +0xFF76, +0xF109, +0x0940, +0x2800, +0xD132, +0xB384, +0xF10D, +0x0A08, +0xF10D, +0x0846, +0xF64F, +0x77FF, +0x4633, +0xF10D, +0x0206, +0x2500, +0xB34C, +0x3C01, +0xF833, +0x0B02, +0xF105, +0x0501, +0xBF0C, +0x2100, +0x2101, +0x2D1F, +0xBF8C, +0x2100, +0xF001, +0x0101, +0xF822, +0x0F02, +0x461E, +0x2900, +0xD1ED, +0x2D20, +0xD006, +0x3D01, +0xEB0A, +0x0545, +0xF825, +0x7F02, +0x4545, +0xD1FB, +0x4648, +0x4651, +0x9A01, +0x465B, +0xF7FF, +0xFF45, +0xB920, +0xF109, +0x0940, +0x2C00, +0xD1D4, +0x2000, +0xB013, +0xE8BD, +0x8FF0, +0x4625, +0xE7E7, +0x2300, +0xF2C4, +0x0306, +0x220C, +0x2102, +0xF2CC, +0x02DE, +0x6499, +0x645A, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xF249, +0x6381, +0x2000, +0xF2C0, +0x0398, +0xF2C4, +0x0006, +0xE001, +0x3B01, +0xD011, +0x6C81, +0x2200, +0x07C9, +0xF2C4, +0x0206, +0xD4F7, +0x2302, +0x6493, +0x6CD3, +0xF443, +0x7380, +0x64D3, +0x6CD3, +0xF443, +0x7300, +0x64D3, +0x2000, +0x4770, +0x2006, +0x4770, +0x2300, +0xF2C4, +0x0306, +0x2204, +0x0380, +0x2102, +0xF2CC, +0x02DE, +0x6499, +0x6018, +0x645A, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xF249, +0x6381, +0x2000, +0xF2C0, +0x0398, +0xF2C4, +0x0006, +0xE001, +0x3B01, +0xD009, +0x6C81, +0x2200, +0x07C9, +0xF2C4, +0x0206, +0xD4F7, +0x2302, +0x6493, +0x2000, +0x4770, +0x2006, +0x4770, +0xB5F8, +0x2300, +0x4607, +0x461E, +0xFA47, +0xF206, +0x07D2, +0xF103, +0x0508, +0xD509, +0x42AB, +0xB29C, +0xDA06, +0x4620, +0x3401, +0xB2A4, +0xF7FF, +0xFFC8, +0x42AC, +0xDBF8, +0x3601, +0x2E10, +0x462B, +0xD1EB, +0x2000, +0xBDF8, +0xB4F0, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0308, +0x695B, +0xF003, +0x0303, +0x2B03, +0xD86B, +0xE8DF, +0xF003, +0x5660, +0x0202, +0x2B03, +0xBF05, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0308, +0x2401, +0x68DC, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0308, +0xBF08, +0xF3C4, +0x2405, +0x689E, +0x6899, +0x6898, +0x689D, +0x689F, +0xEA4F, +0x7797, +0xBF08, +0x3401, +0xF3C6, +0x3602, +0x2F01, +0xF3C1, +0x4102, +0xBF14, +0xF44F, +0x52D8, +0xF44F, +0x5210, +0xF3C5, +0x5505, +0xFB11, +0xF106, +0xF3C0, +0x000B, +0xBF1A, +0x689B, +0xF2C0, +0x02B7, +0xF2C0, +0x02F4, +0xFB05, +0xF101, +0xF246, +0x037C, +0xFB04, +0xF101, +0xFB00, +0xF002, +0xF2C2, +0x0300, +0xFBB0, +0xF0F1, +0x6018, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0308, +0xF246, +0x0184, +0xF8D3, +0x40C0, +0xF246, +0x0280, +0xF004, +0x0403, +0xF2C2, +0x0100, +0xF2C2, +0x0200, +0xFA20, +0xF404, +0x600C, +0x6010, +0x6958, +0xBCF0, +0xF3C0, +0x2000, +0x4770, +0xF246, +0x037C, +0xF2C2, +0x0300, +0xF44F, +0x50D8, +0xF2C0, +0x00B7, +0x6018, +0xE7DC, +0xF246, +0x037C, +0xF2C2, +0x0300, +0xF44F, +0x5010, +0xF2C0, +0x00F4, +0x6018, +0xE7D2, +0xF246, +0x037C, +0xF2C2, +0x0300, +0x6818, +0xE7CC, +0xF44F, +0x5280, +0xF2C4, +0x0208, +0xF44F, +0x5340, +0xF8D2, +0x1100, +0xF041, +0x0108, +0xF8C2, +0x1100, +0xF8D2, +0x1104, +0xF2C4, +0x0301, +0xF041, +0x0108, +0xF8C2, +0x1104, +0x6BD9, +0x2002, +0xF360, +0x0103, +0x63D9, +0x8E99, +0xF041, +0x0101, +0x8699, +0x8A99, +0xF041, +0x0101, +0x8299, +0x6953, +0xF3C3, +0x6340, +0xB963, +0x4611, +0xE002, +0xF5B3, +0x1F80, +0xD079, +0x694A, +0x0190, +0xF103, +0x0301, +0xD5F7, +0xF5B3, +0x1F80, +0xD071, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0308, +0x2164, +0x689A, +0xF36F, +0x725D, +0x609A, +0x689A, +0xF361, +0x020B, +0x609A, +0x689A, +0xF36F, +0x629A, +0x609A, +0x6899, +0xF648, +0x72FF, +0xF6C3, +0x4208, +0x400A, +0xF442, +0x1244, +0xF442, +0x5200, +0x609A, +0x689A, +0xF36F, +0x721C, +0x609A, +0x6899, +0xF44F, +0x5280, +0x0109, +0xF2C4, +0x0208, +0xD5F8, +0x2000, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0306, +0xF2C4, +0x0006, +0xF44F, +0x21E0, +0x64C1, +0x64D9, +0xF892, +0x30C0, +0x2101, +0xF361, +0x0301, +0x2102, +0xF882, +0x30C0, +0x6111, +0x6951, +0x6913, +0xF001, +0x0103, +0xF003, +0x0303, +0x4299, +0xD011, +0x2300, +0xE002, +0xF5B3, +0x1F80, +0xD02A, +0x6950, +0x6911, +0xF000, +0x0003, +0xF001, +0x0103, +0x4288, +0xF103, +0x0301, +0xD1F2, +0xF5B3, +0x1F80, +0xD01D, +0x2300, +0xF2C4, +0x0306, +0x4619, +0x6CDA, +0xF442, +0x7280, +0x64DA, +0x6D0A, +0x2300, +0x07D0, +0xF2C4, +0x0306, +0xD4F9, +0x6CDA, +0xF442, +0x7200, +0x64DA, +0x6D59, +0x2200, +0x07C9, +0xF2C4, +0x0206, +0xD4F9, +0x6CD3, +0xF043, +0x0306, +0x64D3, +0x4770, +0xE7FE, +0xE7FE, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0308, +0xF44F, +0x5100, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF042, +0x6280, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF042, +0x6200, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF042, +0x5280, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF042, +0x5200, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF042, +0x4280, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF042, +0x4200, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF442, +0x1200, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF442, +0x0280, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF442, +0x0200, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF042, +0x7280, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF442, +0x6200, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF442, +0x5280, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF042, +0x7200, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF442, +0x3200, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF442, +0x2280, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF442, +0x2200, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF442, +0x1280, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF442, +0x7200, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E0, +0xF442, +0x6280, +0xF8C3, +0x20E0, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF442, +0x4280, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF442, +0x4200, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF442, +0x3280, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF042, +0x0201, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF042, +0x0202, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF042, +0x0204, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF042, +0x0208, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF042, +0x0210, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF042, +0x0220, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF042, +0x0240, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF042, +0x0280, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF442, +0x7280, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF442, +0x7200, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF442, +0x6280, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF442, +0x6200, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0xF442, +0x5280, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x20E4, +0x430A, +0xF8C3, +0x20E4, +0xF8D3, +0x2100, +0xF442, +0x5280, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0x430A, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF442, +0x2280, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF042, +0x0201, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF042, +0x0202, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF042, +0x0204, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF042, +0x0208, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF042, +0x0210, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF042, +0x0220, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF042, +0x0240, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF042, +0x0280, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF442, +0x7280, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF442, +0x7200, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF442, +0x6280, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF442, +0x6200, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF442, +0x4280, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF442, +0x4200, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF442, +0x2200, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF442, +0x3280, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2100, +0xF442, +0x3200, +0xF8C3, +0x2100, +0xF8D3, +0x2104, +0xF442, +0x5280, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0x430A, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF442, +0x2280, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF042, +0x0201, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF042, +0x0202, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF042, +0x0204, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF042, +0x0208, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF042, +0x0210, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF042, +0x0220, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF042, +0x0240, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF042, +0x0280, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF442, +0x7280, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF442, +0x7200, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF442, +0x6280, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF442, +0x6200, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF442, +0x4280, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF442, +0x4200, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF442, +0x2200, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF442, +0x3280, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x2104, +0xF442, +0x3200, +0xF8C3, +0x2104, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF042, +0x6280, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF042, +0x6200, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF042, +0x5280, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF042, +0x5200, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF042, +0x4280, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF042, +0x4200, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF442, +0x1200, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF442, +0x0280, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF442, +0x0200, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF042, +0x7280, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF442, +0x6200, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF442, +0x5280, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF042, +0x7200, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF442, +0x3200, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF442, +0x2280, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF442, +0x2200, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF442, +0x1280, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF442, +0x7200, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F0, +0xF442, +0x6280, +0xF8C3, +0x20F0, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF442, +0x4280, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF442, +0x4200, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF442, +0x3280, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF442, +0x3280, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF042, +0x0201, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF042, +0x0202, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF042, +0x0204, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF042, +0x0208, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF042, +0x0210, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF042, +0x0220, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF042, +0x0240, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF042, +0x0280, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF442, +0x7280, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF442, +0x7200, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF442, +0x6280, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF442, +0x6200, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF442, +0x5280, +0xF8C3, +0x20F4, +0xF8D3, +0x20F4, +0xF2C4, +0x0108, +0xF442, +0x5200, +0x200F, +0xF8C3, +0x20F4, +0x460A, +0x6108, +0x6913, +0x05DB, +0xD5FC, +0x6913, +0x0598, +0xD5F9, +0x6913, +0x0559, +0xD5F6, +0x6913, +0x051B, +0xD5F3, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0308, +0x2201, +0xF8D3, +0x10A0, +0xF362, +0x2109, +0xF8C3, +0x10A0, +0xF8D3, +0x10A0, +0x2002, +0xF360, +0x611D, +0xF8C3, +0x10A0, +0xF8D3, +0x10A0, +0xF441, +0x3180, +0xF8C3, +0x10A0, +0xF8D3, +0x10A0, +0x4311, +0xF8C3, +0x10A0, +0xF8D3, +0x10A0, +0xF041, +0x0110, +0xF8C3, +0x10A0, +0xF8D3, +0x1080, +0xF362, +0x2109, +0xF8C3, +0x1080, +0xF8D3, +0x0080, +0x2103, +0xF361, +0x601D, +0xF8C3, +0x0080, +0xF8D3, +0x0080, +0xF440, +0x3080, +0xF8C3, +0x0080, +0xF8D3, +0x0080, +0x4310, +0xF8C3, +0x0080, +0xF8D3, +0x0080, +0xF040, +0x0010, +0xF8C3, +0x0080, +0xF8D3, +0x0084, +0xF362, +0x2009, +0xF8C3, +0x0084, +0xF8D3, +0x0084, +0xF361, +0x601D, +0xF8C3, +0x0084, +0xF8D3, +0x0084, +0xF440, +0x3080, +0xF8C3, +0x0084, +0xF8D3, +0x0084, +0x4310, +0xF8C3, +0x0084, +0xF8D3, +0x0084, +0xF040, +0x0010, +0xF8C3, +0x0084, +0xF8D3, +0x0088, +0xF362, +0x2009, +0xF8C3, +0x0088, +0xF8D3, +0x0088, +0xF361, +0x601D, +0xF8C3, +0x0088, +0xF8D3, +0x0088, +0xF440, +0x3080, +0xF8C3, +0x0088, +0xF8D3, +0x0088, +0x4310, +0xF8C3, +0x0088, +0xF8D3, +0x0088, +0xF040, +0x0010, +0xF8C3, +0x0088, +0xF8D3, +0x008C, +0xF362, +0x2009, +0xF8C3, +0x008C, +0xF8D3, +0x008C, +0xF361, +0x601D, +0xF8C3, +0x008C, +0xF8D3, +0x008C, +0xF440, +0x3080, +0xF8C3, +0x008C, +0xF8D3, +0x008C, +0x4310, +0xF8C3, +0x008C, +0xF8D3, +0x008C, +0xF040, +0x0010, +0xF8C3, +0x008C, +0x6E18, +0xF362, +0x2009, +0x6618, +0x6E18, +0xF361, +0x601D, +0x6618, +0x6E18, +0xF440, +0x3080, +0x6618, +0x6E18, +0x4310, +0x6618, +0x6E18, +0xF040, +0x0010, +0x6618, +0x6E58, +0xF362, +0x2009, +0x6658, +0x6E58, +0xF361, +0x601D, +0x6658, +0x6E58, +0xF440, +0x3080, +0x6658, +0x6E58, +0x4310, +0x6658, +0x6E58, +0xF040, +0x0010, +0x6658, +0x6E98, +0xF362, +0x2009, +0x6698, +0x6E98, +0xF361, +0x601D, +0x6698, +0x6E98, +0xF440, +0x3080, +0x6698, +0x6E98, +0x4310, +0x6698, +0x6E98, +0xF040, +0x0010, +0x6698, +0x6ED8, +0xF362, +0x2009, +0x66D8, +0x6EDA, +0xF361, +0x621D, +0x66DA, +0x6EDA, +0xF442, +0x3280, +0x66DA, +0x6EDA, +0xF042, +0x0201, +0x66DA, +0x6EDA, +0xF042, +0x0210, +0x66DA, +0x4770, +0xF246, +0x0278, +0xF2C2, +0x0200, +0xF44F, +0x436D, +0xF2CE, +0x0300, +0x2100, +0xB410, +0x6011, +0x6A99, +0xF441, +0x4100, +0x6299, +0xF3EF, +0x8113, +0xB671, +0xF44F, +0x436D, +0xF2CE, +0x0300, +0xF44F, +0x1000, +0x695C, +0xF444, +0x7480, +0x615C, +0x6800, +0x6A98, +0x0400, +0xBF5C, +0x2301, +0x6013, +0xD51F, +0x6A9C, +0xF44F, +0x2000, +0xF444, +0x4400, +0x629C, +0x6800, +0x6A98, +0x0404, +0xBF5C, +0x2302, +0x6013, +0xD512, +0x6A9C, +0xF44F, +0x3080, +0xF444, +0x4400, +0x629C, +0x6800, +0x6A98, +0x0400, +0xBF49, +0x6A9C, +0x2304, +0x2008, +0xF444, +0x4400, +0xBF4A, +0x629C, +0x6013, +0x6010, +0xF44F, +0x436D, +0xF2CE, +0x0300, +0x695A, +0xF422, +0x7280, +0x615A, +0xF381, +0x8813, +0xB661, +0xF85D, +0x4B04, +0x4770, +0xBF00, +0xB508, +0xF7FF, +0xFB65, +0xF44F, +0x436D, +0xF2CE, +0x0300, +0xF44F, +0x0270, +0xF8C3, +0x2088, +0xF3BF, +0x8F4F, +0xF3BF, +0x8F6F, +0xF7FF, +0xFBFD, +0xE8BD, +0x4008, +0xF7FF, +0xBF99, +0xBF00, +0xE7FE, +0xBF00, +0xF44F, +0x5300, +0xF2C4, +0x0301, +0x2101, +0x6C1A, +0xF361, +0x4213, +0x641A, +0x6C1A, +0xF44F, +0x5040, +0xF361, +0x5217, +0x641A, +0x6358, +0x4770, +0xBF00, +0xF44F, +0x5300, +0xF2C4, +0x0301, +0x2101, +0x6C1A, +0xF361, +0x621B, +0x641A, +0x6C1A, +0xF44F, +0x4040, +0xF361, +0x721F, +0x641A, +0x6358, +0x4770, +0xBF00, +0x4770, +0xBF00, +0x4770, +0xBF00, +0x4770, +0xBF00, +0x4770, +0xBF00, +0xE92D, +0x01F0, +0xF8D0, +0x4114, +0xF8D0, +0x5114, +0xF8D0, +0x6080, +0x882F, +0x428F, +0xD829, +0xF8B6, +0xC000, +0x458C, +0xBF28, +0xF004, +0x0801, +0xD217, +0x6016, +0xE021, +0x8837, +0x428F, +0xD0FA, +0x45C4, +0xBF18, +0x3C02, +0x46A4, +0x8827, +0x428F, +0xD021, +0x42B9, +0xBF36, +0x46AC, +0x4634, +0x4626, +0xEBCC, +0x0404, +0xBF28, +0x4665, +0x2C05, +0xDD0B, +0x882F, +0x1B74, +0x1064, +0xEB04, +0x74D4, +0xF024, +0x0401, +0x42B9, +0xF3C4, +0x0C40, +0x442C, +0xD1DE, +0x6015, +0xF8D0, +0x1118, +0x6812, +0x8852, +0xEB01, +0x0242, +0x601A, +0xE8BD, +0x01F0, +0x4770, +0x6014, +0xE7F3, +0x680A, +0x680B, +0x8812, +0x881B, +0x0B9B, +0xD017, +0x0092, +0xB292, +0xF402, +0x4340, +0xF5B3, +0x4F00, +0xD012, +0xF5B3, +0x4F40, +0xD017, +0x0052, +0xB292, +0x0411, +0xD40D, +0x0092, +0xB292, +0x0413, +0xD411, +0xF412, +0x5F80, +0xBF14, +0x2004, +0x2006, +0x4770, +0x2003, +0x4770, +0x2004, +0x4770, +0xF412, +0x5F00, +0xBF14, +0x2009, +0x2006, +0x4770, +0x2009, +0x4770, +0xF412, +0x5F80, +0xBF0C, +0x2009, +0x2005, +0x4770, +0xF8D0, +0x3118, +0x680A, +0x8852, +0xF833, +0x3012, +0x0A1B, +0xBF01, +0xF8D0, +0x3118, +0x680A, +0x8852, +0xF833, +0x0012, +0xBF18, +0x2000, +0x4770, +0xBF00, +0xB570, +0x4616, +0x4604, +0x460D, +0xF7FF, +0xFFE8, +0xB148, +0xF8D4, +0x3118, +0x682A, +0x8852, +0x3202, +0xF833, +0x0012, +0x3002, +0xB280, +0xBD70, +0x4620, +0x4631, +0xE8BD, +0x4070, +0xF7FF, +0xBFA7, +0xBF00, +0xB5F8, +0xF8D0, +0x3118, +0x680F, +0xF8B7, +0xC002, +0x6817, +0xEB03, +0x034C, +0x429F, +0x4605, +0x460C, +0x4616, +0xD011, +0xF7FF, +0xFFD8, +0x6832, +0xF8D5, +0x1118, +0x6823, +0x885B, +0x3303, +0xEB01, +0x0343, +0x1AD3, +0xF3C3, +0x034F, +0xFBB3, +0xF0F0, +0x3001, +0xB280, +0xBDF8, +0x2000, +0xBDF8, +0xB570, +0x461C, +0xF8D0, +0x3118, +0x6815, +0x886E, +0xEB03, +0x0346, +0x460D, +0x6023, +0xB901, +0xBD70, +0x4611, +0xF7FF, +0xFFA5, +0x4285, +0xD8F9, +0x6822, +0x6823, +0x889B, +0x3D01, +0x3302, +0xFB05, +0xF303, +0x3303, +0xEB02, +0x0343, +0x6023, +0xBD70, +0xBF00, +0xF8B0, +0x3174, +0xFA11, +0xF183, +0xB2C8, +0x0140, +0xF100, +0x4180, +0xB470, +0xF501, +0x3104, +0x4606, +0x2508, +0xF241, +0x0318, +0xF2C4, +0x0302, +0x4403, +0x605D, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0x6948, +0x6050, +0x6908, +0x6010, +0x6988, +0xF3C0, +0x001C, +0x6090, +0x69CC, +0x0724, +0x4630, +0xD4E8, +0x69CB, +0x075B, +0xD4E5, +0xBC70, +0x4770, +0xBF00, +0xF8B0, +0x0174, +0xFA11, +0xF180, +0xB410, +0xB2C9, +0xF241, +0x0418, +0x0148, +0xF2C4, +0x0402, +0x4404, +0x2020, +0x6060, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0x0148, +0xF100, +0x4080, +0xF500, +0x3004, +0x0492, +0x6984, +0xF022, +0x4260, +0xF362, +0x041C, +0x6184, +0x681A, +0x6102, +0x685C, +0x2340, +0xF2C0, +0x1308, +0x6144, +0x61C3, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xF241, +0x0318, +0x0149, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0xF44F, +0x1200, +0x605A, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xF85D, +0x4B04, +0x4770, +0xBF00, +0xB510, +0xB082, +0xF8B0, +0x404C, +0x9900, +0xAB02, +0xB2E4, +0xF364, +0x0107, +0xF843, +0x1D08, +0xF8B0, +0x2042, +0xB292, +0xF502, +0x62E0, +0x466B, +0x210E, +0xF7FF, +0xFFAE, +0xB002, +0xBD10, +0xF8D0, +0x20B0, +0x3A01, +0xF8C0, +0x20B0, +0xF8D0, +0x20B0, +0xB102, +0x4770, +0x6942, +0xF8C0, +0x20B0, +0xF7FF, +0xBFDC, +0xB530, +0xB083, +0x2504, +0x9C00, +0xF36F, +0x0407, +0x9400, +0x9C00, +0xF365, +0x1447, +0x9400, +0x9C00, +0xF36F, +0x1404, +0x9400, +0x9C00, +0xF36F, +0x0483, +0x9400, +0x9C00, +0xF36F, +0x0441, +0x9400, +0x9C00, +0xF36F, +0x0400, +0x9400, +0x9C00, +0xF362, +0x2417, +0x9400, +0x9A00, +0xB2DB, +0xF363, +0x621F, +0x9200, +0x9101, +0xF8B0, +0x2042, +0xB292, +0xF502, +0x62B0, +0x210C, +0x466B, +0xF7FF, +0xFF70, +0xB003, +0xBD30, +0xE92D, +0x43F0, +0x680D, +0x680B, +0xF100, +0x0778, +0xF100, +0x067C, +0xF3C5, +0x250F, +0x4604, +0xB083, +0xEA4F, +0x6813, +0x4629, +0x463A, +0x4633, +0xF7FF, +0xFE55, +0x4633, +0x4620, +0x4641, +0x463A, +0xF7FF, +0xFF0D, +0x6FA3, +0xF8B3, +0x9000, +0x45A9, +0xD00A, +0x2100, +0x4620, +0x462A, +0x4643, +0xF2C0, +0x6102, +0xF7FF, +0xFFAA, +0xB003, +0xE8BD, +0x83F0, +0x4639, +0x4632, +0x4620, +0xF7FF, +0xFED6, +0x4540, +0xD172, +0x6FE3, +0x881B, +0x0A1B, +0xD14E, +0x6FE1, +0x9A01, +0x7809, +0xF361, +0x0207, +0x9201, +0x9A01, +0xF363, +0x220F, +0x9201, +0x9A01, +0xF363, +0x4217, +0x9201, +0x9A01, +0xF363, +0x621F, +0x9201, +0x2103, +0x9B00, +0xF36F, +0x0307, +0x9300, +0x9B00, +0x2202, +0xF362, +0x1347, +0x9300, +0x9B00, +0xF36F, +0x1304, +0x9300, +0x9B00, +0xF361, +0x0383, +0x9300, +0x9B00, +0x4313, +0x9300, +0x9B00, +0xF043, +0x0301, +0x9300, +0x9B00, +0xF369, +0x2317, +0x9300, +0x9A00, +0xAB02, +0xF368, +0x621F, +0xF843, +0x2D08, +0xF8B4, +0x2042, +0xB292, +0x466B, +0xF502, +0x62B0, +0x210C, +0x4620, +0xF7FF, +0xFEFB, +0xF8D4, +0x3124, +0x6FA1, +0xF8D4, +0x2114, +0x1A8A, +0x1092, +0xF853, +0x3022, +0x2B00, +0xD0A7, +0x2000, +0x4798, +0xB003, +0xE8BD, +0x83F0, +0xF8D4, +0x311C, +0x6FE2, +0x6FE1, +0x8892, +0x8809, +0xF853, +0x3022, +0x6FE2, +0x8812, +0xF3C1, +0x3140, +0xF3C2, +0x3200, +0xB9D9, +0x2A00, +0xD13F, +0x6FE1, +0x8809, +0xF3C1, +0x2141, +0x2901, +0xD041, +0xD347, +0x2902, +0xBF18, +0x2100, +0xD1A7, +0x681B, +0x2100, +0x9301, +0xE7A3, +0x2111, +0x4620, +0x464A, +0x4643, +0xF2C0, +0x6109, +0xF7FF, +0xFF25, +0xB003, +0xE8BD, +0x83F0, +0x2A00, +0xD1EE, +0x6FE1, +0x6FE0, +0x8809, +0x8800, +0x881D, +0x9B01, +0xF001, +0x010F, +0xF1C1, +0x0610, +0xF3C0, +0x1003, +0x1A30, +0x4085, +0xFA45, +0xF000, +0xFA40, +0xF101, +0xB2C9, +0xF361, +0x0307, +0x9301, +0x9B01, +0xF362, +0x230F, +0x9301, +0x9B01, +0xF362, +0x4317, +0x9301, +0x9B01, +0xF362, +0x631F, +0x9301, +0x2103, +0xE772, +0x6FE2, +0x8812, +0xF3C2, +0x2280, +0xB112, +0x681B, +0x9301, +0xE76A, +0x881B, +0x2102, +0xF8AD, +0x3004, +0xF8AD, +0x2006, +0xE763, +0x7819, +0x9B01, +0xE7DC, +0xE92D, +0x47F0, +0x680D, +0x680B, +0xF100, +0x0778, +0xF100, +0x067C, +0xF3C5, +0x250F, +0x4604, +0xB084, +0xEA4F, +0x6813, +0x463A, +0x4633, +0x4689, +0x4629, +0xF7FF, +0xFD6E, +0x4633, +0x4620, +0x4641, +0x463A, +0xF7FF, +0xFE26, +0x6FA3, +0xF8B3, +0xA000, +0x45AA, +0xD00A, +0x2100, +0x4620, +0x462A, +0x4643, +0xF2C0, +0x6102, +0xF7FF, +0xFEC3, +0xB004, +0xE8BD, +0x87F0, +0x4639, +0x4632, +0x4620, +0xF7FF, +0xFDEF, +0x4540, +0x4603, +0xD17A, +0x6FE2, +0x8812, +0x0B92, +0x2A02, +0xD068, +0x2A03, +0xF000, +0x80D8, +0x2A00, +0xF000, +0x80CD, +0xF5AA, +0x5300, +0x2B01, +0xBF9C, +0x2301, +0xF8A4, +0x310C, +0xF8D4, +0x311C, +0x6FE1, +0x6FE2, +0x8889, +0x8812, +0xF853, +0x3021, +0xF412, +0x5F00, +0x6FE2, +0x8812, +0xD166, +0xF412, +0x5F80, +0x6FE2, +0x8812, +0xF040, +0x80CE, +0xF3C2, +0x2241, +0x2A01, +0xF000, +0x80CC, +0xF0C0, +0x80CE, +0x2A02, +0xD102, +0xF8D9, +0x2004, +0x601A, +0x9B02, +0xF36F, +0x0307, +0x9302, +0x9B02, +0x2203, +0xF362, +0x1347, +0x9302, +0x9B02, +0xF36F, +0x1304, +0x9302, +0x9B02, +0xF36F, +0x0383, +0x9302, +0x9B02, +0xF36F, +0x0341, +0x9302, +0x9B02, +0xF36F, +0x0300, +0x9302, +0x9B02, +0xF36A, +0x2317, +0x9302, +0x9B02, +0x2200, +0xF368, +0x631F, +0x9302, +0x9203, +0xF8B4, +0x2042, +0xB292, +0xF502, +0x62B0, +0x210C, +0xAB02, +0x4620, +0xF7FF, +0xFDF8, +0xF8D4, +0x3124, +0x6FA1, +0xF8D4, +0x2114, +0x1A8A, +0x1092, +0xF853, +0x3022, +0x2B00, +0xD08B, +0x2001, +0x4798, +0xB004, +0xE8BD, +0x87F0, +0xF8B4, +0x2046, +0xB292, +0x2A01, +0xD197, +0x2122, +0x4620, +0x4652, +0xF6C0, +0x0100, +0xF7FF, +0xFE3E, +0xE779, +0x2111, +0x4620, +0x4652, +0x4643, +0xF2C0, +0x6109, +0xF7FF, +0xFE35, +0xB004, +0xE8BD, +0x87F0, +0x04D2, +0xD4A5, +0x8818, +0x6FE2, +0x6FE1, +0xF8D9, +0x5004, +0xF8AD, +0x0004, +0xF64F, +0x70FF, +0xF8AD, +0x0006, +0xF8BD, +0x0006, +0x8812, +0x8809, +0xF002, +0x020F, +0xB280, +0x4110, +0xB280, +0xF8AD, +0x0006, +0xF8BD, +0x0006, +0x4090, +0xB280, +0xF8AD, +0x0006, +0xF8BD, +0x6006, +0xF3C1, +0x1103, +0xF1C2, +0x0010, +0x1A40, +0xB2B6, +0x4086, +0xB2B6, +0xF8AD, +0x6006, +0xF8BD, +0x6006, +0xB2B6, +0xFA46, +0xF000, +0xB280, +0xF8AD, +0x0006, +0xF8BD, +0x0006, +0x43C0, +0xB280, +0xF8AD, +0x0006, +0xF8BD, +0x7004, +0xF8BD, +0x6006, +0xB2B6, +0xF1C1, +0x0108, +0x20FF, +0x403E, +0xF8AD, +0x6004, +0x4108, +0xB2ED, +0xF8BD, +0x1004, +0x4028, +0xFA00, +0xF202, +0x430A, +0xB292, +0xF8AD, +0x2004, +0xF8BD, +0x2004, +0x801A, +0xE758, +0x2102, +0x4620, +0x4652, +0xF2C0, +0x6101, +0xF7FF, +0xFDD9, +0xE714, +0xF8B4, +0x2046, +0xB292, +0x2A01, +0xD08D, +0xF8B4, +0x20F0, +0xB292, +0x2A01, +0xF47F, +0xAF20, +0x2120, +0x4620, +0x4652, +0xF6C0, +0x0100, +0xF7FF, +0xFDC6, +0xE701, +0x0551, +0xF53F, +0xAF38, +0xF8B9, +0x2004, +0x801A, +0xE736, +0xF8D9, +0x2004, +0xB2D2, +0x801A, +0xE731, +0xBF00, +0xB510, +0xB084, +0xAA01, +0x211D, +0x4604, +0xF7FF, +0xFD25, +0x9B01, +0xF3C3, +0x1342, +0x2B01, +0xD014, +0x2B02, +0xD00C, +0x9A01, +0x9B01, +0x2101, +0x4620, +0xF3C2, +0x220F, +0x0E1B, +0xF2C0, +0x5104, +0xF7FF, +0xFD9F, +0xB004, +0xBD10, +0x4620, +0xA901, +0xF7FF, +0xFDC9, +0xB004, +0xBD10, +0x4620, +0xA901, +0xF7FF, +0xFEA9, +0xB004, +0xBD10, +0xBF00, +0x2300, +0xB410, +0xF44F, +0x717A, +0xF44F, +0x64FA, +0x2205, +0x6003, +0x8083, +0x6104, +0x6141, +0xF8A0, +0x3046, +0xF8A0, +0x204C, +0xF8A0, +0x3060, +0xF8D0, +0x2114, +0x6642, +0xF8D0, +0x2118, +0x6682, +0xF8D0, +0x2120, +0x8812, +0xF8A0, +0x206C, +0xF8D0, +0x2114, +0x6702, +0xF8D0, +0x2118, +0x6742, +0xF8D0, +0x2114, +0x6782, +0xF8D0, +0x2118, +0x67C2, +0xF8D0, +0x1114, +0xF8B0, +0x2054, +0xB292, +0xF102, +0x4280, +0x3A01, +0xEB01, +0x0282, +0x2404, +0x2101, +0xF8C0, +0x2080, +0xF8C0, +0x40B4, +0xF8C0, +0x10B8, +0x6942, +0xF8C0, +0x20B0, +0x6904, +0xF44F, +0x5280, +0xF8C0, +0x40AC, +0xF8A0, +0x30E0, +0xF8A0, +0x30E2, +0xF8A0, +0x30E4, +0xF85D, +0x4B04, +0xF8A0, +0x30E6, +0xF8A0, +0x30F0, +0xF8A0, +0x110A, +0xF8A0, +0x310C, +0xF8C0, +0x3084, +0xF8C0, +0x3088, +0xF8C0, +0x308C, +0xF8C0, +0x3090, +0xF8C0, +0x3094, +0xF8C0, +0x3098, +0xF8C0, +0x309C, +0xF8C0, +0x30A0, +0xF8C0, +0x30A4, +0xF8C0, +0x30A8, +0xF8A0, +0x20BC, +0xF8A0, +0x30BE, +0x4770, +0xBF00, +0xE92D, +0x01F0, +0xF8B0, +0x5174, +0xF8BD, +0x7014, +0xF8BD, +0x6018, +0xFA11, +0xF185, +0xB2CD, +0xF241, +0x0418, +0x0169, +0xF2C4, +0x0402, +0x440C, +0x2120, +0x4694, +0x6061, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xF241, +0x0118, +0x016A, +0xF2C4, +0x0102, +0x4411, +0xF240, +0x125B, +0xF6C0, +0x6200, +0x604A, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0x0169, +0xF101, +0x4480, +0xF504, +0x3404, +0xF04F, +0x0802, +0x69A2, +0xF368, +0x729F, +0x61A2, +0x69A2, +0xF003, +0x0301, +0xF363, +0x725D, +0x61A2, +0x2B00, +0xD058, +0x69A3, +0xF36C, +0x031C, +0x61A3, +0xF101, +0x4280, +0xF502, +0x3204, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0302, +0xF06F, +0x4C40, +0xF8C2, +0xC00C, +0x585C, +0xF36F, +0x0403, +0x505C, +0x585C, +0xF367, +0x641B, +0x505C, +0x585C, +0xF366, +0x4451, +0x505C, +0xF8B0, +0x4178, +0x6893, +0xF364, +0x1307, +0x6093, +0x6894, +0xB2ED, +0x2300, +0xF2C4, +0x0302, +0xF365, +0x240F, +0x6094, +0xF8D3, +0x21C4, +0xF365, +0x4217, +0xF8C3, +0x21C4, +0xF8B0, +0x0176, +0xF8D3, +0x21C4, +0xB2C0, +0xF360, +0x621F, +0xF8C3, +0x21C4, +0xF8D3, +0x21C4, +0x2002, +0xF360, +0x0207, +0xF8C3, +0x21C4, +0xE003, +0xF8D3, +0x21C4, +0x0592, +0xD503, +0xF8D3, +0x21C4, +0x05D0, +0xD4F7, +0xF241, +0x0318, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0xF44F, +0x1200, +0x605A, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xE8BD, +0x01F0, +0x4770, +0x69A3, +0xEA4F, +0x4C8C, +0xF02C, +0x4C60, +0xF36C, +0x031C, +0x61A3, +0xE7A1, +0xE92D, +0x07F0, +0xF8B0, +0x8174, +0xF8BD, +0xC020, +0xF8BD, +0x7024, +0xF8BD, +0x9028, +0xFA11, +0xF188, +0xFA5F, +0xF881, +0xF241, +0x0418, +0xEA4F, +0x1148, +0xF2C4, +0x0402, +0x440C, +0x2120, +0x6061, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xF241, +0x0118, +0xEA4F, +0x1448, +0xF2C4, +0x0102, +0x4421, +0xF640, +0x745B, +0xF2C0, +0x0480, +0x604C, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xEA4F, +0x1148, +0xF101, +0x4480, +0xF504, +0x3404, +0xF04F, +0x0A02, +0x69A5, +0xF36A, +0x759F, +0x61A5, +0x69A5, +0xF003, +0x0301, +0xF363, +0x755D, +0x61A5, +0x2B00, +0xD05E, +0x69A3, +0xF362, +0x031C, +0x61A3, +0xF101, +0x4280, +0xF502, +0x3204, +0x9E07, +0x68D5, +0xF366, +0x051C, +0x60D5, +0x68D5, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0302, +0xF36C, +0x755D, +0x60D5, +0x585C, +0xF36F, +0x0403, +0x505C, +0x585C, +0xF367, +0x641B, +0x505C, +0x585C, +0xF369, +0x4410, +0x505C, +0xF8B0, +0x4178, +0x6893, +0xF364, +0x0303, +0x6093, +0x6894, +0xFA5F, +0xF888, +0x2300, +0xF2C4, +0x0302, +0xF368, +0x240F, +0x6094, +0xF8D3, +0x21C4, +0xF368, +0x4217, +0xF8C3, +0x21C4, +0xF8B0, +0x0176, +0xF8D3, +0x21C4, +0xB2C0, +0xF360, +0x621F, +0xF8C3, +0x21C4, +0xF8D3, +0x21C4, +0x2002, +0xF360, +0x0207, +0xF8C3, +0x21C4, +0xE003, +0xF8D3, +0x21C4, +0x0592, +0xD503, +0xF8D3, +0x21C4, +0x05D0, +0xD4F7, +0xF241, +0x0318, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0xF44F, +0x1200, +0x605A, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xE8BD, +0x07F0, +0x4770, +0x69A3, +0x0492, +0xF022, +0x4260, +0xF362, +0x031C, +0x61A3, +0xE79C, +0xE92D, +0x43F0, +0x2500, +0xF8A0, +0x504C, +0xF8D0, +0x3180, +0xB087, +0x4604, +0x4798, +0x462B, +0xF2C4, +0x0302, +0x461A, +0x7819, +0xF365, +0x0100, +0x7019, +0x6813, +0x0799, +0xD4FC, +0x2100, +0xF2C4, +0x0102, +0xF8D1, +0x21C4, +0x2300, +0x05D2, +0xF2C4, +0x0302, +0xD4F8, +0xF8D1, +0x21C4, +0xF3C2, +0x2240, +0x2A00, +0xD1F2, +0xF8D4, +0x1170, +0x7808, +0xF040, +0x0001, +0x7008, +0x68D9, +0xF240, +0x30FF, +0xF360, +0x0109, +0x60D9, +0x68D9, +0x2001, +0xF360, +0x318F, +0x60D9, +0xF8D4, +0x3170, +0x7819, +0xF041, +0x0140, +0x7019, +0xF8D4, +0x3170, +0x7819, +0xF362, +0x11C7, +0x7019, +0xF8B4, +0x3044, +0x3B01, +0xB29B, +0x2B05, +0xF240, +0x8148, +0x2303, +0xF8A4, +0x3044, +0x2302, +0xF245, +0x5268, +0xF8D4, +0x1170, +0xF2C2, +0x0200, +0x2500, +0xF812, +0x0013, +0x8A0A, +0xF360, +0x32CF, +0x820A, +0xF245, +0x525C, +0xF8D4, +0x1170, +0xF2C2, +0x0200, +0x8A08, +0xF812, +0x2013, +0xF362, +0x0005, +0x8208, +0xF245, +0x5244, +0xF8D4, +0x1170, +0xF2C2, +0x0200, +0x8A08, +0xF812, +0x2013, +0xF362, +0x200B, +0x8208, +0xF245, +0x5250, +0xF8D4, +0x1170, +0xF2C2, +0x0200, +0x8A08, +0xF812, +0x2013, +0xF362, +0x300E, +0x8208, +0xF645, +0x0250, +0xF8D4, +0x1170, +0xF2C2, +0x0200, +0xF04F, +0x0902, +0xF812, +0x2013, +0x8A0B, +0xF362, +0x1387, +0x820B, +0x462A, +0x4629, +0x462B, +0x4620, +0xF8CD, +0x9000, +0x9501, +0xF7FF, +0xFE25, +0xF8B4, +0x2042, +0x9501, +0x2708, +0xB292, +0xF502, +0x62B0, +0x462B, +0x4620, +0x210C, +0x9700, +0xF7FF, +0xFE18, +0x462B, +0x4620, +0x210D, +0xF44F, +0x62C0, +0x9700, +0x9501, +0xF7FF, +0xFE0F, +0xF8B4, +0x2042, +0x2601, +0xB292, +0xF502, +0x62E0, +0x462B, +0x4620, +0x210E, +0x9600, +0x9601, +0xF7FF, +0xFE02, +0xF8B4, +0x2042, +0x9700, +0xB292, +0xF06F, +0x4860, +0xF502, +0x62F0, +0x462B, +0x4620, +0x210F, +0x9601, +0xF7FF, +0xFDF4, +0x462A, +0x462B, +0x4620, +0x2110, +0xF8CD, +0x9008, +0x9601, +0x9603, +0xF8CD, +0x8000, +0xF7FF, +0xFE86, +0x462B, +0x4620, +0x211C, +0xF44F, +0x62B0, +0xF8CD, +0x8000, +0x9601, +0x9702, +0x9603, +0xF7FF, +0xFE7A, +0xF8B4, +0x2042, +0x9501, +0x462B, +0xF6C1, +0x73FC, +0x0492, +0xF102, +0x52C0, +0x9300, +0x4620, +0x4633, +0x211D, +0x9702, +0x9603, +0xF7FF, +0xFE69, +0xF64F, +0x73FF, +0xF6C1, +0x6303, +0x9300, +0x4620, +0x462B, +0x211E, +0xF44F, +0x62E0, +0x9601, +0x9602, +0x9603, +0xF7FF, +0xFE5A, +0xF8B4, +0x2042, +0xF8CD, +0x8000, +0xB292, +0x462B, +0xF502, +0x62F0, +0x211F, +0x9601, +0x9702, +0x9603, +0x4620, +0xF7FF, +0xFE4B, +0xF44F, +0x436D, +0xF2CE, +0x0300, +0xF64F, +0x02FF, +0x68D9, +0x400A, +0xF042, +0x62BF, +0xF442, +0x3201, +0x60DA, +0x68DB, +0xF3C3, +0x2302, +0x9305, +0xF8B4, +0x317A, +0xB29B, +0xB21A, +0x42AA, +0xDB0E, +0x0952, +0xF44F, +0x4161, +0x3220, +0xF003, +0x031F, +0xF2CE, +0x0100, +0x409E, +0xF841, +0x6022, +0xF3BF, +0x8F4F, +0xF3BF, +0x8F6F, +0xF8B4, +0x317A, +0xB29B, +0xB21A, +0x2A00, +0xDB0C, +0x0952, +0xF44F, +0x4161, +0x3260, +0xF003, +0x031F, +0x2001, +0xF2CE, +0x0100, +0xFA00, +0xF303, +0xF841, +0x3022, +0x9A05, +0xF002, +0x0207, +0x1D11, +0xF1C2, +0x0307, +0x2B04, +0xBF28, +0x2304, +0x2906, +0xF04F, +0x0101, +0xFA01, +0xF303, +0xF103, +0x33FF, +0xBF8C, +0x3A03, +0x2200, +0xF003, +0x0305, +0x4093, +0x9304, +0xF8B4, +0x217A, +0x9904, +0xB292, +0xB213, +0x2B00, +0xDB32, +0xF103, +0x4360, +0xF503, +0x4361, +0x010A, +0xB2D2, +0xF883, +0x2300, +0xF8B4, +0x217A, +0xB292, +0xB213, +0x2B00, +0xDB0B, +0xF44F, +0x4161, +0xF002, +0x021F, +0x095B, +0x2001, +0xF2CE, +0x0100, +0xFA00, +0xF202, +0xF841, +0x2023, +0xF8D4, +0x3170, +0x781A, +0xF36F, +0x1286, +0x701A, +0xF8D4, +0x3170, +0x781A, +0x217F, +0xF36F, +0x0200, +0x2001, +0x701A, +0xF8A4, +0x104C, +0xB007, +0xE8BD, +0x83F0, +0xB29B, +0xB973, +0x2203, +0xF8A4, +0x2044, +0xE6B5, +0xF64E, +0x43FC, +0xF002, +0x020F, +0xF2CE, +0x0300, +0x4413, +0x0109, +0xB2CA, +0x761A, +0xE7C9, +0xB21B, +0xE6A8, +0xE92D, +0x4FF0, +0xF245, +0x12CE, +0xF2C2, +0x0200, +0xB087, +0xF245, +0x13D0, +0x8812, +0xF2C2, +0x0300, +0x9304, +0x9203, +0x9A04, +0xF245, +0x1BEE, +0x8812, +0xF2C2, +0x0B00, +0x9204, +0xF8BB, +0xB000, +0xF245, +0x2278, +0xF2C2, +0x0200, +0xF8A0, +0xB054, +0xF8C0, +0x2114, +0xF245, +0x0250, +0xF2C2, +0x0200, +0xF8C0, +0x2118, +0xF245, +0x13BA, +0xF245, +0x12F4, +0xF2C2, +0x0200, +0xF245, +0x1AC2, +0xF245, +0x2970, +0xF2C2, +0x0300, +0xF8C0, +0x211C, +0xF2C2, +0x0A00, +0xF2C2, +0x0900, +0xF245, +0x12D8, +0x881B, +0xF8BA, +0xA000, +0xF8B9, +0x9000, +0x9305, +0xF2C2, +0x0200, +0xF245, +0x2864, +0xF245, +0x1CB4, +0xF245, +0x14C6, +0xF8C0, +0x2120, +0xF2C2, +0x0800, +0xF2C2, +0x0C00, +0xF2C2, +0x0400, +0xF245, +0x022C, +0xF2C2, +0x0200, +0xF245, +0x1EBE, +0xF245, +0x17D4, +0xF245, +0x265C, +0xF245, +0x2566, +0xF245, +0x11CA, +0xF245, +0x13EC, +0xF8C0, +0x2124, +0xF8B8, +0x8000, +0xF8A0, +0xA128, +0x8824, +0xF8A0, +0x912A, +0xF8BC, +0xC000, +0x9402, +0xF2C2, +0x0E00, +0xF2C2, +0x0700, +0xF2C2, +0x0600, +0xF2C2, +0x0500, +0xF2C2, +0x0100, +0xF2C2, +0x0300, +0xF245, +0x296C, +0xF245, +0x1BF0, +0xF2C2, +0x0900, +0xF2C2, +0x0B00, +0xF8BE, +0xE000, +0x883F, +0x8836, +0x882D, +0x8809, +0x881B, +0xF8CD, +0x9004, +0xF8A0, +0x812C, +0xF8CD, +0xB000, +0xF8A0, +0xC12E, +0x9A02, +0xF8DD, +0xB00C, +0xF8A0, +0xE130, +0xF8A0, +0x7132, +0xF8A0, +0x6134, +0xF8A0, +0x5136, +0xF8A0, +0x2138, +0xF8A0, +0x113A, +0x9A04, +0xF8A0, +0xB13C, +0xF8DD, +0xB014, +0xF8A0, +0x213E, +0xF8A0, +0xB140, +0xF245, +0x2B9E, +0xF2C2, +0x0B00, +0xF8CD, +0xB008, +0xF8DD, +0xB004, +0xF8A0, +0x3142, +0xF8BB, +0xB000, +0xF245, +0x15C4, +0xF8CD, +0xB004, +0xF2C2, +0x0500, +0xF8DD, +0xB000, +0x882D, +0xF8BB, +0xB000, +0x9505, +0xF245, +0x276A, +0xF245, +0x2676, +0xF245, +0x2372, +0xF2C2, +0x0300, +0xF2C2, +0x0700, +0xF2C2, +0x0600, +0xF245, +0x2A62, +0xF245, +0x296E, +0xF245, +0x2868, +0xF245, +0x2C9C, +0xF245, +0x1ECC, +0xF245, +0x2174, +0xF245, +0x12D2, +0x881D, +0xF8CD, +0xB000, +0x9B02, +0x883F, +0x8836, +0xF8DD, +0xB004, +0x9703, +0xF2C2, +0x0A00, +0xF2C2, +0x0900, +0xF2C2, +0x0800, +0xF2C2, +0x0C00, +0xF2C2, +0x0E00, +0xF2C2, +0x0100, +0xF2C2, +0x0200, +0xF8BA, +0xA000, +0xF8B9, +0x9000, +0xF8B8, +0x8000, +0xF8BC, +0xC000, +0xF8BE, +0xE000, +0x9604, +0x8809, +0x881E, +0x8812, +0xF8A0, +0xB144, +0xF8DD, +0xB000, +0xF8A0, +0xB146, +0xF245, +0x1BB8, +0xF2C2, +0x0B00, +0xF245, +0x17BC, +0xF245, +0x13B6, +0xF8A0, +0xA148, +0xF2C2, +0x0700, +0xF8A0, +0x914A, +0xF8BB, +0xA000, +0xF8DD, +0x900C, +0xF8DD, +0xB010, +0xF8A0, +0x814C, +0xF2C2, +0x0300, +0xF245, +0x2860, +0xF8A0, +0xC14E, +0x883F, +0xF8A0, +0xE150, +0x881B, +0xF8A0, +0x9152, +0xF2C2, +0x0800, +0xF8A0, +0xB154, +0xF245, +0x1CC0, +0xF8DD, +0xB014, +0xF245, +0x2E5E, +0xF245, +0x19C8, +0xF2C2, +0x0C00, +0xF2C2, +0x0E00, +0xF2C2, +0x0900, +0xF8A0, +0xB156, +0xF8A0, +0x1158, +0xF8A0, +0x215A, +0xF8A0, +0x515C, +0xF8A0, +0x615E, +0xF8A0, +0x7160, +0xF8A0, +0x3162, +0xF8B8, +0x3000, +0xF8A0, +0xA164, +0xF8BC, +0x8000, +0xF8BE, +0xA000, +0xF8B9, +0xC000, +0xF8A0, +0x3166, +0xF44F, +0x7100, +0xF241, +0x6B7D, +0xF241, +0x6535, +0xF241, +0x6685, +0xF245, +0x5274, +0x2301, +0xF2C4, +0x0102, +0xF04F, +0x0E00, +0xF2C2, +0x0200, +0x27AC, +0xF2C2, +0x0B00, +0xF2C2, +0x0500, +0xF2C2, +0x0600, +0xF8A0, +0x8168, +0xF8A0, +0xA16A, +0xF8A0, +0xC16C, +0xF8C0, +0x1170, +0xF8A0, +0xE174, +0xF8A0, +0x3176, +0xF8A0, +0x3178, +0xF8A0, +0x717A, +0xF8C0, +0xB180, +0xF8C0, +0x517C, +0xF8C0, +0x6184, +0xF8C0, +0x2188, +0x4604, +0xF7FF, +0xFB26, +0x4620, +0xB007, +0xE8BD, +0x4FF0, +0xF7FF, +0xBCD2, +0xE92D, +0x4FF0, +0xF245, +0x4274, +0xF2C2, +0x0200, +0xB087, +0xF245, +0x43C6, +0x8812, +0xF2C2, +0x0300, +0x9304, +0x9203, +0x9A04, +0xF245, +0x4BBC, +0x8812, +0xF2C2, +0x0B00, +0x9204, +0xF8BB, +0xB000, +0xF245, +0x42F0, +0xF2C2, +0x0200, +0xF8A0, +0xB054, +0xF8C0, +0x2114, +0xF245, +0x22A0, +0xF2C2, +0x0200, +0xF8C0, +0x2118, +0xF245, +0x43AE, +0xF245, +0x4204, +0xF2C2, +0x0200, +0xF245, +0x4AC0, +0xF245, +0x49EA, +0xF2C2, +0x0300, +0xF8C0, +0x211C, +0xF2C2, +0x0A00, +0xF2C2, +0x0900, +0xF245, +0x42CC, +0x881B, +0xF8BA, +0xA000, +0xF8B9, +0x9000, +0x9305, +0xF2C2, +0x0200, +0xF245, +0x48B4, +0xF245, +0x4C78, +0xF245, +0x447E, +0xF8C0, +0x2120, +0xF2C2, +0x0800, +0xF2C2, +0x0C00, +0xF2C2, +0x0400, +0xF245, +0x4284, +0xF2C2, +0x0200, +0xF245, +0x4EE8, +0xF245, +0x477A, +0xF245, +0x4676, +0xF245, +0x45B2, +0xF245, +0x41B8, +0xF245, +0x43BA, +0xF8C0, +0x2124, +0xF8B8, +0x8000, +0xF8A0, +0xA128, +0x8824, +0xF8A0, +0x912A, +0xF8BC, +0xC000, +0x9402, +0xF2C2, +0x0E00, +0xF2C2, +0x0700, +0xF2C2, +0x0600, +0xF2C2, +0x0500, +0xF2C2, +0x0100, +0xF2C2, +0x0300, +0xF245, +0x49E2, +0xF245, +0x4BE4, +0xF2C2, +0x0900, +0xF2C2, +0x0B00, +0xF8BE, +0xE000, +0x883F, +0x8836, +0x882D, +0x8809, +0x881B, +0xF8CD, +0x9004, +0xF8A0, +0x812C, +0xF8CD, +0xB000, +0xF8A0, +0xC12E, +0x9A02, +0xF8DD, +0xB00C, +0xF8A0, +0xE130, +0xF8A0, +0x7132, +0xF8A0, +0x6134, +0xF8A0, +0x5136, +0xF8A0, +0x2138, +0xF8A0, +0x113A, +0x9A04, +0xF8A0, +0xB13C, +0xF8DD, +0xB014, +0xF8A0, +0x213E, +0xF8A0, +0xB140, +0xF245, +0x4B80, +0xF2C2, +0x0B00, +0xF8CD, +0xB008, +0xF8DD, +0xB004, +0xF8A0, +0x3142, +0xF8BB, +0xB000, +0xF245, +0x4570, +0xF8CD, +0xB004, +0xF2C2, +0x0500, +0xF8DD, +0xB000, +0x882D, +0xF8BB, +0xB000, +0x9505, +0xF245, +0x476E, +0xF245, +0x46BE, +0xF245, +0x43E0, +0xF2C2, +0x0300, +0xF2C2, +0x0700, +0xF2C2, +0x0600, +0xF245, +0x4AB0, +0xF245, +0x49AC, +0xF245, +0x4872, +0xF245, +0x4CA8, +0xF245, +0x4EAA, +0xF245, +0x41EC, +0xF245, +0x42B6, +0x881D, +0xF8CD, +0xB000, +0x9B02, +0x883F, +0x8836, +0xF8DD, +0xB004, +0x9703, +0xF2C2, +0x0A00, +0xF2C2, +0x0900, +0xF2C2, +0x0800, +0xF2C2, +0x0C00, +0xF2C2, +0x0E00, +0xF2C2, +0x0100, +0xF2C2, +0x0200, +0xF8BA, +0xA000, +0xF8B9, +0x9000, +0xF8B8, +0x8000, +0xF8BC, +0xC000, +0xF8BE, +0xE000, +0x9604, +0x8809, +0x881E, +0x8812, +0xF8A0, +0xB144, +0xF8DD, +0xB000, +0xF8A0, +0xB146, +0xF245, +0x4BC2, +0xF2C2, +0x0B00, +0xF245, +0x47E6, +0xF245, +0x43C4, +0xF8A0, +0xA148, +0xF2C2, +0x0700, +0xF8A0, +0x914A, +0xF8BB, +0xA000, +0xF8DD, +0x900C, +0xF8DD, +0xB010, +0xF8A0, +0x814C, +0xF2C2, +0x0300, +0xF245, +0x487C, +0xF8A0, +0xC14E, +0x883F, +0xF8A0, +0xE150, +0x881B, +0xF8A0, +0x9152, +0xF2C2, +0x0800, +0xF8A0, +0xB154, +0xF245, +0x4CC8, +0xF8DD, +0xB014, +0xF245, +0x4E82, +0xF245, +0x496C, +0xF2C2, +0x0C00, +0xF2C2, +0x0E00, +0xF2C2, +0x0900, +0xF8A0, +0xB156, +0xF8A0, +0x1158, +0xF8A0, +0x215A, +0xF8A0, +0x515C, +0xF8A0, +0x615E, +0xF8A0, +0x7160, +0xF8A0, +0x3162, +0xF8B8, +0x3000, +0xF8A0, +0xA164, +0xF8BC, +0x8000, +0xF8BE, +0xA000, +0xF8B9, +0xC000, +0xF8A0, +0x3166, +0xF44F, +0x7140, +0xF241, +0x6B81, +0xF241, +0x6559, +0xF241, +0x6689, +0xF645, +0x025C, +0x2302, +0xF2C4, +0x0102, +0xF04F, +0x0E80, +0xF2C2, +0x0200, +0x27AD, +0xF2C2, +0x0B00, +0xF2C2, +0x0500, +0xF2C2, +0x0600, +0xF8A0, +0x8168, +0xF8A0, +0xA16A, +0xF8A0, +0xC16C, +0xF8C0, +0x1170, +0xF8A0, +0xE174, +0xF8A0, +0x3176, +0xF8A0, +0x3178, +0xF8A0, +0x717A, +0xF8C0, +0xB180, +0xF8C0, +0x517C, +0xF8C0, +0x6184, +0xF8C0, +0x2188, +0x4604, +0xF7FF, +0xF99C, +0x4620, +0xB007, +0xE8BD, +0x4FF0, +0xF7FF, +0xBB48, +0xF7FF, +0xBB46, +0xF8B0, +0x204C, +0xB292, +0xB122, +0xF8B0, +0x210C, +0xB292, +0x2A01, +0xD000, +0x4770, +0x2200, +0xF8A0, +0x210C, +0xF7FF, +0xBB37, +0xBF00, +0x8803, +0xB29B, +0xB10B, +0x2003, +0x4770, +0xB672, +0x80C3, +0x8103, +0x8083, +0xB662, +0x2000, +0x4770, +0x8803, +0x3301, +0xB29B, +0x8003, +0x8883, +0xB29B, +0xB31B, +0x88C3, +0xB29B, +0x3301, +0xEB00, +0x03C3, +0x685B, +0x600B, +0x88C3, +0xB29B, +0x3301, +0xEB00, +0x03C3, +0x689B, +0x604B, +0x88C3, +0x3301, +0xB29B, +0x80C3, +0x88C2, +0x8843, +0xB292, +0xB29B, +0x429A, +0xBF24, +0x2300, +0x80C3, +0x8883, +0x3B01, +0xB29B, +0x8083, +0x8803, +0x3B01, +0xB29B, +0x8003, +0x2000, +0x4770, +0x8803, +0x3B01, +0xB29B, +0x8003, +0x2001, +0x4770, +0xBF00, +0x8803, +0x3301, +0xB29B, +0x8003, +0x8882, +0x8843, +0xB292, +0xB29B, +0x429A, +0xD023, +0x8903, +0x680A, +0xB29B, +0x3301, +0xEB00, +0x03C3, +0x605A, +0x8903, +0x684A, +0xB29B, +0x3301, +0xEB00, +0x03C3, +0x609A, +0x8903, +0x3301, +0xB29B, +0x8103, +0x8902, +0x8843, +0xB292, +0xB29B, +0x429A, +0xBF24, +0x2300, +0x8103, +0x8883, +0x3301, +0xB29B, +0x8083, +0x8803, +0x3B01, +0xB29B, +0x8003, +0x2000, +0x4770, +0x8803, +0x3B01, +0xB29B, +0x8003, +0x2002, +0x4770, +0xF8D0, +0x3188, +0x2201, +0x801A, +0xF8D0, +0x1188, +0x2300, +0x808B, +0xF8D0, +0x1188, +0xF8A1, +0x20D2, +0xF8D0, +0x2188, +0xF8A2, +0x30D4, +0x4770, +0xBF00, +0xF8D0, +0x3188, +0xB570, +0x881D, +0xB2AD, +0x2D02, +0xB082, +0x4604, +0xD001, +0xB002, +0xBD70, +0xF8D0, +0x3188, +0xF8B3, +0x30D4, +0xB29B, +0x2B01, +0xD1F6, +0xF8D0, +0x3188, +0x2600, +0x609E, +0xF8D0, +0x3188, +0xF8D3, +0x30C4, +0xF8D0, +0x0188, +0x4669, +0x3078, +0x4798, +0xB138, +0xF8D4, +0x3188, +0x801E, +0xF8D4, +0x3188, +0xF8A3, +0x50D4, +0xE7E0, +0xF8B4, +0x2042, +0xB292, +0x466B, +0xF502, +0x62F0, +0x4620, +0x210F, +0xF7FE, +0xFDFC, +0xE7D5, +0xBF00, +0xF8D0, +0x3188, +0xB510, +0x881B, +0xB29B, +0x2B01, +0xB084, +0x4604, +0xD001, +0xB004, +0xBD10, +0xF8D0, +0x3188, +0xF8B3, +0x30D2, +0xB29B, +0x2B01, +0xD1F6, +0x211F, +0xAA01, +0xF7FE, +0xFDBA, +0xF8D4, +0x3188, +0x6F1B, +0xF8D4, +0x0188, +0xA901, +0x3020, +0x4798, +0x2800, +0xD0E8, +0xF8D4, +0x3188, +0x2205, +0xF8A3, +0x20D2, +0xF8D4, +0x3188, +0x2200, +0x801A, +0xE7DE, +0x1C4B, +0xB510, +0x4604, +0x2B20, +0xF200, +0x81E1, +0xE8DF, +0xF013, +0x0038, +0x01D4, +0x01D4, +0x01D4, +0x01D4, +0x01B9, +0x019E, +0x0183, +0x0168, +0x014D, +0x0132, +0x0117, +0x00FC, +0x01D4, +0x01D4, +0x00F2, +0x00DF, +0x00DA, +0x01D4, +0x00D5, +0x01D4, +0x00CB, +0x00C1, +0x00B7, +0x00AD, +0x00A3, +0x0099, +0x008F, +0x0085, +0x0079, +0x005E, +0x0021, +0x0043, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x023C, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x33D8, +0x8810, +0x0149, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0x3001, +0x2103, +0x8010, +0x6059, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xF246, +0x0356, +0xF2C2, +0x0300, +0x2100, +0x881A, +0xF8C4, +0x1110, +0x3201, +0x801A, +0xBD10, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x0254, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x33F8, +0x8810, +0x0149, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0x3001, +0x2103, +0x8010, +0x6059, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0x4620, +0xF7FF, +0xFF71, +0xE7D9, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x023E, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x33B8, +0x8810, +0x0149, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0x3001, +0x2103, +0x8010, +0x6059, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0x4620, +0xF7FE, +0xFFFA, +0xE7BE, +0xF8B0, +0x2174, +0xF241, +0x3398, +0xB292, +0x0152, +0xF2C4, +0x0302, +0x4413, +0x2203, +0x605A, +0xE7AD, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x0250, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x3378, +0xE79A, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x0248, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x3358, +0xE790, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x024E, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x3338, +0xE786, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x0246, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x3318, +0xE77C, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x024C, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x23F8, +0xE772, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x0244, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x23D8, +0xE768, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x024A, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x23B8, +0xE75E, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x0242, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x2398, +0xE754, +0xF8B0, +0x2174, +0xF241, +0x2358, +0xE7A2, +0xF8B0, +0x2174, +0xF241, +0x2318, +0xE79D, +0xF8B0, +0x2174, +0xF241, +0x13F8, +0xB292, +0x0152, +0xF2C4, +0x0302, +0x4413, +0x2203, +0x605A, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xF7FF, +0xFEA9, +0xE745, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x0258, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x13D8, +0xE72D, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x0238, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x1378, +0x8810, +0x0149, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0x3001, +0x2103, +0x8010, +0x6059, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0x2300, +0xF8A4, +0x3108, +0xE720, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x0260, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x1358, +0x8810, +0x0149, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0x3001, +0x2103, +0x8010, +0x6059, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0x2300, +0xF8A4, +0x3100, +0xE705, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x0236, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x1338, +0x8810, +0x0149, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0x3001, +0x2103, +0x8010, +0x6059, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0x2300, +0xF8A4, +0x3106, +0xE6EA, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x025E, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x1318, +0x8810, +0x0149, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0x3001, +0x2103, +0x8010, +0x6059, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0x2300, +0xF8A4, +0x30FE, +0xE6CF, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x0234, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x03F8, +0x8810, +0x0149, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0x3001, +0x2103, +0x8010, +0x6059, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0x2300, +0xF8A4, +0x3104, +0xE6B4, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x025C, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x03D8, +0x8810, +0x0149, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0x3001, +0x2103, +0x8010, +0x6059, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0x2300, +0xF8A4, +0x30FC, +0xE699, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x0262, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x03B8, +0x8810, +0x0149, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0x3001, +0x2103, +0x8010, +0x6059, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0x2300, +0xF8A4, +0x3102, +0xE67E, +0xF8B0, +0x1174, +0xF246, +0x025A, +0xF2C2, +0x0200, +0xB289, +0xF241, +0x0398, +0x8810, +0x0149, +0xF2C4, +0x0302, +0x440B, +0x3001, +0x2103, +0x8010, +0x6059, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0xBF00, +0x2300, +0xF8A4, +0x30FA, +0xE663, +0xF8B0, +0x3174, +0xF246, +0x0252, +0xFA11, +0xF183, +0xF2C2, +0x0200, +0xF241, +0x0318, +0xE64A, +0xF246, +0x0340, +0xF2C2, +0x0300, +0x881A, +0x3201, +0x801A, +0xE650, +0xBF00, +0x2300, +0xF2C4, +0x0302, +0xF04F, +0x32FF, +0xF8C3, +0x21C0, +0xF8D3, +0x2180, +0xF002, +0x023F, +0x2A1F, +0xDD37, +0xF8D3, +0x2184, +0xF002, +0x023F, +0x2A1F, +0xDD20, +0xF8D3, +0x2188, +0xF002, +0x023F, +0x2A1F, +0xDD3B, +0xF8D3, +0x218C, +0xF002, +0x023F, +0x2A1F, +0xBFDF, +0xF8D3, +0x118C, +0xF06F, +0x0201, +0xF001, +0x013F, +0x408A, +0xBFCC, +0xF64F, +0x71FF, +0x3160, +0xF246, +0x40C8, +0xBFD8, +0xF8C3, +0x214C, +0xB209, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FF, +0xBDDC, +0xF8D3, +0x1184, +0xF06F, +0x0201, +0xF001, +0x013F, +0x408A, +0xF246, +0x40C8, +0x3120, +0xF8C3, +0x2144, +0xB209, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FF, +0xBDCB, +0xF8D3, +0x1180, +0xF06F, +0x0201, +0xF001, +0x013F, +0x408A, +0xF246, +0x40C8, +0xF8C3, +0x2140, +0xB209, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FF, +0xBDBB, +0xF8D3, +0x1188, +0xF06F, +0x0201, +0xF001, +0x013F, +0x408A, +0xF246, +0x40C8, +0x3140, +0xF8C3, +0x2148, +0xB209, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FF, +0xBDAA, +0x2300, +0xF2C4, +0x0302, +0xF04F, +0x32FF, +0xF8C3, +0x21C0, +0xF8D3, +0x2190, +0xF002, +0x023F, +0x2A1F, +0xDD37, +0xF8D3, +0x2194, +0xF002, +0x023F, +0x2A1F, +0xDD20, +0xF8D3, +0x2198, +0xF002, +0x023F, +0x2A1F, +0xDD3B, +0xF8D3, +0x219C, +0xF002, +0x023F, +0x2A1F, +0xBFDF, +0xF8D3, +0x119C, +0xF06F, +0x0201, +0xF001, +0x013F, +0x408A, +0xBFCC, +0xF64F, +0x71FF, +0x3160, +0xF246, +0x303C, +0xBFD8, +0xF8C3, +0x215C, +0xB209, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FF, +0xBD76, +0xF8D3, +0x1194, +0xF06F, +0x0201, +0xF001, +0x013F, +0x408A, +0xF246, +0x303C, +0x3120, +0xF8C3, +0x2154, +0xB209, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FF, +0xBD65, +0xF8D3, +0x1190, +0xF06F, +0x0201, +0xF001, +0x013F, +0x408A, +0xF246, +0x303C, +0xF8C3, +0x2150, +0xB209, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FF, +0xBD55, +0xF8D3, +0x1198, +0xF06F, +0x0201, +0xF001, +0x013F, +0x408A, +0xF246, +0x303C, +0x3140, +0xF8C3, +0x2158, +0xB209, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FF, +0xBD44, +0xF8D0, +0x3188, +0x699A, +0xF8D0, +0x3188, +0x899B, +0xB29B, +0x429A, +0xB430, +0xDC26, +0xF8D0, +0x4188, +0xF8D0, +0x3188, +0x699A, +0xF102, +0x056C, +0xEB04, +0x0445, +0x3201, +0x619A, +0x80A1, +0xF8D0, +0x4188, +0xF8D0, +0x2188, +0xF245, +0x5330, +0xF8B2, +0x00D0, +0xF2C2, +0x0300, +0xB280, +0x881A, +0x4041, +0x2310, +0x3B01, +0x07C8, +0xB29B, +0xBF4C, +0xEA82, +0x0151, +0x0849, +0x2B00, +0xD1F6, +0xF8A4, +0x10D0, +0xBC30, +0x4770, +0xF8D0, +0x3188, +0xF8B3, +0x30D0, +0xB29B, +0x428B, +0xF8D0, +0x3188, +0xF04F, +0x0200, +0x801A, +0xF8D0, +0x3188, +0xBF14, +0x2204, +0x2202, +0xF8A3, +0x20D2, +0xBC30, +0x4770, +0xBF00, +0xF8D0, +0x3188, +0x69DB, +0x2B00, +0xB430, +0x4601, +0xF8D0, +0x3188, +0xDB3E, +0x69DA, +0xF8D0, +0x3188, +0x89DB, +0xB29B, +0x429A, +0xF8D0, +0x3188, +0xDC20, +0x695A, +0xF8D0, +0x3188, +0x69D8, +0xF8D1, +0x5188, +0xF8D1, +0x3188, +0xF832, +0x0010, +0xF8B3, +0x30D0, +0xF245, +0x5230, +0xF2C2, +0x0200, +0xB29B, +0x8814, +0x4043, +0x2210, +0x3A01, +0xF013, +0x0F01, +0xB292, +0xBF14, +0xEA84, +0x0353, +0x085B, +0x2A00, +0xD1F5, +0xF8A5, +0x30D0, +0xE00D, +0x69DA, +0xF8D0, +0x3188, +0x89DB, +0xB29B, +0x3301, +0x429A, +0xBFDB, +0xF8D0, +0x3188, +0xF8B3, +0x00D0, +0x2000, +0xB280, +0xF8D1, +0x3188, +0x69DA, +0x3201, +0x61DA, +0xBC30, +0x4770, +0x89D8, +0xB280, +0xE7F5, +0xBF00, +0xF8D0, +0x3188, +0xF8D0, +0x2188, +0x8812, +0xB292, +0xB530, +0x805A, +0xF8D0, +0x3188, +0x689A, +0x3201, +0x609A, +0xF8D0, +0x3188, +0x889A, +0xF8D0, +0x3188, +0x885B, +0xB292, +0xB29B, +0x429A, +0xF8D0, +0x3188, +0xBF1F, +0x2201, +0x80DA, +0xF8D0, +0x3188, +0x2200, +0xBF0A, +0x2200, +0x609A, +0x80DA, +0xF8D0, +0x3188, +0xF8D0, +0x2188, +0x8852, +0xB292, +0x809A, +0xF8D0, +0x3188, +0x885B, +0xB29B, +0x2B01, +0xB083, +0x4604, +0xD077, +0xD365, +0x2B02, +0xD005, +0xF8D0, +0x3188, +0x2200, +0x801A, +0xB003, +0xBD30, +0xF8D0, +0x3188, +0x88DB, +0xB29B, +0x2B00, +0xF040, +0x810E, +0xF8D4, +0x3188, +0x689A, +0xF8D4, +0x3188, +0xF8D3, +0x30D8, +0x429A, +0xBF98, +0x2500, +0xF200, +0x80DD, +0xF8D4, +0x3188, +0x89DA, +0xF8D4, +0x3188, +0xB292, +0x69DB, +0x3201, +0x429A, +0x4620, +0xDBDF, +0xF8D4, +0x3188, +0xF8B3, +0x207C, +0xF8D4, +0x3188, +0xF8B3, +0x307A, +0xB292, +0xB29B, +0x429A, +0xD2D3, +0xF7FF, +0xFF4E, +0x4603, +0x4620, +0xF8AD, +0x3000, +0xF7FF, +0xFF48, +0x4603, +0x4620, +0xF8AD, +0x3002, +0xF7FF, +0xFF42, +0x4603, +0x4620, +0xF8AD, +0x3004, +0xF7FF, +0xFF3C, +0xF8AD, +0x0006, +0xF8D4, +0x3188, +0x8A1B, +0xB29B, +0x2B01, +0x4669, +0xD008, +0xF8D4, +0x3188, +0xF8D3, +0x30C8, +0xF8D4, +0x0188, +0x3078, +0x4798, +0xE7C2, +0xF8B4, +0x2042, +0xB292, +0x466B, +0xF502, +0x62F0, +0x4620, +0x210F, +0xF7FE, +0xF9EE, +0xF8D4, +0x3188, +0x821D, +0xE7B4, +0xF8D0, +0x3188, +0x88DB, +0xB29B, +0x2B00, +0xD099, +0xF8D0, +0x2188, +0x2300, +0xF8A2, +0x30D2, +0xF8D0, +0x2188, +0xF8A2, +0x30D4, +0xB003, +0xBD30, +0xF8D0, +0x2188, +0x88D2, +0xB292, +0x2A00, +0xF040, +0x8084, +0xF8D4, +0x3188, +0x689A, +0xF8D4, +0x3188, +0xF8D3, +0x30D8, +0x429A, +0xD923, +0xF8D4, +0x3188, +0x2200, +0x801A, +0xF8D4, +0x3188, +0x2203, +0xF8A3, +0x20D2, +0xE774, +0xF8B3, +0x30D2, +0xB29B, +0x2B01, +0xD05A, +0xF8D4, +0x3188, +0xF8B3, +0x30D2, +0xB29B, +0x2B01, +0xD032, +0xF8D4, +0x3188, +0xF8B3, +0x30D2, +0xB29B, +0x2B01, +0xD038, +0xF8D4, +0x3188, +0xF8B3, +0x30D2, +0xB29B, +0x2B01, +0xD03E, +0xF8D4, +0x3188, +0x6EDB, +0xF8D4, +0x0188, +0x4669, +0x3020, +0x4798, +0x2800, +0xF47F, +0xAF50, +0xF8D4, +0x3188, +0x6098, +0xF8D4, +0x3188, +0x699B, +0x2B00, +0xF8D4, +0x3188, +0xDAD0, +0xF8BD, +0x2000, +0xB2D2, +0x819A, +0xF8D4, +0x3188, +0x699A, +0x3201, +0x619A, +0xF8D4, +0x3188, +0xF8B3, +0x30D2, +0xB29B, +0x2B01, +0xD1CC, +0xF8BD, +0x1002, +0x4620, +0xB289, +0xF7FF, +0xFE66, +0xF8D4, +0x3188, +0xF8B3, +0x30D2, +0xB29B, +0x2B01, +0xD1C6, +0xF8BD, +0x1004, +0x4620, +0xB289, +0xF7FF, +0xFE59, +0xF8D4, +0x3188, +0xF8B3, +0x30D2, +0xB29B, +0x2B01, +0xD1C0, +0xF8BD, +0x1006, +0x4620, +0xB289, +0xF7FF, +0xFE4C, +0xE7B9, +0xF8BD, +0x1000, +0x4620, +0xB289, +0xF7FF, +0xFE45, +0xE79D, +0xF8D4, +0x3188, +0x2200, +0x801A, +0xF8D4, +0x3188, +0x2203, +0xF8A3, +0x20D4, +0xE703, +0xF8D0, +0x2188, +0xF8A2, +0x30D2, +0xF8D0, +0x3188, +0x2200, +0xF8A3, +0x20D4, +0xF8D0, +0x3188, +0x6F5B, +0xF8D0, +0x0188, +0x3020, +0x4798, +0xBB60, +0xF8D4, +0x2188, +0xF04F, +0x33FF, +0x6193, +0xF8D4, +0x2188, +0xF8A2, +0x30D0, +0xE760, +0xF8D0, +0x3188, +0x2200, +0xF8A3, +0x20D2, +0xF8D0, +0x3188, +0x2501, +0xF8A3, +0x50D4, +0xF8D0, +0x3188, +0xF8D3, +0x30CC, +0xF8D0, +0x0188, +0x3078, +0x4798, +0xF8D4, +0x3188, +0xB950, +0x821D, +0xF8D4, +0x2188, +0xF04F, +0x33FF, +0x61D3, +0xF8D4, +0x2188, +0xF8A2, +0x30D0, +0xE6D1, +0x22FF, +0x809A, +0xE6C5, +0xF8D4, +0x3188, +0x22FF, +0x809A, +0xE6C0, +0xBF00, +0xB538, +0xF8B0, +0x304C, +0xB29B, +0x4604, +0xB173, +0xF8D0, +0x10B8, +0xF246, +0x033A, +0xF2C2, +0x0300, +0x3901, +0x881A, +0xF8C0, +0x10B8, +0xF8D0, +0x50B8, +0x3201, +0x801A, +0xB105, +0xBD38, +0x2301, +0xF8C0, +0x30B8, +0xF7FE, +0xF943, +0x4620, +0xF7FF, +0xFE6A, +0xF8B4, +0x304C, +0xB29B, +0x2B00, +0xD0F1, +0xF8D4, +0x3170, +0x681B, +0x07DB, +0xBF41, +0xF8D4, +0x3170, +0x781A, +0xF365, +0x0200, +0x701A, +0xBD38, +0xBF00, +0xB538, +0x4608, +0x460D, +0x4611, +0x4614, +0xF7FD, +0xF85F, +0xB108, +0x200A, +0xBD38, +0xF64F, +0x73FF, +0x429C, +0xD005, +0x4620, +0xF7FD, +0xFA51, +0xB130, +0x2016, +0xBD38, +0x4628, +0xF7FD, +0xF9F9, +0x2800, +0xD1F8, +0x2000, +0xBD38, +0xBF00, +0xE92D, +0x43F0, +0xB083, +0x461C, +0xF8BD, +0x5028, +0xF8BD, +0x602C, +0x2300, +0x4688, +0x4617, +0x80E3, +0x80A3, +0x6023, +0x4681, +0xB145, +0x4631, +0x4628, +0xF7FD, +0xF836, +0xB180, +0x200A, +0xB003, +0xE8BD, +0x83F0, +0x4611, +0x4632, +0xF7FC, +0xFFF7, +0x2800, +0xD0F0, +0x2808, +0xBF14, +0x200C, +0x2000, +0xB003, +0xE8BD, +0x83F0, +0x9500, +0x4648, +0x4639, +0x4642, +0x4623, +0xF7FD, +0xF947, +0xB958, +0x2300, +0xF2C4, +0x0306, +0x6CDA, +0xF442, +0x7280, +0x64DA, +0x6CDA, +0xF442, +0x7200, +0x64DA, +0xE7E8, +0x201E, +0xE7E6, +0xE92D, +0x43F8, +0xF8BD, +0x4020, +0xF8BD, +0x5024, +0x460F, +0x4690, +0x4699, +0x4606, +0xB11C, +0xB16C, +0x2028, +0xE8BD, +0x83F8, +0x462A, +0x4641, +0xF7FC, +0xFFC5, +0xF64F, +0x73F7, +0x4003, +0xB113, +0x200C, +0xE8BD, +0x83F8, +0xF1B8, +0x0F00, +0xD014, +0x8838, +0x8833, +0x4283, +0xBF04, +0x1CB5, +0x2400, +0xD006, +0xE00F, +0xF837, +0x0F02, +0xF8B6, +0xC000, +0x4584, +0xD109, +0x3401, +0xB2A4, +0x45A0, +0x462E, +0xF105, +0x0502, +0xD8F2, +0x2000, +0xE8BD, +0x83F8, +0xF8A9, +0x0004, +0x8833, +0xF8C9, +0x6000, +0xF8A9, +0x3006, +0x2028, +0xE8BD, +0x83F8, +0xBF00, +0xB508, +0xF240, +0x0364, +0xF2C2, +0x0300, +0x2100, +0x88DB, +0xB29B, +0x22FF, +0x2B01, +0xE880, +0x0006, +0xD00D, +0xF246, +0x303C, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FE, +0xFFE1, +0xF645, +0x3338, +0xF2C2, +0x0300, +0x4618, +0x6CDB, +0x4798, +0xBD08, +0xF246, +0x40C8, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FE, +0xFE49, +0xE7F0, +0xF240, +0x0364, +0xF2C2, +0x0300, +0xB510, +0x88DB, +0xB29B, +0x2B01, +0xD015, +0xF246, +0x303C, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FF, +0xF94F, +0xF645, +0x3038, +0xF44F, +0x5340, +0xF2C2, +0x0000, +0xF2C4, +0x0309, +0xF246, +0x323C, +0x6D04, +0x6859, +0xF2C2, +0x0200, +0x47A0, +0xBD10, +0xF246, +0x40C8, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FF, +0xF939, +0xF645, +0x3038, +0xF44F, +0x5340, +0xF2C2, +0x0000, +0xF2C4, +0x0309, +0xF246, +0x42C8, +0x6D04, +0x6859, +0xF2C2, +0x0200, +0x47A0, +0xBD10, +0xBF00, +0xF240, +0x0364, +0xF2C2, +0x0300, +0x88DB, +0xB29B, +0x2B01, +0xD005, +0xF246, +0x303C, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FF, +0xBED2, +0xF246, +0x40C8, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FF, +0xBECC, +0x4770, +0xBF00, +0xE92D, +0x4FF0, +0x2300, +0xB083, +0x2001, +0x095A, +0x0092, +0xF102, +0x4260, +0xF502, +0x4261, +0xF003, +0x011F, +0xFA00, +0xF101, +0xF8C2, +0x1080, +0xF3BF, +0x8F4F, +0xF3BF, +0x8F6F, +0x3301, +0x2BC1, +0xF8C2, +0x1180, +0xD1EA, +0xF44F, +0x436D, +0xF2CE, +0x0300, +0xF240, +0x4200, +0xF2C2, +0x0200, +0x609A, +0x68D9, +0xF64F, +0x02FF, +0x400A, +0xF645, +0x3090, +0xF2C2, +0x0000, +0xF042, +0x62BF, +0xF442, +0x3201, +0x60DA, +0x68C3, +0x4798, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0309, +0xF44F, +0x5100, +0x7B18, +0xF2C4, +0x0109, +0xF04F, +0x0B09, +0xF242, +0x720F, +0xF040, +0x0001, +0x7318, +0xF44F, +0x44E0, +0x609A, +0xF8C3, +0xB000, +0x7B08, +0xF2C4, +0x0401, +0x9400, +0xF44F, +0x4400, +0xF2C4, +0x0401, +0xF040, +0x0001, +0x9401, +0xF44F, +0x5240, +0x7308, +0xF248, +0x609F, +0x4694, +0xF2C0, +0x0001, +0xF2C4, +0x0209, +0x6088, +0xF44F, +0x4361, +0xF8C1, +0xB000, +0xF04F, +0x3BFF, +0xF8C2, +0xB008, +0xF2CE, +0x0300, +0xF04F, +0x0B01, +0xF8C2, +0xB000, +0xF44F, +0x3200, +0x605A, +0x2240, +0xF883, +0x2331, +0xF04F, +0x0A00, +0xF44F, +0x2280, +0xF44F, +0x5980, +0xF44F, +0x5800, +0xF44F, +0x4780, +0xF44F, +0x46A0, +0xF44F, +0x45C0, +0x605A, +0xF2C4, +0x0A01, +0xF2C4, +0x0901, +0xF2C4, +0x0801, +0xF2C4, +0x0C01, +0xF2C4, +0x0701, +0xF2C4, +0x0601, +0xF2C4, +0x0501, +0x2260, +0xF883, +0x2332, +0xF64F, +0x73FF, +0xF8CA, +0x3014, +0xF8C9, +0x3014, +0xF8C8, +0x3014, +0xF8CC, +0x3014, +0x617B, +0x6173, +0x616B, +0x9A00, +0xF44F, +0x4410, +0x6153, +0xF44F, +0x4020, +0xF44F, +0x4130, +0x9A01, +0xF2C4, +0x0401, +0xF2C4, +0x0001, +0xF2C4, +0x0101, +0x6153, +0x6163, +0x6143, +0x614B, +0xB003, +0xE8BD, +0x8FF0, +0xB508, +0xF645, +0x3390, +0xF2C2, +0x0300, +0x4618, +0x691B, +0x4798, +0xBD08, +0xBF00, +0xB508, +0xF645, +0x3390, +0xF2C2, +0x0300, +0x4618, +0x699B, +0x4798, +0xBD08, +0xBF00, +0xB508, +0xF645, +0x3390, +0xF2C2, +0x0300, +0x4618, +0x695B, +0x4798, +0xBD08, +0xBF00, +0xF24F, +0x0201, +0x2300, +0xF8A0, +0x2044, +0x6403, +0x4770, +0xBF00, +0xF246, +0x0398, +0xF2C2, +0x0300, +0xB410, +0x881A, +0x3201, +0xB2D2, +0x801A, +0x885A, +0x8819, +0xB289, +0xEB03, +0x0141, +0x8889, +0x440A, +0xB2D2, +0x805A, +0x881A, +0xB292, +0xEB03, +0x0242, +0x8891, +0x881A, +0x8858, +0xB280, +0xEB03, +0x0040, +0xB292, +0x8880, +0xEB03, +0x0242, +0xB280, +0x8090, +0x885A, +0xB292, +0xEB03, +0x0242, +0xB2C9, +0x8091, +0x881A, +0xB292, +0xEB03, +0x0242, +0x8892, +0x8859, +0xB289, +0xEB03, +0x0141, +0x8889, +0x440A, +0xB2D2, +0xEB03, +0x0242, +0x8892, +0x8819, +0x3101, +0xB2C9, +0x8019, +0x8859, +0x8818, +0xB280, +0xEB03, +0x0040, +0x8880, +0x4401, +0xB2C9, +0x8059, +0x8819, +0xB289, +0xEB03, +0x0141, +0x8888, +0x8819, +0x885C, +0xB2A4, +0xEB03, +0x0444, +0xB289, +0x88A4, +0xEB03, +0x0141, +0xB2A4, +0x808C, +0x8859, +0xB289, +0xEB03, +0x0141, +0xB2C0, +0x8088, +0x8819, +0xF85D, +0x4B04, +0xB289, +0xEB03, +0x0141, +0x8889, +0x8858, +0xB280, +0xEB03, +0x0040, +0x8880, +0x4401, +0xB2C9, +0xEB03, +0x0341, +0x8898, +0xEB02, +0x2000, +0xB280, +0x4770, +0xBF00, +0xF246, +0x0198, +0xB5F8, +0xF2C2, +0x0100, +0x2300, +0xEB01, +0x0243, +0xB29C, +0x3301, +0xF5B3, +0x7F80, +0x8094, +0xD1F7, +0x2300, +0x461D, +0xEB01, +0x0243, +0xF003, +0x040F, +0x8896, +0x5D04, +0x8897, +0xFA14, +0xF486, +0x4425, +0xB2ED, +0xEB01, +0x0645, +0x3301, +0xF8B6, +0xE004, +0xB2FF, +0xFA1F, +0xFE8E, +0xF246, +0x0498, +0xF5B3, +0x7F80, +0xF8A2, +0xE004, +0xF2C2, +0x0400, +0x80B7, +0xD1E2, +0x2300, +0x8023, +0xF44F, +0x6500, +0x8063, +0x3D01, +0xB2AD, +0xF7FF, +0xFF5A, +0x2D00, +0xD1F9, +0xBDF8, +0xBF00, +0x8803, +0xE92D, +0x4FF0, +0xB29B, +0x4604, +0x8043, +0x8880, +0x8863, +0xB280, +0xB29B, +0x4298, +0xB08F, +0x4615, +0xD039, +0x2301, +0x2600, +0x2700, +0x80E3, +0xE9C4, +0x6704, +0x8863, +0xB29B, +0x80A3, +0xE9D4, +0x6704, +0x68A3, +0x1A5B, +0x18F6, +0xF147, +0x0700, +0xE9C4, +0x6704, +0x60A1, +0x8863, +0xB29B, +0x2B03, +0xF000, +0x8089, +0xD919, +0x2B05, +0xD04C, +0xD37B, +0x2BFA, +0xD01E, +0x2BFF, +0xF040, +0x80BA, +0xF44F, +0x5640, +0xF2C4, +0x0609, +0x88E3, +0x6873, +0xB29B, +0xF8AD, +0x3036, +0xF8BD, +0x3036, +0xB29B, +0x2B00, +0xF040, +0x80C7, +0xB00F, +0xE8BD, +0x8FF0, +0x2B01, +0xD05C, +0xD844, +0x88E3, +0xB00F, +0xE8BD, +0x8FF0, +0x2300, +0x80E3, +0xE7C8, +0x88E3, +0xB29B, +0x2B00, +0xD0EE, +0xF240, +0x0364, +0xF2C2, +0x0300, +0xF248, +0x521F, +0x88DB, +0xB29B, +0x2B01, +0xF44F, +0x5340, +0xF2C4, +0x0309, +0xF2C5, +0x12EB, +0x685B, +0xF000, +0x808D, +0xFBA2, +0x9203, +0x0912, +0x2132, +0xFB01, +0x3212, +0xF246, +0x333C, +0xF2C2, +0x0300, +0x323C, +0xB292, +0x4618, +0xF8A3, +0x2042, +0xF7FE, +0xFF1A, +0x2300, +0x8323, +0x8023, +0xE7C7, +0x88E3, +0xE9D4, +0x2304, +0xF249, +0x6080, +0xF2C0, +0x0098, +0x2100, +0x4299, +0xBF08, +0x4290, +0xD2BB, +0xF245, +0x5334, +0xF2C2, +0x0300, +0x68DB, +0x4798, +0xE7B4, +0x88E3, +0xB29B, +0x2B00, +0xF040, +0x8186, +0xF8B4, +0x2046, +0xF246, +0x209C, +0xB292, +0xF2C2, +0x0000, +0x2100, +0xF7FF, +0xFCDE, +0x8B23, +0x2800, +0xD140, +0x2202, +0xF362, +0x2309, +0x8323, +0xE79D, +0x88E2, +0x2300, +0x8323, +0xB00F, +0xE8BD, +0x8FF0, +0x88E3, +0x8B23, +0x2202, +0xF362, +0x2309, +0x8323, +0xB00F, +0xE8BD, +0x8FF0, +0x88E3, +0xB29B, +0x2B00, +0xF040, +0x81C5, +0x69A3, +0xF3C3, +0x2301, +0x2B02, +0xD084, +0xF8D5, +0x3188, +0xF8B3, +0x30D2, +0xB29B, +0x2B01, +0xF43F, +0xAF7D, +0xF8D5, +0x3188, +0xF8B3, +0x30D2, +0xB29B, +0x2B02, +0xF8D5, +0x3188, +0xF000, +0x81B9, +0xF8B3, +0x30D2, +0xB29B, +0x2B04, +0xD02F, +0xF8D5, +0x3188, +0xF8B3, +0x30D2, +0xB29B, +0x2B03, +0x8B23, +0xBF04, +0xF443, +0x4380, +0x8323, +0xD002, +0xF443, +0x4300, +0x8323, +0x8B23, +0x2202, +0xF362, +0x2309, +0x2200, +0x8323, +0x8022, +0xB00F, +0xE8BD, +0x8FF0, +0x23FF, +0x8023, +0xB00F, +0xE8BD, +0x8FF0, +0xFBA2, +0x8203, +0x2132, +0x0912, +0xFB01, +0x3212, +0xF246, +0x43C8, +0xF2C2, +0x0300, +0x323C, +0xB292, +0x4618, +0xF8A3, +0x2042, +0xF7FE, +0xFE8D, +0xE771, +0x8B23, +0xF443, +0x5380, +0x8323, +0xE7D9, +0xF8BD, +0x0036, +0x4FBD, +0xB280, +0xF001, +0xF8E5, +0xF107, +0x0510, +0xF001, +0xF8EB, +0xB280, +0xF8AD, +0x0036, +0xF8BD, +0x3036, +0xB29B, +0xB15B, +0x2300, +0x6872, +0xB2D2, +0xF88D, +0x2035, +0xF8BD, +0x2036, +0x3301, +0xB29B, +0xB292, +0x429A, +0xD8F4, +0xF89D, +0x3035, +0xF807, +0x3F01, +0x42AF, +0xD1E4, +0xF246, +0x20D4, +0xF2C2, +0x0000, +0xF246, +0x352C, +0xF2C2, +0x0500, +0xF000, +0xFF48, +0xF246, +0x20D4, +0x2210, +0x4629, +0xF2C2, +0x0000, +0xF246, +0x0688, +0xF2C2, +0x0600, +0xF000, +0xFF56, +0xF246, +0x21D4, +0x4630, +0xF2C2, +0x0100, +0xF000, +0xFF97, +0xF896, +0xB00C, +0xF896, +0x9002, +0xF8CD, +0xB01C, +0xF896, +0xB00B, +0xF896, +0x8001, +0xF896, +0xA000, +0xF8CD, +0xB018, +0xEA4F, +0x4B09, +0xF896, +0xC003, +0x7A71, +0x79B7, +0x7AB3, +0x7970, +0xF896, +0xE004, +0x7A32, +0x9105, +0xEB0B, +0x2B08, +0x44D3, +0xEB0B, +0x6B0C, +0xF8C4, +0xB01C, +0xF896, +0xB00E, +0x79F1, +0xF8CD, +0xB010, +0xF896, +0xB00D, +0x7BF6, +0xF8CD, +0xB020, +0x9609, +0x043E, +0xEB06, +0x2600, +0xEA6F, +0x0909, +0xEA6F, +0x0C0C, +0x4476, +0xEB06, +0x6601, +0xF885, +0x9002, +0x43C9, +0xF8DD, +0x9010, +0xF885, +0xC003, +0xF8DD, +0xC014, +0x910B, +0xEA6F, +0x0A0A, +0xEA6F, +0x0808, +0x43C0, +0x0419, +0xF885, +0xA000, +0xF885, +0x8001, +0xF8DD, +0xA01C, +0x9003, +0xEB01, +0x210C, +0x9806, +0x960A, +0xEA4F, +0x4809, +0xEA6F, +0x0E0E, +0x4411, +0xEB08, +0x280B, +0xEB01, +0x6100, +0xEA6F, +0x060C, +0x43FF, +0xEA6F, +0x0C00, +0xF885, +0xE004, +0x9809, +0xEA6F, +0x0E0A, +0x44D0, +0xF8DD, +0xA020, +0x71AF, +0x9F0B, +0xF885, +0xC00B, +0xEA6F, +0x0B09, +0xEB08, +0x6800, +0xEA6F, +0x090A, +0xEA6F, +0x0A00, +0x9803, +0x71EF, +0x9F0A, +0x7168, +0xF246, +0x20D4, +0x43DB, +0x43D2, +0x6227, +0xF2C2, +0x0000, +0x6261, +0xF8C4, +0x8028, +0x72AB, +0xF885, +0xE00C, +0x722A, +0x726E, +0xF885, +0x900D, +0xF885, +0xB00E, +0xF885, +0xA00F, +0xF000, +0xFEA7, +0xF246, +0x20D4, +0x2210, +0x4629, +0xF2C2, +0x0000, +0xF000, +0xFEB9, +0xF246, +0x20B4, +0xF246, +0x21D4, +0xF2C2, +0x0000, +0xF2C2, +0x0100, +0xF000, +0xFEF7, +0xF246, +0x22B4, +0xF2C2, +0x0200, +0x2600, +0x5D93, +0x55AB, +0x3601, +0x2E10, +0xD1FA, +0xF246, +0x20D4, +0xF2C2, +0x0000, +0xF000, +0xFE85, +0xF246, +0x20D4, +0xF246, +0x312C, +0x4632, +0xF2C2, +0x0000, +0xF2C2, +0x0100, +0xF000, +0xFE94, +0xF246, +0x20A4, +0xF246, +0x21D4, +0xF2C2, +0x0000, +0xF2C2, +0x0100, +0xF000, +0xFED2, +0xF246, +0x20A4, +0xF2C2, +0x0000, +0xF7FF, +0xFDB6, +0x2300, +0x8323, +0x8023, +0xE629, +0x8B22, +0x2301, +0xF363, +0x2209, +0x2100, +0xF246, +0x20A4, +0x8322, +0xF2C2, +0x0000, +0xF8A4, +0x3048, +0x6421, +0xF7FF, +0xFDA3, +0xF246, +0x23B4, +0xF2C2, +0x0300, +0x6AE1, +0x781A, +0x785D, +0x78DE, +0x7898, +0xF893, +0xB005, +0xF893, +0x9004, +0xF893, +0xA007, +0x799F, +0xF893, +0x8009, +0xF893, +0xC008, +0xF893, +0xE00B, +0xEB02, +0x2505, +0xF246, +0x22C4, +0xF2C2, +0x0200, +0x4069, +0xB289, +0x8011, +0x6AE5, +0x7A99, +0xEB00, +0x2006, +0xEA80, +0x4015, +0xB280, +0x8050, +0x6B20, +0x7B5E, +0x7B1D, +0xEB09, +0x290B, +0xEA89, +0x0000, +0xB280, +0x8090, +0xF8D4, +0x9030, +0x7BD8, +0x7B9B, +0xEB07, +0x270A, +0xEA87, +0x4719, +0xB2BF, +0x80D7, +0x6B67, +0xEB0C, +0x2C08, +0xEA8C, +0x0707, +0xB2BF, +0x8117, +0x6B67, +0xEB01, +0x210E, +0xEA81, +0x4117, +0xB289, +0x8151, +0x6BA1, +0xEB05, +0x2506, +0x4069, +0xB289, +0x8191, +0x6BA1, +0xEB03, +0x2300, +0xEA83, +0x4311, +0xB29B, +0x81D3, +0xE614, +0x8B23, +0x2201, +0xF362, +0x2309, +0x8323, +0x4628, +0xF7FE, +0xFD8F, +0xE631, +0x632B, +0x2000, +0x2700, +0x899B, +0x463E, +0x46A1, +0xF8D5, +0x4188, +0xF8D5, +0x3188, +0x376C, +0x007F, +0x443B, +0x4427, +0xF8B3, +0x8004, +0xF7FF, +0xFCC2, +0xFA1F, +0xF888, +0xEA88, +0x0000, +0xFA1F, +0xF880, +0xF8A7, +0x8004, +0xF8D5, +0x3188, +0x899B, +0x3601, +0xB2B6, +0xB29B, +0x42B3, +0x4637, +0xDAE2, +0xF8D9, +0x003C, +0xF8D5, +0x1188, +0xF8D5, +0x3188, +0x899A, +0xF8B9, +0x6046, +0xB292, +0xB2B6, +0x2700, +0xF246, +0x239C, +0x9601, +0x31DC, +0x3201, +0x9700, +0xF2C2, +0x0300, +0xF7FF, +0xFAD7, +0x464C, +0x4606, +0xB178, +0xF8B9, +0x3018, +0xF443, +0x4300, +0xF8A9, +0x3018, +0xF8B9, +0x3018, +0x2202, +0xF362, +0x2309, +0xF8A9, +0x3018, +0xF8A9, +0x7000, +0xE56F, +0xF8D9, +0x003C, +0xF8D5, +0x1188, +0xF8D5, +0x3188, +0x899A, +0xF8B9, +0x7046, +0x9600, +0xB292, +0xB2BF, +0xF246, +0x239C, +0x31DC, +0x3201, +0x9701, +0xF2C2, +0x0300, +0xF7FF, +0xFAEB, +0xB9A8, +0xF8D5, +0x2188, +0x8992, +0x4603, +0x6C22, +0x6BE1, +0xF831, +0x1013, +0x3101, +0xFA12, +0xF281, +0x6422, +0xF8D5, +0x2188, +0x8992, +0x3301, +0xB29B, +0xB292, +0x429A, +0xDAEF, +0x8B23, +0xE5A0, +0xF8B9, +0x3018, +0xF443, +0x4300, +0xF8A9, +0x3018, +0xF8B9, +0x3018, +0x2202, +0xF362, +0x2309, +0xF8A9, +0x3018, +0xF8A9, +0x6000, +0xE533, +0xB430, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0308, +0x2102, +0x6B5A, +0xF361, +0x2209, +0x635A, +0x6B5A, +0x2501, +0xF365, +0x621D, +0x635A, +0x6B5A, +0xF442, +0x3280, +0x635A, +0x6B5A, +0xF042, +0x0210, +0x635A, +0x6B58, +0xF44F, +0x5240, +0xF2C4, +0x0208, +0xF248, +0x64A0, +0xF24E, +0x5151, +0x4328, +0xF365, +0x441F, +0xF6C1, +0x21CC, +0x6358, +0xF8C2, +0x1C00, +0x6014, +0x7A13, +0x432B, +0x7213, +0x7A13, +0xF043, +0x0302, +0x7213, +0xF8C2, +0x1C00, +0xBC30, +0x4770, +0xF44F, +0x5340, +0xF2C4, +0x0308, +0xF24E, +0x5251, +0xF6C1, +0x22CC, +0xF8C3, +0x2C00, +0x7A19, +0xF36F, +0x0100, +0x7219, +0x7A19, +0xF36F, +0x0141, +0x7219, +0xF8C3, +0x2C00, +0x4770, +0xBF00, +0xF44F, +0x5340, +0xF2C4, +0x0308, +0xF24E, +0x5251, +0xF6C1, +0x22CC, +0xF641, +0x514C, +0xF8C3, +0x2C00, +0x6019, +0xF8C3, +0x2C00, +0x4770, +0xB672, +0xF44F, +0x5280, +0xF2C4, +0x0208, +0x2402, +0x6B53, +0xF364, +0x2309, +0x6353, +0x6B53, +0x2601, +0xF366, +0x631D, +0x6353, +0x6B53, +0xF443, +0x3380, +0x6353, +0x6B53, +0xF043, +0x0310, +0x6353, +0x6B50, +0xF44F, +0x5340, +0xF2C4, +0x0308, +0xF248, +0x65A0, +0xF24E, +0x5151, +0xF6C1, +0x21CC, +0x4330, +0xF366, +0x451F, +0x6350, +0xF8C3, +0x1C00, +0x601D, +0x7A1A, +0x4332, +0x721A, +0x7A1A, +0x4322, +0x721A, +0xF8C3, +0x1C00, +0xF8C3, +0x1C00, +0x601C, +0xF8C3, +0x1C00, +0xE7FE, +0xBF00, +0xB5F8, +0xB672, +0xF7FD, +0xF966, +0xF7FC, +0xFC50, +0xF240, +0x7044, +0xF640, +0x32DC, +0xF2C2, +0x0000, +0xF2C2, +0x0200, +0xF240, +0x7144, +0x1A12, +0xF2C2, +0x0100, +0xF000, +0xFD57, +0xF240, +0x0464, +0xF240, +0x4000, +0xF240, +0x7244, +0xF2C2, +0x0000, +0xF2C2, +0x0200, +0xF240, +0x4100, +0xF2C2, +0x0400, +0x1A12, +0xF2C2, +0x0100, +0xF000, +0xFD44, +0x8822, +0xF241, +0x2334, +0xB292, +0x429A, +0xD00D, +0x2278, +0x2303, +0x2100, +0x2001, +0x80E0, +0x81A1, +0x8062, +0x80A3, +0x8122, +0x8163, +0xF7FD, +0xF948, +0xF7FD, +0xF958, +0x8863, +0xF246, +0x47C8, +0xF2C2, +0x0700, +0xB29B, +0xF8A7, +0x3042, +0x88A3, +0xB29B, +0xF8A7, +0x3044, +0x8923, +0xF246, +0x363C, +0xF2C2, +0x0600, +0xB29B, +0xF8A6, +0x3042, +0x8963, +0xB29B, +0xF8A6, +0x3044, +0x88E2, +0xF240, +0x0364, +0xB292, +0xF2C2, +0x0300, +0x2101, +0xB32A, +0x2200, +0x80D9, +0x819A, +0xF645, +0x35AC, +0xF2C2, +0x0500, +0x2200, +0x68EB, +0x8022, +0x4628, +0x4798, +0xB662, +0x2126, +0x2200, +0x2301, +0xF246, +0x046A, +0x61F9, +0xF2C2, +0x0400, +0x623A, +0xF8A7, +0x3062, +0x61F1, +0x6232, +0xF8A6, +0x3062, +0x8822, +0x692B, +0x3201, +0xF645, +0x30AC, +0x8022, +0xF2C2, +0x0000, +0x4798, +0xE7F5, +0x80DA, +0x8199, +0xE7D9, +0xBF00, +0xB538, +0xF44F, +0x5540, +0xF2C4, +0x0509, +0xF246, +0x0464, +0xF645, +0x30AC, +0x686B, +0xF2C2, +0x0000, +0xF2C2, +0x0400, +0x6023, +0x6983, +0x4798, +0xF246, +0x036C, +0xF2C2, +0x0300, +0x6820, +0x881A, +0x3201, +0x801A, +0x6869, +0xF246, +0x0270, +0xF2C2, +0x0200, +0xF44F, +0x5300, +0xF2C4, +0x0309, +0x1A41, +0x8011, +0x7B1A, +0xF042, +0x0201, +0x731A, +0xBD38, +0xBF00, +0xB538, +0xF44F, +0x5540, +0xF2C4, +0x0509, +0xF246, +0x0474, +0xF645, +0x30AC, +0x686B, +0xF2C2, +0x0000, +0xF2C2, +0x0400, +0x6023, +0x6943, +0x4798, +0xF246, +0x036E, +0xF2C2, +0x0300, +0x6820, +0x881A, +0x3201, +0x801A, +0x6869, +0xF246, +0x0268, +0xF2C2, +0x0200, +0xF44F, +0x5380, +0xF2C4, +0x0309, +0x1A41, +0x8011, +0x7B1A, +0xF042, +0x0201, +0x731A, +0xBD38, +0xBF00, +0xB430, +0xB192, +0x4603, +0x2400, +0x680D, +0x5505, +0xF851, +0x5B04, +0x0A2D, +0x705D, +0xF831, +0x5C02, +0x709D, +0xF811, +0x5C01, +0x3404, +0x42A2, +0x70DD, +0xF103, +0x0304, +0xD8EE, +0xBC30, +0x4770, +0xBF00, +0xE92D, +0x4FF0, +0x6802, +0x4603, +0x3004, +0xE890, +0x1081, +0xB093, +0x2500, +0x9201, +0x460C, +0x9500, +0x462A, +0x78A5, +0xF894, +0x8001, +0xF811, +0xE002, +0x78E6, +0x042D, +0xEA45, +0x2508, +0xEA45, +0x050E, +0xEA45, +0x6506, +0xAE02, +0x3404, +0x50B5, +0x3204, +0x2A40, +0xD1EC, +0x9200, +0xF24A, +0x4178, +0x9A02, +0x9E01, +0xF2CD, +0x716A, +0xEA2C, +0x0500, +0xEA07, +0x0400, +0x4411, +0x4431, +0xEA45, +0x0E04, +0x9A03, +0x9D04, +0x448E, +0xF24B, +0x7156, +0xEB00, +0x6E7E, +0xF6CE, +0x01C7, +0xEA27, +0x060E, +0xEA0E, +0x0400, +0x4411, +0x4334, +0xEB01, +0x060C, +0x4426, +0xF247, +0x01DB, +0xEB0E, +0x5636, +0xF2C2, +0x4120, +0xEA20, +0x0206, +0xEA06, +0x040E, +0x4429, +0x4314, +0x19CD, +0x4425, +0xF64C, +0x61EE, +0x9C05, +0xEB06, +0x35F5, +0xF2CC, +0x11BD, +0xEA2E, +0x0805, +0xEA05, +0x0206, +0x4421, +0x4401, +0xEA48, +0x0402, +0x440C, +0xF640, +0x78AF, +0x9906, +0x9A07, +0xEB05, +0x24B4, +0xF2CF, +0x587C, +0xEA26, +0x0A04, +0x4488, +0xEA04, +0x0905, +0xEA4A, +0x0909, +0x44C6, +0x44CE, +0xF24C, +0x682A, +0xEB04, +0x617E, +0xF2C4, +0x7887, +0xEA25, +0x0A01, +0x4490, +0xEA01, +0x0904, +0xEA4A, +0x0909, +0x4446, +0x444E, +0xEB01, +0x5E36, +0xF244, +0x6813, +0x9E08, +0x9A09, +0xF6CA, +0x0830, +0xEA24, +0x0A0E, +0x44B0, +0xEA0E, +0x0901, +0xEA4A, +0x0909, +0x4445, +0x444D, +0xF249, +0x5801, +0xEB0E, +0x36F5, +0xF6CF, +0x5846, +0xEA21, +0x0A06, +0x4490, +0xEA06, +0x090E, +0xEA4A, +0x0909, +0x4444, +0x444C, +0xEB06, +0x25B4, +0xF649, +0x08D8, +0x9C0A, +0x9A0C, +0xF6C6, +0x1880, +0xEA2E, +0x0A05, +0x44A0, +0xEA05, +0x0906, +0xEA4A, +0x0909, +0x4441, +0x4449, +0xEB05, +0x6471, +0xF24F, +0x78AF, +0x990B, +0xF6C8, +0x3844, +0xEA26, +0x0A04, +0x4488, +0xEA04, +0x0905, +0xEA4A, +0x0909, +0x44C6, +0x44CE, +0xEB04, +0x513E, +0xF5A2, +0x4E24, +0xEA25, +0x0901, +0xEA01, +0x0804, +0xF1AE, +0x0E4F, +0x4476, +0xEA49, +0x0E08, +0x44B6, +0xF24D, +0x78BE, +0x9E0D, +0x9A0E, +0xEB01, +0x3EFE, +0xF6C8, +0x185C, +0xEA24, +0x0A0E, +0x44B0, +0xEA0E, +0x0901, +0xEA4A, +0x0909, +0x4445, +0x444D, +0xF241, +0x1822, +0xEB0E, +0x26B5, +0xF6C6, +0x3890, +0xEA21, +0x0A06, +0x4490, +0xEA06, +0x090E, +0xEA4A, +0x0909, +0x4444, +0x444C, +0xEB06, +0x6574, +0xF247, +0x1893, +0x9C0F, +0x9A11, +0xF6CF, +0x5898, +0xEA2E, +0x0A05, +0x44A0, +0xEA05, +0x0906, +0xEA4A, +0x0909, +0x4441, +0x4449, +0xEB05, +0x5431, +0xF244, +0x388E, +0x9910, +0xEA6F, +0x0904, +0xF2CA, +0x6879, +0xEA09, +0x0B06, +0x4488, +0xEA04, +0x0A05, +0xEA4B, +0x0A0A, +0x44C6, +0x44D6, +0xEB04, +0x31FE, +0xF640, +0x0E21, +0xEA6F, +0x0801, +0xF6C4, +0x1EB4, +0xEA08, +0x0B05, +0x4496, +0xEA01, +0x0A04, +0xEA4B, +0x0A0A, +0x4476, +0x9A03, +0x4456, +0xF242, +0x5E62, +0xEB01, +0x26B6, +0xF2CF, +0x6E1E, +0xEA06, +0x0A04, +0xEA01, +0x0909, +0x4496, +0xEA4A, +0x0909, +0x44AE, +0x9A08, +0x44CE, +0xF24B, +0x3B40, +0xEB06, +0x6EFE, +0xF2CC, +0x0B40, +0xEA0E, +0x0501, +0x4493, +0xEA06, +0x0808, +0xEA45, +0x0808, +0x445C, +0x9A0D, +0x4444, +0xF645, +0x2551, +0xEB0E, +0x54F4, +0xF2C2, +0x655E, +0xEA04, +0x0906, +0x4415, +0xEA2E, +0x0806, +0xEA49, +0x0808, +0x4429, +0x9A02, +0x4441, +0xF24C, +0x75AA, +0xEB04, +0x41B1, +0xF6CE, +0x15B6, +0xEA01, +0x090E, +0x4415, +0xEA24, +0x080E, +0xEA49, +0x0808, +0x442E, +0x9A07, +0x4446, +0xF241, +0x055D, +0xEB01, +0x3636, +0xF2CD, +0x652F, +0xEA06, +0x0A04, +0x4415, +0xEA21, +0x0904, +0xEA4A, +0x0909, +0x44AE, +0x44CE, +0x9D0C, +0x9A11, +0xF241, +0x4953, +0xEB06, +0x68FE, +0xF2C0, +0x2944, +0xEA08, +0x0A01, +0x44A9, +0xEA26, +0x0E01, +0xEA4A, +0x0E0E, +0x444C, +0x4474, +0xF24E, +0x6E81, +0xEB08, +0x55F4, +0xF6CD, +0x0EA1, +0xEA05, +0x0A06, +0x4496, +0xEA28, +0x0906, +0xEA4A, +0x0909, +0x4471, +0x4449, +0xEB05, +0x44B1, +0xF64F, +0x3EC8, +0x9906, +0x9A0B, +0xF2CE, +0x7ED3, +0xEA04, +0x0A08, +0x448E, +0xEA25, +0x0908, +0xEA4A, +0x0909, +0x4476, +0x444E, +0xF64C, +0x59E6, +0xEB04, +0x3136, +0xF2C2, +0x19E1, +0xEA01, +0x0A05, +0x4491, +0xEA24, +0x0605, +0xEA4A, +0x0606, +0x44C8, +0x44B0, +0xF240, +0x79D6, +0x9E10, +0x9A05, +0xEB01, +0x6EF8, +0xF2CC, +0x3937, +0xEA0E, +0x0A04, +0x44B1, +0xEA21, +0x0804, +0xEA4A, +0x0808, +0x444D, +0x4445, +0xF640, +0x5887, +0xEB0E, +0x56F5, +0xF2CF, +0x48D5, +0xEA06, +0x0A01, +0x4490, +0xEA2E, +0x0901, +0xEA4A, +0x0909, +0x4444, +0x444C, +0xEB06, +0x45B4, +0xF241, +0x48ED, +0x9C0A, +0x9A04, +0xF2C4, +0x585A, +0xEA05, +0x0A0E, +0x44A0, +0xEA26, +0x090E, +0xEA4A, +0x0909, +0x4441, +0x4449, +0xEB05, +0x3431, +0xF64E, +0x1805, +0x990F, +0xF6CA, +0x18E3, +0xEA04, +0x0A06, +0x4488, +0xEA25, +0x0906, +0xEA4A, +0x0909, +0x44C6, +0x44CE, +0xF24A, +0x38F8, +0xEB04, +0x61FE, +0xF6CF, +0x48EF, +0xEA01, +0x0905, +0x4490, +0xEA24, +0x0E05, +0xEA49, +0x0E0E, +0x4446, +0x9A09, +0x4476, +0xF240, +0x2ED9, +0xEB01, +0x56F6, +0xF2C6, +0x7E6F, +0xEA06, +0x0904, +0x4496, +0xEA21, +0x0804, +0xEA49, +0x0808, +0x4475, +0x9A0E, +0x4445, +0xF644, +0x4E8A, +0xEB06, +0x45B5, +0xF6C8, +0x5E2A, +0xEA05, +0x0901, +0x4496, +0xEA26, +0x0801, +0x9A07, +0xEA49, +0x0808, +0x4474, +0x4444, +0xF5A2, +0x2EB8, +0xEB05, +0x3434, +0xEA85, +0x0806, +0xF2AE, +0x6EBE, +0x9A0A, +0xEA88, +0x0804, +0x4471, +0xF24F, +0x6E81, +0x4441, +0xF2C8, +0x7E71, +0xEB04, +0x7131, +0x4496, +0xEA84, +0x0805, +0x9A0D, +0xEA88, +0x0801, +0x4476, +0xF246, +0x1E22, +0x4446, +0xF6C6, +0x5E9D, +0xEB01, +0x5676, +0x4496, +0xEA81, +0x0804, +0x9A10, +0xEA88, +0x0806, +0x4475, +0xF643, +0x0E0C, +0x4445, +0xF6CF, +0x5EE5, +0xEB06, +0x4535, +0x4496, +0xEA86, +0x0801, +0xEA88, +0x0805, +0x4474, +0x4444, +0xEB05, +0x2974, +0xF64E, +0x2E44, +0x9C03, +0x9A09, +0xF2CA, +0x4EBE, +0x44A6, +0xEA85, +0x0406, +0x4471, +0xEA84, +0x0809, +0x4488, +0xF64C, +0x74A9, +0x9906, +0xF6C4, +0x34DE, +0xEB09, +0x7838, +0x440C, +0xEA89, +0x0105, +0x4426, +0xEA81, +0x0408, +0xF644, +0x3160, +0x4434, +0xF2CF, +0x61BB, +0xEB08, +0x5474, +0x4411, +0xEA88, +0x0609, +0x4066, +0x440D, +0x4435, +0xF64B, +0x4170, +0x9E0C, +0x9A0F, +0xF6CB, +0x61BF, +0xEB04, +0x4535, +0x4431, +0xEA84, +0x0608, +0x406E, +0x4489, +0xF647, +0x61C6, +0x44B1, +0xF6C2, +0x019B, +0xEB05, +0x2E79, +0xEA85, +0x0604, +0x4411, +0x4488, +0x9A02, +0xEA86, +0x010E, +0xF242, +0x76FA, +0x4441, +0xF6CE, +0x26A1, +0xEB0E, +0x7131, +0x4416, +0xEA8E, +0x0805, +0x9A05, +0xEA88, +0x0801, +0x4434, +0xF243, +0x0685, +0x4444, +0xF2CD, +0x46EF, +0xEB01, +0x5474, +0xEA81, +0x080E, +0x4416, +0x4435, +0xEA88, +0x0604, +0x442E, +0xF641, +0x5805, +0x9D08, +0x9A0B, +0xF2C0, +0x4888, +0xEB04, +0x4636, +0x44A8, +0xEA84, +0x0901, +0xEA89, +0x0906, +0x44C6, +0xF24D, +0x0839, +0x44CE, +0xF6CD, +0x18D4, +0xEB06, +0x257E, +0x4490, +0xEA86, +0x0904, +0xEA89, +0x0905, +0x4441, +0x4449, +0xEB05, +0x7E31, +0xF649, +0x18E5, +0x990E, +0x9A11, +0xF2CE, +0x68DB, +0x4488, +0xEA85, +0x0106, +0x4444, +0xEA81, +0x080E, +0xF647, +0x41F8, +0x4444, +0xF6C1, +0x71A2, +0xEB0E, +0x5474, +0xEA8E, +0x0805, +0x4411, +0x440E, +0xEA88, +0x0104, +0x4431, +0xF245, +0x6865, +0x9E04, +0x9A02, +0xF2CC, +0x48AC, +0xEB04, +0x4131, +0x44B0, +0xEA84, +0x060E, +0x404E, +0x4445, +0x4435, +0xF242, +0x2944, +0xEB01, +0x2575, +0xF2CF, +0x4929, +0x4491, +0xEA65, +0x0604, +0x44CE, +0x404E, +0x9A09, +0x4476, +0xF64F, +0x7897, +0xEB05, +0x66B6, +0xF2C4, +0x382A, +0x4490, +0xEA66, +0x0E01, +0xEA8E, +0x0E05, +0x4444, +0x9A10, +0x4474, +0xF242, +0x39A7, +0xEB06, +0x54B4, +0xF6CA, +0x3994, +0x4491, +0xEA64, +0x0E05, +0xEA8E, +0x0E06, +0x4449, +0x9A07, +0x4471, +0xF24A, +0x0839, +0xEB04, +0x4171, +0xF6CF, +0x4893, +0x4490, +0xEA61, +0x0E06, +0xEA8E, +0x0E04, +0x4445, +0x9A0E, +0x4475, +0xF645, +0x19C3, +0xEB01, +0x25F5, +0xF2C6, +0x595B, +0x4491, +0xEA65, +0x0E04, +0xEA8E, +0x0E01, +0x444E, +0x9A05, +0x4476, +0xF64C, +0x4E92, +0xEB05, +0x66B6, +0xF6C8, +0x7E0C, +0xEA66, +0x0801, +0x4496, +0x4474, +0xEA88, +0x0805, +0x44A0, +0x9C0C, +0x9A03, +0xEB06, +0x58B8, +0xF5A4, +0x1E80, +0xF6AE, +0x3E83, +0xEA68, +0x0405, +0x4074, +0x4471, +0x4421, +0xF645, +0x59D1, +0xEB08, +0x4171, +0xF2C8, +0x5984, +0x4491, +0xEA61, +0x0406, +0x444D, +0xEA84, +0x0408, +0x442C, +0xF647, +0x6E4F, +0x9D0A, +0x9A08, +0xEB01, +0x24F4, +0xF6C6, +0x7EA8, +0x44AE, +0xEA64, +0x0508, +0x4476, +0x404D, +0x4435, +0xF24E, +0x69E0, +0x9E11, +0xEB04, +0x65B5, +0xF6CF, +0x692C, +0x44B1, +0xEA65, +0x0601, +0x44C8, +0x4066, +0x4446, +0xF244, +0x3E14, +0xEB05, +0x56B6, +0xF2CA, +0x3E01, +0x4496, +0xEA66, +0x0804, +0xEA88, +0x0805, +0x4471, +0x9A0F, +0x4441, +0xF241, +0x19A1, +0xEB06, +0x4171, +0xF6C4, +0x6908, +0x4491, +0xEA61, +0x0E05, +0xEA8E, +0x0E06, +0x444C, +0x9A06, +0x4474, +0xF647, +0x6882, +0xEB01, +0x24F4, +0xF2CF, +0x7853, +0x4490, +0xEA64, +0x0E06, +0xEA8E, +0x0E01, +0x4445, +0x9A0D, +0x4475, +0xF24F, +0x2935, +0xEB04, +0x65B5, +0xF6CB, +0x593A, +0x4491, +0xEA65, +0x0E01, +0xEA8E, +0x0E04, +0x444E, +0x9A04, +0x4476, +0xF24D, +0x2EBB, +0xEB05, +0x56B6, +0xF6C2, +0x2ED7, +0x4496, +0xEA66, +0x0804, +0xEA88, +0x0805, +0x4471, +0x9A0B, +0x4441, +0xF24D, +0x3E91, +0xEB06, +0x4171, +0xF6CE, +0x3E86, +0x4496, +0xEA61, +0x0805, +0x9A01, +0xEA88, +0x0806, +0x4474, +0x4408, +0x4444, +0x4415, +0x4466, +0x440F, +0xEB00, +0x24F4, +0x9A00, +0x601D, +0xA802, +0x60DE, +0x609F, +0x605C, +0x2100, +0xF000, +0xF92B, +0xB013, +0xE8BD, +0x8FF0, +0xB430, +0xF64D, +0x41FE, +0xF242, +0x3501, +0xF64A, +0x3489, +0xF245, +0x4276, +0xF2C6, +0x7545, +0xF6CE, +0x74CD, +0x2300, +0xF6C9, +0x01BA, +0xF2C1, +0x0232, +0x6005, +0x6044, +0x6081, +0x60C2, +0x6143, +0x6103, +0xBC30, +0x4770, +0xE92D, +0x43F8, +0x4605, +0x6900, +0x4616, +0x00D2, +0x1813, +0x429A, +0x612B, +0x696B, +0xF3C0, +0x08C5, +0xBF88, +0x3301, +0xF1C8, +0x0440, +0xEB03, +0x7356, +0x42A6, +0x460F, +0x616B, +0xD20A, +0xF108, +0x0818, +0xEB05, +0x0008, +0x2200, +0x18B9, +0x1AB2, +0xE8BD, +0x43F8, +0xF000, +0xB853, +0xF108, +0x0018, +0x4622, +0x4428, +0xF105, +0x0918, +0xF000, +0xF84B, +0xF1C8, +0x087F, +0x4649, +0x4628, +0xF7FF, +0xFBCB, +0x4546, +0xD801, +0xE011, +0x4614, +0x4628, +0x1939, +0xF7FF, +0xFBC3, +0xF104, +0x037F, +0x42B3, +0xF104, +0x0240, +0xD3F4, +0x18B9, +0x4648, +0x1AB2, +0xE8BD, +0x43F8, +0xF000, +0xB830, +0x4648, +0x4622, +0xE7D3, +0xBF00, +0xB530, +0x460C, +0xB083, +0x4605, +0x3110, +0x4668, +0x2208, +0xF7FF, +0xFB91, +0x6922, +0xF3C2, +0x02C5, +0x2A37, +0xF645, +0x31C8, +0xBF94, +0xF1C2, +0x0238, +0xF1C2, +0x0278, +0x4620, +0xF2C2, +0x0100, +0xF7FF, +0xFF9F, +0x4620, +0x4669, +0x2208, +0xF7FF, +0xFF9A, +0x4628, +0x4621, +0x2210, +0xF7FF, +0xFB77, +0x4620, +0x2100, +0x2258, +0xB003, +0xE8BD, +0x4030, +0xF000, +0xB89B, +0xBF00, +0x4684, +0xEA41, +0x0300, +0xF013, +0x0303, +0xD16D, +0x3A40, +0xD341, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0x3A40, +0xD2BD, +0x3230, +0xD311, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0x3A10, +0xD2ED, +0x320C, +0xD305, +0xF851, +0x3B04, +0xF840, +0x3B04, +0x3A04, +0xD2F9, +0x3204, +0xD008, +0x07D2, +0xBF1C, +0xF811, +0x3B01, +0xF800, +0x3B01, +0xD301, +0x880B, +0x8003, +0x4660, +0x4770, +0xBF00, +0x2A08, +0xD313, +0x078B, +0xD08D, +0xF010, +0x0303, +0xD08A, +0xF1C3, +0x0304, +0x1AD2, +0x07DB, +0xBF1C, +0xF811, +0x3B01, +0xF800, +0x3B01, +0xD380, +0xF831, +0x3B02, +0xF820, +0x3B02, +0xE77B, +0x3A04, +0xD3D9, +0x3A01, +0xF811, +0x3B01, +0xF800, +0x3B01, +0xD2F9, +0x780B, +0x7003, +0x784B, +0x7043, +0x788B, +0x7083, +0x4660, +0x4770, +0xB470, +0x0784, +0xD046, +0x1E54, +0x2A00, +0xD041, +0xB2CD, +0x4603, +0xE002, +0x1E62, +0xB3E4, +0x4614, +0xF803, +0x5B01, +0x079A, +0xD1F8, +0x2C03, +0xD92E, +0xB2CD, +0xEA45, +0x2505, +0x2C0F, +0xEA45, +0x4505, +0xD919, +0xF103, +0x0210, +0x4626, +0x3E10, +0x2E0F, +0xF842, +0x5C10, +0xF842, +0x5C0C, +0xF842, +0x5C08, +0xF842, +0x5C04, +0xF102, +0x0210, +0xD8F2, +0xF1A4, +0x0210, +0xF022, +0x020F, +0xF004, +0x040F, +0x3210, +0x2C03, +0x4413, +0xD90D, +0x461E, +0x4622, +0x3A04, +0x2A03, +0xF846, +0x5B04, +0xD8FA, +0x1F22, +0xF022, +0x0203, +0x3204, +0x4413, +0xF004, +0x0403, +0xB12C, +0xB2C9, +0x441C, +0xF803, +0x1B01, +0x42A3, +0xD1FB, +0xBC70, +0x4770, +0x4614, +0x4603, +0xE7C2, +0xBF00, +0x4B03, +0x681B, +0x2200, +0xF8C3, +0x00A8, +0xF8C3, +0x20AC, +0x4770, +0x6030, +0x2000, +0xB410, +0x4B0C, +0x4C0C, +0x6819, +0x4A0C, +0xF8D1, +0x30A8, +0xF8D1, +0x00AC, +0xFB04, +0xF403, +0xFB02, +0x4000, +0xFBA3, +0x2302, +0x4403, +0x3201, +0xF143, +0x0300, +0xE9C1, +0x232A, +0xF023, +0x4000, +0xF85D, +0x4B04, +0x4770, +0x6030, +0x2000, +0xF42D, +0x5851, +0x7F2D, +0x4C95, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0004, +0x000B, +0x0001, +0x0C80, +0x000C, +0x0000, +0x0C80, +0x000D, +0x0001, +0x0C80, +0x000E, +0x0002, +0x0C80, +0x000F, +0x0003, +0x8A00, +0x002D, +0x0004, +0x0001, +0x0001, +0x007F, +0xA030, +0x005F, +0x0005, +0x0003, +0x0880, +0x0072, +0x0006, +0x0A80, +0x0073, +0x0007, +0x0C80, +0x0074, +0x0008, +0x0A80, +0x0592, +0x0009, +0x0A80, +0x0D79, +0x000A, +0x000F, +0x0D6F, +0x0007, +0x4A00, +0x0D70, +0x000B, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0A00, +0x0D71, +0x000C, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0C00, +0x0D72, +0x000D, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0C00, +0x0D73, +0x000E, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0C00, +0x0D83, +0x000F, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0C00, +0x0D84, +0x0010, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x4C00, +0x0D74, +0x0011, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x4C00, +0x0D75, +0x0012, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x4C00, +0x0D85, +0x0013, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x4C00, +0x0D86, +0x0014, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x4C00, +0x0D76, +0x0015, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0A00, +0x0D77, +0x0016, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x4A00, +0x0D78, +0x0017, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0A00, +0x0D88, +0x0018, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0C80, +0x0D91, +0x0019, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0002, +0x0037, +0x0000, +0x0027, +0x0037, +0x0004, +0x0010, +0x0000, +0x0031, +0x0020, +0x0010, +0x0023, +0x002F, +0x0025, +0x0025, +0x0033, +0x0004, +0x0000, +0x0004, +0x0004, +0x0004, +0x0004, +0x0004, +0x0004, +0x0004, +0x0005, +0x0004, +0x0000, +0x0027, +0x0009, +0x0029, +0x0000, +0x64E0, +0x2000, +0x64E4, +0x2000, +0x64E8, +0x2000, +0x64EC, +0x2000, +0x650A, +0x2000, +0x650C, +0x2000, +0x6514, +0x2000, +0x6516, +0x2000, +0x6518, +0x2000, +0x651C, +0x2000, +0x652A, +0x2000, +0x5B38, +0x2000, +0x5B50, +0x2000, +0x5B54, +0x2000, +0x5B58, +0x2000, +0x5B5C, +0x2000, +0x5B60, +0x2000, +0x5B64, +0x2000, +0x5B68, +0x2000, +0x5B6C, +0x2000, +0x5B70, +0x2000, +0x5B74, +0x2000, +0x5B7C, +0x2000, +0x5B7E, +0x2000, +0x5B82, +0x2000, +0x5B78, +0x2000, +0x0006, +0x0010, +0x0002, +0x002B, +0x0002, +0x001E, +0x002D, +0x002F, +0x0029, +0x002B, +0x0000, +0x0035, +0x0033, +0x0031, +0x1018, +0x0000, +0x2000, +0x000F, +0x2001, +0x0015, +0x2015, +0x0019, +0x2016, +0x001C, +0x2017, +0x001F, +0x2081, +0x0022, +0x2700, +0x0025, +0x2701, +0x0028, +0x002D, +0x0035, +0x0004, +0x000B, +0x0001, +0x0C80, +0x000C, +0x0000, +0x0C80, +0x000D, +0x0001, +0x0C80, +0x000E, +0x0002, +0x0C80, +0x000F, +0x0003, +0x8A00, +0x002D, +0x0004, +0x0001, +0x0001, +0x007F, +0xA030, +0x005F, +0x0005, +0x0003, +0x0880, +0x0072, +0x0006, +0x0A80, +0x0073, +0x0007, +0x0C80, +0x0074, +0x0008, +0x0A80, +0x0592, +0x0009, +0x0A80, +0x0D79, +0x000A, +0x000F, +0x0D6F, +0x0007, +0x4A00, +0x0D70, +0x000B, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0A00, +0x0D71, +0x000C, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0C00, +0x0D72, +0x000D, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0C00, +0x0D73, +0x000E, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0C00, +0x0D83, +0x000F, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0C00, +0x0D84, +0x0010, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x4C00, +0x0D74, +0x0011, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x4C00, +0x0D75, +0x0012, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x4C00, +0x0D85, +0x0013, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x4C00, +0x0D86, +0x0014, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x4C00, +0x0D76, +0x0015, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0A00, +0x0D77, +0x0016, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x4A00, +0x0D78, +0x0017, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0A00, +0x0D88, +0x0018, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0C80, +0x0D91, +0x0019, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x6354, +0x2000, +0x6358, +0x2000, +0x635C, +0x2000, +0x6360, +0x2000, +0x637E, +0x2000, +0x6380, +0x2000, +0x6388, +0x2000, +0x638A, +0x2000, +0x638C, +0x2000, +0x6390, +0x2000, +0x639E, +0x2000, +0x5B38, +0x2000, +0x5B50, +0x2000, +0x5B54, +0x2000, +0x5B58, +0x2000, +0x5B5C, +0x2000, +0x5B60, +0x2000, +0x5B64, +0x2000, +0x5B68, +0x2000, +0x5B6C, +0x2000, +0x5B70, +0x2000, +0x5B74, +0x2000, +0x5B7C, +0x2000, +0x5B7E, +0x2000, +0x5B82, +0x2000, +0x5B78, +0x2000, +0x0010, +0x002F, +0x0031, +0x002D, +0x0DD1, +0x0DB2, +0x0DAE, +0x0DB0, +0x0002, +0x0DCC, +0x0035, +0x0010, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x002D, +0x002F, +0x002B, +0x0027, +0x002B, +0x0DCA, +0x0DAE, +0x0033, +0x0DCF, +0x0027, +0x0009, +0x0031, +0x0DAC, +0x0000, +0x0037, +0x0DD1, +0x0010, +0x0000, +0x0004, +0x0004, +0x0004, +0x0004, +0x0004, +0x0004, +0x0004, +0x0005, +0x0004, +0x0000, +0x0035, +0x0029, +0x0029, +0x0037, +0x0DB0, +0x0DAC, +0x0033, +0x0000, +0x1018, +0x0000, +0x2000, +0x000F, +0x2001, +0x0015, +0x2015, +0x0019, +0x2016, +0x001C, +0x2017, +0x001F, +0x2081, +0x0022, +0x2700, +0x0025, +0x2701, +0x0028, +0x0043, +0x0000, +0x5530, +0x2000, +0x5530, +0x2000, +0x0B04, +0x0000, +0x6034, +0x2000, +0x0620, +0x0000, +0xA001, +0x0000, +0x420D, +0x2000, +0x4275, +0x2000, +0x42A1, +0x2000, +0x42C1, +0x2000, +0x0006, +0x0006, +0x0006, +0x0006, +0x0006, +0x0006, +0x0001, +0x0001, +0x0001, +0x0001, +0x0001, +0x0001, +0x0013, +0x0031, +0x0013, +0x0009, +0x0027, +0x0013, +0x0001, +0x0001, +0x0001, +0x0001, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x00FF, +0x0001, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0008, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x2B4D, +0x2000, +0x2BB1, +0x2000, +0x2B35, +0x2000, +0x0000, +0x0008, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x2B4D, +0x2000, +0x2BB1, +0x2000, +0x2B35, +0x2000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x01F4, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0001, +0x0001, +0x0001, +0x0001, +0x0001, +0x0001, +0x0000, +0x0000, +0x00FF, +0x0001, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0008, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x2B4D, +0x2000, +0x2BB1, +0x2000, +0x2B35, +0x2000, +0x0000, +0x0008, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x2B4D, +0x2000, +0x2BB1, +0x2000, +0x2B35, +0x2000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x01F4, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x00FF, +0x00FF, +0x00FF, +0x0001, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0001, +0x3A95, +0x2000, +0x3BF9, +0x2000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x3815, +0x2000, +0x3859, +0x2000, +0x38C5, +0x2000, +0x38ED, +0x2000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x38F1, +0x2000, +0x3A59, +0x2000, +0x3A6D, +0x2000, +0x3A81, +0x2000, +0x0080, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x5EF4, +0x2000, +0x5F5C, +0x2000, +0x5FC4, +0x2000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x5514, +0x2000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0001, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x330E, +0xABCD, +0x1234, +0xE66D, +0xDEEC, +0x0005, +0x000B, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x0000, +0x5C08, +0x2000 +}; diff --git a/Vsrc/X_CANFlashProgStarterM4F.c b/Vsrc/X_CANFlashProgStarterM4F.c new file mode 100644 index 0000000..d64dc2c --- /dev/null +++ b/Vsrc/X_CANFlashProgStarterM4F.c @@ -0,0 +1,126 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file X_CANFlashProgStarter.c + \brief Инициализирует процесс прожига по CANу + \author Алямкин Д. + \version v 1.0 30/05/2017 +*/ + +/** \addtogroup TCANFlashProgStarter */ +/*@{*/ + + +#include "DSP.h" +#include "main.h" +#include "X_CANFlashProgData.h" +#include "X_CANFlashProgStarter.h" +void GPIO_reset(); +//в данной функции важно загружать код прошивальщика в ОЗУ непосредственно перед переходом в прошивальщик, +//иначе можно испортить данные кода прошивальщика, скопированные в ОЗУ (так как там могут распологататьсЯ +//переменные изменЯемые в данной функции) +TFlashProgSettings FPsettings; +void StartFlashProgrammer() +{ + Uint16 i,j; + volatile Uint8* sourcePtr; + volatile Uint8* destPtr; + volatile Uint16* sourcePtr16; + volatile Uint16* destPtr16; + void (*FlashProgProjectCall)(void); + + //запрещаем все прерываниЯ + DINT; + //еще запрещаем все прерывания NVIC + /*NVIC->ICER[0] = 0xFFFFFFFF; + NVIC->ICER[1] = 0xFFFFFFFF; + NVIC->ICER[2] = 0xFFFFFFFF; + NVIC->ICER[3] = 0xFFFFFFFF; + NVIC->ICER[4] = 0xFFFFFFFF;*/ + + //переводим все GPIO в исходное состоЯние + GPIO_reset(); + //инициализируем GPIO CANов тут, так как прошивальщик не знает через какие ножки вылазит CAN у пользователя + #ifdef FP_DEVICE_M4F + #ifdef CAN_1_ENABLE + co_CAN1GpioInit(); + #endif + #ifdef CAN_2_ENABLE + co_CAN2GpioInit(); + #endif + #endif + //передаем настройки прошивальщика + FPsettings.magic_number = 0x1234; + + #if defined(CAN_1_ENABLE) && defined(CAN_2_ENABLE) + //если разрешены оба CAN-а, CANx_enable выставлены в call_back функциЯх + FPsettings.CANa_bitRate = co1_vars.co_bitRate; + FPsettings.CANa_nodeID = co1_vars.co_nodeID; + FPsettings.CANb_bitRate = co2_vars.co_bitRate; + FPsettings.CANb_nodeID = co2_vars.co_nodeID; + #else + #ifdef CAN_1_ENABLE + FPsettings.CANa_enable = 1; + FPsettings.CANb_enable = 0; + FPsettings.CANa_bitRate = co1_vars.co_bitRate; + FPsettings.CANa_nodeID = co1_vars.co_nodeID; + #else + FPsettings.CANa_enable = 0; + #endif + + #ifdef CAN_2_ENABLE + FPsettings.CANa_enable = 0; + FPsettings.CANb_enable = 1; + FPsettings.CANb_bitRate = co2_vars.co_bitRate; + FPsettings.CANb_nodeID = co2_vars.co_nodeID; + #else + FPsettings.CANb_enable = 0; + #endif + #endif + + //копируем настройки прошивальщика, по нужному адресу + sourcePtr = (Uint8*)&FPsettings; + destPtr = ((Uint8*)0x20000064);//настройки всегда хранЯтсЯ на 2 слова ниже стартового адреса + for(i=0; ids = v->as; + v->qs = _IQmpy((v->as + _IQmpy(_IQ(2),v->bs)), _IQ(0.57735026918963)); +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/cood1.c b/Vsrc/cood1.c new file mode 100644 index 0000000..6013058 --- /dev/null +++ b/Vsrc/cood1.c @@ -0,0 +1,4278 @@ +// Файл: +// Профиль: E:\VectorWork\motorcontroldemo_028\cood.xml +// Конфигурация: Базовый профиль +// Дата создания: 23.07.2019 12:58:12 +// Пользователь: default +// COODEdit Basic v.7.3.8 +#include "DSP.h" +#include "main.h" +#include "cood1.h" +#include "co_ODvars.h" + +// всего 128 индексов в словаре +// всего 865 элементов в словаре +Uint16 const co1_numOfInd = 128; +// Номер перечесления для групп +Uint16 const co1_groupEnum = 15; +// Хэш-сумма: +Uint32 const co1_odHash[4] = {0xF8B5F27F, 0x9B6F7CA3, 0x7802BC66, 0xD1B686E2}; +// Таблица с адресами переменных +long const CO1_OD_TBL3[] = { +(long)(&co1_vars.co_deviceType), //[1000h.00h], Название: Тип устройства, ТекстПУ: Device Type, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_errorRegister), //[1001h.00h], Название: Регистр ошибок, ТекстПУ: ErrReg, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_deviceState), //[1002h.00h], Название: Manufacturer Status Register, ТекстПУ: DevSta, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_emcyCOBID), //[1014h.00h], Название: COB-ID Emergency Object, ТекстПУ: eCOBID, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_CHBT), //[1016h.01h], Название: Время ожидания сообщения Heartbeat, ТекстПУ: CHBT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_PHBT), //[1017h.00h], Название: Период генерации сообщения Heartbeat, ТекстПУ: PHBT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_vendorID), //[1018h.01h], Название: Код производителя, ТекстПУ: VendID, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_productCode), //[1018h.02h], Название: Код продукта, ТекстПУ: PrCode, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_revisionNumber), //[1018h.03h], Название: Номер ревизии, ТекстПУ: RevNum, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_serialNumber), //[1018h.04h], Название: Серийный номер, ТекстПУ: SerNum, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_csrxCOBID), //[1200h.01h], Название: COB-ID Client->Server(rx), ТекстПУ: CSRXID, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_sctxCOBID), //[1200h.02h], Название: COB-ID Server->Client(tx), ТекстПУ: SCTXID, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_cstxCOBID), //[1280h.01h], Название: COB-ID Client->Server(tx), ТекстПУ: CSTXID, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scrxCOBID), //[1280h.02h], Название: COB-ID Server->Client(rx), ТекстПУ: SCRXID, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_ssNODEID), //[1280h.03h], Название: NODE-ID on SDO server, ТекстПУ: SDOSID, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO1COBID), //[1400h.01h], Название: COB-ID for RPDO1, ТекстПУ: IRPDO1, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1400h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO2COBID), //[1401h.01h], Название: COB-ID for RPDO2, ТекстПУ: IRPDO2, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1401h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO3COBID), //[1402h.01h], Название: COB-ID for RPDO3, ТекстПУ: IRPDO3, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1402h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO4COBID), //[1403h.01h], Название: COB-ID for RPDO4, ТекстПУ: IRPDO4, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1403h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO5COBID), //[1404h.01h], Название: COB-ID for RPDO5, ТекстПУ: IRPDO5, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1404h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO6COBID), //[1405h.01h], Название: COB-ID for RPDO6, ТекстПУ: IRPDO6, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1405h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO7COBID), //[1406h.01h], Название: COB-ID for RPDO7, ТекстПУ: IRPDO7, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1406h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO8COBID), //[1407h.01h], Название: COB-ID for RPDO8, ТекстПУ: IRPDO8, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1407h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO1_1Mapping), //[1600h.01h], Название: RPDO1-1 Mapping, ТекстПУ: RPM11, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO1_2Mapping), //[1600h.02h], Название: RPDO1-2 Mapping, ТекстПУ: RPM12, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO1_3Mapping), //[1600h.03h], Название: RPDO1-3 Mapping, ТекстПУ: RPM13, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO1_4Mapping), //[1600h.04h], Название: RPDO1-4 Mapping, ТекстПУ: RPM14, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO2_1Mapping), //[1601h.01h], Название: RPDO2-1 Mapping, ТекстПУ: RPM21, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO2_2Mapping), //[1601h.02h], Название: RPDO2-2 Mapping, ТекстПУ: RPM22, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO2_3Mapping), //[1601h.03h], Название: RPDO2-3 Mapping, ТекстПУ: RPM23, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO2_4Mapping), //[1601h.04h], Название: RPDO2-4 Mapping, ТекстПУ: RPM24, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO3_1Mapping), //[1602h.01h], Название: RPDO3-1 Mapping, ТекстПУ: RPM31, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO3_2Mapping), //[1602h.02h], Название: RPDO3-2 Mapping, ТекстПУ: RPM32, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO3_3Mapping), //[1602h.03h], Название: RPDO3-3 Mapping, ТекстПУ: RPM33, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO3_4Mapping), //[1602h.04h], Название: RPDO3-4 Mapping, ТекстПУ: RPM34, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO4_1Mapping), //[1603h.01h], Название: RPDO4-1 Mapping, ТекстПУ: RPM41, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO4_2Mapping), //[1603h.02h], Название: RPDO4-2 Mapping, ТекстПУ: RPM42, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO4_3Mapping), //[1603h.03h], Название: RPDO4-3 Mapping, ТекстПУ: RPM43, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO4_4Mapping), //[1603h.04h], Название: RPDO4-4 Mapping, ТекстПУ: RPM44, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO5_1Mapping), //[1604h.01h], Название: RPDO5-1 Mapping, ТекстПУ: RPM51, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO5_2Mapping), //[1604h.02h], Название: RPDO5-2 Mapping, ТекстПУ: RPM52, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO5_3Mapping), //[1604h.03h], Название: RPDO5-3 Mapping, ТекстПУ: RPM53, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO5_4Mapping), //[1604h.04h], Название: RPDO5-4 Mapping, ТекстПУ: RPM54, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO6_1Mapping), //[1605h.01h], Название: RPDO6-1 Mapping, ТекстПУ: RPM61, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO6_2Mapping), //[1605h.02h], Название: RPDO6-2 Mapping, ТекстПУ: RPM62, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO6_3Mapping), //[1605h.03h], Название: RPDO6-3 Mapping, ТекстПУ: RPM63, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO6_4Mapping), //[1605h.04h], Название: RPDO6-4 Mapping, ТекстПУ: RPM64, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO7_1Mapping), //[1606h.01h], Название: RPDO7-1 Mapping, ТекстПУ: RPM71, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO7_2Mapping), //[1606h.02h], Название: RPDO7-2 Mapping, ТекстПУ: RPM72, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO7_3Mapping), //[1606h.03h], Название: RPDO7-3 Mapping, ТекстПУ: RPM73, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO7_4Mapping), //[1606h.04h], Название: RPDO7-4 Mapping, ТекстПУ: RPM74, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO8_1Mapping), //[1607h.01h], Название: RPDO8-1 Mapping, ТекстПУ: RPM81, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO8_2Mapping), //[1607h.02h], Название: RPDO8-2 Mapping, ТекстПУ: RPM82, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO8_3Mapping), //[1607h.03h], Название: RPDO8-3 Mapping, ТекстПУ: RPM83, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_RPDO8_4Mapping), //[1607h.04h], Название: RPDO8-4 Mapping, ТекстПУ: RPM84, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO1COBID), //[1800h.01h], Название: COB-ID for TPDO1, ТекстПУ: ITPDO1, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1800h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO1ITime), //[1800h.03h], Название: Inhibit Time 1, ТекстПУ: ITime1, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1800h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO1EventTimer), //[1800h.05h], Название: Event Timer 1, ТекстПУ: EvTmr1, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO2COBID), //[1801h.01h], Название: COB-ID for TPDO2, ТекстПУ: ITPDO2, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1801h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO2ITime), //[1801h.03h], Название: Inhibit Time 2, ТекстПУ: ITime2, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1801h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO2EventTimer), //[1801h.05h], Название: Event Timer 2, ТекстПУ: EvTmr2, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO3COBID), //[1802h.01h], Название: COB-ID for TPDO3, ТекстПУ: ITPDO3, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1802h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO3ITime), //[1802h.03h], Название: Inhibit Time 3, ТекстПУ: ITime3, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1802h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO3EventTimer), //[1802h.05h], Название: Event Timer 3, ТекстПУ: EvTmr3, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO4COBID), //[1803h.01h], Название: COB-ID for TPDO4, ТекстПУ: ITPDO4, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1803h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO4ITime), //[1803h.03h], Название: Inhibit Time 4, ТекстПУ: ITime4, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1803h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO4EventTimer), //[1803h.05h], Название: Event Timer 4, ТекстПУ: EvTmr4, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO5COBID), //[1804h.01h], Название: COB-ID for TPDO5, ТекстПУ: ITPDO5, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1804h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO5ITime), //[1804h.03h], Название: Inhibit Time 5, ТекстПУ: ITime5, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1804h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO5EventTimer), //[1804h.05h], Название: Event Timer 5, ТекстПУ: EvTmr5, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO6COBID), //[1805h.01h], Название: COB-ID for TPDO6, ТекстПУ: ITPDO6, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1805h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO6ITime), //[1805h.03h], Название: Inhibit Time 6, ТекстПУ: ITime6, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1805h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO6EventTimer), //[1805h.05h], Название: Event Timer 6, ТекстПУ: EvTmr6, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO7COBID), //[1806h.01h], Название: COB-ID for TPDO7, ТекстПУ: ITPDO7, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1806h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO7ITime), //[1806h.03h], Название: Inhibit Time 7, ТекстПУ: ITime7, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1806h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO7EventTimer), //[1806h.05h], Название: Event Timer 7, ТекстПУ: EvTmr7, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO8COBID), //[1807h.01h], Название: COB-ID for TPDO8, ТекстПУ: ITPDO8, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_transType), //[1807h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO8ITime), //[1807h.03h], Название: Inhibit Time 8, ТекстПУ: ITime8, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_compatEntry), //[1807h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO8EventTimer), //[1807h.05h], Название: Event Timer 8, ТекстПУ: EvTmr8, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO1_1Mapping), //[1A00h.01h], Название: TPDO1-1 Mapping, ТекстПУ: TPM11, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO1_2Mapping), //[1A00h.02h], Название: TPDO1-2 Mapping, ТекстПУ: TPM12, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO1_3Mapping), //[1A00h.03h], Название: TPDO1-3 Mapping, ТекстПУ: TPM13, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO1_4Mapping), //[1A00h.04h], Название: TPDO1-4 Mapping, ТекстПУ: TPM14, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO2_1Mapping), //[1A01h.01h], Название: TPDO2-1 Mapping, ТекстПУ: TPM21, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO2_2Mapping), //[1A01h.02h], Название: TPDO2-2 Mapping, ТекстПУ: TPM22, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO2_3Mapping), //[1A01h.03h], Название: TPDO2-3 Mapping, ТекстПУ: TPM23, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO2_4Mapping), //[1A01h.04h], Название: TPDO2-4 Mapping, ТекстПУ: TPM24, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO3_1Mapping), //[1A02h.01h], Название: TPDO3-1 Mapping, ТекстПУ: TPM31, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO3_2Mapping), //[1A02h.02h], Название: TPDO3-2 Mapping, ТекстПУ: TPM32, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO3_3Mapping), //[1A02h.03h], Название: TPDO3-3 Mapping, ТекстПУ: TPM33, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO3_4Mapping), //[1A02h.04h], Название: TPDO3-4 Mapping, ТекстПУ: TPM34, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO4_1Mapping), //[1A03h.01h], Название: TPDO4-1 Mapping, ТекстПУ: TPM41, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO4_2Mapping), //[1A03h.02h], Название: TPDO4-2 Mapping, ТекстПУ: TPM42, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO4_3Mapping), //[1A03h.03h], Название: TPDO4-3 Mapping, ТекстПУ: TPM43, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO4_4Mapping), //[1A03h.04h], Название: TPDO4-4 Mapping, ТекстПУ: TPM44, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO5_1Mapping), //[1A04h.01h], Название: TPDO5-1 Mapping, ТекстПУ: TPM51, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO5_2Mapping), //[1A04h.02h], Название: TPDO5-2 Mapping, ТекстПУ: TPM52, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO5_3Mapping), //[1A04h.03h], Название: TPDO5-3 Mapping, ТекстПУ: TPM53, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO5_4Mapping), //[1A04h.04h], Название: TPDO5-4 Mapping, ТекстПУ: TPM54, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO6_1Mapping), //[1A05h.01h], Название: TPDO6-1 Mapping, ТекстПУ: TPM61, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO6_2Mapping), //[1A05h.02h], Название: TPDO6-2 Mapping, ТекстПУ: TPM62, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO6_3Mapping), //[1A05h.03h], Название: TPDO6-3 Mapping, ТекстПУ: TPM63, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO6_4Mapping), //[1A05h.04h], Название: TPDO6-4 Mapping, ТекстПУ: TPM64, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO7_1Mapping), //[1A06h.01h], Название: TPDO7-1 Mapping, ТекстПУ: TPM71, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO7_2Mapping), //[1A06h.02h], Название: TPDO7-2 Mapping, ТекстПУ: TPM72, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO7_3Mapping), //[1A06h.03h], Название: TPDO7-3 Mapping, ТекстПУ: TPM73, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO7_4Mapping), //[1A06h.04h], Название: TPDO7-4 Mapping, ТекстПУ: TPM74, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO8_1Mapping), //[1A07h.01h], Название: TPDO8-1 Mapping, ТекстПУ: TPM81, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO8_2Mapping), //[1A07h.02h], Название: TPDO8-2 Mapping, ТекстПУ: TPM82, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO8_3Mapping), //[1A07h.03h], Название: TPDO8-3 Mapping, ТекстПУ: TPM83, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_TPDO8_4Mapping), //[1A07h.04h], Название: TPDO8-4 Mapping, ТекстПУ: TPM84, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_nodeID), //[2000h.00h], Название: CAN NODE-ID, ТекстПУ: NodeID, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_bitRate), //[2001h.00h], Название: CAN Bit Rate, ТекстПУ: CANBR, Группа: CAN, биты с 0 по 2: 0000000000000111b +(long)(&co1_vars.co_vendorID), //[2002h.01h], Название: Код производителя, ТекстПУ: VendID, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_productCode), //[2002h.02h], Название: Код продукта, ТекстПУ: PrCode, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_revisionNumber), //[2002h.03h], Название: Номер ревизии, ТекстПУ: RevNum, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_serialNumber), //[2002h.04h], Название: Серийный номер, ТекстПУ: SerNum, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_specialData1), //[2003h.01h], Название: Special Data 1, ТекстПУ: SpDat1, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_specialData2), //[2003h.02h], Название: Special Data 2, ТекстПУ: SpDat2, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_specialData3), //[2003h.03h], Название: Special Data 3, ТекстПУ: SpDat3, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_specialData4), //[2003h.04h], Название: Special Data 4, ТекстПУ: SpDat4, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_secretCode), //[2004h.00h], Название: Secret Code, ТекстПУ: Secret, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_protectBit), //[2005h.00h], Название: Protect Bit, ТекстПУ: ProtBt, Группа: CAN, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&co1_odHash[0]), //[2007h.01h], Название: md5_hash_0, ТекстПУ: md5_hash_0, Группа: CAN +(long)(&co1_odHash[1]), //[2007h.02h], Название: md5_hash_1, ТекстПУ: md5_hash_1, Группа: CAN +(long)(&co1_odHash[2]), //[2007h.03h], Название: md5_hash_2, ТекстПУ: md5_hash_2, Группа: CAN +(long)(&co1_odHash[3]), //[2007h.04h], Название: md5_hash_3, ТекстПУ: md5_hash_3, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_heartbeatFlag0), //[2010h.01h], Название: Heartbeat Flag 0-31, ТекстПУ: HFlag0, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_heartbeatFlag1), //[2010h.02h], Название: Heartbeat Flag 32-63, ТекстПУ: HFlag1, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_heartbeatFlag2), //[2010h.03h], Название: Heartbeat Flag 64-95, ТекстПУ: HFlag2, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_heartbeatFlag3), //[2010h.04h], Название: Heartbeat Flag 96-127, ТекстПУ: HFlag3, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_heartbeatMask0), //[2011h.01h], Название: Heartbeat Mask 0-31, ТекстПУ: HMask0, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_heartbeatMask1), //[2011h.02h], Название: Heartbeat Mask 32-63, ТекстПУ: HMask1, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_heartbeatMask2), //[2011h.03h], Название: Heartbeat Mask 64-95, ТекстПУ: HMask2, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_heartbeatMask3), //[2011h.04h], Название: Heartbeat Mask 96-127, ТекстПУ: HMask3, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_heartbeatAutoStart), //[2012h.00h], Название: Heartbeat Autostart, ТекстПУ: HBASta, Группа: CAN, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&co1_vars.co_heartbeatAutoRecovery), //[2014h.00h], Название: Heartbeat Autorecovery, ТекстПУ: HBARec, Группа: CAN, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&co1_vars.co_nodeState), //[2015h.00h], Название: Состояние драйвера CAN-Open, ТекстПУ: State, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_emergencyErrorCode), //[2016h.00h], Название: Emergency Error Code, ТекстПУ: EmErCo, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_deviceErrorState), //[2017h.00h], Название: Device Error State, ТекстПУ: DeErSt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_ODCommand), //[2080h.01h], Название: Object Dictionary Command, ТекстПУ: ODComm, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_currentODIndex), //[2080h.02h], Название: Current OD Index, ТекстПУ: ODCInd, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_currentODSubIndex), //[2080h.03h], Название: Current OD Sub-Index, ТекстПУ: ODCSub, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_currentODEText), //[2080h.04h], Название: Current OD Element Text, ТекстПУ: ODCTxt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_currentODEFormat), //[2080h.05h], Название: Current OD Element Format, ТекстПУ: ODCFrm, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_currentODEMin), //[2080h.06h], Название: Current OD Element Min, ТекстПУ: ODCMin, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_currentODEMax), //[2080h.07h], Название: Current OD Element Max, ТекстПУ: ODCMax, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_currentODEDefault), //[2080h.08h], Название: Current OD Element Default, ТекстПУ: ODCDef, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_currentODEMinLow), //[2080h.09h], Название: Current OD Element MinLow, ТекстПУ: ODCMiL, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_currentODEMaxLow), //[2080h.0Ah], Название: Current OD Element MaxLow, ТекстПУ: ODCMaL, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_currentODEDefaultLow), //[2080h.0Bh], Название: Current OD Element Default Low, ТекстПУ: ODCDeL, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_currentODEAddrLow), //[2080h.0Ch], Название: Current OD Element Address, ТекстПУ: ODCAdr, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_currentODEAddrLow), //[2080h.0Dh], Название: Current OD Element Address, ТекстПУ: ODCAdr, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_currentODEType), //[2080h.0Eh], Название: Группа параметров, ТекстПУ: Группа, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_odIndexSize), //[2081h.00h], Название: Количество индексов, ТекстПУ: КолИнд, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_defaultIndex1), //[2082h.01h], Название: Default Index 1, ТекстПУ: DfInd1, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_defaultIndex2), //[2082h.02h], Название: Default Index 2, ТекстПУ: DfInd2, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_maskElement01), //[2083h.01h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl0, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co1_vars.co_maskElement01), //[2083h.02h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl1, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co1_vars.co_maskElement23), //[2083h.03h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl2, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co1_vars.co_maskElement23), //[2083h.04h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl3, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co1_vars.co_maskElement45), //[2083h.05h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl4, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co1_vars.co_maskElement45), //[2083h.06h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl5, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co1_vars.co_maskElement67), //[2083h.07h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl6, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co1_vars.co_maskElement67), //[2083h.08h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl7, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co1_vars.co_maskElement89), //[2083h.09h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl8, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co1_vars.co_maskElement89), //[2083h.0Ah], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl9, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co1_vars.co_maskElementAB), //[2083h.0Bh], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElA, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co1_vars.co_maskElementAB), //[2083h.0Ch], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElB, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co1_vars.co_maskElementCD), //[2083h.0Dh], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElC, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co1_vars.co_maskElementCD), //[2083h.0Eh], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElD, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co1_vars.co_maskElementEF), //[2083h.0Fh], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElE, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co1_vars.co_maskElementEF), //[2083h.10h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElF, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum0), //[2100h.01h], Название: Scale Number 0, ТекстПУ: SN0, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.02h], Название: Scale Number 0 Format, ТекстПУ: S0Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1), //[2101h.01h], Название: Scale Number 1, ТекстПУ: SN1, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.02h], Название: Scale Number 1 Format, ТекстПУ: S1Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum2), //[2102h.01h], Название: Scale Number 2, ТекстПУ: SN2, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.02h], Название: Scale Number 2 Format, ТекстПУ: S2Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum3), //[2103h.01h], Название: Scale Number 3, ТекстПУ: SN3, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.02h], Название: Scale Number 3 Format, ТекстПУ: S3Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum4), //[2104h.01h], Название: Scale Number 4, ТекстПУ: SN4, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.02h], Название: Scale Number 4 Format, ТекстПУ: S4Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum5), //[2105h.01h], Название: Scale Number 5, ТекстПУ: SN5, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.02h], Название: Scale Number 5 Format, ТекстПУ: S5Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum6), //[2106h.01h], Название: Scale Number 6, ТекстПУ: SN6, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.02h], Название: Scale Number 6 Format, ТекстПУ: S6Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum7), //[2107h.01h], Название: Scale Number 7, ТекстПУ: SN7, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.02h], Название: Scale Number 7 Format, ТекстПУ: S7Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum8), //[2108h.01h], Название: Scale Number 8, ТекстПУ: SN8, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.02h], Название: Scale Number 8 Format, ТекстПУ: S8Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum9), //[2109h.01h], Название: Scale Number 9, ТекстПУ: SN9, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.02h], Название: Scale Number 9 Format, ТекстПУ: S9Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumA), //[210Ah.01h], Название: Scale Number A, ТекстПУ: SNA, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.02h], Название: Scale Number A Format, ТекстПУ: SAFmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumB), //[210Bh.01h], Название: Scale Number B, ТекстПУ: SNB, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.02h], Название: Scale Number B Format, ТекстПУ: SBFmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumC), //[210Ch.01h], Название: Scale Number C, ТекстПУ: SNC, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.02h], Название: Scale Number C Format, ТекстПУ: SCFmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumD), //[210Dh.01h], Название: Scale Number D, ТекстПУ: SND, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.02h], Название: Scale Number D Format, ТекстПУ: SDFmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumE), //[210Eh.01h], Название: Scale Number E, ТекстПУ: SNE, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.02h], Название: Scale Number E Format, ТекстПУ: SEFmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumF), //[210Fh.01h], Название: Scale Number F, ТекстПУ: SNF, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.02h], Название: Scale Number F Format, ТекстПУ: SFFmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum10), //[2110h.01h], Название: Scale Number 10, ТекстПУ: SN10, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.02h], Название: Scale Number 10 Format, ТекстПУ: S10Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum11), //[2111h.01h], Название: Scale Number 11, ТекстПУ: SN11, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.02h], Название: Scale Number 11 Format, ТекстПУ: S11Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum12), //[2112h.01h], Название: Scale Number 12, ТекстПУ: SN12, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.02h], Название: Scale Number 12 Format, ТекстПУ: S12Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum13), //[2113h.01h], Название: Scale Number 13, ТекстПУ: SN13, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.02h], Название: Scale Number 13 Format, ТекстПУ: S13Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum14), //[2114h.01h], Название: Scale Number 14, ТекстПУ: SN14, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.02h], Название: Scale Number 14 Format, ТекстПУ: S14Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum15), //[2115h.01h], Название: Scale Number 15, ТекстПУ: SN15, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.02h], Название: Scale Number 15Format, ТекстПУ: S15Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum16), //[2116h.01h], Название: Scale Number 16, ТекстПУ: SN16, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.02h], Название: Scale Number 16Format, ТекстПУ: S16Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum17), //[2117h.01h], Название: Scale Number 17, ТекстПУ: SN17, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.02h], Название: Scale Number 17Format, ТекстПУ: S17Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum18), //[2118h.01h], Название: Scale Number 18, ТекстПУ: SN18, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.02h], Название: Scale Number 18Format, ТекстПУ: S18Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum19), //[2119h.01h], Название: Scale Number 19, ТекстПУ: SN19, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.02h], Название: Scale Number 19Format, ТекстПУ: S19Fmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1A), //[211Ah.01h], Название: Scale Number 1A, ТекстПУ: SN1A, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.02h], Название: Scale Number 1AFormat, ТекстПУ: S1AFmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1B), //[211Bh.01h], Название: Scale Number 1B, ТекстПУ: SN1B, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.02h], Название: Scale Number 1BFormat, ТекстПУ: S1BFmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1C), //[211Ch.01h], Название: Scale Number 1C, ТекстПУ: SN1C, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.02h], Название: Scale Number 1C Format, ТекстПУ: S1CFmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1D), //[211Dh.01h], Название: Scale Number 1D, ТекстПУ: SN1D, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.02h], Название: Scale Number 1D Format, ТекстПУ: S1DFmt, Группа: CAN +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co1_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&cmd.all), //[2502h.01h], Название: Пуск, ТекстПУ: Пуск, Группа: Слово управления, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&cmd.all), //[2502h.02h], Название: Стоп, ТекстПУ: Стоп, Группа: Слово управления, биты с 1 по 1: 0000000000000010b +(long)(&cmd.all), //[2502h.03h], Название: Сбросить состояние Аварии, ТекстПУ: СбрАвр, Группа: Слово управления, биты с 2 по 2: 0000000000000100b +(long)(&cmd.all), //[2502h.04h], Название: Слово управления CAN, ТекстПУ: КмдCAN, Группа: Слово управления +(long)(&drv_interface.req_data), //[2506h.01h], Название: Таймаут потери связи, ТекстПУ: OfflineCounterMax, Группа: ВНЕ ГРУПП +(long)(&drv_interface.ans_data), //[2506h.02h], Название: Счетчик потери связи, ТекстПУ: OfflineCounter, Группа: ВНЕ ГРУПП +(long)(&drv_interface.data_Low), //[2506h.03h], Название: data_Low, ТекстПУ: data_L, Группа: ВНЕ ГРУПП +(long)(&drv_interface.data_High), //[2506h.04h], Название: data_High, ТекстПУ: data_H, Группа: ВНЕ ГРУПП +(long)(&RTCclock.packed_time), //[250Fh.00h], Название: Часы реального времени, ТекстПУ: RTC, Группа: Наблюдаемые +(long)(&sm_prot.Main_ErrorCode), //[2532h.01h], Название: Код аварии ARM, ТекстПУ: Код аварии ARM, Группа: Рег. тока якоря, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&sm_prot.Main_ErrorCode), //[2532h.02h], Название: Расширение кода аварии, ТекстПУ: Авр+, Группа: Рег. тока якоря, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&sm_prot.Main_Flags), //[2532h.03h], Название: Системный объект, ТекстПУ: System, Группа: Рег. тока якоря, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&disp_group_number), //[2534h.01h], Название: Номер груп для пульта управления, ТекстПУ: № гр ПУ, Группа: CAN +(long)(&VendorToken), //[2600h.01h], Название: VendorToken, ТекстПУ: VendorToken, Группа: ВНЕ ГРУПП +(long)(&co1_vars.co_blockTransferCommand), //[2700h.00h], Название: Block Transfer Interpreter, ТекстПУ: BT Interpreter, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.01h], Название: cmd, ТекстПУ: cmd, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.02h], Название: status, ТекстПУ: status, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.03h], Название: quest1, ТекстПУ: quest1, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.04h], Название: quest2, ТекстПУ: quest2, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.05h], Название: quest3, ТекстПУ: quest3, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.06h], Название: quest4, ТекстПУ: quest4, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.07h], Название: ans1, ТекстПУ: ans1, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.08h], Название: ans2, ТекстПУ: ans2, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.09h], Название: ans3, ТекстПУ: ans3, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.0Ah], Название: ans4, ТекстПУ: ans4, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.0Bh], Название: addr, ТекстПУ: addr, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.0Ch], Название: CPU_ID, ТекстПУ: CPU_ID, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.0Dh], Название: sector_mask, ТекстПУ: sector_mask, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.0Eh], Название: version, ТекстПУ: version, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.0Fh], Название: CRC, ТекстПУ: CRC, Группа: Слово управления +(long)(&drv_status.all), //[3000h.00h], Название: Статус преобразователя, ТекстПУ: Статус, Группа: ВНЕ ГРУПП, биты с 0 по 5: 0000000000111111b +(long)(&msCounter), //[3100h.01h], Название: Счётчик прерываний 1 кГц, ТекстПУ: Сч.прерыв.1 кГц, Группа: Счетчики +(long)(&FastCounter), //[3100h.02h], Название: Счётчик прерываний 10 кГц, ТекстПУ: Сч.прерыв.10 кГц, Группа: Счетчики +(long)(&LoopCounter), //[3100h.03h], Название: BackgroundCounter, ТекстПУ: BackgroundCounter, Группа: Счетчики +(long)(&TIsr10), //[3100h.04h], Название: T_10кГц, ТекстПУ: T_10кГц, Группа: Счетчики +(long)(&TIsr1), //[3100h.05h], Название: T_1кГц, ТекстПУ: T_1кГц, Группа: Счетчики +(long)(&rmp.T), //[5000h.01h], Название: T разгона до номинала, ТекстПУ: rmpT, Группа: ЗИ +(long)(&rmp.input), //[5000h.02h], Название: Вход ЗИ, ТекстПУ: ВходЗИ, Группа: ЗИ +(long)(&rmp.output), //[5000h.03h], Название: Выход ЗИ, ТекстПУ: ВыходЗИ, Группа: ЗИ +(long)(&pid_id.pid_ref_reg3), //[5100h.01h], Название: Задание, ТекстПУ: Зад-е, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.pid_fdb_reg3), //[5100h.02h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: Обр.Св, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.Kp_reg3), //[5100h.03h], Название: Пропорц. коэфф. Kp, ТекстПУ: Kp, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.pid_out_max), //[5100h.04h], Название: Максимум выхода, ТекстПУ: Max, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.pid_out_min), //[5100h.05h], Название: Минимум выхода, ТекстПУ: Min, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.Ki_reg3), //[5100h.06h], Название: Интегральный коэфф. Ki, ТекстПУ: Ki, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.Kd_reg3), //[5100h.07h], Название: Дифф. коэфф. Kd, ТекстПУ: Kd, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.Kc_reg3), //[5100h.08h], Название: Интегр.корректир.коэффициент, ТекстПУ: Kc, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.e_reg3), //[5100h.09h], Название: Ошибка рассогласования сигналов, ТекстПУ: Ошибка, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.pid_out_reg3), //[5100h.0Ah], Название: Выход регулятора, ТекстПУ: Выход, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.up_reg3), //[5100h.0Bh], Название: Вых.Пропорц., ТекстПУ: Вых.Пропорц., Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.ui_reg3), //[5100h.0Ch], Название: Вых.Интегр., ТекстПУ: Вых.Интегр., Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.ud_reg3), //[5100h.0Dh], Название: Вых.Диффер., ТекстПУ: Вых.Диффер., Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_spd.pid_ref_reg3), //[5101h.01h], Название: Задание, ТекстПУ: pisref, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.pid_fdb_reg3), //[5101h.02h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: pisfbd, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.Kp_reg3), //[5101h.03h], Название: Пропорц. коэфф. Kp, ТекстПУ: Kp, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.pid_out_max), //[5101h.04h], Название: Максимум выхода, ТекстПУ: Max, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.pid_out_min), //[5101h.05h], Название: Минимум выхода, ТекстПУ: Min, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.Ki_reg3), //[5101h.06h], Название: Интегральный коэфф. Ki, ТекстПУ: Ki, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.Kd_reg3), //[5101h.07h], Название: Дифф. коэфф. Kd, ТекстПУ: pisKd, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.Kc_reg3), //[5101h.08h], Название: Интегр.корректир.коэффициент, ТекстПУ: Kc, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.e_reg3), //[5101h.09h], Название: Ошибка рассогласования сигналов, ТекстПУ: Ошибка, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.pid_out_reg3), //[5101h.0Ah], Название: Выход регулятора, ТекстПУ: pisout, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.up_reg3), //[5101h.0Bh], Название: Вых.Пропорц., ТекстПУ: Вых.Пропорц., Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.ui_reg3), //[5101h.0Ch], Название: Вых.Интегр., ТекстПУ: Вых.Интегр., Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.ud_reg3), //[5101h.0Dh], Название: Вых.Диффер., ТекстПУ: Вых.Диффер., Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.saterr_reg3), //[5101h.0Eh], Название: Превышение насыщения, ТекстПУ: Прев. насыщ, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_iq.pid_ref_reg3), //[5102h.01h], Название: Задание, ТекстПУ: Зад-ие, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.pid_fdb_reg3), //[5102h.02h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: Обр.Св, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.Kp_reg3), //[5102h.03h], Название: Пропорц. коэфф. Kp, ТекстПУ: Kp, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.pid_out_max), //[5102h.04h], Название: Максимум выхода, ТекстПУ: Max, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.pid_out_min), //[5102h.05h], Название: Минимум выхода, ТекстПУ: Min, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.Ki_reg3), //[5102h.06h], Название: Интегральный коэфф. Ki, ТекстПУ: Ki, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.Kd_reg3), //[5102h.07h], Название: Дифф. коэфф. Kd, ТекстПУ: Kd, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.Kc_reg3), //[5102h.08h], Название: Интегр.корректир.коэффициент, ТекстПУ: Kc, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.e_reg3), //[5102h.09h], Название: Ошибка рассогласования сигналов, ТекстПУ: Ошибка, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.pid_out_reg3), //[5102h.0Ah], Название: Выход регулятора, ТекстПУ: Выход, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.up_reg3), //[5102h.0Bh], Название: Вых.Пропорц., ТекстПУ: Вых.Пропорц., Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.ui_reg3), //[5102h.0Ch], Название: Вых.Интегр., ТекстПУ: Вых.Интегр., Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.ud_reg3), //[5102h.0Dh], Название: Вых.Диффер., ТекстПУ: Вых.Диффер., Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_pos.pid_ref_reg3), //[5103h.01h], Название: Задание, ТекстПУ: pisref, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.pid_ref_reg3), //[5103h.02h], Название: Задание, ТекстПУ: pisref, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.pid_fdb_reg3), //[5103h.03h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: pisfbd, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.pid_fdb_reg3), //[5103h.04h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: pisfbd, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.Kp_reg3), //[5103h.05h], Название: Пропорц. коэфф. Kp, ТекстПУ: Kp, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.pid_out_max), //[5103h.06h], Название: Максимум выхода, ТекстПУ: Max, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.pid_out_min), //[5103h.07h], Название: Минимум выхода, ТекстПУ: Min, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.Ki_reg3), //[5103h.08h], Название: Интегральный коэфф. Ki, ТекстПУ: Ki, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.Kd_reg3), //[5103h.09h], Название: Дифф. коэфф. Kd, ТекстПУ: pisKd, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.DiffDelim), //[5103h.0Ah], Название: Делит. дифф. части, ТекстПУ: Делит. дифф. части, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.Kf_d), //[5103h.0Bh], Название: Коэф. фильтра, ТекстПУ: Коэф. фильтра, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.Kc_reg3), //[5103h.0Ch], Название: Интегр.корректир.коэффициент, ТекстПУ: Kc, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.DeadZone), //[5103h.0Dh], Название: Мертвая зона, ТекстПУ: Мертвая зона, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.e_reg3), //[5103h.0Eh], Название: Ошибка рассогласования сигналов, ТекстПУ: Ошибка, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_spd.saterr_reg3), //[5103h.0Fh], Название: Превышение насыщения, ТекстПУ: Прев. насыщ, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.pid_out_reg3), //[5103h.10h], Название: Выход регулятора, ТекстПУ: pisout, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.up_reg3), //[5103h.11h], Название: Вых.Пропорц., ТекстПУ: Вых.Пропорц., Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.ui_reg3), //[5103h.12h], Название: Вых.Интегр., ТекстПУ: Вых.Интегр., Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.ud_reg3), //[5103h.13h], Название: Вых.Диффер., ТекстПУ: Вых.Диффер., Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.e_reg3_filterOut), //[5103h.14h], Название: Фильтр ошибки, ТекстПУ: Фильтр ошибки, Группа: Рег. положения +(long)(&pwm.UalphaRef), //[5105h.01h], Название: UaЗад, ТекстПУ: UaЗад, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.UbetaRef), //[5105h.02h], Название: UbЗад, ТекстПУ: UbЗад, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.U_lim), //[5105h.03h], Название: U_огр, ТекстПУ: U_огр, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.GammaA), //[5105h.04h], Название: GammaA, ТекстПУ: GmA, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.GammaB), //[5105h.05h], Название: GammaB, ТекстПУ: GmB, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.GammaC), //[5105h.06h], Название: GammaC, ТекстПУ: GmC, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.k_pwm), //[5105h.07h], Название: TPWM, ТекстПУ: TPWM, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.DeadBand), //[5105h.08h], Название: Мертвое время (мкс), ТекстПУ: Мерт. время, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.MinGammaLimit), //[5105h.09h], Название: Ограничение мин. скважн., ТекстПУ: GamLim, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.UdCompK), //[5105h.0Ah], Название: Коэф. компенсации Ud, ТекстПУ: UdКомпK, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.UdCompEnable), //[5105h.0Bh], Название: Компенсация Ud, ТекстПУ: UdКомп, Группа: ШИМ, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&pwm.PWM_type), //[5105h.0Ch], Название: Тип ШИМ, ТекстПУ: ТипШИМ, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.ULimitation), //[5105h.0Dh], Название: ULimitation, ТекстПУ: ULimitation, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.Frequency), //[5105h.0Eh], Название: Частота ШИМ, ТекстПУ: Fшим, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.sector), //[5105h.0Fh], Название: Сектор, ТекстПУ: Сектор, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.U_mag), //[5105h.10h], Название: U_ампл, ТекстПУ: U_ампл, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.PDP_Fault), //[5105h.11h], Название: Флаги аварий, ТекстПУ: F_bits, Группа: ШИМ +(long)(&sm_ctrl.state), //[510Bh.01h], Название: sm_state, ТекстПУ: smstat, Группа: ДА sm_ctrl +(long)(&drv_status_code), //[510Bh.02h], Название: drv_status_code, ТекстПУ: stcode, Группа: ДА sm_ctrl, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&sm_prot.bit_fault1), //[510Eh.01h], Название: Флаги аварий 1, ТекстПУ: bitF_1, Группа: Защиты +(long)(&sm_prot.bit_fault2), //[510Eh.02h], Название: Флаги аварий 2, ТекстПУ: bitF_2, Группа: Защиты +(long)(&sm_prot.mask_fault1), //[510Eh.03h], Название: Маска аварий 1L, ТекстПУ: mask1L, Группа: Защиты, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&sm_prot.mask_fault1), //[510Eh.04h], Название: Маска аварий 1H, ТекстПУ: mask1H, Группа: Защиты, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&sm_prot.mask_fault2), //[510Eh.05h], Название: Маска аварий 2L, ТекстПУ: mask2L, Группа: Защиты, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&sm_prot.mask_fault2), //[510Eh.06h], Название: Маска аварий 2H, ТекстПУ: mask2H, Группа: Защиты, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&sm_prot.Imax_protect), //[510Eh.07h], Название: Максимальный ток, ТекстПУ: Макс.Ток, Группа: Защиты +(long)(&sm_prot.Umax_protect), //[510Eh.08h], Название: Максимальное напряжение, ТекстПУ: Ud_max, Группа: Защиты +(long)(&sm_prot.Umin_protect), //[510Eh.09h], Название: Минимальное напряжение, ТекстПУ: Ud_min, Группа: Защиты +(long)(&sm_prot.speed_max), //[510Eh.0Ah], Название: Максимальная скорость, ТекстПУ: speed_max, Группа: Защиты +(long)(&sm_prot.T_max), //[510Eh.0Bh], Название: Максимальная температура, ТекстПУ: t_max, Группа: Защиты +(long)(&refs.speed_ref), //[5112h.01h], Название: Скорость, ТекстПУ: Скор_з, Группа: Задания +(long)(&refs.Iq_ref), //[5112h.02h], Название: Макс. ток ВУ, ТекстПУ: ТокСТз, Группа: Задания +(long)(&refs.i_flux_ref), //[5112h.03h], Название: Ток удержания, ТекстПУ: ТокУПз, Группа: Задания +(long)(&refs.theta_elec), //[5112h.04h], Название: theta_elec, ТекстПУ: элекУг, Группа: Задания +(long)(&refs.uf_ref), //[5112h.05h], Название: Заданное напряжение ОВ, ТекстПУ: Uf_ref, Группа: Задания +(long)(&drv_params.p), //[5113h.01h], Название: Число пар полюсов, ТекстПУ: ПарПол, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.I_nom), //[5113h.02h], Название: Номинальный ток, ТекстПУ: IпчНом, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.U_nom), //[5113h.03h], Название: Номинальное напряжение фазн., ТекстПУ: Uф_ном, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.speed_nom), //[5113h.04h], Название: Номинальная скорость, ТекстПУ: СкоростьНом, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.Udc_nom), //[5113h.05h], Название: Номинальное напряжение ЗПТ, ТекстПУ: UdcНом, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.Rs), //[5113h.06h], Название: Rs, ТекстПУ: Rs, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.Ls), //[5113h.07h], Название: Ls, ТекстПУ: Ls, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.freq_nom), //[5113h.08h], Название: Номинальная частота, ТекстПУ: Ном.част., Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.sens_type), //[5113h.09h], Название: Тип датчика положения, ТекстПУ: Sens_type, Группа: Базов. парам, биты с 0 по 2: 0000000000000111b +(long)(&sw.HardwareType), //[5114h.01h], Название: Тип аппаратной части, ТекстПУ: HardwareType, Группа: Настройки СУ, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&sm_ctrl.run_mode), //[5114h.02h], Название: Режим работы, ТекстПУ: РежРаб, Группа: Настройки СУ +(long)(&sw.recuperation_ena), //[5114h.03h], Название: Рекуперация, ТекстПУ: Рекупр, Группа: Настройки СУ +(long)(&sw.AutoOffset), //[5114h.04h], Название: АЦП авто смещ., ТекстПУ: АЦПсмещ, Группа: Настройки СУ +(long)(&sw.Reboot), //[5114h.05h], Название: Перезагрузка, ТекстПУ: Перезагрузка, Группа: Настройки СУ +(long)(&sw.excitation_ena), //[5114h.06h], Название: Возбудитель, ТекстПУ: Возб, Группа: Настройки СУ +(long)(&adc.Imeas_a_gain), //[5116h.01h], Название: Коэффициент тока фазы А, ТекстПУ: IaУсил, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_a_offset), //[5116h.02h], Название: Смещение тока фазы А, ТекстПУ: IaСмещ, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_a), //[5116h.03h], Название: Ток фазы А, ТекстПУ: Ia_мгн, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_b_gain), //[5116h.04h], Название: Коэффициент тока фазы В, ТекстПУ: IbУсил, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_b_offset), //[5116h.05h], Название: Смещение тока фазы В, ТекстПУ: IbСмещ, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_b), //[5116h.06h], Название: Ток фазы В, ТекстПУ: Ib_мгн, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_c_gain), //[5116h.07h], Название: Коэффициент тока фазы C, ТекстПУ: IcУсил, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_c_offset), //[5116h.08h], Название: Смещение тока фазы C, ТекстПУ: IcСмещ, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_c), //[5116h.09h], Название: Ток фазы С, ТекстПУ: Ic_мгн, Группа: АЦП +(long)(&adc.Udc_meas_gain), //[5116h.0Ah], Название: Коэффициент напряжения ЗПТ, ТекстПУ: UdУсил, Группа: АЦП +(long)(&adc.Udc_meas_offset), //[5116h.0Bh], Название: Смещение напряж. ЗПТ, ТекстПУ: Udсмещ, Группа: АЦП +(long)(&adc.Udc_meas), //[5116h.0Ch], Название: Напряжение ЗПТ, ТекстПУ: Ud, Группа: АЦП +(long)(&adc.T_meas_gain), //[5116h.0Dh], Название: Коэффициент температуры, ТекстПУ: t_gain, Группа: АЦП +(long)(&adc.T_meas), //[5116h.0Eh], Название: Температура, ТекстПУ: t, Группа: АЦП +(long)(&vhz.freq), //[511Ah.01h], Название: Выходная частота, ТекстПУ: F_вых, Группа: Кривая U-f +(long)(&vhz.vout), //[511Ah.02h], Название: Выходное напряжение, ТекстПУ: U_вых, Группа: Кривая U-f +(long)(&vhz.FL), //[511Ah.03h], Название: Нулевая опроная частота, ТекстПУ: f [0], Группа: Кривая U-f +(long)(&vhz.Vmin), //[511Ah.04h], Название: Нулевое опорное напряжение, ТекстПУ: U [0], Группа: Кривая U-f +(long)(&vhz.FH), //[511Ah.05h], Название: Первая опорная частота, ТекстПУ: f [1], Группа: Кривая U-f +(long)(&vhz.Vmax), //[511Ah.06h], Название: Первое опорное напряжение, ТекстПУ: U [1], Группа: Кривая U-f +(long)(&vhz.Fmax), //[511Ah.07h], Название: Максимальная частота, ТекстПУ: f max, Группа: Кривая U-f +(long)(&cur_par.speed), //[5138h.01h], Название: Скорость, ТекстПУ: скор, Группа: Наблюдаемые +(long)(&cur_par.power), //[5138h.02h], Название: Акт. мощность, ТекстПУ: АктМощ, Группа: Наблюдаемые +(long)(&cur_par.Is), //[5138h.03h], Название: Ток статора, ТекстПУ: ТокСт, Группа: Наблюдаемые +(long)(&cur_par.ThetaRefCurr), //[5138h.04h], Название: ЭлУголЗад, ТекстПУ: ЭлУголЗад, Группа: Наблюдаемые +(long)(&cur_par.ThetaCurr), //[5138h.05h], Название: ЭлУгол, ТекстПУ: ЭлУгол, Группа: Наблюдаемые +(long)(&cur_par.IsRef), //[5138h.06h], Название: Ток статора зад, ТекстПУ: ТокСтЗад, Группа: Наблюдаемые +(long)(&global_time.PowerOn_time_min), //[5138h.07h], Название: Время запитанного состояния, мин, ТекстПУ: Power On Time, Группа: Наблюдаемые +(long)(&global_time.operational_time_min), //[5138h.08h], Название: Вреря работы привода, мин, ТекстПУ: Work Time, Группа: Наблюдаемые +(long)(&dlog.mode_reset), //[5150h.01h], Название: dlog.mode_reset, ТекстПУ: mode, Группа: dlog +(long)(&dlog.control), //[5150h.02h], Название: dlog.control, ТекстПУ: dlcont, Группа: dlog +(long)(&dlog.ind_subind1), //[5150h.03h], Название: dlog.ind_subind1, ТекстПУ: dlisi1, Группа: dlog +(long)(&dlog.ind_subind2), //[5150h.04h], Название: dlog.ind_subind2, ТекстПУ: dlisi2, Группа: dlog +(long)(&dlog.ind_subind3), //[5150h.05h], Название: dlog.ind_subind3, ТекстПУ: dlisi3, Группа: dlog +(long)(&dlog.ind_subind4), //[5150h.06h], Название: dlog.ind_subind4, ТекстПУ: dlisi4, Группа: dlog +(long)(&dlog.StartBits), //[5150h.07h], Название: StartBitL, ТекстПУ: StrtBL, Группа: dlog, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&dlog.StartBits), //[5150h.08h], Название: StartBitH, ТекстПУ: StrtBH, Группа: dlog, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&dlog.OneShotOperation), //[5150h.09h], Название: OneShotOperation, ТекстПУ: OneShotOp, Группа: dlog, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&dlog.trig_shift), //[5150h.0Ah], Название: Количество точек предыстории, ТекстПУ: N предыст., Группа: dlog +(long)(&dlog.update_sample_rate), //[5150h.0Bh], Название: Частота даталогера, ТекстПУ: dlogFreq, Группа: dlog +(long)(&dlog.next_value_var), //[5151h.00h], Название: dlog.next_value_var, ТекстПУ: dlnval, Группа: ВНЕ ГРУПП +(long)(&posspeedEqep.resol), //[5152h.01h], Название: Кол-во периодов, ТекстПУ: Кол-во периодов, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Posspeed_CTL.all), //[5152h.02h], Название: Наличие репера, ТекстПУ: Наличие репера, Группа: ДПР-Энкодер, биты с 2 по 2: 0000000000000100b +(long)(&posspeedEqep.SpeedCalcType), //[5152h.03h], Название: Рассчитывать скорость программно, ТекстПУ: SpeedCalcType, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.AngleOffset), //[5152h.04h], Название: СмещУгол, ТекстПУ: СмещУг, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Poscnt_res), //[5152h.05h], Название: Механическ.угол в метках, ТекстПУ: Механическ.угол в ме, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Poscnt_res16), //[5152h.06h], Название: Механическ.угол в метках, ТекстПУ: Механическ.угол в ме, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.speed_elec), //[5152h.07h], Название: Скорость , ТекстПУ: Скорость, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.theta_elec), //[5152h.08h], Название: Угол. электр., ТекстПУ: Угол. электр., Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.theta_mech), //[5152h.09h], Название: Угол мех., ТекстПУ: Угол мех., Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Posspeed_CTL.all), //[5152h.0Ah], Название: Команда иниц., ТекстПУ: Команда иниц., Группа: ДПР-Энкодер, биты с 4 по 4: 0000000000010000b +(long)(&posspeedEqep.speed_filter.T), //[5152h.0Bh], Название: К быстродействия фильтра скорости, ТекстПУ: Кф. скорости, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Posspeed_FLG1.all), //[5152h.0Ch], Название: Posspeed_FLG1, ТекстПУ: Posspeed_FLG1, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.GPIOsValue), //[5152h.0Dh], Название: GPIOsValue, ТекстПУ: GPIOsValue, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.UPPS_forWatch), //[5152h.0Eh], Название: UPPS, ТекстПУ: UPPS, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Qcprdlat_tmp), //[5152h.0Fh], Название: QCPRD, ТекстПУ: QCPRD, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Qcprdlat16_tmp), //[5152h.10h], Название: QCPRD, ТекстПУ: QCPRD, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.QEPSTS), //[5152h.11h], Название: QEPSTS, ТекстПУ: QEPSTS, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.RevolutionCounter), //[5152h.12h], Название: Число оборотов, ТекстПУ: revolCounter, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Poscnt_resContinouosInt8), //[5152h.13h], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Poscnt_resContinouosInt), //[5152h.14h], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Poscnt_resContinouosLong), //[5152h.15h], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.theta_mechContinouos), //[5152h.16h], Название: Угол механический не огранич., ТекстПУ: Уг.мех.не_огр, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.theta_elecContinouos), //[5152h.17h], Название: Угол электрический не огранич., ТекстПУ: Уг.эл.не_огр, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&DPReCAP.Angle), //[5155h.01h], Название: ЭлУгол, ТекстПУ: ЭлУгол, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.speed), //[5155h.02h], Название: Скорость , ТекстПУ: Скорость, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.speedMIN), //[5155h.03h], Название: Уставка Скорости, ТекстПУ: Уставка Скорости, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.Angle6), //[5155h.04h], Название: ЭлУгол6, ТекстПУ: ЭлУгол6, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.DPReCAP_FLG1.all), //[5155h.05h], Название: Инт-полятор вкл, ТекстПУ: Инт-полятор вкл, Группа: ДПР-Холл, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&DPReCAP.milsecREF), //[5155h.06h], Название: Уставка обнуления скорости, ТекстПУ: Уставка обнуления ск, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.speedMinREF), //[5155h.07h], Название: Скорость Мин., ТекстПУ: Скорость Мин., Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt), //[5155h.08h], Название: Ложные фронты, ТекстПУ: Ложные фронты, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.HallCode), //[5155h.09h], Название: Дискретные входы, ТекстПУ: Входы, Группа: ДПР-Холл, биты с 0 по 2: 0000000000000111b +(long)(&DPReCAP.AngleOffset), //[5155h.0Ah], Название: СмещУгол, ТекстПУ: СмещУг, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.ErrorLevel), //[5155h.0Bh], Название: Уровень помех, ТекстПУ: Уровень помех, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt1), //[5155h.0Ch], Название: Ошибка 1 канала, ТекстПУ: Ошиб_1_к., Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt2), //[5155h.0Dh], Название: Ошибка 2 канала, ТекстПУ: Ошиб_2_к., Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt3), //[5155h.0Eh], Название: Ошибка 3 канала, ТекстПУ: Ошиб_3_к., Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.UserDirection), //[5155h.0Fh], Название: Направление вращения, ТекстПУ: НапрВр, Группа: ДПР-Холл, биты с 2 по 2: 0000000000000100b +(long)(&DPReCAP.WrongCodeCounterLimitPerSec), //[5155h.10h], Название: Макс.число ошибок ДПР, ТекстПУ: Макс.ош.ДПР, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.WrongCodeCounter), //[5155h.11h], Название: Кол-во ошибок неверной последовательности , ТекстПУ: Ошибки последоват., Группа: ДПР-Холл +(long)(&CounterCAP_isr), //[5155h.12h], Название: Счётчик прерываний по приему, ТекстПУ: Счёт.Rx.Int., Группа: ДПР-Холл +(long)(&cap0_counter), //[5155h.13h], Название: Счётчик прерываний CAP1, ТекстПУ: Сч.прерыв.CAP1, Группа: ДПР-Холл +(long)(&cap1_counter), //[5155h.14h], Название: Счётчик прерываний CAP2, ТекстПУ: Сч.прерыв.CAP2, Группа: ДПР-Холл +(long)(&cap2_counter), //[5155h.15h], Название: Счётчик прерываний CAP3, ТекстПУ: Сч.прерыв.CAP3, Группа: ДПР-Холл +(long)(&SSI_Encoder.resol), //[5157h.01h], Название: Количество импульсов на оборот, ТекстПУ: qepTik, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.AngleOffset), //[5157h.02h], Название: СмещУгол, ТекстПУ: СмещУг, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.Poscnt_res), //[5157h.03h], Название: Механическ.угол в метках, ТекстПУ: Механическ.угол в ме, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.speed_elec), //[5157h.04h], Название: Скорость , ТекстПУ: Скорость, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.theta_elec), //[5157h.05h], Название: Угол. электр., ТекстПУ: Угол. электр., Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.theta_mech), //[5157h.06h], Название: Угол мех., ТекстПУ: Угол мех., Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.theta_mech_filtered), //[5157h.07h], Название: Угол мех. фильтрованный, ТекстПУ: theta_mech_filtered, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.theta_mech_filterK), //[5157h.08h], Название: К быстродействия фильтра угла, ТекстПУ: Кф. угла, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.RevolutionCounter), //[5157h.09h], Название: Число оборотов, ТекстПУ: revolCounter, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.Poscnt_resContinouosLong), //[5157h.0Ah], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.Poscnt_resContinouosInt8), //[5157h.0Bh], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.Poscnt_resContinouosInt), //[5157h.0Ch], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.theta_mechContinouos), //[5157h.0Dh], Название: Угол механический не огранич., ТекстПУ: Уг.мех.не_огр, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.theta_elecContinouos), //[5157h.0Eh], Название: Угол электрический не огранич., ТекстПУ: Уг.эл.не_огр, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&Debug1), //[5174h.01h], Название: DebugL1, ТекстПУ: DebugL1, Группа: Для отладки +(long)(&Debug1), //[5174h.02h], Название: DebugL1, ТекстПУ: DebugL1, Группа: Для отладки +(long)(&Debug2), //[5174h.03h], Название: DebugL2, ТекстПУ: DebugL2, Группа: Для отладки +(long)(&Debug2), //[5174h.04h], Название: DebugL2, ТекстПУ: DebugL2, Группа: Для отладки +(long)(&Debug3), //[5174h.05h], Название: DebugI3, ТекстПУ: DebugI3, Группа: Для отладки +(long)(&Debug3), //[5174h.06h], Название: DebugI3, ТекстПУ: DebugI3, Группа: Для отладки +(long)(&Debug4), //[5174h.07h], Название: DebugI4, ТекстПУ: DebugI4, Группа: Для отладки +(long)(&Debug4), //[5174h.08h], Название: DebugI4, ТекстПУ: DebugI4, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW1), //[5174h.09h], Название: DebugW1, ТекстПУ: DebugW1, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW1), //[5174h.0Ah], Название: DebugW1, ТекстПУ: DebugW1, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW2), //[5174h.0Bh], Название: DebugW2, ТекстПУ: DebugW2, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW2), //[5174h.0Ch], Название: DebugW2, ТекстПУ: DebugW2, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW3), //[5174h.0Dh], Название: DebugW3, ТекстПУ: DebugW3, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW3), //[5174h.0Eh], Название: DebugW3, ТекстПУ: DebugW3, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW4), //[5174h.0Fh], Название: DebugW4, ТекстПУ: DebugW4, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW4), //[5174h.10h], Название: DebugW4, ТекстПУ: DebugW4, Группа: Для отладки +(long)(&DebugF1), //[5174h.11h], Название: DebugF1, ТекстПУ: DebugF1, Группа: Для отладки +(long)(&DebugF2), //[5174h.12h], Название: DebugF2, ТекстПУ: DebugF2, Группа: Для отладки +(long)(&DebugF3), //[5174h.13h], Название: DebugF3, ТекстПУ: DebugF3, Группа: Для отладки +(long)(&DebugF4), //[5174h.14h], Название: DebugF4, ТекстПУ: DebugF4, Группа: Для отладки +(long)(&UserMem.MemStartAddr), //[5174h.15h], Название: Адрес в EEPROM, ТекстПУ: (null), Группа: Для отладки +(long)(&model.MotorType), //[5181h.01h], Название: Тип двигателя модели, ТекстПУ: ModelMotorType, Группа: Модель общие данные, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&model.MotorParametersNum), //[5181h.02h], Название: Параметры двигателя, ТекстПУ: ПарДв, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.load), //[5181h.03h], Название: Симулируемый момент нагрузки, ТекстПУ: Мнагр сим., Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.udc), //[5181h.04h], Название: Напряжение ЗПТ, ТекстПУ: Ud, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.torque), //[5181h.05h], Название: Реализованный электрический момент, ТекстПУ: Реал.Эл.Мом, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.omega), //[5181h.06h], Название: Скорость, ТекстПУ: qepspd, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.omega_rpm), //[5181h.07h], Название: Скорость, ТекстПУ: qepspd, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.tetaRM), //[5181h.08h], Название: Механический угол, ТекстПУ: qeptm, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.qepCounter), //[5181h.09h], Название: EncoderIncrements, ТекстПУ: EncoderIncrements, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.isa), //[5181h.0Ah], Название: Ток статора по оси Alpha, ТекстПУ: IsAlpha, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.isb), //[5181h.0Bh], Название: Ток статора по оси Beta, ТекстПУ: IsBeta, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.isPhaseA), //[5181h.0Ch], Название: Ток фазы А, ТекстПУ: Ia, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.isPhaseB), //[5181h.0Dh], Название: Ток фазы В, ТекстПУ: Ib_мгн, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.isPhaseC), //[5181h.0Eh], Название: Ток фазы C, ТекстПУ: Ic, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.isPhaseD), //[5181h.0Fh], Название: Ток фазы D, ТекстПУ: Id, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.ua), //[5181h.10h], Название: Напряжение фазы A, ТекстПУ: Ua, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.ub), //[5181h.11h], Название: Напряжение фазы B, ТекстПУ: Ub, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.uc), //[5181h.12h], Название: Напряжение фазы C, ТекстПУ: Uc, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.power), //[5181h.13h], Название: Мощность, ТекстПУ: Мощ-ть, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.fault), //[5181h.14h], Название: Код аварии, ТекстПУ: КодАвр, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.lm), //[5182h.01h], Название: Взаимная индуктивность Lm, ТекстПУ: Lm, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.ls), //[5182h.02h], Название: Индуктивность статора Ls, ТекстПУ: Ls, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.lr), //[5182h.03h], Название: Индуктивность ротора Lr, ТекстПУ: Lr, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.rs), //[5182h.04h], Название: Сопротивление статора Rs, ТекстПУ: Rs, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.rr), //[5182h.05h], Название: Сопротивление ротора Rr, ТекстПУ: Rr, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.pp), //[5182h.06h], Название: Число пар полюсов, ТекстПУ: ПарПол, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.j), //[5182h.07h], Название: Симулируемый момент инерции, ТекстПУ: Инерция сим., Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.MechLoss), //[5182h.08h], Название: Тормозной момент для выбега, ТекстПУ: Торм.Мом.Выбег, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.QEPResolution), //[5182h.09h], Название: Число периодов квадратурного датчика, ТекстПУ: QEPResolution, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedCurrent), //[5182h.0Ah], Название: Номинальный действующий ток, ТекстПУ: RatedCurrent, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedPower), //[5182h.0Bh], Название: Номинальная мощность, ТекстПУ: RatedPower, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedSpeed), //[5182h.0Ch], Название: Номинальная скорость, ТекстПУ: СкоростьНом, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.iADCk), //[5182h.0Dh], Название: Коэффициент АЦП тока фаз, ТекстПУ: Коэф. АЦП тока, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.isa), //[5182h.0Eh], Название: Ток статора по оси Alpha, ТекстПУ: IsAlpha, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.isb), //[5182h.0Fh], Название: Ток статора по оси Beta, ТекстПУ: IsBeta, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.prd), //[5182h.10h], Название: Поток ротора по оси D, ТекстПУ: PsiRD, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.prq), //[5182h.11h], Название: Поток ротора по оси Q, ТекстПУ: PsiRQ, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.pra), //[5182h.12h], Название: Поток ротора по оси Alpha, ТекстПУ: PsiRAlfa, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.prb), //[5182h.13h], Название: Поток ротора по оси Beta, ТекстПУ: PsiRBeta, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.m), //[5183h.01h], Название: Потокосцепление магнитов, ТекстПУ: m, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.lsd), //[5183h.02h], Название: Индуктивность статора Lsd, ТекстПУ: Lsd, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.lsq), //[5183h.03h], Название: Индуктивность статора Lsq, ТекстПУ: Lsq, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.rs), //[5183h.04h], Название: Сопротивление статора Rs, ТекстПУ: Rs, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.pp), //[5183h.05h], Название: Число пар полюсов, ТекстПУ: ПарПол, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.j), //[5183h.06h], Название: Симулируемый момент инерции, ТекстПУ: Инерция сим., Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.MechLoss), //[5183h.07h], Название: Тормозной момент для выбега, ТекстПУ: Торм.Мом.Выбег, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.QEPResolution), //[5183h.08h], Название: Число периодов квадратурного датчика, ТекстПУ: QEPResolution, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.iADCk), //[5183h.09h], Название: Коэффициент АЦП тока фаз, ТекстПУ: Коэф. АЦП тока, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.ifADCk), //[5183h.0Ah], Название: Коэффициент АЦП тока ОВ, ТекстПУ: Коэф. АЦП ток ОВ, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedCurrent), //[5183h.0Bh], Название: Номинальный действующий ток, ТекстПУ: RatedCurrent, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedPower), //[5183h.0Ch], Название: Номинальная мощность, ТекстПУ: RatedPower, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedSpeed), //[5183h.0Dh], Название: Номинальная скорость, ТекстПУ: СкоростьНом, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedFluxCurrent), //[5183h.0Eh], Название: Номинальный ток ОВ, ТекстПУ: RatedFluxCurrent, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.u_f), //[5183h.0Fh], Название: Разность потенциалов ОВ, ТекстПУ: Uf, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.i_f), //[5183h.10h], Название: Ток ОВ, ТекстПУ: Ток ОВ, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.m), //[5183h.11h], Название: Поток возбуждения, ТекстПУ: Psi возб, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.l_a), //[5184h.01h], Название: Индуктивность якоря, ТекстПУ: La, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.l_f), //[5184h.02h], Название: Индуктивность ОВ, ТекстПУ: Lf, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.r_a), //[5184h.03h], Название: Сопротивление якоря, ТекстПУ: Ra, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.r_f), //[5184h.04h], Название: Сопротивление ОВ, ТекстПУ: Rf, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.j), //[5184h.05h], Название: Симулируемый момент инерции, ТекстПУ: Инерция сим., Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.MechLoss), //[5184h.06h], Название: Тормозной момент для выбега, ТекстПУ: Торм.Мом.Выбег, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.QEPResolution), //[5184h.07h], Название: Число периодов квадратурного датчика, ТекстПУ: QEPResolution, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.RatedCurrent), //[5184h.08h], Название: Номинальный ток якоря, ТекстПУ: RatedCurrent, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.RatedFluxCurrent), //[5184h.09h], Название: Номинальный ток ОВ, ТекстПУ: RatedFluxCurrent, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.iADCk), //[5184h.0Ah], Название: Коэффициент АЦП тока ОЯ, ТекстПУ: Коэф. АЦП ток ОЯ, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.ifADCk), //[5184h.0Bh], Название: Коэффициент АЦП тока ОВ, ТекстПУ: Коэф. АЦП ток ОВ, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.RatedPower), //[5184h.0Ch], Название: Номинальная мощность, ТекстПУ: RatedPower, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.RatedSpeed), //[5184h.0Dh], Название: Номинальная скорость, ТекстПУ: СкоростьНом, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.r_ad), //[5184h.0Eh], Название: Добавочное сопротивление, Rad, ТекстПУ: Доб.сопротив., Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.u_a), //[5184h.0Fh], Название: Разность потенциалов ОЯ, ТекстПУ: Ua, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.u_f), //[5184h.10h], Название: Разность потенциалов ОВ, ТекстПУ: Uf, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.i_a), //[5184h.11h], Название: Ток ОЯ, ТекстПУ: Ia, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.i_f), //[5184h.12h], Название: Ток ОВ, ТекстПУ: Ток ОВ, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&refs.DCMspeed_ref), //[5185h.01h], Название: Задание скорости (Подч. Рег.), ТекстПУ: Зад. Скор., Группа: ДПТ Сист. Упр. +(long)(&refs.ua_ref), //[5185h.02h], Название: Заданное напряжение якоря, ТекстПУ: Ua_ref, Группа: ДПТ Сист. Упр. +(long)(&refs.uf_ref), //[5185h.03h], Название: Заданное напряжение ОВ, ТекстПУ: Uf_ref, Группа: ДПТ Сист. Упр. +(long)(&model.motorInternals.j), //[5186h.01h], Название: Симулируемый момент инерции, ТекстПУ: Инерция сим., Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.MechLoss), //[5186h.02h], Название: Тормозной момент для выбега, ТекстПУ: Торм.Мом.Выбег, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.rs), //[5186h.03h], Название: Сопротивление статора Rs, ТекстПУ: Rs, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.pp), //[5186h.04h], Название: Число пар полюсов, ТекстПУ: ПарПол, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.QEPResolution), //[5186h.05h], Название: Число периодов квадратурного датчика, ТекстПУ: QEPResolution, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.iADCk), //[5186h.06h], Название: Коэффициент АЦП тока фаз, ТекстПУ: Коэф. АЦП тока, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.RatedCurrent), //[5186h.07h], Название: Номинальный действующий ток, ТекстПУ: RatedCurrent, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.RatedPower), //[5186h.08h], Название: Номинальная мощность, ТекстПУ: RatedPower, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.RatedSpeed), //[5186h.09h], Название: Номинальная скорость, ТекстПУ: СкоростьНом, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.psa), //[5186h.0Ah], Название: Поток статора фазы A, ТекстПУ: Поток A, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.psb), //[5186h.0Bh], Название: Поток статора фазы B, ТекстПУ: Поток B, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.psc), //[5186h.0Ch], Название: Поток статора фазы C, ТекстПУ: Поток C, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.torque_a), //[5186h.0Dh], Название: Момент фазы A, ТекстПУ: Момент A, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.torque_b), //[5186h.0Eh], Название: Момент фазы B, ТекстПУ: Момент B, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.torque_c), //[5186h.0Fh], Название: Момент фазы C, ТекстПУ: Момент C, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&RotorObserver.Tr), //[5B04h.01h], Название: Пост. времени ротора, ТекстПУ: Tr, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.FluxCurrentRatio), //[5B04h.02h], Название: Соотношение тока возб. X к току Y, ТекстПУ: FluxCurrentRatio, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.FluxCurrentMin), //[5B04h.03h], Название: Минимальный ток возбуждения, ТекстПУ: FluxCurrentMin, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.id), //[5B04h.04h], Название: Ток статора по оси D, ТекстПУ: IsD, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.iq), //[5B04h.05h], Название: Ток статора по оси Q, ТекстПУ: IsQ, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.psi_d), //[5B04h.06h], Название: Поток ротора по оси D, ТекстПУ: PsiRD, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.psi_q), //[5B04h.07h], Название: Поток ротора по оси Q, ТекстПУ: PsiRQ, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.theta_psi_elec), //[5B04h.08h], Название: Угол потока ротора, ТекстПУ: psiRalpha, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&udControl.StateOn), //[5B05h.01h], Название: Текущее состояние реле, ТекстПУ: Relay_state, Группа: Плавный заряд ЗПТ +(long)(&udControl.Timeout_on), //[5B05h.02h], Название: Задежка включения реле, мс, ТекстПУ: relay on-delay, Группа: Плавный заряд ЗПТ +(long)(&udControl.U_on), //[5B05h.03h], Название: Напряжение включения, В, ТекстПУ: on-voltage, Группа: Плавный заряд ЗПТ +(long)(&udControl.U_off), //[5B05h.04h], Название: Напряжение выключения, В, ТекстПУ: off-voltage, Группа: Плавный заряд ЗПТ +(long)(&udControl.deriv_time_ZPT), //[5B05h.05h], Название: Производная напряжения ЗПТ, ТекстПУ: derivative_voltage, Группа: Плавный заряд ЗПТ +(long)(&udControl.deriv_const), //[5B05h.06h], Название: Уставка по производной ЗПТ, ТекстПУ: derivative_const, Группа: Плавный заряд ЗПТ +(long)(&FanControl.StateOn), //[5B06h.01h], Название: Текущее состояние вентилятора, ТекстПУ: fan_state, Группа: Система охлаждения +(long)(&FanControl.T_on), //[5B06h.02h], Название: Температура включения вентилятора, ТекстПУ: t_on, Группа: Система охлаждения +(long)(&FanControl.T_off), //[5B06h.03h], Название: Температура выключения вентилятора, ТекстПУ: t_off, Группа: Система охлаждения +(long)(&FanControl.T_alarm), //[5B06h.04h], Название: Температура вывода предупреждения о перегреве, ТекстПУ: t_alarm, Группа: Система охлаждения +}; +Uint16 const CO1_OD_TBL2[] = { +32045, 1, 0, +31021, 2, 1, +32041, 3, 2, +32013, 4, 3, + +28814, +5, +3, +64769, 5, 4, +(Uint16)(2000), (((Uint32)2000)>>16), +64257, 6, 5, +(Uint16)(1000), + +28801, +7, +1, +32013, 8, 6, +32013, 9, 7, +32013, 10, 8, +32013, 11, 9, + +19631, +12, +1, +31021, 13, 10, +31021, 14, 11, + +19632, +15, +1, +30765, 16, 12, +30765, 17, 13, +29741, 18, 14, + +18607, +19, +3, +64813, 20, 15, +(Uint16)(0x180), (((Uint32)0x180)>>16), +28973, 21, 16, +0, +0, + +18607, +22, +3, +64813, 23, 17, +(Uint16)(0x280), (((Uint32)0x280)>>16), +28973, 21, 18, +0, +0, + +18607, +24, +3, +64809, 25, 19, +(Uint16)(0x0401), (((Uint32)0x0401)>>16), +28969, 21, 20, +0, +0, + +18607, +26, +3, +64809, 27, 21, +(Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), +28969, 21, 22, +0, +0, + +18607, +28, +3, +64813, 29, 23, +(Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), +28973, 21, 24, +0, +0, + +18607, +30, +3, +64813, 31, 25, +(Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), +28973, 21, 26, +0, +0, + +18607, +32, +3, +64801, 33, 27, +(Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), +28961, 21, 28, +0, +0, + +18607, +34, +3, +64801, 35, 29, +(Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), +28961, 21, 30, +0, +0, + +19633, +36, +3, +61741, 37, 31, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 38, 32, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 39, 33, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 40, 34, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19633, +41, +3, +61741, 42, 35, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 43, 36, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 44, 37, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 45, 38, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +46, +3, +61737, 47, 39, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61737, 48, 40, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61737, 49, 41, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61737, 50, 42, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +51, +3, +61737, 52, 43, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61737, 53, 44, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61737, 54, 45, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61737, 55, 46, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19625, +56, +3, +61741, 57, 47, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 58, 48, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 59, 49, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 60, 50, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19625, +61, +3, +61741, 62, 51, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 63, 52, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 64, 53, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 65, 54, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +66, +3, +61729, 67, 55, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61729, 68, 56, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61729, 69, 57, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61729, 70, 58, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +71, +3, +61729, 72, 59, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61729, 73, 60, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61729, 74, 61, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61729, 75, 62, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +16562, +76, +2, +32045, 77, 63, +0, +31021, 21, 64, +0, +64301, 78, 65, +(Uint16)(100), +47405, 79, 66, +(Uint16)(0), +64301, 80, 67, +(Uint16)(100), + +16560, +81, +2, +32045, 82, 68, +0, +31021, 21, 69, +0, +64301, 83, 70, +(Uint16)(100), +47405, 79, 71, +(Uint16)(0), +64301, 84, 72, +(Uint16)(1000), + +16562, +85, +2, +32041, 86, 73, +0, +31017, 21, 74, +0, +64297, 87, 75, +(Uint16)(100), +47401, 79, 76, +(Uint16)(0), +64297, 88, 77, +(Uint16)(1000), + +16556, +89, +2, +32041, 90, 78, +0, +31017, 21, 79, +0, +64297, 91, 80, +(Uint16)(100), +47401, 79, 81, +(Uint16)(0), +64297, 92, 82, +(Uint16)(1000), + +16554, +93, +2, +32045, 94, 83, +0, +31021, 21, 84, +0, +64301, 95, 85, +(Uint16)(100), +47405, 79, 86, +(Uint16)(0), +64301, 96, 87, +(Uint16)(1000), + +16552, +97, +2, +32045, 98, 88, +0, +31021, 21, 89, +0, +64301, 99, 90, +(Uint16)(100), +47405, 79, 91, +(Uint16)(0), +64301, 100, 92, +(Uint16)(1000), + +16554, +101, +2, +32033, 102, 93, +0, +31009, 21, 94, +0, +64289, 103, 95, +(Uint16)(100), +47393, 79, 96, +(Uint16)(0), +64289, 104, 97, +(Uint16)(1000), + +16556, +105, +2, +32033, 106, 98, +0, +31009, 21, 99, +0, +64289, 107, 100, +(Uint16)(100), +47393, 79, 101, +(Uint16)(0), +64289, 108, 102, +(Uint16)(1000), + +19633, +109, +3, +63789, 110, 103, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 111, 104, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 112, 105, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 113, 106, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19633, +114, +3, +63789, 115, 107, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 116, 108, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 117, 109, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 118, 110, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +119, +3, +63785, 120, 111, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63785, 121, 112, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63785, 122, 113, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63785, 123, 114, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +124, +3, +63785, 125, 115, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63785, 126, 116, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63785, 127, 117, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63785, 128, 118, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19625, +129, +3, +63789, 130, 119, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 131, 120, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 132, 121, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 133, 122, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19625, +134, +3, +63789, 135, 123, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 136, 124, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 137, 125, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 138, 126, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +139, +3, +63777, 140, 127, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63777, 141, 128, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63777, 142, 129, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63777, 143, 130, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +144, +3, +63777, 145, 131, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63777, 146, 132, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63777, 147, 133, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63777, 148, 134, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +64173, 149, 135, +(Uint16)(1), +(Uint16)(1), (Uint16)(127), +53469, 150, 136, +(Uint16)(3), + +28845, +7, +1, +32041, 8, 137, +32041, 9, 138, +32041, 10, 139, +32041, 11, 140, + +28845, +151, +1, +31529, 152, 141, +31529, 153, 142, +31529, 154, 143, +31529, 155, 144, +64813, 156, 145, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +20669, 157, 146, + +28845, +158, +1, +32033, 159, 147, +32033, 160, 148, +32033, 161, 149, +32033, 162, 150, + +28849, +163, +1, +32013, 164, 151, +32013, 165, 152, +32013, 166, 153, +32013, 167, 154, + +28849, +168, +3, +64781, 169, 155, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +64781, 170, 156, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +64781, 171, 157, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +64781, 172, 158, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +53433, 173, 159, +(Uint16)(1), +53437, 174, 160, +(Uint16)(1), +30989, 175, 161, +31489, 176, 162, +32001, 177, 163, + +28859, +178, +2, +47661, 179, 164, +(Uint16)(0), +47661, 180, 165, +(Uint16)(0x2000), +47661, 181, 166, +(Uint16)(0), +31277, 182, 167, +0, +31277, 183, 168, +0, +31277, 184, 169, +0, +31277, 185, 170, +0, +31277, 186, 171, +0, +31277, 187, 172, +0, +31277, 188, 173, +0, +31277, 189, 174, +0, +31277, 190, 175, +0, +31277, 190, 176, +0, +31277, 191, 177, +0, +31277, 192, 178, + +28847, +193, +3, +48169, 194, 179, +(Uint16)(0x30000000), (((Uint32)0x30000000)>>16), +48169, 195, 180, +(Uint16)(0x30000000), (((Uint32)0x30000000)>>16), + +28857, +196, +2, +36905, 197, 181, +(Uint16)(0), +36913, 198, 182, +(Uint16)(0), +36905, 199, 183, +(Uint16)(0), +36913, 200, 184, +(Uint16)(0), +36905, 201, 185, +(Uint16)(0), +36913, 202, 186, +(Uint16)(0), +36905, 203, 187, +(Uint16)(0), +36913, 204, 188, +(Uint16)(0), +36905, 205, 189, +(Uint16)(0), +36913, 206, 190, +(Uint16)(0), +36905, 207, 191, +(Uint16)(0), +36913, 208, 192, +(Uint16)(0), +36905, 209, 193, +(Uint16)(0), +36913, 210, 194, +(Uint16)(0), +36905, 211, 195, +(Uint16)(0), +36913, 212, 196, +(Uint16)(0), + +28339, +213, +2, +31533, 214, 197, +0, +47917, 215, 198, +(Uint16)(32), +37117, 216, 199, +(Uint16)(0), +37074, 217, 200, +(Uint16)(1), +36580, 218, 201, +(Uint16)(0), +37143, 219, 202, +(Uint16)(0), + +28339, +220, +2, +31533, 221, 203, +0, +47917, 222, 204, +(Uint16)(4128), +37117, 216, 205, +(Uint16)(0), +37072, 217, 206, +(Uint16)(1), +36578, 218, 207, +(Uint16)(0), +37143, 219, 208, +(Uint16)(4), + +28339, +223, +2, +31529, 224, 209, +0, +47913, 225, 210, +(Uint16)(3136), +37113, 216, 211, +(Uint16)(0), +37074, 217, 212, +(Uint16)(2), +36576, 218, 213, +(Uint16)(0), +37143, 219, 214, +(Uint16)(3), + +28339, +226, +2, +31529, 227, 215, +0, +47913, 228, 216, +(Uint16)(2112), +37113, 216, 217, +(Uint16)(0), +37068, 217, 218, +(Uint16)(2), +36578, 218, 219, +(Uint16)(0), +37143, 219, 220, +(Uint16)(2), + +28331, +229, +2, +31533, 230, 221, +0, +47917, 231, 222, +(Uint16)(1056), +37117, 216, 223, +(Uint16)(0), +37066, 217, 224, +(Uint16)(1), +36580, 218, 225, +(Uint16)(0), +37143, 219, 226, +(Uint16)(1), + +28331, +232, +2, +31533, 233, 227, +0, +47917, 234, 228, +(Uint16)(1056), +37117, 216, 229, +(Uint16)(0), +37064, 217, 230, +(Uint16)(1), +36570, 218, 231, +(Uint16)(0), +37143, 219, 232, +(Uint16)(1), + +28331, +235, +2, +31521, 236, 233, +0, +47905, 237, 234, +(Uint16)(1088), +37105, 216, 235, +(Uint16)(0), +37066, 217, 236, +(Uint16)(2), +36568, 218, 237, +(Uint16)(0), +37143, 219, 238, +(Uint16)(1), + +28331, +238, +2, +31521, 239, 239, +0, +47905, 240, 240, +(Uint16)(2112), +37105, 216, 241, +(Uint16)(0), +37068, 217, 242, +(Uint16)(2), +36570, 218, 243, +(Uint16)(0), +37143, 219, 244, +(Uint16)(2), + +28323, +241, +2, +31533, 242, 245, +0, +47917, 243, 246, +(Uint16)(9286), +37117, 216, 247, +(Uint16)(6), +37058, 217, 248, +(Uint16)(2), +36564, 218, 249, +(Uint16)(0), +37127, 219, 250, +(Uint16)(9), + +28323, +244, +2, +31533, 245, 251, +0, +47917, 246, 252, +(Uint16)(5184), +37117, 216, 253, +(Uint16)(0), +37056, 217, 254, +(Uint16)(2), +36562, 218, 255, +(Uint16)(0), +37127, 219, 256, +(Uint16)(5), + +28323, +247, +2, +31529, 248, 257, +0, +47913, 249, 258, +(Uint16)(12320), +37113, 216, 259, +(Uint16)(0), +37058, 217, 260, +(Uint16)(1), +36560, 218, 261, +(Uint16)(0), +37127, 219, 262, +(Uint16)(12), + +28323, +250, +2, +31529, 251, 263, +0, +47913, 252, 264, +(Uint16)(6144), +37113, 216, 265, +(Uint16)(0), +37068, 217, 266, +(Uint16)(0), +36562, 218, 267, +(Uint16)(0), +37127, 219, 268, +(Uint16)(6), + +28331, +253, +2, +31533, 254, 269, +0, +47917, 255, 270, +(Uint16)(7168), +37117, 216, 271, +(Uint16)(0), +37066, 217, 272, +(Uint16)(0), +36564, 218, 273, +(Uint16)(0), +37127, 219, 274, +(Uint16)(7), + +28331, +256, +2, +31533, 257, 275, +0, +47917, 258, 276, +(Uint16)(2048), +37117, 216, 277, +(Uint16)(0), +37064, 217, 278, +(Uint16)(0), +36570, 218, 279, +(Uint16)(0), +37127, 219, 280, +(Uint16)(2), + +28331, +259, +2, +31505, 260, 281, +0, +47889, 261, 282, +(Uint16)(1024), +37089, 216, 283, +(Uint16)(0), +37066, 217, 284, +(Uint16)(0), +36568, 218, 285, +(Uint16)(0), +37127, 219, 286, +(Uint16)(1), + +28331, +262, +2, +31505, 263, 287, +0, +47889, 264, 288, +(Uint16)(96), +37089, 216, 289, +(Uint16)(0), +37068, 217, 290, +(Uint16)(3), +36570, 218, 291, +(Uint16)(0), +37127, 219, 292, +(Uint16)(0), + +28339, +265, +2, +31501, 266, 293, +0, +47885, 267, 294, +(Uint16)(3136), +37117, 216, 295, +(Uint16)(0), +37074, 217, 296, +(Uint16)(2), +36548, 218, 297, +(Uint16)(0), +37143, 219, 298, +(Uint16)(3), + +28339, +268, +2, +31501, 269, 299, +0, +47885, 270, 300, +(Uint16)(9408), +37117, 216, 301, +(Uint16)(0), +37072, 217, 302, +(Uint16)(2), +36546, 218, 303, +(Uint16)(1), +37143, 219, 304, +(Uint16)(9), + +28339, +271, +2, +31497, 272, 305, +0, +47881, 273, 306, +(Uint16)(9414), +37113, 216, 307, +(Uint16)(6), +37074, 217, 308, +(Uint16)(2), +36544, 218, 309, +(Uint16)(1), +37143, 219, 310, +(Uint16)(9), + +28339, +274, +2, +31497, 275, 311, +0, +47881, 276, 312, +(Uint16)(12352), +37113, 216, 313, +(Uint16)(0), +37036, 217, 314, +(Uint16)(2), +36546, 218, 315, +(Uint16)(0), +37143, 219, 316, +(Uint16)(12), + +28299, +277, +2, +31501, 278, 317, +0, +47885, 279, 318, +(Uint16)(13344), +37117, 216, 319, +(Uint16)(0), +37034, 217, 320, +(Uint16)(1), +36548, 218, 321, +(Uint16)(0), +37143, 219, 322, +(Uint16)(13), + +28299, +280, +2, +31501, 281, 323, +0, +47885, 282, 324, +(Uint16)(10240), +37117, 216, 325, +(Uint16)(0), +37032, 217, 326, +(Uint16)(0), +36570, 218, 327, +(Uint16)(0), +37143, 219, 328, +(Uint16)(10), + +28299, +283, +2, +31489, 284, 329, +0, +47873, 285, 330, +(Uint16)(14400), +37105, 216, 331, +(Uint16)(0), +37034, 217, 332, +(Uint16)(2), +36568, 218, 333, +(Uint16)(0), +37143, 219, 334, +(Uint16)(14), + +28299, +286, +2, +31489, 287, 335, +0, +47873, 288, 336, +(Uint16)(15430), +37105, 216, 337, +(Uint16)(6), +37036, 217, 338, +(Uint16)(2), +36570, 218, 339, +(Uint16)(0), +37143, 219, 340, +(Uint16)(15), + +28291, +289, +2, +31501, 290, 341, +0, +47885, 291, 342, +(Uint16)(16448), +37117, 216, 343, +(Uint16)(0), +37026, 217, 344, +(Uint16)(2), +36564, 218, 345, +(Uint16)(0), +36583, 219, 346, +(Uint16)(16), + +28291, +292, +2, +31501, 293, 347, +0, +47885, 294, 348, +(Uint16)(13312), +37117, 216, 349, +(Uint16)(0), +37024, 217, 350, +(Uint16)(0), +36562, 218, 351, +(Uint16)(0), +36583, 219, 352, +(Uint16)(13), + +28291, +295, +2, +31497, 296, 353, +0, +47881, 297, 354, +(Uint16)(14336), +37113, 216, 355, +(Uint16)(0), +37026, 217, 356, +(Uint16)(0), +36560, 218, 357, +(Uint16)(0), +36583, 219, 358, +(Uint16)(14), + +28291, +298, +2, +31497, 299, 359, +0, +47881, 300, 360, +(Uint16)(12384), +37113, 216, 361, +(Uint16)(0), +37036, 217, 362, +(Uint16)(3), +36562, 218, 363, +(Uint16)(0), +36583, 219, 364, +(Uint16)(12), + +28299, +301, +2, +31501, 302, 365, +0, +47885, 303, 366, +(Uint16)(0), +37117, 216, 367, +(Uint16)(0), +37034, 217, 368, +(Uint16)(0), +36564, 218, 369, +(Uint16)(0), +36583, 219, 370, +(Uint16)(0), + +28299, +304, +2, +31501, 305, 371, +0, +47885, 306, 372, +(Uint16)(0), +37117, 216, 373, +(Uint16)(0), +37032, 217, 374, +(Uint16)(0), +36570, 218, 375, +(Uint16)(0), +36583, 219, 376, +(Uint16)(0), + +28333, +307, +4, +36537, 308, 377, +(Uint16)(256), +0, +0, +36542, 309, 378, +(Uint16)(256), +0, +0, +36543, 310, 379, +(Uint16)(256), +0, +0, +45225, 307, 380, +(Uint16)(0), +(Uint16)(0), (Uint16)(1), + +28333, +756, +3, +48417, 581, 381, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +48417, 582, 382, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +48417, 754, 383, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +48417, 753, 384, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +48401, 311, 385, +(Uint16)(438392299), (((Uint32)438392299)>>16), + +28236, +312, +1, +20169, 313, 386, +18737, 314, 387, +20153, 312, 388, + +28238, +315, +2, +45261, 316, 389, +(Uint16)(15), + +27822, +577, +3, +45357, 577, 390, +(Uint16)(0x11111111), (((Uint32)0x11111111)>>16), +45869, 596, 391, +(Uint16)(0), + +28346, +597, +7, +45741, 598, 392, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 599, 393, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 600, 394, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 601, 395, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 602, 396, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 603, 397, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 604, 398, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 605, 399, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 606, 400, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 607, 401, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 608, 402, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 609, 403, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 610, 404, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 611, 405, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45357, 612, 406, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +0, +0, +0, +0, +20749, 317, 407, + +3762, +312, +2, +47917, 318, 408, +(Uint16)(58002), +47917, 319, 409, +(Uint16)(14349), +47917, 320, 410, +(Uint16)(64364), +47917, 321, 411, +(Uint16)(3745), +47917, 322, 412, +(Uint16)(1832), + +28848, +323, +7, +58853, 324, 413, +(Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(_IQ(120.0)), (((Uint32)_IQ(120.0))>>16), +26437, 325, 414, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26437, 326, 415, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20154, +327, +7, +25925, 328, 416, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25925, 329, 417, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9381, 330, 418, +(Uint16)(335544), (((Uint32)335544)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9509, 331, 419, +(Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), +(Uint16)(_IQ(-1.0)), (((Uint32)_IQ(-1.0))>>16), (Uint16)(_IQ(1.0)), (((Uint32)_IQ(1.0))>>16), +9509, 332, 420, +(Uint16)(-16777216), (((Uint32)-16777216)>>16), +(Uint16)(_IQ(-1.0)), (((Uint32)_IQ(-1.0))>>16), (Uint16)(_IQ(1.0)), (((Uint32)_IQ(1.0))>>16), +9381, 333, 421, +(Uint16)(2684354), (((Uint32)2684354)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9381, 334, 422, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9381, 335, 423, +(Uint16)(8388608), (((Uint32)8388608)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +25925, 336, 424, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25893, 337, 425, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25893, 338, 426, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25893, 339, 427, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25893, 340, 428, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20155, +341, +7, +26437, 342, 429, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26437, 343, 430, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9381, 330, 431, +(Uint16)(3355443), (((Uint32)3355443)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9541, 331, 432, +(Uint16)(13421772), (((Uint32)13421772)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9541, 332, 433, +(Uint16)(-13421772), (((Uint32)-13421772)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9381, 333, 434, +(Uint16)(16777), (((Uint32)16777)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9381, 344, 435, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9381, 335, 436, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +26437, 336, 437, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25925, 345, 438, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25925, 338, 439, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25925, 339, 440, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25925, 340, 441, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25925, 346, 442, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20154, +347, +7, +25921, 348, 443, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25921, 349, 444, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9377, 350, 445, +(Uint16)(335544), (((Uint32)335544)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9505, 351, 446, +(Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), +(Uint16)(_IQ(-1.0)), (((Uint32)_IQ(-1.0))>>16), (Uint16)(_IQ(1.0)), (((Uint32)_IQ(1.0))>>16), +9505, 352, 447, +(Uint16)(-16777216), (((Uint32)-16777216)>>16), +(Uint16)(_IQ(-1.0)), (((Uint32)_IQ(-1.0))>>16), (Uint16)(_IQ(1.0)), (((Uint32)_IQ(1.0))>>16), +9377, 353, 448, +(Uint16)(2684354), (((Uint32)2684354)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9377, 354, 449, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9377, 335, 450, +(Uint16)(8388608), (((Uint32)8388608)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +25921, 336, 451, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25889, 355, 452, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25889, 338, 453, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25889, 339, 454, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25889, 340, 455, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20157, +356, +7, +15401, 342, 456, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +0, +0, +0, +0, +10017, 342, 457, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +26401, 343, 458, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31785, 343, 459, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9377, 330, 460, +(Uint16)(1174405120), (((Uint32)1174405120)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10049, 331, 461, +(Uint16)(100663296), (((Uint32)100663296)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10049, 332, 462, +(Uint16)(-100663296), (((Uint32)-100663296)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9377, 333, 463, +(Uint16)(83886), (((Uint32)83886)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9377, 344, 464, +(Uint16)(167772160), (((Uint32)167772160)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +15401, 357, 465, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +0, +0, +0, +0, +9377, 358, 466, +(Uint16)(8388608), (((Uint32)8388608)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9377, 335, 467, +(Uint16)(8388608), (((Uint32)8388608)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10017, 359, 468, +(Uint16)(13981), (((Uint32)13981)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +26401, 336, 469, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25761, 346, 470, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26433, 345, 471, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26433, 338, 472, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26433, 339, 473, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26433, 340, 474, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26401, 360, 475, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20156, +362, +7, +25893, 363, 476, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25893, 364, 477, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +8901, 365, 478, +(Uint16)(14529069), (((Uint32)14529069)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0x01000000), (((Uint32)0x01000000)>>16), +31533, 366, 479, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31533, 367, 480, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31533, 368, 481, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31533, 369, 482, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +11429, 370, 483, +(Uint16)(33554432), (((Uint32)33554432)>>16), +(Uint16)(_IQ(2.0)), (((Uint32)_IQ(2.0))>>16), (Uint16)(_IQ(10.0)), (((Uint32)_IQ(10.0))>>16), +11429, 371, 484, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(_IQ(10)), (((Uint32)_IQ(10))>>16), +8901, 372, 485, +(Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +11965, 373, 486, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, +15149, 374, 487, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, +31661, 375, 488, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9367, 376, 489, +(Uint16)(20480), (((Uint32)20480)>>16), +(Uint16)(2048), (((Uint32)2048)>>16), (Uint16)(20480), (((Uint32)20480)>>16), +31277, 377, 490, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25893, 378, 491, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31533, 379, 492, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20143, +380, +2, +31273, 381, 493, +0, +53545, 382, 494, +(Uint16)(1), + +20132, +383, +7, +15121, 384, 495, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +15121, 385, 496, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +53265, 386, 497, +(Uint16)(255), +0, +0, +0, +0, +0, +53289, 387, 498, +(Uint16)(255), +0, +0, +0, +0, +0, +53265, 388, 499, +(Uint16)(255), +0, +0, +0, +0, +0, +53289, 389, 500, +(Uint16)(255), +0, +0, +0, +0, +0, +9529, 390, 501, +(Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9625, 391, 502, +(Uint16)(18454938), (((Uint32)18454938)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9625, 392, 503, +(Uint16)(6990506), (((Uint32)6990506)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10041, 393, 504, +(Uint16)(100663296), (((Uint32)100663296)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9721, 639, 505, +(Uint16)(75497472), (((Uint32)75497472)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +20146, +394, +7, +10017, 395, 506, +(Uint16)(67108), (((Uint32)67108)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9505, 396, 507, +(Uint16)(3355443), (((Uint32)3355443)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9505, 397, 508, +(Uint16)(3355443), (((Uint32)3355443)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9985, 398, 509, +(Uint16)(720992), (((Uint32)720992)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9601, 559, 510, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +20144, +399, +7, +15241, 400, 511, +(Uint16)(2), +(Uint16)(1), (Uint16)(50), +0, +0, +0, +8265, 401, 512, +(Uint16)(5), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +0, +0, +0, +24617, 402, 513, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9129, 403, 514, +(Uint16)(500), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +0, +0, +0, +8233, 404, 515, +(Uint16)(36), +(Uint16)(0), (Uint16)(1000), +0, +0, +0, +10113, 405, 516, +(Uint16)(1048576), (((Uint32)1048576)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10145, 406, 517, +(Uint16)(16777), (((Uint32)16777)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +24713, 407, 518, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +11993, 408, 519, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, + +20107, +409, +4, +4365, 410, 520, +0, +0, +0, +15117, 411, 521, +(Uint16)(4), +0, +0, +15117, 412, 522, +(Uint16)(0), +0, +0, +15117, 413, 523, +(Uint16)(1), +0, +0, +14477, 414, 524, +(Uint16)(0), +(Uint16)(0), (Uint16)(1), +15117, 590, 525, +(Uint16)(0), +0, +0, + +20147, +415, +4, +8257, 416, 526, +(Uint16)(-81), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +16001, 417, 527, +(Uint16)(-14592), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +25913, 418, 528, +0, +0, +0, +8257, 419, 529, +(Uint16)(-81), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +16001, 420, 530, +(Uint16)(-14592), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +25913, 421, 531, +0, +0, +0, +8257, 422, 532, +(Uint16)(40), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +16001, 423, 533, +(Uint16)(62836), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +25913, 424, 534, +0, +0, +0, +8225, 425, 535, +(Uint16)(2050), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +16001, 426, 536, +(Uint16)(0), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +26009, 427, 537, +0, +0, +0, +9185, 633, 538, +(Uint16)(0), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +26105, 634, 539, +0, +0, +0, + +20096, +428, +7, +26417, 429, 540, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25873, 430, 541, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +10033, 431, 542, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9489, 432, 543, +(Uint16)(419430), (((Uint32)419430)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10033, 433, 544, +(Uint16)(100663296), (((Uint32)100663296)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9489, 434, 545, +(Uint16)(12582912), (((Uint32)12582912)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10033, 435, 546, +(Uint16)(100663296), (((Uint32)100663296)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +20037, +436, +1, +26421, 437, 547, +26037, 438, 548, +25909, 439, 549, +25813, 440, 550, +25813, 441, 551, +25909, 442, 552, +28141, 613, 553, +28141, 614, 554, + +20024, +443, +7, +14477, 444, 555, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +14989, 445, 556, +(Uint16)(192), (((Uint32)192)>>16), +0, +0, +0, +0, +14989, 446, 557, +(Uint16)(1359151123), (((Uint32)1359151123)>>16), +0, +0, +0, +0, +14989, 447, 558, +(Uint16)(1359085569), (((Uint32)1359085569)>>16), +0, +0, +0, +0, +14989, 448, 559, +(Uint16)(1359151122), (((Uint32)1359151122)>>16), +0, +0, +0, +0, +14989, 449, 560, +(Uint16)(1359020033), (((Uint32)1359020033)>>16), +0, +0, +0, +0, +53645, 450, 561, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +53685, 451, 562, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, +11837, 452, 563, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +10949, 453, 564, +(Uint16)(6710886), (((Uint32)6710886)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +31373, 644, 565, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +15757, 454, 566, +(Uint16)(50461787), (((Uint32)50461787)>>16), + +20000, +455, +7, +14985, 456, 567, +(Uint16)(1000), (((Uint32)1000)>>16), +0, +0, +0, +0, +11839, 457, 568, +(Uint16)(2), +0, +0, +0, +0, +0, +14473, 458, 569, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, +9345, 459, 570, +(Uint16)(9298387), (((Uint32)9298387)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +31369, 460, 571, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30857, 460, 572, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25761, 461, 573, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25729, 462, 574, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25729, 463, 575, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +53565, 464, 576, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +9217, 465, 577, +(Uint16)(838860), (((Uint32)838860)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(65535), (((Uint32)65535)>>16), +30857, 466, 578, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30857, 467, 579, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30857, 468, 580, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31369, 469, 581, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30857, 469, 582, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30857, 470, 583, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +15241, 471, 584, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +15241, 472, 585, +(Uint16)(7), +0, +0, +0, +0, +0, +15241, 472, 586, +(Uint16)(7335), +0, +0, +0, +0, +0, +15753, 472, 587, +(Uint16)(1973415), (((Uint32)1973415)>>16), +0, +0, +0, +0, +25729, 473, 588, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25729, 474, 589, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20024, +475, +7, +25733, 441, 590, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25765, 461, 591, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9381, 476, 592, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +25733, 477, 593, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +11837, 478, 594, +(Uint16)(81), +0, +0, +0, +0, +0, +14989, 479, 595, +(Uint16)(500), (((Uint32)500)>>16), +0, +0, +0, +0, +25765, 480, 596, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 481, 597, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +4573, 482, 598, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9349, 459, 599, +(Uint16)(4869970), (((Uint32)4869970)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +30861, 483, 600, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 484, 601, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 485, 602, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 486, 603, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +53567, 487, 604, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +14477, 488, 605, +(Uint16)(10), +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 489, 606, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 490, 607, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 491, 608, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 492, 609, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 493, 610, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20019, +455, +7, +14977, 494, 611, +(Uint16)(4096), (((Uint32)4096)>>16), +0, +0, +0, +0, +9369, 459, 612, +(Uint16)(9298387), (((Uint32)9298387)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +30849, 460, 613, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25785, 461, 614, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25753, 462, 615, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25753, 463, 616, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25753, 495, 617, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9241, 496, 618, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +15233, 471, 619, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +15745, 472, 620, +(Uint16)(1973415), (((Uint32)1973415)>>16), +0, +0, +0, +0, +15233, 472, 621, +(Uint16)(7), +0, +0, +0, +0, +0, +15233, 472, 622, +(Uint16)(7335), +0, +0, +0, +0, +0, +25753, 473, 623, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25753, 474, 624, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20026, +497, +7, +25669, 498, 625, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +32205, 498, 626, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25669, 499, 627, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +32205, 499, 628, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30925, 500, 629, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31693, 500, 630, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30925, 501, 631, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31693, 501, 632, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9285, 502, 633, +(Uint16)(16777), (((Uint32)16777)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +15821, 502, 634, +(Uint16)(16777), (((Uint32)16777)>>16), +0, +0, +0, +0, +9285, 503, 635, +(Uint16)(-190048), (((Uint32)-190048)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +15821, 503, 636, +(Uint16)(-190048), (((Uint32)-190048)>>16), +0, +0, +0, +0, +9285, 504, 637, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +15821, 504, 638, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +0, +0, +0, +0, +9285, 505, 639, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +15821, 505, 640, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +0, +0, +0, +0, +50253, 506, 641, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50253, 507, 642, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50253, 508, 643, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50253, 509, 644, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +30925, 645, 645, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20161, +510, +7, +11821, 511, 646, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, +14381, 399, 647, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, +50363, 512, 648, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49327, 427, 649, +(Uint16)(1103101952), (((Uint32)1103101952)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +1211, 513, 650, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1225, 514, 651, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1208, 514, 652, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +173, 515, 653, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30765, 516, 654, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +172, 517, 655, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +172, 518, 656, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +172, 519, 657, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +172, 421, 658, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +172, 520, 659, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +172, 584, 660, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +175, 521, 661, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +175, 522, 662, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +175, 523, 663, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +244, 524, 664, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30765, 525, 665, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20156, +510, +7, +51065, 526, 666, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +51065, 527, 667, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +51065, 528, 668, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50360, 529, 669, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50360, 530, 670, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57001, 400, 671, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50345, 531, 672, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50363, 532, 673, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57001, 533, 674, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49838, 592, 675, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49910, 591, 676, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57018, 403, 677, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +31529, 535, 678, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1198, 517, 679, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1198, 518, 680, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1193, 536, 681, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1193, 537, 682, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1193, 538, 683, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1193, 539, 684, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20152, +510, +7, +50345, 540, 685, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +51065, 541, 686, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +51065, 542, 687, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50362, 529, 688, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57001, 400, 689, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50345, 531, 690, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50363, 532, 691, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57001, 533, 692, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +31529, 535, 693, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31529, 550, 694, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +49832, 592, 695, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49904, 591, 696, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57012, 403, 697, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49832, 593, 698, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +175, 553, 699, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1192, 555, 700, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1193, 588, 701, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20159, +510, +7, +51069, 543, 702, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +51069, 544, 703, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50364, 545, 704, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50364, 546, 705, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50349, 531, 706, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50355, 532, 707, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57005, 533, 708, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49838, 594, 709, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49838, 593, 710, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +31533, 549, 711, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31533, 550, 712, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +49910, 591, 713, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57010, 403, 714, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50364, 551, 715, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +175, 552, 716, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +175, 553, 717, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1198, 554, 718, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1198, 555, 719, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20142, +556, +7, +9285, 557, 720, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9637, 558, 721, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9637, 559, 722, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +20144, +510, +7, +50337, 531, 723, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50355, 532, 724, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50352, 529, 725, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +56993, 400, 726, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +56993, 533, 727, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +31521, 535, 728, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +49838, 592, 729, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +758, 591, 730, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +7858, 403, 731, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1185, 560, 732, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1185, 561, 733, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1185, 562, 734, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1203, 563, 735, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1203, 564, 736, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1203, 565, 737, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20149, +399, +7, +12453, 571, 738, +(Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +12453, 572, 739, +(Uint16)(5033165), (((Uint32)5033165)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +12613, 573, 740, +(Uint16)(5033165), (((Uint32)5033165)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +28997, 574, 741, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +28997, 575, 742, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +28837, 536, 743, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +28837, 537, 744, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30501, 576, 745, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20139, +626, +7, +17709, 631, 746, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +15149, 627, 747, +(Uint16)(2000), +0, +0, +0, +0, +0, +10661, 628, 748, +(Uint16)(15099494), (((Uint32)15099494)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10661, 629, 749, +(Uint16)(11744051), (((Uint32)11744051)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +28837, 630, 750, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +12453, 632, 751, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +20141, +635, +7, +31521, 636, 752, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +12793, 637, 753, +(Uint16)(41943040), (((Uint32)41943040)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +12793, 638, 754, +(Uint16)(25165824), (((Uint32)25165824)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +12793, 640, 755, +(Uint16)(67108864), (((Uint32)67108864)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +}; + +int16 const CO1_OD_TBL1[] = { +4096, 0, +4097, 3, +4098, 6, +4116, 9, +4118, 12, +4119, 20, +4120, 24, +4608, 39, +4736, 48, +5120, 60, +5121, 73, +5122, 86, +5123, 99, +5124, 112, +5125, 125, +5126, 138, +5127, 151, +5632, 164, +5633, 187, +5634, 210, +5635, 233, +5636, 256, +5637, 279, +5638, 302, +5639, 325, +6144, 348, +6145, 371, +6146, 394, +6147, 417, +6148, 440, +6149, 463, +6150, 486, +6151, 509, +6656, 532, +6657, 555, +6658, 578, +6659, 601, +6660, 624, +6661, 647, +6662, 670, +6663, 693, +8192, 716, +8193, 722, +8194, 726, +8195, 741, +8196, 756, +8197, 761, +8199, 764, +8208, 779, +8209, 794, +8210, 817, +8212, 821, +8213, 825, +8214, 828, +8215, 831, +8320, 834, +8321, 893, +8322, 896, +8323, 909, +8448, 976, +8449, 1003, +8450, 1030, +8451, 1057, +8452, 1084, +8453, 1111, +8454, 1138, +8455, 1165, +8456, 1192, +8457, 1219, +8458, 1246, +8459, 1273, +8460, 1300, +8461, 1327, +8462, 1354, +8463, 1381, +8464, 1408, +8465, 1435, +8466, 1462, +8467, 1489, +8468, 1516, +8469, 1543, +8470, 1570, +8471, 1597, +8472, 1624, +8473, 1651, +8474, 1678, +8475, 1705, +8476, 1732, +8477, 1759, +9474, 1786, +9478, 1813, +9487, 1836, +9522, 1841, +9524, 1853, +9728, 1860, +9984, 1868, +9985, 1872, +12288, 2010, +12544, 2013, +20480, 2036, +20736, 2066, +20737, 2186, +20738, 2315, +20739, 2435, +20741, 2618, +20747, 2774, +20750, 2785, +20754, 2887, +20755, 2935, +20756, 3019, +20758, 3058, +20762, 3145, +20792, 3211, +20816, 3238, +20817, 3340, +20818, 3345, +20821, 3555, +20823, 3747, +20852, 3876, +20865, 4068, +20866, 4251, +20867, 4425, +20868, 4581, +20869, 4746, +20870, 4776, +23300, 4914, +23301, 4989, +23302, 5046, +}; +Uint16 const co1_SPIrange1rw = CO1_SPI_START_ADDR+0; +Uint16 const co1_SPIrange1rwCRC = CO1_SPI_START_ADDR+8; +Uint16 const co1_SPIrange1rwp = CO1_SPI_START_ADDR+10; +Uint16 const co1_SPIrange1rwpCRC = CO1_SPI_START_ADDR+336; +Uint16 const co1_SPIrange1rwps = CO1_SPI_START_ADDR+338; +Uint16 const co1_SPIrange1rwpsCRC = CO1_SPI_START_ADDR+338; +Uint16 const co1_SPIrange2rw = CO1_SPI_START_ADDR+340; +Uint16 const co1_SPIrange2rwCRC = CO1_SPI_START_ADDR+643; +Uint16 const co1_SPIrange2rwp = CO1_SPI_START_ADDR+645; +Uint16 const co1_SPIrange2rwpCRC = CO1_SPI_START_ADDR+670; +Uint16 const co1_SPIrange2rwps = CO1_SPI_START_ADDR+672; +Uint16 const co1_SPIrange2rwpsCRC = CO1_SPI_START_ADDR+672; +Uint16 const co1_SPIrange3rw = CO1_SPI_START_ADDR+674; +Uint16 const co1_SPIrange3rwCRC = CO1_SPI_START_ADDR+684; +Uint16 const co1_SPIrange3rwp = CO1_SPI_START_ADDR+686; +Uint16 const co1_SPIrange3rwpCRC = CO1_SPI_START_ADDR+686; +Uint16 const co1_SPIrange3rwps = CO1_SPI_START_ADDR+688; +Uint16 const co1_SPIrange3rwpsCRC = CO1_SPI_START_ADDR+688; +Uint16 const co1_SPIrange4rw = CO1_SPI_START_ADDR+690; +Uint16 const co1_SPIrange4rwCRC = CO1_SPI_START_ADDR+690; +Uint16 const co1_SPIrange4rwp = CO1_SPI_START_ADDR+692; +Uint16 const co1_SPIrange4rwpCRC = CO1_SPI_START_ADDR+692; +Uint16 const co1_SPIrange4rwps = CO1_SPI_START_ADDR+694; +Uint16 const co1_SPIrange4rwpsCRC = CO1_SPI_START_ADDR+694; +Uint16 const co1_SPIrange5rw = CO1_SPI_START_ADDR+696; +Uint16 const co1_SPIrange5rwCRC = CO1_SPI_START_ADDR+1323; +Uint16 const co1_SPIrange5rwp = CO1_SPI_START_ADDR+1325; +Uint16 const co1_SPIrange5rwpCRC = CO1_SPI_START_ADDR+1329; +Uint16 const co1_SPIrange5rwps = CO1_SPI_START_ADDR+1331; +Uint16 const co1_SPIrange5rwpsCRC = CO1_SPI_START_ADDR+1331; +Uint16 const co1_first1000 = 0; +Uint16 const co1_first2000 = 82; +Uint16 const co1_first3000 = 194; +Uint16 const co1_first4000 = 198; +Uint16 const co1_first5000 = 198; +// Таблица групп +Uint16 const CO1_TYPE_DEF_TABLE[] = { + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)5,\ + (Uint16)0,\ + (Uint16)-1,\ + (Uint16)10,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)0,\ + (Uint16)5,\ + (Uint16)5,\ + (Uint16)0,\ + (Uint16)40,\ + (Uint16)17,\ + (Uint16)6,\ + (Uint16)8,\ + (Uint16)7,\ + (Uint16)9,\ + (Uint16)15,\ + (Uint16)36,\ + (Uint16)16,\ + (Uint16)1,\ + (Uint16)13,\ + (Uint16)12,\ + (Uint16)14,\ + (Uint16)18,\ + (Uint16)-1,\ + (Uint16)28,\ + (Uint16)0,\ + (Uint16)24,\ + (Uint16)23,\ + (Uint16)25,\ + (Uint16)27,\ + (Uint16)47,\ + (Uint16)48,\ + (Uint16)49,\ + (Uint16)50,\ + (Uint16)19,\ + (Uint16)51,\ + (Uint16)20,\ + (Uint16)46,\ + (Uint16)45,\ +}; +// Таблица CALLBACK-функций +//************************************************************** +long const CO1_OD_CALLBACK_TBL[]={ +0, // 1000h.00h +0, // 1001h.00h +0, // 1002h.00h +0, // 1014h.00h +0, // 1016h.00h +0, // 1017h.00h +0, // 1018h.00h +0, // 1200h.00h +0, // 1280h.00h +0, // 1400h.00h +0, // 1401h.00h +0, // 1402h.00h +0, // 1403h.00h +0, // 1404h.00h +0, // 1405h.00h +0, // 1406h.00h +0, // 1407h.00h +0, // 1600h.00h +0, // 1601h.00h +0, // 1602h.00h +0, // 1603h.00h +0, // 1604h.00h +0, // 1605h.00h +0, // 1606h.00h +0, // 1607h.00h +0, // 1800h.00h +0, // 1801h.00h +0, // 1802h.00h +0, // 1803h.00h +0, // 1804h.00h +0, // 1805h.00h +0, // 1806h.00h +0, // 1807h.00h +0, // 1A00h.00h +0, // 1A01h.00h +0, // 1A02h.00h +0, // 1A03h.00h +0, // 1A04h.00h +0, // 1A05h.00h +0, // 1A06h.00h +0, // 1A07h.00h +0, // 2000h.00h +0, // 2001h.00h +0, // 2002h.00h +0, // 2003h.00h +0, // 2004h.00h +0, // 2005h.00h +0, // 2007h.00h +0, // 2010h.00h +0, // 2011h.00h +0, // 2012h.00h +0, // 2014h.00h +0, // 2015h.00h +0, // 2016h.00h +0, // 2017h.00h +0, // 2080h.00h +0, // 2081h.00h +0, // 2082h.00h +0, // 2083h.00h +0, // 2100h.00h +0, // 2101h.00h +0, // 2102h.00h +0, // 2103h.00h +0, // 2104h.00h +0, // 2105h.00h +0, // 2106h.00h +0, // 2107h.00h +0, // 2108h.00h +0, // 2109h.00h +0, // 210Ah.00h +0, // 210Bh.00h +0, // 210Ch.00h +0, // 210Dh.00h +0, // 210Eh.00h +0, // 210Fh.00h +0, // 2110h.00h +0, // 2111h.00h +0, // 2112h.00h +0, // 2113h.00h +0, // 2114h.00h +0, // 2115h.00h +0, // 2116h.00h +0, // 2117h.00h +0, // 2118h.00h +0, // 2119h.00h +0, // 211Ah.00h +0, // 211Bh.00h +0, // 211Ch.00h +0, // 211Dh.00h +0, // 2502h.00h +0, // 2506h.00h +(long)((void(*)(long))callback_RTC), // 250Fh.00h +0, // 2532h.00h +0, // 2534h.00h +0, // 2600h.00h +(long)((void(*)(long))callback_BTcmd), // 2700h.00h +0, // 2701h.00h +0, // 3000h.00h +0, // 3100h.00h +0, // 5000h.00h +0, // 5100h.00h +0, // 5101h.00h +0, // 5102h.00h +0, // 5103h.00h +0, // 5105h.00h +0, // 510Bh.00h +0, // 510Eh.00h +0, // 5112h.00h +0, // 5113h.00h +0, // 5114h.00h +0, // 5116h.00h +0, // 511Ah.00h +0, // 5138h.00h +0, // 5150h.00h +(long)((void(*)(long))callback_dlog), // 5151h.00h +0, // 5152h.00h +0, // 5155h.00h +0, // 5157h.00h +0, // 5174h.00h +0, // 5181h.00h +0, // 5182h.00h +0, // 5183h.00h +0, // 5184h.00h +0, // 5185h.00h +0, // 5186h.00h +0, // 5B04h.00h +0, // 5B05h.00h +0, // 5B06h.00h +}; + +// Массив ссылок для драйвера CANopen двухядерных процессоров +#ifdef COOD_LINKS__5000 +long const CO1_LINKS[]={(long)&co1_numOfInd, + (long)&CO1_OD_TBL1, + (long)&CO1_OD_TBL2, + (long)&CO1_OD_TBL3, + (long)&CO1_TYPE_DEF_TABLE, + (long)&CO1_OD_CALLBACK_TBL, + (long)&co1_SPIrange1rw, + (long)&co1_SPIrange1rwCRC, + (long)&co1_SPIrange1rwp, + (long)&co1_SPIrange1rwpCRC, + (long)&co1_SPIrange1rwps, + (long)&co1_SPIrange1rwpsCRC, + (long)&co1_SPIrange2rw, + (long)&co1_SPIrange2rwCRC, + (long)&co1_SPIrange2rwp, + (long)&co1_SPIrange2rwpCRC, + (long)&co1_SPIrange2rwps, + (long)&co1_SPIrange2rwpsCRC, + (long)&co1_SPIrange3rw, + (long)&co1_SPIrange3rwCRC, + (long)&co1_SPIrange3rwp, + (long)&co1_SPIrange3rwpCRC, + (long)&co1_SPIrange3rwps, + (long)&co1_SPIrange3rwpsCRC, + (long)&co1_SPIrange4rw, + (long)&co1_SPIrange4rwCRC, + (long)&co1_SPIrange4rwp, + (long)&co1_SPIrange4rwpCRC, + (long)&co1_SPIrange4rwps, + (long)&co1_SPIrange4rwpsCRC, + (long)&co1_SPIrange5rw, + (long)&co1_SPIrange5rwCRC, + (long)&co1_SPIrange5rwp, + (long)&co1_SPIrange5rwpCRC, + (long)&co1_SPIrange5rwps, + (long)&co1_SPIrange5rwpsCRC, + (long)&co1_first1000, + (long)&co1_first2000, + (long)&co1_first3000, + (long)&co1_first4000, + (long)&co1_first5000 +}; + +STATIC_ASSERT(((sizeof(CO1_LINKS)/sizeof(CO1_LINKS[0])) == (COOD_LINKS__5000 + 1)),m); +#endif diff --git a/Vsrc/cood2.c b/Vsrc/cood2.c new file mode 100644 index 0000000..c37000c --- /dev/null +++ b/Vsrc/cood2.c @@ -0,0 +1,4278 @@ +// Файл: +// Профиль: E:\VectorWork\motorcontroldemo_028\cood.xml +// Конфигурация: Базовый профиль +// Дата создания: 23.07.2019 12:58:27 +// Пользователь: default +// COODEdit Basic v.7.3.8 +#include "DSP.h" +#include "main.h" +#include "cood2.h" +#include "co_ODvars.h" + +// всего 128 индексов в словаре +// всего 865 элементов в словаре +Uint16 const co2_numOfInd = 128; +// Номер перечесления для групп +Uint16 const co2_groupEnum = 15; +// Хэш-сумма: +Uint32 const co2_odHash[4] = {0xF8B5F27F, 0x9B6F7CA3, 0x7802BC66, 0xD1B686E2}; +// Таблица с адресами переменных +long const CO2_OD_TBL3[] = { +(long)(&co2_vars.co_deviceType), //[1000h.00h], Название: Тип устройства, ТекстПУ: Device Type, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_errorRegister), //[1001h.00h], Название: Регистр ошибок, ТекстПУ: ErrReg, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_deviceState), //[1002h.00h], Название: Manufacturer Status Register, ТекстПУ: DevSta, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_emcyCOBID), //[1014h.00h], Название: COB-ID Emergency Object, ТекстПУ: eCOBID, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_CHBT), //[1016h.01h], Название: Время ожидания сообщения Heartbeat, ТекстПУ: CHBT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_PHBT), //[1017h.00h], Название: Период генерации сообщения Heartbeat, ТекстПУ: PHBT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_vendorID), //[1018h.01h], Название: Код производителя, ТекстПУ: VendID, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_productCode), //[1018h.02h], Название: Код продукта, ТекстПУ: PrCode, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_revisionNumber), //[1018h.03h], Название: Номер ревизии, ТекстПУ: RevNum, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_serialNumber), //[1018h.04h], Название: Серийный номер, ТекстПУ: SerNum, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_csrxCOBID), //[1200h.01h], Название: COB-ID Client->Server(rx), ТекстПУ: CSRXID, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_sctxCOBID), //[1200h.02h], Название: COB-ID Server->Client(tx), ТекстПУ: SCTXID, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_cstxCOBID), //[1280h.01h], Название: COB-ID Client->Server(tx), ТекстПУ: CSTXID, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scrxCOBID), //[1280h.02h], Название: COB-ID Server->Client(rx), ТекстПУ: SCRXID, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_ssNODEID), //[1280h.03h], Название: NODE-ID on SDO server, ТекстПУ: SDOSID, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO1COBID), //[1400h.01h], Название: COB-ID for RPDO1, ТекстПУ: IRPDO1, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1400h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO2COBID), //[1401h.01h], Название: COB-ID for RPDO2, ТекстПУ: IRPDO2, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1401h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO3COBID), //[1402h.01h], Название: COB-ID for RPDO3, ТекстПУ: IRPDO3, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1402h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO4COBID), //[1403h.01h], Название: COB-ID for RPDO4, ТекстПУ: IRPDO4, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1403h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO5COBID), //[1404h.01h], Название: COB-ID for RPDO5, ТекстПУ: IRPDO5, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1404h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO6COBID), //[1405h.01h], Название: COB-ID for RPDO6, ТекстПУ: IRPDO6, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1405h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO7COBID), //[1406h.01h], Название: COB-ID for RPDO7, ТекстПУ: IRPDO7, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1406h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO8COBID), //[1407h.01h], Название: COB-ID for RPDO8, ТекстПУ: IRPDO8, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1407h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO1_1Mapping), //[1600h.01h], Название: RPDO1-1 Mapping, ТекстПУ: RPM11, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO1_2Mapping), //[1600h.02h], Название: RPDO1-2 Mapping, ТекстПУ: RPM12, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO1_3Mapping), //[1600h.03h], Название: RPDO1-3 Mapping, ТекстПУ: RPM13, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO1_4Mapping), //[1600h.04h], Название: RPDO1-4 Mapping, ТекстПУ: RPM14, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO2_1Mapping), //[1601h.01h], Название: RPDO2-1 Mapping, ТекстПУ: RPM21, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO2_2Mapping), //[1601h.02h], Название: RPDO2-2 Mapping, ТекстПУ: RPM22, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO2_3Mapping), //[1601h.03h], Название: RPDO2-3 Mapping, ТекстПУ: RPM23, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO2_4Mapping), //[1601h.04h], Название: RPDO2-4 Mapping, ТекстПУ: RPM24, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO3_1Mapping), //[1602h.01h], Название: RPDO3-1 Mapping, ТекстПУ: RPM31, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO3_2Mapping), //[1602h.02h], Название: RPDO3-2 Mapping, ТекстПУ: RPM32, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO3_3Mapping), //[1602h.03h], Название: RPDO3-3 Mapping, ТекстПУ: RPM33, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO3_4Mapping), //[1602h.04h], Название: RPDO3-4 Mapping, ТекстПУ: RPM34, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO4_1Mapping), //[1603h.01h], Название: RPDO4-1 Mapping, ТекстПУ: RPM41, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO4_2Mapping), //[1603h.02h], Название: RPDO4-2 Mapping, ТекстПУ: RPM42, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO4_3Mapping), //[1603h.03h], Название: RPDO4-3 Mapping, ТекстПУ: RPM43, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO4_4Mapping), //[1603h.04h], Название: RPDO4-4 Mapping, ТекстПУ: RPM44, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO5_1Mapping), //[1604h.01h], Название: RPDO5-1 Mapping, ТекстПУ: RPM51, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO5_2Mapping), //[1604h.02h], Название: RPDO5-2 Mapping, ТекстПУ: RPM52, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO5_3Mapping), //[1604h.03h], Название: RPDO5-3 Mapping, ТекстПУ: RPM53, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO5_4Mapping), //[1604h.04h], Название: RPDO5-4 Mapping, ТекстПУ: RPM54, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO6_1Mapping), //[1605h.01h], Название: RPDO6-1 Mapping, ТекстПУ: RPM61, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO6_2Mapping), //[1605h.02h], Название: RPDO6-2 Mapping, ТекстПУ: RPM62, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO6_3Mapping), //[1605h.03h], Название: RPDO6-3 Mapping, ТекстПУ: RPM63, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO6_4Mapping), //[1605h.04h], Название: RPDO6-4 Mapping, ТекстПУ: RPM64, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO7_1Mapping), //[1606h.01h], Название: RPDO7-1 Mapping, ТекстПУ: RPM71, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO7_2Mapping), //[1606h.02h], Название: RPDO7-2 Mapping, ТекстПУ: RPM72, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO7_3Mapping), //[1606h.03h], Название: RPDO7-3 Mapping, ТекстПУ: RPM73, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO7_4Mapping), //[1606h.04h], Название: RPDO7-4 Mapping, ТекстПУ: RPM74, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO8_1Mapping), //[1607h.01h], Название: RPDO8-1 Mapping, ТекстПУ: RPM81, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO8_2Mapping), //[1607h.02h], Название: RPDO8-2 Mapping, ТекстПУ: RPM82, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO8_3Mapping), //[1607h.03h], Название: RPDO8-3 Mapping, ТекстПУ: RPM83, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_RPDO8_4Mapping), //[1607h.04h], Название: RPDO8-4 Mapping, ТекстПУ: RPM84, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO1COBID), //[1800h.01h], Название: COB-ID for TPDO1, ТекстПУ: ITPDO1, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1800h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO1ITime), //[1800h.03h], Название: Inhibit Time 1, ТекстПУ: ITime1, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_compatEntry), //[1800h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO1EventTimer), //[1800h.05h], Название: Event Timer 1, ТекстПУ: EvTmr1, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO2COBID), //[1801h.01h], Название: COB-ID for TPDO2, ТекстПУ: ITPDO2, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1801h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO2ITime), //[1801h.03h], Название: Inhibit Time 2, ТекстПУ: ITime2, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_compatEntry), //[1801h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO2EventTimer), //[1801h.05h], Название: Event Timer 2, ТекстПУ: EvTmr2, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO3COBID), //[1802h.01h], Название: COB-ID for TPDO3, ТекстПУ: ITPDO3, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1802h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO3ITime), //[1802h.03h], Название: Inhibit Time 3, ТекстПУ: ITime3, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_compatEntry), //[1802h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO3EventTimer), //[1802h.05h], Название: Event Timer 3, ТекстПУ: EvTmr3, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO4COBID), //[1803h.01h], Название: COB-ID for TPDO4, ТекстПУ: ITPDO4, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1803h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO4ITime), //[1803h.03h], Название: Inhibit Time 4, ТекстПУ: ITime4, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_compatEntry), //[1803h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO4EventTimer), //[1803h.05h], Название: Event Timer 4, ТекстПУ: EvTmr4, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO5COBID), //[1804h.01h], Название: COB-ID for TPDO5, ТекстПУ: ITPDO5, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1804h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO5ITime), //[1804h.03h], Название: Inhibit Time 5, ТекстПУ: ITime5, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_compatEntry), //[1804h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO5EventTimer), //[1804h.05h], Название: Event Timer 5, ТекстПУ: EvTmr5, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO6COBID), //[1805h.01h], Название: COB-ID for TPDO6, ТекстПУ: ITPDO6, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1805h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO6ITime), //[1805h.03h], Название: Inhibit Time 6, ТекстПУ: ITime6, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_compatEntry), //[1805h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO6EventTimer), //[1805h.05h], Название: Event Timer 6, ТекстПУ: EvTmr6, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO7COBID), //[1806h.01h], Название: COB-ID for TPDO7, ТекстПУ: ITPDO7, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1806h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO7ITime), //[1806h.03h], Название: Inhibit Time 7, ТекстПУ: ITime7, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_compatEntry), //[1806h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO7EventTimer), //[1806h.05h], Название: Event Timer 7, ТекстПУ: EvTmr7, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO8COBID), //[1807h.01h], Название: COB-ID for TPDO8, ТекстПУ: ITPDO8, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_transType), //[1807h.02h], Название: Тип передачи, ТекстПУ: TransT, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO8ITime), //[1807h.03h], Название: Inhibit Time 8, ТекстПУ: ITime8, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_compatEntry), //[1807h.04h], Название: Compatibility Entry, ТекстПУ: CompEn, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO8EventTimer), //[1807h.05h], Название: Event Timer 8, ТекстПУ: EvTmr8, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO1_1Mapping), //[1A00h.01h], Название: TPDO1-1 Mapping, ТекстПУ: TPM11, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO1_2Mapping), //[1A00h.02h], Название: TPDO1-2 Mapping, ТекстПУ: TPM12, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO1_3Mapping), //[1A00h.03h], Название: TPDO1-3 Mapping, ТекстПУ: TPM13, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO1_4Mapping), //[1A00h.04h], Название: TPDO1-4 Mapping, ТекстПУ: TPM14, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO2_1Mapping), //[1A01h.01h], Название: TPDO2-1 Mapping, ТекстПУ: TPM21, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO2_2Mapping), //[1A01h.02h], Название: TPDO2-2 Mapping, ТекстПУ: TPM22, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO2_3Mapping), //[1A01h.03h], Название: TPDO2-3 Mapping, ТекстПУ: TPM23, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO2_4Mapping), //[1A01h.04h], Название: TPDO2-4 Mapping, ТекстПУ: TPM24, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO3_1Mapping), //[1A02h.01h], Название: TPDO3-1 Mapping, ТекстПУ: TPM31, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO3_2Mapping), //[1A02h.02h], Название: TPDO3-2 Mapping, ТекстПУ: TPM32, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO3_3Mapping), //[1A02h.03h], Название: TPDO3-3 Mapping, ТекстПУ: TPM33, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO3_4Mapping), //[1A02h.04h], Название: TPDO3-4 Mapping, ТекстПУ: TPM34, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO4_1Mapping), //[1A03h.01h], Название: TPDO4-1 Mapping, ТекстПУ: TPM41, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO4_2Mapping), //[1A03h.02h], Название: TPDO4-2 Mapping, ТекстПУ: TPM42, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO4_3Mapping), //[1A03h.03h], Название: TPDO4-3 Mapping, ТекстПУ: TPM43, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO4_4Mapping), //[1A03h.04h], Название: TPDO4-4 Mapping, ТекстПУ: TPM44, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO5_1Mapping), //[1A04h.01h], Название: TPDO5-1 Mapping, ТекстПУ: TPM51, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO5_2Mapping), //[1A04h.02h], Название: TPDO5-2 Mapping, ТекстПУ: TPM52, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO5_3Mapping), //[1A04h.03h], Название: TPDO5-3 Mapping, ТекстПУ: TPM53, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO5_4Mapping), //[1A04h.04h], Название: TPDO5-4 Mapping, ТекстПУ: TPM54, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO6_1Mapping), //[1A05h.01h], Название: TPDO6-1 Mapping, ТекстПУ: TPM61, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO6_2Mapping), //[1A05h.02h], Название: TPDO6-2 Mapping, ТекстПУ: TPM62, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO6_3Mapping), //[1A05h.03h], Название: TPDO6-3 Mapping, ТекстПУ: TPM63, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO6_4Mapping), //[1A05h.04h], Название: TPDO6-4 Mapping, ТекстПУ: TPM64, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO7_1Mapping), //[1A06h.01h], Название: TPDO7-1 Mapping, ТекстПУ: TPM71, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO7_2Mapping), //[1A06h.02h], Название: TPDO7-2 Mapping, ТекстПУ: TPM72, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO7_3Mapping), //[1A06h.03h], Название: TPDO7-3 Mapping, ТекстПУ: TPM73, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO7_4Mapping), //[1A06h.04h], Название: TPDO7-4 Mapping, ТекстПУ: TPM74, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO8_1Mapping), //[1A07h.01h], Название: TPDO8-1 Mapping, ТекстПУ: TPM81, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO8_2Mapping), //[1A07h.02h], Название: TPDO8-2 Mapping, ТекстПУ: TPM82, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO8_3Mapping), //[1A07h.03h], Название: TPDO8-3 Mapping, ТекстПУ: TPM83, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_TPDO8_4Mapping), //[1A07h.04h], Название: TPDO8-4 Mapping, ТекстПУ: TPM84, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_nodeID), //[2000h.00h], Название: CAN NODE-ID, ТекстПУ: NodeID, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_bitRate), //[2001h.00h], Название: CAN Bit Rate, ТекстПУ: CANBR, Группа: CAN, биты с 0 по 2: 0000000000000111b +(long)(&co2_vars.co_vendorID), //[2002h.01h], Название: Код производителя, ТекстПУ: VendID, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_productCode), //[2002h.02h], Название: Код продукта, ТекстПУ: PrCode, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_revisionNumber), //[2002h.03h], Название: Номер ревизии, ТекстПУ: RevNum, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_serialNumber), //[2002h.04h], Название: Серийный номер, ТекстПУ: SerNum, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_specialData1), //[2003h.01h], Название: Special Data 1, ТекстПУ: SpDat1, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_specialData2), //[2003h.02h], Название: Special Data 2, ТекстПУ: SpDat2, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_specialData3), //[2003h.03h], Название: Special Data 3, ТекстПУ: SpDat3, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_specialData4), //[2003h.04h], Название: Special Data 4, ТекстПУ: SpDat4, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_secretCode), //[2004h.00h], Название: Secret Code, ТекстПУ: Secret, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_protectBit), //[2005h.00h], Название: Protect Bit, ТекстПУ: ProtBt, Группа: CAN, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&co2_odHash[0]), //[2007h.01h], Название: md5_hash_0, ТекстПУ: md5_hash_0, Группа: CAN +(long)(&co2_odHash[1]), //[2007h.02h], Название: md5_hash_1, ТекстПУ: md5_hash_1, Группа: CAN +(long)(&co2_odHash[2]), //[2007h.03h], Название: md5_hash_2, ТекстПУ: md5_hash_2, Группа: CAN +(long)(&co2_odHash[3]), //[2007h.04h], Название: md5_hash_3, ТекстПУ: md5_hash_3, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_heartbeatFlag0), //[2010h.01h], Название: Heartbeat Flag 0-31, ТекстПУ: HFlag0, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_heartbeatFlag1), //[2010h.02h], Название: Heartbeat Flag 32-63, ТекстПУ: HFlag1, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_heartbeatFlag2), //[2010h.03h], Название: Heartbeat Flag 64-95, ТекстПУ: HFlag2, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_heartbeatFlag3), //[2010h.04h], Название: Heartbeat Flag 96-127, ТекстПУ: HFlag3, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_heartbeatMask0), //[2011h.01h], Название: Heartbeat Mask 0-31, ТекстПУ: HMask0, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_heartbeatMask1), //[2011h.02h], Название: Heartbeat Mask 32-63, ТекстПУ: HMask1, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_heartbeatMask2), //[2011h.03h], Название: Heartbeat Mask 64-95, ТекстПУ: HMask2, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_heartbeatMask3), //[2011h.04h], Название: Heartbeat Mask 96-127, ТекстПУ: HMask3, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_heartbeatAutoStart), //[2012h.00h], Название: Heartbeat Autostart, ТекстПУ: HBASta, Группа: CAN, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&co2_vars.co_heartbeatAutoRecovery), //[2014h.00h], Название: Heartbeat Autorecovery, ТекстПУ: HBARec, Группа: CAN, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&co2_vars.co_nodeState), //[2015h.00h], Название: Состояние драйвера CAN-Open, ТекстПУ: State, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_emergencyErrorCode), //[2016h.00h], Название: Emergency Error Code, ТекстПУ: EmErCo, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_deviceErrorState), //[2017h.00h], Название: Device Error State, ТекстПУ: DeErSt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_ODCommand), //[2080h.01h], Название: Object Dictionary Command, ТекстПУ: ODComm, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_currentODIndex), //[2080h.02h], Название: Current OD Index, ТекстПУ: ODCInd, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_currentODSubIndex), //[2080h.03h], Название: Current OD Sub-Index, ТекстПУ: ODCSub, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_currentODEText), //[2080h.04h], Название: Current OD Element Text, ТекстПУ: ODCTxt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_currentODEFormat), //[2080h.05h], Название: Current OD Element Format, ТекстПУ: ODCFrm, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_currentODEMin), //[2080h.06h], Название: Current OD Element Min, ТекстПУ: ODCMin, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_currentODEMax), //[2080h.07h], Название: Current OD Element Max, ТекстПУ: ODCMax, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_currentODEDefault), //[2080h.08h], Название: Current OD Element Default, ТекстПУ: ODCDef, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_currentODEMinLow), //[2080h.09h], Название: Current OD Element MinLow, ТекстПУ: ODCMiL, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_currentODEMaxLow), //[2080h.0Ah], Название: Current OD Element MaxLow, ТекстПУ: ODCMaL, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_currentODEDefaultLow), //[2080h.0Bh], Название: Current OD Element Default Low, ТекстПУ: ODCDeL, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_currentODEAddrLow), //[2080h.0Ch], Название: Current OD Element Address, ТекстПУ: ODCAdr, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_currentODEAddrLow), //[2080h.0Dh], Название: Current OD Element Address, ТекстПУ: ODCAdr, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_currentODEType), //[2080h.0Eh], Название: Группа параметров, ТекстПУ: Группа, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_odIndexSize), //[2081h.00h], Название: Количество индексов, ТекстПУ: КолИнд, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_defaultIndex1), //[2082h.01h], Название: Default Index 1, ТекстПУ: DfInd1, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_defaultIndex2), //[2082h.02h], Название: Default Index 2, ТекстПУ: DfInd2, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_maskElement01), //[2083h.01h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl0, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co2_vars.co_maskElement01), //[2083h.02h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl1, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co2_vars.co_maskElement23), //[2083h.03h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl2, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co2_vars.co_maskElement23), //[2083h.04h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl3, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co2_vars.co_maskElement45), //[2083h.05h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl4, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co2_vars.co_maskElement45), //[2083h.06h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl5, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co2_vars.co_maskElement67), //[2083h.07h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl6, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co2_vars.co_maskElement67), //[2083h.08h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl7, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co2_vars.co_maskElement89), //[2083h.09h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl8, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co2_vars.co_maskElement89), //[2083h.0Ah], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskEl9, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co2_vars.co_maskElementAB), //[2083h.0Bh], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElA, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co2_vars.co_maskElementAB), //[2083h.0Ch], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElB, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co2_vars.co_maskElementCD), //[2083h.0Dh], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElC, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co2_vars.co_maskElementCD), //[2083h.0Eh], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElD, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co2_vars.co_maskElementEF), //[2083h.0Fh], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElE, Группа: CAN, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&co2_vars.co_maskElementEF), //[2083h.10h], Название: Mask Element, ТекстПУ: MskElF, Группа: CAN, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum0), //[2100h.01h], Название: Scale Number 0, ТекстПУ: SN0, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.02h], Название: Scale Number 0 Format, ТекстПУ: S0Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum0Format), //[2100h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1), //[2101h.01h], Название: Scale Number 1, ТекстПУ: SN1, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.02h], Название: Scale Number 1 Format, ТекстПУ: S1Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1Format), //[2101h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum2), //[2102h.01h], Название: Scale Number 2, ТекстПУ: SN2, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.02h], Название: Scale Number 2 Format, ТекстПУ: S2Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum2Format), //[2102h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum3), //[2103h.01h], Название: Scale Number 3, ТекстПУ: SN3, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.02h], Название: Scale Number 3 Format, ТекстПУ: S3Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum3Format), //[2103h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum4), //[2104h.01h], Название: Scale Number 4, ТекстПУ: SN4, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.02h], Название: Scale Number 4 Format, ТекстПУ: S4Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum4Format), //[2104h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum5), //[2105h.01h], Название: Scale Number 5, ТекстПУ: SN5, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.02h], Название: Scale Number 5 Format, ТекстПУ: S5Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum5Format), //[2105h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum6), //[2106h.01h], Название: Scale Number 6, ТекстПУ: SN6, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.02h], Название: Scale Number 6 Format, ТекстПУ: S6Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum6Format), //[2106h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum7), //[2107h.01h], Название: Scale Number 7, ТекстПУ: SN7, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.02h], Название: Scale Number 7 Format, ТекстПУ: S7Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum7Format), //[2107h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum8), //[2108h.01h], Название: Scale Number 8, ТекстПУ: SN8, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.02h], Название: Scale Number 8 Format, ТекстПУ: S8Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum8Format), //[2108h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum9), //[2109h.01h], Название: Scale Number 9, ТекстПУ: SN9, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.02h], Название: Scale Number 9 Format, ТекстПУ: S9Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum9Format), //[2109h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumA), //[210Ah.01h], Название: Scale Number A, ТекстПУ: SNA, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.02h], Название: Scale Number A Format, ТекстПУ: SAFmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumAFormat), //[210Ah.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumB), //[210Bh.01h], Название: Scale Number B, ТекстПУ: SNB, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.02h], Название: Scale Number B Format, ТекстПУ: SBFmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumBFormat), //[210Bh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumC), //[210Ch.01h], Название: Scale Number C, ТекстПУ: SNC, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.02h], Название: Scale Number C Format, ТекстПУ: SCFmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumCFormat), //[210Ch.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumD), //[210Dh.01h], Название: Scale Number D, ТекстПУ: SND, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.02h], Название: Scale Number D Format, ТекстПУ: SDFmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumDFormat), //[210Dh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumE), //[210Eh.01h], Название: Scale Number E, ТекстПУ: SNE, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.02h], Название: Scale Number E Format, ТекстПУ: SEFmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumEFormat), //[210Eh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumF), //[210Fh.01h], Название: Scale Number F, ТекстПУ: SNF, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.02h], Название: Scale Number F Format, ТекстПУ: SFFmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNumFFormat), //[210Fh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum10), //[2110h.01h], Название: Scale Number 10, ТекстПУ: SN10, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.02h], Название: Scale Number 10 Format, ТекстПУ: S10Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum10Format), //[2110h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum11), //[2111h.01h], Название: Scale Number 11, ТекстПУ: SN11, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.02h], Название: Scale Number 11 Format, ТекстПУ: S11Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum11Format), //[2111h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum12), //[2112h.01h], Название: Scale Number 12, ТекстПУ: SN12, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.02h], Название: Scale Number 12 Format, ТекстПУ: S12Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum12Format), //[2112h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum13), //[2113h.01h], Название: Scale Number 13, ТекстПУ: SN13, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.02h], Название: Scale Number 13 Format, ТекстПУ: S13Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum13Format), //[2113h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum14), //[2114h.01h], Название: Scale Number 14, ТекстПУ: SN14, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.02h], Название: Scale Number 14 Format, ТекстПУ: S14Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum14Format), //[2114h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum15), //[2115h.01h], Название: Scale Number 15, ТекстПУ: SN15, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.02h], Название: Scale Number 15Format, ТекстПУ: S15Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum15Format), //[2115h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum16), //[2116h.01h], Название: Scale Number 16, ТекстПУ: SN16, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.02h], Название: Scale Number 16Format, ТекстПУ: S16Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum16Format), //[2116h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum17), //[2117h.01h], Название: Scale Number 17, ТекстПУ: SN17, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.02h], Название: Scale Number 17Format, ТекстПУ: S17Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum17Format), //[2117h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum18), //[2118h.01h], Название: Scale Number 18, ТекстПУ: SN18, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.02h], Название: Scale Number 18Format, ТекстПУ: S18Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum18Format), //[2118h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum19), //[2119h.01h], Название: Scale Number 19, ТекстПУ: SN19, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.02h], Название: Scale Number 19Format, ТекстПУ: S19Fmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum19Format), //[2119h.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1A), //[211Ah.01h], Название: Scale Number 1A, ТекстПУ: SN1A, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.02h], Название: Scale Number 1AFormat, ТекстПУ: S1AFmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1AFormat), //[211Ah.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1B), //[211Bh.01h], Название: Scale Number 1B, ТекстПУ: SN1B, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.02h], Название: Scale Number 1BFormat, ТекстПУ: S1BFmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1BFormat), //[211Bh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1C), //[211Ch.01h], Название: Scale Number 1C, ТекстПУ: SN1C, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.02h], Название: Scale Number 1C Format, ТекстПУ: S1CFmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1CFormat), //[211Ch.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1D), //[211Dh.01h], Название: Scale Number 1D, ТекстПУ: SN1D, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.02h], Название: Scale Number 1D Format, ТекстПУ: S1DFmt, Группа: CAN +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.03h], Название: Scale Number Format Q, ТекстПУ: Q-type, Группа: CAN, биты с 0 по 4: 0000000000011111b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.04h], Название: Scale Number Format NumOfFloat, ТекстПУ: NFloat, Группа: CAN, биты с 5 по 6: 0000000001100000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.05h], Название: Scale Number Format Prefix, ТекстПУ: Prefix, Группа: CAN, биты с 7 по 9: 0000001110000000b +(long)(&co2_vars.co_scaleNum1DFormat), //[211Dh.06h], Название: Scale Number Format Units, ТекстПУ: Units, Группа: CAN, биты с 10 по 15: 1111110000000000b +(long)(&cmd.all), //[2502h.01h], Название: Пуск, ТекстПУ: Пуск, Группа: Слово управления, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&cmd.all), //[2502h.02h], Название: Стоп, ТекстПУ: Стоп, Группа: Слово управления, биты с 1 по 1: 0000000000000010b +(long)(&cmd.all), //[2502h.03h], Название: Сбросить состояние Аварии, ТекстПУ: СбрАвр, Группа: Слово управления, биты с 2 по 2: 0000000000000100b +(long)(&cmd.all), //[2502h.04h], Название: Слово управления CAN, ТекстПУ: КмдCAN, Группа: Слово управления +(long)(&drv_interface.req_data), //[2506h.01h], Название: Таймаут потери связи, ТекстПУ: OfflineCounterMax, Группа: ВНЕ ГРУПП +(long)(&drv_interface.ans_data), //[2506h.02h], Название: Счетчик потери связи, ТекстПУ: OfflineCounter, Группа: ВНЕ ГРУПП +(long)(&drv_interface.data_Low), //[2506h.03h], Название: data_Low, ТекстПУ: data_L, Группа: ВНЕ ГРУПП +(long)(&drv_interface.data_High), //[2506h.04h], Название: data_High, ТекстПУ: data_H, Группа: ВНЕ ГРУПП +(long)(&RTCclock.packed_time), //[250Fh.00h], Название: Часы реального времени, ТекстПУ: RTC, Группа: Наблюдаемые +(long)(&sm_prot.Main_ErrorCode), //[2532h.01h], Название: Код аварии ARM, ТекстПУ: Код аварии ARM, Группа: Рег. тока якоря, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&sm_prot.Main_ErrorCode), //[2532h.02h], Название: Расширение кода аварии, ТекстПУ: Авр+, Группа: Рег. тока якоря, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&sm_prot.Main_Flags), //[2532h.03h], Название: Системный объект, ТекстПУ: System, Группа: Рег. тока якоря, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&disp_group_number), //[2534h.01h], Название: Номер груп для пульта управления, ТекстПУ: № гр ПУ, Группа: CAN +(long)(&VendorToken), //[2600h.01h], Название: VendorToken, ТекстПУ: VendorToken, Группа: ВНЕ ГРУПП +(long)(&co2_vars.co_blockTransferCommand), //[2700h.00h], Название: Block Transfer Interpreter, ТекстПУ: BT Interpreter, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.01h], Название: cmd, ТекстПУ: cmd, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.02h], Название: status, ТекстПУ: status, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.03h], Название: quest1, ТекстПУ: quest1, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.04h], Название: quest2, ТекстПУ: quest2, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.05h], Название: quest3, ТекстПУ: quest3, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.06h], Название: quest4, ТекстПУ: quest4, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.07h], Название: ans1, ТекстПУ: ans1, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.08h], Название: ans2, ТекстПУ: ans2, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.09h], Название: ans3, ТекстПУ: ans3, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.0Ah], Название: ans4, ТекстПУ: ans4, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.0Bh], Название: addr, ТекстПУ: addr, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.0Ch], Название: CPU_ID, ТекстПУ: CPU_ID, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.0Dh], Название: sector_mask, ТекстПУ: sector_mask, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.0Eh], Название: version, ТекстПУ: version, Группа: Слово управления +(long)(&swu_vars), //[2701h.0Fh], Название: CRC, ТекстПУ: CRC, Группа: Слово управления +(long)(&drv_status.all), //[3000h.00h], Название: Статус преобразователя, ТекстПУ: Статус, Группа: ВНЕ ГРУПП, биты с 0 по 5: 0000000000111111b +(long)(&msCounter), //[3100h.01h], Название: Счётчик прерываний 1 кГц, ТекстПУ: Сч.прерыв.1 кГц, Группа: Счетчики +(long)(&FastCounter), //[3100h.02h], Название: Счётчик прерываний 10 кГц, ТекстПУ: Сч.прерыв.10 кГц, Группа: Счетчики +(long)(&LoopCounter), //[3100h.03h], Название: BackgroundCounter, ТекстПУ: BackgroundCounter, Группа: Счетчики +(long)(&TIsr10), //[3100h.04h], Название: T_10кГц, ТекстПУ: T_10кГц, Группа: Счетчики +(long)(&TIsr1), //[3100h.05h], Название: T_1кГц, ТекстПУ: T_1кГц, Группа: Счетчики +(long)(&rmp.T), //[5000h.01h], Название: T разгона до номинала, ТекстПУ: rmpT, Группа: ЗИ +(long)(&rmp.input), //[5000h.02h], Название: Вход ЗИ, ТекстПУ: ВходЗИ, Группа: ЗИ +(long)(&rmp.output), //[5000h.03h], Название: Выход ЗИ, ТекстПУ: ВыходЗИ, Группа: ЗИ +(long)(&pid_id.pid_ref_reg3), //[5100h.01h], Название: Задание, ТекстПУ: Зад-е, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.pid_fdb_reg3), //[5100h.02h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: Обр.Св, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.Kp_reg3), //[5100h.03h], Название: Пропорц. коэфф. Kp, ТекстПУ: Kp, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.pid_out_max), //[5100h.04h], Название: Максимум выхода, ТекстПУ: Max, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.pid_out_min), //[5100h.05h], Название: Минимум выхода, ТекстПУ: Min, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.Ki_reg3), //[5100h.06h], Название: Интегральный коэфф. Ki, ТекстПУ: Ki, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.Kd_reg3), //[5100h.07h], Название: Дифф. коэфф. Kd, ТекстПУ: Kd, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.Kc_reg3), //[5100h.08h], Название: Интегр.корректир.коэффициент, ТекстПУ: Kc, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.e_reg3), //[5100h.09h], Название: Ошибка рассогласования сигналов, ТекстПУ: Ошибка, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.pid_out_reg3), //[5100h.0Ah], Название: Выход регулятора, ТекстПУ: Выход, Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.up_reg3), //[5100h.0Bh], Название: Вых.Пропорц., ТекстПУ: Вых.Пропорц., Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.ui_reg3), //[5100h.0Ch], Название: Вых.Интегр., ТекстПУ: Вых.Интегр., Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_id.ud_reg3), //[5100h.0Dh], Название: Вых.Диффер., ТекстПУ: Вых.Диффер., Группа: Рег. тока Id +(long)(&pid_spd.pid_ref_reg3), //[5101h.01h], Название: Задание, ТекстПУ: pisref, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.pid_fdb_reg3), //[5101h.02h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: pisfbd, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.Kp_reg3), //[5101h.03h], Название: Пропорц. коэфф. Kp, ТекстПУ: Kp, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.pid_out_max), //[5101h.04h], Название: Максимум выхода, ТекстПУ: Max, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.pid_out_min), //[5101h.05h], Название: Минимум выхода, ТекстПУ: Min, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.Ki_reg3), //[5101h.06h], Название: Интегральный коэфф. Ki, ТекстПУ: Ki, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.Kd_reg3), //[5101h.07h], Название: Дифф. коэфф. Kd, ТекстПУ: pisKd, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.Kc_reg3), //[5101h.08h], Название: Интегр.корректир.коэффициент, ТекстПУ: Kc, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.e_reg3), //[5101h.09h], Название: Ошибка рассогласования сигналов, ТекстПУ: Ошибка, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.pid_out_reg3), //[5101h.0Ah], Название: Выход регулятора, ТекстПУ: pisout, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.up_reg3), //[5101h.0Bh], Название: Вых.Пропорц., ТекстПУ: Вых.Пропорц., Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.ui_reg3), //[5101h.0Ch], Название: Вых.Интегр., ТекстПУ: Вых.Интегр., Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.ud_reg3), //[5101h.0Dh], Название: Вых.Диффер., ТекстПУ: Вых.Диффер., Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_spd.saterr_reg3), //[5101h.0Eh], Название: Превышение насыщения, ТекстПУ: Прев. насыщ, Группа: Рег. скорости +(long)(&pid_iq.pid_ref_reg3), //[5102h.01h], Название: Задание, ТекстПУ: Зад-ие, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.pid_fdb_reg3), //[5102h.02h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: Обр.Св, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.Kp_reg3), //[5102h.03h], Название: Пропорц. коэфф. Kp, ТекстПУ: Kp, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.pid_out_max), //[5102h.04h], Название: Максимум выхода, ТекстПУ: Max, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.pid_out_min), //[5102h.05h], Название: Минимум выхода, ТекстПУ: Min, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.Ki_reg3), //[5102h.06h], Название: Интегральный коэфф. Ki, ТекстПУ: Ki, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.Kd_reg3), //[5102h.07h], Название: Дифф. коэфф. Kd, ТекстПУ: Kd, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.Kc_reg3), //[5102h.08h], Название: Интегр.корректир.коэффициент, ТекстПУ: Kc, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.e_reg3), //[5102h.09h], Название: Ошибка рассогласования сигналов, ТекстПУ: Ошибка, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.pid_out_reg3), //[5102h.0Ah], Название: Выход регулятора, ТекстПУ: Выход, Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.up_reg3), //[5102h.0Bh], Название: Вых.Пропорц., ТекстПУ: Вых.Пропорц., Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.ui_reg3), //[5102h.0Ch], Название: Вых.Интегр., ТекстПУ: Вых.Интегр., Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_iq.ud_reg3), //[5102h.0Dh], Название: Вых.Диффер., ТекстПУ: Вых.Диффер., Группа: Рег. тока Iq +(long)(&pid_pos.pid_ref_reg3), //[5103h.01h], Название: Задание, ТекстПУ: pisref, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.pid_ref_reg3), //[5103h.02h], Название: Задание, ТекстПУ: pisref, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.pid_fdb_reg3), //[5103h.03h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: pisfbd, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.pid_fdb_reg3), //[5103h.04h], Название: Обратная связь, ТекстПУ: pisfbd, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.Kp_reg3), //[5103h.05h], Название: Пропорц. коэфф. Kp, ТекстПУ: Kp, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.pid_out_max), //[5103h.06h], Название: Максимум выхода, ТекстПУ: Max, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.pid_out_min), //[5103h.07h], Название: Минимум выхода, ТекстПУ: Min, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.Ki_reg3), //[5103h.08h], Название: Интегральный коэфф. Ki, ТекстПУ: Ki, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.Kd_reg3), //[5103h.09h], Название: Дифф. коэфф. Kd, ТекстПУ: pisKd, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.DiffDelim), //[5103h.0Ah], Название: Делит. дифф. части, ТекстПУ: Делит. дифф. части, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.Kf_d), //[5103h.0Bh], Название: Коэф. фильтра, ТекстПУ: Коэф. фильтра, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.Kc_reg3), //[5103h.0Ch], Название: Интегр.корректир.коэффициент, ТекстПУ: Kc, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.DeadZone), //[5103h.0Dh], Название: Мертвая зона, ТекстПУ: Мертвая зона, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.e_reg3), //[5103h.0Eh], Название: Ошибка рассогласования сигналов, ТекстПУ: Ошибка, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_spd.saterr_reg3), //[5103h.0Fh], Название: Превышение насыщения, ТекстПУ: Прев. насыщ, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.pid_out_reg3), //[5103h.10h], Название: Выход регулятора, ТекстПУ: pisout, Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.up_reg3), //[5103h.11h], Название: Вых.Пропорц., ТекстПУ: Вых.Пропорц., Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.ui_reg3), //[5103h.12h], Название: Вых.Интегр., ТекстПУ: Вых.Интегр., Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.ud_reg3), //[5103h.13h], Название: Вых.Диффер., ТекстПУ: Вых.Диффер., Группа: Рег. положения +(long)(&pid_pos.e_reg3_filterOut), //[5103h.14h], Название: Фильтр ошибки, ТекстПУ: Фильтр ошибки, Группа: Рег. положения +(long)(&pwm.UalphaRef), //[5105h.01h], Название: UaЗад, ТекстПУ: UaЗад, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.UbetaRef), //[5105h.02h], Название: UbЗад, ТекстПУ: UbЗад, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.U_lim), //[5105h.03h], Название: U_огр, ТекстПУ: U_огр, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.GammaA), //[5105h.04h], Название: GammaA, ТекстПУ: GmA, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.GammaB), //[5105h.05h], Название: GammaB, ТекстПУ: GmB, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.GammaC), //[5105h.06h], Название: GammaC, ТекстПУ: GmC, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.k_pwm), //[5105h.07h], Название: TPWM, ТекстПУ: TPWM, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.DeadBand), //[5105h.08h], Название: Мертвое время (мкс), ТекстПУ: Мерт. время, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.MinGammaLimit), //[5105h.09h], Название: Ограничение мин. скважн., ТекстПУ: GamLim, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.UdCompK), //[5105h.0Ah], Название: Коэф. компенсации Ud, ТекстПУ: UdКомпK, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.UdCompEnable), //[5105h.0Bh], Название: Компенсация Ud, ТекстПУ: UdКомп, Группа: ШИМ, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&pwm.PWM_type), //[5105h.0Ch], Название: Тип ШИМ, ТекстПУ: ТипШИМ, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.ULimitation), //[5105h.0Dh], Название: ULimitation, ТекстПУ: ULimitation, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.Frequency), //[5105h.0Eh], Название: Частота ШИМ, ТекстПУ: Fшим, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.sector), //[5105h.0Fh], Название: Сектор, ТекстПУ: Сектор, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.U_mag), //[5105h.10h], Название: U_ампл, ТекстПУ: U_ампл, Группа: ШИМ +(long)(&pwm.PDP_Fault), //[5105h.11h], Название: Флаги аварий, ТекстПУ: F_bits, Группа: ШИМ +(long)(&sm_ctrl.state), //[510Bh.01h], Название: sm_state, ТекстПУ: smstat, Группа: ДА sm_ctrl +(long)(&drv_status_code), //[510Bh.02h], Название: drv_status_code, ТекстПУ: stcode, Группа: ДА sm_ctrl, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&sm_prot.bit_fault1), //[510Eh.01h], Название: Флаги аварий 1, ТекстПУ: bitF_1, Группа: Защиты +(long)(&sm_prot.bit_fault2), //[510Eh.02h], Название: Флаги аварий 2, ТекстПУ: bitF_2, Группа: Защиты +(long)(&sm_prot.mask_fault1), //[510Eh.03h], Название: Маска аварий 1L, ТекстПУ: mask1L, Группа: Защиты, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&sm_prot.mask_fault1), //[510Eh.04h], Название: Маска аварий 1H, ТекстПУ: mask1H, Группа: Защиты, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&sm_prot.mask_fault2), //[510Eh.05h], Название: Маска аварий 2L, ТекстПУ: mask2L, Группа: Защиты, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&sm_prot.mask_fault2), //[510Eh.06h], Название: Маска аварий 2H, ТекстПУ: mask2H, Группа: Защиты, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&sm_prot.Imax_protect), //[510Eh.07h], Название: Максимальный ток, ТекстПУ: Макс.Ток, Группа: Защиты +(long)(&sm_prot.Umax_protect), //[510Eh.08h], Название: Максимальное напряжение, ТекстПУ: Ud_max, Группа: Защиты +(long)(&sm_prot.Umin_protect), //[510Eh.09h], Название: Минимальное напряжение, ТекстПУ: Ud_min, Группа: Защиты +(long)(&sm_prot.speed_max), //[510Eh.0Ah], Название: Максимальная скорость, ТекстПУ: speed_max, Группа: Защиты +(long)(&sm_prot.T_max), //[510Eh.0Bh], Название: Максимальная температура, ТекстПУ: t_max, Группа: Защиты +(long)(&refs.speed_ref), //[5112h.01h], Название: Скорость, ТекстПУ: Скор_з, Группа: Задания +(long)(&refs.Iq_ref), //[5112h.02h], Название: Макс. ток ВУ, ТекстПУ: ТокСТз, Группа: Задания +(long)(&refs.i_flux_ref), //[5112h.03h], Название: Ток удержания, ТекстПУ: ТокУПз, Группа: Задания +(long)(&refs.theta_elec), //[5112h.04h], Название: theta_elec, ТекстПУ: элекУг, Группа: Задания +(long)(&refs.uf_ref), //[5112h.05h], Название: Заданное напряжение ОВ, ТекстПУ: Uf_ref, Группа: Задания +(long)(&drv_params.p), //[5113h.01h], Название: Число пар полюсов, ТекстПУ: ПарПол, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.I_nom), //[5113h.02h], Название: Номинальный ток, ТекстПУ: IпчНом, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.U_nom), //[5113h.03h], Название: Номинальное напряжение фазн., ТекстПУ: Uф_ном, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.speed_nom), //[5113h.04h], Название: Номинальная скорость, ТекстПУ: СкоростьНом, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.Udc_nom), //[5113h.05h], Название: Номинальное напряжение ЗПТ, ТекстПУ: UdcНом, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.Rs), //[5113h.06h], Название: Rs, ТекстПУ: Rs, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.Ls), //[5113h.07h], Название: Ls, ТекстПУ: Ls, Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.freq_nom), //[5113h.08h], Название: Номинальная частота, ТекстПУ: Ном.част., Группа: Базов. парам +(long)(&drv_params.sens_type), //[5113h.09h], Название: Тип датчика положения, ТекстПУ: Sens_type, Группа: Базов. парам, биты с 0 по 2: 0000000000000111b +(long)(&sw.HardwareType), //[5114h.01h], Название: Тип аппаратной части, ТекстПУ: HardwareType, Группа: Настройки СУ, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&sm_ctrl.run_mode), //[5114h.02h], Название: Режим работы, ТекстПУ: РежРаб, Группа: Настройки СУ +(long)(&sw.recuperation_ena), //[5114h.03h], Название: Рекуперация, ТекстПУ: Рекупр, Группа: Настройки СУ +(long)(&sw.AutoOffset), //[5114h.04h], Название: АЦП авто смещ., ТекстПУ: АЦПсмещ, Группа: Настройки СУ +(long)(&sw.Reboot), //[5114h.05h], Название: Перезагрузка, ТекстПУ: Перезагрузка, Группа: Настройки СУ +(long)(&sw.excitation_ena), //[5114h.06h], Название: Возбудитель, ТекстПУ: Возб, Группа: Настройки СУ +(long)(&adc.Imeas_a_gain), //[5116h.01h], Название: Коэффициент тока фазы А, ТекстПУ: IaУсил, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_a_offset), //[5116h.02h], Название: Смещение тока фазы А, ТекстПУ: IaСмещ, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_a), //[5116h.03h], Название: Ток фазы А, ТекстПУ: Ia_мгн, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_b_gain), //[5116h.04h], Название: Коэффициент тока фазы В, ТекстПУ: IbУсил, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_b_offset), //[5116h.05h], Название: Смещение тока фазы В, ТекстПУ: IbСмещ, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_b), //[5116h.06h], Название: Ток фазы В, ТекстПУ: Ib_мгн, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_c_gain), //[5116h.07h], Название: Коэффициент тока фазы C, ТекстПУ: IcУсил, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_c_offset), //[5116h.08h], Название: Смещение тока фазы C, ТекстПУ: IcСмещ, Группа: АЦП +(long)(&adc.Imeas_c), //[5116h.09h], Название: Ток фазы С, ТекстПУ: Ic_мгн, Группа: АЦП +(long)(&adc.Udc_meas_gain), //[5116h.0Ah], Название: Коэффициент напряжения ЗПТ, ТекстПУ: UdУсил, Группа: АЦП +(long)(&adc.Udc_meas_offset), //[5116h.0Bh], Название: Смещение напряж. ЗПТ, ТекстПУ: Udсмещ, Группа: АЦП +(long)(&adc.Udc_meas), //[5116h.0Ch], Название: Напряжение ЗПТ, ТекстПУ: Ud, Группа: АЦП +(long)(&adc.T_meas_gain), //[5116h.0Dh], Название: Коэффициент температуры, ТекстПУ: t_gain, Группа: АЦП +(long)(&adc.T_meas), //[5116h.0Eh], Название: Температура, ТекстПУ: t, Группа: АЦП +(long)(&vhz.freq), //[511Ah.01h], Название: Выходная частота, ТекстПУ: F_вых, Группа: Кривая U-f +(long)(&vhz.vout), //[511Ah.02h], Название: Выходное напряжение, ТекстПУ: U_вых, Группа: Кривая U-f +(long)(&vhz.FL), //[511Ah.03h], Название: Нулевая опроная частота, ТекстПУ: f [0], Группа: Кривая U-f +(long)(&vhz.Vmin), //[511Ah.04h], Название: Нулевое опорное напряжение, ТекстПУ: U [0], Группа: Кривая U-f +(long)(&vhz.FH), //[511Ah.05h], Название: Первая опорная частота, ТекстПУ: f [1], Группа: Кривая U-f +(long)(&vhz.Vmax), //[511Ah.06h], Название: Первое опорное напряжение, ТекстПУ: U [1], Группа: Кривая U-f +(long)(&vhz.Fmax), //[511Ah.07h], Название: Максимальная частота, ТекстПУ: f max, Группа: Кривая U-f +(long)(&cur_par.speed), //[5138h.01h], Название: Скорость, ТекстПУ: скор, Группа: Наблюдаемые +(long)(&cur_par.power), //[5138h.02h], Название: Акт. мощность, ТекстПУ: АктМощ, Группа: Наблюдаемые +(long)(&cur_par.Is), //[5138h.03h], Название: Ток статора, ТекстПУ: ТокСт, Группа: Наблюдаемые +(long)(&cur_par.ThetaRefCurr), //[5138h.04h], Название: ЭлУголЗад, ТекстПУ: ЭлУголЗад, Группа: Наблюдаемые +(long)(&cur_par.ThetaCurr), //[5138h.05h], Название: ЭлУгол, ТекстПУ: ЭлУгол, Группа: Наблюдаемые +(long)(&cur_par.IsRef), //[5138h.06h], Название: Ток статора зад, ТекстПУ: ТокСтЗад, Группа: Наблюдаемые +(long)(&global_time.PowerOn_time_min), //[5138h.07h], Название: Время запитанного состояния, мин, ТекстПУ: Power On Time, Группа: Наблюдаемые +(long)(&global_time.operational_time_min), //[5138h.08h], Название: Вреря работы привода, мин, ТекстПУ: Work Time, Группа: Наблюдаемые +(long)(&dlog.mode_reset), //[5150h.01h], Название: dlog.mode_reset, ТекстПУ: mode, Группа: dlog +(long)(&dlog.control), //[5150h.02h], Название: dlog.control, ТекстПУ: dlcont, Группа: dlog +(long)(&dlog.ind_subind1), //[5150h.03h], Название: dlog.ind_subind1, ТекстПУ: dlisi1, Группа: dlog +(long)(&dlog.ind_subind2), //[5150h.04h], Название: dlog.ind_subind2, ТекстПУ: dlisi2, Группа: dlog +(long)(&dlog.ind_subind3), //[5150h.05h], Название: dlog.ind_subind3, ТекстПУ: dlisi3, Группа: dlog +(long)(&dlog.ind_subind4), //[5150h.06h], Название: dlog.ind_subind4, ТекстПУ: dlisi4, Группа: dlog +(long)(&dlog.StartBits), //[5150h.07h], Название: StartBitL, ТекстПУ: StrtBL, Группа: dlog, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&dlog.StartBits), //[5150h.08h], Название: StartBitH, ТекстПУ: StrtBH, Группа: dlog, биты с 8 по 15: 1111111100000000b +(long)(&dlog.OneShotOperation), //[5150h.09h], Название: OneShotOperation, ТекстПУ: OneShotOp, Группа: dlog, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&dlog.trig_shift), //[5150h.0Ah], Название: Количество точек предыстории, ТекстПУ: N предыст., Группа: dlog +(long)(&dlog.update_sample_rate), //[5150h.0Bh], Название: Частота даталогера, ТекстПУ: dlogFreq, Группа: dlog +(long)(&dlog.next_value_var), //[5151h.00h], Название: dlog.next_value_var, ТекстПУ: dlnval, Группа: ВНЕ ГРУПП +(long)(&posspeedEqep.resol), //[5152h.01h], Название: Кол-во периодов, ТекстПУ: Кол-во периодов, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Posspeed_CTL.all), //[5152h.02h], Название: Наличие репера, ТекстПУ: Наличие репера, Группа: ДПР-Энкодер, биты с 2 по 2: 0000000000000100b +(long)(&posspeedEqep.SpeedCalcType), //[5152h.03h], Название: Рассчитывать скорость программно, ТекстПУ: SpeedCalcType, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.AngleOffset), //[5152h.04h], Название: СмещУгол, ТекстПУ: СмещУг, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Poscnt_res), //[5152h.05h], Название: Механическ.угол в метках, ТекстПУ: Механическ.угол в ме, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Poscnt_res16), //[5152h.06h], Название: Механическ.угол в метках, ТекстПУ: Механическ.угол в ме, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.speed_elec), //[5152h.07h], Название: Скорость , ТекстПУ: Скорость, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.theta_elec), //[5152h.08h], Название: Угол. электр., ТекстПУ: Угол. электр., Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.theta_mech), //[5152h.09h], Название: Угол мех., ТекстПУ: Угол мех., Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Posspeed_CTL.all), //[5152h.0Ah], Название: Команда иниц., ТекстПУ: Команда иниц., Группа: ДПР-Энкодер, биты с 4 по 4: 0000000000010000b +(long)(&posspeedEqep.speed_filter.T), //[5152h.0Bh], Название: К быстродействия фильтра скорости, ТекстПУ: Кф. скорости, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Posspeed_FLG1.all), //[5152h.0Ch], Название: Posspeed_FLG1, ТекстПУ: Posspeed_FLG1, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.GPIOsValue), //[5152h.0Dh], Название: GPIOsValue, ТекстПУ: GPIOsValue, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.UPPS_forWatch), //[5152h.0Eh], Название: UPPS, ТекстПУ: UPPS, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Qcprdlat_tmp), //[5152h.0Fh], Название: QCPRD, ТекстПУ: QCPRD, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Qcprdlat16_tmp), //[5152h.10h], Название: QCPRD, ТекстПУ: QCPRD, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.QEPSTS), //[5152h.11h], Название: QEPSTS, ТекстПУ: QEPSTS, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.RevolutionCounter), //[5152h.12h], Название: Число оборотов, ТекстПУ: revolCounter, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Poscnt_resContinouosInt8), //[5152h.13h], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Poscnt_resContinouosInt), //[5152h.14h], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.Poscnt_resContinouosLong), //[5152h.15h], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.theta_mechContinouos), //[5152h.16h], Название: Угол механический не огранич., ТекстПУ: Уг.мех.не_огр, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&posspeedEqep.theta_elecContinouos), //[5152h.17h], Название: Угол электрический не огранич., ТекстПУ: Уг.эл.не_огр, Группа: ДПР-Энкодер +(long)(&DPReCAP.Angle), //[5155h.01h], Название: ЭлУгол, ТекстПУ: ЭлУгол, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.speed), //[5155h.02h], Название: Скорость , ТекстПУ: Скорость, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.speedMIN), //[5155h.03h], Название: Уставка Скорости, ТекстПУ: Уставка Скорости, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.Angle6), //[5155h.04h], Название: ЭлУгол6, ТекстПУ: ЭлУгол6, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.DPReCAP_FLG1.all), //[5155h.05h], Название: Инт-полятор вкл, ТекстПУ: Инт-полятор вкл, Группа: ДПР-Холл, биты с 0 по 0: 0000000000000001b +(long)(&DPReCAP.milsecREF), //[5155h.06h], Название: Уставка обнуления скорости, ТекстПУ: Уставка обнуления ск, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.speedMinREF), //[5155h.07h], Название: Скорость Мин., ТекстПУ: Скорость Мин., Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt), //[5155h.08h], Название: Ложные фронты, ТекстПУ: Ложные фронты, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.HallCode), //[5155h.09h], Название: Дискретные входы, ТекстПУ: Входы, Группа: ДПР-Холл, биты с 0 по 2: 0000000000000111b +(long)(&DPReCAP.AngleOffset), //[5155h.0Ah], Название: СмещУгол, ТекстПУ: СмещУг, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.ErrorLevel), //[5155h.0Bh], Название: Уровень помех, ТекстПУ: Уровень помех, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt1), //[5155h.0Ch], Название: Ошибка 1 канала, ТекстПУ: Ошиб_1_к., Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt2), //[5155h.0Dh], Название: Ошибка 2 канала, ТекстПУ: Ошиб_2_к., Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt3), //[5155h.0Eh], Название: Ошибка 3 канала, ТекстПУ: Ошиб_3_к., Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.UserDirection), //[5155h.0Fh], Название: Направление вращения, ТекстПУ: НапрВр, Группа: ДПР-Холл, биты с 2 по 2: 0000000000000100b +(long)(&DPReCAP.WrongCodeCounterLimitPerSec), //[5155h.10h], Название: Макс.число ошибок ДПР, ТекстПУ: Макс.ош.ДПР, Группа: ДПР-Холл +(long)(&DPReCAP.WrongCodeCounter), //[5155h.11h], Название: Кол-во ошибок неверной последовательности , ТекстПУ: Ошибки последоват., Группа: ДПР-Холл +(long)(&CounterCAP_isr), //[5155h.12h], Название: Счётчик прерываний по приему, ТекстПУ: Счёт.Rx.Int., Группа: ДПР-Холл +(long)(&cap0_counter), //[5155h.13h], Название: Счётчик прерываний CAP1, ТекстПУ: Сч.прерыв.CAP1, Группа: ДПР-Холл +(long)(&cap1_counter), //[5155h.14h], Название: Счётчик прерываний CAP2, ТекстПУ: Сч.прерыв.CAP2, Группа: ДПР-Холл +(long)(&cap2_counter), //[5155h.15h], Название: Счётчик прерываний CAP3, ТекстПУ: Сч.прерыв.CAP3, Группа: ДПР-Холл +(long)(&SSI_Encoder.resol), //[5157h.01h], Название: Количество импульсов на оборот, ТекстПУ: qepTik, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.AngleOffset), //[5157h.02h], Название: СмещУгол, ТекстПУ: СмещУг, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.Poscnt_res), //[5157h.03h], Название: Механическ.угол в метках, ТекстПУ: Механическ.угол в ме, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.speed_elec), //[5157h.04h], Название: Скорость , ТекстПУ: Скорость, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.theta_elec), //[5157h.05h], Название: Угол. электр., ТекстПУ: Угол. электр., Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.theta_mech), //[5157h.06h], Название: Угол мех., ТекстПУ: Угол мех., Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.theta_mech_filtered), //[5157h.07h], Название: Угол мех. фильтрованный, ТекстПУ: theta_mech_filtered, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.theta_mech_filterK), //[5157h.08h], Название: К быстродействия фильтра угла, ТекстПУ: Кф. угла, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.RevolutionCounter), //[5157h.09h], Название: Число оборотов, ТекстПУ: revolCounter, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.Poscnt_resContinouosLong), //[5157h.0Ah], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.Poscnt_resContinouosInt8), //[5157h.0Bh], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.Poscnt_resContinouosInt), //[5157h.0Ch], Название: Абс. положение в метках, ТекстПУ: qcAbsPos, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.theta_mechContinouos), //[5157h.0Dh], Название: Угол механический не огранич., ТекстПУ: Уг.мех.не_огр, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&SSI_Encoder.theta_elecContinouos), //[5157h.0Eh], Название: Угол электрический не огранич., ТекстПУ: Уг.эл.не_огр, Группа: ДПР-SSI энкодер +(long)(&Debug1), //[5174h.01h], Название: DebugL1, ТекстПУ: DebugL1, Группа: Для отладки +(long)(&Debug1), //[5174h.02h], Название: DebugL1, ТекстПУ: DebugL1, Группа: Для отладки +(long)(&Debug2), //[5174h.03h], Название: DebugL2, ТекстПУ: DebugL2, Группа: Для отладки +(long)(&Debug2), //[5174h.04h], Название: DebugL2, ТекстПУ: DebugL2, Группа: Для отладки +(long)(&Debug3), //[5174h.05h], Название: DebugI3, ТекстПУ: DebugI3, Группа: Для отладки +(long)(&Debug3), //[5174h.06h], Название: DebugI3, ТекстПУ: DebugI3, Группа: Для отладки +(long)(&Debug4), //[5174h.07h], Название: DebugI4, ТекстПУ: DebugI4, Группа: Для отладки +(long)(&Debug4), //[5174h.08h], Название: DebugI4, ТекстПУ: DebugI4, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW1), //[5174h.09h], Название: DebugW1, ТекстПУ: DebugW1, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW1), //[5174h.0Ah], Название: DebugW1, ТекстПУ: DebugW1, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW2), //[5174h.0Bh], Название: DebugW2, ТекстПУ: DebugW2, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW2), //[5174h.0Ch], Название: DebugW2, ТекстПУ: DebugW2, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW3), //[5174h.0Dh], Название: DebugW3, ТекстПУ: DebugW3, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW3), //[5174h.0Eh], Название: DebugW3, ТекстПУ: DebugW3, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW4), //[5174h.0Fh], Название: DebugW4, ТекстПУ: DebugW4, Группа: Для отладки +(long)(&DebugW4), //[5174h.10h], Название: DebugW4, ТекстПУ: DebugW4, Группа: Для отладки +(long)(&DebugF1), //[5174h.11h], Название: DebugF1, ТекстПУ: DebugF1, Группа: Для отладки +(long)(&DebugF2), //[5174h.12h], Название: DebugF2, ТекстПУ: DebugF2, Группа: Для отладки +(long)(&DebugF3), //[5174h.13h], Название: DebugF3, ТекстПУ: DebugF3, Группа: Для отладки +(long)(&DebugF4), //[5174h.14h], Название: DebugF4, ТекстПУ: DebugF4, Группа: Для отладки +(long)(&UserMem.MemStartAddr), //[5174h.15h], Название: Адрес в EEPROM, ТекстПУ: (null), Группа: Для отладки +(long)(&model.MotorType), //[5181h.01h], Название: Тип двигателя модели, ТекстПУ: ModelMotorType, Группа: Модель общие данные, биты с 0 по 7: 0000000011111111b +(long)(&model.MotorParametersNum), //[5181h.02h], Название: Параметры двигателя, ТекстПУ: ПарДв, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.load), //[5181h.03h], Название: Симулируемый момент нагрузки, ТекстПУ: Мнагр сим., Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.udc), //[5181h.04h], Название: Напряжение ЗПТ, ТекстПУ: Ud, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.torque), //[5181h.05h], Название: Реализованный электрический момент, ТекстПУ: Реал.Эл.Мом, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.omega), //[5181h.06h], Название: Скорость, ТекстПУ: qepspd, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.omega_rpm), //[5181h.07h], Название: Скорость, ТекстПУ: qepspd, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.tetaRM), //[5181h.08h], Название: Механический угол, ТекстПУ: qeptm, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.qepCounter), //[5181h.09h], Название: EncoderIncrements, ТекстПУ: EncoderIncrements, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.isa), //[5181h.0Ah], Название: Ток статора по оси Alpha, ТекстПУ: IsAlpha, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.isb), //[5181h.0Bh], Название: Ток статора по оси Beta, ТекстПУ: IsBeta, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.isPhaseA), //[5181h.0Ch], Название: Ток фазы А, ТекстПУ: Ia, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.isPhaseB), //[5181h.0Dh], Название: Ток фазы В, ТекстПУ: Ib_мгн, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.isPhaseC), //[5181h.0Eh], Название: Ток фазы C, ТекстПУ: Ic, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.isPhaseD), //[5181h.0Fh], Название: Ток фазы D, ТекстПУ: Id, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.ua), //[5181h.10h], Название: Напряжение фазы A, ТекстПУ: Ua, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.ub), //[5181h.11h], Название: Напряжение фазы B, ТекстПУ: Ub, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.uc), //[5181h.12h], Название: Напряжение фазы C, ТекстПУ: Uc, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.power), //[5181h.13h], Название: Мощность, ТекстПУ: Мощ-ть, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.fault), //[5181h.14h], Название: Код аварии, ТекстПУ: КодАвр, Группа: Модель общие данные +(long)(&model.motorInternals.lm), //[5182h.01h], Название: Взаимная индуктивность Lm, ТекстПУ: Lm, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.ls), //[5182h.02h], Название: Индуктивность статора Ls, ТекстПУ: Ls, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.lr), //[5182h.03h], Название: Индуктивность ротора Lr, ТекстПУ: Lr, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.rs), //[5182h.04h], Название: Сопротивление статора Rs, ТекстПУ: Rs, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.rr), //[5182h.05h], Название: Сопротивление ротора Rr, ТекстПУ: Rr, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.pp), //[5182h.06h], Название: Число пар полюсов, ТекстПУ: ПарПол, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.j), //[5182h.07h], Название: Симулируемый момент инерции, ТекстПУ: Инерция сим., Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.MechLoss), //[5182h.08h], Название: Тормозной момент для выбега, ТекстПУ: Торм.Мом.Выбег, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.QEPResolution), //[5182h.09h], Название: Число периодов квадратурного датчика, ТекстПУ: QEPResolution, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedCurrent), //[5182h.0Ah], Название: Номинальный действующий ток, ТекстПУ: RatedCurrent, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedPower), //[5182h.0Bh], Название: Номинальная мощность, ТекстПУ: RatedPower, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedSpeed), //[5182h.0Ch], Название: Номинальная скорость, ТекстПУ: СкоростьНом, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.iADCk), //[5182h.0Dh], Название: Коэффициент АЦП тока фаз, ТекстПУ: Коэф. АЦП тока, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.isa), //[5182h.0Eh], Название: Ток статора по оси Alpha, ТекстПУ: IsAlpha, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.isb), //[5182h.0Fh], Название: Ток статора по оси Beta, ТекстПУ: IsBeta, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.prd), //[5182h.10h], Название: Поток ротора по оси D, ТекстПУ: PsiRD, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.prq), //[5182h.11h], Название: Поток ротора по оси Q, ТекстПУ: PsiRQ, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.pra), //[5182h.12h], Название: Поток ротора по оси Alpha, ТекстПУ: PsiRAlfa, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.prb), //[5182h.13h], Название: Поток ротора по оси Beta, ТекстПУ: PsiRBeta, Группа: Модель (асинхронный) +(long)(&model.motorInternals.m), //[5183h.01h], Название: Потокосцепление магнитов, ТекстПУ: m, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.lsd), //[5183h.02h], Название: Индуктивность статора Lsd, ТекстПУ: Lsd, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.lsq), //[5183h.03h], Название: Индуктивность статора Lsq, ТекстПУ: Lsq, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.rs), //[5183h.04h], Название: Сопротивление статора Rs, ТекстПУ: Rs, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.pp), //[5183h.05h], Название: Число пар полюсов, ТекстПУ: ПарПол, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.j), //[5183h.06h], Название: Симулируемый момент инерции, ТекстПУ: Инерция сим., Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.MechLoss), //[5183h.07h], Название: Тормозной момент для выбега, ТекстПУ: Торм.Мом.Выбег, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.QEPResolution), //[5183h.08h], Название: Число периодов квадратурного датчика, ТекстПУ: QEPResolution, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.iADCk), //[5183h.09h], Название: Коэффициент АЦП тока фаз, ТекстПУ: Коэф. АЦП тока, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.ifADCk), //[5183h.0Ah], Название: Коэффициент АЦП тока ОВ, ТекстПУ: Коэф. АЦП ток ОВ, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedCurrent), //[5183h.0Bh], Название: Номинальный действующий ток, ТекстПУ: RatedCurrent, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedPower), //[5183h.0Ch], Название: Номинальная мощность, ТекстПУ: RatedPower, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedSpeed), //[5183h.0Dh], Название: Номинальная скорость, ТекстПУ: СкоростьНом, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.RatedFluxCurrent), //[5183h.0Eh], Название: Номинальный ток ОВ, ТекстПУ: RatedFluxCurrent, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.u_f), //[5183h.0Fh], Название: Разность потенциалов ОВ, ТекстПУ: Uf, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.i_f), //[5183h.10h], Название: Ток ОВ, ТекстПУ: Ток ОВ, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.m), //[5183h.11h], Название: Поток возбуждения, ТекстПУ: Psi возб, Группа: Модель (синхронный) +(long)(&model.motorInternals.l_a), //[5184h.01h], Название: Индуктивность якоря, ТекстПУ: La, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.l_f), //[5184h.02h], Название: Индуктивность ОВ, ТекстПУ: Lf, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.r_a), //[5184h.03h], Название: Сопротивление якоря, ТекстПУ: Ra, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.r_f), //[5184h.04h], Название: Сопротивление ОВ, ТекстПУ: Rf, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.j), //[5184h.05h], Название: Симулируемый момент инерции, ТекстПУ: Инерция сим., Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.MechLoss), //[5184h.06h], Название: Тормозной момент для выбега, ТекстПУ: Торм.Мом.Выбег, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.QEPResolution), //[5184h.07h], Название: Число периодов квадратурного датчика, ТекстПУ: QEPResolution, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.RatedCurrent), //[5184h.08h], Название: Номинальный ток якоря, ТекстПУ: RatedCurrent, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.RatedFluxCurrent), //[5184h.09h], Название: Номинальный ток ОВ, ТекстПУ: RatedFluxCurrent, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.iADCk), //[5184h.0Ah], Название: Коэффициент АЦП тока ОЯ, ТекстПУ: Коэф. АЦП ток ОЯ, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.ifADCk), //[5184h.0Bh], Название: Коэффициент АЦП тока ОВ, ТекстПУ: Коэф. АЦП ток ОВ, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.RatedPower), //[5184h.0Ch], Название: Номинальная мощность, ТекстПУ: RatedPower, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.RatedSpeed), //[5184h.0Dh], Название: Номинальная скорость, ТекстПУ: СкоростьНом, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.r_ad), //[5184h.0Eh], Название: Добавочное сопротивление, Rad, ТекстПУ: Доб.сопротив., Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.u_a), //[5184h.0Fh], Название: Разность потенциалов ОЯ, ТекстПУ: Ua, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.u_f), //[5184h.10h], Название: Разность потенциалов ОВ, ТекстПУ: Uf, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.i_a), //[5184h.11h], Название: Ток ОЯ, ТекстПУ: Ia, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&model.motorInternals.i_f), //[5184h.12h], Название: Ток ОВ, ТекстПУ: Ток ОВ, Группа: Модель (ДПТ) +(long)(&refs.DCMspeed_ref), //[5185h.01h], Название: Задание скорости (Подч. Рег.), ТекстПУ: Зад. Скор., Группа: ДПТ Сист. Упр. +(long)(&refs.ua_ref), //[5185h.02h], Название: Заданное напряжение якоря, ТекстПУ: Ua_ref, Группа: ДПТ Сист. Упр. +(long)(&refs.uf_ref), //[5185h.03h], Название: Заданное напряжение ОВ, ТекстПУ: Uf_ref, Группа: ДПТ Сист. Упр. +(long)(&model.motorInternals.j), //[5186h.01h], Название: Симулируемый момент инерции, ТекстПУ: Инерция сим., Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.MechLoss), //[5186h.02h], Название: Тормозной момент для выбега, ТекстПУ: Торм.Мом.Выбег, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.rs), //[5186h.03h], Название: Сопротивление статора Rs, ТекстПУ: Rs, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.pp), //[5186h.04h], Название: Число пар полюсов, ТекстПУ: ПарПол, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.QEPResolution), //[5186h.05h], Название: Число периодов квадратурного датчика, ТекстПУ: QEPResolution, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.iADCk), //[5186h.06h], Название: Коэффициент АЦП тока фаз, ТекстПУ: Коэф. АЦП тока, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.RatedCurrent), //[5186h.07h], Название: Номинальный действующий ток, ТекстПУ: RatedCurrent, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.RatedPower), //[5186h.08h], Название: Номинальная мощность, ТекстПУ: RatedPower, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.RatedSpeed), //[5186h.09h], Название: Номинальная скорость, ТекстПУ: СкоростьНом, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.psa), //[5186h.0Ah], Название: Поток статора фазы A, ТекстПУ: Поток A, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.psb), //[5186h.0Bh], Название: Поток статора фазы B, ТекстПУ: Поток B, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.psc), //[5186h.0Ch], Название: Поток статора фазы C, ТекстПУ: Поток C, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.torque_a), //[5186h.0Dh], Название: Момент фазы A, ТекстПУ: Момент A, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.torque_b), //[5186h.0Eh], Название: Момент фазы B, ТекстПУ: Момент B, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&model.motorInternals.torque_c), //[5186h.0Fh], Название: Момент фазы C, ТекстПУ: Момент C, Группа: Модель (ВИД) +(long)(&RotorObserver.Tr), //[5B04h.01h], Название: Пост. времени ротора, ТекстПУ: Tr, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.FluxCurrentRatio), //[5B04h.02h], Название: Соотношение тока возб. X к току Y, ТекстПУ: FluxCurrentRatio, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.FluxCurrentMin), //[5B04h.03h], Название: Минимальный ток возбуждения, ТекстПУ: FluxCurrentMin, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.id), //[5B04h.04h], Название: Ток статора по оси D, ТекстПУ: IsD, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.iq), //[5B04h.05h], Название: Ток статора по оси Q, ТекстПУ: IsQ, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.psi_d), //[5B04h.06h], Название: Поток ротора по оси D, ТекстПУ: PsiRD, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.psi_q), //[5B04h.07h], Название: Поток ротора по оси Q, ТекстПУ: PsiRQ, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&RotorObserver.theta_psi_elec), //[5B04h.08h], Название: Угол потока ротора, ТекстПУ: psiRalpha, Группа: Наблюдатель ротора АД +(long)(&udControl.StateOn), //[5B05h.01h], Название: Текущее состояние реле, ТекстПУ: Relay_state, Группа: Плавный заряд ЗПТ +(long)(&udControl.Timeout_on), //[5B05h.02h], Название: Задежка включения реле, мс, ТекстПУ: relay on-delay, Группа: Плавный заряд ЗПТ +(long)(&udControl.U_on), //[5B05h.03h], Название: Напряжение включения, В, ТекстПУ: on-voltage, Группа: Плавный заряд ЗПТ +(long)(&udControl.U_off), //[5B05h.04h], Название: Напряжение выключения, В, ТекстПУ: off-voltage, Группа: Плавный заряд ЗПТ +(long)(&udControl.deriv_time_ZPT), //[5B05h.05h], Название: Производная напряжения ЗПТ, ТекстПУ: derivative_voltage, Группа: Плавный заряд ЗПТ +(long)(&udControl.deriv_const), //[5B05h.06h], Название: Уставка по производной ЗПТ, ТекстПУ: derivative_const, Группа: Плавный заряд ЗПТ +(long)(&FanControl.StateOn), //[5B06h.01h], Название: Текущее состояние вентилятора, ТекстПУ: fan_state, Группа: Система охлаждения +(long)(&FanControl.T_on), //[5B06h.02h], Название: Температура включения вентилятора, ТекстПУ: t_on, Группа: Система охлаждения +(long)(&FanControl.T_off), //[5B06h.03h], Название: Температура выключения вентилятора, ТекстПУ: t_off, Группа: Система охлаждения +(long)(&FanControl.T_alarm), //[5B06h.04h], Название: Температура вывода предупреждения о перегреве, ТекстПУ: t_alarm, Группа: Система охлаждения +}; +Uint16 const CO2_OD_TBL2[] = { +32045, 1, 0, +31021, 2, 1, +32041, 3, 2, +32013, 4, 3, + +28814, +5, +3, +64769, 5, 4, +(Uint16)(2000), (((Uint32)2000)>>16), +64257, 6, 5, +(Uint16)(1000), + +28801, +7, +1, +32013, 8, 6, +32013, 9, 7, +32013, 10, 8, +32013, 11, 9, + +19631, +12, +1, +31021, 13, 10, +31021, 14, 11, + +19632, +15, +1, +30765, 16, 12, +30765, 17, 13, +29741, 18, 14, + +18607, +19, +3, +64813, 20, 15, +(Uint16)(0x180), (((Uint32)0x180)>>16), +28973, 21, 16, +0, +0, + +18607, +22, +3, +64813, 23, 17, +(Uint16)(0x280), (((Uint32)0x280)>>16), +28973, 21, 18, +0, +0, + +18607, +24, +3, +64809, 25, 19, +(Uint16)(0x0401), (((Uint32)0x0401)>>16), +28969, 21, 20, +0, +0, + +18607, +26, +3, +64809, 27, 21, +(Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), +28969, 21, 22, +0, +0, + +18607, +28, +3, +64813, 29, 23, +(Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), +28973, 21, 24, +0, +0, + +18607, +30, +3, +64813, 31, 25, +(Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), +28973, 21, 26, +0, +0, + +18607, +32, +3, +64801, 33, 27, +(Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), +28961, 21, 28, +0, +0, + +18607, +34, +3, +64801, 35, 29, +(Uint16)(0x0501), (((Uint32)0x0501)>>16), +28961, 21, 30, +0, +0, + +19633, +36, +3, +61741, 37, 31, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 38, 32, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 39, 33, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 40, 34, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19633, +41, +3, +61741, 42, 35, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 43, 36, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 44, 37, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 45, 38, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +46, +3, +61737, 47, 39, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61737, 48, 40, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61737, 49, 41, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61737, 50, 42, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +51, +3, +61737, 52, 43, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61737, 53, 44, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61737, 54, 45, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61737, 55, 46, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19625, +56, +3, +61741, 57, 47, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 58, 48, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 59, 49, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 60, 50, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19625, +61, +3, +61741, 62, 51, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 63, 52, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 64, 53, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61741, 65, 54, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +66, +3, +61729, 67, 55, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61729, 68, 56, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61729, 69, 57, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61729, 70, 58, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +71, +3, +61729, 72, 59, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61729, 73, 60, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61729, 74, 61, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +61729, 75, 62, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +16562, +76, +2, +32045, 77, 63, +0, +31021, 21, 64, +0, +64301, 78, 65, +(Uint16)(100), +47405, 79, 66, +(Uint16)(0), +64301, 80, 67, +(Uint16)(100), + +16560, +81, +2, +32045, 82, 68, +0, +31021, 21, 69, +0, +64301, 83, 70, +(Uint16)(100), +47405, 79, 71, +(Uint16)(0), +64301, 84, 72, +(Uint16)(1000), + +16562, +85, +2, +32041, 86, 73, +0, +31017, 21, 74, +0, +64297, 87, 75, +(Uint16)(100), +47401, 79, 76, +(Uint16)(0), +64297, 88, 77, +(Uint16)(1000), + +16556, +89, +2, +32041, 90, 78, +0, +31017, 21, 79, +0, +64297, 91, 80, +(Uint16)(100), +47401, 79, 81, +(Uint16)(0), +64297, 92, 82, +(Uint16)(1000), + +16554, +93, +2, +32045, 94, 83, +0, +31021, 21, 84, +0, +64301, 95, 85, +(Uint16)(100), +47405, 79, 86, +(Uint16)(0), +64301, 96, 87, +(Uint16)(1000), + +16552, +97, +2, +32045, 98, 88, +0, +31021, 21, 89, +0, +64301, 99, 90, +(Uint16)(100), +47405, 79, 91, +(Uint16)(0), +64301, 100, 92, +(Uint16)(1000), + +16554, +101, +2, +32033, 102, 93, +0, +31009, 21, 94, +0, +64289, 103, 95, +(Uint16)(100), +47393, 79, 96, +(Uint16)(0), +64289, 104, 97, +(Uint16)(1000), + +16556, +105, +2, +32033, 106, 98, +0, +31009, 21, 99, +0, +64289, 107, 100, +(Uint16)(100), +47393, 79, 101, +(Uint16)(0), +64289, 108, 102, +(Uint16)(1000), + +19633, +109, +3, +63789, 110, 103, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 111, 104, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 112, 105, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 113, 106, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19633, +114, +3, +63789, 115, 107, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 116, 108, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 117, 109, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 118, 110, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +119, +3, +63785, 120, 111, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63785, 121, 112, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63785, 122, 113, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63785, 123, 114, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +124, +3, +63785, 125, 115, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63785, 126, 116, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63785, 127, 117, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63785, 128, 118, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19625, +129, +3, +63789, 130, 119, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 131, 120, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 132, 121, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 133, 122, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19625, +134, +3, +63789, 135, 123, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 136, 124, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 137, 125, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63789, 138, 126, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +139, +3, +63777, 140, 127, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63777, 141, 128, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63777, 142, 129, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63777, 143, 130, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +19629, +144, +3, +63777, 145, 131, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63777, 146, 132, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63777, 147, 133, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +63777, 148, 134, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +64173, 149, 135, +(Uint16)(1), +(Uint16)(1), (Uint16)(127), +53469, 150, 136, +(Uint16)(3), + +28845, +7, +1, +32041, 8, 137, +32041, 9, 138, +32041, 10, 139, +32041, 11, 140, + +28845, +151, +1, +31529, 152, 141, +31529, 153, 142, +31529, 154, 143, +31529, 155, 144, +64813, 156, 145, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +20669, 157, 146, + +28845, +158, +1, +32033, 159, 147, +32033, 160, 148, +32033, 161, 149, +32033, 162, 150, + +28849, +163, +1, +32013, 164, 151, +32013, 165, 152, +32013, 166, 153, +32013, 167, 154, + +28849, +168, +3, +64781, 169, 155, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +64781, 170, 156, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +64781, 171, 157, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +64781, 172, 158, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +53433, 173, 159, +(Uint16)(1), +53437, 174, 160, +(Uint16)(1), +30989, 175, 161, +31489, 176, 162, +32001, 177, 163, + +28859, +178, +2, +47661, 179, 164, +(Uint16)(0), +47661, 180, 165, +(Uint16)(0x2000), +47661, 181, 166, +(Uint16)(0), +31277, 182, 167, +0, +31277, 183, 168, +0, +31277, 184, 169, +0, +31277, 185, 170, +0, +31277, 186, 171, +0, +31277, 187, 172, +0, +31277, 188, 173, +0, +31277, 189, 174, +0, +31277, 190, 175, +0, +31277, 190, 176, +0, +31277, 191, 177, +0, +31277, 192, 178, + +28847, +193, +3, +48169, 194, 179, +(Uint16)(0x30000000), (((Uint32)0x30000000)>>16), +48169, 195, 180, +(Uint16)(0x30000000), (((Uint32)0x30000000)>>16), + +28857, +196, +2, +36905, 197, 181, +(Uint16)(0), +36913, 198, 182, +(Uint16)(0), +36905, 199, 183, +(Uint16)(0), +36913, 200, 184, +(Uint16)(0), +36905, 201, 185, +(Uint16)(0), +36913, 202, 186, +(Uint16)(0), +36905, 203, 187, +(Uint16)(0), +36913, 204, 188, +(Uint16)(0), +36905, 205, 189, +(Uint16)(0), +36913, 206, 190, +(Uint16)(0), +36905, 207, 191, +(Uint16)(0), +36913, 208, 192, +(Uint16)(0), +36905, 209, 193, +(Uint16)(0), +36913, 210, 194, +(Uint16)(0), +36905, 211, 195, +(Uint16)(0), +36913, 212, 196, +(Uint16)(0), + +28339, +213, +2, +31533, 214, 197, +0, +47917, 215, 198, +(Uint16)(32), +37117, 216, 199, +(Uint16)(0), +37074, 217, 200, +(Uint16)(1), +36580, 218, 201, +(Uint16)(0), +37143, 219, 202, +(Uint16)(0), + +28339, +220, +2, +31533, 221, 203, +0, +47917, 222, 204, +(Uint16)(4128), +37117, 216, 205, +(Uint16)(0), +37072, 217, 206, +(Uint16)(1), +36578, 218, 207, +(Uint16)(0), +37143, 219, 208, +(Uint16)(4), + +28339, +223, +2, +31529, 224, 209, +0, +47913, 225, 210, +(Uint16)(3136), +37113, 216, 211, +(Uint16)(0), +37074, 217, 212, +(Uint16)(2), +36576, 218, 213, +(Uint16)(0), +37143, 219, 214, +(Uint16)(3), + +28339, +226, +2, +31529, 227, 215, +0, +47913, 228, 216, +(Uint16)(2112), +37113, 216, 217, +(Uint16)(0), +37068, 217, 218, +(Uint16)(2), +36578, 218, 219, +(Uint16)(0), +37143, 219, 220, +(Uint16)(2), + +28331, +229, +2, +31533, 230, 221, +0, +47917, 231, 222, +(Uint16)(1056), +37117, 216, 223, +(Uint16)(0), +37066, 217, 224, +(Uint16)(1), +36580, 218, 225, +(Uint16)(0), +37143, 219, 226, +(Uint16)(1), + +28331, +232, +2, +31533, 233, 227, +0, +47917, 234, 228, +(Uint16)(1056), +37117, 216, 229, +(Uint16)(0), +37064, 217, 230, +(Uint16)(1), +36570, 218, 231, +(Uint16)(0), +37143, 219, 232, +(Uint16)(1), + +28331, +235, +2, +31521, 236, 233, +0, +47905, 237, 234, +(Uint16)(1088), +37105, 216, 235, +(Uint16)(0), +37066, 217, 236, +(Uint16)(2), +36568, 218, 237, +(Uint16)(0), +37143, 219, 238, +(Uint16)(1), + +28331, +238, +2, +31521, 239, 239, +0, +47905, 240, 240, +(Uint16)(2112), +37105, 216, 241, +(Uint16)(0), +37068, 217, 242, +(Uint16)(2), +36570, 218, 243, +(Uint16)(0), +37143, 219, 244, +(Uint16)(2), + +28323, +241, +2, +31533, 242, 245, +0, +47917, 243, 246, +(Uint16)(9286), +37117, 216, 247, +(Uint16)(6), +37058, 217, 248, +(Uint16)(2), +36564, 218, 249, +(Uint16)(0), +37127, 219, 250, +(Uint16)(9), + +28323, +244, +2, +31533, 245, 251, +0, +47917, 246, 252, +(Uint16)(5184), +37117, 216, 253, +(Uint16)(0), +37056, 217, 254, +(Uint16)(2), +36562, 218, 255, +(Uint16)(0), +37127, 219, 256, +(Uint16)(5), + +28323, +247, +2, +31529, 248, 257, +0, +47913, 249, 258, +(Uint16)(12320), +37113, 216, 259, +(Uint16)(0), +37058, 217, 260, +(Uint16)(1), +36560, 218, 261, +(Uint16)(0), +37127, 219, 262, +(Uint16)(12), + +28323, +250, +2, +31529, 251, 263, +0, +47913, 252, 264, +(Uint16)(6144), +37113, 216, 265, +(Uint16)(0), +37068, 217, 266, +(Uint16)(0), +36562, 218, 267, +(Uint16)(0), +37127, 219, 268, +(Uint16)(6), + +28331, +253, +2, +31533, 254, 269, +0, +47917, 255, 270, +(Uint16)(7168), +37117, 216, 271, +(Uint16)(0), +37066, 217, 272, +(Uint16)(0), +36564, 218, 273, +(Uint16)(0), +37127, 219, 274, +(Uint16)(7), + +28331, +256, +2, +31533, 257, 275, +0, +47917, 258, 276, +(Uint16)(2048), +37117, 216, 277, +(Uint16)(0), +37064, 217, 278, +(Uint16)(0), +36570, 218, 279, +(Uint16)(0), +37127, 219, 280, +(Uint16)(2), + +28331, +259, +2, +31505, 260, 281, +0, +47889, 261, 282, +(Uint16)(1024), +37089, 216, 283, +(Uint16)(0), +37066, 217, 284, +(Uint16)(0), +36568, 218, 285, +(Uint16)(0), +37127, 219, 286, +(Uint16)(1), + +28331, +262, +2, +31505, 263, 287, +0, +47889, 264, 288, +(Uint16)(96), +37089, 216, 289, +(Uint16)(0), +37068, 217, 290, +(Uint16)(3), +36570, 218, 291, +(Uint16)(0), +37127, 219, 292, +(Uint16)(0), + +28339, +265, +2, +31501, 266, 293, +0, +47885, 267, 294, +(Uint16)(3136), +37117, 216, 295, +(Uint16)(0), +37074, 217, 296, +(Uint16)(2), +36548, 218, 297, +(Uint16)(0), +37143, 219, 298, +(Uint16)(3), + +28339, +268, +2, +31501, 269, 299, +0, +47885, 270, 300, +(Uint16)(9408), +37117, 216, 301, +(Uint16)(0), +37072, 217, 302, +(Uint16)(2), +36546, 218, 303, +(Uint16)(1), +37143, 219, 304, +(Uint16)(9), + +28339, +271, +2, +31497, 272, 305, +0, +47881, 273, 306, +(Uint16)(9414), +37113, 216, 307, +(Uint16)(6), +37074, 217, 308, +(Uint16)(2), +36544, 218, 309, +(Uint16)(1), +37143, 219, 310, +(Uint16)(9), + +28339, +274, +2, +31497, 275, 311, +0, +47881, 276, 312, +(Uint16)(12352), +37113, 216, 313, +(Uint16)(0), +37036, 217, 314, +(Uint16)(2), +36546, 218, 315, +(Uint16)(0), +37143, 219, 316, +(Uint16)(12), + +28299, +277, +2, +31501, 278, 317, +0, +47885, 279, 318, +(Uint16)(13344), +37117, 216, 319, +(Uint16)(0), +37034, 217, 320, +(Uint16)(1), +36548, 218, 321, +(Uint16)(0), +37143, 219, 322, +(Uint16)(13), + +28299, +280, +2, +31501, 281, 323, +0, +47885, 282, 324, +(Uint16)(10240), +37117, 216, 325, +(Uint16)(0), +37032, 217, 326, +(Uint16)(0), +36570, 218, 327, +(Uint16)(0), +37143, 219, 328, +(Uint16)(10), + +28299, +283, +2, +31489, 284, 329, +0, +47873, 285, 330, +(Uint16)(14400), +37105, 216, 331, +(Uint16)(0), +37034, 217, 332, +(Uint16)(2), +36568, 218, 333, +(Uint16)(0), +37143, 219, 334, +(Uint16)(14), + +28299, +286, +2, +31489, 287, 335, +0, +47873, 288, 336, +(Uint16)(15430), +37105, 216, 337, +(Uint16)(6), +37036, 217, 338, +(Uint16)(2), +36570, 218, 339, +(Uint16)(0), +37143, 219, 340, +(Uint16)(15), + +28291, +289, +2, +31501, 290, 341, +0, +47885, 291, 342, +(Uint16)(16448), +37117, 216, 343, +(Uint16)(0), +37026, 217, 344, +(Uint16)(2), +36564, 218, 345, +(Uint16)(0), +36583, 219, 346, +(Uint16)(16), + +28291, +292, +2, +31501, 293, 347, +0, +47885, 294, 348, +(Uint16)(13312), +37117, 216, 349, +(Uint16)(0), +37024, 217, 350, +(Uint16)(0), +36562, 218, 351, +(Uint16)(0), +36583, 219, 352, +(Uint16)(13), + +28291, +295, +2, +31497, 296, 353, +0, +47881, 297, 354, +(Uint16)(14336), +37113, 216, 355, +(Uint16)(0), +37026, 217, 356, +(Uint16)(0), +36560, 218, 357, +(Uint16)(0), +36583, 219, 358, +(Uint16)(14), + +28291, +298, +2, +31497, 299, 359, +0, +47881, 300, 360, +(Uint16)(12384), +37113, 216, 361, +(Uint16)(0), +37036, 217, 362, +(Uint16)(3), +36562, 218, 363, +(Uint16)(0), +36583, 219, 364, +(Uint16)(12), + +28299, +301, +2, +31501, 302, 365, +0, +47885, 303, 366, +(Uint16)(0), +37117, 216, 367, +(Uint16)(0), +37034, 217, 368, +(Uint16)(0), +36564, 218, 369, +(Uint16)(0), +36583, 219, 370, +(Uint16)(0), + +28299, +304, +2, +31501, 305, 371, +0, +47885, 306, 372, +(Uint16)(0), +37117, 216, 373, +(Uint16)(0), +37032, 217, 374, +(Uint16)(0), +36570, 218, 375, +(Uint16)(0), +36583, 219, 376, +(Uint16)(0), + +28333, +307, +4, +36537, 308, 377, +(Uint16)(256), +0, +0, +36542, 309, 378, +(Uint16)(256), +0, +0, +36543, 310, 379, +(Uint16)(256), +0, +0, +45225, 307, 380, +(Uint16)(0), +(Uint16)(0), (Uint16)(1), + +28333, +756, +3, +48417, 581, 381, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +48417, 582, 382, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +48417, 754, 383, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +48417, 753, 384, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +48401, 311, 385, +(Uint16)(438392299), (((Uint32)438392299)>>16), + +28236, +312, +1, +20169, 313, 386, +18737, 314, 387, +20153, 312, 388, + +28238, +315, +2, +45261, 316, 389, +(Uint16)(15), + +27822, +577, +3, +45357, 577, 390, +(Uint16)(0x11111111), (((Uint32)0x11111111)>>16), +45869, 596, 391, +(Uint16)(0), + +28346, +597, +7, +45741, 598, 392, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 599, 393, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 600, 394, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 601, 395, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 602, 396, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 603, 397, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 604, 398, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 605, 399, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 606, 400, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 607, 401, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 608, 402, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 609, 403, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 610, 404, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45741, 611, 405, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +45357, 612, 406, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +0, +0, +0, +0, +20749, 317, 407, + +3762, +312, +2, +47917, 318, 408, +(Uint16)(58002), +47917, 319, 409, +(Uint16)(14349), +47917, 320, 410, +(Uint16)(64364), +47917, 321, 411, +(Uint16)(3745), +47917, 322, 412, +(Uint16)(1832), + +28848, +323, +7, +58853, 324, 413, +(Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(_IQ(120.0)), (((Uint32)_IQ(120.0))>>16), +26437, 325, 414, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26437, 326, 415, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20154, +327, +7, +25925, 328, 416, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25925, 329, 417, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9381, 330, 418, +(Uint16)(335544), (((Uint32)335544)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9509, 331, 419, +(Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), +(Uint16)(_IQ(-1.0)), (((Uint32)_IQ(-1.0))>>16), (Uint16)(_IQ(1.0)), (((Uint32)_IQ(1.0))>>16), +9509, 332, 420, +(Uint16)(-16777216), (((Uint32)-16777216)>>16), +(Uint16)(_IQ(-1.0)), (((Uint32)_IQ(-1.0))>>16), (Uint16)(_IQ(1.0)), (((Uint32)_IQ(1.0))>>16), +9381, 333, 421, +(Uint16)(2684354), (((Uint32)2684354)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9381, 334, 422, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9381, 335, 423, +(Uint16)(8388608), (((Uint32)8388608)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +25925, 336, 424, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25893, 337, 425, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25893, 338, 426, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25893, 339, 427, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25893, 340, 428, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20155, +341, +7, +26437, 342, 429, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26437, 343, 430, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9381, 330, 431, +(Uint16)(3355443), (((Uint32)3355443)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9541, 331, 432, +(Uint16)(13421772), (((Uint32)13421772)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9541, 332, 433, +(Uint16)(-13421772), (((Uint32)-13421772)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9381, 333, 434, +(Uint16)(16777), (((Uint32)16777)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9381, 344, 435, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9381, 335, 436, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +26437, 336, 437, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25925, 345, 438, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25925, 338, 439, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25925, 339, 440, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25925, 340, 441, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25925, 346, 442, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20154, +347, +7, +25921, 348, 443, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25921, 349, 444, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9377, 350, 445, +(Uint16)(335544), (((Uint32)335544)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9505, 351, 446, +(Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), +(Uint16)(_IQ(-1.0)), (((Uint32)_IQ(-1.0))>>16), (Uint16)(_IQ(1.0)), (((Uint32)_IQ(1.0))>>16), +9505, 352, 447, +(Uint16)(-16777216), (((Uint32)-16777216)>>16), +(Uint16)(_IQ(-1.0)), (((Uint32)_IQ(-1.0))>>16), (Uint16)(_IQ(1.0)), (((Uint32)_IQ(1.0))>>16), +9377, 353, 448, +(Uint16)(2684354), (((Uint32)2684354)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9377, 354, 449, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9377, 335, 450, +(Uint16)(8388608), (((Uint32)8388608)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +25921, 336, 451, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25889, 355, 452, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25889, 338, 453, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25889, 339, 454, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25889, 340, 455, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20157, +356, +7, +15401, 342, 456, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +0, +0, +0, +0, +10017, 342, 457, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +26401, 343, 458, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31785, 343, 459, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9377, 330, 460, +(Uint16)(1174405120), (((Uint32)1174405120)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10049, 331, 461, +(Uint16)(100663296), (((Uint32)100663296)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10049, 332, 462, +(Uint16)(-100663296), (((Uint32)-100663296)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9377, 333, 463, +(Uint16)(83886), (((Uint32)83886)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9377, 344, 464, +(Uint16)(167772160), (((Uint32)167772160)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +15401, 357, 465, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +0, +0, +0, +0, +9377, 358, 466, +(Uint16)(8388608), (((Uint32)8388608)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9377, 335, 467, +(Uint16)(8388608), (((Uint32)8388608)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10017, 359, 468, +(Uint16)(13981), (((Uint32)13981)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +26401, 336, 469, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25761, 346, 470, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26433, 345, 471, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26433, 338, 472, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26433, 339, 473, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26433, 340, 474, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +26401, 360, 475, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20156, +362, +7, +25893, 363, 476, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25893, 364, 477, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +8901, 365, 478, +(Uint16)(14529069), (((Uint32)14529069)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0x01000000), (((Uint32)0x01000000)>>16), +31533, 366, 479, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31533, 367, 480, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31533, 368, 481, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31533, 369, 482, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +11429, 370, 483, +(Uint16)(33554432), (((Uint32)33554432)>>16), +(Uint16)(_IQ(2.0)), (((Uint32)_IQ(2.0))>>16), (Uint16)(_IQ(10.0)), (((Uint32)_IQ(10.0))>>16), +11429, 371, 484, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(_IQ(10)), (((Uint32)_IQ(10))>>16), +8901, 372, 485, +(Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +11965, 373, 486, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, +15149, 374, 487, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, +31661, 375, 488, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9367, 376, 489, +(Uint16)(20480), (((Uint32)20480)>>16), +(Uint16)(2048), (((Uint32)2048)>>16), (Uint16)(20480), (((Uint32)20480)>>16), +31277, 377, 490, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25893, 378, 491, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31533, 379, 492, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20143, +380, +2, +31273, 381, 493, +0, +53545, 382, 494, +(Uint16)(1), + +20132, +383, +7, +15121, 384, 495, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +15121, 385, 496, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +53265, 386, 497, +(Uint16)(255), +0, +0, +0, +0, +0, +53289, 387, 498, +(Uint16)(255), +0, +0, +0, +0, +0, +53265, 388, 499, +(Uint16)(255), +0, +0, +0, +0, +0, +53289, 389, 500, +(Uint16)(255), +0, +0, +0, +0, +0, +9529, 390, 501, +(Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9625, 391, 502, +(Uint16)(18454938), (((Uint32)18454938)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9625, 392, 503, +(Uint16)(6990506), (((Uint32)6990506)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10041, 393, 504, +(Uint16)(100663296), (((Uint32)100663296)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9721, 639, 505, +(Uint16)(75497472), (((Uint32)75497472)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +20146, +394, +7, +10017, 395, 506, +(Uint16)(67108), (((Uint32)67108)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9505, 396, 507, +(Uint16)(3355443), (((Uint32)3355443)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9505, 397, 508, +(Uint16)(3355443), (((Uint32)3355443)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9985, 398, 509, +(Uint16)(720992), (((Uint32)720992)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9601, 559, 510, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +20144, +399, +7, +15241, 400, 511, +(Uint16)(2), +(Uint16)(1), (Uint16)(50), +0, +0, +0, +8265, 401, 512, +(Uint16)(5), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +0, +0, +0, +24617, 402, 513, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9129, 403, 514, +(Uint16)(500), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +0, +0, +0, +8233, 404, 515, +(Uint16)(36), +(Uint16)(0), (Uint16)(1000), +0, +0, +0, +10113, 405, 516, +(Uint16)(1048576), (((Uint32)1048576)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10145, 406, 517, +(Uint16)(16777), (((Uint32)16777)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +24713, 407, 518, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +11993, 408, 519, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, + +20107, +409, +4, +4365, 410, 520, +0, +0, +0, +15117, 411, 521, +(Uint16)(4), +0, +0, +15117, 412, 522, +(Uint16)(0), +0, +0, +15117, 413, 523, +(Uint16)(1), +0, +0, +14477, 414, 524, +(Uint16)(0), +(Uint16)(0), (Uint16)(1), +15117, 590, 525, +(Uint16)(0), +0, +0, + +20147, +415, +4, +8257, 416, 526, +(Uint16)(-81), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +16001, 417, 527, +(Uint16)(-14592), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +25913, 418, 528, +0, +0, +0, +8257, 419, 529, +(Uint16)(-81), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +16001, 420, 530, +(Uint16)(-14592), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +25913, 421, 531, +0, +0, +0, +8257, 422, 532, +(Uint16)(40), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +16001, 423, 533, +(Uint16)(62836), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +25913, 424, 534, +0, +0, +0, +8225, 425, 535, +(Uint16)(2050), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +16001, 426, 536, +(Uint16)(0), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +26009, 427, 537, +0, +0, +0, +9185, 633, 538, +(Uint16)(0), +(Uint16)(0), (Uint16)(0), +26105, 634, 539, +0, +0, +0, + +20096, +428, +7, +26417, 429, 540, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25873, 430, 541, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +10033, 431, 542, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9489, 432, 543, +(Uint16)(419430), (((Uint32)419430)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10033, 433, 544, +(Uint16)(100663296), (((Uint32)100663296)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9489, 434, 545, +(Uint16)(12582912), (((Uint32)12582912)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10033, 435, 546, +(Uint16)(100663296), (((Uint32)100663296)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +20037, +436, +1, +26421, 437, 547, +26037, 438, 548, +25909, 439, 549, +25813, 440, 550, +25813, 441, 551, +25909, 442, 552, +28141, 613, 553, +28141, 614, 554, + +20024, +443, +7, +14477, 444, 555, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +14989, 445, 556, +(Uint16)(192), (((Uint32)192)>>16), +0, +0, +0, +0, +14989, 446, 557, +(Uint16)(1359151123), (((Uint32)1359151123)>>16), +0, +0, +0, +0, +14989, 447, 558, +(Uint16)(1359085569), (((Uint32)1359085569)>>16), +0, +0, +0, +0, +14989, 448, 559, +(Uint16)(1359151122), (((Uint32)1359151122)>>16), +0, +0, +0, +0, +14989, 449, 560, +(Uint16)(1359020033), (((Uint32)1359020033)>>16), +0, +0, +0, +0, +53645, 450, 561, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +53685, 451, 562, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, +11837, 452, 563, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +10949, 453, 564, +(Uint16)(6710886), (((Uint32)6710886)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +31373, 644, 565, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +15757, 454, 566, +(Uint16)(50461787), (((Uint32)50461787)>>16), + +20000, +455, +7, +14985, 456, 567, +(Uint16)(1000), (((Uint32)1000)>>16), +0, +0, +0, +0, +11839, 457, 568, +(Uint16)(2), +0, +0, +0, +0, +0, +14473, 458, 569, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, +9345, 459, 570, +(Uint16)(9298387), (((Uint32)9298387)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +31369, 460, 571, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30857, 460, 572, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25761, 461, 573, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25729, 462, 574, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25729, 463, 575, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +53565, 464, 576, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +9217, 465, 577, +(Uint16)(838860), (((Uint32)838860)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(65535), (((Uint32)65535)>>16), +30857, 466, 578, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30857, 467, 579, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30857, 468, 580, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31369, 469, 581, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30857, 469, 582, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30857, 470, 583, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +15241, 471, 584, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +15241, 472, 585, +(Uint16)(7), +0, +0, +0, +0, +0, +15241, 472, 586, +(Uint16)(7335), +0, +0, +0, +0, +0, +15753, 472, 587, +(Uint16)(1973415), (((Uint32)1973415)>>16), +0, +0, +0, +0, +25729, 473, 588, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25729, 474, 589, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20024, +475, +7, +25733, 441, 590, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25765, 461, 591, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9381, 476, 592, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +25733, 477, 593, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +11837, 478, 594, +(Uint16)(81), +0, +0, +0, +0, +0, +14989, 479, 595, +(Uint16)(500), (((Uint32)500)>>16), +0, +0, +0, +0, +25765, 480, 596, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 481, 597, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +4573, 482, 598, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9349, 459, 599, +(Uint16)(4869970), (((Uint32)4869970)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +30861, 483, 600, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 484, 601, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 485, 602, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 486, 603, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +53567, 487, 604, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +14477, 488, 605, +(Uint16)(10), +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 489, 606, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 490, 607, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 491, 608, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 492, 609, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30861, 493, 610, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20019, +455, +7, +14977, 494, 611, +(Uint16)(4096), (((Uint32)4096)>>16), +0, +0, +0, +0, +9369, 459, 612, +(Uint16)(9298387), (((Uint32)9298387)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +30849, 460, 613, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25785, 461, 614, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25753, 462, 615, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25753, 463, 616, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25753, 495, 617, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9241, 496, 618, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +15233, 471, 619, +(Uint16)(0), +0, +0, +0, +0, +0, +15745, 472, 620, +(Uint16)(1973415), (((Uint32)1973415)>>16), +0, +0, +0, +0, +15233, 472, 621, +(Uint16)(7), +0, +0, +0, +0, +0, +15233, 472, 622, +(Uint16)(7335), +0, +0, +0, +0, +0, +25753, 473, 623, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25753, 474, 624, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20026, +497, +7, +25669, 498, 625, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +32205, 498, 626, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +25669, 499, 627, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +32205, 499, 628, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30925, 500, 629, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31693, 500, 630, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30925, 501, 631, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31693, 501, 632, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +9285, 502, 633, +(Uint16)(16777), (((Uint32)16777)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +15821, 502, 634, +(Uint16)(16777), (((Uint32)16777)>>16), +0, +0, +0, +0, +9285, 503, 635, +(Uint16)(-190048), (((Uint32)-190048)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +15821, 503, 636, +(Uint16)(-190048), (((Uint32)-190048)>>16), +0, +0, +0, +0, +9285, 504, 637, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +15821, 504, 638, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +0, +0, +0, +0, +9285, 505, 639, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +15821, 505, 640, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +0, +0, +0, +0, +50253, 506, 641, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50253, 507, 642, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50253, 508, 643, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50253, 509, 644, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +30925, 645, 645, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20161, +510, +7, +11821, 511, 646, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, +14381, 399, 647, +(Uint16)(1), +0, +0, +0, +0, +0, +50363, 512, 648, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49327, 427, 649, +(Uint16)(1103101952), (((Uint32)1103101952)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +1211, 513, 650, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1225, 514, 651, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1208, 514, 652, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +173, 515, 653, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30765, 516, 654, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +172, 517, 655, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +172, 518, 656, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +172, 519, 657, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +172, 421, 658, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +172, 520, 659, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +172, 584, 660, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +175, 521, 661, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +175, 522, 662, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +175, 523, 663, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +244, 524, 664, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30765, 525, 665, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20156, +510, +7, +51065, 526, 666, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +51065, 527, 667, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +51065, 528, 668, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50360, 529, 669, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50360, 530, 670, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57001, 400, 671, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50345, 531, 672, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50363, 532, 673, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57001, 533, 674, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49838, 592, 675, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49910, 591, 676, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57018, 403, 677, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +31529, 535, 678, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1198, 517, 679, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1198, 518, 680, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1193, 536, 681, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1193, 537, 682, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1193, 538, 683, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1193, 539, 684, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20152, +510, +7, +50345, 540, 685, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +51065, 541, 686, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +51065, 542, 687, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50362, 529, 688, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57001, 400, 689, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50345, 531, 690, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50363, 532, 691, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57001, 533, 692, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +31529, 535, 693, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31529, 550, 694, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +49832, 592, 695, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49904, 591, 696, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57012, 403, 697, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49832, 593, 698, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +175, 553, 699, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1192, 555, 700, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1193, 588, 701, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20159, +510, +7, +51069, 543, 702, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +51069, 544, 703, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50364, 545, 704, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50364, 546, 705, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50349, 531, 706, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50355, 532, 707, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57005, 533, 708, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49838, 594, 709, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +49838, 593, 710, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +31533, 549, 711, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +31533, 550, 712, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +49910, 591, 713, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +57010, 403, 714, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50364, 551, 715, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +175, 552, 716, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +175, 553, 717, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1198, 554, 718, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1198, 555, 719, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20142, +556, +7, +9285, 557, 720, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9637, 558, 721, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +9637, 559, 722, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +20144, +510, +7, +50337, 531, 723, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50355, 532, 724, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +50352, 529, 725, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +56993, 400, 726, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +56993, 533, 727, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +31521, 535, 728, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +49838, 592, 729, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +758, 591, 730, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +7858, 403, 731, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1185, 560, 732, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1185, 561, 733, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1185, 562, 734, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1203, 563, 735, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1203, 564, 736, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +1203, 565, 737, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20149, +399, +7, +12453, 571, 738, +(Uint16)(16777216), (((Uint32)16777216)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +12453, 572, 739, +(Uint16)(5033165), (((Uint32)5033165)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +12613, 573, 740, +(Uint16)(5033165), (((Uint32)5033165)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +28997, 574, 741, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +28997, 575, 742, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +28837, 536, 743, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +28837, 537, 744, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +30501, 576, 745, +0, +0, +0, +0, +0, +0, + +20139, +626, +7, +17709, 631, 746, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +15149, 627, 747, +(Uint16)(2000), +0, +0, +0, +0, +0, +10661, 628, 748, +(Uint16)(15099494), (((Uint32)15099494)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +10661, 629, 749, +(Uint16)(11744051), (((Uint32)11744051)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +28837, 630, 750, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +12453, 632, 751, +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), + +20141, +635, +7, +31521, 636, 752, +0, +0, +0, +0, +0, +0, +12793, 637, 753, +(Uint16)(41943040), (((Uint32)41943040)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +12793, 638, 754, +(Uint16)(25165824), (((Uint32)25165824)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +12793, 640, 755, +(Uint16)(67108864), (((Uint32)67108864)>>16), +(Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), (Uint16)(0), (((Uint32)0)>>16), +}; + +int16 const CO2_OD_TBL1[] = { +4096, 0, +4097, 3, +4098, 6, +4116, 9, +4118, 12, +4119, 20, +4120, 24, +4608, 39, +4736, 48, +5120, 60, +5121, 73, +5122, 86, +5123, 99, +5124, 112, +5125, 125, +5126, 138, +5127, 151, +5632, 164, +5633, 187, +5634, 210, +5635, 233, +5636, 256, +5637, 279, +5638, 302, +5639, 325, +6144, 348, +6145, 371, +6146, 394, +6147, 417, +6148, 440, +6149, 463, +6150, 486, +6151, 509, +6656, 532, +6657, 555, +6658, 578, +6659, 601, +6660, 624, +6661, 647, +6662, 670, +6663, 693, +8192, 716, +8193, 722, +8194, 726, +8195, 741, +8196, 756, +8197, 761, +8199, 764, +8208, 779, +8209, 794, +8210, 817, +8212, 821, +8213, 825, +8214, 828, +8215, 831, +8320, 834, +8321, 893, +8322, 896, +8323, 909, +8448, 976, +8449, 1003, +8450, 1030, +8451, 1057, +8452, 1084, +8453, 1111, +8454, 1138, +8455, 1165, +8456, 1192, +8457, 1219, +8458, 1246, +8459, 1273, +8460, 1300, +8461, 1327, +8462, 1354, +8463, 1381, +8464, 1408, +8465, 1435, +8466, 1462, +8467, 1489, +8468, 1516, +8469, 1543, +8470, 1570, +8471, 1597, +8472, 1624, +8473, 1651, +8474, 1678, +8475, 1705, +8476, 1732, +8477, 1759, +9474, 1786, +9478, 1813, +9487, 1836, +9522, 1841, +9524, 1853, +9728, 1860, +9984, 1868, +9985, 1872, +12288, 2010, +12544, 2013, +20480, 2036, +20736, 2066, +20737, 2186, +20738, 2315, +20739, 2435, +20741, 2618, +20747, 2774, +20750, 2785, +20754, 2887, +20755, 2935, +20756, 3019, +20758, 3058, +20762, 3145, +20792, 3211, +20816, 3238, +20817, 3340, +20818, 3345, +20821, 3555, +20823, 3747, +20852, 3876, +20865, 4068, +20866, 4251, +20867, 4425, +20868, 4581, +20869, 4746, +20870, 4776, +23300, 4914, +23301, 4989, +23302, 5046, +}; +Uint16 const co2_SPIrange1rw = CO2_SPI_START_ADDR+0; +Uint16 const co2_SPIrange1rwCRC = CO2_SPI_START_ADDR+8; +Uint16 const co2_SPIrange1rwp = CO2_SPI_START_ADDR+10; +Uint16 const co2_SPIrange1rwpCRC = CO2_SPI_START_ADDR+336; +Uint16 const co2_SPIrange1rwps = CO2_SPI_START_ADDR+338; +Uint16 const co2_SPIrange1rwpsCRC = CO2_SPI_START_ADDR+338; +Uint16 const co2_SPIrange2rw = CO2_SPI_START_ADDR+340; +Uint16 const co2_SPIrange2rwCRC = CO2_SPI_START_ADDR+643; +Uint16 const co2_SPIrange2rwp = CO2_SPI_START_ADDR+645; +Uint16 const co2_SPIrange2rwpCRC = CO2_SPI_START_ADDR+670; +Uint16 const co2_SPIrange2rwps = CO2_SPI_START_ADDR+672; +Uint16 const co2_SPIrange2rwpsCRC = CO2_SPI_START_ADDR+672; +Uint16 const co2_SPIrange3rw = CO1_SPI_START_ADDR+674; +Uint16 const co2_SPIrange3rwCRC = CO1_SPI_START_ADDR+684; +Uint16 const co2_SPIrange3rwp = CO1_SPI_START_ADDR+686; +Uint16 const co2_SPIrange3rwpCRC = CO1_SPI_START_ADDR+686; +Uint16 const co2_SPIrange3rwps = CO1_SPI_START_ADDR+688; +Uint16 const co2_SPIrange3rwpsCRC = CO1_SPI_START_ADDR+688; +Uint16 const co2_SPIrange4rw = CO1_SPI_START_ADDR+690; +Uint16 const co2_SPIrange4rwCRC = CO1_SPI_START_ADDR+690; +Uint16 const co2_SPIrange4rwp = CO1_SPI_START_ADDR+692; +Uint16 const co2_SPIrange4rwpCRC = CO1_SPI_START_ADDR+692; +Uint16 const co2_SPIrange4rwps = CO1_SPI_START_ADDR+694; +Uint16 const co2_SPIrange4rwpsCRC = CO1_SPI_START_ADDR+694; +Uint16 const co2_SPIrange5rw = CO1_SPI_START_ADDR+696; +Uint16 const co2_SPIrange5rwCRC = CO1_SPI_START_ADDR+1323; +Uint16 const co2_SPIrange5rwp = CO1_SPI_START_ADDR+1325; +Uint16 const co2_SPIrange5rwpCRC = CO1_SPI_START_ADDR+1329; +Uint16 const co2_SPIrange5rwps = CO1_SPI_START_ADDR+1331; +Uint16 const co2_SPIrange5rwpsCRC = CO1_SPI_START_ADDR+1331; +Uint16 const co2_first1000 = 0; +Uint16 const co2_first2000 = 82; +Uint16 const co2_first3000 = 194; +Uint16 const co2_first4000 = 198; +Uint16 const co2_first5000 = 198; +// Таблица групп +Uint16 const CO2_TYPE_DEF_TABLE[] = { + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)5,\ + (Uint16)0,\ + (Uint16)-1,\ + (Uint16)10,\ + (Uint16)4,\ + (Uint16)0,\ + (Uint16)5,\ + (Uint16)5,\ + (Uint16)0,\ + (Uint16)40,\ + (Uint16)17,\ + (Uint16)6,\ + (Uint16)8,\ + (Uint16)7,\ + (Uint16)9,\ + (Uint16)15,\ + (Uint16)36,\ + (Uint16)16,\ + (Uint16)1,\ + (Uint16)13,\ + (Uint16)12,\ + (Uint16)14,\ + (Uint16)18,\ + (Uint16)-1,\ + (Uint16)28,\ + (Uint16)0,\ + (Uint16)24,\ + (Uint16)23,\ + (Uint16)25,\ + (Uint16)27,\ + (Uint16)47,\ + (Uint16)48,\ + (Uint16)49,\ + (Uint16)50,\ + (Uint16)19,\ + (Uint16)51,\ + (Uint16)20,\ + (Uint16)46,\ + (Uint16)45,\ +}; +// Таблица CALLBACK-функций +//************************************************************** +long const CO2_OD_CALLBACK_TBL[]={ +0, // 1000h.00h +0, // 1001h.00h +0, // 1002h.00h +0, // 1014h.00h +0, // 1016h.00h +0, // 1017h.00h +0, // 1018h.00h +0, // 1200h.00h +0, // 1280h.00h +0, // 1400h.00h +0, // 1401h.00h +0, // 1402h.00h +0, // 1403h.00h +0, // 1404h.00h +0, // 1405h.00h +0, // 1406h.00h +0, // 1407h.00h +0, // 1600h.00h +0, // 1601h.00h +0, // 1602h.00h +0, // 1603h.00h +0, // 1604h.00h +0, // 1605h.00h +0, // 1606h.00h +0, // 1607h.00h +0, // 1800h.00h +0, // 1801h.00h +0, // 1802h.00h +0, // 1803h.00h +0, // 1804h.00h +0, // 1805h.00h +0, // 1806h.00h +0, // 1807h.00h +0, // 1A00h.00h +0, // 1A01h.00h +0, // 1A02h.00h +0, // 1A03h.00h +0, // 1A04h.00h +0, // 1A05h.00h +0, // 1A06h.00h +0, // 1A07h.00h +0, // 2000h.00h +0, // 2001h.00h +0, // 2002h.00h +0, // 2003h.00h +0, // 2004h.00h +0, // 2005h.00h +0, // 2007h.00h +0, // 2010h.00h +0, // 2011h.00h +0, // 2012h.00h +0, // 2014h.00h +0, // 2015h.00h +0, // 2016h.00h +0, // 2017h.00h +0, // 2080h.00h +0, // 2081h.00h +0, // 2082h.00h +0, // 2083h.00h +0, // 2100h.00h +0, // 2101h.00h +0, // 2102h.00h +0, // 2103h.00h +0, // 2104h.00h +0, // 2105h.00h +0, // 2106h.00h +0, // 2107h.00h +0, // 2108h.00h +0, // 2109h.00h +0, // 210Ah.00h +0, // 210Bh.00h +0, // 210Ch.00h +0, // 210Dh.00h +0, // 210Eh.00h +0, // 210Fh.00h +0, // 2110h.00h +0, // 2111h.00h +0, // 2112h.00h +0, // 2113h.00h +0, // 2114h.00h +0, // 2115h.00h +0, // 2116h.00h +0, // 2117h.00h +0, // 2118h.00h +0, // 2119h.00h +0, // 211Ah.00h +0, // 211Bh.00h +0, // 211Ch.00h +0, // 211Dh.00h +0, // 2502h.00h +0, // 2506h.00h +(long)((void(*)(long))callback_RTC), // 250Fh.00h +0, // 2532h.00h +0, // 2534h.00h +0, // 2600h.00h +(long)((void(*)(long))callback_BTcmd), // 2700h.00h +0, // 2701h.00h +0, // 3000h.00h +0, // 3100h.00h +0, // 5000h.00h +0, // 5100h.00h +0, // 5101h.00h +0, // 5102h.00h +0, // 5103h.00h +0, // 5105h.00h +0, // 510Bh.00h +0, // 510Eh.00h +0, // 5112h.00h +0, // 5113h.00h +0, // 5114h.00h +0, // 5116h.00h +0, // 511Ah.00h +0, // 5138h.00h +0, // 5150h.00h +(long)((void(*)(long))callback_dlog), // 5151h.00h +0, // 5152h.00h +0, // 5155h.00h +0, // 5157h.00h +0, // 5174h.00h +0, // 5181h.00h +0, // 5182h.00h +0, // 5183h.00h +0, // 5184h.00h +0, // 5185h.00h +0, // 5186h.00h +0, // 5B04h.00h +0, // 5B05h.00h +0, // 5B06h.00h +}; + +// Массив ссылок для драйвера CANopen двухядерных процессоров +#ifdef COOD_LINKS__5000 +long const CO2_LINKS[]={(long)&co2_numOfInd, + (long)&CO2_OD_TBL1, + (long)&CO2_OD_TBL2, + (long)&CO2_OD_TBL3, + (long)&CO2_TYPE_DEF_TABLE, + (long)&CO2_OD_CALLBACK_TBL, + (long)&co2_SPIrange1rw, + (long)&co2_SPIrange1rwCRC, + (long)&co2_SPIrange1rwp, + (long)&co2_SPIrange1rwpCRC, + (long)&co2_SPIrange1rwps, + (long)&co2_SPIrange1rwpsCRC, + (long)&co2_SPIrange2rw, + (long)&co2_SPIrange2rwCRC, + (long)&co2_SPIrange2rwp, + (long)&co2_SPIrange2rwpCRC, + (long)&co2_SPIrange2rwps, + (long)&co2_SPIrange2rwpsCRC, + (long)&co2_SPIrange3rw, + (long)&co2_SPIrange3rwCRC, + (long)&co2_SPIrange3rwp, + (long)&co2_SPIrange3rwpCRC, + (long)&co2_SPIrange3rwps, + (long)&co2_SPIrange3rwpsCRC, + (long)&co2_SPIrange4rw, + (long)&co2_SPIrange4rwCRC, + (long)&co2_SPIrange4rwp, + (long)&co2_SPIrange4rwpCRC, + (long)&co2_SPIrange4rwps, + (long)&co2_SPIrange4rwpsCRC, + (long)&co2_SPIrange5rw, + (long)&co2_SPIrange5rwCRC, + (long)&co2_SPIrange5rwp, + (long)&co2_SPIrange5rwpCRC, + (long)&co2_SPIrange5rwps, + (long)&co2_SPIrange5rwpsCRC, + (long)&co2_first1000, + (long)&co2_first2000, + (long)&co2_first3000, + (long)&co2_first4000, + (long)&co2_first5000 +}; + +STATIC_ASSERT(((sizeof(CO2_LINKS)/sizeof(CO2_LINKS[0])) == (COOD_LINKS__5000 + 1)),m); +#endif diff --git a/Vsrc/filter.c b/Vsrc/filter.c new file mode 100644 index 0000000..d3be38c --- /dev/null +++ b/Vsrc/filter.c @@ -0,0 +1,43 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file filter.c + \brief Инерционное звено в IQ математике (см. TFilter) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + */ + +/** \addtogroup filter */ +/*@{*/ + +#include "DSP.h" +#include "filter.h" +#include "V_IQmath.h" + +//! Инерционное звено 1/(Tp+1) +//! Используется как фильтр первого порядка + +//!Должна вызываться с заданной дискретизацией. Предварительно необходимо определить +//! переменную, связанную с постоянной времени: +//! T=Ts/Tfiltra где - Tfiltra постоянная времени фильтра, а +//! Ts - время дискретизации вызова фунции +//! \memberof TFilter +void TFilter_Calc(TFilter *p) { + p->output = _IQmpy(p->T,(p->input-p->output)) + p->output; +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/ipark.c b/Vsrc/ipark.c new file mode 100644 index 0000000..76eb020 --- /dev/null +++ b/Vsrc/ipark.c @@ -0,0 +1,45 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file ipark.c + \brief Модуль инверсных координатных преобразований координат (см. TIPark) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \addtogroup IPark + @{ + */ + +#include "V_IQmath.h" /* Include header for IQmath library */ +#include "ipark.h" + +//! Функция инверсных преобразований координат + +//!На входе угол ang, вектор (de,qe). +//!На выходе повернутый на заданный угол вектор (ds,qs) +//! \memberof TIPark +void ipark_calc(TIPark *v) { + + _iq cos_ang, sin_ang; + + sin_ang = _IQsinPU(v->ang); + cos_ang = _IQcosPU(v->ang); + + v->ds = _IQmpy(v->de,cos_ang) - _IQmpy(v->qe, sin_ang); + v->qs = _IQmpy(v->qe,cos_ang) + _IQmpy(v->de, sin_ang); +} + +/*@}*/ + diff --git a/Vsrc/main.c b/Vsrc/main.c new file mode 100644 index 0000000..acb50ed --- /dev/null +++ b/Vsrc/main.c @@ -0,0 +1,337 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file main.c + \brief Главный файл проекта. Содержит main(), а также обработчики прерываний. + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + */ + +/** \addtogroup MAIN */ +/*@{*/ +#include "main.h" +#include //для memcpy + +void InitCLK(void); + +TClarke clarke = CLARKE_DEFAULTS; //!<Фазные преобразования +#if defined (PARK_IPARK_IQMATH) +TPark park = PARK_DEFAULTS; //!<Координатные преобразования (программные) +TIPark ipark = IPARK_DEFAULTS; //!<Обратные координатные преобразования (программные) +#elif defined (PARK_IPARK_TMU) +TTMUPark park = TMUPARK_DEFAULTS; //!<Координатные преобразования (аппаратные через блок TMU) +TTMUIPark ipark = TMUIPARK_DEFAULTS; //!<Обратные координатные преобразования (аппаратные через блок TMU) +#endif +TPidReg3 pid_id = PIDREG3_DEFAULTS; //!<Рег. тока по оси d +TPidReg3 pid_iq = PIDREG3_DEFAULTS; //!<Рег. тока по оси q +TPidReg3 pid_ia = PIDREG3_DEFAULTS; //!<Рег. тока якоря ДПТ +TPidReg3 pid_spd = PIDREG3_DEFAULTS; //!<Рег. скорости +TPidReg3_pos pid_pos = PIDREG3_DEFAULTS_POS; //!<Рег. положения +TRelayReg i_a_reg = RELAY_REG_DEFAULTS; //!<регулятор тока фазы A (для модели SRM) +TRelayReg i_b_reg = RELAY_REG_DEFAULTS; //!<регулятор тока фазы A (для модели SRM) +TRelayReg i_c_reg = RELAY_REG_DEFAULTS; //!<регулятор тока фазы A (для модели SRM) +TVhzProf vhz = VHZPROF_DEFAULTS; //!< закон U/f=const +TSM_Sys sm_sys = SM_Sys_DEFAULTS; //!< Главная оболочка для вызова всех модулей +Uint16 disp_group_number = 0; //!< Необходимо для драйвера CANOpen и Unicon +TDataLog dlog = DATALOG_DEFAULTS; //!< Модуль осциллографирования переменных CANOpen +TSM_Protect sm_prot = SM_PROTECT_DEFAULTS; //!< Модуль защит +TBitsToEnumNums pult_faults_lister = BITS_TO_ENUM_NUMS_DEFAULTS; //!<Листалка аварий для Unicon +TSM_Ctrl sm_ctrl = SM_CTRL_DEFAULTS; //!< Главный дискретный автомат, реализует структуру управления +TSM_CmdLogic sm_cmd_logic = SM_CMD_LOGIC_DEFAULTS; //!< Обработка пользовательских команд управления +TSM_Net sm_net = SM_NET_DEFAULTS; //!< Оболочка для вызова сетевых драйверов +TRMPCtrl rmp = V_RMP_CTRL_DEFAULTS; //!< Задатчик интенсивности +TAdcDrv adc = ADC_DRV_DEFAULTS; //!< Модуль АЦП +TPWM_Module pwm = PWM_Module_DEFAULTS; //!< Модуль ШИМ +Texcitation pwm_ex = excitation_DEFAULTS; //!< Модуль возбудителя СД +TDPReCAP DPReCAP = DPRECAP_DEFAULTS; //!< Модуль ДПР на элементах Холла +TposspeedEqep posspeedEqep = POSSPEED_DEFAULTS; //!< Модуль ДПР типа энкодер +TCurPar cur_par = TCUR_PAR_DEFAULTS; //!< Модуль расчета и хранения текущих показателей привода - мощность, скорость +TUserMemory UserMem = USERMEMORY_DEFAULTS; //!< Модуль работы с энергонезависимой памятью. +Tled leds = LED_DEFAULTS; //!< модуль для красивого мигания светодиодами +Tdrv8301interface drv8301 = DRV8301_INTERFACE_DEFAULTS; //!< Модуль для настройки драйвера ключей drv8301 +TCanBTInterface Can1BTInterface = T_CANBT_INTERFACE_DEFAULTS;//!<Пакетная передача CANopen +TCanBTInterface Can2BTInterface = T_CANBT_INTERFACE_DEFAULTS;//!<Пакетная передача CANopen +TRTCClock RTCclock = RTC_CLOCK_DEFAULTS; //!< Модуль работы с часами реальноговремени. "spi" - по историческим причинам совместимости +TAutoOffset AutoOffset = AUTO_OFFSET_DEFAULTS; //!<Автоматическая подстройка смещения токов АЦП +TSSI_Encoder SSI_Encoder = SSI_ENCODER_DEFAULTS; //!<Драйвер обработки датчика положения с SSI интерфейсом +TMotorModel model = MOTOR_MODEL_DEFAULTS; //!< Модели электродвигателей для отладки "на столе" в режиме симулятора +TRotorObserver RotorObserver = ROTOR_OBSERVER_DEFAULTS; //!<Датчиковый наблюдатель потокосцепления ротора асинхронного двигателя +TCANtoRS CANtoRS = CAN_TO_RS_DEFAULTS; //!<Модуль для работы с драйвером CANopen через UART (RS). Посылки CAN запаковываются в UART +TModBus ModBus = MODBUS_DEFAULTS; //!<Драйвер для работы по протоколу MODBUS +TMBVarsConv MBVarsConv = MBVARSCONV_DEFAULTS;//!< Модуль преобразования данных из формата 16 разрядов Modbus в формат системы управления (IQ 24) +TDrvInterface drv_interface = DRV_INTERFACE_DEFAULTS; //!<Интерфейс длЯ работы с банками аварий, событий и т.п. +TLogger FaultLog = LOGGER_DEFAULTS; //!<Протоколирование аварий +TGlobalTime global_time = GLOBAL_TIME_DEFAULTS; //!<Работа с часами +TUdControl udControl = UD_CONTROL_DEFAULTS; //!<Плавная зарядка ЗПТ через термисторы +TFanControl FanControl = FAN_CONTROL_DEFAULTS; //!<Вентилятор +TTMU tmu = TMU_DEFAULTS; //!<Блок тригонометических преобразований +TRefs refs; //!< Структура с заданиями (токи, скорости) +TCmd cmd = { 0 }; //!< Структура с командами управления +TDrvStatus drv_status = { 0 }; //!< Текущий статус привода +TDrvParams drv_params; //!< Параметры двигателя +TSysSwitches sw; //!< Различные дискретные настройки системы управления + +Uint32 VendorToken=0x11111111;//!< Уникальный ключ производителя, нужный для программы UniCON и COODEdit для различных наборов текстов разных произхводителей +int drv_status_code; //!<Статус системы управления в виде константы (ГОТОВ, РАБОТА и т.п.) + +//Переменные для отладки - выведены в словарь CANOpen, +//В них можно присваивать любую другую переменную и наблюдать её +//в UniCon, а также использовать их напрямую в ПО для отладки и менять на ходу. +volatile long Debug1 = 0; +volatile long Debug2 = 0; +volatile Uint16 Debug3 = 0; +volatile Uint16 Debug4 = 0; +volatile long DebugW1 = 0; +volatile long DebugW2 = 0; +volatile long DebugW3 = 0; +volatile long DebugW4 = 0; +volatile float DebugF1 = 0; +volatile float DebugF2 = 0; +volatile float DebugF3 = 0; +volatile float DebugF4 = 0; + +//Счетчики прерываний модуля захвата +Uint16 CounterCAP_isr = 0; +Uint16 cap0_counter = 0; +Uint16 cap1_counter = 0; +Uint16 cap2_counter = 0; + +Uint16 LoopCounter = 0; //!< Счетчик итераций фонового цикла + +//!С этой функции начинается запуск программы +//! \memberof MAIN_C +int main(void) { + + /* Настройка тактирования, включение периферии */ + SystemInit(); // Настройка клоков + SystemCoreClockUpdate(); // Апдейти системных переменных настроенными клоками (чтобы прога знала, какая у неё частота) + // Копирование некоторых функций и всех прерываний в RAM +#if defined (__GNUC__) + memcpy(&__fastcode_ram_start, &__fastcode_flash_start, + ((Uint32) (&__fastcode_ram_end) - (Uint32) (&__fastcode_ram_start))); + + memcpy(&__isr_vector_ram_start, &__isr_vector_flash_start, + ((Uint32) (&__isr_vector_ram_end) + - (Uint32) (&__isr_vector_ram_start))); +#elif defined (__CMCPPARM__) + // Для CodeMaster непонятно, как разместить таблицу прерываний во флеше, а обращатся к ней в раме, + // так что пока так. +#endif + + pwm.Off(&pwm); //выключить ШИМ (на всякий случай) + + //Инициализация, собственно, всего. + sm_sys.init(&sm_sys); + EINT;//разрешение прерываний + + //тип и версия устройства для драйвера CANOpen + co1_vars.co_productCode = 51; + co1_vars.co_revisionNumber = 1; + + co2_vars.co_productCode = 51; + co2_vars.co_revisionNumber = 1; + + while (1) { //Фоновый цикл + LoopCounter++; + sm_sys.slow_calc(&sm_sys); //Фоновый расчет + } +} + +unsigned long CpuTimerIsr1 = 0; +Uint16 TIsr1 = 0; +Uint16 msCounter = 0; + +//! Прервыние, вызываемое по таймеру с частотой 1кГц +//! \memberof MAIN_C +void TMR1_IRQHandler(void) { + CpuTimerIsr1 = TMR2->VALUE; //Засекается время выполнения функции + sm_sys.ms_calc(&sm_sys); //миллисекундный расчет всего + + msCounter++; + TIsr1 = ((CpuTimerIsr1 - TMR2->VALUE) & 0xFFFFFF) << 1; //время выполнения функции сдвиг на 1 из-за вдвое более медленного тактирования таймера + if (TIsr1 > 195000) { + sm_prot.bit_fault1 |= F_PROGRAM_1K; //если расчет слишком долгий, ошибка + } + + TMR1->INTSTATUS_bit.INT = 1; //сброс прерывания +} + +Uint16 FastCounter = 0; +unsigned long CpuTimerIsr10 = 0; +Uint16 TIsr10 = 0; + +//! Прервыние, вызываемое по таймеру с частотой 10кГц +//! \memberof MAIN_C +void TMR0_IRQHandler(void) { + CpuTimerIsr10 = TMR2->VALUE; //Засекается время выполнения функции + sm_sys.fast_calc(&sm_sys); //расчет 10кГц всего + + FastCounter++; + TIsr10 = ((CpuTimerIsr10 - TMR2->VALUE) & 0xFFFFFF) << 1; //время выполнения функции, сдвиг на 1 из-за вдвое более медленного тактирования таймера + if (TIsr10 > 19500) { + sm_prot.bit_fault1 |= F_PROGRAM_10K; //если расчет слишком долгий, ошибка + } + TMR0->INTSTATUS_bit.INT = 1; //сброс прерывания +} + +Uint16 ePWM0_TZ_isr_counter = 0; +//!Прерывание, возникающее при аппаратной аварии +//! \memberof MAIN_C +#if defined (__GNUC__) +void EPWM_TZ_0_IRQHandler(void) +#elif defined (__CMCPPARM__) +void PWM0_TZ_IRQHandler(void) +#endif +{ + //Так как аппаратная авария возникает при включении ШИМ + //и удерживается пока заряжаются будстрепные конденсаторы, + //в прерывании на нее не реагируем + //Хотя в "настоящем" инверторе на высокое напряжение это, конечно, надо делать + //Здесь микросхема драйверов защитит всё сама, такого выхода у неё нет + ePWM0_TZ_isr_counter++; + /* + pwm12.Off(&pwm12); + + if (sm_ctrl.state!=CTRL_STOP) + { + sm_prot.bit_fault1|= F_PDPINT; + } + sm_ctrl.state=CTRL_STOP; + //сбрасываем флаги прерываний по этой ножке + */ +} + +//!Прерывание, возникающее по событиям захвата модуля CAP0 +//! \memberof MAIN_C +#if defined (__GNUC__) +void ECAP0_IRQHandler(void) +#elif defined (__CMCPPARM__) +void CAP0_IRQHandler(void) +#endif +{ + //Подтверждаем это прерывание для NVIC - иначе при выходе из функции оно возникнет опять + ECAP0->PEINT = 1; + + if (DPReCAP.CAPCalcEna1 == 0) { //если функция вызвалась повторно + DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt = (++DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt) & 0xFF; + DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt1++; + return; + } + DPReCAP.CAPCalcEna1 = 0;//расчет будет разрешен, когда тикнет прерывание 10кГц. Чаще считать нет смысла, это помехи + + CounterCAP_isr++;//общий счётчик всех прерываний модуля захвата + CounterCAP_isr = CounterCAP_isr & 0xF; + cap0_counter++;//счётчик прерываний именно этого канала + //исходя из состояния ног трех датчиков Холла высчитывает текущий угол с точностью 60 градусов. + //выходом функции является DPReCAP.Angle6 - угол с точностью 60 градусов. + DPReCAP.Angle6Calc(&DPReCAP); + //обработчик модуля захвата канала1 (0, если считать с нуля, но не переименовывать же какждый раз функции, в зависимости от версии заголовочных файлов...). + //Засекает время между этим импульсом и предыдущими для расчета интерполятора угла и частоты вращения (скорости) + DPReCAP.CAP1Calc(&DPReCAP); + + //Подтверждение прерываний + ECAP0->ECCLR_bit.CEVT0 = 1; + ECAP0->ECCLR_bit.CEVT1 = 1; + ECAP0->ECCLR_bit.INT = 1; + +} + +//!Прерывание, возникающее по событиям захвата модуля CAP1 +//! \memberof MAIN_C +#if defined (__GNUC__) +void ECAP1_IRQHandler(void) +#elif defined (__CMCPPARM__) +void CAP1_IRQHandler(void) +#endif +{ + //Подтверждаем это прерывание для NVIC - иначе при выходе из функции оно возникнет опять + ECAP1->PEINT = 1; + + if (DPReCAP.CAPCalcEna2 == 0) { //если функция вызвалась повторно + DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt = (++DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt) & 0xFF; + DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt2++; + return; + } + DPReCAP.CAPCalcEna2 = 0; + + CounterCAP_isr++; + CounterCAP_isr = CounterCAP_isr & 0xF; + cap1_counter++; + DPReCAP.Angle6Calc(&DPReCAP); + DPReCAP.CAP2Calc(&DPReCAP); + + //Подтверждение прерываний + ECAP1->ECCLR_bit.CEVT0 = 1; + ECAP1->ECCLR_bit.CEVT1 = 1; + ECAP1->ECCLR_bit.INT = 1; +} + + +//!Прерывание, возникающее по событиям захвата модуля CAP2 +//! \memberof MAIN_C +#if defined (__GNUC__) +void ECAP2_IRQHandler(void) +#elif defined (__CMCPPARM__) +void CAP2_IRQHandler(void) +#endif +{ + //Подтверждаем это прерывание для NVIC - иначе при выходе из функции оно возникнет опять + ECAP2->PEINT = 1; + + if (DPReCAP.CAPCalcEna3 == 0) { //если функция вызвалась повторно + DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt = (++DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt) & 0xFF; + DPReCAP.CAP_WrongEdgeCnt3++; + return; + } + DPReCAP.CAPCalcEna3 = 0; + + CounterCAP_isr++; + CounterCAP_isr = CounterCAP_isr & 0xF; + cap2_counter++; + DPReCAP.Angle6Calc(&DPReCAP); //если убрать, то в момент прихода метки на один период ШИМ косяк, так как прерывание посчиталось, а Angle6Calc нет + DPReCAP.CAP3Calc(&DPReCAP); + + //Подтверждение прерываний + ECAP2->ECCLR_bit.CEVT0 = 1; + ECAP2->ECCLR_bit.CEVT1 = 1; + ECAP2->ECCLR_bit.INT = 1; +} + +//!Прерывание, возникающее по событию реперной метки(индекса) модуля QEP +//! \memberof MAIN_C +//! Но - на двигателе ACM601V36-1000 нет индексной метки. +//Так что этого прерывания c таким двигателем не будет (или будет от помех, как повезет) +#if defined (__GNUC__) +void EQEP0_IRQHandler(void) +#elif defined (__CMCPPARM__) +void QEP1_IRQHandler(void) +#endif +{ + //Обработка репера + posspeedEqep.index(&posspeedEqep); + //Подтверждаем это прерывание для NVIC + QEP0->INTCLR = 1; + QEP0->QCLR_bit.IEL = 1; + QEP0->QCLR_bit.INT = 1; +} + +/*@}*/ + +//Прерывание вызывается один раз на периоде ШИМ и забирает 4 результата за период +void ADC_SEQ0_IRQHandler (void) { + adc.fast_calc(&adc); + ADC->IC_bit.SEQIC0 = 1; +} diff --git a/Vsrc/mbod.c b/Vsrc/mbod.c new file mode 100644 index 0000000..fa8b745 --- /dev/null +++ b/Vsrc/mbod.c @@ -0,0 +1,79 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file mbod.c + \brief Словарь объектов MODBUS + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2017 + +*/ + +/** \addtogroup MODBUS */ +/*@{*/ + +#include "mbod.h" +#include "main.h" + + +/* Тестовые посылки + * Формат байт в посылке: + * Номер узла 1 байт, функция 1 байт, адрес 2 байта, данные/кол-во переменных 2 байта, контрольная сумма CRC16(LH) + * Удобно тестировать, например, программой COMpump + * +01 06 07 D0 00 01 48 87 - запустить привод (запись в 2000 значения 1) +01 06 07 D1 00 64 D9 6C - задать частоту вращения (2001) равной 100 об/мин +01 06 A8 6C 00 64 68 5C - задать защиту по напряжению Udc равной 100В + +01 03 9C 42 00 01 0A 4E - запрос текущей частоты вращения +01 03 9C 76 00 01 4B 80 - запрос кодов аварий + + +В массивах: +mbodHR - переменные Holding Registers (на чтение и запись). Код функции 0x03(на чтение) 0x06(на запись) +mbodIR - переменные Input Registers (на чтение). Код функции 0x04 +mbodC - битовые переменные Coil (для записи). Код функции 0x05(на запись) +mbodDI - битовые переменные Discrete Inputs (для чтения). Код функции 0x02(на чтение) + +Первая цифра массива - адрес переменной в словаре ModBus. +Вторая - номер бита для битовых переменных в переменной контроллера. +Третья - адрес переменной. + + +*/ + +volatile MB_Record mbodHR[] = {\ + 2000, 0,(long)(&MBVarsConv.Vars.Command),/*Слово управления. 0й бит - пуск, 1й бит - стоп, 2й бит - сброс аварии */\ + 2001, 0,(long)(&MBVarsConv.Vars.speed_ref), /*Задание частоты вращения в об/мин*/\ + 40002, 0,(long)(&MBVarsConv.Vars.CurSpeed),/* Текущая частота вращения (об/мин) */\ + 40007, 0,(long)(&MBVarsConv.Vars.CurIs),/*Ток статора амплитудный (А)*/\ + 40054, 0,(long)(&MBVarsConv.Vars.Main_ErrorCode),/*Код аварии (сменяется, если аварий несколько)*/\ + 43116, 0,(long)(&MBVarsConv.Vars.Umax_protect),/*Уставка макс. напряж ЗПТ*/\ + 0,0,0 // конец массива, не удалять - по нулям определятеся размер словаря. +}; + +volatile MB_Record mbodIR[] = {\ + 0,0,0 // конец массива, не удалять - по нулям определятеся размер словаря. + }; + +volatile MB_Record mbodC[] = {\ + 0,0,0 // конец массива, не удалять - по нулям определятеся размер словаря. + }; + + + +volatile MB_Record mbodDI[] = {0,0,0 // конец массива, не удалять - по нулям определятеся размер словаря. + }; + +/*@}*/ diff --git a/Vsrc/park.c b/Vsrc/park.c new file mode 100644 index 0000000..5e8a067 --- /dev/null +++ b/Vsrc/park.c @@ -0,0 +1,47 @@ +/*! + Copyright 2017 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file park.c + \brief Модуль координатных преобразований координат (см. TPark) + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 2.0 25/03/2016 + + \addtogroup Park + @{ + */ + +#include "V_IQmath.h" /* Include header for IQmath library */ +#include "park.h" + +//! Функция преобразований координат + +//!На входе угол ang, вектор (ds,qs). +//!На выходе повернутый на заданный угол вектор (de,qe) +//! \memberof TPark +void park_calc(TPark *v) { + + _iq cos_ang, sin_ang; + + /* Using look-up IQ sine table */ + sin_ang = _IQsinPU(v->ang); + cos_ang = _IQcosPU(v->ang); + + v->de = _IQmpy(v->ds,cos_ang) + _IQmpy(v->qs, sin_ang); + v->qe = _IQmpy(v->qs,cos_ang) - _IQmpy(v->ds, sin_ang); + +} + +/*@}*/ + diff --git a/cmd/K1921VK028.ld b/cmd/K1921VK028.ld new file mode 100644 index 0000000..bef0887 --- /dev/null +++ b/cmd/K1921VK028.ld @@ -0,0 +1,190 @@ +MEMORY +{ + MFLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 2M + BFLASH (rx) : ORIGIN = 0x11000000, LENGTH = 512K + RAM0 (rwx) : ORIGIN = 0x13000000, LENGTH = 64K + RAM1 (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 512K + RAM2 (rwx) : ORIGIN = 0x20080000, LENGTH = 128K +} + +/* Aliases */ +REGION_ALIAS("CODE_FLASH", MFLASH); /* Replace this with BFLASH for bootloader */ +REGION_ALIAS("DATA_RAM", RAM1); +REGION_ALIAS("HEAP_RAM", RAM1); +REGION_ALIAS("STACK_RAM", RAM1); +REGION_ALIAS("BSS_RAM", RAM1); + +ENTRY(Reset_Handler) + +SECTIONS +{ + . = ORIGIN(DATA_RAM); + .isr_vector ALIGN(0x80): + { + __isr_vector_flash_start = LOADADDR (.isr_vector); /* Берем адрес, где на флеше лежит эта таблица */ + __isr_vector_ram_start = .; + KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code - KEEP запрещает удалить секцию сборщику мусора */ + . = ALIGN(4); + __isr_vector_ram_end = .; /* конец оперативки, куда будет скопирован код */ + } >DATA_RAM AT>CODE_FLASH + + .fastcode ALIGN(4): { + __fastcode_flash_start = LOADADDR (.fastcode); /* Берем адрес, где на флеше лежит код. */ + /* Точка - это курсор текущего размещения в памяти. Т.е. в + * __fastcode_ram_start будет лежать адрес оперативки, где будет исполняться скопированный код.*/ + __fastcode_ram_start = .; + *(.glue_7t) *(.glue_7) + *(.fastcode) + *(.fastcode*) + . = ALIGN (4); + __fastcode_ram_end = .; /* конец оперативки, куда будет скопирован код */ + } >DATA_RAM AT>CODE_FLASH + + .text : + { + *(.text*) + + KEEP(*(.init)) + KEEP(*(.fini)) + + /* .ctors */ + *crtbegin.o(.ctors) + *crtbegin?.o(.ctors) + *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors) + *(SORT(.ctors.*)) + *(.ctors) + + /* .dtors */ + *crtbegin.o(.dtors) + *crtbegin?.o(.dtors) + *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors) + *(SORT(.dtors.*)) + *(.dtors) + + *(.rodata*) + + KEEP(*(.eh_frame*)) + } > CODE_FLASH + + .ARM.extab : + { + *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) + } > CODE_FLASH + + __exidx_start = .; + .ARM.exidx : + { + *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) + } > CODE_FLASH + __exidx_end = .; + + + + .copy.table : + { + . = ALIGN(4); + __copy_table_start__ = .; + + + __textdata_start__ = LOADADDR(.data); + + LONG (__textdata_start__) + LONG (__data_start__) + LONG (__data_end__ - __data_start__) + __copy_table_end__ = .; + PROVIDE(_sidata = __data_start__); + } > CODE_FLASH + + .zero.table : + { + . = ALIGN(4); + __zero_table_start__ = .; + LONG (__bss_start__) + LONG (__bss_end__ - __bss_start__) + __zero_table_end__ = .; + } > CODE_FLASH + + + .data : + { + __data_start__ = .; + PROVIDE(_sdata = __data_start__); + *(.data*) + *(.ramfunc*) + + . = ALIGN(4); + /* preinit data */ + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); + KEEP(*(.preinit_array)) + PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); + + . = ALIGN(4); + /* init data */ + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); + KEEP(*(SORT(.init_array.*))) + KEEP(*(.init_array)) + PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); + + + . = ALIGN(4); + /* finit data */ + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); + KEEP(*(SORT(.fini_array.*))) + KEEP(*(.fini_array)) + PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); + + KEEP(*(.jcr*)) + . = ALIGN(4); + /* All data end */ + __data_end__ = .; + PROVIDE(_edata = __data_end__); + + } > DATA_RAM AT > CODE_FLASH + + .bss : + { + . = ALIGN(4); + __bss_start__ = .; + PROVIDE(_sbss = __bss_start__); + *(.bss*) + *(COMMON) + . = ALIGN(4); + __bss_end__ = .; + PROVIDE(_ebss = __bss_end__); + } > BSS_RAM + + .heap (COPY): + { + __end__ = .; + PROVIDE(end = .); + *(.heap*) + __HeapLimit = .; + } > HEAP_RAM + + /* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only + * used for linker to calculate size of stack sections, and assign + * values to stack symbols later */ + .stack_dummy (COPY): + { + *(.stack*) + } > STACK_RAM + + /* Set stack top to end of STACK_RAM, and stack limit move down by + * size of stack_dummy section */ + __StackTop = ORIGIN(STACK_RAM) + LENGTH(STACK_RAM); + __StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy); + PROVIDE(__stack = __StackTop); + PROVIDE(_estack = __StackTop); + + /* Check if data + heap + stack exceeds STACK_RAM limit */ + ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region STACK_RAM overflowed with stack") + + /DISCARD/ : + { + libc.a ( * ) + libm.a ( * ) + libgcc.a ( * ) + } + +} + diff --git a/cood.xml b/cood.xml new file mode 100644 index 0000000..1c292ec --- /dev/null +++ b/cood.xml @@ -0,0 +1,5294 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/include/K1921VK028.h b/include/K1921VK028.h new file mode 100644 index 0000000..e03728c --- /dev/null +++ b/include/K1921VK028.h @@ -0,0 +1,18654 @@ +/***************************************************************************** + * @file: K1921VK028.h + * @author NIIET + * @version: V2.14 + * @date: 26.02.2019 + * @brief: K1921VK028 header file + ***************************************************************************** + *

+ * + * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS + * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE + * TIME. AS A RESULT, NIIET NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, + * INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING + * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE + * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. + * + *

© COPYRIGHT 2019 NIIET

+ ***************************************************************************** + * FILE K1921VK028.h + */ + +/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ +#ifndef __K1921VK028_H +#define __K1921VK028_H + +#define __I volatile const /*!< defines 'read only' permissions */ +#define __O volatile /*!< defines 'write only' permissions */ +#define __IO volatile /*!< defines 'read / write' permissions */ + +/* Start of section using anonymous unions */ +#if defined (__CC_ARM) + #pragma push + #pragma anon_unions +#elif defined (__ICCARM__) + #pragma language=extended +#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) + #pragma clang diagnostic push + #pragma clang diagnostic ignored "-Wc11-extensions" + #pragma clang diagnostic ignored "-Wreserved-id-macro" +#elif defined (__GNUC__) + /* anonymous unions are enabled by default */ +#elif defined (__TMS470__) + /* anonymous unions are enabled by default */ +#elif defined (__TASKING__) + #pragma warning 586 +#elif defined (__CSMC__) + /* anonymous unions are enabled by default */ +#elif defined (__CMCPPARM__) + /* anonymous unions are enabled by default */ +#else + #warning Not supported compiler type +#endif + +/* Configuration of the Cortex-M4F Processor and Core Peripherals */ +#define __CM4_REV 0x0001 /*!< Cortex-M4F Core Revision r0p1 */ +#define __MPU_PRESENT 1 /*!< MPU present or not */ +#define __NVIC_PRIO_BITS 4 /*!< Number of Bits used for Priority Levels */ +#define __Vendor_SysTickConfig 0 /*!< Set to 1 if different SysTick Config is used */ +#define __FPU_PRESENT 1 /*!< FPU present or not */ + +#include "stdint.h" + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +/******************************************************************************/ +/* Interrupt Number Definition */ +/******************************************************************************/ + +typedef enum IRQn +{ +/*-- Cortex-M4F Processor Exceptions Numbers ---------------------------------*/ + NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */ + HardFault_IRQn = -13, /*!< 3 Hard Fault Interrupt */ + SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 SV Call Interrupt */ + PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Pend SV Interrupt */ + SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 System Tick Timer Interrupt */ +/*-- Device specific Interrupt Numbers ---------------------------------------*/ + WDT_IRQn = 0, /*!< Watchdog timer interrupt */ + RCU_IRQn = 1, /*!< Reset and clock unit interrupt */ + RTC_IRQn = 2, /*!< RTC interrupt */ + MFLASH_IRQn = 3, /*!< MFLASH interrupt */ + BFLASH_IRQn = 4, /*!< BFLASH interrupt */ + GPIOA_IRQn = 5, /*!< GPIO A interrupt */ + GPIOB_IRQn = 6, /*!< GPIO B interrupt */ + GPIOC_IRQn = 7, /*!< GPIO C interrupt */ + GPIOD_IRQn = 8, /*!< GPIO D interrupt */ + GPIOE_IRQn = 9, /*!< GPIO E interrupt */ + GPIOF_IRQn = 10, /*!< GPIO F interrupt */ + GPIOG_IRQn = 11, /*!< GPIO G interrupt */ + GPIOH_IRQn = 12, /*!< GPIO H interrupt */ + GPIOJ_IRQn = 13, /*!< GPIO J interrupt */ + GPIOK_IRQn = 14, /*!< GPIO K interrupt */ + GPIOL_IRQn = 15, /*!< GPIO L interrupt */ + GPIOM_IRQn = 16, /*!< GPIO M interrupt */ + DMA_CH0_IRQn = 17, /*!< DMA channel 0 interrupt */ + DMA_CH1_IRQn = 18, /*!< DMA channel 1 interrupt */ + DMA_CH2_IRQn = 19, /*!< DMA channel 2 interrupt */ + DMA_CH3_IRQn = 20, /*!< DMA channel 3 interrupt */ + DMA_CH4_IRQn = 21, /*!< DMA channel 4 interrupt */ + DMA_CH5_IRQn = 22, /*!< DMA channel 5 interrupt */ + DMA_CH6_IRQn = 23, /*!< DMA channel 6 interrupt */ + DMA_CH7_IRQn = 24, /*!< DMA channel 7 interrupt */ + DMA_CH8_IRQn = 25, /*!< DMA channel 8 interrupt */ + DMA_CH9_IRQn = 26, /*!< DMA channel 9 interrupt */ + DMA_CH10_IRQn = 27, /*!< DMA channel 10 interrupt */ + DMA_CH11_IRQn = 28, /*!< DMA channel 11 interrupt */ + DMA_CH12_IRQn = 29, /*!< DMA channel 12 interrupt */ + DMA_CH13_IRQn = 30, /*!< DMA channel 13 interrupt */ + DMA_CH14_IRQn = 31, /*!< DMA channel 14 interrupt */ + DMA_CH15_IRQn = 32, /*!< DMA channel 15 interrupt */ + DMA_CH16_IRQn = 33, /*!< DMA channel 16 interrupt */ + DMA_CH17_IRQn = 34, /*!< DMA channel 17 interrupt */ + DMA_CH18_IRQn = 35, /*!< DMA channel 18 interrupt */ + DMA_CH19_IRQn = 36, /*!< DMA channel 19 interrupt */ + DMA_CH20_IRQn = 37, /*!< DMA channel 20 interrupt */ + DMA_CH21_IRQn = 38, /*!< DMA channel 21 interrupt */ + DMA_CH22_IRQn = 39, /*!< DMA channel 22 interrupt */ + DMA_CH23_IRQn = 40, /*!< DMA channel 23 interrupt */ + DMA_CH24_IRQn = 41, /*!< DMA channel 24 interrupt */ + DMA_CH25_IRQn = 42, /*!< DMA channel 25 interrupt */ + DMA_CH26_IRQn = 43, /*!< DMA channel 26 interrupt */ + DMA_CH27_IRQn = 44, /*!< DMA channel 27 interrupt */ + DMA_CH28_IRQn = 45, /*!< DMA channel 28 interrupt */ + DMA_CH29_IRQn = 46, /*!< DMA channel 29 interrupt */ + DMA_CH30_IRQn = 47, /*!< DMA channel 30 interrupt */ + DMA_CH31_IRQn = 48, /*!< DMA channel 31 interrupt */ + TMR0_IRQn = 49, /*!< Timer 0 interrupt */ + TMR1_IRQn = 50, /*!< Timer 1 interrupt */ + TMR2_IRQn = 51, /*!< Timer 2 interrupt */ + TMR3_IRQn = 52, /*!< Timer 3 interrupt */ + ETMR0_IRQn = 53, /*!< Enhanced Timer 0 interrupt */ + ETMR1_IRQn = 54, /*!< Enhanced Timer 1 interrupt */ + ETMR2_IRQn = 55, /*!< Enhanced Timer 2 interrupt */ + ETMR3_IRQn = 56, /*!< Enhanced Timer 3 interrupt */ + UART0_TD_IRQn = 57, /*!< UART0 Transmit Done interrupt */ + UART0_MS_IRQn = 58, /*!< UART0 Modem interrupt */ + UART0_RX_IRQn = 59, /*!< UART0 Recieve interrupt */ + UART0_TX_IRQn = 60, /*!< UART0 Transmit interrupt */ + UART0_RT_IRQn = 61, /*!< UART0 Recieve interrupt */ + UART0_E_IRQn = 62, /*!< UART0 Error interrupt */ + UART0_IRQn = 63, /*!< UART0 interrupt */ + UART1_TD_IRQn = 64, /*!< UART1 Transmit Done interrupt */ + UART1_MS_IRQn = 65, /*!< UART1 Modem interrupt */ + UART1_RX_IRQn = 66, /*!< UART1 Recieve interrupt */ + UART1_TX_IRQn = 67, /*!< UART1 Transmit interrupt */ + UART1_RT_IRQn = 68, /*!< UART1 Recieve interrupt */ + UART1_E_IRQn = 69, /*!< UART1 Error interrupt */ + UART1_IRQn = 70, /*!< UART1 interrupt */ + UART2_TD_IRQn = 71, /*!< UART2 Transmit Done interrupt */ + UART2_MS_IRQn = 72, /*!< UART2 Modem interrupt */ + UART2_RX_IRQn = 73, /*!< UART2 Recieve interrupt */ + UART2_TX_IRQn = 74, /*!< UART2 Transmit interrupt */ + UART2_RT_IRQn = 75, /*!< UART2 Recieve interrupt */ + UART2_E_IRQn = 76, /*!< UART2 Error interrupt */ + UART2_IRQn = 77, /*!< UART2 interrupt */ + UART3_TD_IRQn = 78, /*!< UART3 Transmit Done interrupt */ + UART3_MS_IRQn = 79, /*!< UART3 Modem interrupt */ + UART3_RX_IRQn = 80, /*!< UART3 Recieve interrupt */ + UART3_TX_IRQn = 81, /*!< UART3 Transmit interrupt */ + UART3_RT_IRQn = 82, /*!< UART3 Recieve interrupt */ + UART3_E_IRQn = 83, /*!< UART3 Error interrupt */ + UART3_IRQn = 84, /*!< UART3 interrupt */ + TUART0_RX_IRQn = 85, /*!< Tiny UART0 Receive interrupt */ + TUART0_TX_IRQn = 86, /*!< Tiny UART0 Transmit interrupt */ + TUART0_RO_IRQn = 87, /*!< Tiny UART0 Receive Overrun interrupt*/ + TUART0_TO_IRQn = 88, /*!< Tiny UART0 Transmit Overrun interrupt*/ + TUART0_IRQn = 89, /*!< Tiny UART0 interrupt */ + TUART1_RX_IRQn = 90, /*!< Tiny UART1 Receive interrupt */ + TUART1_TX_IRQn = 91, /*!< Tiny UART1 Transmit interrupt */ + TUART1_RO_IRQn = 92, /*!< Tiny UART1 Receive Overrun interrupt*/ + TUART1_TO_IRQn = 93, /*!< Tiny UART1 Transmit Overrun interrupt*/ + TUART1_IRQn = 94, /*!< Tiny UART1 interrupt */ + SPI0_IRQn = 95, /*!< SPI0 interrupt */ + SPI0_RX_IRQn = 96, /*!< SPI0 Receive interrupt */ + SPI0_TX_IRQn = 97, /*!< SPI0 Transmit interrupt */ + SPI0_RO_IRQn = 98, /*!< SPI0 Receive Overrun interrupt */ + SPI0_RT_IRQn = 99, /*!< SPI0 Receive Timeout interrupt */ + SPI1_IRQn = 100, /*!< SPI1 interrupt */ + SPI1_RX_IRQn = 101, /*!< SPI1 Receive interrupt */ + SPI1_TX_IRQn = 102, /*!< SPI1 Transmit interrupt */ + SPI1_RO_IRQn = 103, /*!< SPI1 Receive Overrun interrupt */ + SPI1_RT_IRQn = 104, /*!< SPI1 Receive Timeout interrupt */ + SPI2_IRQn = 105, /*!< SPI2 interrupt */ + SPI2_RX_IRQn = 106, /*!< SPI2 Receive interrupt */ + SPI2_TX_IRQn = 107, /*!< SPI2 Transmit interrupt */ + SPI2_RO_IRQn = 108, /*!< SPI2 Receive Overrun interrupt */ + SPI2_RT_IRQn = 109, /*!< SPI2 Receive Timeout interrupt */ + SPI3_IRQn = 110, /*!< SPI3 interrupt */ + SPI3_RX_IRQn = 111, /*!< SPI3 Receive interrupt */ + SPI3_TX_IRQn = 112, /*!< SPI3 Transmit interrupt */ + SPI3_RO_IRQn = 113, /*!< SPI3 Receive Overrun interrupt */ + SPI3_RT_IRQn = 114, /*!< SPI3 Receive Timeout interrupt */ + I2C0_IRQn = 115, /*!< I2C0 interrupt */ + I2C1_IRQn = 116, /*!< I2C1 interrupt */ + SPWR0_IRQn = 117, /*!< SpaceWire0 interrupt */ + SPWR1_IRQn = 118, /*!< SpaceWire1 interrupt */ + MILSTD0_IRQn = 119, /*!< MIL-STD 1553 0 interrupt */ + MILSTD1_IRQn = 120, /*!< MIL-STD 1553 1 interrupt */ + ECAP0_IRQn = 121, /*!< Capture Unit 0 interrupt */ + ECAP1_IRQn = 122, /*!< Capture Unit 1 interrupt */ + ECAP2_IRQn = 123, /*!< Capture Unit 2 interrupt */ + ECAP3_IRQn = 124, /*!< Capture Unit 3 interrupt */ + ECAP4_IRQn = 125, /*!< Capture Unit 4 interrupt */ + ECAP5_IRQn = 126, /*!< Capture Unit 5 interrupt */ + PWM0_IRQn = 127, /*!< PWM0 interrupt */ + PWM0_HD_IRQn = 128, /*!< PWM0 HD interrupt */ + PWM0_TZ_IRQn = 129, /*!< PWM0 TZ interrupt */ + PWM1_IRQn = 130, /*!< PWM1 interrupt */ + PWM1_HD_IRQn = 131, /*!< PWM1 HD interrupt */ + PWM1_TZ_IRQn = 132, /*!< PWM1 TZ interrupt */ + PWM2_IRQn = 133, /*!< PWM2 interrupt */ + PWM2_HD_IRQn = 134, /*!< PWM2 HD interrupt */ + PWM2_TZ_IRQn = 135, /*!< PWM2 TZ interrupt */ + PWM3_IRQn = 136, /*!< PWM3 interrupt */ + PWM3_HD_IRQn = 137, /*!< PWM3 HD interrupt */ + PWM3_TZ_IRQn = 138, /*!< PWM3 TZ interrupt */ + PWM4_IRQn = 139, /*!< PWM4 interrupt */ + PWM4_HD_IRQn = 140, /*!< PWM4 HD interrupt */ + PWM4_TZ_IRQn = 141, /*!< PWM4 TZ interrupt */ + PWM5_IRQn = 142, /*!< PWM5 interrupt */ + PWM5_HD_IRQn = 143, /*!< PWM5 HD interrupt */ + PWM5_TZ_IRQn = 144, /*!< PWM5 TZ interrupt */ + PWM6_IRQn = 145, /*!< PWM6 interrupt */ + PWM6_HD_IRQn = 146, /*!< PWM6 HD interrupt */ + PWM6_TZ_IRQn = 147, /*!< PWM6 TZ interrupt */ + PWM7_IRQn = 148, /*!< PWM7 interrupt */ + PWM7_HD_IRQn = 149, /*!< PWM7 HD interrupt */ + PWM7_TZ_IRQn = 150, /*!< PWM7 TZ interrupt */ + PWM8_IRQn = 151, /*!< PWM8 interrupt */ + PWM8_HD_IRQn = 152, /*!< PWM8 HD interrupt */ + PWM8_TZ_IRQn = 153, /*!< PWM8 TZ interrupt */ + PWM9_IRQn = 154, /*!< PWM9 interrupt */ + PWM9_HD_IRQn = 155, /*!< PWM9 HD interrupt */ + PWM9_TZ_IRQn = 156, /*!< PWM9 TZ interrupt */ + QEP0_IRQn = 157, /*!< QEP0 interrupt */ + QEP1_IRQn = 158, /*!< QEP1 interrupt */ + QEP2_IRQn = 159, /*!< QEP2 interrupt */ + QEP3_IRQn = 160, /*!< QEP3 interrupt */ + ADC_SEQ0_IRQn = 161, /*!< ADC Sequencer 0 interrupt */ + ADC_SEQ1_IRQn = 162, /*!< ADC Sequencer 1 interrupt */ + ADC_SEQ2_IRQn = 163, /*!< ADC Sequencer 2 interrupt */ + ADC_SEQ3_IRQn = 164, /*!< ADC Sequencer 3 interrupt */ + ADC_SEQ4_IRQn = 165, /*!< ADC Sequencer 4 interrupt */ + ADC_SEQ5_IRQn = 166, /*!< ADC Sequencer 5 interrupt */ + ADC_SEQ6_IRQn = 167, /*!< ADC Sequencer 6 interrupt */ + ADC_SEQ7_IRQn = 168, /*!< ADC Sequencer 7 interrupt */ + ADC_DC_IRQn = 169, /*!< ADC Digital Comparator interrupt */ + ETH_IRQn = 170, /*!< Ethernet interrupt */ + CAN0_IRQn = 171, /*!< CAN0 interrupt */ + CAN1_IRQn = 172, /*!< CAN1 interrupt */ + CAN2_IRQn = 173, /*!< CAN2 interrupt */ + CAN3_IRQn = 174, /*!< CAN3 interrupt */ + CAN4_IRQn = 175, /*!< CAN4 interrupt */ + CAN5_IRQn = 176, /*!< CAN5 interrupt */ + CAN6_IRQn = 177, /*!< CAN6 interrupt */ + CAN7_IRQn = 178, /*!< CAN7 interrupt */ + CAN8_IRQn = 179, /*!< CAN8 interrupt */ + CAN9_IRQn = 180, /*!< CAN9 interrupt */ + CAN10_IRQn = 181, /*!< CAN10 interrupt */ + CAN11_IRQn = 182, /*!< CAN11 interrupt */ + CAN12_IRQn = 183, /*!< CAN12 interrupt */ + CAN13_IRQn = 184, /*!< CAN13 interrupt */ + CAN14_IRQn = 185, /*!< CAN14 interrupt */ + CAN15_IRQn = 186, /*!< CAN15 interrupt */ + FPU_IRQn = 187, /*!< FPU exception interrupt */ + TMU_IRQn = 188, /*!< TMU interrupt */ + LAU_IRQn = 189, /*!< LAU interrupt */ + SDFM_IRQn = 190, /*!< SDFM interrupt */ + OWI0_IRQn = 191, /*!< OWI0 interrupt */ + OWI1_IRQn = 192, /*!< OWI1 interrupt */ +} IRQn_Type; + +#include /* Cortex-M4 processor and core peripherals */ +#include /* System initialization */ + +/******************************************************************************/ +/* System Specific Defenitions */ +/******************************************************************************/ +/*-- System memory ----------------------------------------------------------*/ +#define MEM_MFLASH_BASE 0x10000000UL +#define MEM_MFLASH_BUS_WIDTH_WORDS 16UL +#define MEM_MFLASH_PAGE_SIZE 16384UL +#define MEM_MFLASH_PAGE_SIZE_LOG2 14UL +#define MEM_MFLASH_PAGE_TOTAL 128UL +#define MEM_MFLASH_SIZE (MEM_MFLASH_PAGE_TOTAL*MEM_MFLASH_PAGE_SIZE) +#define MEM_MFLASH_NVR_PAGE_SIZE (MEM_MFLASH_PAGE_SIZE) +#define MEM_MFLASH_NVR_PAGE_SIZE_LOG2 (MEM_MFLASH_PAGE_SIZE_LOG2) +#define MEM_MFLASH_NVR_PAGE_TOTAL 4UL +#define MEM_MFLASH_NVR_SIZE (MEM_MFLASH_NVR_PAGE_TOTAL*MEM_MFLASH_NVR_PAGE_SIZE) +#define MEM_BFLASH_BASE 0x11000000UL +#define MEM_BFLASH_BUS_WIDTH_WORDS 4UL +#define MEM_BFLASH_PAGE_SIZE 4096UL +#define MEM_BFLASH_PAGE_SIZE_LOG2 12UL +#define MEM_BFLASH_PAGE_TOTAL 128UL +#define MEM_BFLASH_SIZE (MEM_BFLASH_PAGE_TOTAL*MEM_BFLASH_PAGE_SIZE) +#define MEM_BFLASH_NVR_PAGE_SIZE (MEM_BFLASH_PAGE_SIZE) +#define MEM_BFLASH_NVR_PAGE_SIZE_LOG2 (MEM_BFLASH_PAGE_SIZE_LOG2) +#define MEM_BFLASH_NVR_PAGE_TOTAL 4UL +#define MEM_BFLASH_NVR_SIZE (MEM_BFLASH_NVR_PAGE_TOTAL*MEM_BFLASH_NVR_PAGE_SIZE) +#define MEM_RAM0_BASE 0x13000000UL +#define MEM_RAM0_SIZE 0x10000UL +#define MEM_RAM1_BASE 0x20000000UL +#define MEM_RAM1_SIZE 0x80000UL +#define MEM_RAM2_BASE 0x20080000UL +#define MEM_RAM2_SIZE 0x20000UL +#define MEM_EXT0_BASE 0x80000000UL +#define MEM_EXT1_BASE 0x81000000UL +#define MEM_EXT2_BASE 0x82000000UL +#define MEM_EXT3_BASE 0x83000000UL +#define MEM_EXT4_BASE 0x84000000UL +#define MEM_EXT5_BASE 0x85000000UL +#define MEM_EXT6_BASE 0x86000000UL +#define MEM_EXT7_BASE 0x87000000UL +#define MEM_EXT_SIZE 0x1000000UL + +/*-- CFGWORD: System configure word -----------------------------------------*/ +#define CFGWORD0_BASE 0x00000FF0UL + +typedef struct { + uint32_t RDC : 4; /*!< External memory read cycle length (default 0xF - 16 cycles) */ + uint32_t WRC : 4; /*!< External memory write cycle length (default 0xF - 16 cycles) */ + uint32_t MASK : 24; /*!< External memory address mask (default 0xFFFFF - all bits masked) */ +} CFGWORD0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CFGWORD0_RDC_Pos 0 /*!< External memory read cycle length (default 0xF - 16 cycles) */ +#define CFGWORD0_WRC_Pos 4 /*!< External memory write cycle length (default 0xF - 16 cycles) */ +#define CFGWORD0_MASK_Pos 8 /*!< External memory address mask (default 0xFFFFF - all bits masked) */ + +/* Bit field masks: */ +#define CFGWORD0_RDC_Msk 0x0000000FUL /*!< External memory read cycle length (default 0xF - 16 cycles) */ +#define CFGWORD0_WRC_Msk 0x000000F0UL /*!< External memory write cycle length (default 0xF - 16 cycles) */ +#define CFGWORD0_MASK_Msk 0xFFFFFF00UL /*!< External memory address mask (default 0xFFFFF - all bits masked) */ + +#define CFGWORD1_BASE 0x00000FF4UL + +typedef struct { + uint32_t TAC : 4; /*!< External memory turnaround cycle length (default 0xF - 16 cycles) */ + uint32_t MODE : 1; /*!< External memory bit mode (default 1 - 16 bit; 0 - 8 bit) */ + uint32_t AF : 1; /*!< External memory GPIO alternative function (default 1 - AF1; 0 - AF0) */ + uint32_t MFLASHWE : 1; /*!< Main MFLASH region write enable (default 1 - enabled) */ + uint32_t MNVRWE : 1; /*!< NVR MFLASH region write enable (default 1 - enabled) */ + uint32_t BFLASHWE : 1; /*!< Main BFLASH region write enable (default 1 - enabled) */ + uint32_t BNVRWE : 1; /*!< NVR BFLASH region write enable (default 1 - enabled) */ + uint32_t JTAGEN : 1; /*!< Enable JTAG pins (default 1 - enabled) */ + uint32_t DEBUGEN : 1; /*!< Enable core debug (default 1 - enabled) */ +} CFGWORD1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CFGWORD1_TAC_Pos 0 /*!< External memory turnaround cycle length (default 0xF - 16 cycles) */ +#define CFGWORD1_MODE_Pos 4 /*!< External memory bit mode (default 1 - 16 bit; 0 - 8 bit) */ +#define CFGWORD1_AF_Pos 5 /*!< External memory GPIO alternative function (default 1 - AF1; 0 - AF0) */ +#define CFGWORD1_MFLASHWE_Pos 6 /*!< Main flash region write enable (default 1 - enabled) */ +#define CFGWORD1_MNVRWE_Pos 7 /*!< NVR flash region write enable (default 1 - enabled) */ +#define CFGWORD1_BFLASHWE_Pos 8 /*!< Main flash region write enable (default 1 - enabled) */ +#define CFGWORD1_BNVRWE_Pos 9 /*!< NVR flash region write enable (default 1 - enabled) */ +#define CFGWORD1_JTAGEN_Pos 10 /*!< Enable JTAG pins (default 1 - enabled) */ +#define CFGWORD1_DEBUGEN_Pos 11 /*!< Enable core debug (default 1 - enabled) */ + +/* Bit field masks: */ +#define CFGWORD1_TAC_Msk 0x0000000FUL /*!< External memory turnaround cycle length (default 0xF - 16 cycles) */ +#define CFGWORD1_MODE_Msk 0x00000010UL /*!< External memory bit mode (default 1 - 16 bit; 0 - 8 bit) */ +#define CFGWORD1_AF_Msk 0x00000020UL /*!< External memory GPIO alternative function (default 1 - AF1; 0 - AF0) */ +#define CFGWORD1_MFLASHWE_Msk 0x00000040UL /*!< Main flash region write enable (default 1 - enabled) */ +#define CFGWORD1_MNVRWE_Msk 0x00000080UL /*!< NVR flash region write enable (default 1 - enabled) */ +#define CFGWORD1_BFLASHWE_Msk 0x00000100UL /*!< Main flash region write enable (default 1 - enabled) */ +#define CFGWORD1_BNVRWE_Msk 0x00000200UL /*!< NVR flash region write enable (default 1 - enabled) */ +#define CFGWORD1_JTAGEN_Msk 0x00000400UL /*!< Enable JTAG pins (default 1 - enabled) */ +#define CFGWORD1_DEBUGEN_Msk 0x00000800UL /*!< Enable core debug (default 1 - enabled) */ + +/*-- CHANNEL_CFG: DMA channel configure word --------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CYCLE_CTRL : 3; /*!< The operating mode of the DMA cycle */ + uint32_t NEXT_USEBURST : 1; /*!< Controls if the DMA->USEBURSTSET bit is set to a 1 */ + uint32_t N_MINUS_1 : 10; /*!< The total number of DMA transfers that the DMA cycle contains */ + uint32_t R_POWER : 4; /*!< Control how many DMA transfers can occur before the controller rearbitrates (2^R_POWER, 1024 max) */ + uint32_t SRC_PROT_PRIV : 1; /*!< Bus protection when the controller reads the source data: privileged access */ + uint32_t SRC_PROT_BUFF : 1; /*!< Bus protection when the controller reads the source data: bufferable access */ + uint32_t SRC_PROT_CACHE : 1; /*!< Bus protection when the controller reads the source data: cacheable access */ + uint32_t DST_PROT_PRIV : 1; /*!< Bus protection when the controller writes the destination data: privileged access */ + uint32_t DST_PROT_BUFF : 1; /*!< Bus protection when the controller writes the destination data: bufferable access */ + uint32_t DST_PROT_CACHE : 1; /*!< Bus protection when the controller writes the destination data: cacheable access */ + uint32_t SRC_SIZE : 2; /*!< Size of the source data */ + uint32_t SRC_INC : 2; /*!< Source address increment */ + uint32_t DST_SIZE : 2; /*!< Destination data size */ + uint32_t DST_INC : 2; /*!< Destination address increment */ +} _CHANNEL_CFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_CYCLE_CTRL_Pos 0 /*!< The operating mode of the DMA cycle */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_NEXT_USEBURST_Pos 3 /*!< Controls if the DMA->USEBURSTSET bit is set to a 1 */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_N_MINUS_1_Pos 4 /*!< The total number of DMA transfers that the DMA cycle contains */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_R_POWER_Pos 14 /*!< Control how many DMA transfers can occur before the controller rearbitrates */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_SRC_PROT_PRIV_Pos 18 /*!< Bus protection when the controller reads the source data: privileged access */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_SRC_PROT_BUFF_Pos 19 /*!< Bus protection when the controller reads the source data: bufferable access */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_SRC_PROT_CACHE_Pos 20 /*!< Bus protection when the controller reads the source data: cacheable access */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_DST_PROT_PRIV_Pos 21 /*!< Bus protection when the controller writes the destination data: privileged access */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_DST_PROT_BUFF_Pos 22 /*!< Bus protection when the controller writes the destination data: bufferable access */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_DST_PROT_CACHE_Pos 23 /*!< Bus protection when the controller writes the destination data: cacheable access */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_SRC_SIZE_Pos 24 /*!< Size of the source data */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_SRC_INC_Pos 26 /*!< Source address increment */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_DST_SIZE_Pos 28 /*!< Destination data size */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_DST_INC_Pos 30 /*!< Destination address increment */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_CYCLE_CTRL_Msk 0x00000007UL /*!< The operating mode of the DMA cycle */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_NEXT_USEBURST_Msk 0x00000008UL /*!< Controls if the DMA->USEBURSTSET bit is set to a 1 */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_N_MINUS_1_Msk 0x00003FF0UL /*!< The total number of DMA transfers that the DMA cycle contains */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_R_POWER_Msk 0x0003C000UL /*!< Control how many DMA transfers can occur before the controller rearbitrates */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_SRC_PROT_PRIV_Msk 0x00040000UL /*!< Bus protection when the controller reads the source data: privileged access */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_SRC_PROT_BUFF_Msk 0x00080000UL /*!< Bus protection when the controller reads the source data: bufferable access */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_SRC_PROT_CACHE_Msk 0x00100000UL /*!< Bus protection when the controller reads the source data: cacheable access */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_DST_PROT_PRIV_Msk 0x00200000UL /*!< Bus protection when the controller writes the destination data: privileged access */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_DST_PROT_BUFF_Msk 0x00400000UL /*!< Bus protection when the controller writes the destination data: bufferable access */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_DST_PROT_CACHE_Msk 0x00800000UL /*!< Bus protection when the controller writes the destination data: cacheable access */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_SRC_SIZE_Msk 0x03000000UL /*!< Size of the source data */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_SRC_INC_Msk 0x0C000000UL /*!< Source address increment */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_DST_SIZE_Msk 0x30000000UL /*!< Destination data size */ +#define DMA_CHANNEL_CFG_DST_INC_Msk 0xC0000000UL /*!< Destination address increment */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + DMA_CHANNEL_CFG_CYCLE_CTRL_Stop = 0x0UL, /*!< Stop */ + DMA_CHANNEL_CFG_CYCLE_CTRL_Basic = 0x1UL, /*!< Basic */ + DMA_CHANNEL_CFG_CYCLE_CTRL_AutoReq = 0x2UL, /*!< Auto-request */ + DMA_CHANNEL_CFG_CYCLE_CTRL_PingPong = 0x3UL, /*!< Ping-pong */ + DMA_CHANNEL_CFG_CYCLE_CTRL_MemScatGathPrim = 0x4UL, /*!< Memory scatter-gather for primary structure */ + DMA_CHANNEL_CFG_CYCLE_CTRL_MemScatGathAlt = 0x5UL, /*!< Memory scatter-gather for alternative structure */ + DMA_CHANNEL_CFG_CYCLE_CTRL_PeriphScatGathPrim = 0x6UL, /*!< Peripheral scatter-gather for primary structure */ + DMA_CHANNEL_CFG_CYCLE_CTRL_PeriphScatGathAlt = 0x7UL, /*!< Peripheral scatter-gather for alternative structure */ +} DMA_CHANNEL_CFG_CYCLE_CTRL_Enum; + +typedef enum { + DMA_CHANNEL_CFG_SRC_SIZE_Byte = 0x0UL, /*!< 8 bit */ + DMA_CHANNEL_CFG_SRC_SIZE_Halfword = 0x1UL, /*!< 16 bit */ + DMA_CHANNEL_CFG_SRC_SIZE_Word = 0x2UL, /*!< 32 bit */ +} DMA_CHANNEL_CFG_SRC_SIZE_Enum; + +typedef enum { + DMA_CHANNEL_CFG_SRC_INC_Byte = 0x0UL, /*!< 8 bit */ + DMA_CHANNEL_CFG_SRC_INC_Halfword = 0x1UL, /*!< 16 bit */ + DMA_CHANNEL_CFG_SRC_INC_Word = 0x2UL, /*!< 32 bit */ + DMA_CHANNEL_CFG_SRC_INC_None = 0x3UL, /*!< No increment */ +} DMA_CHANNEL_CFG_SRC_INC_Enum; + +typedef enum { + DMA_CHANNEL_CFG_DST_SIZE_Byte = 0x0UL, /*!< 8 bit */ + DMA_CHANNEL_CFG_DST_SIZE_Halfword = 0x1UL, /*!< 16 bit */ + DMA_CHANNEL_CFG_DST_SIZE_Word = 0x2UL, /*!< 32 bit */ +} DMA_CHANNEL_CFG_DST_SIZE_Enum; + +typedef enum { + DMA_CHANNEL_CFG_DST_INC_Byte = 0x0UL, /*!< 8 bit */ + DMA_CHANNEL_CFG_DST_INC_Halfword = 0x1UL, /*!< 16 bit */ + DMA_CHANNEL_CFG_DST_INC_Word = 0x2UL, /*!< 32 bit */ + DMA_CHANNEL_CFG_DST_INC_None = 0x3UL, /*!< No increment */ +} DMA_CHANNEL_CFG_DST_INC_Enum; + +/*-- DMA channel structure --------------------------------------------------*/ +typedef struct +{ + __IO uint32_t SRC_DATA_END_PTR; /*!< Source data end pointer */ + __IO uint32_t DST_DATA_END_PTR; /*!< Destination data end pointer */ + union { + __IO uint32_t CHANNEL_CFG; /*!< Channel configure word */ + __IO _CHANNEL_CFG_bits CHANNEL_CFG_bit; /*!< channel configure word: bit access */ + }; + __IO uint32_t RESERVED; +} DMA_Channel_TypeDef; + +/*-- DMA control structure --------------------------------------------------*/ +typedef struct +{ + DMA_Channel_TypeDef CH[32]; /*!< Control structure channels */ +} DMA_CtrlStruct_TypeDef; + +#define DMA_CH_UART0TX 0 /*!< UART0 TX DMA channel */ +#define DMA_CH_UART1TX 1 /*!< UART1 TX DMA channel */ +#define DMA_CH_UART2TX 2 /*!< UART2 TX DMA channel */ +#define DMA_CH_UART3TX 3 /*!< UART3 TX DMA channel */ +#define DMA_CH_UART0RX 4 /*!< UART0 RX DMA channel */ +#define DMA_CH_UART1RX 5 /*!< UART1 RX DMA channel */ +#define DMA_CH_UART2RX 6 /*!< UART2 RX DMA channel */ +#define DMA_CH_UART3RX 7 /*!< UART3 RX DMA channel */ +#define DMA_CH_SPI0TX 8 /*!< SPI0 TX DMA channel */ +#define DMA_CH_SPI1TX 9 /*!< SPI1 TX DMA channel */ +#define DMA_CH_SPI2TX 10 /*!< SPI2 TX DMA channel */ +#define DMA_CH_SPI3TX 11 /*!< SPI3 TX DMA channel */ +#define DMA_CH_SPI0RX 12 /*!< SPI0 RX DMA channel */ +#define DMA_CH_SPI1RX 13 /*!< SPI1 RX DMA channel */ +#define DMA_CH_SPI2RX 14 /*!< SPI2 RX DMA channel */ +#define DMA_CH_SPI3RX 15 /*!< SPI3 RX DMA channel */ +#define DMA_CH_ADCSEQ0 16 /*!< ADC sequencer 0 DMA channel */ +#define DMA_CH_ADCSEQ1 17 /*!< ADC sequencer 1 DMA channel */ +#define DMA_CH_ADCSEQ2 18 /*!< ADC sequencer 2 DMA channel */ +#define DMA_CH_ADCSEQ3 19 /*!< ADC sequencer 3 DMA channel */ +#define DMA_CH_ADCSEQ4 20 /*!< ADC sequencer 4 DMA channel */ +#define DMA_CH_ADCSEQ5 21 /*!< ADC sequencer 5 DMA channel */ +#define DMA_CH_ADCSEQ6 22 /*!< ADC sequencer 6 DMA channel */ +#define DMA_CH_ADCSEQ7 23 /*!< ADC sequencer 7 DMA channel */ +#define DMA_CH_GPIOA 24 /*!< GPIOA DMA channel */ +#define DMA_CH_GPIOB 25 /*!< GPIOB DMA channel */ +#define DMA_CH_GPIOC 26 /*!< GPIOC DMA channel */ +#define DMA_CH_GPIOD 27 /*!< GPIOD DMA channel */ +#define DMA_CH_GPIOE 28 /*!< GPIOE DMA channel */ +#define DMA_CH_GPIOF 29 /*!< GPIOF DMA channel */ +#define DMA_CH_GPIOG 30 /*!< GPIOG DMA channel */ +#define DMA_CH_GPIOH 31 /*!< GPIOH DMA channel */ +#define DMA_CH_GPIOJ 27 /*!< GPIOJ DMA channel */ +#define DMA_CH_GPIOK 27 /*!< GPIOK DMA channel */ +#define DMA_CH_GPIOL 31 /*!< GPIOL DMA channel */ +#define DMA_CH_GPIOM 31 /*!< GPIOM DMA channel */ +#define DMA_CH_TMR0 24 /*!< TMR0 DMA channel */ +#define DMA_CH_TMR1 25 /*!< TMR1 DMA channel */ +#define DMA_CH_TMR2 26 /*!< TMR2 DMA channel */ +#define DMA_CH_TMR3 27 /*!< TMR3 DMA channel */ +#define DMA_CH_ETMR0 28 /*!< EMR0 DMA channel */ +#define DMA_CH_ETMR1 29 /*!< EMR1 DMA channel */ +#define DMA_CH_ETMR2 30 /*!< EMR2 DMA channel */ +#define DMA_CH_ETMR3 31 /*!< EMR3 DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM0A 24 /*!< PWM0A DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM1A 24 /*!< PWM1A DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM2A 25 /*!< PWM2A DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM3A 25 /*!< PWM3A DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM4A 26 /*!< PWM4A DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM5A 26 /*!< PWM5A DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM6A 27 /*!< PWM6A DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM7A 27 /*!< PWM7A DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM8A 24 /*!< PWM8A DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM9A 24 /*!< PWM9A DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM0B 28 /*!< PWM0B DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM1B 28 /*!< PWM1B DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM2B 29 /*!< PWM2B DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM3B 29 /*!< PWM3B DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM4B 30 /*!< PWM4B DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM5B 30 /*!< PWM5B DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM6B 31 /*!< PWM6B DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM7B 31 /*!< PWM7B DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM8B 28 /*!< PWM8B DMA channel */ +#define DMA_CH_PWM9B 28 /*!< PWM9B DMA channel */ +#define DMA_CH_SDFM0 25 /*!< SDFM0 DMA channel */ +#define DMA_CH_SDFM1 26 /*!< SDFM1 DMA channel */ +#define DMA_CH_SDFM2 29 /*!< SDFM2 DMA channel */ +#define DMA_CH_SDFM3 30 /*!< SDFM3 DMA channel */ +#define DMA_CH_QEP0 25 /*!< QEP0 DMA channel */ +#define DMA_CH_QEP1 26 /*!< QEP1 DMA channel */ +#define DMA_CH_QEP2 29 /*!< QEP2 DMA channel */ +#define DMA_CH_QEP3 30 /*!< QEP3 DMA channel */ + +/*-- DMA control data summary -----------------------------------------------*/ +/*!< WARNING: struct should be 1024 byte aligned! Allowed addresses 0xXXXXX000, 0xXXXXX400, 0xXXXXX800, etc */ +typedef struct +{ + DMA_CtrlStruct_TypeDef PRM_DATA; /*!< Primary control structure */ + DMA_CtrlStruct_TypeDef ALT_DATA; /*!< Alternative control structure */ +} DMA_CtrlData_TypeDef; + +/*-- SpaceWire RX descriptor CTRL structure --------------------------------*/ +typedef struct +{ + uint32_t PKTLEN : 25; /*!< Packet length */ + uint32_t EN : 1; /*!< Enable */ + uint32_t WR : 1; /*!< Wrap */ + uint32_t IE : 1; /*!< Interrupt enable */ + uint32_t EP : 1; /*!< EEP termination */ + uint32_t : 2; /*!< RESERVED */ + uint32_t TR : 1; /*!< Packet truncated */ +} _SPWR_RXD_CTRL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWR_RXD_CTRL_PKTLEN_Pos 0 /*!< Packet length */ +#define SPWR_RXD_CTRL_EN_Pos 25 /*!< Enable */ +#define SPWR_RXD_CTRL_WR_Pos 26 /*!< Wrap */ +#define SPWR_RXD_CTRL_IE_Pos 27 /*!< Interrupt enable */ +#define SPWR_RXD_CTRL_EP_Pos 28 /*!< EEP termination */ +#define SPWR_RXD_CTRL_TR_Pos 31 /*!< Packet truncated */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWR_RXD_CTRL_PKTLEN_Msk 0x01FFFFFFUL /*!< Packet length */ +#define SPWR_RXD_CTRL_EN_Msk 0x02000000UL /*!< Enable */ +#define SPWR_RXD_CTRL_WR_Msk 0x04000000UL /*!< Wrap */ +#define SPWR_RXD_CTRL_IE_Msk 0x08000000UL /*!< Interrupt enable */ +#define SPWR_RXD_CTRL_EP_Msk 0x10000000UL /*!< EEP termination */ +#define SPWR_RXD_CTRL_TR_Msk 0x80000000UL /*!< Packet truncated */ + +/*-- SpaceWire RX descriptor structure --------------------------------------------------*/ +/*!< WARNING: struct should be 16 byte aligned!*/ +typedef struct +{ + union + { + __IO uint32_t WORDS[2]; /*!< RX descriptor words array */ + struct + { + union { + __IO uint32_t CTRL; /*!< RX descriptor word 0 */ + __IO _SPWR_RXD_CTRL_bits CTRL_bit; /*!< RX descriptor word 0: bit access */ + }; + __IO uint32_t PKTADDR; /*!< RX descriptor word 1: packet address */ + }; + } ; +} SPWR_RXD_TypeDef; + +/*-- SpaceWire TX descriptor CTRL structure --------------------------------*/ +/*!< WARNING: struct should be 16 byte aligned!*/ +typedef struct +{ + uint32_t HEADERLEN : 8; /*!< Header length */ + uint32_t : 4; /*!< RESERVED */ + uint32_t EN : 1; /*!< Enable */ + uint32_t WR : 1; /*!< Wrap */ + uint32_t IE : 1; /*!< Interrupt enable */ + uint32_t LE : 1; /*!< Link error */ +} _SPWR_TXD_CTRL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWR_TXD_CTRL_HEADERLEN_Pos 0 /*!< Header length */ +#define SPWR_TXD_CTRL_EN_Pos 12 /*!< Enable */ +#define SPWR_TXD_CTRL_WR_Pos 13 /*!< Wrap */ +#define SPWR_TXD_CTRL_IE_Pos 14 /*!< Interrupt enable */ +#define SPWR_TXD_CTRL_LE_Pos 15 /*!< Link error */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWR_TXD_CTRL_HEADERLEN_Msk 0x000000FFUL /*!< Header length */ +#define SPWR_TXD_CTRL_EN_Msk 0x00001000UL /*!< Enable */ +#define SPWR_TXD_CTRL_WR_Msk 0x00002000UL /*!< Wrap */ +#define SPWR_TXD_CTRL_IE_Msk 0x00004000UL /*!< Interrupt enable */ +#define SPWR_TXD_CTRL_LE_Msk 0x00008000UL /*!< Link error */ + +typedef struct +{ + union + { + __IO uint32_t WORDS[4]; /*!< TX descriptor words array */ + struct + { + union { + __IO uint32_t CTRL; /*!< TX descriptor word 0 */ + __IO _SPWR_TXD_CTRL_bits CTRL_bit; /*!< TX descriptor word 0: bit access */ + }; + __IO uint32_t HEADERADDR; /*!< TX descriptor word 1: header address */ + __IO uint32_t DATALEN; /*!< TX descriptor word 2: data length */ + __IO uint32_t DATAADDR; /*!< TX descriptor word 3: data address */ + }; + } ; +} SPWR_TXD_TypeDef; + +/*-- Milstd Transfer descriptor Word 0 configure word --------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t STIME :16; /*!< Slot time (STIME) - Allocated time in 4 microsecond units, remaining time after transfer will insert delay */ + uint32_t RESERVED :2; /*!< Reserved */ + uint32_t GAP :1; /*!< Extended intermessage gap (GAP) - If set, adds an additional amount of gap time, corresponding to the RTTO + field, after the transfer */ + uint32_t STBUS :1; /*!< Store bus (STBUS) - If the transfer succeeds and this bit is set, store the bus on which the transfer succeeded (0 + for bus A, 1 for bus B) into the per-RT bus swap register. If the transfer fails and this bit is set, store the opposite + bus instead. (only if the per-RT bus mask is supported in the core) */ + uint32_t NRET :3; /*!< Number of retries (NRET) - Number of automatic retries per bus + The total number of tries (including the first attempt) is NRET+1 for RETMD=00, 2 x (NRET+1) for RETMD=01/10 */ + uint32_t RETMD :2; /*!< Retry mode (RETMD). */ + uint32_t SUSN :1; /*!< Suspend normally (SUSN) - Always suspends after transfer */ + uint32_t SUSE :1; /*!< Suspend on Error (SUSE) - Suspends the schedule (or stops the async transfer list) on error */ + uint32_t IRQN :1; /*!< IRQ normally (IRQN) - Always interrupts after transfer */ + uint32_t IRQE :1; /*!< IRQ after transfer on Error (IRQE) */ + uint32_t EXCL :1; /*!< Exclusive time slot (EXCL) - Do not schedule asynchronous messages */ + uint32_t WTRIG :1; /*!< Wait for external trigger (WTRIG) */ + uint32_t ZERO :1; /*!< Must be 0 to identify as descriptor */ +} _MILSTD_BC_TDESC_WORD0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_STIME_Pos 0 /*!< Slot time (STIME) - Allocated time in 4 microsecond units, remaining time after transfer will insert delay */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_GAP_Pos 18 /*!< Extended intermessage gap (GAP) - If set, adds an additional amount of gap time, corresponding to the RTTO field, after the transfer */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_STBUS_Pos 19 /*!< Store bus (STBUS) - If the transfer succeeds and this bit is set, store the bus on which the transfer succeeded */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_NRET_Pos 20 /*!< Number of retries (NRET) - Number of automatic retries per bus */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_RETMD_Pos 23 /*!< Retry mode (RETMD) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_SUSN_Pos 25 /*!< Suspend normally (SUSN) - Always suspends after transfer */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_SUSE_Pos 26 /*!< Suspend on Error (SUSE) - Suspends the schedule (or stops the async transfer list) on error */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_IRQN_Pos 27 /*!< IRQ normally (IRQN) - Always interrupts after transfer */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_IRQE_Pos 28 /*!< IRQ after transfer on Error (IRQE) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_EXCL_Pos 29 /*!< Exclusive time slot (EXCL) - Do not schedule asynchronous messages */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_WTRIG_Pos 30 /*!< Wait for external trigger (WTRIG) */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_STIME_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Slot time (STIME) - Allocated time in 4 microsecond units, remaining time after transfer will insert delay */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_GAP_Msk 0x00040000UL /*!< Extended intermessage gap (GAP) - If set, adds an additional amount of gap time, corresponding to the RTTO field, after the transfer */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_STBUS_Msk 0x00080000UL /*!< Store bus (STBUS) - If the transfer succeeds and this bit is set, store the bus on which the transfer succeeded */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_NRET_Msk 0x00700000UL /*!< Number of retries (NRET) - Number of automatic retries per bus */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_RETMD_Msk 0x01800000UL /*!< Retry mode (RETMD) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_SUSN_Msk 0x02000000UL /*!< Suspend normally (SUSN) - Always suspends after transfer */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_SUSE_Msk 0x04000000UL /*!< Suspend on Error (SUSE) - Suspends the schedule (or stops the async transfer list) on error */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_IRQN_Msk 0x08000000UL /*!< IRQ normally (IRQN) - Always interrupts after transfer */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_IRQE_Msk 0x10000000UL /*!< IRQ after transfer on Error (IRQE) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_EXCL_Msk 0x20000000UL /*!< Exclusive time slot (EXCL) - Do not schedule asynchronous messages */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_WTRIG_Msk 0x40000000UL /*!< Wait for external trigger (WTRIG) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD0_ZERO_Msk 0x80000000UL /*!< Wait for external trigger (WTRIG) */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + MILSTD_BC_TDESC_WORD0_RETMD_SameBus = 0x0UL, /*!< Retry on same bus only */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD0_RETMD_BothBus = 0x1UL, /*!< Retry alternating on both buses */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD0_RETMD_FirstSameBus = 0x2UL, /*!< Retry first on same bus, then on alternating bus */ +} MILSTD_BC_TDESC_WORD0_RETMD_Enum; + +/*-- Milstd Transfer descriptor Word 1 configure word --------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t WCMC :5; /*!< Word count/Mode code (WCMC) */ + uint32_t RTSA1 :5; /*!< RT Subaddress (RTSA1) */ + uint32_t TR :1; /*!< Transmit/receive (TR) */ + uint32_t RTAD1 :5; /*!< RT Address (RTAD1) */ + uint32_t RTSA2 :5; /*!< Second RT Subaddress for RT-to-RT transfer (RTSA2) */ + uint32_t RTAD2 :5; /*!< Second RT Address for RT-to-RT transfer (RTAD2) */ + uint32_t RTTO :4; /*!< RT Timeout (RTTO) - Extra RT status word timeout above nominal in units of 4 us + Note: This extra time is also used as extra intermessage gap time if the GAP bit is set. */ + uint32_t BUS :1; /*!< Bus selection (BUS) - Bus to use for transfer, 0 - Bus A, 1 - Bus B */ + uint32_t DUM :1; /*!< Dummy transfer (DUM) - If set to ‘1’ no bus traffic is generated and transfer “succeeds” immediately + For dummy transfers, the EXCL,IRQN,SUSN,STBUS,GAP,STIME settings are still in effect, other bits and + the data buffer pointer are ignored. */ +} _MILSTD_BC_TDESC_WORD1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_WCMC_Pos 0 /*!< Word count/Mode code (WCMC) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTSA1_Pos 5 /*!< RT Subaddress (RTSA1) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_TR_Pos 10 /*!< Transmit/receive (TR) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTAD1_Pos 11 /*!< RT Address (RTAD1) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTSA2_Pos 16 /*!< Second RT Subaddress for RT-to-RT transfer (RTSA2) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTAD2_Pos 21 /*!< Second RT Address for RT-to-RT transfer (RTAD2) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_Pos 26 /*!< RT Timeout (RTTO) - Extra RT status word timeout above nominal in units of 4 us */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_BUS_Pos 30 /*!< Bus selection (BUS) - Bus to use for transfer, 0 - Bus A, 1 - Bus B */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_DUM_Pos 31 /*!< Dummy transfer (DUM) */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_WCMC_Msk 0x0000001FUL /*!< Word count/Mode code (WCMC) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTSA1_Msk 0x000003E0UL /*!< RT Subaddress (RTSA1) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_TR_Msk 0x00000400UL /*!< Transmit/receive (TR) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTAD1_Msk 0x0000F800UL /*!< RT Address (RTAD1) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTSA2_Msk 0x001F0000UL /*!< Second RT Subaddress for RT-to-RT transfer (RTSA2) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTAD2_Msk 0x03E00000UL /*!< Second RT Address for RT-to-RT transfer (RTAD2) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_Msk 0x3C000000UL /*!< RT Timeout (RTTO) - Extra RT status word timeout above nominal in units of 4 us */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_BUS_Msk 0x40000000UL /*!< Bus selection (BUS) - Bus to use for transfer, 0 - Bus A, 1 - Bus B */ +#define MILSTD_BC_TDESC_WORD1_DUM_Msk 0x80000000UL /*!< Dummy transfer (DUM) */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_14us = 0x0UL, /*!< RT Timeout 14us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_18us = 0x1UL, /*!< RT Timeout 18us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_22us = 0x2UL, /*!< RT Timeout 22us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_26us = 0x3UL, /*!< RT Timeout 26us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_30us = 0x4UL, /*!< RT Timeout 30us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_34us = 0x5UL, /*!< RT Timeout 34us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_38us = 0x6UL, /*!< RT Timeout 38us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_42us = 0x7UL, /*!< RT Timeout 42us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_46us = 0x8UL, /*!< RT Timeout 46us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_50us = 0x9UL, /*!< RT Timeout 50us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_54us = 0xAUL, /*!< RT Timeout 54us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_58us = 0xBUL, /*!< RT Timeout 58us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_62us = 0xCUL, /*!< RT Timeout 62us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_66us = 0xDUL, /*!< RT Timeout 66us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_70us = 0xEUL, /*!< RT Timeout 70us */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_74us = 0xFUL, /*!< RT Timeout 74us */ +} MILSTD_BC_TDESC_WORD1_RTTO_Enum; + +typedef enum { + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_BUS_A = 0x0UL, /*!< Bus to use for transfer - Bus A */ + MILSTD_BC_TDESC_WORD1_BUS_B = 0x1UL, /*!< Bus to use for transfer - Bus B */ +} MILSTD_BC_TDESC_WORD1_BUS_Enum; + +/*-- Milstd Transfer descriptor Result Word configure word --------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TFRST :3; /*!< Transfer status (TFRST) - Outcome of last try */ + uint32_t RES :1; /*!< Reserved - Mask away on read for forward compatibility */ + uint32_t RETCNT :4; /*!< Retry count (RETCNT) - Number of retries performed */ + uint32_t RTST :8; /*!< RT Status Bits (RTST) - Status bits from RT (transmitting RT in RT-to-RT transfer)*/ + uint32_t RT2ST :8; /*!< RT 2 Status Bits (RT2ST) - Status bits from receiving RT in RT-to-RT transfer, otherwise 0 + Same bit pattern as for RTST below */ + uint32_t RESERVED :7; /*!< Reserved - Mask away on read for forward compatibility */ + uint32_t ZERO :1; /*!< Always written as 0 */ +} _MILSTD_BC_TDESC_RESULT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BC_TDESC_RESULT_TFRST_Pos 0 /*!< Transfer status (TFRST) - Outcome of last try */ +#define MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RETCNT_Pos 4 /*!< Retry count (RETCNT) - Number of retries performed */ +#define MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RTST_Pos 8 /*!< RT Status Bits (RTST) - Status bits from RT (transmitting RT in RT-to-RT transfer) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RT2ST_Pos 16 /*!< RT 2 Status Bits (RT2ST) - Status bits from receiving RT in RT-to-RT transfer */ +#define MILSTD_BC_TDESC_RESULT_ZERO_Pos 31 /*!< Retry count (RETCNT) - Number of retries performed */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BC_TDESC_RESULT_TFRST_Msk 0x00000007UL /*!< Transfer status (TFRST) - Outcome of last try */ +#define MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RETCNT_Msk 0x000000F0UL /*!< Retry count (RETCNT) - Number of retries performed */ +#define MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RTST_Msk 0x0000FF00UL /*!< RT Status Bits (RTST) - Status bits from RT (transmitting RT in RT-to-RT transfer) */ +#define MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RT2ST_Msk 0x00FF0000UL /*!< RT 2 Status Bits (RT2ST) - Status bits from receiving RT in RT-to-RT transfer */ +#define MILSTD_BC_TDESC_RESULT_ZERO_Msk 0x80000000UL /*!< Retry count (RETCNT) - Number of retries performed */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_TFRST_Success = 0x0UL, /*!< Success (or dummy bit was set) */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_TFRST_Trans_RT_NotRespond = 0x1UL, /*!< RT did not respond (transmitting RT in RT-to-RT transfer) */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_TFRST_Receiv_RT_NotRespond = 0x2UL, /*!< Receiving RT of RT-to-RT transfer did not respond */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_TFRST_StatusWordError = 0x3UL, /*!< A responding RT:s status word had message error, busy, instrumentation or reserved bit set (*) */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_TFRST_ProtocolError = 0x4UL, /*!< Protocol error (improperly timed data words, decoder error, wrong number of data words) */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_TFRST_TD_Invalid = 0x5UL, /*!< The transfer descriptor was invalid */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_TFRST_Error = 0x6UL, /*!< Data buffer DMA timeout or error response */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_TFRST_Aborted = 0x7UL, /*!< Transfer aborted due to loop back check failure */ +} MILSTD_BC_TDESC_RESULT_TFRST_Enum; + +typedef enum { + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RTST_TerminalFlag = 0x8UL, /*!< Terminal flag */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RTST_DynamicBusCtrl = 0x9UL, /*!< Dynamic bus control acceptance */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RTST_SubSystem = 0xAUL, /*!< Subsystem flag */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RTST_Busy = 0xBUL, /*!< Busy bit */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RTST_BroadcastCmd = 0xCUL, /*!< Broadcast command received */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RTST_SrvReq = 0xDUL, /*!< Service request */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RTST_InstrBit = 0xEUL, /*!< Instrumentation bit or reserved bit set */ + MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RTST_MsgError = 0xFUL, /*!< Message error */ +} MILSTD_BC_TDESC_RESULT_RTST_Enum; + +/*-- Milstd BC Transfer descriptor structure --------------------------------------------------*/ +typedef struct +{ + union { + __IO uint32_t WORD0; /*!< Milstd Transfer descriptor Word 0 configure word */ + __IO _MILSTD_BC_TDESC_WORD0_bits WORD0_bit; /*!< Milstd Transfer descriptor Word 0 configure word: bit access */ + }; + union { + __IO uint32_t WORD1; /*!< Milstd Transfer descriptor Word 1 configure word */ + __IO _MILSTD_BC_TDESC_WORD1_bits WORD1_bit; /*!< Milstd Transfer descriptor Word 1 configure word: bit access */ + }; + __IO uint32_t DATA_BUF_PTR; /*!< Milstd Transfer descriptor Data buffer pointer, 16-bit aligned.*/ + union { + __IO uint32_t RESULT; /*!< Milstd Transfer descriptor Result Word configure word */ + __IO _MILSTD_BC_TDESC_RESULT_bits RESULT_bit; /*!< Milstd Transfer descriptor Result Word configure word: bit access */ + }; +} MILSTD_BC_TDESC_TypeDef; + +/*-- Milstd branch condition Word Structure definition ----------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t STCC :8; /*!< Status Condition Code (STCC) - Mask with bits corresponding to status value of last transfer */ + uint32_t RTCC :8; /*!< RT Condition Code (RTCC) - Mask with bits corresponding to RTST in result word of last transfer */ + uint32_t RT2CC :8; /*!< RT 2 Condition Code (RT2CC) - Mask with bits corresponding to RT2ST in result word of last transfer */ + uint32_t MODE :1; /*!< Logic mode (MODE) */ + uint32_t ACT :1; /*!< Action (ACT) - What to do if condition is met, 0 - Suspend schedule, 1 - Jump */ + uint32_t IRQC :1; /*!< Interrupt if condition met (IRQC) */ + uint32_t RESERVED :4; /*!< Reserved - Set to 0 */ + uint32_t ONE :1; /*!< Must be 1 to identify as branch */ +} _MILSTD_BC_BR_CONDWORD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_STCC_Pos 0 /*!< Status Condition Code (STCC) - Mask with bits corresponding to status value of last transfer */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_RTCC_Pos 8 /*!< RT Condition Code (RTCC) - Mask with bits corresponding to RTST in result word of last transfer */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_RT2CC_Pos 16 /*!< RT 2 Condition Code (RT2CC) - Mask with bits corresponding to RT2ST in result word of last transfer */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_MODE_Pos 24 /*!< Logic mode (MODE) */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_ACT_Pos 25 /*!< Action (ACT) - What to do if condition is met, 0 - Suspend schedule, 1 - Jump */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_IRQC_Pos 26 /*!< Interrupt if condition met (IRQC) */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_ONE_Pos 31 /*!< Must be 1 to identify as branch */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_STCC_Msk 0x00000007UL /*!< Status Condition Code (STCC) - Mask with bits corresponding to status value of last transfer */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_RTCC_Msk 0x000000F0UL /*!< RT Condition Code (RTCC) - Mask with bits corresponding to RTST in result word of last transfer */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_RT2CC_Msk 0x0000FF00UL /*!< RT 2 Condition Code (RT2CC) - Mask with bits corresponding to RT2ST in result word of last transfer */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_MODE_Msk 0x00FF0000UL /*!< Logic mode (MODE) */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_ACT_Msk 0x80000000UL /*!< Action (ACT) - What to do if condition is met, 0 - Suspend schedule, 1 - Jump */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_IRQC_Msk 0x00FF0000UL /*!< Interrupt if condition met (IRQC) */ +#define MILSTD_BC_BR_CONDWORD_ONE_Msk 0x80000000UL /*!< Must be 1 to identify as branch */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + MILSTD_BC_BR_CONDWORD_MODE_Or = 0x0UL, /*!< Or mode (any bit set in RT2CC, RTCC is set in RT2ST,RTST, or result is in STCC mask) */ + MILSTD_BC_BR_CONDWORD_MODE_And = 0x1UL, /*!< And mode (all bits set in RT2CC,RTCC are set in RT2ST,RTST and result is in STCC mask) */ +} MILSTD_BC_BR_CONDWORD_MODE_Enum; + +/*-- Milstd BC Branch structure ----------------------------------*/ +typedef struct { + union { + __IO uint32_t CONDWORD; /*!< Condition word */ + __IO _MILSTD_BC_BR_CONDWORD_bits CONDWORD_bit; /*!< Condition word: bit access */ + }; + __IO uint32_t BRADDR; /*!< Branch address, 128-bit aligned */ + __IO uint32_t RESERVED0; /*!< Reserved */ + __IO uint32_t RESERVED1; /*!< Reserved */ +} MILSTD_RTD_TypeDef; + +/*-- Milstd RT Subaddress table control word Structure definition ----------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TXSZ :5; /*!< Maximum legal transmit size (TXSZ) from this subaddress - in 16-bit words, 0 means 32 */ + uint32_t TXIRQ :1; /*!< Interrupt on transmit transfers (TXIRQ) - Each transmit transfer will cause an interrupt (only if TXEN,TXLOG=1) */ + uint32_t TXLOG :1; /*!< Log transmit transfers (TXLOG) - Log all transmit transfers in event log ring (only if also TXEN=1) */ + uint32_t TXEN :1; /*!< Transmit enable (TXEN) - Allow transmit transfers from this subaddress */ + + uint32_t RXSZ :5; /*!< Maximum legal receive size (RXSZ) from this subaddress - in 16-bit words, 0 means 32 */ + uint32_t RXIRQ :1; /*!< Interrupt on receive transfers (RXIRQ) - Each receive transfer will cause an interrupt (only if RXEN,RXLOG=1) */ + uint32_t RXLOG :1; /*!< Log receive transfers (RXLOG) - Log all receive transfers in event log ring (only if also RXEN=1) */ + uint32_t RXEN :1; /*!< Receive enable (RXEN) - Allow receive transfers to this subaddress */ + + uint32_t BCRXE :1; /*!< Broadcast receive enable (BCRXEN) - Allow broadcast receive transfers to this subaddress */ + uint32_t IGNDV :1; /*!< Ignore data valid bit (IGNDV) - If this is ‘1’ then receive transfers will proceed (and overwrite the buffer) if the receive + descriptor has the data valid bit set, instead of not responding to the request. + This can be used for descriptor rings where you don’t care if the oldest data is overwritten. */ + uint32_t WRAP :1; /*!< Auto-wraparound enable (WRAP) - Enables a test mode for this subaddress, where transmit transfers send back the + last received data. This is done by copying the finished transfer’s descriptor pointer to the transmit descriptor pointer + address after each successful transfer. + Note: If WRAP=1, you should not set TXSZ > RXSZ as this might cause reading beyond buffer end */ + uint32_t ZERO :13; /*!< Reserved - set to 0 for forward compatibility */ +} _MILSTD_RT_SAT_CTRL_TypeDef; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_TXSZ_Pos 0 /*!< Maximum legal transmit size (TXSZ) from this subaddress - in 16-bit words, 0 means 32 */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_TXIRQ_Pos 5 /*!< Interrupt on transmit transfers (TXIRQ) - Each transmit transfer will cause an interrupt (only if TXEN,TXLOG=1) */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_TXLOG_Pos 6 /*!< Log transmit transfers (TXLOG) - Log all transmit transfers in event log ring (only if also TXEN=1) */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_TXEN_Pos 7 /*!< Transmit enable (TXEN) - Allow transmit transfers from this subaddress */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_RXSZ_Pos 8 /*!< Maximum legal receive size (RXSZ) from this subaddress - in 16-bit words, 0 means 32 */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_RXIRQ_Pos 13 /*!< Interrupt on receive transfers (RXIRQ) - Each receive transfer will cause an interrupt (only if RXEN,RXLOG=1) */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_RXLOG_Pos 14 /*!< Log receive transfers (RXLOG) - Log all receive transfers in event log ring (only if also RXEN=1) */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_RXEN_Pos 15 /*!< Receive enable (RXEN) - Allow receive transfers to this subaddress */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_BCRXE_Pos 16 /*!< Broadcast receive enable (BCRXEN) - Allow broadcast receive transfers to this subaddress */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_IGNDV_Pos 17 /*!< Ignore data valid bit (IGNDV) */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_WRAP_Pos 18 /*!< Auto-wraparound enable (WRAP) */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_ZERO_Pos 19 /*!< Reserved - set to 0 for forward compatibility */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_TXSZ_Msk 0x0000001FUL /*!< Maximum legal transmit size (TXSZ) from this subaddress - in 16-bit words, 0 means 32 */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_TXIRQ_Msk 0x00000020UL /*!< Interrupt on transmit transfers (TXIRQ) - Each transmit transfer will cause an interrupt (only if TXEN,TXLOG=1) */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_TXLOG_Msk 0x00000040UL /*!< Log transmit transfers (TXLOG) - Log all transmit transfers in event log ring (only if also TXEN=1) */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_TXEN_Msk 0x00000080UL /*!< Transmit enable (TXEN) - Allow transmit transfers from this subaddress */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_RXSZ_Msk 0x00001F00UL /*!< Maximum legal receive size (RXSZ) from this subaddress - in 16-bit words, 0 means 32 */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_RXIRQ_Msk 0x00002000UL /*!< Interrupt on receive transfers (RXIRQ) - Each receive transfer will cause an interrupt (only if RXEN,RXLOG=1) */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_RXLOG_Msk 0x00004000UL /*!< Log receive transfers (RXLOG) - Log all receive transfers in event log ring (only if also RXEN=1) */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_RXEN_Msk 0x00008000UL /*!< Receive enable (RXEN) - Allow receive transfers to this subaddress */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_BCRXE_Msk 0x00010000UL /*!< Broadcast receive enable (BCRXEN) - Allow broadcast receive transfers to this subaddress */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_IGNDV_Msk 0x00020000UL /*!< Ignore data valid bit (IGNDV) */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_WRAP_Msk 0x00040000UL /*!< Auto-wraparound enable (WRAP) */ +#define MILSTD_RT_SAT_CTRL_ZERO_Msk 0xFFF80000UL /*`!< Reserved - set to 0 for forward compatibility */ + +/*-- Milstd RT SubAddress Table Structure definition ----------------------------------*/ +typedef struct { + union { + __IO uint32_t CTRL; /*!< RT Subaddress table control word */ + __IO _MILSTD_RT_SAT_CTRL_TypeDef CTRL_bit; /*!< RT Subaddress table control word: bit access */ + }; + __IO uint32_t TDSCR; /*!< Transmit descriptor pointer, 16-byte aligned (0x3 to indicate invalid pointer) */ + __IO uint32_t RDSCR; /*!< Receive descriptor pointer, 16-byte aligned (0x3 to indicate invalid pointer) */ + __IO uint32_t RESERVED; /*!< Reserved */ +} MILSTD_RT_SAT_TypeDef; + +typedef struct +{ + MILSTD_RT_SAT_TypeDef SAT[32]; /*!< RT Subaddress table array */ +} MILSTD_RT_SAT_Arr_TypeDef; + +/*-- Milstd RT Event Log entry format Structure definition ----------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TRES :3; /*!< Transfer result (TRES) */ + uint32_t SZ :5; /*!< Transfer size (SZ) - Count in 16-bit words (0-32) */ + uint32_t BC :1; /*!< Broadcast (BC) - Set to 1 if request was to the broadcast address */ + uint32_t TIMEL :14; /*!< Low 14 bits of time tag counter */ + uint32_t SAMC :5; /*!< Subaddress / Mode code (SAMC) - + If TYPE=00/01 this is the transfer subaddress, + If TYPE=10, this is the mode code */ + uint32_t TYPE :2; /*!< Transfer type (TYPE) */ + uint32_t IRQSR :1; /*!< IRQ Source (IRQSRC) - Set to ‘1’ if this transfer caused an interrup */ +} MILSTD_RT_LOG_TypeDef; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RT_LOG_TRES_Pos 0 /*!< Transfer result (TRES) */ +#define MILSTD_RT_LOG_SZ_Pos 3 /*!< Transfer size (SZ) - Count in 16-bit words (0-32) */ +#define MILSTD_RT_LOG_BC_Pos 9 /*!< Broadcast (BC) - Set to 1 if request was to the broadcast address */ +#define MILSTD_RT_LOG_TIMEL_Pos 10 /*!< Low 14 bits of time tag counter */ +#define MILSTD_RT_LOG_SAMC_Pos 24 /*!< Subaddress / Mode code (SAMC) */ +#define MILSTD_RT_LOG_TYPE_Pos 29 /*!< Transfer type (TYPE) */ +#define MILSTD_RT_LOG_IRQSR_Pos 31 /*!< IRQ Source (IRQSRC) - Set to ‘1’ if this transfer caused an interrup */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RT_LOG_TRES_Msk 0x00000003UL /*!< Transfer result (TRES) */ +#define MILSTD_RT_LOG_SZ_Msk 0x000001FCUL /*!< Transfer size (SZ) - Count in 16-bit words (0-32) */ +#define MILSTD_RT_LOG_BC_Msk 0x00000200UL /*!< Broadcast (BC) - Set to 1 if request was to the broadcast address */ +#define MILSTD_RT_LOG_TIMEL_Msk 0x00FFFC00UL /*!< Low 14 bits of time tag counter */ +#define MILSTD_RT_LOG_SAMC_Msk 0x1F000000UL /*!< Subaddress / Mode code (SAMC) */ +#define MILSTD_RT_LOG_TYPE_Msk 0x60000000UL /*!< Transfer type (TYPE) */ +#define MILSTD_RT_LOG_IRQSR_Msk 0x80000000UL /*!< IRQ Source (IRQSRC) - Set to ‘1’ if this transfer caused an interrup */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + MILSTD_RT_LOG_TRES_Success = 0x0UL, /*!< Success */ + MILSTD_RT_LOG_TRES_Superseded = 0x1UL, /*!< Superseded (canceled because a new command was given on the other bus) */ + MILSTD_RT_LOG_TRES_DMAErr = 0x2UL, /*!< DMA error or memory timeout occurred */ + MILSTD_RT_LOG_TRES_ProtocolErr = 0x3UL, /*!< Protocol error (improperly timed data words or decoder error) */ + MILSTD_RT_LOG_TRES_MsgErr = 0x4UL, /*!< The busy bit or message error bit was set in the transmitted status word and no data was sent */ + MILSTD_RT_LOG_TRES_Aborted = 0x5UL, /*!< Transfer aborted due to loop back checker error */ +} MILSTD_RT_LOG_TRES_Enum; + +typedef enum { + MILSTD_RT_LOG_TYPE_TxData = 0x0UL, /*!< Transmit data */ + MILSTD_RT_LOG_TYPE_RxData = 0x1UL, /*!< Receive data */ + MILSTD_RT_LOG_TYPE_ModeCode = 0x2UL, /*!< Mode code */ +} MILSTD_RT_LOG_TYPE_Enum; + +/*-- Milstd RT Descriptor control/status word Structure definition ----------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TRES :3; /*!< Transfer result (TRES) + 000 = Success + 001 = Superseded (canceled because a new command was given on the other bus) + 010 = DMA error or memory timeout occurred + 011 = Protocol error (improperly timed data words or decoder error) + 100 = The busy bit or message error bit was set in the transmitted status word and no data was sent + 101 = Transfer aborted due to loop back checker error */ + uint32_t SZ :5; /*!< Transfer size (SZ) - Count in 16-bit words (0-32) */ + uint32_t BC :1; /*!< Broadcast (BC) - Set by the core if the transfer was a broadcast transfer */ + uint32_t TIME :16; /*!< Transmission time tag (TTIME) - Set by the core to the value of the RT timer when the transfer finished. */ + uint32_t RESERVED :4; /*!< Reserved - Write 0 and mask out on read for forward compatibility */ + uint32_t IRQEN :1; /*!< IRQ Enable override (IRQEN) - Log and IRQ after transfer regardless of SA control word settings + Can be used for getting an interrupt when nearing the end of a descriptor list. */ + uint32_t DV :1; /*!< Data valid (DV) - Should be set to 0 by software before and set to 1 by hardware after transfer. + If DV=1 in the current receive descriptor before the receive transfer begins then a descriptor table error will + be triggered. You can override this by setting the IGNDV bit in the subaddress table. */ +} _MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_TypeDef; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_TRES_Pos 0 /*!< Transfer result (TRES) */ +#define MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_SZ_Pos 3 /*!< Transfer size (SZ) - Count in 16-bit words (0-32) */ +#define MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_BC_Pos 9 /*!< Broadcast (BC) - Set by the core if the transfer was a broadcast transfer */ +#define MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_TIME_Pos 10 /*!< Transmission time tag (TTIME) - Set by the core to the value of the RT timer when the transfer finished. */ +#define MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_IRQEN_Pos 30 /*!< IRQ Enable override (IRQEN) */ +#define MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_DV_Pos 31 /*!< Data valid (DV) */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_TRES_Msk 0x00000003UL /*!< Transfer result (TRES) */ +#define MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_SZ_Msk 0x000001FCUL /*!< Transfer size (SZ) - Count in 16-bit words (0-32) */ +#define MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_BC_Msk 0x00000200UL /*!< Broadcast (BC) - Set by the core if the transfer was a broadcast transfer */ +#define MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_TIME_Msk 0x03FFFC00UL /*!< Transmission time tag (TTIME) - Set by the core to the value of the RT timer when the transfer finished. */ +#define MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_IRQEN_Msk 0x40000000UL /*!< IRQ Enable override (IRQEN) */ +#define MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_DV_Msk 0x80000000UL /*!< Data valid (DV) */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_TRES_Success = 0x0UL, /*!< Success */ + MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_TRES_Superseded = 0x1UL, /*!< Superseded (canceled because a new command was given on the other bus) */ + MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_TRES_DMAErr = 0x2UL, /*!< DMA error or memory timeout occurred */ + MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_TRES_ProtocolErr = 0x3UL, /*!< Protocol error (improperly timed data words or decoder error) */ + MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_TRES_MsgErr = 0x4UL, /*!< The busy bit or message error bit was set in the transmitted status word and no data was sent */ + MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_TRES_Aborted = 0x5UL, /*!< Transfer aborted due to loop back checker error */ +} MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_TRES_Enum; + +/*-- Milstd RT Descriptor format Structure definition ----------------------------------*/ +typedef struct { + union { + __IO uint32_t CTRLSTAT; /*!< Control and status word */ + __IO _MILSTD_RT_DESC_CTRLSTAT_TypeDef CTRLSTAT_bit; /*!< Control and status word: bit access */ + }; + __IO uint32_t DBUFF_PTR; /*!< Data buffer pointer, 16-bit aligned */ + __IO uint32_t NEXT_DESCR_PTR; /*!< Pointer to next descriptor, 16-byte aligned or 0x0000003 to indicate end of list */ +} MILSTD_RT_DESC_TypeDef; + +/*-- Milstd BM Log entry word 0 Structure definition ----------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TIME :24; /*!< Time tag (TIME) */ + uint32_t RESERVED :7; /*!< Reserved - Mask out on read for forward compatibility */ + uint32_t ONE :1; /*!< Always written as 1 */ +} _BM_LOG_WORD0_TypeDef; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD0_TIME_Pos 0 /*!< Time tag (TIME) */ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD0_ONE_Pos 31 /*!< Always written as 1 */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD0_TIME_Msk 0x00FFFFFUL /*!< Time tag (TIME) */ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD0_ONE_Msk 0x8000000UL /*!< Always written as 1 */ + +/*-- Milstd BM Log entry word 1 Structure definition ----------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t WD :16; /*!< Word data (WD) */ + uint32_t WTP :1; /*!< Word type (WTP) */ + uint32_t WST :2; /*!< Word status (WST) - 00=word OK, 01=Manchester error, 10=Parity error */ + uint32_t BUS :1; /*!< Receive data bus (BUS) - 0:A, 1:B */ + uint32_t RESERVED :11; /*!< Reserved - Mask out on read for forward compatibility */ + uint32_t ZERO :1; /*!< Always written as 0 */ +} _BM_LOG_WORD1_TypeDef; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD1_WD_Pos 0 /*!< Word data (WD)*/ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD1_WTP_Pos 16 /*!< Word type (WTP) */ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD1_WST_Pos 17 /*!< Word status (WST) */ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD1_BUS_Pos 19 /*!< Receive data bus (BUS) */ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD1_ZERO_Pos 31 /*!< Always written as 0 */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD1_WD_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Word data (WD)*/ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD1_WTP_Msk 0x00010000UL /*!< Word type (WTP) */ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD1_WST_Msk 0x00060000UL /*!< Word status (WST) */ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD1_BUS_Msk 0x00080000UL /*!< Receive data bus (BUS) */ +#define MILSTD_BM_LOG_WORD1_ZERO_Msk 0x80000000UL /*!< Always written as 0 */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + MILSTD_BM_LOG_WORD1_WTP_Data = 0x0UL, /*!< Data */ + MILSTD_BM_LOG_WORD1_WTP_CmdStatus = 0x1UL /*!< Command/status */ +} MILSTD_BM_LOG_WORD1_WTP_Enum; + +typedef enum { + MILSTD_BM_LOG_WORD1_WST_OK = 0x0UL, /*!< Word OK */ + MILSTD_BM_LOG_WORD1_WST_ManchErr = 0x1UL, /*!< Manchester error */ + MILSTD_BM_LOG_WORD1_WST_ParityErr = 0x2UL /*!< Parity error */ +} MILSTD_BM_LOG_WORD1_WST_Enum; + +typedef enum { + MILSTD_BM_LOG_WORD1_BUS_A = 0x0UL, /*!< Bus to use for transfer - Bus A */ + MILSTD_BM_LOG_WORD1_BUS_B = 0x1UL, /*!< Bus to use for transfer - Bus B */ +} MILSTD_BM_LOG_WORD1_BUS_Enum; + +typedef struct { + union { + __IO uint32_t WORD0; /*!< BM Log entry word 0 */ + __IO _BM_LOG_WORD0_TypeDef WORD0_bit; /*!< BM Log entry word 0: bit access */ + }; + union { + __IO uint32_t WORD1; /*!< BM Log entry word 1 */ + __IO _BM_LOG_WORD1_TypeDef WORD1_bit; /*!< BM Log entry word 1: bit access */ + }; +} MILSTD_BM_LOG_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* RCU registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- PLLCFG: PLL Configuration Register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t FBDIV :12; /*!< PLL FBDIV Coefficient */ + uint32_t DIV1 :3; /*!< Output DIV1 coefficient */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIV2 :3; /*!< Output DIV2 coefficient */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t REFDIV :6; /*!< PLL reference clock divider */ + uint32_t PD :1; /*!< PLL PowerDown enable bit */ + uint32_t LOCK :1; /*!< Lock status of stable PLL output clock */ + uint32_t OUTDIS :1; /*!< Disable PLL output clock */ + uint32_t BP :1; /*!< Bypass PLL reference clock */ + uint32_t REFSRC :2; /*!< Reference clock source */ +} _RCU_PLLCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_PLLCFG_FBDIV_Pos 0 /*!< PLL FBDIV Coefficient */ +#define RCU_PLLCFG_DIV1_Pos 12 /*!< Output DIV1 coefficient */ +#define RCU_PLLCFG_DIV2_Pos 16 /*!< Output DIV2 coefficient */ +#define RCU_PLLCFG_REFDIV_Pos 20 /*!< PLL reference clock divider */ +#define RCU_PLLCFG_PD_Pos 26 /*!< PLL PowerDown enable bit */ +#define RCU_PLLCFG_LOCK_Pos 27 /*!< Lock status of stable PLL output clock */ +#define RCU_PLLCFG_OUTDIS_Pos 28 /*!< Disable PLL output clock */ +#define RCU_PLLCFG_BP_Pos 29 /*!< Bypass PLL reference clock */ +#define RCU_PLLCFG_REFSRC_Pos 30 /*!< Reference clock source */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_PLLCFG_FBDIV_Msk 0x00000FFFUL /*!< PLL FBDIV Coefficient */ +#define RCU_PLLCFG_DIV1_Msk 0x00007000UL /*!< Output DIV1 coefficient */ +#define RCU_PLLCFG_DIV2_Msk 0x00070000UL /*!< Output DIV2 coefficient */ +#define RCU_PLLCFG_REFDIV_Msk 0x03F00000UL /*!< PLL reference clock divider */ +#define RCU_PLLCFG_PD_Msk 0x04000000UL /*!< PLL PowerDown enable bit */ +#define RCU_PLLCFG_LOCK_Msk 0x08000000UL /*!< Lock status of stable PLL output clock */ +#define RCU_PLLCFG_OUTDIS_Msk 0x10000000UL /*!< Disable PLL output clock */ +#define RCU_PLLCFG_BP_Msk 0x20000000UL /*!< Bypass PLL reference clock */ +#define RCU_PLLCFG_REFSRC_Msk 0xC0000000UL /*!< Reference clock source */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + RCU_PLLCFG_REFSRC_OSECLK = 0x0UL, /*!< external oscillator */ + RCU_PLLCFG_REFSRC_OSICLK = 0x1UL, /*!< internal oscillator */ + RCU_PLLCFG_REFSRC_PLLEXTCLK = 0x2UL, /*!< external PLL clock source */ +} RCU_PLLCFG_REFSRC_Enum; + +/*-- PLLDIV: PLL Divider Register ----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DIVEN :1; /*!< PLL Divider enable bit */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIV :6; /*!< PLL divider coefficent */ +} _RCU_PLLDIV_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_PLLDIV_DIVEN_Pos 0 /*!< PLL Divider enable bit */ +#define RCU_PLLDIV_DIV_Pos 8 /*!< PLL divider coefficent */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_PLLDIV_DIVEN_Msk 0x00000001UL /*!< PLL Divider enable bit */ +#define RCU_PLLDIV_DIV_Msk 0x00003F00UL /*!< PLL divider coefficent */ + +/*-- SYSCLKCFG: System Clock Configuration Register ----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SYSSEL :2; /*!< System clock source selection */ + uint32_t :14; /*!< RESERVED */ + uint32_t SECEN :1; /*!< Enable clock security system */ +} _RCU_SYSCLKCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_Pos 0 /*!< System clock source selection */ +#define RCU_SYSCLKCFG_SECEN_Pos 16 /*!< Enable clock security system */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_Msk 0x00000003UL /*!< System clock source selection */ +#define RCU_SYSCLKCFG_SECEN_Msk 0x00010000UL /*!< Enable clock security system */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_REFCLK = 0x0UL, /*!< reference clock */ + RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_SRCCLK = 0x1UL, /*!< additional clock source */ + RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_PLLCLK = 0x2UL, /*!< PLL output clock */ + RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_PLLDIVCLK = 0x3UL, /*!< PLL divided clock */ +} RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_Enum; + +/*-- SYSCLKSTAT: System Clock Status Register ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SYSSTAT :2; /*!< Current system clock source */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t BUSY :1; /*!< Clock manager is busy, for example, when change clock source */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SYSFAIL :1; /*!< Error in current clock was detected */ + uint32_t :8; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCCLKERR :1; /*!< Additional clock source fail */ + uint32_t PLLCLKERR :1; /*!< PLL clock fail */ + uint32_t PLLDIVCLKERR :1; /*!< PLL divided clock fail */ + uint32_t :5; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCCLKOK :1; /*!< Additional clock source good */ + uint32_t PLLCLKOK :1; /*!< PLL clock good */ + uint32_t PLLDIVCLKOK :1; /*!< PLL divided clock good */ +} _RCU_SYSCLKSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_SYSSTAT_Pos 0 /*!< Current system clock source */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_BUSY_Pos 4 /*!< Clock manager is busy, for example, when change clock source */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_SYSFAIL_Pos 8 /*!< Error in current clock was detected */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_SRCCLKERR_Pos 17 /*!< Additional clock source fail */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_PLLCLKERR_Pos 18 /*!< PLL clock fail */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_PLLDIVCLKERR_Pos 19 /*!< PLL divided clock fail */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_SRCCLKOK_Pos 25 /*!< Additional clock source good */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_PLLCLKOK_Pos 26 /*!< PLL clock good */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_PLLDIVCLKOK_Pos 27 /*!< PLL divided clock good */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_SYSSTAT_Msk 0x00000003UL /*!< Current system clock source */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_BUSY_Msk 0x00000010UL /*!< Clock manager is busy, for example, when change clock source */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_SYSFAIL_Msk 0x00000100UL /*!< Error in current clock was detected */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_SRCCLKERR_Msk 0x00020000UL /*!< Additional clock source fail */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_PLLCLKERR_Msk 0x00040000UL /*!< PLL clock fail */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_PLLDIVCLKERR_Msk 0x00080000UL /*!< PLL divided clock fail */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_SRCCLKOK_Msk 0x02000000UL /*!< Additional clock source good */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_PLLCLKOK_Msk 0x04000000UL /*!< PLL clock good */ +#define RCU_SYSCLKSTAT_PLLDIVCLKOK_Msk 0x08000000UL /*!< PLL divided clock good */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + RCU_SYSCLKSTAT_SYSSTAT_REFCLK = 0x0UL, /*!< reference clock */ + RCU_SYSCLKSTAT_SYSSTAT_SRCCLK = 0x1UL, /*!< additional clock source */ + RCU_SYSCLKSTAT_SYSSTAT_PLLCLK = 0x2UL, /*!< PLL output clock */ + RCU_SYSCLKSTAT_SYSSTAT_PLLDIVCLK = 0x3UL, /*!< PLL divided clock */ +} RCU_SYSCLKSTAT_SYSSTAT_Enum; + +/*-- SECPRD: Security Sysytem Clock Period Register 0 --------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :8; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCCLK :8; /*!< Additional clock source max counter value for fail detection */ + uint32_t PLLCLK :8; /*!< Clock source 2 max counter value for clock fail detection */ + uint32_t PLLDIVCLK :8; /*!< Clock source 3 max counter value for clock fail detection */ +} _RCU_SECPRD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_SECPRD_SRCCLK_Pos 8 /*!< Additional clock source max counter value for fail detection */ +#define RCU_SECPRD_PLLCLK_Pos 16 /*!< Clock source 2 max counter value for clock fail detection */ +#define RCU_SECPRD_PLLDIVCLK_Pos 24 /*!< Clock source 3 max counter value for clock fail detection */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_SECPRD_SRCCLK_Msk 0x0000FF00UL /*!< Additional clock source max counter value for fail detection */ +#define RCU_SECPRD_PLLCLK_Msk 0x00FF0000UL /*!< Clock source 2 max counter value for clock fail detection */ +#define RCU_SECPRD_PLLDIVCLK_Msk 0xFF000000UL /*!< Clock source 3 max counter value for clock fail detection */ + +/*-- SYSRSTCFG: System Reset Configuration Register ----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t LOCKUPEN :1; /*!< Enable reset when processor in LOCKUP state */ +} _RCU_SYSRSTCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_SYSRSTCFG_LOCKUPEN_Pos 0 /*!< Enable reset when processor in LOCKUP state */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_SYSRSTCFG_LOCKUPEN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable reset when processor in LOCKUP state */ + +/*-- SYSRSTSTAT: Reset Status Register -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t POR :1; /*!< PowerOn Reset status */ + uint32_t WDOG :1; /*!< WatchDog Reset status */ + uint32_t SYSRST :1; /*!< System Reset Status */ + uint32_t LOCKUP :1; /*!< Lockup Reset Status */ +} _RCU_SYSRSTSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_SYSRSTSTAT_POR_Pos 0 /*!< PowerOn Reset status */ +#define RCU_SYSRSTSTAT_WDOG_Pos 1 /*!< WatchDog Reset status */ +#define RCU_SYSRSTSTAT_SYSRST_Pos 2 /*!< System Reset Status */ +#define RCU_SYSRSTSTAT_LOCKUP_Pos 3 /*!< Lockup Reset Status */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_SYSRSTSTAT_POR_Msk 0x00000001UL /*!< PowerOn Reset status */ +#define RCU_SYSRSTSTAT_WDOG_Msk 0x00000002UL /*!< WatchDog Reset status */ +#define RCU_SYSRSTSTAT_SYSRST_Msk 0x00000004UL /*!< System Reset Status */ +#define RCU_SYSRSTSTAT_LOCKUP_Msk 0x00000008UL /*!< Lockup Reset Status */ + +/*-- INTEN: Interrupt Enable Register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCCLKERR :1; /*!< Enable SRCCLK fail interrupt */ + uint32_t PLLCLKERR :1; /*!< Enable PLLCLK fail interrupt */ + uint32_t PLLDIVCLKERR :1; /*!< Enable PLLDIVCLK fail interrupt */ + uint32_t :5; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCCLKOK :1; /*!< Enable SRCCLK good interrupt */ + uint32_t PLLCLKOK :1; /*!< Enable PLLCLK good interrupt */ + uint32_t PLLDIVCLKOK :1; /*!< Enable PLLDIVCLK good interrupt */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t PLLLOCK :1; /*!< Enable int from pll lock signal */ +} _RCU_INTEN_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_INTEN_SRCCLKERR_Pos 1 /*!< Enable SRCCLK fail interrupt */ +#define RCU_INTEN_PLLCLKERR_Pos 2 /*!< Enable PLLCLK fail interrupt */ +#define RCU_INTEN_PLLDIVCLKERR_Pos 3 /*!< Enable PLLDIVCLK fail interrupt */ +#define RCU_INTEN_SRCCLKOK_Pos 9 /*!< Enable SRCCLK good interrupt */ +#define RCU_INTEN_PLLCLKOK_Pos 10 /*!< Enable PLLCLK good interrupt */ +#define RCU_INTEN_PLLDIVCLKOK_Pos 11 /*!< Enable PLLDIVCLK good interrupt */ +#define RCU_INTEN_PLLLOCK_Pos 16 /*!< Enable int from pll lock signal */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_INTEN_SRCCLKERR_Msk 0x00000002UL /*!< Enable SRCCLK fail interrupt */ +#define RCU_INTEN_PLLCLKERR_Msk 0x00000004UL /*!< Enable PLLCLK fail interrupt */ +#define RCU_INTEN_PLLDIVCLKERR_Msk 0x00000008UL /*!< Enable PLLDIVCLK fail interrupt */ +#define RCU_INTEN_SRCCLKOK_Msk 0x00000200UL /*!< Enable SRCCLK good interrupt */ +#define RCU_INTEN_PLLCLKOK_Msk 0x00000400UL /*!< Enable PLLCLK good interrupt */ +#define RCU_INTEN_PLLDIVCLKOK_Msk 0x00000800UL /*!< Enable PLLDIVCLK good interrupt */ +#define RCU_INTEN_PLLLOCK_Msk 0x00010000UL /*!< Enable int from pll lock signal */ + +/*-- INTSTAT: Interrupt Status Register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCCLKERR :1; /*!< Status SRCCLK fail */ + uint32_t PLLCLKERR :1; /*!< Status PLLCLK fail */ + uint32_t PLLDIVCLKERR :1; /*!< Status PLLDIVCLK fail */ + uint32_t :5; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCCLKOK :1; /*!< Status SRCCLK good */ + uint32_t PLLCLKOK :1; /*!< Status PLLCLK good */ + uint32_t PLLDIVCLKOK :1; /*!< Status PLLDIVCLK good */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t PLLLOCK :1; /*!< Status pll lock signal */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SYSFAIL :1; /*!< SYSCLK fail status */ +} _RCU_INTSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_INTSTAT_SRCCLKERR_Pos 1 /*!< Status SRCCLK fail */ +#define RCU_INTSTAT_PLLCLKERR_Pos 2 /*!< Status PLLCLK fail */ +#define RCU_INTSTAT_PLLDIVCLKERR_Pos 3 /*!< Status PLLDIVCLK fail */ +#define RCU_INTSTAT_SRCCLKOK_Pos 9 /*!< Status SRCCLK good */ +#define RCU_INTSTAT_PLLCLKOK_Pos 10 /*!< Status PLLCLK good */ +#define RCU_INTSTAT_PLLDIVCLKOK_Pos 11 /*!< Status PLLDIVCLK good */ +#define RCU_INTSTAT_PLLLOCK_Pos 16 /*!< Status pll lock signal */ +#define RCU_INTSTAT_SYSFAIL_Pos 20 /*!< SYSCLK fail status */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_INTSTAT_SRCCLKERR_Msk 0x00000002UL /*!< Status SRCCLK fail */ +#define RCU_INTSTAT_PLLCLKERR_Msk 0x00000004UL /*!< Status PLLCLK fail */ +#define RCU_INTSTAT_PLLDIVCLKERR_Msk 0x00000008UL /*!< Status PLLDIVCLK fail */ +#define RCU_INTSTAT_SRCCLKOK_Msk 0x00000200UL /*!< Status SRCCLK good */ +#define RCU_INTSTAT_PLLCLKOK_Msk 0x00000400UL /*!< Status PLLCLK good */ +#define RCU_INTSTAT_PLLDIVCLKOK_Msk 0x00000800UL /*!< Status PLLDIVCLK good */ +#define RCU_INTSTAT_PLLLOCK_Msk 0x00010000UL /*!< Status pll lock signal */ +#define RCU_INTSTAT_SYSFAIL_Msk 0x00100000UL /*!< SYSCLK fail status */ + +/*-- TRACECFG: Trace Clock Configuration Register ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CLKEN :1; /*!< Clock enable */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t CLKSEL :2; /*!< Clock source select */ + uint32_t :6; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVEN :1; /*!< Enable divider */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVN :6; /*!< Divider coefficient */ +} _RCU_TRACECFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_TRACECFG_CLKEN_Pos 0 /*!< Clock enable */ +#define RCU_TRACECFG_CLKSEL_Pos 8 /*!< Clock source select */ +#define RCU_TRACECFG_DIVEN_Pos 16 /*!< Enable divider */ +#define RCU_TRACECFG_DIVN_Pos 24 /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_TRACECFG_CLKEN_Msk 0x00000001UL /*!< Clock enable */ +#define RCU_TRACECFG_CLKSEL_Msk 0x00000300UL /*!< Clock source select */ +#define RCU_TRACECFG_DIVEN_Msk 0x00010000UL /*!< Enable divider */ +#define RCU_TRACECFG_DIVN_Msk 0x3F000000UL /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + RCU_TRACECFG_CLKSEL_REFCLK = 0x0UL, /*!< reference clock */ + RCU_TRACECFG_CLKSEL_SRCCLK = 0x1UL, /*!< additional clock source */ + RCU_TRACECFG_CLKSEL_SYSCLK = 0x2UL, /*!< System clock */ + RCU_TRACECFG_CLKSEL_TRACEEXTCLK = 0x3UL, /*!< Trace external clock */ +} RCU_TRACECFG_CLKSEL_Enum; + +/*-- CLKOUTCFG: Clockout Configuration Register --------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CLKEN :1; /*!< Clock enable */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t CLKSEL :2; /*!< Clock source select */ + uint32_t :6; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVEN :1; /*!< Enable divider */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVN :3; /*!< Divider coefficient */ +} _RCU_CLKOUTCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_CLKOUTCFG_CLKEN_Pos 0 /*!< Clock enable */ +#define RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_Pos 8 /*!< Clock source select */ +#define RCU_CLKOUTCFG_DIVEN_Pos 16 /*!< Enable divider */ +#define RCU_CLKOUTCFG_DIVN_Pos 24 /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_CLKOUTCFG_CLKEN_Msk 0x00000001UL /*!< Clock enable */ +#define RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_Msk 0x00000300UL /*!< Clock source select */ +#define RCU_CLKOUTCFG_DIVEN_Msk 0x00010000UL /*!< Enable divider */ +#define RCU_CLKOUTCFG_DIVN_Msk 0x07000000UL /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_REFCLK = 0x0UL, /*!< reference clock */ + RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_SRCCLK = 0x1UL, /*!< additional clock source */ + RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_SYSCLK = 0x2UL, /*!< System clock */ + RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_PLLCLK = 0x3UL, /*!< PLL output clock */ +} RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_Enum; + +/*-- WDTCFG: WatchDog Configuration Register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CLKEN :1; /*!< Clock enable */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t RSTDIS :1; /*!< Reset disable */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t CLKSEL :2; /*!< Clock source select */ + uint32_t :6; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVEN :1; /*!< Enable divider */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVN :6; /*!< Divider coefficient */ +} _RCU_WDTCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_WDTCFG_CLKEN_Pos 0 /*!< Clock enable */ +#define RCU_WDTCFG_RSTDIS_Pos 4 /*!< Reset disable */ +#define RCU_WDTCFG_CLKSEL_Pos 8 /*!< Clock source select */ +#define RCU_WDTCFG_DIVEN_Pos 16 /*!< Enable divider */ +#define RCU_WDTCFG_DIVN_Pos 24 /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_WDTCFG_CLKEN_Msk 0x00000001UL /*!< Clock enable */ +#define RCU_WDTCFG_RSTDIS_Msk 0x00000010UL /*!< Reset disable */ +#define RCU_WDTCFG_CLKSEL_Msk 0x00000300UL /*!< Clock source select */ +#define RCU_WDTCFG_DIVEN_Msk 0x00010000UL /*!< Enable divider */ +#define RCU_WDTCFG_DIVN_Msk 0x3F000000UL /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + RCU_WDTCFG_CLKSEL_REFCLK = 0x0UL, /*!< reference clock */ + RCU_WDTCFG_CLKSEL_SRCCLK = 0x1UL, /*!< additional clock source */ + RCU_WDTCFG_CLKSEL_SYSCLK = 0x2UL, /*!< System clock */ + RCU_WDTCFG_CLKSEL_PLLCLK = 0x3UL, /*!< PLL output clock */ +} RCU_WDTCFG_CLKSEL_Enum; + +/*-- MILSTDCFG: MILSTDCFG: MILSTD Codec Clock and Reset Configuration Register --------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CLKEN :1; /*!< Clock enable */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t RSTDIS :1; /*!< Reset disable */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t CLKSEL :2; /*!< Clock source select */ + uint32_t :6; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVEN :1; /*!< Enable divider */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVN :6; /*!< Divider coefficient */ +} _RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_CLKEN_Pos 0 /*!< Clock enable */ +#define RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_RSTDIS_Pos 4 /*!< Reset disable */ +#define RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_CLKSEL_Pos 8 /*!< Clock source select */ +#define RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_DIVEN_Pos 16 /*!< Enable divider */ +#define RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_DIVN_Pos 24 /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_CLKEN_Msk 0x00000001UL /*!< Clock enable */ +#define RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_RSTDIS_Msk 0x00000010UL /*!< Reset disable */ +#define RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_CLKSEL_Msk 0x00000300UL /*!< Clock source select */ +#define RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_DIVEN_Msk 0x00010000UL /*!< Enable divider */ +#define RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_DIVN_Msk 0x3F000000UL /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_CLKSEL_OSECLK = 0x0UL, /*!< external oscillator */ + RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_CLKSEL_PLLCLK = 0x1UL, /*!< PLL output clock */ + RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_CLKSEL_PLLDIVCLK = 0x2UL, /*!< PLL divided clock */ + RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_CLKSEL_PLLEXTCLK = 0x3UL, /*!< external PLL clock source */ +} RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_CLKSEL_Enum; + +/*-- SPWRCFG: SPWRCFG: SPWR TX Clock Configuration Register ---------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CLKEN :1; /*!< Clock enable */ + uint32_t :15; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVEN :1; /*!< Enable divider */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVN :6; /*!< Divider coefficient */ +} _RCU_SPWRCFG_SPWRCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_SPWRCFG_SPWRCFG_CLKEN_Pos 0 /*!< Clock enable */ +#define RCU_SPWRCFG_SPWRCFG_DIVEN_Pos 16 /*!< Enable divider */ +#define RCU_SPWRCFG_SPWRCFG_DIVN_Pos 24 /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_SPWRCFG_SPWRCFG_CLKEN_Msk 0x00000001UL /*!< Clock enable */ +#define RCU_SPWRCFG_SPWRCFG_DIVEN_Msk 0x00010000UL /*!< Enable divider */ +#define RCU_SPWRCFG_SPWRCFG_DIVN_Msk 0x3F000000UL /*!< Divider coefficient */ + +/*-- UARTCFG: UARTCFG: UART Clock and Reset Configuration Register --------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CLKEN :1; /*!< Clock enable */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t RSTDIS :1; /*!< Reset disable */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t CLKSEL :2; /*!< Clock source select */ + uint32_t :6; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVEN :1; /*!< Enable divider */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVN :6; /*!< Divider coefficient */ +} _RCU_UARTCFG_UARTCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKEN_Pos 0 /*!< Clock enable */ +#define RCU_UARTCFG_UARTCFG_RSTDIS_Pos 4 /*!< Reset disable */ +#define RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKSEL_Pos 8 /*!< Clock source select */ +#define RCU_UARTCFG_UARTCFG_DIVEN_Pos 16 /*!< Enable divider */ +#define RCU_UARTCFG_UARTCFG_DIVN_Pos 24 /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKEN_Msk 0x00000001UL /*!< Clock enable */ +#define RCU_UARTCFG_UARTCFG_RSTDIS_Msk 0x00000010UL /*!< Reset disable */ +#define RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKSEL_Msk 0x00000300UL /*!< Clock source select */ +#define RCU_UARTCFG_UARTCFG_DIVEN_Msk 0x00010000UL /*!< Enable divider */ +#define RCU_UARTCFG_UARTCFG_DIVN_Msk 0x3F000000UL /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKSEL_OSECLK = 0x0UL, /*!< external oscillator */ + RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKSEL_PLLCLK = 0x1UL, /*!< PLL output clock */ + RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKSEL_PLLDIVCLK = 0x2UL, /*!< PLL divided clock */ + RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKSEL_PLLEXTCLK = 0x3UL, /*!< external PLL clock source */ +} RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKSEL_Enum; + +/*-- SPICFG: SPICFG: SPI Clock and Reset Configuration Register -----------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CLKEN :1; /*!< Clock enable */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t RSTDIS :1; /*!< Reset disable */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t CLKSEL :2; /*!< Clock source select */ + uint32_t :6; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVEN :1; /*!< Enable divider */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVN :6; /*!< Divider coefficient */ +} _RCU_SPICFG_SPICFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_SPICFG_SPICFG_CLKEN_Pos 0 /*!< Clock enable */ +#define RCU_SPICFG_SPICFG_RSTDIS_Pos 4 /*!< Reset disable */ +#define RCU_SPICFG_SPICFG_CLKSEL_Pos 8 /*!< Clock source select */ +#define RCU_SPICFG_SPICFG_DIVEN_Pos 16 /*!< Enable divider */ +#define RCU_SPICFG_SPICFG_DIVN_Pos 24 /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_SPICFG_SPICFG_CLKEN_Msk 0x00000001UL /*!< Clock enable */ +#define RCU_SPICFG_SPICFG_RSTDIS_Msk 0x00000010UL /*!< Reset disable */ +#define RCU_SPICFG_SPICFG_CLKSEL_Msk 0x00000300UL /*!< Clock source select */ +#define RCU_SPICFG_SPICFG_DIVEN_Msk 0x00010000UL /*!< Enable divider */ +#define RCU_SPICFG_SPICFG_DIVN_Msk 0x3F000000UL /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + RCU_SPICFG_SPICFG_CLKSEL_OSECLK = 0x0UL, /*!< external oscillator */ + RCU_SPICFG_SPICFG_CLKSEL_PLLCLK = 0x1UL, /*!< PLL output clock */ + RCU_SPICFG_SPICFG_CLKSEL_PLLDIVCLK = 0x2UL, /*!< PLL divided clock */ + RCU_SPICFG_SPICFG_CLKSEL_PLLEXTCLK = 0x3UL, /*!< external PLL clock source */ +} RCU_SPICFG_SPICFG_CLKSEL_Enum; + +/*-- ADCCFG: ADC Clock and Reset Configuration Register ------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CLKEN :1; /*!< Clock enable */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t RSTDIS :1; /*!< Reset disable */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t CLKSEL :2; /*!< Clock source select */ + uint32_t :6; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVEN :1; /*!< Enable divider */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVN :6; /*!< Divider coefficient */ +} _RCU_ADCCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_ADCCFG_CLKEN_Pos 0 /*!< Clock enable */ +#define RCU_ADCCFG_RSTDIS_Pos 4 /*!< Reset disable */ +#define RCU_ADCCFG_CLKSEL_Pos 8 /*!< Clock source select */ +#define RCU_ADCCFG_DIVEN_Pos 16 /*!< Enable divider */ +#define RCU_ADCCFG_DIVN_Pos 24 /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_ADCCFG_CLKEN_Msk 0x00000001UL /*!< Clock enable */ +#define RCU_ADCCFG_RSTDIS_Msk 0x00000010UL /*!< Reset disable */ +#define RCU_ADCCFG_CLKSEL_Msk 0x00000300UL /*!< Clock source select */ +#define RCU_ADCCFG_DIVEN_Msk 0x00010000UL /*!< Enable divider */ +#define RCU_ADCCFG_DIVN_Msk 0x3F000000UL /*!< Divider coefficient */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + RCU_ADCCFG_CLKSEL_OSECLK = 0x0UL, /*!< external oscillator */ + RCU_ADCCFG_CLKSEL_PLLCLK = 0x1UL, /*!< PLL output clock */ + RCU_ADCCFG_CLKSEL_PLLDIVCLK = 0x2UL, /*!< PLL divided clock */ + RCU_ADCCFG_CLKSEL_PLLEXTCLK = 0x3UL, /*!< external PLL clock source */ +} RCU_ADCCFG_CLKSEL_Enum; + +/*-- APBCFG: APB Clock Configuraton Register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DIV :2; /*!< Divider coefficent */ +} _RCU_APBCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_APBCFG_DIV_Pos 0 /*!< Divider coefficent */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_APBCFG_DIV_Msk 0x00000003UL /*!< Divider coefficent */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + RCU_APBCFG_DIV_None = 0x0UL, /*!< no divide */ + RCU_APBCFG_DIV_DIV2 = 0x1UL, /*!< divide by 2 */ + RCU_APBCFG_DIV_DIV4 = 0x2UL, /*!< divide by 4 */ + RCU_APBCFG_DIV_DIV8 = 0x3UL, /*!< divide by 8 */ +} RCU_APBCFG_DIV_Enum; + +/*-- PCLKCFG0: APB Clock Configuration Register 0 ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :9; /*!< RESERVED */ + uint32_t TUART0EN :1; /*!< TUART0 clock enable */ + uint32_t TUART1EN :1; /*!< TUART1 clock enable */ + uint32_t I2C0EN :1; /*!< I2C0 clock enable */ + uint32_t I2C1EN :1; /*!< I2C1 clock enable */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t TMR0EN :1; /*!< TMR0 clock enable */ + uint32_t TMR1EN :1; /*!< TMR1 clock enable */ + uint32_t TMR2EN :1; /*!< TMR2 clock enable */ + uint32_t TMR3EN :1; /*!< TMR3 clock enable */ + uint32_t ETMR0EN :1; /*!< ETMR0 clock enable */ + uint32_t ETMR1EN :1; /*!< ETMR1 clock enable */ + uint32_t ETMR2EN :1; /*!< ETMR2 clock enable */ + uint32_t ETMR3EN :1; /*!< ETMR3 clock enable */ + uint32_t RTCEN :1; /*!< RTC clock enable */ + uint32_t ECAP0EN :1; /*!< CAP0 clock enable */ + uint32_t ECAP1EN :1; /*!< CAP1 clock enable */ + uint32_t ECAP2EN :1; /*!< CAP2 clock enable */ + uint32_t ECAP3EN :1; /*!< CAP3 clock enable */ + uint32_t ECAP4EN :1; /*!< CAP4 clock enable */ + uint32_t ECAP5EN :1; /*!< CAP5 clock enable */ +} _RCU_PCLKCFG0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_PCLKCFG0_TUART0EN_Pos 9 /*!< TUART0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_TUART1EN_Pos 10 /*!< TUART1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_I2C0EN_Pos 11 /*!< I2C0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_I2C1EN_Pos 12 /*!< I2C1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_TMR0EN_Pos 17 /*!< TMR0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_TMR1EN_Pos 18 /*!< TMR1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_TMR2EN_Pos 19 /*!< TMR2 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_TMR3EN_Pos 20 /*!< TMR3 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ETMR0EN_Pos 21 /*!< ETMR0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ETMR1EN_Pos 22 /*!< ETMR1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ETMR2EN_Pos 23 /*!< ETMR2 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ETMR3EN_Pos 24 /*!< ETMR3 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_RTCEN_Pos 25 /*!< RTC clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ECAP0EN_Pos 26 /*!< CAP0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ECAP1EN_Pos 27 /*!< CAP1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ECAP2EN_Pos 28 /*!< CAP2 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ECAP3EN_Pos 29 /*!< CAP3 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ECAP4EN_Pos 30 /*!< CAP4 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ECAP5EN_Pos 31 /*!< CAP5 clock enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_PCLKCFG0_TUART0EN_Msk 0x00000200UL /*!< TUART0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_TUART1EN_Msk 0x00000400UL /*!< TUART1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_I2C0EN_Msk 0x00000800UL /*!< I2C0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_I2C1EN_Msk 0x00001000UL /*!< I2C1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_TMR0EN_Msk 0x00020000UL /*!< TMR0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_TMR1EN_Msk 0x00040000UL /*!< TMR1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_TMR2EN_Msk 0x00080000UL /*!< TMR2 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_TMR3EN_Msk 0x00100000UL /*!< TMR3 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ETMR0EN_Msk 0x00200000UL /*!< ETMR0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ETMR1EN_Msk 0x00400000UL /*!< ETMR1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ETMR2EN_Msk 0x00800000UL /*!< ETMR2 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ETMR3EN_Msk 0x01000000UL /*!< ETMR3 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_RTCEN_Msk 0x02000000UL /*!< RTC clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ECAP0EN_Msk 0x04000000UL /*!< CAP0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ECAP1EN_Msk 0x08000000UL /*!< CAP1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ECAP2EN_Msk 0x10000000UL /*!< CAP2 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ECAP3EN_Msk 0x20000000UL /*!< CAP3 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ECAP4EN_Msk 0x40000000UL /*!< CAP4 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG0_ECAP5EN_Msk 0x80000000UL /*!< CAP5 clock enable */ + +/*-- PCLKCFG1: APB Clock Configuration Register 1 ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PWM0EN :1; /*!< PWM0 clock enable */ + uint32_t PWM1EN :1; /*!< PWM1 clock enable */ + uint32_t PWM2EN :1; /*!< PWM2 clock enable */ + uint32_t PWM3EN :1; /*!< PWM3 clock enable */ + uint32_t PWM4EN :1; /*!< PWM4 clock enable */ + uint32_t PWM5EN :1; /*!< PWM5 clock enable */ + uint32_t PWM6EN :1; /*!< PWM6 clock enable */ + uint32_t PWM7EN :1; /*!< PWM7 clock enable */ + uint32_t PWM8EN :1; /*!< PWM8 clock enable */ + uint32_t PWM9EN :1; /*!< PWM9 clock enable */ + uint32_t QEP0EN :1; /*!< QEP0 clock enable */ + uint32_t QEP1EN :1; /*!< QEP1 clock enable */ + uint32_t QEP2EN :1; /*!< QEP2 clock enable */ + uint32_t QEP3EN :1; /*!< QEP3 clock enable */ + uint32_t LAUEN :1; /*!< LAU clock enable */ + uint32_t OWI0EN :1; /*!< OWI0 clock enable */ + uint32_t OWI1EN :1; /*!< OWI1 clock enable */ +} _RCU_PCLKCFG1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM0EN_Pos 0 /*!< PWM0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM1EN_Pos 1 /*!< PWM1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM2EN_Pos 2 /*!< PWM2 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM3EN_Pos 3 /*!< PWM3 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM4EN_Pos 4 /*!< PWM4 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM5EN_Pos 5 /*!< PWM5 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM6EN_Pos 6 /*!< PWM6 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM7EN_Pos 7 /*!< PWM7 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM8EN_Pos 8 /*!< PWM8 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM9EN_Pos 9 /*!< PWM9 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_QEP0EN_Pos 10 /*!< QEP0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_QEP1EN_Pos 11 /*!< QEP1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_QEP2EN_Pos 12 /*!< QEP2 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_QEP3EN_Pos 13 /*!< QEP3 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_LAUEN_Pos 14 /*!< LAU clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_OWI0EN_Pos 15 /*!< OWI0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_OWI1EN_Pos 16 /*!< OWI1 clock enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM0EN_Msk 0x00000001UL /*!< PWM0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM1EN_Msk 0x00000002UL /*!< PWM1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM2EN_Msk 0x00000004UL /*!< PWM2 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM3EN_Msk 0x00000008UL /*!< PWM3 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM4EN_Msk 0x00000010UL /*!< PWM4 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM5EN_Msk 0x00000020UL /*!< PWM5 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM6EN_Msk 0x00000040UL /*!< PWM6 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM7EN_Msk 0x00000080UL /*!< PWM7 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM8EN_Msk 0x00000100UL /*!< PWM8 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_PWM9EN_Msk 0x00000200UL /*!< PWM9 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_QEP0EN_Msk 0x00000400UL /*!< QEP0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_QEP1EN_Msk 0x00000800UL /*!< QEP1 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_QEP2EN_Msk 0x00001000UL /*!< QEP2 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_QEP3EN_Msk 0x00002000UL /*!< QEP3 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_LAUEN_Msk 0x00004000UL /*!< LAU clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_OWI0EN_Msk 0x00008000UL /*!< OWI0 clock enable */ +#define RCU_PCLKCFG1_OWI1EN_Msk 0x00010000UL /*!< OWI1 clock enable */ + +/*-- PRSTCFG0: APB Reset Configuration Register 0 ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :9; /*!< RESERVED */ + uint32_t TUART0EN :1; /*!< TUART0 reset disable */ + uint32_t TUART1EN :1; /*!< TUART1 reset disable */ + uint32_t I2C0EN :1; /*!< I2C0 reset disable */ + uint32_t I2C1EN :1; /*!< I2C1 reset disable */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t TMR0EN :1; /*!< TMR0 reset disable */ + uint32_t TMR1EN :1; /*!< TMR1 reset disable */ + uint32_t TMR2EN :1; /*!< TMR2 reset disable */ + uint32_t TMR3EN :1; /*!< TMR3 reset disable */ + uint32_t ETMR0EN :1; /*!< ETMR0 reset disable */ + uint32_t ETMR1EN :1; /*!< ETMR1 reset disable */ + uint32_t ETMR2EN :1; /*!< ETMR2 reset disable */ + uint32_t ETMR3EN :1; /*!< ETMR3 reset disable */ + uint32_t RTCEN :1; /*!< RTC reset disable */ + uint32_t ECAP0EN :1; /*!< CAP0 reset disable */ + uint32_t ECAP1EN :1; /*!< CAP1 reset disable */ + uint32_t ECAP2EN :1; /*!< CAP2 reset disable */ + uint32_t ECAP3EN :1; /*!< CAP3 reset disable */ + uint32_t ECAP4EN :1; /*!< CAP4 reset disable */ + uint32_t ECAP5EN :1; /*!< CAP5 reset disable */ +} _RCU_PRSTCFG0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_PRSTCFG0_TUART0EN_Pos 9 /*!< TUART0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_TUART1EN_Pos 10 /*!< TUART1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_I2C0EN_Pos 11 /*!< I2C0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_I2C1EN_Pos 12 /*!< I2C1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_TMR0EN_Pos 17 /*!< TMR0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_TMR1EN_Pos 18 /*!< TMR1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_TMR2EN_Pos 19 /*!< TMR2 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_TMR3EN_Pos 20 /*!< TMR3 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ETMR0EN_Pos 21 /*!< ETMR0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ETMR1EN_Pos 22 /*!< ETMR1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ETMR2EN_Pos 23 /*!< ETMR2 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ETMR3EN_Pos 24 /*!< ETMR3 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_RTCEN_Pos 25 /*!< RTC reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ECAP0EN_Pos 26 /*!< CAP0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ECAP1EN_Pos 27 /*!< CAP1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ECAP2EN_Pos 28 /*!< CAP2 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ECAP3EN_Pos 29 /*!< CAP3 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ECAP4EN_Pos 30 /*!< CAP4 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ECAP5EN_Pos 31 /*!< CAP5 reset disable */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_PRSTCFG0_TUART0EN_Msk 0x00000200UL /*!< TUART0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_TUART1EN_Msk 0x00000400UL /*!< TUART1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_I2C0EN_Msk 0x00000800UL /*!< I2C0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_I2C1EN_Msk 0x00001000UL /*!< I2C1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_TMR0EN_Msk 0x00020000UL /*!< TMR0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_TMR1EN_Msk 0x00040000UL /*!< TMR1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_TMR2EN_Msk 0x00080000UL /*!< TMR2 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_TMR3EN_Msk 0x00100000UL /*!< TMR3 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ETMR0EN_Msk 0x00200000UL /*!< ETMR0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ETMR1EN_Msk 0x00400000UL /*!< ETMR1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ETMR2EN_Msk 0x00800000UL /*!< ETMR2 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ETMR3EN_Msk 0x01000000UL /*!< ETMR3 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_RTCEN_Msk 0x02000000UL /*!< RTC reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ECAP0EN_Msk 0x04000000UL /*!< CAP0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ECAP1EN_Msk 0x08000000UL /*!< CAP1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ECAP2EN_Msk 0x10000000UL /*!< CAP2 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ECAP3EN_Msk 0x20000000UL /*!< CAP3 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ECAP4EN_Msk 0x40000000UL /*!< CAP4 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG0_ECAP5EN_Msk 0x80000000UL /*!< CAP5 reset disable */ + +/*-- PRSTCFG1: APB Reset Configuration Register 1 ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PWM0EN :1; /*!< PWM0 reset disable */ + uint32_t PWM1EN :1; /*!< PWM1 reset disable */ + uint32_t PWM2EN :1; /*!< PWM2 reset disable */ + uint32_t PWM3EN :1; /*!< PWM3 reset disable */ + uint32_t PWM4EN :1; /*!< PWM4 reset disable */ + uint32_t PWM5EN :1; /*!< PWM5 reset disable */ + uint32_t PWM6EN :1; /*!< PWM6 reset disable */ + uint32_t PWM7EN :1; /*!< PWM7 reset disable */ + uint32_t PWM8EN :1; /*!< PWM8 reset disable */ + uint32_t PWM9EN :1; /*!< PWM9 reset disable */ + uint32_t QEP0EN :1; /*!< QEP0 reset disable */ + uint32_t QEP1EN :1; /*!< QEP1 reset disable */ + uint32_t QEP2EN :1; /*!< QEP2 reset disable */ + uint32_t QEP3EN :1; /*!< QEP3 reset disable */ + uint32_t LAUEN :1; /*!< LAU reset disable */ + uint32_t OWI0EN :1; /*!< OWI0 reset disable */ + uint32_t OWI1EN :1; /*!< OWI1 reset disable */ +} _RCU_PRSTCFG1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM0EN_Pos 0 /*!< PWM0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM1EN_Pos 1 /*!< PWM1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM2EN_Pos 2 /*!< PWM2 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM3EN_Pos 3 /*!< PWM3 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM4EN_Pos 4 /*!< PWM4 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM5EN_Pos 5 /*!< PWM5 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM6EN_Pos 6 /*!< PWM6 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM7EN_Pos 7 /*!< PWM7 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM8EN_Pos 8 /*!< PWM8 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM9EN_Pos 9 /*!< PWM9 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_QEP0EN_Pos 10 /*!< QEP0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_QEP1EN_Pos 11 /*!< QEP1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_QEP2EN_Pos 12 /*!< QEP2 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_QEP3EN_Pos 13 /*!< QEP3 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_LAUEN_Pos 14 /*!< LAU reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_OWI0EN_Pos 15 /*!< OWI0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_OWI1EN_Pos 16 /*!< OWI1 reset disable */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM0EN_Msk 0x00000001UL /*!< PWM0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM1EN_Msk 0x00000002UL /*!< PWM1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM2EN_Msk 0x00000004UL /*!< PWM2 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM3EN_Msk 0x00000008UL /*!< PWM3 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM4EN_Msk 0x00000010UL /*!< PWM4 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM5EN_Msk 0x00000020UL /*!< PWM5 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM6EN_Msk 0x00000040UL /*!< PWM6 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM7EN_Msk 0x00000080UL /*!< PWM7 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM8EN_Msk 0x00000100UL /*!< PWM8 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_PWM9EN_Msk 0x00000200UL /*!< PWM9 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_QEP0EN_Msk 0x00000400UL /*!< QEP0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_QEP1EN_Msk 0x00000800UL /*!< QEP1 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_QEP2EN_Msk 0x00001000UL /*!< QEP2 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_QEP3EN_Msk 0x00002000UL /*!< QEP3 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_LAUEN_Msk 0x00004000UL /*!< LAU reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_OWI0EN_Msk 0x00008000UL /*!< OWI0 reset disable */ +#define RCU_PRSTCFG1_OWI1EN_Msk 0x00010000UL /*!< OWI1 reset disable */ + +/*-- HCLKCFG: AHB Clock Configuration Register ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t GPIOAEN :1; /*!< Enable clock for GPIOA port */ + uint32_t GPIOBEN :1; /*!< Enable clock for GPIOB port */ + uint32_t GPIOCEN :1; /*!< Enable clock for GPIOC port */ + uint32_t GPIODEN :1; /*!< Enable clock for GPIOD port */ + uint32_t GPIOEEN :1; /*!< Enable clock for GPIOE port */ + uint32_t GPIOFEN :1; /*!< Enable clock for GPIOF port */ + uint32_t GPIOGEN :1; /*!< Enable clock for GPIOG port */ + uint32_t GPIOHEN :1; /*!< Enable clock for GPIOH port */ + uint32_t GPIOJEN :1; /*!< Enable clock for GPIOJ port */ + uint32_t GPIOKEN :1; /*!< Enable clock for GPIOK port */ + uint32_t GPIOLEN :1; /*!< Enable clock for GPIOL port */ + uint32_t GPIOMEN :1; /*!< Enable clock for GPIOM port */ + uint32_t CANEN :1; /*!< Enable clock for CAN interface */ + uint32_t ETHEN :1; /*!< Enable clock for ethernet */ + uint32_t MILSTD0EN :1; /*!< Enable clock for milstd 0 interface */ + uint32_t MILSTD1EN :1; /*!< Enable clock for milstd 1 interface */ + uint32_t SPWR0EN :1; /*!< Enable clock for spacewire 0 interface */ + uint32_t SPWR1EN :1; /*!< Enable clock for spacewire 1 interface */ + uint32_t EXTMEMEN :1; /*!< Enable clock for extmem interface */ + uint32_t SDFMEN :1; /*!< Enable clock for SDFM */ +} _RCU_HCLKCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOAEN_Pos 0 /*!< Enable clock for GPIOA port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOBEN_Pos 1 /*!< Enable clock for GPIOB port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOCEN_Pos 2 /*!< Enable clock for GPIOC port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIODEN_Pos 3 /*!< Enable clock for GPIOD port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOEEN_Pos 4 /*!< Enable clock for GPIOE port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOFEN_Pos 5 /*!< Enable clock for GPIOF port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOGEN_Pos 6 /*!< Enable clock for GPIOG port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOHEN_Pos 7 /*!< Enable clock for GPIOH port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOJEN_Pos 8 /*!< Enable clock for GPIOJ port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOKEN_Pos 9 /*!< Enable clock for GPIOK port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOLEN_Pos 10 /*!< Enable clock for GPIOL port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOMEN_Pos 11 /*!< Enable clock for GPIOM port */ +#define RCU_HCLKCFG_CANEN_Pos 12 /*!< Enable clock for CAN interface */ +#define RCU_HCLKCFG_ETHEN_Pos 13 /*!< Enable clock for ethernet */ +#define RCU_HCLKCFG_MILSTD0EN_Pos 14 /*!< Enable clock for milstd 0 interface */ +#define RCU_HCLKCFG_MILSTD1EN_Pos 15 /*!< Enable clock for milstd 1 interface */ +#define RCU_HCLKCFG_SPWR0EN_Pos 16 /*!< Enable clock for spacewire 0 interface */ +#define RCU_HCLKCFG_SPWR1EN_Pos 17 /*!< Enable clock for spacewire 1 interface */ +#define RCU_HCLKCFG_EXTMEMEN_Pos 18 /*!< Enable clock for extmem interface */ +#define RCU_HCLKCFG_SDFMEN_Pos 19 /*!< Enable clock for SDFM */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOAEN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable clock for GPIOA port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOBEN_Msk 0x00000002UL /*!< Enable clock for GPIOB port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOCEN_Msk 0x00000004UL /*!< Enable clock for GPIOC port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIODEN_Msk 0x00000008UL /*!< Enable clock for GPIOD port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOEEN_Msk 0x00000010UL /*!< Enable clock for GPIOE port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOFEN_Msk 0x00000020UL /*!< Enable clock for GPIOF port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOGEN_Msk 0x00000040UL /*!< Enable clock for GPIOG port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOHEN_Msk 0x00000080UL /*!< Enable clock for GPIOH port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOJEN_Msk 0x00000100UL /*!< Enable clock for GPIOJ port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOKEN_Msk 0x00000200UL /*!< Enable clock for GPIOK port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOLEN_Msk 0x00000400UL /*!< Enable clock for GPIOL port */ +#define RCU_HCLKCFG_GPIOMEN_Msk 0x00000800UL /*!< Enable clock for GPIOM port */ +#define RCU_HCLKCFG_CANEN_Msk 0x00001000UL /*!< Enable clock for CAN interface */ +#define RCU_HCLKCFG_ETHEN_Msk 0x00002000UL /*!< Enable clock for ethernet */ +#define RCU_HCLKCFG_MILSTD0EN_Msk 0x00004000UL /*!< Enable clock for milstd 0 interface */ +#define RCU_HCLKCFG_MILSTD1EN_Msk 0x00008000UL /*!< Enable clock for milstd 1 interface */ +#define RCU_HCLKCFG_SPWR0EN_Msk 0x00010000UL /*!< Enable clock for spacewire 0 interface */ +#define RCU_HCLKCFG_SPWR1EN_Msk 0x00020000UL /*!< Enable clock for spacewire 1 interface */ +#define RCU_HCLKCFG_EXTMEMEN_Msk 0x00040000UL /*!< Enable clock for extmem interface */ +#define RCU_HCLKCFG_SDFMEN_Msk 0x00080000UL /*!< Enable clock for SDFM */ + +/*-- HRSTCFG: AHB Reset Configuration Register ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t GPIOAEN :1; /*!< Disable reset from GPIOA port */ + uint32_t GPIOBEN :1; /*!< Disable reset from GPIOB port */ + uint32_t GPIOCEN :1; /*!< Disable reset from GPIOC port */ + uint32_t GPIODEN :1; /*!< Disable reset from GPIOD port */ + uint32_t GPIOEEN :1; /*!< Disable reset from GPIOE port */ + uint32_t GPIOFEN :1; /*!< Disable reset from GPIOF port */ + uint32_t GPIOGEN :1; /*!< Disable reset from GPIOG port */ + uint32_t GPIOHEN :1; /*!< Disable reset from GPIOH port */ + uint32_t GPIOJEN :1; /*!< Disable reset from GPIOJ port */ + uint32_t GPIOKEN :1; /*!< Disable reset from GPIOK port */ + uint32_t GPIOLEN :1; /*!< Disable reset from GPIOL port */ + uint32_t GPIOMEN :1; /*!< Disable reset from GPIOM port */ + uint32_t CANEN :1; /*!< Disable reset from CAN interface */ + uint32_t ETHEN :1; /*!< Disable reset from Ethernet */ + uint32_t MILSTD0EN :1; /*!< Disable reset from milstd 0 interface */ + uint32_t MILSTD1EN :1; /*!< Disable reset from milstd 1 nterface */ + uint32_t SPWR0EN :1; /*!< Disable reset from spacewire 0 interface */ + uint32_t SPWR1EN :1; /*!< Disable reset from spacewire 1 interface */ + uint32_t EXTMEMEN :1; /*!< Disable reset from extmem interface */ + uint32_t SDFMEN :1; /*!< Disable reset from SDFM */ +} _RCU_HRSTCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOAEN_Pos 0 /*!< Disable reset from GPIOA port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOBEN_Pos 1 /*!< Disable reset from GPIOB port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOCEN_Pos 2 /*!< Disable reset from GPIOC port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIODEN_Pos 3 /*!< Disable reset from GPIOD port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOEEN_Pos 4 /*!< Disable reset from GPIOE port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOFEN_Pos 5 /*!< Disable reset from GPIOF port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOGEN_Pos 6 /*!< Disable reset from GPIOG port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOHEN_Pos 7 /*!< Disable reset from GPIOH port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOJEN_Pos 8 /*!< Disable reset from GPIOJ port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOKEN_Pos 9 /*!< Disable reset from GPIOK port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOLEN_Pos 10 /*!< Disable reset from GPIOL port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOMEN_Pos 11 /*!< Disable reset from GPIOM port */ +#define RCU_HRSTCFG_CANEN_Pos 12 /*!< Disable reset from CAN interface */ +#define RCU_HRSTCFG_ETHEN_Pos 13 /*!< Disable reset from Ethernet */ +#define RCU_HRSTCFG_MILSTD0EN_Pos 14 /*!< Disable reset from milstd 0 interface */ +#define RCU_HRSTCFG_MILSTD1EN_Pos 15 /*!< Disable reset from milstd 1 nterface */ +#define RCU_HRSTCFG_SPWR0EN_Pos 16 /*!< Disable reset from spacewire 0 interface */ +#define RCU_HRSTCFG_SPWR1EN_Pos 17 /*!< Disable reset from spacewire 1 interface */ +#define RCU_HRSTCFG_EXTMEMEN_Pos 18 /*!< Disable reset from extmem interface */ +#define RCU_HRSTCFG_SDFMEN_Pos 19 /*!< Disable reset from SDFM */ + +/* Bit field masks: */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOAEN_Msk 0x00000001UL /*!< Disable reset from GPIOA port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOBEN_Msk 0x00000002UL /*!< Disable reset from GPIOB port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOCEN_Msk 0x00000004UL /*!< Disable reset from GPIOC port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIODEN_Msk 0x00000008UL /*!< Disable reset from GPIOD port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOEEN_Msk 0x00000010UL /*!< Disable reset from GPIOE port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOFEN_Msk 0x00000020UL /*!< Disable reset from GPIOF port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOGEN_Msk 0x00000040UL /*!< Disable reset from GPIOG port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOHEN_Msk 0x00000080UL /*!< Disable reset from GPIOH port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOJEN_Msk 0x00000100UL /*!< Disable reset from GPIOJ port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOKEN_Msk 0x00000200UL /*!< Disable reset from GPIOK port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOLEN_Msk 0x00000400UL /*!< Disable reset from GPIOL port */ +#define RCU_HRSTCFG_GPIOMEN_Msk 0x00000800UL /*!< Disable reset from GPIOM port */ +#define RCU_HRSTCFG_CANEN_Msk 0x00001000UL /*!< Disable reset from CAN interface */ +#define RCU_HRSTCFG_ETHEN_Msk 0x00002000UL /*!< Disable reset from Ethernet */ +#define RCU_HRSTCFG_MILSTD0EN_Msk 0x00004000UL /*!< Disable reset from milstd 0 interface */ +#define RCU_HRSTCFG_MILSTD1EN_Msk 0x00008000UL /*!< Disable reset from milstd 1 nterface */ +#define RCU_HRSTCFG_SPWR0EN_Msk 0x00010000UL /*!< Disable reset from spacewire 0 interface */ +#define RCU_HRSTCFG_SPWR1EN_Msk 0x00020000UL /*!< Disable reset from spacewire 1 interface */ +#define RCU_HRSTCFG_EXTMEMEN_Msk 0x00040000UL /*!< Disable reset from extmem interface */ +#define RCU_HRSTCFG_SDFMEN_Msk 0x00080000UL /*!< Disable reset from SDFM */ + +//Cluster MILSTDCFG: +typedef struct { + union { + /*!< MILSTD Codec Clock and Reset Configuration Register */ + __IO uint32_t MILSTDCFG; /*!< MILSTDCFG : type used for word access */ + __IO _RCU_MILSTDCFG_MILSTDCFG_bits MILSTDCFG_bit; /*!< MILSTDCFG_bit: structure used for bit access */ + }; +} _RCU_MILSTDCFG_TypeDef; +//Cluster SPWRCFG: +typedef struct { + union { + /*!< SPWR TX Clock Configuration Register */ + __IO uint32_t SPWRCFG; /*!< SPWRCFG : type used for word access */ + __IO _RCU_SPWRCFG_SPWRCFG_bits SPWRCFG_bit; /*!< SPWRCFG_bit: structure used for bit access */ + }; +} _RCU_SPWRCFG_TypeDef; +//Cluster UARTCFG: +typedef struct { + union { + /*!< UART Clock and Reset Configuration Register */ + __IO uint32_t UARTCFG; /*!< UARTCFG : type used for word access */ + __IO _RCU_UARTCFG_UARTCFG_bits UARTCFG_bit; /*!< UARTCFG_bit: structure used for bit access */ + }; +} _RCU_UARTCFG_TypeDef; +//Cluster SPICFG: +typedef struct { + union { + /*!< SPI Clock and Reset Configuration Register */ + __IO uint32_t SPICFG; /*!< SPICFG : type used for word access */ + __IO _RCU_SPICFG_SPICFG_bits SPICFG_bit; /*!< SPICFG_bit: structure used for bit access */ + }; +} _RCU_SPICFG_TypeDef; +typedef struct { + __IO uint32_t Reserved0[2]; + union { /*!< PLL Configuration Register */ + __IO uint32_t PLLCFG; /*!< PLLCFG : type used for word access */ + __IO _RCU_PLLCFG_bits PLLCFG_bit; /*!< PLLCFG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< PLL Divider Register */ + __IO uint32_t PLLDIV; /*!< PLLDIV : type used for word access */ + __IO _RCU_PLLDIV_bits PLLDIV_bit; /*!< PLLDIV_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< System Clock Configuration Register */ + __IO uint32_t SYSCLKCFG; /*!< SYSCLKCFG : type used for word access */ + __IO _RCU_SYSCLKCFG_bits SYSCLKCFG_bit; /*!< SYSCLKCFG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< System Clock Status Register */ + __I uint32_t SYSCLKSTAT; /*!< SYSCLKSTAT : type used for word access */ + __I _RCU_SYSCLKSTAT_bits SYSCLKSTAT_bit; /*!< SYSCLKSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Security Sysytem Clock Period Register 0 */ + __IO uint32_t SECPRD; /*!< SECPRD : type used for word access */ + __IO _RCU_SECPRD_bits SECPRD_bit; /*!< SECPRD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< System Reset Configuration Register */ + __IO uint32_t SYSRSTCFG; /*!< SYSRSTCFG : type used for word access */ + __IO _RCU_SYSRSTCFG_bits SYSRSTCFG_bit; /*!< SYSRSTCFG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Reset Status Register */ + __IO uint32_t SYSRSTSTAT; /*!< SYSRSTSTAT : type used for word access */ + __IO _RCU_SYSRSTSTAT_bits SYSRSTSTAT_bit; /*!< SYSRSTSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt Enable Register */ + __IO uint32_t INTEN; /*!< INTEN : type used for word access */ + __IO _RCU_INTEN_bits INTEN_bit; /*!< INTEN_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt Status Register */ + __IO uint32_t INTSTAT; /*!< INTSTAT : type used for word access */ + __IO _RCU_INTSTAT_bits INTSTAT_bit; /*!< INTSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Trace Clock Configuration Register */ + __IO uint32_t TRACECFG; /*!< TRACECFG : type used for word access */ + __IO _RCU_TRACECFG_bits TRACECFG_bit; /*!< TRACECFG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Clockout Configuration Register */ + __IO uint32_t CLKOUTCFG; /*!< CLKOUTCFG : type used for word access */ + __IO _RCU_CLKOUTCFG_bits CLKOUTCFG_bit; /*!< CLKOUTCFG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< WatchDog Configuration Register */ + __IO uint32_t WDTCFG; /*!< WDTCFG : type used for word access */ + __IO _RCU_WDTCFG_bits WDTCFG_bit; /*!< WDTCFG_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved1[2]; + _RCU_MILSTDCFG_TypeDef MILSTDCFG[2]; + __IO uint32_t Reserved2[2]; + _RCU_SPWRCFG_TypeDef SPWRCFG[2]; + __IO uint32_t Reserved3[2]; + _RCU_UARTCFG_TypeDef UARTCFG[4]; + __IO uint32_t Reserved4[4]; + _RCU_SPICFG_TypeDef SPICFG[4]; + __IO uint32_t Reserved5[4]; + union { /*!< ADC Clock and Reset Configuration Register */ + __IO uint32_t ADCCFG; /*!< ADCCFG : type used for word access */ + __IO _RCU_ADCCFG_bits ADCCFG_bit; /*!< ADCCFG_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved6[7]; + union { /*!< APB Clock Configuraton Register */ + __IO uint32_t APBCFG; /*!< APBCFG : type used for word access */ + __IO _RCU_APBCFG_bits APBCFG_bit; /*!< APBCFG_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved7[7]; + union { /*!< APB Clock Configuration Register 0 */ + __IO uint32_t PCLKCFG0; /*!< PCLKCFG0 : type used for word access */ + __IO _RCU_PCLKCFG0_bits PCLKCFG0_bit; /*!< PCLKCFG0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< APB Clock Configuration Register 1 */ + __IO uint32_t PCLKCFG1; /*!< PCLKCFG1 : type used for word access */ + __IO _RCU_PCLKCFG1_bits PCLKCFG1_bit; /*!< PCLKCFG1_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved8[2]; + union { /*!< APB Reset Configuration Register 0 */ + __IO uint32_t PRSTCFG0; /*!< PRSTCFG0 : type used for word access */ + __IO _RCU_PRSTCFG0_bits PRSTCFG0_bit; /*!< PRSTCFG0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< APB Reset Configuration Register 1 */ + __IO uint32_t PRSTCFG1; /*!< PRSTCFG1 : type used for word access */ + __IO _RCU_PRSTCFG1_bits PRSTCFG1_bit; /*!< PRSTCFG1_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved9[2]; + union { /*!< AHB Clock Configuration Register */ + __IO uint32_t HCLKCFG; /*!< HCLKCFG : type used for word access */ + __IO _RCU_HCLKCFG_bits HCLKCFG_bit; /*!< HCLKCFG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< AHB Reset Configuration Register */ + __IO uint32_t HRSTCFG; /*!< HRSTCFG : type used for word access */ + __IO _RCU_HRSTCFG_bits HRSTCFG_bit; /*!< HRSTCFG_bit: structure used for bit access */ + }; +} RCU_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* SIU registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- PWMSYNC: PWM syncronization control register ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SYNCSEL :2; /*!< PWM sync scheme control */ + uint32_t SWSYNC :1; /*!< SYNCI pulse software emulation on PWM0 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t CAPSYNCSEL :1; /*!< CAP sync scheme control */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t PRESCRST :10; /*!< PWM prescalers reset control */ +} _SIU_PWMSYNC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SIU_PWMSYNC_SYNCSEL_Pos 0 /*!< PWM sync scheme control */ +#define SIU_PWMSYNC_SWSYNC_Pos 2 /*!< SYNCI pulse software emulation on PWM0 */ +#define SIU_PWMSYNC_CAPSYNCSEL_Pos 4 /*!< CAP sync scheme control */ +#define SIU_PWMSYNC_PRESCRST_Pos 8 /*!< PWM prescalers reset control */ + +/* Bit field masks: */ +#define SIU_PWMSYNC_SYNCSEL_Msk 0x00000003UL /*!< PWM sync scheme control */ +#define SIU_PWMSYNC_SWSYNC_Msk 0x00000004UL /*!< SYNCI pulse software emulation on PWM0 */ +#define SIU_PWMSYNC_CAPSYNCSEL_Msk 0x00000010UL /*!< CAP sync scheme control */ +#define SIU_PWMSYNC_PRESCRST_Msk 0x0003FF00UL /*!< PWM prescalers reset control */ + +/*-- SERVCTL: Service mode control register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CHIPCLR :1; /*!< On-chip memories full clear task start */ + uint32_t DONE :1; /*!< Status of clear task */ + uint32_t :29; /*!< RESERVED */ + uint32_t SERVEN :1; /*!< Service mode enable status */ +} _SIU_SERVCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SIU_SERVCTL_CHIPCLR_Pos 0 /*!< On-chip memories full clear task start */ +#define SIU_SERVCTL_DONE_Pos 1 /*!< Status of clear task */ +#define SIU_SERVCTL_SERVEN_Pos 31 /*!< Service mode enable status */ + +/* Bit field masks: */ +#define SIU_SERVCTL_CHIPCLR_Msk 0x00000001UL /*!< On-chip memories full clear task start */ +#define SIU_SERVCTL_DONE_Msk 0x00000002UL /*!< Status of clear task */ +#define SIU_SERVCTL_SERVEN_Msk 0x80000000UL /*!< Service mode enable status */ + +/*-- DMAMUX: DMA external requests mux control register ------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SRCSEL24 :3; /*!< Request source select for DMA channel 24 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCSEL25 :3; /*!< Request source select for DMA channel 25 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCSEL26 :3; /*!< Request source select for DMA channel 26 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCSEL27 :3; /*!< Request source select for DMA channel 27 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCSEL28 :3; /*!< Request source select for DMA channel 28 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCSEL29 :3; /*!< Request source select for DMA channel 29 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCSEL30 :3; /*!< Request source select for DMA channel 30 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRCSEL31 :3; /*!< Request source select for DMA channel 31 */ +} _SIU_DMAMUX_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL24_Pos 0 /*!< Request source select for DMA channel 24 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL25_Pos 4 /*!< Request source select for DMA channel 25 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL26_Pos 8 /*!< Request source select for DMA channel 26 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL27_Pos 12 /*!< Request source select for DMA channel 27 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL28_Pos 16 /*!< Request source select for DMA channel 28 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL29_Pos 20 /*!< Request source select for DMA channel 29 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL30_Pos 24 /*!< Request source select for DMA channel 30 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL31_Pos 28 /*!< Request source select for DMA channel 31 */ + +/* Bit field masks: */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL24_Msk 0x00000007UL /*!< Request source select for DMA channel 24 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL25_Msk 0x00000070UL /*!< Request source select for DMA channel 25 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL26_Msk 0x00000700UL /*!< Request source select for DMA channel 26 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL27_Msk 0x00007000UL /*!< Request source select for DMA channel 27 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL28_Msk 0x00070000UL /*!< Request source select for DMA channel 28 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL29_Msk 0x00700000UL /*!< Request source select for DMA channel 29 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL30_Msk 0x07000000UL /*!< Request source select for DMA channel 30 */ +#define SIU_DMAMUX_SRCSEL31_Msk 0x70000000UL /*!< Request source select for DMA channel 31 */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + SIU_DMAMUX_SRCSEL24_GPIOA = 0x0UL, /*!< request by GPIOA */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL24_TMR0 = 0x1UL, /*!< request by TMR0 */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL24_PWM0A = 0x2UL, /*!< request by PWM0A */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL24_PWM1A = 0x3UL, /*!< request by PWM1A */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL24_PWM8A = 0x4UL, /*!< request by PWM8A */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL24_PWM9A = 0x5UL, /*!< request by PWM9A */ +} SIU_DMAMUX_SRCSEL24_Enum; + +typedef enum { + SIU_DMAMUX_SRCSEL25_GPIOB = 0x0UL, /*!< request by GPIOB */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL25_TMR1 = 0x1UL, /*!< request by TMR1 */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL25_PWM2A = 0x2UL, /*!< request by PWM2A */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL25_PWM3A = 0x3UL, /*!< request by PWM3A */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL25_QEP0 = 0x4UL, /*!< request by QEP0 */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL25_SDFM0 = 0x5UL, /*!< request by SDFM0 */ +} SIU_DMAMUX_SRCSEL25_Enum; + +typedef enum { + SIU_DMAMUX_SRCSEL26_GPIOC = 0x0UL, /*!< request by GPIOC */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL26_TMR2 = 0x1UL, /*!< request by TMR2 */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL26_PWM4A = 0x2UL, /*!< request by PWM4A */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL26_PWM5A = 0x3UL, /*!< request by PWM5A */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL26_QEP1 = 0x4UL, /*!< request by QEP1 */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL26_SDFM1 = 0x5UL, /*!< request by SDFM1 */ +} SIU_DMAMUX_SRCSEL26_Enum; + +typedef enum { + SIU_DMAMUX_SRCSEL27_GPIOD = 0x0UL, /*!< request by GPIOD */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL27_TMR3 = 0x1UL, /*!< request by TMR3 */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL27_PWM6A = 0x2UL, /*!< request by PWM6A */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL27_PWM7A = 0x3UL, /*!< request by PWM7A */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL27_GPIOJ = 0x4UL, /*!< request by GPIOJ */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL27_GPIOK = 0x5UL, /*!< request by GPIOK */ +} SIU_DMAMUX_SRCSEL27_Enum; + +typedef enum { + SIU_DMAMUX_SRCSEL28_GPIOE = 0x0UL, /*!< request by GPIOE */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL28_ETMR0 = 0x1UL, /*!< request by ETMR0 */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL28_PWM0B = 0x2UL, /*!< request by PWM0B */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL28_PWM1B = 0x3UL, /*!< request by PWM1B */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL28_PWM8B = 0x4UL, /*!< request by PWM8B */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL28_PWM9B = 0x5UL, /*!< request by PWM9B */ +} SIU_DMAMUX_SRCSEL28_Enum; + +typedef enum { + SIU_DMAMUX_SRCSEL29_GPIOF = 0x0UL, /*!< request by GPIOF */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL29_ETMR1 = 0x1UL, /*!< request by ETMR1 */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL29_PWM2B = 0x2UL, /*!< request by PWM2B */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL29_PWM3B = 0x3UL, /*!< request by PWM3B */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL29_QEP2 = 0x4UL, /*!< request by QEP2 */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL29_SDFM2 = 0x5UL, /*!< request by SDFM2 */ +} SIU_DMAMUX_SRCSEL29_Enum; + +typedef enum { + SIU_DMAMUX_SRCSEL30_GPIOG = 0x0UL, /*!< request by GPIOG */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL30_ETMR2 = 0x1UL, /*!< request by ETMR2 */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL30_PWM4B = 0x2UL, /*!< request by PWM4B */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL30_PWM5B = 0x3UL, /*!< request by PWM5B */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL30_QEP3 = 0x4UL, /*!< request by QEP3 */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL30_SDFM3 = 0x5UL, /*!< request by SDFM3 */ +} SIU_DMAMUX_SRCSEL30_Enum; + +typedef enum { + SIU_DMAMUX_SRCSEL31_GPIOH = 0x0UL, /*!< request by GPIOH */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL31_ETMR3 = 0x1UL, /*!< request by ETMR3 */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL31_PWM6B = 0x2UL, /*!< request by PWM6B */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL31_PWM7B = 0x3UL, /*!< request by PWM7B */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL31_GPIOL = 0x4UL, /*!< request by GPIOL */ + SIU_DMAMUX_SRCSEL31_GPIOM = 0x5UL, /*!< request by GPIOM */ +} SIU_DMAMUX_SRCSEL31_Enum; + +/*-- TMRMUX: TMR external clock mux control register ---------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EXTINSEL0 :1; /*!< Select external input source for TMR0 */ + uint32_t EXTINSEL1 :1; /*!< Select external input source for TMR1 */ + uint32_t EXTINSEL2 :1; /*!< Select external input source for TMR2 */ + uint32_t EXTINSEL3 :1; /*!< Select external input source for TMR3 */ +} _SIU_TMRMUX_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SIU_TMRMUX_EXTINSEL0_Pos 0 /*!< Select external input source for TMR0 */ +#define SIU_TMRMUX_EXTINSEL1_Pos 1 /*!< Select external input source for TMR1 */ +#define SIU_TMRMUX_EXTINSEL2_Pos 2 /*!< Select external input source for TMR2 */ +#define SIU_TMRMUX_EXTINSEL3_Pos 3 /*!< Select external input source for TMR3 */ + +/* Bit field masks: */ +#define SIU_TMRMUX_EXTINSEL0_Msk 0x00000001UL /*!< Select external input source for TMR0 */ +#define SIU_TMRMUX_EXTINSEL1_Msk 0x00000002UL /*!< Select external input source for TMR1 */ +#define SIU_TMRMUX_EXTINSEL2_Msk 0x00000004UL /*!< Select external input source for TMR2 */ +#define SIU_TMRMUX_EXTINSEL3_Msk 0x00000008UL /*!< Select external input source for TMR3 */ + +/*-- CAPMUX: CAP input mux control register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CAPINSEL0 :4; /*!< Select input source for CAP0 */ + uint32_t CAPINSEL1 :4; /*!< Select input source for CAP1 */ + uint32_t CAPINSEL2 :4; /*!< Select input source for CAP2 */ + uint32_t CAPINSEL3 :4; /*!< Select input source for CAP3 */ + uint32_t CAPINSEL4 :4; /*!< Select input source for CAP4 */ + uint32_t CAPINSEL5 :4; /*!< Select input source for CAP5 */ +} _SIU_CAPMUX_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SIU_CAPMUX_CAPINSEL0_Pos 0 /*!< Select input source for CAP0 */ +#define SIU_CAPMUX_CAPINSEL1_Pos 4 /*!< Select input source for CAP1 */ +#define SIU_CAPMUX_CAPINSEL2_Pos 8 /*!< Select input source for CAP2 */ +#define SIU_CAPMUX_CAPINSEL3_Pos 12 /*!< Select input source for CAP3 */ +#define SIU_CAPMUX_CAPINSEL4_Pos 16 /*!< Select input source for CAP4 */ +#define SIU_CAPMUX_CAPINSEL5_Pos 20 /*!< Select input source for CAP5 */ + +/* Bit field masks: */ +#define SIU_CAPMUX_CAPINSEL0_Msk 0x0000000FUL /*!< Select input source for CAP0 */ +#define SIU_CAPMUX_CAPINSEL1_Msk 0x000000F0UL /*!< Select input source for CAP1 */ +#define SIU_CAPMUX_CAPINSEL2_Msk 0x00000F00UL /*!< Select input source for CAP2 */ +#define SIU_CAPMUX_CAPINSEL3_Msk 0x0000F000UL /*!< Select input source for CAP3 */ +#define SIU_CAPMUX_CAPINSEL4_Msk 0x000F0000UL /*!< Select input source for CAP4 */ +#define SIU_CAPMUX_CAPINSEL5_Msk 0x00F00000UL /*!< Select input source for CAP5 */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + SIU_CAPMUX_CAPINSEL0_CAP0 = 0x0UL, /*!< default CAP0 input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL0_SDFMCHZ0 = 0x8UL, /*!< SDFM comparator 0 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL0_SDFMCHZ1 = 0x9UL, /*!< SDFM comparator 1 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL0_SDFMCHZ2 = 0xAUL, /*!< SDFM comparator 2 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL0_SDFMCHZ3 = 0xBUL, /*!< SDFM comparator 3 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL0_QEPA0 = 0xCUL, /*!< QEP0 A input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL0_QEPA1 = 0xDUL, /*!< QEP1 A input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL0_QEPA2 = 0xEUL, /*!< QEP2 A input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL0_QEPA3 = 0xFUL, /*!< QEP3 A input */ +} SIU_CAPMUX_CAPINSEL0_Enum; + +typedef enum { + SIU_CAPMUX_CAPINSEL1_CAP1 = 0x0UL, /*!< default CAP1 input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL1_SDFMCHZ0 = 0x8UL, /*!< SDFM comparator 0 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL1_SDFMCHZ1 = 0x9UL, /*!< SDFM comparator 1 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL1_SDFMCHZ2 = 0xAUL, /*!< SDFM comparator 2 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL1_SDFMCHZ3 = 0xBUL, /*!< SDFM comparator 3 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL1_QEPB0 = 0xCUL, /*!< QEP0 B input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL1_QEPB1 = 0xDUL, /*!< QEP1 B input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL1_QEPB2 = 0xEUL, /*!< QEP2 B input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL1_QEPB3 = 0xFUL, /*!< QEP3 B input */ +} SIU_CAPMUX_CAPINSEL1_Enum; + +typedef enum { + SIU_CAPMUX_CAPINSEL2_CAP2 = 0x0UL, /*!< default CAP2 input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL2_SDFMCHZ0 = 0x8UL, /*!< SDFM comparator 0 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL2_SDFMCHZ1 = 0x9UL, /*!< SDFM comparator 1 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL2_SDFMCHZ2 = 0xAUL, /*!< SDFM comparator 2 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL2_SDFMCHZ3 = 0xBUL, /*!< SDFM comparator 3 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL2_QEPI0 = 0xCUL, /*!< QEP0 I input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL2_QEPI1 = 0xDUL, /*!< QEP1 I input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL2_QEPI2 = 0xEUL, /*!< QEP2 I input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL2_QEPI3 = 0xFUL, /*!< QEP3 I input */ +} SIU_CAPMUX_CAPINSEL2_Enum; + +typedef enum { + SIU_CAPMUX_CAPINSEL3_CAP3 = 0x0UL, /*!< default CAP3 input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL3_SDFMCHZ0 = 0x8UL, /*!< SDFM comparator 0 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL3_SDFMCHZ1 = 0x9UL, /*!< SDFM comparator 1 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL3_SDFMCHZ2 = 0xAUL, /*!< SDFM comparator 2 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL3_SDFMCHZ3 = 0xBUL, /*!< SDFM comparator 3 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL3_QEPA0 = 0xCUL, /*!< QEP0 A input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL3_QEPA1 = 0xDUL, /*!< QEP1 A input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL3_QEPA2 = 0xEUL, /*!< QEP2 A input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL3_QEPA3 = 0xFUL, /*!< QEP3 A input */ +} SIU_CAPMUX_CAPINSEL3_Enum; + +typedef enum { + SIU_CAPMUX_CAPINSEL4_CAP4 = 0x0UL, /*!< default CAP4 input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL4_SDFMCHZ0 = 0x8UL, /*!< SDFM comparator 0 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL4_SDFMCHZ1 = 0x9UL, /*!< SDFM comparator 1 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL4_SDFMCHZ2 = 0xAUL, /*!< SDFM comparator 2 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL4_SDFMCHZ3 = 0xBUL, /*!< SDFM comparator 3 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL4_QEPB0 = 0xCUL, /*!< QEP0 B input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL4_QEPB1 = 0xDUL, /*!< QEP1 B input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL4_QEPB2 = 0xEUL, /*!< QEP2 B input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL4_QEPB3 = 0xFUL, /*!< QEP3 B input */ +} SIU_CAPMUX_CAPINSEL4_Enum; + +typedef enum { + SIU_CAPMUX_CAPINSEL5_CAP5 = 0x0UL, /*!< default CAP5 input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL5_SDFMCHZ0 = 0x8UL, /*!< SDFM comparator 0 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL5_SDFMCHZ1 = 0x9UL, /*!< SDFM comparator 1 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL5_SDFMCHZ2 = 0xAUL, /*!< SDFM comparator 2 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL5_SDFMCHZ3 = 0xBUL, /*!< SDFM comparator 3 HZ output */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL5_QEPI0 = 0xCUL, /*!< QEP0 I input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL5_QEPI1 = 0xDUL, /*!< QEP1 I input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL5_QEPI2 = 0xEUL, /*!< QEP2 I input */ + SIU_CAPMUX_CAPINSEL5_QEPI3 = 0xFUL, /*!< QEP3 I input */ +} SIU_CAPMUX_CAPINSEL5_Enum; + +/*-- QCQUALCTL: QEP and CAP qualifier control register -------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CAPEN0 :1; /*!< Enable qualifier for CAP0 */ + uint32_t CAPEN1 :1; /*!< Enable qualifier for CAP1 */ + uint32_t CAPEN2 :1; /*!< Enable qualifier for CAP2 */ + uint32_t CAPEN3 :1; /*!< Enable qualifier for CAP3 */ + uint32_t CAPEN4 :1; /*!< Enable qualifier for CAP4 */ + uint32_t CAPEN5 :1; /*!< Enable qualifier for CAP5 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t CAPMODE0 :1; /*!< Select mode of qualifier for CAP0 */ + uint32_t CAPMODE1 :1; /*!< Select mode of qualifier for CAP1 */ + uint32_t CAPMODE2 :1; /*!< Select mode of qualifier for CAP2 */ + uint32_t CAPMODE3 :1; /*!< Select mode of qualifier for CAP3 */ + uint32_t CAPMODE4 :1; /*!< Select mode of qualifier for CAP4 */ + uint32_t CAPMODE5 :1; /*!< Select mode of qualifier for CAP5 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t QEPEN0 :1; /*!< Enable qualifier for QEP0 */ + uint32_t QEPEN1 :1; /*!< Enable qualifier for QEP1 */ + uint32_t QEPEN2 :1; /*!< Enable qualifier for QEP2 */ + uint32_t QEPEN3 :1; /*!< Enable qualifier for QEP3 */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t QEPMODE0 :1; /*!< Select mode of qualifier for QEP0 */ + uint32_t QEPMODE1 :1; /*!< Select mode of qualifier for QEP1 */ + uint32_t QEPMODE2 :1; /*!< Select mode of qualifier for QEP2 */ + uint32_t QEPMODE3 :1; /*!< Select mode of qualifier for QEP3 */ +} _SIU_QCQUALCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPEN0_Pos 0 /*!< Enable qualifier for CAP0 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPEN1_Pos 1 /*!< Enable qualifier for CAP1 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPEN2_Pos 2 /*!< Enable qualifier for CAP2 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPEN3_Pos 3 /*!< Enable qualifier for CAP3 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPEN4_Pos 4 /*!< Enable qualifier for CAP4 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPEN5_Pos 5 /*!< Enable qualifier for CAP5 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPMODE0_Pos 8 /*!< Select mode of qualifier for CAP0 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPMODE1_Pos 9 /*!< Select mode of qualifier for CAP1 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPMODE2_Pos 10 /*!< Select mode of qualifier for CAP2 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPMODE3_Pos 11 /*!< Select mode of qualifier for CAP3 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPMODE4_Pos 12 /*!< Select mode of qualifier for CAP4 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPMODE5_Pos 13 /*!< Select mode of qualifier for CAP5 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPEN0_Pos 16 /*!< Enable qualifier for QEP0 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPEN1_Pos 17 /*!< Enable qualifier for QEP1 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPEN2_Pos 18 /*!< Enable qualifier for QEP2 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPEN3_Pos 19 /*!< Enable qualifier for QEP3 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPMODE0_Pos 24 /*!< Select mode of qualifier for QEP0 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPMODE1_Pos 25 /*!< Select mode of qualifier for QEP1 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPMODE2_Pos 26 /*!< Select mode of qualifier for QEP2 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPMODE3_Pos 27 /*!< Select mode of qualifier for QEP3 */ + +/* Bit field masks: */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPEN0_Msk 0x00000001UL /*!< Enable qualifier for CAP0 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPEN1_Msk 0x00000002UL /*!< Enable qualifier for CAP1 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPEN2_Msk 0x00000004UL /*!< Enable qualifier for CAP2 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPEN3_Msk 0x00000008UL /*!< Enable qualifier for CAP3 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPEN4_Msk 0x00000010UL /*!< Enable qualifier for CAP4 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPEN5_Msk 0x00000020UL /*!< Enable qualifier for CAP5 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPMODE0_Msk 0x00000100UL /*!< Select mode of qualifier for CAP0 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPMODE1_Msk 0x00000200UL /*!< Select mode of qualifier for CAP1 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPMODE2_Msk 0x00000400UL /*!< Select mode of qualifier for CAP2 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPMODE3_Msk 0x00000800UL /*!< Select mode of qualifier for CAP3 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPMODE4_Msk 0x00001000UL /*!< Select mode of qualifier for CAP4 */ +#define SIU_QCQUALCTL_CAPMODE5_Msk 0x00002000UL /*!< Select mode of qualifier for CAP5 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPEN0_Msk 0x00010000UL /*!< Enable qualifier for QEP0 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPEN1_Msk 0x00020000UL /*!< Enable qualifier for QEP1 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPEN2_Msk 0x00040000UL /*!< Enable qualifier for QEP2 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPEN3_Msk 0x00080000UL /*!< Enable qualifier for QEP3 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPMODE0_Msk 0x01000000UL /*!< Select mode of qualifier for QEP0 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPMODE1_Msk 0x02000000UL /*!< Select mode of qualifier for QEP1 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPMODE2_Msk 0x04000000UL /*!< Select mode of qualifier for QEP2 */ +#define SIU_QCQUALCTL_QEPMODE3_Msk 0x08000000UL /*!< Select mode of qualifier for QEP3 */ + +/*-- QCQUALSAMPLE: QEP and CAP qualifier sample period set register ------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CAPVAL :16; /*!< Set sample period of qualifer for all CAPs */ + uint32_t QEPVAL :16; /*!< Set sample period of qualifer for all QEPs */ +} _SIU_QCQUALSAMPLE_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SIU_QCQUALSAMPLE_CAPVAL_Pos 0 /*!< Set sample period of qualifer for all CAPs */ +#define SIU_QCQUALSAMPLE_QEPVAL_Pos 16 /*!< Set sample period of qualifer for all QEPs */ + +/* Bit field masks: */ +#define SIU_QCQUALSAMPLE_CAPVAL_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Set sample period of qualifer for all CAPs */ +#define SIU_QCQUALSAMPLE_QEPVAL_Msk 0xFFFF0000UL /*!< Set sample period of qualifer for all QEPs */ + +/*-- RAMWSCTL: RAM waitstates control register ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t WSEN0 :1; /*!< RAM0 additional waitstate */ + uint32_t WSEN1 :1; /*!< RAM1 additional waitstate */ + uint32_t WSEN2 :1; /*!< RAM2 additional waitstate */ +} _SIU_RAMWSCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SIU_RAMWSCTL_WSEN0_Pos 0 /*!< RAM0 additional waitstate */ +#define SIU_RAMWSCTL_WSEN1_Pos 1 /*!< RAM1 additional waitstate */ +#define SIU_RAMWSCTL_WSEN2_Pos 2 /*!< RAM2 additional waitstate */ + +/* Bit field masks: */ +#define SIU_RAMWSCTL_WSEN0_Msk 0x00000001UL /*!< RAM0 additional waitstate */ +#define SIU_RAMWSCTL_WSEN1_Msk 0x00000002UL /*!< RAM1 additional waitstate */ +#define SIU_RAMWSCTL_WSEN2_Msk 0x00000004UL /*!< RAM2 additional waitstate */ + +/*-- CHIPID: Chip identifier ---------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t REV :4; /*!< Revision number */ + uint32_t ID :28; /*!< Model ID */ +} _SIU_CHIPID_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SIU_CHIPID_REV_Pos 0 /*!< Revision number */ +#define SIU_CHIPID_ID_Pos 4 /*!< Model ID */ + +/* Bit field masks: */ +#define SIU_CHIPID_REV_Msk 0x0000000FUL /*!< Revision number */ +#define SIU_CHIPID_ID_Msk 0xFFFFFFF0UL /*!< Model ID */ + +typedef struct { + __IO uint32_t Reserved0[4]; + union { /*!< PWM syncronization control register */ + __IO uint32_t PWMSYNC; /*!< PWMSYNC : type used for word access */ + __IO _SIU_PWMSYNC_bits PWMSYNC_bit; /*!< PWMSYNC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Service mode control register */ + __IO uint32_t SERVCTL; /*!< SERVCTL : type used for word access */ + __IO _SIU_SERVCTL_bits SERVCTL_bit; /*!< SERVCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< DMA external requests mux control register */ + __IO uint32_t DMAMUX; /*!< DMAMUX : type used for word access */ + __IO _SIU_DMAMUX_bits DMAMUX_bit; /*!< DMAMUX_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< TMR external clock mux control register */ + __IO uint32_t TMRMUX; /*!< TMRMUX : type used for word access */ + __IO _SIU_TMRMUX_bits TMRMUX_bit; /*!< TMRMUX_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< CAP input mux control register */ + __IO uint32_t CAPMUX; /*!< CAPMUX : type used for word access */ + __IO _SIU_CAPMUX_bits CAPMUX_bit; /*!< CAPMUX_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< QEP and CAP qualifier control register */ + __IO uint32_t QCQUALCTL; /*!< QCQUALCTL : type used for word access */ + __IO _SIU_QCQUALCTL_bits QCQUALCTL_bit; /*!< QCQUALCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< QEP and CAP qualifier sample period set register */ + __IO uint32_t QCQUALSAMPLE; /*!< QCQUALSAMPLE : type used for word access */ + __IO _SIU_QCQUALSAMPLE_bits QCQUALSAMPLE_bit; /*!< QCQUALSAMPLE_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< RAM waitstates control register */ + __IO uint32_t RAMWSCTL; /*!< RAMWSCTL : type used for word access */ + __IO _SIU_RAMWSCTL_bits RAMWSCTL_bit; /*!< RAMWSCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved1[1011]; + union { /*!< Chip identifier */ + __I uint32_t CHIPID; /*!< CHIPID : type used for word access */ + __I _SIU_CHIPID_bits CHIPID_bit; /*!< CHIPID_bit: structure used for bit access */ + }; +} SIU_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* PMU registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- CFG: PMU Configuration Register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< Enable PMU */ +} _PMU_CFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PMU_CFG_EN_Pos 0 /*!< Enable PMU */ + +/* Bit field masks: */ +#define PMU_CFG_EN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable PMU */ + +/*-- PUDEL: PMU Powerup Delay Value --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :16; /*!< Delay value for powerup peripheral blocks (in REFCLK ticks) */ +} _PMU_PUDEL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PMU_PUDEL_VAL_Pos 0 /*!< Delay value for powerup peripheral blocks (in REFCLK ticks) */ + +/* Bit field masks: */ +#define PMU_PUDEL_VAL_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Delay value for powerup peripheral blocks (in REFCLK ticks) */ + +/*-- PDEN: PMU Enable Powerdown for peripheral ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PLLPD :1; /*!< Enable powerdown for PLL */ + uint32_t MFLASHPD :1; /*!< Enable powerdown for MFLASH */ + uint32_t BFLASHPD :1; /*!< Enable powerdown for BFLASH */ + uint32_t OSEPD :1; /*!< Enable powerdown for external oscillator */ +} _PMU_PDEN_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PMU_PDEN_PLLPD_Pos 0 /*!< Enable powerdown for PLL */ +#define PMU_PDEN_MFLASHPD_Pos 1 /*!< Enable powerdown for MFLASH */ +#define PMU_PDEN_BFLASHPD_Pos 2 /*!< Enable powerdown for BFLASH */ +#define PMU_PDEN_OSEPD_Pos 3 /*!< Enable powerdown for external oscillator */ + +/* Bit field masks: */ +#define PMU_PDEN_PLLPD_Msk 0x00000001UL /*!< Enable powerdown for PLL */ +#define PMU_PDEN_MFLASHPD_Msk 0x00000002UL /*!< Enable powerdown for MFLASH */ +#define PMU_PDEN_BFLASHPD_Msk 0x00000004UL /*!< Enable powerdown for BFLASH */ +#define PMU_PDEN_OSEPD_Msk 0x00000008UL /*!< Enable powerdown for external oscillator */ + +/*-- RXEVEN: PMU RX Event generation enable register ---------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t GPIOAEV :1; /*!< Enable RX event from GPIOA pins */ + uint32_t GPIOBEV :1; /*!< Enable RX event from GPIOB pins */ + uint32_t GPIOCEV :1; /*!< Enable RX event from GPIOC pins */ + uint32_t GPIODEV :1; /*!< Enable RX event from GPIOD pins */ + uint32_t GPIOEEV :1; /*!< Enable RX event from GPIOE pins */ + uint32_t GPIOFEV :1; /*!< Enable RX event from GPIOF pins */ + uint32_t GPIOGEV :1; /*!< Enable RX event from GPIOG pins */ + uint32_t GPIOHEV :1; /*!< Enable RX event from GPIOH pins */ + uint32_t GPIOJEV :1; /*!< Enable RX event from GPIOJ pins */ + uint32_t GPIOKEV :1; /*!< Enable RX event from GPIOK pins */ + uint32_t GPIOLEV :1; /*!< Enable RX event from GPIOL pins */ + uint32_t GPIOMEV :1; /*!< Enable RX event from GPIOM pins */ +} _PMU_RXEVEN_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOAEV_Pos 0 /*!< Enable RX event from GPIOA pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOBEV_Pos 1 /*!< Enable RX event from GPIOB pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOCEV_Pos 2 /*!< Enable RX event from GPIOC pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIODEV_Pos 3 /*!< Enable RX event from GPIOD pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOEEV_Pos 4 /*!< Enable RX event from GPIOE pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOFEV_Pos 5 /*!< Enable RX event from GPIOF pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOGEV_Pos 6 /*!< Enable RX event from GPIOG pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOHEV_Pos 7 /*!< Enable RX event from GPIOH pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOJEV_Pos 8 /*!< Enable RX event from GPIOJ pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOKEV_Pos 9 /*!< Enable RX event from GPIOK pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOLEV_Pos 10 /*!< Enable RX event from GPIOL pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOMEV_Pos 11 /*!< Enable RX event from GPIOM pins */ + +/* Bit field masks: */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOAEV_Msk 0x00000001UL /*!< Enable RX event from GPIOA pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOBEV_Msk 0x00000002UL /*!< Enable RX event from GPIOB pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOCEV_Msk 0x00000004UL /*!< Enable RX event from GPIOC pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIODEV_Msk 0x00000008UL /*!< Enable RX event from GPIOD pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOEEV_Msk 0x00000010UL /*!< Enable RX event from GPIOE pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOFEV_Msk 0x00000020UL /*!< Enable RX event from GPIOF pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOGEV_Msk 0x00000040UL /*!< Enable RX event from GPIOG pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOHEV_Msk 0x00000080UL /*!< Enable RX event from GPIOH pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOJEV_Msk 0x00000100UL /*!< Enable RX event from GPIOJ pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOKEV_Msk 0x00000200UL /*!< Enable RX event from GPIOK pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOLEV_Msk 0x00000400UL /*!< Enable RX event from GPIOL pins */ +#define PMU_RXEVEN_GPIOMEV_Msk 0x00000800UL /*!< Enable RX event from GPIOM pins */ + +/*-- ADCPC: ADC Power Control --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t LDOEN0 :1; /*!< Enable LDO of ADC0 */ + uint32_t LDOEN1 :1; /*!< Enable LDO of ADC1 */ + uint32_t LDOEN2 :1; /*!< Enable LDO of ADC2 */ + uint32_t LDOEN3 :1; /*!< Enable LDO of ADC3 */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t LDORDY0 :1; /*!< ADC0 LDO ready status */ + uint32_t LDORDY1 :1; /*!< ADC1 LDO ready status */ + uint32_t LDORDY2 :1; /*!< ADC2 LDO ready status */ + uint32_t LDORDY3 :1; /*!< ADC3 LDO ready status */ +} _PMU_ADCPC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PMU_ADCPC_LDOEN0_Pos 0 /*!< Enable LDO of ADC0 */ +#define PMU_ADCPC_LDOEN1_Pos 1 /*!< Enable LDO of ADC1 */ +#define PMU_ADCPC_LDOEN2_Pos 2 /*!< Enable LDO of ADC2 */ +#define PMU_ADCPC_LDOEN3_Pos 3 /*!< Enable LDO of ADC3 */ +#define PMU_ADCPC_LDORDY0_Pos 8 /*!< ADC0 LDO ready status */ +#define PMU_ADCPC_LDORDY1_Pos 9 /*!< ADC1 LDO ready status */ +#define PMU_ADCPC_LDORDY2_Pos 10 /*!< ADC2 LDO ready status */ +#define PMU_ADCPC_LDORDY3_Pos 11 /*!< ADC3 LDO ready status */ + +/* Bit field masks: */ +#define PMU_ADCPC_LDOEN0_Msk 0x00000001UL /*!< Enable LDO of ADC0 */ +#define PMU_ADCPC_LDOEN1_Msk 0x00000002UL /*!< Enable LDO of ADC1 */ +#define PMU_ADCPC_LDOEN2_Msk 0x00000004UL /*!< Enable LDO of ADC2 */ +#define PMU_ADCPC_LDOEN3_Msk 0x00000008UL /*!< Enable LDO of ADC3 */ +#define PMU_ADCPC_LDORDY0_Msk 0x00000100UL /*!< ADC0 LDO ready status */ +#define PMU_ADCPC_LDORDY1_Msk 0x00000200UL /*!< ADC1 LDO ready status */ +#define PMU_ADCPC_LDORDY2_Msk 0x00000400UL /*!< ADC2 LDO ready status */ +#define PMU_ADCPC_LDORDY3_Msk 0x00000800UL /*!< ADC3 LDO ready status */ + +typedef struct { + union { /*!< PMU Configuration Register */ + __IO uint32_t CFG; /*!< CFG : type used for word access */ + __IO _PMU_CFG_bits CFG_bit; /*!< CFG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< PMU Powerup Delay Value */ + __IO uint32_t PUDEL; /*!< PUDEL : type used for word access */ + __IO _PMU_PUDEL_bits PUDEL_bit; /*!< PUDEL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< PMU Enable Powerdown for peripheral */ + __IO uint32_t PDEN; /*!< PDEN : type used for word access */ + __IO _PMU_PDEN_bits PDEN_bit; /*!< PDEN_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< PMU RX Event generation enable register */ + __IO uint32_t RXEVEN; /*!< RXEVEN : type used for word access */ + __IO _PMU_RXEVEN_bits RXEVEN_bit; /*!< RXEVEN_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< ADC Power Control */ + __IO uint32_t ADCPC; /*!< ADCPC : type used for word access */ + __IO _PMU_ADCPC_bits ADCPC_bit; /*!< ADCPC_bit: structure used for bit access */ + }; +} PMU_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* WDT registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- LOAD: Watchdog Load Register ----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Begin value counter */ +} _WDT_LOAD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define WDT_LOAD_VAL_Pos 0 /*!< Begin value counter */ + +/* Bit field masks: */ +#define WDT_LOAD_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Begin value counter */ + +/*-- VALUE: Watchdog Value Register --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Current value counter */ +} _WDT_VALUE_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define WDT_VALUE_VAL_Pos 0 /*!< Current value counter */ + +/* Bit field masks: */ +#define WDT_VALUE_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Current value counter */ + +/*-- CTRL: Watchdog Control Register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INTEN :1; /*!< Enable the interrupt event */ + uint32_t RESEN :1; /*!< Enable watchdog reset output */ +} _WDT_CTRL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define WDT_CTRL_INTEN_Pos 0 /*!< Enable the interrupt event */ +#define WDT_CTRL_RESEN_Pos 1 /*!< Enable watchdog reset output */ + +/* Bit field masks: */ +#define WDT_CTRL_INTEN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable the interrupt event */ +#define WDT_CTRL_RESEN_Msk 0x00000002UL /*!< Enable watchdog reset output */ + +/*-- INTCLR: Watchdog Clear Interrupt Register ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t WDTCLR :32; /*!< Reset interrupt WDT */ +} _WDT_INTCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define WDT_INTCLR_WDTCLR_Pos 0 /*!< Reset interrupt WDT */ + +/* Bit field masks: */ +#define WDT_INTCLR_WDTCLR_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Reset interrupt WDT */ + +/*-- RIS: Watchdog Raw Interrupt Status Register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RAWWDTINT :1; /*!< Raw interrupt status from the counter */ +} _WDT_RIS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define WDT_RIS_RAWWDTINT_Pos 0 /*!< Raw interrupt status from the counter */ + +/* Bit field masks: */ +#define WDT_RIS_RAWWDTINT_Msk 0x00000001UL /*!< Raw interrupt status from the counter */ + +/*-- MIS: Watchdog Interrupt Status Register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t WDTINT :1; /*!< Enabled interrupt status from the counter */ +} _WDT_MIS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define WDT_MIS_WDTINT_Pos 0 /*!< Enabled interrupt status from the counter */ + +/* Bit field masks: */ +#define WDT_MIS_WDTINT_Msk 0x00000001UL /*!< Enabled interrupt status from the counter */ + +/*-- LOCK: Watchdog Lock Register ----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t REGWRDIS :1; /*!< Disable write to all registers Watchdog */ +} _WDT_LOCK_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define WDT_LOCK_REGWRDIS_Pos 0 /*!< Disable write to all registers Watchdog */ + +/* Bit field masks: */ +#define WDT_LOCK_REGWRDIS_Msk 0x00000001UL /*!< Disable write to all registers Watchdog */ + +typedef struct { + union { /*!< Watchdog Load Register */ + __IO uint32_t LOAD; /*!< LOAD : type used for word access */ + __IO _WDT_LOAD_bits LOAD_bit; /*!< LOAD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Watchdog Value Register */ + __I uint32_t VALUE; /*!< VALUE : type used for word access */ + __I _WDT_VALUE_bits VALUE_bit; /*!< VALUE_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Watchdog Control Register */ + __IO uint32_t CTRL; /*!< CTRL : type used for word access */ + __IO _WDT_CTRL_bits CTRL_bit; /*!< CTRL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Watchdog Clear Interrupt Register */ + __O uint32_t INTCLR; /*!< INTCLR : type used for word access */ + __O _WDT_INTCLR_bits INTCLR_bit; /*!< INTCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Watchdog Raw Interrupt Status Register */ + __I uint32_t RIS; /*!< RIS : type used for word access */ + __I _WDT_RIS_bits RIS_bit; /*!< RIS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Watchdog Interrupt Status Register */ + __I uint32_t MIS; /*!< MIS : type used for word access */ + __I _WDT_MIS_bits MIS_bit; /*!< MIS_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved0[762]; + union { /*!< Watchdog Lock Register */ + __O uint32_t LOCK; /*!< LOCK : type used for word access */ + __O _WDT_LOCK_bits LOCK_bit; /*!< LOCK_bit: structure used for bit access */ + }; +} WDT_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* TMR registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- CTRL: Control Timer register ----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ON :1; /*!< Enable Timer */ + uint32_t EXTINEN :1; /*!< Enable external input as ENABLE */ + uint32_t EXTINCLK :1; /*!< Enable external input as CLK */ + uint32_t INTEN :1; /*!< Enable Timer interrupt */ +} _TMR_CTRL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMR_CTRL_ON_Pos 0 /*!< Enable Timer */ +#define TMR_CTRL_EXTINEN_Pos 1 /*!< Enable external input as ENABLE */ +#define TMR_CTRL_EXTINCLK_Pos 2 /*!< Enable external input as CLK */ +#define TMR_CTRL_INTEN_Pos 3 /*!< Enable Timer interrupt */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMR_CTRL_ON_Msk 0x00000001UL /*!< Enable Timer */ +#define TMR_CTRL_EXTINEN_Msk 0x00000002UL /*!< Enable external input as ENABLE */ +#define TMR_CTRL_EXTINCLK_Msk 0x00000004UL /*!< Enable external input as CLK */ +#define TMR_CTRL_INTEN_Msk 0x00000008UL /*!< Enable Timer interrupt */ + +/*-- VALUE: Current value timer register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Current value timer */ +} _TMR_VALUE_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMR_VALUE_VAL_Pos 0 /*!< Current value timer */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMR_VALUE_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Current value timer */ + +/*-- LOAD: Reload value timer register -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Reload value. A write to this register sets the current value */ +} _TMR_LOAD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMR_LOAD_VAL_Pos 0 /*!< Reload value. A write to this register sets the current value */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMR_LOAD_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Reload value. A write to this register sets the current value */ + +/*-- INTSTATUS: Interrupt status register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Timer interrupt flag */ +} _TMR_INTSTATUS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMR_INTSTATUS_INT_Pos 0 /*!< Timer interrupt flag */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMR_INTSTATUS_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Timer interrupt flag */ + +/*-- DMAREQ: DMA request register ----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< */ +} _TMR_DMAREQ_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMR_DMAREQ_EN_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMR_DMAREQ_EN_Msk 0x00000001UL /*!< */ + +/*-- ADCSOC: ADC start of conversion register ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< */ +} _TMR_ADCSOC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMR_ADCSOC_EN_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMR_ADCSOC_EN_Msk 0x00000001UL /*!< */ + +typedef struct { + union { /*!< Control Timer register */ + __IO uint32_t CTRL; /*!< CTRL : type used for word access */ + __IO _TMR_CTRL_bits CTRL_bit; /*!< CTRL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Current value timer register */ + __IO uint32_t VALUE; /*!< VALUE : type used for word access */ + __IO _TMR_VALUE_bits VALUE_bit; /*!< VALUE_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Reload value timer register */ + __IO uint32_t LOAD; /*!< LOAD : type used for word access */ + __IO _TMR_LOAD_bits LOAD_bit; /*!< LOAD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt status register */ + __IO uint32_t INTSTATUS; /*!< INTSTATUS : type used for word access */ + __IO _TMR_INTSTATUS_bits INTSTATUS_bit; /*!< INTSTATUS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< DMA request register */ + __IO uint32_t DMAREQ; /*!< DMAREQ : type used for word access */ + __IO _TMR_DMAREQ_bits DMAREQ_bit; /*!< DMAREQ_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< ADC start of conversion register */ + __IO uint32_t ADCSOC; /*!< ADCSOC : type used for word access */ + __IO _TMR_ADCSOC_bits ADCSOC_bit; /*!< ADCSOC_bit: structure used for bit access */ + }; +} TMR_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* ETMR registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- LOAD: Load register -------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Load register */ +} _ETMR_LOAD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETMR_LOAD_VAL_Pos 0 /*!< Load register */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETMR_LOAD_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Load register */ + +/*-- VALUE: Current value timer register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Current value timer */ +} _ETMR_VALUE_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETMR_VALUE_VAL_Pos 0 /*!< Current value timer */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETMR_VALUE_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Current value timer */ + +/*-- CTRL: Timer control register ----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ONESH :1; /*!< One-shot count */ + uint32_t SIZE32 :1; /*!< Select size if counter: 16 or 32 bit */ + uint32_t PRESC :2; /*!< Precaler select */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t INTEN :1; /*!< Interrupt enable */ + uint32_t PERMODE :1; /*!< Select timer mode: free-run or periodic */ + uint32_t ON :1; /*!< Enable timer */ +} _ETMR_CTRL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETMR_CTRL_ONESH_Pos 0 /*!< One-shot count */ +#define ETMR_CTRL_SIZE32_Pos 1 /*!< Select size if counter: 16 or 32 bit */ +#define ETMR_CTRL_PRESC_Pos 2 /*!< Precaler select */ +#define ETMR_CTRL_INTEN_Pos 5 /*!< Interrupt enable */ +#define ETMR_CTRL_PERMODE_Pos 6 /*!< Select timer mode: free-run or periodic */ +#define ETMR_CTRL_ON_Pos 7 /*!< Enable timer */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETMR_CTRL_ONESH_Msk 0x00000001UL /*!< One-shot count */ +#define ETMR_CTRL_SIZE32_Msk 0x00000002UL /*!< Select size if counter: 16 or 32 bit */ +#define ETMR_CTRL_PRESC_Msk 0x0000000CUL /*!< Precaler select */ +#define ETMR_CTRL_INTEN_Msk 0x00000020UL /*!< Interrupt enable */ +#define ETMR_CTRL_PERMODE_Msk 0x00000040UL /*!< Select timer mode: free-run or periodic */ +#define ETMR_CTRL_ON_Msk 0x00000080UL /*!< Enable timer */ + +/*-- INTCLR: Interrupt clear register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INTCLR :1; /*!< Clear timer interrupt */ +} _ETMR_INTCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETMR_INTCLR_INTCLR_Pos 0 /*!< Clear timer interrupt */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETMR_INTCLR_INTCLR_Msk 0x00000001UL /*!< Clear timer interrupt */ + +/*-- RIS: Raw interrupt status register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RINT :1; /*!< Raw interrupt status flag */ +} _ETMR_RIS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETMR_RIS_RINT_Pos 0 /*!< Raw interrupt status flag */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETMR_RIS_RINT_Msk 0x00000001UL /*!< Raw interrupt status flag */ + +/*-- MIS: Interrupt status register --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Timer interrupt flag */ +} _ETMR_MIS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETMR_MIS_INT_Pos 0 /*!< Timer interrupt flag */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETMR_MIS_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Timer interrupt flag */ + +/*-- BGLOAD: Background load register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Background load register */ +} _ETMR_BGLOAD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETMR_BGLOAD_VAL_Pos 0 /*!< Background load register */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETMR_BGLOAD_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Background load register */ + +/*-- DMAREQ: DMA request register ----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< */ +} _ETMR_DMAREQ_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETMR_DMAREQ_EN_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETMR_DMAREQ_EN_Msk 0x00000001UL /*!< */ + +typedef struct { + union { /*!< Load register */ + __IO uint32_t LOAD; /*!< LOAD : type used for word access */ + __IO _ETMR_LOAD_bits LOAD_bit; /*!< LOAD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Current value timer register */ + __I uint32_t VALUE; /*!< VALUE : type used for word access */ + __I _ETMR_VALUE_bits VALUE_bit; /*!< VALUE_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Timer control register */ + __IO uint32_t CTRL; /*!< CTRL : type used for word access */ + __IO _ETMR_CTRL_bits CTRL_bit; /*!< CTRL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt clear register */ + __O uint32_t INTCLR; /*!< INTCLR : type used for word access */ + __O _ETMR_INTCLR_bits INTCLR_bit; /*!< INTCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Raw interrupt status register */ + __I uint32_t RIS; /*!< RIS : type used for word access */ + __I _ETMR_RIS_bits RIS_bit; /*!< RIS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt status register */ + __I uint32_t MIS; /*!< MIS : type used for word access */ + __I _ETMR_MIS_bits MIS_bit; /*!< MIS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Background load register */ + __IO uint32_t BGLOAD; /*!< BGLOAD : type used for word access */ + __IO _ETMR_BGLOAD_bits BGLOAD_bit; /*!< BGLOAD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< DMA request register */ + __IO uint32_t DMAREQ; /*!< DMAREQ : type used for word access */ + __IO _ETMR_DMAREQ_bits DMAREQ_bit; /*!< DMAREQ_bit: structure used for bit access */ + }; +} ETMR_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* TMU registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- XIN: X input register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< X input value */ +} _TMU_XIN_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMU_XIN_VAL_Pos 0 /*!< X input value */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMU_XIN_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< X input value */ + +/*-- YIN: Y input register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Y input value */ +} _TMU_YIN_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMU_YIN_VAL_Pos 0 /*!< Y input value */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMU_YIN_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Y input value */ + +/*-- PHIN: Phase input register ------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Phase input value */ +} _TMU_PHIN_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMU_PHIN_VAL_Pos 0 /*!< Phase input value */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMU_PHIN_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Phase input value */ + +/*-- CMD: Command register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t START :1; /*!< Start calculations */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t FUNC :4; /*!< Select function to compute */ + uint32_t ARGT :5; /*!< Input and output argument type: 0-Q28, 1-Q27, . . ., 20-Q8, 31-FP */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t WAITRD :1; /*!< Wait calculation complete when any output register read */ + uint32_t DONEIRQ :1; /*!< Generate interrupt when calculation done */ + uint32_t EXCIRQ :1; /*!< Generate interrupt when any exception happend */ + uint32_t DMAREQ :1; /*!< Generate DMA request when calculation done */ +} _TMU_CMD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMU_CMD_START_Pos 0 /*!< Start calculations */ +#define TMU_CMD_FUNC_Pos 4 /*!< Select function to compute */ +#define TMU_CMD_ARGT_Pos 8 /*!< Input and output argument type: 0-Q28, 1-Q27, . . ., 20-Q8, 31-FP */ +#define TMU_CMD_WAITRD_Pos 16 /*!< Wait calculation complete when any output register read */ +#define TMU_CMD_DONEIRQ_Pos 17 /*!< Generate interrupt when calculation done */ +#define TMU_CMD_EXCIRQ_Pos 18 /*!< Generate interrupt when any exception happend */ +#define TMU_CMD_DMAREQ_Pos 19 /*!< Generate DMA request when calculation done */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMU_CMD_START_Msk 0x00000001UL /*!< Start calculations */ +#define TMU_CMD_FUNC_Msk 0x000000F0UL /*!< Select function to compute */ +#define TMU_CMD_ARGT_Msk 0x00001F00UL /*!< Input and output argument type: 0-Q28, 1-Q27, . . ., 20-Q8, 31-FP */ +#define TMU_CMD_WAITRD_Msk 0x00010000UL /*!< Wait calculation complete when any output register read */ +#define TMU_CMD_DONEIRQ_Msk 0x00020000UL /*!< Generate interrupt when calculation done */ +#define TMU_CMD_EXCIRQ_Msk 0x00040000UL /*!< Generate interrupt when any exception happend */ +#define TMU_CMD_DMAREQ_Msk 0x00080000UL /*!< Generate DMA request when calculation done */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + TMU_CMD_FUNC_SinCos = 0x0UL, /*!< sine and cosine functions */ + TMU_CMD_FUNC_Rect2Pol = 0x1UL, /*!< rectangular to polar coordinates */ + TMU_CMD_FUNC_Pol2Rect = 0x2UL, /*!< polar to rectangular coordinates */ + TMU_CMD_FUNC_Rot = 0x3UL, /*!< Vector rotation */ +} TMU_CMD_FUNC_Enum; + +/*-- XOUT: X output register ---------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< X output value */ +} _TMU_XOUT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMU_XOUT_VAL_Pos 0 /*!< X output value */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMU_XOUT_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< X output value */ + +/*-- YOUT: Y output register ---------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Y output value */ +} _TMU_YOUT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMU_YOUT_VAL_Pos 0 /*!< Y output value */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMU_YOUT_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Y output value */ + +/*-- PHOUT: Phase output register ----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Phase output value */ +} _TMU_PHOUT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMU_PHOUT_VAL_Pos 0 /*!< Phase output value */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMU_PHOUT_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Phase output value */ + +/*-- STAT: Status register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DONE :1; /*!< Calculation done status */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t XNAN :1; /*!< XIN value is NaN exception status */ + uint32_t XINF :1; /*!< XIN value is INF exception status */ + uint32_t XUNF :1; /*!< XIN value is few than min alowed number exception status */ + uint32_t XOVF :1; /*!< XIN value is bigger than max alowed number exception status */ + uint32_t YNAN :1; /*!< YIN value is NaN exception status */ + uint32_t YINF :1; /*!< YIN value is INF exception status */ + uint32_t YUNF :1; /*!< YIN value is few than min alowed number exception status */ + uint32_t YOVF :1; /*!< YIN value is bigger than max alowed number exception status */ + uint32_t PHNAN :1; /*!< PHIN value is NaN exception status */ + uint32_t PHINF :1; /*!< PHIN value is INF exception status */ + uint32_t PHUNF :1; /*!< PHIN value is few than min alowed number exception status */ + uint32_t PHOVF :1; /*!< PHIN value is bigger than max alowed number exception status */ +} _TMU_STAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TMU_STAT_DONE_Pos 0 /*!< Calculation done status */ +#define TMU_STAT_XNAN_Pos 4 /*!< XIN value is NaN exception status */ +#define TMU_STAT_XINF_Pos 5 /*!< XIN value is INF exception status */ +#define TMU_STAT_XUNF_Pos 6 /*!< XIN value is few than min alowed number exception status */ +#define TMU_STAT_XOVF_Pos 7 /*!< XIN value is bigger than max alowed number exception status */ +#define TMU_STAT_YNAN_Pos 8 /*!< YIN value is NaN exception status */ +#define TMU_STAT_YINF_Pos 9 /*!< YIN value is INF exception status */ +#define TMU_STAT_YUNF_Pos 10 /*!< YIN value is few than min alowed number exception status */ +#define TMU_STAT_YOVF_Pos 11 /*!< YIN value is bigger than max alowed number exception status */ +#define TMU_STAT_PHNAN_Pos 12 /*!< PHIN value is NaN exception status */ +#define TMU_STAT_PHINF_Pos 13 /*!< PHIN value is INF exception status */ +#define TMU_STAT_PHUNF_Pos 14 /*!< PHIN value is few than min alowed number exception status */ +#define TMU_STAT_PHOVF_Pos 15 /*!< PHIN value is bigger than max alowed number exception status */ + +/* Bit field masks: */ +#define TMU_STAT_DONE_Msk 0x00000001UL /*!< Calculation done status */ +#define TMU_STAT_XNAN_Msk 0x00000010UL /*!< XIN value is NaN exception status */ +#define TMU_STAT_XINF_Msk 0x00000020UL /*!< XIN value is INF exception status */ +#define TMU_STAT_XUNF_Msk 0x00000040UL /*!< XIN value is few than min alowed number exception status */ +#define TMU_STAT_XOVF_Msk 0x00000080UL /*!< XIN value is bigger than max alowed number exception status */ +#define TMU_STAT_YNAN_Msk 0x00000100UL /*!< YIN value is NaN exception status */ +#define TMU_STAT_YINF_Msk 0x00000200UL /*!< YIN value is INF exception status */ +#define TMU_STAT_YUNF_Msk 0x00000400UL /*!< YIN value is few than min alowed number exception status */ +#define TMU_STAT_YOVF_Msk 0x00000800UL /*!< YIN value is bigger than max alowed number exception status */ +#define TMU_STAT_PHNAN_Msk 0x00001000UL /*!< PHIN value is NaN exception status */ +#define TMU_STAT_PHINF_Msk 0x00002000UL /*!< PHIN value is INF exception status */ +#define TMU_STAT_PHUNF_Msk 0x00004000UL /*!< PHIN value is few than min alowed number exception status */ +#define TMU_STAT_PHOVF_Msk 0x00008000UL /*!< PHIN value is bigger than max alowed number exception status */ + +typedef struct { + union { /*!< X input register */ + __IO uint32_t XIN; /*!< XIN : type used for word access */ + __IO _TMU_XIN_bits XIN_bit; /*!< XIN_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Y input register */ + __IO uint32_t YIN; /*!< YIN : type used for word access */ + __IO _TMU_YIN_bits YIN_bit; /*!< YIN_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Phase input register */ + __IO uint32_t PHIN; /*!< PHIN : type used for word access */ + __IO _TMU_PHIN_bits PHIN_bit; /*!< PHIN_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Command register */ + __IO uint32_t CMD; /*!< CMD : type used for word access */ + __IO _TMU_CMD_bits CMD_bit; /*!< CMD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< X output register */ + __IO uint32_t XOUT; /*!< XOUT : type used for word access */ + __IO _TMU_XOUT_bits XOUT_bit; /*!< XOUT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Y output register */ + __IO uint32_t YOUT; /*!< YOUT : type used for word access */ + __IO _TMU_YOUT_bits YOUT_bit; /*!< YOUT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Phase output register */ + __IO uint32_t PHOUT; /*!< PHOUT : type used for word access */ + __IO _TMU_PHOUT_bits PHOUT_bit; /*!< PHOUT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Status register */ + __IO uint32_t STAT; /*!< STAT : type used for word access */ + __IO _TMU_STAT_bits STAT_bit; /*!< STAT_bit: structure used for bit access */ + }; +} TMU_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* ADC registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- SEQEN: Enable sequencer register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEQEN0 :1; /*!< Enable sequencer 0 */ + uint32_t SEQEN1 :1; /*!< Enable sequencer 1 */ + uint32_t SEQEN2 :1; /*!< Enable sequencer 2 */ + uint32_t SEQEN3 :1; /*!< Enable sequencer 3 */ + uint32_t SEQEN4 :1; /*!< Enable sequencer 4 */ + uint32_t SEQEN5 :1; /*!< Enable sequencer 5 */ + uint32_t SEQEN6 :1; /*!< Enable sequencer 6 */ + uint32_t SEQEN7 :1; /*!< Enable sequencer 7 */ +} _ADC_SEQEN_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN0_Pos 0 /*!< Enable sequencer 0 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN1_Pos 1 /*!< Enable sequencer 1 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN2_Pos 2 /*!< Enable sequencer 2 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN3_Pos 3 /*!< Enable sequencer 3 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN4_Pos 4 /*!< Enable sequencer 4 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN5_Pos 5 /*!< Enable sequencer 5 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN6_Pos 6 /*!< Enable sequencer 6 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN7_Pos 7 /*!< Enable sequencer 7 */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN0_Msk 0x00000001UL /*!< Enable sequencer 0 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN1_Msk 0x00000002UL /*!< Enable sequencer 1 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN2_Msk 0x00000004UL /*!< Enable sequencer 2 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN3_Msk 0x00000008UL /*!< Enable sequencer 3 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN4_Msk 0x00000010UL /*!< Enable sequencer 4 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN5_Msk 0x00000020UL /*!< Enable sequencer 5 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN6_Msk 0x00000040UL /*!< Enable sequencer 6 */ +#define ADC_SEQEN_SEQEN7_Msk 0x00000080UL /*!< Enable sequencer 7 */ + +/*-- SEQSYNC: Sequencer sync register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SYNC0 :1; /*!< Enable sequencer 0 software sync */ + uint32_t SYNC1 :1; /*!< Enable sequencer 1 software sync */ + uint32_t SYNC2 :1; /*!< Enable sequencer 2 software sync */ + uint32_t SYNC3 :1; /*!< Enable sequencer 3 software sync */ + uint32_t SYNC4 :1; /*!< Enable sequencer 4 software sync */ + uint32_t SYNC5 :1; /*!< Enable sequencer 5 software sync */ + uint32_t SYNC6 :1; /*!< Enable sequencer 6 software sync */ + uint32_t SYNC7 :1; /*!< Enable sequencer 7 software sync */ + uint32_t :23; /*!< RESERVED */ + uint32_t GSYNC :1; /*!< Sync all sequencers */ +} _ADC_SEQSYNC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC0_Pos 0 /*!< Enable sequencer 0 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC1_Pos 1 /*!< Enable sequencer 1 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC2_Pos 2 /*!< Enable sequencer 2 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC3_Pos 3 /*!< Enable sequencer 3 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC4_Pos 4 /*!< Enable sequencer 4 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC5_Pos 5 /*!< Enable sequencer 5 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC6_Pos 6 /*!< Enable sequencer 6 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC7_Pos 7 /*!< Enable sequencer 7 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_GSYNC_Pos 31 /*!< Sync all sequencers */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC0_Msk 0x00000001UL /*!< Enable sequencer 0 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC1_Msk 0x00000002UL /*!< Enable sequencer 1 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC2_Msk 0x00000004UL /*!< Enable sequencer 2 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC3_Msk 0x00000008UL /*!< Enable sequencer 3 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC4_Msk 0x00000010UL /*!< Enable sequencer 4 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC5_Msk 0x00000020UL /*!< Enable sequencer 5 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC6_Msk 0x00000040UL /*!< Enable sequencer 6 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_SYNC7_Msk 0x00000080UL /*!< Enable sequencer 7 software sync */ +#define ADC_SEQSYNC_GSYNC_Msk 0x80000000UL /*!< Sync all sequencers */ + +/*-- FSTAT: FIFO overflow status register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t OV0 :1; /*!< Sequencer 0 FIFO overflow */ + uint32_t OV1 :1; /*!< Sequencer 1 FIFO overflow */ + uint32_t OV2 :1; /*!< Sequencer 2 FIFO overflow */ + uint32_t OV3 :1; /*!< Sequencer 3 FIFO overflow */ + uint32_t OV4 :1; /*!< Sequencer 4 FIFO overflow */ + uint32_t OV5 :1; /*!< Sequencer 5 FIFO overflow */ + uint32_t OV6 :1; /*!< Sequencer 6 FIFO overflow */ + uint32_t OV7 :1; /*!< Sequencer 7 FIFO overflow */ + uint32_t UN0 :1; /*!< Sequencer 0 FIFO underflow */ + uint32_t UN1 :1; /*!< Sequencer 1 FIFO underflow */ + uint32_t UN2 :1; /*!< Sequencer 2 FIFO underflow */ + uint32_t UN3 :1; /*!< Sequencer 3 FIFO underflow */ + uint32_t UN4 :1; /*!< Sequencer 4 FIFO underflow */ + uint32_t UN5 :1; /*!< Sequencer 5 FIFO underflow */ + uint32_t UN6 :1; /*!< Sequencer 6 FIFO underflow */ + uint32_t UN7 :1; /*!< Sequencer 7 FIFO underflow */ + uint32_t DOV0 :1; /*!< Sequencer 0 FIFO DMA request overflow */ + uint32_t DOV1 :1; /*!< Sequencer 1 FIFO DMA request overflow */ + uint32_t DOV2 :1; /*!< Sequencer 2 FIFO DMA request overflow */ + uint32_t DOV3 :1; /*!< Sequencer 3 FIFO DMA request overflow */ + uint32_t DOV4 :1; /*!< Sequencer 4 FIFO DMA request overflow */ + uint32_t DOV5 :1; /*!< Sequencer 5 FIFO DMA request overflow */ + uint32_t DOV6 :1; /*!< Sequencer 6 FIFO DMA request overflow */ + uint32_t DOV7 :1; /*!< Sequencer 7 FIFO DMA request overflow */ +} _ADC_FSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_FSTAT_OV0_Pos 0 /*!< Sequencer 0 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV1_Pos 1 /*!< Sequencer 1 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV2_Pos 2 /*!< Sequencer 2 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV3_Pos 3 /*!< Sequencer 3 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV4_Pos 4 /*!< Sequencer 4 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV5_Pos 5 /*!< Sequencer 5 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV6_Pos 6 /*!< Sequencer 6 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV7_Pos 7 /*!< Sequencer 7 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_UN0_Pos 8 /*!< Sequencer 0 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN1_Pos 9 /*!< Sequencer 1 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN2_Pos 10 /*!< Sequencer 2 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN3_Pos 11 /*!< Sequencer 3 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN4_Pos 12 /*!< Sequencer 4 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN5_Pos 13 /*!< Sequencer 5 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN6_Pos 14 /*!< Sequencer 6 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN7_Pos 15 /*!< Sequencer 7 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV0_Pos 16 /*!< Sequencer 0 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV1_Pos 17 /*!< Sequencer 1 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV2_Pos 18 /*!< Sequencer 2 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV3_Pos 19 /*!< Sequencer 3 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV4_Pos 20 /*!< Sequencer 4 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV5_Pos 21 /*!< Sequencer 5 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV6_Pos 22 /*!< Sequencer 6 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV7_Pos 23 /*!< Sequencer 7 FIFO DMA request overflow */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_FSTAT_OV0_Msk 0x00000001UL /*!< Sequencer 0 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV1_Msk 0x00000002UL /*!< Sequencer 1 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV2_Msk 0x00000004UL /*!< Sequencer 2 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV3_Msk 0x00000008UL /*!< Sequencer 3 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV4_Msk 0x00000010UL /*!< Sequencer 4 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV5_Msk 0x00000020UL /*!< Sequencer 5 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV6_Msk 0x00000040UL /*!< Sequencer 6 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_OV7_Msk 0x00000080UL /*!< Sequencer 7 FIFO overflow */ +#define ADC_FSTAT_UN0_Msk 0x00000100UL /*!< Sequencer 0 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN1_Msk 0x00000200UL /*!< Sequencer 1 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN2_Msk 0x00000400UL /*!< Sequencer 2 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN3_Msk 0x00000800UL /*!< Sequencer 3 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN4_Msk 0x00001000UL /*!< Sequencer 4 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN5_Msk 0x00002000UL /*!< Sequencer 5 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN6_Msk 0x00004000UL /*!< Sequencer 6 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_UN7_Msk 0x00008000UL /*!< Sequencer 7 FIFO underflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV0_Msk 0x00010000UL /*!< Sequencer 0 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV1_Msk 0x00020000UL /*!< Sequencer 1 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV2_Msk 0x00040000UL /*!< Sequencer 2 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV3_Msk 0x00080000UL /*!< Sequencer 3 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV4_Msk 0x00100000UL /*!< Sequencer 4 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV5_Msk 0x00200000UL /*!< Sequencer 5 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV6_Msk 0x00400000UL /*!< Sequencer 6 FIFO DMA request overflow */ +#define ADC_FSTAT_DOV7_Msk 0x00800000UL /*!< Sequencer 7 FIFO DMA request overflow */ + +/*-- BSTAT: Busy status register -----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEQBUSY0 :1; /*!< Sequencer 0 busy */ + uint32_t SEQBUSY1 :1; /*!< Sequencer 1 busy */ + uint32_t SEQBUSY2 :1; /*!< Sequencer 2 busy */ + uint32_t SEQBUSY3 :1; /*!< Sequencer 3 busy */ + uint32_t SEQBUSY4 :1; /*!< Sequencer 4 busy */ + uint32_t SEQBUSY5 :1; /*!< Sequencer 5 busy */ + uint32_t SEQBUSY6 :1; /*!< Sequencer 6 busy */ + uint32_t SEQBUSY7 :1; /*!< Sequencer 7 busy */ + uint32_t :8; /*!< RESERVED */ + uint32_t ADCBUSY0 :1; /*!< ADC module 0 conversion busy */ + uint32_t ADCBUSY1 :1; /*!< ADC module 1 conversion busy */ + uint32_t ADCBUSY2 :1; /*!< ADC module 2 conversion busy */ + uint32_t ADCBUSY3 :1; /*!< ADC module 3 conversion busy */ +} _ADC_BSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY0_Pos 0 /*!< Sequencer 0 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY1_Pos 1 /*!< Sequencer 1 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY2_Pos 2 /*!< Sequencer 2 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY3_Pos 3 /*!< Sequencer 3 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY4_Pos 4 /*!< Sequencer 4 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY5_Pos 5 /*!< Sequencer 5 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY6_Pos 6 /*!< Sequencer 6 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY7_Pos 7 /*!< Sequencer 7 busy */ +#define ADC_BSTAT_ADCBUSY0_Pos 16 /*!< ADC module 0 conversion busy */ +#define ADC_BSTAT_ADCBUSY1_Pos 17 /*!< ADC module 1 conversion busy */ +#define ADC_BSTAT_ADCBUSY2_Pos 18 /*!< ADC module 2 conversion busy */ +#define ADC_BSTAT_ADCBUSY3_Pos 19 /*!< ADC module 3 conversion busy */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY0_Msk 0x00000001UL /*!< Sequencer 0 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY1_Msk 0x00000002UL /*!< Sequencer 1 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY2_Msk 0x00000004UL /*!< Sequencer 2 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY3_Msk 0x00000008UL /*!< Sequencer 3 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY4_Msk 0x00000010UL /*!< Sequencer 4 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY5_Msk 0x00000020UL /*!< Sequencer 5 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY6_Msk 0x00000040UL /*!< Sequencer 6 busy */ +#define ADC_BSTAT_SEQBUSY7_Msk 0x00000080UL /*!< Sequencer 7 busy */ +#define ADC_BSTAT_ADCBUSY0_Msk 0x00010000UL /*!< ADC module 0 conversion busy */ +#define ADC_BSTAT_ADCBUSY1_Msk 0x00020000UL /*!< ADC module 1 conversion busy */ +#define ADC_BSTAT_ADCBUSY2_Msk 0x00040000UL /*!< ADC module 2 conversion busy */ +#define ADC_BSTAT_ADCBUSY3_Msk 0x00080000UL /*!< ADC module 3 conversion busy */ + +/*-- DCTRIG: Digital comparator output trigger status register -----------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TOS0 :1; /*!< DC 0 output trigger status */ + uint32_t TOS1 :1; /*!< DC 1 output trigger status */ + uint32_t TOS2 :1; /*!< DC 2 output trigger status */ + uint32_t TOS3 :1; /*!< DC 3 output trigger status */ + uint32_t TOS4 :1; /*!< DC 4 output trigger status */ + uint32_t TOS5 :1; /*!< DC 5 output trigger status */ + uint32_t TOS6 :1; /*!< DC 6 output trigger status */ + uint32_t TOS7 :1; /*!< DC 7 output trigger status */ + uint32_t TOS8 :1; /*!< DC 8 output trigger status */ + uint32_t TOS9 :1; /*!< DC 9 output trigger status */ + uint32_t TOS10 :1; /*!< DC 10 output trigger status */ + uint32_t TOS11 :1; /*!< DC 11 output trigger status */ + uint32_t TOS12 :1; /*!< DC 12 output trigger status */ + uint32_t TOS13 :1; /*!< DC 13 output trigger status */ + uint32_t TOS14 :1; /*!< DC 14 output trigger status */ + uint32_t TOS15 :1; /*!< DC 15 output trigger status */ + uint32_t TOS16 :1; /*!< DC 16 output trigger status */ + uint32_t TOS17 :1; /*!< DC 17 output trigger status */ + uint32_t TOS18 :1; /*!< DC 18 output trigger status */ + uint32_t TOS19 :1; /*!< DC 19 output trigger status */ + uint32_t TOS20 :1; /*!< DC 20 output trigger status */ + uint32_t TOS21 :1; /*!< DC 21 output trigger status */ + uint32_t TOS22 :1; /*!< DC 22 output trigger status */ + uint32_t TOS23 :1; /*!< DC 23 output trigger status */ +} _ADC_DCTRIG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_DCTRIG_TOS0_Pos 0 /*!< DC 0 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS1_Pos 1 /*!< DC 1 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS2_Pos 2 /*!< DC 2 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS3_Pos 3 /*!< DC 3 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS4_Pos 4 /*!< DC 4 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS5_Pos 5 /*!< DC 5 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS6_Pos 6 /*!< DC 6 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS7_Pos 7 /*!< DC 7 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS8_Pos 8 /*!< DC 8 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS9_Pos 9 /*!< DC 9 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS10_Pos 10 /*!< DC 10 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS11_Pos 11 /*!< DC 11 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS12_Pos 12 /*!< DC 12 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS13_Pos 13 /*!< DC 13 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS14_Pos 14 /*!< DC 14 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS15_Pos 15 /*!< DC 15 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS16_Pos 16 /*!< DC 16 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS17_Pos 17 /*!< DC 17 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS18_Pos 18 /*!< DC 18 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS19_Pos 19 /*!< DC 19 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS20_Pos 20 /*!< DC 20 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS21_Pos 21 /*!< DC 21 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS22_Pos 22 /*!< DC 22 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS23_Pos 23 /*!< DC 23 output trigger status */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_DCTRIG_TOS0_Msk 0x00000001UL /*!< DC 0 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS1_Msk 0x00000002UL /*!< DC 1 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS2_Msk 0x00000004UL /*!< DC 2 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS3_Msk 0x00000008UL /*!< DC 3 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS4_Msk 0x00000010UL /*!< DC 4 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS5_Msk 0x00000020UL /*!< DC 5 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS6_Msk 0x00000040UL /*!< DC 6 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS7_Msk 0x00000080UL /*!< DC 7 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS8_Msk 0x00000100UL /*!< DC 8 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS9_Msk 0x00000200UL /*!< DC 9 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS10_Msk 0x00000400UL /*!< DC 10 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS11_Msk 0x00000800UL /*!< DC 11 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS12_Msk 0x00001000UL /*!< DC 12 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS13_Msk 0x00002000UL /*!< DC 13 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS14_Msk 0x00004000UL /*!< DC 14 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS15_Msk 0x00008000UL /*!< DC 15 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS16_Msk 0x00010000UL /*!< DC 16 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS17_Msk 0x00020000UL /*!< DC 17 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS18_Msk 0x00040000UL /*!< DC 18 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS19_Msk 0x00080000UL /*!< DC 19 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS20_Msk 0x00100000UL /*!< DC 20 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS21_Msk 0x00200000UL /*!< DC 21 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS22_Msk 0x00400000UL /*!< DC 22 output trigger status */ +#define ADC_DCTRIG_TOS23_Msk 0x00800000UL /*!< DC 23 output trigger status */ + +/*-- DCEV: Digital comparator compare event status register --------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DCEV0 :1; /*!< Digital compare event 0 */ + uint32_t DCEV1 :1; /*!< Digital compare event 1 */ + uint32_t DCEV2 :1; /*!< Digital compare event 2 */ + uint32_t DCEV3 :1; /*!< Digital compare event 3 */ + uint32_t DCEV4 :1; /*!< Digital compare event 4 */ + uint32_t DCEV5 :1; /*!< Digital compare event 5 */ + uint32_t DCEV6 :1; /*!< Digital compare event 6 */ + uint32_t DCEV7 :1; /*!< Digital compare event 7 */ + uint32_t DCEV8 :1; /*!< Digital compare event 8 */ + uint32_t DCEV9 :1; /*!< Digital compare event 9 */ + uint32_t DCEV10 :1; /*!< Digital compare event 10 */ + uint32_t DCEV11 :1; /*!< Digital compare event 11 */ + uint32_t DCEV12 :1; /*!< Digital compare event 12 */ + uint32_t DCEV13 :1; /*!< Digital compare event 13 */ + uint32_t DCEV14 :1; /*!< Digital compare event 14 */ + uint32_t DCEV15 :1; /*!< Digital compare event 15 */ + uint32_t DCEV16 :1; /*!< Digital compare event 16 */ + uint32_t DCEV17 :1; /*!< Digital compare event 17 */ + uint32_t DCEV18 :1; /*!< Digital compare event 18 */ + uint32_t DCEV19 :1; /*!< Digital compare event 19 */ + uint32_t DCEV20 :1; /*!< Digital compare event 20 */ + uint32_t DCEV21 :1; /*!< Digital compare event 21 */ + uint32_t DCEV22 :1; /*!< Digital compare event 22 */ + uint32_t DCEV23 :1; /*!< Digital compare event 23 */ +} _ADC_DCEV_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_DCEV_DCEV0_Pos 0 /*!< Digital compare event 0 */ +#define ADC_DCEV_DCEV1_Pos 1 /*!< Digital compare event 1 */ +#define ADC_DCEV_DCEV2_Pos 2 /*!< Digital compare event 2 */ +#define ADC_DCEV_DCEV3_Pos 3 /*!< Digital compare event 3 */ +#define ADC_DCEV_DCEV4_Pos 4 /*!< Digital compare event 4 */ +#define ADC_DCEV_DCEV5_Pos 5 /*!< Digital compare event 5 */ +#define ADC_DCEV_DCEV6_Pos 6 /*!< Digital compare event 6 */ +#define ADC_DCEV_DCEV7_Pos 7 /*!< Digital compare event 7 */ +#define ADC_DCEV_DCEV8_Pos 8 /*!< Digital compare event 8 */ +#define ADC_DCEV_DCEV9_Pos 9 /*!< Digital compare event 9 */ +#define ADC_DCEV_DCEV10_Pos 10 /*!< Digital compare event 10 */ +#define ADC_DCEV_DCEV11_Pos 11 /*!< Digital compare event 11 */ +#define ADC_DCEV_DCEV12_Pos 12 /*!< Digital compare event 12 */ +#define ADC_DCEV_DCEV13_Pos 13 /*!< Digital compare event 13 */ +#define ADC_DCEV_DCEV14_Pos 14 /*!< Digital compare event 14 */ +#define ADC_DCEV_DCEV15_Pos 15 /*!< Digital compare event 15 */ +#define ADC_DCEV_DCEV16_Pos 16 /*!< Digital compare event 16 */ +#define ADC_DCEV_DCEV17_Pos 17 /*!< Digital compare event 17 */ +#define ADC_DCEV_DCEV18_Pos 18 /*!< Digital compare event 18 */ +#define ADC_DCEV_DCEV19_Pos 19 /*!< Digital compare event 19 */ +#define ADC_DCEV_DCEV20_Pos 20 /*!< Digital compare event 20 */ +#define ADC_DCEV_DCEV21_Pos 21 /*!< Digital compare event 21 */ +#define ADC_DCEV_DCEV22_Pos 22 /*!< Digital compare event 22 */ +#define ADC_DCEV_DCEV23_Pos 23 /*!< Digital compare event 23 */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_DCEV_DCEV0_Msk 0x00000001UL /*!< Digital compare event 0 */ +#define ADC_DCEV_DCEV1_Msk 0x00000002UL /*!< Digital compare event 1 */ +#define ADC_DCEV_DCEV2_Msk 0x00000004UL /*!< Digital compare event 2 */ +#define ADC_DCEV_DCEV3_Msk 0x00000008UL /*!< Digital compare event 3 */ +#define ADC_DCEV_DCEV4_Msk 0x00000010UL /*!< Digital compare event 4 */ +#define ADC_DCEV_DCEV5_Msk 0x00000020UL /*!< Digital compare event 5 */ +#define ADC_DCEV_DCEV6_Msk 0x00000040UL /*!< Digital compare event 6 */ +#define ADC_DCEV_DCEV7_Msk 0x00000080UL /*!< Digital compare event 7 */ +#define ADC_DCEV_DCEV8_Msk 0x00000100UL /*!< Digital compare event 8 */ +#define ADC_DCEV_DCEV9_Msk 0x00000200UL /*!< Digital compare event 9 */ +#define ADC_DCEV_DCEV10_Msk 0x00000400UL /*!< Digital compare event 10 */ +#define ADC_DCEV_DCEV11_Msk 0x00000800UL /*!< Digital compare event 11 */ +#define ADC_DCEV_DCEV12_Msk 0x00001000UL /*!< Digital compare event 12 */ +#define ADC_DCEV_DCEV13_Msk 0x00002000UL /*!< Digital compare event 13 */ +#define ADC_DCEV_DCEV14_Msk 0x00004000UL /*!< Digital compare event 14 */ +#define ADC_DCEV_DCEV15_Msk 0x00008000UL /*!< Digital compare event 15 */ +#define ADC_DCEV_DCEV16_Msk 0x00010000UL /*!< Digital compare event 16 */ +#define ADC_DCEV_DCEV17_Msk 0x00020000UL /*!< Digital compare event 17 */ +#define ADC_DCEV_DCEV18_Msk 0x00040000UL /*!< Digital compare event 18 */ +#define ADC_DCEV_DCEV19_Msk 0x00080000UL /*!< Digital compare event 19 */ +#define ADC_DCEV_DCEV20_Msk 0x00100000UL /*!< Digital compare event 20 */ +#define ADC_DCEV_DCEV21_Msk 0x00200000UL /*!< Digital compare event 21 */ +#define ADC_DCEV_DCEV22_Msk 0x00400000UL /*!< Digital compare event 22 */ +#define ADC_DCEV_DCEV23_Msk 0x00800000UL /*!< Digital compare event 23 */ + +/*-- CICNT: Interrupt counter clear control ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ICNT0 :1; /*!< Clear interrupt counter on sequencer 0 start */ + uint32_t ICNT1 :1; /*!< Clear interrupt counter on sequencer 1 start */ + uint32_t ICNT2 :1; /*!< Clear interrupt counter on sequencer 2 start */ + uint32_t ICNT3 :1; /*!< Clear interrupt counter on sequencer 3 start */ + uint32_t ICNT4 :1; /*!< Clear interrupt counter on sequencer 4 start */ + uint32_t ICNT5 :1; /*!< Clear interrupt counter on sequencer 5 start */ + uint32_t ICNT6 :1; /*!< Clear interrupt counter on sequencer 6 start */ + uint32_t ICNT7 :1; /*!< Clear interrupt counter on sequencer 7 start */ +} _ADC_CICNT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_CICNT_ICNT0_Pos 0 /*!< Clear interrupt counter on sequencer 0 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT1_Pos 1 /*!< Clear interrupt counter on sequencer 1 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT2_Pos 2 /*!< Clear interrupt counter on sequencer 2 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT3_Pos 3 /*!< Clear interrupt counter on sequencer 3 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT4_Pos 4 /*!< Clear interrupt counter on sequencer 4 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT5_Pos 5 /*!< Clear interrupt counter on sequencer 5 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT6_Pos 6 /*!< Clear interrupt counter on sequencer 6 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT7_Pos 7 /*!< Clear interrupt counter on sequencer 7 start */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_CICNT_ICNT0_Msk 0x00000001UL /*!< Clear interrupt counter on sequencer 0 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT1_Msk 0x00000002UL /*!< Clear interrupt counter on sequencer 1 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT2_Msk 0x00000004UL /*!< Clear interrupt counter on sequencer 2 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT3_Msk 0x00000008UL /*!< Clear interrupt counter on sequencer 3 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT4_Msk 0x00000010UL /*!< Clear interrupt counter on sequencer 4 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT5_Msk 0x00000020UL /*!< Clear interrupt counter on sequencer 5 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT6_Msk 0x00000040UL /*!< Clear interrupt counter on sequencer 6 start */ +#define ADC_CICNT_ICNT7_Msk 0x00000080UL /*!< Clear interrupt counter on sequencer 7 start */ + +/*-- EMUX: Sequencer start event selection register ----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EM0 :4; /*!< Select start event for sequencer 0 */ + uint32_t EM1 :4; /*!< Select start event for sequencer 1 */ + uint32_t EM2 :4; /*!< Select start event for sequencer 2 */ + uint32_t EM3 :4; /*!< Select start event for sequencer 3 */ + uint32_t EM4 :4; /*!< Select start event for sequencer 4 */ + uint32_t EM5 :4; /*!< Select start event for sequencer 5 */ + uint32_t EM6 :4; /*!< Select start event for sequencer 6 */ + uint32_t EM7 :4; /*!< Select start event for sequencer 7 */ +} _ADC_EMUX_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_EMUX_EM0_Pos 0 /*!< Select start event for sequencer 0 */ +#define ADC_EMUX_EM1_Pos 4 /*!< Select start event for sequencer 1 */ +#define ADC_EMUX_EM2_Pos 8 /*!< Select start event for sequencer 2 */ +#define ADC_EMUX_EM3_Pos 12 /*!< Select start event for sequencer 3 */ +#define ADC_EMUX_EM4_Pos 16 /*!< Select start event for sequencer 4 */ +#define ADC_EMUX_EM5_Pos 20 /*!< Select start event for sequencer 5 */ +#define ADC_EMUX_EM6_Pos 24 /*!< Select start event for sequencer 6 */ +#define ADC_EMUX_EM7_Pos 28 /*!< Select start event for sequencer 7 */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_EMUX_EM0_Msk 0x0000000FUL /*!< Select start event for sequencer 0 */ +#define ADC_EMUX_EM1_Msk 0x000000F0UL /*!< Select start event for sequencer 1 */ +#define ADC_EMUX_EM2_Msk 0x00000F00UL /*!< Select start event for sequencer 2 */ +#define ADC_EMUX_EM3_Msk 0x0000F000UL /*!< Select start event for sequencer 3 */ +#define ADC_EMUX_EM4_Msk 0x000F0000UL /*!< Select start event for sequencer 4 */ +#define ADC_EMUX_EM5_Msk 0x00F00000UL /*!< Select start event for sequencer 5 */ +#define ADC_EMUX_EM6_Msk 0x0F000000UL /*!< Select start event for sequencer 6 */ +#define ADC_EMUX_EM7_Msk 0xF0000000UL /*!< Select start event for sequencer 7 */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + ADC_EMUX_EM0_SwReq = 0x0UL, /*!< software request by GSYNC bit */ + ADC_EMUX_EM0_GPIOABCD = 0x1UL, /*!< GPIOA or GPIOB or GPIOC or GPIOD interrupt */ + ADC_EMUX_EM0_GPIOEFGH = 0x2UL, /*!< GPIOE or GPIOF or GPIOG or GPIOH interrupt */ + ADC_EMUX_EM0_GPIOJKLM = 0x3UL, /*!< GPIOJ or GPIOK or GPIOL or GPIOM interrupt */ + ADC_EMUX_EM0_TMR0 = 0x5UL, /*!< Timer 0 request */ + ADC_EMUX_EM0_TMR1 = 0x6UL, /*!< Timer 1 request */ + ADC_EMUX_EM0_TMR2 = 0x7UL, /*!< Timer 2 request */ + ADC_EMUX_EM0_TMR3 = 0x8UL, /*!< Timer 3 request */ + ADC_EMUX_EM0_PWM012A = 0x9UL, /*!< PWM0,1,2 A channel request */ + ADC_EMUX_EM0_PWM012B = 0xAUL, /*!< PWM0,1,2 B channel request */ + ADC_EMUX_EM0_PWM345A = 0xBUL, /*!< PWM3,4,5 A channel request */ + ADC_EMUX_EM0_PWM345B = 0xCUL, /*!< PWM3,4,5 B channel request */ + ADC_EMUX_EM0_PWM6789A = 0xDUL, /*!< PWM6,7,8,9 A channel request */ + ADC_EMUX_EM0_PWM6789B = 0xEUL, /*!< PWM6,7,8,9 B channel request */ + ADC_EMUX_EM0_Cycle = 0xFUL, /*!< Cycle mode */ +} ADC_EMUX_EM0_Enum; + +typedef enum { + ADC_EMUX_EM1_SwReq = 0x0UL, /*!< software request by GSYNC bit */ + ADC_EMUX_EM1_GPIOABCD = 0x1UL, /*!< GPIOA or GPIOB or GPIOC or GPIOD interrupt */ + ADC_EMUX_EM1_GPIOEFGH = 0x2UL, /*!< GPIOE or GPIOF or GPIOG or GPIOH interrupt */ + ADC_EMUX_EM1_GPIOJKLM = 0x3UL, /*!< GPIOJ or GPIOK or GPIOL or GPIOM interrupt */ + ADC_EMUX_EM1_TMR0 = 0x5UL, /*!< Timer 0 request */ + ADC_EMUX_EM1_TMR1 = 0x6UL, /*!< Timer 1 request */ + ADC_EMUX_EM1_TMR2 = 0x7UL, /*!< Timer 2 request */ + ADC_EMUX_EM1_TMR3 = 0x8UL, /*!< Timer 3 request */ + ADC_EMUX_EM1_PWM012A = 0x9UL, /*!< PWM0,1,2 A channel request */ + ADC_EMUX_EM1_PWM012B = 0xAUL, /*!< PWM0,1,2 B channel request */ + ADC_EMUX_EM1_PWM345A = 0xBUL, /*!< PWM3,4,5 A channel request */ + ADC_EMUX_EM1_PWM345B = 0xCUL, /*!< PWM3,4,5 B channel request */ + ADC_EMUX_EM1_PWM6789A = 0xDUL, /*!< PWM6,7,8,9 A channel request */ + ADC_EMUX_EM1_PWM6789B = 0xEUL, /*!< PWM6,7,8,9 B channel request */ + ADC_EMUX_EM1_Cycle = 0xFUL, /*!< Cycle mode */ +} ADC_EMUX_EM1_Enum; + +typedef enum { + ADC_EMUX_EM2_SwReq = 0x0UL, /*!< software request by GSYNC bit */ + ADC_EMUX_EM2_GPIOABCD = 0x1UL, /*!< GPIOA or GPIOB or GPIOC or GPIOD interrupt */ + ADC_EMUX_EM2_GPIOEFGH = 0x2UL, /*!< GPIOE or GPIOF or GPIOG or GPIOH interrupt */ + ADC_EMUX_EM2_GPIOJKLM = 0x3UL, /*!< GPIOJ or GPIOK or GPIOL or GPIOM interrupt */ + ADC_EMUX_EM2_TMR0 = 0x5UL, /*!< Timer 0 request */ + ADC_EMUX_EM2_TMR1 = 0x6UL, /*!< Timer 1 request */ + ADC_EMUX_EM2_TMR2 = 0x7UL, /*!< Timer 2 request */ + ADC_EMUX_EM2_TMR3 = 0x8UL, /*!< Timer 3 request */ + ADC_EMUX_EM2_PWM012A = 0x9UL, /*!< PWM0,1,2 A channel request */ + ADC_EMUX_EM2_PWM012B = 0xAUL, /*!< PWM0,1,2 B channel request */ + ADC_EMUX_EM2_PWM345A = 0xBUL, /*!< PWM3,4,5 A channel request */ + ADC_EMUX_EM2_PWM345B = 0xCUL, /*!< PWM3,4,5 B channel request */ + ADC_EMUX_EM2_PWM6789A = 0xDUL, /*!< PWM6,7,8,9 A channel request */ + ADC_EMUX_EM2_PWM6789B = 0xEUL, /*!< PWM6,7,8,9 B channel request */ + ADC_EMUX_EM2_Cycle = 0xFUL, /*!< Cycle mode */ +} ADC_EMUX_EM2_Enum; + +typedef enum { + ADC_EMUX_EM3_SwReq = 0x0UL, /*!< software request by GSYNC bit */ + ADC_EMUX_EM3_GPIOABCD = 0x1UL, /*!< GPIOA or GPIOB or GPIOC or GPIOD interrupt */ + ADC_EMUX_EM3_GPIOEFGH = 0x2UL, /*!< GPIOE or GPIOF or GPIOG or GPIOH interrupt */ + ADC_EMUX_EM3_GPIOJKLM = 0x3UL, /*!< GPIOJ or GPIOK or GPIOL or GPIOM interrupt */ + ADC_EMUX_EM3_TMR0 = 0x5UL, /*!< Timer 0 request */ + ADC_EMUX_EM3_TMR1 = 0x6UL, /*!< Timer 1 request */ + ADC_EMUX_EM3_TMR2 = 0x7UL, /*!< Timer 2 request */ + ADC_EMUX_EM3_TMR3 = 0x8UL, /*!< Timer 3 request */ + ADC_EMUX_EM3_PWM012A = 0x9UL, /*!< PWM0,1,2 A channel request */ + ADC_EMUX_EM3_PWM012B = 0xAUL, /*!< PWM0,1,2 B channel request */ + ADC_EMUX_EM3_PWM345A = 0xBUL, /*!< PWM3,4,5 A channel request */ + ADC_EMUX_EM3_PWM345B = 0xCUL, /*!< PWM3,4,5 B channel request */ + ADC_EMUX_EM3_PWM6789A = 0xDUL, /*!< PWM6,7,8,9 A channel request */ + ADC_EMUX_EM3_PWM6789B = 0xEUL, /*!< PWM6,7,8,9 B channel request */ + ADC_EMUX_EM3_Cycle = 0xFUL, /*!< Cycle mode */ +} ADC_EMUX_EM3_Enum; + +typedef enum { + ADC_EMUX_EM4_SwReq = 0x0UL, /*!< software request by GSYNC bit */ + ADC_EMUX_EM4_GPIOABCD = 0x1UL, /*!< GPIOA or GPIOB or GPIOC or GPIOD interrupt */ + ADC_EMUX_EM4_GPIOEFGH = 0x2UL, /*!< GPIOE or GPIOF or GPIOG or GPIOH interrupt */ + ADC_EMUX_EM4_GPIOJKLM = 0x3UL, /*!< GPIOJ or GPIOK or GPIOL or GPIOM interrupt */ + ADC_EMUX_EM4_TMR0 = 0x5UL, /*!< Timer 0 request */ + ADC_EMUX_EM4_TMR1 = 0x6UL, /*!< Timer 1 request */ + ADC_EMUX_EM4_TMR2 = 0x7UL, /*!< Timer 2 request */ + ADC_EMUX_EM4_TMR3 = 0x8UL, /*!< Timer 3 request */ + ADC_EMUX_EM4_PWM012A = 0x9UL, /*!< PWM0,1,2 A channel request */ + ADC_EMUX_EM4_PWM012B = 0xAUL, /*!< PWM0,1,2 B channel request */ + ADC_EMUX_EM4_PWM345A = 0xBUL, /*!< PWM3,4,5 A channel request */ + ADC_EMUX_EM4_PWM345B = 0xCUL, /*!< PWM3,4,5 B channel request */ + ADC_EMUX_EM4_PWM6789A = 0xDUL, /*!< PWM6,7,8,9 A channel request */ + ADC_EMUX_EM4_PWM6789B = 0xEUL, /*!< PWM6,7,8,9 B channel request */ + ADC_EMUX_EM4_Cycle = 0xFUL, /*!< Cycle mode */ +} ADC_EMUX_EM4_Enum; + +typedef enum { + ADC_EMUX_EM5_SwReq = 0x0UL, /*!< software request by GSYNC bit */ + ADC_EMUX_EM5_GPIOABCD = 0x1UL, /*!< GPIOA or GPIOB or GPIOC or GPIOD interrupt */ + ADC_EMUX_EM5_GPIOEFGH = 0x2UL, /*!< GPIOE or GPIOF or GPIOG or GPIOH interrupt */ + ADC_EMUX_EM5_GPIOJKLM = 0x3UL, /*!< GPIOJ or GPIOK or GPIOL or GPIOM interrupt */ + ADC_EMUX_EM5_TMR0 = 0x5UL, /*!< Timer 0 request */ + ADC_EMUX_EM5_TMR1 = 0x6UL, /*!< Timer 1 request */ + ADC_EMUX_EM5_TMR2 = 0x7UL, /*!< Timer 2 request */ + ADC_EMUX_EM5_TMR3 = 0x8UL, /*!< Timer 3 request */ + ADC_EMUX_EM5_PWM012A = 0x9UL, /*!< PWM0,1,2 A channel request */ + ADC_EMUX_EM5_PWM012B = 0xAUL, /*!< PWM0,1,2 B channel request */ + ADC_EMUX_EM5_PWM345A = 0xBUL, /*!< PWM3,4,5 A channel request */ + ADC_EMUX_EM5_PWM345B = 0xCUL, /*!< PWM3,4,5 B channel request */ + ADC_EMUX_EM5_PWM6789A = 0xDUL, /*!< PWM6,7,8,9 A channel request */ + ADC_EMUX_EM5_PWM6789B = 0xEUL, /*!< PWM6,7,8,9 B channel request */ + ADC_EMUX_EM5_Cycle = 0xFUL, /*!< Cycle mode */ +} ADC_EMUX_EM5_Enum; + +typedef enum { + ADC_EMUX_EM6_SwReq = 0x0UL, /*!< software request by GSYNC bit */ + ADC_EMUX_EM6_GPIOABCD = 0x1UL, /*!< GPIOA or GPIOB or GPIOC or GPIOD interrupt */ + ADC_EMUX_EM6_GPIOEFGH = 0x2UL, /*!< GPIOE or GPIOF or GPIOG or GPIOH interrupt */ + ADC_EMUX_EM6_GPIOJKLM = 0x3UL, /*!< GPIOJ or GPIOK or GPIOL or GPIOM interrupt */ + ADC_EMUX_EM6_TMR0 = 0x5UL, /*!< Timer 0 request */ + ADC_EMUX_EM6_TMR1 = 0x6UL, /*!< Timer 1 request */ + ADC_EMUX_EM6_TMR2 = 0x7UL, /*!< Timer 2 request */ + ADC_EMUX_EM6_TMR3 = 0x8UL, /*!< Timer 3 request */ + ADC_EMUX_EM6_PWM012A = 0x9UL, /*!< PWM0,1,2 A channel request */ + ADC_EMUX_EM6_PWM012B = 0xAUL, /*!< PWM0,1,2 B channel request */ + ADC_EMUX_EM6_PWM345A = 0xBUL, /*!< PWM3,4,5 A channel request */ + ADC_EMUX_EM6_PWM345B = 0xCUL, /*!< PWM3,4,5 B channel request */ + ADC_EMUX_EM6_PWM6789A = 0xDUL, /*!< PWM6,7,8,9 A channel request */ + ADC_EMUX_EM6_PWM6789B = 0xEUL, /*!< PWM6,7,8,9 B channel request */ + ADC_EMUX_EM6_Cycle = 0xFUL, /*!< Cycle mode */ +} ADC_EMUX_EM6_Enum; + +typedef enum { + ADC_EMUX_EM7_SwReq = 0x0UL, /*!< software request by GSYNC bit */ + ADC_EMUX_EM7_GPIOABCD = 0x1UL, /*!< GPIOA or GPIOB or GPIOC or GPIOD interrupt */ + ADC_EMUX_EM7_GPIOEFGH = 0x2UL, /*!< GPIOE or GPIOF or GPIOG or GPIOH interrupt */ + ADC_EMUX_EM7_GPIOJKLM = 0x3UL, /*!< GPIOJ or GPIOK or GPIOL or GPIOM interrupt */ + ADC_EMUX_EM7_TMR0 = 0x5UL, /*!< Timer 0 request */ + ADC_EMUX_EM7_TMR1 = 0x6UL, /*!< Timer 1 request */ + ADC_EMUX_EM7_TMR2 = 0x7UL, /*!< Timer 2 request */ + ADC_EMUX_EM7_TMR3 = 0x8UL, /*!< Timer 3 request */ + ADC_EMUX_EM7_PWM012A = 0x9UL, /*!< PWM0,1,2 A channel request */ + ADC_EMUX_EM7_PWM012B = 0xAUL, /*!< PWM0,1,2 B channel request */ + ADC_EMUX_EM7_PWM345A = 0xBUL, /*!< PWM3,4,5 A channel request */ + ADC_EMUX_EM7_PWM345B = 0xCUL, /*!< PWM3,4,5 B channel request */ + ADC_EMUX_EM7_PWM6789A = 0xDUL, /*!< PWM6,7,8,9 A channel request */ + ADC_EMUX_EM7_PWM6789B = 0xEUL, /*!< PWM6,7,8,9 B channel request */ + ADC_EMUX_EM7_Cycle = 0xFUL, /*!< Cycle mode */ +} ADC_EMUX_EM7_Enum; + +/*-- RIS: Raw interrupt status register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEQRIS0 :1; /*!< Sequencer 0 raw interrupt status */ + uint32_t SEQRIS1 :1; /*!< Sequencer 1 raw interrupt status */ + uint32_t SEQRIS2 :1; /*!< Sequencer 2 raw interrupt status */ + uint32_t SEQRIS3 :1; /*!< Sequencer 3 raw interrupt status */ + uint32_t SEQRIS4 :1; /*!< Sequencer 4 raw interrupt status */ + uint32_t SEQRIS5 :1; /*!< Sequencer 5 raw interrupt status */ + uint32_t SEQRIS6 :1; /*!< Sequencer 6 raw interrupt status */ + uint32_t SEQRIS7 :1; /*!< Sequencer 7 raw interrupt status */ + uint32_t DCRIS0 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 0 */ + uint32_t DCRIS1 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 1 */ + uint32_t DCRIS2 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 2 */ + uint32_t DCRIS3 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 3 */ + uint32_t DCRIS4 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 4 */ + uint32_t DCRIS5 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 5 */ + uint32_t DCRIS6 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 6 */ + uint32_t DCRIS7 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 7 */ + uint32_t DCRIS8 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 8 */ + uint32_t DCRIS9 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 9 */ + uint32_t DCRIS10 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 10 */ + uint32_t DCRIS11 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 11 */ + uint32_t DCRIS12 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 12 */ + uint32_t DCRIS13 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 13 */ + uint32_t DCRIS14 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 14 */ + uint32_t DCRIS15 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 15 */ + uint32_t DCRIS16 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 16 */ + uint32_t DCRIS17 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 17 */ + uint32_t DCRIS18 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 18 */ + uint32_t DCRIS19 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 19 */ + uint32_t DCRIS20 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 20 */ + uint32_t DCRIS21 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 21 */ + uint32_t DCRIS22 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 22 */ + uint32_t DCRIS23 :1; /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 23 */ +} _ADC_RIS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_RIS_SEQRIS0_Pos 0 /*!< Sequencer 0 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS1_Pos 1 /*!< Sequencer 1 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS2_Pos 2 /*!< Sequencer 2 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS3_Pos 3 /*!< Sequencer 3 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS4_Pos 4 /*!< Sequencer 4 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS5_Pos 5 /*!< Sequencer 5 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS6_Pos 6 /*!< Sequencer 6 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS7_Pos 7 /*!< Sequencer 7 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_DCRIS0_Pos 8 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 0 */ +#define ADC_RIS_DCRIS1_Pos 9 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 1 */ +#define ADC_RIS_DCRIS2_Pos 10 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 2 */ +#define ADC_RIS_DCRIS3_Pos 11 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 3 */ +#define ADC_RIS_DCRIS4_Pos 12 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 4 */ +#define ADC_RIS_DCRIS5_Pos 13 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 5 */ +#define ADC_RIS_DCRIS6_Pos 14 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 6 */ +#define ADC_RIS_DCRIS7_Pos 15 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 7 */ +#define ADC_RIS_DCRIS8_Pos 16 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 8 */ +#define ADC_RIS_DCRIS9_Pos 17 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 9 */ +#define ADC_RIS_DCRIS10_Pos 18 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 10 */ +#define ADC_RIS_DCRIS11_Pos 19 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 11 */ +#define ADC_RIS_DCRIS12_Pos 20 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 12 */ +#define ADC_RIS_DCRIS13_Pos 21 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 13 */ +#define ADC_RIS_DCRIS14_Pos 22 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 14 */ +#define ADC_RIS_DCRIS15_Pos 23 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 15 */ +#define ADC_RIS_DCRIS16_Pos 24 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 16 */ +#define ADC_RIS_DCRIS17_Pos 25 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 17 */ +#define ADC_RIS_DCRIS18_Pos 26 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 18 */ +#define ADC_RIS_DCRIS19_Pos 27 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 19 */ +#define ADC_RIS_DCRIS20_Pos 28 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 20 */ +#define ADC_RIS_DCRIS21_Pos 29 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 21 */ +#define ADC_RIS_DCRIS22_Pos 30 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 22 */ +#define ADC_RIS_DCRIS23_Pos 31 /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 23 */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_RIS_SEQRIS0_Msk 0x00000001UL /*!< Sequencer 0 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS1_Msk 0x00000002UL /*!< Sequencer 1 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS2_Msk 0x00000004UL /*!< Sequencer 2 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS3_Msk 0x00000008UL /*!< Sequencer 3 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS4_Msk 0x00000010UL /*!< Sequencer 4 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS5_Msk 0x00000020UL /*!< Sequencer 5 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS6_Msk 0x00000040UL /*!< Sequencer 6 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_SEQRIS7_Msk 0x00000080UL /*!< Sequencer 7 raw interrupt status */ +#define ADC_RIS_DCRIS0_Msk 0x00000100UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 0 */ +#define ADC_RIS_DCRIS1_Msk 0x00000200UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 1 */ +#define ADC_RIS_DCRIS2_Msk 0x00000400UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 2 */ +#define ADC_RIS_DCRIS3_Msk 0x00000800UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 3 */ +#define ADC_RIS_DCRIS4_Msk 0x00001000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 4 */ +#define ADC_RIS_DCRIS5_Msk 0x00002000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 5 */ +#define ADC_RIS_DCRIS6_Msk 0x00004000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 6 */ +#define ADC_RIS_DCRIS7_Msk 0x00008000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 7 */ +#define ADC_RIS_DCRIS8_Msk 0x00010000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 8 */ +#define ADC_RIS_DCRIS9_Msk 0x00020000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 9 */ +#define ADC_RIS_DCRIS10_Msk 0x00040000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 10 */ +#define ADC_RIS_DCRIS11_Msk 0x00080000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 11 */ +#define ADC_RIS_DCRIS12_Msk 0x00100000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 12 */ +#define ADC_RIS_DCRIS13_Msk 0x00200000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 13 */ +#define ADC_RIS_DCRIS14_Msk 0x00400000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 14 */ +#define ADC_RIS_DCRIS15_Msk 0x00800000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 15 */ +#define ADC_RIS_DCRIS16_Msk 0x01000000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 16 */ +#define ADC_RIS_DCRIS17_Msk 0x02000000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 17 */ +#define ADC_RIS_DCRIS18_Msk 0x04000000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 18 */ +#define ADC_RIS_DCRIS19_Msk 0x08000000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 19 */ +#define ADC_RIS_DCRIS20_Msk 0x10000000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 20 */ +#define ADC_RIS_DCRIS21_Msk 0x20000000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 21 */ +#define ADC_RIS_DCRIS22_Msk 0x40000000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 22 */ +#define ADC_RIS_DCRIS23_Msk 0x80000000UL /*!< Raw interrupt status of Digital Comparator 23 */ + +/*-- IM: Interrupt mask register -----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEQIM0 :1; /*!< Sequencer 0 interrupt mask */ + uint32_t SEQIM1 :1; /*!< Sequencer 1 interrupt mask */ + uint32_t SEQIM2 :1; /*!< Sequencer 2 interrupt mask */ + uint32_t SEQIM3 :1; /*!< Sequencer 3 interrupt mask */ + uint32_t SEQIM4 :1; /*!< Sequencer 4 interrupt mask */ + uint32_t SEQIM5 :1; /*!< Sequencer 5 interrupt mask */ + uint32_t SEQIM6 :1; /*!< Sequencer 6 interrupt mask */ + uint32_t SEQIM7 :1; /*!< Sequencer 7 interrupt mask */ + uint32_t DCIM0 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 0 */ + uint32_t DCIM1 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 1 */ + uint32_t DCIM2 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 2 */ + uint32_t DCIM3 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 3 */ + uint32_t DCIM4 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 4 */ + uint32_t DCIM5 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 5 */ + uint32_t DCIM6 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 6 */ + uint32_t DCIM7 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 7 */ + uint32_t DCIM8 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 8 */ + uint32_t DCIM9 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 9 */ + uint32_t DCIM10 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 10 */ + uint32_t DCIM11 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 11 */ + uint32_t DCIM12 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 12 */ + uint32_t DCIM13 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 13 */ + uint32_t DCIM14 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 14 */ + uint32_t DCIM15 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 15 */ + uint32_t DCIM16 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 16 */ + uint32_t DCIM17 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 17 */ + uint32_t DCIM18 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 18 */ + uint32_t DCIM19 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 19 */ + uint32_t DCIM20 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 20 */ + uint32_t DCIM21 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 21 */ + uint32_t DCIM22 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 22 */ + uint32_t DCIM23 :1; /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 23 */ +} _ADC_IM_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_IM_SEQIM0_Pos 0 /*!< Sequencer 0 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM1_Pos 1 /*!< Sequencer 1 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM2_Pos 2 /*!< Sequencer 2 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM3_Pos 3 /*!< Sequencer 3 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM4_Pos 4 /*!< Sequencer 4 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM5_Pos 5 /*!< Sequencer 5 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM6_Pos 6 /*!< Sequencer 6 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM7_Pos 7 /*!< Sequencer 7 interrupt mask */ +#define ADC_IM_DCIM0_Pos 8 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 0 */ +#define ADC_IM_DCIM1_Pos 9 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 1 */ +#define ADC_IM_DCIM2_Pos 10 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 2 */ +#define ADC_IM_DCIM3_Pos 11 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 3 */ +#define ADC_IM_DCIM4_Pos 12 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 4 */ +#define ADC_IM_DCIM5_Pos 13 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 5 */ +#define ADC_IM_DCIM6_Pos 14 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 6 */ +#define ADC_IM_DCIM7_Pos 15 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 7 */ +#define ADC_IM_DCIM8_Pos 16 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 8 */ +#define ADC_IM_DCIM9_Pos 17 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 9 */ +#define ADC_IM_DCIM10_Pos 18 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 10 */ +#define ADC_IM_DCIM11_Pos 19 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 11 */ +#define ADC_IM_DCIM12_Pos 20 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 12 */ +#define ADC_IM_DCIM13_Pos 21 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 13 */ +#define ADC_IM_DCIM14_Pos 22 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 14 */ +#define ADC_IM_DCIM15_Pos 23 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 15 */ +#define ADC_IM_DCIM16_Pos 24 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 16 */ +#define ADC_IM_DCIM17_Pos 25 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 17 */ +#define ADC_IM_DCIM18_Pos 26 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 18 */ +#define ADC_IM_DCIM19_Pos 27 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 19 */ +#define ADC_IM_DCIM20_Pos 28 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 20 */ +#define ADC_IM_DCIM21_Pos 29 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 21 */ +#define ADC_IM_DCIM22_Pos 30 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 22 */ +#define ADC_IM_DCIM23_Pos 31 /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 23 */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_IM_SEQIM0_Msk 0x00000001UL /*!< Sequencer 0 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM1_Msk 0x00000002UL /*!< Sequencer 1 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM2_Msk 0x00000004UL /*!< Sequencer 2 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM3_Msk 0x00000008UL /*!< Sequencer 3 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM4_Msk 0x00000010UL /*!< Sequencer 4 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM5_Msk 0x00000020UL /*!< Sequencer 5 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM6_Msk 0x00000040UL /*!< Sequencer 6 interrupt mask */ +#define ADC_IM_SEQIM7_Msk 0x00000080UL /*!< Sequencer 7 interrupt mask */ +#define ADC_IM_DCIM0_Msk 0x00000100UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 0 */ +#define ADC_IM_DCIM1_Msk 0x00000200UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 1 */ +#define ADC_IM_DCIM2_Msk 0x00000400UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 2 */ +#define ADC_IM_DCIM3_Msk 0x00000800UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 3 */ +#define ADC_IM_DCIM4_Msk 0x00001000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 4 */ +#define ADC_IM_DCIM5_Msk 0x00002000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 5 */ +#define ADC_IM_DCIM6_Msk 0x00004000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 6 */ +#define ADC_IM_DCIM7_Msk 0x00008000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 7 */ +#define ADC_IM_DCIM8_Msk 0x00010000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 8 */ +#define ADC_IM_DCIM9_Msk 0x00020000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 9 */ +#define ADC_IM_DCIM10_Msk 0x00040000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 10 */ +#define ADC_IM_DCIM11_Msk 0x00080000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 11 */ +#define ADC_IM_DCIM12_Msk 0x00100000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 12 */ +#define ADC_IM_DCIM13_Msk 0x00200000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 13 */ +#define ADC_IM_DCIM14_Msk 0x00400000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 14 */ +#define ADC_IM_DCIM15_Msk 0x00800000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 15 */ +#define ADC_IM_DCIM16_Msk 0x01000000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 16 */ +#define ADC_IM_DCIM17_Msk 0x02000000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 17 */ +#define ADC_IM_DCIM18_Msk 0x04000000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 18 */ +#define ADC_IM_DCIM19_Msk 0x08000000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 19 */ +#define ADC_IM_DCIM20_Msk 0x10000000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 20 */ +#define ADC_IM_DCIM21_Msk 0x20000000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 21 */ +#define ADC_IM_DCIM22_Msk 0x40000000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 22 */ +#define ADC_IM_DCIM23_Msk 0x80000000UL /*!< Interrupt mask of Digital Comparator 23 */ + +/*-- MIS: Masked interrupt status and clear register ---------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEQMIS0 :1; /*!< Sequencer 0 masked interrupt status */ + uint32_t SEQMIS1 :1; /*!< Sequencer 1 masked interrupt status */ + uint32_t SEQMIS2 :1; /*!< Sequencer 2 masked interrupt status */ + uint32_t SEQMIS3 :1; /*!< Sequencer 3 masked interrupt status */ + uint32_t SEQMIS4 :1; /*!< Sequencer 4 masked interrupt status */ + uint32_t SEQMIS5 :1; /*!< Sequencer 5 masked interrupt status */ + uint32_t SEQMIS6 :1; /*!< Sequencer 6 masked interrupt status */ + uint32_t SEQMIS7 :1; /*!< Sequencer 7 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS0 :1; /*!< DC 0 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS1 :1; /*!< DC 1 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS2 :1; /*!< DC 2 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS3 :1; /*!< DC 3 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS4 :1; /*!< DC 4 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS5 :1; /*!< DC 5 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS6 :1; /*!< DC 6 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS7 :1; /*!< DC 7 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS8 :1; /*!< DC 8 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS9 :1; /*!< DC 9 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS10 :1; /*!< DC 10 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS11 :1; /*!< DC 11 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS12 :1; /*!< DC 12 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS13 :1; /*!< DC 13 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS14 :1; /*!< DC 14 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS15 :1; /*!< DC 15 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS16 :1; /*!< DC 16 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS17 :1; /*!< DC 17 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS18 :1; /*!< DC 18 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS19 :1; /*!< DC 19 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS20 :1; /*!< DC 20 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS21 :1; /*!< DC 21 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS22 :1; /*!< DC 22 masked interrupt status */ + uint32_t DCMIS23 :1; /*!< DC 23 masked interrupt status */ +} _ADC_MIS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_MIS_SEQMIS0_Pos 0 /*!< Sequencer 0 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS1_Pos 1 /*!< Sequencer 1 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS2_Pos 2 /*!< Sequencer 2 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS3_Pos 3 /*!< Sequencer 3 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS4_Pos 4 /*!< Sequencer 4 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS5_Pos 5 /*!< Sequencer 5 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS6_Pos 6 /*!< Sequencer 6 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS7_Pos 7 /*!< Sequencer 7 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS0_Pos 8 /*!< DC 0 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS1_Pos 9 /*!< DC 1 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS2_Pos 10 /*!< DC 2 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS3_Pos 11 /*!< DC 3 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS4_Pos 12 /*!< DC 4 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS5_Pos 13 /*!< DC 5 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS6_Pos 14 /*!< DC 6 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS7_Pos 15 /*!< DC 7 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS8_Pos 16 /*!< DC 8 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS9_Pos 17 /*!< DC 9 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS10_Pos 18 /*!< DC 10 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS11_Pos 19 /*!< DC 11 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS12_Pos 20 /*!< DC 12 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS13_Pos 21 /*!< DC 13 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS14_Pos 22 /*!< DC 14 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS15_Pos 23 /*!< DC 15 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS16_Pos 24 /*!< DC 16 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS17_Pos 25 /*!< DC 17 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS18_Pos 26 /*!< DC 18 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS19_Pos 27 /*!< DC 19 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS20_Pos 28 /*!< DC 20 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS21_Pos 29 /*!< DC 21 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS22_Pos 30 /*!< DC 22 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS23_Pos 31 /*!< DC 23 masked interrupt status */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_MIS_SEQMIS0_Msk 0x00000001UL /*!< Sequencer 0 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS1_Msk 0x00000002UL /*!< Sequencer 1 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS2_Msk 0x00000004UL /*!< Sequencer 2 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS3_Msk 0x00000008UL /*!< Sequencer 3 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS4_Msk 0x00000010UL /*!< Sequencer 4 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS5_Msk 0x00000020UL /*!< Sequencer 5 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS6_Msk 0x00000040UL /*!< Sequencer 6 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_SEQMIS7_Msk 0x00000080UL /*!< Sequencer 7 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS0_Msk 0x00000100UL /*!< DC 0 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS1_Msk 0x00000200UL /*!< DC 1 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS2_Msk 0x00000400UL /*!< DC 2 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS3_Msk 0x00000800UL /*!< DC 3 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS4_Msk 0x00001000UL /*!< DC 4 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS5_Msk 0x00002000UL /*!< DC 5 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS6_Msk 0x00004000UL /*!< DC 6 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS7_Msk 0x00008000UL /*!< DC 7 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS8_Msk 0x00010000UL /*!< DC 8 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS9_Msk 0x00020000UL /*!< DC 9 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS10_Msk 0x00040000UL /*!< DC 10 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS11_Msk 0x00080000UL /*!< DC 11 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS12_Msk 0x00100000UL /*!< DC 12 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS13_Msk 0x00200000UL /*!< DC 13 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS14_Msk 0x00400000UL /*!< DC 14 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS15_Msk 0x00800000UL /*!< DC 15 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS16_Msk 0x01000000UL /*!< DC 16 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS17_Msk 0x02000000UL /*!< DC 17 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS18_Msk 0x04000000UL /*!< DC 18 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS19_Msk 0x08000000UL /*!< DC 19 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS20_Msk 0x10000000UL /*!< DC 20 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS21_Msk 0x20000000UL /*!< DC 21 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS22_Msk 0x40000000UL /*!< DC 22 masked interrupt status */ +#define ADC_MIS_DCMIS23_Msk 0x80000000UL /*!< DC 23 masked interrupt status */ + +/*-- IC: Interrupt clear register ----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEQIC0 :1; /*!< Sequencer 0 interrupt status clear */ + uint32_t SEQIC1 :1; /*!< Sequencer 1 interrupt status clear */ + uint32_t SEQIC2 :1; /*!< Sequencer 2 interrupt status clear */ + uint32_t SEQIC3 :1; /*!< Sequencer 3 interrupt status clear */ + uint32_t SEQIC4 :1; /*!< Sequencer 4 interrupt status clear */ + uint32_t SEQIC5 :1; /*!< Sequencer 5 interrupt status clear */ + uint32_t SEQIC6 :1; /*!< Sequencer 6 interrupt status clear */ + uint32_t SEQIC7 :1; /*!< Sequencer 7 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC0 :1; /*!< DC 0 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC1 :1; /*!< DC 1 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC2 :1; /*!< DC 2 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC3 :1; /*!< DC 3 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC4 :1; /*!< DC 4 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC5 :1; /*!< DC 5 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC6 :1; /*!< DC 6 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC7 :1; /*!< DC 7 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC8 :1; /*!< DC 8 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC9 :1; /*!< DC 9 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC10 :1; /*!< DC 10 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC11 :1; /*!< DC 11 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC12 :1; /*!< DC 12 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC13 :1; /*!< DC 13 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC14 :1; /*!< DC 14 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC15 :1; /*!< DC 15 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC16 :1; /*!< DC 16 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC17 :1; /*!< DC 17 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC18 :1; /*!< DC 18 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC19 :1; /*!< DC 19 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC20 :1; /*!< DC 20 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC21 :1; /*!< DC 21 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC22 :1; /*!< DC 22 interrupt status clear */ + uint32_t DCIC23 :1; /*!< DC 23 interrupt status clear */ +} _ADC_IC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_IC_SEQIC0_Pos 0 /*!< Sequencer 0 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC1_Pos 1 /*!< Sequencer 1 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC2_Pos 2 /*!< Sequencer 2 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC3_Pos 3 /*!< Sequencer 3 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC4_Pos 4 /*!< Sequencer 4 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC5_Pos 5 /*!< Sequencer 5 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC6_Pos 6 /*!< Sequencer 6 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC7_Pos 7 /*!< Sequencer 7 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC0_Pos 8 /*!< DC 0 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC1_Pos 9 /*!< DC 1 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC2_Pos 10 /*!< DC 2 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC3_Pos 11 /*!< DC 3 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC4_Pos 12 /*!< DC 4 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC5_Pos 13 /*!< DC 5 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC6_Pos 14 /*!< DC 6 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC7_Pos 15 /*!< DC 7 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC8_Pos 16 /*!< DC 8 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC9_Pos 17 /*!< DC 9 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC10_Pos 18 /*!< DC 10 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC11_Pos 19 /*!< DC 11 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC12_Pos 20 /*!< DC 12 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC13_Pos 21 /*!< DC 13 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC14_Pos 22 /*!< DC 14 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC15_Pos 23 /*!< DC 15 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC16_Pos 24 /*!< DC 16 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC17_Pos 25 /*!< DC 17 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC18_Pos 26 /*!< DC 18 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC19_Pos 27 /*!< DC 19 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC20_Pos 28 /*!< DC 20 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC21_Pos 29 /*!< DC 21 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC22_Pos 30 /*!< DC 22 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC23_Pos 31 /*!< DC 23 interrupt status clear */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_IC_SEQIC0_Msk 0x00000001UL /*!< Sequencer 0 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC1_Msk 0x00000002UL /*!< Sequencer 1 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC2_Msk 0x00000004UL /*!< Sequencer 2 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC3_Msk 0x00000008UL /*!< Sequencer 3 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC4_Msk 0x00000010UL /*!< Sequencer 4 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC5_Msk 0x00000020UL /*!< Sequencer 5 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC6_Msk 0x00000040UL /*!< Sequencer 6 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_SEQIC7_Msk 0x00000080UL /*!< Sequencer 7 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC0_Msk 0x00000100UL /*!< DC 0 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC1_Msk 0x00000200UL /*!< DC 1 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC2_Msk 0x00000400UL /*!< DC 2 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC3_Msk 0x00000800UL /*!< DC 3 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC4_Msk 0x00001000UL /*!< DC 4 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC5_Msk 0x00002000UL /*!< DC 5 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC6_Msk 0x00004000UL /*!< DC 6 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC7_Msk 0x00008000UL /*!< DC 7 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC8_Msk 0x00010000UL /*!< DC 8 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC9_Msk 0x00020000UL /*!< DC 9 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC10_Msk 0x00040000UL /*!< DC 10 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC11_Msk 0x00080000UL /*!< DC 11 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC12_Msk 0x00100000UL /*!< DC 12 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC13_Msk 0x00200000UL /*!< DC 13 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC14_Msk 0x00400000UL /*!< DC 14 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC15_Msk 0x00800000UL /*!< DC 15 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC16_Msk 0x01000000UL /*!< DC 16 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC17_Msk 0x02000000UL /*!< DC 17 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC18_Msk 0x04000000UL /*!< DC 18 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC19_Msk 0x08000000UL /*!< DC 19 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC20_Msk 0x10000000UL /*!< DC 20 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC21_Msk 0x20000000UL /*!< DC 21 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC22_Msk 0x40000000UL /*!< DC 22 interrupt status clear */ +#define ADC_IC_DCIC23_Msk 0x80000000UL /*!< DC 23 interrupt status clear */ + +/*-- SEQ: SRQSEL0: Sequencer request ADC channels selection register 0 ----------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RQ0 :6; /*!< Select ADC channel for request 0 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ1 :6; /*!< Select ADC channel for request 1 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ2 :6; /*!< Select ADC channel for request 2 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ3 :6; /*!< Select ADC channel for request 3 */ +} _ADC_SEQ_SRQSEL0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL0_RQ0_Pos 0 /*!< Select ADC channel for request 0 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL0_RQ1_Pos 8 /*!< Select ADC channel for request 1 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL0_RQ2_Pos 16 /*!< Select ADC channel for request 2 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL0_RQ3_Pos 24 /*!< Select ADC channel for request 3 */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL0_RQ0_Msk 0x0000003FUL /*!< Select ADC channel for request 0 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL0_RQ1_Msk 0x00003F00UL /*!< Select ADC channel for request 1 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL0_RQ2_Msk 0x003F0000UL /*!< Select ADC channel for request 2 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL0_RQ3_Msk 0x3F000000UL /*!< Select ADC channel for request 3 */ + +/*-- SEQ: SRQSEL1: Sequencer request ADC channels selection register 1 ----------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RQ4 :6; /*!< Select ADC channel for request 4 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ5 :6; /*!< Select ADC channel for request 5 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ6 :6; /*!< Select ADC channel for request 6 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ7 :6; /*!< Select ADC channel for request 7 */ +} _ADC_SEQ_SRQSEL1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL1_RQ4_Pos 0 /*!< Select ADC channel for request 4 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL1_RQ5_Pos 8 /*!< Select ADC channel for request 5 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL1_RQ6_Pos 16 /*!< Select ADC channel for request 6 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL1_RQ7_Pos 24 /*!< Select ADC channel for request 7 */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL1_RQ4_Msk 0x0000003FUL /*!< Select ADC channel for request 4 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL1_RQ5_Msk 0x00003F00UL /*!< Select ADC channel for request 5 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL1_RQ6_Msk 0x003F0000UL /*!< Select ADC channel for request 6 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL1_RQ7_Msk 0x3F000000UL /*!< Select ADC channel for request 7 */ + +/*-- SEQ: SRQSEL2: Sequencer request ADC channels selection register 2 ----------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RQ8 :6; /*!< Select ADC channel for request 8 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ9 :6; /*!< Select ADC channel for request 9 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ10 :6; /*!< Select ADC channel for request 10 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ11 :6; /*!< Select ADC channel for request 11 */ +} _ADC_SEQ_SRQSEL2_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL2_RQ8_Pos 0 /*!< Select ADC channel for request 8 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL2_RQ9_Pos 8 /*!< Select ADC channel for request 9 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL2_RQ10_Pos 16 /*!< Select ADC channel for request 10 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL2_RQ11_Pos 24 /*!< Select ADC channel for request 11 */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL2_RQ8_Msk 0x0000003FUL /*!< Select ADC channel for request 8 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL2_RQ9_Msk 0x00003F00UL /*!< Select ADC channel for request 9 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL2_RQ10_Msk 0x003F0000UL /*!< Select ADC channel for request 10 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL2_RQ11_Msk 0x3F000000UL /*!< Select ADC channel for request 11 */ + +/*-- SEQ: SRQSEL3: Sequencer request ADC channels selection register 3 ----------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RQ12 :6; /*!< Select ADC channel for request 12 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ13 :6; /*!< Select ADC channel for request 13 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ14 :6; /*!< Select ADC channel for request 14 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ15 :6; /*!< Select ADC channel for request 15 */ +} _ADC_SEQ_SRQSEL3_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL3_RQ12_Pos 0 /*!< Select ADC channel for request 12 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL3_RQ13_Pos 8 /*!< Select ADC channel for request 13 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL3_RQ14_Pos 16 /*!< Select ADC channel for request 14 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL3_RQ15_Pos 24 /*!< Select ADC channel for request 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL3_RQ12_Msk 0x0000003FUL /*!< Select ADC channel for request 12 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL3_RQ13_Msk 0x00003F00UL /*!< Select ADC channel for request 13 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL3_RQ14_Msk 0x003F0000UL /*!< Select ADC channel for request 14 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL3_RQ15_Msk 0x3F000000UL /*!< Select ADC channel for request 15 */ + +/*-- SEQ: SRQSEL4: Sequencer request ADC channels selection register 4 ----------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RQ16 :6; /*!< Select ADC channel for request 16 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ17 :6; /*!< Select ADC channel for request 17 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ18 :6; /*!< Select ADC channel for request 18 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ19 :6; /*!< Select ADC channel for request 19 */ +} _ADC_SEQ_SRQSEL4_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL4_RQ16_Pos 0 /*!< Select ADC channel for request 16 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL4_RQ17_Pos 8 /*!< Select ADC channel for request 17 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL4_RQ18_Pos 16 /*!< Select ADC channel for request 18 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL4_RQ19_Pos 24 /*!< Select ADC channel for request 19 */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL4_RQ16_Msk 0x0000003FUL /*!< Select ADC channel for request 16 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL4_RQ17_Msk 0x00003F00UL /*!< Select ADC channel for request 17 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL4_RQ18_Msk 0x003F0000UL /*!< Select ADC channel for request 18 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL4_RQ19_Msk 0x3F000000UL /*!< Select ADC channel for request 19 */ + +/*-- SEQ: SRQSEL5: Sequencer request ADC channels selection register 5 ----------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RQ20 :6; /*!< Select ADC channel for request 20 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ21 :6; /*!< Select ADC channel for request 21 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ22 :6; /*!< Select ADC channel for request 22 */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQ23 :6; /*!< Select ADC channel for request 23 */ +} _ADC_SEQ_SRQSEL5_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL5_RQ20_Pos 0 /*!< Select ADC channel for request 20 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL5_RQ21_Pos 8 /*!< Select ADC channel for request 21 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL5_RQ22_Pos 16 /*!< Select ADC channel for request 22 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL5_RQ23_Pos 24 /*!< Select ADC channel for request 23 */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL5_RQ20_Msk 0x0000003FUL /*!< Select ADC channel for request 20 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL5_RQ21_Msk 0x00003F00UL /*!< Select ADC channel for request 21 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL5_RQ22_Msk 0x003F0000UL /*!< Select ADC channel for request 22 */ +#define ADC_SEQ_SRQSEL5_RQ23_Msk 0x3F000000UL /*!< Select ADC channel for request 23 */ + +/*-- SEQ: SRQCTL: Sequencer request control register ----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RQMAX :5; /*!< Request queue max depth */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t QAVGEN :1; /*!< Queue avearage (scanning) enable */ + uint32_t QAVGVAL :3; /*!< Queue average value */ +} _ADC_SEQ_SRQCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SRQCTL_RQMAX_Pos 0 /*!< Request queue max depth */ +#define ADC_SEQ_SRQCTL_QAVGEN_Pos 8 /*!< Queue avearage (scanning) enable */ +#define ADC_SEQ_SRQCTL_QAVGVAL_Pos 9 /*!< Queue average value */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SRQCTL_RQMAX_Msk 0x0000001FUL /*!< Request queue max depth */ +#define ADC_SEQ_SRQCTL_QAVGEN_Msk 0x00000100UL /*!< Queue avearage (scanning) enable */ +#define ADC_SEQ_SRQCTL_QAVGVAL_Msk 0x00000E00UL /*!< Queue average value */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + ADC_SEQ_SRQCTL_QAVGVAL_Disable = 0x0UL, /*!< Average disabled */ + ADC_SEQ_SRQCTL_QAVGVAL_Average2 = 0x1UL, /*!< Average with 2 measures */ + ADC_SEQ_SRQCTL_QAVGVAL_Average4 = 0x2UL, /*!< Average with 4 measures */ + ADC_SEQ_SRQCTL_QAVGVAL_Average8 = 0x3UL, /*!< Average with 8 measures */ + ADC_SEQ_SRQCTL_QAVGVAL_Average16 = 0x4UL, /*!< Average with 16 measures */ + ADC_SEQ_SRQCTL_QAVGVAL_Average32 = 0x5UL, /*!< Average with 32 measures */ + ADC_SEQ_SRQCTL_QAVGVAL_Average64 = 0x6UL, /*!< Average with 64 measures */ +} ADC_SEQ_SRQCTL_QAVGVAL_Enum; + +/*-- SEQ: SRQSTAT: Sequencer request status register ----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RQPTR :5; /*!< Pointer to queue current request */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t RQBUSY :1; /*!< Active request status */ +} _ADC_SEQ_SRQSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SRQSTAT_RQPTR_Pos 0 /*!< Pointer to queue current request */ +#define ADC_SEQ_SRQSTAT_RQBUSY_Pos 8 /*!< Active request status */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SRQSTAT_RQPTR_Msk 0x0000001FUL /*!< Pointer to queue current request */ +#define ADC_SEQ_SRQSTAT_RQBUSY_Msk 0x00000100UL /*!< Active request status */ + +/*-- SEQ: SDMACTL: Sequencer DMA control register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DMAEN :1; /*!< Enable DMA use */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t WMARK :3; /*!< FIFO load threshold for DMA request generation */ +} _ADC_SEQ_SDMACTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SDMACTL_DMAEN_Pos 0 /*!< Enable DMA use */ +#define ADC_SEQ_SDMACTL_WMARK_Pos 8 /*!< FIFO load threshold for DMA request generation */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SDMACTL_DMAEN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable DMA use */ +#define ADC_SEQ_SDMACTL_WMARK_Msk 0x00000700UL /*!< FIFO load threshold for DMA request generation */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + ADC_SEQ_SDMACTL_WMARK_Level1 = 0x1UL, /*!< 1 measure for dma request */ + ADC_SEQ_SDMACTL_WMARK_Level2 = 0x2UL, /*!< 2 measures for dma request */ + ADC_SEQ_SDMACTL_WMARK_Level4 = 0x3UL, /*!< 4 measures for dma request */ + ADC_SEQ_SDMACTL_WMARK_Level8 = 0x4UL, /*!< 8 measures for dma request */ + ADC_SEQ_SDMACTL_WMARK_Level16 = 0x5UL, /*!< 16 measures for dma request */ + ADC_SEQ_SDMACTL_WMARK_Level32 = 0x6UL, /*!< 32 measures for dma request */ +} ADC_SEQ_SDMACTL_WMARK_Enum; + +/*-- SEQ: SCCTL: Sequencer ADC interrupt and restart counter control register ---------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RCNT :8; /*!< Current number of ADC restarts by sequencer */ + uint32_t RAVGEN :1; /*!< Average of ADC restarts enable */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t ICNT :8; /*!< Number of ADC restarts for interrupt generation */ +} _ADC_SEQ_SCCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SCCTL_RCNT_Pos 0 /*!< Current number of ADC restarts by sequencer */ +#define ADC_SEQ_SCCTL_RAVGEN_Pos 8 /*!< Average of ADC restarts enable */ +#define ADC_SEQ_SCCTL_ICNT_Pos 16 /*!< Number of ADC restarts for interrupt generation */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SCCTL_RCNT_Msk 0x000000FFUL /*!< Current number of ADC restarts by sequencer */ +#define ADC_SEQ_SCCTL_RAVGEN_Msk 0x00000100UL /*!< Average of ADC restarts enable */ +#define ADC_SEQ_SCCTL_ICNT_Msk 0x00FF0000UL /*!< Number of ADC restarts for interrupt generation */ + +/*-- SEQ: SCVAL: Sequencer ADC interrupt and restart counter current value register --------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RCNT :8; /*!< Current number of ADC restarts by sequencer */ + uint32_t :8; /*!< RESERVED */ + uint32_t ICNT :8; /*!< Current number of ADC restarts for interrupt generation */ + uint32_t ICLR :1; /*!< Clear interrupt counter */ +} _ADC_SEQ_SCVAL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SCVAL_RCNT_Pos 0 /*!< Current number of ADC restarts by sequencer */ +#define ADC_SEQ_SCVAL_ICNT_Pos 16 /*!< Current number of ADC restarts for interrupt generation */ +#define ADC_SEQ_SCVAL_ICLR_Pos 24 /*!< Clear interrupt counter */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SCVAL_RCNT_Msk 0x000000FFUL /*!< Current number of ADC restarts by sequencer */ +#define ADC_SEQ_SCVAL_ICNT_Msk 0x00FF0000UL /*!< Current number of ADC restarts for interrupt generation */ +#define ADC_SEQ_SCVAL_ICLR_Msk 0x01000000UL /*!< Clear interrupt counter */ + +/*-- SEQ: SDC: Sequencer digital comparator selection register ------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DC0 :1; /*!< Enable DC 0 */ + uint32_t DC1 :1; /*!< Enable DC 1 */ + uint32_t DC2 :1; /*!< Enable DC 2 */ + uint32_t DC3 :1; /*!< Enable DC 3 */ + uint32_t DC4 :1; /*!< Enable DC 4 */ + uint32_t DC5 :1; /*!< Enable DC 5 */ + uint32_t DC6 :1; /*!< Enable DC 6 */ + uint32_t DC7 :1; /*!< Enable DC 7 */ + uint32_t DC8 :1; /*!< Enable DC 8 */ + uint32_t DC9 :1; /*!< Enable DC 9 */ + uint32_t DC10 :1; /*!< Enable DC 10 */ + uint32_t DC11 :1; /*!< Enable DC 11 */ + uint32_t DC12 :1; /*!< Enable DC 12 */ + uint32_t DC13 :1; /*!< Enable DC 13 */ + uint32_t DC14 :1; /*!< Enable DC 14 */ + uint32_t DC15 :1; /*!< Enable DC 15 */ + uint32_t DC16 :1; /*!< Enable DC 16 */ + uint32_t DC17 :1; /*!< Enable DC 17 */ + uint32_t DC18 :1; /*!< Enable DC 18 */ + uint32_t DC19 :1; /*!< Enable DC 19 */ + uint32_t DC20 :1; /*!< Enable DC 20 */ + uint32_t DC21 :1; /*!< Enable DC 21 */ + uint32_t DC22 :1; /*!< Enable DC 22 */ + uint32_t DC23 :1; /*!< Enable DC 23 */ +} _ADC_SEQ_SDC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC0_Pos 0 /*!< Enable DC 0 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC1_Pos 1 /*!< Enable DC 1 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC2_Pos 2 /*!< Enable DC 2 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC3_Pos 3 /*!< Enable DC 3 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC4_Pos 4 /*!< Enable DC 4 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC5_Pos 5 /*!< Enable DC 5 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC6_Pos 6 /*!< Enable DC 6 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC7_Pos 7 /*!< Enable DC 7 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC8_Pos 8 /*!< Enable DC 8 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC9_Pos 9 /*!< Enable DC 9 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC10_Pos 10 /*!< Enable DC 10 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC11_Pos 11 /*!< Enable DC 11 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC12_Pos 12 /*!< Enable DC 12 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC13_Pos 13 /*!< Enable DC 13 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC14_Pos 14 /*!< Enable DC 14 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC15_Pos 15 /*!< Enable DC 15 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC16_Pos 16 /*!< Enable DC 16 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC17_Pos 17 /*!< Enable DC 17 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC18_Pos 18 /*!< Enable DC 18 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC19_Pos 19 /*!< Enable DC 19 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC20_Pos 20 /*!< Enable DC 20 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC21_Pos 21 /*!< Enable DC 21 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC22_Pos 22 /*!< Enable DC 22 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC23_Pos 23 /*!< Enable DC 23 */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC0_Msk 0x00000001UL /*!< Enable DC 0 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC1_Msk 0x00000002UL /*!< Enable DC 1 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC2_Msk 0x00000004UL /*!< Enable DC 2 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC3_Msk 0x00000008UL /*!< Enable DC 3 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC4_Msk 0x00000010UL /*!< Enable DC 4 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC5_Msk 0x00000020UL /*!< Enable DC 5 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC6_Msk 0x00000040UL /*!< Enable DC 6 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC7_Msk 0x00000080UL /*!< Enable DC 7 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC8_Msk 0x00000100UL /*!< Enable DC 8 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC9_Msk 0x00000200UL /*!< Enable DC 9 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC10_Msk 0x00000400UL /*!< Enable DC 10 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC11_Msk 0x00000800UL /*!< Enable DC 11 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC12_Msk 0x00001000UL /*!< Enable DC 12 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC13_Msk 0x00002000UL /*!< Enable DC 13 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC14_Msk 0x00004000UL /*!< Enable DC 14 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC15_Msk 0x00008000UL /*!< Enable DC 15 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC16_Msk 0x00010000UL /*!< Enable DC 16 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC17_Msk 0x00020000UL /*!< Enable DC 17 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC18_Msk 0x00040000UL /*!< Enable DC 18 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC19_Msk 0x00080000UL /*!< Enable DC 19 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC20_Msk 0x00100000UL /*!< Enable DC 20 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC21_Msk 0x00200000UL /*!< Enable DC 21 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC22_Msk 0x00400000UL /*!< Enable DC 22 */ +#define ADC_SEQ_SDC_DC23_Msk 0x00800000UL /*!< Enable DC 23 */ + +/*-- SEQ: SRTMR: Sequencer ADC restart timer register ---------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :24; /*!< Sequencer ADC restart timer value */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t NOWAIT :1; /*!< Timer update with no waiting the end of current seq task */ +} _ADC_SEQ_SRTMR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SRTMR_VAL_Pos 0 /*!< Sequencer ADC restart timer value */ +#define ADC_SEQ_SRTMR_NOWAIT_Pos 31 /*!< Timer update with no waiting the end of current seq task */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SRTMR_VAL_Msk 0x00FFFFFFUL /*!< Sequencer ADC restart timer value */ +#define ADC_SEQ_SRTMR_NOWAIT_Msk 0x80000000UL /*!< Timer update with no waiting the end of current seq task */ + +/*-- SEQ: SFLOAD: Sequencer FIFO load status register ---------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :6; /*!< Sequencer FIFO current load value */ +} _ADC_SEQ_SFLOAD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SFLOAD_VAL_Pos 0 /*!< Sequencer FIFO current load value */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SFLOAD_VAL_Msk 0x0000003FUL /*!< Sequencer FIFO current load value */ + +/*-- SEQ: SFIFO: Sequencer FIFO register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DATA :12; /*!< AD conversion value */ +} _ADC_SEQ_SFIFO_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_SEQ_SFIFO_DATA_Pos 0 /*!< AD conversion value */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_SEQ_SFIFO_DATA_Msk 0x00000FFFUL /*!< AD conversion value */ + +/*-- DC: DCTL: Digital comparator control register ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CIM :2; /*!< DC interrupt generation mode */ + uint32_t CIC :2; /*!< DC interrupt generation compare conditions */ + uint32_t CIE :1; /*!< Enable DC interrupt generation */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t CTM :2; /*!< DC output trigger mode */ + uint32_t CTC :2; /*!< DC output trigger compare conditions */ + uint32_t CTE :1; /*!< Enable DC output trigger */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t CHNL :6; /*!< ADC channel selection */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t SRC :1; /*!< Select data source for comparation: ADC module (0) or sequencer(1) */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t HWTCLR :1; /*!< Hardware output trigger clear */ +} _ADC_DC_DCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_DC_DCTL_CIM_Pos 0 /*!< DC interrupt generation mode */ +#define ADC_DC_DCTL_CIC_Pos 2 /*!< DC interrupt generation compare conditions */ +#define ADC_DC_DCTL_CIE_Pos 4 /*!< Enable DC interrupt generation */ +#define ADC_DC_DCTL_CTM_Pos 8 /*!< DC output trigger mode */ +#define ADC_DC_DCTL_CTC_Pos 10 /*!< DC output trigger compare conditions */ +#define ADC_DC_DCTL_CTE_Pos 12 /*!< Enable DC output trigger */ +#define ADC_DC_DCTL_CHNL_Pos 16 /*!< ADC channel selection */ +#define ADC_DC_DCTL_SRC_Pos 24 /*!< Select data source for comparation: ADC module (0) or sequencer(1) */ +#define ADC_DC_DCTL_HWTCLR_Pos 28 /*!< Hardware output trigger clear */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_DC_DCTL_CIM_Msk 0x00000003UL /*!< DC interrupt generation mode */ +#define ADC_DC_DCTL_CIC_Msk 0x0000000CUL /*!< DC interrupt generation compare conditions */ +#define ADC_DC_DCTL_CIE_Msk 0x00000010UL /*!< Enable DC interrupt generation */ +#define ADC_DC_DCTL_CTM_Msk 0x00000300UL /*!< DC output trigger mode */ +#define ADC_DC_DCTL_CTC_Msk 0x00000C00UL /*!< DC output trigger compare conditions */ +#define ADC_DC_DCTL_CTE_Msk 0x00001000UL /*!< Enable DC output trigger */ +#define ADC_DC_DCTL_CHNL_Msk 0x003F0000UL /*!< ADC channel selection */ +#define ADC_DC_DCTL_SRC_Msk 0x01000000UL /*!< Select data source for comparation: ADC module (0) or sequencer(1) */ +#define ADC_DC_DCTL_HWTCLR_Msk 0x10000000UL /*!< Hardware output trigger clear */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + ADC_DC_DCTL_CIM_Multiple = 0x0UL, /*!< multiple trigger mode */ + ADC_DC_DCTL_CIM_Single = 0x1UL, /*!< single trigger mode */ + ADC_DC_DCTL_CIM_MultipleHyst = 0x2UL, /*!< multiple trigger mode with hysteresis */ + ADC_DC_DCTL_CIM_SingleHyst = 0x3UL, /*!< single trigger mode with hysteresis */ +} ADC_DC_DCTL_CIM_Enum; + +typedef enum { + ADC_DC_DCTL_CIC_Low = 0x0UL, /*!< result lower or equal COMP0 */ + ADC_DC_DCTL_CIC_Window = 0x1UL, /*!< result between COMP0 and COMP1 or equal any of them */ + ADC_DC_DCTL_CIC_High = 0x2UL, /*!< result higher or equal COMP1 */ +} ADC_DC_DCTL_CIC_Enum; + +typedef enum { + ADC_DC_DCTL_CTM_Multiple = 0x0UL, /*!< multiple trigger mode */ + ADC_DC_DCTL_CTM_Single = 0x1UL, /*!< single trigger mode */ + ADC_DC_DCTL_CTM_MultipleHyst = 0x2UL, /*!< multiple trigger mode with hysteresis */ + ADC_DC_DCTL_CTM_SingleHyst = 0x3UL, /*!< single trigger mode with hysteresis */ +} ADC_DC_DCTL_CTM_Enum; + +typedef enum { + ADC_DC_DCTL_CTC_Low = 0x0UL, /*!< result lower or equal COMP0 */ + ADC_DC_DCTL_CTC_Window = 0x1UL, /*!< result between COMP0 and COMP1 or equal any of them */ + ADC_DC_DCTL_CTC_High = 0x2UL, /*!< result higher or equal COMP1 */ +} ADC_DC_DCTL_CTC_Enum; + +/*-- DC: DCMP: Digital comparator range register --------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CMPL :12; /*!< Low threshold compare value */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t CMPH :12; /*!< High threshold compare value */ +} _ADC_DC_DCMP_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_DC_DCMP_CMPL_Pos 0 /*!< Low threshold compare value */ +#define ADC_DC_DCMP_CMPH_Pos 16 /*!< High threshold compare value */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_DC_DCMP_CMPL_Msk 0x00000FFFUL /*!< Low threshold compare value */ +#define ADC_DC_DCMP_CMPH_Msk 0x0FFF0000UL /*!< High threshold compare value */ + +/*-- DC: DDATA: Digital comparator last compared data register ------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :12; /*!< Value of last compared AD conversion result */ +} _ADC_DC_DDATA_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_DC_DDATA_VAL_Pos 0 /*!< Value of last compared AD conversion result */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_DC_DDATA_VAL_Msk 0x00000FFFUL /*!< Value of last compared AD conversion result */ + +/*-- ACTL: ACTL: ADC module control register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ADCEN :1; /*!< Enable ADC module */ + uint32_t ADCRDY :1; /*!< ADC ready for conversions */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t SELRES :2; /*!< ADC resolution select */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t CALEN :1; /*!< */ + uint32_t CALLOAD :1; /*!< */ + uint32_t CALSTART :1; /*!< */ + uint32_t CALBUSY :1; /*!< Enable ADC internal calibration */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t CALIN :7; /*!< ADC calibration input value */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t CALOUT :7; /*!< ADC calibration output value */ +} _ADC_ACTL_ACTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_ACTL_ACTL_ADCEN_Pos 0 /*!< Enable ADC module */ +#define ADC_ACTL_ACTL_ADCRDY_Pos 1 /*!< ADC ready for conversions */ +#define ADC_ACTL_ACTL_SELRES_Pos 4 /*!< ADC resolution select */ +#define ADC_ACTL_ACTL_CALEN_Pos 8 /*!< */ +#define ADC_ACTL_ACTL_CALLOAD_Pos 9 /*!< */ +#define ADC_ACTL_ACTL_CALSTART_Pos 10 /*!< */ +#define ADC_ACTL_ACTL_CALBUSY_Pos 11 /*!< Enable ADC internal calibration */ +#define ADC_ACTL_ACTL_CALIN_Pos 16 /*!< ADC calibration input value */ +#define ADC_ACTL_ACTL_CALOUT_Pos 24 /*!< ADC calibration output value */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_ACTL_ACTL_ADCEN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable ADC module */ +#define ADC_ACTL_ACTL_ADCRDY_Msk 0x00000002UL /*!< ADC ready for conversions */ +#define ADC_ACTL_ACTL_SELRES_Msk 0x00000030UL /*!< ADC resolution select */ +#define ADC_ACTL_ACTL_CALEN_Msk 0x00000100UL /*!< */ +#define ADC_ACTL_ACTL_CALLOAD_Msk 0x00000200UL /*!< */ +#define ADC_ACTL_ACTL_CALSTART_Msk 0x00000400UL /*!< */ +#define ADC_ACTL_ACTL_CALBUSY_Msk 0x00000800UL /*!< Enable ADC internal calibration */ +#define ADC_ACTL_ACTL_CALIN_Msk 0x007F0000UL /*!< ADC calibration input value */ +#define ADC_ACTL_ACTL_CALOUT_Msk 0x7F000000UL /*!< ADC calibration output value */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + ADC_ACTL_ACTL_SELRES_6bit = 0x0UL, /*!< 6 bit mode */ + ADC_ACTL_ACTL_SELRES_8bit = 0x1UL, /*!< 8 bit mode */ + ADC_ACTL_ACTL_SELRES_10bit = 0x2UL, /*!< 10 bit mode */ + ADC_ACTL_ACTL_SELRES_12bit = 0x3UL, /*!< 12 bit mode */ +} ADC_ACTL_ACTL_SELRES_Enum; + +/*-- CHCTL: CHCTL: ADC channel control register ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t OFFTRIM :9; /*!< ADC channel offset trimm value */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t GAINTRIM :9; /*!< ADC channel gain trimm value */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t PRIORITY :1; /*!< ADC channel priority level */ +} _ADC_CHCTL_CHCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ADC_CHCTL_CHCTL_OFFTRIM_Pos 0 /*!< ADC channel offset trimm value */ +#define ADC_CHCTL_CHCTL_GAINTRIM_Pos 16 /*!< ADC channel gain trimm value */ +#define ADC_CHCTL_CHCTL_PRIORITY_Pos 28 /*!< ADC channel priority level */ + +/* Bit field masks: */ +#define ADC_CHCTL_CHCTL_OFFTRIM_Msk 0x000001FFUL /*!< ADC channel offset trimm value */ +#define ADC_CHCTL_CHCTL_GAINTRIM_Msk 0x01FF0000UL /*!< ADC channel gain trimm value */ +#define ADC_CHCTL_CHCTL_PRIORITY_Msk 0x10000000UL /*!< ADC channel priority level */ + +//Cluster SEQ: +typedef struct { + union { + /*!< Sequencer request ADC channels selection register 0 */ + __IO uint32_t SRQSEL0; /*!< SRQSEL0 : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQ_SRQSEL0_bits SRQSEL0_bit; /*!< SRQSEL0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer request ADC channels selection register 1 */ + __IO uint32_t SRQSEL1; /*!< SRQSEL1 : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQ_SRQSEL1_bits SRQSEL1_bit; /*!< SRQSEL1_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer request ADC channels selection register 2 */ + __IO uint32_t SRQSEL2; /*!< SRQSEL2 : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQ_SRQSEL2_bits SRQSEL2_bit; /*!< SRQSEL2_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer request ADC channels selection register 3 */ + __IO uint32_t SRQSEL3; /*!< SRQSEL3 : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQ_SRQSEL3_bits SRQSEL3_bit; /*!< SRQSEL3_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer request ADC channels selection register 4 */ + __IO uint32_t SRQSEL4; /*!< SRQSEL4 : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQ_SRQSEL4_bits SRQSEL4_bit; /*!< SRQSEL4_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer request ADC channels selection register 5 */ + __IO uint32_t SRQSEL5; /*!< SRQSEL5 : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQ_SRQSEL5_bits SRQSEL5_bit; /*!< SRQSEL5_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer request control register */ + __IO uint32_t SRQCTL; /*!< SRQCTL : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQ_SRQCTL_bits SRQCTL_bit; /*!< SRQCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer request status register */ + __IO uint32_t SRQSTAT; /*!< SRQSTAT : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQ_SRQSTAT_bits SRQSTAT_bit; /*!< SRQSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer DMA control register */ + __IO uint32_t SDMACTL; /*!< SDMACTL : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQ_SDMACTL_bits SDMACTL_bit; /*!< SDMACTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer ADC interrupt and restart counter control register */ + __IO uint32_t SCCTL; /*!< SCCTL : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQ_SCCTL_bits SCCTL_bit; /*!< SCCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer ADC interrupt and restart counter current value register */ + __O uint32_t SCVAL; /*!< SCVAL : type used for word access */ + __O _ADC_SEQ_SCVAL_bits SCVAL_bit; /*!< SCVAL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer digital comparator selection register */ + __IO uint32_t SDC; /*!< SDC : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQ_SDC_bits SDC_bit; /*!< SDC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer ADC restart timer register */ + __IO uint32_t SRTMR; /*!< SRTMR : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQ_SRTMR_bits SRTMR_bit; /*!< SRTMR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer FIFO load status register */ + __I uint32_t SFLOAD; /*!< SFLOAD : type used for word access */ + __I _ADC_SEQ_SFLOAD_bits SFLOAD_bit; /*!< SFLOAD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sequencer FIFO register */ + __I uint32_t SFIFO; /*!< SFIFO : type used for word access */ + __I _ADC_SEQ_SFIFO_bits SFIFO_bit; /*!< SFIFO_bit: structure used for bit access */ + }; +} _ADC_SEQ_TypeDef; +//Cluster DC: +typedef struct { + union { + /*!< Digital comparator control register */ + __IO uint32_t DCTL; /*!< DCTL : type used for word access */ + __IO _ADC_DC_DCTL_bits DCTL_bit; /*!< DCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Digital comparator range register */ + __IO uint32_t DCMP; /*!< DCMP : type used for word access */ + __IO _ADC_DC_DCMP_bits DCMP_bit; /*!< DCMP_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Digital comparator last compared data register */ + __I uint32_t DDATA; /*!< DDATA : type used for word access */ + __I _ADC_DC_DDATA_bits DDATA_bit; /*!< DDATA_bit: structure used for bit access */ + }; +} _ADC_DC_TypeDef; +//Cluster ACTL: +typedef struct { + union { + /*!< ADC module control register */ + __IO uint32_t ACTL; /*!< ACTL : type used for word access */ + __IO _ADC_ACTL_ACTL_bits ACTL_bit; /*!< ACTL_bit: structure used for bit access */ + }; +} _ADC_ACTL_TypeDef; +//Cluster CHCTL: +typedef struct { + union { + /*!< ADC channel control register */ + __IO uint32_t CHCTL; /*!< CHCTL : type used for word access */ + __IO _ADC_CHCTL_CHCTL_bits CHCTL_bit; /*!< CHCTL_bit: structure used for bit access */ + }; +} _ADC_CHCTL_TypeDef; +typedef struct { + union { /*!< Enable sequencer register */ + __IO uint32_t SEQEN; /*!< SEQEN : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQEN_bits SEQEN_bit; /*!< SEQEN_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Sequencer sync register */ + __IO uint32_t SEQSYNC; /*!< SEQSYNC : type used for word access */ + __IO _ADC_SEQSYNC_bits SEQSYNC_bit; /*!< SEQSYNC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< FIFO overflow status register */ + __IO uint32_t FSTAT; /*!< FSTAT : type used for word access */ + __IO _ADC_FSTAT_bits FSTAT_bit; /*!< FSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Busy status register */ + __I uint32_t BSTAT; /*!< BSTAT : type used for word access */ + __I _ADC_BSTAT_bits BSTAT_bit; /*!< BSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Digital comparator output trigger status register */ + __O uint32_t DCTRIG; /*!< DCTRIG : type used for word access */ + __O _ADC_DCTRIG_bits DCTRIG_bit; /*!< DCTRIG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Digital comparator compare event status register */ + __O uint32_t DCEV; /*!< DCEV : type used for word access */ + __O _ADC_DCEV_bits DCEV_bit; /*!< DCEV_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt counter clear control */ + __IO uint32_t CICNT; /*!< CICNT : type used for word access */ + __IO _ADC_CICNT_bits CICNT_bit; /*!< CICNT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Sequencer start event selection register */ + __IO uint32_t EMUX; /*!< EMUX : type used for word access */ + __IO _ADC_EMUX_bits EMUX_bit; /*!< EMUX_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Raw interrupt status register */ + __I uint32_t RIS; /*!< RIS : type used for word access */ + __I _ADC_RIS_bits RIS_bit; /*!< RIS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt mask register */ + __IO uint32_t IM; /*!< IM : type used for word access */ + __IO _ADC_IM_bits IM_bit; /*!< IM_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Masked interrupt status and clear register */ + __I uint32_t MIS; /*!< MIS : type used for word access */ + __I _ADC_MIS_bits MIS_bit; /*!< MIS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt clear register */ + __O uint32_t IC; /*!< IC : type used for word access */ + __O _ADC_IC_bits IC_bit; /*!< IC_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved0[4]; + _ADC_SEQ_TypeDef SEQ[8]; + __IO uint32_t Reserved1[120]; + _ADC_DC_TypeDef DC[24]; + __IO uint32_t Reserved2[8]; + _ADC_ACTL_TypeDef ACTL[4]; + __IO uint32_t Reserved3[12]; + _ADC_CHCTL_TypeDef CHCTL[48]; +} ADC_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* GPIO registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- DATA: Data Input register -------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :16; /*!< Data input */ +} _GPIO_DATA_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_DATA_VAL_Pos 0 /*!< Data input */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_DATA_VAL_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Data input */ + +/*-- DATAOUT: Data output register ---------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :16; /*!< Data output */ +} _GPIO_DATAOUT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_DATAOUT_VAL_Pos 0 /*!< Data output */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_DATAOUT_VAL_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Data output */ + +/*-- DATAOUTSET: Data output set bits register ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Data output set bit 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Data output set bit 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Data output set bit 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Data output set bit 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Data output set bit 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Data output set bit 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Data output set bit 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Data output set bit 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Data output set bit 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Data output set bit 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Data output set bit 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Data output set bit 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Data output set bit 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Data output set bit 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Data output set bit 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Data output set bit 15 */ +} _GPIO_DATAOUTSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN0_Pos 0 /*!< Data output set bit 0 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN1_Pos 1 /*!< Data output set bit 1 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN2_Pos 2 /*!< Data output set bit 2 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN3_Pos 3 /*!< Data output set bit 3 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN4_Pos 4 /*!< Data output set bit 4 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN5_Pos 5 /*!< Data output set bit 5 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN6_Pos 6 /*!< Data output set bit 6 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN7_Pos 7 /*!< Data output set bit 7 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN8_Pos 8 /*!< Data output set bit 8 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN9_Pos 9 /*!< Data output set bit 9 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN10_Pos 10 /*!< Data output set bit 10 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN11_Pos 11 /*!< Data output set bit 11 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN12_Pos 12 /*!< Data output set bit 12 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN13_Pos 13 /*!< Data output set bit 13 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN14_Pos 14 /*!< Data output set bit 14 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN15_Pos 15 /*!< Data output set bit 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Data output set bit 0 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Data output set bit 1 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Data output set bit 2 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Data output set bit 3 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Data output set bit 4 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Data output set bit 5 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Data output set bit 6 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Data output set bit 7 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Data output set bit 8 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Data output set bit 9 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Data output set bit 10 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Data output set bit 11 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Data output set bit 12 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Data output set bit 13 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Data output set bit 14 */ +#define GPIO_DATAOUTSET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Data output set bit 15 */ + +/*-- DATAOUTCLR: Data output clear bits register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Data output clear bit 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Data output clear bit 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Data output clear bit 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Data output clear bit 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Data output clear bit 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Data output clear bit 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Data output clear bit 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Data output clear bit 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Data output clear bit 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Data output clear bit 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Data output clear bit 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Data output clear bit 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Data output clear bit 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Data output clear bit 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Data output clear bit 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Data output clear bit 15 */ +} _GPIO_DATAOUTCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN0_Pos 0 /*!< Data output clear bit 0 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN1_Pos 1 /*!< Data output clear bit 1 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN2_Pos 2 /*!< Data output clear bit 2 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN3_Pos 3 /*!< Data output clear bit 3 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN4_Pos 4 /*!< Data output clear bit 4 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN5_Pos 5 /*!< Data output clear bit 5 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN6_Pos 6 /*!< Data output clear bit 6 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN7_Pos 7 /*!< Data output clear bit 7 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN8_Pos 8 /*!< Data output clear bit 8 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN9_Pos 9 /*!< Data output clear bit 9 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN10_Pos 10 /*!< Data output clear bit 10 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN11_Pos 11 /*!< Data output clear bit 11 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN12_Pos 12 /*!< Data output clear bit 12 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN13_Pos 13 /*!< Data output clear bit 13 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN14_Pos 14 /*!< Data output clear bit 14 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN15_Pos 15 /*!< Data output clear bit 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Data output clear bit 0 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Data output clear bit 1 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Data output clear bit 2 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Data output clear bit 3 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Data output clear bit 4 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Data output clear bit 5 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Data output clear bit 6 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Data output clear bit 7 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Data output clear bit 8 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Data output clear bit 9 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Data output clear bit 10 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Data output clear bit 11 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Data output clear bit 12 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Data output clear bit 13 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Data output clear bit 14 */ +#define GPIO_DATAOUTCLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Data output clear bit 15 */ + +/*-- DATAOUTTGL: Data output toogle bits register ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Data output toogle bit 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Data output toogle bit 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Data output toogle bit 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Data output toogle bit 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Data output toogle bit 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Data output toogle bit 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Data output toogle bit 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Data output toogle bit 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Data output toogle bit 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Data output toogle bit 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Data output toogle bit 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Data output toogle bit 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Data output toogle bit 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Data output toogle bit 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Data output toogle bit 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Data output toogle bit 15 */ +} _GPIO_DATAOUTTGL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN0_Pos 0 /*!< Data output toogle bit 0 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN1_Pos 1 /*!< Data output toogle bit 1 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN2_Pos 2 /*!< Data output toogle bit 2 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN3_Pos 3 /*!< Data output toogle bit 3 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN4_Pos 4 /*!< Data output toogle bit 4 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN5_Pos 5 /*!< Data output toogle bit 5 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN6_Pos 6 /*!< Data output toogle bit 6 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN7_Pos 7 /*!< Data output toogle bit 7 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN8_Pos 8 /*!< Data output toogle bit 8 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN9_Pos 9 /*!< Data output toogle bit 9 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN10_Pos 10 /*!< Data output toogle bit 10 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN11_Pos 11 /*!< Data output toogle bit 11 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN12_Pos 12 /*!< Data output toogle bit 12 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN13_Pos 13 /*!< Data output toogle bit 13 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN14_Pos 14 /*!< Data output toogle bit 14 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN15_Pos 15 /*!< Data output toogle bit 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Data output toogle bit 0 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Data output toogle bit 1 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Data output toogle bit 2 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Data output toogle bit 3 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Data output toogle bit 4 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Data output toogle bit 5 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Data output toogle bit 6 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Data output toogle bit 7 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Data output toogle bit 8 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Data output toogle bit 9 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Data output toogle bit 10 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Data output toogle bit 11 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Data output toogle bit 12 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Data output toogle bit 13 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Data output toogle bit 14 */ +#define GPIO_DATAOUTTGL_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Data output toogle bit 15 */ + +/*-- DENSET: Digital function (PAD) enable register ----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Digital function (PAD) enable on pin 15 */ +} _GPIO_DENSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_DENSET_PIN0_Pos 0 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 0 */ +#define GPIO_DENSET_PIN1_Pos 1 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 1 */ +#define GPIO_DENSET_PIN2_Pos 2 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 2 */ +#define GPIO_DENSET_PIN3_Pos 3 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 3 */ +#define GPIO_DENSET_PIN4_Pos 4 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 4 */ +#define GPIO_DENSET_PIN5_Pos 5 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 5 */ +#define GPIO_DENSET_PIN6_Pos 6 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 6 */ +#define GPIO_DENSET_PIN7_Pos 7 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 7 */ +#define GPIO_DENSET_PIN8_Pos 8 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 8 */ +#define GPIO_DENSET_PIN9_Pos 9 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 9 */ +#define GPIO_DENSET_PIN10_Pos 10 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 10 */ +#define GPIO_DENSET_PIN11_Pos 11 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 11 */ +#define GPIO_DENSET_PIN12_Pos 12 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 12 */ +#define GPIO_DENSET_PIN13_Pos 13 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 13 */ +#define GPIO_DENSET_PIN14_Pos 14 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 14 */ +#define GPIO_DENSET_PIN15_Pos 15 /*!< Digital function (PAD) enable on pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_DENSET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 0 */ +#define GPIO_DENSET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 1 */ +#define GPIO_DENSET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 2 */ +#define GPIO_DENSET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 3 */ +#define GPIO_DENSET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 4 */ +#define GPIO_DENSET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 5 */ +#define GPIO_DENSET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 6 */ +#define GPIO_DENSET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 7 */ +#define GPIO_DENSET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 8 */ +#define GPIO_DENSET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 9 */ +#define GPIO_DENSET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 10 */ +#define GPIO_DENSET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 11 */ +#define GPIO_DENSET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 12 */ +#define GPIO_DENSET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 13 */ +#define GPIO_DENSET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 14 */ +#define GPIO_DENSET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Digital function (PAD) enable on pin 15 */ + +/*-- DENCLR: Digital function (PAD) disable register ---------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Digital function (PAD) disable on pin 15 */ +} _GPIO_DENCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_DENCLR_PIN0_Pos 0 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 0 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN1_Pos 1 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 1 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN2_Pos 2 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 2 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN3_Pos 3 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 3 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN4_Pos 4 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 4 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN5_Pos 5 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 5 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN6_Pos 6 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 6 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN7_Pos 7 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 7 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN8_Pos 8 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 8 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN9_Pos 9 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 9 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN10_Pos 10 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 10 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN11_Pos 11 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 11 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN12_Pos 12 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 12 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN13_Pos 13 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 13 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN14_Pos 14 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 14 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN15_Pos 15 /*!< Digital function (PAD) disable on pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_DENCLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 0 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 1 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 2 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 3 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 4 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 5 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 6 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 7 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 8 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 9 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 10 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 11 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 12 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 13 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 14 */ +#define GPIO_DENCLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Digital function (PAD) disable on pin 15 */ + +/*-- INMODE: Select input mode register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :2; /*!< Select input mode for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :2; /*!< Select input mode for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :2; /*!< Select input mode for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :2; /*!< Select input mode for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :2; /*!< Select input mode for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :2; /*!< Select input mode for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :2; /*!< Select input mode for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :2; /*!< Select input mode for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :2; /*!< Select input mode for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :2; /*!< Select input mode for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :2; /*!< Select input mode for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :2; /*!< Select input mode for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :2; /*!< Select input mode for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :2; /*!< Select input mode for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :2; /*!< Select input mode for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :2; /*!< Select input mode for pin 15 */ +} _GPIO_INMODE_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_INMODE_PIN0_Pos 0 /*!< Select input mode for pin 0 */ +#define GPIO_INMODE_PIN1_Pos 2 /*!< Select input mode for pin 1 */ +#define GPIO_INMODE_PIN2_Pos 4 /*!< Select input mode for pin 2 */ +#define GPIO_INMODE_PIN3_Pos 6 /*!< Select input mode for pin 3 */ +#define GPIO_INMODE_PIN4_Pos 8 /*!< Select input mode for pin 4 */ +#define GPIO_INMODE_PIN5_Pos 10 /*!< Select input mode for pin 5 */ +#define GPIO_INMODE_PIN6_Pos 12 /*!< Select input mode for pin 6 */ +#define GPIO_INMODE_PIN7_Pos 14 /*!< Select input mode for pin 7 */ +#define GPIO_INMODE_PIN8_Pos 16 /*!< Select input mode for pin 8 */ +#define GPIO_INMODE_PIN9_Pos 18 /*!< Select input mode for pin 9 */ +#define GPIO_INMODE_PIN10_Pos 20 /*!< Select input mode for pin 10 */ +#define GPIO_INMODE_PIN11_Pos 22 /*!< Select input mode for pin 11 */ +#define GPIO_INMODE_PIN12_Pos 24 /*!< Select input mode for pin 12 */ +#define GPIO_INMODE_PIN13_Pos 26 /*!< Select input mode for pin 13 */ +#define GPIO_INMODE_PIN14_Pos 28 /*!< Select input mode for pin 14 */ +#define GPIO_INMODE_PIN15_Pos 30 /*!< Select input mode for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_INMODE_PIN0_Msk 0x00000003UL /*!< Select input mode for pin 0 */ +#define GPIO_INMODE_PIN1_Msk 0x0000000CUL /*!< Select input mode for pin 1 */ +#define GPIO_INMODE_PIN2_Msk 0x00000030UL /*!< Select input mode for pin 2 */ +#define GPIO_INMODE_PIN3_Msk 0x000000C0UL /*!< Select input mode for pin 3 */ +#define GPIO_INMODE_PIN4_Msk 0x00000300UL /*!< Select input mode for pin 4 */ +#define GPIO_INMODE_PIN5_Msk 0x00000C00UL /*!< Select input mode for pin 5 */ +#define GPIO_INMODE_PIN6_Msk 0x00003000UL /*!< Select input mode for pin 6 */ +#define GPIO_INMODE_PIN7_Msk 0x0000C000UL /*!< Select input mode for pin 7 */ +#define GPIO_INMODE_PIN8_Msk 0x00030000UL /*!< Select input mode for pin 8 */ +#define GPIO_INMODE_PIN9_Msk 0x000C0000UL /*!< Select input mode for pin 9 */ +#define GPIO_INMODE_PIN10_Msk 0x00300000UL /*!< Select input mode for pin 10 */ +#define GPIO_INMODE_PIN11_Msk 0x00C00000UL /*!< Select input mode for pin 11 */ +#define GPIO_INMODE_PIN12_Msk 0x03000000UL /*!< Select input mode for pin 12 */ +#define GPIO_INMODE_PIN13_Msk 0x0C000000UL /*!< Select input mode for pin 13 */ +#define GPIO_INMODE_PIN14_Msk 0x30000000UL /*!< Select input mode for pin 14 */ +#define GPIO_INMODE_PIN15_Msk 0xC0000000UL /*!< Select input mode for pin 15 */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN0_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN0_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN0_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN1_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN1_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN1_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN2_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN2_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN2_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN3_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN3_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN3_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN4_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN4_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN4_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN5_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN5_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN5_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN6_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN6_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN6_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN7_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN7_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN7_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN8_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN8_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN8_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN9_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN9_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN9_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN10_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN10_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN10_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN11_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN11_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN11_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN12_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN12_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN12_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN13_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN13_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN13_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN14_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN14_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN14_Enum; + +typedef enum { + GPIO_INMODE_PIN15_Schmitt = 0x0UL, /*!< Scmitt buffer */ + GPIO_INMODE_PIN15_Disable = 0x3UL, /*!< Input buffer disabled */ +} GPIO_INMODE_PIN15_Enum; + +/*-- PULLMODE: Select pull mode register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :2; /*!< Select pull mode for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :2; /*!< Select pull mode for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :2; /*!< Select pull mode for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :2; /*!< Select pull mode for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :2; /*!< Select pull mode for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :2; /*!< Select pull mode for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :2; /*!< Select pull mode for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :2; /*!< Select pull mode for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :2; /*!< Select pull mode for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :2; /*!< Select pull mode for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :2; /*!< Select pull mode for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :2; /*!< Select pull mode for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :2; /*!< Select pull mode for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :2; /*!< Select pull mode for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :2; /*!< Select pull mode for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :2; /*!< Select pull mode for pin 15 */ +} _GPIO_PULLMODE_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN0_Pos 0 /*!< Select pull mode for pin 0 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN1_Pos 2 /*!< Select pull mode for pin 1 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN2_Pos 4 /*!< Select pull mode for pin 2 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN3_Pos 6 /*!< Select pull mode for pin 3 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN4_Pos 8 /*!< Select pull mode for pin 4 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN5_Pos 10 /*!< Select pull mode for pin 5 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN6_Pos 12 /*!< Select pull mode for pin 6 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN7_Pos 14 /*!< Select pull mode for pin 7 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN8_Pos 16 /*!< Select pull mode for pin 8 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN9_Pos 18 /*!< Select pull mode for pin 9 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN10_Pos 20 /*!< Select pull mode for pin 10 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN11_Pos 22 /*!< Select pull mode for pin 11 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN12_Pos 24 /*!< Select pull mode for pin 12 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN13_Pos 26 /*!< Select pull mode for pin 13 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN14_Pos 28 /*!< Select pull mode for pin 14 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN15_Pos 30 /*!< Select pull mode for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN0_Msk 0x00000003UL /*!< Select pull mode for pin 0 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN1_Msk 0x0000000CUL /*!< Select pull mode for pin 1 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN2_Msk 0x00000030UL /*!< Select pull mode for pin 2 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN3_Msk 0x000000C0UL /*!< Select pull mode for pin 3 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN4_Msk 0x00000300UL /*!< Select pull mode for pin 4 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN5_Msk 0x00000C00UL /*!< Select pull mode for pin 5 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN6_Msk 0x00003000UL /*!< Select pull mode for pin 6 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN7_Msk 0x0000C000UL /*!< Select pull mode for pin 7 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN8_Msk 0x00030000UL /*!< Select pull mode for pin 8 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN9_Msk 0x000C0000UL /*!< Select pull mode for pin 9 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN10_Msk 0x00300000UL /*!< Select pull mode for pin 10 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN11_Msk 0x00C00000UL /*!< Select pull mode for pin 11 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN12_Msk 0x03000000UL /*!< Select pull mode for pin 12 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN13_Msk 0x0C000000UL /*!< Select pull mode for pin 13 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN14_Msk 0x30000000UL /*!< Select pull mode for pin 14 */ +#define GPIO_PULLMODE_PIN15_Msk 0xC0000000UL /*!< Select pull mode for pin 15 */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN0_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN0_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN0_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN1_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN1_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN1_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN2_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN2_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN2_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN3_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN3_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN3_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN4_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN4_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN4_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN5_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN5_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN5_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN6_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN6_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN6_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN7_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN7_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN7_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN8_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN8_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN8_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN9_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN9_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN9_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN10_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN10_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN10_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN11_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN11_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN11_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN12_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN12_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN12_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN13_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN13_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN13_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN14_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN14_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN14_Enum; + +typedef enum { + GPIO_PULLMODE_PIN15_Disable = 0x0UL, /*!< Pull disabled */ + GPIO_PULLMODE_PIN15_PU = 0x1UL, /*!< Pull-up */ +} GPIO_PULLMODE_PIN15_Enum; + +/*-- OUTMODE: Select output mode register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :2; /*!< Select output mode for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :2; /*!< Select output mode for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :2; /*!< Select output mode for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :2; /*!< Select output mode for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :2; /*!< Select output mode for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :2; /*!< Select output mode for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :2; /*!< Select output mode for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :2; /*!< Select output mode for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :2; /*!< Select output mode for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :2; /*!< Select output mode for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :2; /*!< Select output mode for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :2; /*!< Select output mode for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :2; /*!< Select output mode for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :2; /*!< Select output mode for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :2; /*!< Select output mode for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :2; /*!< Select output mode for pin 15 */ +} _GPIO_OUTMODE_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN0_Pos 0 /*!< Select output mode for pin 0 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN1_Pos 2 /*!< Select output mode for pin 1 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN2_Pos 4 /*!< Select output mode for pin 2 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN3_Pos 6 /*!< Select output mode for pin 3 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN4_Pos 8 /*!< Select output mode for pin 4 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN5_Pos 10 /*!< Select output mode for pin 5 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN6_Pos 12 /*!< Select output mode for pin 6 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN7_Pos 14 /*!< Select output mode for pin 7 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN8_Pos 16 /*!< Select output mode for pin 8 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN9_Pos 18 /*!< Select output mode for pin 9 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN10_Pos 20 /*!< Select output mode for pin 10 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN11_Pos 22 /*!< Select output mode for pin 11 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN12_Pos 24 /*!< Select output mode for pin 12 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN13_Pos 26 /*!< Select output mode for pin 13 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN14_Pos 28 /*!< Select output mode for pin 14 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN15_Pos 30 /*!< Select output mode for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN0_Msk 0x00000003UL /*!< Select output mode for pin 0 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN1_Msk 0x0000000CUL /*!< Select output mode for pin 1 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN2_Msk 0x00000030UL /*!< Select output mode for pin 2 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN3_Msk 0x000000C0UL /*!< Select output mode for pin 3 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN4_Msk 0x00000300UL /*!< Select output mode for pin 4 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN5_Msk 0x00000C00UL /*!< Select output mode for pin 5 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN6_Msk 0x00003000UL /*!< Select output mode for pin 6 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN7_Msk 0x0000C000UL /*!< Select output mode for pin 7 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN8_Msk 0x00030000UL /*!< Select output mode for pin 8 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN9_Msk 0x000C0000UL /*!< Select output mode for pin 9 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN10_Msk 0x00300000UL /*!< Select output mode for pin 10 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN11_Msk 0x00C00000UL /*!< Select output mode for pin 11 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN12_Msk 0x03000000UL /*!< Select output mode for pin 12 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN13_Msk 0x0C000000UL /*!< Select output mode for pin 13 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN14_Msk 0x30000000UL /*!< Select output mode for pin 14 */ +#define GPIO_OUTMODE_PIN15_Msk 0xC0000000UL /*!< Select output mode for pin 15 */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN0_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN0_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN0_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN0_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN1_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN1_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN1_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN1_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN2_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN2_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN2_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN2_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN3_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN3_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN3_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN3_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN4_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN4_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN4_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN4_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN5_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN5_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN5_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN5_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN6_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN6_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN6_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN6_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN7_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN7_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN7_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN7_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN8_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN8_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN8_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN8_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN9_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN9_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN9_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN9_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN10_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN10_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN10_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN10_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN11_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN11_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN11_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN11_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN12_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN12_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN12_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN12_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN13_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN13_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN13_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN13_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN14_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN14_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN14_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN14_Enum; + +typedef enum { + GPIO_OUTMODE_PIN15_PP = 0x0UL, /*!< Push-pull output */ + GPIO_OUTMODE_PIN15_OD = 0x1UL, /*!< Open drain output */ + GPIO_OUTMODE_PIN15_OS = 0x2UL, /*!< Open source output */ +} GPIO_OUTMODE_PIN15_Enum; + +/*-- DRIVEMODE: Select drive mode register -------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :2; /*!< Select drive mode for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :2; /*!< Select drive mode for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :2; /*!< Select drive mode for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :2; /*!< Select drive mode for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :2; /*!< Select drive mode for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :2; /*!< Select drive mode for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :2; /*!< Select drive mode for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :2; /*!< Select drive mode for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :2; /*!< Select drive mode for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :2; /*!< Select drive mode for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :2; /*!< Select drive mode for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :2; /*!< Select drive mode for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :2; /*!< Select drive mode for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :2; /*!< Select drive mode for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :2; /*!< Select drive mode for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :2; /*!< Select drive mode for pin 15 */ +} _GPIO_DRIVEMODE_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN0_Pos 0 /*!< Select drive mode for pin 0 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN1_Pos 2 /*!< Select drive mode for pin 1 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN2_Pos 4 /*!< Select drive mode for pin 2 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN3_Pos 6 /*!< Select drive mode for pin 3 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN4_Pos 8 /*!< Select drive mode for pin 4 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN5_Pos 10 /*!< Select drive mode for pin 5 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN6_Pos 12 /*!< Select drive mode for pin 6 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN7_Pos 14 /*!< Select drive mode for pin 7 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN8_Pos 16 /*!< Select drive mode for pin 8 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN9_Pos 18 /*!< Select drive mode for pin 9 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN10_Pos 20 /*!< Select drive mode for pin 10 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN11_Pos 22 /*!< Select drive mode for pin 11 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN12_Pos 24 /*!< Select drive mode for pin 12 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN13_Pos 26 /*!< Select drive mode for pin 13 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN14_Pos 28 /*!< Select drive mode for pin 14 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN15_Pos 30 /*!< Select drive mode for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN0_Msk 0x00000003UL /*!< Select drive mode for pin 0 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN1_Msk 0x0000000CUL /*!< Select drive mode for pin 1 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN2_Msk 0x00000030UL /*!< Select drive mode for pin 2 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN3_Msk 0x000000C0UL /*!< Select drive mode for pin 3 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN4_Msk 0x00000300UL /*!< Select drive mode for pin 4 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN5_Msk 0x00000C00UL /*!< Select drive mode for pin 5 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN6_Msk 0x00003000UL /*!< Select drive mode for pin 6 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN7_Msk 0x0000C000UL /*!< Select drive mode for pin 7 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN8_Msk 0x00030000UL /*!< Select drive mode for pin 8 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN9_Msk 0x000C0000UL /*!< Select drive mode for pin 9 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN10_Msk 0x00300000UL /*!< Select drive mode for pin 10 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN11_Msk 0x00C00000UL /*!< Select drive mode for pin 11 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN12_Msk 0x03000000UL /*!< Select drive mode for pin 12 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN13_Msk 0x0C000000UL /*!< Select drive mode for pin 13 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN14_Msk 0x30000000UL /*!< Select drive mode for pin 14 */ +#define GPIO_DRIVEMODE_PIN15_Msk 0xC0000000UL /*!< Select drive mode for pin 15 */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN0_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN0_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN0_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN1_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN1_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN1_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN2_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN2_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN2_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN3_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN3_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN3_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN4_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN4_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN4_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN5_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN5_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN5_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN6_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN6_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN6_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN7_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN7_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN7_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN8_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN8_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN8_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN9_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN9_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN9_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN10_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN10_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN10_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN11_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN11_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN11_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN12_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN12_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN12_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN13_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN13_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN13_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN14_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN14_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN14_Enum; + +typedef enum { + GPIO_DRIVEMODE_PIN15_HS = 0x0UL, /*!< High strength */ + GPIO_DRIVEMODE_PIN15_LS = 0x2UL, /*!< Low strength */ +} GPIO_DRIVEMODE_PIN15_Enum; + +/*-- OUTENSET: Output enable register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Output enable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Output enable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Output enable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Output enable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Output enable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Output enable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Output enable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Output enable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Output enable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Output enable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Output enable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Output enable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Output enable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Output enable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Output enable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Output enable for pin 15 */ +} _GPIO_OUTENSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN0_Pos 0 /*!< Output enable for pin 0 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN1_Pos 1 /*!< Output enable for pin 1 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN2_Pos 2 /*!< Output enable for pin 2 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN3_Pos 3 /*!< Output enable for pin 3 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN4_Pos 4 /*!< Output enable for pin 4 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN5_Pos 5 /*!< Output enable for pin 5 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN6_Pos 6 /*!< Output enable for pin 6 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN7_Pos 7 /*!< Output enable for pin 7 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN8_Pos 8 /*!< Output enable for pin 8 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN9_Pos 9 /*!< Output enable for pin 9 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN10_Pos 10 /*!< Output enable for pin 10 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN11_Pos 11 /*!< Output enable for pin 11 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN12_Pos 12 /*!< Output enable for pin 12 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN13_Pos 13 /*!< Output enable for pin 13 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN14_Pos 14 /*!< Output enable for pin 14 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN15_Pos 15 /*!< Output enable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Output enable for pin 0 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Output enable for pin 1 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Output enable for pin 2 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Output enable for pin 3 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Output enable for pin 4 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Output enable for pin 5 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Output enable for pin 6 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Output enable for pin 7 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Output enable for pin 8 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Output enable for pin 9 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Output enable for pin 10 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Output enable for pin 11 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Output enable for pin 12 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Output enable for pin 13 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Output enable for pin 14 */ +#define GPIO_OUTENSET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Output enable for pin 15 */ + +/*-- OUTENCLR: Output disable register -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Output disable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Output disable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Output disable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Output disable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Output disable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Output disable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Output disable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Output disable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Output disable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Output disable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Output disable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Output disable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Output disable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Output disable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Output disable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Output disable for pin 15 */ +} _GPIO_OUTENCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN0_Pos 0 /*!< Output disable for pin 0 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN1_Pos 1 /*!< Output disable for pin 1 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN2_Pos 2 /*!< Output disable for pin 2 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN3_Pos 3 /*!< Output disable for pin 3 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN4_Pos 4 /*!< Output disable for pin 4 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN5_Pos 5 /*!< Output disable for pin 5 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN6_Pos 6 /*!< Output disable for pin 6 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN7_Pos 7 /*!< Output disable for pin 7 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN8_Pos 8 /*!< Output disable for pin 8 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN9_Pos 9 /*!< Output disable for pin 9 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN10_Pos 10 /*!< Output disable for pin 10 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN11_Pos 11 /*!< Output disable for pin 11 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN12_Pos 12 /*!< Output disable for pin 12 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN13_Pos 13 /*!< Output disable for pin 13 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN14_Pos 14 /*!< Output disable for pin 14 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN15_Pos 15 /*!< Output disable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Output disable for pin 0 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Output disable for pin 1 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Output disable for pin 2 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Output disable for pin 3 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Output disable for pin 4 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Output disable for pin 5 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Output disable for pin 6 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Output disable for pin 7 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Output disable for pin 8 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Output disable for pin 9 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Output disable for pin 10 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Output disable for pin 11 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Output disable for pin 12 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Output disable for pin 13 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Output disable for pin 14 */ +#define GPIO_OUTENCLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Output disable for pin 15 */ + +/*-- ALTFUNCSET: Alternative function enable register --------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Alternative function enable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Alternative function enable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Alternative function enable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Alternative function enable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Alternative function enable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Alternative function enable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Alternative function enable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Alternative function enable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Alternative function enable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Alternative function enable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Alternative function enable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Alternative function enable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Alternative function enable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Alternative function enable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Alternative function enable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Alternative function enable for pin 15 */ +} _GPIO_ALTFUNCSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN0_Pos 0 /*!< Alternative function enable for pin 0 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN1_Pos 1 /*!< Alternative function enable for pin 1 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN2_Pos 2 /*!< Alternative function enable for pin 2 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN3_Pos 3 /*!< Alternative function enable for pin 3 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN4_Pos 4 /*!< Alternative function enable for pin 4 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN5_Pos 5 /*!< Alternative function enable for pin 5 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN6_Pos 6 /*!< Alternative function enable for pin 6 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN7_Pos 7 /*!< Alternative function enable for pin 7 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN8_Pos 8 /*!< Alternative function enable for pin 8 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN9_Pos 9 /*!< Alternative function enable for pin 9 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN10_Pos 10 /*!< Alternative function enable for pin 10 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN11_Pos 11 /*!< Alternative function enable for pin 11 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN12_Pos 12 /*!< Alternative function enable for pin 12 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN13_Pos 13 /*!< Alternative function enable for pin 13 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN14_Pos 14 /*!< Alternative function enable for pin 14 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN15_Pos 15 /*!< Alternative function enable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Alternative function enable for pin 0 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Alternative function enable for pin 1 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Alternative function enable for pin 2 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Alternative function enable for pin 3 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Alternative function enable for pin 4 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Alternative function enable for pin 5 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Alternative function enable for pin 6 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Alternative function enable for pin 7 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Alternative function enable for pin 8 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Alternative function enable for pin 9 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Alternative function enable for pin 10 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Alternative function enable for pin 11 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Alternative function enable for pin 12 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Alternative function enable for pin 13 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Alternative function enable for pin 14 */ +#define GPIO_ALTFUNCSET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Alternative function enable for pin 15 */ + +/*-- ALTFUNCCLR: Alternative function disable register -------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Alternative function disable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Alternative function disable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Alternative function disable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Alternative function disable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Alternative function disable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Alternative function disable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Alternative function disable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Alternative function disable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Alternative function disable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Alternative function disable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Alternative function disable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Alternative function disable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Alternative function disable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Alternative function disable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Alternative function disable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Alternative function disable for pin 15 */ +} _GPIO_ALTFUNCCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN0_Pos 0 /*!< Alternative function disable for pin 0 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN1_Pos 1 /*!< Alternative function disable for pin 1 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN2_Pos 2 /*!< Alternative function disable for pin 2 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN3_Pos 3 /*!< Alternative function disable for pin 3 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN4_Pos 4 /*!< Alternative function disable for pin 4 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN5_Pos 5 /*!< Alternative function disable for pin 5 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN6_Pos 6 /*!< Alternative function disable for pin 6 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN7_Pos 7 /*!< Alternative function disable for pin 7 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN8_Pos 8 /*!< Alternative function disable for pin 8 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN9_Pos 9 /*!< Alternative function disable for pin 9 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN10_Pos 10 /*!< Alternative function disable for pin 10 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN11_Pos 11 /*!< Alternative function disable for pin 11 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN12_Pos 12 /*!< Alternative function disable for pin 12 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN13_Pos 13 /*!< Alternative function disable for pin 13 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN14_Pos 14 /*!< Alternative function disable for pin 14 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN15_Pos 15 /*!< Alternative function disable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Alternative function disable for pin 0 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Alternative function disable for pin 1 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Alternative function disable for pin 2 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Alternative function disable for pin 3 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Alternative function disable for pin 4 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Alternative function disable for pin 5 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Alternative function disable for pin 6 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Alternative function disable for pin 7 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Alternative function disable for pin 8 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Alternative function disable for pin 9 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Alternative function disable for pin 10 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Alternative function disable for pin 11 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Alternative function disable for pin 12 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Alternative function disable for pin 13 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Alternative function disable for pin 14 */ +#define GPIO_ALTFUNCCLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Alternative function disable for pin 15 */ + +/*-- ALTFUNCNUM0: Alternative function number register -------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :4; /*!< Select altfunc number for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :4; /*!< Select altfunc number for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :4; /*!< Select altfunc number for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :4; /*!< Select altfunc number for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :4; /*!< Select altfunc number for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :4; /*!< Select altfunc number for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :4; /*!< Select altfunc number for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :4; /*!< Select altfunc number for pin 7 */ +} _GPIO_ALTFUNCNUM0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN0_Pos 0 /*!< Select altfunc number for pin 0 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN1_Pos 4 /*!< Select altfunc number for pin 1 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN2_Pos 8 /*!< Select altfunc number for pin 2 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN3_Pos 12 /*!< Select altfunc number for pin 3 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN4_Pos 16 /*!< Select altfunc number for pin 4 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN5_Pos 20 /*!< Select altfunc number for pin 5 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN6_Pos 24 /*!< Select altfunc number for pin 6 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN7_Pos 28 /*!< Select altfunc number for pin 7 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN0_Msk 0x0000000FUL /*!< Select altfunc number for pin 0 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN1_Msk 0x000000F0UL /*!< Select altfunc number for pin 1 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN2_Msk 0x00000F00UL /*!< Select altfunc number for pin 2 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN3_Msk 0x0000F000UL /*!< Select altfunc number for pin 3 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN4_Msk 0x000F0000UL /*!< Select altfunc number for pin 4 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN5_Msk 0x00F00000UL /*!< Select altfunc number for pin 5 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN6_Msk 0x0F000000UL /*!< Select altfunc number for pin 6 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN7_Msk 0xF0000000UL /*!< Select altfunc number for pin 7 */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN0_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN0_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN0_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN0_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN0_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN0_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN1_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN1_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN1_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN1_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN1_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN1_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN2_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN2_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN2_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN2_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN2_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN2_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN3_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN3_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN3_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN3_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN3_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN3_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN4_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN4_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN4_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN4_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN4_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN4_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN5_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN5_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN5_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN5_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN5_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN5_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN6_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN6_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN6_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN6_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN6_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN6_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN7_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN7_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN7_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN7_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN7_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM0_PIN7_Enum; + +/*-- ALTFUNCNUM1: Alternative function number register -------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN8 :4; /*!< Select altfunc number for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :4; /*!< Select altfunc number for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :4; /*!< Select altfunc number for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :4; /*!< Select altfunc number for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :4; /*!< Select altfunc number for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :4; /*!< Select altfunc number for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :4; /*!< Select altfunc number for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :4; /*!< Select altfunc number for pin 15 */ +} _GPIO_ALTFUNCNUM1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN8_Pos 0 /*!< Select altfunc number for pin 8 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN9_Pos 4 /*!< Select altfunc number for pin 9 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN10_Pos 8 /*!< Select altfunc number for pin 10 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN11_Pos 12 /*!< Select altfunc number for pin 11 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN12_Pos 16 /*!< Select altfunc number for pin 12 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN13_Pos 20 /*!< Select altfunc number for pin 13 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN14_Pos 24 /*!< Select altfunc number for pin 14 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN15_Pos 28 /*!< Select altfunc number for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN8_Msk 0x0000000FUL /*!< Select altfunc number for pin 8 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN9_Msk 0x000000F0UL /*!< Select altfunc number for pin 9 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN10_Msk 0x00000F00UL /*!< Select altfunc number for pin 10 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN11_Msk 0x0000F000UL /*!< Select altfunc number for pin 11 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN12_Msk 0x000F0000UL /*!< Select altfunc number for pin 12 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN13_Msk 0x00F00000UL /*!< Select altfunc number for pin 13 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN14_Msk 0x0F000000UL /*!< Select altfunc number for pin 14 */ +#define GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN15_Msk 0xF0000000UL /*!< Select altfunc number for pin 15 */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN8_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN8_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN8_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN8_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN8_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN8_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN9_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN9_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN9_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN9_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN9_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN9_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN10_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN10_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN10_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN10_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN10_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN10_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN11_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN11_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN11_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN11_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN11_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN11_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN12_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN12_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN12_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN12_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN12_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN12_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN13_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN13_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN13_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN13_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN13_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN13_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN14_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN14_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN14_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN14_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN14_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN14_Enum; + +typedef enum { + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN15_Disable = 0x0UL, /*!< Altfunc disabled */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN15_AF1 = 0x1UL, /*!< Altfunc 1 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN15_AF2 = 0x2UL, /*!< Altfunc 2 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN15_AF3 = 0x3UL, /*!< Altfunc 3 enable */ + GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN15_AF4 = 0x4UL, /*!< Altfunc 4 enable */ +} GPIO_ALTFUNCNUM1_PIN15_Enum; + +/*-- SYNCSET: Additional double flip-flop syncronization enable register -------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 15 */ +} _GPIO_SYNCSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN0_Pos 0 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 0 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN1_Pos 1 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 1 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN2_Pos 2 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 2 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN3_Pos 3 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 3 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN4_Pos 4 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 4 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN5_Pos 5 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 5 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN6_Pos 6 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 6 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN7_Pos 7 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 7 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN8_Pos 8 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 8 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN9_Pos 9 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 9 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN10_Pos 10 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 10 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN11_Pos 11 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 11 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN12_Pos 12 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 12 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN13_Pos 13 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 13 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN14_Pos 14 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 14 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN15_Pos 15 /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 0 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 1 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 2 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 3 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 4 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 5 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 6 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 7 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 8 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 9 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 10 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 11 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 12 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 13 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 14 */ +#define GPIO_SYNCSET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Additional double flip-flop syncronization buffer enable for pin 15 */ + +/*-- SYNCCLR: Additional double flip-flop syncronization disable register ------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 15 */ +} _GPIO_SYNCCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN0_Pos 0 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 0 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN1_Pos 1 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 1 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN2_Pos 2 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 2 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN3_Pos 3 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 3 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN4_Pos 4 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 4 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN5_Pos 5 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 5 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN6_Pos 6 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 6 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN7_Pos 7 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 7 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN8_Pos 8 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 8 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN9_Pos 9 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 9 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN10_Pos 10 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 10 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN11_Pos 11 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 11 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN12_Pos 12 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 12 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN13_Pos 13 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 13 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN14_Pos 14 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 14 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN15_Pos 15 /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 0 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 1 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 2 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 3 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 4 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 5 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 6 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 7 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 8 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 9 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 10 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 11 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 12 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 13 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 14 */ +#define GPIO_SYNCCLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Additional double flip-flop syncronization disable for pin 15 */ + +/*-- QUALSET: Qualifier enable register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Qualifier enable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Qualifier enable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Qualifier enable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Qualifier enable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Qualifier enable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Qualifier enable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Qualifier enable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Qualifier enable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Qualifier enable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Qualifier enable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Qualifier enable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Qualifier enable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Qualifier enable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Qualifier enable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Qualifier enable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Qualifier enable for pin 15 */ +} _GPIO_QUALSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_QUALSET_PIN0_Pos 0 /*!< Qualifier enable for pin 0 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN1_Pos 1 /*!< Qualifier enable for pin 1 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN2_Pos 2 /*!< Qualifier enable for pin 2 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN3_Pos 3 /*!< Qualifier enable for pin 3 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN4_Pos 4 /*!< Qualifier enable for pin 4 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN5_Pos 5 /*!< Qualifier enable for pin 5 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN6_Pos 6 /*!< Qualifier enable for pin 6 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN7_Pos 7 /*!< Qualifier enable for pin 7 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN8_Pos 8 /*!< Qualifier enable for pin 8 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN9_Pos 9 /*!< Qualifier enable for pin 9 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN10_Pos 10 /*!< Qualifier enable for pin 10 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN11_Pos 11 /*!< Qualifier enable for pin 11 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN12_Pos 12 /*!< Qualifier enable for pin 12 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN13_Pos 13 /*!< Qualifier enable for pin 13 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN14_Pos 14 /*!< Qualifier enable for pin 14 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN15_Pos 15 /*!< Qualifier enable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_QUALSET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Qualifier enable for pin 0 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Qualifier enable for pin 1 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Qualifier enable for pin 2 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Qualifier enable for pin 3 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Qualifier enable for pin 4 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Qualifier enable for pin 5 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Qualifier enable for pin 6 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Qualifier enable for pin 7 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Qualifier enable for pin 8 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Qualifier enable for pin 9 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Qualifier enable for pin 10 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Qualifier enable for pin 11 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Qualifier enable for pin 12 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Qualifier enable for pin 13 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Qualifier enable for pin 14 */ +#define GPIO_QUALSET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Qualifier enable for pin 15 */ + +/*-- QUALCLR: Qualifier disable register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Qualifier disable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Qualifier disable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Qualifier disable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Qualifier disable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Qualifier disable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Qualifier disable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Qualifier disable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Qualifier disable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Qualifier disable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Qualifier disable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Qualifier disable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Qualifier disable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Qualifier disable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Qualifier disable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Qualifier disable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Qualifier disable for pin 15 */ +} _GPIO_QUALCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN0_Pos 0 /*!< Qualifier disable for pin 0 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN1_Pos 1 /*!< Qualifier disable for pin 1 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN2_Pos 2 /*!< Qualifier disable for pin 2 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN3_Pos 3 /*!< Qualifier disable for pin 3 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN4_Pos 4 /*!< Qualifier disable for pin 4 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN5_Pos 5 /*!< Qualifier disable for pin 5 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN6_Pos 6 /*!< Qualifier disable for pin 6 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN7_Pos 7 /*!< Qualifier disable for pin 7 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN8_Pos 8 /*!< Qualifier disable for pin 8 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN9_Pos 9 /*!< Qualifier disable for pin 9 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN10_Pos 10 /*!< Qualifier disable for pin 10 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN11_Pos 11 /*!< Qualifier disable for pin 11 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN12_Pos 12 /*!< Qualifier disable for pin 12 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN13_Pos 13 /*!< Qualifier disable for pin 13 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN14_Pos 14 /*!< Qualifier disable for pin 14 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN15_Pos 15 /*!< Qualifier disable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Qualifier disable for pin 0 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Qualifier disable for pin 1 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Qualifier disable for pin 2 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Qualifier disable for pin 3 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Qualifier disable for pin 4 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Qualifier disable for pin 5 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Qualifier disable for pin 6 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Qualifier disable for pin 7 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Qualifier disable for pin 8 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Qualifier disable for pin 9 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Qualifier disable for pin 10 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Qualifier disable for pin 11 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Qualifier disable for pin 12 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Qualifier disable for pin 13 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Qualifier disable for pin 14 */ +#define GPIO_QUALCLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Qualifier disable for pin 15 */ + +/*-- QUALMODESET: Qualifier mode set register ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Qualifier mode set for pin 15 */ +} _GPIO_QUALMODESET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN0_Pos 0 /*!< Qualifier mode set for pin 0 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN1_Pos 1 /*!< Qualifier mode set for pin 1 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN2_Pos 2 /*!< Qualifier mode set for pin 2 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN3_Pos 3 /*!< Qualifier mode set for pin 3 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN4_Pos 4 /*!< Qualifier mode set for pin 4 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN5_Pos 5 /*!< Qualifier mode set for pin 5 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN6_Pos 6 /*!< Qualifier mode set for pin 6 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN7_Pos 7 /*!< Qualifier mode set for pin 7 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN8_Pos 8 /*!< Qualifier mode set for pin 8 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN9_Pos 9 /*!< Qualifier mode set for pin 9 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN10_Pos 10 /*!< Qualifier mode set for pin 10 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN11_Pos 11 /*!< Qualifier mode set for pin 11 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN12_Pos 12 /*!< Qualifier mode set for pin 12 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN13_Pos 13 /*!< Qualifier mode set for pin 13 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN14_Pos 14 /*!< Qualifier mode set for pin 14 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN15_Pos 15 /*!< Qualifier mode set for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Qualifier mode set for pin 0 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Qualifier mode set for pin 1 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Qualifier mode set for pin 2 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Qualifier mode set for pin 3 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Qualifier mode set for pin 4 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Qualifier mode set for pin 5 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Qualifier mode set for pin 6 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Qualifier mode set for pin 7 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Qualifier mode set for pin 8 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Qualifier mode set for pin 9 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Qualifier mode set for pin 10 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Qualifier mode set for pin 11 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Qualifier mode set for pin 12 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Qualifier mode set for pin 13 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Qualifier mode set for pin 14 */ +#define GPIO_QUALMODESET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Qualifier mode set for pin 15 */ + +/*-- QUALMODECLR: Qualifier mode clear register --------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Qualifier mode clear for pin 15 */ +} _GPIO_QUALMODECLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN0_Pos 0 /*!< Qualifier mode clear for pin 0 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN1_Pos 1 /*!< Qualifier mode clear for pin 1 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN2_Pos 2 /*!< Qualifier mode clear for pin 2 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN3_Pos 3 /*!< Qualifier mode clear for pin 3 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN4_Pos 4 /*!< Qualifier mode clear for pin 4 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN5_Pos 5 /*!< Qualifier mode clear for pin 5 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN6_Pos 6 /*!< Qualifier mode clear for pin 6 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN7_Pos 7 /*!< Qualifier mode clear for pin 7 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN8_Pos 8 /*!< Qualifier mode clear for pin 8 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN9_Pos 9 /*!< Qualifier mode clear for pin 9 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN10_Pos 10 /*!< Qualifier mode clear for pin 10 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN11_Pos 11 /*!< Qualifier mode clear for pin 11 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN12_Pos 12 /*!< Qualifier mode clear for pin 12 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN13_Pos 13 /*!< Qualifier mode clear for pin 13 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN14_Pos 14 /*!< Qualifier mode clear for pin 14 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN15_Pos 15 /*!< Qualifier mode clear for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Qualifier mode clear for pin 0 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Qualifier mode clear for pin 1 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Qualifier mode clear for pin 2 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Qualifier mode clear for pin 3 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Qualifier mode clear for pin 4 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Qualifier mode clear for pin 5 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Qualifier mode clear for pin 6 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Qualifier mode clear for pin 7 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Qualifier mode clear for pin 8 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Qualifier mode clear for pin 9 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Qualifier mode clear for pin 10 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Qualifier mode clear for pin 11 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Qualifier mode clear for pin 12 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Qualifier mode clear for pin 13 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Qualifier mode clear for pin 14 */ +#define GPIO_QUALMODECLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Qualifier mode clear for pin 15 */ + +/*-- QUALSAMPLE: Qualifier sample period register ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :20; /*!< Qualifier sample period */ +} _GPIO_QUALSAMPLE_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_QUALSAMPLE_VAL_Pos 0 /*!< Qualifier sample period */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_QUALSAMPLE_VAL_Msk 0x000FFFFFUL /*!< Qualifier sample period */ + +/*-- INTENSET: Interrupt enable register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Interrupt enable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Interrupt enable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Interrupt enable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Interrupt enable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Interrupt enable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Interrupt enable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Interrupt enable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Interrupt enable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Interrupt enable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Interrupt enable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Interrupt enable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Interrupt enable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Interrupt enable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Interrupt enable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Interrupt enable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Interrupt enable for pin 15 */ +} _GPIO_INTENSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_INTENSET_PIN0_Pos 0 /*!< Interrupt enable for pin 0 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN1_Pos 1 /*!< Interrupt enable for pin 1 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN2_Pos 2 /*!< Interrupt enable for pin 2 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN3_Pos 3 /*!< Interrupt enable for pin 3 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN4_Pos 4 /*!< Interrupt enable for pin 4 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN5_Pos 5 /*!< Interrupt enable for pin 5 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN6_Pos 6 /*!< Interrupt enable for pin 6 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN7_Pos 7 /*!< Interrupt enable for pin 7 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN8_Pos 8 /*!< Interrupt enable for pin 8 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN9_Pos 9 /*!< Interrupt enable for pin 9 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN10_Pos 10 /*!< Interrupt enable for pin 10 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN11_Pos 11 /*!< Interrupt enable for pin 11 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN12_Pos 12 /*!< Interrupt enable for pin 12 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN13_Pos 13 /*!< Interrupt enable for pin 13 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN14_Pos 14 /*!< Interrupt enable for pin 14 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN15_Pos 15 /*!< Interrupt enable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_INTENSET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Interrupt enable for pin 0 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Interrupt enable for pin 1 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Interrupt enable for pin 2 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Interrupt enable for pin 3 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Interrupt enable for pin 4 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Interrupt enable for pin 5 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Interrupt enable for pin 6 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Interrupt enable for pin 7 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Interrupt enable for pin 8 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Interrupt enable for pin 9 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Interrupt enable for pin 10 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Interrupt enable for pin 11 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Interrupt enable for pin 12 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Interrupt enable for pin 13 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Interrupt enable for pin 14 */ +#define GPIO_INTENSET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Interrupt enable for pin 15 */ + +/*-- INTENCLR: Interrupt disable register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Interrupt disable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Interrupt disable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Interrupt disable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Interrupt disable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Interrupt disable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Interrupt disable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Interrupt disable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Interrupt disable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Interrupt disable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Interrupt disable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Interrupt disable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Interrupt disable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Interrupt disable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Interrupt disable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Interrupt disable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Interrupt disable for pin 15 */ +} _GPIO_INTENCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN0_Pos 0 /*!< Interrupt disable for pin 0 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN1_Pos 1 /*!< Interrupt disable for pin 1 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN2_Pos 2 /*!< Interrupt disable for pin 2 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN3_Pos 3 /*!< Interrupt disable for pin 3 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN4_Pos 4 /*!< Interrupt disable for pin 4 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN5_Pos 5 /*!< Interrupt disable for pin 5 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN6_Pos 6 /*!< Interrupt disable for pin 6 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN7_Pos 7 /*!< Interrupt disable for pin 7 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN8_Pos 8 /*!< Interrupt disable for pin 8 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN9_Pos 9 /*!< Interrupt disable for pin 9 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN10_Pos 10 /*!< Interrupt disable for pin 10 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN11_Pos 11 /*!< Interrupt disable for pin 11 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN12_Pos 12 /*!< Interrupt disable for pin 12 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN13_Pos 13 /*!< Interrupt disable for pin 13 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN14_Pos 14 /*!< Interrupt disable for pin 14 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN15_Pos 15 /*!< Interrupt disable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Interrupt disable for pin 0 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Interrupt disable for pin 1 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Interrupt disable for pin 2 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Interrupt disable for pin 3 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Interrupt disable for pin 4 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Interrupt disable for pin 5 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Interrupt disable for pin 6 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Interrupt disable for pin 7 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Interrupt disable for pin 8 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Interrupt disable for pin 9 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Interrupt disable for pin 10 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Interrupt disable for pin 11 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Interrupt disable for pin 12 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Interrupt disable for pin 13 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Interrupt disable for pin 14 */ +#define GPIO_INTENCLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Interrupt disable for pin 15 */ + +/*-- INTTYPESET: Interrupt type set register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Interrupt type set for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Interrupt type set for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Interrupt type set for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Interrupt type set for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Interrupt type set for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Interrupt type set for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Interrupt type set for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Interrupt type set for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Interrupt type set for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Interrupt type set for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Interrupt type set for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Interrupt type set for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Interrupt type set for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Interrupt type set for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Interrupt type set for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Interrupt type set for pin 15 */ +} _GPIO_INTTYPESET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN0_Pos 0 /*!< Interrupt type set for pin 0 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN1_Pos 1 /*!< Interrupt type set for pin 1 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN2_Pos 2 /*!< Interrupt type set for pin 2 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN3_Pos 3 /*!< Interrupt type set for pin 3 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN4_Pos 4 /*!< Interrupt type set for pin 4 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN5_Pos 5 /*!< Interrupt type set for pin 5 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN6_Pos 6 /*!< Interrupt type set for pin 6 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN7_Pos 7 /*!< Interrupt type set for pin 7 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN8_Pos 8 /*!< Interrupt type set for pin 8 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN9_Pos 9 /*!< Interrupt type set for pin 9 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN10_Pos 10 /*!< Interrupt type set for pin 10 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN11_Pos 11 /*!< Interrupt type set for pin 11 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN12_Pos 12 /*!< Interrupt type set for pin 12 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN13_Pos 13 /*!< Interrupt type set for pin 13 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN14_Pos 14 /*!< Interrupt type set for pin 14 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN15_Pos 15 /*!< Interrupt type set for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Interrupt type set for pin 0 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Interrupt type set for pin 1 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Interrupt type set for pin 2 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Interrupt type set for pin 3 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Interrupt type set for pin 4 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Interrupt type set for pin 5 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Interrupt type set for pin 6 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Interrupt type set for pin 7 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Interrupt type set for pin 8 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Interrupt type set for pin 9 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Interrupt type set for pin 10 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Interrupt type set for pin 11 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Interrupt type set for pin 12 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Interrupt type set for pin 13 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Interrupt type set for pin 14 */ +#define GPIO_INTTYPESET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Interrupt type set for pin 15 */ + +/*-- INTTYPECLR: Interrupt type clear register ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Interrupt type clear for pin 15 */ +} _GPIO_INTTYPECLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN0_Pos 0 /*!< Interrupt type clear for pin 0 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN1_Pos 1 /*!< Interrupt type clear for pin 1 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN2_Pos 2 /*!< Interrupt type clear for pin 2 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN3_Pos 3 /*!< Interrupt type clear for pin 3 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN4_Pos 4 /*!< Interrupt type clear for pin 4 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN5_Pos 5 /*!< Interrupt type clear for pin 5 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN6_Pos 6 /*!< Interrupt type clear for pin 6 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN7_Pos 7 /*!< Interrupt type clear for pin 7 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN8_Pos 8 /*!< Interrupt type clear for pin 8 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN9_Pos 9 /*!< Interrupt type clear for pin 9 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN10_Pos 10 /*!< Interrupt type clear for pin 10 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN11_Pos 11 /*!< Interrupt type clear for pin 11 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN12_Pos 12 /*!< Interrupt type clear for pin 12 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN13_Pos 13 /*!< Interrupt type clear for pin 13 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN14_Pos 14 /*!< Interrupt type clear for pin 14 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN15_Pos 15 /*!< Interrupt type clear for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Interrupt type clear for pin 0 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Interrupt type clear for pin 1 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Interrupt type clear for pin 2 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Interrupt type clear for pin 3 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Interrupt type clear for pin 4 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Interrupt type clear for pin 5 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Interrupt type clear for pin 6 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Interrupt type clear for pin 7 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Interrupt type clear for pin 8 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Interrupt type clear for pin 9 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Interrupt type clear for pin 10 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Interrupt type clear for pin 11 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Interrupt type clear for pin 12 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Interrupt type clear for pin 13 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Interrupt type clear for pin 14 */ +#define GPIO_INTTYPECLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Interrupt type clear for pin 15 */ + +/*-- INTPOLSET: Interrupt polarity set register --------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Interrupt polarity set for pin 15 */ +} _GPIO_INTPOLSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN0_Pos 0 /*!< Interrupt polarity set for pin 0 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN1_Pos 1 /*!< Interrupt polarity set for pin 1 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN2_Pos 2 /*!< Interrupt polarity set for pin 2 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN3_Pos 3 /*!< Interrupt polarity set for pin 3 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN4_Pos 4 /*!< Interrupt polarity set for pin 4 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN5_Pos 5 /*!< Interrupt polarity set for pin 5 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN6_Pos 6 /*!< Interrupt polarity set for pin 6 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN7_Pos 7 /*!< Interrupt polarity set for pin 7 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN8_Pos 8 /*!< Interrupt polarity set for pin 8 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN9_Pos 9 /*!< Interrupt polarity set for pin 9 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN10_Pos 10 /*!< Interrupt polarity set for pin 10 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN11_Pos 11 /*!< Interrupt polarity set for pin 11 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN12_Pos 12 /*!< Interrupt polarity set for pin 12 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN13_Pos 13 /*!< Interrupt polarity set for pin 13 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN14_Pos 14 /*!< Interrupt polarity set for pin 14 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN15_Pos 15 /*!< Interrupt polarity set for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Interrupt polarity set for pin 0 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Interrupt polarity set for pin 1 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Interrupt polarity set for pin 2 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Interrupt polarity set for pin 3 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Interrupt polarity set for pin 4 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Interrupt polarity set for pin 5 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Interrupt polarity set for pin 6 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Interrupt polarity set for pin 7 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Interrupt polarity set for pin 8 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Interrupt polarity set for pin 9 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Interrupt polarity set for pin 10 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Interrupt polarity set for pin 11 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Interrupt polarity set for pin 12 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Interrupt polarity set for pin 13 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Interrupt polarity set for pin 14 */ +#define GPIO_INTPOLSET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Interrupt polarity set for pin 15 */ + +/*-- INTPOLCLR: Interrupt polarity clear register ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Interrupt polarity clear for pin 15 */ +} _GPIO_INTPOLCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN0_Pos 0 /*!< Interrupt polarity clear for pin 0 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN1_Pos 1 /*!< Interrupt polarity clear for pin 1 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN2_Pos 2 /*!< Interrupt polarity clear for pin 2 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN3_Pos 3 /*!< Interrupt polarity clear for pin 3 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN4_Pos 4 /*!< Interrupt polarity clear for pin 4 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN5_Pos 5 /*!< Interrupt polarity clear for pin 5 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN6_Pos 6 /*!< Interrupt polarity clear for pin 6 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN7_Pos 7 /*!< Interrupt polarity clear for pin 7 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN8_Pos 8 /*!< Interrupt polarity clear for pin 8 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN9_Pos 9 /*!< Interrupt polarity clear for pin 9 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN10_Pos 10 /*!< Interrupt polarity clear for pin 10 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN11_Pos 11 /*!< Interrupt polarity clear for pin 11 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN12_Pos 12 /*!< Interrupt polarity clear for pin 12 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN13_Pos 13 /*!< Interrupt polarity clear for pin 13 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN14_Pos 14 /*!< Interrupt polarity clear for pin 14 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN15_Pos 15 /*!< Interrupt polarity clear for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 0 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 1 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 2 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 3 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 4 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 5 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 6 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 7 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 8 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 9 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 10 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 11 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 12 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 13 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 14 */ +#define GPIO_INTPOLCLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Interrupt polarity clear for pin 15 */ + +/*-- INTEDGESET: Interrupt every edge set register -----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Interrupt every edge set for pin 15 */ +} _GPIO_INTEDGESET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN0_Pos 0 /*!< Interrupt every edge set for pin 0 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN1_Pos 1 /*!< Interrupt every edge set for pin 1 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN2_Pos 2 /*!< Interrupt every edge set for pin 2 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN3_Pos 3 /*!< Interrupt every edge set for pin 3 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN4_Pos 4 /*!< Interrupt every edge set for pin 4 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN5_Pos 5 /*!< Interrupt every edge set for pin 5 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN6_Pos 6 /*!< Interrupt every edge set for pin 6 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN7_Pos 7 /*!< Interrupt every edge set for pin 7 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN8_Pos 8 /*!< Interrupt every edge set for pin 8 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN9_Pos 9 /*!< Interrupt every edge set for pin 9 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN10_Pos 10 /*!< Interrupt every edge set for pin 10 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN11_Pos 11 /*!< Interrupt every edge set for pin 11 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN12_Pos 12 /*!< Interrupt every edge set for pin 12 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN13_Pos 13 /*!< Interrupt every edge set for pin 13 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN14_Pos 14 /*!< Interrupt every edge set for pin 14 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN15_Pos 15 /*!< Interrupt every edge set for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Interrupt every edge set for pin 0 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Interrupt every edge set for pin 1 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Interrupt every edge set for pin 2 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Interrupt every edge set for pin 3 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Interrupt every edge set for pin 4 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Interrupt every edge set for pin 5 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Interrupt every edge set for pin 6 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Interrupt every edge set for pin 7 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Interrupt every edge set for pin 8 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Interrupt every edge set for pin 9 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Interrupt every edge set for pin 10 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Interrupt every edge set for pin 11 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Interrupt every edge set for pin 12 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Interrupt every edge set for pin 13 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Interrupt every edge set for pin 14 */ +#define GPIO_INTEDGESET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Interrupt every edge set for pin 15 */ + +/*-- INTEDGECLR: Interrupt every edge clear register ---------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Interrupt every edge clear for pin 15 */ +} _GPIO_INTEDGECLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN0_Pos 0 /*!< Interrupt every edge clear for pin 0 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN1_Pos 1 /*!< Interrupt every edge clear for pin 1 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN2_Pos 2 /*!< Interrupt every edge clear for pin 2 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN3_Pos 3 /*!< Interrupt every edge clear for pin 3 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN4_Pos 4 /*!< Interrupt every edge clear for pin 4 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN5_Pos 5 /*!< Interrupt every edge clear for pin 5 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN6_Pos 6 /*!< Interrupt every edge clear for pin 6 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN7_Pos 7 /*!< Interrupt every edge clear for pin 7 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN8_Pos 8 /*!< Interrupt every edge clear for pin 8 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN9_Pos 9 /*!< Interrupt every edge clear for pin 9 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN10_Pos 10 /*!< Interrupt every edge clear for pin 10 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN11_Pos 11 /*!< Interrupt every edge clear for pin 11 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN12_Pos 12 /*!< Interrupt every edge clear for pin 12 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN13_Pos 13 /*!< Interrupt every edge clear for pin 13 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN14_Pos 14 /*!< Interrupt every edge clear for pin 14 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN15_Pos 15 /*!< Interrupt every edge clear for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 0 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 1 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 2 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 3 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 4 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 5 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 6 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 7 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 8 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 9 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 10 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 11 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 12 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 13 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 14 */ +#define GPIO_INTEDGECLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Interrupt every edge clear for pin 15 */ + +/*-- INTSTATUS: Interrupt status -----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Interrupt status of pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Interrupt status of pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Interrupt status of pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Interrupt status of pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Interrupt status of pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Interrupt status of pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Interrupt status of pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Interrupt status of pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Interrupt status of pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Interrupt status of pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Interrupt status of pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Interrupt status of pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Interrupt status of pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Interrupt status of pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Interrupt status of pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Interrupt status of pin 15 */ +} _GPIO_INTSTATUS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN0_Pos 0 /*!< Interrupt status of pin 0 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN1_Pos 1 /*!< Interrupt status of pin 1 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN2_Pos 2 /*!< Interrupt status of pin 2 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN3_Pos 3 /*!< Interrupt status of pin 3 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN4_Pos 4 /*!< Interrupt status of pin 4 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN5_Pos 5 /*!< Interrupt status of pin 5 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN6_Pos 6 /*!< Interrupt status of pin 6 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN7_Pos 7 /*!< Interrupt status of pin 7 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN8_Pos 8 /*!< Interrupt status of pin 8 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN9_Pos 9 /*!< Interrupt status of pin 9 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN10_Pos 10 /*!< Interrupt status of pin 10 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN11_Pos 11 /*!< Interrupt status of pin 11 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN12_Pos 12 /*!< Interrupt status of pin 12 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN13_Pos 13 /*!< Interrupt status of pin 13 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN14_Pos 14 /*!< Interrupt status of pin 14 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN15_Pos 15 /*!< Interrupt status of pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Interrupt status of pin 0 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Interrupt status of pin 1 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Interrupt status of pin 2 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Interrupt status of pin 3 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Interrupt status of pin 4 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Interrupt status of pin 5 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Interrupt status of pin 6 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Interrupt status of pin 7 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Interrupt status of pin 8 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Interrupt status of pin 9 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Interrupt status of pin 10 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Interrupt status of pin 11 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Interrupt status of pin 12 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Interrupt status of pin 13 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Interrupt status of pin 14 */ +#define GPIO_INTSTATUS_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Interrupt status of pin 15 */ + +/*-- DMAREQSET: DMA request enable register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< DMA request enable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< DMA request enable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< DMA request enable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< DMA request enable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< DMA request enable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< DMA request enable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< DMA request enable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< DMA request enable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< DMA request enable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< DMA request enable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< DMA request enable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< DMA request enable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< DMA request enable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< DMA request enable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< DMA request enable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< DMA request enable for pin 15 */ +} _GPIO_DMAREQSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN0_Pos 0 /*!< DMA request enable for pin 0 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN1_Pos 1 /*!< DMA request enable for pin 1 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN2_Pos 2 /*!< DMA request enable for pin 2 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN3_Pos 3 /*!< DMA request enable for pin 3 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN4_Pos 4 /*!< DMA request enable for pin 4 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN5_Pos 5 /*!< DMA request enable for pin 5 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN6_Pos 6 /*!< DMA request enable for pin 6 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN7_Pos 7 /*!< DMA request enable for pin 7 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN8_Pos 8 /*!< DMA request enable for pin 8 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN9_Pos 9 /*!< DMA request enable for pin 9 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN10_Pos 10 /*!< DMA request enable for pin 10 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN11_Pos 11 /*!< DMA request enable for pin 11 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN12_Pos 12 /*!< DMA request enable for pin 12 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN13_Pos 13 /*!< DMA request enable for pin 13 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN14_Pos 14 /*!< DMA request enable for pin 14 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN15_Pos 15 /*!< DMA request enable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< DMA request enable for pin 0 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< DMA request enable for pin 1 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< DMA request enable for pin 2 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< DMA request enable for pin 3 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< DMA request enable for pin 4 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< DMA request enable for pin 5 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< DMA request enable for pin 6 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< DMA request enable for pin 7 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< DMA request enable for pin 8 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< DMA request enable for pin 9 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< DMA request enable for pin 10 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< DMA request enable for pin 11 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< DMA request enable for pin 12 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< DMA request enable for pin 13 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< DMA request enable for pin 14 */ +#define GPIO_DMAREQSET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< DMA request enable for pin 15 */ + +/*-- DMAREQCLR: DMA request disable register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< DMA request disable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< DMA request disable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< DMA request disable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< DMA request disable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< DMA request disable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< DMA request disable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< DMA request disable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< DMA request disable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< DMA request disable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< DMA request disable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< DMA request disable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< DMA request disable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< DMA request disable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< DMA request disable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< DMA request disable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< DMA request disable for pin 15 */ +} _GPIO_DMAREQCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN0_Pos 0 /*!< DMA request disable for pin 0 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN1_Pos 1 /*!< DMA request disable for pin 1 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN2_Pos 2 /*!< DMA request disable for pin 2 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN3_Pos 3 /*!< DMA request disable for pin 3 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN4_Pos 4 /*!< DMA request disable for pin 4 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN5_Pos 5 /*!< DMA request disable for pin 5 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN6_Pos 6 /*!< DMA request disable for pin 6 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN7_Pos 7 /*!< DMA request disable for pin 7 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN8_Pos 8 /*!< DMA request disable for pin 8 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN9_Pos 9 /*!< DMA request disable for pin 9 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN10_Pos 10 /*!< DMA request disable for pin 10 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN11_Pos 11 /*!< DMA request disable for pin 11 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN12_Pos 12 /*!< DMA request disable for pin 12 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN13_Pos 13 /*!< DMA request disable for pin 13 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN14_Pos 14 /*!< DMA request disable for pin 14 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN15_Pos 15 /*!< DMA request disable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< DMA request disable for pin 0 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< DMA request disable for pin 1 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< DMA request disable for pin 2 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< DMA request disable for pin 3 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< DMA request disable for pin 4 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< DMA request disable for pin 5 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< DMA request disable for pin 6 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< DMA request disable for pin 7 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< DMA request disable for pin 8 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< DMA request disable for pin 9 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< DMA request disable for pin 10 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< DMA request disable for pin 11 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< DMA request disable for pin 12 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< DMA request disable for pin 13 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< DMA request disable for pin 14 */ +#define GPIO_DMAREQCLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< DMA request disable for pin 15 */ + +/*-- ADCSOCSET: ADC Start Of Conversion enable register ------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< ADC SOC enable for pin 15 */ +} _GPIO_ADCSOCSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN0_Pos 0 /*!< ADC SOC enable for pin 0 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN1_Pos 1 /*!< ADC SOC enable for pin 1 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN2_Pos 2 /*!< ADC SOC enable for pin 2 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN3_Pos 3 /*!< ADC SOC enable for pin 3 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN4_Pos 4 /*!< ADC SOC enable for pin 4 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN5_Pos 5 /*!< ADC SOC enable for pin 5 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN6_Pos 6 /*!< ADC SOC enable for pin 6 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN7_Pos 7 /*!< ADC SOC enable for pin 7 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN8_Pos 8 /*!< ADC SOC enable for pin 8 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN9_Pos 9 /*!< ADC SOC enable for pin 9 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN10_Pos 10 /*!< ADC SOC enable for pin 10 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN11_Pos 11 /*!< ADC SOC enable for pin 11 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN12_Pos 12 /*!< ADC SOC enable for pin 12 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN13_Pos 13 /*!< ADC SOC enable for pin 13 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN14_Pos 14 /*!< ADC SOC enable for pin 14 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN15_Pos 15 /*!< ADC SOC enable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< ADC SOC enable for pin 0 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< ADC SOC enable for pin 1 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< ADC SOC enable for pin 2 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< ADC SOC enable for pin 3 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< ADC SOC enable for pin 4 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< ADC SOC enable for pin 5 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< ADC SOC enable for pin 6 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< ADC SOC enable for pin 7 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< ADC SOC enable for pin 8 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< ADC SOC enable for pin 9 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< ADC SOC enable for pin 10 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< ADC SOC enable for pin 11 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< ADC SOC enable for pin 12 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< ADC SOC enable for pin 13 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< ADC SOC enable for pin 14 */ +#define GPIO_ADCSOCSET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< ADC SOC enable for pin 15 */ + +/*-- ADCSOCCLR: ADC Start Of Conversion disable register -----------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< ADC SOC disable for pin 15 */ +} _GPIO_ADCSOCCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN0_Pos 0 /*!< ADC SOC disable for pin 0 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN1_Pos 1 /*!< ADC SOC disable for pin 1 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN2_Pos 2 /*!< ADC SOC disable for pin 2 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN3_Pos 3 /*!< ADC SOC disable for pin 3 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN4_Pos 4 /*!< ADC SOC disable for pin 4 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN5_Pos 5 /*!< ADC SOC disable for pin 5 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN6_Pos 6 /*!< ADC SOC disable for pin 6 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN7_Pos 7 /*!< ADC SOC disable for pin 7 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN8_Pos 8 /*!< ADC SOC disable for pin 8 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN9_Pos 9 /*!< ADC SOC disable for pin 9 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN10_Pos 10 /*!< ADC SOC disable for pin 10 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN11_Pos 11 /*!< ADC SOC disable for pin 11 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN12_Pos 12 /*!< ADC SOC disable for pin 12 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN13_Pos 13 /*!< ADC SOC disable for pin 13 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN14_Pos 14 /*!< ADC SOC disable for pin 14 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN15_Pos 15 /*!< ADC SOC disable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< ADC SOC disable for pin 0 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< ADC SOC disable for pin 1 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< ADC SOC disable for pin 2 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< ADC SOC disable for pin 3 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< ADC SOC disable for pin 4 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< ADC SOC disable for pin 5 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< ADC SOC disable for pin 6 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< ADC SOC disable for pin 7 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< ADC SOC disable for pin 8 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< ADC SOC disable for pin 9 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< ADC SOC disable for pin 10 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< ADC SOC disable for pin 11 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< ADC SOC disable for pin 12 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< ADC SOC disable for pin 13 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< ADC SOC disable for pin 14 */ +#define GPIO_ADCSOCCLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< ADC SOC disable for pin 15 */ + +/*-- RXEVSET: Core RXEV request enable register --------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< RXEV enable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< RXEV enable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< RXEV enable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< RXEV enable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< RXEV enable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< RXEV enable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< RXEV enable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< RXEV enable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< RXEV enable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< RXEV enable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< RXEV enable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< RXEV enable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< RXEV enable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< RXEV enable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< RXEV enable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< RXEV enable for pin 15 */ +} _GPIO_RXEVSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN0_Pos 0 /*!< RXEV enable for pin 0 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN1_Pos 1 /*!< RXEV enable for pin 1 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN2_Pos 2 /*!< RXEV enable for pin 2 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN3_Pos 3 /*!< RXEV enable for pin 3 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN4_Pos 4 /*!< RXEV enable for pin 4 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN5_Pos 5 /*!< RXEV enable for pin 5 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN6_Pos 6 /*!< RXEV enable for pin 6 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN7_Pos 7 /*!< RXEV enable for pin 7 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN8_Pos 8 /*!< RXEV enable for pin 8 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN9_Pos 9 /*!< RXEV enable for pin 9 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN10_Pos 10 /*!< RXEV enable for pin 10 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN11_Pos 11 /*!< RXEV enable for pin 11 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN12_Pos 12 /*!< RXEV enable for pin 12 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN13_Pos 13 /*!< RXEV enable for pin 13 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN14_Pos 14 /*!< RXEV enable for pin 14 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN15_Pos 15 /*!< RXEV enable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< RXEV enable for pin 0 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< RXEV enable for pin 1 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< RXEV enable for pin 2 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< RXEV enable for pin 3 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< RXEV enable for pin 4 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< RXEV enable for pin 5 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< RXEV enable for pin 6 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< RXEV enable for pin 7 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< RXEV enable for pin 8 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< RXEV enable for pin 9 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< RXEV enable for pin 10 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< RXEV enable for pin 11 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< RXEV enable for pin 12 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< RXEV enable for pin 13 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< RXEV enable for pin 14 */ +#define GPIO_RXEVSET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< RXEV enable for pin 15 */ + +/*-- RXEVCLR: Core RXEV request disable register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< RXEV disable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< RXEV disable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< RXEV disable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< RXEV disable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< RXEV disable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< RXEV disable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< RXEV disable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< RXEV disable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< RXEV disable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< RXEV disable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< RXEV disable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< RXEV disable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< RXEV disable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< RXEV disable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< RXEV disable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< RXEV disable for pin 15 */ +} _GPIO_RXEVCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN0_Pos 0 /*!< RXEV disable for pin 0 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN1_Pos 1 /*!< RXEV disable for pin 1 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN2_Pos 2 /*!< RXEV disable for pin 2 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN3_Pos 3 /*!< RXEV disable for pin 3 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN4_Pos 4 /*!< RXEV disable for pin 4 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN5_Pos 5 /*!< RXEV disable for pin 5 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN6_Pos 6 /*!< RXEV disable for pin 6 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN7_Pos 7 /*!< RXEV disable for pin 7 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN8_Pos 8 /*!< RXEV disable for pin 8 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN9_Pos 9 /*!< RXEV disable for pin 9 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN10_Pos 10 /*!< RXEV disable for pin 10 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN11_Pos 11 /*!< RXEV disable for pin 11 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN12_Pos 12 /*!< RXEV disable for pin 12 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN13_Pos 13 /*!< RXEV disable for pin 13 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN14_Pos 14 /*!< RXEV disable for pin 14 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN15_Pos 15 /*!< RXEV disable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< RXEV disable for pin 0 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< RXEV disable for pin 1 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< RXEV disable for pin 2 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< RXEV disable for pin 3 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< RXEV disable for pin 4 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< RXEV disable for pin 5 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< RXEV disable for pin 6 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< RXEV disable for pin 7 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< RXEV disable for pin 8 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< RXEV disable for pin 9 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< RXEV disable for pin 10 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< RXEV disable for pin 11 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< RXEV disable for pin 12 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< RXEV disable for pin 13 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< RXEV disable for pin 14 */ +#define GPIO_RXEVCLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< RXEV disable for pin 15 */ + +/*-- LOCKKEY: Key register to unlock LOCKSET/LOCKCLR registers for write (KEY=0xADEADBEE) --------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Key to unlock LOCKSET/LOCKCLR registers for write (KEY=0xADEADBEE) */ +} _GPIO_LOCKKEY_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_LOCKKEY_VAL_Pos 0 /*!< Key to unlock LOCKSET/LOCKCLR registers for write (KEY=0xADEADBEE) */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_LOCKKEY_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Key to unlock LOCKSET/LOCKCLR registers for write (KEY=0xADEADBEE) */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + GPIO_LOCKKEY_VAL_LOCK = -286331154, /*!< 0xEEEEEEEE, key to lock registers */ + GPIO_LOCKKEY_VAL_UNLOCK = -1377117202, /*!< 0xADEADBEE, key to unlock registers */ +} GPIO_LOCKKEY_VAL_Enum; + +/*-- LOCKSTAT: Write LOCKSET/LOCKCLR enable status register --------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t WREN :1; /*!< Write LOCKSET/LOCKCLR enable status */ +} _GPIO_LOCKSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_LOCKSTAT_WREN_Pos 0 /*!< Write LOCKSET/LOCKCLR enable status */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_LOCKSTAT_WREN_Msk 0x00000001UL /*!< Write LOCKSET/LOCKCLR enable status */ + +/*-- LOCKSET: Lock pins configuration enable register --------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Lock configuration enable for pin 15 */ +} _GPIO_LOCKSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN0_Pos 0 /*!< Lock configuration enable for pin 0 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN1_Pos 1 /*!< Lock configuration enable for pin 1 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN2_Pos 2 /*!< Lock configuration enable for pin 2 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN3_Pos 3 /*!< Lock configuration enable for pin 3 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN4_Pos 4 /*!< Lock configuration enable for pin 4 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN5_Pos 5 /*!< Lock configuration enable for pin 5 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN6_Pos 6 /*!< Lock configuration enable for pin 6 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN7_Pos 7 /*!< Lock configuration enable for pin 7 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN8_Pos 8 /*!< Lock configuration enable for pin 8 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN9_Pos 9 /*!< Lock configuration enable for pin 9 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN10_Pos 10 /*!< Lock configuration enable for pin 10 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN11_Pos 11 /*!< Lock configuration enable for pin 11 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN12_Pos 12 /*!< Lock configuration enable for pin 12 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN13_Pos 13 /*!< Lock configuration enable for pin 13 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN14_Pos 14 /*!< Lock configuration enable for pin 14 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN15_Pos 15 /*!< Lock configuration enable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Lock configuration enable for pin 0 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Lock configuration enable for pin 1 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Lock configuration enable for pin 2 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Lock configuration enable for pin 3 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Lock configuration enable for pin 4 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Lock configuration enable for pin 5 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Lock configuration enable for pin 6 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Lock configuration enable for pin 7 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Lock configuration enable for pin 8 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Lock configuration enable for pin 9 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Lock configuration enable for pin 10 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Lock configuration enable for pin 11 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Lock configuration enable for pin 12 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Lock configuration enable for pin 13 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Lock configuration enable for pin 14 */ +#define GPIO_LOCKSET_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Lock configuration enable for pin 15 */ + +/*-- LOCKCLR: Lock pins configuration disable register -------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PIN0 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 0 */ + uint32_t PIN1 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 1 */ + uint32_t PIN2 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 2 */ + uint32_t PIN3 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 3 */ + uint32_t PIN4 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 4 */ + uint32_t PIN5 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 5 */ + uint32_t PIN6 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 6 */ + uint32_t PIN7 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 7 */ + uint32_t PIN8 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 8 */ + uint32_t PIN9 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 9 */ + uint32_t PIN10 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 10 */ + uint32_t PIN11 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 11 */ + uint32_t PIN12 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 12 */ + uint32_t PIN13 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 13 */ + uint32_t PIN14 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 14 */ + uint32_t PIN15 :1; /*!< Lock configuration disable for pin 15 */ +} _GPIO_LOCKCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN0_Pos 0 /*!< Lock configuration disable for pin 0 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN1_Pos 1 /*!< Lock configuration disable for pin 1 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN2_Pos 2 /*!< Lock configuration disable for pin 2 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN3_Pos 3 /*!< Lock configuration disable for pin 3 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN4_Pos 4 /*!< Lock configuration disable for pin 4 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN5_Pos 5 /*!< Lock configuration disable for pin 5 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN6_Pos 6 /*!< Lock configuration disable for pin 6 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN7_Pos 7 /*!< Lock configuration disable for pin 7 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN8_Pos 8 /*!< Lock configuration disable for pin 8 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN9_Pos 9 /*!< Lock configuration disable for pin 9 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN10_Pos 10 /*!< Lock configuration disable for pin 10 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN11_Pos 11 /*!< Lock configuration disable for pin 11 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN12_Pos 12 /*!< Lock configuration disable for pin 12 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN13_Pos 13 /*!< Lock configuration disable for pin 13 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN14_Pos 14 /*!< Lock configuration disable for pin 14 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN15_Pos 15 /*!< Lock configuration disable for pin 15 */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN0_Msk 0x00000001UL /*!< Lock configuration disable for pin 0 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN1_Msk 0x00000002UL /*!< Lock configuration disable for pin 1 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN2_Msk 0x00000004UL /*!< Lock configuration disable for pin 2 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN3_Msk 0x00000008UL /*!< Lock configuration disable for pin 3 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN4_Msk 0x00000010UL /*!< Lock configuration disable for pin 4 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN5_Msk 0x00000020UL /*!< Lock configuration disable for pin 5 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN6_Msk 0x00000040UL /*!< Lock configuration disable for pin 6 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN7_Msk 0x00000080UL /*!< Lock configuration disable for pin 7 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN8_Msk 0x00000100UL /*!< Lock configuration disable for pin 8 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN9_Msk 0x00000200UL /*!< Lock configuration disable for pin 9 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN10_Msk 0x00000400UL /*!< Lock configuration disable for pin 10 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN11_Msk 0x00000800UL /*!< Lock configuration disable for pin 11 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN12_Msk 0x00001000UL /*!< Lock configuration disable for pin 12 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN13_Msk 0x00002000UL /*!< Lock configuration disable for pin 13 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN14_Msk 0x00004000UL /*!< Lock configuration disable for pin 14 */ +#define GPIO_LOCKCLR_PIN15_Msk 0x00008000UL /*!< Lock configuration disable for pin 15 */ + +/*-- MASKLB: MASKLB: Mask register low byte of port -----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :8; /*!< Mask low byte */ +} _GPIO_MASKLB_MASKLB_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_MASKLB_MASKLB_VAL_Pos 0 /*!< Mask low byte */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_MASKLB_MASKLB_VAL_Msk 0x000000FFUL /*!< Mask low byte */ + +/*-- MASKHB: MASKHB: Mask register High byte of port ----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :8; /*!< RESERVED */ + uint32_t VAL :8; /*!< Mask high byte */ +} _GPIO_MASKHB_MASKHB_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define GPIO_MASKHB_MASKHB_VAL_Pos 8 /*!< Mask high byte */ + +/* Bit field masks: */ +#define GPIO_MASKHB_MASKHB_VAL_Msk 0x0000FF00UL /*!< Mask high byte */ + +//Cluster MASKLB: +typedef struct { + union { + /*!< Mask register low byte of port */ + __IO uint32_t MASKLB; /*!< MASKLB : type used for word access */ + __IO _GPIO_MASKLB_MASKLB_bits MASKLB_bit; /*!< MASKLB_bit: structure used for bit access */ + }; +} _GPIO_MASKLB_TypeDef; +//Cluster MASKHB: +typedef struct { + union { + /*!< Mask register High byte of port */ + __IO uint32_t MASKHB; /*!< MASKHB : type used for word access */ + __IO _GPIO_MASKHB_MASKHB_bits MASKHB_bit; /*!< MASKHB_bit: structure used for bit access */ + }; +} _GPIO_MASKHB_TypeDef; +typedef struct { + union { /*!< Data Input register */ + __I uint32_t DATA; /*!< DATA : type used for word access */ + __I _GPIO_DATA_bits DATA_bit; /*!< DATA_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Data output register */ + __IO uint32_t DATAOUT; /*!< DATAOUT : type used for word access */ + __IO _GPIO_DATAOUT_bits DATAOUT_bit; /*!< DATAOUT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Data output set bits register */ + __O uint32_t DATAOUTSET; /*!< DATAOUTSET : type used for word access */ + __O _GPIO_DATAOUTSET_bits DATAOUTSET_bit; /*!< DATAOUTSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Data output clear bits register */ + __O uint32_t DATAOUTCLR; /*!< DATAOUTCLR : type used for word access */ + __O _GPIO_DATAOUTCLR_bits DATAOUTCLR_bit; /*!< DATAOUTCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Data output toogle bits register */ + __O uint32_t DATAOUTTGL; /*!< DATAOUTTGL : type used for word access */ + __O _GPIO_DATAOUTTGL_bits DATAOUTTGL_bit; /*!< DATAOUTTGL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Digital function (PAD) enable register */ + __IO uint32_t DENSET; /*!< DENSET : type used for word access */ + __IO _GPIO_DENSET_bits DENSET_bit; /*!< DENSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Digital function (PAD) disable register */ + __O uint32_t DENCLR; /*!< DENCLR : type used for word access */ + __O _GPIO_DENCLR_bits DENCLR_bit; /*!< DENCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Select input mode register */ + __IO uint32_t INMODE; /*!< INMODE : type used for word access */ + __IO _GPIO_INMODE_bits INMODE_bit; /*!< INMODE_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Select pull mode register */ + __IO uint32_t PULLMODE; /*!< PULLMODE : type used for word access */ + __IO _GPIO_PULLMODE_bits PULLMODE_bit; /*!< PULLMODE_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Select output mode register */ + __IO uint32_t OUTMODE; /*!< OUTMODE : type used for word access */ + __IO _GPIO_OUTMODE_bits OUTMODE_bit; /*!< OUTMODE_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Select drive mode register */ + __IO uint32_t DRIVEMODE; /*!< DRIVEMODE : type used for word access */ + __IO _GPIO_DRIVEMODE_bits DRIVEMODE_bit; /*!< DRIVEMODE_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Output enable register */ + __IO uint32_t OUTENSET; /*!< OUTENSET : type used for word access */ + __IO _GPIO_OUTENSET_bits OUTENSET_bit; /*!< OUTENSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Output disable register */ + __O uint32_t OUTENCLR; /*!< OUTENCLR : type used for word access */ + __O _GPIO_OUTENCLR_bits OUTENCLR_bit; /*!< OUTENCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Alternative function enable register */ + __IO uint32_t ALTFUNCSET; /*!< ALTFUNCSET : type used for word access */ + __IO _GPIO_ALTFUNCSET_bits ALTFUNCSET_bit; /*!< ALTFUNCSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Alternative function disable register */ + __O uint32_t ALTFUNCCLR; /*!< ALTFUNCCLR : type used for word access */ + __O _GPIO_ALTFUNCCLR_bits ALTFUNCCLR_bit; /*!< ALTFUNCCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Alternative function number register */ + __IO uint32_t ALTFUNCNUM0; /*!< ALTFUNCNUM0 : type used for word access */ + __IO _GPIO_ALTFUNCNUM0_bits ALTFUNCNUM0_bit; /*!< ALTFUNCNUM0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Alternative function number register */ + __IO uint32_t ALTFUNCNUM1; /*!< ALTFUNCNUM1 : type used for word access */ + __IO _GPIO_ALTFUNCNUM1_bits ALTFUNCNUM1_bit; /*!< ALTFUNCNUM1_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Additional double flip-flop syncronization enable register */ + __IO uint32_t SYNCSET; /*!< SYNCSET : type used for word access */ + __IO _GPIO_SYNCSET_bits SYNCSET_bit; /*!< SYNCSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Additional double flip-flop syncronization disable register */ + __O uint32_t SYNCCLR; /*!< SYNCCLR : type used for word access */ + __O _GPIO_SYNCCLR_bits SYNCCLR_bit; /*!< SYNCCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Qualifier enable register */ + __IO uint32_t QUALSET; /*!< QUALSET : type used for word access */ + __IO _GPIO_QUALSET_bits QUALSET_bit; /*!< QUALSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Qualifier disable register */ + __O uint32_t QUALCLR; /*!< QUALCLR : type used for word access */ + __O _GPIO_QUALCLR_bits QUALCLR_bit; /*!< QUALCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Qualifier mode set register */ + __IO uint32_t QUALMODESET; /*!< QUALMODESET : type used for word access */ + __IO _GPIO_QUALMODESET_bits QUALMODESET_bit; /*!< QUALMODESET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Qualifier mode clear register */ + __O uint32_t QUALMODECLR; /*!< QUALMODECLR : type used for word access */ + __O _GPIO_QUALMODECLR_bits QUALMODECLR_bit; /*!< QUALMODECLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Qualifier sample period register */ + __IO uint32_t QUALSAMPLE; /*!< QUALSAMPLE : type used for word access */ + __IO _GPIO_QUALSAMPLE_bits QUALSAMPLE_bit; /*!< QUALSAMPLE_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt enable register */ + __IO uint32_t INTENSET; /*!< INTENSET : type used for word access */ + __IO _GPIO_INTENSET_bits INTENSET_bit; /*!< INTENSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt disable register */ + __O uint32_t INTENCLR; /*!< INTENCLR : type used for word access */ + __O _GPIO_INTENCLR_bits INTENCLR_bit; /*!< INTENCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt type set register */ + __IO uint32_t INTTYPESET; /*!< INTTYPESET : type used for word access */ + __IO _GPIO_INTTYPESET_bits INTTYPESET_bit; /*!< INTTYPESET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt type clear register */ + __O uint32_t INTTYPECLR; /*!< INTTYPECLR : type used for word access */ + __O _GPIO_INTTYPECLR_bits INTTYPECLR_bit; /*!< INTTYPECLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt polarity set register */ + __IO uint32_t INTPOLSET; /*!< INTPOLSET : type used for word access */ + __IO _GPIO_INTPOLSET_bits INTPOLSET_bit; /*!< INTPOLSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt polarity clear register */ + __O uint32_t INTPOLCLR; /*!< INTPOLCLR : type used for word access */ + __O _GPIO_INTPOLCLR_bits INTPOLCLR_bit; /*!< INTPOLCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt every edge set register */ + __IO uint32_t INTEDGESET; /*!< INTEDGESET : type used for word access */ + __IO _GPIO_INTEDGESET_bits INTEDGESET_bit; /*!< INTEDGESET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt every edge clear register */ + __O uint32_t INTEDGECLR; /*!< INTEDGECLR : type used for word access */ + __O _GPIO_INTEDGECLR_bits INTEDGECLR_bit; /*!< INTEDGECLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt status */ + __IO uint32_t INTSTATUS; /*!< INTSTATUS : type used for word access */ + __IO _GPIO_INTSTATUS_bits INTSTATUS_bit; /*!< INTSTATUS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< DMA request enable register */ + __IO uint32_t DMAREQSET; /*!< DMAREQSET : type used for word access */ + __IO _GPIO_DMAREQSET_bits DMAREQSET_bit; /*!< DMAREQSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< DMA request disable register */ + __O uint32_t DMAREQCLR; /*!< DMAREQCLR : type used for word access */ + __O _GPIO_DMAREQCLR_bits DMAREQCLR_bit; /*!< DMAREQCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< ADC Start Of Conversion enable register */ + __IO uint32_t ADCSOCSET; /*!< ADCSOCSET : type used for word access */ + __IO _GPIO_ADCSOCSET_bits ADCSOCSET_bit; /*!< ADCSOCSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< ADC Start Of Conversion disable register */ + __O uint32_t ADCSOCCLR; /*!< ADCSOCCLR : type used for word access */ + __O _GPIO_ADCSOCCLR_bits ADCSOCCLR_bit; /*!< ADCSOCCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Core RXEV request enable register */ + __IO uint32_t RXEVSET; /*!< RXEVSET : type used for word access */ + __IO _GPIO_RXEVSET_bits RXEVSET_bit; /*!< RXEVSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Core RXEV request disable register */ + __O uint32_t RXEVCLR; /*!< RXEVCLR : type used for word access */ + __O _GPIO_RXEVCLR_bits RXEVCLR_bit; /*!< RXEVCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + union { /*!< Key register to unlock LOCKSET/LOCKCLR registers for write (KEY=0xADEADBEE) */ + __O uint32_t LOCKKEY; /*!< LOCKKEY : type used for word access */ + __O _GPIO_LOCKKEY_bits LOCKKEY_bit; /*!< LOCKKEY_bit: structure used for bit access */ + }; + struct { + union { /*!< Write LOCKSET/LOCKCLR enable status register */ + __I uint32_t LOCKSTAT; /*!< LOCKSTAT : type used for word access */ + __I _GPIO_LOCKSTAT_bits LOCKSTAT_bit; /*!< LOCKSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; + }; + }; + union { /*!< Lock pins configuration enable register */ + __IO uint32_t LOCKSET; /*!< LOCKSET : type used for word access */ + __IO _GPIO_LOCKSET_bits LOCKSET_bit; /*!< LOCKSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Lock pins configuration disable register */ + __O uint32_t LOCKCLR; /*!< LOCKCLR : type used for word access */ + __O _GPIO_LOCKCLR_bits LOCKCLR_bit; /*!< LOCKCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved0[214]; + _GPIO_MASKLB_TypeDef MASKLB[256]; + _GPIO_MASKHB_TypeDef MASKHB[256]; +} GPIO_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* TUART registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- DATA: Data value register -------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :8; /*!< Received/Transmitted data character */ +} _TUART_DATA_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TUART_DATA_VAL_Pos 0 /*!< Received/Transmitted data character */ + +/* Bit field masks: */ +#define TUART_DATA_VAL_Msk 0x000000FFUL /*!< Received/Transmitted data character */ + +/*-- STATE: State register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TXF :1; /*!< TX buffer full */ + uint32_t RXF :1; /*!< RX buffer full */ + uint32_t TO :1; /*!< TX buffer overrun */ + uint32_t RO :1; /*!< RX buffer overrun */ +} _TUART_STATE_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TUART_STATE_TXF_Pos 0 /*!< TX buffer full */ +#define TUART_STATE_RXF_Pos 1 /*!< RX buffer full */ +#define TUART_STATE_TO_Pos 2 /*!< TX buffer overrun */ +#define TUART_STATE_RO_Pos 3 /*!< RX buffer overrun */ + +/* Bit field masks: */ +#define TUART_STATE_TXF_Msk 0x00000001UL /*!< TX buffer full */ +#define TUART_STATE_RXF_Msk 0x00000002UL /*!< RX buffer full */ +#define TUART_STATE_TO_Msk 0x00000004UL /*!< TX buffer overrun */ +#define TUART_STATE_RO_Msk 0x00000008UL /*!< RX buffer overrun */ + +/*-- CTRL: Control register ----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TXEN :1; /*!< TX enable */ + uint32_t RXEN :1; /*!< RX enable */ + uint32_t TXIEN :1; /*!< TX interrupt enable */ + uint32_t RXIEN :1; /*!< RX interrupt enable */ + uint32_t TOIEN :1; /*!< TX overrun interrupt enable */ + uint32_t ROIEN :1; /*!< RX overrun interrupt enable */ +} _TUART_CTRL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TUART_CTRL_TXEN_Pos 0 /*!< TX enable */ +#define TUART_CTRL_RXEN_Pos 1 /*!< RX enable */ +#define TUART_CTRL_TXIEN_Pos 2 /*!< TX interrupt enable */ +#define TUART_CTRL_RXIEN_Pos 3 /*!< RX interrupt enable */ +#define TUART_CTRL_TOIEN_Pos 4 /*!< TX overrun interrupt enable */ +#define TUART_CTRL_ROIEN_Pos 5 /*!< RX overrun interrupt enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define TUART_CTRL_TXEN_Msk 0x00000001UL /*!< TX enable */ +#define TUART_CTRL_RXEN_Msk 0x00000002UL /*!< RX enable */ +#define TUART_CTRL_TXIEN_Msk 0x00000004UL /*!< TX interrupt enable */ +#define TUART_CTRL_RXIEN_Msk 0x00000008UL /*!< RX interrupt enable */ +#define TUART_CTRL_TOIEN_Msk 0x00000010UL /*!< TX overrun interrupt enable */ +#define TUART_CTRL_ROIEN_Msk 0x00000020UL /*!< RX overrun interrupt enable */ + +/*-- INTSTATUS: Interrupt status register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TXIS :1; /*!< TX interrupt status */ + uint32_t RXIS :1; /*!< RX interrupt status */ + uint32_t TOIS :1; /*!< TX overrun interrupt status */ + uint32_t ROIS :1; /*!< RX overrun interrupt status */ +} _TUART_INTSTATUS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TUART_INTSTATUS_TXIS_Pos 0 /*!< TX interrupt status */ +#define TUART_INTSTATUS_RXIS_Pos 1 /*!< RX interrupt status */ +#define TUART_INTSTATUS_TOIS_Pos 2 /*!< TX overrun interrupt status */ +#define TUART_INTSTATUS_ROIS_Pos 3 /*!< RX overrun interrupt status */ + +/* Bit field masks: */ +#define TUART_INTSTATUS_TXIS_Msk 0x00000001UL /*!< TX interrupt status */ +#define TUART_INTSTATUS_RXIS_Msk 0x00000002UL /*!< RX interrupt status */ +#define TUART_INTSTATUS_TOIS_Msk 0x00000004UL /*!< TX overrun interrupt status */ +#define TUART_INTSTATUS_ROIS_Msk 0x00000008UL /*!< RX overrun interrupt status */ + +/*-- BAUDDIV: Baudrate Divider register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :20; /*!< Baud rate divider. The minimum number is 16. */ +} _TUART_BAUDDIV_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define TUART_BAUDDIV_VAL_Pos 0 /*!< Baud rate divider. The minimum number is 16. */ + +/* Bit field masks: */ +#define TUART_BAUDDIV_VAL_Msk 0x000FFFFFUL /*!< Baud rate divider. The minimum number is 16. */ + +typedef struct { + union { /*!< Data value register */ + __IO uint32_t DATA; /*!< DATA : type used for word access */ + __IO _TUART_DATA_bits DATA_bit; /*!< DATA_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< State register */ + __IO uint32_t STATE; /*!< STATE : type used for word access */ + __IO _TUART_STATE_bits STATE_bit; /*!< STATE_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control register */ + __IO uint32_t CTRL; /*!< CTRL : type used for word access */ + __IO _TUART_CTRL_bits CTRL_bit; /*!< CTRL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt status register */ + __IO uint32_t INTSTATUS; /*!< INTSTATUS : type used for word access */ + __IO _TUART_INTSTATUS_bits INTSTATUS_bit; /*!< INTSTATUS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Baudrate Divider register */ + __IO uint32_t BAUDDIV; /*!< BAUDDIV : type used for word access */ + __IO _TUART_BAUDDIV_bits BAUDDIV_bit; /*!< BAUDDIV_bit: structure used for bit access */ + }; +} TUART_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* OWI registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- CTRL0: Control 0 Register -------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< Enable OWI */ + uint32_t :15; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIV :16; /*!< Clock divider value for one tick */ +} _OWI_CTRL0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define OWI_CTRL0_EN_Pos 0 /*!< Enable OWI */ +#define OWI_CTRL0_DIV_Pos 16 /*!< Clock divider value for one tick */ + +/* Bit field masks: */ +#define OWI_CTRL0_EN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable OWI */ +#define OWI_CTRL0_DIV_Msk 0xFFFF0000UL /*!< Clock divider value for one tick */ + +/*-- CTRL1: Control 1 Register -------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t OBPER :8; /*!< One bit period in ticks */ + uint32_t RSTPER :8; /*!< Reset period in ticks */ + uint32_t PRESPER :8; /*!< Presence period in ticks */ +} _OWI_CTRL1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define OWI_CTRL1_OBPER_Pos 0 /*!< One bit period in ticks */ +#define OWI_CTRL1_RSTPER_Pos 8 /*!< Reset period in ticks */ +#define OWI_CTRL1_PRESPER_Pos 16 /*!< Presence period in ticks */ + +/* Bit field masks: */ +#define OWI_CTRL1_OBPER_Msk 0x000000FFUL /*!< One bit period in ticks */ +#define OWI_CTRL1_RSTPER_Msk 0x0000FF00UL /*!< Reset period in ticks */ +#define OWI_CTRL1_PRESPER_Msk 0x00FF0000UL /*!< Presence period in ticks */ + +/*-- STAT: Status register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DONE :1; /*!< Operation DONE Flag for interrupt */ + uint32_t BUSY :1; /*!< Busy flag status */ + uint32_t PRES :1; /*!< Presence flag status after reset sequence */ +} _OWI_STAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define OWI_STAT_DONE_Pos 0 /*!< Operation DONE Flag for interrupt */ +#define OWI_STAT_BUSY_Pos 1 /*!< Busy flag status */ +#define OWI_STAT_PRES_Pos 2 /*!< Presence flag status after reset sequence */ + +/* Bit field masks: */ +#define OWI_STAT_DONE_Msk 0x00000001UL /*!< Operation DONE Flag for interrupt */ +#define OWI_STAT_BUSY_Msk 0x00000002UL /*!< Busy flag status */ +#define OWI_STAT_PRES_Msk 0x00000004UL /*!< Presence flag status after reset sequence */ + +/*-- IRQ: Interrupt Control Register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< Enable interrupt DONE operation */ +} _OWI_IRQ_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define OWI_IRQ_EN_Pos 0 /*!< Enable interrupt DONE operation */ + +/* Bit field masks: */ +#define OWI_IRQ_EN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable interrupt DONE operation */ + +/*-- DATA: Data register -------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DATA :8; /*!< Data register. On write - init tx write operation. On read - get read value after RDCMD done. */ +} _OWI_DATA_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define OWI_DATA_DATA_Pos 0 /*!< Data register. On write - init tx write operation. On read - get read value after RDCMD done. */ + +/* Bit field masks: */ +#define OWI_DATA_DATA_Msk 0x000000FFUL /*!< Data register. On write - init tx write operation. On read - get read value after RDCMD done. */ + +/*-- CMD: Command Regiser ------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RDCMD :1; /*!< Initialize read command */ + uint32_t RSTCMD :1; /*!< Initialize reset sequence command */ +} _OWI_CMD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define OWI_CMD_RDCMD_Pos 0 /*!< Initialize read command */ +#define OWI_CMD_RSTCMD_Pos 1 /*!< Initialize reset sequence command */ + +/* Bit field masks: */ +#define OWI_CMD_RDCMD_Msk 0x00000001UL /*!< Initialize read command */ +#define OWI_CMD_RSTCMD_Msk 0x00000002UL /*!< Initialize reset sequence command */ + +typedef struct { + union { /*!< Control 0 Register */ + __IO uint32_t CTRL0; /*!< CTRL0 : type used for word access */ + __IO _OWI_CTRL0_bits CTRL0_bit; /*!< CTRL0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control 1 Register */ + __IO uint32_t CTRL1; /*!< CTRL1 : type used for word access */ + __IO _OWI_CTRL1_bits CTRL1_bit; /*!< CTRL1_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Status register */ + __IO uint32_t STAT; /*!< STAT : type used for word access */ + __IO _OWI_STAT_bits STAT_bit; /*!< STAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt Control Register */ + __IO uint32_t IRQ; /*!< IRQ : type used for word access */ + __IO _OWI_IRQ_bits IRQ_bit; /*!< IRQ_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Data register */ + __IO uint32_t DATA; /*!< DATA : type used for word access */ + __IO _OWI_DATA_bits DATA_bit; /*!< DATA_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Command Regiser */ + __O uint32_t CMD; /*!< CMD : type used for word access */ + __O _OWI_CMD_bits CMD_bit; /*!< CMD_bit: structure used for bit access */ + }; +} OWI_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* UART registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- DR: Data Register ---------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DATA :8; /*!< Received/Transmitted data character */ + uint32_t FE :1; /*!< Framing error */ + uint32_t PE :1; /*!< Parity error */ + uint32_t BE :1; /*!< Break error */ + uint32_t OE :1; /*!< Overrun error */ +} _UART_DR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_DR_DATA_Pos 0 /*!< Received/Transmitted data character */ +#define UART_DR_FE_Pos 8 /*!< Framing error */ +#define UART_DR_PE_Pos 9 /*!< Parity error */ +#define UART_DR_BE_Pos 10 /*!< Break error */ +#define UART_DR_OE_Pos 11 /*!< Overrun error */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_DR_DATA_Msk 0x000000FFUL /*!< Received/Transmitted data character */ +#define UART_DR_FE_Msk 0x00000100UL /*!< Framing error */ +#define UART_DR_PE_Msk 0x00000200UL /*!< Parity error */ +#define UART_DR_BE_Msk 0x00000400UL /*!< Break error */ +#define UART_DR_OE_Msk 0x00000800UL /*!< Overrun error */ + +/*-- RSR: Receive Status Register/Error Clear Register -------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t FE :1; /*!< Framing error */ + uint32_t PE :1; /*!< Parity error */ + uint32_t BE :1; /*!< Break error */ + uint32_t OE :1; /*!< Overrun error */ +} _UART_RSR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_RSR_FE_Pos 0 /*!< Framing error */ +#define UART_RSR_PE_Pos 1 /*!< Parity error */ +#define UART_RSR_BE_Pos 2 /*!< Break error */ +#define UART_RSR_OE_Pos 3 /*!< Overrun error */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_RSR_FE_Msk 0x00000001UL /*!< Framing error */ +#define UART_RSR_PE_Msk 0x00000002UL /*!< Parity error */ +#define UART_RSR_BE_Msk 0x00000004UL /*!< Break error */ +#define UART_RSR_OE_Msk 0x00000008UL /*!< Overrun error */ + +/*-- FR: Flag Register ---------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CTS :1; /*!< Clear to send */ + uint32_t DSR :1; /*!< Data set ready */ + uint32_t DCD :1; /*!< Data carrier detect */ + uint32_t BUSY :1; /*!< UART busy */ + uint32_t RXFE :1; /*!< Receive FIFO empty */ + uint32_t TXFF :1; /*!< Transmit FIFO full */ + uint32_t RXFF :1; /*!< Receive FIFO full */ + uint32_t TXFE :1; /*!< Transmit FIFO empty */ + uint32_t RI :1; /*!< Ring indicator */ +} _UART_FR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_FR_CTS_Pos 0 /*!< Clear to send */ +#define UART_FR_DSR_Pos 1 /*!< Data set ready */ +#define UART_FR_DCD_Pos 2 /*!< Data carrier detect */ +#define UART_FR_BUSY_Pos 3 /*!< UART busy */ +#define UART_FR_RXFE_Pos 4 /*!< Receive FIFO empty */ +#define UART_FR_TXFF_Pos 5 /*!< Transmit FIFO full */ +#define UART_FR_RXFF_Pos 6 /*!< Receive FIFO full */ +#define UART_FR_TXFE_Pos 7 /*!< Transmit FIFO empty */ +#define UART_FR_RI_Pos 8 /*!< Ring indicator */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_FR_CTS_Msk 0x00000001UL /*!< Clear to send */ +#define UART_FR_DSR_Msk 0x00000002UL /*!< Data set ready */ +#define UART_FR_DCD_Msk 0x00000004UL /*!< Data carrier detect */ +#define UART_FR_BUSY_Msk 0x00000008UL /*!< UART busy */ +#define UART_FR_RXFE_Msk 0x00000010UL /*!< Receive FIFO empty */ +#define UART_FR_TXFF_Msk 0x00000020UL /*!< Transmit FIFO full */ +#define UART_FR_RXFF_Msk 0x00000040UL /*!< Receive FIFO full */ +#define UART_FR_TXFE_Msk 0x00000080UL /*!< Transmit FIFO empty */ +#define UART_FR_RI_Msk 0x00000100UL /*!< Ring indicator */ + +/*-- ILPR: IrDA Low-Power Counter Register -------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ILPDVSR :8; /*!< 8-bit low-power divisor value */ +} _UART_ILPR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_ILPR_ILPDVSR_Pos 0 /*!< 8-bit low-power divisor value */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_ILPR_ILPDVSR_Msk 0x000000FFUL /*!< 8-bit low-power divisor value */ + +/*-- IBRD: Integer Baud Rate Register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DIVINT :16; /*!< The integer baud rate divisor */ +} _UART_IBRD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_IBRD_DIVINT_Pos 0 /*!< The integer baud rate divisor */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_IBRD_DIVINT_Msk 0x0000FFFFUL /*!< The integer baud rate divisor */ + +/*-- FBRD: Fractional Baud Rate Register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DIVFRAC :6; /*!< The fractional baud rate divisor */ +} _UART_FBRD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_FBRD_DIVFRAC_Pos 0 /*!< The fractional baud rate divisor */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_FBRD_DIVFRAC_Msk 0x0000003FUL /*!< The fractional baud rate divisor */ + +/*-- LCRH: Line Control Register -----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BRK :1; /*!< Send break */ + uint32_t PEN :1; /*!< Parity enable */ + uint32_t EPS :1; /*!< Even parity select */ + uint32_t STP2 :1; /*!< Two stop bits select */ + uint32_t FEN :1; /*!< Enable FIFOs */ + uint32_t WLEN :2; /*!< Word length */ + uint32_t SPS :1; /*!< Stick parity select */ +} _UART_LCRH_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_LCRH_BRK_Pos 0 /*!< Send break */ +#define UART_LCRH_PEN_Pos 1 /*!< Parity enable */ +#define UART_LCRH_EPS_Pos 2 /*!< Even parity select */ +#define UART_LCRH_STP2_Pos 3 /*!< Two stop bits select */ +#define UART_LCRH_FEN_Pos 4 /*!< Enable FIFOs */ +#define UART_LCRH_WLEN_Pos 5 /*!< Word length */ +#define UART_LCRH_SPS_Pos 7 /*!< Stick parity select */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_LCRH_BRK_Msk 0x00000001UL /*!< Send break */ +#define UART_LCRH_PEN_Msk 0x00000002UL /*!< Parity enable */ +#define UART_LCRH_EPS_Msk 0x00000004UL /*!< Even parity select */ +#define UART_LCRH_STP2_Msk 0x00000008UL /*!< Two stop bits select */ +#define UART_LCRH_FEN_Msk 0x00000010UL /*!< Enable FIFOs */ +#define UART_LCRH_WLEN_Msk 0x00000060UL /*!< Word length */ +#define UART_LCRH_SPS_Msk 0x00000080UL /*!< Stick parity select */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + UART_LCRH_WLEN_5bit = 0x0UL, /*!< 5 bit in informational word */ + UART_LCRH_WLEN_6bit = 0x1UL, /*!< 6 bit in informational word */ + UART_LCRH_WLEN_7bit = 0x2UL, /*!< 7 bit in informational word */ + UART_LCRH_WLEN_8bit = 0x3UL, /*!< 8 bit in informational word */ +} UART_LCRH_WLEN_Enum; + +/*-- CR: Control Register ------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t UARTEN :1; /*!< UART enable */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t TXE :1; /*!< Transmit enable */ + uint32_t RXE :1; /*!< Receive enable */ + uint32_t DTR :1; /*!< Data transmit ready */ + uint32_t RTS :1; /*!< Request to send */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RTSEN :1; /*!< RTS hardware flow control enable */ + uint32_t CTSEN :1; /*!< CTS hardware flow control enable */ +} _UART_CR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_CR_UARTEN_Pos 0 /*!< UART enable */ +#define UART_CR_TXE_Pos 8 /*!< Transmit enable */ +#define UART_CR_RXE_Pos 9 /*!< Receive enable */ +#define UART_CR_DTR_Pos 10 /*!< Data transmit ready */ +#define UART_CR_RTS_Pos 11 /*!< Request to send */ +#define UART_CR_RTSEN_Pos 14 /*!< RTS hardware flow control enable */ +#define UART_CR_CTSEN_Pos 15 /*!< CTS hardware flow control enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_CR_UARTEN_Msk 0x00000001UL /*!< UART enable */ +#define UART_CR_TXE_Msk 0x00000100UL /*!< Transmit enable */ +#define UART_CR_RXE_Msk 0x00000200UL /*!< Receive enable */ +#define UART_CR_DTR_Msk 0x00000400UL /*!< Data transmit ready */ +#define UART_CR_RTS_Msk 0x00000800UL /*!< Request to send */ +#define UART_CR_RTSEN_Msk 0x00004000UL /*!< RTS hardware flow control enable */ +#define UART_CR_CTSEN_Msk 0x00008000UL /*!< CTS hardware flow control enable */ + +/*-- IFLS: Interrupt FIFO Level Select Register --------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TXIFLSEL :3; /*!< Transmit interrupt FIFO level select */ + uint32_t RXIFLSEL :3; /*!< Receive interrupt FIFO level select */ +} _UART_IFLS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_IFLS_TXIFLSEL_Pos 0 /*!< Transmit interrupt FIFO level select */ +#define UART_IFLS_RXIFLSEL_Pos 3 /*!< Receive interrupt FIFO level select */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_IFLS_TXIFLSEL_Msk 0x00000007UL /*!< Transmit interrupt FIFO level select */ +#define UART_IFLS_RXIFLSEL_Msk 0x00000038UL /*!< Receive interrupt FIFO level select */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + UART_IFLS_TXIFLSEL_Lvl18 = 0x0UL, /*!< interrupt on 1/8 */ + UART_IFLS_TXIFLSEL_Lvl14 = 0x1UL, /*!< interrupt on 1/4 */ + UART_IFLS_TXIFLSEL_Lvl12 = 0x2UL, /*!< interrupt on 1/2 */ + UART_IFLS_TXIFLSEL_Lvl34 = 0x3UL, /*!< interrupt on 3/4 */ + UART_IFLS_TXIFLSEL_Lvl78 = 0x4UL, /*!< interrupt on 7/8 */ +} UART_IFLS_TXIFLSEL_Enum; + +typedef enum { + UART_IFLS_RXIFLSEL_Lvl18 = 0x0UL, /*!< interrupt on 1/8 */ + UART_IFLS_RXIFLSEL_Lvl14 = 0x1UL, /*!< interrupt on 1/4 */ + UART_IFLS_RXIFLSEL_Lvl12 = 0x2UL, /*!< interrupt on 1/2 */ + UART_IFLS_RXIFLSEL_Lvl34 = 0x3UL, /*!< interrupt on 3/4 */ + UART_IFLS_RXIFLSEL_Lvl78 = 0x4UL, /*!< interrupt on 7/8 */ +} UART_IFLS_RXIFLSEL_Enum; + +/*-- IMSC: Interrupt Mask Set/Clear Register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RIMIM :1; /*!< nUARTRI modem interrupt mask */ + uint32_t CTSMIM :1; /*!< nUARTCTS modem interrupt mask */ + uint32_t DCDMIM :1; /*!< nUARTDCD modem interrupt mask */ + uint32_t DSRMIM :1; /*!< nUARTDSR modem interrupt mask */ + uint32_t RXIM :1; /*!< Receive interrupt mask */ + uint32_t TXIM :1; /*!< Transmit interrupt mask */ + uint32_t RTIM :1; /*!< Receive timeout interrupt mask */ + uint32_t FERIM :1; /*!< Framing error interrupt mask */ + uint32_t PERIM :1; /*!< Parity error interrupt mask */ + uint32_t BERIM :1; /*!< Break error interrupt mask */ + uint32_t OERIM :1; /*!< Overrun error interrupt mask */ + uint32_t TDIM :1; /*!< Transmit done interrupt mask */ +} _UART_IMSC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_IMSC_RIMIM_Pos 0 /*!< nUARTRI modem interrupt mask */ +#define UART_IMSC_CTSMIM_Pos 1 /*!< nUARTCTS modem interrupt mask */ +#define UART_IMSC_DCDMIM_Pos 2 /*!< nUARTDCD modem interrupt mask */ +#define UART_IMSC_DSRMIM_Pos 3 /*!< nUARTDSR modem interrupt mask */ +#define UART_IMSC_RXIM_Pos 4 /*!< Receive interrupt mask */ +#define UART_IMSC_TXIM_Pos 5 /*!< Transmit interrupt mask */ +#define UART_IMSC_RTIM_Pos 6 /*!< Receive timeout interrupt mask */ +#define UART_IMSC_FERIM_Pos 7 /*!< Framing error interrupt mask */ +#define UART_IMSC_PERIM_Pos 8 /*!< Parity error interrupt mask */ +#define UART_IMSC_BERIM_Pos 9 /*!< Break error interrupt mask */ +#define UART_IMSC_OERIM_Pos 10 /*!< Overrun error interrupt mask */ +#define UART_IMSC_TDIM_Pos 11 /*!< Transmit done interrupt mask */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_IMSC_RIMIM_Msk 0x00000001UL /*!< nUARTRI modem interrupt mask */ +#define UART_IMSC_CTSMIM_Msk 0x00000002UL /*!< nUARTCTS modem interrupt mask */ +#define UART_IMSC_DCDMIM_Msk 0x00000004UL /*!< nUARTDCD modem interrupt mask */ +#define UART_IMSC_DSRMIM_Msk 0x00000008UL /*!< nUARTDSR modem interrupt mask */ +#define UART_IMSC_RXIM_Msk 0x00000010UL /*!< Receive interrupt mask */ +#define UART_IMSC_TXIM_Msk 0x00000020UL /*!< Transmit interrupt mask */ +#define UART_IMSC_RTIM_Msk 0x00000040UL /*!< Receive timeout interrupt mask */ +#define UART_IMSC_FERIM_Msk 0x00000080UL /*!< Framing error interrupt mask */ +#define UART_IMSC_PERIM_Msk 0x00000100UL /*!< Parity error interrupt mask */ +#define UART_IMSC_BERIM_Msk 0x00000200UL /*!< Break error interrupt mask */ +#define UART_IMSC_OERIM_Msk 0x00000400UL /*!< Overrun error interrupt mask */ +#define UART_IMSC_TDIM_Msk 0x00000800UL /*!< Transmit done interrupt mask */ + +/*-- RIS: Raw Interrupt Status Register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RIRMIS :1; /*!< nUARTRI modem interrupt status */ + uint32_t CTSRMIS :1; /*!< nUARTCTS modem interrupt status */ + uint32_t DCDRMIS :1; /*!< nUARTDCD modem interrupt status */ + uint32_t DSRRMIS :1; /*!< nUARTDSR modem interrupt status */ + uint32_t RXRIS :1; /*!< Receive interrupt status */ + uint32_t TXRIS :1; /*!< Transmit interrupt status */ + uint32_t RTRIS :1; /*!< Receive timeout interrupt status */ + uint32_t FERIS :1; /*!< Framing error interrupt status */ + uint32_t PERIS :1; /*!< Parity error interrupt status */ + uint32_t BERIS :1; /*!< Break error interrupt status */ + uint32_t OERIS :1; /*!< Overrun error interrupt status */ + uint32_t TDRIS :1; /*!< Transmit done raw interrupt status */ +} _UART_RIS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_RIS_RIRMIS_Pos 0 /*!< nUARTRI modem interrupt status */ +#define UART_RIS_CTSRMIS_Pos 1 /*!< nUARTCTS modem interrupt status */ +#define UART_RIS_DCDRMIS_Pos 2 /*!< nUARTDCD modem interrupt status */ +#define UART_RIS_DSRRMIS_Pos 3 /*!< nUARTDSR modem interrupt status */ +#define UART_RIS_RXRIS_Pos 4 /*!< Receive interrupt status */ +#define UART_RIS_TXRIS_Pos 5 /*!< Transmit interrupt status */ +#define UART_RIS_RTRIS_Pos 6 /*!< Receive timeout interrupt status */ +#define UART_RIS_FERIS_Pos 7 /*!< Framing error interrupt status */ +#define UART_RIS_PERIS_Pos 8 /*!< Parity error interrupt status */ +#define UART_RIS_BERIS_Pos 9 /*!< Break error interrupt status */ +#define UART_RIS_OERIS_Pos 10 /*!< Overrun error interrupt status */ +#define UART_RIS_TDRIS_Pos 11 /*!< Transmit done raw interrupt status */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_RIS_RIRMIS_Msk 0x00000001UL /*!< nUARTRI modem interrupt status */ +#define UART_RIS_CTSRMIS_Msk 0x00000002UL /*!< nUARTCTS modem interrupt status */ +#define UART_RIS_DCDRMIS_Msk 0x00000004UL /*!< nUARTDCD modem interrupt status */ +#define UART_RIS_DSRRMIS_Msk 0x00000008UL /*!< nUARTDSR modem interrupt status */ +#define UART_RIS_RXRIS_Msk 0x00000010UL /*!< Receive interrupt status */ +#define UART_RIS_TXRIS_Msk 0x00000020UL /*!< Transmit interrupt status */ +#define UART_RIS_RTRIS_Msk 0x00000040UL /*!< Receive timeout interrupt status */ +#define UART_RIS_FERIS_Msk 0x00000080UL /*!< Framing error interrupt status */ +#define UART_RIS_PERIS_Msk 0x00000100UL /*!< Parity error interrupt status */ +#define UART_RIS_BERIS_Msk 0x00000200UL /*!< Break error interrupt status */ +#define UART_RIS_OERIS_Msk 0x00000400UL /*!< Overrun error interrupt status */ +#define UART_RIS_TDRIS_Msk 0x00000800UL /*!< Transmit done raw interrupt status */ + +/*-- MIS: Masked Interrupt Status Register -------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RIMMIS :1; /*!< nUARTRI modem masked interrupt status */ + uint32_t CTSMMIS :1; /*!< nUARTCTS modem masked interrupt status */ + uint32_t DCDMMIS :1; /*!< nUARTDCD modem masked interrupt status */ + uint32_t DSRMMIS :1; /*!< nUARTDSR modem masked interrupt status */ + uint32_t RXMIS :1; /*!< Receive masked interrupt status */ + uint32_t TXMIS :1; /*!< Transmit masked interrupt status */ + uint32_t RTMIS :1; /*!< Receive timeout masked interrupt status */ + uint32_t FEMIS :1; /*!< Framing error masked interrupt status */ + uint32_t PEMIS :1; /*!< Parity error masked interrupt status */ + uint32_t BEMIS :1; /*!< Break error masked interrupt status */ + uint32_t OEMIS :1; /*!< Overrun error masked interrupt status */ + uint32_t TDMIS :1; /*!< Transmit done masked interrupt status */ +} _UART_MIS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_MIS_RIMMIS_Pos 0 /*!< nUARTRI modem masked interrupt status */ +#define UART_MIS_CTSMMIS_Pos 1 /*!< nUARTCTS modem masked interrupt status */ +#define UART_MIS_DCDMMIS_Pos 2 /*!< nUARTDCD modem masked interrupt status */ +#define UART_MIS_DSRMMIS_Pos 3 /*!< nUARTDSR modem masked interrupt status */ +#define UART_MIS_RXMIS_Pos 4 /*!< Receive masked interrupt status */ +#define UART_MIS_TXMIS_Pos 5 /*!< Transmit masked interrupt status */ +#define UART_MIS_RTMIS_Pos 6 /*!< Receive timeout masked interrupt status */ +#define UART_MIS_FEMIS_Pos 7 /*!< Framing error masked interrupt status */ +#define UART_MIS_PEMIS_Pos 8 /*!< Parity error masked interrupt status */ +#define UART_MIS_BEMIS_Pos 9 /*!< Break error masked interrupt status */ +#define UART_MIS_OEMIS_Pos 10 /*!< Overrun error masked interrupt status */ +#define UART_MIS_TDMIS_Pos 11 /*!< Transmit done masked interrupt status */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_MIS_RIMMIS_Msk 0x00000001UL /*!< nUARTRI modem masked interrupt status */ +#define UART_MIS_CTSMMIS_Msk 0x00000002UL /*!< nUARTCTS modem masked interrupt status */ +#define UART_MIS_DCDMMIS_Msk 0x00000004UL /*!< nUARTDCD modem masked interrupt status */ +#define UART_MIS_DSRMMIS_Msk 0x00000008UL /*!< nUARTDSR modem masked interrupt status */ +#define UART_MIS_RXMIS_Msk 0x00000010UL /*!< Receive masked interrupt status */ +#define UART_MIS_TXMIS_Msk 0x00000020UL /*!< Transmit masked interrupt status */ +#define UART_MIS_RTMIS_Msk 0x00000040UL /*!< Receive timeout masked interrupt status */ +#define UART_MIS_FEMIS_Msk 0x00000080UL /*!< Framing error masked interrupt status */ +#define UART_MIS_PEMIS_Msk 0x00000100UL /*!< Parity error masked interrupt status */ +#define UART_MIS_BEMIS_Msk 0x00000200UL /*!< Break error masked interrupt status */ +#define UART_MIS_OEMIS_Msk 0x00000400UL /*!< Overrun error masked interrupt status */ +#define UART_MIS_TDMIS_Msk 0x00000800UL /*!< Transmit done masked interrupt status */ + +/*-- ICR: Interrupt Clear Register ---------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RIMIC :1; /*!< nUARTRI modem interrupt clear */ + uint32_t CTSMIC :1; /*!< nUARTCTS modem interrupt clear */ + uint32_t DCDMIC :1; /*!< nUARTDCD modem interrupt clear */ + uint32_t DSRMIC :1; /*!< nUARTDSR modem interrupt clear */ + uint32_t RXIC :1; /*!< Receive interrupt clear */ + uint32_t TXIC :1; /*!< Transmit interrupt clear */ + uint32_t RTIC :1; /*!< Receive timeout interrupt clear */ + uint32_t FEIC :1; /*!< Framing error interrupt clear */ + uint32_t PEIC :1; /*!< Parity error interrupt clear */ + uint32_t BEIC :1; /*!< Break error interrupt clear */ + uint32_t OEIC :1; /*!< Overrun error interrupt clear */ + uint32_t TDIC :1; /*!< Transmit done interrupt clear */ +} _UART_ICR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_ICR_RIMIC_Pos 0 /*!< nUARTRI modem interrupt clear */ +#define UART_ICR_CTSMIC_Pos 1 /*!< nUARTCTS modem interrupt clear */ +#define UART_ICR_DCDMIC_Pos 2 /*!< nUARTDCD modem interrupt clear */ +#define UART_ICR_DSRMIC_Pos 3 /*!< nUARTDSR modem interrupt clear */ +#define UART_ICR_RXIC_Pos 4 /*!< Receive interrupt clear */ +#define UART_ICR_TXIC_Pos 5 /*!< Transmit interrupt clear */ +#define UART_ICR_RTIC_Pos 6 /*!< Receive timeout interrupt clear */ +#define UART_ICR_FEIC_Pos 7 /*!< Framing error interrupt clear */ +#define UART_ICR_PEIC_Pos 8 /*!< Parity error interrupt clear */ +#define UART_ICR_BEIC_Pos 9 /*!< Break error interrupt clear */ +#define UART_ICR_OEIC_Pos 10 /*!< Overrun error interrupt clear */ +#define UART_ICR_TDIC_Pos 11 /*!< Transmit done interrupt clear */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_ICR_RIMIC_Msk 0x00000001UL /*!< nUARTRI modem interrupt clear */ +#define UART_ICR_CTSMIC_Msk 0x00000002UL /*!< nUARTCTS modem interrupt clear */ +#define UART_ICR_DCDMIC_Msk 0x00000004UL /*!< nUARTDCD modem interrupt clear */ +#define UART_ICR_DSRMIC_Msk 0x00000008UL /*!< nUARTDSR modem interrupt clear */ +#define UART_ICR_RXIC_Msk 0x00000010UL /*!< Receive interrupt clear */ +#define UART_ICR_TXIC_Msk 0x00000020UL /*!< Transmit interrupt clear */ +#define UART_ICR_RTIC_Msk 0x00000040UL /*!< Receive timeout interrupt clear */ +#define UART_ICR_FEIC_Msk 0x00000080UL /*!< Framing error interrupt clear */ +#define UART_ICR_PEIC_Msk 0x00000100UL /*!< Parity error interrupt clear */ +#define UART_ICR_BEIC_Msk 0x00000200UL /*!< Break error interrupt clear */ +#define UART_ICR_OEIC_Msk 0x00000400UL /*!< Overrun error interrupt clear */ +#define UART_ICR_TDIC_Msk 0x00000800UL /*!< Transmit done interrupt clear */ + +/*-- DMACR: DMA Control Register -----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RXDMAE :1; /*!< Receive DMA enable */ + uint32_t TXDMAE :1; /*!< Transmit DMA enable */ + uint32_t DMAONERR :1; /*!< DMA on error */ +} _UART_DMACR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define UART_DMACR_RXDMAE_Pos 0 /*!< Receive DMA enable */ +#define UART_DMACR_TXDMAE_Pos 1 /*!< Transmit DMA enable */ +#define UART_DMACR_DMAONERR_Pos 2 /*!< DMA on error */ + +/* Bit field masks: */ +#define UART_DMACR_RXDMAE_Msk 0x00000001UL /*!< Receive DMA enable */ +#define UART_DMACR_TXDMAE_Msk 0x00000002UL /*!< Transmit DMA enable */ +#define UART_DMACR_DMAONERR_Msk 0x00000004UL /*!< DMA on error */ + +typedef struct { + union { /*!< Data Register */ + __IO uint32_t DR; /*!< DR : type used for word access */ + __IO _UART_DR_bits DR_bit; /*!< DR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Receive Status Register/Error Clear Register */ + __IO uint32_t RSR; /*!< RSR : type used for word access */ + __IO _UART_RSR_bits RSR_bit; /*!< RSR_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved0[4]; + union { /*!< Flag Register */ + __I uint32_t FR; /*!< FR : type used for word access */ + __I _UART_FR_bits FR_bit; /*!< FR_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved1; + union { /*!< IrDA Low-Power Counter Register */ + __IO uint32_t ILPR; /*!< ILPR : type used for word access */ + __IO _UART_ILPR_bits ILPR_bit; /*!< ILPR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Integer Baud Rate Register */ + __IO uint32_t IBRD; /*!< IBRD : type used for word access */ + __IO _UART_IBRD_bits IBRD_bit; /*!< IBRD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Fractional Baud Rate Register */ + __IO uint32_t FBRD; /*!< FBRD : type used for word access */ + __IO _UART_FBRD_bits FBRD_bit; /*!< FBRD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Line Control Register */ + __IO uint32_t LCRH; /*!< LCRH : type used for word access */ + __IO _UART_LCRH_bits LCRH_bit; /*!< LCRH_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control Register */ + __IO uint32_t CR; /*!< CR : type used for word access */ + __IO _UART_CR_bits CR_bit; /*!< CR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt FIFO Level Select Register */ + __IO uint32_t IFLS; /*!< IFLS : type used for word access */ + __IO _UART_IFLS_bits IFLS_bit; /*!< IFLS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt Mask Set/Clear Register */ + __IO uint32_t IMSC; /*!< IMSC : type used for word access */ + __IO _UART_IMSC_bits IMSC_bit; /*!< IMSC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Raw Interrupt Status Register */ + __I uint32_t RIS; /*!< RIS : type used for word access */ + __I _UART_RIS_bits RIS_bit; /*!< RIS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Masked Interrupt Status Register */ + __I uint32_t MIS; /*!< MIS : type used for word access */ + __I _UART_MIS_bits MIS_bit; /*!< MIS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt Clear Register */ + __O uint32_t ICR; /*!< ICR : type used for word access */ + __O _UART_ICR_bits ICR_bit; /*!< ICR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< DMA Control Register */ + __IO uint32_t DMACR; /*!< DMACR : type used for word access */ + __IO _UART_DMACR_bits DMACR_bit; /*!< DMACR_bit: structure used for bit access */ + }; +} UART_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* DMA registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- STATUS: Status DMA register -----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t MASTEREN :1; /*!< Indicate enable DMA */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t STATE :4; /*!< State of DMA */ + uint32_t :8; /*!< RESERVED */ + uint32_t CHNLS :5; /*!< Number channel DMA (write: N-1) */ +} _DMA_STATUS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_STATUS_MASTEREN_Pos 0 /*!< Indicate enable DMA */ +#define DMA_STATUS_STATE_Pos 4 /*!< State of DMA */ +#define DMA_STATUS_CHNLS_Pos 16 /*!< Number channel DMA (write: N-1) */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_STATUS_MASTEREN_Msk 0x00000001UL /*!< Indicate enable DMA */ +#define DMA_STATUS_STATE_Msk 0x000000F0UL /*!< State of DMA */ +#define DMA_STATUS_CHNLS_Msk 0x001F0000UL /*!< Number channel DMA (write: N-1) */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + DMA_STATUS_STATE_Free = 0x0UL, /*!< At rest */ + DMA_STATUS_STATE_ReadConfigData = 0x1UL, /*!< Reading the config data structure */ + DMA_STATUS_STATE_ReadSrcDataEndPtr = 0x2UL, /*!< Reading sourse data end pointer */ + DMA_STATUS_STATE_ReadDstDataEndPtr = 0x3UL, /*!< Reading destination data end pointer */ + DMA_STATUS_STATE_ReadSrcData = 0x4UL, /*!< Reading source data */ + DMA_STATUS_STATE_WrireDstData = 0x5UL, /*!< Writing data to the destination */ + DMA_STATUS_STATE_WaitReq = 0x6UL, /*!< Waiting for a request */ + DMA_STATUS_STATE_WriteConfigData = 0x7UL, /*!< Write config structure of the channel */ + DMA_STATUS_STATE_Pause = 0x8UL, /*!< Suspended */ + DMA_STATUS_STATE_Done = 0x9UL, /*!< Executed */ + DMA_STATUS_STATE_PeriphScatGath = 0xAUL, /*!< mode "peripheral scather-gather" */ +} DMA_STATUS_STATE_Enum; + +/*-- CFG: DMA configuration register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t MASTEREN :1; /*!< Enable DMA */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t CHPROT :3; /*!< Sets the AHB-Lite protection */ +} _DMA_CFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_CFG_MASTEREN_Pos 0 /*!< Enable DMA */ +#define DMA_CFG_CHPROT_Pos 5 /*!< Sets the AHB-Lite protection */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_CFG_MASTEREN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable DMA */ +#define DMA_CFG_CHPROT_Msk 0x000000E0UL /*!< Sets the AHB-Lite protection */ + +/*-- BASEPTR: Channel control data base pointer --------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Base address of the primary control data */ +} _DMA_BASEPTR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_BASEPTR_VAL_Pos 0 /*!< Base address of the primary control data */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_BASEPTR_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Base address of the primary control data */ + +/*-- ALTBASEPTR: Channel alternate control data base pointer -------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Base address of alternative control data */ +} _DMA_ALTBASEPTR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_ALTBASEPTR_VAL_Pos 0 /*!< Base address of alternative control data */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_ALTBASEPTR_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Base address of alternative control data */ + +/*-- WAITONREQ: Channel wait on request status ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH1 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH2 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH3 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH4 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH5 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH6 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH7 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH8 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH9 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH10 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH11 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH12 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH13 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH14 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH15 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH16 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH17 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH18 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH19 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH20 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH21 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH22 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH23 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH24 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH25 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH26 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH27 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH28 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH29 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH30 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + uint32_t CH31 :1; /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +} _DMA_WAITONREQ_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_WAITONREQ_CH0_Pos 0 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH1_Pos 1 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH2_Pos 2 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH3_Pos 3 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH4_Pos 4 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH5_Pos 5 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH6_Pos 6 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH7_Pos 7 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH8_Pos 8 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH9_Pos 9 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH10_Pos 10 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH11_Pos 11 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH12_Pos 12 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH13_Pos 13 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH14_Pos 14 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH15_Pos 15 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH16_Pos 16 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH17_Pos 17 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH18_Pos 18 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH19_Pos 19 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH20_Pos 20 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH21_Pos 21 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH22_Pos 22 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH23_Pos 23 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH24_Pos 24 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH25_Pos 25 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH26_Pos 26 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH27_Pos 27 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH28_Pos 28 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH29_Pos 29 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH30_Pos 30 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH31_Pos 31 /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_WAITONREQ_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ +#define DMA_WAITONREQ_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< Returns the status of the DMA request signals */ + +/*-- SWREQ: Channel software request -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH1 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH2 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH3 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH4 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH5 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH6 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH7 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH8 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH9 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH10 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH11 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH12 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH13 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH14 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH15 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH16 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH17 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH18 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH19 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH20 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH21 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH22 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH23 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH24 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH25 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH26 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH27 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH28 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH29 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH30 :1; /*!< Set software request on channel */ + uint32_t CH31 :1; /*!< Set software request on channel */ +} _DMA_SWREQ_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_SWREQ_CH0_Pos 0 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH1_Pos 1 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH2_Pos 2 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH3_Pos 3 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH4_Pos 4 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH5_Pos 5 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH6_Pos 6 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH7_Pos 7 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH8_Pos 8 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH9_Pos 9 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH10_Pos 10 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH11_Pos 11 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH12_Pos 12 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH13_Pos 13 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH14_Pos 14 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH15_Pos 15 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH16_Pos 16 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH17_Pos 17 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH18_Pos 18 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH19_Pos 19 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH20_Pos 20 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH21_Pos 21 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH22_Pos 22 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH23_Pos 23 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH24_Pos 24 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH25_Pos 25 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH26_Pos 26 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH27_Pos 27 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH28_Pos 28 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH29_Pos 29 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH30_Pos 30 /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH31_Pos 31 /*!< Set software request on channel */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_SWREQ_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< Set software request on channel */ +#define DMA_SWREQ_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< Set software request on channel */ + +/*-- USEBURSTSET: Channel useburst set -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH1 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH2 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH3 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH4 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH5 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH6 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH7 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH8 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH9 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH10 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH11 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH12 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH13 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH14 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH15 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH16 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH17 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH18 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH19 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH20 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH21 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH22 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH23 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH24 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH25 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH26 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH27 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH28 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH29 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH30 :1; /*!< Enable single requests */ + uint32_t CH31 :1; /*!< Enable single requests */ +} _DMA_USEBURSTSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH0_Pos 0 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH1_Pos 1 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH2_Pos 2 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH3_Pos 3 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH4_Pos 4 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH5_Pos 5 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH6_Pos 6 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH7_Pos 7 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH8_Pos 8 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH9_Pos 9 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH10_Pos 10 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH11_Pos 11 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH12_Pos 12 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH13_Pos 13 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH14_Pos 14 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH15_Pos 15 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH16_Pos 16 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH17_Pos 17 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH18_Pos 18 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH19_Pos 19 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH20_Pos 20 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH21_Pos 21 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH22_Pos 22 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH23_Pos 23 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH24_Pos 24 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH25_Pos 25 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH26_Pos 26 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH27_Pos 27 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH28_Pos 28 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH29_Pos 29 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH30_Pos 30 /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH31_Pos 31 /*!< Enable single requests */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< Enable single requests */ +#define DMA_USEBURSTSET_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< Enable single requests */ + +/*-- USEBURSTCLR: Channel useburst clear ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH1 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH2 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH3 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH4 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH5 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH6 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH7 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH8 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH9 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH10 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH11 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH12 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH13 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH14 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH15 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH16 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH17 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH18 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH19 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH20 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH21 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH22 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH23 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH24 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH25 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH26 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH27 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH28 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH29 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH30 :1; /*!< Disable single requests */ + uint32_t CH31 :1; /*!< Disable single requests */ +} _DMA_USEBURSTCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH0_Pos 0 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH1_Pos 1 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH2_Pos 2 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH3_Pos 3 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH4_Pos 4 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH5_Pos 5 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH6_Pos 6 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH7_Pos 7 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH8_Pos 8 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH9_Pos 9 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH10_Pos 10 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH11_Pos 11 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH12_Pos 12 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH13_Pos 13 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH14_Pos 14 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH15_Pos 15 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH16_Pos 16 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH17_Pos 17 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH18_Pos 18 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH19_Pos 19 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH20_Pos 20 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH21_Pos 21 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH22_Pos 22 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH23_Pos 23 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH24_Pos 24 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH25_Pos 25 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH26_Pos 26 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH27_Pos 27 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH28_Pos 28 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH29_Pos 29 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH30_Pos 30 /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH31_Pos 31 /*!< Disable single requests */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< Disable single requests */ +#define DMA_USEBURSTCLR_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< Disable single requests */ + +/*-- REQMASKSET: Channel request mask set --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH1 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH2 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH3 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH4 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH5 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH6 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH7 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH8 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH9 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH10 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH11 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH12 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH13 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH14 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH15 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH16 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH17 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH18 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH19 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH20 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH21 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH22 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH23 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH24 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH25 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH26 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH27 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH28 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH29 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH30 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ + uint32_t CH31 :1; /*!< External requests are enabled for channel */ +} _DMA_REQMASKSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_REQMASKSET_CH0_Pos 0 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH1_Pos 1 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH2_Pos 2 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH3_Pos 3 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH4_Pos 4 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH5_Pos 5 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH6_Pos 6 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH7_Pos 7 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH8_Pos 8 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH9_Pos 9 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH10_Pos 10 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH11_Pos 11 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH12_Pos 12 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH13_Pos 13 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH14_Pos 14 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH15_Pos 15 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH16_Pos 16 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH17_Pos 17 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH18_Pos 18 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH19_Pos 19 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH20_Pos 20 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH21_Pos 21 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH22_Pos 22 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH23_Pos 23 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH24_Pos 24 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH25_Pos 25 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH26_Pos 26 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH27_Pos 27 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH28_Pos 28 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH29_Pos 29 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH30_Pos 30 /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH31_Pos 31 /*!< External requests are enabled for channel */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_REQMASKSET_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< External requests are enabled for channel */ +#define DMA_REQMASKSET_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< External requests are enabled for channel */ + +/*-- REQMASKCLR: Channel request mask clear ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH1 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH2 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH3 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH4 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH5 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH6 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH7 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH8 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH9 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH10 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH11 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH12 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH13 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH14 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH15 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH16 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH17 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH18 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH19 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH20 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH21 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH22 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH23 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH24 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH25 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH26 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH27 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH28 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH29 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH30 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ + uint32_t CH31 :1; /*!< External requests are disabled for channel */ +} _DMA_REQMASKCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH0_Pos 0 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH1_Pos 1 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH2_Pos 2 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH3_Pos 3 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH4_Pos 4 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH5_Pos 5 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH6_Pos 6 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH7_Pos 7 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH8_Pos 8 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH9_Pos 9 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH10_Pos 10 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH11_Pos 11 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH12_Pos 12 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH13_Pos 13 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH14_Pos 14 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH15_Pos 15 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH16_Pos 16 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH17_Pos 17 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH18_Pos 18 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH19_Pos 19 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH20_Pos 20 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH21_Pos 21 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH22_Pos 22 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH23_Pos 23 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH24_Pos 24 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH25_Pos 25 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH26_Pos 26 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH27_Pos 27 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH28_Pos 28 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH29_Pos 29 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH30_Pos 30 /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH31_Pos 31 /*!< External requests are disabled for channel */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< External requests are disabled for channel */ +#define DMA_REQMASKCLR_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< External requests are disabled for channel */ + +/*-- ENSET: Channel enable set -------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH1 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH2 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH3 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH4 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH5 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH6 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH7 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH8 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH9 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH10 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH11 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH12 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH13 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH14 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH15 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH16 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH17 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH18 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH19 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH20 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH21 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH22 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH23 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH24 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH25 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH26 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH27 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH28 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH29 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH30 :1; /*!< Enable channel */ + uint32_t CH31 :1; /*!< Enable channel */ +} _DMA_ENSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_ENSET_CH0_Pos 0 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH1_Pos 1 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH2_Pos 2 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH3_Pos 3 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH4_Pos 4 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH5_Pos 5 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH6_Pos 6 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH7_Pos 7 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH8_Pos 8 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH9_Pos 9 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH10_Pos 10 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH11_Pos 11 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH12_Pos 12 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH13_Pos 13 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH14_Pos 14 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH15_Pos 15 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH16_Pos 16 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH17_Pos 17 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH18_Pos 18 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH19_Pos 19 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH20_Pos 20 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH21_Pos 21 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH22_Pos 22 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH23_Pos 23 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH24_Pos 24 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH25_Pos 25 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH26_Pos 26 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH27_Pos 27 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH28_Pos 28 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH29_Pos 29 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH30_Pos 30 /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH31_Pos 31 /*!< Enable channel */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_ENSET_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< Enable channel */ +#define DMA_ENSET_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< Enable channel */ + +/*-- ENCLR: Channel enable clear -----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH1 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH2 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH3 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH4 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH5 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH6 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH7 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH8 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH9 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH10 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH11 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH12 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH13 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH14 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH15 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH16 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH17 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH18 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH19 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH20 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH21 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH22 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH23 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH24 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH25 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH26 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH27 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH28 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH29 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH30 :1; /*!< Disable channel */ + uint32_t CH31 :1; /*!< Disable channel */ +} _DMA_ENCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_ENCLR_CH0_Pos 0 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH1_Pos 1 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH2_Pos 2 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH3_Pos 3 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH4_Pos 4 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH5_Pos 5 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH6_Pos 6 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH7_Pos 7 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH8_Pos 8 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH9_Pos 9 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH10_Pos 10 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH11_Pos 11 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH12_Pos 12 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH13_Pos 13 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH14_Pos 14 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH15_Pos 15 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH16_Pos 16 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH17_Pos 17 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH18_Pos 18 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH19_Pos 19 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH20_Pos 20 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH21_Pos 21 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH22_Pos 22 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH23_Pos 23 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH24_Pos 24 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH25_Pos 25 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH26_Pos 26 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH27_Pos 27 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH28_Pos 28 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH29_Pos 29 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH30_Pos 30 /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH31_Pos 31 /*!< Disable channel */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_ENCLR_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< Disable channel */ +#define DMA_ENCLR_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< Disable channel */ + +/*-- PRIALTSET: Channel primary-alternate set ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH1 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH2 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH3 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH4 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH5 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH6 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH7 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH8 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH9 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH10 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH11 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH12 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH13 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH14 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH15 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH16 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH17 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH18 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH19 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH20 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH21 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH22 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH23 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH24 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH25 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH26 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH27 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH28 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH29 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH30 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH31 :1; /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +} _DMA_PRIALTSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_PRIALTSET_CH0_Pos 0 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH1_Pos 1 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH2_Pos 2 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH3_Pos 3 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH4_Pos 4 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH5_Pos 5 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH6_Pos 6 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH7_Pos 7 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH8_Pos 8 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH9_Pos 9 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH10_Pos 10 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH11_Pos 11 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH12_Pos 12 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH13_Pos 13 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH14_Pos 14 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH15_Pos 15 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH16_Pos 16 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH17_Pos 17 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH18_Pos 18 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH19_Pos 19 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH20_Pos 20 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH21_Pos 21 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH22_Pos 22 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH23_Pos 23 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH24_Pos 24 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH25_Pos 25 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH26_Pos 26 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH27_Pos 27 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH28_Pos 28 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH29_Pos 29 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH30_Pos 30 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH31_Pos 31 /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_PRIALTSET_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTSET_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< Set primary / alternate channel control data structure */ + +/*-- PRIALTCLR: Channel primary-alternate clear --------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH1 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH2 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH3 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH4 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH5 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH6 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH7 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH8 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH9 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH10 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH11 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH12 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH13 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH14 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH15 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH16 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH17 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH18 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH19 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH20 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH21 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH22 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH23 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH24 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH25 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH26 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH27 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH28 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH29 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH30 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + uint32_t CH31 :1; /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +} _DMA_PRIALTCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH0_Pos 0 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH1_Pos 1 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH2_Pos 2 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH3_Pos 3 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH4_Pos 4 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH5_Pos 5 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH6_Pos 6 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH7_Pos 7 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH8_Pos 8 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH9_Pos 9 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH10_Pos 10 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH11_Pos 11 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH12_Pos 12 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH13_Pos 13 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH14_Pos 14 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH15_Pos 15 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH16_Pos 16 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH17_Pos 17 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH18_Pos 18 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH19_Pos 19 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH20_Pos 20 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH21_Pos 21 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH22_Pos 22 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH23_Pos 23 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH24_Pos 24 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH25_Pos 25 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH26_Pos 26 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH27_Pos 27 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH28_Pos 28 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH29_Pos 29 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH30_Pos 30 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH31_Pos 31 /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ +#define DMA_PRIALTCLR_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< Clear primary / alternate channel control data structure */ + +/*-- PRIORITYSET: Channel priority set -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH1 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH2 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH3 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH4 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH5 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH6 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH7 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH8 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH9 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH10 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH11 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH12 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH13 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH14 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH15 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH16 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH17 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH18 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH19 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH20 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH21 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH22 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH23 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH24 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH25 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH26 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH27 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH28 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH29 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH30 :1; /*!< Set the priority of channel */ + uint32_t CH31 :1; /*!< Set the priority of channel */ +} _DMA_PRIORITYSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH0_Pos 0 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH1_Pos 1 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH2_Pos 2 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH3_Pos 3 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH4_Pos 4 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH5_Pos 5 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH6_Pos 6 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH7_Pos 7 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH8_Pos 8 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH9_Pos 9 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH10_Pos 10 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH11_Pos 11 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH12_Pos 12 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH13_Pos 13 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH14_Pos 14 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH15_Pos 15 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH16_Pos 16 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH17_Pos 17 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH18_Pos 18 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH19_Pos 19 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH20_Pos 20 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH21_Pos 21 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH22_Pos 22 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH23_Pos 23 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH24_Pos 24 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH25_Pos 25 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH26_Pos 26 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH27_Pos 27 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH28_Pos 28 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH29_Pos 29 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH30_Pos 30 /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH31_Pos 31 /*!< Set the priority of channel */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< Set the priority of channel */ +#define DMA_PRIORITYSET_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< Set the priority of channel */ + +/*-- PRIORITYCLR: Channel priority clear ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH1 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH2 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH3 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH4 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH5 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH6 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH7 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH8 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH9 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH10 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH11 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH12 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH13 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH14 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH15 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH16 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH17 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH18 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH19 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH20 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH21 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH22 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH23 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH24 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH25 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH26 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH27 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH28 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH29 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH30 :1; /*!< Clear the priority */ + uint32_t CH31 :1; /*!< Clear the priority */ +} _DMA_PRIORITYCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH0_Pos 0 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH1_Pos 1 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH2_Pos 2 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH3_Pos 3 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH4_Pos 4 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH5_Pos 5 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH6_Pos 6 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH7_Pos 7 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH8_Pos 8 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH9_Pos 9 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH10_Pos 10 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH11_Pos 11 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH12_Pos 12 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH13_Pos 13 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH14_Pos 14 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH15_Pos 15 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH16_Pos 16 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH17_Pos 17 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH18_Pos 18 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH19_Pos 19 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH20_Pos 20 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH21_Pos 21 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH22_Pos 22 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH23_Pos 23 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH24_Pos 24 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH25_Pos 25 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH26_Pos 26 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH27_Pos 27 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH28_Pos 28 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH29_Pos 29 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH30_Pos 30 /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH31_Pos 31 /*!< Clear the priority */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< Clear the priority */ +#define DMA_PRIORITYCLR_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< Clear the priority */ + +/*-- CIRCULARSET: Channel circular set -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH1 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH2 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH3 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH4 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH5 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH6 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH7 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH8 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH9 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH10 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH11 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH12 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH13 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH14 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH15 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH16 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH17 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH18 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH19 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH20 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH21 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH22 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH23 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH24 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH25 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH26 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH27 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH28 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH29 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH30 :1; /*!< Set the channel circular mode */ + uint32_t CH31 :1; /*!< Set the channel circular mode */ +} _DMA_CIRCULARSET_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH0_Pos 0 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH1_Pos 1 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH2_Pos 2 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH3_Pos 3 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH4_Pos 4 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH5_Pos 5 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH6_Pos 6 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH7_Pos 7 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH8_Pos 8 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH9_Pos 9 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH10_Pos 10 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH11_Pos 11 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH12_Pos 12 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH13_Pos 13 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH14_Pos 14 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH15_Pos 15 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH16_Pos 16 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH17_Pos 17 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH18_Pos 18 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH19_Pos 19 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH20_Pos 20 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH21_Pos 21 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH22_Pos 22 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH23_Pos 23 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH24_Pos 24 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH25_Pos 25 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH26_Pos 26 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH27_Pos 27 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH28_Pos 28 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH29_Pos 29 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH30_Pos 30 /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH31_Pos 31 /*!< Set the channel circular mode */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< Set the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARSET_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< Set the channel circular mode */ + +/*-- CIRCULARCLR: Channel circular clear ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CH0 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH1 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH2 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH3 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH4 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH5 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH6 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH7 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH8 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH9 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH10 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH11 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH12 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH13 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH14 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH15 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH16 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH17 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH18 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH19 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH20 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH21 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH22 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH23 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH24 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH25 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH26 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH27 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH28 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH29 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH30 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ + uint32_t CH31 :1; /*!< Clear the channel circular mode */ +} _DMA_CIRCULARCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH0_Pos 0 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH1_Pos 1 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH2_Pos 2 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH3_Pos 3 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH4_Pos 4 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH5_Pos 5 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH6_Pos 6 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH7_Pos 7 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH8_Pos 8 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH9_Pos 9 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH10_Pos 10 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH11_Pos 11 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH12_Pos 12 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH13_Pos 13 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH14_Pos 14 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH15_Pos 15 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH16_Pos 16 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH17_Pos 17 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH18_Pos 18 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH19_Pos 19 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH20_Pos 20 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH21_Pos 21 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH22_Pos 22 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH23_Pos 23 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH24_Pos 24 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH25_Pos 25 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH26_Pos 26 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH27_Pos 27 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH28_Pos 28 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH29_Pos 29 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH30_Pos 30 /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH31_Pos 31 /*!< Clear the channel circular mode */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH0_Msk 0x00000001UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH1_Msk 0x00000002UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH2_Msk 0x00000004UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH3_Msk 0x00000008UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH4_Msk 0x00000010UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH5_Msk 0x00000020UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH6_Msk 0x00000040UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH7_Msk 0x00000080UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH8_Msk 0x00000100UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH9_Msk 0x00000200UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH10_Msk 0x00000400UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH11_Msk 0x00000800UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH12_Msk 0x00001000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH13_Msk 0x00002000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH14_Msk 0x00004000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH15_Msk 0x00008000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH16_Msk 0x00010000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH17_Msk 0x00020000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH18_Msk 0x00040000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH19_Msk 0x00080000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH20_Msk 0x00100000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH21_Msk 0x00200000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH22_Msk 0x00400000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH23_Msk 0x00800000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH24_Msk 0x01000000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH25_Msk 0x02000000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH26_Msk 0x04000000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH27_Msk 0x08000000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH28_Msk 0x10000000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH29_Msk 0x20000000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH30_Msk 0x40000000UL /*!< Clear the channel circular mode */ +#define DMA_CIRCULARCLR_CH31_Msk 0x80000000UL /*!< Clear the channel circular mode */ + +/*-- ERRCLR: Bus error register ------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :1; /*!< Indicate Error on bus AHB-Lite */ +} _DMA_ERRCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define DMA_ERRCLR_VAL_Pos 0 /*!< Indicate Error on bus AHB-Lite */ + +/* Bit field masks: */ +#define DMA_ERRCLR_VAL_Msk 0x00000001UL /*!< Indicate Error on bus AHB-Lite */ + +typedef struct { + union { /*!< Status DMA register */ + __I uint32_t STATUS; /*!< STATUS : type used for word access */ + __I _DMA_STATUS_bits STATUS_bit; /*!< STATUS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< DMA configuration register */ + __O uint32_t CFG; /*!< CFG : type used for word access */ + __O _DMA_CFG_bits CFG_bit; /*!< CFG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel control data base pointer */ + __IO uint32_t BASEPTR; /*!< BASEPTR : type used for word access */ + __IO _DMA_BASEPTR_bits BASEPTR_bit; /*!< BASEPTR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel alternate control data base pointer */ + __I uint32_t ALTBASEPTR; /*!< ALTBASEPTR : type used for word access */ + __I _DMA_ALTBASEPTR_bits ALTBASEPTR_bit; /*!< ALTBASEPTR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel wait on request status */ + __I uint32_t WAITONREQ; /*!< WAITONREQ : type used for word access */ + __I _DMA_WAITONREQ_bits WAITONREQ_bit; /*!< WAITONREQ_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel software request */ + __O uint32_t SWREQ; /*!< SWREQ : type used for word access */ + __O _DMA_SWREQ_bits SWREQ_bit; /*!< SWREQ_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel useburst set */ + __IO uint32_t USEBURSTSET; /*!< USEBURSTSET : type used for word access */ + __IO _DMA_USEBURSTSET_bits USEBURSTSET_bit; /*!< USEBURSTSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel useburst clear */ + __O uint32_t USEBURSTCLR; /*!< USEBURSTCLR : type used for word access */ + __O _DMA_USEBURSTCLR_bits USEBURSTCLR_bit; /*!< USEBURSTCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel request mask set */ + __IO uint32_t REQMASKSET; /*!< REQMASKSET : type used for word access */ + __IO _DMA_REQMASKSET_bits REQMASKSET_bit; /*!< REQMASKSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel request mask clear */ + __O uint32_t REQMASKCLR; /*!< REQMASKCLR : type used for word access */ + __O _DMA_REQMASKCLR_bits REQMASKCLR_bit; /*!< REQMASKCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel enable set */ + __IO uint32_t ENSET; /*!< ENSET : type used for word access */ + __IO _DMA_ENSET_bits ENSET_bit; /*!< ENSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel enable clear */ + __O uint32_t ENCLR; /*!< ENCLR : type used for word access */ + __O _DMA_ENCLR_bits ENCLR_bit; /*!< ENCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel primary-alternate set */ + __IO uint32_t PRIALTSET; /*!< PRIALTSET : type used for word access */ + __IO _DMA_PRIALTSET_bits PRIALTSET_bit; /*!< PRIALTSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel primary-alternate clear */ + __O uint32_t PRIALTCLR; /*!< PRIALTCLR : type used for word access */ + __O _DMA_PRIALTCLR_bits PRIALTCLR_bit; /*!< PRIALTCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel priority set */ + __IO uint32_t PRIORITYSET; /*!< PRIORITYSET : type used for word access */ + __IO _DMA_PRIORITYSET_bits PRIORITYSET_bit; /*!< PRIORITYSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel priority clear */ + __O uint32_t PRIORITYCLR; /*!< PRIORITYCLR : type used for word access */ + __O _DMA_PRIORITYCLR_bits PRIORITYCLR_bit; /*!< PRIORITYCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel circular set */ + __IO uint32_t CIRCULARSET; /*!< CIRCULARSET : type used for word access */ + __IO _DMA_CIRCULARSET_bits CIRCULARSET_bit; /*!< CIRCULARSET_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Channel circular clear */ + __O uint32_t CIRCULARCLR; /*!< CIRCULARCLR : type used for word access */ + __O _DMA_CIRCULARCLR_bits CIRCULARCLR_bit; /*!< CIRCULARCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved0; + union { /*!< Bus error register */ + __IO uint32_t ERRCLR; /*!< ERRCLR : type used for word access */ + __IO _DMA_ERRCLR_bits ERRCLR_bit; /*!< ERRCLR_bit: structure used for bit access */ + }; +} DMA_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* MFLASH registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- ADDR: Address Register ----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :21; /*!< Address value for flash operations */ +} _MFLASH_ADDR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MFLASH_ADDR_VAL_Pos 0 /*!< Address value for flash operations */ + +/* Bit field masks: */ +#define MFLASH_ADDR_VAL_Msk 0x001FFFFFUL /*!< Address value for flash operations */ + +/*-- DATA: DATA: Data Register --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Data register value for flash operations */ +} _MFLASH_DATA_DATA_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MFLASH_DATA_DATA_VAL_Pos 0 /*!< Data register value for flash operations */ + +/* Bit field masks: */ +#define MFLASH_DATA_DATA_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Data register value for flash operations */ + +/*-- CMD: Command Register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RD :1; /*!< Read enable command */ + uint32_t WR :1; /*!< Write enable command */ + uint32_t ERSEC :1; /*!< Erase sector enable command */ + uint32_t ALLSEC :1; /*!< Select all sectors for erase */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t NVRON :1; /*!< NVR access bit */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t KEY :16; /*!< Magic Key for flash access "C0DE" */ +} _MFLASH_CMD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MFLASH_CMD_RD_Pos 0 /*!< Read enable command */ +#define MFLASH_CMD_WR_Pos 1 /*!< Write enable command */ +#define MFLASH_CMD_ERSEC_Pos 2 /*!< Erase sector enable command */ +#define MFLASH_CMD_ALLSEC_Pos 3 /*!< Select all sectors for erase */ +#define MFLASH_CMD_NVRON_Pos 8 /*!< NVR access bit */ +#define MFLASH_CMD_KEY_Pos 16 /*!< Magic Key for flash access "C0DE" */ + +/* Bit field masks: */ +#define MFLASH_CMD_RD_Msk 0x00000001UL /*!< Read enable command */ +#define MFLASH_CMD_WR_Msk 0x00000002UL /*!< Write enable command */ +#define MFLASH_CMD_ERSEC_Msk 0x00000004UL /*!< Erase sector enable command */ +#define MFLASH_CMD_ALLSEC_Msk 0x00000008UL /*!< Select all sectors for erase */ +#define MFLASH_CMD_NVRON_Msk 0x00000100UL /*!< NVR access bit */ +#define MFLASH_CMD_KEY_Msk 0xFFFF0000UL /*!< Magic Key for flash access "C0DE" */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + MFLASH_CMD_KEY_Access = 0xC0DEUL, /*!< magic Key for flash access */ +} MFLASH_CMD_KEY_Enum; + +/*-- STAT: Status Register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BUSY :1; /*!< Busy status bit when command is processing */ + uint32_t IRQF :1; /*!< IRQ Flag set when command done. Set by hardware only if IRQEN bit is set. */ +} _MFLASH_STAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MFLASH_STAT_BUSY_Pos 0 /*!< Busy status bit when command is processing */ +#define MFLASH_STAT_IRQF_Pos 1 /*!< IRQ Flag set when command done. Set by hardware only if IRQEN bit is set. */ + +/* Bit field masks: */ +#define MFLASH_STAT_BUSY_Msk 0x00000001UL /*!< Busy status bit when command is processing */ +#define MFLASH_STAT_IRQF_Msk 0x00000002UL /*!< IRQ Flag set when command done. Set by hardware only if IRQEN bit is set. */ + +/*-- CTRL: Control Register ----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t ICEN :1; /*!< I-Cache enable bit */ + uint32_t DCEN :1; /*!< D-Cache enable bit */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t IRQEN :1; /*!< Interrupt enable bit */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t IFLUSH :1; /*!< Flush I-Cache request bit */ + uint32_t DFLUSH :1; /*!< Flush D-Cache request bit */ + uint32_t :6; /*!< RESERVED */ + uint32_t LAT :4; /*!< */ +} _MFLASH_CTRL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MFLASH_CTRL_ICEN_Pos 1 /*!< I-Cache enable bit */ +#define MFLASH_CTRL_DCEN_Pos 2 /*!< D-Cache enable bit */ +#define MFLASH_CTRL_IRQEN_Pos 4 /*!< Interrupt enable bit */ +#define MFLASH_CTRL_IFLUSH_Pos 8 /*!< Flush I-Cache request bit */ +#define MFLASH_CTRL_DFLUSH_Pos 9 /*!< Flush D-Cache request bit */ +#define MFLASH_CTRL_LAT_Pos 16 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define MFLASH_CTRL_ICEN_Msk 0x00000002UL /*!< I-Cache enable bit */ +#define MFLASH_CTRL_DCEN_Msk 0x00000004UL /*!< D-Cache enable bit */ +#define MFLASH_CTRL_IRQEN_Msk 0x00000010UL /*!< Interrupt enable bit */ +#define MFLASH_CTRL_IFLUSH_Msk 0x00000100UL /*!< Flush I-Cache request bit */ +#define MFLASH_CTRL_DFLUSH_Msk 0x00000200UL /*!< Flush D-Cache request bit */ +#define MFLASH_CTRL_LAT_Msk 0x000F0000UL /*!< */ + +/*-- ICSTAT: I-CACHE Status Register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BUSY :1; /*!< I-Cache busy */ +} _MFLASH_ICSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MFLASH_ICSTAT_BUSY_Pos 0 /*!< I-Cache busy */ + +/* Bit field masks: */ +#define MFLASH_ICSTAT_BUSY_Msk 0x00000001UL /*!< I-Cache busy */ + +/*-- DCSTAT: D-CACHE Status Register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BUSY :1; /*!< D-Cache busy */ +} _MFLASH_DCSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MFLASH_DCSTAT_BUSY_Pos 0 /*!< D-Cache busy */ + +/* Bit field masks: */ +#define MFLASH_DCSTAT_BUSY_Msk 0x00000001UL /*!< D-Cache busy */ + +//Cluster DATA: +typedef struct { + union { + /*!< Data Register */ + __IO uint32_t DATA; /*!< DATA : type used for word access */ + __IO _MFLASH_DATA_DATA_bits DATA_bit; /*!< DATA_bit: structure used for bit access */ + }; +} _MFLASH_DATA_TypeDef; +typedef struct { + union { /*!< Address Register */ + __IO uint32_t ADDR; /*!< ADDR : type used for word access */ + __IO _MFLASH_ADDR_bits ADDR_bit; /*!< ADDR_bit: structure used for bit access */ + }; + _MFLASH_DATA_TypeDef DATA[16]; + union { /*!< Command Register */ + __IO uint32_t CMD; /*!< CMD : type used for word access */ + __IO _MFLASH_CMD_bits CMD_bit; /*!< CMD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Status Register */ + __IO uint32_t STAT; /*!< STAT : type used for word access */ + __IO _MFLASH_STAT_bits STAT_bit; /*!< STAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control Register */ + __IO uint32_t CTRL; /*!< CTRL : type used for word access */ + __IO _MFLASH_CTRL_bits CTRL_bit; /*!< CTRL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< I-CACHE Status Register */ + __I uint32_t ICSTAT; /*!< ICSTAT : type used for word access */ + __I _MFLASH_ICSTAT_bits ICSTAT_bit; /*!< ICSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< D-CACHE Status Register */ + __I uint32_t DCSTAT; /*!< DCSTAT : type used for word access */ + __I _MFLASH_DCSTAT_bits DCSTAT_bit; /*!< DCSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; +} MFLASH_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* BFLASH registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- ADDR: Address Register ----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :19; /*!< Address value for flash operations */ +} _BFLASH_ADDR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define BFLASH_ADDR_VAL_Pos 0 /*!< Address value for flash operations */ + +/* Bit field masks: */ +#define BFLASH_ADDR_VAL_Msk 0x0007FFFFUL /*!< Address value for flash operations */ + +/*-- DATA: DATA: Data Register --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Data register value for flash operations */ +} _BFLASH_DATA_DATA_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define BFLASH_DATA_DATA_VAL_Pos 0 /*!< Data register value for flash operations */ + +/* Bit field masks: */ +#define BFLASH_DATA_DATA_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Data register value for flash operations */ + +/*-- CMD: Command Register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RD :1; /*!< Read enable command */ + uint32_t WR :1; /*!< Write enable command */ + uint32_t ERSEC :1; /*!< Erase sector enable command */ + uint32_t ALLSEC :1; /*!< Enable Erase all flash memory */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t NVRON :1; /*!< INFO access bit */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t KEY :16; /*!< Magic Key for flash access "C0DE" */ +} _BFLASH_CMD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define BFLASH_CMD_RD_Pos 0 /*!< Read enable command */ +#define BFLASH_CMD_WR_Pos 1 /*!< Write enable command */ +#define BFLASH_CMD_ERSEC_Pos 2 /*!< Erase sector enable command */ +#define BFLASH_CMD_ALLSEC_Pos 3 /*!< Enable Erase all flash memory */ +#define BFLASH_CMD_NVRON_Pos 8 /*!< INFO access bit */ +#define BFLASH_CMD_KEY_Pos 16 /*!< Magic Key for flash access "C0DE" */ + +/* Bit field masks: */ +#define BFLASH_CMD_RD_Msk 0x00000001UL /*!< Read enable command */ +#define BFLASH_CMD_WR_Msk 0x00000002UL /*!< Write enable command */ +#define BFLASH_CMD_ERSEC_Msk 0x00000004UL /*!< Erase sector enable command */ +#define BFLASH_CMD_ALLSEC_Msk 0x00000008UL /*!< Enable Erase all flash memory */ +#define BFLASH_CMD_NVRON_Msk 0x00000100UL /*!< INFO access bit */ +#define BFLASH_CMD_KEY_Msk 0xFFFF0000UL /*!< Magic Key for flash access "C0DE" */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + BFLASH_CMD_KEY_Access = 0xC0DEUL, /*!< magic Key for flash access */ +} BFLASH_CMD_KEY_Enum; + +/*-- STAT: Status Register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BUSY :1; /*!< Busy status bit when command is processing */ + uint32_t IRQF :1; /*!< IRQ Flag set when command done. Set by hardware only if IRQEN bit is set. */ +} _BFLASH_STAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define BFLASH_STAT_BUSY_Pos 0 /*!< Busy status bit when command is processing */ +#define BFLASH_STAT_IRQF_Pos 1 /*!< IRQ Flag set when command done. Set by hardware only if IRQEN bit is set. */ + +/* Bit field masks: */ +#define BFLASH_STAT_BUSY_Msk 0x00000001UL /*!< Busy status bit when command is processing */ +#define BFLASH_STAT_IRQF_Msk 0x00000002UL /*!< IRQ Flag set when command done. Set by hardware only if IRQEN bit is set. */ + +/*-- CTRL: Control Register ----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t IRQEN :1; /*!< Interrupt enable bit */ + uint32_t :11; /*!< RESERVED */ + uint32_t LAT :4; /*!< Flash latency */ +} _BFLASH_CTRL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define BFLASH_CTRL_IRQEN_Pos 4 /*!< Interrupt enable bit */ +#define BFLASH_CTRL_LAT_Pos 16 /*!< Flash latency */ + +/* Bit field masks: */ +#define BFLASH_CTRL_IRQEN_Msk 0x00000010UL /*!< Interrupt enable bit */ +#define BFLASH_CTRL_LAT_Msk 0x000F0000UL /*!< Flash latency */ + +//Cluster DATA: +typedef struct { + union { + /*!< Data Register */ + __IO uint32_t DATA; /*!< DATA : type used for word access */ + __IO _BFLASH_DATA_DATA_bits DATA_bit; /*!< DATA_bit: structure used for bit access */ + }; +} _BFLASH_DATA_TypeDef; +typedef struct { + union { /*!< Address Register */ + __IO uint32_t ADDR; /*!< ADDR : type used for word access */ + __IO _BFLASH_ADDR_bits ADDR_bit; /*!< ADDR_bit: structure used for bit access */ + }; + _BFLASH_DATA_TypeDef DATA[4]; + __IO uint32_t Reserved0[12]; + union { /*!< Command Register */ + __IO uint32_t CMD; /*!< CMD : type used for word access */ + __IO _BFLASH_CMD_bits CMD_bit; /*!< CMD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Status Register */ + __IO uint32_t STAT; /*!< STAT : type used for word access */ + __IO _BFLASH_STAT_bits STAT_bit; /*!< STAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control Register */ + __IO uint32_t CTRL; /*!< CTRL : type used for word access */ + __IO _BFLASH_CTRL_bits CTRL_bit; /*!< CTRL_bit: structure used for bit access */ + }; +} BFLASH_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* EXTMEM registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- WINCFG: WINCFG: Window Configuration ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t MODE :1; /*!< 8/16 bit mode. When 1 - 16 bit mode enabled */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t RDCYC :4; /*!< Additional Read cycles */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t WRCYC :4; /*!< Additional Write cycles */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t TACYC :4; /*!< Turnaround cycles */ +} _EXTMEM_WINCFG_WINCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define EXTMEM_WINCFG_WINCFG_MODE_Pos 0 /*!< 8/16 bit mode. When 1 - 16 bit mode enabled */ +#define EXTMEM_WINCFG_WINCFG_RDCYC_Pos 8 /*!< Additional Read cycles */ +#define EXTMEM_WINCFG_WINCFG_WRCYC_Pos 16 /*!< Additional Write cycles */ +#define EXTMEM_WINCFG_WINCFG_TACYC_Pos 24 /*!< Turnaround cycles */ + +/* Bit field masks: */ +#define EXTMEM_WINCFG_WINCFG_MODE_Msk 0x00000001UL /*!< 8/16 bit mode. When 1 - 16 bit mode enabled */ +#define EXTMEM_WINCFG_WINCFG_RDCYC_Msk 0x00000F00UL /*!< Additional Read cycles */ +#define EXTMEM_WINCFG_WINCFG_WRCYC_Msk 0x000F0000UL /*!< Additional Write cycles */ +#define EXTMEM_WINCFG_WINCFG_TACYC_Msk 0x0F000000UL /*!< Turnaround cycles */ + +//Cluster WINCFG: +typedef struct { + union { + /*!< Window Configuration */ + __IO uint32_t WINCFG; /*!< WINCFG : type used for word access */ + __IO _EXTMEM_WINCFG_WINCFG_bits WINCFG_bit; /*!< WINCFG_bit: structure used for bit access */ + }; +} _EXTMEM_WINCFG_TypeDef; +typedef struct { + _EXTMEM_WINCFG_TypeDef WINCFG[8]; +} EXTMEM_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* PWM registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- TBCTL: Time-Base Control Register -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CTRMODE :2; /*!< Counter mode */ + uint32_t PHSEN :1; /*!< Counter register load from phase register enable */ + uint32_t PRDLD :1; /*!< Active period register load from shadow register select */ + uint32_t SYNCOSEL :2; /*!< Synchronization Output Select. These bits select the source of the PWM_SYNCO signal. */ + uint32_t SWFSYNC :1; /*!< Software forced synchronization pulse */ + uint32_t HSPCLKDIV :3; /*!< High speed time-base clock prescale bits */ + uint32_t CLKDIV :3; /*!< Time-base clock prescale bits */ + uint32_t PHSDIR :1; /*!< Phase direction bit */ + uint32_t FREESOFT :2; /*!< Emulation mode bits - select the behavior of the time-base counter during emulation events */ + uint32_t SHDWGLOB :1; /*!< Global enabe for all shadow loads */ +} _PWM_TBCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_TBCTL_CTRMODE_Pos 0 /*!< Counter mode */ +#define PWM_TBCTL_PHSEN_Pos 2 /*!< Counter register load from phase register enable */ +#define PWM_TBCTL_PRDLD_Pos 3 /*!< Active period register load from shadow register select */ +#define PWM_TBCTL_SYNCOSEL_Pos 4 /*!< Synchronization Output Select. These bits select the source of the PWM_SYNCO signal. */ +#define PWM_TBCTL_SWFSYNC_Pos 6 /*!< Software forced synchronization pulse */ +#define PWM_TBCTL_HSPCLKDIV_Pos 7 /*!< High speed time-base clock prescale bits */ +#define PWM_TBCTL_CLKDIV_Pos 10 /*!< Time-base clock prescale bits */ +#define PWM_TBCTL_PHSDIR_Pos 13 /*!< Phase direction bit */ +#define PWM_TBCTL_FREESOFT_Pos 14 /*!< Emulation mode bits - select the behavior of the time-base counter during emulation events */ +#define PWM_TBCTL_SHDWGLOB_Pos 16 /*!< Global enabe for all shadow loads */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_TBCTL_CTRMODE_Msk 0x00000003UL /*!< Counter mode */ +#define PWM_TBCTL_PHSEN_Msk 0x00000004UL /*!< Counter register load from phase register enable */ +#define PWM_TBCTL_PRDLD_Msk 0x00000008UL /*!< Active period register load from shadow register select */ +#define PWM_TBCTL_SYNCOSEL_Msk 0x00000030UL /*!< Synchronization Output Select. These bits select the source of the PWM_SYNCO signal. */ +#define PWM_TBCTL_SWFSYNC_Msk 0x00000040UL /*!< Software forced synchronization pulse */ +#define PWM_TBCTL_HSPCLKDIV_Msk 0x00000380UL /*!< High speed time-base clock prescale bits */ +#define PWM_TBCTL_CLKDIV_Msk 0x00001C00UL /*!< Time-base clock prescale bits */ +#define PWM_TBCTL_PHSDIR_Msk 0x00002000UL /*!< Phase direction bit */ +#define PWM_TBCTL_FREESOFT_Msk 0x0000C000UL /*!< Emulation mode bits - select the behavior of the time-base counter during emulation events */ +#define PWM_TBCTL_SHDWGLOB_Msk 0x00010000UL /*!< Global enabe for all shadow loads */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + PWM_TBCTL_CTRMODE_Up = 0x0UL, /*!< count direction up */ + PWM_TBCTL_CTRMODE_Down = 0x1UL, /*!< count direction down */ + PWM_TBCTL_CTRMODE_UpDown = 0x2UL, /*!< count direction up-down */ + PWM_TBCTL_CTRMODE_Stop = 0x3UL, /*!< counter stopped */ +} PWM_TBCTL_CTRMODE_Enum; + +typedef enum { + PWM_TBCTL_SYNCOSEL_SYNCI = 0x0UL, /*!< PWM_SYNCI is source for PWM_SYNCO */ + PWM_TBCTL_SYNCOSEL_CTREqZero = 0x1UL, /*!< CTR = 0000h is source for PWM_SYNCO */ + PWM_TBCTL_SYNCOSEL_CTREqCMPB = 0x2UL, /*!< CTR = CMPB is source for PWM_SYNCO */ + PWM_TBCTL_SYNCOSEL_Disable = 0x3UL, /*!< PWM_SYNCO generation disabled */ +} PWM_TBCTL_SYNCOSEL_Enum; + +typedef enum { + PWM_TBCTL_HSPCLKDIV_Div1 = 0x0UL, /*!< clock not divided */ + PWM_TBCTL_HSPCLKDIV_Div2 = 0x1UL, /*!< clock divided by 2 */ + PWM_TBCTL_HSPCLKDIV_Div4 = 0x2UL, /*!< clock divided by 4 */ + PWM_TBCTL_HSPCLKDIV_Div6 = 0x3UL, /*!< clock divided by 6 */ + PWM_TBCTL_HSPCLKDIV_Div8 = 0x4UL, /*!< clock divided by 8 */ + PWM_TBCTL_HSPCLKDIV_Div10 = 0x5UL, /*!< clock divided by 10 */ + PWM_TBCTL_HSPCLKDIV_Div12 = 0x6UL, /*!< clock divided by 12 */ + PWM_TBCTL_HSPCLKDIV_Div14 = 0x7UL, /*!< clock divided by 14 */ +} PWM_TBCTL_HSPCLKDIV_Enum; + +typedef enum { + PWM_TBCTL_CLKDIV_Div1 = 0x0UL, /*!< clock not divided */ + PWM_TBCTL_CLKDIV_Div2 = 0x1UL, /*!< clock divided by 2 */ + PWM_TBCTL_CLKDIV_Div4 = 0x2UL, /*!< clock divided by 4 */ + PWM_TBCTL_CLKDIV_Div8 = 0x3UL, /*!< clock divided by 8 */ + PWM_TBCTL_CLKDIV_Div16 = 0x4UL, /*!< clock divided by 16 */ + PWM_TBCTL_CLKDIV_Div32 = 0x5UL, /*!< clock divided by 32 */ + PWM_TBCTL_CLKDIV_Div64 = 0x6UL, /*!< clock divided by 64 */ + PWM_TBCTL_CLKDIV_Div128 = 0x7UL, /*!< clock divided by 128 */ +} PWM_TBCTL_CLKDIV_Enum; + +typedef enum { + PWM_TBCTL_FREESOFT_StopAtTBCLK = 0x0UL, /*!< stop timer at next TBCLK tact */ + PWM_TBCTL_FREESOFT_StopAtPeriod = 0x1UL, /*!< stop timer when period ends */ + PWM_TBCTL_FREESOFT_FreeRun = 0x2UL, /*!< free run mode */ +} PWM_TBCTL_FREESOFT_Enum; + +/*-- TBSTS: Time-Base Status Register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CTRDIR :1; /*!< Time-Base counter direction status bit */ + uint32_t SYNCI :1; /*!< Input synchronization latched status bit */ + uint32_t CTRMAX :1; /*!< Time-Base counter max latched status bit */ +} _PWM_TBSTS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_TBSTS_CTRDIR_Pos 0 /*!< Time-Base counter direction status bit */ +#define PWM_TBSTS_SYNCI_Pos 1 /*!< Input synchronization latched status bit */ +#define PWM_TBSTS_CTRMAX_Pos 2 /*!< Time-Base counter max latched status bit */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_TBSTS_CTRDIR_Msk 0x00000001UL /*!< Time-Base counter direction status bit */ +#define PWM_TBSTS_SYNCI_Msk 0x00000002UL /*!< Input synchronization latched status bit */ +#define PWM_TBSTS_CTRMAX_Msk 0x00000004UL /*!< Time-Base counter max latched status bit */ + +/*-- TBPHS: Time-Base Phase Register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :8; /*!< RESERVED */ + uint32_t TBPHSHR :8; /*!< Time-base counter phase in High-Resolution mode */ + uint32_t TBPHS :16; /*!< Time-base counter phase */ +} _PWM_TBPHS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_TBPHS_TBPHSHR_Pos 8 /*!< Time-base counter phase in High-Resolution mode */ +#define PWM_TBPHS_TBPHS_Pos 16 /*!< Time-base counter phase */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_TBPHS_TBPHSHR_Msk 0x0000FF00UL /*!< Time-base counter phase in High-Resolution mode */ +#define PWM_TBPHS_TBPHS_Msk 0xFFFF0000UL /*!< Time-base counter phase */ + +/*-- TBCTR: Time-Base Counter Register -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :16; /*!< Current time-base counter value */ +} _PWM_TBCTR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_TBCTR_VAL_Pos 0 /*!< Current time-base counter value */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_TBCTR_VAL_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Current time-base counter value */ + +/*-- TBPRD: Time-Base Period Register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :16; /*!< Period of the time-base counter */ +} _PWM_TBPRD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_TBPRD_VAL_Pos 0 /*!< Period of the time-base counter */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_TBPRD_VAL_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Period of the time-base counter */ + +/*-- CMPCTL: Counter-Compare Control Register ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t LOADAMODE :2; /*!< Active CMPA load from shadow select mode */ + uint32_t LOADBMODE :2; /*!< Active CMPB load from shadow select mode */ + uint32_t SHDWAMODE :1; /*!< CMPA register operating mode */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SHDWBMODE :1; /*!< CMPB register operating mode */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SHDWAFULL :1; /*!< CMPA shadow register full status flag */ + uint32_t SHDWBFULL :1; /*!< CMPB shadow register full status flag */ +} _PWM_CMPCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_CMPCTL_LOADAMODE_Pos 0 /*!< Active CMPA load from shadow select mode */ +#define PWM_CMPCTL_LOADBMODE_Pos 2 /*!< Active CMPB load from shadow select mode */ +#define PWM_CMPCTL_SHDWAMODE_Pos 4 /*!< CMPA register operating mode */ +#define PWM_CMPCTL_SHDWBMODE_Pos 6 /*!< CMPB register operating mode */ +#define PWM_CMPCTL_SHDWAFULL_Pos 8 /*!< CMPA shadow register full status flag */ +#define PWM_CMPCTL_SHDWBFULL_Pos 9 /*!< CMPB shadow register full status flag */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_CMPCTL_LOADAMODE_Msk 0x00000003UL /*!< Active CMPA load from shadow select mode */ +#define PWM_CMPCTL_LOADBMODE_Msk 0x0000000CUL /*!< Active CMPB load from shadow select mode */ +#define PWM_CMPCTL_SHDWAMODE_Msk 0x00000010UL /*!< CMPA register operating mode */ +#define PWM_CMPCTL_SHDWBMODE_Msk 0x00000040UL /*!< CMPB register operating mode */ +#define PWM_CMPCTL_SHDWAFULL_Msk 0x00000100UL /*!< CMPA shadow register full status flag */ +#define PWM_CMPCTL_SHDWBFULL_Msk 0x00000200UL /*!< CMPB shadow register full status flag */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + PWM_CMPCTL_LOADAMODE_CTREqZero = 0x0UL, /*!< shadow load for CMPx (x=A,B) when CTR = 0 */ + PWM_CMPCTL_LOADAMODE_CTREqPRD = 0x1UL, /*!< shadow load for CMPx (x=A,B) when CTR = PRD */ + PWM_CMPCTL_LOADAMODE_CTREqZeroPRD = 0x2UL, /*!< shadow load for CMPx (x=A,B) when CTR = 0 or CTR = PRD */ + PWM_CMPCTL_LOADAMODE_Disable = 0x3UL, /*!< shadow load for CMPx (x=A,B) disabled */ +} PWM_CMPCTL_LOADAMODE_Enum; + +typedef enum { + PWM_CMPCTL_LOADBMODE_CTREqZero = 0x0UL, /*!< shadow load for CMPx (x=A,B) when CTR = 0 */ + PWM_CMPCTL_LOADBMODE_CTREqPRD = 0x1UL, /*!< shadow load for CMPx (x=A,B) when CTR = PRD */ + PWM_CMPCTL_LOADBMODE_CTREqZeroPRD = 0x2UL, /*!< shadow load for CMPx (x=A,B) when CTR = 0 or CTR = PRD */ + PWM_CMPCTL_LOADBMODE_Disable = 0x3UL, /*!< shadow load for CMPx (x=A,B) disabled */ +} PWM_CMPCTL_LOADBMODE_Enum; + +/*-- CMPA: Counter-Compare A Register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :8; /*!< RESERVED */ + uint32_t CMPAHR :8; /*!< The value compared to the time-base counter (TBCTR) in High-Resolution mode */ + uint32_t CMPA :16; /*!< The value compared to the time-base counter (TBCTR) */ +} _PWM_CMPA_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_CMPA_CMPAHR_Pos 8 /*!< The value compared to the time-base counter (TBCTR) in High-Resolution mode */ +#define PWM_CMPA_CMPA_Pos 16 /*!< The value compared to the time-base counter (TBCTR) */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_CMPA_CMPAHR_Msk 0x0000FF00UL /*!< The value compared to the time-base counter (TBCTR) in High-Resolution mode */ +#define PWM_CMPA_CMPA_Msk 0xFFFF0000UL /*!< The value compared to the time-base counter (TBCTR) */ + +/*-- CMPB: Counter-Compare B Register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :16; /*!< RESERVED */ + uint32_t CMPB :16; /*!< The value compared to the time-base counter (TBCTR) */ +} _PWM_CMPB_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_CMPB_CMPB_Pos 16 /*!< The value compared to the time-base counter (TBCTR) */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_CMPB_CMPB_Msk 0xFFFF0000UL /*!< The value compared to the time-base counter (TBCTR) */ + +/*-- AQCTLA: Action-Qualifier Output A Control Register ------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ZRO :2; /*!< Action when counter equals zero */ + uint32_t PRD :2; /*!< Action when the counter equals the period */ + uint32_t CAU :2; /*!< Action when the counter equals the active CMPA register and the counter is incrementing */ + uint32_t CAD :2; /*!< Action when the counter equals the active CMPA register and the counter is decrementing */ + uint32_t CBU :2; /*!< Action when the counter equals the active CMPB register and the counter is incrementing */ + uint32_t CBD :2; /*!< Action when the time-base counter equals the active CMPB register and the counter is decrementing + */ +} _PWM_AQCTLA_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_AQCTLA_ZRO_Pos 0 /*!< Action when counter equals zero */ +#define PWM_AQCTLA_PRD_Pos 2 /*!< Action when the counter equals the period */ +#define PWM_AQCTLA_CAU_Pos 4 /*!< Action when the counter equals the active CMPA register and the counter is incrementing */ +#define PWM_AQCTLA_CAD_Pos 6 /*!< Action when the counter equals the active CMPA register and the counter is decrementing */ +#define PWM_AQCTLA_CBU_Pos 8 /*!< Action when the counter equals the active CMPB register and the counter is incrementing */ +#define PWM_AQCTLA_CBD_Pos 10 /*!< Action when the time-base counter equals the active CMPB register and the counter is decrementing + */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_AQCTLA_ZRO_Msk 0x00000003UL /*!< Action when counter equals zero */ +#define PWM_AQCTLA_PRD_Msk 0x0000000CUL /*!< Action when the counter equals the period */ +#define PWM_AQCTLA_CAU_Msk 0x00000030UL /*!< Action when the counter equals the active CMPA register and the counter is incrementing */ +#define PWM_AQCTLA_CAD_Msk 0x000000C0UL /*!< Action when the counter equals the active CMPA register and the counter is decrementing */ +#define PWM_AQCTLA_CBU_Msk 0x00000300UL /*!< Action when the counter equals the active CMPB register and the counter is incrementing */ +#define PWM_AQCTLA_CBD_Msk 0x00000C00UL /*!< Action when the time-base counter equals the active CMPB register and the counter is decrementing + */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + PWM_AQCTLA_ZRO_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCTLA_ZRO_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLA_ZRO_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLA_ZRO_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCTLA_ZRO_Enum; + +typedef enum { + PWM_AQCTLA_PRD_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCTLA_PRD_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLA_PRD_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLA_PRD_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCTLA_PRD_Enum; + +typedef enum { + PWM_AQCTLA_CAU_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCTLA_CAU_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLA_CAU_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLA_CAU_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCTLA_CAU_Enum; + +typedef enum { + PWM_AQCTLA_CAD_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCTLA_CAD_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLA_CAD_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLA_CAD_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCTLA_CAD_Enum; + +typedef enum { + PWM_AQCTLA_CBU_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCTLA_CBU_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLA_CBU_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLA_CBU_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCTLA_CBU_Enum; + +typedef enum { + PWM_AQCTLA_CBD_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCTLA_CBD_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLA_CBD_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLA_CBD_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCTLA_CBD_Enum; + +/*-- AQCTLB: Action-Qualifier Output B Control Register ------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ZRO :2; /*!< Action when counter equals zero */ + uint32_t PRD :2; /*!< Action when the counter equals the period */ + uint32_t CAU :2; /*!< Action when the counter equals the active CMPA register and the counter is incrementing */ + uint32_t CAD :2; /*!< Action when the counter equals the active CMPA register and the counter is decrementing */ + uint32_t CBU :2; /*!< Action when the counter equals the active CMPB register and the counter is incrementing */ + uint32_t CBD :2; /*!< Action when the time-base counter equals the active CMPB register and the counter is decrementing + */ +} _PWM_AQCTLB_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_AQCTLB_ZRO_Pos 0 /*!< Action when counter equals zero */ +#define PWM_AQCTLB_PRD_Pos 2 /*!< Action when the counter equals the period */ +#define PWM_AQCTLB_CAU_Pos 4 /*!< Action when the counter equals the active CMPA register and the counter is incrementing */ +#define PWM_AQCTLB_CAD_Pos 6 /*!< Action when the counter equals the active CMPA register and the counter is decrementing */ +#define PWM_AQCTLB_CBU_Pos 8 /*!< Action when the counter equals the active CMPB register and the counter is incrementing */ +#define PWM_AQCTLB_CBD_Pos 10 /*!< Action when the time-base counter equals the active CMPB register and the counter is decrementing + */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_AQCTLB_ZRO_Msk 0x00000003UL /*!< Action when counter equals zero */ +#define PWM_AQCTLB_PRD_Msk 0x0000000CUL /*!< Action when the counter equals the period */ +#define PWM_AQCTLB_CAU_Msk 0x00000030UL /*!< Action when the counter equals the active CMPA register and the counter is incrementing */ +#define PWM_AQCTLB_CAD_Msk 0x000000C0UL /*!< Action when the counter equals the active CMPA register and the counter is decrementing */ +#define PWM_AQCTLB_CBU_Msk 0x00000300UL /*!< Action when the counter equals the active CMPB register and the counter is incrementing */ +#define PWM_AQCTLB_CBD_Msk 0x00000C00UL /*!< Action when the time-base counter equals the active CMPB register and the counter is decrementing + */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + PWM_AQCTLB_ZRO_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCTLB_ZRO_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLB_ZRO_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLB_ZRO_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCTLB_ZRO_Enum; + +typedef enum { + PWM_AQCTLB_PRD_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCTLB_PRD_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLB_PRD_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLB_PRD_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCTLB_PRD_Enum; + +typedef enum { + PWM_AQCTLB_CAU_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCTLB_CAU_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLB_CAU_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLB_CAU_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCTLB_CAU_Enum; + +typedef enum { + PWM_AQCTLB_CAD_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCTLB_CAD_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLB_CAD_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLB_CAD_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCTLB_CAD_Enum; + +typedef enum { + PWM_AQCTLB_CBU_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCTLB_CBU_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLB_CBU_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLB_CBU_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCTLB_CBU_Enum; + +typedef enum { + PWM_AQCTLB_CBD_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCTLB_CBD_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLB_CBD_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQCTLB_CBD_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCTLB_CBD_Enum; + +/*-- AQSFRC: Action-Qualifier Software Force Register --------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ACTSFA :2; /*!< Action when one-time software force A is invoked */ + uint32_t OTSFA :1; /*!< One-time software forced event on output A */ + uint32_t ACTSFB :2; /*!< Action when one-time software force B is invoked */ + uint32_t OTSFB :1; /*!< One-time software forced event on output B */ + uint32_t RLDCSF :2; /*!< AQCSFRC active register reload from shadow options */ +} _PWM_AQSFRC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_AQSFRC_ACTSFA_Pos 0 /*!< Action when one-time software force A is invoked */ +#define PWM_AQSFRC_OTSFA_Pos 2 /*!< One-time software forced event on output A */ +#define PWM_AQSFRC_ACTSFB_Pos 3 /*!< Action when one-time software force B is invoked */ +#define PWM_AQSFRC_OTSFB_Pos 5 /*!< One-time software forced event on output B */ +#define PWM_AQSFRC_RLDCSF_Pos 6 /*!< AQCSFRC active register reload from shadow options */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_AQSFRC_ACTSFA_Msk 0x00000003UL /*!< Action when one-time software force A is invoked */ +#define PWM_AQSFRC_OTSFA_Msk 0x00000004UL /*!< One-time software forced event on output A */ +#define PWM_AQSFRC_ACTSFB_Msk 0x00000018UL /*!< Action when one-time software force B is invoked */ +#define PWM_AQSFRC_OTSFB_Msk 0x00000020UL /*!< One-time software forced event on output B */ +#define PWM_AQSFRC_RLDCSF_Msk 0x000000C0UL /*!< AQCSFRC active register reload from shadow options */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + PWM_AQSFRC_ACTSFA_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQSFRC_ACTSFA_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQSFRC_ACTSFA_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQSFRC_ACTSFA_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQSFRC_ACTSFA_Enum; + +typedef enum { + PWM_AQSFRC_ACTSFB_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQSFRC_ACTSFB_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQSFRC_ACTSFB_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ + PWM_AQSFRC_ACTSFB_Toogle = 0x3UL, /*!< inverse PWMA/PWMB */ +} PWM_AQSFRC_ACTSFB_Enum; + +typedef enum { + PWM_AQSFRC_RLDCSF_CTREqZero = 0x0UL, /*!< load when CTR = 0 */ + PWM_AQSFRC_RLDCSF_CTREqPRD = 0x1UL, /*!< load when CTR = PRD */ + PWM_AQSFRC_RLDCSF_CTREqZeroPRD = 0x2UL, /*!< load when CTR = 0 or CTR = PRD */ + PWM_AQSFRC_RLDCSF_NoShadow = 0x3UL, /*!< load immediatelly */ +} PWM_AQSFRC_RLDCSF_Enum; + +/*-- AQCSFRC: Action-Qualifier Continuous Software Force Register --------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CSFA :2; /*!< Continuous software force on output A */ + uint32_t CSFB :2; /*!< Continuous software force on output B */ +} _PWM_AQCSFRC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_AQCSFRC_CSFA_Pos 0 /*!< Continuous software force on output A */ +#define PWM_AQCSFRC_CSFB_Pos 2 /*!< Continuous software force on output B */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_AQCSFRC_CSFA_Msk 0x00000003UL /*!< Continuous software force on output A */ +#define PWM_AQCSFRC_CSFB_Msk 0x0000000CUL /*!< Continuous software force on output B */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + PWM_AQCSFRC_CSFA_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCSFRC_CSFA_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCSFRC_CSFA_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCSFRC_CSFA_Enum; + +typedef enum { + PWM_AQCSFRC_CSFB_NoAction = 0x0UL, /*!< no action */ + PWM_AQCSFRC_CSFB_Clear = 0x1UL, /*!< clear PWMA/PWMB */ + PWM_AQCSFRC_CSFB_Set = 0x2UL, /*!< set PWMA/PWMB */ +} PWM_AQCSFRC_CSFB_Enum; + +/*-- DBCTL: Dead-Band Generator Control Register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t OUTMODE :2; /*!< Dead-band output mode control */ + uint32_t POLSEL :2; /*!< Polarity select control */ + uint32_t INMODE :2; /*!< Dead band input mode control */ +} _PWM_DBCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_DBCTL_OUTMODE_Pos 0 /*!< Dead-band output mode control */ +#define PWM_DBCTL_POLSEL_Pos 2 /*!< Polarity select control */ +#define PWM_DBCTL_INMODE_Pos 4 /*!< Dead band input mode control */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_DBCTL_OUTMODE_Msk 0x00000003UL /*!< Dead-band output mode control */ +#define PWM_DBCTL_POLSEL_Msk 0x0000000CUL /*!< Polarity select control */ +#define PWM_DBCTL_INMODE_Msk 0x00000030UL /*!< Dead band input mode control */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + PWM_DBCTL_OUTMODE_NoSpec = 0x0UL, /*!< edge for deadtime is no specified */ + PWM_DBCTL_OUTMODE_BNeg = 0x1UL, /*!< deadtime on PWMB negedge */ + PWM_DBCTL_OUTMODE_APos = 0x2UL, /*!< deadtime on PWMA posedge */ + PWM_DBCTL_OUTMODE_Apos_BNeg = 0x3UL, /*!< deadtime on PWMA posedge and PWMB negedge */ +} PWM_DBCTL_OUTMODE_Enum; + +typedef enum { + PWM_DBCTL_POLSEL_InvDisable = 0x0UL, /*!< inverse disabled */ + PWM_DBCTL_POLSEL_InvA = 0x1UL, /*!< inverse on PWMA */ + PWM_DBCTL_POLSEL_InvB = 0x2UL, /*!< inverse on PWMB */ + PWM_DBCTL_POLSEL_InvAB = 0x3UL, /*!< inverse on PWMA and PWMB */ +} PWM_DBCTL_POLSEL_Enum; + +typedef enum { + PWM_DBCTL_INMODE_APosNeg = 0x0UL, /*!< PWMA is used for posedge and negedge control */ + PWM_DBCTL_INMODE_ANeg_BPos = 0x1UL, /*!< PWMA is used for negedge and PWMB is used for posedge control */ + PWM_DBCTL_INMODE_APos_BNeg = 0x2UL, /*!< PWMA is used for posedge and PWMB is used for negedge control */ + PWM_DBCTL_INMODE_BPosNeg = 0x3UL, /*!< PWMB is used for posedge and negedge control */ +} PWM_DBCTL_INMODE_Enum; + +/*-- DBRED: Dead-Band Generator Rising Edge Delay Register ---------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DEL :10; /*!< Rising edge delay count */ +} _PWM_DBRED_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_DBRED_DEL_Pos 0 /*!< Rising edge delay count */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_DBRED_DEL_Msk 0x000003FFUL /*!< Rising edge delay count */ + +/*-- DBFED: Dead-Band Generator Falling Edge Delay Register --------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DEL :10; /*!< Falling edge delay count */ +} _PWM_DBFED_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_DBFED_DEL_Pos 0 /*!< Falling edge delay count */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_DBFED_DEL_Msk 0x000003FFUL /*!< Falling edge delay count */ + +/*-- TZSEL: Trip-Zone Select Register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CBC0 :1; /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 0 enable + */ + uint32_t CBC1 :1; /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 1 enable + */ + uint32_t CBC2 :1; /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 2 enable + */ + uint32_t CBC3 :1; /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 3 enable + */ + uint32_t CBC4 :1; /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 4 enable + */ + uint32_t CBC5 :1; /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 5 enable + */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t OST0 :1; /*!< One-Shot trip-zone 0 enable */ + uint32_t OST1 :1; /*!< One-Shot trip-zone 1 enable */ + uint32_t OST2 :1; /*!< One-Shot trip-zone 2 enable */ + uint32_t OST3 :1; /*!< One-Shot trip-zone 3 enable */ + uint32_t OST4 :1; /*!< One-Shot trip-zone 4 enable */ + uint32_t OST5 :1; /*!< One-Shot trip-zone 5 enable */ +} _PWM_TZSEL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_TZSEL_CBC0_Pos 0 /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 0 enable + */ +#define PWM_TZSEL_CBC1_Pos 1 /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 1 enable + */ +#define PWM_TZSEL_CBC2_Pos 2 /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 2 enable + */ +#define PWM_TZSEL_CBC3_Pos 3 /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 3 enable + */ +#define PWM_TZSEL_CBC4_Pos 4 /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 4 enable + */ +#define PWM_TZSEL_CBC5_Pos 5 /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 5 enable + */ +#define PWM_TZSEL_OST0_Pos 8 /*!< One-Shot trip-zone 0 enable */ +#define PWM_TZSEL_OST1_Pos 9 /*!< One-Shot trip-zone 1 enable */ +#define PWM_TZSEL_OST2_Pos 10 /*!< One-Shot trip-zone 2 enable */ +#define PWM_TZSEL_OST3_Pos 11 /*!< One-Shot trip-zone 3 enable */ +#define PWM_TZSEL_OST4_Pos 12 /*!< One-Shot trip-zone 4 enable */ +#define PWM_TZSEL_OST5_Pos 13 /*!< One-Shot trip-zone 5 enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_TZSEL_CBC0_Msk 0x00000001UL /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 0 enable + */ +#define PWM_TZSEL_CBC1_Msk 0x00000002UL /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 1 enable + */ +#define PWM_TZSEL_CBC2_Msk 0x00000004UL /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 2 enable + */ +#define PWM_TZSEL_CBC3_Msk 0x00000008UL /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 3 enable + */ +#define PWM_TZSEL_CBC4_Msk 0x00000010UL /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 4 enable + */ +#define PWM_TZSEL_CBC5_Msk 0x00000020UL /*!< Cycle-by-Cycle trip-zone 5 enable + */ +#define PWM_TZSEL_OST0_Msk 0x00000100UL /*!< One-Shot trip-zone 0 enable */ +#define PWM_TZSEL_OST1_Msk 0x00000200UL /*!< One-Shot trip-zone 1 enable */ +#define PWM_TZSEL_OST2_Msk 0x00000400UL /*!< One-Shot trip-zone 2 enable */ +#define PWM_TZSEL_OST3_Msk 0x00000800UL /*!< One-Shot trip-zone 3 enable */ +#define PWM_TZSEL_OST4_Msk 0x00001000UL /*!< One-Shot trip-zone 4 enable */ +#define PWM_TZSEL_OST5_Msk 0x00002000UL /*!< One-Shot trip-zone 5 enable */ + +/*-- TZCTL: Trip-Zone Control Register -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TZA :2; /*!< When a trip event occurs the following action is taken on output A */ + uint32_t TZB :2; /*!< When a trip event occurs the following action is taken on output B */ +} _PWM_TZCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_TZCTL_TZA_Pos 0 /*!< When a trip event occurs the following action is taken on output A */ +#define PWM_TZCTL_TZB_Pos 2 /*!< When a trip event occurs the following action is taken on output B */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_TZCTL_TZA_Msk 0x00000003UL /*!< When a trip event occurs the following action is taken on output A */ +#define PWM_TZCTL_TZB_Msk 0x0000000CUL /*!< When a trip event occurs the following action is taken on output B */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + PWM_TZCTL_TZA_Z = 0x0UL, /*!< PWMA/PWMB go to Z on failture */ + PWM_TZCTL_TZA_Set = 0x1UL, /*!< PWMA/PWMB go to 1 on failture */ + PWM_TZCTL_TZA_Clear = 0x2UL, /*!< PWMA/PWMB go to 0 on failture */ + PWM_TZCTL_TZA_NoAction = 0x3UL, /*!< no action on failture */ +} PWM_TZCTL_TZA_Enum; + +typedef enum { + PWM_TZCTL_TZB_Z = 0x0UL, /*!< PWMA/PWMB go to Z on failture */ + PWM_TZCTL_TZB_Set = 0x1UL, /*!< PWMA/PWMB go to 1 on failture */ + PWM_TZCTL_TZB_Clear = 0x2UL, /*!< PWMA/PWMB go to 0 on failture */ + PWM_TZCTL_TZB_NoAction = 0x3UL, /*!< no action on failture */ +} PWM_TZCTL_TZB_Enum; + +/*-- TZEINT: Trip-Zone Enable Interrupt Register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t CBC :1; /*!< Trip-zone Cycle-by-Cycle interrupt enable */ + uint32_t OST :1; /*!< Trip-zone One-Shot interrupt enable */ +} _PWM_TZEINT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_TZEINT_CBC_Pos 1 /*!< Trip-zone Cycle-by-Cycle interrupt enable */ +#define PWM_TZEINT_OST_Pos 2 /*!< Trip-zone One-Shot interrupt enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_TZEINT_CBC_Msk 0x00000002UL /*!< Trip-zone Cycle-by-Cycle interrupt enable */ +#define PWM_TZEINT_OST_Msk 0x00000004UL /*!< Trip-zone One-Shot interrupt enable */ + +/*-- TZFLG: Trip-Zone Flag Register --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Latched trip interrupt status flag */ + uint32_t CBC :1; /*!< Latched status flag for Cycle-By-Cycle trip event */ + uint32_t OST :1; /*!< Latched status flag for a One-Shot trip event */ +} _PWM_TZFLG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_TZFLG_INT_Pos 0 /*!< Latched trip interrupt status flag */ +#define PWM_TZFLG_CBC_Pos 1 /*!< Latched status flag for Cycle-By-Cycle trip event */ +#define PWM_TZFLG_OST_Pos 2 /*!< Latched status flag for a One-Shot trip event */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_TZFLG_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Latched trip interrupt status flag */ +#define PWM_TZFLG_CBC_Msk 0x00000002UL /*!< Latched status flag for Cycle-By-Cycle trip event */ +#define PWM_TZFLG_OST_Msk 0x00000004UL /*!< Latched status flag for a One-Shot trip event */ + +/*-- TZCLR: Trip-Zone Clear Register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Clear trip-zone interrupt flag */ + uint32_t CBC :1; /*!< Clear flag for Cycle-By-Cycle trip latch + */ + uint32_t OST :1; /*!< Clear flag for One-Shot trip latch */ +} _PWM_TZCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_TZCLR_INT_Pos 0 /*!< Clear trip-zone interrupt flag */ +#define PWM_TZCLR_CBC_Pos 1 /*!< Clear flag for Cycle-By-Cycle trip latch + */ +#define PWM_TZCLR_OST_Pos 2 /*!< Clear flag for One-Shot trip latch */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_TZCLR_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Clear trip-zone interrupt flag */ +#define PWM_TZCLR_CBC_Msk 0x00000002UL /*!< Clear flag for Cycle-By-Cycle trip latch + */ +#define PWM_TZCLR_OST_Msk 0x00000004UL /*!< Clear flag for One-Shot trip latch */ + +/*-- TZFRC: Trip-Zone Force Register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t CBC :1; /*!< Force a Cycle-by-Cycle trip event via software */ + uint32_t OST :1; /*!< Force a One-Shot trip event via software */ +} _PWM_TZFRC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_TZFRC_CBC_Pos 1 /*!< Force a Cycle-by-Cycle trip event via software */ +#define PWM_TZFRC_OST_Pos 2 /*!< Force a One-Shot trip event via software */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_TZFRC_CBC_Msk 0x00000002UL /*!< Force a Cycle-by-Cycle trip event via software */ +#define PWM_TZFRC_OST_Msk 0x00000004UL /*!< Force a One-Shot trip event via software */ + +/*-- ETSEL: Event-Trigger Selection Register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INTSEL :3; /*!< PWM_INT interrupt selection options */ + uint32_t INTEN :1; /*!< Enable PWM_INT interrupt generation */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t SOCASEL :3; /*!< PWM_SOCA selection Options */ + uint32_t SOCAEN :1; /*!< Enable the ADC start of conversion A PWM_SOCA pulse */ + uint32_t SOCBSEL :3; /*!< PWM_SOCB selection Options */ + uint32_t SOCBEN :1; /*!< Enable the ADC start of conversion B PWM_SOCB pulse */ + uint32_t DRQASEL :3; /*!< PWM A DMA request event selection */ + uint32_t DRQAEN :1; /*!< Enable the DMA request from PWM A */ + uint32_t DRQBSEL :3; /*!< PWM B DMA request event selection */ + uint32_t DRQBEN :1; /*!< Enable the DMA request from PWM B */ +} _PWM_ETSEL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_ETSEL_INTSEL_Pos 0 /*!< PWM_INT interrupt selection options */ +#define PWM_ETSEL_INTEN_Pos 3 /*!< Enable PWM_INT interrupt generation */ +#define PWM_ETSEL_SOCASEL_Pos 8 /*!< PWM_SOCA selection Options */ +#define PWM_ETSEL_SOCAEN_Pos 11 /*!< Enable the ADC start of conversion A PWM_SOCA pulse */ +#define PWM_ETSEL_SOCBSEL_Pos 12 /*!< PWM_SOCB selection Options */ +#define PWM_ETSEL_SOCBEN_Pos 15 /*!< Enable the ADC start of conversion B PWM_SOCB pulse */ +#define PWM_ETSEL_DRQASEL_Pos 16 /*!< PWM A DMA request event selection */ +#define PWM_ETSEL_DRQAEN_Pos 19 /*!< Enable the DMA request from PWM A */ +#define PWM_ETSEL_DRQBSEL_Pos 20 /*!< PWM B DMA request event selection */ +#define PWM_ETSEL_DRQBEN_Pos 23 /*!< Enable the DMA request from PWM B */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_ETSEL_INTSEL_Msk 0x00000007UL /*!< PWM_INT interrupt selection options */ +#define PWM_ETSEL_INTEN_Msk 0x00000008UL /*!< Enable PWM_INT interrupt generation */ +#define PWM_ETSEL_SOCASEL_Msk 0x00000700UL /*!< PWM_SOCA selection Options */ +#define PWM_ETSEL_SOCAEN_Msk 0x00000800UL /*!< Enable the ADC start of conversion A PWM_SOCA pulse */ +#define PWM_ETSEL_SOCBSEL_Msk 0x00007000UL /*!< PWM_SOCB selection Options */ +#define PWM_ETSEL_SOCBEN_Msk 0x00008000UL /*!< Enable the ADC start of conversion B PWM_SOCB pulse */ +#define PWM_ETSEL_DRQASEL_Msk 0x00070000UL /*!< PWM A DMA request event selection */ +#define PWM_ETSEL_DRQAEN_Msk 0x00080000UL /*!< Enable the DMA request from PWM A */ +#define PWM_ETSEL_DRQBSEL_Msk 0x00700000UL /*!< PWM B DMA request event selection */ +#define PWM_ETSEL_DRQBEN_Msk 0x00800000UL /*!< Enable the DMA request from PWM B */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + PWM_ETSEL_INTSEL_CTREqZero = 0x1UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = 0 */ + PWM_ETSEL_INTSEL_CTREqPRD = 0x2UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = PRD */ + PWM_ETSEL_INTSEL_CTREqCMPA_OnUp = 0x4UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPA when count up */ + PWM_ETSEL_INTSEL_CTREqCMPA_OnDown = 0x5UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPA when count down */ + PWM_ETSEL_INTSEL_CTREqCMPB_OnUp = 0x6UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPB when count up */ + PWM_ETSEL_INTSEL_CTREqCMPB_OnDown = 0x7UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPB when count down */ +} PWM_ETSEL_INTSEL_Enum; + +typedef enum { + PWM_ETSEL_SOCASEL_CTREqZero = 0x1UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = 0 */ + PWM_ETSEL_SOCASEL_CTREqPRD = 0x2UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = PRD */ + PWM_ETSEL_SOCASEL_CTREqCMPA_OnUp = 0x4UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPA when count up */ + PWM_ETSEL_SOCASEL_CTREqCMPA_OnDown = 0x5UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPA when count down */ + PWM_ETSEL_SOCASEL_CTREqCMPB_OnUp = 0x6UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPB when count up */ + PWM_ETSEL_SOCASEL_CTREqCMPB_OnDown = 0x7UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPB when count down */ +} PWM_ETSEL_SOCASEL_Enum; + +typedef enum { + PWM_ETSEL_SOCBSEL_CTREqZero = 0x1UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = 0 */ + PWM_ETSEL_SOCBSEL_CTREqPRD = 0x2UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = PRD */ + PWM_ETSEL_SOCBSEL_CTREqCMPA_OnUp = 0x4UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPA when count up */ + PWM_ETSEL_SOCBSEL_CTREqCMPA_OnDown = 0x5UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPA when count down */ + PWM_ETSEL_SOCBSEL_CTREqCMPB_OnUp = 0x6UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPB when count up */ + PWM_ETSEL_SOCBSEL_CTREqCMPB_OnDown = 0x7UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPB when count down */ +} PWM_ETSEL_SOCBSEL_Enum; + +typedef enum { + PWM_ETSEL_DRQASEL_CTREqZero = 0x1UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = 0 */ + PWM_ETSEL_DRQASEL_CTREqPRD = 0x2UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = PRD */ + PWM_ETSEL_DRQASEL_CTREqCMPA_OnUp = 0x4UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPA when count up */ + PWM_ETSEL_DRQASEL_CTREqCMPA_OnDown = 0x5UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPA when count down */ + PWM_ETSEL_DRQASEL_CTREqCMPB_OnUp = 0x6UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPB when count up */ + PWM_ETSEL_DRQASEL_CTREqCMPB_OnDown = 0x7UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPB when count down */ +} PWM_ETSEL_DRQASEL_Enum; + +typedef enum { + PWM_ETSEL_DRQBSEL_CTREqZero = 0x1UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = 0 */ + PWM_ETSEL_DRQBSEL_CTREqPRD = 0x2UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = PRD */ + PWM_ETSEL_DRQBSEL_CTREqCMPA_OnUp = 0x4UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPA when count up */ + PWM_ETSEL_DRQBSEL_CTREqCMPA_OnDown = 0x5UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPA when count down */ + PWM_ETSEL_DRQBSEL_CTREqCMPB_OnUp = 0x6UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPB when count up */ + PWM_ETSEL_DRQBSEL_CTREqCMPB_OnDown = 0x7UL, /*!< generate PWM_SOCA/PWM_SOCB/PWN_INT impulse on CTR = CMPB when count down */ +} PWM_ETSEL_DRQBSEL_Enum; + +/*-- ETPS: Event-Trigger Prescale Register -------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INTPRD :2; /*!< PWM interrupt (PWM_INT) period select */ + uint32_t INTCNT :2; /*!< PWM interrupt event (PWM_INT) counter register */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t SOCAPRD :2; /*!< PWM ADC Start-of-Conversion A event (PWM_SOCA) period select */ + uint32_t SOCACNT :2; /*!< PWM ADC Start-of-Conversion A event (PWM_SOCA) counter register */ + uint32_t SOCBPRD :2; /*!< PWM ADC Start-of-Conversion B event (PWM_SOCB) period select */ + uint32_t SOCBCNT :2; /*!< PWM ADC Start-of-Conversion B event (PWM_SOCB) counter register */ + uint32_t DRQAPRD :2; /*!< PWM DMA request A period select */ + uint32_t DRQACNT :2; /*!< PWM DMA request event A counter */ + uint32_t DRQBPRD :2; /*!< PWM DMA request B period select */ + uint32_t DRQBCNT :2; /*!< PWM DMA request event B counter */ +} _PWM_ETPS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_ETPS_INTPRD_Pos 0 /*!< PWM interrupt (PWM_INT) period select */ +#define PWM_ETPS_INTCNT_Pos 2 /*!< PWM interrupt event (PWM_INT) counter register */ +#define PWM_ETPS_SOCAPRD_Pos 8 /*!< PWM ADC Start-of-Conversion A event (PWM_SOCA) period select */ +#define PWM_ETPS_SOCACNT_Pos 10 /*!< PWM ADC Start-of-Conversion A event (PWM_SOCA) counter register */ +#define PWM_ETPS_SOCBPRD_Pos 12 /*!< PWM ADC Start-of-Conversion B event (PWM_SOCB) period select */ +#define PWM_ETPS_SOCBCNT_Pos 14 /*!< PWM ADC Start-of-Conversion B event (PWM_SOCB) counter register */ +#define PWM_ETPS_DRQAPRD_Pos 16 /*!< PWM DMA request A period select */ +#define PWM_ETPS_DRQACNT_Pos 18 /*!< PWM DMA request event A counter */ +#define PWM_ETPS_DRQBPRD_Pos 20 /*!< PWM DMA request B period select */ +#define PWM_ETPS_DRQBCNT_Pos 22 /*!< PWM DMA request event B counter */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_ETPS_INTPRD_Msk 0x00000003UL /*!< PWM interrupt (PWM_INT) period select */ +#define PWM_ETPS_INTCNT_Msk 0x0000000CUL /*!< PWM interrupt event (PWM_INT) counter register */ +#define PWM_ETPS_SOCAPRD_Msk 0x00000300UL /*!< PWM ADC Start-of-Conversion A event (PWM_SOCA) period select */ +#define PWM_ETPS_SOCACNT_Msk 0x00000C00UL /*!< PWM ADC Start-of-Conversion A event (PWM_SOCA) counter register */ +#define PWM_ETPS_SOCBPRD_Msk 0x00003000UL /*!< PWM ADC Start-of-Conversion B event (PWM_SOCB) period select */ +#define PWM_ETPS_SOCBCNT_Msk 0x0000C000UL /*!< PWM ADC Start-of-Conversion B event (PWM_SOCB) counter register */ +#define PWM_ETPS_DRQAPRD_Msk 0x00030000UL /*!< PWM DMA request A period select */ +#define PWM_ETPS_DRQACNT_Msk 0x000C0000UL /*!< PWM DMA request event A counter */ +#define PWM_ETPS_DRQBPRD_Msk 0x00300000UL /*!< PWM DMA request B period select */ +#define PWM_ETPS_DRQBCNT_Msk 0x00C00000UL /*!< PWM DMA request event B counter */ + +/*-- ETFLG: Event-Trigger Flag Register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Latched PWM Interrupt (PWM_INT) status flag */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SOCA :1; /*!< Latched PWM ADC Start-of-Conversion A (PWM_SOCA) status flag */ + uint32_t SOCB :1; /*!< Latched PWM ADC Start-of-Conversion B (PWM_SOCB) status flag */ + uint32_t DRQA :1; /*!< Latched PWM DMA request A status flag */ + uint32_t DRQB :1; /*!< Latched PWM DMA request B status flag */ +} _PWM_ETFLG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_ETFLG_INT_Pos 0 /*!< Latched PWM Interrupt (PWM_INT) status flag */ +#define PWM_ETFLG_SOCA_Pos 2 /*!< Latched PWM ADC Start-of-Conversion A (PWM_SOCA) status flag */ +#define PWM_ETFLG_SOCB_Pos 3 /*!< Latched PWM ADC Start-of-Conversion B (PWM_SOCB) status flag */ +#define PWM_ETFLG_DRQA_Pos 4 /*!< Latched PWM DMA request A status flag */ +#define PWM_ETFLG_DRQB_Pos 5 /*!< Latched PWM DMA request B status flag */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_ETFLG_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Latched PWM Interrupt (PWM_INT) status flag */ +#define PWM_ETFLG_SOCA_Msk 0x00000004UL /*!< Latched PWM ADC Start-of-Conversion A (PWM_SOCA) status flag */ +#define PWM_ETFLG_SOCB_Msk 0x00000008UL /*!< Latched PWM ADC Start-of-Conversion B (PWM_SOCB) status flag */ +#define PWM_ETFLG_DRQA_Msk 0x00000010UL /*!< Latched PWM DMA request A status flag */ +#define PWM_ETFLG_DRQB_Msk 0x00000020UL /*!< Latched PWM DMA request B status flag */ + +/*-- ETCLR: Event-Trigger Clear Register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Latched PWM Interrupt (PWM_INT) flag clear bit */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SOCA :1; /*!< Latched PWM ADC Start-of-Conversion A (PWM_SOCA) flag clear bit */ + uint32_t SOCB :1; /*!< Latched PWM ADC Start-of-Conversion B (PWM_SOCB) flag clear bit */ + uint32_t DRQA :1; /*!< Latched PWM DMA request A flag clear bit */ + uint32_t DRQB :1; /*!< Latched PWM DMA request B flag clear bit */ +} _PWM_ETCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_ETCLR_INT_Pos 0 /*!< Latched PWM Interrupt (PWM_INT) flag clear bit */ +#define PWM_ETCLR_SOCA_Pos 2 /*!< Latched PWM ADC Start-of-Conversion A (PWM_SOCA) flag clear bit */ +#define PWM_ETCLR_SOCB_Pos 3 /*!< Latched PWM ADC Start-of-Conversion B (PWM_SOCB) flag clear bit */ +#define PWM_ETCLR_DRQA_Pos 4 /*!< Latched PWM DMA request A flag clear bit */ +#define PWM_ETCLR_DRQB_Pos 5 /*!< Latched PWM DMA request B flag clear bit */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_ETCLR_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Latched PWM Interrupt (PWM_INT) flag clear bit */ +#define PWM_ETCLR_SOCA_Msk 0x00000004UL /*!< Latched PWM ADC Start-of-Conversion A (PWM_SOCA) flag clear bit */ +#define PWM_ETCLR_SOCB_Msk 0x00000008UL /*!< Latched PWM ADC Start-of-Conversion B (PWM_SOCB) flag clear bit */ +#define PWM_ETCLR_DRQA_Msk 0x00000010UL /*!< Latched PWM DMA request A flag clear bit */ +#define PWM_ETCLR_DRQB_Msk 0x00000020UL /*!< Latched PWM DMA request B flag clear bit */ + +/*-- ETFRC: Event-Trigger Force Register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< PWM_INT force bit. */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SOCA :1; /*!< PWM_SOCA force bit */ + uint32_t SOCB :1; /*!< PWM_SOCB force bit */ + uint32_t DRQA :1; /*!< PWM DMA request A force bit */ + uint32_t DRQB :1; /*!< PWM DMA request B force bit */ +} _PWM_ETFRC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_ETFRC_INT_Pos 0 /*!< PWM_INT force bit. */ +#define PWM_ETFRC_SOCA_Pos 2 /*!< PWM_SOCA force bit */ +#define PWM_ETFRC_SOCB_Pos 3 /*!< PWM_SOCB force bit */ +#define PWM_ETFRC_DRQA_Pos 4 /*!< PWM DMA request A force bit */ +#define PWM_ETFRC_DRQB_Pos 5 /*!< PWM DMA request B force bit */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_ETFRC_INT_Msk 0x00000001UL /*!< PWM_INT force bit. */ +#define PWM_ETFRC_SOCA_Msk 0x00000004UL /*!< PWM_SOCA force bit */ +#define PWM_ETFRC_SOCB_Msk 0x00000008UL /*!< PWM_SOCB force bit */ +#define PWM_ETFRC_DRQA_Msk 0x00000010UL /*!< PWM DMA request A force bit */ +#define PWM_ETFRC_DRQB_Msk 0x00000020UL /*!< PWM DMA request B force bit */ + +/*-- PCCTL: PWM-Chopper Control Register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CHPEN :1; /*!< PWM-chopping enable */ + uint32_t OSTWTH :4; /*!< One-Shot pulse width */ + uint32_t CHPFREQ :3; /*!< Chopping clock frequency */ + uint32_t CHPDUTY :3; /*!< Chopping clock duty cycle */ +} _PWM_PCCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_PCCTL_CHPEN_Pos 0 /*!< PWM-chopping enable */ +#define PWM_PCCTL_OSTWTH_Pos 1 /*!< One-Shot pulse width */ +#define PWM_PCCTL_CHPFREQ_Pos 5 /*!< Chopping clock frequency */ +#define PWM_PCCTL_CHPDUTY_Pos 8 /*!< Chopping clock duty cycle */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_PCCTL_CHPEN_Msk 0x00000001UL /*!< PWM-chopping enable */ +#define PWM_PCCTL_OSTWTH_Msk 0x0000001EUL /*!< One-Shot pulse width */ +#define PWM_PCCTL_CHPFREQ_Msk 0x000000E0UL /*!< Chopping clock frequency */ +#define PWM_PCCTL_CHPDUTY_Msk 0x00000700UL /*!< Chopping clock duty cycle */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + PWM_PCCTL_CHPFREQ_Div1 = 0x0UL, /*!< sync frequency divide by 1 */ + PWM_PCCTL_CHPFREQ_Div2 = 0x1UL, /*!< sync frequency divide by 2 */ + PWM_PCCTL_CHPFREQ_Div3 = 0x2UL, /*!< sync frequency divide by 3 */ + PWM_PCCTL_CHPFREQ_Div4 = 0x3UL, /*!< sync frequency divide by 4 */ + PWM_PCCTL_CHPFREQ_Div5 = 0x4UL, /*!< sync frequency divide by 5 */ + PWM_PCCTL_CHPFREQ_Div6 = 0x5UL, /*!< sync frequency divide by 6 */ + PWM_PCCTL_CHPFREQ_Div7 = 0x6UL, /*!< sync frequency divide by 7 */ + PWM_PCCTL_CHPFREQ_Div8 = 0x7UL, /*!< sync frequency divide by 8 */ +} PWM_PCCTL_CHPFREQ_Enum; + +typedef enum { + PWM_PCCTL_CHPDUTY_Duty_1_8 = 0x0UL, /*!< duty 1/8 */ + PWM_PCCTL_CHPDUTY_Duty_2_8 = 0x1UL, /*!< duty 2/8 */ + PWM_PCCTL_CHPDUTY_Duty_3_8 = 0x2UL, /*!< duty 3/8 */ + PWM_PCCTL_CHPDUTY_Duty_4_8 = 0x3UL, /*!< duty 4/8 */ + PWM_PCCTL_CHPDUTY_Duty_5_8 = 0x4UL, /*!< duty 5/8 */ + PWM_PCCTL_CHPDUTY_Duty_6_8 = 0x5UL, /*!< duty 6/8 */ + PWM_PCCTL_CHPDUTY_Duty_7_8 = 0x6UL, /*!< duty 7/8 */ +} PWM_PCCTL_CHPDUTY_Enum; + +/*-- HRCTL: High-Resolution Control Register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EDGMODEA :2; /*!< Edge selecting for delay on chanel A */ + uint32_t CTLMODEA :1; /*!< Register specifies the delay select on chanel A */ + uint32_t HRLOAD :1; /*!< CMPAHR register shadow load mode */ + uint32_t EDGMODEB :2; /*!< Edge selecting for delay on chanel B */ + uint32_t CTLMODEB :1; /*!< Register specifies the delay select on chanel B */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t DELAYCALA :2; /*!< Delay calibration flags of chanel A */ + uint32_t DELAYCALB :2; /*!< Delay calibration flags of chanel B */ +} _PWM_HRCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_HRCTL_EDGMODEA_Pos 0 /*!< Edge selecting for delay on chanel A */ +#define PWM_HRCTL_CTLMODEA_Pos 2 /*!< Register specifies the delay select on chanel A */ +#define PWM_HRCTL_HRLOAD_Pos 3 /*!< CMPAHR register shadow load mode */ +#define PWM_HRCTL_EDGMODEB_Pos 4 /*!< Edge selecting for delay on chanel B */ +#define PWM_HRCTL_CTLMODEB_Pos 6 /*!< Register specifies the delay select on chanel B */ +#define PWM_HRCTL_DELAYCALA_Pos 8 /*!< Delay calibration flags of chanel A */ +#define PWM_HRCTL_DELAYCALB_Pos 10 /*!< Delay calibration flags of chanel B */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_HRCTL_EDGMODEA_Msk 0x00000003UL /*!< Edge selecting for delay on chanel A */ +#define PWM_HRCTL_CTLMODEA_Msk 0x00000004UL /*!< Register specifies the delay select on chanel A */ +#define PWM_HRCTL_HRLOAD_Msk 0x00000008UL /*!< CMPAHR register shadow load mode */ +#define PWM_HRCTL_EDGMODEB_Msk 0x00000030UL /*!< Edge selecting for delay on chanel B */ +#define PWM_HRCTL_CTLMODEB_Msk 0x00000040UL /*!< Register specifies the delay select on chanel B */ +#define PWM_HRCTL_DELAYCALA_Msk 0x00000300UL /*!< Delay calibration flags of chanel A */ +#define PWM_HRCTL_DELAYCALB_Msk 0x00000C00UL /*!< Delay calibration flags of chanel B */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + PWM_HRCTL_EDGMODEA_PosEdge = 0x1UL, /*!< posedge will be delayed */ + PWM_HRCTL_EDGMODEA_NegEdge = 0x2UL, /*!< negedge will be delayed */ + PWM_HRCTL_EDGMODEA_BothEdge = 0x3UL, /*!< posedge and negedge will be delayed */ +} PWM_HRCTL_EDGMODEA_Enum; + +typedef enum { + PWM_HRCTL_CTLMODEA_CMPAHR = 0x0UL, /*!< delay source in CMPA reg */ + PWM_HRCTL_CTLMODEA_TBPHSHR = 0x1UL, /*!< delay source in TBPHS reg */ +} PWM_HRCTL_CTLMODEA_Enum; + +typedef enum { + PWM_HRCTL_EDGMODEB_PosEdge = 0x1UL, /*!< posedge will be delayed */ + PWM_HRCTL_EDGMODEB_NegEdge = 0x2UL, /*!< negedge will be delayed */ + PWM_HRCTL_EDGMODEB_BothEdge = 0x3UL, /*!< posedge and negedge will be delayed */ +} PWM_HRCTL_EDGMODEB_Enum; + +typedef enum { + PWM_HRCTL_CTLMODEB_CMPAHR = 0x0UL, /*!< delay source in CMPA reg */ + PWM_HRCTL_CTLMODEB_TBPHSHR = 0x1UL, /*!< delay source in TBPHS reg */ +} PWM_HRCTL_CTLMODEB_Enum; + +/*-- FWDTH: Filter Width select Register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :8; /*!< Pulse filter width selection */ +} _PWM_FWDTH_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_FWDTH_VAL_Pos 0 /*!< Pulse filter width selection */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_FWDTH_VAL_Msk 0x000000FFUL /*!< Pulse filter width selection */ + +/*-- HDSEL0: Hold Detector event Select Register 0 -----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ADCDC0 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 0 enable */ + uint32_t ADCDC1 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 1 enable */ + uint32_t ADCDC2 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 2 enable */ + uint32_t ADCDC3 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 3 enable */ + uint32_t ADCDC4 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 4 enable */ + uint32_t ADCDC5 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 5 enable */ + uint32_t ADCDC6 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 6 enable */ + uint32_t ADCDC7 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 7 enable */ + uint32_t ADCDC8 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 8 enable */ + uint32_t ADCDC9 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 9 enable */ + uint32_t ADCDC10 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 10 enable */ + uint32_t ADCDC11 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 11 enable */ + uint32_t ADCDC12 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 12 enable */ + uint32_t ADCDC13 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 13 enable */ + uint32_t ADCDC14 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 14 enable */ + uint32_t ADCDC15 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 15 enable */ + uint32_t ADCDC16 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 16 enable */ + uint32_t ADCDC17 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 17 enable */ + uint32_t ADCDC18 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 18 enable */ + uint32_t ADCDC19 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 19 enable */ + uint32_t ADCDC20 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 20 enable */ + uint32_t ADCDC21 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 21 enable */ + uint32_t ADCDC22 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 22 enable */ + uint32_t ADCDC23 :1; /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 23 enable */ +} _PWM_HDSEL0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC0_Pos 0 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 0 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC1_Pos 1 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 1 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC2_Pos 2 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 2 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC3_Pos 3 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 3 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC4_Pos 4 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 4 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC5_Pos 5 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 5 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC6_Pos 6 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 6 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC7_Pos 7 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 7 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC8_Pos 8 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 8 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC9_Pos 9 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 9 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC10_Pos 10 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 10 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC11_Pos 11 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 11 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC12_Pos 12 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 12 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC13_Pos 13 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 13 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC14_Pos 14 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 14 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC15_Pos 15 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 15 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC16_Pos 16 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 16 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC17_Pos 17 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 17 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC18_Pos 18 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 18 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC19_Pos 19 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 19 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC20_Pos 20 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 20 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC21_Pos 21 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 21 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC22_Pos 22 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 22 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC23_Pos 23 /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 23 enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC0_Msk 0x00000001UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 0 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC1_Msk 0x00000002UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 1 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC2_Msk 0x00000004UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 2 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC3_Msk 0x00000008UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 3 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC4_Msk 0x00000010UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 4 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC5_Msk 0x00000020UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 5 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC6_Msk 0x00000040UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 6 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC7_Msk 0x00000080UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 7 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC8_Msk 0x00000100UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 8 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC9_Msk 0x00000200UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 9 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC10_Msk 0x00000400UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 10 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC11_Msk 0x00000800UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 11 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC12_Msk 0x00001000UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 12 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC13_Msk 0x00002000UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 13 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC14_Msk 0x00004000UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 14 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC15_Msk 0x00008000UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 15 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC16_Msk 0x00010000UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 16 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC17_Msk 0x00020000UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 17 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC18_Msk 0x00040000UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 18 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC19_Msk 0x00080000UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 19 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC20_Msk 0x00100000UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 20 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC21_Msk 0x00200000UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 21 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC22_Msk 0x00400000UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 22 enable */ +#define PWM_HDSEL0_ADCDC23_Msk 0x00800000UL /*!< Hold detector event by ADC Digital Comparator 23 enable */ + +/*-- HDSEL1: Hold Detector event Select Register 1 -----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SDFMH0 :1; /*!< Hold detector event by SDFM CMP0 signal Hi enable */ + uint32_t SDFMH1 :1; /*!< Hold detector event by SDFM CMP1 signal Hi enable */ + uint32_t SDFMH2 :1; /*!< Hold detector event by SDFM CMP2 signal Hi enable */ + uint32_t SDFMH3 :1; /*!< Hold detector event by SDFM CMP3 signal Hi enable */ + uint32_t SDFML0 :1; /*!< Hold detector event by SDFM CMP0 signal Low enable */ + uint32_t SDFML1 :1; /*!< Hold detector event by SDFM CMP1 signal Low enable */ + uint32_t SDFML2 :1; /*!< Hold detector event by SDFM CMP2 signal Low enable */ + uint32_t SDFML3 :1; /*!< Hold detector event by SDFM CMP3 signal Low enable */ + uint32_t SDFMZ0 :1; /*!< Hold detector event by SDFM CMP0 signal Hi-Z enable */ + uint32_t SDFMZ1 :1; /*!< Hold detector event by SDFM CMP1 signal Hi-Z enable */ + uint32_t SDFMZ2 :1; /*!< Hold detector event by SDFM CMP2 signal Hi-Z enable */ + uint32_t SDFMZ3 :1; /*!< Hold detector event by SDFM CMP3 signal Hi-Z enable */ +} _PWM_HDSEL1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMH0_Pos 0 /*!< Hold detector event by SDFM CMP0 signal Hi enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMH1_Pos 1 /*!< Hold detector event by SDFM CMP1 signal Hi enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMH2_Pos 2 /*!< Hold detector event by SDFM CMP2 signal Hi enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMH3_Pos 3 /*!< Hold detector event by SDFM CMP3 signal Hi enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFML0_Pos 4 /*!< Hold detector event by SDFM CMP0 signal Low enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFML1_Pos 5 /*!< Hold detector event by SDFM CMP1 signal Low enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFML2_Pos 6 /*!< Hold detector event by SDFM CMP2 signal Low enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFML3_Pos 7 /*!< Hold detector event by SDFM CMP3 signal Low enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMZ0_Pos 8 /*!< Hold detector event by SDFM CMP0 signal Hi-Z enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMZ1_Pos 9 /*!< Hold detector event by SDFM CMP1 signal Hi-Z enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMZ2_Pos 10 /*!< Hold detector event by SDFM CMP2 signal Hi-Z enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMZ3_Pos 11 /*!< Hold detector event by SDFM CMP3 signal Hi-Z enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMH0_Msk 0x00000001UL /*!< Hold detector event by SDFM CMP0 signal Hi enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMH1_Msk 0x00000002UL /*!< Hold detector event by SDFM CMP1 signal Hi enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMH2_Msk 0x00000004UL /*!< Hold detector event by SDFM CMP2 signal Hi enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMH3_Msk 0x00000008UL /*!< Hold detector event by SDFM CMP3 signal Hi enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFML0_Msk 0x00000010UL /*!< Hold detector event by SDFM CMP0 signal Low enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFML1_Msk 0x00000020UL /*!< Hold detector event by SDFM CMP1 signal Low enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFML2_Msk 0x00000040UL /*!< Hold detector event by SDFM CMP2 signal Low enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFML3_Msk 0x00000080UL /*!< Hold detector event by SDFM CMP3 signal Low enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMZ0_Msk 0x00000100UL /*!< Hold detector event by SDFM CMP0 signal Hi-Z enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMZ1_Msk 0x00000200UL /*!< Hold detector event by SDFM CMP1 signal Hi-Z enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMZ2_Msk 0x00000400UL /*!< Hold detector event by SDFM CMP2 signal Hi-Z enable */ +#define PWM_HDSEL1_SDFMZ3_Msk 0x00000800UL /*!< Hold detector event by SDFM CMP3 signal Hi-Z enable */ + +/*-- HDCTL: Hold Detector Control register -------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t HDA :2; /*!< Action when hold detection A is invoked */ + uint32_t HDB :2; /*!< Action when hold detection B is invoked */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t CBC :1; /*!< Cycle-by-Cycle hold detector enable */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t OST :1; /*!< One-Shot hold detector enable */ +} _PWM_HDCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_HDCTL_HDA_Pos 0 /*!< Action when hold detection A is invoked */ +#define PWM_HDCTL_HDB_Pos 2 /*!< Action when hold detection B is invoked */ +#define PWM_HDCTL_CBC_Pos 8 /*!< Cycle-by-Cycle hold detector enable */ +#define PWM_HDCTL_OST_Pos 12 /*!< One-Shot hold detector enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_HDCTL_HDA_Msk 0x00000003UL /*!< Action when hold detection A is invoked */ +#define PWM_HDCTL_HDB_Msk 0x0000000CUL /*!< Action when hold detection B is invoked */ +#define PWM_HDCTL_CBC_Msk 0x00000100UL /*!< Cycle-by-Cycle hold detector enable */ +#define PWM_HDCTL_OST_Msk 0x00001000UL /*!< One-Shot hold detector enable */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + PWM_HDCTL_HDA_Set = 0x1UL, /*!< PWMA/PWMB go to 1 on failture */ + PWM_HDCTL_HDA_Clear = 0x2UL, /*!< PWMA/PWMB go to 0 on failture */ + PWM_HDCTL_HDA_NoAction = 0x3UL, /*!< no action on failture */ +} PWM_HDCTL_HDA_Enum; + +typedef enum { + PWM_HDCTL_HDB_Set = 0x1UL, /*!< PWMA/PWMB go to 1 on failture */ + PWM_HDCTL_HDB_Clear = 0x2UL, /*!< PWMA/PWMB go to 0 on failture */ + PWM_HDCTL_HDB_NoAction = 0x3UL, /*!< no action on failture */ +} PWM_HDCTL_HDB_Enum; + +/*-- HDEINT: Hold Detector Enable Interrupt Register ---------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t CBC :1; /*!< Hold detector Cycle-by-Cycle interrupt enable */ + uint32_t OST :1; /*!< Hold detector One-Shot interrupt enable */ +} _PWM_HDEINT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_HDEINT_CBC_Pos 1 /*!< Hold detector Cycle-by-Cycle interrupt enable */ +#define PWM_HDEINT_OST_Pos 2 /*!< Hold detector One-Shot interrupt enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_HDEINT_CBC_Msk 0x00000002UL /*!< Hold detector Cycle-by-Cycle interrupt enable */ +#define PWM_HDEINT_OST_Msk 0x00000004UL /*!< Hold detector One-Shot interrupt enable */ + +/*-- HDFLG: Hold Detector Flag Register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Latched hold detector interrupt status flag */ + uint32_t CBC :1; /*!< Latched status flag for hold detector Cycle-by-Cycle event */ + uint32_t OST :1; /*!< Latched status flag for hold detector One-Shot event */ +} _PWM_HDFLG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_HDFLG_INT_Pos 0 /*!< Latched hold detector interrupt status flag */ +#define PWM_HDFLG_CBC_Pos 1 /*!< Latched status flag for hold detector Cycle-by-Cycle event */ +#define PWM_HDFLG_OST_Pos 2 /*!< Latched status flag for hold detector One-Shot event */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_HDFLG_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Latched hold detector interrupt status flag */ +#define PWM_HDFLG_CBC_Msk 0x00000002UL /*!< Latched status flag for hold detector Cycle-by-Cycle event */ +#define PWM_HDFLG_OST_Msk 0x00000004UL /*!< Latched status flag for hold detector One-Shot event */ + +/*-- HDCLR: Register clear HD flag ---------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Clear hold detector interrupt flag */ + uint32_t CBC :1; /*!< Clear flag for Cycle-By-Cycle hold detector latch + */ + uint32_t OST :1; /*!< Clear flag for One-Shot hold detector latch */ +} _PWM_HDCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_HDCLR_INT_Pos 0 /*!< Clear hold detector interrupt flag */ +#define PWM_HDCLR_CBC_Pos 1 /*!< Clear flag for Cycle-By-Cycle hold detector latch + */ +#define PWM_HDCLR_OST_Pos 2 /*!< Clear flag for One-Shot hold detector latch */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_HDCLR_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Clear hold detector interrupt flag */ +#define PWM_HDCLR_CBC_Msk 0x00000002UL /*!< Clear flag for Cycle-By-Cycle hold detector latch + */ +#define PWM_HDCLR_OST_Msk 0x00000004UL /*!< Clear flag for One-Shot hold detector latch */ + +/*-- HDFRC: Hold Detector Force Register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t CBC :1; /*!< Force a Cycle-by-Cycle hold detector event via software */ + uint32_t OST :1; /*!< Force a One-Shot hold detector event via software */ +} _PWM_HDFRC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_HDFRC_CBC_Pos 1 /*!< Force a Cycle-by-Cycle hold detector event via software */ +#define PWM_HDFRC_OST_Pos 2 /*!< Force a One-Shot hold detector event via software */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_HDFRC_CBC_Msk 0x00000002UL /*!< Force a Cycle-by-Cycle hold detector event via software */ +#define PWM_HDFRC_OST_Msk 0x00000004UL /*!< Force a One-Shot hold detector event via software */ + +/*-- HDINTCLR: Hold Detector Interrupt pending Clear Register ------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Clear HD interrupt pending */ +} _PWM_HDINTCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_HDINTCLR_INT_Pos 0 /*!< Clear HD interrupt pending */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_HDINTCLR_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Clear HD interrupt pending */ + +/*-- TZINTCLR: Trip-Zone Interrupt pending Clear Register ----------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Clear TZ interrupt pending */ +} _PWM_TZINTCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_TZINTCLR_INT_Pos 0 /*!< Clear TZ interrupt pending */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_TZINTCLR_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Clear TZ interrupt pending */ + +/*-- INTCLR: PWM Interrupt pending Clear Register ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Clear interrupt pending */ +} _PWM_INTCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define PWM_INTCLR_INT_Pos 0 /*!< Clear interrupt pending */ + +/* Bit field masks: */ +#define PWM_INTCLR_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Clear interrupt pending */ + +typedef struct { + union { /*!< Time-Base Control Register */ + __IO uint32_t TBCTL; /*!< TBCTL : type used for word access */ + __IO _PWM_TBCTL_bits TBCTL_bit; /*!< TBCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Time-Base Status Register */ + __IO uint32_t TBSTS; /*!< TBSTS : type used for word access */ + __IO _PWM_TBSTS_bits TBSTS_bit; /*!< TBSTS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Time-Base Phase Register */ + __IO uint32_t TBPHS; /*!< TBPHS : type used for word access */ + __IO _PWM_TBPHS_bits TBPHS_bit; /*!< TBPHS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Time-Base Counter Register */ + __IO uint32_t TBCTR; /*!< TBCTR : type used for word access */ + __IO _PWM_TBCTR_bits TBCTR_bit; /*!< TBCTR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Time-Base Period Register */ + __IO uint32_t TBPRD; /*!< TBPRD : type used for word access */ + __IO _PWM_TBPRD_bits TBPRD_bit; /*!< TBPRD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Counter-Compare Control Register */ + __IO uint32_t CMPCTL; /*!< CMPCTL : type used for word access */ + __IO _PWM_CMPCTL_bits CMPCTL_bit; /*!< CMPCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Counter-Compare A Register */ + __IO uint32_t CMPA; /*!< CMPA : type used for word access */ + __IO _PWM_CMPA_bits CMPA_bit; /*!< CMPA_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Counter-Compare B Register */ + __IO uint32_t CMPB; /*!< CMPB : type used for word access */ + __IO _PWM_CMPB_bits CMPB_bit; /*!< CMPB_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Action-Qualifier Output A Control Register */ + __IO uint32_t AQCTLA; /*!< AQCTLA : type used for word access */ + __IO _PWM_AQCTLA_bits AQCTLA_bit; /*!< AQCTLA_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Action-Qualifier Output B Control Register */ + __IO uint32_t AQCTLB; /*!< AQCTLB : type used for word access */ + __IO _PWM_AQCTLB_bits AQCTLB_bit; /*!< AQCTLB_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Action-Qualifier Software Force Register */ + __IO uint32_t AQSFRC; /*!< AQSFRC : type used for word access */ + __IO _PWM_AQSFRC_bits AQSFRC_bit; /*!< AQSFRC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Action-Qualifier Continuous Software Force Register */ + __IO uint32_t AQCSFRC; /*!< AQCSFRC : type used for word access */ + __IO _PWM_AQCSFRC_bits AQCSFRC_bit; /*!< AQCSFRC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Dead-Band Generator Control Register */ + __IO uint32_t DBCTL; /*!< DBCTL : type used for word access */ + __IO _PWM_DBCTL_bits DBCTL_bit; /*!< DBCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Dead-Band Generator Rising Edge Delay Register */ + __IO uint32_t DBRED; /*!< DBRED : type used for word access */ + __IO _PWM_DBRED_bits DBRED_bit; /*!< DBRED_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Dead-Band Generator Falling Edge Delay Register */ + __IO uint32_t DBFED; /*!< DBFED : type used for word access */ + __IO _PWM_DBFED_bits DBFED_bit; /*!< DBFED_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Trip-Zone Select Register */ + __IO uint32_t TZSEL; /*!< TZSEL : type used for word access */ + __IO _PWM_TZSEL_bits TZSEL_bit; /*!< TZSEL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Trip-Zone Control Register */ + __IO uint32_t TZCTL; /*!< TZCTL : type used for word access */ + __IO _PWM_TZCTL_bits TZCTL_bit; /*!< TZCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Trip-Zone Enable Interrupt Register */ + __IO uint32_t TZEINT; /*!< TZEINT : type used for word access */ + __IO _PWM_TZEINT_bits TZEINT_bit; /*!< TZEINT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Trip-Zone Flag Register */ + __I uint32_t TZFLG; /*!< TZFLG : type used for word access */ + __I _PWM_TZFLG_bits TZFLG_bit; /*!< TZFLG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Trip-Zone Clear Register */ + __O uint32_t TZCLR; /*!< TZCLR : type used for word access */ + __O _PWM_TZCLR_bits TZCLR_bit; /*!< TZCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Trip-Zone Force Register */ + __O uint32_t TZFRC; /*!< TZFRC : type used for word access */ + __O _PWM_TZFRC_bits TZFRC_bit; /*!< TZFRC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Event-Trigger Selection Register */ + __IO uint32_t ETSEL; /*!< ETSEL : type used for word access */ + __IO _PWM_ETSEL_bits ETSEL_bit; /*!< ETSEL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Event-Trigger Prescale Register */ + __IO uint32_t ETPS; /*!< ETPS : type used for word access */ + __IO _PWM_ETPS_bits ETPS_bit; /*!< ETPS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Event-Trigger Flag Register */ + __I uint32_t ETFLG; /*!< ETFLG : type used for word access */ + __I _PWM_ETFLG_bits ETFLG_bit; /*!< ETFLG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Event-Trigger Clear Register */ + __O uint32_t ETCLR; /*!< ETCLR : type used for word access */ + __O _PWM_ETCLR_bits ETCLR_bit; /*!< ETCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Event-Trigger Force Register */ + __O uint32_t ETFRC; /*!< ETFRC : type used for word access */ + __O _PWM_ETFRC_bits ETFRC_bit; /*!< ETFRC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< PWM-Chopper Control Register */ + __IO uint32_t PCCTL; /*!< PCCTL : type used for word access */ + __IO _PWM_PCCTL_bits PCCTL_bit; /*!< PCCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< High-Resolution Control Register */ + __IO uint32_t HRCTL; /*!< HRCTL : type used for word access */ + __IO _PWM_HRCTL_bits HRCTL_bit; /*!< HRCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Filter Width select Register */ + __IO uint32_t FWDTH; /*!< FWDTH : type used for word access */ + __IO _PWM_FWDTH_bits FWDTH_bit; /*!< FWDTH_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Hold Detector event Select Register 0 */ + __IO uint32_t HDSEL0; /*!< HDSEL0 : type used for word access */ + __IO _PWM_HDSEL0_bits HDSEL0_bit; /*!< HDSEL0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Hold Detector event Select Register 1 */ + __IO uint32_t HDSEL1; /*!< HDSEL1 : type used for word access */ + __IO _PWM_HDSEL1_bits HDSEL1_bit; /*!< HDSEL1_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Hold Detector Control register */ + __IO uint32_t HDCTL; /*!< HDCTL : type used for word access */ + __IO _PWM_HDCTL_bits HDCTL_bit; /*!< HDCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Hold Detector Enable Interrupt Register */ + __IO uint32_t HDEINT; /*!< HDEINT : type used for word access */ + __IO _PWM_HDEINT_bits HDEINT_bit; /*!< HDEINT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Hold Detector Flag Register */ + __I uint32_t HDFLG; /*!< HDFLG : type used for word access */ + __I _PWM_HDFLG_bits HDFLG_bit; /*!< HDFLG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Register clear HD flag */ + __O uint32_t HDCLR; /*!< HDCLR : type used for word access */ + __O _PWM_HDCLR_bits HDCLR_bit; /*!< HDCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Hold Detector Force Register */ + __O uint32_t HDFRC; /*!< HDFRC : type used for word access */ + __O _PWM_HDFRC_bits HDFRC_bit; /*!< HDFRC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Hold Detector Interrupt pending Clear Register */ + __O uint32_t HDINTCLR; /*!< HDINTCLR : type used for word access */ + __O _PWM_HDINTCLR_bits HDINTCLR_bit; /*!< HDINTCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Trip-Zone Interrupt pending Clear Register */ + __O uint32_t TZINTCLR; /*!< TZINTCLR : type used for word access */ + __O _PWM_TZINTCLR_bits TZINTCLR_bit; /*!< TZINTCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< PWM Interrupt pending Clear Register */ + __O uint32_t INTCLR; /*!< INTCLR : type used for word access */ + __O _PWM_INTCLR_bits INTCLR_bit; /*!< INTCLR_bit: structure used for bit access */ + }; +} PWM_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* ETH registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- MAC1: MAC configuration register 1 ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RXENABLE :1; /*!< Frame reception enable bit */ + uint32_t PASSALL :1; /*!< Bit control PASS */ + uint32_t RXPAUSE :1; /*!< Enable receiving a pause as part of Frame */ + uint32_t TXPAUSE :1; /*!< Enable transmission pauses Frame */ + uint32_t LOOPBACK :1; /*!< Bit activate reception of packets transmitted back through MACReceive-interface */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t RESETTFUN :1; /*!< Reset bit logic devices packet */ + uint32_t RESETTMCS :1; /*!< Reset bit device MAC layer, responsible for managing addresses in information transmission Reset bit device MAC layer, responsible for managing addresses in information transmission */ + uint32_t RESETRFUN :1; /*!< Reset bit logic devices receive packets */ + uint32_t RESETRMCS :1; /*!< Reset bit device MAC layer, responsible for managing the filtering addresses of packets received */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t SIMRESET :1; /*!< Reset bit random number generator transmitting device */ + uint32_t SOFTRESET :1; /*!< Reset bit block MAC Ethernet Controller */ +} _ETH_MAC1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_MAC1_RXENABLE_Pos 0 /*!< Frame reception enable bit */ +#define ETH_MAC1_PASSALL_Pos 1 /*!< Bit control PASS */ +#define ETH_MAC1_RXPAUSE_Pos 2 /*!< Enable receiving a pause as part of Frame */ +#define ETH_MAC1_TXPAUSE_Pos 3 /*!< Enable transmission pauses Frame */ +#define ETH_MAC1_LOOPBACK_Pos 4 /*!< Bit activate reception of packets transmitted back through MACReceive-interface */ +#define ETH_MAC1_RESETTFUN_Pos 8 /*!< Reset bit logic devices packet */ +#define ETH_MAC1_RESETTMCS_Pos 9 /*!< Reset bit device MAC layer, responsible for managing addresses in information transmission Reset bit device MAC layer, responsible for managing addresses in information transmission */ +#define ETH_MAC1_RESETRFUN_Pos 10 /*!< Reset bit logic devices receive packets */ +#define ETH_MAC1_RESETRMCS_Pos 11 /*!< Reset bit device MAC layer, responsible for managing the filtering addresses of packets received */ +#define ETH_MAC1_SIMRESET_Pos 14 /*!< Reset bit random number generator transmitting device */ +#define ETH_MAC1_SOFTRESET_Pos 15 /*!< Reset bit block MAC Ethernet Controller */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_MAC1_RXENABLE_Msk 0x00000001UL /*!< Frame reception enable bit */ +#define ETH_MAC1_PASSALL_Msk 0x00000002UL /*!< Bit control PASS */ +#define ETH_MAC1_RXPAUSE_Msk 0x00000004UL /*!< Enable receiving a pause as part of Frame */ +#define ETH_MAC1_TXPAUSE_Msk 0x00000008UL /*!< Enable transmission pauses Frame */ +#define ETH_MAC1_LOOPBACK_Msk 0x00000010UL /*!< Bit activate reception of packets transmitted back through MACReceive-interface */ +#define ETH_MAC1_RESETTFUN_Msk 0x00000100UL /*!< Reset bit logic devices packet */ +#define ETH_MAC1_RESETTMCS_Msk 0x00000200UL /*!< Reset bit device MAC layer, responsible for managing addresses in information transmission Reset bit device MAC layer, responsible for managing addresses in information transmission */ +#define ETH_MAC1_RESETRFUN_Msk 0x00000400UL /*!< Reset bit logic devices receive packets */ +#define ETH_MAC1_RESETRMCS_Msk 0x00000800UL /*!< Reset bit device MAC layer, responsible for managing the filtering addresses of packets received */ +#define ETH_MAC1_SIMRESET_Msk 0x00004000UL /*!< Reset bit random number generator transmitting device */ +#define ETH_MAC1_SOFTRESET_Msk 0x00008000UL /*!< Reset bit block MAC Ethernet Controller */ + +/*-- MAC2: MAC configuration register 2 ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t FULLDUPLEX :1; /*!< Mode Select bit MAC-run operations */ + uint32_t LENGTHCHECK :1; /*!< Enable bit komparatsii length Frame */ + uint32_t HUGEFRAME :1; /*!< Enable Bit Frame reception and transmission of arbitrary length */ + uint32_t DELAYCRC :1; /*!< Enable bit adding a 4-byte CRC */ + uint32_t CRCENABLE :1; /*!< Enable bit CRC inserter */ + uint32_t PADENABLE :1; /*!< Bit resolution and functioning bits AUTOPAD VLANPAD */ + uint32_t VLANPAD :1; /*!< Enable bit short additions Frame */ + uint32_t AUTOPAD :1; /*!< Bit enable automatic determination of type Frame */ + uint32_t PUREPRE :1; /*!< Bit enable validation preamble */ + uint32_t LONGPRE :1; /*!< Select bit preamble length packets received */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t NOBACKOFF :1; /*!< Bit parameter setting retransmission in conflict */ + uint32_t BPNOBACKOFF :1; /*!< Enable bit retransmission in conflict */ + uint32_t EXCESSDEF :1; /*!< Mode Select bit packet processing */ +} _ETH_MAC2_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_MAC2_FULLDUPLEX_Pos 0 /*!< Mode Select bit MAC-run operations */ +#define ETH_MAC2_LENGTHCHECK_Pos 1 /*!< Enable bit komparatsii length Frame */ +#define ETH_MAC2_HUGEFRAME_Pos 2 /*!< Enable Bit Frame reception and transmission of arbitrary length */ +#define ETH_MAC2_DELAYCRC_Pos 3 /*!< Enable bit adding a 4-byte CRC */ +#define ETH_MAC2_CRCENABLE_Pos 4 /*!< Enable bit CRC inserter */ +#define ETH_MAC2_PADENABLE_Pos 5 /*!< Bit resolution and functioning bits AUTOPAD VLANPAD */ +#define ETH_MAC2_VLANPAD_Pos 6 /*!< Enable bit short additions Frame */ +#define ETH_MAC2_AUTOPAD_Pos 7 /*!< Bit enable automatic determination of type Frame */ +#define ETH_MAC2_PUREPRE_Pos 8 /*!< Bit enable validation preamble */ +#define ETH_MAC2_LONGPRE_Pos 9 /*!< Select bit preamble length packets received */ +#define ETH_MAC2_NOBACKOFF_Pos 12 /*!< Bit parameter setting retransmission in conflict */ +#define ETH_MAC2_BPNOBACKOFF_Pos 13 /*!< Enable bit retransmission in conflict */ +#define ETH_MAC2_EXCESSDEF_Pos 14 /*!< Mode Select bit packet processing */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_MAC2_FULLDUPLEX_Msk 0x00000001UL /*!< Mode Select bit MAC-run operations */ +#define ETH_MAC2_LENGTHCHECK_Msk 0x00000002UL /*!< Enable bit komparatsii length Frame */ +#define ETH_MAC2_HUGEFRAME_Msk 0x00000004UL /*!< Enable Bit Frame reception and transmission of arbitrary length */ +#define ETH_MAC2_DELAYCRC_Msk 0x00000008UL /*!< Enable bit adding a 4-byte CRC */ +#define ETH_MAC2_CRCENABLE_Msk 0x00000010UL /*!< Enable bit CRC inserter */ +#define ETH_MAC2_PADENABLE_Msk 0x00000020UL /*!< Bit resolution and functioning bits AUTOPAD VLANPAD */ +#define ETH_MAC2_VLANPAD_Msk 0x00000040UL /*!< Enable bit short additions Frame */ +#define ETH_MAC2_AUTOPAD_Msk 0x00000080UL /*!< Bit enable automatic determination of type Frame */ +#define ETH_MAC2_PUREPRE_Msk 0x00000100UL /*!< Bit enable validation preamble */ +#define ETH_MAC2_LONGPRE_Msk 0x00000200UL /*!< Select bit preamble length packets received */ +#define ETH_MAC2_NOBACKOFF_Msk 0x00001000UL /*!< Bit parameter setting retransmission in conflict */ +#define ETH_MAC2_BPNOBACKOFF_Msk 0x00002000UL /*!< Enable bit retransmission in conflict */ +#define ETH_MAC2_EXCESSDEF_Msk 0x00004000UL /*!< Mode Select bit packet processing */ + +/*-- IPGT: Back-to-Back Inter-Packet-Gap Register ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BTBIPG :7; /*!< Field specifying the minimum time between the end of transmission of the last nibble packet before transmission of the next packet */ +} _ETH_IPGT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_IPGT_BTBIPG_Pos 0 /*!< Field specifying the minimum time between the end of transmission of the last nibble packet before transmission of the next packet */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_IPGT_BTBIPG_Msk 0x0000007FUL /*!< Field specifying the minimum time between the end of transmission of the last nibble packet before transmission of the next packet */ + +/*-- IPGR: Register Non-Back-to-Back Inter-Packet-Gap --------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t NBTBIPGP2 :7; /*!< Non-back-to-back Inter-Packet-Gap part 2 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t NBTBIPGP1 :7; /*!< Non-back-to-back Inter-Packet-Gap part 1 - option carrier sense */ +} _ETH_IPGR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_IPGR_NBTBIPGP2_Pos 0 /*!< Non-back-to-back Inter-Packet-Gap part 2 */ +#define ETH_IPGR_NBTBIPGP1_Pos 8 /*!< Non-back-to-back Inter-Packet-Gap part 1 - option carrier sense */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_IPGR_NBTBIPGP2_Msk 0x0000007FUL /*!< Non-back-to-back Inter-Packet-Gap part 2 */ +#define ETH_IPGR_NBTBIPGP1_Msk 0x00007F00UL /*!< Non-back-to-back Inter-Packet-Gap part 1 - option carrier sense */ + +/*-- CLRT: Register collision window -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RETRMAX :4; /*!< */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t COLLWIN :6; /*!< */ +} _ETH_CLRT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_CLRT_RETRMAX_Pos 0 /*!< */ +#define ETH_CLRT_COLLWIN_Pos 8 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_CLRT_RETRMAX_Msk 0x0000000FUL /*!< */ +#define ETH_CLRT_COLLWIN_Msk 0x00003F00UL /*!< */ + +/*-- MAXF: Register the upper limit size Frame ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t MAXFRLEN :16; /*!< Frame maximum length */ +} _ETH_MAXF_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_MAXF_MAXFRLEN_Pos 0 /*!< Frame maximum length */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_MAXF_MAXFRLEN_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Frame maximum length */ + +/*-- SUPP: Register PHY-support interface --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BITMODE :1; /*!< Activated mode 10BASE-T ENDEC */ + uint32_t ENBLJABBER :1; /*!< Enable bit of protection against incorrect data transmission mode 10T ENDEC */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t RESET10T :1; /*!< Reset bit module, which converts the MII nibble streams into a serial bit stream mode transceiver 10T */ + uint32_t LINKFAIL :1; /*!< Bit resolution modeling */ + uint32_t NOCIPHER :1; /*!< Select encryption */ + uint32_t FORCEQUIET :1; /*!< enable encryption */ + uint32_t RESET100X :1; /*!< Reset bit of the module that contains the logic of the encoder / decoder bit characters 4/5 bits */ + uint32_t SPEED :1; /*!< Bits set the operating speed simplified MII */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RESETRMII :1; /*!< Reset bit simplified logic MII */ + uint32_t PHYMODE :1; /*!< Bit configuration consistent with MI SMII-connected devices */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t RESETINT :1; /*!< Reset bit of the physical interface */ +} _ETH_SUPP_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_SUPP_BITMODE_Pos 0 /*!< Activated mode 10BASE-T ENDEC */ +#define ETH_SUPP_ENBLJABBER_Pos 1 /*!< Enable bit of protection against incorrect data transmission mode 10T ENDEC */ +#define ETH_SUPP_RESET10T_Pos 3 /*!< Reset bit module, which converts the MII nibble streams into a serial bit stream mode transceiver 10T */ +#define ETH_SUPP_LINKFAIL_Pos 4 /*!< Bit resolution modeling */ +#define ETH_SUPP_NOCIPHER_Pos 5 /*!< Select encryption */ +#define ETH_SUPP_FORCEQUIET_Pos 6 /*!< enable encryption */ +#define ETH_SUPP_RESET100X_Pos 7 /*!< Reset bit of the module that contains the logic of the encoder / decoder bit characters 4/5 bits */ +#define ETH_SUPP_SPEED_Pos 8 /*!< Bits set the operating speed simplified MII */ +#define ETH_SUPP_RESETRMII_Pos 11 /*!< Reset bit simplified logic MII */ +#define ETH_SUPP_PHYMODE_Pos 12 /*!< Bit configuration consistent with MI SMII-connected devices */ +#define ETH_SUPP_RESETINT_Pos 15 /*!< Reset bit of the physical interface */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_SUPP_BITMODE_Msk 0x00000001UL /*!< Activated mode 10BASE-T ENDEC */ +#define ETH_SUPP_ENBLJABBER_Msk 0x00000002UL /*!< Enable bit of protection against incorrect data transmission mode 10T ENDEC */ +#define ETH_SUPP_RESET10T_Msk 0x00000008UL /*!< Reset bit module, which converts the MII nibble streams into a serial bit stream mode transceiver 10T */ +#define ETH_SUPP_LINKFAIL_Msk 0x00000010UL /*!< Bit resolution modeling */ +#define ETH_SUPP_NOCIPHER_Msk 0x00000020UL /*!< Select encryption */ +#define ETH_SUPP_FORCEQUIET_Msk 0x00000040UL /*!< enable encryption */ +#define ETH_SUPP_RESET100X_Msk 0x00000080UL /*!< Reset bit of the module that contains the logic of the encoder / decoder bit characters 4/5 bits */ +#define ETH_SUPP_SPEED_Msk 0x00000100UL /*!< Bits set the operating speed simplified MII */ +#define ETH_SUPP_RESETRMII_Msk 0x00000800UL /*!< Reset bit simplified logic MII */ +#define ETH_SUPP_PHYMODE_Msk 0x00001000UL /*!< Bit configuration consistent with MI SMII-connected devices */ +#define ETH_SUPP_RESETINT_Msk 0x00008000UL /*!< Reset bit of the physical interface */ + +/*-- MCFG: Configuration control register MII ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SCANINC :1; /*!< Reading module addresses all MII PHY */ + uint32_t NOPRE :1; /*!< Control bit preamble */ + uint32_t CLKSEL :3; /*!< Selection field frequency divider */ + uint32_t :10; /*!< RESERVED */ + uint32_t RESETMGMT :1; /*!< Reset bit MII management module */ +} _ETH_MCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_MCFG_SCANINC_Pos 0 /*!< Reading module addresses all MII PHY */ +#define ETH_MCFG_NOPRE_Pos 1 /*!< Control bit preamble */ +#define ETH_MCFG_CLKSEL_Pos 2 /*!< Selection field frequency divider */ +#define ETH_MCFG_RESETMGMT_Pos 15 /*!< Reset bit MII management module */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_MCFG_SCANINC_Msk 0x00000001UL /*!< Reading module addresses all MII PHY */ +#define ETH_MCFG_NOPRE_Msk 0x00000002UL /*!< Control bit preamble */ +#define ETH_MCFG_CLKSEL_Msk 0x0000001CUL /*!< Selection field frequency divider */ +#define ETH_MCFG_RESETMGMT_Msk 0x00008000UL /*!< Reset bit MII management module */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + ETH_MCFG_CLKSEL_Div4 = 0x0UL, /*!< 1/4 divider */ + ETH_MCFG_CLKSEL_Div6 = 0x2UL, /*!< 1/6 divider */ + ETH_MCFG_CLKSEL_Div8 = 0x3UL, /*!< 1/8 divider */ + ETH_MCFG_CLKSEL_Div10 = 0x4UL, /*!< 1/10 divider */ + ETH_MCFG_CLKSEL_Div14 = 0x5UL, /*!< 1/14 divider */ + ETH_MCFG_CLKSEL_Div20 = 0x6UL, /*!< 1/20 divider */ + ETH_MCFG_CLKSEL_Div28 = 0x7UL, /*!< 1/28 divider */ +} ETH_MCFG_CLKSEL_Enum; + +/*-- MCMD: Command register MII ------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t READ :1; /*!< Single execution of read cycles */ + uint32_t SCAN :1; /*!< Continuous performance of read cycles */ +} _ETH_MCMD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_MCMD_READ_Pos 0 /*!< Single execution of read cycles */ +#define ETH_MCMD_SCAN_Pos 1 /*!< Continuous performance of read cycles */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_MCMD_READ_Msk 0x00000001UL /*!< Single execution of read cycles */ +#define ETH_MCMD_SCAN_Msk 0x00000002UL /*!< Continuous performance of read cycles */ + +/*-- MADR: MII address register ------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t REGADDR :5; /*!< The 5-bit register address PHY-device */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t PHYADDR :5; /*!< The 5-bit address PHY-device */ +} _ETH_MADR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_MADR_REGADDR_Pos 0 /*!< The 5-bit register address PHY-device */ +#define ETH_MADR_PHYADDR_Pos 8 /*!< The 5-bit address PHY-device */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_MADR_REGADDR_Msk 0x0000001FUL /*!< The 5-bit register address PHY-device */ +#define ETH_MADR_PHYADDR_Msk 0x00001F00UL /*!< The 5-bit address PHY-device */ + +/*-- MWTD: Register data written in MII ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t WDATA :16; /*!< Field data */ +} _ETH_MWTD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_MWTD_WDATA_Pos 0 /*!< Field data */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_MWTD_WDATA_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Field data */ + +/*-- MRDD: Register read data from MII -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RDATA :16; /*!< After reading the control module of the MII PHY-device */ +} _ETH_MRDD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_MRDD_RDATA_Pos 0 /*!< After reading the control module of the MII PHY-device */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_MRDD_RDATA_Msk 0x0000FFFFUL /*!< After reading the control module of the MII PHY-device */ + +/*-- MIND: MII status register flags -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BUSY :1; /*!< Flag continuing cycle of the read / write control MII */ + uint32_t SCAN :1; /*!< Flag ongoing scan operation (continue reading cycles control MII) */ + uint32_t NOTVALID :1; /*!< Flag unfinished read cycle MII (inaccessibility of data to be read) */ + uint32_t LINKFAIL :1; /*!< Failure flag control MII (PHY device management) */ +} _ETH_MIND_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_MIND_BUSY_Pos 0 /*!< Flag continuing cycle of the read / write control MII */ +#define ETH_MIND_SCAN_Pos 1 /*!< Flag ongoing scan operation (continue reading cycles control MII) */ +#define ETH_MIND_NOTVALID_Pos 2 /*!< Flag unfinished read cycle MII (inaccessibility of data to be read) */ +#define ETH_MIND_LINKFAIL_Pos 3 /*!< Failure flag control MII (PHY device management) */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_MIND_BUSY_Msk 0x00000001UL /*!< Flag continuing cycle of the read / write control MII */ +#define ETH_MIND_SCAN_Msk 0x00000002UL /*!< Flag ongoing scan operation (continue reading cycles control MII) */ +#define ETH_MIND_NOTVALID_Msk 0x00000004UL /*!< Flag unfinished read cycle MII (inaccessibility of data to be read) */ +#define ETH_MIND_LINKFAIL_Msk 0x00000008UL /*!< Failure flag control MII (PHY device management) */ + +/*-- SMII: MII controller status register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SPEED :1; /*!< Speed Indicator */ + uint32_t DUPLEX :1; /*!< Mode indicator */ + uint32_t LINK :1; /*!< Status Indicator LINK */ + uint32_t JABBER :1; /*!< Flag of conditions Jabber */ + uint32_t CLASH :1; /*!< Flag of the selected mode */ +} _ETH_SMII_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_SMII_SPEED_Pos 0 /*!< Speed Indicator */ +#define ETH_SMII_DUPLEX_Pos 1 /*!< Mode indicator */ +#define ETH_SMII_LINK_Pos 2 /*!< Status Indicator LINK */ +#define ETH_SMII_JABBER_Pos 3 /*!< Flag of conditions Jabber */ +#define ETH_SMII_CLASH_Pos 4 /*!< Flag of the selected mode */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_SMII_SPEED_Msk 0x00000001UL /*!< Speed Indicator */ +#define ETH_SMII_DUPLEX_Msk 0x00000002UL /*!< Mode indicator */ +#define ETH_SMII_LINK_Msk 0x00000004UL /*!< Status Indicator LINK */ +#define ETH_SMII_JABBER_Msk 0x00000008UL /*!< Flag of conditions Jabber */ +#define ETH_SMII_CLASH_Msk 0x00000010UL /*!< Flag of the selected mode */ + +/*-- FIFOCFG: MIIFIFO configurate register -------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RST :5; /*!< Reset MIIFIFO */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t ENREQ :5; /*!< Enable request MIIFIFO */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t ENRPLY :5; /*!< Indicate enable MIIFIFO */ +} _ETH_FIFOCFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_FIFOCFG_RST_Pos 0 /*!< Reset MIIFIFO */ +#define ETH_FIFOCFG_ENREQ_Pos 8 /*!< Enable request MIIFIFO */ +#define ETH_FIFOCFG_ENRPLY_Pos 16 /*!< Indicate enable MIIFIFO */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_FIFOCFG_RST_Msk 0x0000001FUL /*!< Reset MIIFIFO */ +#define ETH_FIFOCFG_ENREQ_Msk 0x00001F00UL /*!< Enable request MIIFIFO */ +#define ETH_FIFOCFG_ENRPLY_Msk 0x001F0000UL /*!< Indicate enable MIIFIFO */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + ETH_FIFOCFG_ENREQ_Disable = 0x0UL, /*!< disable MIIFIFO requests */ + ETH_FIFOCFG_ENREQ_Enable = 0x1FUL, /*!< enable MIIFIFO requests */ +} ETH_FIFOCFG_ENREQ_Enum; + +typedef enum { + ETH_FIFOCFG_ENRPLY_Disable = 0x0UL, /*!< disable MIIFIFO modules */ + ETH_FIFOCFG_ENRPLY_Enable = 0x1FUL, /*!< enable MIIFIFO modules */ +} ETH_FIFOCFG_ENRPLY_Enum; + +/*-- SA0: Station address register 0 -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t STADDRB2 :8; /*!< 2nd octet of the station address */ + uint32_t STADDRB1 :8; /*!< 1st octet of the station address */ +} _ETH_SA0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_SA0_STADDRB2_Pos 0 /*!< 2nd octet of the station address */ +#define ETH_SA0_STADDRB1_Pos 8 /*!< 1st octet of the station address */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_SA0_STADDRB2_Msk 0x000000FFUL /*!< 2nd octet of the station address */ +#define ETH_SA0_STADDRB1_Msk 0x0000FF00UL /*!< 1st octet of the station address */ + +/*-- SA1: Station address register 1 -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t STADDRB4 :8; /*!< 4th octet of the station address */ + uint32_t STADDRB3 :8; /*!< The third octet of the station address */ +} _ETH_SA1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_SA1_STADDRB4_Pos 0 /*!< 4th octet of the station address */ +#define ETH_SA1_STADDRB3_Pos 8 /*!< The third octet of the station address */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_SA1_STADDRB4_Msk 0x000000FFUL /*!< 4th octet of the station address */ +#define ETH_SA1_STADDRB3_Msk 0x0000FF00UL /*!< The third octet of the station address */ + +/*-- SA2: Station address register 2 -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t STADDRB6 :8; /*!< 6th octet station */ + uint32_t STADDRB5 :8; /*!< 5th octet station */ +} _ETH_SA2_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_SA2_STADDRB6_Pos 0 /*!< 6th octet station */ +#define ETH_SA2_STADDRB5_Pos 8 /*!< 5th octet station */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_SA2_STADDRB6_Msk 0x000000FFUL /*!< 6th octet station */ +#define ETH_SA2_STADDRB5_Msk 0x0000FF00UL /*!< 5th octet station */ + +/*-- DMATXCTRL: DMA transmit control register ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TXENABLE :1; /*!< Enable bit DMA device to transmit packets */ +} _ETH_DMATXCTRL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_DMATXCTRL_TXENABLE_Pos 0 /*!< Enable bit DMA device to transmit packets */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_DMATXCTRL_TXENABLE_Msk 0x00000001UL /*!< Enable bit DMA device to transmit packets */ + +/*-- DMATXDESCR: Pointer to transmit descriptor register -----------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t DADDR :30; /*!< Memory register address field, which will be recorded with the first transeived packet */ +} _ETH_DMATXDESCR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_DMATXDESCR_DADDR_Pos 2 /*!< Memory register address field, which will be recorded with the first transeived packet */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_DMATXDESCR_DADDR_Msk 0xFFFFFFFCUL /*!< Memory register address field, which will be recorded with the first transeived packet */ + +/*-- DMATXSTAT: Status transmission register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TXPKTSENT :1; /*!< Flag successfully transmit one or more packets */ + uint32_t TXUNDERRUN :1; /*!< Data Indicator */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t BUSERROR :1; /*!< Flag a bus error */ + uint32_t :12; /*!< RESERVED */ + uint32_t TXPKTCOUNT :8; /*!< 8-bit counter of transmitted packets */ +} _ETH_DMATXSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_DMATXSTAT_TXPKTSENT_Pos 0 /*!< Flag successfully transmit one or more packets */ +#define ETH_DMATXSTAT_TXUNDERRUN_Pos 1 /*!< Data Indicator */ +#define ETH_DMATXSTAT_BUSERROR_Pos 3 /*!< Flag a bus error */ +#define ETH_DMATXSTAT_TXPKTCOUNT_Pos 16 /*!< 8-bit counter of transmitted packets */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_DMATXSTAT_TXPKTSENT_Msk 0x00000001UL /*!< Flag successfully transmit one or more packets */ +#define ETH_DMATXSTAT_TXUNDERRUN_Msk 0x00000002UL /*!< Data Indicator */ +#define ETH_DMATXSTAT_BUSERROR_Msk 0x00000008UL /*!< Flag a bus error */ +#define ETH_DMATXSTAT_TXPKTCOUNT_Msk 0x00FF0000UL /*!< 8-bit counter of transmitted packets */ + +/*-- DMARXCTRL: Control receive register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RXENABLE :1; /*!< Enable receive */ +} _ETH_DMARXCTRL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_DMARXCTRL_RXENABLE_Pos 0 /*!< Enable receive */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_DMARXCTRL_RXENABLE_Msk 0x00000001UL /*!< Enable receive */ + +/*-- DMARXDESCR: Pointer receive descriptor register ---------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t DADDR :30; /*!< Memory register address field, which will be recorded with the first received packet */ +} _ETH_DMARXDESCR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_DMARXDESCR_DADDR_Pos 2 /*!< Memory register address field, which will be recorded with the first received packet */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_DMARXDESCR_DADDR_Msk 0xFFFFFFFCUL /*!< Memory register address field, which will be recorded with the first received packet */ + +/*-- DMARXSTAT: Status receiving register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RXPKTREC :1; /*!< Flag successfully receive one or more packets */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t RXOVERFLOW :1; /*!< Data Indicator */ + uint32_t BUSERROR :1; /*!< Flag a bus error */ + uint32_t :12; /*!< RESERVED */ + uint32_t RXPKTCOUNT :8; /*!< 8-bit counter of received packets */ +} _ETH_DMARXSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_DMARXSTAT_RXPKTREC_Pos 0 /*!< Flag successfully receive one or more packets */ +#define ETH_DMARXSTAT_RXOVERFLOW_Pos 2 /*!< Data Indicator */ +#define ETH_DMARXSTAT_BUSERROR_Pos 3 /*!< Flag a bus error */ +#define ETH_DMARXSTAT_RXPKTCOUNT_Pos 16 /*!< 8-bit counter of received packets */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_DMARXSTAT_RXPKTREC_Msk 0x00000001UL /*!< Flag successfully receive one or more packets */ +#define ETH_DMARXSTAT_RXOVERFLOW_Msk 0x00000004UL /*!< Data Indicator */ +#define ETH_DMARXSTAT_BUSERROR_Msk 0x00000008UL /*!< Flag a bus error */ +#define ETH_DMARXSTAT_RXPKTCOUNT_Msk 0x00FF0000UL /*!< 8-bit counter of received packets */ + +/*-- DMAINTMASK: Mask interrupt register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TXPKTSENT :1; /*!< */ + uint32_t TXUNDERRUN :1; /*!< */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t BUSERRTX :1; /*!< */ + uint32_t RXPKTREC :1; /*!< */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t RXOVER :1; /*!< */ + uint32_t BUSERRRX :1; /*!< */ +} _ETH_DMAINTMASK_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_DMAINTMASK_TXPKTSENT_Pos 0 /*!< */ +#define ETH_DMAINTMASK_TXUNDERRUN_Pos 1 /*!< */ +#define ETH_DMAINTMASK_BUSERRTX_Pos 3 /*!< */ +#define ETH_DMAINTMASK_RXPKTREC_Pos 4 /*!< */ +#define ETH_DMAINTMASK_RXOVER_Pos 6 /*!< */ +#define ETH_DMAINTMASK_BUSERRRX_Pos 7 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_DMAINTMASK_TXPKTSENT_Msk 0x00000001UL /*!< */ +#define ETH_DMAINTMASK_TXUNDERRUN_Msk 0x00000002UL /*!< */ +#define ETH_DMAINTMASK_BUSERRTX_Msk 0x00000008UL /*!< */ +#define ETH_DMAINTMASK_RXPKTREC_Msk 0x00000010UL /*!< */ +#define ETH_DMAINTMASK_RXOVER_Msk 0x00000040UL /*!< */ +#define ETH_DMAINTMASK_BUSERRRX_Msk 0x00000080UL /*!< */ + +/*-- DMAINT: Interrupt register ------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TXPKTSENT :1; /*!< */ + uint32_t TXUNDERRUN :1; /*!< */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t BUSERRTX :1; /*!< */ + uint32_t RXPKTREC :1; /*!< */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t RXOVER :1; /*!< */ + uint32_t BUSERRRX :1; /*!< */ +} _ETH_DMAINT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ETH_DMAINT_TXPKTSENT_Pos 0 /*!< */ +#define ETH_DMAINT_TXUNDERRUN_Pos 1 /*!< */ +#define ETH_DMAINT_BUSERRTX_Pos 3 /*!< */ +#define ETH_DMAINT_RXPKTREC_Pos 4 /*!< */ +#define ETH_DMAINT_RXOVER_Pos 6 /*!< */ +#define ETH_DMAINT_BUSERRRX_Pos 7 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define ETH_DMAINT_TXPKTSENT_Msk 0x00000001UL /*!< */ +#define ETH_DMAINT_TXUNDERRUN_Msk 0x00000002UL /*!< */ +#define ETH_DMAINT_BUSERRTX_Msk 0x00000008UL /*!< */ +#define ETH_DMAINT_RXPKTREC_Msk 0x00000010UL /*!< */ +#define ETH_DMAINT_RXOVER_Msk 0x00000040UL /*!< */ +#define ETH_DMAINT_BUSERRRX_Msk 0x00000080UL /*!< */ + +typedef struct { + union { /*!< MAC configuration register 1 */ + __IO uint32_t MAC1; /*!< MAC1 : type used for word access */ + __IO _ETH_MAC1_bits MAC1_bit; /*!< MAC1_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< MAC configuration register 2 */ + __IO uint32_t MAC2; /*!< MAC2 : type used for word access */ + __IO _ETH_MAC2_bits MAC2_bit; /*!< MAC2_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Back-to-Back Inter-Packet-Gap Register */ + __IO uint32_t IPGT; /*!< IPGT : type used for word access */ + __IO _ETH_IPGT_bits IPGT_bit; /*!< IPGT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Register Non-Back-to-Back Inter-Packet-Gap */ + __IO uint32_t IPGR; /*!< IPGR : type used for word access */ + __IO _ETH_IPGR_bits IPGR_bit; /*!< IPGR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Register collision window */ + __IO uint32_t CLRT; /*!< CLRT : type used for word access */ + __IO _ETH_CLRT_bits CLRT_bit; /*!< CLRT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Register the upper limit size Frame */ + __IO uint32_t MAXF; /*!< MAXF : type used for word access */ + __IO _ETH_MAXF_bits MAXF_bit; /*!< MAXF_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Register PHY-support interface */ + __IO uint32_t SUPP; /*!< SUPP : type used for word access */ + __IO _ETH_SUPP_bits SUPP_bit; /*!< SUPP_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved0; + union { /*!< Configuration control register MII */ + __IO uint32_t MCFG; /*!< MCFG : type used for word access */ + __IO _ETH_MCFG_bits MCFG_bit; /*!< MCFG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Command register MII */ + __IO uint32_t MCMD; /*!< MCMD : type used for word access */ + __IO _ETH_MCMD_bits MCMD_bit; /*!< MCMD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< MII address register */ + __IO uint32_t MADR; /*!< MADR : type used for word access */ + __IO _ETH_MADR_bits MADR_bit; /*!< MADR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Register data written in MII */ + __O uint32_t MWTD; /*!< MWTD : type used for word access */ + __O _ETH_MWTD_bits MWTD_bit; /*!< MWTD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Register read data from MII */ + __I uint32_t MRDD; /*!< MRDD : type used for word access */ + __I _ETH_MRDD_bits MRDD_bit; /*!< MRDD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< MII status register flags */ + __I uint32_t MIND; /*!< MIND : type used for word access */ + __I _ETH_MIND_bits MIND_bit; /*!< MIND_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< MII controller status register */ + __I uint32_t SMII; /*!< SMII : type used for word access */ + __I _ETH_SMII_bits SMII_bit; /*!< SMII_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< MIIFIFO configurate register */ + __IO uint32_t FIFOCFG; /*!< FIFOCFG : type used for word access */ + __IO _ETH_FIFOCFG_bits FIFOCFG_bit; /*!< FIFOCFG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Station address register 0 */ + __IO uint32_t SA0; /*!< SA0 : type used for word access */ + __IO _ETH_SA0_bits SA0_bit; /*!< SA0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Station address register 1 */ + __IO uint32_t SA1; /*!< SA1 : type used for word access */ + __IO _ETH_SA1_bits SA1_bit; /*!< SA1_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Station address register 2 */ + __IO uint32_t SA2; /*!< SA2 : type used for word access */ + __IO _ETH_SA2_bits SA2_bit; /*!< SA2_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved1[77]; + union { /*!< DMA transmit control register */ + __IO uint32_t DMATXCTRL; /*!< DMATXCTRL : type used for word access */ + __IO _ETH_DMATXCTRL_bits DMATXCTRL_bit; /*!< DMATXCTRL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Pointer to transmit descriptor register */ + __IO uint32_t DMATXDESCR; /*!< DMATXDESCR : type used for word access */ + __IO _ETH_DMATXDESCR_bits DMATXDESCR_bit; /*!< DMATXDESCR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Status transmission register */ + __IO uint32_t DMATXSTAT; /*!< DMATXSTAT : type used for word access */ + __IO _ETH_DMATXSTAT_bits DMATXSTAT_bit; /*!< DMATXSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control receive register */ + __IO uint32_t DMARXCTRL; /*!< DMARXCTRL : type used for word access */ + __IO _ETH_DMARXCTRL_bits DMARXCTRL_bit; /*!< DMARXCTRL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Pointer receive descriptor register */ + __IO uint32_t DMARXDESCR; /*!< DMARXDESCR : type used for word access */ + __IO _ETH_DMARXDESCR_bits DMARXDESCR_bit; /*!< DMARXDESCR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Status receiving register */ + __IO uint32_t DMARXSTAT; /*!< DMARXSTAT : type used for word access */ + __IO _ETH_DMARXSTAT_bits DMARXSTAT_bit; /*!< DMARXSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Mask interrupt register */ + __IO uint32_t DMAINTMASK; /*!< DMAINTMASK : type used for word access */ + __IO _ETH_DMAINTMASK_bits DMAINTMASK_bit; /*!< DMAINTMASK_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt register */ + __I uint32_t DMAINT; /*!< DMAINT : type used for word access */ + __I _ETH_DMAINT_bits DMAINT_bit; /*!< DMAINT_bit: structure used for bit access */ + }; +} ETH_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* SPI registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- CR0: Control register 0 ---------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DSS :4; /*!< Size of data */ + uint32_t FRF :2; /*!< Select protocol */ + uint32_t SPO :1; /*!< Polarity SSPCLKOUT */ + uint32_t SPH :1; /*!< Phase SSPCLKOUT */ + uint32_t SCR :8; /*!< Value divider */ +} _SPI_CR0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPI_CR0_DSS_Pos 0 /*!< Size of data */ +#define SPI_CR0_FRF_Pos 4 /*!< Select protocol */ +#define SPI_CR0_SPO_Pos 6 /*!< Polarity SSPCLKOUT */ +#define SPI_CR0_SPH_Pos 7 /*!< Phase SSPCLKOUT */ +#define SPI_CR0_SCR_Pos 8 /*!< Value divider */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPI_CR0_DSS_Msk 0x0000000FUL /*!< Size of data */ +#define SPI_CR0_FRF_Msk 0x00000030UL /*!< Select protocol */ +#define SPI_CR0_SPO_Msk 0x00000040UL /*!< Polarity SSPCLKOUT */ +#define SPI_CR0_SPH_Msk 0x00000080UL /*!< Phase SSPCLKOUT */ +#define SPI_CR0_SCR_Msk 0x0000FF00UL /*!< Value divider */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + SPI_CR0_DSS_4bit = 0x3UL, /*!< data size 4 bit */ + SPI_CR0_DSS_5bit = 0x4UL, /*!< data size 5 bit */ + SPI_CR0_DSS_6bit = 0x5UL, /*!< data size 6 bit */ + SPI_CR0_DSS_7bit = 0x6UL, /*!< data size 7 bit */ + SPI_CR0_DSS_8bit = 0x7UL, /*!< data size 8 bit */ + SPI_CR0_DSS_9bit = 0x8UL, /*!< data size 9 bit */ + SPI_CR0_DSS_10bit = 0x9UL, /*!< data size 10 bit */ + SPI_CR0_DSS_11bit = 0xAUL, /*!< data size 11 bit */ + SPI_CR0_DSS_12bit = 0xBUL, /*!< data size 12 bit */ + SPI_CR0_DSS_13bit = 0xCUL, /*!< data size 13 bit */ + SPI_CR0_DSS_14bit = 0xDUL, /*!< data size 14 bit */ + SPI_CR0_DSS_15bit = 0xEUL, /*!< data size 15 bit */ + SPI_CR0_DSS_16bit = 0xFUL, /*!< data size 16 bit */ +} SPI_CR0_DSS_Enum; + +typedef enum { + SPI_CR0_FRF_SPI = 0x0UL, /*!< SPI of Motorola */ + SPI_CR0_FRF_SSI = 0x1UL, /*!< SSI of Texas Instruments */ + SPI_CR0_FRF_Microwire = 0x2UL, /*!< Microwire of National Semiconductor */ +} SPI_CR0_FRF_Enum; + +/*-- CR1: Control register 1 ---------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SSE :1; /*!< Enable transceiver */ + uint32_t MS :1; /*!< Select mode */ + uint32_t SOD :1; /*!< Disable bit data */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t RXIFLSEL :4; /*!< Receive interrupt FIFO level select */ + uint32_t TXIFLSEL :4; /*!< Transmit interrupt FIFO level select */ +} _SPI_CR1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPI_CR1_SSE_Pos 1 /*!< Enable transceiver */ +#define SPI_CR1_MS_Pos 2 /*!< Select mode */ +#define SPI_CR1_SOD_Pos 3 /*!< Disable bit data */ +#define SPI_CR1_RXIFLSEL_Pos 8 /*!< Receive interrupt FIFO level select */ +#define SPI_CR1_TXIFLSEL_Pos 12 /*!< Transmit interrupt FIFO level select */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPI_CR1_SSE_Msk 0x00000002UL /*!< Enable transceiver */ +#define SPI_CR1_MS_Msk 0x00000004UL /*!< Select mode */ +#define SPI_CR1_SOD_Msk 0x00000008UL /*!< Disable bit data */ +#define SPI_CR1_RXIFLSEL_Msk 0x00000F00UL /*!< Receive interrupt FIFO level select */ +#define SPI_CR1_TXIFLSEL_Msk 0x0000F000UL /*!< Transmit interrupt FIFO level select */ + +/*-- DR: Data register ---------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DATA :16; /*!< */ +} _SPI_DR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPI_DR_DATA_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPI_DR_DATA_Msk 0x0000FFFFUL /*!< */ + +/*-- SR: State register --------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TFE :1; /*!< FIFO buffer empty flag transmitter */ + uint32_t TNF :1; /*!< Indicator the transmitter FIFO buffer is not full */ + uint32_t RNE :1; /*!< Indicate not empty receive buffer */ + uint32_t RFF :1; /*!< Indicate full receive buffer */ + uint32_t BSY :1; /*!< Activity flag */ +} _SPI_SR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPI_SR_TFE_Pos 0 /*!< FIFO buffer empty flag transmitter */ +#define SPI_SR_TNF_Pos 1 /*!< Indicator the transmitter FIFO buffer is not full */ +#define SPI_SR_RNE_Pos 2 /*!< Indicate not empty receive buffer */ +#define SPI_SR_RFF_Pos 3 /*!< Indicate full receive buffer */ +#define SPI_SR_BSY_Pos 4 /*!< Activity flag */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPI_SR_TFE_Msk 0x00000001UL /*!< FIFO buffer empty flag transmitter */ +#define SPI_SR_TNF_Msk 0x00000002UL /*!< Indicator the transmitter FIFO buffer is not full */ +#define SPI_SR_RNE_Msk 0x00000004UL /*!< Indicate not empty receive buffer */ +#define SPI_SR_RFF_Msk 0x00000008UL /*!< Indicate full receive buffer */ +#define SPI_SR_BSY_Msk 0x00000010UL /*!< Activity flag */ + +/*-- CPSR: Clock division factor register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CPSDVSR :8; /*!< Clock division factor. Bit0 always 0 */ +} _SPI_CPSR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPI_CPSR_CPSDVSR_Pos 0 /*!< Clock division factor. Bit0 always 0 */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPI_CPSR_CPSDVSR_Msk 0x000000FFUL /*!< Clock division factor. Bit0 always 0 */ + +/*-- IMSC: Mask interrupt register ---------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RORIM :1; /*!< Interrupt mask bit SSPRORINTR buffer overflow receiver */ + uint32_t RTIM :1; /*!< Interrupt mask bit SSPRTINTR timeout receiver */ + uint32_t RXIM :1; /*!< SSPRXINTR interrupt mask bit to fill 50% or less of the receiver FIFO buffer */ + uint32_t TXIM :1; /*!< SSPTXINTR interrupt mask bit to fill 50% or less of the FIFO buffer of the transmitter */ +} _SPI_IMSC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPI_IMSC_RORIM_Pos 0 /*!< Interrupt mask bit SSPRORINTR buffer overflow receiver */ +#define SPI_IMSC_RTIM_Pos 1 /*!< Interrupt mask bit SSPRTINTR timeout receiver */ +#define SPI_IMSC_RXIM_Pos 2 /*!< SSPRXINTR interrupt mask bit to fill 50% or less of the receiver FIFO buffer */ +#define SPI_IMSC_TXIM_Pos 3 /*!< SSPTXINTR interrupt mask bit to fill 50% or less of the FIFO buffer of the transmitter */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPI_IMSC_RORIM_Msk 0x00000001UL /*!< Interrupt mask bit SSPRORINTR buffer overflow receiver */ +#define SPI_IMSC_RTIM_Msk 0x00000002UL /*!< Interrupt mask bit SSPRTINTR timeout receiver */ +#define SPI_IMSC_RXIM_Msk 0x00000004UL /*!< SSPRXINTR interrupt mask bit to fill 50% or less of the receiver FIFO buffer */ +#define SPI_IMSC_TXIM_Msk 0x00000008UL /*!< SSPTXINTR interrupt mask bit to fill 50% or less of the FIFO buffer of the transmitter */ + +/*-- RIS: Status register interrupt without mask -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RORRIS :1; /*!< Interrupt status before masking SSPRORINTR */ + uint32_t RTRIS :1; /*!< Interrupt status before masking SSPRTINTR */ + uint32_t RXRIS :1; /*!< Interrupt status before masking SSPRXINTR */ + uint32_t TXRIS :1; /*!< Interrupt status before masking SSPTXINTR */ +} _SPI_RIS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPI_RIS_RORRIS_Pos 0 /*!< Interrupt status before masking SSPRORINTR */ +#define SPI_RIS_RTRIS_Pos 1 /*!< Interrupt status before masking SSPRTINTR */ +#define SPI_RIS_RXRIS_Pos 2 /*!< Interrupt status before masking SSPRXINTR */ +#define SPI_RIS_TXRIS_Pos 3 /*!< Interrupt status before masking SSPTXINTR */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPI_RIS_RORRIS_Msk 0x00000001UL /*!< Interrupt status before masking SSPRORINTR */ +#define SPI_RIS_RTRIS_Msk 0x00000002UL /*!< Interrupt status before masking SSPRTINTR */ +#define SPI_RIS_RXRIS_Msk 0x00000004UL /*!< Interrupt status before masking SSPRXINTR */ +#define SPI_RIS_TXRIS_Msk 0x00000008UL /*!< Interrupt status before masking SSPTXINTR */ + +/*-- MIS: Status register interrupt masking account ----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RORMIS :1; /*!< Masked interrupt status SSPRORINTR */ + uint32_t RTMIS :1; /*!< Masked interrupt status SSPRTINTR */ + uint32_t RXMIS :1; /*!< Masked interrupt status SSPRXINTR */ + uint32_t TXMIS :1; /*!< Masked interrupt status SSPTXINTR */ +} _SPI_MIS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPI_MIS_RORMIS_Pos 0 /*!< Masked interrupt status SSPRORINTR */ +#define SPI_MIS_RTMIS_Pos 1 /*!< Masked interrupt status SSPRTINTR */ +#define SPI_MIS_RXMIS_Pos 2 /*!< Masked interrupt status SSPRXINTR */ +#define SPI_MIS_TXMIS_Pos 3 /*!< Masked interrupt status SSPTXINTR */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPI_MIS_RORMIS_Msk 0x00000001UL /*!< Masked interrupt status SSPRORINTR */ +#define SPI_MIS_RTMIS_Msk 0x00000002UL /*!< Masked interrupt status SSPRTINTR */ +#define SPI_MIS_RXMIS_Msk 0x00000004UL /*!< Masked interrupt status SSPRXINTR */ +#define SPI_MIS_TXMIS_Msk 0x00000008UL /*!< Masked interrupt status SSPTXINTR */ + +/*-- ICR: Register reset interrupt ---------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RORIC :1; /*!< Reset interrupt SSPRORINTR */ + uint32_t RTIC :1; /*!< Reset interrupt SSPRTINTR */ +} _SPI_ICR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPI_ICR_RORIC_Pos 0 /*!< Reset interrupt SSPRORINTR */ +#define SPI_ICR_RTIC_Pos 1 /*!< Reset interrupt SSPRTINTR */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPI_ICR_RORIC_Msk 0x00000001UL /*!< Reset interrupt SSPRORINTR */ +#define SPI_ICR_RTIC_Msk 0x00000002UL /*!< Reset interrupt SSPRTINTR */ + +/*-- DMACR: Control register DMA -----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RXDMAE :1; /*!< DMA enable bit at reception */ + uint32_t TXDMAE :1; /*!< DMA enable bit transmission */ +} _SPI_DMACR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPI_DMACR_RXDMAE_Pos 0 /*!< DMA enable bit at reception */ +#define SPI_DMACR_TXDMAE_Pos 1 /*!< DMA enable bit transmission */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPI_DMACR_RXDMAE_Msk 0x00000001UL /*!< DMA enable bit at reception */ +#define SPI_DMACR_TXDMAE_Msk 0x00000002UL /*!< DMA enable bit transmission */ + +typedef struct { + union { /*!< Control register 0 */ + __IO uint32_t CR0; /*!< CR0 : type used for word access */ + __IO _SPI_CR0_bits CR0_bit; /*!< CR0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control register 1 */ + __IO uint32_t CR1; /*!< CR1 : type used for word access */ + __IO _SPI_CR1_bits CR1_bit; /*!< CR1_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Data register */ + __IO uint32_t DR; /*!< DR : type used for word access */ + __IO _SPI_DR_bits DR_bit; /*!< DR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< State register */ + __I uint32_t SR; /*!< SR : type used for word access */ + __I _SPI_SR_bits SR_bit; /*!< SR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Clock division factor register */ + __IO uint32_t CPSR; /*!< CPSR : type used for word access */ + __IO _SPI_CPSR_bits CPSR_bit; /*!< CPSR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Mask interrupt register */ + __IO uint32_t IMSC; /*!< IMSC : type used for word access */ + __IO _SPI_IMSC_bits IMSC_bit; /*!< IMSC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Status register interrupt without mask */ + __I uint32_t RIS; /*!< RIS : type used for word access */ + __I _SPI_RIS_bits RIS_bit; /*!< RIS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Status register interrupt masking account */ + __I uint32_t MIS; /*!< MIS : type used for word access */ + __I _SPI_MIS_bits MIS_bit; /*!< MIS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Register reset interrupt */ + __O uint32_t ICR; /*!< ICR : type used for word access */ + __O _SPI_ICR_bits ICR_bit; /*!< ICR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control register DMA */ + __IO uint32_t DMACR; /*!< DMACR : type used for word access */ + __IO _SPI_DMACR_bits DMACR_bit; /*!< DMACR_bit: structure used for bit access */ + }; +} SPI_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* CAN registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- CLC: Frequency control register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DISR :1; /*!< OFF module CAN */ + uint32_t DISS :1; /*!< State CAN */ +} _CAN_CLC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_CLC_DISR_Pos 0 /*!< OFF module CAN */ +#define CAN_CLC_DISS_Pos 1 /*!< State CAN */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_CLC_DISR_Msk 0x00000001UL /*!< OFF module CAN */ +#define CAN_CLC_DISS_Msk 0x00000002UL /*!< State CAN */ + +/*-- ID: Identity register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t MODREV :8; /*!< Number of modifications of the CAN */ + uint32_t MODTYPE :8; /*!< Digit capacity CAN */ + uint32_t MODNUM :16; /*!< Identification number CAN */ +} _CAN_ID_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_ID_MODREV_Pos 0 /*!< Number of modifications of the CAN */ +#define CAN_ID_MODTYPE_Pos 8 /*!< Digit capacity CAN */ +#define CAN_ID_MODNUM_Pos 16 /*!< Identification number CAN */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_ID_MODREV_Msk 0x000000FFUL /*!< Number of modifications of the CAN */ +#define CAN_ID_MODTYPE_Msk 0x0000FF00UL /*!< Digit capacity CAN */ +#define CAN_ID_MODNUM_Msk 0xFFFF0000UL /*!< Identification number CAN */ + +/*-- FDR: Register divider -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t STEP :10; /*!< Step divider */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t SM :1; /*!< Select the transition mode Suspend */ + uint32_t SC :2; /*!< Configuration of the frequency divider in mode Suspend */ + uint32_t DM :2; /*!< Mode setting of the frequency divider */ + uint32_t RESULT :10; /*!< Count frequency divider */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t ENHW :1; /*!< Control bit synchronization */ + uint32_t DISCLK :1; /*!< Disable bit internal clock */ +} _CAN_FDR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_FDR_STEP_Pos 0 /*!< Step divider */ +#define CAN_FDR_SM_Pos 11 /*!< Select the transition mode Suspend */ +#define CAN_FDR_SC_Pos 12 /*!< Configuration of the frequency divider in mode Suspend */ +#define CAN_FDR_DM_Pos 14 /*!< Mode setting of the frequency divider */ +#define CAN_FDR_RESULT_Pos 16 /*!< Count frequency divider */ +#define CAN_FDR_ENHW_Pos 30 /*!< Control bit synchronization */ +#define CAN_FDR_DISCLK_Pos 31 /*!< Disable bit internal clock */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_FDR_STEP_Msk 0x000003FFUL /*!< Step divider */ +#define CAN_FDR_SM_Msk 0x00000800UL /*!< Select the transition mode Suspend */ +#define CAN_FDR_SC_Msk 0x00003000UL /*!< Configuration of the frequency divider in mode Suspend */ +#define CAN_FDR_DM_Msk 0x0000C000UL /*!< Mode setting of the frequency divider */ +#define CAN_FDR_RESULT_Msk 0x03FF0000UL /*!< Count frequency divider */ +#define CAN_FDR_ENHW_Msk 0x40000000UL /*!< Control bit synchronization */ +#define CAN_FDR_DISCLK_Msk 0x80000000UL /*!< Disable bit internal clock */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + CAN_FDR_DM_Disable = 0x0UL, /*!< counter disabled */ + CAN_FDR_DM_NormalMode = 0x1UL, /*!< normal operation mode */ + CAN_FDR_DM_DividerMode = 0x2UL, /*!< divider operation mode */ +} CAN_FDR_DM_Enum; + +/*-- LIST: LIST: Register list0 -------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BEGIN :8; /*!< Number of the first message object */ + uint32_t END :8; /*!< Number of the last message object */ + uint32_t SIZE :8; /*!< List size */ + uint32_t EMPTY :1; /*!< Indicate empty list */ +} _CAN_LIST_LIST_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_LIST_LIST_BEGIN_Pos 0 /*!< Number of the first message object */ +#define CAN_LIST_LIST_END_Pos 8 /*!< Number of the last message object */ +#define CAN_LIST_LIST_SIZE_Pos 16 /*!< List size */ +#define CAN_LIST_LIST_EMPTY_Pos 24 /*!< Indicate empty list */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_LIST_LIST_BEGIN_Msk 0x000000FFUL /*!< Number of the first message object */ +#define CAN_LIST_LIST_END_Msk 0x0000FF00UL /*!< Number of the last message object */ +#define CAN_LIST_LIST_SIZE_Msk 0x00FF0000UL /*!< List size */ +#define CAN_LIST_LIST_EMPTY_Msk 0x01000000UL /*!< Indicate empty list */ + +/*-- MSPND: MSPND: Register waiting interrupts0 ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PND :32; /*!< Field waiting interrupts */ +} _CAN_MSPND_MSPND_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_MSPND_MSPND_PND_Pos 0 /*!< Field waiting interrupts */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_MSPND_MSPND_PND_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Field waiting interrupts */ + +/*-- MSID: MSID: Register messages index0 ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INDEX :6; /*!< */ +} _CAN_MSID_MSID_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_MSID_MSID_INDEX_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_MSID_MSID_INDEX_Msk 0x0000003FUL /*!< */ + +/*-- MSIMASK: Mask register message index --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t IM :32; /*!< Mask for waiting bit messages */ +} _CAN_MSIMASK_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_MSIMASK_IM_Pos 0 /*!< Mask for waiting bit messages */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_MSIMASK_IM_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Mask for waiting bit messages */ + +/*-- PANCTR: Register command panel --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PANCMD :8; /*!< Command panel */ + uint32_t BUSY :1; /*!< Busy flag panels arguments (waiting to be written at the end of the command) */ + uint32_t RBUSY :1; /*!< Busy flag panels arguments (running the command list, the result of which will be recorded in PANAR1 and PANAR2) */ + uint32_t :6; /*!< RESERVED */ + uint32_t PANAR1 :8; /*!< Panel argument 8 */ + uint32_t PANAR2 :8; /*!< Panel argument 9 */ +} _CAN_PANCTR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_PANCTR_PANCMD_Pos 0 /*!< Command panel */ +#define CAN_PANCTR_BUSY_Pos 8 /*!< Busy flag panels arguments (waiting to be written at the end of the command) */ +#define CAN_PANCTR_RBUSY_Pos 9 /*!< Busy flag panels arguments (running the command list, the result of which will be recorded in PANAR1 and PANAR2) */ +#define CAN_PANCTR_PANAR1_Pos 16 /*!< Panel argument 8 */ +#define CAN_PANCTR_PANAR2_Pos 24 /*!< Panel argument 9 */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_PANCTR_PANCMD_Msk 0x000000FFUL /*!< Command panel */ +#define CAN_PANCTR_BUSY_Msk 0x00000100UL /*!< Busy flag panels arguments (waiting to be written at the end of the command) */ +#define CAN_PANCTR_RBUSY_Msk 0x00000200UL /*!< Busy flag panels arguments (running the command list, the result of which will be recorded in PANAR1 and PANAR2) */ +#define CAN_PANCTR_PANAR1_Msk 0x00FF0000UL /*!< Panel argument 8 */ +#define CAN_PANCTR_PANAR2_Msk 0xFF000000UL /*!< Panel argument 9 */ + +/*-- MCR: ---------------------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :12; /*!< RESERVED */ + uint32_t MPSEL :4; /*!< Field task position after waiting message bit transmit / receive messages */ +} _CAN_MCR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_MCR_MPSEL_Pos 12 /*!< Field task position after waiting message bit transmit / receive messages */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_MCR_MPSEL_Msk 0x0000F000UL /*!< Field task position after waiting message bit transmit / receive messages */ + +/*-- MITR: Interrupt register --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t IT :16; /*!< Field generate interrupt */ +} _CAN_MITR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_MITR_IT_Pos 0 /*!< Field generate interrupt */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_MITR_IT_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Field generate interrupt */ + +/*-- Node: NCR: Register control node0 ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INIT :1; /*!< Node initialization */ + uint32_t TRIE :1; /*!< Interrupt enable bit of the assembly at the end of the transmission / reception */ + uint32_t LECIE :1; /*!< Interrupt enable bit of the assembly when it detects the last error code */ + uint32_t ALIE :1; /*!< Enable interrupt ALERT from node */ + uint32_t CANDIS :1; /*!< Off node */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t CCE :1; /*!< Permission node configuration changes */ + uint32_t CALM :1; /*!< Activate the node analysis */ +} _CAN_Node_NCR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_Node_NCR_INIT_Pos 0 /*!< Node initialization */ +#define CAN_Node_NCR_TRIE_Pos 1 /*!< Interrupt enable bit of the assembly at the end of the transmission / reception */ +#define CAN_Node_NCR_LECIE_Pos 2 /*!< Interrupt enable bit of the assembly when it detects the last error code */ +#define CAN_Node_NCR_ALIE_Pos 3 /*!< Enable interrupt ALERT from node */ +#define CAN_Node_NCR_CANDIS_Pos 4 /*!< Off node */ +#define CAN_Node_NCR_CCE_Pos 6 /*!< Permission node configuration changes */ +#define CAN_Node_NCR_CALM_Pos 7 /*!< Activate the node analysis */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_Node_NCR_INIT_Msk 0x00000001UL /*!< Node initialization */ +#define CAN_Node_NCR_TRIE_Msk 0x00000002UL /*!< Interrupt enable bit of the assembly at the end of the transmission / reception */ +#define CAN_Node_NCR_LECIE_Msk 0x00000004UL /*!< Interrupt enable bit of the assembly when it detects the last error code */ +#define CAN_Node_NCR_ALIE_Msk 0x00000008UL /*!< Enable interrupt ALERT from node */ +#define CAN_Node_NCR_CANDIS_Msk 0x00000010UL /*!< Off node */ +#define CAN_Node_NCR_CCE_Msk 0x00000040UL /*!< Permission node configuration changes */ +#define CAN_Node_NCR_CALM_Msk 0x00000080UL /*!< Activate the node analysis */ + +/*-- Node: NSR: Register state node0 --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t LEC :3; /*!< Last error code */ + uint32_t TXOK :1; /*!< Flag successful message transmission */ + uint32_t RXOK :1; /*!< Flag successful reception of messages */ + uint32_t ALERT :1; /*!< Warning flag ALERT */ + uint32_t EWRN :1; /*!< Flag critical errors */ + uint32_t BOFF :1; /*!< Status flag 'is disconnected from the bus' */ + uint32_t LLE :1; /*!< Error flag list */ + uint32_t LOE :1; /*!< Error Flag Room list */ +} _CAN_Node_NSR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_Node_NSR_LEC_Pos 0 /*!< Last error code */ +#define CAN_Node_NSR_TXOK_Pos 3 /*!< Flag successful message transmission */ +#define CAN_Node_NSR_RXOK_Pos 4 /*!< Flag successful reception of messages */ +#define CAN_Node_NSR_ALERT_Pos 5 /*!< Warning flag ALERT */ +#define CAN_Node_NSR_EWRN_Pos 6 /*!< Flag critical errors */ +#define CAN_Node_NSR_BOFF_Pos 7 /*!< Status flag 'is disconnected from the bus' */ +#define CAN_Node_NSR_LLE_Pos 8 /*!< Error flag list */ +#define CAN_Node_NSR_LOE_Pos 9 /*!< Error Flag Room list */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_Node_NSR_LEC_Msk 0x00000007UL /*!< Last error code */ +#define CAN_Node_NSR_TXOK_Msk 0x00000008UL /*!< Flag successful message transmission */ +#define CAN_Node_NSR_RXOK_Msk 0x00000010UL /*!< Flag successful reception of messages */ +#define CAN_Node_NSR_ALERT_Msk 0x00000020UL /*!< Warning flag ALERT */ +#define CAN_Node_NSR_EWRN_Msk 0x00000040UL /*!< Flag critical errors */ +#define CAN_Node_NSR_BOFF_Msk 0x00000080UL /*!< Status flag 'is disconnected from the bus' */ +#define CAN_Node_NSR_LLE_Msk 0x00000100UL /*!< Error flag list */ +#define CAN_Node_NSR_LOE_Msk 0x00000200UL /*!< Error Flag Room list */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + CAN_Node_NSR_LEC_NoErr = 0x0UL, /*!< no error */ + CAN_Node_NSR_LEC_StuffErr = 0x1UL, /*!< stuff error */ + CAN_Node_NSR_LEC_FormErr = 0x2UL, /*!< form error */ + CAN_Node_NSR_LEC_AckErr = 0x3UL, /*!< acknowlegment error */ + CAN_Node_NSR_LEC_Bit1Err = 0x4UL, /*!< bit 1 error */ + CAN_Node_NSR_LEC_Bit0Err = 0x5UL, /*!< bit 0 error */ + CAN_Node_NSR_LEC_CRCErr = 0x6UL, /*!< CRC error */ + CAN_Node_NSR_LEC_WriteEn = 0x7UL, /*!< enable hardware write */ +} CAN_Node_NSR_LEC_Enum; + +/*-- Node: NIPR: Interrupt pointer register node0 -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ALINP :4; /*!< */ + uint32_t LECINP :4; /*!< */ + uint32_t TRINP :4; /*!< */ + uint32_t CFCINP :4; /*!< */ +} _CAN_Node_NIPR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_Node_NIPR_ALINP_Pos 0 /*!< */ +#define CAN_Node_NIPR_LECINP_Pos 4 /*!< */ +#define CAN_Node_NIPR_TRINP_Pos 8 /*!< */ +#define CAN_Node_NIPR_CFCINP_Pos 12 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_Node_NIPR_ALINP_Msk 0x0000000FUL /*!< */ +#define CAN_Node_NIPR_LECINP_Msk 0x000000F0UL /*!< */ +#define CAN_Node_NIPR_TRINP_Msk 0x00000F00UL /*!< */ +#define CAN_Node_NIPR_CFCINP_Msk 0x0000F000UL /*!< */ + +/*-- Node: NPCR: Port control register node0 ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :8; /*!< RESERVED */ + uint32_t LBM :1; /*!< Enable mode Loop-Back */ +} _CAN_Node_NPCR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_Node_NPCR_LBM_Pos 8 /*!< Enable mode Loop-Back */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_Node_NPCR_LBM_Msk 0x00000100UL /*!< Enable mode Loop-Back */ + +/*-- Node: NBTR: Timing register bits 0 -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BRP :6; /*!< Prescaler rate */ + uint32_t SJW :2; /*!< Transition width resynchronization */ + uint32_t TSEG1 :4; /*!< Parameter 1 */ + uint32_t TSEG2 :3; /*!< Parameter 2 */ + uint32_t DIV8 :1; /*!< Frequency divider by 8 */ +} _CAN_Node_NBTR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_Node_NBTR_BRP_Pos 0 /*!< Prescaler rate */ +#define CAN_Node_NBTR_SJW_Pos 6 /*!< Transition width resynchronization */ +#define CAN_Node_NBTR_TSEG1_Pos 8 /*!< Parameter 1 */ +#define CAN_Node_NBTR_TSEG2_Pos 12 /*!< Parameter 2 */ +#define CAN_Node_NBTR_DIV8_Pos 15 /*!< Frequency divider by 8 */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_Node_NBTR_BRP_Msk 0x0000003FUL /*!< Prescaler rate */ +#define CAN_Node_NBTR_SJW_Msk 0x000000C0UL /*!< Transition width resynchronization */ +#define CAN_Node_NBTR_TSEG1_Msk 0x00000F00UL /*!< Parameter 1 */ +#define CAN_Node_NBTR_TSEG2_Msk 0x00007000UL /*!< Parameter 2 */ +#define CAN_Node_NBTR_DIV8_Msk 0x00008000UL /*!< Frequency divider by 8 */ + +/*-- Node: NECNT: Counter error register node0 ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t REC :8; /*!< Receive Error Counter field messages */ + uint32_t TEC :8; /*!< Counter field messaging error */ + uint32_t EWRNLVL :8; /*!< Error limit at which a flag is set in the register EWRN NSR */ + uint32_t LETD :1; /*!< Flag last transmission errors */ + uint32_t LEINC :1; /*!< Indicator increment at the last error */ +} _CAN_Node_NECNT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_Node_NECNT_REC_Pos 0 /*!< Receive Error Counter field messages */ +#define CAN_Node_NECNT_TEC_Pos 8 /*!< Counter field messaging error */ +#define CAN_Node_NECNT_EWRNLVL_Pos 16 /*!< Error limit at which a flag is set in the register EWRN NSR */ +#define CAN_Node_NECNT_LETD_Pos 24 /*!< Flag last transmission errors */ +#define CAN_Node_NECNT_LEINC_Pos 25 /*!< Indicator increment at the last error */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_Node_NECNT_REC_Msk 0x000000FFUL /*!< Receive Error Counter field messages */ +#define CAN_Node_NECNT_TEC_Msk 0x0000FF00UL /*!< Counter field messaging error */ +#define CAN_Node_NECNT_EWRNLVL_Msk 0x00FF0000UL /*!< Error limit at which a flag is set in the register EWRN NSR */ +#define CAN_Node_NECNT_LETD_Msk 0x01000000UL /*!< Flag last transmission errors */ +#define CAN_Node_NECNT_LEINC_Msk 0x02000000UL /*!< Indicator increment at the last error */ + +/*-- Node: NFCR: Register message counter node0 ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CFC :16; /*!< Field of the message counter */ + uint32_t CFSEL :3; /*!< Field parameter setting mode selected message counter */ + uint32_t CFMOD :2; /*!< Field task mode message counter */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t CFCIE :1; /*!< Interrupt enable bit of the message counter */ + uint32_t CFCOV :1; /*!< Counter overflow flag messages */ +} _CAN_Node_NFCR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CAN_Node_NFCR_CFC_Pos 0 /*!< Field of the message counter */ +#define CAN_Node_NFCR_CFSEL_Pos 16 /*!< Field parameter setting mode selected message counter */ +#define CAN_Node_NFCR_CFMOD_Pos 19 /*!< Field task mode message counter */ +#define CAN_Node_NFCR_CFCIE_Pos 22 /*!< Interrupt enable bit of the message counter */ +#define CAN_Node_NFCR_CFCOV_Pos 23 /*!< Counter overflow flag messages */ + +/* Bit field masks: */ +#define CAN_Node_NFCR_CFC_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Field of the message counter */ +#define CAN_Node_NFCR_CFSEL_Msk 0x00070000UL /*!< Field parameter setting mode selected message counter */ +#define CAN_Node_NFCR_CFMOD_Msk 0x00180000UL /*!< Field task mode message counter */ +#define CAN_Node_NFCR_CFCIE_Msk 0x00400000UL /*!< Interrupt enable bit of the message counter */ +#define CAN_Node_NFCR_CFCOV_Msk 0x00800000UL /*!< Counter overflow flag messages */ + +//Cluster LIST: +typedef struct { + union { + /*!< Register list0 */ + __I uint32_t LIST; /*!< LIST : type used for word access */ + __I _CAN_LIST_LIST_bits LIST_bit; /*!< LIST_bit: structure used for bit access */ + }; +} _CAN_LIST_TypeDef; +//Cluster MSPND: +typedef struct { + union { + /*!< Register waiting interrupts0 */ + __IO uint32_t MSPND; /*!< MSPND : type used for word access */ + __IO _CAN_MSPND_MSPND_bits MSPND_bit; /*!< MSPND_bit: structure used for bit access */ + }; +} _CAN_MSPND_TypeDef; +//Cluster MSID: +typedef struct { + union { + /*!< Register messages index0 */ + __I uint32_t MSID; /*!< MSID : type used for word access */ + __I _CAN_MSID_MSID_bits MSID_bit; /*!< MSID_bit: structure used for bit access */ + }; +} _CAN_MSID_TypeDef; +//Cluster Node: +typedef struct { + union { + /*!< Register control node0 */ + __IO uint32_t NCR; /*!< NCR : type used for word access */ + __IO _CAN_Node_NCR_bits NCR_bit; /*!< NCR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Register state node0 */ + __IO uint32_t NSR; /*!< NSR : type used for word access */ + __IO _CAN_Node_NSR_bits NSR_bit; /*!< NSR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Interrupt pointer register node0 */ + __IO uint32_t NIPR; /*!< NIPR : type used for word access */ + __IO _CAN_Node_NIPR_bits NIPR_bit; /*!< NIPR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Port control register node0 */ + __IO uint32_t NPCR; /*!< NPCR : type used for word access */ + __IO _CAN_Node_NPCR_bits NPCR_bit; /*!< NPCR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Timing register bits 0 */ + __IO uint32_t NBTR; /*!< NBTR : type used for word access */ + __IO _CAN_Node_NBTR_bits NBTR_bit; /*!< NBTR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Counter error register node0 */ + __IO uint32_t NECNT; /*!< NECNT : type used for word access */ + __IO _CAN_Node_NECNT_bits NECNT_bit; /*!< NECNT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Register message counter node0 */ + __IO uint32_t NFCR; /*!< NFCR : type used for word access */ + __IO _CAN_Node_NFCR_bits NFCR_bit; /*!< NFCR_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved0[57]; +} _CAN_Node_TypeDef; +typedef struct { + union { /*!< Frequency control register */ + __IO uint32_t CLC; /*!< CLC : type used for word access */ + __IO _CAN_CLC_bits CLC_bit; /*!< CLC_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved0; + union { /*!< Identity register */ + __IO uint32_t ID; /*!< ID : type used for word access */ + __IO _CAN_ID_bits ID_bit; /*!< ID_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Register divider */ + __IO uint32_t FDR; /*!< FDR : type used for word access */ + __IO _CAN_FDR_bits FDR_bit; /*!< FDR_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved1[60]; + _CAN_LIST_TypeDef LIST[8]; + __IO uint32_t Reserved2[8]; + _CAN_MSPND_TypeDef MSPND[8]; + __IO uint32_t Reserved3[8]; + _CAN_MSID_TypeDef MSID[8]; + __IO uint32_t Reserved4[8]; + union { /*!< Mask register message index */ + __IO uint32_t MSIMASK; /*!< MSIMASK : type used for word access */ + __IO _CAN_MSIMASK_bits MSIMASK_bit; /*!< MSIMASK_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Register command panel */ + __IO uint32_t PANCTR; /*!< PANCTR : type used for word access */ + __IO _CAN_PANCTR_bits PANCTR_bit; /*!< PANCTR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< */ + __IO uint32_t MCR; /*!< MCR : type used for word access */ + __IO _CAN_MCR_bits MCR_bit; /*!< MCR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt register */ + __O uint32_t MITR; /*!< MITR : type used for word access */ + __O _CAN_MITR_bits MITR_bit; /*!< MITR_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved5[12]; + _CAN_Node_TypeDef Node[2]; +} CAN_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* CANMSG registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- Msg: MOFCR: Register control the operation of the message object 0 ---------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t MMC :4; /*!< */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t GDFS :1; /*!< */ + uint32_t IDC :1; /*!< */ + uint32_t DLCC :1; /*!< */ + uint32_t DATC :1; /*!< */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t RXIE :1; /*!< Interrupt enable after taking the messages */ + uint32_t TXIE :1; /*!< Interrupt enable at the end of the message */ + uint32_t OVIE :1; /*!< Interrupt enable FIFO to fill the message object 0 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t FRREN :1; /*!< Enable remote request */ + uint32_t RMM :1; /*!< Enable remote monitoring of the communication object */ + uint32_t SDT :1; /*!< Bit single of the message object 0 participation in shipment */ + uint32_t STT :1; /*!< Bit single data transfer */ + uint32_t DLC :4; /*!< Data length code */ +} _CANMSG_Msg_MOFCR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_MMC_Pos 0 /*!< */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_GDFS_Pos 8 /*!< */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_IDC_Pos 9 /*!< */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_DLCC_Pos 10 /*!< */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_DATC_Pos 11 /*!< */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_RXIE_Pos 16 /*!< Interrupt enable after taking the messages */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_TXIE_Pos 17 /*!< Interrupt enable at the end of the message */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_OVIE_Pos 18 /*!< Interrupt enable FIFO to fill the message object 0 */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_FRREN_Pos 20 /*!< Enable remote request */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_RMM_Pos 21 /*!< Enable remote monitoring of the communication object */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_SDT_Pos 22 /*!< Bit single of the message object 0 participation in shipment */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_STT_Pos 23 /*!< Bit single data transfer */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_DLC_Pos 24 /*!< Data length code */ + +/* Bit field masks: */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_MMC_Msk 0x0000000FUL /*!< */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_GDFS_Msk 0x00000100UL /*!< */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_IDC_Msk 0x00000200UL /*!< */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_DLCC_Msk 0x00000400UL /*!< */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_DATC_Msk 0x00000800UL /*!< */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_RXIE_Msk 0x00010000UL /*!< Interrupt enable after taking the messages */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_TXIE_Msk 0x00020000UL /*!< Interrupt enable at the end of the message */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_OVIE_Msk 0x00040000UL /*!< Interrupt enable FIFO to fill the message object 0 */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_FRREN_Msk 0x00100000UL /*!< Enable remote request */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_RMM_Msk 0x00200000UL /*!< Enable remote monitoring of the communication object */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_SDT_Msk 0x00400000UL /*!< Bit single of the message object 0 participation in shipment */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_STT_Msk 0x00800000UL /*!< Bit single data transfer */ +#define CANMSG_Msg_MOFCR_DLC_Msk 0x0F000000UL /*!< Data length code */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + CANMSG_Msg_MOFCR_MMC_MsgObj = 0x0UL, /*!< message object */ + CANMSG_Msg_MOFCR_MMC_RXObj = 0x1UL, /*!< receiver FIFO structure object */ + CANMSG_Msg_MOFCR_MMC_TXObj = 0x2UL, /*!< transmitter FIFO structure object */ + CANMSG_Msg_MOFCR_MMC_SlaveTXObj = 0x3UL, /*!< transmitter FIFO structure slave object */ + CANMSG_Msg_MOFCR_MMC_SrcObj = 0x4UL, /*!< gateway source object */ +} CANMSG_Msg_MOFCR_MMC_Enum; + +/*-- Msg: MOFGPR: Pointer register FIFO / gateway message object 0 --------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BOT :8; /*!< FIFO pointer to the lower element */ + uint32_t TOP :8; /*!< FIFO pointer to the top element */ + uint32_t CUR :8; /*!< A pointer to the current object within the FIFO or gateway */ + uint32_t SEL :8; /*!< Object pointer message */ +} _CANMSG_Msg_MOFGPR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CANMSG_Msg_MOFGPR_BOT_Pos 0 /*!< FIFO pointer to the lower element */ +#define CANMSG_Msg_MOFGPR_TOP_Pos 8 /*!< FIFO pointer to the top element */ +#define CANMSG_Msg_MOFGPR_CUR_Pos 16 /*!< A pointer to the current object within the FIFO or gateway */ +#define CANMSG_Msg_MOFGPR_SEL_Pos 24 /*!< Object pointer message */ + +/* Bit field masks: */ +#define CANMSG_Msg_MOFGPR_BOT_Msk 0x000000FFUL /*!< FIFO pointer to the lower element */ +#define CANMSG_Msg_MOFGPR_TOP_Msk 0x0000FF00UL /*!< FIFO pointer to the top element */ +#define CANMSG_Msg_MOFGPR_CUR_Msk 0x00FF0000UL /*!< A pointer to the current object within the FIFO or gateway */ +#define CANMSG_Msg_MOFGPR_SEL_Msk 0xFF000000UL /*!< Object pointer message */ + +/*-- Msg: MOIPR: Pointer register interrupt message object 0 --------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RXINP :4; /*!< Pointer interrupt line to interrupt after receiving */ + uint32_t TXINP :4; /*!< Pointer interrupt line to interrupt after transfer */ + uint32_t MPN :8; /*!< Number message waiting bit */ + uint32_t CFCVAL :16; /*!< Number of frames */ +} _CANMSG_Msg_MOIPR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CANMSG_Msg_MOIPR_RXINP_Pos 0 /*!< Pointer interrupt line to interrupt after receiving */ +#define CANMSG_Msg_MOIPR_TXINP_Pos 4 /*!< Pointer interrupt line to interrupt after transfer */ +#define CANMSG_Msg_MOIPR_MPN_Pos 8 /*!< Number message waiting bit */ +#define CANMSG_Msg_MOIPR_CFCVAL_Pos 16 /*!< Number of frames */ + +/* Bit field masks: */ +#define CANMSG_Msg_MOIPR_RXINP_Msk 0x0000000FUL /*!< Pointer interrupt line to interrupt after receiving */ +#define CANMSG_Msg_MOIPR_TXINP_Msk 0x000000F0UL /*!< Pointer interrupt line to interrupt after transfer */ +#define CANMSG_Msg_MOIPR_MPN_Msk 0x0000FF00UL /*!< Number message waiting bit */ +#define CANMSG_Msg_MOIPR_CFCVAL_Msk 0xFFFF0000UL /*!< Number of frames */ + +/*-- Msg: MOAMR: Mask register message object 0 ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t AM :29; /*!< Mask ID */ + uint32_t MIDE :1; /*!< Mask bit IDE message */ +} _CANMSG_Msg_MOAMR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CANMSG_Msg_MOAMR_AM_Pos 0 /*!< Mask ID */ +#define CANMSG_Msg_MOAMR_MIDE_Pos 29 /*!< Mask bit IDE message */ + +/* Bit field masks: */ +#define CANMSG_Msg_MOAMR_AM_Msk 0x1FFFFFFFUL /*!< Mask ID */ +#define CANMSG_Msg_MOAMR_MIDE_Msk 0x20000000UL /*!< Mask bit IDE message */ + +/*-- Msg: MODATAL: Low data registers of the message object 0 -------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DB0 :8; /*!< Zero byte data */ + uint32_t DB1 :8; /*!< The first data byte */ + uint32_t DB2 :8; /*!< Second data byte */ + uint32_t DB3 :8; /*!< The third data byte */ +} _CANMSG_Msg_MODATAL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CANMSG_Msg_MODATAL_DB0_Pos 0 /*!< Zero byte data */ +#define CANMSG_Msg_MODATAL_DB1_Pos 8 /*!< The first data byte */ +#define CANMSG_Msg_MODATAL_DB2_Pos 16 /*!< Second data byte */ +#define CANMSG_Msg_MODATAL_DB3_Pos 24 /*!< The third data byte */ + +/* Bit field masks: */ +#define CANMSG_Msg_MODATAL_DB0_Msk 0x000000FFUL /*!< Zero byte data */ +#define CANMSG_Msg_MODATAL_DB1_Msk 0x0000FF00UL /*!< The first data byte */ +#define CANMSG_Msg_MODATAL_DB2_Msk 0x00FF0000UL /*!< Second data byte */ +#define CANMSG_Msg_MODATAL_DB3_Msk 0xFF000000UL /*!< The third data byte */ + +/*-- Msg: MODATAH: High data registers of the message object 0 ------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DB4 :8; /*!< The fourth data byte */ + uint32_t DB5 :8; /*!< Fifth byte data */ + uint32_t DB6 :8; /*!< Sixth byte data */ + uint32_t DB7 :8; /*!< Seventh byte of data */ +} _CANMSG_Msg_MODATAH_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CANMSG_Msg_MODATAH_DB4_Pos 0 /*!< The fourth data byte */ +#define CANMSG_Msg_MODATAH_DB5_Pos 8 /*!< Fifth byte data */ +#define CANMSG_Msg_MODATAH_DB6_Pos 16 /*!< Sixth byte data */ +#define CANMSG_Msg_MODATAH_DB7_Pos 24 /*!< Seventh byte of data */ + +/* Bit field masks: */ +#define CANMSG_Msg_MODATAH_DB4_Msk 0x000000FFUL /*!< The fourth data byte */ +#define CANMSG_Msg_MODATAH_DB5_Msk 0x0000FF00UL /*!< Fifth byte data */ +#define CANMSG_Msg_MODATAH_DB6_Msk 0x00FF0000UL /*!< Sixth byte data */ +#define CANMSG_Msg_MODATAH_DB7_Msk 0xFF000000UL /*!< Seventh byte of data */ + +/*-- Msg: MOAR: Register arbitration message object 0 ---------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ID :29; /*!< Object ID message 0 */ + uint32_t IDE :1; /*!< Bit extension identifier of the message object 0 */ + uint32_t PRI :2; /*!< Priority class */ +} _CANMSG_Msg_MOAR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CANMSG_Msg_MOAR_ID_Pos 0 /*!< Object ID message 0 */ +#define CANMSG_Msg_MOAR_IDE_Pos 29 /*!< Bit extension identifier of the message object 0 */ +#define CANMSG_Msg_MOAR_PRI_Pos 30 /*!< Priority class */ + +/* Bit field masks: */ +#define CANMSG_Msg_MOAR_ID_Msk 0x1FFFFFFFUL /*!< Object ID message 0 */ +#define CANMSG_Msg_MOAR_IDE_Msk 0x20000000UL /*!< Bit extension identifier of the message object 0 */ +#define CANMSG_Msg_MOAR_PRI_Msk 0xC0000000UL /*!< Priority class */ + +/*-- Msg: MOCTR: Control register Message object 0 ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RESRXPND :1; /*!< Reset bit RXPND */ + uint32_t RESTXPND :1; /*!< Reset bit TXPND */ + uint32_t RESRXUPD :1; /*!< Reset bit RXUPD */ + uint32_t RESNEWDAT :1; /*!< Reset bit NEWDAT */ + uint32_t RESMSGLST :1; /*!< Reset bit MSGLST */ + uint32_t RESMSGVAL :1; /*!< Reset bit MSGVAL */ + uint32_t RESRTSEL :1; /*!< Reset bit RTSEL */ + uint32_t RESRXEN :1; /*!< Reset bit RXEN */ + uint32_t RESTXRQ :1; /*!< Reset bit TXRQ */ + uint32_t RESTXEN0 :1; /*!< Reset bit TXEN0 */ + uint32_t RESTXEN1 :1; /*!< Reset bit TXEN1 */ + uint32_t RESDIR :1; /*!< Reset bit DIR */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t SETRXPND :1; /*!< Set bit RXPND */ + uint32_t SETTXPND :1; /*!< Set bit TXPND */ + uint32_t SETRXUPD :1; /*!< Set bit RXUPD */ + uint32_t SETNEWDAT :1; /*!< Set bit NEWDAT */ + uint32_t SETMSGLST :1; /*!< Set bit MSGLST */ + uint32_t SETMSGVAL :1; /*!< Set bit MSGVAL */ + uint32_t SETRTSEL :1; /*!< Set bit RTSEL */ + uint32_t SETRXEN :1; /*!< Set bit RXEN */ + uint32_t SETTXRQ :1; /*!< Set bit TXRQ */ + uint32_t SETTXEN0 :1; /*!< Set bit TXEN0 */ + uint32_t SETTXEN1 :1; /*!< Set bit TXEN1 */ + uint32_t SETDIR :1; /*!< Set bit DIR */ +} _CANMSG_Msg_MOCTR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESRXPND_Pos 0 /*!< Reset bit RXPND */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESTXPND_Pos 1 /*!< Reset bit TXPND */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESRXUPD_Pos 2 /*!< Reset bit RXUPD */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESNEWDAT_Pos 3 /*!< Reset bit NEWDAT */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESMSGLST_Pos 4 /*!< Reset bit MSGLST */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESMSGVAL_Pos 5 /*!< Reset bit MSGVAL */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESRTSEL_Pos 6 /*!< Reset bit RTSEL */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESRXEN_Pos 7 /*!< Reset bit RXEN */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESTXRQ_Pos 8 /*!< Reset bit TXRQ */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESTXEN0_Pos 9 /*!< Reset bit TXEN0 */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESTXEN1_Pos 10 /*!< Reset bit TXEN1 */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESDIR_Pos 11 /*!< Reset bit DIR */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETRXPND_Pos 16 /*!< Set bit RXPND */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETTXPND_Pos 17 /*!< Set bit TXPND */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETRXUPD_Pos 18 /*!< Set bit RXUPD */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETNEWDAT_Pos 19 /*!< Set bit NEWDAT */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETMSGLST_Pos 20 /*!< Set bit MSGLST */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETMSGVAL_Pos 21 /*!< Set bit MSGVAL */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETRTSEL_Pos 22 /*!< Set bit RTSEL */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETRXEN_Pos 23 /*!< Set bit RXEN */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETTXRQ_Pos 24 /*!< Set bit TXRQ */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETTXEN0_Pos 25 /*!< Set bit TXEN0 */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETTXEN1_Pos 26 /*!< Set bit TXEN1 */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETDIR_Pos 27 /*!< Set bit DIR */ + +/* Bit field masks: */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESRXPND_Msk 0x00000001UL /*!< Reset bit RXPND */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESTXPND_Msk 0x00000002UL /*!< Reset bit TXPND */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESRXUPD_Msk 0x00000004UL /*!< Reset bit RXUPD */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESNEWDAT_Msk 0x00000008UL /*!< Reset bit NEWDAT */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESMSGLST_Msk 0x00000010UL /*!< Reset bit MSGLST */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESMSGVAL_Msk 0x00000020UL /*!< Reset bit MSGVAL */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESRTSEL_Msk 0x00000040UL /*!< Reset bit RTSEL */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESRXEN_Msk 0x00000080UL /*!< Reset bit RXEN */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESTXRQ_Msk 0x00000100UL /*!< Reset bit TXRQ */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESTXEN0_Msk 0x00000200UL /*!< Reset bit TXEN0 */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESTXEN1_Msk 0x00000400UL /*!< Reset bit TXEN1 */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_RESDIR_Msk 0x00000800UL /*!< Reset bit DIR */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETRXPND_Msk 0x00010000UL /*!< Set bit RXPND */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETTXPND_Msk 0x00020000UL /*!< Set bit TXPND */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETRXUPD_Msk 0x00040000UL /*!< Set bit RXUPD */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETNEWDAT_Msk 0x00080000UL /*!< Set bit NEWDAT */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETMSGLST_Msk 0x00100000UL /*!< Set bit MSGLST */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETMSGVAL_Msk 0x00200000UL /*!< Set bit MSGVAL */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETRTSEL_Msk 0x00400000UL /*!< Set bit RTSEL */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETRXEN_Msk 0x00800000UL /*!< Set bit RXEN */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETTXRQ_Msk 0x01000000UL /*!< Set bit TXRQ */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETTXEN0_Msk 0x02000000UL /*!< Set bit TXEN0 */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETTXEN1_Msk 0x04000000UL /*!< Set bit TXEN1 */ +#define CANMSG_Msg_MOCTR_SETDIR_Msk 0x08000000UL /*!< Set bit DIR */ + +/*-- Msg: MOSTAT: Status register of the message object 0 -----------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RXPND :1; /*!< Indicator deadline */ + uint32_t TXPND :1; /*!< Indicator end of transmission */ + uint32_t RXUPD :1; /*!< Indicator changes */ + uint32_t NEWDAT :1; /*!< New data indicator */ + uint32_t MSGLST :1; /*!< Bit message loss */ + uint32_t MSGVAL :1; /*!< Activity bit of the message object 0 */ + uint32_t RTSEL :1; /*!< The indication of transmission / reception */ + uint32_t RXEN :1; /*!< Bits allow reception */ + uint32_t TXRQ :1; /*!< Initiate transmission */ + uint32_t TXEN0 :1; /*!< Enable bit transmission frame */ + uint32_t TXEN1 :1; /*!< Enable bit transmission frame */ + uint32_t DIR :1; /*!< Bit allocation */ + uint32_t LIST :4; /*!< Number list the message object 0 */ + uint32_t PPREV :8; /*!< Pointer to the previous entry */ + uint32_t PNEXT :8; /*!< Pointer to the next item in the list */ +} _CANMSG_Msg_MOSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_RXPND_Pos 0 /*!< Indicator deadline */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_TXPND_Pos 1 /*!< Indicator end of transmission */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_RXUPD_Pos 2 /*!< Indicator changes */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_NEWDAT_Pos 3 /*!< New data indicator */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_MSGLST_Pos 4 /*!< Bit message loss */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_MSGVAL_Pos 5 /*!< Activity bit of the message object 0 */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_RTSEL_Pos 6 /*!< The indication of transmission / reception */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_RXEN_Pos 7 /*!< Bits allow reception */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_TXRQ_Pos 8 /*!< Initiate transmission */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_TXEN0_Pos 9 /*!< Enable bit transmission frame */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_TXEN1_Pos 10 /*!< Enable bit transmission frame */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_DIR_Pos 11 /*!< Bit allocation */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_LIST_Pos 12 /*!< Number list the message object 0 */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_PPREV_Pos 16 /*!< Pointer to the previous entry */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_PNEXT_Pos 24 /*!< Pointer to the next item in the list */ + +/* Bit field masks: */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_RXPND_Msk 0x00000001UL /*!< Indicator deadline */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_TXPND_Msk 0x00000002UL /*!< Indicator end of transmission */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_RXUPD_Msk 0x00000004UL /*!< Indicator changes */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_NEWDAT_Msk 0x00000008UL /*!< New data indicator */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_MSGLST_Msk 0x00000010UL /*!< Bit message loss */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_MSGVAL_Msk 0x00000020UL /*!< Activity bit of the message object 0 */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_RTSEL_Msk 0x00000040UL /*!< The indication of transmission / reception */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_RXEN_Msk 0x00000080UL /*!< Bits allow reception */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_TXRQ_Msk 0x00000100UL /*!< Initiate transmission */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_TXEN0_Msk 0x00000200UL /*!< Enable bit transmission frame */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_TXEN1_Msk 0x00000400UL /*!< Enable bit transmission frame */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_DIR_Msk 0x00000800UL /*!< Bit allocation */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_LIST_Msk 0x0000F000UL /*!< Number list the message object 0 */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_PPREV_Msk 0x00FF0000UL /*!< Pointer to the previous entry */ +#define CANMSG_Msg_MOSTAT_PNEXT_Msk 0xFF000000UL /*!< Pointer to the next item in the list */ + +//Cluster Msg: +typedef struct { + union { + /*!< Register control the operation of the message object 0 */ + __IO uint32_t MOFCR; /*!< MOFCR : type used for word access */ + __IO _CANMSG_Msg_MOFCR_bits MOFCR_bit; /*!< MOFCR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Pointer register FIFO / gateway message object 0 */ + __IO uint32_t MOFGPR; /*!< MOFGPR : type used for word access */ + __IO _CANMSG_Msg_MOFGPR_bits MOFGPR_bit; /*!< MOFGPR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Pointer register interrupt message object 0 */ + __IO uint32_t MOIPR; /*!< MOIPR : type used for word access */ + __IO _CANMSG_Msg_MOIPR_bits MOIPR_bit; /*!< MOIPR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Mask register message object 0 */ + __IO uint32_t MOAMR; /*!< MOAMR : type used for word access */ + __IO _CANMSG_Msg_MOAMR_bits MOAMR_bit; /*!< MOAMR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Low data registers of the message object 0 */ + __IO uint32_t MODATAL; /*!< MODATAL : type used for word access */ + __IO _CANMSG_Msg_MODATAL_bits MODATAL_bit; /*!< MODATAL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< High data registers of the message object 0 */ + __IO uint32_t MODATAH; /*!< MODATAH : type used for word access */ + __IO _CANMSG_Msg_MODATAH_bits MODATAH_bit; /*!< MODATAH_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Register arbitration message object 0 */ + __IO uint32_t MOAR; /*!< MOAR : type used for word access */ + __IO _CANMSG_Msg_MOAR_bits MOAR_bit; /*!< MOAR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + union { + /*!< Control register Message object 0 */ + __O uint32_t MOCTR; /*!< MOCTR : type used for word access */ + __O _CANMSG_Msg_MOCTR_bits MOCTR_bit; /*!< MOCTR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Status register of the message object 0 */ + __I uint32_t MOSTAT; /*!< MOSTAT : type used for word access */ + __I _CANMSG_Msg_MOSTAT_bits MOSTAT_bit; /*!< MOSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; + }; +} _CANMSG_Msg_TypeDef; +typedef struct { + _CANMSG_Msg_TypeDef Msg[256]; +} CANMSG_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* I2C registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- SDA: Data register --------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DATA :8; /*!< Data field */ +} _I2C_SDA_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define I2C_SDA_DATA_Pos 0 /*!< Data field */ + +/* Bit field masks: */ +#define I2C_SDA_DATA_Msk 0x000000FFUL /*!< Data field */ + +/*-- ST: Status register -------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t MODE :6; /*!< Status code */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t INT :1; /*!< Interrupt flag */ +} _I2C_ST_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define I2C_ST_MODE_Pos 0 /*!< Status code */ +#define I2C_ST_INT_Pos 7 /*!< Interrupt flag */ + +/* Bit field masks: */ +#define I2C_ST_MODE_Msk 0x0000003FUL /*!< Status code */ +#define I2C_ST_INT_Msk 0x00000080UL /*!< Interrupt flag */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + I2C_ST_MODE_IDLE = 0x0UL, /*!< General - Idle, no valid status information available */ + I2C_ST_MODE_STDONE = 0x1UL, /*!< FS master - Start condition generated */ + I2C_ST_MODE_RSDONE = 0x2UL, /*!< FS master - Repeated start condition generated */ + I2C_ST_MODE_IDLARL = 0x3UL, /*!< FS master - Arbitration lost, unaddressed slave mode entered */ + I2C_ST_MODE_MTADPA = 0x4UL, /*!< FS master transmit - Slave address sent, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_MTADNA = 0x5UL, /*!< FS master transmit - Slave address sent, negative ACK */ + I2C_ST_MODE_MTDAPA = 0x6UL, /*!< FS master transmit - Data byte sent, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_MTDANA = 0x7UL, /*!< FS master transmit - Data byte sent, negative ACK */ + I2C_ST_MODE_MRADPA = 0x8UL, /*!< FS master receive - Slave addres sent, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_MRADNA = 0x9UL, /*!< FS master receive - Slave addres sent, negative ACK */ + I2C_ST_MODE_MRDAPA = 0xAUL, /*!< FS master receive - Data byte received, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_MRDANA = 0xBUL, /*!< FS master receive - Data byte received, negative ACK */ + I2C_ST_MODE_MTMCER = 0xCUL, /*!< FS master - Mastercode transmitted, error detected (positive ACK) */ + I2C_ST_MODE_SRADPA = 0x10UL, /*!< FS slave receive - Slave address received, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_SRAAPA = 0x11UL, /*!< FS slave receive - Slave address received after arbitration loss, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_SRDAPA = 0x12UL, /*!< FS slave receive - Data byte received, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_SRDANA = 0x13UL, /*!< FS slave receive - Data byte received, negative ACK */ + I2C_ST_MODE_STADPA = 0x14UL, /*!< FS slave transmit - Slave address received, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_STAAPA = 0x15UL, /*!< FS slave transmit - Slave address received, negative ACK */ + I2C_ST_MODE_STDAPA = 0x16UL, /*!< FS slave transmit - Data byte sent, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_STDANA = 0x17UL, /*!< FS slave transmit - Data byte sent, negative ACK */ + I2C_ST_MODE_SATADP = 0x18UL, /*!< FS slave transmit alert response - Alert response address received, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_SATAAP = 0x19UL, /*!< FS slave transmit alert response - Alert response address received after arbitration loss, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_SATDAP = 0x1AUL, /*!< FS slave transmit alert response - Alert response data byte sent, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_SATDAN = 0x1BUL, /*!< FS slave transmit alert response - Alert response data byte sent, negative ACK */ + I2C_ST_MODE_SSTOP = 0x1CUL, /*!< FS slave - Slave mode stop condition detected */ + I2C_ST_MODE_SGADPA = 0x1DUL, /*!< FS slave - Global call address received, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_SDAAPA = 0x1EUL, /*!< FS slave - Global call address received after arbitration loss, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_BERROR = 0x1FUL, /*!< General - Bus error detected (invalid start or stop condition */ + I2C_ST_MODE_HMTMCOK = 0x21UL, /*!< HS master - Master code transmitted OK - switched to HS mode */ + I2C_ST_MODE_HRSDONE = 0x22UL, /*!< HS master - Repeated start condition generated */ + I2C_ST_MODE_HIDLARL = 0x23UL, /*!< HS master - Arbitration lost, HS unaddressed slave mode entered */ + I2C_ST_MODE_HMTADPA = 0x24UL, /*!< HS master transmit - Slave address sent, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_HMTADNA = 0x25UL, /*!< HS master transmit - Slave address sent, negative ACK */ + I2C_ST_MODE_HMTDAPA = 0x26UL, /*!< HS master transmit - Data byte sent, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_HMTDANA = 0x27UL, /*!< HS master transmit - Data byte sent, negative ACK */ + I2C_ST_MODE_HMRADPA = 0x28UL, /*!< HS master receive - Slave address sent, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_HMRADNA = 0x29UL, /*!< HS master receive - Slave address sent, negative ACK */ + I2C_ST_MODE_HMRDAPA = 0x2AUL, /*!< HS master receive - Data byte received, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_HMRDANA = 0x2BUL, /*!< HS master receive - Data byte received, negative ACK */ + I2C_ST_MODE_HSRADPA = 0x30UL, /*!< HS slave receive - Slave address received, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_HSRDAPA = 0x32UL, /*!< HS slave receive - Data byte received, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_HSRDANA = 0x33UL, /*!< HS slave receive - Data byte received, negative ACK */ + I2C_ST_MODE_HSTADPA = 0x34UL, /*!< HS slave transmit - Slave address received, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_HSTDAPA = 0x36UL, /*!< HS slave transmit - Data byte sent, positive ACK */ + I2C_ST_MODE_HSTDANA = 0x37UL, /*!< HS slave transmit - Data byte sent, negative ACK */ +} I2C_ST_MODE_Enum; + +/*-- CST: Status and control register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BB :1; /*!< Flag employment bus */ + uint32_t TOCDIV :2; /*!< Coeff. div */ + uint32_t TOERR :1; /*!< Flag error simple bus */ + uint32_t TSDA :1; /*!< Bit test SDA */ + uint32_t TGSCL :1; /*!< Bit switch SCL */ + uint32_t PECNEXT :1; /*!< Bit control transmit CRC */ + uint32_t PECFAULT :1; /*!< Error flag */ +} _I2C_CST_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define I2C_CST_BB_Pos 0 /*!< Flag employment bus */ +#define I2C_CST_TOCDIV_Pos 1 /*!< Coeff. div */ +#define I2C_CST_TOERR_Pos 3 /*!< Flag error simple bus */ +#define I2C_CST_TSDA_Pos 4 /*!< Bit test SDA */ +#define I2C_CST_TGSCL_Pos 5 /*!< Bit switch SCL */ +#define I2C_CST_PECNEXT_Pos 6 /*!< Bit control transmit CRC */ +#define I2C_CST_PECFAULT_Pos 7 /*!< Error flag */ + +/* Bit field masks: */ +#define I2C_CST_BB_Msk 0x00000001UL /*!< Flag employment bus */ +#define I2C_CST_TOCDIV_Msk 0x00000006UL /*!< Coeff. div */ +#define I2C_CST_TOERR_Msk 0x00000008UL /*!< Flag error simple bus */ +#define I2C_CST_TSDA_Msk 0x00000010UL /*!< Bit test SDA */ +#define I2C_CST_TGSCL_Msk 0x00000020UL /*!< Bit switch SCL */ +#define I2C_CST_PECNEXT_Msk 0x00000040UL /*!< Bit control transmit CRC */ +#define I2C_CST_PECFAULT_Msk 0x00000080UL /*!< Error flag */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + I2C_CST_TOCDIV_Disable = 0x0UL, /*!< disable clock */ + I2C_CST_TOCDIV_Div4 = 0x1UL, /*!< clock divided by 4 */ + I2C_CST_TOCDIV_Div8 = 0x2UL, /*!< clock divided by 8 */ + I2C_CST_TOCDIV_Div16 = 0x3UL, /*!< clock divided by 16 */ +} I2C_CST_TOCDIV_Enum; + +/*-- CTL0: Control register 0 --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t START :1; /*!< Start bit */ + uint32_t STOP :1; /*!< Stop bit */ + uint32_t INTEN :1; /*!< Interrupt enable bit */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t ACK :1; /*!< Acknowledgment bit reception */ + uint32_t GCMEN :1; /*!< Control bit part a response to the general call address */ + uint32_t SMBARE :1; /*!< Control bit part a response to the response address */ + uint32_t CLRST :1; /*!< Bit reset flag interrupt */ +} _I2C_CTL0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define I2C_CTL0_START_Pos 0 /*!< Start bit */ +#define I2C_CTL0_STOP_Pos 1 /*!< Stop bit */ +#define I2C_CTL0_INTEN_Pos 2 /*!< Interrupt enable bit */ +#define I2C_CTL0_ACK_Pos 4 /*!< Acknowledgment bit reception */ +#define I2C_CTL0_GCMEN_Pos 5 /*!< Control bit part a response to the general call address */ +#define I2C_CTL0_SMBARE_Pos 6 /*!< Control bit part a response to the response address */ +#define I2C_CTL0_CLRST_Pos 7 /*!< Bit reset flag interrupt */ + +/* Bit field masks: */ +#define I2C_CTL0_START_Msk 0x00000001UL /*!< Start bit */ +#define I2C_CTL0_STOP_Msk 0x00000002UL /*!< Stop bit */ +#define I2C_CTL0_INTEN_Msk 0x00000004UL /*!< Interrupt enable bit */ +#define I2C_CTL0_ACK_Msk 0x00000010UL /*!< Acknowledgment bit reception */ +#define I2C_CTL0_GCMEN_Msk 0x00000020UL /*!< Control bit part a response to the general call address */ +#define I2C_CTL0_SMBARE_Msk 0x00000040UL /*!< Control bit part a response to the response address */ +#define I2C_CTL0_CLRST_Msk 0x00000080UL /*!< Bit reset flag interrupt */ + +/*-- ADDR: Register own address ------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ADDR :7; /*!< Own 7-bit address */ + uint32_t SAEN :1; /*!< Enable bit address recognition */ +} _I2C_ADDR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define I2C_ADDR_ADDR_Pos 0 /*!< Own 7-bit address */ +#define I2C_ADDR_SAEN_Pos 7 /*!< Enable bit address recognition */ + +/* Bit field masks: */ +#define I2C_ADDR_ADDR_Msk 0x0000007FUL /*!< Own 7-bit address */ +#define I2C_ADDR_SAEN_Msk 0x00000080UL /*!< Enable bit address recognition */ + +/*-- CTL1: Control register 1 --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ENABLE :1; /*!< Enable I2C */ + uint32_t SCLFRQ :7; /*!< Field frequency selection signal at pin SCL in master mode (bits [6:0]) */ +} _I2C_CTL1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define I2C_CTL1_ENABLE_Pos 0 /*!< Enable I2C */ +#define I2C_CTL1_SCLFRQ_Pos 1 /*!< Field frequency selection signal at pin SCL in master mode (bits [6:0]) */ + +/* Bit field masks: */ +#define I2C_CTL1_ENABLE_Msk 0x00000001UL /*!< Enable I2C */ +#define I2C_CTL1_SCLFRQ_Msk 0x000000FEUL /*!< Field frequency selection signal at pin SCL in master mode (bits [6:0]) */ + +/*-- TOPR: Prescaler load register ---------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SMBTOPR :8; /*!< Prescaler reload value field */ +} _I2C_TOPR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define I2C_TOPR_SMBTOPR_Pos 0 /*!< Prescaler reload value field */ + +/* Bit field masks: */ +#define I2C_TOPR_SMBTOPR_Msk 0x000000FFUL /*!< Prescaler reload value field */ + +/*-- CTL2: Control register 2 --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t S10ADR :3; /*!< Upper bits of 10-bit slave address */ + uint32_t S10EN :1; /*!< Bit enabled 10-bit addressing slave */ + uint32_t HSDIV :4; /*!< Field frequency selection signal at pin SCL in HS master mode (bits [3:0]) */ +} _I2C_CTL2_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define I2C_CTL2_S10ADR_Pos 0 /*!< Upper bits of 10-bit slave address */ +#define I2C_CTL2_S10EN_Pos 3 /*!< Bit enabled 10-bit addressing slave */ +#define I2C_CTL2_HSDIV_Pos 4 /*!< Field frequency selection signal at pin SCL in HS master mode (bits [3:0]) */ + +/* Bit field masks: */ +#define I2C_CTL2_S10ADR_Msk 0x00000007UL /*!< Upper bits of 10-bit slave address */ +#define I2C_CTL2_S10EN_Msk 0x00000008UL /*!< Bit enabled 10-bit addressing slave */ +#define I2C_CTL2_HSDIV_Msk 0x000000F0UL /*!< Field frequency selection signal at pin SCL in HS master mode (bits [3:0]) */ + +/*-- CTL3: Control register 3 --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SCLFRQ :8; /*!< Field frequency selection signal at pin SCL in master mode (bits [14:7]) */ +} _I2C_CTL3_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define I2C_CTL3_SCLFRQ_Pos 0 /*!< Field frequency selection signal at pin SCL in master mode (bits [14:7]) */ + +/* Bit field masks: */ +#define I2C_CTL3_SCLFRQ_Msk 0x000000FFUL /*!< Field frequency selection signal at pin SCL in master mode (bits [14:7]) */ + +/*-- CTL4: Control Register 4 --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t HSDIV :8; /*!< Field frequency selection signal at pin SCL in HS master mode (bits [11:4]) */ +} _I2C_CTL4_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define I2C_CTL4_HSDIV_Pos 0 /*!< Field frequency selection signal at pin SCL in HS master mode (bits [11:4]) */ + +/* Bit field masks: */ +#define I2C_CTL4_HSDIV_Msk 0x000000FFUL /*!< Field frequency selection signal at pin SCL in HS master mode (bits [11:4]) */ + +typedef struct { + union { /*!< Data register */ + __IO uint32_t SDA; /*!< SDA : type used for word access */ + __IO _I2C_SDA_bits SDA_bit; /*!< SDA_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Status register */ + __O uint32_t ST; /*!< ST : type used for word access */ + __O _I2C_ST_bits ST_bit; /*!< ST_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Status and control register */ + __IO uint32_t CST; /*!< CST : type used for word access */ + __IO _I2C_CST_bits CST_bit; /*!< CST_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control register 0 */ + __IO uint32_t CTL0; /*!< CTL0 : type used for word access */ + __IO _I2C_CTL0_bits CTL0_bit; /*!< CTL0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Register own address */ + __IO uint32_t ADDR; /*!< ADDR : type used for word access */ + __IO _I2C_ADDR_bits ADDR_bit; /*!< ADDR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control register 1 */ + __IO uint32_t CTL1; /*!< CTL1 : type used for word access */ + __IO _I2C_CTL1_bits CTL1_bit; /*!< CTL1_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Prescaler load register */ + __IO uint32_t TOPR; /*!< TOPR : type used for word access */ + __IO _I2C_TOPR_bits TOPR_bit; /*!< TOPR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control register 2 */ + __IO uint32_t CTL2; /*!< CTL2 : type used for word access */ + __IO _I2C_CTL2_bits CTL2_bit; /*!< CTL2_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control register 3 */ + __IO uint32_t CTL3; /*!< CTL3 : type used for word access */ + __IO _I2C_CTL3_bits CTL3_bit; /*!< CTL3_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control Register 4 */ + __IO uint32_t CTL4; /*!< CTL4 : type used for word access */ + __IO _I2C_CTL4_bits CTL4_bit; /*!< CTL4_bit: structure used for bit access */ + }; +} I2C_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* ECAP registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- TSCTR: Counter register ---------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Counter value */ +} _ECAP_TSCTR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_TSCTR_VAL_Pos 0 /*!< Counter value */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_TSCTR_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Counter value */ + +/*-- CTRPHS: Counter Phase Sync register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _ECAP_CTRPHS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_CTRPHS_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_CTRPHS_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- CAP0: Capture register 0 --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Capture 0 value */ +} _ECAP_CAP0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_CAP0_VAL_Pos 0 /*!< Capture 0 value */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_CAP0_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Capture 0 value */ + +/*-- PRD: Period register ------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Period value in APWM mode */ +} _ECAP_PRD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_PRD_VAL_Pos 0 /*!< Period value in APWM mode */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_PRD_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Period value in APWM mode */ + +/*-- CAP1: Capture register 1 --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Capture 1 value */ +} _ECAP_CAP1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_CAP1_VAL_Pos 0 /*!< Capture 1 value */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_CAP1_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Capture 1 value */ + +/*-- CMP: Compare register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Compare value in APWM mode */ +} _ECAP_CMP_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_CMP_VAL_Pos 0 /*!< Compare value in APWM mode */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_CMP_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Compare value in APWM mode */ + +/*-- CAP2: Capture register 2 --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Capture 2 value */ +} _ECAP_CAP2_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_CAP2_VAL_Pos 0 /*!< Capture 2 value */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_CAP2_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Capture 2 value */ + +/*-- PRDSHDW: Period shadow register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Period shadow value in APWM mode */ +} _ECAP_PRDSHDW_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_PRDSHDW_VAL_Pos 0 /*!< Period shadow value in APWM mode */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_PRDSHDW_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Period shadow value in APWM mode */ + +/*-- CAP3: Capture register 3 --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Capture 3 value */ +} _ECAP_CAP3_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_CAP3_VAL_Pos 0 /*!< Capture 3 value */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_CAP3_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Capture 3 value */ + +/*-- CMPSHDW: Compare shadow register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Compare shadow value in APWM mode */ +} _ECAP_CMPSHDW_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_CMPSHDW_VAL_Pos 0 /*!< Compare shadow value in APWM mode */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_CMPSHDW_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Compare shadow value in APWM mode */ + +/*-- ECCTL0: Capture control register 0 ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CAP0POL :1; /*!< Polarity select for capture 0 */ + uint32_t CTRRST0 :1; /*!< Reset counter after event 0 */ + uint32_t CAP1POL :1; /*!< Polarity select for capture 1 */ + uint32_t CTRRST1 :1; /*!< Reset counter after event 1 */ + uint32_t CAP2POL :1; /*!< Polarity select for capture 2 */ + uint32_t CTRRST2 :1; /*!< Reset counter after event 2 */ + uint32_t CAP3POL :1; /*!< Polarity select for capture 3 */ + uint32_t CTRRST3 :1; /*!< Reset counter after event 3 */ + uint32_t CAPLDEN :1; /*!< enable capture */ + uint32_t PRESCALE :5; /*!< Prescaler value */ + uint32_t FREESOFT :2; /*!< Emulation mode control */ +} _ECAP_ECCTL0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_ECCTL0_CAP0POL_Pos 0 /*!< Polarity select for capture 0 */ +#define ECAP_ECCTL0_CTRRST0_Pos 1 /*!< Reset counter after event 0 */ +#define ECAP_ECCTL0_CAP1POL_Pos 2 /*!< Polarity select for capture 1 */ +#define ECAP_ECCTL0_CTRRST1_Pos 3 /*!< Reset counter after event 1 */ +#define ECAP_ECCTL0_CAP2POL_Pos 4 /*!< Polarity select for capture 2 */ +#define ECAP_ECCTL0_CTRRST2_Pos 5 /*!< Reset counter after event 2 */ +#define ECAP_ECCTL0_CAP3POL_Pos 6 /*!< Polarity select for capture 3 */ +#define ECAP_ECCTL0_CTRRST3_Pos 7 /*!< Reset counter after event 3 */ +#define ECAP_ECCTL0_CAPLDEN_Pos 8 /*!< enable capture */ +#define ECAP_ECCTL0_PRESCALE_Pos 9 /*!< Prescaler value */ +#define ECAP_ECCTL0_FREESOFT_Pos 14 /*!< Emulation mode control */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_ECCTL0_CAP0POL_Msk 0x00000001UL /*!< Polarity select for capture 0 */ +#define ECAP_ECCTL0_CTRRST0_Msk 0x00000002UL /*!< Reset counter after event 0 */ +#define ECAP_ECCTL0_CAP1POL_Msk 0x00000004UL /*!< Polarity select for capture 1 */ +#define ECAP_ECCTL0_CTRRST1_Msk 0x00000008UL /*!< Reset counter after event 1 */ +#define ECAP_ECCTL0_CAP2POL_Msk 0x00000010UL /*!< Polarity select for capture 2 */ +#define ECAP_ECCTL0_CTRRST2_Msk 0x00000020UL /*!< Reset counter after event 2 */ +#define ECAP_ECCTL0_CAP3POL_Msk 0x00000040UL /*!< Polarity select for capture 3 */ +#define ECAP_ECCTL0_CTRRST3_Msk 0x00000080UL /*!< Reset counter after event 3 */ +#define ECAP_ECCTL0_CAPLDEN_Msk 0x00000100UL /*!< enable capture */ +#define ECAP_ECCTL0_PRESCALE_Msk 0x00003E00UL /*!< Prescaler value */ +#define ECAP_ECCTL0_FREESOFT_Msk 0x0000C000UL /*!< Emulation mode control */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + ECAP_ECCTL0_FREESOFT_Stop = 0x0UL, /*!< stop timer immedeatelly */ + ECAP_ECCTL0_FREESOFT_StopAtZero = 0x1UL, /*!< stop timer when reach zero */ +} ECAP_ECCTL0_FREESOFT_Enum; + +/*-- ECCTL1: Capture control register 1 ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CONTOST :1; /*!< Capture mode */ + uint32_t STOPWRAP :2; /*!< Stop compare value */ + uint32_t REARM :1; /*!< Reset and enable controller, capture reg load */ + uint32_t TSCTRSTOP :1; /*!< Enable Timer */ + uint32_t SYNCIEN :1; /*!< Sync in enable */ + uint32_t SYNCOSEL :2; /*!< SYNCO source selection */ + uint32_t SWSYNC :1; /*!< Software timers sync */ + uint32_t CAPAPWM :1; /*!< Capture mode or APWM mode */ + uint32_t APWMPOL :1; /*!< High/low level APWM */ +} _ECAP_ECCTL1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_ECCTL1_CONTOST_Pos 0 /*!< Capture mode */ +#define ECAP_ECCTL1_STOPWRAP_Pos 1 /*!< Stop compare value */ +#define ECAP_ECCTL1_REARM_Pos 3 /*!< Reset and enable controller, capture reg load */ +#define ECAP_ECCTL1_TSCTRSTOP_Pos 4 /*!< Enable Timer */ +#define ECAP_ECCTL1_SYNCIEN_Pos 5 /*!< Sync in enable */ +#define ECAP_ECCTL1_SYNCOSEL_Pos 6 /*!< SYNCO source selection */ +#define ECAP_ECCTL1_SWSYNC_Pos 8 /*!< Software timers sync */ +#define ECAP_ECCTL1_CAPAPWM_Pos 9 /*!< Capture mode or APWM mode */ +#define ECAP_ECCTL1_APWMPOL_Pos 10 /*!< High/low level APWM */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_ECCTL1_CONTOST_Msk 0x00000001UL /*!< Capture mode */ +#define ECAP_ECCTL1_STOPWRAP_Msk 0x00000006UL /*!< Stop compare value */ +#define ECAP_ECCTL1_REARM_Msk 0x00000008UL /*!< Reset and enable controller, capture reg load */ +#define ECAP_ECCTL1_TSCTRSTOP_Msk 0x00000010UL /*!< Enable Timer */ +#define ECAP_ECCTL1_SYNCIEN_Msk 0x00000020UL /*!< Sync in enable */ +#define ECAP_ECCTL1_SYNCOSEL_Msk 0x000000C0UL /*!< SYNCO source selection */ +#define ECAP_ECCTL1_SWSYNC_Msk 0x00000100UL /*!< Software timers sync */ +#define ECAP_ECCTL1_CAPAPWM_Msk 0x00000200UL /*!< Capture mode or APWM mode */ +#define ECAP_ECCTL1_APWMPOL_Msk 0x00000400UL /*!< High/low level APWM */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + ECAP_ECCTL1_SYNCOSEL_Bypass = 0x0UL, /*!< sync in connected with sync out */ + ECAP_ECCTL1_SYNCOSEL_CTREqPrd = 0x1UL, /*!< sync out generated when CTR = PRD */ + ECAP_ECCTL1_SYNCOSEL_Disable = 0x2UL, /*!< sync out generate disabled */ +} ECAP_ECCTL1_SYNCOSEL_Enum; + +/*-- ECEINT: Interrupt mask register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t CEVT0 :1; /*!< enable int CEVT0 */ + uint32_t CEVT1 :1; /*!< enable int CEVT1 */ + uint32_t CEVT2 :1; /*!< enable int CEVT2 */ + uint32_t CEVT3 :1; /*!< enable int CEVT3 */ + uint32_t CTROVF :1; /*!< enable int CTR_OVF */ + uint32_t CTRPRD :1; /*!< enable int CTR=PRD */ + uint32_t CTRCMP :1; /*!< enable int CTR=CMP */ +} _ECAP_ECEINT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_ECEINT_CEVT0_Pos 1 /*!< enable int CEVT0 */ +#define ECAP_ECEINT_CEVT1_Pos 2 /*!< enable int CEVT1 */ +#define ECAP_ECEINT_CEVT2_Pos 3 /*!< enable int CEVT2 */ +#define ECAP_ECEINT_CEVT3_Pos 4 /*!< enable int CEVT3 */ +#define ECAP_ECEINT_CTROVF_Pos 5 /*!< enable int CTR_OVF */ +#define ECAP_ECEINT_CTRPRD_Pos 6 /*!< enable int CTR=PRD */ +#define ECAP_ECEINT_CTRCMP_Pos 7 /*!< enable int CTR=CMP */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_ECEINT_CEVT0_Msk 0x00000002UL /*!< enable int CEVT0 */ +#define ECAP_ECEINT_CEVT1_Msk 0x00000004UL /*!< enable int CEVT1 */ +#define ECAP_ECEINT_CEVT2_Msk 0x00000008UL /*!< enable int CEVT2 */ +#define ECAP_ECEINT_CEVT3_Msk 0x00000010UL /*!< enable int CEVT3 */ +#define ECAP_ECEINT_CTROVF_Msk 0x00000020UL /*!< enable int CTR_OVF */ +#define ECAP_ECEINT_CTRPRD_Msk 0x00000040UL /*!< enable int CTR=PRD */ +#define ECAP_ECEINT_CTRCMP_Msk 0x00000080UL /*!< enable int CTR=CMP */ + +/*-- ECFLG: Interrupt status register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< indicate global interrupt */ + uint32_t CEVT0 :1; /*!< Hap interrupt CEVT0 */ + uint32_t CEVT1 :1; /*!< Hap interrupt CEVT1 */ + uint32_t CEVT2 :1; /*!< Hap interrupt CEVT2 */ + uint32_t CEVT3 :1; /*!< Hap interrupt CEVT3 */ + uint32_t CTROVF :1; /*!< Hap interrupt CTROVF */ + uint32_t CTRPRD :1; /*!< Hap interrupt CTR=PRD */ + uint32_t CTRCMP :1; /*!< Hap interrupt CTR=CMP */ +} _ECAP_ECFLG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_ECFLG_INT_Pos 0 /*!< indicate global interrupt */ +#define ECAP_ECFLG_CEVT0_Pos 1 /*!< Hap interrupt CEVT0 */ +#define ECAP_ECFLG_CEVT1_Pos 2 /*!< Hap interrupt CEVT1 */ +#define ECAP_ECFLG_CEVT2_Pos 3 /*!< Hap interrupt CEVT2 */ +#define ECAP_ECFLG_CEVT3_Pos 4 /*!< Hap interrupt CEVT3 */ +#define ECAP_ECFLG_CTROVF_Pos 5 /*!< Hap interrupt CTROVF */ +#define ECAP_ECFLG_CTRPRD_Pos 6 /*!< Hap interrupt CTR=PRD */ +#define ECAP_ECFLG_CTRCMP_Pos 7 /*!< Hap interrupt CTR=CMP */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_ECFLG_INT_Msk 0x00000001UL /*!< indicate global interrupt */ +#define ECAP_ECFLG_CEVT0_Msk 0x00000002UL /*!< Hap interrupt CEVT0 */ +#define ECAP_ECFLG_CEVT1_Msk 0x00000004UL /*!< Hap interrupt CEVT1 */ +#define ECAP_ECFLG_CEVT2_Msk 0x00000008UL /*!< Hap interrupt CEVT2 */ +#define ECAP_ECFLG_CEVT3_Msk 0x00000010UL /*!< Hap interrupt CEVT3 */ +#define ECAP_ECFLG_CTROVF_Msk 0x00000020UL /*!< Hap interrupt CTROVF */ +#define ECAP_ECFLG_CTRPRD_Msk 0x00000040UL /*!< Hap interrupt CTR=PRD */ +#define ECAP_ECFLG_CTRCMP_Msk 0x00000080UL /*!< Hap interrupt CTR=CMP */ + +/*-- ECCLR: Clear interrupt register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< reset global interrupt */ + uint32_t CEVT0 :1; /*!< reset intstatus */ + uint32_t CEVT1 :1; /*!< reset intstatus */ + uint32_t CEVT2 :1; /*!< reset intstatus */ + uint32_t CEVT3 :1; /*!< reset intstatus */ + uint32_t CTROVF :1; /*!< reset intstatus */ + uint32_t CTRPRD :1; /*!< reset intstatus */ + uint32_t CTRCMP :1; /*!< reset intstatus */ +} _ECAP_ECCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_ECCLR_INT_Pos 0 /*!< reset global interrupt */ +#define ECAP_ECCLR_CEVT0_Pos 1 /*!< reset intstatus */ +#define ECAP_ECCLR_CEVT1_Pos 2 /*!< reset intstatus */ +#define ECAP_ECCLR_CEVT2_Pos 3 /*!< reset intstatus */ +#define ECAP_ECCLR_CEVT3_Pos 4 /*!< reset intstatus */ +#define ECAP_ECCLR_CTROVF_Pos 5 /*!< reset intstatus */ +#define ECAP_ECCLR_CTRPRD_Pos 6 /*!< reset intstatus */ +#define ECAP_ECCLR_CTRCMP_Pos 7 /*!< reset intstatus */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_ECCLR_INT_Msk 0x00000001UL /*!< reset global interrupt */ +#define ECAP_ECCLR_CEVT0_Msk 0x00000002UL /*!< reset intstatus */ +#define ECAP_ECCLR_CEVT1_Msk 0x00000004UL /*!< reset intstatus */ +#define ECAP_ECCLR_CEVT2_Msk 0x00000008UL /*!< reset intstatus */ +#define ECAP_ECCLR_CEVT3_Msk 0x00000010UL /*!< reset intstatus */ +#define ECAP_ECCLR_CTROVF_Msk 0x00000020UL /*!< reset intstatus */ +#define ECAP_ECCLR_CTRPRD_Msk 0x00000040UL /*!< reset intstatus */ +#define ECAP_ECCLR_CTRCMP_Msk 0x00000080UL /*!< reset intstatus */ + +/*-- ECFRC: Force interrupt register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t CEVT0 :1; /*!< gen test interrupt */ + uint32_t CEVT1 :1; /*!< gen test interrupt */ + uint32_t CEVT2 :1; /*!< gen test interrupt */ + uint32_t CEVT3 :1; /*!< gen test interrupt */ + uint32_t CTROVF :1; /*!< gen test interrupt */ + uint32_t CTRPRD :1; /*!< gen test interrupt */ + uint32_t CTRCMP :1; /*!< gen test interrupt */ +} _ECAP_ECFRC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_ECFRC_CEVT0_Pos 1 /*!< gen test interrupt */ +#define ECAP_ECFRC_CEVT1_Pos 2 /*!< gen test interrupt */ +#define ECAP_ECFRC_CEVT2_Pos 3 /*!< gen test interrupt */ +#define ECAP_ECFRC_CEVT3_Pos 4 /*!< gen test interrupt */ +#define ECAP_ECFRC_CTROVF_Pos 5 /*!< gen test interrupt */ +#define ECAP_ECFRC_CTRPRD_Pos 6 /*!< gen test interrupt */ +#define ECAP_ECFRC_CTRCMP_Pos 7 /*!< gen test interrupt */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_ECFRC_CEVT0_Msk 0x00000002UL /*!< gen test interrupt */ +#define ECAP_ECFRC_CEVT1_Msk 0x00000004UL /*!< gen test interrupt */ +#define ECAP_ECFRC_CEVT2_Msk 0x00000008UL /*!< gen test interrupt */ +#define ECAP_ECFRC_CEVT3_Msk 0x00000010UL /*!< gen test interrupt */ +#define ECAP_ECFRC_CTROVF_Msk 0x00000020UL /*!< gen test interrupt */ +#define ECAP_ECFRC_CTRPRD_Msk 0x00000040UL /*!< gen test interrupt */ +#define ECAP_ECFRC_CTRCMP_Msk 0x00000080UL /*!< gen test interrupt */ + +/*-- PEINT: Active interrupt status register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PEINT :1; /*!< active interrupt flag */ +} _ECAP_PEINT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define ECAP_PEINT_PEINT_Pos 0 /*!< active interrupt flag */ + +/* Bit field masks: */ +#define ECAP_PEINT_PEINT_Msk 0x00000001UL /*!< active interrupt flag */ + +typedef struct { + union { /*!< Counter register */ + __IO uint32_t TSCTR; /*!< TSCTR : type used for word access */ + __IO _ECAP_TSCTR_bits TSCTR_bit; /*!< TSCTR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Counter Phase Sync register */ + __IO uint32_t CTRPHS; /*!< CTRPHS : type used for word access */ + __IO _ECAP_CTRPHS_bits CTRPHS_bit; /*!< CTRPHS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + union { /*!< Capture register 0 */ + __IO uint32_t CAP0; /*!< CAP0 : type used for word access */ + __IO _ECAP_CAP0_bits CAP0_bit; /*!< CAP0_bit: structure used for bit access */ + }; + struct { + union { /*!< Period register */ + __IO uint32_t PRD; /*!< PRD : type used for word access */ + __IO _ECAP_PRD_bits PRD_bit; /*!< PRD_bit: structure used for bit access */ + }; + }; + }; + union { + union { /*!< Capture register 1 */ + __IO uint32_t CAP1; /*!< CAP1 : type used for word access */ + __IO _ECAP_CAP1_bits CAP1_bit; /*!< CAP1_bit: structure used for bit access */ + }; + struct { + union { /*!< Compare register */ + __IO uint32_t CMP; /*!< CMP : type used for word access */ + __IO _ECAP_CMP_bits CMP_bit; /*!< CMP_bit: structure used for bit access */ + }; + }; + }; + union { + union { /*!< Capture register 2 */ + __IO uint32_t CAP2; /*!< CAP2 : type used for word access */ + __IO _ECAP_CAP2_bits CAP2_bit; /*!< CAP2_bit: structure used for bit access */ + }; + struct { + union { /*!< Period shadow register */ + __IO uint32_t PRDSHDW; /*!< PRDSHDW : type used for word access */ + __IO _ECAP_PRDSHDW_bits PRDSHDW_bit; /*!< PRDSHDW_bit: structure used for bit access */ + }; + }; + }; + union { + union { /*!< Capture register 3 */ + __IO uint32_t CAP3; /*!< CAP3 : type used for word access */ + __IO _ECAP_CAP3_bits CAP3_bit; /*!< CAP3_bit: structure used for bit access */ + }; + struct { + union { /*!< Compare shadow register */ + __IO uint32_t CMPSHDW; /*!< CMPSHDW : type used for word access */ + __IO _ECAP_CMPSHDW_bits CMPSHDW_bit; /*!< CMPSHDW_bit: structure used for bit access */ + }; + }; + }; + __IO uint32_t Reserved0[4]; + union { /*!< Capture control register 0 */ + __IO uint32_t ECCTL0; /*!< ECCTL0 : type used for word access */ + __IO _ECAP_ECCTL0_bits ECCTL0_bit; /*!< ECCTL0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Capture control register 1 */ + __IO uint32_t ECCTL1; /*!< ECCTL1 : type used for word access */ + __IO _ECAP_ECCTL1_bits ECCTL1_bit; /*!< ECCTL1_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt mask register */ + __IO uint32_t ECEINT; /*!< ECEINT : type used for word access */ + __IO _ECAP_ECEINT_bits ECEINT_bit; /*!< ECEINT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt status register */ + __I uint32_t ECFLG; /*!< ECFLG : type used for word access */ + __I _ECAP_ECFLG_bits ECFLG_bit; /*!< ECFLG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Clear interrupt register */ + __O uint32_t ECCLR; /*!< ECCLR : type used for word access */ + __O _ECAP_ECCLR_bits ECCLR_bit; /*!< ECCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Force interrupt register */ + __O uint32_t ECFRC; /*!< ECFRC : type used for word access */ + __O _ECAP_ECFRC_bits ECFRC_bit; /*!< ECFRC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Active interrupt status register */ + __IO uint32_t PEINT; /*!< PEINT : type used for word access */ + __IO _ECAP_PEINT_bits PEINT_bit; /*!< PEINT_bit: structure used for bit access */ + }; +} ECAP_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* QEP registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- QPOSCNT: Position Counter register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QPOSCNT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QPOSCNT_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QPOSCNT_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QPOSINIT: Position Counter Initialization register ------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QPOSINIT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QPOSINIT_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QPOSINIT_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QPOSMAX: Maximum Position Count register ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QPOSMAX_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QPOSMAX_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QPOSMAX_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QPOSCMP: Position-compare register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QPOSCMP_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QPOSCMP_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QPOSCMP_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QPOSILAT: Index Position Latch register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QPOSILAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QPOSILAT_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QPOSILAT_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QPOSSLAT: Strobe Position Latch register ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QPOSSLAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QPOSSLAT_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QPOSSLAT_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QPOSLAT: Position Counter Latch register ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QPOSLAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QPOSLAT_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QPOSLAT_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QUTMR: Unit Timer register ------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QUTMR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QUTMR_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QUTMR_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QUPRD: Unit Period register -----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QUPRD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QUPRD_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QUPRD_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QWDTMR: Watchdog Timer register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QWDTMR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QWDTMR_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QWDTMR_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QWDPRD: Watchdog Period register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QWDPRD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QWDPRD_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QWDPRD_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QDECCTL: Decoder Control register -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :5; /*!< RESERVED */ + uint32_t QSP :1; /*!< QEPS input polarity */ + uint32_t QIP :1; /*!< QEPI input polarity */ + uint32_t QBP :1; /*!< QEPB input polarity */ + uint32_t QAP :1; /*!< QEPA input polarity */ + uint32_t IGATE :1; /*!< Index pulse gating option */ + uint32_t SWAP :1; /*!< Swap quadrature clock inputs */ + uint32_t XCR :1; /*!< External clock rate */ + uint32_t SPSEL :1; /*!< Sync output pin selection */ + uint32_t SOEN :1; /*!< Sync output-enable */ + uint32_t QSRC :2; /*!< Position-counter source selection */ +} _QEP_QDECCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QDECCTL_QSP_Pos 5 /*!< QEPS input polarity */ +#define QEP_QDECCTL_QIP_Pos 6 /*!< QEPI input polarity */ +#define QEP_QDECCTL_QBP_Pos 7 /*!< QEPB input polarity */ +#define QEP_QDECCTL_QAP_Pos 8 /*!< QEPA input polarity */ +#define QEP_QDECCTL_IGATE_Pos 9 /*!< Index pulse gating option */ +#define QEP_QDECCTL_SWAP_Pos 10 /*!< Swap quadrature clock inputs */ +#define QEP_QDECCTL_XCR_Pos 11 /*!< External clock rate */ +#define QEP_QDECCTL_SPSEL_Pos 12 /*!< Sync output pin selection */ +#define QEP_QDECCTL_SOEN_Pos 13 /*!< Sync output-enable */ +#define QEP_QDECCTL_QSRC_Pos 14 /*!< Position-counter source selection */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QDECCTL_QSP_Msk 0x00000020UL /*!< QEPS input polarity */ +#define QEP_QDECCTL_QIP_Msk 0x00000040UL /*!< QEPI input polarity */ +#define QEP_QDECCTL_QBP_Msk 0x00000080UL /*!< QEPB input polarity */ +#define QEP_QDECCTL_QAP_Msk 0x00000100UL /*!< QEPA input polarity */ +#define QEP_QDECCTL_IGATE_Msk 0x00000200UL /*!< Index pulse gating option */ +#define QEP_QDECCTL_SWAP_Msk 0x00000400UL /*!< Swap quadrature clock inputs */ +#define QEP_QDECCTL_XCR_Msk 0x00000800UL /*!< External clock rate */ +#define QEP_QDECCTL_SPSEL_Msk 0x00001000UL /*!< Sync output pin selection */ +#define QEP_QDECCTL_SOEN_Msk 0x00002000UL /*!< Sync output-enable */ +#define QEP_QDECCTL_QSRC_Msk 0x0000C000UL /*!< Position-counter source selection */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + QEP_QDECCTL_QSRC_Quad = 0x0UL, /*!< quadrature mode */ + QEP_QDECCTL_QSRC_CountDir = 0x1UL, /*!< count/direction mode */ + QEP_QDECCTL_QSRC_Up = 0x2UL, /*!< count up */ + QEP_QDECCTL_QSRC_Down = 0x3UL, /*!< count down */ +} QEP_QDECCTL_QSRC_Enum; + +/*-- QEPCTL: Control register --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t WDE :1; /*!< QEP watchdog enable */ + uint32_t UTE :1; /*!< QEP unit timer enable */ + uint32_t QCLM :1; /*!< QEP capture latch mode */ + uint32_t QPEN :1; /*!< Quadrature position counter enable/software reset */ + uint32_t IEL :2; /*!< Index event latch of position counter (software index marker) */ + uint32_t SEL :1; /*!< Strobe event latch of position counter */ + uint32_t SWI :1; /*!< Software initialization of position counter */ + uint32_t IEI :2; /*!< Index event initialization of position counter */ + uint32_t SEI :2; /*!< Strobe event initialization of position counter */ + uint32_t PCRM :2; /*!< Position counter reset mode */ + uint32_t FREESOFT :2; /*!< Emulation Control Bits */ +} _QEP_QEPCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QEPCTL_WDE_Pos 0 /*!< QEP watchdog enable */ +#define QEP_QEPCTL_UTE_Pos 1 /*!< QEP unit timer enable */ +#define QEP_QEPCTL_QCLM_Pos 2 /*!< QEP capture latch mode */ +#define QEP_QEPCTL_QPEN_Pos 3 /*!< Quadrature position counter enable/software reset */ +#define QEP_QEPCTL_IEL_Pos 4 /*!< Index event latch of position counter (software index marker) */ +#define QEP_QEPCTL_SEL_Pos 6 /*!< Strobe event latch of position counter */ +#define QEP_QEPCTL_SWI_Pos 7 /*!< Software initialization of position counter */ +#define QEP_QEPCTL_IEI_Pos 8 /*!< Index event initialization of position counter */ +#define QEP_QEPCTL_SEI_Pos 10 /*!< Strobe event initialization of position counter */ +#define QEP_QEPCTL_PCRM_Pos 12 /*!< Position counter reset mode */ +#define QEP_QEPCTL_FREESOFT_Pos 14 /*!< Emulation Control Bits */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QEPCTL_WDE_Msk 0x00000001UL /*!< QEP watchdog enable */ +#define QEP_QEPCTL_UTE_Msk 0x00000002UL /*!< QEP unit timer enable */ +#define QEP_QEPCTL_QCLM_Msk 0x00000004UL /*!< QEP capture latch mode */ +#define QEP_QEPCTL_QPEN_Msk 0x00000008UL /*!< Quadrature position counter enable/software reset */ +#define QEP_QEPCTL_IEL_Msk 0x00000030UL /*!< Index event latch of position counter (software index marker) */ +#define QEP_QEPCTL_SEL_Msk 0x00000040UL /*!< Strobe event latch of position counter */ +#define QEP_QEPCTL_SWI_Msk 0x00000080UL /*!< Software initialization of position counter */ +#define QEP_QEPCTL_IEI_Msk 0x00000300UL /*!< Index event initialization of position counter */ +#define QEP_QEPCTL_SEI_Msk 0x00000C00UL /*!< Strobe event initialization of position counter */ +#define QEP_QEPCTL_PCRM_Msk 0x00003000UL /*!< Position counter reset mode */ +#define QEP_QEPCTL_FREESOFT_Msk 0x0000C000UL /*!< Emulation Control Bits */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + QEP_QEPCTL_IEL_NoLatch = 0x0UL, /*!< no position counter latch */ + QEP_QEPCTL_IEL_IndPos = 0x1UL, /*!< latch on index signal posedge */ + QEP_QEPCTL_IEL_IndNeg = 0x2UL, /*!< latch on index signal negedge */ + QEP_QEPCTL_IEL_IndMark = 0x3UL, /*!< latch on index marker */ +} QEP_QEPCTL_IEL_Enum; + +typedef enum { + QEP_QEPCTL_IEI_NoInit = 0x0UL, /*!< no initialization */ + QEP_QEPCTL_IEI_QEPIPos = 0x2UL, /*!< init on posedge QEPI */ + QEP_QEPCTL_IEI_QEPINeg = 0x3UL, /*!< init on negedge QEPI */ +} QEP_QEPCTL_IEI_Enum; + +typedef enum { + QEP_QEPCTL_SEI_NoInit = 0x0UL, /*!< no initialization */ + QEP_QEPCTL_SEI_QEPSPos = 0x2UL, /*!< init on posedge QEPI */ + QEP_QEPCTL_SEI_QEPSDir = 0x3UL, /*!< init depends on direction - on posedge if direction is up, on negedge if direction is down */ +} QEP_QEPCTL_SEI_Enum; + +typedef enum { + QEP_QEPCTL_PCRM_Ind = 0x0UL, /*!< reset on index */ + QEP_QEPCTL_PCRM_PosMax = 0x1UL, /*!< reset on max position count */ + QEP_QEPCTL_PCRM_FirstInd = 0x2UL, /*!< reset on the first index */ + QEP_QEPCTL_PCRM_Time = 0x3UL, /*!< reset on time counter */ +} QEP_QEPCTL_PCRM_Enum; + +typedef enum { + QEP_QEPCTL_FREESOFT_Stop = 0x0UL, /*!< counters are blocked */ + QEP_QEPCTL_FREESOFT_StopAtOvf = 0x1UL, /*!< stop after overflow */ + QEP_QEPCTL_FREESOFT_Free = 0x2UL, /*!< no count stop in debug mode */ +} QEP_QEPCTL_FREESOFT_Enum; + +/*-- QCAPCTL: Capture Control register -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t UPPS :4; /*!< Unit position event prescaler */ + uint32_t CCPS :3; /*!< QEP capture timer clock prescaler */ + uint32_t SELEVENT :1; /*!< Reset timer control */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t CEN :1; /*!< Enable eQEP capture */ + uint32_t EPSLD :1; /*!< Enhanced prescalers load */ +} _QEP_QCAPCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QCAPCTL_UPPS_Pos 0 /*!< Unit position event prescaler */ +#define QEP_QCAPCTL_CCPS_Pos 4 /*!< QEP capture timer clock prescaler */ +#define QEP_QCAPCTL_SELEVENT_Pos 7 /*!< Reset timer control */ +#define QEP_QCAPCTL_CEN_Pos 15 /*!< Enable eQEP capture */ +#define QEP_QCAPCTL_EPSLD_Pos 16 /*!< Enhanced prescalers load */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QCAPCTL_UPPS_Msk 0x0000000FUL /*!< Unit position event prescaler */ +#define QEP_QCAPCTL_CCPS_Msk 0x00000070UL /*!< QEP capture timer clock prescaler */ +#define QEP_QCAPCTL_SELEVENT_Msk 0x00000080UL /*!< Reset timer control */ +#define QEP_QCAPCTL_CEN_Msk 0x00008000UL /*!< Enable eQEP capture */ +#define QEP_QCAPCTL_EPSLD_Msk 0x00010000UL /*!< Enhanced prescalers load */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + QEP_QCAPCTL_UPPS_Disable = 0x0UL, /*!< quad signal not divided */ + QEP_QCAPCTL_UPPS_Div2 = 0x1UL, /*!< quad signal divided by 2 */ + QEP_QCAPCTL_UPPS_Div4 = 0x2UL, /*!< quad signal divided by 4 */ + QEP_QCAPCTL_UPPS_Div8 = 0x3UL, /*!< quad signal divided by 8 */ + QEP_QCAPCTL_UPPS_Div16 = 0x4UL, /*!< quad signal divided by 16 */ + QEP_QCAPCTL_UPPS_Div32 = 0x5UL, /*!< quad signal divided by 32 */ + QEP_QCAPCTL_UPPS_Div64 = 0x6UL, /*!< quad signal divided by 64 */ + QEP_QCAPCTL_UPPS_Div128 = 0x7UL, /*!< quad signal divided by 128 */ + QEP_QCAPCTL_UPPS_Div256 = 0x8UL, /*!< quad signal divided by 256 */ + QEP_QCAPCTL_UPPS_Div512 = 0x9UL, /*!< quad signal divided by 512 */ + QEP_QCAPCTL_UPPS_Div1024 = 0xAUL, /*!< quad signal divided by 1024 */ + QEP_QCAPCTL_UPPS_Div2048 = 0xBUL, /*!< quad signal divided by 2048 */ +} QEP_QCAPCTL_UPPS_Enum; + +typedef enum { + QEP_QCAPCTL_CCPS_Disable = 0x0UL, /*!< no divider */ + QEP_QCAPCTL_CCPS_Div2 = 0x1UL, /*!< sysclk divided by 2 */ + QEP_QCAPCTL_CCPS_Div4 = 0x2UL, /*!< sysclk divided by 4 */ + QEP_QCAPCTL_CCPS_Div8 = 0x3UL, /*!< sysclk divided by 8 */ + QEP_QCAPCTL_CCPS_Div16 = 0x4UL, /*!< sysclk divided by 16 */ + QEP_QCAPCTL_CCPS_Div32 = 0x5UL, /*!< sysclk divided by 32 */ + QEP_QCAPCTL_CCPS_Div64 = 0x6UL, /*!< sysclk divided by 64 */ + QEP_QCAPCTL_CCPS_Div128 = 0x7UL, /*!< sysclk divided by 128 */ +} QEP_QCAPCTL_CCPS_Enum; + +/*-- QPOSCTL: Position-compare Control register --------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PCSPW :12; /*!< Select-position-compare sync output pulse width */ + uint32_t PCE :1; /*!< Position-compare enable/disable */ + uint32_t PCPOL :1; /*!< Polarity of sync output */ + uint32_t PCLOAD :1; /*!< Position-compare shadow load mode */ + uint32_t PCSHDW :1; /*!< Position-compare shadow enable */ +} _QEP_QPOSCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QPOSCTL_PCSPW_Pos 0 /*!< Select-position-compare sync output pulse width */ +#define QEP_QPOSCTL_PCE_Pos 12 /*!< Position-compare enable/disable */ +#define QEP_QPOSCTL_PCPOL_Pos 13 /*!< Polarity of sync output */ +#define QEP_QPOSCTL_PCLOAD_Pos 14 /*!< Position-compare shadow load mode */ +#define QEP_QPOSCTL_PCSHDW_Pos 15 /*!< Position-compare shadow enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QPOSCTL_PCSPW_Msk 0x00000FFFUL /*!< Select-position-compare sync output pulse width */ +#define QEP_QPOSCTL_PCE_Msk 0x00001000UL /*!< Position-compare enable/disable */ +#define QEP_QPOSCTL_PCPOL_Msk 0x00002000UL /*!< Polarity of sync output */ +#define QEP_QPOSCTL_PCLOAD_Msk 0x00004000UL /*!< Position-compare shadow load mode */ +#define QEP_QPOSCTL_PCSHDW_Msk 0x00008000UL /*!< Position-compare shadow enable */ + +/*-- QEINT: Interrupt Enable register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t PCE :1; /*!< Position counter error interrupt enable */ + uint32_t QPE :1; /*!< Quadrature phase error interrupt enable */ + uint32_t QDC :1; /*!< Quadrature direction change interrupt enable */ + uint32_t WTO :1; /*!< Watchdog time out interrupt enable */ + uint32_t PCU :1; /*!< Position counter underflow interrupt enable */ + uint32_t PCO :1; /*!< Position counter overflow interrupt enable */ + uint32_t PCR :1; /*!< Position-compare ready interrupt enable */ + uint32_t PCM :1; /*!< Position-compare match interrupt enable */ + uint32_t SEL :1; /*!< Strobe event latch interrupt enable */ + uint32_t IEL :1; /*!< Index event latch interrupt enable */ + uint32_t UTO :1; /*!< Unit time out interrupt enable */ +} _QEP_QEINT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QEINT_PCE_Pos 1 /*!< Position counter error interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_QPE_Pos 2 /*!< Quadrature phase error interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_QDC_Pos 3 /*!< Quadrature direction change interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_WTO_Pos 4 /*!< Watchdog time out interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_PCU_Pos 5 /*!< Position counter underflow interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_PCO_Pos 6 /*!< Position counter overflow interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_PCR_Pos 7 /*!< Position-compare ready interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_PCM_Pos 8 /*!< Position-compare match interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_SEL_Pos 9 /*!< Strobe event latch interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_IEL_Pos 10 /*!< Index event latch interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_UTO_Pos 11 /*!< Unit time out interrupt enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QEINT_PCE_Msk 0x00000002UL /*!< Position counter error interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_QPE_Msk 0x00000004UL /*!< Quadrature phase error interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_QDC_Msk 0x00000008UL /*!< Quadrature direction change interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_WTO_Msk 0x00000010UL /*!< Watchdog time out interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_PCU_Msk 0x00000020UL /*!< Position counter underflow interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_PCO_Msk 0x00000040UL /*!< Position counter overflow interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_PCR_Msk 0x00000080UL /*!< Position-compare ready interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_PCM_Msk 0x00000100UL /*!< Position-compare match interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_SEL_Msk 0x00000200UL /*!< Strobe event latch interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_IEL_Msk 0x00000400UL /*!< Index event latch interrupt enable */ +#define QEP_QEINT_UTO_Msk 0x00000800UL /*!< Unit time out interrupt enable */ + +/*-- QFLG: Interrupt Flag register ---------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Global interrupt status flag */ + uint32_t PCE :1; /*!< Position counter error interrupt flag */ + uint32_t QPE :1; /*!< Quadrature phase error interrupt flag */ + uint32_t QDC :1; /*!< Quadrature direction change interrupt flag */ + uint32_t WTO :1; /*!< Watchdog timeout interrupt flag */ + uint32_t PCU :1; /*!< Position counter underflow interrupt flag */ + uint32_t PCO :1; /*!< Position counter overflow interrupt flag */ + uint32_t PCR :1; /*!< Position-compare ready interrupt flag */ + uint32_t PCM :1; /*!< QEP compare match event interrupt flag */ + uint32_t SEL :1; /*!< Strobe event latch interrupt flag + */ + uint32_t IEL :1; /*!< Index event latch interrupt flag */ + uint32_t UTO :1; /*!< Unit time out interrupt flag */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t QFLGLAT :12; /*!< Latches QFLG[11:0] on every QPOSCNT read */ +} _QEP_QFLG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QFLG_INT_Pos 0 /*!< Global interrupt status flag */ +#define QEP_QFLG_PCE_Pos 1 /*!< Position counter error interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_QPE_Pos 2 /*!< Quadrature phase error interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_QDC_Pos 3 /*!< Quadrature direction change interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_WTO_Pos 4 /*!< Watchdog timeout interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_PCU_Pos 5 /*!< Position counter underflow interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_PCO_Pos 6 /*!< Position counter overflow interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_PCR_Pos 7 /*!< Position-compare ready interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_PCM_Pos 8 /*!< QEP compare match event interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_SEL_Pos 9 /*!< Strobe event latch interrupt flag + */ +#define QEP_QFLG_IEL_Pos 10 /*!< Index event latch interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_UTO_Pos 11 /*!< Unit time out interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_QFLGLAT_Pos 16 /*!< Latches QFLG[11:0] on every QPOSCNT read */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QFLG_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Global interrupt status flag */ +#define QEP_QFLG_PCE_Msk 0x00000002UL /*!< Position counter error interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_QPE_Msk 0x00000004UL /*!< Quadrature phase error interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_QDC_Msk 0x00000008UL /*!< Quadrature direction change interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_WTO_Msk 0x00000010UL /*!< Watchdog timeout interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_PCU_Msk 0x00000020UL /*!< Position counter underflow interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_PCO_Msk 0x00000040UL /*!< Position counter overflow interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_PCR_Msk 0x00000080UL /*!< Position-compare ready interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_PCM_Msk 0x00000100UL /*!< QEP compare match event interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_SEL_Msk 0x00000200UL /*!< Strobe event latch interrupt flag + */ +#define QEP_QFLG_IEL_Msk 0x00000400UL /*!< Index event latch interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_UTO_Msk 0x00000800UL /*!< Unit time out interrupt flag */ +#define QEP_QFLG_QFLGLAT_Msk 0x0FFF0000UL /*!< Latches QFLG[11:0] on every QPOSCNT read */ + +/*-- QCLR: Interrupt Clear register --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Global interrupt clear flag */ + uint32_t PCE :1; /*!< Clear position counter error interrupt flag */ + uint32_t QPE :1; /*!< Clear quadrature phase error interrupt flag */ + uint32_t QDC :1; /*!< Clear quadrature direction change interrupt flag */ + uint32_t WTO :1; /*!< Clear watchdog timeout interrupt flag */ + uint32_t PCU :1; /*!< Clear position counter underflow interrupt flag */ + uint32_t PCO :1; /*!< Clear position counter overflow interrupt flag */ + uint32_t PCR :1; /*!< Clear position-compare ready interrupt flag */ + uint32_t PCM :1; /*!< Clear eQEP compare match event interrupt flag */ + uint32_t SEL :1; /*!< Clear strobe event latch interrupt flag */ + uint32_t IEL :1; /*!< Clear index event latch interrupt flag */ + uint32_t UTO :1; /*!< Clear unit time out interrupt flag */ +} _QEP_QCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QCLR_INT_Pos 0 /*!< Global interrupt clear flag */ +#define QEP_QCLR_PCE_Pos 1 /*!< Clear position counter error interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_QPE_Pos 2 /*!< Clear quadrature phase error interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_QDC_Pos 3 /*!< Clear quadrature direction change interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_WTO_Pos 4 /*!< Clear watchdog timeout interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_PCU_Pos 5 /*!< Clear position counter underflow interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_PCO_Pos 6 /*!< Clear position counter overflow interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_PCR_Pos 7 /*!< Clear position-compare ready interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_PCM_Pos 8 /*!< Clear eQEP compare match event interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_SEL_Pos 9 /*!< Clear strobe event latch interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_IEL_Pos 10 /*!< Clear index event latch interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_UTO_Pos 11 /*!< Clear unit time out interrupt flag */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QCLR_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Global interrupt clear flag */ +#define QEP_QCLR_PCE_Msk 0x00000002UL /*!< Clear position counter error interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_QPE_Msk 0x00000004UL /*!< Clear quadrature phase error interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_QDC_Msk 0x00000008UL /*!< Clear quadrature direction change interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_WTO_Msk 0x00000010UL /*!< Clear watchdog timeout interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_PCU_Msk 0x00000020UL /*!< Clear position counter underflow interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_PCO_Msk 0x00000040UL /*!< Clear position counter overflow interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_PCR_Msk 0x00000080UL /*!< Clear position-compare ready interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_PCM_Msk 0x00000100UL /*!< Clear eQEP compare match event interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_SEL_Msk 0x00000200UL /*!< Clear strobe event latch interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_IEL_Msk 0x00000400UL /*!< Clear index event latch interrupt flag */ +#define QEP_QCLR_UTO_Msk 0x00000800UL /*!< Clear unit time out interrupt flag */ + +/*-- QFRC: Interrupt Force register --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t PCE :1; /*!< Force position counter error interrupt */ + uint32_t QPE :1; /*!< Force quadrature phase error interrupt */ + uint32_t QDC :1; /*!< Force quadrature direction change interrupt */ + uint32_t WTO :1; /*!< Force watchdog time out interrupt */ + uint32_t PCU :1; /*!< Force position counter underflow interrupt */ + uint32_t PCO :1; /*!< Force position counter overflow interrupt */ + uint32_t PCR :1; /*!< Force position-compare ready interrupt */ + uint32_t PCM :1; /*!< Force position-compare match interrupt */ + uint32_t SEL :1; /*!< Force strobe event latch interrupt */ + uint32_t IEL :1; /*!< Force index event latch interrupt */ + uint32_t UTO :1; /*!< Force unit time out interrupt */ +} _QEP_QFRC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QFRC_PCE_Pos 1 /*!< Force position counter error interrupt */ +#define QEP_QFRC_QPE_Pos 2 /*!< Force quadrature phase error interrupt */ +#define QEP_QFRC_QDC_Pos 3 /*!< Force quadrature direction change interrupt */ +#define QEP_QFRC_WTO_Pos 4 /*!< Force watchdog time out interrupt */ +#define QEP_QFRC_PCU_Pos 5 /*!< Force position counter underflow interrupt */ +#define QEP_QFRC_PCO_Pos 6 /*!< Force position counter overflow interrupt */ +#define QEP_QFRC_PCR_Pos 7 /*!< Force position-compare ready interrupt */ +#define QEP_QFRC_PCM_Pos 8 /*!< Force position-compare match interrupt */ +#define QEP_QFRC_SEL_Pos 9 /*!< Force strobe event latch interrupt */ +#define QEP_QFRC_IEL_Pos 10 /*!< Force index event latch interrupt */ +#define QEP_QFRC_UTO_Pos 11 /*!< Force unit time out interrupt */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QFRC_PCE_Msk 0x00000002UL /*!< Force position counter error interrupt */ +#define QEP_QFRC_QPE_Msk 0x00000004UL /*!< Force quadrature phase error interrupt */ +#define QEP_QFRC_QDC_Msk 0x00000008UL /*!< Force quadrature direction change interrupt */ +#define QEP_QFRC_WTO_Msk 0x00000010UL /*!< Force watchdog time out interrupt */ +#define QEP_QFRC_PCU_Msk 0x00000020UL /*!< Force position counter underflow interrupt */ +#define QEP_QFRC_PCO_Msk 0x00000040UL /*!< Force position counter overflow interrupt */ +#define QEP_QFRC_PCR_Msk 0x00000080UL /*!< Force position-compare ready interrupt */ +#define QEP_QFRC_PCM_Msk 0x00000100UL /*!< Force position-compare match interrupt */ +#define QEP_QFRC_SEL_Msk 0x00000200UL /*!< Force strobe event latch interrupt */ +#define QEP_QFRC_IEL_Msk 0x00000400UL /*!< Force index event latch interrupt */ +#define QEP_QFRC_UTO_Msk 0x00000800UL /*!< Force unit time out interrupt */ + +/*-- QEPSTS: Status register ---------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t PCEF :1; /*!< Position counter error flag */ + uint32_t FIMF :1; /*!< First index marker flag */ + uint32_t CDEF :1; /*!< Capture direction error flag */ + uint32_t COEF :1; /*!< Capture overflow error flag */ + uint32_t QDLF :1; /*!< QEP direction latch flag */ + uint32_t QDF :1; /*!< Quadrature direction flag */ + uint32_t FIDF :1; /*!< Direction on the first index marker */ + uint32_t UPEVNT :1; /*!< Unit position event flag */ + uint32_t DCF :1; /*!< Direction change flag */ +} _QEP_QEPSTS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QEPSTS_PCEF_Pos 0 /*!< Position counter error flag */ +#define QEP_QEPSTS_FIMF_Pos 1 /*!< First index marker flag */ +#define QEP_QEPSTS_CDEF_Pos 2 /*!< Capture direction error flag */ +#define QEP_QEPSTS_COEF_Pos 3 /*!< Capture overflow error flag */ +#define QEP_QEPSTS_QDLF_Pos 4 /*!< QEP direction latch flag */ +#define QEP_QEPSTS_QDF_Pos 5 /*!< Quadrature direction flag */ +#define QEP_QEPSTS_FIDF_Pos 6 /*!< Direction on the first index marker */ +#define QEP_QEPSTS_UPEVNT_Pos 7 /*!< Unit position event flag */ +#define QEP_QEPSTS_DCF_Pos 8 /*!< Direction change flag */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QEPSTS_PCEF_Msk 0x00000001UL /*!< Position counter error flag */ +#define QEP_QEPSTS_FIMF_Msk 0x00000002UL /*!< First index marker flag */ +#define QEP_QEPSTS_CDEF_Msk 0x00000004UL /*!< Capture direction error flag */ +#define QEP_QEPSTS_COEF_Msk 0x00000008UL /*!< Capture overflow error flag */ +#define QEP_QEPSTS_QDLF_Msk 0x00000010UL /*!< QEP direction latch flag */ +#define QEP_QEPSTS_QDF_Msk 0x00000020UL /*!< Quadrature direction flag */ +#define QEP_QEPSTS_FIDF_Msk 0x00000040UL /*!< Direction on the first index marker */ +#define QEP_QEPSTS_UPEVNT_Msk 0x00000080UL /*!< Unit position event flag */ +#define QEP_QEPSTS_DCF_Msk 0x00000100UL /*!< Direction change flag */ + +/*-- QCTMR: Capture Timer register ---------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QCTMR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QCTMR_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QCTMR_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QCPRD: Capture Period register --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QCPRD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QCPRD_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QCPRD_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QCTMRLAT: Capture Timer Latch register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QCTMRLAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QCTMRLAT_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QCTMRLAT_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- QCPRDLAT: Capture Period Latch register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< */ +} _QEP_QCPRDLAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_QCPRDLAT_VAL_Pos 0 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_QCPRDLAT_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< */ + +/*-- DMAREQ: DMA request register ----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DMAEN :1; /*!< DMA request enable */ +} _QEP_DMAREQ_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_DMAREQ_DMAEN_Pos 0 /*!< DMA request enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_DMAREQ_DMAEN_Msk 0x00000001UL /*!< DMA request enable */ + +/*-- INTCLR: Clear active interrupt register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t INT :1; /*!< Active interrupt by read, write 1 to clear interrupt */ +} _QEP_INTCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define QEP_INTCLR_INT_Pos 0 /*!< Active interrupt by read, write 1 to clear interrupt */ + +/* Bit field masks: */ +#define QEP_INTCLR_INT_Msk 0x00000001UL /*!< Active interrupt by read, write 1 to clear interrupt */ + +typedef struct { + union { /*!< Position Counter register */ + __IO uint32_t QPOSCNT; /*!< QPOSCNT : type used for word access */ + __IO _QEP_QPOSCNT_bits QPOSCNT_bit; /*!< QPOSCNT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Position Counter Initialization register */ + __IO uint32_t QPOSINIT; /*!< QPOSINIT : type used for word access */ + __IO _QEP_QPOSINIT_bits QPOSINIT_bit; /*!< QPOSINIT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Maximum Position Count register */ + __IO uint32_t QPOSMAX; /*!< QPOSMAX : type used for word access */ + __IO _QEP_QPOSMAX_bits QPOSMAX_bit; /*!< QPOSMAX_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Position-compare register */ + __IO uint32_t QPOSCMP; /*!< QPOSCMP : type used for word access */ + __IO _QEP_QPOSCMP_bits QPOSCMP_bit; /*!< QPOSCMP_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Index Position Latch register */ + __I uint32_t QPOSILAT; /*!< QPOSILAT : type used for word access */ + __I _QEP_QPOSILAT_bits QPOSILAT_bit; /*!< QPOSILAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Strobe Position Latch register */ + __I uint32_t QPOSSLAT; /*!< QPOSSLAT : type used for word access */ + __I _QEP_QPOSSLAT_bits QPOSSLAT_bit; /*!< QPOSSLAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Position Counter Latch register */ + __I uint32_t QPOSLAT; /*!< QPOSLAT : type used for word access */ + __I _QEP_QPOSLAT_bits QPOSLAT_bit; /*!< QPOSLAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Unit Timer register */ + __IO uint32_t QUTMR; /*!< QUTMR : type used for word access */ + __IO _QEP_QUTMR_bits QUTMR_bit; /*!< QUTMR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Unit Period register */ + __IO uint32_t QUPRD; /*!< QUPRD : type used for word access */ + __IO _QEP_QUPRD_bits QUPRD_bit; /*!< QUPRD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Watchdog Timer register */ + __IO uint32_t QWDTMR; /*!< QWDTMR : type used for word access */ + __IO _QEP_QWDTMR_bits QWDTMR_bit; /*!< QWDTMR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Watchdog Period register */ + __IO uint32_t QWDPRD; /*!< QWDPRD : type used for word access */ + __IO _QEP_QWDPRD_bits QWDPRD_bit; /*!< QWDPRD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Decoder Control register */ + __IO uint32_t QDECCTL; /*!< QDECCTL : type used for word access */ + __IO _QEP_QDECCTL_bits QDECCTL_bit; /*!< QDECCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control register */ + __IO uint32_t QEPCTL; /*!< QEPCTL : type used for word access */ + __IO _QEP_QEPCTL_bits QEPCTL_bit; /*!< QEPCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Capture Control register */ + __IO uint32_t QCAPCTL; /*!< QCAPCTL : type used for word access */ + __IO _QEP_QCAPCTL_bits QCAPCTL_bit; /*!< QCAPCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Position-compare Control register */ + __IO uint32_t QPOSCTL; /*!< QPOSCTL : type used for word access */ + __IO _QEP_QPOSCTL_bits QPOSCTL_bit; /*!< QPOSCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt Enable register */ + __IO uint32_t QEINT; /*!< QEINT : type used for word access */ + __IO _QEP_QEINT_bits QEINT_bit; /*!< QEINT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt Flag register */ + __I uint32_t QFLG; /*!< QFLG : type used for word access */ + __I _QEP_QFLG_bits QFLG_bit; /*!< QFLG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt Clear register */ + __O uint32_t QCLR; /*!< QCLR : type used for word access */ + __O _QEP_QCLR_bits QCLR_bit; /*!< QCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt Force register */ + __O uint32_t QFRC; /*!< QFRC : type used for word access */ + __O _QEP_QFRC_bits QFRC_bit; /*!< QFRC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Status register */ + __IO uint32_t QEPSTS; /*!< QEPSTS : type used for word access */ + __IO _QEP_QEPSTS_bits QEPSTS_bit; /*!< QEPSTS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Capture Timer register */ + __IO uint32_t QCTMR; /*!< QCTMR : type used for word access */ + __IO _QEP_QCTMR_bits QCTMR_bit; /*!< QCTMR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Capture Period register */ + __IO uint32_t QCPRD; /*!< QCPRD : type used for word access */ + __IO _QEP_QCPRD_bits QCPRD_bit; /*!< QCPRD_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Capture Timer Latch register */ + __I uint32_t QCTMRLAT; /*!< QCTMRLAT : type used for word access */ + __I _QEP_QCTMRLAT_bits QCTMRLAT_bit; /*!< QCTMRLAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Capture Period Latch register */ + __I uint32_t QCPRDLAT; /*!< QCPRDLAT : type used for word access */ + __I _QEP_QCPRDLAT_bits QCPRDLAT_bit; /*!< QCPRDLAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< DMA request register */ + __IO uint32_t DMAREQ; /*!< DMAREQ : type used for word access */ + __IO _QEP_DMAREQ_bits DMAREQ_bit; /*!< DMAREQ_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved0[3]; + union { /*!< Clear active interrupt register */ + __IO uint32_t INTCLR; /*!< INTCLR : type used for word access */ + __IO _QEP_INTCLR_bits INTCLR_bit; /*!< INTCLR_bit: structure used for bit access */ + }; +} QEP_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* MILSTD registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- IR: BSI interrupt register ------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BCEV :1; /*!< BC transfer event interrupt */ + uint32_t BCD :1; /*!< BC DMA error */ + uint32_t BCWK :1; /*!< BC timer interrupt */ + uint32_t :5; /*!< RESERVED */ + uint32_t RTEV :1; /*!< RT transfer event interrupt */ + uint32_t RTD :1; /*!< RT DMA error */ + uint32_t RTTE :1; /*!< RT table access error */ + uint32_t :5; /*!< RESERVED */ + uint32_t BMD :1; /*!< BM DMA error */ + uint32_t BMTOF :1; /*!< BM timer overflow */ +} _MILSTD_IR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_IR_BCEV_Pos 0 /*!< BC transfer event interrupt */ +#define MILSTD_IR_BCD_Pos 1 /*!< BC DMA error */ +#define MILSTD_IR_BCWK_Pos 2 /*!< BC timer interrupt */ +#define MILSTD_IR_RTEV_Pos 8 /*!< RT transfer event interrupt */ +#define MILSTD_IR_RTD_Pos 9 /*!< RT DMA error */ +#define MILSTD_IR_RTTE_Pos 10 /*!< RT table access error */ +#define MILSTD_IR_BMD_Pos 16 /*!< BM DMA error */ +#define MILSTD_IR_BMTOF_Pos 17 /*!< BM timer overflow */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_IR_BCEV_Msk 0x00000001UL /*!< BC transfer event interrupt */ +#define MILSTD_IR_BCD_Msk 0x00000002UL /*!< BC DMA error */ +#define MILSTD_IR_BCWK_Msk 0x00000004UL /*!< BC timer interrupt */ +#define MILSTD_IR_RTEV_Msk 0x00000100UL /*!< RT transfer event interrupt */ +#define MILSTD_IR_RTD_Msk 0x00000200UL /*!< RT DMA error */ +#define MILSTD_IR_RTTE_Msk 0x00000400UL /*!< RT table access error */ +#define MILSTD_IR_BMD_Msk 0x00010000UL /*!< BM DMA error */ +#define MILSTD_IR_BMTOF_Msk 0x00020000UL /*!< BM timer overflow */ + +/*-- IENR: BSI interrupt enable register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BCEVE :1; /*!< BCEVE interrupt enable */ + uint32_t BCDE :1; /*!< BCD interrupt enable */ + uint32_t BCWKE :1; /*!< BCWK interrupt enable */ + uint32_t :5; /*!< RESERVED */ + uint32_t RTEVE :1; /*!< RTEV interrupt enable */ + uint32_t RTDE :1; /*!< RTD interrupt enable */ + uint32_t RTTEE :1; /*!< RTTE interrupt enable */ + uint32_t :5; /*!< RESERVED */ + uint32_t BMDE :1; /*!< BMD interrupt enable */ + uint32_t BMTOE :1; /*!< BMTOF interrupt enable */ +} _MILSTD_IENR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_IENR_BCEVE_Pos 0 /*!< BCEVE interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_BCDE_Pos 1 /*!< BCD interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_BCWKE_Pos 2 /*!< BCWK interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_RTEVE_Pos 8 /*!< RTEV interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_RTDE_Pos 9 /*!< RTD interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_RTTEE_Pos 10 /*!< RTTE interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_BMDE_Pos 16 /*!< BMD interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_BMTOE_Pos 17 /*!< BMTOF interrupt enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_IENR_BCEVE_Msk 0x00000001UL /*!< BCEVE interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_BCDE_Msk 0x00000002UL /*!< BCD interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_BCWKE_Msk 0x00000004UL /*!< BCWK interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_RTEVE_Msk 0x00000100UL /*!< RTEV interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_RTDE_Msk 0x00000200UL /*!< RTD interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_RTTEE_Msk 0x00000400UL /*!< RTTE interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_BMDE_Msk 0x00010000UL /*!< BMD interrupt enable */ +#define MILSTD_IENR_BMTOE_Msk 0x00020000UL /*!< BMTOF interrupt enable */ + +/*-- HCON: BSI hardware configuration register ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CCFREQ :8; /*!< Codec clock frequency */ + uint32_t SCLK :1; /*!< Same clock */ + uint32_t ENDIAN :2; /*!< AHB Endianness */ + uint32_t XKEYS :1; /*!< Enable safety keys */ + uint32_t :19; /*!< RESERVED */ + uint32_t MOD :1; /*!< Modified */ +} _MILSTD_HCON_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_HCON_CCFREQ_Pos 0 /*!< Codec clock frequency */ +#define MILSTD_HCON_SCLK_Pos 8 /*!< Same clock */ +#define MILSTD_HCON_ENDIAN_Pos 9 /*!< AHB Endianness */ +#define MILSTD_HCON_XKEYS_Pos 11 /*!< Enable safety keys */ +#define MILSTD_HCON_MOD_Pos 31 /*!< Modified */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_HCON_CCFREQ_Msk 0x000000FFUL /*!< Codec clock frequency */ +#define MILSTD_HCON_SCLK_Msk 0x00000100UL /*!< Same clock */ +#define MILSTD_HCON_ENDIAN_Msk 0x00000600UL /*!< AHB Endianness */ +#define MILSTD_HCON_XKEYS_Msk 0x00000800UL /*!< Enable safety keys */ +#define MILSTD_HCON_MOD_Msk 0x80000000UL /*!< Modified */ + +/*-- BCSTCON: BC status and config register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SCST :3; /*!< Schedule state */ + uint32_t SCADL :5; /*!< Schedule address low bits */ + uint32_t ASST :2; /*!< Asynchronous list state */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t ASADL :5; /*!< Asynchronous list address low bits */ + uint32_t BCCHK :1; /*!< Check broadcast */ + uint32_t :11; /*!< RESERVED */ + uint32_t BCFEAT :3; /*!< BC features */ + uint32_t BCSUP :1; /*!< BC supported */ +} _MILSTD_BCSTCON_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BCSTCON_SCST_Pos 0 /*!< Schedule state */ +#define MILSTD_BCSTCON_SCADL_Pos 3 /*!< Schedule address low bits */ +#define MILSTD_BCSTCON_ASST_Pos 8 /*!< Asynchronous list state */ +#define MILSTD_BCSTCON_ASADL_Pos 11 /*!< Asynchronous list address low bits */ +#define MILSTD_BCSTCON_BCCHK_Pos 16 /*!< Check broadcast */ +#define MILSTD_BCSTCON_BCFEAT_Pos 28 /*!< BC features */ +#define MILSTD_BCSTCON_BCSUP_Pos 31 /*!< BC supported */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BCSTCON_SCST_Msk 0x00000007UL /*!< Schedule state */ +#define MILSTD_BCSTCON_SCADL_Msk 0x000000F8UL /*!< Schedule address low bits */ +#define MILSTD_BCSTCON_ASST_Msk 0x00000300UL /*!< Asynchronous list state */ +#define MILSTD_BCSTCON_ASADL_Msk 0x0000F800UL /*!< Asynchronous list address low bits */ +#define MILSTD_BCSTCON_BCCHK_Msk 0x00010000UL /*!< Check broadcast */ +#define MILSTD_BCSTCON_BCFEAT_Msk 0x70000000UL /*!< BC features */ +#define MILSTD_BCSTCON_BCSUP_Msk 0x80000000UL /*!< BC supported */ + +/*-- BCACT: BC action register -------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SCSRT :1; /*!< Schedule start */ + uint32_t SCSUS :1; /*!< Schedule suspend */ + uint32_t SCSTP :1; /*!< Schedule stop */ + uint32_t SETT :1; /*!< Set external trigger */ + uint32_t CLRT :1; /*!< Clear external trigger */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t ASSRT :1; /*!< Asynchronous list start */ + uint32_t ASSTP :1; /*!< Asynchronous list stop */ + uint32_t :6; /*!< RESERVED */ + uint32_t BCKEY :16; /*!< BC safety code */ +} _MILSTD_BCACT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BCACT_SCSRT_Pos 0 /*!< Schedule start */ +#define MILSTD_BCACT_SCSUS_Pos 1 /*!< Schedule suspend */ +#define MILSTD_BCACT_SCSTP_Pos 2 /*!< Schedule stop */ +#define MILSTD_BCACT_SETT_Pos 3 /*!< Set external trigger */ +#define MILSTD_BCACT_CLRT_Pos 4 /*!< Clear external trigger */ +#define MILSTD_BCACT_ASSRT_Pos 8 /*!< Asynchronous list start */ +#define MILSTD_BCACT_ASSTP_Pos 9 /*!< Asynchronous list stop */ +#define MILSTD_BCACT_BCKEY_Pos 16 /*!< BC safety code */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BCACT_SCSRT_Msk 0x00000001UL /*!< Schedule start */ +#define MILSTD_BCACT_SCSUS_Msk 0x00000002UL /*!< Schedule suspend */ +#define MILSTD_BCACT_SCSTP_Msk 0x00000004UL /*!< Schedule stop */ +#define MILSTD_BCACT_SETT_Msk 0x00000008UL /*!< Set external trigger */ +#define MILSTD_BCACT_CLRT_Msk 0x00000010UL /*!< Clear external trigger */ +#define MILSTD_BCACT_ASSRT_Msk 0x00000100UL /*!< Asynchronous list start */ +#define MILSTD_BCACT_ASSTP_Msk 0x00000200UL /*!< Asynchronous list stop */ +#define MILSTD_BCACT_BCKEY_Msk 0xFFFF0000UL /*!< BC safety code */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + MILSTD_BCACT_BCKEY_Code = 0x1552UL, /*!< BC safety code */ +} MILSTD_BCACT_BCKEY_Enum; + +/*-- BCLNP: BC transfer list next pointer --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SCTLP :32; /*!< Schedule transfer list pointer */ +} _MILSTD_BCLNP_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BCLNP_SCTLP_Pos 0 /*!< Schedule transfer list pointer */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BCLNP_SCTLP_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Schedule transfer list pointer */ + +/*-- BCALNP: BC asynchronous list next pointer register ------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ASLP :32; /*!< Asynchronous list pointer */ +} _MILSTD_BCALNP_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BCALNP_ASLP_Pos 0 /*!< Asynchronous list pointer */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BCALNP_ASLP_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Asynchronous list pointer */ + +/*-- BCTIM: BC timer register --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SCTM :24; /*!< Schedule time */ +} _MILSTD_BCTIM_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BCTIM_SCTM_Pos 0 /*!< Schedule time */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BCTIM_SCTM_Msk 0x00FFFFFFUL /*!< Schedule time */ + +/*-- BCTIMWK: BC timer wake-up register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t WKTM :24; /*!< Wake-up time */ + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t WKEN :1; /*!< Wake-up timer enable */ +} _MILSTD_BCTIMWK_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BCTIMWK_WKTM_Pos 0 /*!< Wake-up time */ +#define MILSTD_BCTIMWK_WKEN_Pos 31 /*!< Wake-up timer enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BCTIMWK_WKTM_Msk 0x00FFFFFFUL /*!< Wake-up time */ +#define MILSTD_BCTIMWK_WKEN_Msk 0x80000000UL /*!< Wake-up timer enable */ + +/*-- BCTRP: BC transfer-triggered IRQ ring position register -------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SPRP :32; /*!< BC IRQ source pointer ring position */ +} _MILSTD_BCTRP_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BCTRP_SPRP_Pos 0 /*!< BC IRQ source pointer ring position */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BCTRP_SPRP_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< BC IRQ source pointer ring position */ + +/*-- BCBSW: BC per-RT bus swap register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BPRBS :32; /*!< BC per-RT bus swap */ +} _MILSTD_BCBSW_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BCBSW_BPRBS_Pos 0 /*!< BC per-RT bus swap */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BCBSW_BPRBS_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< BC per-RT bus swap */ + +/*-- BCTSP: BC transfer list current slot pointer ------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TSP :32; /*!< BC transfer slot pointer */ +} _MILSTD_BCTSP_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BCTSP_TSP_Pos 0 /*!< BC transfer slot pointer */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BCTSP_TSP_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< BC transfer slot pointer */ + +/*-- BCATSP: BC asynchronous list current slot pointer -------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ATSP :32; /*!< BC asynchronous transfer slot pointer */ +} _MILSTD_BCATSP_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BCATSP_ATSP_Pos 0 /*!< BC asynchronous transfer slot pointer */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BCATSP_ATSP_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< BC asynchronous transfer slot pointer */ + +/*-- RTSTAT: RT status register ------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RUN :1; /*!< RT running */ + uint32_t SHDB :1; /*!< Bus B shutdown */ + uint32_t SHDA :1; /*!< Bus A shutdown */ + uint32_t ACT :1; /*!< RT active */ + uint32_t :27; /*!< RESERVED */ + uint32_t RTSUP :1; /*!< RT supported */ +} _MILSTD_RTSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RTSTAT_RUN_Pos 0 /*!< RT running */ +#define MILSTD_RTSTAT_SHDB_Pos 1 /*!< Bus B shutdown */ +#define MILSTD_RTSTAT_SHDA_Pos 2 /*!< Bus A shutdown */ +#define MILSTD_RTSTAT_ACT_Pos 3 /*!< RT active */ +#define MILSTD_RTSTAT_RTSUP_Pos 31 /*!< RT supported */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RTSTAT_RUN_Msk 0x00000001UL /*!< RT running */ +#define MILSTD_RTSTAT_SHDB_Msk 0x00000002UL /*!< Bus B shutdown */ +#define MILSTD_RTSTAT_SHDA_Msk 0x00000004UL /*!< Bus A shutdown */ +#define MILSTD_RTSTAT_ACT_Msk 0x00000008UL /*!< RT active */ +#define MILSTD_RTSTAT_RTSUP_Msk 0x80000000UL /*!< RT supported */ + +/*-- RTCON: RT config register -------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RTEN :1; /*!< RT enable */ + uint32_t RTADDR :5; /*!< RT address */ + uint32_t RTEIS :1; /*!< external RT address set */ + uint32_t :6; /*!< RESERVED */ + uint32_t BRS :1; /*!< Bus reset enable */ + uint32_t SYDS :1; /*!< Sync with data enable */ + uint32_t SYS :1; /*!< Sync enable */ + uint32_t RTKEY :16; /*!< RT safety code */ +} _MILSTD_RTCON_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RTCON_RTEN_Pos 0 /*!< RT enable */ +#define MILSTD_RTCON_RTADDR_Pos 1 /*!< RT address */ +#define MILSTD_RTCON_RTEIS_Pos 6 /*!< external RT address set */ +#define MILSTD_RTCON_BRS_Pos 13 /*!< Bus reset enable */ +#define MILSTD_RTCON_SYDS_Pos 14 /*!< Sync with data enable */ +#define MILSTD_RTCON_SYS_Pos 15 /*!< Sync enable */ +#define MILSTD_RTCON_RTKEY_Pos 16 /*!< RT safety code */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RTCON_RTEN_Msk 0x00000001UL /*!< RT enable */ +#define MILSTD_RTCON_RTADDR_Msk 0x0000003EUL /*!< RT address */ +#define MILSTD_RTCON_RTEIS_Msk 0x00000040UL /*!< external RT address set */ +#define MILSTD_RTCON_BRS_Msk 0x00002000UL /*!< Bus reset enable */ +#define MILSTD_RTCON_SYDS_Msk 0x00004000UL /*!< Sync with data enable */ +#define MILSTD_RTCON_SYS_Msk 0x00008000UL /*!< Sync enable */ +#define MILSTD_RTCON_RTKEY_Msk 0xFFFF0000UL /*!< RT safety code */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + MILSTD_RTCON_RTKEY_Code = 0x1553UL, /*!< RT safety code */ +} MILSTD_RTCON_RTKEY_Enum; + +/*-- RTBST: RT bus status register ---------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TFLG :1; /*!< Terminal flag */ + uint32_t DBCA :1; /*!< Dynamic BC acceptance */ + uint32_t SSF :1; /*!< Subsystem flag */ + uint32_t BUSY :1; /*!< Busy bit */ + uint32_t SREQ :1; /*!< Service request */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t TFDE :1; /*!< Set terminal flag */ +} _MILSTD_RTBST_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RTBST_TFLG_Pos 0 /*!< Terminal flag */ +#define MILSTD_RTBST_DBCA_Pos 1 /*!< Dynamic BC acceptance */ +#define MILSTD_RTBST_SSF_Pos 2 /*!< Subsystem flag */ +#define MILSTD_RTBST_BUSY_Pos 3 /*!< Busy bit */ +#define MILSTD_RTBST_SREQ_Pos 4 /*!< Service request */ +#define MILSTD_RTBST_TFDE_Pos 8 /*!< Set terminal flag */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RTBST_TFLG_Msk 0x00000001UL /*!< Terminal flag */ +#define MILSTD_RTBST_DBCA_Msk 0x00000002UL /*!< Dynamic BC acceptance */ +#define MILSTD_RTBST_SSF_Msk 0x00000004UL /*!< Subsystem flag */ +#define MILSTD_RTBST_BUSY_Msk 0x00000008UL /*!< Busy bit */ +#define MILSTD_RTBST_SREQ_Msk 0x00000010UL /*!< Service request */ +#define MILSTD_RTBST_TFDE_Msk 0x00000100UL /*!< Set terminal flag */ + +/*-- RTSW: RT status words register --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VECW :16; /*!< Vector word */ + uint32_t BITW :16; /*!< BIT Word */ +} _MILSTD_RTSW_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RTSW_VECW_Pos 0 /*!< Vector word */ +#define MILSTD_RTSW_BITW_Pos 16 /*!< BIT Word */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RTSW_VECW_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Vector word */ +#define MILSTD_RTSW_BITW_Msk 0xFFFF0000UL /*!< BIT Word */ + +/*-- RTSYNC: RT sync register --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SYD :16; /*!< RT sync data */ + uint32_t SYTM :16; /*!< RT sync time */ +} _MILSTD_RTSYNC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RTSYNC_SYD_Pos 0 /*!< RT sync data */ +#define MILSTD_RTSYNC_SYTM_Pos 16 /*!< RT sync time */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RTSYNC_SYD_Msk 0x0000FFFFUL /*!< RT sync data */ +#define MILSTD_RTSYNC_SYTM_Msk 0xFFFF0000UL /*!< RT sync time */ + +/*-- RTSADDR: RT subaddress table base address ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :9; /*!< RESERVED */ + uint32_t SATB :23; /*!< RT subaddress table base */ +} _MILSTD_RTSADDR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RTSADDR_SATB_Pos 9 /*!< RT subaddress table base */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RTSADDR_SATB_Msk 0xFFFFFE00UL /*!< RT subaddress table base */ + +/*-- RTMOD: RT mode control register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t S :2; /*!< Syncronize */ + uint32_t SB :2; /*!< Synchronize broadcast */ + uint32_t SD :2; /*!< Synchronize with data word */ + uint32_t SDB :2; /*!< Synchronize with data word broadcast */ + uint32_t TS :2; /*!< Transmitter shutdown */ + uint32_t TSB :2; /*!< Transmitter shutdown broadcast */ + uint32_t TVW :2; /*!< Transmit vector word */ + uint32_t TBW :2; /*!< Transmit BIT word */ + uint32_t DBC :2; /*!< Dynamic bus control */ + uint32_t IST :2; /*!< Initiate self test */ + uint32_t ISTB :2; /*!< Initiate self test broadcast */ + uint32_t ITF :2; /*!< Inhibit terminal flag */ + uint32_t ITFB :2; /*!< Inhibit terminal flag broadcast */ + uint32_t RRT :2; /*!< Reset RT */ + uint32_t RRTB :2; /*!< reset RT broadcast */ +} _MILSTD_RTMOD_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RTMOD_S_Pos 0 /*!< Syncronize */ +#define MILSTD_RTMOD_SB_Pos 2 /*!< Synchronize broadcast */ +#define MILSTD_RTMOD_SD_Pos 4 /*!< Synchronize with data word */ +#define MILSTD_RTMOD_SDB_Pos 6 /*!< Synchronize with data word broadcast */ +#define MILSTD_RTMOD_TS_Pos 8 /*!< Transmitter shutdown */ +#define MILSTD_RTMOD_TSB_Pos 10 /*!< Transmitter shutdown broadcast */ +#define MILSTD_RTMOD_TVW_Pos 12 /*!< Transmit vector word */ +#define MILSTD_RTMOD_TBW_Pos 14 /*!< Transmit BIT word */ +#define MILSTD_RTMOD_DBC_Pos 16 /*!< Dynamic bus control */ +#define MILSTD_RTMOD_IST_Pos 18 /*!< Initiate self test */ +#define MILSTD_RTMOD_ISTB_Pos 20 /*!< Initiate self test broadcast */ +#define MILSTD_RTMOD_ITF_Pos 22 /*!< Inhibit terminal flag */ +#define MILSTD_RTMOD_ITFB_Pos 24 /*!< Inhibit terminal flag broadcast */ +#define MILSTD_RTMOD_RRT_Pos 26 /*!< Reset RT */ +#define MILSTD_RTMOD_RRTB_Pos 28 /*!< reset RT broadcast */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RTMOD_S_Msk 0x00000003UL /*!< Syncronize */ +#define MILSTD_RTMOD_SB_Msk 0x0000000CUL /*!< Synchronize broadcast */ +#define MILSTD_RTMOD_SD_Msk 0x00000030UL /*!< Synchronize with data word */ +#define MILSTD_RTMOD_SDB_Msk 0x000000C0UL /*!< Synchronize with data word broadcast */ +#define MILSTD_RTMOD_TS_Msk 0x00000300UL /*!< Transmitter shutdown */ +#define MILSTD_RTMOD_TSB_Msk 0x00000C00UL /*!< Transmitter shutdown broadcast */ +#define MILSTD_RTMOD_TVW_Msk 0x00003000UL /*!< Transmit vector word */ +#define MILSTD_RTMOD_TBW_Msk 0x0000C000UL /*!< Transmit BIT word */ +#define MILSTD_RTMOD_DBC_Msk 0x00030000UL /*!< Dynamic bus control */ +#define MILSTD_RTMOD_IST_Msk 0x000C0000UL /*!< Initiate self test */ +#define MILSTD_RTMOD_ISTB_Msk 0x00300000UL /*!< Initiate self test broadcast */ +#define MILSTD_RTMOD_ITF_Msk 0x00C00000UL /*!< Inhibit terminal flag */ +#define MILSTD_RTMOD_ITFB_Msk 0x03000000UL /*!< Inhibit terminal flag broadcast */ +#define MILSTD_RTMOD_RRT_Msk 0x0C000000UL /*!< Reset RT */ +#define MILSTD_RTMOD_RRTB_Msk 0x30000000UL /*!< reset RT broadcast */ + +/*-- RTTIM: RT time tag control register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TVAL :16; /*!< Time tag value */ + uint32_t TRES :16; /*!< Time tag resolution */ +} _MILSTD_RTTIM_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RTTIM_TVAL_Pos 0 /*!< Time tag value */ +#define MILSTD_RTTIM_TRES_Pos 16 /*!< Time tag resolution */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RTTIM_TVAL_Msk 0x0000FFFFUL /*!< Time tag value */ +#define MILSTD_RTTIM_TRES_Msk 0xFFFF0000UL /*!< Time tag resolution */ + +/*-- RTELMSK: RT event log mask register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t ELSM :19; /*!< Event log size mask */ +} _MILSTD_RTELMSK_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RTELMSK_ELSM_Pos 2 /*!< Event log size mask */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RTELMSK_ELSM_Msk 0x001FFFFCUL /*!< Event log size mask */ + +/*-- RTELP: RT event log position pointer --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ELWP :32; /*!< Event log write pointer */ +} _MILSTD_RTELP_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RTELP_ELWP_Pos 0 /*!< Event log write pointer */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RTELP_ELWP_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Event log write pointer */ + +/*-- RTELIP: RT event log interrupt position register --------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ELIP :32; /*!< Event log irq pointer */ +} _MILSTD_RTELIP_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_RTELIP_ELIP_Pos 0 /*!< Event log irq pointer */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_RTELIP_ELIP_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Event log irq pointer */ + +/*-- BMSTAT: BM status register ------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :30; /*!< RESERVED */ + uint32_t KEYEN :1; /*!< Key enabled */ + uint32_t BMSUP :1; /*!< BM supported */ +} _MILSTD_BMSTAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BMSTAT_KEYEN_Pos 30 /*!< Key enabled */ +#define MILSTD_BMSTAT_BMSUP_Pos 31 /*!< BM supported */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BMSTAT_KEYEN_Msk 0x40000000UL /*!< Key enabled */ +#define MILSTD_BMSTAT_BMSUP_Msk 0x80000000UL /*!< BM supported */ + +/*-- BMCON: BM control register ------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BMEN :1; /*!< BM enable */ + uint32_t MANL :1; /*!< Manchester parity error log */ + uint32_t UDWL :1; /*!< Unexpected data word log */ + uint32_t IMCL :1; /*!< Invalid mode code log */ + uint32_t EXST :1; /*!< External sync start */ + uint32_t WRSTP :1; /*!< Wrap stop */ + uint32_t :10; /*!< RESERVED */ + uint32_t BMKEY :16; /*!< Safety key */ +} _MILSTD_BMCON_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BMCON_BMEN_Pos 0 /*!< BM enable */ +#define MILSTD_BMCON_MANL_Pos 1 /*!< Manchester parity error log */ +#define MILSTD_BMCON_UDWL_Pos 2 /*!< Unexpected data word log */ +#define MILSTD_BMCON_IMCL_Pos 3 /*!< Invalid mode code log */ +#define MILSTD_BMCON_EXST_Pos 4 /*!< External sync start */ +#define MILSTD_BMCON_WRSTP_Pos 5 /*!< Wrap stop */ +#define MILSTD_BMCON_BMKEY_Pos 16 /*!< Safety key */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BMCON_BMEN_Msk 0x00000001UL /*!< BM enable */ +#define MILSTD_BMCON_MANL_Msk 0x00000002UL /*!< Manchester parity error log */ +#define MILSTD_BMCON_UDWL_Msk 0x00000004UL /*!< Unexpected data word log */ +#define MILSTD_BMCON_IMCL_Msk 0x00000008UL /*!< Invalid mode code log */ +#define MILSTD_BMCON_EXST_Msk 0x00000010UL /*!< External sync start */ +#define MILSTD_BMCON_WRSTP_Msk 0x00000020UL /*!< Wrap stop */ +#define MILSTD_BMCON_BMKEY_Msk 0xFFFF0000UL /*!< Safety key */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + MILSTD_BMCON_BMKEY_Code = 0x1554UL, /*!< BM safety code */ +} MILSTD_BMCON_BMKEY_Enum; + +/*-- BMADF: BM RT address filter register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t AFM :32; /*!< Address filter mask */ +} _MILSTD_BMADF_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BMADF_AFM_Pos 0 /*!< Address filter mask */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BMADF_AFM_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Address filter mask */ + +/*-- BMSADF: BM RT subaddress filter register ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SAFM :32; /*!< Subaddress filter mask */ +} _MILSTD_BMSADF_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BMSADF_SAFM_Pos 0 /*!< Subaddress filter mask */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BMSADF_SAFM_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Subaddress filter mask */ + +/*-- BMMODF: BM RT mode code filter register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t S :1; /*!< Syncronize */ + uint32_t SB :1; /*!< Syncronize broadcast */ + uint32_t SD :1; /*!< Syncronize with data word */ + uint32_t SDB :1; /*!< Syncronize with data word broadcast */ + uint32_t TS :1; /*!< Transmitter shutdown */ + uint32_t TSB :1; /*!< Transmitter shutdown broadcast */ + uint32_t TVW :1; /*!< Transmit vector word */ + uint32_t TBW :1; /*!< Transmit BIT word */ + uint32_t DBC :1; /*!< Dynamic bus control */ + uint32_t IST :1; /*!< Initiate self test */ + uint32_t ISTB :1; /*!< Initiate self test broadcast */ + uint32_t ITF :1; /*!< Inhibit terminal flag */ + uint32_t ITFB :1; /*!< Inhibit termital flag broadcast */ + uint32_t RRT :1; /*!< Reset RT */ + uint32_t RRTB :1; /*!< Reset RT broadcast */ + uint32_t TSW :1; /*!< Transmit status word */ + uint32_t TLC :1; /*!< Transmit last command */ + uint32_t STS :1; /*!< Selected transmitter shutdown */ + uint32_t STSB :1; /*!< Selected transmitter shutdown broadcast */ +} _MILSTD_BMMODF_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BMMODF_S_Pos 0 /*!< Syncronize */ +#define MILSTD_BMMODF_SB_Pos 1 /*!< Syncronize broadcast */ +#define MILSTD_BMMODF_SD_Pos 2 /*!< Syncronize with data word */ +#define MILSTD_BMMODF_SDB_Pos 3 /*!< Syncronize with data word broadcast */ +#define MILSTD_BMMODF_TS_Pos 4 /*!< Transmitter shutdown */ +#define MILSTD_BMMODF_TSB_Pos 5 /*!< Transmitter shutdown broadcast */ +#define MILSTD_BMMODF_TVW_Pos 6 /*!< Transmit vector word */ +#define MILSTD_BMMODF_TBW_Pos 7 /*!< Transmit BIT word */ +#define MILSTD_BMMODF_DBC_Pos 8 /*!< Dynamic bus control */ +#define MILSTD_BMMODF_IST_Pos 9 /*!< Initiate self test */ +#define MILSTD_BMMODF_ISTB_Pos 10 /*!< Initiate self test broadcast */ +#define MILSTD_BMMODF_ITF_Pos 11 /*!< Inhibit terminal flag */ +#define MILSTD_BMMODF_ITFB_Pos 12 /*!< Inhibit termital flag broadcast */ +#define MILSTD_BMMODF_RRT_Pos 13 /*!< Reset RT */ +#define MILSTD_BMMODF_RRTB_Pos 14 /*!< Reset RT broadcast */ +#define MILSTD_BMMODF_TSW_Pos 15 /*!< Transmit status word */ +#define MILSTD_BMMODF_TLC_Pos 16 /*!< Transmit last command */ +#define MILSTD_BMMODF_STS_Pos 17 /*!< Selected transmitter shutdown */ +#define MILSTD_BMMODF_STSB_Pos 18 /*!< Selected transmitter shutdown broadcast */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BMMODF_S_Msk 0x00000001UL /*!< Syncronize */ +#define MILSTD_BMMODF_SB_Msk 0x00000002UL /*!< Syncronize broadcast */ +#define MILSTD_BMMODF_SD_Msk 0x00000004UL /*!< Syncronize with data word */ +#define MILSTD_BMMODF_SDB_Msk 0x00000008UL /*!< Syncronize with data word broadcast */ +#define MILSTD_BMMODF_TS_Msk 0x00000010UL /*!< Transmitter shutdown */ +#define MILSTD_BMMODF_TSB_Msk 0x00000020UL /*!< Transmitter shutdown broadcast */ +#define MILSTD_BMMODF_TVW_Msk 0x00000040UL /*!< Transmit vector word */ +#define MILSTD_BMMODF_TBW_Msk 0x00000080UL /*!< Transmit BIT word */ +#define MILSTD_BMMODF_DBC_Msk 0x00000100UL /*!< Dynamic bus control */ +#define MILSTD_BMMODF_IST_Msk 0x00000200UL /*!< Initiate self test */ +#define MILSTD_BMMODF_ISTB_Msk 0x00000400UL /*!< Initiate self test broadcast */ +#define MILSTD_BMMODF_ITF_Msk 0x00000800UL /*!< Inhibit terminal flag */ +#define MILSTD_BMMODF_ITFB_Msk 0x00001000UL /*!< Inhibit termital flag broadcast */ +#define MILSTD_BMMODF_RRT_Msk 0x00002000UL /*!< Reset RT */ +#define MILSTD_BMMODF_RRTB_Msk 0x00004000UL /*!< Reset RT broadcast */ +#define MILSTD_BMMODF_TSW_Msk 0x00008000UL /*!< Transmit status word */ +#define MILSTD_BMMODF_TLC_Msk 0x00010000UL /*!< Transmit last command */ +#define MILSTD_BMMODF_STS_Msk 0x00020000UL /*!< Selected transmitter shutdown */ +#define MILSTD_BMMODF_STSB_Msk 0x00040000UL /*!< Selected transmitter shutdown broadcast */ + +/*-- BMLBS: BM log buffer start ------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BMBS :32; /*!< BM log buffer start */ +} _MILSTD_BMLBS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BMLBS_BMBS_Pos 0 /*!< BM log buffer start */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BMLBS_BMBS_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< BM log buffer start */ + +/*-- BMLBE: BM log buffer end --------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BMBE :22; /*!< BM log buffer end */ +} _MILSTD_BMLBE_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BMLBE_BMBE_Pos 0 /*!< BM log buffer end */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BMLBE_BMBE_Msk 0x003FFFFFUL /*!< BM log buffer end */ + +/*-- BMLBP: BM log buffer position ---------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BMBP :22; /*!< BM log buffer position */ +} _MILSTD_BMLBP_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BMLBP_BMBP_Pos 0 /*!< BM log buffer position */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BMLBP_BMBP_Msk 0x003FFFFFUL /*!< BM log buffer position */ + +/*-- BMTIM: BM time tag control register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t BMTVAL :24; /*!< Time tag value */ + uint32_t BMTRES :8; /*!< Time tag resolution */ +} _MILSTD_BMTIM_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define MILSTD_BMTIM_BMTVAL_Pos 0 /*!< Time tag value */ +#define MILSTD_BMTIM_BMTRES_Pos 24 /*!< Time tag resolution */ + +/* Bit field masks: */ +#define MILSTD_BMTIM_BMTVAL_Msk 0x00FFFFFFUL /*!< Time tag value */ +#define MILSTD_BMTIM_BMTRES_Msk 0xFF000000UL /*!< Time tag resolution */ + +typedef struct { + union { /*!< BSI interrupt register */ + __IO uint32_t IR; /*!< IR : type used for word access */ + __IO _MILSTD_IR_bits IR_bit; /*!< IR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BSI interrupt enable register */ + __IO uint32_t IENR; /*!< IENR : type used for word access */ + __IO _MILSTD_IENR_bits IENR_bit; /*!< IENR_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved0[2]; + union { /*!< BSI hardware configuration register */ + __I uint32_t HCON; /*!< HCON : type used for word access */ + __I _MILSTD_HCON_bits HCON_bit; /*!< HCON_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved1[11]; + union { /*!< BC status and config register */ + __IO uint32_t BCSTCON; /*!< BCSTCON : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BCSTCON_bits BCSTCON_bit; /*!< BCSTCON_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BC action register */ + __O uint32_t BCACT; /*!< BCACT : type used for word access */ + __O _MILSTD_BCACT_bits BCACT_bit; /*!< BCACT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BC transfer list next pointer */ + __IO uint32_t BCLNP; /*!< BCLNP : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BCLNP_bits BCLNP_bit; /*!< BCLNP_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BC asynchronous list next pointer register */ + __IO uint32_t BCALNP; /*!< BCALNP : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BCALNP_bits BCALNP_bit; /*!< BCALNP_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BC timer register */ + __I uint32_t BCTIM; /*!< BCTIM : type used for word access */ + __I _MILSTD_BCTIM_bits BCTIM_bit; /*!< BCTIM_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BC timer wake-up register */ + __IO uint32_t BCTIMWK; /*!< BCTIMWK : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BCTIMWK_bits BCTIMWK_bit; /*!< BCTIMWK_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BC transfer-triggered IRQ ring position register */ + __IO uint32_t BCTRP; /*!< BCTRP : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BCTRP_bits BCTRP_bit; /*!< BCTRP_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BC per-RT bus swap register */ + __IO uint32_t BCBSW; /*!< BCBSW : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BCBSW_bits BCBSW_bit; /*!< BCBSW_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved2[2]; + union { /*!< BC transfer list current slot pointer */ + __I uint32_t BCTSP; /*!< BCTSP : type used for word access */ + __I _MILSTD_BCTSP_bits BCTSP_bit; /*!< BCTSP_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BC asynchronous list current slot pointer */ + __I uint32_t BCATSP; /*!< BCATSP : type used for word access */ + __I _MILSTD_BCATSP_bits BCATSP_bit; /*!< BCATSP_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved3[4]; + union { /*!< RT status register */ + __I uint32_t RTSTAT; /*!< RTSTAT : type used for word access */ + __I _MILSTD_RTSTAT_bits RTSTAT_bit; /*!< RTSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< RT config register */ + __IO uint32_t RTCON; /*!< RTCON : type used for word access */ + __IO _MILSTD_RTCON_bits RTCON_bit; /*!< RTCON_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< RT bus status register */ + __IO uint32_t RTBST; /*!< RTBST : type used for word access */ + __IO _MILSTD_RTBST_bits RTBST_bit; /*!< RTBST_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< RT status words register */ + __IO uint32_t RTSW; /*!< RTSW : type used for word access */ + __IO _MILSTD_RTSW_bits RTSW_bit; /*!< RTSW_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< RT sync register */ + __I uint32_t RTSYNC; /*!< RTSYNC : type used for word access */ + __I _MILSTD_RTSYNC_bits RTSYNC_bit; /*!< RTSYNC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< RT subaddress table base address */ + __IO uint32_t RTSADDR; /*!< RTSADDR : type used for word access */ + __IO _MILSTD_RTSADDR_bits RTSADDR_bit; /*!< RTSADDR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< RT mode control register */ + __IO uint32_t RTMOD; /*!< RTMOD : type used for word access */ + __IO _MILSTD_RTMOD_bits RTMOD_bit; /*!< RTMOD_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved4[2]; + union { /*!< RT time tag control register */ + __IO uint32_t RTTIM; /*!< RTTIM : type used for word access */ + __IO _MILSTD_RTTIM_bits RTTIM_bit; /*!< RTTIM_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved5; + union { /*!< RT event log mask register */ + __IO uint32_t RTELMSK; /*!< RTELMSK : type used for word access */ + __IO _MILSTD_RTELMSK_bits RTELMSK_bit; /*!< RTELMSK_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< RT event log position pointer */ + __IO uint32_t RTELP; /*!< RTELP : type used for word access */ + __IO _MILSTD_RTELP_bits RTELP_bit; /*!< RTELP_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< RT event log interrupt position register */ + __I uint32_t RTELIP; /*!< RTELIP : type used for word access */ + __I _MILSTD_RTELIP_bits RTELIP_bit; /*!< RTELIP_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved6[2]; + union { /*!< BM status register */ + __I uint32_t BMSTAT; /*!< BMSTAT : type used for word access */ + __I _MILSTD_BMSTAT_bits BMSTAT_bit; /*!< BMSTAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BM control register */ + __IO uint32_t BMCON; /*!< BMCON : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BMCON_bits BMCON_bit; /*!< BMCON_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BM RT address filter register */ + __IO uint32_t BMADF; /*!< BMADF : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BMADF_bits BMADF_bit; /*!< BMADF_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BM RT subaddress filter register */ + __IO uint32_t BMSADF; /*!< BMSADF : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BMSADF_bits BMSADF_bit; /*!< BMSADF_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BM RT mode code filter register */ + __IO uint32_t BMMODF; /*!< BMMODF : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BMMODF_bits BMMODF_bit; /*!< BMMODF_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BM log buffer start */ + __IO uint32_t BMLBS; /*!< BMLBS : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BMLBS_bits BMLBS_bit; /*!< BMLBS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BM log buffer end */ + __IO uint32_t BMLBE; /*!< BMLBE : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BMLBE_bits BMLBE_bit; /*!< BMLBE_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BM log buffer position */ + __IO uint32_t BMLBP; /*!< BMLBP : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BMLBP_bits BMLBP_bit; /*!< BMLBP_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< BM time tag control register */ + __IO uint32_t BMTIM; /*!< BMTIM : type used for word access */ + __IO _MILSTD_BMTIM_bits BMTIM_bit; /*!< BMTIM_bit: structure used for bit access */ + }; +} MILSTD_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* SPWRTMR registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- CFG: SpaceWire Tick Control Register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t T0EN :1; /*!< Enable timer 0 count */ + uint32_t T1EN :1; /*!< Enable timer 1 count */ +} _SPWRTMR_CFG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWRTMR_CFG_T0EN_Pos 0 /*!< Enable timer 0 count */ +#define SPWRTMR_CFG_T1EN_Pos 1 /*!< Enable timer 1 count */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWRTMR_CFG_T0EN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable timer 0 count */ +#define SPWRTMR_CFG_T1EN_Msk 0x00000002UL /*!< Enable timer 1 count */ + +/*-- REL0: SpaceWire Timer 0 Reload value register -----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Timer 0 Reload value */ +} _SPWRTMR_REL0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWRTMR_REL0_VAL_Pos 0 /*!< Timer 0 Reload value */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWRTMR_REL0_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Timer 0 Reload value */ + +/*-- REL1: SpaceWire Timer 1 Reload value register -----------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Timer 1 Reload value */ +} _SPWRTMR_REL1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWRTMR_REL1_VAL_Pos 0 /*!< Timer 1 Reload value */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWRTMR_REL1_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Timer 1 Reload value */ + +typedef struct { + union { /*!< SpaceWire Tick Control Register */ + __IO uint32_t CFG; /*!< CFG : type used for word access */ + __IO _SPWRTMR_CFG_bits CFG_bit; /*!< CFG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< SpaceWire Timer 0 Reload value register */ + __IO uint32_t REL0; /*!< REL0 : type used for word access */ + __IO _SPWRTMR_REL0_bits REL0_bit; /*!< REL0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< SpaceWire Timer 1 Reload value register */ + __IO uint32_t REL1; /*!< REL1 : type used for word access */ + __IO _SPWRTMR_REL1_bits REL1_bit; /*!< REL1_bit: structure used for bit access */ + }; +} SPWRTMR_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* SPWR registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- CTRL: Control Register ----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t LD :1; /*!< Link Disable */ + uint32_t LS :1; /*!< Link Start */ + uint32_t AS :1; /*!< Link Autostart */ + uint32_t IE :1; /*!< Interrupt Enable */ + uint32_t TI :1; /*!< Tick In */ + uint32_t PM :1; /*!< Promiscious Mode */ + uint32_t RS :1; /*!< Reset */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t TQ :1; /*!< Tick-out IRQ */ + uint32_t LI :1; /*!< Link Error IRQ */ + uint32_t TT :1; /*!< Time TX enable */ + uint32_t TR :1; /*!< Time RX enable */ + uint32_t TF :1; /*!< Time_coded control flag filter */ + uint32_t TL :1; /*!< Transmitter enable lock control */ +} _SPWR_CTRL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWR_CTRL_LD_Pos 0 /*!< Link Disable */ +#define SPWR_CTRL_LS_Pos 1 /*!< Link Start */ +#define SPWR_CTRL_AS_Pos 2 /*!< Link Autostart */ +#define SPWR_CTRL_IE_Pos 3 /*!< Interrupt Enable */ +#define SPWR_CTRL_TI_Pos 4 /*!< Tick In */ +#define SPWR_CTRL_PM_Pos 5 /*!< Promiscious Mode */ +#define SPWR_CTRL_RS_Pos 6 /*!< Reset */ +#define SPWR_CTRL_TQ_Pos 8 /*!< Tick-out IRQ */ +#define SPWR_CTRL_LI_Pos 9 /*!< Link Error IRQ */ +#define SPWR_CTRL_TT_Pos 10 /*!< Time TX enable */ +#define SPWR_CTRL_TR_Pos 11 /*!< Time RX enable */ +#define SPWR_CTRL_TF_Pos 12 /*!< Time_coded control flag filter */ +#define SPWR_CTRL_TL_Pos 13 /*!< Transmitter enable lock control */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWR_CTRL_LD_Msk 0x00000001UL /*!< Link Disable */ +#define SPWR_CTRL_LS_Msk 0x00000002UL /*!< Link Start */ +#define SPWR_CTRL_AS_Msk 0x00000004UL /*!< Link Autostart */ +#define SPWR_CTRL_IE_Msk 0x00000008UL /*!< Interrupt Enable */ +#define SPWR_CTRL_TI_Msk 0x00000010UL /*!< Tick In */ +#define SPWR_CTRL_PM_Msk 0x00000020UL /*!< Promiscious Mode */ +#define SPWR_CTRL_RS_Msk 0x00000040UL /*!< Reset */ +#define SPWR_CTRL_TQ_Msk 0x00000100UL /*!< Tick-out IRQ */ +#define SPWR_CTRL_LI_Msk 0x00000200UL /*!< Link Error IRQ */ +#define SPWR_CTRL_TT_Msk 0x00000400UL /*!< Time TX enable */ +#define SPWR_CTRL_TR_Msk 0x00000800UL /*!< Time RX enable */ +#define SPWR_CTRL_TF_Msk 0x00001000UL /*!< Time_coded control flag filter */ +#define SPWR_CTRL_TL_Msk 0x00002000UL /*!< Transmitter enable lock control */ + +/*-- STAT: Status Register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TO :1; /*!< New Timecount value was received */ + uint32_t CE :1; /*!< Credit Error */ + uint32_t ER :1; /*!< Escape Error */ + uint32_t DE :1; /*!< Disconnect Error */ + uint32_t PE :1; /*!< Parity Error */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t IA :1; /*!< Invalid Address */ + uint32_t EE :1; /*!< Early EOP/EEP received */ + uint32_t :12; /*!< RESERVED */ + uint32_t LS :3; /*!< Link State */ +} _SPWR_STAT_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWR_STAT_TO_Pos 0 /*!< New Timecount value was received */ +#define SPWR_STAT_CE_Pos 1 /*!< Credit Error */ +#define SPWR_STAT_ER_Pos 2 /*!< Escape Error */ +#define SPWR_STAT_DE_Pos 3 /*!< Disconnect Error */ +#define SPWR_STAT_PE_Pos 4 /*!< Parity Error */ +#define SPWR_STAT_IA_Pos 7 /*!< Invalid Address */ +#define SPWR_STAT_EE_Pos 8 /*!< Early EOP/EEP received */ +#define SPWR_STAT_LS_Pos 21 /*!< Link State */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWR_STAT_TO_Msk 0x00000001UL /*!< New Timecount value was received */ +#define SPWR_STAT_CE_Msk 0x00000002UL /*!< Credit Error */ +#define SPWR_STAT_ER_Msk 0x00000004UL /*!< Escape Error */ +#define SPWR_STAT_DE_Msk 0x00000008UL /*!< Disconnect Error */ +#define SPWR_STAT_PE_Msk 0x00000010UL /*!< Parity Error */ +#define SPWR_STAT_IA_Msk 0x00000080UL /*!< Invalid Address */ +#define SPWR_STAT_EE_Msk 0x00000100UL /*!< Early EOP/EEP received */ +#define SPWR_STAT_LS_Msk 0x00E00000UL /*!< Link State */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + SPWR_STAT_LS_ErrorReset = 0x0UL, /*!< error reset state */ + SPWR_STAT_LS_ErrorWait = 0x1UL, /*!< error wait state */ + SPWR_STAT_LS_Ready = 0x2UL, /*!< ready state */ + SPWR_STAT_LS_Started = 0x3UL, /*!< started state */ + SPWR_STAT_LS_Connecting = 0x4UL, /*!< connecting state */ + SPWR_STAT_LS_Run = 0x5UL, /*!< run state */ +} SPWR_STAT_LS_Enum; + +/*-- DEFADDR: Default Address Register -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DA :8; /*!< Default Address */ + uint32_t DM :8; /*!< Default address mask */ +} _SPWR_DEFADDR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWR_DEFADDR_DA_Pos 0 /*!< Default Address */ +#define SPWR_DEFADDR_DM_Pos 8 /*!< Default address mask */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWR_DEFADDR_DA_Msk 0x000000FFUL /*!< Default Address */ +#define SPWR_DEFADDR_DM_Msk 0x0000FF00UL /*!< Default address mask */ + +/*-- CLKDIV: Clock Divisor Register --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CKDRUN :8; /*!< Clock Divisor In Run State */ + uint32_t CKDSTRT :8; /*!< Clock Divisor in startup */ +} _SPWR_CLKDIV_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWR_CLKDIV_CKDRUN_Pos 0 /*!< Clock Divisor In Run State */ +#define SPWR_CLKDIV_CKDSTRT_Pos 8 /*!< Clock Divisor in startup */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWR_CLKDIV_CKDRUN_Msk 0x000000FFUL /*!< Clock Divisor In Run State */ +#define SPWR_CLKDIV_CKDSTRT_Msk 0x0000FF00UL /*!< Clock Divisor in startup */ + +/*-- TIMECODE: Time Code Register ----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TCNT :6; /*!< Time Counter Value */ + uint32_t TCTRL :2; /*!< Time Control Flags */ +} _SPWR_TIMECODE_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWR_TIMECODE_TCNT_Pos 0 /*!< Time Counter Value */ +#define SPWR_TIMECODE_TCTRL_Pos 6 /*!< Time Control Flags */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWR_TIMECODE_TCNT_Msk 0x0000003FUL /*!< Time Counter Value */ +#define SPWR_TIMECODE_TCTRL_Msk 0x000000C0UL /*!< Time Control Flags */ + +/*-- DMACSR: DMA Control/Status Register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t TE :1; /*!< Transmitter Enable */ + uint32_t RE :1; /*!< Receiver Rnable */ + uint32_t TI :1; /*!< Transmit Interrupt */ + uint32_t RI :1; /*!< Receive Interrupt */ + uint32_t AI :1; /*!< AHB Error Interrupt */ + uint32_t PS :1; /*!< Packet Sent */ + uint32_t PR :1; /*!< Packet Received */ + uint32_t TA :1; /*!< TX AHB Error */ + uint32_t RA :1; /*!< RX AHB Error */ + uint32_t AT :1; /*!< Abort Tx */ + uint32_t RX :1; /*!< RX Active */ + uint32_t RD :1; /*!< RX descriptors Available */ + uint32_t NS :1; /*!< No Spills */ + uint32_t EN :1; /*!< Enable Address */ + uint32_t SA :1; /*!< Strip Address */ + uint32_t SP :1; /*!< Strip PID */ + uint32_t LE :1; /*!< Link Error Disable transmitter */ + uint32_t TL :1; /*!< Transmiter Enable Lock */ + uint32_t TP :1; /*!< Transmit packet IRQ */ + uint32_t RP :1; /*!< Receive packet IRQ */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t TR :1; /*!< Truncated */ + uint32_t EP :1; /*!< EEP Termination */ +} _SPWR_DMACSR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWR_DMACSR_TE_Pos 0 /*!< Transmitter Enable */ +#define SPWR_DMACSR_RE_Pos 1 /*!< Receiver Rnable */ +#define SPWR_DMACSR_TI_Pos 2 /*!< Transmit Interrupt */ +#define SPWR_DMACSR_RI_Pos 3 /*!< Receive Interrupt */ +#define SPWR_DMACSR_AI_Pos 4 /*!< AHB Error Interrupt */ +#define SPWR_DMACSR_PS_Pos 5 /*!< Packet Sent */ +#define SPWR_DMACSR_PR_Pos 6 /*!< Packet Received */ +#define SPWR_DMACSR_TA_Pos 7 /*!< TX AHB Error */ +#define SPWR_DMACSR_RA_Pos 8 /*!< RX AHB Error */ +#define SPWR_DMACSR_AT_Pos 9 /*!< Abort Tx */ +#define SPWR_DMACSR_RX_Pos 10 /*!< RX Active */ +#define SPWR_DMACSR_RD_Pos 11 /*!< RX descriptors Available */ +#define SPWR_DMACSR_NS_Pos 12 /*!< No Spills */ +#define SPWR_DMACSR_EN_Pos 13 /*!< Enable Address */ +#define SPWR_DMACSR_SA_Pos 14 /*!< Strip Address */ +#define SPWR_DMACSR_SP_Pos 15 /*!< Strip PID */ +#define SPWR_DMACSR_LE_Pos 16 /*!< Link Error Disable transmitter */ +#define SPWR_DMACSR_TL_Pos 17 /*!< Transmiter Enable Lock */ +#define SPWR_DMACSR_TP_Pos 18 /*!< Transmit packet IRQ */ +#define SPWR_DMACSR_RP_Pos 19 /*!< Receive packet IRQ */ +#define SPWR_DMACSR_TR_Pos 22 /*!< Truncated */ +#define SPWR_DMACSR_EP_Pos 23 /*!< EEP Termination */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWR_DMACSR_TE_Msk 0x00000001UL /*!< Transmitter Enable */ +#define SPWR_DMACSR_RE_Msk 0x00000002UL /*!< Receiver Rnable */ +#define SPWR_DMACSR_TI_Msk 0x00000004UL /*!< Transmit Interrupt */ +#define SPWR_DMACSR_RI_Msk 0x00000008UL /*!< Receive Interrupt */ +#define SPWR_DMACSR_AI_Msk 0x00000010UL /*!< AHB Error Interrupt */ +#define SPWR_DMACSR_PS_Msk 0x00000020UL /*!< Packet Sent */ +#define SPWR_DMACSR_PR_Msk 0x00000040UL /*!< Packet Received */ +#define SPWR_DMACSR_TA_Msk 0x00000080UL /*!< TX AHB Error */ +#define SPWR_DMACSR_RA_Msk 0x00000100UL /*!< RX AHB Error */ +#define SPWR_DMACSR_AT_Msk 0x00000200UL /*!< Abort Tx */ +#define SPWR_DMACSR_RX_Msk 0x00000400UL /*!< RX Active */ +#define SPWR_DMACSR_RD_Msk 0x00000800UL /*!< RX descriptors Available */ +#define SPWR_DMACSR_NS_Msk 0x00001000UL /*!< No Spills */ +#define SPWR_DMACSR_EN_Msk 0x00002000UL /*!< Enable Address */ +#define SPWR_DMACSR_SA_Msk 0x00004000UL /*!< Strip Address */ +#define SPWR_DMACSR_SP_Msk 0x00008000UL /*!< Strip PID */ +#define SPWR_DMACSR_LE_Msk 0x00010000UL /*!< Link Error Disable transmitter */ +#define SPWR_DMACSR_TL_Msk 0x00020000UL /*!< Transmiter Enable Lock */ +#define SPWR_DMACSR_TP_Msk 0x00040000UL /*!< Transmit packet IRQ */ +#define SPWR_DMACSR_RP_Msk 0x00080000UL /*!< Receive packet IRQ */ +#define SPWR_DMACSR_TR_Msk 0x00400000UL /*!< Truncated */ +#define SPWR_DMACSR_EP_Msk 0x00800000UL /*!< EEP Termination */ + +/*-- DMARXLEN: DMA RX Maximum Length Register ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RXMAXLEN :25; /*!< RX maximum length packet value */ +} _SPWR_DMARXLEN_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWR_DMARXLEN_RXMAXLEN_Pos 0 /*!< RX maximum length packet value */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWR_DMARXLEN_RXMAXLEN_Msk 0x01FFFFFFUL /*!< RX maximum length packet value */ + +/*-- DMATDTADDR: DMA Transmit Descriptor Table Address Register ----------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL :6; /*!< Descriptor Selector */ + uint32_t BADDR :22; /*!< Descriptor Table Base Address */ +} _SPWR_DMATDTADDR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWR_DMATDTADDR_SEL_Pos 4 /*!< Descriptor Selector */ +#define SPWR_DMATDTADDR_BADDR_Pos 10 /*!< Descriptor Table Base Address */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWR_DMATDTADDR_SEL_Msk 0x000003F0UL /*!< Descriptor Selector */ +#define SPWR_DMATDTADDR_BADDR_Msk 0xFFFFFC00UL /*!< Descriptor Table Base Address */ + +/*-- DMARDTADDR: DMA Receive Descriptor Table Address Register -----------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL :7; /*!< Descriptor Selector */ + uint32_t BADDR :22; /*!< Descriptor Table Base Address */ +} _SPWR_DMARDTADDR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWR_DMARDTADDR_SEL_Pos 3 /*!< Descriptor Selector */ +#define SPWR_DMARDTADDR_BADDR_Pos 10 /*!< Descriptor Table Base Address */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWR_DMARDTADDR_SEL_Msk 0x000003F8UL /*!< Descriptor Selector */ +#define SPWR_DMARDTADDR_BADDR_Msk 0xFFFFFC00UL /*!< Descriptor Table Base Address */ + +/*-- DMAADDR: -----------------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ADDR :8; /*!< Address Value For Node Identification */ + uint32_t MASK :8; /*!< Mask value for node Identification */ +} _SPWR_DMAADDR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SPWR_DMAADDR_ADDR_Pos 0 /*!< Address Value For Node Identification */ +#define SPWR_DMAADDR_MASK_Pos 8 /*!< Mask value for node Identification */ + +/* Bit field masks: */ +#define SPWR_DMAADDR_ADDR_Msk 0x000000FFUL /*!< Address Value For Node Identification */ +#define SPWR_DMAADDR_MASK_Msk 0x0000FF00UL /*!< Mask value for node Identification */ + +typedef struct { + union { /*!< Control Register */ + __IO uint32_t CTRL; /*!< CTRL : type used for word access */ + __IO _SPWR_CTRL_bits CTRL_bit; /*!< CTRL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Status Register */ + __IO uint32_t STAT; /*!< STAT : type used for word access */ + __IO _SPWR_STAT_bits STAT_bit; /*!< STAT_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Default Address Register */ + __IO uint32_t DEFADDR; /*!< DEFADDR : type used for word access */ + __IO _SPWR_DEFADDR_bits DEFADDR_bit; /*!< DEFADDR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Clock Divisor Register */ + __IO uint32_t CLKDIV; /*!< CLKDIV : type used for word access */ + __IO _SPWR_CLKDIV_bits CLKDIV_bit; /*!< CLKDIV_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved0; + union { /*!< Time Code Register */ + __IO uint32_t TIMECODE; /*!< TIMECODE : type used for word access */ + __IO _SPWR_TIMECODE_bits TIMECODE_bit; /*!< TIMECODE_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved1[2]; + union { /*!< DMA Control/Status Register */ + __IO uint32_t DMACSR; /*!< DMACSR : type used for word access */ + __IO _SPWR_DMACSR_bits DMACSR_bit; /*!< DMACSR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< DMA RX Maximum Length Register */ + __IO uint32_t DMARXLEN; /*!< DMARXLEN : type used for word access */ + __IO _SPWR_DMARXLEN_bits DMARXLEN_bit; /*!< DMARXLEN_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< DMA Transmit Descriptor Table Address Register */ + __IO uint32_t DMATDTADDR; /*!< DMATDTADDR : type used for word access */ + __IO _SPWR_DMATDTADDR_bits DMATDTADDR_bit; /*!< DMATDTADDR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< DMA Receive Descriptor Table Address Register */ + __IO uint32_t DMARDTADDR; /*!< DMARDTADDR : type used for word access */ + __IO _SPWR_DMARDTADDR_bits DMARDTADDR_bit; /*!< DMARDTADDR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< */ + __IO uint32_t DMAADDR; /*!< DMAADDR : type used for word access */ + __IO _SPWR_DMAADDR_bits DMAADDR_bit; /*!< DMAADDR_bit: structure used for bit access */ + }; +} SPWR_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* RTC registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- POS: Parts of seconds register --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :10; /*!< Parts of seconds */ +} _RTC_POS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RTC_POS_VAL_Pos 0 /*!< Parts of seconds */ + +/* Bit field masks: */ +#define RTC_POS_VAL_Msk 0x000003FFUL /*!< Parts of seconds */ + +/*-- SEC: Second register ------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :7; /*!< Seconds in BCD format */ +} _RTC_SEC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RTC_SEC_VAL_Pos 0 /*!< Seconds in BCD format */ + +/* Bit field masks: */ +#define RTC_SEC_VAL_Msk 0x0000007FUL /*!< Seconds in BCD format */ + +/*-- MIN: Minute register ------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :7; /*!< Minutes in BCD format */ +} _RTC_MIN_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RTC_MIN_VAL_Pos 0 /*!< Minutes in BCD format */ + +/* Bit field masks: */ +#define RTC_MIN_VAL_Msk 0x0000007FUL /*!< Minutes in BCD format */ + +/*-- HOUR: Hour register -------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :6; /*!< Hours in BCD format */ +} _RTC_HOUR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RTC_HOUR_VAL_Pos 0 /*!< Hours in BCD format */ + +/* Bit field masks: */ +#define RTC_HOUR_VAL_Msk 0x0000003FUL /*!< Hours in BCD format */ + +/*-- DOW: Day of week register -------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :3; /*!< Day of week in BCD format */ +} _RTC_DOW_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RTC_DOW_VAL_Pos 0 /*!< Day of week in BCD format */ + +/* Bit field masks: */ +#define RTC_DOW_VAL_Msk 0x00000007UL /*!< Day of week in BCD format */ + +/*-- DAY: Day register ---------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :6; /*!< Day in BCD format */ +} _RTC_DAY_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RTC_DAY_VAL_Pos 0 /*!< Day in BCD format */ + +/* Bit field masks: */ +#define RTC_DAY_VAL_Msk 0x0000003FUL /*!< Day in BCD format */ + +/*-- MONTH: Month register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :5; /*!< Month in BCD format */ +} _RTC_MONTH_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RTC_MONTH_VAL_Pos 0 /*!< Month in BCD format */ + +/* Bit field masks: */ +#define RTC_MONTH_VAL_Msk 0x0000001FUL /*!< Month in BCD format */ + +/*-- YEAR: Year register -------------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :8; /*!< Year in BCD format */ +} _RTC_YEAR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RTC_YEAR_VAL_Pos 0 /*!< Year in BCD format */ + +/* Bit field masks: */ +#define RTC_YEAR_VAL_Msk 0x000000FFUL /*!< Year in BCD format */ + +/*-- SHDW: Register Update shadow registers RTC --------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t :7; /*!< RESERVED */ + uint32_t UPDTEN :1; /*!< Enable update shadow registers RTC */ +} _RTC_SHDW_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RTC_SHDW_UPDTEN_Pos 7 /*!< Enable update shadow registers RTC */ + +/* Bit field masks: */ +#define RTC_SHDW_UPDTEN_Msk 0x00000080UL /*!< Enable update shadow registers RTC */ + +/*-- TIME: General register Time -----------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t POS :10; /*!< Parts of seconds */ + uint32_t SEC :7; /*!< Seconds */ + uint32_t MIN :7; /*!< Minutes */ + uint32_t HOUR :6; /*!< Hours */ +} _RTC_TIME_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define RTC_TIME_POS_Pos 0 /*!< Parts of seconds */ +#define RTC_TIME_SEC_Pos 10 /*!< Seconds */ +#define RTC_TIME_MIN_Pos 17 /*!< Minutes */ +#define RTC_TIME_HOUR_Pos 24 /*!< Hours */ + +/* Bit field masks: */ +#define RTC_TIME_POS_Msk 0x000003FFUL /*!< Parts of seconds */ +#define RTC_TIME_SEC_Msk 0x0001FC00UL /*!< Seconds */ +#define RTC_TIME_MIN_Msk 0x00FE0000UL /*!< Minutes */ +#define RTC_TIME_HOUR_Msk 0x3F000000UL /*!< Hours */ + +typedef struct { + union { /*!< Parts of seconds register */ + __IO uint32_t POS; /*!< POS : type used for word access */ + __IO _RTC_POS_bits POS_bit; /*!< POS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Second register */ + __IO uint32_t SEC; /*!< SEC : type used for word access */ + __IO _RTC_SEC_bits SEC_bit; /*!< SEC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Minute register */ + __IO uint32_t MIN; /*!< MIN : type used for word access */ + __IO _RTC_MIN_bits MIN_bit; /*!< MIN_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved0; + union { /*!< Hour register */ + __IO uint32_t HOUR; /*!< HOUR : type used for word access */ + __IO _RTC_HOUR_bits HOUR_bit; /*!< HOUR_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved1; + union { /*!< Day of week register */ + __IO uint32_t DOW; /*!< DOW : type used for word access */ + __IO _RTC_DOW_bits DOW_bit; /*!< DOW_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved2; + union { /*!< Day register */ + __IO uint32_t DAY; /*!< DAY : type used for word access */ + __IO _RTC_DAY_bits DAY_bit; /*!< DAY_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Month register */ + __IO uint32_t MONTH; /*!< MONTH : type used for word access */ + __IO _RTC_MONTH_bits MONTH_bit; /*!< MONTH_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Year register */ + __IO uint32_t YEAR; /*!< YEAR : type used for word access */ + __IO _RTC_YEAR_bits YEAR_bit; /*!< YEAR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Register Update shadow registers RTC */ + __O uint32_t SHDW; /*!< SHDW : type used for word access */ + __O _RTC_SHDW_bits SHDW_bit; /*!< SHDW_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< General register Time */ + __I uint32_t TIME; /*!< TIME : type used for word access */ + __I _RTC_TIME_bits TIME_bit; /*!< TIME_bit: structure used for bit access */ + }; +} RTC_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* LAU registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- INTCTL: Interrupt control register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t POL0 :1; /*!< Interrupt polarity select for LM0 */ + uint32_t POL1 :1; /*!< Interrupt polarity select for LM1 */ + uint32_t POL2 :1; /*!< Interrupt polarity select for LM2 */ + uint32_t POL3 :1; /*!< Interrupt polarity select for LM3 */ + uint32_t POL4 :1; /*!< Interrupt polarity select for LM4 */ + uint32_t POL5 :1; /*!< Interrupt polarity select for LM5 */ + uint32_t POL6 :1; /*!< Interrupt polarity select for LM6 */ + uint32_t POL7 :1; /*!< Interrupt polarity select for LM7 */ + uint32_t TYPE0 :1; /*!< Interrupt type select for LM0 */ + uint32_t TYPE1 :1; /*!< Interrupt type select for LM1 */ + uint32_t TYPE2 :1; /*!< Interrupt type select for LM2 */ + uint32_t TYPE3 :1; /*!< Interrupt type select for LM3 */ + uint32_t TYPE4 :1; /*!< Interrupt type select for LM4 */ + uint32_t TYPE5 :1; /*!< Interrupt type select for LM5 */ + uint32_t TYPE6 :1; /*!< Interrupt type select for LM6 */ + uint32_t TYPE7 :1; /*!< Interrupt type select for LM7 */ +} _LAU_INTCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_INTCTL_POL0_Pos 0 /*!< Interrupt polarity select for LM0 */ +#define LAU_INTCTL_POL1_Pos 1 /*!< Interrupt polarity select for LM1 */ +#define LAU_INTCTL_POL2_Pos 2 /*!< Interrupt polarity select for LM2 */ +#define LAU_INTCTL_POL3_Pos 3 /*!< Interrupt polarity select for LM3 */ +#define LAU_INTCTL_POL4_Pos 4 /*!< Interrupt polarity select for LM4 */ +#define LAU_INTCTL_POL5_Pos 5 /*!< Interrupt polarity select for LM5 */ +#define LAU_INTCTL_POL6_Pos 6 /*!< Interrupt polarity select for LM6 */ +#define LAU_INTCTL_POL7_Pos 7 /*!< Interrupt polarity select for LM7 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE0_Pos 8 /*!< Interrupt type select for LM0 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE1_Pos 9 /*!< Interrupt type select for LM1 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE2_Pos 10 /*!< Interrupt type select for LM2 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE3_Pos 11 /*!< Interrupt type select for LM3 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE4_Pos 12 /*!< Interrupt type select for LM4 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE5_Pos 13 /*!< Interrupt type select for LM5 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE6_Pos 14 /*!< Interrupt type select for LM6 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE7_Pos 15 /*!< Interrupt type select for LM7 */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_INTCTL_POL0_Msk 0x00000001UL /*!< Interrupt polarity select for LM0 */ +#define LAU_INTCTL_POL1_Msk 0x00000002UL /*!< Interrupt polarity select for LM1 */ +#define LAU_INTCTL_POL2_Msk 0x00000004UL /*!< Interrupt polarity select for LM2 */ +#define LAU_INTCTL_POL3_Msk 0x00000008UL /*!< Interrupt polarity select for LM3 */ +#define LAU_INTCTL_POL4_Msk 0x00000010UL /*!< Interrupt polarity select for LM4 */ +#define LAU_INTCTL_POL5_Msk 0x00000020UL /*!< Interrupt polarity select for LM5 */ +#define LAU_INTCTL_POL6_Msk 0x00000040UL /*!< Interrupt polarity select for LM6 */ +#define LAU_INTCTL_POL7_Msk 0x00000080UL /*!< Interrupt polarity select for LM7 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE0_Msk 0x00000100UL /*!< Interrupt type select for LM0 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE1_Msk 0x00000200UL /*!< Interrupt type select for LM1 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE2_Msk 0x00000400UL /*!< Interrupt type select for LM2 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE3_Msk 0x00000800UL /*!< Interrupt type select for LM3 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE4_Msk 0x00001000UL /*!< Interrupt type select for LM4 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE5_Msk 0x00002000UL /*!< Interrupt type select for LM5 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE6_Msk 0x00004000UL /*!< Interrupt type select for LM6 */ +#define LAU_INTCTL_TYPE7_Msk 0x00008000UL /*!< Interrupt type select for LM7 */ + +/*-- IMSC: Interrupt Mask Set/Clear Register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t IMLM0 :1; /*!< LM0 interrupt mask */ + uint32_t IMLM1 :1; /*!< LM1 interrupt mask */ + uint32_t IMLM2 :1; /*!< LM2 interrupt mask */ + uint32_t IMLM3 :1; /*!< LM3 interrupt mask */ + uint32_t IMLM4 :1; /*!< LM4 interrupt mask */ + uint32_t IMLM5 :1; /*!< LM5 interrupt mask */ + uint32_t IMLM6 :1; /*!< LM6 interrupt mask */ + uint32_t IMLM7 :1; /*!< LM7 interrupt mask */ +} _LAU_IMSC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_IMSC_IMLM0_Pos 0 /*!< LM0 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM1_Pos 1 /*!< LM1 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM2_Pos 2 /*!< LM2 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM3_Pos 3 /*!< LM3 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM4_Pos 4 /*!< LM4 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM5_Pos 5 /*!< LM5 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM6_Pos 6 /*!< LM6 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM7_Pos 7 /*!< LM7 interrupt mask */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_IMSC_IMLM0_Msk 0x00000001UL /*!< LM0 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM1_Msk 0x00000002UL /*!< LM1 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM2_Msk 0x00000004UL /*!< LM2 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM3_Msk 0x00000008UL /*!< LM3 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM4_Msk 0x00000010UL /*!< LM4 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM5_Msk 0x00000020UL /*!< LM5 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM6_Msk 0x00000040UL /*!< LM6 interrupt mask */ +#define LAU_IMSC_IMLM7_Msk 0x00000080UL /*!< LM7 interrupt mask */ + +/*-- RIS: Raw Interrupt Status Register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t RLM0 :1; /*!< LM0 interrupt status */ + uint32_t RLM1 :1; /*!< LM1 interrupt status */ + uint32_t RLM2 :1; /*!< LM2 interrupt status */ + uint32_t RLM3 :1; /*!< LM3 interrupt status */ + uint32_t RLM4 :1; /*!< LM4 interrupt status */ + uint32_t RLM5 :1; /*!< LM5 interrupt status */ + uint32_t RLM6 :1; /*!< LM6 interrupt status */ + uint32_t RLM7 :1; /*!< LM7 interrupt status */ +} _LAU_RIS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_RIS_RLM0_Pos 0 /*!< LM0 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM1_Pos 1 /*!< LM1 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM2_Pos 2 /*!< LM2 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM3_Pos 3 /*!< LM3 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM4_Pos 4 /*!< LM4 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM5_Pos 5 /*!< LM5 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM6_Pos 6 /*!< LM6 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM7_Pos 7 /*!< LM7 interrupt status */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_RIS_RLM0_Msk 0x00000001UL /*!< LM0 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM1_Msk 0x00000002UL /*!< LM1 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM2_Msk 0x00000004UL /*!< LM2 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM3_Msk 0x00000008UL /*!< LM3 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM4_Msk 0x00000010UL /*!< LM4 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM5_Msk 0x00000020UL /*!< LM5 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM6_Msk 0x00000040UL /*!< LM6 interrupt status */ +#define LAU_RIS_RLM7_Msk 0x00000080UL /*!< LM7 interrupt status */ + +/*-- MIS: Masked Interrupt Status Register -------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t MLM0 :1; /*!< LM0 masked interrupt status */ + uint32_t MLM1 :1; /*!< LM1 masked interrupt status */ + uint32_t MLM2 :1; /*!< LM2 masked interrupt status */ + uint32_t MLM3 :1; /*!< LM3 masked interrupt status */ + uint32_t MLM4 :1; /*!< LM4 masked interrupt status */ + uint32_t MLM5 :1; /*!< LM5 masked interrupt status */ + uint32_t MLM6 :1; /*!< LM6 masked interrupt status */ + uint32_t MLM7 :1; /*!< LM7 masked interrupt status */ +} _LAU_MIS_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_MIS_MLM0_Pos 0 /*!< LM0 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM1_Pos 1 /*!< LM1 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM2_Pos 2 /*!< LM2 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM3_Pos 3 /*!< LM3 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM4_Pos 4 /*!< LM4 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM5_Pos 5 /*!< LM5 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM6_Pos 6 /*!< LM6 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM7_Pos 7 /*!< LM7 masked interrupt status */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_MIS_MLM0_Msk 0x00000001UL /*!< LM0 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM1_Msk 0x00000002UL /*!< LM1 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM2_Msk 0x00000004UL /*!< LM2 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM3_Msk 0x00000008UL /*!< LM3 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM4_Msk 0x00000010UL /*!< LM4 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM5_Msk 0x00000020UL /*!< LM5 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM6_Msk 0x00000040UL /*!< LM6 masked interrupt status */ +#define LAU_MIS_MLM7_Msk 0x00000080UL /*!< LM7 masked interrupt status */ + +/*-- ICR: Interrupt Clear Register ---------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t ICLM0 :1; /*!< LM0 interrupt clear */ + uint32_t ICLM1 :1; /*!< LM1 interrupt clear */ + uint32_t ICLM2 :1; /*!< LM2 interrupt clear */ + uint32_t ICLM3 :1; /*!< LM3 interrupt clear */ + uint32_t ICLM4 :1; /*!< LM4 interrupt clear */ + uint32_t ICLM5 :1; /*!< LM5 interrupt clear */ + uint32_t ICLM6 :1; /*!< LM6 interrupt clear */ + uint32_t ICLM7 :1; /*!< LM7 interrupt clear */ +} _LAU_ICR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_ICR_ICLM0_Pos 0 /*!< LM0 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM1_Pos 1 /*!< LM1 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM2_Pos 2 /*!< LM2 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM3_Pos 3 /*!< LM3 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM4_Pos 4 /*!< LM4 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM5_Pos 5 /*!< LM5 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM6_Pos 6 /*!< LM6 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM7_Pos 7 /*!< LM7 interrupt clear */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_ICR_ICLM0_Msk 0x00000001UL /*!< LM0 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM1_Msk 0x00000002UL /*!< LM1 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM2_Msk 0x00000004UL /*!< LM2 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM3_Msk 0x00000008UL /*!< LM3 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM4_Msk 0x00000010UL /*!< LM4 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM5_Msk 0x00000020UL /*!< LM5 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM6_Msk 0x00000040UL /*!< LM6 interrupt clear */ +#define LAU_ICR_ICLM7_Msk 0x00000080UL /*!< LM7 interrupt clear */ + +/*-- LM: CLKCTL: Clock Control Register -----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CLKMUX :3; /*!< Clock select */ + uint32_t CLKEN :1; /*!< Clock enable */ + uint32_t DIV :10; /*!< Clock divider */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t DIVEN :1; /*!< Clock divider enable */ +} _LAU_LM_CLKCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_CLKCTL_CLKMUX_Pos 0 /*!< Clock select */ +#define LAU_LM_CLKCTL_CLKEN_Pos 3 /*!< Clock enable */ +#define LAU_LM_CLKCTL_DIV_Pos 4 /*!< Clock divider */ +#define LAU_LM_CLKCTL_DIVEN_Pos 16 /*!< Clock divider enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_CLKCTL_CLKMUX_Msk 0x00000007UL /*!< Clock select */ +#define LAU_LM_CLKCTL_CLKEN_Msk 0x00000008UL /*!< Clock enable */ +#define LAU_LM_CLKCTL_DIV_Msk 0x00003FF0UL /*!< Clock divider */ +#define LAU_LM_CLKCTL_DIVEN_Msk 0x00010000UL /*!< Clock divider enable */ + +/*-- LM: INTSEL: Interrupt Selection Register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t LUTNUM :3; /*!< LUT chanel to make interrupt */ +} _LAU_LM_INTSEL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_INTSEL_LUTNUM_Pos 0 /*!< LUT chanel to make interrupt */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_INTSEL_LUTNUM_Msk 0x00000007UL /*!< LUT chanel to make interrupt */ + +/*-- LM: BUSSEL: LM_BUS Signal Selection Register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t LMNUM :3; /*!< LUT chanel out to LMBUS */ +} _LAU_LM_BUSSEL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_BUSSEL_LMNUM_Pos 0 /*!< LUT chanel out to LMBUS */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_BUSSEL_LMNUM_Msk 0x00000007UL /*!< LUT chanel out to LMBUS */ + +/*-- LM: OUTMUX: LM_OUT Selection Register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t OUT0 :3; /*!< LUT chanel connected to OUT_0 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OUT1 :3; /*!< LUT chanel connected to OUT_1 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OUT2 :3; /*!< LUT chanel connected to OUT_2 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OUT3 :3; /*!< LUT chanel connected to OUT_3 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OUT4 :3; /*!< LUT chanel connected to OUT_4 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OUT5 :3; /*!< LUT chanel connected to OUT_5 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OUT6 :3; /*!< LUT chanel connected to OUT_6 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OUT7 :3; /*!< LUT chanel connected to OUT_7 */ +} _LAU_LM_OUTMUX_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT0_Pos 0 /*!< LUT chanel connected to OUT_0 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT1_Pos 4 /*!< LUT chanel connected to OUT_1 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT2_Pos 8 /*!< LUT chanel connected to OUT_2 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT3_Pos 12 /*!< LUT chanel connected to OUT_3 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT4_Pos 16 /*!< LUT chanel connected to OUT_4 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT5_Pos 20 /*!< LUT chanel connected to OUT_5 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT6_Pos 24 /*!< LUT chanel connected to OUT_6 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT7_Pos 28 /*!< LUT chanel connected to OUT_7 */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT0_Msk 0x00000007UL /*!< LUT chanel connected to OUT_0 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT1_Msk 0x00000070UL /*!< LUT chanel connected to OUT_1 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT2_Msk 0x00000700UL /*!< LUT chanel connected to OUT_2 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT3_Msk 0x00007000UL /*!< LUT chanel connected to OUT_3 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT4_Msk 0x00070000UL /*!< LUT chanel connected to OUT_4 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT5_Msk 0x00700000UL /*!< LUT chanel connected to OUT_5 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT6_Msk 0x07000000UL /*!< LUT chanel connected to OUT_6 */ +#define LAU_LM_OUTMUX_OUT7_Msk 0x70000000UL /*!< LUT chanel connected to OUT_7 */ + +/*-- LM: OEMUX: LM_OE Selection Register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t OE0 :3; /*!< LUT chanel connected to OE_0 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OE1 :3; /*!< LUT chanel connected to OE_1 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OE2 :3; /*!< LUT chanel connected to OE_2 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OE3 :3; /*!< LUT chanel connected to OE_3 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OE4 :3; /*!< LUT chanel connected to OE_4 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OE5 :3; /*!< LUT chanel connected to OE_5 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OE6 :3; /*!< LUT chanel connected to OE_6 */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t OE7 :3; /*!< LUT chanel connected to OE_7 */ +} _LAU_LM_OEMUX_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE0_Pos 0 /*!< LUT chanel connected to OE_0 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE1_Pos 4 /*!< LUT chanel connected to OE_1 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE2_Pos 8 /*!< LUT chanel connected to OE_2 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE3_Pos 12 /*!< LUT chanel connected to OE_3 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE4_Pos 16 /*!< LUT chanel connected to OE_4 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE5_Pos 20 /*!< LUT chanel connected to OE_5 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE6_Pos 24 /*!< LUT chanel connected to OE_6 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE7_Pos 28 /*!< LUT chanel connected to OE_7 */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE0_Msk 0x00000007UL /*!< LUT chanel connected to OE_0 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE1_Msk 0x00000070UL /*!< LUT chanel connected to OE_1 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE2_Msk 0x00000700UL /*!< LUT chanel connected to OE_2 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE3_Msk 0x00007000UL /*!< LUT chanel connected to OE_3 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE4_Msk 0x00070000UL /*!< LUT chanel connected to OE_4 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE5_Msk 0x00700000UL /*!< LUT chanel connected to OE_5 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE6_Msk 0x07000000UL /*!< LUT chanel connected to OE_6 */ +#define LAU_LM_OEMUX_OE7_Msk 0x70000000UL /*!< LUT chanel connected to OE_7 */ + +/*-- LM: OECTL: LM_OE Control Register ------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t OE0 :2; /*!< Type of OE0 */ + uint32_t OE1 :2; /*!< Type of OE1 */ + uint32_t OE2 :2; /*!< Type of OE2 */ + uint32_t OE3 :2; /*!< Type of OE3 */ + uint32_t OE4 :2; /*!< Type of OE4 */ + uint32_t OE5 :2; /*!< Type of OE5 */ + uint32_t OE6 :2; /*!< Type of OE6 */ + uint32_t OE7 :2; /*!< Type of OE7 */ +} _LAU_LM_OECTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_OECTL_OE0_Pos 0 /*!< Type of OE0 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE1_Pos 2 /*!< Type of OE1 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE2_Pos 4 /*!< Type of OE2 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE3_Pos 6 /*!< Type of OE3 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE4_Pos 8 /*!< Type of OE4 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE5_Pos 10 /*!< Type of OE5 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE6_Pos 12 /*!< Type of OE6 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE7_Pos 14 /*!< Type of OE7 */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_OECTL_OE0_Msk 0x00000003UL /*!< Type of OE0 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE1_Msk 0x0000000CUL /*!< Type of OE1 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE2_Msk 0x00000030UL /*!< Type of OE2 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE3_Msk 0x000000C0UL /*!< Type of OE3 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE4_Msk 0x00000300UL /*!< Type of OE4 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE5_Msk 0x00000C00UL /*!< Type of OE5 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE6_Msk 0x00003000UL /*!< Type of OE6 */ +#define LAU_LM_OECTL_OE7_Msk 0x0000C000UL /*!< Type of OE7 */ + +/*-- LM: LUTMUX0: LUT0 Input Multiplexor Register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEL0 :5; /*!< Input select for Gate0 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL1 :5; /*!< Input select for Gate1 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL2 :5; /*!< Input select for Gate2 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL3 :5; /*!< Input select for Gate3 */ +} _LAU_LM_LUTMUX0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTMUX0_SEL0_Pos 0 /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX0_SEL1_Pos 8 /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX0_SEL2_Pos 16 /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX0_SEL3_Pos 24 /*!< Input select for Gate3 */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTMUX0_SEL0_Msk 0x0000001FUL /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX0_SEL1_Msk 0x00001F00UL /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX0_SEL2_Msk 0x001F0000UL /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX0_SEL3_Msk 0x1F000000UL /*!< Input select for Gate3 */ + +/*-- LM: LUTGATE0: LUT0 Gate Config Register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t GP0 :4; /*!< Gate 0 positive signal enable */ + uint32_t GN0 :4; /*!< Gate 0 negative signal enable */ + uint32_t GP1 :4; /*!< Gate 1 positive signal enable */ + uint32_t GN1 :4; /*!< Gate 1 negative signal enable */ + uint32_t GP2 :4; /*!< Gate 2 positive signal enable */ + uint32_t GN2 :4; /*!< Gate 2 negative signal enable */ + uint32_t GP3 :4; /*!< Gate 3 positive signal enable */ + uint32_t GN3 :4; /*!< Gate 3 negative signal enable */ +} _LAU_LM_LUTGATE0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GP0_Pos 0 /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GN0_Pos 4 /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GP1_Pos 8 /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GN1_Pos 12 /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GP2_Pos 16 /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GN2_Pos 20 /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GP3_Pos 24 /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GN3_Pos 28 /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GP0_Msk 0x0000000FUL /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GN0_Msk 0x000000F0UL /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GP1_Msk 0x00000F00UL /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GN1_Msk 0x0000F000UL /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GP2_Msk 0x000F0000UL /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GN2_Msk 0x00F00000UL /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GP3_Msk 0x0F000000UL /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE0_GN3_Msk 0xF0000000UL /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/*-- LM: LUTPLF0: LUT0 PLF Config Register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< Enable LUT */ + uint32_t MODE :3; /*!< Logical function select */ + uint32_t INPOL0 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL1 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL2 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL3 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t LT :16; /*!< Logic Table bit 0 */ + uint32_t OUTPOL :1; /*!< Output signal inverce */ +} _LAU_LM_LUTPLF0_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_EN_Pos 0 /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_MODE_Pos 1 /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_INPOL0_Pos 4 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_INPOL1_Pos 5 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_INPOL2_Pos 6 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_INPOL3_Pos 7 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_LT_Pos 8 /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_OUTPOL_Pos 24 /*!< Output signal inverce */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_EN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_MODE_Msk 0x0000000EUL /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_INPOL0_Msk 0x00000010UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_INPOL1_Msk 0x00000020UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_INPOL2_Msk 0x00000040UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_INPOL3_Msk 0x00000080UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_LT_Msk 0x00FFFF00UL /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF0_OUTPOL_Msk 0x01000000UL /*!< Output signal inverce */ + +/*-- LM: LUTMUX1: LUT1 Input Multiplexor Register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEL0 :5; /*!< Input select for Gate0 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL1 :5; /*!< Input select for Gate1 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL2 :5; /*!< Input select for Gate2 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL3 :5; /*!< Input select for Gate3 */ +} _LAU_LM_LUTMUX1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTMUX1_SEL0_Pos 0 /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX1_SEL1_Pos 8 /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX1_SEL2_Pos 16 /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX1_SEL3_Pos 24 /*!< Input select for Gate3 */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTMUX1_SEL0_Msk 0x0000001FUL /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX1_SEL1_Msk 0x00001F00UL /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX1_SEL2_Msk 0x001F0000UL /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX1_SEL3_Msk 0x1F000000UL /*!< Input select for Gate3 */ + +/*-- LM: LUTGATE1: LUT1 Gate Config Register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t GP0 :4; /*!< Gate 0 positive signal enable */ + uint32_t GN0 :4; /*!< Gate 0 negative signal enable */ + uint32_t GP1 :4; /*!< Gate 1 positive signal enable */ + uint32_t GN1 :4; /*!< Gate 1 negative signal enable */ + uint32_t GP2 :4; /*!< Gate 2 positive signal enable */ + uint32_t GN2 :4; /*!< Gate 2 negative signal enable */ + uint32_t GP3 :4; /*!< Gate 3 positive signal enable */ + uint32_t GN3 :4; /*!< Gate 3 negative signal enable */ +} _LAU_LM_LUTGATE1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GP0_Pos 0 /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GN0_Pos 4 /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GP1_Pos 8 /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GN1_Pos 12 /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GP2_Pos 16 /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GN2_Pos 20 /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GP3_Pos 24 /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GN3_Pos 28 /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GP0_Msk 0x0000000FUL /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GN0_Msk 0x000000F0UL /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GP1_Msk 0x00000F00UL /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GN1_Msk 0x0000F000UL /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GP2_Msk 0x000F0000UL /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GN2_Msk 0x00F00000UL /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GP3_Msk 0x0F000000UL /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE1_GN3_Msk 0xF0000000UL /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/*-- LM: LUTPLF1: LUT1 PLF Config Register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< Enable LUT */ + uint32_t MODE :3; /*!< Logical function select */ + uint32_t INPOL0 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL1 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL2 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL3 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t LT :16; /*!< Logic Table bit 0 */ + uint32_t OUTPOL :1; /*!< Output signal inverce */ +} _LAU_LM_LUTPLF1_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_EN_Pos 0 /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_MODE_Pos 1 /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_INPOL0_Pos 4 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_INPOL1_Pos 5 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_INPOL2_Pos 6 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_INPOL3_Pos 7 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_LT_Pos 8 /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_OUTPOL_Pos 24 /*!< Output signal inverce */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_EN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_MODE_Msk 0x0000000EUL /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_INPOL0_Msk 0x00000010UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_INPOL1_Msk 0x00000020UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_INPOL2_Msk 0x00000040UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_INPOL3_Msk 0x00000080UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_LT_Msk 0x00FFFF00UL /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF1_OUTPOL_Msk 0x01000000UL /*!< Output signal inverce */ + +/*-- LM: LUTMUX2: LUT2 Input Multiplexor Register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEL0 :5; /*!< Input select for Gate0 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL1 :5; /*!< Input select for Gate1 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL2 :5; /*!< Input select for Gate2 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL3 :5; /*!< Input select for Gate3 */ +} _LAU_LM_LUTMUX2_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTMUX2_SEL0_Pos 0 /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX2_SEL1_Pos 8 /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX2_SEL2_Pos 16 /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX2_SEL3_Pos 24 /*!< Input select for Gate3 */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTMUX2_SEL0_Msk 0x0000001FUL /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX2_SEL1_Msk 0x00001F00UL /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX2_SEL2_Msk 0x001F0000UL /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX2_SEL3_Msk 0x1F000000UL /*!< Input select for Gate3 */ + +/*-- LM: LUTGATE2: LUT2 Gate Config Register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t GP0 :4; /*!< Gate 0 positive signal enable */ + uint32_t GN0 :4; /*!< Gate 0 negative signal enable */ + uint32_t GP1 :4; /*!< Gate 1 positive signal enable */ + uint32_t GN1 :4; /*!< Gate 1 negative signal enable */ + uint32_t GP2 :4; /*!< Gate 2 positive signal enable */ + uint32_t GN2 :4; /*!< Gate 2 negative signal enable */ + uint32_t GP3 :4; /*!< Gate 3 positive signal enable */ + uint32_t GN3 :4; /*!< Gate 3 negative signal enable */ +} _LAU_LM_LUTGATE2_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GP0_Pos 0 /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GN0_Pos 4 /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GP1_Pos 8 /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GN1_Pos 12 /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GP2_Pos 16 /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GN2_Pos 20 /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GP3_Pos 24 /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GN3_Pos 28 /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GP0_Msk 0x0000000FUL /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GN0_Msk 0x000000F0UL /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GP1_Msk 0x00000F00UL /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GN1_Msk 0x0000F000UL /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GP2_Msk 0x000F0000UL /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GN2_Msk 0x00F00000UL /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GP3_Msk 0x0F000000UL /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE2_GN3_Msk 0xF0000000UL /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/*-- LM: LUTPLF2: LUT2 PLF Config Register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< Enable LUT */ + uint32_t MODE :3; /*!< Logical function select */ + uint32_t INPOL0 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL1 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL2 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL3 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t LT :16; /*!< Logic Table bit 0 */ + uint32_t OUTPOL :1; /*!< Output signal inverce */ +} _LAU_LM_LUTPLF2_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_EN_Pos 0 /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_MODE_Pos 1 /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_INPOL0_Pos 4 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_INPOL1_Pos 5 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_INPOL2_Pos 6 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_INPOL3_Pos 7 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_LT_Pos 8 /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_OUTPOL_Pos 24 /*!< Output signal inverce */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_EN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_MODE_Msk 0x0000000EUL /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_INPOL0_Msk 0x00000010UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_INPOL1_Msk 0x00000020UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_INPOL2_Msk 0x00000040UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_INPOL3_Msk 0x00000080UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_LT_Msk 0x00FFFF00UL /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF2_OUTPOL_Msk 0x01000000UL /*!< Output signal inverce */ + +/*-- LM: LUTMUX3: LUT3 Input Multiplexor Register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEL0 :5; /*!< Input select for Gate0 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL1 :5; /*!< Input select for Gate1 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL2 :5; /*!< Input select for Gate2 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL3 :5; /*!< Input select for Gate3 */ +} _LAU_LM_LUTMUX3_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTMUX3_SEL0_Pos 0 /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX3_SEL1_Pos 8 /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX3_SEL2_Pos 16 /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX3_SEL3_Pos 24 /*!< Input select for Gate3 */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTMUX3_SEL0_Msk 0x0000001FUL /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX3_SEL1_Msk 0x00001F00UL /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX3_SEL2_Msk 0x001F0000UL /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX3_SEL3_Msk 0x1F000000UL /*!< Input select for Gate3 */ + +/*-- LM: LUTGATE3: LUT3 Gate Config Register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t GP0 :4; /*!< Gate 0 positive signal enable */ + uint32_t GN0 :4; /*!< Gate 0 negative signal enable */ + uint32_t GP1 :4; /*!< Gate 1 positive signal enable */ + uint32_t GN1 :4; /*!< Gate 1 negative signal enable */ + uint32_t GP2 :4; /*!< Gate 2 positive signal enable */ + uint32_t GN2 :4; /*!< Gate 2 negative signal enable */ + uint32_t GP3 :4; /*!< Gate 3 positive signal enable */ + uint32_t GN3 :4; /*!< Gate 3 negative signal enable */ +} _LAU_LM_LUTGATE3_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GP0_Pos 0 /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GN0_Pos 4 /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GP1_Pos 8 /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GN1_Pos 12 /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GP2_Pos 16 /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GN2_Pos 20 /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GP3_Pos 24 /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GN3_Pos 28 /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GP0_Msk 0x0000000FUL /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GN0_Msk 0x000000F0UL /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GP1_Msk 0x00000F00UL /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GN1_Msk 0x0000F000UL /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GP2_Msk 0x000F0000UL /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GN2_Msk 0x00F00000UL /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GP3_Msk 0x0F000000UL /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE3_GN3_Msk 0xF0000000UL /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/*-- LM: LUTPLF3: LUT3 PLF Config Register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< Enable LUT */ + uint32_t MODE :3; /*!< Logical function select */ + uint32_t INPOL0 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL1 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL2 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL3 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t LT :16; /*!< Logic Table bit 0 */ + uint32_t OUTPOL :1; /*!< Output signal inverce */ +} _LAU_LM_LUTPLF3_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_EN_Pos 0 /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_MODE_Pos 1 /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_INPOL0_Pos 4 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_INPOL1_Pos 5 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_INPOL2_Pos 6 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_INPOL3_Pos 7 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_LT_Pos 8 /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_OUTPOL_Pos 24 /*!< Output signal inverce */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_EN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_MODE_Msk 0x0000000EUL /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_INPOL0_Msk 0x00000010UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_INPOL1_Msk 0x00000020UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_INPOL2_Msk 0x00000040UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_INPOL3_Msk 0x00000080UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_LT_Msk 0x00FFFF00UL /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF3_OUTPOL_Msk 0x01000000UL /*!< Output signal inverce */ + +/*-- LM: LUTMUX4: LUT4 Input Multiplexor Register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEL0 :5; /*!< Input select for Gate0 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL1 :5; /*!< Input select for Gate1 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL2 :5; /*!< Input select for Gate2 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL3 :5; /*!< Input select for Gate3 */ +} _LAU_LM_LUTMUX4_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTMUX4_SEL0_Pos 0 /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX4_SEL1_Pos 8 /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX4_SEL2_Pos 16 /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX4_SEL3_Pos 24 /*!< Input select for Gate3 */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTMUX4_SEL0_Msk 0x0000001FUL /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX4_SEL1_Msk 0x00001F00UL /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX4_SEL2_Msk 0x001F0000UL /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX4_SEL3_Msk 0x1F000000UL /*!< Input select for Gate3 */ + +/*-- LM: LUTGATE4: LUT4 Gate Config Register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t GP0 :4; /*!< Gate 0 positive signal enable */ + uint32_t GN0 :4; /*!< Gate 0 negative signal enable */ + uint32_t GP1 :4; /*!< Gate 1 positive signal enable */ + uint32_t GN1 :4; /*!< Gate 1 negative signal enable */ + uint32_t GP2 :4; /*!< Gate 2 positive signal enable */ + uint32_t GN2 :4; /*!< Gate 2 negative signal enable */ + uint32_t GP3 :4; /*!< Gate 3 positive signal enable */ + uint32_t GN3 :4; /*!< Gate 3 negative signal enable */ +} _LAU_LM_LUTGATE4_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GP0_Pos 0 /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GN0_Pos 4 /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GP1_Pos 8 /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GN1_Pos 12 /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GP2_Pos 16 /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GN2_Pos 20 /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GP3_Pos 24 /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GN3_Pos 28 /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GP0_Msk 0x0000000FUL /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GN0_Msk 0x000000F0UL /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GP1_Msk 0x00000F00UL /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GN1_Msk 0x0000F000UL /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GP2_Msk 0x000F0000UL /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GN2_Msk 0x00F00000UL /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GP3_Msk 0x0F000000UL /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE4_GN3_Msk 0xF0000000UL /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/*-- LM: LUTPLF4: LUT4 PLF Config Register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< Enable LUT */ + uint32_t MODE :3; /*!< Logical function select */ + uint32_t INPOL0 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL1 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL2 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL3 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t LT :16; /*!< Logic Table bit 0 */ + uint32_t OUTPOL :1; /*!< Output signal inverce */ +} _LAU_LM_LUTPLF4_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_EN_Pos 0 /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_MODE_Pos 1 /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_INPOL0_Pos 4 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_INPOL1_Pos 5 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_INPOL2_Pos 6 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_INPOL3_Pos 7 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_LT_Pos 8 /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_OUTPOL_Pos 24 /*!< Output signal inverce */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_EN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_MODE_Msk 0x0000000EUL /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_INPOL0_Msk 0x00000010UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_INPOL1_Msk 0x00000020UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_INPOL2_Msk 0x00000040UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_INPOL3_Msk 0x00000080UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_LT_Msk 0x00FFFF00UL /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF4_OUTPOL_Msk 0x01000000UL /*!< Output signal inverce */ + +/*-- LM: LUTMUX5: LUT5 Input Multiplexor Register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEL0 :5; /*!< Input select for Gate0 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL1 :5; /*!< Input select for Gate1 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL2 :5; /*!< Input select for Gate2 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL3 :5; /*!< Input select for Gate3 */ +} _LAU_LM_LUTMUX5_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTMUX5_SEL0_Pos 0 /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX5_SEL1_Pos 8 /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX5_SEL2_Pos 16 /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX5_SEL3_Pos 24 /*!< Input select for Gate3 */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTMUX5_SEL0_Msk 0x0000001FUL /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX5_SEL1_Msk 0x00001F00UL /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX5_SEL2_Msk 0x001F0000UL /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX5_SEL3_Msk 0x1F000000UL /*!< Input select for Gate3 */ + +/*-- LM: LUTGATE5: LUT5 Gate Config Register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t GP0 :4; /*!< Gate 0 positive signal enable */ + uint32_t GN0 :4; /*!< Gate 0 negative signal enable */ + uint32_t GP1 :4; /*!< Gate 1 positive signal enable */ + uint32_t GN1 :4; /*!< Gate 1 negative signal enable */ + uint32_t GP2 :4; /*!< Gate 2 positive signal enable */ + uint32_t GN2 :4; /*!< Gate 2 negative signal enable */ + uint32_t GP3 :4; /*!< Gate 3 positive signal enable */ + uint32_t GN3 :4; /*!< Gate 3 negative signal enable */ +} _LAU_LM_LUTGATE5_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GP0_Pos 0 /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GN0_Pos 4 /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GP1_Pos 8 /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GN1_Pos 12 /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GP2_Pos 16 /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GN2_Pos 20 /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GP3_Pos 24 /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GN3_Pos 28 /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GP0_Msk 0x0000000FUL /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GN0_Msk 0x000000F0UL /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GP1_Msk 0x00000F00UL /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GN1_Msk 0x0000F000UL /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GP2_Msk 0x000F0000UL /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GN2_Msk 0x00F00000UL /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GP3_Msk 0x0F000000UL /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE5_GN3_Msk 0xF0000000UL /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/*-- LM: LUTPLF5: LUT5 PLF Config Register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< Enable LUT */ + uint32_t MODE :3; /*!< Logical function select */ + uint32_t INPOL0 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL1 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL2 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL3 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t LT :16; /*!< Logic Table bit 0 */ + uint32_t OUTPOL :1; /*!< Output signal inverce */ +} _LAU_LM_LUTPLF5_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_EN_Pos 0 /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_MODE_Pos 1 /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_INPOL0_Pos 4 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_INPOL1_Pos 5 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_INPOL2_Pos 6 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_INPOL3_Pos 7 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_LT_Pos 8 /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_OUTPOL_Pos 24 /*!< Output signal inverce */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_EN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_MODE_Msk 0x0000000EUL /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_INPOL0_Msk 0x00000010UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_INPOL1_Msk 0x00000020UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_INPOL2_Msk 0x00000040UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_INPOL3_Msk 0x00000080UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_LT_Msk 0x00FFFF00UL /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF5_OUTPOL_Msk 0x01000000UL /*!< Output signal inverce */ + +/*-- LM: LUTMUX6: LUT6 Input Multiplexor Register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEL0 :5; /*!< Input select for Gate0 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL1 :5; /*!< Input select for Gate1 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL2 :5; /*!< Input select for Gate2 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL3 :5; /*!< Input select for Gate3 */ +} _LAU_LM_LUTMUX6_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTMUX6_SEL0_Pos 0 /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX6_SEL1_Pos 8 /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX6_SEL2_Pos 16 /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX6_SEL3_Pos 24 /*!< Input select for Gate3 */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTMUX6_SEL0_Msk 0x0000001FUL /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX6_SEL1_Msk 0x00001F00UL /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX6_SEL2_Msk 0x001F0000UL /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX6_SEL3_Msk 0x1F000000UL /*!< Input select for Gate3 */ + +/*-- LM: LUTGATE6: LUT6 Gate Config Register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t GP0 :4; /*!< Gate 0 positive signal enable */ + uint32_t GN0 :4; /*!< Gate 0 negative signal enable */ + uint32_t GP1 :4; /*!< Gate 1 positive signal enable */ + uint32_t GN1 :4; /*!< Gate 1 negative signal enable */ + uint32_t GP2 :4; /*!< Gate 2 positive signal enable */ + uint32_t GN2 :4; /*!< Gate 2 negative signal enable */ + uint32_t GP3 :4; /*!< Gate 3 positive signal enable */ + uint32_t GN3 :4; /*!< Gate 3 negative signal enable */ +} _LAU_LM_LUTGATE6_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GP0_Pos 0 /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GN0_Pos 4 /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GP1_Pos 8 /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GN1_Pos 12 /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GP2_Pos 16 /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GN2_Pos 20 /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GP3_Pos 24 /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GN3_Pos 28 /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GP0_Msk 0x0000000FUL /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GN0_Msk 0x000000F0UL /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GP1_Msk 0x00000F00UL /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GN1_Msk 0x0000F000UL /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GP2_Msk 0x000F0000UL /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GN2_Msk 0x00F00000UL /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GP3_Msk 0x0F000000UL /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE6_GN3_Msk 0xF0000000UL /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/*-- LM: LUTPLF6: LUT6 PLF Config Register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< Enable LUT */ + uint32_t MODE :3; /*!< Logical function select */ + uint32_t INPOL0 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL1 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL2 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL3 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t LT :16; /*!< Logic Table bit 0 */ + uint32_t OUTPOL :1; /*!< Output signal inverce */ +} _LAU_LM_LUTPLF6_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_EN_Pos 0 /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_MODE_Pos 1 /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_INPOL0_Pos 4 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_INPOL1_Pos 5 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_INPOL2_Pos 6 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_INPOL3_Pos 7 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_LT_Pos 8 /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_OUTPOL_Pos 24 /*!< Output signal inverce */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_EN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_MODE_Msk 0x0000000EUL /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_INPOL0_Msk 0x00000010UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_INPOL1_Msk 0x00000020UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_INPOL2_Msk 0x00000040UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_INPOL3_Msk 0x00000080UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_LT_Msk 0x00FFFF00UL /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF6_OUTPOL_Msk 0x01000000UL /*!< Output signal inverce */ + +/*-- LM: LUTMUX7: LUT7 Input Multiplexor Register -------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SEL0 :5; /*!< Input select for Gate0 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL1 :5; /*!< Input select for Gate1 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL2 :5; /*!< Input select for Gate2 */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t SEL3 :5; /*!< Input select for Gate3 */ +} _LAU_LM_LUTMUX7_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTMUX7_SEL0_Pos 0 /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX7_SEL1_Pos 8 /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX7_SEL2_Pos 16 /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX7_SEL3_Pos 24 /*!< Input select for Gate3 */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTMUX7_SEL0_Msk 0x0000001FUL /*!< Input select for Gate0 */ +#define LAU_LM_LUTMUX7_SEL1_Msk 0x00001F00UL /*!< Input select for Gate1 */ +#define LAU_LM_LUTMUX7_SEL2_Msk 0x001F0000UL /*!< Input select for Gate2 */ +#define LAU_LM_LUTMUX7_SEL3_Msk 0x1F000000UL /*!< Input select for Gate3 */ + +/*-- LM: LUTGATE7: LUT7 Gate Config Register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t GP0 :4; /*!< Gate 0 positive signal enable */ + uint32_t GN0 :4; /*!< Gate 0 negative signal enable */ + uint32_t GP1 :4; /*!< Gate 1 positive signal enable */ + uint32_t GN1 :4; /*!< Gate 1 negative signal enable */ + uint32_t GP2 :4; /*!< Gate 2 positive signal enable */ + uint32_t GN2 :4; /*!< Gate 2 negative signal enable */ + uint32_t GP3 :4; /*!< Gate 3 positive signal enable */ + uint32_t GN3 :4; /*!< Gate 3 negative signal enable */ +} _LAU_LM_LUTGATE7_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GP0_Pos 0 /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GN0_Pos 4 /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GP1_Pos 8 /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GN1_Pos 12 /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GP2_Pos 16 /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GN2_Pos 20 /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GP3_Pos 24 /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GN3_Pos 28 /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GP0_Msk 0x0000000FUL /*!< Gate 0 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GN0_Msk 0x000000F0UL /*!< Gate 0 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GP1_Msk 0x00000F00UL /*!< Gate 1 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GN1_Msk 0x0000F000UL /*!< Gate 1 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GP2_Msk 0x000F0000UL /*!< Gate 2 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GN2_Msk 0x00F00000UL /*!< Gate 2 negative signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GP3_Msk 0x0F000000UL /*!< Gate 3 positive signal enable */ +#define LAU_LM_LUTGATE7_GN3_Msk 0xF0000000UL /*!< Gate 3 negative signal enable */ + +/*-- LM: LUTPLF7: LUT7 PLF Config Register --------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t EN :1; /*!< Enable LUT */ + uint32_t MODE :3; /*!< Logical function select */ + uint32_t INPOL0 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL1 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL2 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t INPOL3 :1; /*!< Input signal inverce */ + uint32_t LT :16; /*!< Logic Table bit 0 */ + uint32_t OUTPOL :1; /*!< Output signal inverce */ +} _LAU_LM_LUTPLF7_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_EN_Pos 0 /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_MODE_Pos 1 /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_INPOL0_Pos 4 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_INPOL1_Pos 5 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_INPOL2_Pos 6 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_INPOL3_Pos 7 /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_LT_Pos 8 /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_OUTPOL_Pos 24 /*!< Output signal inverce */ + +/* Bit field masks: */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_EN_Msk 0x00000001UL /*!< Enable LUT */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_MODE_Msk 0x0000000EUL /*!< Logical function select */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_INPOL0_Msk 0x00000010UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_INPOL1_Msk 0x00000020UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_INPOL2_Msk 0x00000040UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_INPOL3_Msk 0x00000080UL /*!< Input signal inverce */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_LT_Msk 0x00FFFF00UL /*!< Logic Table bit 0 */ +#define LAU_LM_LUTPLF7_OUTPOL_Msk 0x01000000UL /*!< Output signal inverce */ + +//Cluster LM: +typedef struct { + union { + /*!< Clock Control Register */ + __IO uint32_t CLKCTL; /*!< CLKCTL : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_CLKCTL_bits CLKCTL_bit; /*!< CLKCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Interrupt Selection Register */ + __IO uint32_t INTSEL; /*!< INTSEL : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_INTSEL_bits INTSEL_bit; /*!< INTSEL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LM_BUS Signal Selection Register */ + __IO uint32_t BUSSEL; /*!< BUSSEL : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_BUSSEL_bits BUSSEL_bit; /*!< BUSSEL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LM_OUT Selection Register */ + __IO uint32_t OUTMUX; /*!< OUTMUX : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_OUTMUX_bits OUTMUX_bit; /*!< OUTMUX_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LM_OE Selection Register */ + __IO uint32_t OEMUX; /*!< OEMUX : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_OEMUX_bits OEMUX_bit; /*!< OEMUX_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LM_OE Control Register */ + __IO uint32_t OECTL; /*!< OECTL : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_OECTL_bits OECTL_bit; /*!< OECTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT0 Input Multiplexor Register */ + __IO uint32_t LUTMUX0; /*!< LUTMUX0 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTMUX0_bits LUTMUX0_bit; /*!< LUTMUX0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT0 Gate Config Register */ + __IO uint32_t LUTGATE0; /*!< LUTGATE0 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTGATE0_bits LUTGATE0_bit; /*!< LUTGATE0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT0 PLF Config Register */ + __IO uint32_t LUTPLF0; /*!< LUTPLF0 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTPLF0_bits LUTPLF0_bit; /*!< LUTPLF0_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT1 Input Multiplexor Register */ + __IO uint32_t LUTMUX1; /*!< LUTMUX1 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTMUX1_bits LUTMUX1_bit; /*!< LUTMUX1_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT1 Gate Config Register */ + __IO uint32_t LUTGATE1; /*!< LUTGATE1 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTGATE1_bits LUTGATE1_bit; /*!< LUTGATE1_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT1 PLF Config Register */ + __IO uint32_t LUTPLF1; /*!< LUTPLF1 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTPLF1_bits LUTPLF1_bit; /*!< LUTPLF1_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT2 Input Multiplexor Register */ + __IO uint32_t LUTMUX2; /*!< LUTMUX2 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTMUX2_bits LUTMUX2_bit; /*!< LUTMUX2_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT2 Gate Config Register */ + __IO uint32_t LUTGATE2; /*!< LUTGATE2 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTGATE2_bits LUTGATE2_bit; /*!< LUTGATE2_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT2 PLF Config Register */ + __IO uint32_t LUTPLF2; /*!< LUTPLF2 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTPLF2_bits LUTPLF2_bit; /*!< LUTPLF2_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT3 Input Multiplexor Register */ + __IO uint32_t LUTMUX3; /*!< LUTMUX3 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTMUX3_bits LUTMUX3_bit; /*!< LUTMUX3_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT3 Gate Config Register */ + __IO uint32_t LUTGATE3; /*!< LUTGATE3 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTGATE3_bits LUTGATE3_bit; /*!< LUTGATE3_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT3 PLF Config Register */ + __IO uint32_t LUTPLF3; /*!< LUTPLF3 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTPLF3_bits LUTPLF3_bit; /*!< LUTPLF3_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT4 Input Multiplexor Register */ + __IO uint32_t LUTMUX4; /*!< LUTMUX4 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTMUX4_bits LUTMUX4_bit; /*!< LUTMUX4_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT4 Gate Config Register */ + __IO uint32_t LUTGATE4; /*!< LUTGATE4 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTGATE4_bits LUTGATE4_bit; /*!< LUTGATE4_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT4 PLF Config Register */ + __IO uint32_t LUTPLF4; /*!< LUTPLF4 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTPLF4_bits LUTPLF4_bit; /*!< LUTPLF4_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT5 Input Multiplexor Register */ + __IO uint32_t LUTMUX5; /*!< LUTMUX5 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTMUX5_bits LUTMUX5_bit; /*!< LUTMUX5_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT5 Gate Config Register */ + __IO uint32_t LUTGATE5; /*!< LUTGATE5 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTGATE5_bits LUTGATE5_bit; /*!< LUTGATE5_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT5 PLF Config Register */ + __IO uint32_t LUTPLF5; /*!< LUTPLF5 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTPLF5_bits LUTPLF5_bit; /*!< LUTPLF5_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT6 Input Multiplexor Register */ + __IO uint32_t LUTMUX6; /*!< LUTMUX6 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTMUX6_bits LUTMUX6_bit; /*!< LUTMUX6_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT6 Gate Config Register */ + __IO uint32_t LUTGATE6; /*!< LUTGATE6 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTGATE6_bits LUTGATE6_bit; /*!< LUTGATE6_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT6 PLF Config Register */ + __IO uint32_t LUTPLF6; /*!< LUTPLF6 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTPLF6_bits LUTPLF6_bit; /*!< LUTPLF6_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT7 Input Multiplexor Register */ + __IO uint32_t LUTMUX7; /*!< LUTMUX7 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTMUX7_bits LUTMUX7_bit; /*!< LUTMUX7_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT7 Gate Config Register */ + __IO uint32_t LUTGATE7; /*!< LUTGATE7 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTGATE7_bits LUTGATE7_bit; /*!< LUTGATE7_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< LUT7 PLF Config Register */ + __IO uint32_t LUTPLF7; /*!< LUTPLF7 : type used for word access */ + __IO _LAU_LM_LUTPLF7_bits LUTPLF7_bit; /*!< LUTPLF7_bit: structure used for bit access */ + }; +} _LAU_LM_TypeDef; +typedef struct { + union { /*!< Interrupt control register */ + __IO uint32_t INTCTL; /*!< INTCTL : type used for word access */ + __IO _LAU_INTCTL_bits INTCTL_bit; /*!< INTCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt Mask Set/Clear Register */ + __IO uint32_t IMSC; /*!< IMSC : type used for word access */ + __IO _LAU_IMSC_bits IMSC_bit; /*!< IMSC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Raw Interrupt Status Register */ + __I uint32_t RIS; /*!< RIS : type used for word access */ + __I _LAU_RIS_bits RIS_bit; /*!< RIS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Masked Interrupt Status Register */ + __I uint32_t MIS; /*!< MIS : type used for word access */ + __I _LAU_MIS_bits MIS_bit; /*!< MIS_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Interrupt Clear Register */ + __O uint32_t ICR; /*!< ICR : type used for word access */ + __O _LAU_ICR_bits ICR_bit; /*!< ICR_bit: structure used for bit access */ + }; + __IO uint32_t Reserved0[3]; + _LAU_LM_TypeDef LM[8]; +} LAU_TypeDef; + + +/******************************************************************************/ +/* SDFM registers */ +/******************************************************************************/ + +/*-- IFLG: Interrupt Flag Register ---------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t IFL0 :1; /*!< Comparator filter 0 output is equal to or below the low level threshold */ + uint32_t IFL1 :1; /*!< Comparator filter 1 output is equal to or below the low level threshold */ + uint32_t IFL2 :1; /*!< Comparator filter 2 output is equal to or below the low level threshold */ + uint32_t IFL3 :1; /*!< Comparator filter 3 output is equal to or below the low level threshold */ + uint32_t IFH0 :1; /*!< Comparator filter 0 output is equal to or above the high level threshold */ + uint32_t IFH1 :1; /*!< Comparator filter 1 output is equal to or above the high level threshold */ + uint32_t IFH2 :1; /*!< Comparator filter 2 output is equal to or above the high level threshold */ + uint32_t IFH3 :1; /*!< Comparator filter 3 output is equal to or above the high level threshold */ + uint32_t IFHZ0 :1; /*!< Comparator filter 0 output is equal to or above the zero level threshold */ + uint32_t IFHZ1 :1; /*!< Comparator filter 1 output is equal to or above the zero level threshold */ + uint32_t IFHZ2 :1; /*!< Comparator filter 2 output is equal to or above the zero level threshold */ + uint32_t IFHZ3 :1; /*!< Comparator filter 3 output is equal to or above the zero level threshold */ + uint32_t MF0 :1; /*!< Modulator failure filter 0 */ + uint32_t MF1 :1; /*!< Modulator failure filter 1 */ + uint32_t MF2 :1; /*!< Modulator failure filter 2 */ + uint32_t MF3 :1; /*!< Modulator failure filter 3 */ + uint32_t AF0 :1; /*!< New data available from filter 0 */ + uint32_t AF1 :1; /*!< New data available from filter 1 */ + uint32_t AF2 :1; /*!< New data available from filter 2 */ + uint32_t AF3 :1; /*!< New data available from filter 3 */ + uint32_t OV0 :1; /*!< Overflow FIFO0 error flag */ + uint32_t OV1 :1; /*!< Overflow FIFO1 error flag */ + uint32_t OV2 :1; /*!< Overflow FIFO2 error flag */ + uint32_t OV3 :1; /*!< Overflow FIFO3 error flag */ + uint32_t FDR0 :1; /*!< FIFO0 data ready flag */ + uint32_t FDR1 :1; /*!< FIFO1 data ready flag */ + uint32_t FDR2 :1; /*!< FIFO2 data ready flag */ + uint32_t FDR3 :1; /*!< FIFO3 data ready flag */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t MIF :1; /*!< OR'ed flags OVx, MFx, IFHx, IFLx */ +} _SDFM_IFLG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_IFLG_IFL0_Pos 0 /*!< Comparator filter 0 output is equal to or below the low level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFL1_Pos 1 /*!< Comparator filter 1 output is equal to or below the low level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFL2_Pos 2 /*!< Comparator filter 2 output is equal to or below the low level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFL3_Pos 3 /*!< Comparator filter 3 output is equal to or below the low level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFH0_Pos 4 /*!< Comparator filter 0 output is equal to or above the high level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFH1_Pos 5 /*!< Comparator filter 1 output is equal to or above the high level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFH2_Pos 6 /*!< Comparator filter 2 output is equal to or above the high level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFH3_Pos 7 /*!< Comparator filter 3 output is equal to or above the high level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFHZ0_Pos 8 /*!< Comparator filter 0 output is equal to or above the zero level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFHZ1_Pos 9 /*!< Comparator filter 1 output is equal to or above the zero level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFHZ2_Pos 10 /*!< Comparator filter 2 output is equal to or above the zero level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFHZ3_Pos 11 /*!< Comparator filter 3 output is equal to or above the zero level threshold */ +#define SDFM_IFLG_MF0_Pos 12 /*!< Modulator failure filter 0 */ +#define SDFM_IFLG_MF1_Pos 13 /*!< Modulator failure filter 1 */ +#define SDFM_IFLG_MF2_Pos 14 /*!< Modulator failure filter 2 */ +#define SDFM_IFLG_MF3_Pos 15 /*!< Modulator failure filter 3 */ +#define SDFM_IFLG_AF0_Pos 16 /*!< New data available from filter 0 */ +#define SDFM_IFLG_AF1_Pos 17 /*!< New data available from filter 1 */ +#define SDFM_IFLG_AF2_Pos 18 /*!< New data available from filter 2 */ +#define SDFM_IFLG_AF3_Pos 19 /*!< New data available from filter 3 */ +#define SDFM_IFLG_OV0_Pos 20 /*!< Overflow FIFO0 error flag */ +#define SDFM_IFLG_OV1_Pos 21 /*!< Overflow FIFO1 error flag */ +#define SDFM_IFLG_OV2_Pos 22 /*!< Overflow FIFO2 error flag */ +#define SDFM_IFLG_OV3_Pos 23 /*!< Overflow FIFO3 error flag */ +#define SDFM_IFLG_FDR0_Pos 24 /*!< FIFO0 data ready flag */ +#define SDFM_IFLG_FDR1_Pos 25 /*!< FIFO1 data ready flag */ +#define SDFM_IFLG_FDR2_Pos 26 /*!< FIFO2 data ready flag */ +#define SDFM_IFLG_FDR3_Pos 27 /*!< FIFO3 data ready flag */ +#define SDFM_IFLG_MIF_Pos 31 /*!< OR'ed flags OVx, MFx, IFHx, IFLx */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_IFLG_IFL0_Msk 0x00000001UL /*!< Comparator filter 0 output is equal to or below the low level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFL1_Msk 0x00000002UL /*!< Comparator filter 1 output is equal to or below the low level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFL2_Msk 0x00000004UL /*!< Comparator filter 2 output is equal to or below the low level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFL3_Msk 0x00000008UL /*!< Comparator filter 3 output is equal to or below the low level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFH0_Msk 0x00000010UL /*!< Comparator filter 0 output is equal to or above the high level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFH1_Msk 0x00000020UL /*!< Comparator filter 1 output is equal to or above the high level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFH2_Msk 0x00000040UL /*!< Comparator filter 2 output is equal to or above the high level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFH3_Msk 0x00000080UL /*!< Comparator filter 3 output is equal to or above the high level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFHZ0_Msk 0x00000100UL /*!< Comparator filter 0 output is equal to or above the zero level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFHZ1_Msk 0x00000200UL /*!< Comparator filter 1 output is equal to or above the zero level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFHZ2_Msk 0x00000400UL /*!< Comparator filter 2 output is equal to or above the zero level threshold */ +#define SDFM_IFLG_IFHZ3_Msk 0x00000800UL /*!< Comparator filter 3 output is equal to or above the zero level threshold */ +#define SDFM_IFLG_MF0_Msk 0x00001000UL /*!< Modulator failure filter 0 */ +#define SDFM_IFLG_MF1_Msk 0x00002000UL /*!< Modulator failure filter 1 */ +#define SDFM_IFLG_MF2_Msk 0x00004000UL /*!< Modulator failure filter 2 */ +#define SDFM_IFLG_MF3_Msk 0x00008000UL /*!< Modulator failure filter 3 */ +#define SDFM_IFLG_AF0_Msk 0x00010000UL /*!< New data available from filter 0 */ +#define SDFM_IFLG_AF1_Msk 0x00020000UL /*!< New data available from filter 1 */ +#define SDFM_IFLG_AF2_Msk 0x00040000UL /*!< New data available from filter 2 */ +#define SDFM_IFLG_AF3_Msk 0x00080000UL /*!< New data available from filter 3 */ +#define SDFM_IFLG_OV0_Msk 0x00100000UL /*!< Overflow FIFO0 error flag */ +#define SDFM_IFLG_OV1_Msk 0x00200000UL /*!< Overflow FIFO1 error flag */ +#define SDFM_IFLG_OV2_Msk 0x00400000UL /*!< Overflow FIFO2 error flag */ +#define SDFM_IFLG_OV3_Msk 0x00800000UL /*!< Overflow FIFO3 error flag */ +#define SDFM_IFLG_FDR0_Msk 0x01000000UL /*!< FIFO0 data ready flag */ +#define SDFM_IFLG_FDR1_Msk 0x02000000UL /*!< FIFO1 data ready flag */ +#define SDFM_IFLG_FDR2_Msk 0x04000000UL /*!< FIFO2 data ready flag */ +#define SDFM_IFLG_FDR3_Msk 0x08000000UL /*!< FIFO3 data ready flag */ +#define SDFM_IFLG_MIF_Msk 0x80000000UL /*!< OR'ed flags OVx, MFx, IFHx, IFLx */ + +/*-- IFLGCLR: Clear Interrupt flag register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t IFL0 :1; /*!< Comparator filter 0 output is equal to or below the low level threshold clear bit */ + uint32_t IFL1 :1; /*!< Comparator filter 1 output is equal to or below the low level threshold clear bit */ + uint32_t IFL2 :1; /*!< Comparator filter 2 output is equal to or below the low level threshold clear bit */ + uint32_t IFL3 :1; /*!< Comparator filter 3 output is equal to or below the low level threshold clear bit */ + uint32_t IFH0 :1; /*!< Comparator filter 0 output is equal to or above the high level threshold clear bit */ + uint32_t IFH1 :1; /*!< Comparator filter 1 output is equal to or above the high level threshold clear bit */ + uint32_t IFH2 :1; /*!< Comparator filter 2 output is equal to or above the high level threshold clear bit */ + uint32_t IFH3 :1; /*!< Comparator filter 3 output is equal to or above the high level threshold clear bit */ + uint32_t IFHZ0 :1; /*!< Comparator filter 0 output is equal to or above the zero level threshold clear bit */ + uint32_t IFHZ1 :1; /*!< Comparator filter 1 output is equal to or above the zero level threshold clear bit */ + uint32_t IFHZ2 :1; /*!< Comparator filter 2 output is equal to or above the zero level threshold clear bit */ + uint32_t IFHZ3 :1; /*!< Comparator filter 3 output is equal to or above the zero level threshold clear bit */ + uint32_t MF0 :1; /*!< Modulator failure filter 0 clear bit */ + uint32_t MF1 :1; /*!< Modulator failure filter 1 clear bit */ + uint32_t MF2 :1; /*!< Modulator failure filter 2 clear bit */ + uint32_t MF3 :1; /*!< Modulator failure filter 3 clear bit */ + uint32_t AF0 :1; /*!< New data available from filter 0 clear bit */ + uint32_t AF1 :1; /*!< New data available from filter 1 clear bit */ + uint32_t AF2 :1; /*!< New data available from filter 2 clear bit */ + uint32_t AF3 :1; /*!< New data available from filter 3 clear bit */ + uint32_t OV0 :1; /*!< Overflow FIFO0 error flag clear bit */ + uint32_t OV1 :1; /*!< Overflow FIFO1 error flag clear bit */ + uint32_t OV2 :1; /*!< Overflow FIFO2 error flag clear bit */ + uint32_t OV3 :1; /*!< Overflow FIFO3 error flag clear bit */ + uint32_t FDR0 :1; /*!< FIFO0 data ready flag clear */ + uint32_t FDR1 :1; /*!< FIFO1 data ready flag clear */ + uint32_t FDR2 :1; /*!< FIFO2 data ready flag clear */ + uint32_t FDR3 :1; /*!< FIFO3 data ready flag clear */ + uint32_t :3; /*!< RESERVED */ + uint32_t MIF :1; /*!< MIF flag clear bit */ +} _SDFM_IFLGCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFL0_Pos 0 /*!< Comparator filter 0 output is equal to or below the low level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFL1_Pos 1 /*!< Comparator filter 1 output is equal to or below the low level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFL2_Pos 2 /*!< Comparator filter 2 output is equal to or below the low level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFL3_Pos 3 /*!< Comparator filter 3 output is equal to or below the low level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFH0_Pos 4 /*!< Comparator filter 0 output is equal to or above the high level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFH1_Pos 5 /*!< Comparator filter 1 output is equal to or above the high level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFH2_Pos 6 /*!< Comparator filter 2 output is equal to or above the high level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFH3_Pos 7 /*!< Comparator filter 3 output is equal to or above the high level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFHZ0_Pos 8 /*!< Comparator filter 0 output is equal to or above the zero level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFHZ1_Pos 9 /*!< Comparator filter 1 output is equal to or above the zero level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFHZ2_Pos 10 /*!< Comparator filter 2 output is equal to or above the zero level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFHZ3_Pos 11 /*!< Comparator filter 3 output is equal to or above the zero level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_MF0_Pos 12 /*!< Modulator failure filter 0 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_MF1_Pos 13 /*!< Modulator failure filter 1 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_MF2_Pos 14 /*!< Modulator failure filter 2 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_MF3_Pos 15 /*!< Modulator failure filter 3 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_AF0_Pos 16 /*!< New data available from filter 0 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_AF1_Pos 17 /*!< New data available from filter 1 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_AF2_Pos 18 /*!< New data available from filter 2 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_AF3_Pos 19 /*!< New data available from filter 3 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_OV0_Pos 20 /*!< Overflow FIFO0 error flag clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_OV1_Pos 21 /*!< Overflow FIFO1 error flag clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_OV2_Pos 22 /*!< Overflow FIFO2 error flag clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_OV3_Pos 23 /*!< Overflow FIFO3 error flag clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_FDR0_Pos 24 /*!< FIFO0 data ready flag clear */ +#define SDFM_IFLGCLR_FDR1_Pos 25 /*!< FIFO1 data ready flag clear */ +#define SDFM_IFLGCLR_FDR2_Pos 26 /*!< FIFO2 data ready flag clear */ +#define SDFM_IFLGCLR_FDR3_Pos 27 /*!< FIFO3 data ready flag clear */ +#define SDFM_IFLGCLR_MIF_Pos 31 /*!< MIF flag clear bit */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFL0_Msk 0x00000001UL /*!< Comparator filter 0 output is equal to or below the low level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFL1_Msk 0x00000002UL /*!< Comparator filter 1 output is equal to or below the low level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFL2_Msk 0x00000004UL /*!< Comparator filter 2 output is equal to or below the low level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFL3_Msk 0x00000008UL /*!< Comparator filter 3 output is equal to or below the low level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFH0_Msk 0x00000010UL /*!< Comparator filter 0 output is equal to or above the high level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFH1_Msk 0x00000020UL /*!< Comparator filter 1 output is equal to or above the high level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFH2_Msk 0x00000040UL /*!< Comparator filter 2 output is equal to or above the high level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFH3_Msk 0x00000080UL /*!< Comparator filter 3 output is equal to or above the high level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFHZ0_Msk 0x00000100UL /*!< Comparator filter 0 output is equal to or above the zero level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFHZ1_Msk 0x00000200UL /*!< Comparator filter 1 output is equal to or above the zero level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFHZ2_Msk 0x00000400UL /*!< Comparator filter 2 output is equal to or above the zero level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_IFHZ3_Msk 0x00000800UL /*!< Comparator filter 3 output is equal to or above the zero level threshold clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_MF0_Msk 0x00001000UL /*!< Modulator failure filter 0 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_MF1_Msk 0x00002000UL /*!< Modulator failure filter 1 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_MF2_Msk 0x00004000UL /*!< Modulator failure filter 2 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_MF3_Msk 0x00008000UL /*!< Modulator failure filter 3 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_AF0_Msk 0x00010000UL /*!< New data available from filter 0 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_AF1_Msk 0x00020000UL /*!< New data available from filter 1 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_AF2_Msk 0x00040000UL /*!< New data available from filter 2 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_AF3_Msk 0x00080000UL /*!< New data available from filter 3 clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_OV0_Msk 0x00100000UL /*!< Overflow FIFO0 error flag clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_OV1_Msk 0x00200000UL /*!< Overflow FIFO1 error flag clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_OV2_Msk 0x00400000UL /*!< Overflow FIFO2 error flag clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_OV3_Msk 0x00800000UL /*!< Overflow FIFO3 error flag clear bit */ +#define SDFM_IFLGCLR_FDR0_Msk 0x01000000UL /*!< FIFO0 data ready flag clear */ +#define SDFM_IFLGCLR_FDR1_Msk 0x02000000UL /*!< FIFO1 data ready flag clear */ +#define SDFM_IFLGCLR_FDR2_Msk 0x04000000UL /*!< FIFO2 data ready flag clear */ +#define SDFM_IFLGCLR_FDR3_Msk 0x08000000UL /*!< FIFO3 data ready flag clear */ +#define SDFM_IFLGCLR_MIF_Msk 0x80000000UL /*!< MIF flag clear bit */ + +/*-- CFLG: Comparator Flag Register --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CFL0 :1; /*!< */ + uint32_t CFL1 :1; /*!< */ + uint32_t CFL2 :1; /*!< */ + uint32_t CFL3 :1; /*!< */ + uint32_t CFH0 :1; /*!< */ + uint32_t CFH1 :1; /*!< */ + uint32_t CFH2 :1; /*!< */ + uint32_t CFH3 :1; /*!< */ + uint32_t CFHZ0 :1; /*!< */ + uint32_t CFHZ1 :1; /*!< */ + uint32_t CFHZ2 :1; /*!< */ + uint32_t CFHZ3 :1; /*!< */ +} _SDFM_CFLG_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_CFLG_CFL0_Pos 0 /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFL1_Pos 1 /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFL2_Pos 2 /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFL3_Pos 3 /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFH0_Pos 4 /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFH1_Pos 5 /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFH2_Pos 6 /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFH3_Pos 7 /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFHZ0_Pos 8 /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFHZ1_Pos 9 /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFHZ2_Pos 10 /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFHZ3_Pos 11 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_CFLG_CFL0_Msk 0x00000001UL /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFL1_Msk 0x00000002UL /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFL2_Msk 0x00000004UL /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFL3_Msk 0x00000008UL /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFH0_Msk 0x00000010UL /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFH1_Msk 0x00000020UL /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFH2_Msk 0x00000040UL /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFH3_Msk 0x00000080UL /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFHZ0_Msk 0x00000100UL /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFHZ1_Msk 0x00000200UL /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFHZ2_Msk 0x00000400UL /*!< */ +#define SDFM_CFLG_CFHZ3_Msk 0x00000800UL /*!< */ + +/*-- CFLGCLR: Comparator Flag Clear Register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t CFL0 :1; /*!< */ + uint32_t CFL1 :1; /*!< */ + uint32_t CFL2 :1; /*!< */ + uint32_t CFL3 :1; /*!< */ + uint32_t CFH0 :1; /*!< */ + uint32_t CFH1 :1; /*!< */ + uint32_t CFH2 :1; /*!< */ + uint32_t CFH3 :1; /*!< */ + uint32_t CFHZ0 :1; /*!< */ + uint32_t CFHZ1 :1; /*!< */ + uint32_t CFHZ2 :1; /*!< */ + uint32_t CFHZ3 :1; /*!< */ +} _SDFM_CFLGCLR_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFL0_Pos 0 /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFL1_Pos 1 /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFL2_Pos 2 /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFL3_Pos 3 /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFH0_Pos 4 /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFH1_Pos 5 /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFH2_Pos 6 /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFH3_Pos 7 /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFHZ0_Pos 8 /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFHZ1_Pos 9 /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFHZ2_Pos 10 /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFHZ3_Pos 11 /*!< */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFL0_Msk 0x00000001UL /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFL1_Msk 0x00000002UL /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFL2_Msk 0x00000004UL /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFL3_Msk 0x00000008UL /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFH0_Msk 0x00000010UL /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFH1_Msk 0x00000020UL /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFH2_Msk 0x00000040UL /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFH3_Msk 0x00000080UL /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFHZ0_Msk 0x00000100UL /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFHZ1_Msk 0x00000200UL /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFHZ2_Msk 0x00000400UL /*!< */ +#define SDFM_CFLGCLR_CFHZ3_Msk 0x00000800UL /*!< */ + +/*-- CTL: Control Register -----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t MIE :1; /*!< Master interrupt enable */ +} _SDFM_CTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_CTL_MIE_Pos 0 /*!< Master interrupt enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_CTL_MIE_Msk 0x00000001UL /*!< Master interrupt enable */ + +/*-- MFILEN: Master Filter Enable Register -------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t MFE :1; /*!< Master filter enable */ +} _SDFM_MFILEN_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_MFILEN_MFE_Pos 0 /*!< Master filter enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_MFILEN_MFE_Msk 0x00000001UL /*!< Master filter enable */ + +/*-- SD: CTLPARM: Filter Control Register ---------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t MOD :2; /*!< Sigma Delta modulator IO mode */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t MFIE :1; /*!< Modulator failure interrupt enable */ + uint32_t :11; /*!< RESERVED */ + uint32_t CORM3 :8; /*!< Clock out ratio for mode 3 */ +} _SDFM_SD_CTLPARM_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_SD_CTLPARM_MOD_Pos 0 /*!< Sigma Delta modulator IO mode */ +#define SDFM_SD_CTLPARM_MFIE_Pos 4 /*!< Modulator failure interrupt enable */ +#define SDFM_SD_CTLPARM_CORM3_Pos 16 /*!< Clock out ratio for mode 3 */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_SD_CTLPARM_MOD_Msk 0x00000003UL /*!< Sigma Delta modulator IO mode */ +#define SDFM_SD_CTLPARM_MFIE_Msk 0x00000010UL /*!< Modulator failure interrupt enable */ +#define SDFM_SD_CTLPARM_CORM3_Msk 0x00FF0000UL /*!< Clock out ratio for mode 3 */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + SDFM_SD_CTLPARM_MOD_Mode0SDR = 0x0UL, /*!< single data rate */ + SDFM_SD_CTLPARM_MOD_Mode1DDR = 0x1UL, /*!< double data rate */ + SDFM_SD_CTLPARM_MOD_Mode2Manchester = 0x2UL, /*!< manchester coding */ + SDFM_SD_CTLPARM_MOD_Mode3HDR = 0x3UL, /*!< half data rate */ +} SDFM_SD_CTLPARM_MOD_Enum; + +/*-- SD: DFPARM: Data Filter Parameter Register ---------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t DOSR :12; /*!< Oversampling ratio */ + uint32_t FEN :1; /*!< Filter enable */ + uint32_t AEN :1; /*!< Acknowledge enable */ + uint32_t :2; /*!< RESERVED */ + uint32_t SST :3; /*!< Data Filter structure */ + uint32_t :5; /*!< RESERVED */ + uint32_t ENSYN :1; /*!< Enable syncronization for filter */ +} _SDFM_SD_DFPARM_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_SD_DFPARM_DOSR_Pos 0 /*!< Oversampling ratio */ +#define SDFM_SD_DFPARM_FEN_Pos 12 /*!< Filter enable */ +#define SDFM_SD_DFPARM_AEN_Pos 13 /*!< Acknowledge enable */ +#define SDFM_SD_DFPARM_SST_Pos 16 /*!< Data Filter structure */ +#define SDFM_SD_DFPARM_ENSYN_Pos 24 /*!< Enable syncronization for filter */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_SD_DFPARM_DOSR_Msk 0x00000FFFUL /*!< Oversampling ratio */ +#define SDFM_SD_DFPARM_FEN_Msk 0x00001000UL /*!< Filter enable */ +#define SDFM_SD_DFPARM_AEN_Msk 0x00002000UL /*!< Acknowledge enable */ +#define SDFM_SD_DFPARM_SST_Msk 0x00070000UL /*!< Data Filter structure */ +#define SDFM_SD_DFPARM_ENSYN_Msk 0x01000000UL /*!< Enable syncronization for filter */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + SDFM_SD_DFPARM_SST_FastSinc = 0x0UL, /*!< fastsinc */ + SDFM_SD_DFPARM_SST_Sinc1 = 0x1UL, /*!< sinc 1-st order */ + SDFM_SD_DFPARM_SST_Sinc2 = 0x2UL, /*!< sinc 2-nd order */ + SDFM_SD_DFPARM_SST_Sinc3 = 0x3UL, /*!< sinc 3-rd order */ + SDFM_SD_DFPARM_SST_Sinc4 = 0x4UL, /*!< sinc 4-th order */ + SDFM_SD_DFPARM_SST_Sinc5 = 0x5UL, /*!< sinc 5-th order */ +} SDFM_SD_DFPARM_SST_Enum; + +/*-- SD: DPARM: Shift Data Control Register -------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SH :5; /*!< Shift control */ +} _SDFM_SD_DPARM_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_SD_DPARM_SH_Pos 0 /*!< Shift control */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_SD_DPARM_SH_Msk 0x0000001FUL /*!< Shift control */ + +/*-- SD: CMPH: High Level Comparator Register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Unsigned high-level threshold comparator */ +} _SDFM_SD_CMPH_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_SD_CMPH_VAL_Pos 0 /*!< Unsigned high-level threshold comparator */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_SD_CMPH_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Unsigned high-level threshold comparator */ + +/*-- SD: CMPHZ: Zero Level Comparator Register ----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Unsigned zero-level threshold comparator */ +} _SDFM_SD_CMPHZ_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_SD_CMPHZ_VAL_Pos 0 /*!< Unsigned zero-level threshold comparator */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_SD_CMPHZ_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Unsigned zero-level threshold comparator */ + +/*-- SD: CMPL: Low Level Comparator Register ------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Unsigned low-level threshold comparator */ +} _SDFM_SD_CMPL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_SD_CMPL_VAL_Pos 0 /*!< Unsigned low-level threshold comparator */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_SD_CMPL_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Unsigned low-level threshold comparator */ + +/*-- SD: CPARM: Comparator Parameter register -----------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t COSR :12; /*!< Oversampling ratio for comparator */ + uint32_t IEH :1; /*!< High-level interrupt enable */ + uint32_t IEL :1; /*!< Low-level interrupt enable */ + uint32_t IEHZ :1; /*!< Zero-level interrupt enable */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t CS :3; /*!< Comparator filter structure */ + uint32_t CEN :1; /*!< Comparator enable */ + uint32_t HWLCLR :1; /*!< Enable hardware clear low threshold comparator exceed event */ + uint32_t HWHCLR :1; /*!< Enable hardware clear high threshold comparator exceed event */ + uint32_t HWHZCLR :1; /*!< Enable hardware clear zero threshold comparator exceed event */ +} _SDFM_SD_CPARM_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_SD_CPARM_COSR_Pos 0 /*!< Oversampling ratio for comparator */ +#define SDFM_SD_CPARM_IEH_Pos 12 /*!< High-level interrupt enable */ +#define SDFM_SD_CPARM_IEL_Pos 13 /*!< Low-level interrupt enable */ +#define SDFM_SD_CPARM_IEHZ_Pos 14 /*!< Zero-level interrupt enable */ +#define SDFM_SD_CPARM_CS_Pos 16 /*!< Comparator filter structure */ +#define SDFM_SD_CPARM_CEN_Pos 19 /*!< Comparator enable */ +#define SDFM_SD_CPARM_HWLCLR_Pos 20 /*!< Enable hardware clear low threshold comparator exceed event */ +#define SDFM_SD_CPARM_HWHCLR_Pos 21 /*!< Enable hardware clear high threshold comparator exceed event */ +#define SDFM_SD_CPARM_HWHZCLR_Pos 22 /*!< Enable hardware clear zero threshold comparator exceed event */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_SD_CPARM_COSR_Msk 0x00000FFFUL /*!< Oversampling ratio for comparator */ +#define SDFM_SD_CPARM_IEH_Msk 0x00001000UL /*!< High-level interrupt enable */ +#define SDFM_SD_CPARM_IEL_Msk 0x00002000UL /*!< Low-level interrupt enable */ +#define SDFM_SD_CPARM_IEHZ_Msk 0x00004000UL /*!< Zero-level interrupt enable */ +#define SDFM_SD_CPARM_CS_Msk 0x00070000UL /*!< Comparator filter structure */ +#define SDFM_SD_CPARM_CEN_Msk 0x00080000UL /*!< Comparator enable */ +#define SDFM_SD_CPARM_HWLCLR_Msk 0x00100000UL /*!< Enable hardware clear low threshold comparator exceed event */ +#define SDFM_SD_CPARM_HWHCLR_Msk 0x00200000UL /*!< Enable hardware clear high threshold comparator exceed event */ +#define SDFM_SD_CPARM_HWHZCLR_Msk 0x00400000UL /*!< Enable hardware clear zero threshold comparator exceed event */ + +/*-- SD: DATA: Data Register ----------------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Signed data value */ +} _SDFM_SD_DATA_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_SD_DATA_VAL_Pos 0 /*!< Signed data value */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_SD_DATA_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Signed data value */ + +/*-- SD: CDATA: Comparator Data Register ----------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t VAL :32; /*!< Comparator Data Value */ +} _SDFM_SD_CDATA_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_SD_CDATA_VAL_Pos 0 /*!< Comparator Data Value */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_SD_CDATA_VAL_Msk 0xFFFFFFFFUL /*!< Comparator Data Value */ + +/*-- SD: FFCTL: FIFO Configuration Register -------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t IL :4; /*!< Interrupt level FIFO */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t STAT :4; /*!< Status FIFO level */ + uint32_t :4; /*!< RESERVED */ + uint32_t EN :1; /*!< Enable FIFO */ + uint32_t IEN :1; /*!< Interrupt FIFO enable */ + uint32_t DRISEL :1; /*!< Data Ready Int source */ + uint32_t OVFIEN :1; /*!< Overflow interrupt enable */ +} _SDFM_SD_FFCTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_SD_FFCTL_IL_Pos 0 /*!< Interrupt level FIFO */ +#define SDFM_SD_FFCTL_STAT_Pos 8 /*!< Status FIFO level */ +#define SDFM_SD_FFCTL_EN_Pos 16 /*!< Enable FIFO */ +#define SDFM_SD_FFCTL_IEN_Pos 17 /*!< Interrupt FIFO enable */ +#define SDFM_SD_FFCTL_DRISEL_Pos 18 /*!< Data Ready Int source */ +#define SDFM_SD_FFCTL_OVFIEN_Pos 19 /*!< Overflow interrupt enable */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_SD_FFCTL_IL_Msk 0x0000000FUL /*!< Interrupt level FIFO */ +#define SDFM_SD_FFCTL_STAT_Msk 0x00000F00UL /*!< Status FIFO level */ +#define SDFM_SD_FFCTL_EN_Msk 0x00010000UL /*!< Enable FIFO */ +#define SDFM_SD_FFCTL_IEN_Msk 0x00020000UL /*!< Interrupt FIFO enable */ +#define SDFM_SD_FFCTL_DRISEL_Msk 0x00040000UL /*!< Data Ready Int source */ +#define SDFM_SD_FFCTL_OVFIEN_Msk 0x00080000UL /*!< Overflow interrupt enable */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + SDFM_SD_FFCTL_DRISEL_AckData = 0x0UL, /*!< acknowledge new data arrived */ + SDFM_SD_FFCTL_DRISEL_FIFOData = 0x1UL, /*!< FIFO data level */ +} SDFM_SD_FFCTL_DRISEL_Enum; + +/*-- SD: SYNC: Sync Control Register --------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t SRC :3; /*!< Source syncronization selector for filter */ + uint32_t :1; /*!< RESERVED */ + uint32_t WTSEN :1; /*!< wait for sync enable */ + uint32_t WTSCLREN :1; /*!< WTSFLG cleared on FIFO data ready interrupt enable */ + uint32_t FFSCLREN :1; /*!< Clear FIFO on event enable */ + uint32_t WTSFLG :1; /*!< Event flag */ + uint32_t WTSFLGCLR :1; /*!< Clear WTSFLG manually writing 1 */ +} _SDFM_SD_SYNC_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_SD_SYNC_SRC_Pos 0 /*!< Source syncronization selector for filter */ +#define SDFM_SD_SYNC_WTSEN_Pos 4 /*!< wait for sync enable */ +#define SDFM_SD_SYNC_WTSCLREN_Pos 5 /*!< WTSFLG cleared on FIFO data ready interrupt enable */ +#define SDFM_SD_SYNC_FFSCLREN_Pos 6 /*!< Clear FIFO on event enable */ +#define SDFM_SD_SYNC_WTSFLG_Pos 7 /*!< Event flag */ +#define SDFM_SD_SYNC_WTSFLGCLR_Pos 8 /*!< Clear WTSFLG manually writing 1 */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_SD_SYNC_SRC_Msk 0x00000007UL /*!< Source syncronization selector for filter */ +#define SDFM_SD_SYNC_WTSEN_Msk 0x00000010UL /*!< wait for sync enable */ +#define SDFM_SD_SYNC_WTSCLREN_Msk 0x00000020UL /*!< WTSFLG cleared on FIFO data ready interrupt enable */ +#define SDFM_SD_SYNC_FFSCLREN_Msk 0x00000040UL /*!< Clear FIFO on event enable */ +#define SDFM_SD_SYNC_WTSFLG_Msk 0x00000080UL /*!< Event flag */ +#define SDFM_SD_SYNC_WTSFLGCLR_Msk 0x00000100UL /*!< Clear WTSFLG manually writing 1 */ + +/* Bit field enums: */ +typedef enum { + SDFM_SD_SYNC_SRC_PWM012A = 0x0UL, /*!< PWM0,1,2 A channel request */ + SDFM_SD_SYNC_SRC_PWM012B = 0x1UL, /*!< PWM0,1,2 B channel request */ + SDFM_SD_SYNC_SRC_PWM345A = 0x2UL, /*!< PWM3,4,5 A channel request */ + SDFM_SD_SYNC_SRC_PWM345B = 0x3UL, /*!< PWM3,4,5 B channel request */ + SDFM_SD_SYNC_SRC_PWM6789A = 0x4UL, /*!< PWM6,7,8,9 A channel request */ + SDFM_SD_SYNC_SRC_PWM6789B = 0x5UL, /*!< PWM6,7,8,9 B channel request */ + SDFM_SD_SYNC_SRC_TMR0 = 0x6UL, /*!< Timer 0 request */ + SDFM_SD_SYNC_SRC_TMR1 = 0x7UL, /*!< Timer 1 request */ +} SDFM_SD_SYNC_SRC_Enum; + +/*-- SD: DMACTL: DMA Control Register -------------------------------------------------------------------------*/ +typedef struct { + uint32_t LVL :4; /*!< Level FIFO data for DMA */ + uint32_t :27; /*!< RESERVED */ + uint32_t EN :1; /*!< Enable DMA */ +} _SDFM_SD_DMACTL_bits; + +/* Bit field positions: */ +#define SDFM_SD_DMACTL_LVL_Pos 0 /*!< Level FIFO data for DMA */ +#define SDFM_SD_DMACTL_EN_Pos 31 /*!< Enable DMA */ + +/* Bit field masks: */ +#define SDFM_SD_DMACTL_LVL_Msk 0x0000000FUL /*!< Level FIFO data for DMA */ +#define SDFM_SD_DMACTL_EN_Msk 0x80000000UL /*!< Enable DMA */ + +//Cluster SD: +typedef struct { + union { + /*!< Filter Control Register */ + __IO uint32_t CTLPARM; /*!< CTLPARM : type used for word access */ + __IO _SDFM_SD_CTLPARM_bits CTLPARM_bit; /*!< CTLPARM_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Data Filter Parameter Register */ + __IO uint32_t DFPARM; /*!< DFPARM : type used for word access */ + __IO _SDFM_SD_DFPARM_bits DFPARM_bit; /*!< DFPARM_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Shift Data Control Register */ + __IO uint32_t DPARM; /*!< DPARM : type used for word access */ + __IO _SDFM_SD_DPARM_bits DPARM_bit; /*!< DPARM_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< High Level Comparator Register */ + __IO uint32_t CMPH; /*!< CMPH : type used for word access */ + __IO _SDFM_SD_CMPH_bits CMPH_bit; /*!< CMPH_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Zero Level Comparator Register */ + __IO uint32_t CMPHZ; /*!< CMPHZ : type used for word access */ + __IO _SDFM_SD_CMPHZ_bits CMPHZ_bit; /*!< CMPHZ_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Low Level Comparator Register */ + __IO uint32_t CMPL; /*!< CMPL : type used for word access */ + __IO _SDFM_SD_CMPL_bits CMPL_bit; /*!< CMPL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Comparator Parameter register */ + __IO uint32_t CPARM; /*!< CPARM : type used for word access */ + __IO _SDFM_SD_CPARM_bits CPARM_bit; /*!< CPARM_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Data Register */ + __I uint32_t DATA; /*!< DATA : type used for word access */ + __I _SDFM_SD_DATA_bits DATA_bit; /*!< DATA_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Comparator Data Register */ + __I uint32_t CDATA; /*!< CDATA : type used for word access */ + __I _SDFM_SD_CDATA_bits CDATA_bit; /*!< CDATA_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< FIFO Configuration Register */ + __IO uint32_t FFCTL; /*!< FFCTL : type used for word access */ + __IO _SDFM_SD_FFCTL_bits FFCTL_bit; /*!< FFCTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< Sync Control Register */ + __IO uint32_t SYNC; /*!< SYNC : type used for word access */ + __IO _SDFM_SD_SYNC_bits SYNC_bit; /*!< SYNC_bit: structure used for bit access */ + }; + union { + /*!< DMA Control Register */ + __IO uint32_t DMACTL; /*!< DMACTL : type used for word access */ + __IO _SDFM_SD_DMACTL_bits DMACTL_bit; /*!< DMACTL_bit: structure used for bit access */ + }; +} _SDFM_SD_TypeDef; +typedef struct { + union { /*!< Interrupt Flag Register */ + __I uint32_t IFLG; /*!< IFLG : type used for word access */ + __I _SDFM_IFLG_bits IFLG_bit; /*!< IFLG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Clear Interrupt flag register */ + __O uint32_t IFLGCLR; /*!< IFLGCLR : type used for word access */ + __O _SDFM_IFLGCLR_bits IFLGCLR_bit; /*!< IFLGCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Comparator Flag Register */ + __I uint32_t CFLG; /*!< CFLG : type used for word access */ + __I _SDFM_CFLG_bits CFLG_bit; /*!< CFLG_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Comparator Flag Clear Register */ + __O uint32_t CFLGCLR; /*!< CFLGCLR : type used for word access */ + __O _SDFM_CFLGCLR_bits CFLGCLR_bit; /*!< CFLGCLR_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Control Register */ + __IO uint32_t CTL; /*!< CTL : type used for word access */ + __IO _SDFM_CTL_bits CTL_bit; /*!< CTL_bit: structure used for bit access */ + }; + union { /*!< Master Filter Enable Register */ + __IO uint32_t MFILEN; /*!< MFILEN : type used for word access */ + __IO _SDFM_MFILEN_bits MFILEN_bit; /*!< MFILEN_bit: structure used for bit access */ + }; + _SDFM_SD_TypeDef SD[4]; +} SDFM_TypeDef; + + + +/* -------------------- End of section using anonymous unions ------------------- */ +#if defined(__CC_ARM) + #pragma pop +#elif defined(__ICCARM__) + /* leave anonymous unions enabled */ +#elif defined(__GNUC__) + /* anonymous unions are enabled by default */ +#elif defined(__TMS470__) + /* anonymous unions are enabled by default */ +#elif defined(__TASKING__) + #pragma warning restore +#elif defined (__CMCPPARM__) + /* anonymous unions are enabled by default */ +#else + #warning Not supported compiler type +#endif + +/******************************************************************************/ +/* Peripheral memory map */ +/******************************************************************************/ +#define GPIOA_BASE (0x40010000UL) +#define GPIOB_BASE (0x40011000UL) +#define GPIOC_BASE (0x40012000UL) +#define GPIOD_BASE (0x40013000UL) +#define GPIOE_BASE (0x40014000UL) +#define GPIOF_BASE (0x40015000UL) +#define GPIOG_BASE (0x40016000UL) +#define GPIOH_BASE (0x40017000UL) +#define GPIOJ_BASE (0x40018000UL) +#define GPIOK_BASE (0x40019000UL) +#define GPIOL_BASE (0x4001A000UL) +#define GPIOM_BASE (0x4001B000UL) +#define CAN_BASE (0x40020000UL) +#define CANMSG_BASE (0x40021000UL) +#define ETH_BASE (0x40030000UL) +#define TMU_BASE (0x40040000UL) +#define MFLASH_BASE (0x40060000UL) +#define BFLASH_BASE (0x40061000UL) +#define EXTMEM_BASE (0x40062000UL) +#define SPWR0_BASE (0x40070000UL) +#define SPWR1_BASE (0x40071000UL) +#define MILSTD0_BASE (0x40072000UL) +#define MILSTD1_BASE (0x40073000UL) +#define SPWRTMR_BASE (0x40074000UL) +#define SDFM_BASE (0x40075000UL) +#define SIU_BASE (0x40080000UL) +#define RCU_BASE (0x40081000UL) +#define PMU_BASE (0x40082000UL) +#define WDT_BASE (0x40083000UL) +#define DMA_BASE (0x40084000UL) +#define UART0_BASE (0x40085000UL) +#define UART1_BASE (0x40086000UL) +#define UART2_BASE (0x40087000UL) +#define UART3_BASE (0x40088000UL) +#define TUART0_BASE (0x40089000UL) +#define TUART1_BASE (0x4008A000UL) +#define I2C0_BASE (0x4008B000UL) +#define I2C1_BASE (0x4008C000UL) +#define SPI0_BASE (0x4008D000UL) +#define SPI1_BASE (0x4008E000UL) +#define SPI2_BASE (0x4008F000UL) +#define SPI3_BASE (0x40090000UL) +#define TMR0_BASE (0x40091000UL) +#define TMR1_BASE (0x40092000UL) +#define TMR2_BASE (0x40093000UL) +#define TMR3_BASE (0x40094000UL) +#define ETMR0_BASE (0x40095000UL) +#define ETMR1_BASE (0x40096000UL) +#define ETMR2_BASE (0x40097000UL) +#define ETMR3_BASE (0x40098000UL) +#define RTC_BASE (0x40099000UL) +#define ECAP0_BASE (0x4009A000UL) +#define ECAP1_BASE (0x4009B000UL) +#define ECAP2_BASE (0x4009C000UL) +#define ECAP3_BASE (0x4009D000UL) +#define ECAP4_BASE (0x4009E000UL) +#define ECAP5_BASE (0x4009F000UL) +#define PWM0_BASE (0x400A0000UL) +#define PWM1_BASE (0x400A1000UL) +#define PWM2_BASE (0x400A2000UL) +#define PWM3_BASE (0x400A3000UL) +#define PWM4_BASE (0x400A4000UL) +#define PWM5_BASE (0x400A5000UL) +#define PWM6_BASE (0x400A6000UL) +#define PWM7_BASE (0x400A7000UL) +#define PWM8_BASE (0x400A8000UL) +#define PWM9_BASE (0x400A9000UL) +#define QEP0_BASE (0x400AA000UL) +#define QEP1_BASE (0x400AB000UL) +#define QEP2_BASE (0x400AC000UL) +#define QEP3_BASE (0x400AD000UL) +#define LAU_BASE (0x400AE000UL) +#define OWI0_BASE (0x400AF000UL) +#define OWI1_BASE (0x400B0000UL) +#define ADC_BASE (0x400B1000UL) + +/******************************************************************************/ +/* Peripheral declaration */ +/******************************************************************************/ +#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) +#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) +#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) +#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE) +#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE) +#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE) +#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE) +#define GPIOH ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE) +#define GPIOJ ((GPIO_TypeDef *) GPIOJ_BASE) +#define GPIOK ((GPIO_TypeDef *) GPIOK_BASE) +#define GPIOL ((GPIO_TypeDef *) GPIOL_BASE) +#define GPIOM ((GPIO_TypeDef *) GPIOM_BASE) +#define CAN ((CAN_TypeDef *) CAN_BASE) +#define CANMSG ((CANMSG_TypeDef *) CANMSG_BASE) +#define ETH ((ETH_TypeDef *) ETH_BASE) +#define TMU ((TMU_TypeDef *) TMU_BASE) +#define MFLASH ((MFLASH_TypeDef *) MFLASH_BASE) +#define BFLASH ((BFLASH_TypeDef *) BFLASH_BASE) +#define EXTMEM ((EXTMEM_TypeDef *) EXTMEM_BASE) +#define SPWR0 ((SPWR_TypeDef *) SPWR0_BASE) +#define SPWR1 ((SPWR_TypeDef *) SPWR1_BASE) +#define MILSTD0 ((MILSTD_TypeDef *) MILSTD0_BASE) +#define MILSTD1 ((MILSTD_TypeDef *) MILSTD1_BASE) +#define SPWRTMR ((SPWRTMR_TypeDef *) SPWRTMR_BASE) +#define SDFM ((SDFM_TypeDef *) SDFM_BASE) +#define SIU ((SIU_TypeDef *) SIU_BASE) +#define RCU ((RCU_TypeDef *) RCU_BASE) +#define PMU ((PMU_TypeDef *) PMU_BASE) +#define WDT ((WDT_TypeDef *) WDT_BASE) +#define DMA ((DMA_TypeDef *) DMA_BASE) +#define UART0 ((UART_TypeDef *) UART0_BASE) +#define UART1 ((UART_TypeDef *) UART1_BASE) +#define UART2 ((UART_TypeDef *) UART2_BASE) +#define UART3 ((UART_TypeDef *) UART3_BASE) +#define TUART0 ((TUART_TypeDef *) TUART0_BASE) +#define TUART1 ((TUART_TypeDef *) TUART1_BASE) +#define I2C0 ((I2C_TypeDef *) I2C0_BASE) +#define I2C1 ((I2C_TypeDef *) I2C1_BASE) +#define SPI0 ((SPI_TypeDef *) SPI0_BASE) +#define SPI1 ((SPI_TypeDef *) SPI1_BASE) +#define SPI2 ((SPI_TypeDef *) SPI2_BASE) +#define SPI3 ((SPI_TypeDef *) SPI3_BASE) +#define TMR0 ((TMR_TypeDef *) TMR0_BASE) +#define TMR1 ((TMR_TypeDef *) TMR1_BASE) +#define TMR2 ((TMR_TypeDef *) TMR2_BASE) +#define TMR3 ((TMR_TypeDef *) TMR3_BASE) +#define ETMR0 ((ETMR_TypeDef *) ETMR0_BASE) +#define ETMR1 ((ETMR_TypeDef *) ETMR1_BASE) +#define ETMR2 ((ETMR_TypeDef *) ETMR2_BASE) +#define ETMR3 ((ETMR_TypeDef *) ETMR3_BASE) +#define RTC ((RTC_TypeDef *) RTC_BASE) +#define ECAP0 ((ECAP_TypeDef *) ECAP0_BASE) +#define ECAP1 ((ECAP_TypeDef *) ECAP1_BASE) +#define ECAP2 ((ECAP_TypeDef *) ECAP2_BASE) +#define ECAP3 ((ECAP_TypeDef *) ECAP3_BASE) +#define ECAP4 ((ECAP_TypeDef *) ECAP4_BASE) +#define ECAP5 ((ECAP_TypeDef *) ECAP5_BASE) +#define PWM0 ((PWM_TypeDef *) PWM0_BASE) +#define PWM1 ((PWM_TypeDef *) PWM1_BASE) +#define PWM2 ((PWM_TypeDef *) PWM2_BASE) +#define PWM3 ((PWM_TypeDef *) PWM3_BASE) +#define PWM4 ((PWM_TypeDef *) PWM4_BASE) +#define PWM5 ((PWM_TypeDef *) PWM5_BASE) +#define PWM6 ((PWM_TypeDef *) PWM6_BASE) +#define PWM7 ((PWM_TypeDef *) PWM7_BASE) +#define PWM8 ((PWM_TypeDef *) PWM8_BASE) +#define PWM9 ((PWM_TypeDef *) PWM9_BASE) +#define QEP0 ((QEP_TypeDef *) QEP0_BASE) +#define QEP1 ((QEP_TypeDef *) QEP1_BASE) +#define QEP2 ((QEP_TypeDef *) QEP2_BASE) +#define QEP3 ((QEP_TypeDef *) QEP3_BASE) +#define LAU ((LAU_TypeDef *) LAU_BASE) +#define OWI0 ((OWI_TypeDef *) OWI0_BASE) +#define OWI1 ((OWI_TypeDef *) OWI1_BASE) +#define ADC ((ADC_TypeDef *) ADC_BASE) + +/******************************************************************************/ +/* Peripheral capabilities */ +/******************************************************************************/ +#define GPIO_PRESENT +#define GPIO_TOTAL 12 +typedef enum { + GPIOA_Num, + GPIOB_Num, + GPIOC_Num, + GPIOD_Num, + GPIOE_Num, + GPIOF_Num, + GPIOG_Num, + GPIOH_Num, + GPIOJ_Num, + GPIOK_Num, + GPIOL_Num, + GPIOM_Num +} GPIO_Num_TypeDef; + +#define CAN_PRESENT +#define CAN_TOTAL 1 +typedef enum { + CAN_Num +} CAN_Num_TypeDef; + +#define CANMSG_PRESENT +#define CANMSG_TOTAL 1 +typedef enum { + CANMSG_Num +} CANMSG_Num_TypeDef; + +#define ETH_PRESENT +#define ETH_TOTAL 1 +typedef enum { + ETH_Num +} ETH_Num_TypeDef; + +#define TMU_PRESENT +#define TMU_TOTAL 1 +typedef enum { + TMU_Num +} TMU_Num_TypeDef; + +#define MFLASH_PRESENT +#define MFLASH_TOTAL 1 +typedef enum { + MFLASH_Num +} MFLASH_Num_TypeDef; + +#define BFLASH_PRESENT +#define BFLASH_TOTAL 1 +typedef enum { + BFLASH_Num +} BFLASH_Num_TypeDef; + +#define EXTMEM_PRESENT +#define EXTMEM_TOTAL 1 +typedef enum { + EXTMEM_Num +} EXTMEM_Num_TypeDef; + +#define SPWR_PRESENT +#define SPWR_TOTAL 2 +typedef enum { + SPWR0_Num, + SPWR1_Num +} SPWR_Num_TypeDef; + +#define MILSTD_PRESENT +#define MILSTD_TOTAL 2 +typedef enum { + MILSTD0_Num, + MILSTD1_Num +} MILSTD_Num_TypeDef; + +#define SPWRTMR_PRESENT +#define SPWRTMR_TOTAL 1 +typedef enum { + SPWRTMR_Num +} SPWRTMR_Num_TypeDef; + +#define SDFM_PRESENT +#define SDFM_TOTAL 1 +typedef enum { + SDFM_Num +} SDFM_Num_TypeDef; + +#define SIU_PRESENT +#define SIU_TOTAL 1 +typedef enum { + SIU_Num +} SIU_Num_TypeDef; + +#define RCU_PRESENT +#define RCU_TOTAL 1 +typedef enum { + RCU_Num +} RCU_Num_TypeDef; + +#define PMU_PRESENT +#define PMU_TOTAL 1 +typedef enum { + PMU_Num +} PMU_Num_TypeDef; + +#define WDT_PRESENT +#define WDT_TOTAL 1 +typedef enum { + WDT_Num +} WDT_Num_TypeDef; + +#define DMA_PRESENT +#define DMA_TOTAL 1 +typedef enum { + DMA_Num +} DMA_Num_TypeDef; + +#define UART_PRESENT +#define UART_TOTAL 4 +typedef enum { + UART0_Num, + UART1_Num, + UART2_Num, + UART3_Num +} UART_Num_TypeDef; + +#define TUART_PRESENT +#define TUART_TOTAL 2 +typedef enum { + TUART0_Num, + TUART1_Num +} TUART_Num_TypeDef; + +#define I2C_PRESENT +#define I2C_TOTAL 2 +typedef enum { + I2C0_Num, + I2C1_Num +} I2C_Num_TypeDef; + +#define SPI_PRESENT +#define SPI_TOTAL 4 +typedef enum { + SPI0_Num, + SPI1_Num, + SPI2_Num, + SPI3_Num +} SPI_Num_TypeDef; + +#define TMR_PRESENT +#define TMR_TOTAL 4 +typedef enum { + TMR0_Num, + TMR1_Num, + TMR2_Num, + TMR3_Num +} TMR_Num_TypeDef; + +#define ETMR_PRESENT +#define ETMR_TOTAL 4 +typedef enum { + ETMR0_Num, + ETMR1_Num, + ETMR2_Num, + ETMR3_Num +} ETMR_Num_TypeDef; + +#define RTC_PRESENT +#define RTC_TOTAL 1 +typedef enum { + RTC_Num +} RTC_Num_TypeDef; + +#define ECAP_PRESENT +#define ECAP_TOTAL 6 +typedef enum { + ECAP0_Num, + ECAP1_Num, + ECAP2_Num, + ECAP3_Num, + ECAP4_Num, + ECAP5_Num +} ECAP_Num_TypeDef; + +#define PWM_PRESENT +#define PWM_TOTAL 10 +typedef enum { + PWM0_Num, + PWM1_Num, + PWM2_Num, + PWM3_Num, + PWM4_Num, + PWM5_Num, + PWM6_Num, + PWM7_Num, + PWM8_Num, + PWM9_Num +} PWM_Num_TypeDef; + +#define QEP_PRESENT +#define QEP_TOTAL 4 +typedef enum { + QEP0_Num, + QEP1_Num, + QEP2_Num, + QEP3_Num +} QEP_Num_TypeDef; + +#define LAU_PRESENT +#define LAU_TOTAL 1 +typedef enum { + LAU_Num +} LAU_Num_TypeDef; + +#define OWI_PRESENT +#define OWI_TOTAL 2 +typedef enum { + OWI0_Num, + OWI1_Num +} OWI_Num_TypeDef; + +#define ADC_PRESENT +#define ADC_TOTAL 1 +typedef enum { + ADC_Num +} ADC_Num_TypeDef; + +/******************************************************************************/ +/* Peripheral assertions */ +/******************************************************************************/ +#define IS_GPIO_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \ + ((PERIPH) == GPIOB) || \ + ((PERIPH) == GPIOC) || \ + ((PERIPH) == GPIOD) || \ + ((PERIPH) == GPIOE) || \ + ((PERIPH) == GPIOF) || \ + ((PERIPH) == GPIOG) || \ + ((PERIPH) == GPIOH) || \ + ((PERIPH) == GPIOJ) || \ + ((PERIPH) == GPIOK) || \ + ((PERIPH) == GPIOL) || \ + ((PERIPH) == GPIOM)) +#define IS_CAN_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == CAN)) +#define IS_CANMSG_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == CANMSG)) +#define IS_ETH_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == ETH)) +#define IS_TMU_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == TMU)) +#define IS_MFLASH_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == MFLASH)) +#define IS_BFLASH_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == BFLASH)) +#define IS_EXTMEM_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == EXTMEM)) +#define IS_SPWR_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == SPWR0) || \ + ((PERIPH) == SPWR1)) +#define IS_MILSTD_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == MILSTD0) || \ + ((PERIPH) == MILSTD1)) +#define IS_SPWRTMR_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == SPWRTMR)) +#define IS_SDFM_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == SDFM)) +#define IS_SIU_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == SIU)) +#define IS_RCU_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == RCU)) +#define IS_PMU_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == PMU)) +#define IS_WDT_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == WDT)) +#define IS_DMA_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == DMA)) +#define IS_UART_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == UART0) || \ + ((PERIPH) == UART1) || \ + ((PERIPH) == UART2) || \ + ((PERIPH) == UART3)) +#define IS_TUART_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == TUART0) || \ + ((PERIPH) == TUART1)) +#define IS_I2C_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == I2C0) || \ + ((PERIPH) == I2C1)) +#define IS_SPI_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == SPI0) || \ + ((PERIPH) == SPI1) || \ + ((PERIPH) == SPI2) || \ + ((PERIPH) == SPI3)) +#define IS_TMR_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == TMR0) || \ + ((PERIPH) == TMR1) || \ + ((PERIPH) == TMR2) || \ + ((PERIPH) == TMR3)) +#define IS_ETMR_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == ETMR0) || \ + ((PERIPH) == ETMR1) || \ + ((PERIPH) == ETMR2) || \ + ((PERIPH) == ETMR3)) +#define IS_RTC_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == RTC)) +#define IS_ECAP_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == ECAP0) || \ + ((PERIPH) == ECAP1) || \ + ((PERIPH) == ECAP2) || \ + ((PERIPH) == ECAP3) || \ + ((PERIPH) == ECAP4) || \ + ((PERIPH) == ECAP5)) +#define IS_PWM_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == PWM0) || \ + ((PERIPH) == PWM1) || \ + ((PERIPH) == PWM2) || \ + ((PERIPH) == PWM3) || \ + ((PERIPH) == PWM4) || \ + ((PERIPH) == PWM5) || \ + ((PERIPH) == PWM6) || \ + ((PERIPH) == PWM7) || \ + ((PERIPH) == PWM8) || \ + ((PERIPH) == PWM9)) +#define IS_QEP_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == QEP0) || \ + ((PERIPH) == QEP1) || \ + ((PERIPH) == QEP2) || \ + ((PERIPH) == QEP3)) +#define IS_LAU_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == LAU)) +#define IS_OWI_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == OWI0) || \ + ((PERIPH) == OWI1)) +#define IS_ADC_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == ADC)) + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __K1921VK028_H */ + +/************************** (C) COPYRIGHT 2019 NIIET *************************** +* +* END OF FILE K1921VK028.h */ diff --git a/include/cmsis_armcc.h b/include/cmsis_armcc.h new file mode 100644 index 0000000..b127d2f --- /dev/null +++ b/include/cmsis_armcc.h @@ -0,0 +1,867 @@ +/**************************************************************************//** + * @file cmsis_armcc.h + * @brief CMSIS compiler ARMCC (ARM compiler V5) header file + * @version V5.0.2 + * @date 13. February 2017 + ******************************************************************************/ +/* + * Copyright (c) 2009-2017 ARM Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CMSIS_ARMCC_H +#define __CMSIS_ARMCC_H + + +#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 400677) + #error "Please use ARM Compiler Toolchain V4.0.677 or later!" +#endif + +/* CMSIS compiler control architecture macros */ +#if ((defined (__TARGET_ARCH_6_M ) && (__TARGET_ARCH_6_M == 1)) || \ + (defined (__TARGET_ARCH_6S_M ) && (__TARGET_ARCH_6S_M == 1)) ) + #define __ARM_ARCH_6M__ 1 +#endif + +#if (defined (__TARGET_ARCH_7_M ) && (__TARGET_ARCH_7_M == 1)) + #define __ARM_ARCH_7M__ 1 +#endif + +#if (defined (__TARGET_ARCH_7E_M) && (__TARGET_ARCH_7E_M == 1)) + #define __ARM_ARCH_7EM__ 1 +#endif + + /* __ARM_ARCH_8M_BASE__ not applicable */ + /* __ARM_ARCH_8M_MAIN__ not applicable */ + + +/* CMSIS compiler specific defines */ +#ifndef __ASM + #define __ASM __asm +#endif +#ifndef __INLINE + #define __INLINE __inline +#endif +#ifndef __STATIC_INLINE + #define __STATIC_INLINE static __inline +#endif +#ifndef __NO_RETURN + #define __NO_RETURN __declspec(noreturn) +#endif +#ifndef __USED + #define __USED __attribute__((used)) +#endif +#ifndef __WEAK + #define __WEAK __attribute__((weak)) +#endif +#ifndef __PACKED + #define __PACKED __attribute__((packed)) +#endif +#ifndef __PACKED_STRUCT + #define __PACKED_STRUCT __packed struct +#endif +#ifndef __PACKED_UNION + #define __PACKED_UNION __packed union +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32 /* deprecated */ + #define __UNALIGNED_UINT32(x) (*((__packed uint32_t *)(x))) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT16_WRITE + #define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(addr, val) ((*((__packed uint16_t *)(addr))) = (val)) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT16_READ + #define __UNALIGNED_UINT16_READ(addr) (*((const __packed uint16_t *)(addr))) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32_WRITE + #define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(addr, val) ((*((__packed uint32_t *)(addr))) = (val)) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32_READ + #define __UNALIGNED_UINT32_READ(addr) (*((const __packed uint32_t *)(addr))) +#endif +#ifndef __ALIGNED + #define __ALIGNED(x) __attribute__((aligned(x))) +#endif +#ifndef __RESTRICT + #define __RESTRICT __restrict +#endif + +/* ########################### Core Function Access ########################### */ +/** \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface + \defgroup CMSIS_Core_RegAccFunctions CMSIS Core Register Access Functions + @{ + */ + +/** + \brief Enable IRQ Interrupts + \details Enables IRQ interrupts by clearing the I-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +/* intrinsic void __enable_irq(); */ + + +/** + \brief Disable IRQ Interrupts + \details Disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +/* intrinsic void __disable_irq(); */ + +/** + \brief Get Control Register + \details Returns the content of the Control Register. + \return Control Register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_CONTROL(void) +{ + register uint32_t __regControl __ASM("control"); + return(__regControl); +} + + +/** + \brief Set Control Register + \details Writes the given value to the Control Register. + \param [in] control Control Register value to set + */ +__STATIC_INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control) +{ + register uint32_t __regControl __ASM("control"); + __regControl = control; +} + + +/** + \brief Get IPSR Register + \details Returns the content of the IPSR Register. + \return IPSR Register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_IPSR(void) +{ + register uint32_t __regIPSR __ASM("ipsr"); + return(__regIPSR); +} + + +/** + \brief Get APSR Register + \details Returns the content of the APSR Register. + \return APSR Register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void) +{ + register uint32_t __regAPSR __ASM("apsr"); + return(__regAPSR); +} + + +/** + \brief Get xPSR Register + \details Returns the content of the xPSR Register. + \return xPSR Register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_xPSR(void) +{ + register uint32_t __regXPSR __ASM("xpsr"); + return(__regXPSR); +} + + +/** + \brief Get Process Stack Pointer + \details Returns the current value of the Process Stack Pointer (PSP). + \return PSP Register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_PSP(void) +{ + register uint32_t __regProcessStackPointer __ASM("psp"); + return(__regProcessStackPointer); +} + + +/** + \brief Set Process Stack Pointer + \details Assigns the given value to the Process Stack Pointer (PSP). + \param [in] topOfProcStack Process Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_INLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack) +{ + register uint32_t __regProcessStackPointer __ASM("psp"); + __regProcessStackPointer = topOfProcStack; +} + + +/** + \brief Get Main Stack Pointer + \details Returns the current value of the Main Stack Pointer (MSP). + \return MSP Register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_MSP(void) +{ + register uint32_t __regMainStackPointer __ASM("msp"); + return(__regMainStackPointer); +} + + +/** + \brief Set Main Stack Pointer + \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer (MSP). + \param [in] topOfMainStack Main Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_INLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack) +{ + register uint32_t __regMainStackPointer __ASM("msp"); + __regMainStackPointer = topOfMainStack; +} + + +/** + \brief Get Priority Mask + \details Returns the current state of the priority mask bit from the Priority Mask Register. + \return Priority Mask value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void) +{ + register uint32_t __regPriMask __ASM("primask"); + return(__regPriMask); +} + + +/** + \brief Set Priority Mask + \details Assigns the given value to the Priority Mask Register. + \param [in] priMask Priority Mask + */ +__STATIC_INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask) +{ + register uint32_t __regPriMask __ASM("primask"); + __regPriMask = (priMask); +} + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) ) + +/** + \brief Enable FIQ + \details Enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +#define __enable_fault_irq __enable_fiq + + +/** + \brief Disable FIQ + \details Disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +#define __disable_fault_irq __disable_fiq + + +/** + \brief Get Base Priority + \details Returns the current value of the Base Priority register. + \return Base Priority register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_BASEPRI(void) +{ + register uint32_t __regBasePri __ASM("basepri"); + return(__regBasePri); +} + + +/** + \brief Set Base Priority + \details Assigns the given value to the Base Priority register. + \param [in] basePri Base Priority value to set + */ +__STATIC_INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri) +{ + register uint32_t __regBasePri __ASM("basepri"); + __regBasePri = (basePri & 0xFFU); +} + + +/** + \brief Set Base Priority with condition + \details Assigns the given value to the Base Priority register only if BASEPRI masking is disabled, + or the new value increases the BASEPRI priority level. + \param [in] basePri Base Priority value to set + */ +__STATIC_INLINE void __set_BASEPRI_MAX(uint32_t basePri) +{ + register uint32_t __regBasePriMax __ASM("basepri_max"); + __regBasePriMax = (basePri & 0xFFU); +} + + +/** + \brief Get Fault Mask + \details Returns the current value of the Fault Mask register. + \return Fault Mask register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void) +{ + register uint32_t __regFaultMask __ASM("faultmask"); + return(__regFaultMask); +} + + +/** + \brief Set Fault Mask + \details Assigns the given value to the Fault Mask register. + \param [in] faultMask Fault Mask value to set + */ +__STATIC_INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask) +{ + register uint32_t __regFaultMask __ASM("faultmask"); + __regFaultMask = (faultMask & (uint32_t)1U); +} + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) ) */ + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) ) + +/** + \brief Get FPSCR + \details Returns the current value of the Floating Point Status/Control register. + \return Floating Point Status/Control register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_FPSCR(void) +{ +#if ((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ + (defined (__FPU_USED ) && (__FPU_USED == 1U)) ) + register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr"); + return(__regfpscr); +#else + return(0U); +#endif +} + + +/** + \brief Set FPSCR + \details Assigns the given value to the Floating Point Status/Control register. + \param [in] fpscr Floating Point Status/Control value to set + */ +__STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr) +{ +#if ((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ + (defined (__FPU_USED ) && (__FPU_USED == 1U)) ) + register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr"); + __regfpscr = (fpscr); +#else + (void)fpscr; +#endif +} + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) ) */ + + + +/*@} end of CMSIS_Core_RegAccFunctions */ + + +/* ########################## Core Instruction Access ######################### */ +/** \defgroup CMSIS_Core_InstructionInterface CMSIS Core Instruction Interface + Access to dedicated instructions + @{ +*/ + +/** + \brief No Operation + \details No Operation does nothing. This instruction can be used for code alignment purposes. + */ +#define __NOP __nop + + +/** + \brief Wait For Interrupt + \details Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution until one of a number of events occurs. + */ +#define __WFI __wfi + + +/** + \brief Wait For Event + \details Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter + a low-power state until one of a number of events occurs. + */ +#define __WFE __wfe + + +/** + \brief Send Event + \details Send Event is a hint instruction. It causes an event to be signaled to the CPU. + */ +#define __SEV __sev + + +/** + \brief Instruction Synchronization Barrier + \details Instruction Synchronization Barrier flushes the pipeline in the processor, + so that all instructions following the ISB are fetched from cache or memory, + after the instruction has been completed. + */ +#define __ISB() do {\ + __schedule_barrier();\ + __isb(0xF);\ + __schedule_barrier();\ + } while (0U) + +/** + \brief Data Synchronization Barrier + \details Acts as a special kind of Data Memory Barrier. + It completes when all explicit memory accesses before this instruction complete. + */ +#define __DSB() do {\ + __schedule_barrier();\ + __dsb(0xF);\ + __schedule_barrier();\ + } while (0U) + +/** + \brief Data Memory Barrier + \details Ensures the apparent order of the explicit memory operations before + and after the instruction, without ensuring their completion. + */ +#define __DMB() do {\ + __schedule_barrier();\ + __dmb(0xF);\ + __schedule_barrier();\ + } while (0U) + + +/** + \brief Reverse byte order (32 bit) + \details Reverses the byte order in unsigned integer value. For example, 0x12345678 becomes 0x78563412. + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +#define __REV __rev + + +/** + \brief Reverse byte order (16 bit) + \details Reverses the byte order within each halfword of a word. For example, 0x12345678 becomes 0x34127856. + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +#ifndef __NO_EMBEDDED_ASM +__attribute__((section(".rev16_text"))) __STATIC_INLINE __ASM uint32_t __REV16(uint32_t value) +{ + rev16 r0, r0 + bx lr +} +#endif + + +/** + \brief Reverse byte order (16 bit) + \details Reverses the byte order in a 16-bit value and returns the signed 16-bit result. For example, 0x0080 becomes 0x8000. + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +#ifndef __NO_EMBEDDED_ASM +__attribute__((section(".revsh_text"))) __STATIC_INLINE __ASM int16_t __REVSH(int16_t value) +{ + revsh r0, r0 + bx lr +} +#endif + + +/** + \brief Rotate Right in unsigned value (32 bit) + \details Rotate Right (immediate) provides the value of the contents of a register rotated by a variable number of bits. + \param [in] op1 Value to rotate + \param [in] op2 Number of Bits to rotate + \return Rotated value + */ +#define __ROR __ror + + +/** + \brief Breakpoint + \details Causes the processor to enter Debug state. + Debug tools can use this to investigate system state when the instruction at a particular address is reached. + \param [in] value is ignored by the processor. + If required, a debugger can use it to store additional information about the breakpoint. + */ +#define __BKPT(value) __breakpoint(value) + + +/** + \brief Reverse bit order of value + \details Reverses the bit order of the given value. + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) ) + #define __RBIT __rbit +#else +__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) +{ + uint32_t result; + uint32_t s = (4U /*sizeof(v)*/ * 8U) - 1U; /* extra shift needed at end */ + + result = value; /* r will be reversed bits of v; first get LSB of v */ + for (value >>= 1U; value != 0U; value >>= 1U) + { + result <<= 1U; + result |= value & 1U; + s--; + } + result <<= s; /* shift when v's highest bits are zero */ + return result; +} +#endif + + +/** + \brief Count leading zeros + \details Counts the number of leading zeros of a data value. + \param [in] value Value to count the leading zeros + \return number of leading zeros in value + */ +#define __CLZ __clz + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) ) + +/** + \brief LDR Exclusive (8 bit) + \details Executes a exclusive LDR instruction for 8 bit value. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint8_t at (*ptr) + */ +#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020) + #define __LDREXB(ptr) ((uint8_t ) __ldrex(ptr)) +#else + #define __LDREXB(ptr) _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") ((uint8_t ) __ldrex(ptr)) _Pragma("pop") +#endif + + +/** + \brief LDR Exclusive (16 bit) + \details Executes a exclusive LDR instruction for 16 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint16_t at (*ptr) + */ +#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020) + #define __LDREXH(ptr) ((uint16_t) __ldrex(ptr)) +#else + #define __LDREXH(ptr) _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") ((uint16_t) __ldrex(ptr)) _Pragma("pop") +#endif + + +/** + \brief LDR Exclusive (32 bit) + \details Executes a exclusive LDR instruction for 32 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint32_t at (*ptr) + */ +#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020) + #define __LDREXW(ptr) ((uint32_t ) __ldrex(ptr)) +#else + #define __LDREXW(ptr) _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") ((uint32_t ) __ldrex(ptr)) _Pragma("pop") +#endif + + +/** + \brief STR Exclusive (8 bit) + \details Executes a exclusive STR instruction for 8 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020) + #define __STREXB(value, ptr) __strex(value, ptr) +#else + #define __STREXB(value, ptr) _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") __strex(value, ptr) _Pragma("pop") +#endif + + +/** + \brief STR Exclusive (16 bit) + \details Executes a exclusive STR instruction for 16 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020) + #define __STREXH(value, ptr) __strex(value, ptr) +#else + #define __STREXH(value, ptr) _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") __strex(value, ptr) _Pragma("pop") +#endif + + +/** + \brief STR Exclusive (32 bit) + \details Executes a exclusive STR instruction for 32 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020) + #define __STREXW(value, ptr) __strex(value, ptr) +#else + #define __STREXW(value, ptr) _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") __strex(value, ptr) _Pragma("pop") +#endif + + +/** + \brief Remove the exclusive lock + \details Removes the exclusive lock which is created by LDREX. + */ +#define __CLREX __clrex + + +/** + \brief Signed Saturate + \details Saturates a signed value. + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (1..32) + \return Saturated value + */ +#define __SSAT __ssat + + +/** + \brief Unsigned Saturate + \details Saturates an unsigned value. + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (0..31) + \return Saturated value + */ +#define __USAT __usat + + +/** + \brief Rotate Right with Extend (32 bit) + \details Moves each bit of a bitstring right by one bit. + The carry input is shifted in at the left end of the bitstring. + \param [in] value Value to rotate + \return Rotated value + */ +#ifndef __NO_EMBEDDED_ASM +__attribute__((section(".rrx_text"))) __STATIC_INLINE __ASM uint32_t __RRX(uint32_t value) +{ + rrx r0, r0 + bx lr +} +#endif + + +/** + \brief LDRT Unprivileged (8 bit) + \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 8 bit value. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint8_t at (*ptr) + */ +#define __LDRBT(ptr) ((uint8_t ) __ldrt(ptr)) + + +/** + \brief LDRT Unprivileged (16 bit) + \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 16 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint16_t at (*ptr) + */ +#define __LDRHT(ptr) ((uint16_t) __ldrt(ptr)) + + +/** + \brief LDRT Unprivileged (32 bit) + \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 32 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint32_t at (*ptr) + */ +#define __LDRT(ptr) ((uint32_t ) __ldrt(ptr)) + + +/** + \brief STRT Unprivileged (8 bit) + \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 8 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +#define __STRBT(value, ptr) __strt(value, ptr) + + +/** + \brief STRT Unprivileged (16 bit) + \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 16 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +#define __STRHT(value, ptr) __strt(value, ptr) + + +/** + \brief STRT Unprivileged (32 bit) + \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 32 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +#define __STRT(value, ptr) __strt(value, ptr) + +#else /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) ) */ + +/** + \brief Signed Saturate + \details Saturates a signed value. + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (1..32) + \return Saturated value + */ +__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE int32_t __SSAT(int32_t val, uint32_t sat) +{ + if ((sat >= 1U) && (sat <= 32U)) + { + const int32_t max = (int32_t)((1U << (sat - 1U)) - 1U); + const int32_t min = -1 - max ; + if (val > max) + { + return max; + } + else if (val < min) + { + return min; + } + } + return val; +} + +/** + \brief Unsigned Saturate + \details Saturates an unsigned value. + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (0..31) + \return Saturated value + */ +__attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __USAT(int32_t val, uint32_t sat) +{ + if (sat <= 31U) + { + const uint32_t max = ((1U << sat) - 1U); + if (val > (int32_t)max) + { + return max; + } + else if (val < 0) + { + return 0U; + } + } + return (uint32_t)val; +} + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) ) */ + +/*@}*/ /* end of group CMSIS_Core_InstructionInterface */ + + +/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */ +/** \defgroup CMSIS_SIMD_intrinsics CMSIS SIMD Intrinsics + Access to dedicated SIMD instructions + @{ +*/ + +#if ((defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) ) + +#define __SADD8 __sadd8 +#define __QADD8 __qadd8 +#define __SHADD8 __shadd8 +#define __UADD8 __uadd8 +#define __UQADD8 __uqadd8 +#define __UHADD8 __uhadd8 +#define __SSUB8 __ssub8 +#define __QSUB8 __qsub8 +#define __SHSUB8 __shsub8 +#define __USUB8 __usub8 +#define __UQSUB8 __uqsub8 +#define __UHSUB8 __uhsub8 +#define __SADD16 __sadd16 +#define __QADD16 __qadd16 +#define __SHADD16 __shadd16 +#define __UADD16 __uadd16 +#define __UQADD16 __uqadd16 +#define __UHADD16 __uhadd16 +#define __SSUB16 __ssub16 +#define __QSUB16 __qsub16 +#define __SHSUB16 __shsub16 +#define __USUB16 __usub16 +#define __UQSUB16 __uqsub16 +#define __UHSUB16 __uhsub16 +#define __SASX __sasx +#define __QASX __qasx +#define __SHASX __shasx +#define __UASX __uasx +#define __UQASX __uqasx +#define __UHASX __uhasx +#define __SSAX __ssax +#define __QSAX __qsax +#define __SHSAX __shsax +#define __USAX __usax +#define __UQSAX __uqsax +#define __UHSAX __uhsax +#define __USAD8 __usad8 +#define __USADA8 __usada8 +#define __SSAT16 __ssat16 +#define __USAT16 __usat16 +#define __UXTB16 __uxtb16 +#define __UXTAB16 __uxtab16 +#define __SXTB16 __sxtb16 +#define __SXTAB16 __sxtab16 +#define __SMUAD __smuad +#define __SMUADX __smuadx +#define __SMLAD __smlad +#define __SMLADX __smladx +#define __SMLALD __smlald +#define __SMLALDX __smlaldx +#define __SMUSD __smusd +#define __SMUSDX __smusdx +#define __SMLSD __smlsd +#define __SMLSDX __smlsdx +#define __SMLSLD __smlsld +#define __SMLSLDX __smlsldx +#define __SEL __sel +#define __QADD __qadd +#define __QSUB __qsub + +#define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3) ( ((((uint32_t)(ARG1)) ) & 0x0000FFFFUL) | \ + ((((uint32_t)(ARG2)) << (ARG3)) & 0xFFFF0000UL) ) + +#define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3) ( ((((uint32_t)(ARG1)) ) & 0xFFFF0000UL) | \ + ((((uint32_t)(ARG2)) >> (ARG3)) & 0x0000FFFFUL) ) + +#define __SMMLA(ARG1,ARG2,ARG3) ( (int32_t)((((int64_t)(ARG1) * (ARG2)) + \ + ((int64_t)(ARG3) << 32U) ) >> 32U)) + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) ) */ +/*@} end of group CMSIS_SIMD_intrinsics */ + + +#endif /* __CMSIS_ARMCC_H */ diff --git a/include/cmsis_armclang.h b/include/cmsis_armclang.h new file mode 100644 index 0000000..50b839d --- /dev/null +++ b/include/cmsis_armclang.h @@ -0,0 +1,1815 @@ +/**************************************************************************//** + * @file cmsis_armclang.h + * @brief CMSIS compiler ARMCLANG (ARM compiler V6) header file + * @version V5.0.3 + * @date 27. March 2017 + ******************************************************************************/ +/* + * Copyright (c) 2009-2017 ARM Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +/*lint -esym(9058, IRQn)*/ /* disable MISRA 2012 Rule 2.4 for IRQn */ + +#ifndef __CMSIS_ARMCLANG_H +#define __CMSIS_ARMCLANG_H + +#pragma clang system_header /* treat file as system include file */ + +#ifndef __ARM_COMPAT_H +#include /* Compatibility header for ARM Compiler 5 intrinsics */ +#endif + +/* CMSIS compiler specific defines */ +#ifndef __ASM + #define __ASM __asm +#endif +#ifndef __INLINE + #define __INLINE __inline +#endif +#ifndef __STATIC_INLINE + #define __STATIC_INLINE static __inline +#endif +#ifndef __STATIC_FORCEINLINE + #define __STATIC_FORCEINLINE __attribute__((always_inline)) static __inline +#endif +#ifndef __NO_RETURN + #define __NO_RETURN __attribute__((__noreturn__)) +#endif +#ifndef __USED + #define __USED __attribute__((used)) +#endif +#ifndef __WEAK + #define __WEAK __attribute__((weak)) +#endif +#ifndef __PACKED + #define __PACKED __attribute__((packed, aligned(1))) +#endif +#ifndef __PACKED_STRUCT + #define __PACKED_STRUCT struct __attribute__((packed, aligned(1))) +#endif +#ifndef __PACKED_UNION + #define __PACKED_UNION union __attribute__((packed, aligned(1))) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32 /* deprecated */ + #pragma clang diagnostic push + #pragma clang diagnostic ignored "-Wpacked" +/*lint -esym(9058, T_UINT32)*/ /* disable MISRA 2012 Rule 2.4 for T_UINT32 */ + struct __attribute__((packed)) T_UINT32 { uint32_t v; }; + #pragma clang diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT32(x) (((struct T_UINT32 *)(x))->v) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT16_WRITE + #pragma clang diagnostic push + #pragma clang diagnostic ignored "-Wpacked" +/*lint -esym(9058, T_UINT16_WRITE)*/ /* disable MISRA 2012 Rule 2.4 for T_UINT16_WRITE */ + __PACKED_STRUCT T_UINT16_WRITE { uint16_t v; }; + #pragma clang diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT16_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT16_READ + #pragma clang diagnostic push + #pragma clang diagnostic ignored "-Wpacked" +/*lint -esym(9058, T_UINT16_READ)*/ /* disable MISRA 2012 Rule 2.4 for T_UINT16_READ */ + __PACKED_STRUCT T_UINT16_READ { uint16_t v; }; + #pragma clang diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT16_READ(addr) (((const struct T_UINT16_READ *)(const void *)(addr))->v) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32_WRITE + #pragma clang diagnostic push + #pragma clang diagnostic ignored "-Wpacked" +/*lint -esym(9058, T_UINT32_WRITE)*/ /* disable MISRA 2012 Rule 2.4 for T_UINT32_WRITE */ + __PACKED_STRUCT T_UINT32_WRITE { uint32_t v; }; + #pragma clang diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT32_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32_READ + #pragma clang diagnostic push + #pragma clang diagnostic ignored "-Wpacked" +/*lint -esym(9058, T_UINT32_READ)*/ /* disable MISRA 2012 Rule 2.4 for T_UINT32_READ */ + __PACKED_STRUCT T_UINT32_READ { uint32_t v; }; + #pragma clang diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT32_READ(addr) (((const struct T_UINT32_READ *)(const void *)(addr))->v) +#endif +#ifndef __ALIGNED + #define __ALIGNED(x) __attribute__((aligned(x))) +#endif +#ifndef __RESTRICT + #define __RESTRICT __restrict +#endif + + +/* ########################### Core Function Access ########################### */ +/** \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface + \defgroup CMSIS_Core_RegAccFunctions CMSIS Core Register Access Functions + @{ + */ + +/** + \brief Enable IRQ Interrupts + \details Enables IRQ interrupts by clearing the I-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +/* intrinsic void __enable_irq(); see arm_compat.h */ + + +/** + \brief Disable IRQ Interrupts + \details Disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +/* intrinsic void __disable_irq(); see arm_compat.h */ + + +/** + \brief Get Control Register + \details Returns the content of the Control Register. + \return Control Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_CONTROL(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, control" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Control Register (non-secure) + \details Returns the content of the non-secure Control Register when in secure mode. + \return non-secure Control Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_CONTROL_NS(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, control_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Control Register + \details Writes the given value to the Control Register. + \param [in] control Control Register value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_CONTROL(uint32_t control) +{ + __ASM volatile ("MSR control, %0" : : "r" (control) : "memory"); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Set Control Register (non-secure) + \details Writes the given value to the non-secure Control Register when in secure state. + \param [in] control Control Register value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_CONTROL_NS(uint32_t control) +{ + __ASM volatile ("MSR control_ns, %0" : : "r" (control) : "memory"); +} +#endif + + +/** + \brief Get IPSR Register + \details Returns the content of the IPSR Register. + \return IPSR Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_IPSR(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, ipsr" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Get APSR Register + \details Returns the content of the APSR Register. + \return APSR Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_APSR(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, apsr" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Get xPSR Register + \details Returns the content of the xPSR Register. + \return xPSR Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_xPSR(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, xpsr" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Get Process Stack Pointer + \details Returns the current value of the Process Stack Pointer (PSP). + \return PSP Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_PSP(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, psp" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Process Stack Pointer (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Process Stack Pointer (PSP) when in secure state. + \return PSP Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_PSP_NS(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, psp_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Process Stack Pointer + \details Assigns the given value to the Process Stack Pointer (PSP). + \param [in] topOfProcStack Process Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack) +{ + __ASM volatile ("MSR psp, %0" : : "r" (topOfProcStack) : ); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Set Process Stack Pointer (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Process Stack Pointer (PSP) when in secure state. + \param [in] topOfProcStack Process Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_PSP_NS(uint32_t topOfProcStack) +{ + __ASM volatile ("MSR psp_ns, %0" : : "r" (topOfProcStack) : ); +} +#endif + + +/** + \brief Get Main Stack Pointer + \details Returns the current value of the Main Stack Pointer (MSP). + \return MSP Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_MSP(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, msp" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Main Stack Pointer (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Main Stack Pointer (MSP) when in secure state. + \return MSP Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_MSP_NS(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, msp_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Main Stack Pointer + \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer (MSP). + \param [in] topOfMainStack Main Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack) +{ + __ASM volatile ("MSR msp, %0" : : "r" (topOfMainStack) : ); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Set Main Stack Pointer (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Main Stack Pointer (MSP) when in secure state. + \param [in] topOfMainStack Main Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_MSP_NS(uint32_t topOfMainStack) +{ + __ASM volatile ("MSR msp_ns, %0" : : "r" (topOfMainStack) : ); +} +#endif + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Stack Pointer (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Stack Pointer (SP) when in secure state. + \return SP Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_SP_NS(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, sp_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Set Stack Pointer (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Stack Pointer (SP) when in secure state. + \param [in] topOfStack Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_SP_NS(uint32_t topOfStack) +{ + __ASM volatile ("MSR sp_ns, %0" : : "r" (topOfStack) : ); +} +#endif + + +/** + \brief Get Priority Mask + \details Returns the current state of the priority mask bit from the Priority Mask Register. + \return Priority Mask value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_PRIMASK(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, primask" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Priority Mask (non-secure) + \details Returns the current state of the non-secure priority mask bit from the Priority Mask Register when in secure state. + \return Priority Mask value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_PRIMASK_NS(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, primask_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Priority Mask + \details Assigns the given value to the Priority Mask Register. + \param [in] priMask Priority Mask + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask) +{ + __ASM volatile ("MSR primask, %0" : : "r" (priMask) : "memory"); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Set Priority Mask (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Priority Mask Register when in secure state. + \param [in] priMask Priority Mask + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_PRIMASK_NS(uint32_t priMask) +{ + __ASM volatile ("MSR primask_ns, %0" : : "r" (priMask) : "memory"); +} +#endif + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) +/** + \brief Enable FIQ + \details Enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +#define __enable_fault_irq __enable_fiq /* see arm_compat.h */ + + +/** + \brief Disable FIQ + \details Disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +#define __disable_fault_irq __disable_fiq /* see arm_compat.h */ + + +/** + \brief Get Base Priority + \details Returns the current value of the Base Priority register. + \return Base Priority register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_BASEPRI(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, basepri" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Base Priority (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Base Priority register when in secure state. + \return Base Priority register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_BASEPRI_NS(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, basepri_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Base Priority + \details Assigns the given value to the Base Priority register. + \param [in] basePri Base Priority value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri) +{ + __ASM volatile ("MSR basepri, %0" : : "r" (basePri) : "memory"); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Set Base Priority (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Base Priority register when in secure state. + \param [in] basePri Base Priority value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_BASEPRI_NS(uint32_t basePri) +{ + __ASM volatile ("MSR basepri_ns, %0" : : "r" (basePri) : "memory"); +} +#endif + + +/** + \brief Set Base Priority with condition + \details Assigns the given value to the Base Priority register only if BASEPRI masking is disabled, + or the new value increases the BASEPRI priority level. + \param [in] basePri Base Priority value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_BASEPRI_MAX(uint32_t basePri) +{ + __ASM volatile ("MSR basepri_max, %0" : : "r" (basePri) : "memory"); +} + + +/** + \brief Get Fault Mask + \details Returns the current value of the Fault Mask register. + \return Fault Mask register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, faultmask" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Fault Mask (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Fault Mask register when in secure state. + \return Fault Mask register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_FAULTMASK_NS(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, faultmask_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Fault Mask + \details Assigns the given value to the Fault Mask register. + \param [in] faultMask Fault Mask value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask) +{ + __ASM volatile ("MSR faultmask, %0" : : "r" (faultMask) : "memory"); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Set Fault Mask (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Fault Mask register when in secure state. + \param [in] faultMask Fault Mask value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_FAULTMASK_NS(uint32_t faultMask) +{ + __ASM volatile ("MSR faultmask_ns, %0" : : "r" (faultMask) : "memory"); +} +#endif + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) */ + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) + +/** + \brief Get Process Stack Pointer Limit + \details Returns the current value of the Process Stack Pointer Limit (PSPLIM). + \return PSPLIM Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_PSPLIM(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, psplim" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +#if ((defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) && \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) +/** + \brief Get Process Stack Pointer Limit (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Process Stack Pointer Limit (PSPLIM) when in secure state. + \return PSPLIM Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_PSPLIM_NS(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, psplim_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Process Stack Pointer Limit + \details Assigns the given value to the Process Stack Pointer Limit (PSPLIM). + \param [in] ProcStackPtrLimit Process Stack Pointer Limit value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_PSPLIM(uint32_t ProcStackPtrLimit) +{ + __ASM volatile ("MSR psplim, %0" : : "r" (ProcStackPtrLimit)); +} + + +#if ((defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) && \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) +/** + \brief Set Process Stack Pointer (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Process Stack Pointer Limit (PSPLIM) when in secure state. + \param [in] ProcStackPtrLimit Process Stack Pointer Limit value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_PSPLIM_NS(uint32_t ProcStackPtrLimit) +{ + __ASM volatile ("MSR psplim_ns, %0\n" : : "r" (ProcStackPtrLimit)); +} +#endif + + +/** + \brief Get Main Stack Pointer Limit + \details Returns the current value of the Main Stack Pointer Limit (MSPLIM). + \return MSPLIM Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_MSPLIM(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, msplim" : "=r" (result) ); + + return(result); +} + + +#if ((defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) && \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) +/** + \brief Get Main Stack Pointer Limit (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Main Stack Pointer Limit(MSPLIM) when in secure state. + \return MSPLIM Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_MSPLIM_NS(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, msplim_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Main Stack Pointer Limit + \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer Limit (MSPLIM). + \param [in] MainStackPtrLimit Main Stack Pointer Limit value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_MSPLIM(uint32_t MainStackPtrLimit) +{ + __ASM volatile ("MSR msplim, %0" : : "r" (MainStackPtrLimit)); +} + + +#if ((defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) && \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) +/** + \brief Set Main Stack Pointer Limit (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Main Stack Pointer Limit (MSPLIM) when in secure state. + \param [in] MainStackPtrLimit Main Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_MSPLIM_NS(uint32_t MainStackPtrLimit) +{ + __ASM volatile ("MSR msplim_ns, %0" : : "r" (MainStackPtrLimit)); +} +#endif + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) */ + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) + +/** + \brief Get FPSCR + \details Returns the current value of the Floating Point Status/Control register. + \return Floating Point Status/Control register value + */ +#if ((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ + (defined (__FPU_USED ) && (__FPU_USED == 1U)) ) +#define __get_FPSCR (uint32_t)__builtin_arm_get_fpscr +#else +#define __get_FPSCR() ((uint32_t)0U) +#endif + +/** + \brief Set FPSCR + \details Assigns the given value to the Floating Point Status/Control register. + \param [in] fpscr Floating Point Status/Control value to set + */ +#if ((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ + (defined (__FPU_USED ) && (__FPU_USED == 1U)) ) +#define __set_FPSCR __builtin_arm_set_fpscr +#else +#define __set_FPSCR(x) ((void)(x)) +#endif + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) */ + + + +/*@} end of CMSIS_Core_RegAccFunctions */ + + +/* ########################## Core Instruction Access ######################### */ +/** \defgroup CMSIS_Core_InstructionInterface CMSIS Core Instruction Interface + Access to dedicated instructions + @{ +*/ + +/* Define macros for porting to both thumb1 and thumb2. + * For thumb1, use low register (r0-r7), specified by constraint "l" + * Otherwise, use general registers, specified by constraint "r" */ +#if defined (__thumb__) && !defined (__thumb2__) +#define __CMSIS_GCC_OUT_REG(r) "=l" (r) +#define __CMSIS_GCC_USE_REG(r) "l" (r) +#else +#define __CMSIS_GCC_OUT_REG(r) "=r" (r) +#define __CMSIS_GCC_USE_REG(r) "r" (r) +#endif + +/** + \brief No Operation + \details No Operation does nothing. This instruction can be used for code alignment purposes. + */ +#define __NOP __builtin_arm_nop + +/** + \brief Wait For Interrupt + \details Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution until one of a number of events occurs. + */ +#define __WFI __builtin_arm_wfi + + +/** + \brief Wait For Event + \details Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter + a low-power state until one of a number of events occurs. + */ +#define __WFE __builtin_arm_wfe + + +/** + \brief Send Event + \details Send Event is a hint instruction. It causes an event to be signaled to the CPU. + */ +#define __SEV __builtin_arm_sev + + +/** + \brief Instruction Synchronization Barrier + \details Instruction Synchronization Barrier flushes the pipeline in the processor, + so that all instructions following the ISB are fetched from cache or memory, + after the instruction has been completed. + */ +#define __ISB() __builtin_arm_isb(0xF); + +/** + \brief Data Synchronization Barrier + \details Acts as a special kind of Data Memory Barrier. + It completes when all explicit memory accesses before this instruction complete. + */ +#define __DSB() __builtin_arm_dsb(0xF); + + +/** + \brief Data Memory Barrier + \details Ensures the apparent order of the explicit memory operations before + and after the instruction, without ensuring their completion. + */ +#define __DMB() __builtin_arm_dmb(0xF); + + +/** + \brief Reverse byte order (32 bit) + \details Reverses the byte order in unsigned integer value. For example, 0x12345678 becomes 0x78563412. + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +#define __REV(value) __builtin_bswap32(value) + + +/** + \brief Reverse byte order (16 bit) + \details Reverses the byte order within each halfword of a word. For example, 0x12345678 becomes 0x34127856. + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +#define __REV16(value) __ROR(__REV(value), 16) + + +/** + \brief Reverse byte order (16 bit) + \details Reverses the byte order in a 16-bit value and returns the signed 16-bit result. For example, 0x0080 becomes 0x8000. + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +#define __REVSH(value) (int16_t)__builtin_bswap16(value) + + +/** + \brief Rotate Right in unsigned value (32 bit) + \details Rotate Right (immediate) provides the value of the contents of a register rotated by a variable number of bits. + \param [in] op1 Value to rotate + \param [in] op2 Number of Bits to rotate + \return Rotated value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __ROR(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + op2 %= 32U; + if (op2 == 0U) + { + return op1; + } + return (op1 >> op2) | (op1 << (32U - op2)); +} + + +/** + \brief Breakpoint + \details Causes the processor to enter Debug state. + Debug tools can use this to investigate system state when the instruction at a particular address is reached. + \param [in] value is ignored by the processor. + If required, a debugger can use it to store additional information about the breakpoint. + */ +#define __BKPT(value) __ASM volatile ("bkpt "#value) + + +/** + \brief Reverse bit order of value + \details Reverses the bit order of the given value. + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +#define __RBIT __builtin_arm_rbit + +/** + \brief Count leading zeros + \details Counts the number of leading zeros of a data value. + \param [in] value Value to count the leading zeros + \return number of leading zeros in value + */ +#define __CLZ (uint8_t)__builtin_clz + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) +/** + \brief LDR Exclusive (8 bit) + \details Executes a exclusive LDR instruction for 8 bit value. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint8_t at (*ptr) + */ +#define __LDREXB (uint8_t)__builtin_arm_ldrex + + +/** + \brief LDR Exclusive (16 bit) + \details Executes a exclusive LDR instruction for 16 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint16_t at (*ptr) + */ +#define __LDREXH (uint16_t)__builtin_arm_ldrex + + +/** + \brief LDR Exclusive (32 bit) + \details Executes a exclusive LDR instruction for 32 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint32_t at (*ptr) + */ +#define __LDREXW (uint32_t)__builtin_arm_ldrex + + +/** + \brief STR Exclusive (8 bit) + \details Executes a exclusive STR instruction for 8 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +#define __STREXB (uint32_t)__builtin_arm_strex + + +/** + \brief STR Exclusive (16 bit) + \details Executes a exclusive STR instruction for 16 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +#define __STREXH (uint32_t)__builtin_arm_strex + + +/** + \brief STR Exclusive (32 bit) + \details Executes a exclusive STR instruction for 32 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +#define __STREXW (uint32_t)__builtin_arm_strex + + +/** + \brief Remove the exclusive lock + \details Removes the exclusive lock which is created by LDREX. + */ +#define __CLREX __builtin_arm_clrex + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) */ + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) + +/** + \brief Signed Saturate + \details Saturates a signed value. + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (1..32) + \return Saturated value + */ +#define __SSAT __builtin_arm_ssat + + +/** + \brief Unsigned Saturate + \details Saturates an unsigned value. + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (0..31) + \return Saturated value + */ +#define __USAT __builtin_arm_usat + + +/** + \brief Rotate Right with Extend (32 bit) + \details Moves each bit of a bitstring right by one bit. + The carry input is shifted in at the left end of the bitstring. + \param [in] value Value to rotate + \return Rotated value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __RRX(uint32_t value) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("rrx %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) ); + return(result); +} + + +/** + \brief LDRT Unprivileged (8 bit) + \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 8 bit value. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint8_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDRBT(volatile uint8_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldrbt %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return ((uint8_t) result); /* Add explicit type cast here */ +} + + +/** + \brief LDRT Unprivileged (16 bit) + \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 16 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint16_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDRHT(volatile uint16_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldrht %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return ((uint16_t) result); /* Add explicit type cast here */ +} + + +/** + \brief LDRT Unprivileged (32 bit) + \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 32 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint32_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDRT(volatile uint32_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldrt %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return(result); +} + + +/** + \brief STRT Unprivileged (8 bit) + \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 8 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __STRBT(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr) +{ + __ASM volatile ("strbt %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); +} + + +/** + \brief STRT Unprivileged (16 bit) + \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 16 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __STRHT(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr) +{ + __ASM volatile ("strht %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); +} + + +/** + \brief STRT Unprivileged (32 bit) + \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 32 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __STRT(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr) +{ + __ASM volatile ("strt %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" (value) ); +} + +#else /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) */ + +/** + \brief Signed Saturate + \details Saturates a signed value. + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (1..32) + \return Saturated value + */ +__STATIC_FORCEINLINE int32_t __SSAT(int32_t val, uint32_t sat) +{ + if ((sat >= 1U) && (sat <= 32U)) + { + const int32_t max = (int32_t)((1U << (sat - 1U)) - 1U); + const int32_t min = -1 - max ; + if (val > max) + { + return max; + } + else if (val < min) + { + return min; + } + } + return val; +} + +/** + \brief Unsigned Saturate + \details Saturates an unsigned value. + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (0..31) + \return Saturated value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USAT(int32_t val, uint32_t sat) +{ + if (sat <= 31U) + { + const uint32_t max = ((1U << sat) - 1U); + if (val > (int32_t)max) + { + return max; + } + else if (val < 0) + { + return 0U; + } + } + return (uint32_t)val; +} + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) */ + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) +/** + \brief Load-Acquire (8 bit) + \details Executes a LDAB instruction for 8 bit value. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint8_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDAB(volatile uint8_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldab %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return ((uint8_t) result); +} + + +/** + \brief Load-Acquire (16 bit) + \details Executes a LDAH instruction for 16 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint16_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDAH(volatile uint16_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldah %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return ((uint16_t) result); +} + + +/** + \brief Load-Acquire (32 bit) + \details Executes a LDA instruction for 32 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint32_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDA(volatile uint32_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("lda %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Store-Release (8 bit) + \details Executes a STLB instruction for 8 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __STLB(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr) +{ + __ASM volatile ("stlb %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); +} + + +/** + \brief Store-Release (16 bit) + \details Executes a STLH instruction for 16 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __STLH(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr) +{ + __ASM volatile ("stlh %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); +} + + +/** + \brief Store-Release (32 bit) + \details Executes a STL instruction for 32 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __STL(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr) +{ + __ASM volatile ("stl %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); +} + + +/** + \brief Load-Acquire Exclusive (8 bit) + \details Executes a LDAB exclusive instruction for 8 bit value. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint8_t at (*ptr) + */ +#define __LDAEXB (uint8_t)__builtin_arm_ldaex + + +/** + \brief Load-Acquire Exclusive (16 bit) + \details Executes a LDAH exclusive instruction for 16 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint16_t at (*ptr) + */ +#define __LDAEXH (uint16_t)__builtin_arm_ldaex + + +/** + \brief Load-Acquire Exclusive (32 bit) + \details Executes a LDA exclusive instruction for 32 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint32_t at (*ptr) + */ +#define __LDAEX (uint32_t)__builtin_arm_ldaex + + +/** + \brief Store-Release Exclusive (8 bit) + \details Executes a STLB exclusive instruction for 8 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +#define __STLEXB (uint32_t)__builtin_arm_stlex + + +/** + \brief Store-Release Exclusive (16 bit) + \details Executes a STLH exclusive instruction for 16 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +#define __STLEXH (uint32_t)__builtin_arm_stlex + + +/** + \brief Store-Release Exclusive (32 bit) + \details Executes a STL exclusive instruction for 32 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +#define __STLEX (uint32_t)__builtin_arm_stlex + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) */ + +/*@}*/ /* end of group CMSIS_Core_InstructionInterface */ + + +/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */ +/** \defgroup CMSIS_SIMD_intrinsics CMSIS SIMD Intrinsics + Access to dedicated SIMD instructions + @{ +*/ + +#if (defined (__ARM_FEATURE_DSP) && (__ARM_FEATURE_DSP == 1)) + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ssub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ssub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ssax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USAD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usad8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USADA8(uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usada8 %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +#define __SSAT16(ARG1,ARG2) \ +({ \ + int32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ + __ASM ("ssat16 %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ + __RES; \ + }) + +#define __USAT16(ARG1,ARG2) \ +({ \ + uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ + __ASM ("usat16 %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ + __RES; \ + }) + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UXTB16(uint32_t op1) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uxtb16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (op1)); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uxtab16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SXTB16(uint32_t op1) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sxtb16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (op1)); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sxtab16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUAD (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smuad %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUADX (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smuadx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLAD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smlad %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLADX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smladx %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLALD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) +{ + union llreg_u{ + uint32_t w32[2]; + uint64_t w64; + } llr; + llr.w64 = acc; + +#ifndef __ARMEB__ /* Little endian */ + __ASM volatile ("smlald %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) ); +#else /* Big endian */ + __ASM volatile ("smlald %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) ); +#endif + + return(llr.w64); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLALDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) +{ + union llreg_u{ + uint32_t w32[2]; + uint64_t w64; + } llr; + llr.w64 = acc; + +#ifndef __ARMEB__ /* Little endian */ + __ASM volatile ("smlaldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) ); +#else /* Big endian */ + __ASM volatile ("smlaldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) ); +#endif + + return(llr.w64); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUSD (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smusd %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUSDX (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smusdx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLSD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smlsd %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLSDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smlsdx %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLSLD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) +{ + union llreg_u{ + uint32_t w32[2]; + uint64_t w64; + } llr; + llr.w64 = acc; + +#ifndef __ARMEB__ /* Little endian */ + __ASM volatile ("smlsld %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) ); +#else /* Big endian */ + __ASM volatile ("smlsld %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) ); +#endif + + return(llr.w64); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLSLDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) +{ + union llreg_u{ + uint32_t w32[2]; + uint64_t w64; + } llr; + llr.w64 = acc; + +#ifndef __ARMEB__ /* Little endian */ + __ASM volatile ("smlsldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) ); +#else /* Big endian */ + __ASM volatile ("smlsldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) ); +#endif + + return(llr.w64); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SEL (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sel %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE int32_t __QADD( int32_t op1, int32_t op2) +{ + int32_t result; + + __ASM volatile ("qadd %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE int32_t __QSUB( int32_t op1, int32_t op2) +{ + int32_t result; + + __ASM volatile ("qsub %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +#if 0 +#define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3) \ +({ \ + uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2); \ + __ASM ("pkhbt %0, %1, %2, lsl %3" : "=r" (__RES) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "I" (ARG3) ); \ + __RES; \ + }) + +#define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3) \ +({ \ + uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2); \ + if (ARG3 == 0) \ + __ASM ("pkhtb %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2) ); \ + else \ + __ASM ("pkhtb %0, %1, %2, asr %3" : "=r" (__RES) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "I" (ARG3) ); \ + __RES; \ + }) +#endif + +#define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3) ( ((((uint32_t)(ARG1)) ) & 0x0000FFFFUL) | \ + ((((uint32_t)(ARG2)) << (ARG3)) & 0xFFFF0000UL) ) + +#define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3) ( ((((uint32_t)(ARG1)) ) & 0xFFFF0000UL) | \ + ((((uint32_t)(ARG2)) >> (ARG3)) & 0x0000FFFFUL) ) + +__STATIC_FORCEINLINE int32_t __SMMLA (int32_t op1, int32_t op2, int32_t op3) +{ + int32_t result; + + __ASM volatile ("smmla %0, %1, %2, %3" : "=r" (result): "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +#endif /* (__ARM_FEATURE_DSP == 1) */ +/*@} end of group CMSIS_SIMD_intrinsics */ + + +#endif /* __CMSIS_ARMCLANG_H */ diff --git a/include/cmsis_cmcpp.h b/include/cmsis_cmcpp.h new file mode 100644 index 0000000..bf67a89 --- /dev/null +++ b/include/cmsis_cmcpp.h @@ -0,0 +1,127 @@ +/**************************************************************************//** + * @file cmsis_cmcpp.h + * @brief CMSIS compiler CMCPP_ARM header file + * @version V5.0.2 + * @date 13. February 2018 + ******************************************************************************/ +/* + * Copyright (c) 2009-2017 ARM Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CMSIS_CMCPP_H +#define __CMSIS_CMCPP_H + +/* ignore some GCC warnings */ +/*#pragma GCC diagnostic push +#pragma GCC diagnostic ignored "-Wsign-conversion" +#pragma GCC diagnostic ignored "-Wconversion" +#pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-parameter" */ + +/* Fallback for __has_builtin */ +#ifndef __has_builtin + #define __has_builtin(x) (0) +#endif + +/* CMSIS compiler specific defines */ +#ifndef __ASM + #define __ASM __asm +#endif +#ifndef __INLINE + #define __INLINE inline +#endif +#ifndef __STATIC_INLINE + #define __STATIC_INLINE static inline +#endif +#ifndef __STATIC_FORCEINLINE + #define __STATIC_FORCEINLINE static inline /*__attribute__((always_inline)) static inline*/ +#endif +#ifndef __NO_RETURN + #define __NO_RETURN /*__attribute__((__noreturn__))*/ +#endif +#ifndef __USED + #define __USED /*__attribute__((used))*/ +#endif +#ifndef __WEAK + #define __WEAK /*__attribute__((weak))*/ +#endif +#ifndef __PACKED + #define __PACKED __packed +#endif +#ifndef __PACKED_STRUCT + #define __PACKED_STRUCT __packed struct +#endif +#ifndef __PACKED_UNION + #define __PACKED_UNION __packed union +#endif + +//#ifndef __UNALIGNED_UINT32 /* deprecated */ +/* #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + struct __attribute__((packed)) T_UINT32 { uint32_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT32(x) (((struct T_UINT32 *)(x))->v) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT16_WRITE + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + __PACKED_STRUCT T_UINT16_WRITE { uint16_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT16_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT16_READ + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + __PACKED_STRUCT T_UINT16_READ { uint16_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT16_READ(addr) (((const struct T_UINT16_READ *)(const void *)(addr))->v) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32_WRITE + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + __PACKED_STRUCT T_UINT32_WRITE { uint32_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT32_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32_READ + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + __PACKED_STRUCT T_UINT32_READ { uint32_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT32_READ(addr) (((const struct T_UINT32_READ *)(const void *)(addr))->v) +#endif */ +#ifndef __ALIGNED + #define __ALIGNED(x) /*__attribute__((aligned(x)))*/ +#endif +#ifndef __RESTRICT + #define __RESTRICT /*__restrict*/ +#endif + + +/* ########################### Core Function Access ########################### */ +/** \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface + \defgroup CMSIS_Core_RegAccFunctions CMSIS Core Register Access Functions + @{ + */ + + +#endif /* __CMSISG_CMCPP_H */ + diff --git a/include/cmsis_compiler.h b/include/cmsis_compiler.h new file mode 100644 index 0000000..2613c28 --- /dev/null +++ b/include/cmsis_compiler.h @@ -0,0 +1,264 @@ +/**************************************************************************//** + * @file cmsis_compiler.h + * @brief CMSIS compiler generic header file + * @version V5.0.2 + * @date 13. February 2017 + ******************************************************************************/ +/* + * Copyright (c) 2009-2017 ARM Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CMSIS_COMPILER_H +#define __CMSIS_COMPILER_H + +#include + +/* + * ARM Compiler 4/5 + */ +#if defined ( __CC_ARM ) + #include "cmsis_armcc.h" + + +/* + * ARM Compiler 6 (armclang) + */ +#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) + #include "cmsis_armclang.h" + + +/* + * GNU Compiler + */ +#elif defined ( __GNUC__ ) + #include "cmsis_gcc.h" + + +/* + * CMCPP-ARM Compiler + */ +#elif defined ( __CMCPPARM__ ) + #include "cmsis_cmcpp.h" + + +/* + * IAR Compiler + */ +#elif defined ( __ICCARM__ ) + #include + + +/* + * TI ARM Compiler + */ +#elif defined ( __TI_ARM__ ) + #include + + #ifndef __ASM + #define __ASM __asm + #endif + #ifndef __INLINE + #define __INLINE inline + #endif + #ifndef __STATIC_INLINE + #define __STATIC_INLINE static inline + #endif + #ifndef __NO_RETURN + #define __NO_RETURN __attribute__((noreturn)) + #endif + #ifndef __USED + #define __USED __attribute__((used)) + #endif + #ifndef __WEAK + #define __WEAK __attribute__((weak)) + #endif + #ifndef __PACKED + #define __PACKED __attribute__((packed)) + #endif + #ifndef __PACKED_STRUCT + #define __PACKED_STRUCT struct __attribute__((packed)) + #endif + #ifndef __PACKED_UNION + #define __PACKED_UNION union __attribute__((packed)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32 /* deprecated */ + struct __attribute__((packed)) T_UINT32 { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32(x) (((struct T_UINT32 *)(x))->v) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT16_WRITE + __PACKED_STRUCT T_UINT16_WRITE { uint16_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT16_WRITE *)(void*)(addr))->v) = (val)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT16_READ + __PACKED_STRUCT T_UINT16_READ { uint16_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT16_READ(addr) (((const struct T_UINT16_READ *)(const void *)(addr))->v) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32_WRITE + __PACKED_STRUCT T_UINT32_WRITE { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT32_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32_READ + __PACKED_STRUCT T_UINT32_READ { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32_READ(addr) (((const struct T_UINT32_READ *)(const void *)(addr))->v) + #endif + #ifndef __ALIGNED + #define __ALIGNED(x) __attribute__((aligned(x))) + #endif + #ifndef __RESTRICT + #warning No compiler specific solution for __RESTRICT. __RESTRICT is ignored. + #define __RESTRICT + #endif + + +/* + * TASKING Compiler + */ +#elif defined ( __TASKING__ ) + /* + * The CMSIS functions have been implemented as intrinsics in the compiler. + * Please use "carm -?i" to get an up to date list of all intrinsics, + * Including the CMSIS ones. + */ + + #ifndef __ASM + #define __ASM __asm + #endif + #ifndef __INLINE + #define __INLINE inline + #endif + #ifndef __STATIC_INLINE + #define __STATIC_INLINE static inline + #endif + #ifndef __NO_RETURN + #define __NO_RETURN __attribute__((noreturn)) + #endif + #ifndef __USED + #define __USED __attribute__((used)) + #endif + #ifndef __WEAK + #define __WEAK __attribute__((weak)) + #endif + #ifndef __PACKED + #define __PACKED __packed__ + #endif + #ifndef __PACKED_STRUCT + #define __PACKED_STRUCT struct __packed__ + #endif + #ifndef __PACKED_UNION + #define __PACKED_UNION union __packed__ + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32 /* deprecated */ + struct __packed__ T_UINT32 { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32(x) (((struct T_UINT32 *)(x))->v) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT16_WRITE + __PACKED_STRUCT T_UINT16_WRITE { uint16_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT16_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT16_READ + __PACKED_STRUCT T_UINT16_READ { uint16_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT16_READ(addr) (((const struct T_UINT16_READ *)(const void *)(addr))->v) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32_WRITE + __PACKED_STRUCT T_UINT32_WRITE { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT32_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32_READ + __PACKED_STRUCT T_UINT32_READ { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32_READ(addr) (((const struct T_UINT32_READ *)(const void *)(addr))->v) + #endif + #ifndef __ALIGNED + #define __ALIGNED(x) __align(x) + #endif + #ifndef __RESTRICT + #warning No compiler specific solution for __RESTRICT. __RESTRICT is ignored. + #define __RESTRICT + #endif + + +/* + * COSMIC Compiler + */ +#elif defined ( __CSMC__ ) + #include + + #ifndef __ASM + #define __ASM _asm + #endif + #ifndef __INLINE + #define __INLINE inline + #endif + #ifndef __STATIC_INLINE + #define __STATIC_INLINE static inline + #endif + #ifndef __NO_RETURN + // NO RETURN is automatically detected hence no warning here + #define __NO_RETURN + #endif + #ifndef __USED + #warning No compiler specific solution for __USED. __USED is ignored. + #define __USED + #endif + #ifndef __WEAK + #define __WEAK __weak + #endif + #ifndef __PACKED + #define __PACKED @packed + #endif + #ifndef __PACKED_STRUCT + #define __PACKED_STRUCT @packed struct + #endif + #ifndef __PACKED_UNION + #define __PACKED_UNION @packed union + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32 /* deprecated */ + @packed struct T_UINT32 { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32(x) (((struct T_UINT32 *)(x))->v) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT16_WRITE + __PACKED_STRUCT T_UINT16_WRITE { uint16_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT16_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT16_READ + __PACKED_STRUCT T_UINT16_READ { uint16_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT16_READ(addr) (((const struct T_UINT16_READ *)(const void *)(addr))->v) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32_WRITE + __PACKED_STRUCT T_UINT32_WRITE { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT32_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) + #endif + #ifndef __UNALIGNED_UINT32_READ + __PACKED_STRUCT T_UINT32_READ { uint32_t v; }; + #define __UNALIGNED_UINT32_READ(addr) (((const struct T_UINT32_READ *)(const void *)(addr))->v) + #endif + #ifndef __ALIGNED + #warning No compiler specific solution for __ALIGNED. __ALIGNED is ignored. + #define __ALIGNED(x) + #endif + #ifndef __RESTRICT + #warning No compiler specific solution for __RESTRICT. __RESTRICT is ignored. + #define __RESTRICT + #endif + + +#else + #error Unknown compiler. +#endif + + +#endif /* __CMSIS_COMPILER_H */ + diff --git a/include/cmsis_gcc.h b/include/cmsis_gcc.h new file mode 100644 index 0000000..8401734 --- /dev/null +++ b/include/cmsis_gcc.h @@ -0,0 +1,2026 @@ +/**************************************************************************//** + * @file cmsis_gcc.h + * @brief CMSIS compiler GCC header file + * @version V5.0.2 + * @date 13. February 2017 + ******************************************************************************/ +/* + * Copyright (c) 2009-2017 ARM Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CMSIS_GCC_H +#define __CMSIS_GCC_H + +/* ignore some GCC warnings */ +#pragma GCC diagnostic push +#pragma GCC diagnostic ignored "-Wsign-conversion" +#pragma GCC diagnostic ignored "-Wconversion" +#pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-parameter" + +/* Fallback for __has_builtin */ +#ifndef __has_builtin + #define __has_builtin(x) (0) +#endif + +/* CMSIS compiler specific defines */ +#ifndef __ASM + #define __ASM __asm +#endif +#ifndef __INLINE + #define __INLINE inline +#endif +#ifndef __STATIC_INLINE + #define __STATIC_INLINE static inline +#endif +#ifndef __STATIC_FORCEINLINE + #define __STATIC_FORCEINLINE __attribute__((always_inline)) static inline +#endif +#ifndef __NO_RETURN + #define __NO_RETURN __attribute__((__noreturn__)) +#endif +#ifndef __USED + #define __USED __attribute__((used)) +#endif +#ifndef __WEAK + #define __WEAK __attribute__((weak)) +#endif +#ifndef __PACKED + #define __PACKED __attribute__((packed, aligned(1))) +#endif +#ifndef __PACKED_STRUCT + #define __PACKED_STRUCT struct __attribute__((packed, aligned(1))) +#endif +#ifndef __PACKED_UNION + #define __PACKED_UNION union __attribute__((packed, aligned(1))) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32 /* deprecated */ + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + struct __attribute__((packed)) T_UINT32 { uint32_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT32(x) (((struct T_UINT32 *)(x))->v) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT16_WRITE + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + __PACKED_STRUCT T_UINT16_WRITE { uint16_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT16_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT16_READ + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + __PACKED_STRUCT T_UINT16_READ { uint16_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT16_READ(addr) (((const struct T_UINT16_READ *)(const void *)(addr))->v) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32_WRITE + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + __PACKED_STRUCT T_UINT32_WRITE { uint32_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(addr, val) (void)((((struct T_UINT32_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val)) +#endif +#ifndef __UNALIGNED_UINT32_READ + #pragma GCC diagnostic push + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked" + #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes" + __PACKED_STRUCT T_UINT32_READ { uint32_t v; }; + #pragma GCC diagnostic pop + #define __UNALIGNED_UINT32_READ(addr) (((const struct T_UINT32_READ *)(const void *)(addr))->v) +#endif +#ifndef __ALIGNED + #define __ALIGNED(x) __attribute__((aligned(x))) +#endif +#ifndef __RESTRICT + #define __RESTRICT __restrict +#endif + + +/* ########################### Core Function Access ########################### */ +/** \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface + \defgroup CMSIS_Core_RegAccFunctions CMSIS Core Register Access Functions + @{ + */ + +/** + \brief Enable IRQ Interrupts + \details Enables IRQ interrupts by clearing the I-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __enable_irq(void) +{ + __ASM volatile ("cpsie i" : : : "memory"); +} + + +/** + \brief Disable IRQ Interrupts + \details Disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __disable_irq(void) +{ + __ASM volatile ("cpsid i" : : : "memory"); +} + + +/** + \brief Get Control Register + \details Returns the content of the Control Register. + \return Control Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_CONTROL(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, control" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Control Register (non-secure) + \details Returns the content of the non-secure Control Register when in secure mode. + \return non-secure Control Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_CONTROL_NS(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, control_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Control Register + \details Writes the given value to the Control Register. + \param [in] control Control Register value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_CONTROL(uint32_t control) +{ + __ASM volatile ("MSR control, %0" : : "r" (control) : "memory"); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Set Control Register (non-secure) + \details Writes the given value to the non-secure Control Register when in secure state. + \param [in] control Control Register value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_CONTROL_NS(uint32_t control) +{ + __ASM volatile ("MSR control_ns, %0" : : "r" (control) : "memory"); +} +#endif + + +/** + \brief Get IPSR Register + \details Returns the content of the IPSR Register. + \return IPSR Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_IPSR(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, ipsr" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Get APSR Register + \details Returns the content of the APSR Register. + \return APSR Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_APSR(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, apsr" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Get xPSR Register + \details Returns the content of the xPSR Register. + \return xPSR Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_xPSR(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, xpsr" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Get Process Stack Pointer + \details Returns the current value of the Process Stack Pointer (PSP). + \return PSP Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_PSP(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, psp" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Process Stack Pointer (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Process Stack Pointer (PSP) when in secure state. + \return PSP Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_PSP_NS(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, psp_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Process Stack Pointer + \details Assigns the given value to the Process Stack Pointer (PSP). + \param [in] topOfProcStack Process Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack) +{ + __ASM volatile ("MSR psp, %0" : : "r" (topOfProcStack) : ); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Set Process Stack Pointer (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Process Stack Pointer (PSP) when in secure state. + \param [in] topOfProcStack Process Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_PSP_NS(uint32_t topOfProcStack) +{ + __ASM volatile ("MSR psp_ns, %0" : : "r" (topOfProcStack) : ); +} +#endif + + +/** + \brief Get Main Stack Pointer + \details Returns the current value of the Main Stack Pointer (MSP). + \return MSP Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_MSP(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, msp" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Main Stack Pointer (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Main Stack Pointer (MSP) when in secure state. + \return MSP Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_MSP_NS(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, msp_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Main Stack Pointer + \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer (MSP). + \param [in] topOfMainStack Main Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack) +{ + __ASM volatile ("MSR msp, %0" : : "r" (topOfMainStack) : ); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Set Main Stack Pointer (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Main Stack Pointer (MSP) when in secure state. + \param [in] topOfMainStack Main Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_MSP_NS(uint32_t topOfMainStack) +{ + __ASM volatile ("MSR msp_ns, %0" : : "r" (topOfMainStack) : ); +} +#endif + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Stack Pointer (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Stack Pointer (SP) when in secure state. + \return SP Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_SP_NS(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, sp_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Set Stack Pointer (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Stack Pointer (SP) when in secure state. + \param [in] topOfStack Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_SP_NS(uint32_t topOfStack) +{ + __ASM volatile ("MSR sp_ns, %0" : : "r" (topOfStack) : ); +} +#endif + + +/** + \brief Get Priority Mask + \details Returns the current state of the priority mask bit from the Priority Mask Register. + \return Priority Mask value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_PRIMASK(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, primask" : "=r" (result) :: "memory"); + return(result); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Priority Mask (non-secure) + \details Returns the current state of the non-secure priority mask bit from the Priority Mask Register when in secure state. + \return Priority Mask value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_PRIMASK_NS(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, primask_ns" : "=r" (result) :: "memory"); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Priority Mask + \details Assigns the given value to the Priority Mask Register. + \param [in] priMask Priority Mask + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask) +{ + __ASM volatile ("MSR primask, %0" : : "r" (priMask) : "memory"); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Set Priority Mask (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Priority Mask Register when in secure state. + \param [in] priMask Priority Mask + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_PRIMASK_NS(uint32_t priMask) +{ + __ASM volatile ("MSR primask_ns, %0" : : "r" (priMask) : "memory"); +} +#endif + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) +/** + \brief Enable FIQ + \details Enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __enable_fault_irq(void) +{ + __ASM volatile ("cpsie f" : : : "memory"); +} + + +/** + \brief Disable FIQ + \details Disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __disable_fault_irq(void) +{ + __ASM volatile ("cpsid f" : : : "memory"); +} + + +/** + \brief Get Base Priority + \details Returns the current value of the Base Priority register. + \return Base Priority register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_BASEPRI(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, basepri" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Base Priority (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Base Priority register when in secure state. + \return Base Priority register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_BASEPRI_NS(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, basepri_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Base Priority + \details Assigns the given value to the Base Priority register. + \param [in] basePri Base Priority value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri) +{ + __ASM volatile ("MSR basepri, %0" : : "r" (basePri) : "memory"); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Set Base Priority (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Base Priority register when in secure state. + \param [in] basePri Base Priority value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_BASEPRI_NS(uint32_t basePri) +{ + __ASM volatile ("MSR basepri_ns, %0" : : "r" (basePri) : "memory"); +} +#endif + + +/** + \brief Set Base Priority with condition + \details Assigns the given value to the Base Priority register only if BASEPRI masking is disabled, + or the new value increases the BASEPRI priority level. + \param [in] basePri Base Priority value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_BASEPRI_MAX(uint32_t basePri) +{ + __ASM volatile ("MSR basepri_max, %0" : : "r" (basePri) : "memory"); +} + + +/** + \brief Get Fault Mask + \details Returns the current value of the Fault Mask register. + \return Fault Mask register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, faultmask" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Get Fault Mask (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Fault Mask register when in secure state. + \return Fault Mask register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_FAULTMASK_NS(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, faultmask_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Fault Mask + \details Assigns the given value to the Fault Mask register. + \param [in] faultMask Fault Mask value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask) +{ + __ASM volatile ("MSR faultmask, %0" : : "r" (faultMask) : "memory"); +} + + +#if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) +/** + \brief Set Fault Mask (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Fault Mask register when in secure state. + \param [in] faultMask Fault Mask value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_FAULTMASK_NS(uint32_t faultMask) +{ + __ASM volatile ("MSR faultmask_ns, %0" : : "r" (faultMask) : "memory"); +} +#endif + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) */ + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) + +/** + \brief Get Process Stack Pointer Limit + \details Returns the current value of the Process Stack Pointer Limit (PSPLIM). + \return PSPLIM Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_PSPLIM(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, psplim" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +#if ((defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) && \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) +/** + \brief Get Process Stack Pointer Limit (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Process Stack Pointer Limit (PSPLIM) when in secure state. + \return PSPLIM Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_PSPLIM_NS(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, psplim_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Process Stack Pointer Limit + \details Assigns the given value to the Process Stack Pointer Limit (PSPLIM). + \param [in] ProcStackPtrLimit Process Stack Pointer Limit value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_PSPLIM(uint32_t ProcStackPtrLimit) +{ + __ASM volatile ("MSR psplim, %0" : : "r" (ProcStackPtrLimit)); +} + + +#if ((defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) && \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) +/** + \brief Set Process Stack Pointer (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Process Stack Pointer Limit (PSPLIM) when in secure state. + \param [in] ProcStackPtrLimit Process Stack Pointer Limit value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_PSPLIM_NS(uint32_t ProcStackPtrLimit) +{ + __ASM volatile ("MSR psplim_ns, %0\n" : : "r" (ProcStackPtrLimit)); +} +#endif + + +/** + \brief Get Main Stack Pointer Limit + \details Returns the current value of the Main Stack Pointer Limit (MSPLIM). + \return MSPLIM Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_MSPLIM(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, msplim" : "=r" (result) ); + + return(result); +} + + +#if ((defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) && \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) +/** + \brief Get Main Stack Pointer Limit (non-secure) + \details Returns the current value of the non-secure Main Stack Pointer Limit(MSPLIM) when in secure state. + \return MSPLIM Register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_MSPLIM_NS(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, msplim_ns" : "=r" (result) ); + return(result); +} +#endif + + +/** + \brief Set Main Stack Pointer Limit + \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer Limit (MSPLIM). + \param [in] MainStackPtrLimit Main Stack Pointer Limit value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_MSPLIM(uint32_t MainStackPtrLimit) +{ + __ASM volatile ("MSR msplim, %0" : : "r" (MainStackPtrLimit)); +} + + +#if ((defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3)) && \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) +/** + \brief Set Main Stack Pointer Limit (non-secure) + \details Assigns the given value to the non-secure Main Stack Pointer Limit (MSPLIM) when in secure state. + \param [in] MainStackPtrLimit Main Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_MSPLIM_NS(uint32_t MainStackPtrLimit) +{ + __ASM volatile ("MSR msplim_ns, %0" : : "r" (MainStackPtrLimit)); +} +#endif + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) */ + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) + +/** + \brief Get FPSCR + \details Returns the current value of the Floating Point Status/Control register. + \return Floating Point Status/Control register value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_FPSCR(void) +{ +#if ((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ + (defined (__FPU_USED ) && (__FPU_USED == 1U)) ) +#if __has_builtin(__builtin_arm_get_fpscr) || (__GNUC__ > 7) || (__GNUC__ == 7 && __GNUC_MINOR__ >= 2) + /* see https://gcc.gnu.org/ml/gcc-patches/2017-04/msg00443.html */ + return __builtin_arm_get_fpscr(); +#else + uint32_t result; + + __ASM volatile ("VMRS %0, fpscr" : "=r" (result) ); + return(result); +#endif +#else + return(0U); +#endif +} + + +/** + \brief Set FPSCR + \details Assigns the given value to the Floating Point Status/Control register. + \param [in] fpscr Floating Point Status/Control value to set + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr) +{ +#if ((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ + (defined (__FPU_USED ) && (__FPU_USED == 1U)) ) +#if __has_builtin(__builtin_arm_set_fpscr) || (__GNUC__ > 7) || (__GNUC__ == 7 && __GNUC_MINOR__ >= 2) + /* see https://gcc.gnu.org/ml/gcc-patches/2017-04/msg00443.html */ + __builtin_arm_set_fpscr(fpscr); +#else + __ASM volatile ("VMSR fpscr, %0" : : "r" (fpscr) : "vfpcc", "memory"); +#endif +#else + (void)fpscr; +#endif +} + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) */ + + + +/*@} end of CMSIS_Core_RegAccFunctions */ + + +/* ########################## Core Instruction Access ######################### */ +/** \defgroup CMSIS_Core_InstructionInterface CMSIS Core Instruction Interface + Access to dedicated instructions + @{ +*/ + +/* Define macros for porting to both thumb1 and thumb2. + * For thumb1, use low register (r0-r7), specified by constraint "l" + * Otherwise, use general registers, specified by constraint "r" */ +#if defined (__thumb__) && !defined (__thumb2__) +#define __CMSIS_GCC_OUT_REG(r) "=l" (r) +#define __CMSIS_GCC_RW_REG(r) "+l" (r) +#define __CMSIS_GCC_USE_REG(r) "l" (r) +#else +#define __CMSIS_GCC_OUT_REG(r) "=r" (r) +#define __CMSIS_GCC_RW_REG(r) "+r" (r) +#define __CMSIS_GCC_USE_REG(r) "r" (r) +#endif + +/** + \brief No Operation + \details No Operation does nothing. This instruction can be used for code alignment purposes. + */ +#define __NOP() __ASM volatile ("nop") + +/** + \brief Wait For Interrupt + \details Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution until one of a number of events occurs. + */ +#define __WFI() __ASM volatile ("wfi") + + +/** + \brief Wait For Event + \details Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter + a low-power state until one of a number of events occurs. + */ +#define __WFE() __ASM volatile ("wfe") + + +/** + \brief Send Event + \details Send Event is a hint instruction. It causes an event to be signaled to the CPU. + */ +#define __SEV() __ASM volatile ("sev") + + +/** + \brief Instruction Synchronization Barrier + \details Instruction Synchronization Barrier flushes the pipeline in the processor, + so that all instructions following the ISB are fetched from cache or memory, + after the instruction has been completed. + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __ISB(void) +{ + __ASM volatile ("isb 0xF":::"memory"); +} + + +/** + \brief Data Synchronization Barrier + \details Acts as a special kind of Data Memory Barrier. + It completes when all explicit memory accesses before this instruction complete. + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __DSB(void) +{ + __ASM volatile ("dsb 0xF":::"memory"); +} + + +/** + \brief Data Memory Barrier + \details Ensures the apparent order of the explicit memory operations before + and after the instruction, without ensuring their completion. + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __DMB(void) +{ + __ASM volatile ("dmb 0xF":::"memory"); +} + + +/** + \brief Reverse byte order (32 bit) + \details Reverses the byte order in unsigned integer value. For example, 0x12345678 becomes 0x78563412. + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __REV(uint32_t value) +{ +#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 5) + return __builtin_bswap32(value); +#else + uint32_t result; + + __ASM volatile ("rev %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) ); + return result; +#endif +} + + +/** + \brief Reverse byte order (16 bit) + \details Reverses the byte order within each halfword of a word. For example, 0x12345678 becomes 0x34127856. + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __REV16(uint32_t value) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("rev16 %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) ); + return result; +} + + +/** + \brief Reverse byte order (16 bit) + \details Reverses the byte order in a 16-bit value and returns the signed 16-bit result. For example, 0x0080 becomes 0x8000. + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +__STATIC_FORCEINLINE int16_t __REVSH(int16_t value) +{ +#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) + return (int16_t)__builtin_bswap16(value); +#else + int16_t result; + + __ASM volatile ("revsh %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) ); + return result; +#endif +} + + +/** + \brief Rotate Right in unsigned value (32 bit) + \details Rotate Right (immediate) provides the value of the contents of a register rotated by a variable number of bits. + \param [in] op1 Value to rotate + \param [in] op2 Number of Bits to rotate + \return Rotated value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __ROR(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + op2 %= 32U; + if (op2 == 0U) + { + return op1; + } + return (op1 >> op2) | (op1 << (32U - op2)); +} + + +/** + \brief Breakpoint + \details Causes the processor to enter Debug state. + Debug tools can use this to investigate system state when the instruction at a particular address is reached. + \param [in] value is ignored by the processor. + If required, a debugger can use it to store additional information about the breakpoint. + */ +#define __BKPT(value) __ASM volatile ("bkpt "#value) + + +/** + \brief Reverse bit order of value + \details Reverses the bit order of the given value. + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) +{ + uint32_t result; + +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) + __ASM volatile ("rbit %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) ); +#else + uint32_t s = (4U /*sizeof(v)*/ * 8U) - 1U; /* extra shift needed at end */ + + result = value; /* r will be reversed bits of v; first get LSB of v */ + for (value >>= 1U; value != 0U; value >>= 1U) + { + result <<= 1U; + result |= value & 1U; + s--; + } + result <<= s; /* shift when v's highest bits are zero */ +#endif + return result; +} + + +/** + \brief Count leading zeros + \details Counts the number of leading zeros of a data value. + \param [in] value Value to count the leading zeros + \return number of leading zeros in value + */ +#define __CLZ __builtin_clz + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) +/** + \brief LDR Exclusive (8 bit) + \details Executes a exclusive LDR instruction for 8 bit value. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint8_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDREXB(volatile uint8_t *addr) +{ + uint32_t result; + +#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) + __ASM volatile ("ldrexb %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) ); +#else + /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not + accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern. + */ + __ASM volatile ("ldrexb %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" ); +#endif + return ((uint8_t) result); /* Add explicit type cast here */ +} + + +/** + \brief LDR Exclusive (16 bit) + \details Executes a exclusive LDR instruction for 16 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint16_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDREXH(volatile uint16_t *addr) +{ + uint32_t result; + +#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) + __ASM volatile ("ldrexh %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) ); +#else + /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not + accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern. + */ + __ASM volatile ("ldrexh %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" ); +#endif + return ((uint16_t) result); /* Add explicit type cast here */ +} + + +/** + \brief LDR Exclusive (32 bit) + \details Executes a exclusive LDR instruction for 32 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint32_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDREXW(volatile uint32_t *addr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldrex %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) ); + return(result); +} + + +/** + \brief STR Exclusive (8 bit) + \details Executes a exclusive STR instruction for 8 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STREXB(uint8_t value, volatile uint8_t *addr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("strexb %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) ); + return(result); +} + + +/** + \brief STR Exclusive (16 bit) + \details Executes a exclusive STR instruction for 16 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STREXH(uint16_t value, volatile uint16_t *addr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("strexh %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) ); + return(result); +} + + +/** + \brief STR Exclusive (32 bit) + \details Executes a exclusive STR instruction for 32 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STREXW(uint32_t value, volatile uint32_t *addr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("strex %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" (value) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Remove the exclusive lock + \details Removes the exclusive lock which is created by LDREX. + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __CLREX(void) +{ + __ASM volatile ("clrex" ::: "memory"); +} + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) */ + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) +/** + \brief Signed Saturate + \details Saturates a signed value. + \param [in] ARG1 Value to be saturated + \param [in] ARG2 Bit position to saturate to (1..32) + \return Saturated value + */ +#define __SSAT(ARG1,ARG2) \ +__extension__ \ +({ \ + int32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ + __ASM ("ssat %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ + __RES; \ + }) + + +/** + \brief Unsigned Saturate + \details Saturates an unsigned value. + \param [in] ARG1 Value to be saturated + \param [in] ARG2 Bit position to saturate to (0..31) + \return Saturated value + */ +#define __USAT(ARG1,ARG2) \ + __extension__ \ +({ \ + uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ + __ASM ("usat %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ + __RES; \ + }) + + +/** + \brief Rotate Right with Extend (32 bit) + \details Moves each bit of a bitstring right by one bit. + The carry input is shifted in at the left end of the bitstring. + \param [in] value Value to rotate + \return Rotated value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __RRX(uint32_t value) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("rrx %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) ); + return(result); +} + + +/** + \brief LDRT Unprivileged (8 bit) + \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 8 bit value. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint8_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDRBT(volatile uint8_t *ptr) +{ + uint32_t result; + +#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) + __ASM volatile ("ldrbt %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); +#else + /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not + accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern. + */ + __ASM volatile ("ldrbt %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (ptr) : "memory" ); +#endif + return ((uint8_t) result); /* Add explicit type cast here */ +} + + +/** + \brief LDRT Unprivileged (16 bit) + \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 16 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint16_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDRHT(volatile uint16_t *ptr) +{ + uint32_t result; + +#if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8) + __ASM volatile ("ldrht %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); +#else + /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not + accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern. + */ + __ASM volatile ("ldrht %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (ptr) : "memory" ); +#endif + return ((uint16_t) result); /* Add explicit type cast here */ +} + + +/** + \brief LDRT Unprivileged (32 bit) + \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 32 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint32_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDRT(volatile uint32_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldrt %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return(result); +} + + +/** + \brief STRT Unprivileged (8 bit) + \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 8 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __STRBT(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr) +{ + __ASM volatile ("strbt %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); +} + + +/** + \brief STRT Unprivileged (16 bit) + \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 16 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __STRHT(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr) +{ + __ASM volatile ("strht %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); +} + + +/** + \brief STRT Unprivileged (32 bit) + \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 32 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __STRT(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr) +{ + __ASM volatile ("strt %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" (value) ); +} + +#else /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) */ + +/** + \brief Signed Saturate + \details Saturates a signed value. + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (1..32) + \return Saturated value + */ +__STATIC_FORCEINLINE int32_t __SSAT(int32_t val, uint32_t sat) +{ + if ((sat >= 1U) && (sat <= 32U)) + { + const int32_t max = (int32_t)((1U << (sat - 1U)) - 1U); + const int32_t min = -1 - max ; + if (val > max) + { + return max; + } + else if (val < min) + { + return min; + } + } + return val; +} + +/** + \brief Unsigned Saturate + \details Saturates an unsigned value. + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (0..31) + \return Saturated value + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USAT(int32_t val, uint32_t sat) +{ + if (sat <= 31U) + { + const uint32_t max = ((1U << sat) - 1U); + if (val > (int32_t)max) + { + return max; + } + else if (val < 0) + { + return 0U; + } + } + return (uint32_t)val; +} + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_7EM__ ) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) ) */ + + +#if ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) +/** + \brief Load-Acquire (8 bit) + \details Executes a LDAB instruction for 8 bit value. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint8_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDAB(volatile uint8_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldab %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return ((uint8_t) result); +} + + +/** + \brief Load-Acquire (16 bit) + \details Executes a LDAH instruction for 16 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint16_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDAH(volatile uint16_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldah %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return ((uint16_t) result); +} + + +/** + \brief Load-Acquire (32 bit) + \details Executes a LDA instruction for 32 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint32_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDA(volatile uint32_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("lda %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Store-Release (8 bit) + \details Executes a STLB instruction for 8 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __STLB(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr) +{ + __ASM volatile ("stlb %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); +} + + +/** + \brief Store-Release (16 bit) + \details Executes a STLH instruction for 16 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __STLH(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr) +{ + __ASM volatile ("stlh %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); +} + + +/** + \brief Store-Release (32 bit) + \details Executes a STL instruction for 32 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + */ +__STATIC_FORCEINLINE void __STL(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr) +{ + __ASM volatile ("stl %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); +} + + +/** + \brief Load-Acquire Exclusive (8 bit) + \details Executes a LDAB exclusive instruction for 8 bit value. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint8_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDAEXB(volatile uint8_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldaexb %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return ((uint8_t) result); +} + + +/** + \brief Load-Acquire Exclusive (16 bit) + \details Executes a LDAH exclusive instruction for 16 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint16_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDAEXH(volatile uint16_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldaexh %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return ((uint16_t) result); +} + + +/** + \brief Load-Acquire Exclusive (32 bit) + \details Executes a LDA exclusive instruction for 32 bit values. + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint32_t at (*ptr) + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDAEX(volatile uint32_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldaex %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Store-Release Exclusive (8 bit) + \details Executes a STLB exclusive instruction for 8 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STLEXB(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("stlexb %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Store-Release Exclusive (16 bit) + \details Executes a STLH exclusive instruction for 16 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STLEXH(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("stlexh %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); + return(result); +} + + +/** + \brief Store-Release Exclusive (32 bit) + \details Executes a STL exclusive instruction for 32 bit values. + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STLEX(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("stlex %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) ); + return(result); +} + +#endif /* ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) */ + +/*@}*/ /* end of group CMSIS_Core_InstructionInterface */ + + +/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */ +/** \defgroup CMSIS_SIMD_intrinsics CMSIS SIMD Intrinsics + Access to dedicated SIMD instructions + @{ +*/ + +#if (__ARM_FEATURE_DSP == 1) /* ToDo ARMCLANG: This should be ARCH >= ARMv7-M + SIMD */ + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ssub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ssub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ssax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USAD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usad8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USADA8(uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usada8 %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +#define __SSAT16(ARG1,ARG2) \ +({ \ + int32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ + __ASM ("ssat16 %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ + __RES; \ + }) + +#define __USAT16(ARG1,ARG2) \ +({ \ + uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ + __ASM ("usat16 %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ + __RES; \ + }) + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UXTB16(uint32_t op1) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uxtb16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (op1)); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uxtab16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SXTB16(uint32_t op1) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sxtb16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (op1)); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sxtab16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUAD (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smuad %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUADX (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smuadx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLAD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smlad %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLADX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smladx %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLALD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) +{ + union llreg_u{ + uint32_t w32[2]; + uint64_t w64; + } llr; + llr.w64 = acc; + +#ifndef __ARMEB__ /* Little endian */ + __ASM volatile ("smlald %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) ); +#else /* Big endian */ + __ASM volatile ("smlald %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) ); +#endif + + return(llr.w64); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLALDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) +{ + union llreg_u{ + uint32_t w32[2]; + uint64_t w64; + } llr; + llr.w64 = acc; + +#ifndef __ARMEB__ /* Little endian */ + __ASM volatile ("smlaldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) ); +#else /* Big endian */ + __ASM volatile ("smlaldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) ); +#endif + + return(llr.w64); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUSD (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smusd %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUSDX (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smusdx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLSD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smlsd %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLSDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smlsdx %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLSLD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) +{ + union llreg_u{ + uint32_t w32[2]; + uint64_t w64; + } llr; + llr.w64 = acc; + +#ifndef __ARMEB__ /* Little endian */ + __ASM volatile ("smlsld %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) ); +#else /* Big endian */ + __ASM volatile ("smlsld %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) ); +#endif + + return(llr.w64); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLSLDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc) +{ + union llreg_u{ + uint32_t w32[2]; + uint64_t w64; + } llr; + llr.w64 = acc; + +#ifndef __ARMEB__ /* Little endian */ + __ASM volatile ("smlsldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) ); +#else /* Big endian */ + __ASM volatile ("smlsldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) ); +#endif + + return(llr.w64); +} + +__STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SEL (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sel %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE int32_t __QADD( int32_t op1, int32_t op2) +{ + int32_t result; + + __ASM volatile ("qadd %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__STATIC_FORCEINLINE int32_t __QSUB( int32_t op1, int32_t op2) +{ + int32_t result; + + __ASM volatile ("qsub %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +#if 0 +#define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3) \ +({ \ + uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2); \ + __ASM ("pkhbt %0, %1, %2, lsl %3" : "=r" (__RES) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "I" (ARG3) ); \ + __RES; \ + }) + +#define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3) \ +({ \ + uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2); \ + if (ARG3 == 0) \ + __ASM ("pkhtb %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2) ); \ + else \ + __ASM ("pkhtb %0, %1, %2, asr %3" : "=r" (__RES) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "I" (ARG3) ); \ + __RES; \ + }) +#endif + +#define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3) ( ((((uint32_t)(ARG1)) ) & 0x0000FFFFUL) | \ + ((((uint32_t)(ARG2)) << (ARG3)) & 0xFFFF0000UL) ) + +#define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3) ( ((((uint32_t)(ARG1)) ) & 0xFFFF0000UL) | \ + ((((uint32_t)(ARG2)) >> (ARG3)) & 0x0000FFFFUL) ) + +__STATIC_FORCEINLINE int32_t __SMMLA (int32_t op1, int32_t op2, int32_t op3) +{ + int32_t result; + + __ASM volatile ("smmla %0, %1, %2, %3" : "=r" (result): "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +#endif /* (__ARM_FEATURE_DSP == 1) */ +/*@} end of group CMSIS_SIMD_intrinsics */ + + +#pragma GCC diagnostic pop + +#endif /* __CMSIS_GCC_H */ diff --git a/include/cmsis_iccarm.h b/include/cmsis_iccarm.h new file mode 100644 index 0000000..b45b89b --- /dev/null +++ b/include/cmsis_iccarm.h @@ -0,0 +1,906 @@ +/**************************************************************************//** + * @file cmsis_iccarm.h + * @brief CMSIS compiler ICCARM (IAR compiler) header file + * @version V5.0.3 + * @date 29. August 2017 + ******************************************************************************/ + +//------------------------------------------------------------------------------ +// +// Copyright (c) 2017 IAR Systems +// +// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License") +// you may not use this file except in compliance with the License. +// You may obtain a copy of the License at +// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +// +// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +// See the License for the specific language governing permissions and +// limitations under the License. +// +//------------------------------------------------------------------------------ + + +#ifndef __CMSIS_ICCARM_H__ +#define __CMSIS_ICCARM_H__ + +#ifndef __ICCARM__ + #error This file should only be compiled by ICCARM +#endif + +#pragma system_include + +#define __IAR_FT _Pragma("inline=forced") __intrinsic + +#if (__VER__ >= 8000000) + #define __ICCARM_V8 1 +#else + #define __ICCARM_V8 0 +#endif + +#ifndef __ALIGNED + #if __ICCARM_V8 + #define __ALIGNED(x) __attribute__((aligned(x))) + #elif (__VER__ >= 7080000) + /* Needs IAR language extensions */ + #define __ALIGNED(x) __attribute__((aligned(x))) + #else + #warning No compiler specific solution for __ALIGNED.__ALIGNED is ignored. + #define __ALIGNED(x) + #endif +#endif + + +/* Define compiler macros for CPU architecture, used in CMSIS 5. + */ +#if __ARM_ARCH_6M__ || __ARM_ARCH_7M__ || __ARM_ARCH_7EM__ || __ARM_ARCH_8M_BASE__ || __ARM_ARCH_8M_MAIN__ +/* Macros already defined */ +#else + #if defined(__ARM8M_MAINLINE__) || defined(__ARM8EM_MAINLINE__) + #define __ARM_ARCH_8M_MAIN__ 1 + #elif defined(__ARM8M_BASELINE__) + #define __ARM_ARCH_8M_BASE__ 1 + #elif defined(__ARM_ARCH_PROFILE) && __ARM_ARCH_PROFILE == 'M' + #if __ARM_ARCH == 6 + #define __ARM_ARCH_6M__ 1 + #elif __ARM_ARCH == 7 + #if __ARM_FEATURE_DSP + #define __ARM_ARCH_7EM__ 1 + #else + #define __ARM_ARCH_7M__ 1 + #endif + #endif /* __ARM_ARCH */ + #endif /* __ARM_ARCH_PROFILE == 'M' */ +#endif + +/* Alternativ core deduction for older ICCARM's */ +#if !defined(__ARM_ARCH_6M__) && !defined(__ARM_ARCH_7M__) && !defined(__ARM_ARCH_7EM__) && \ + !defined(__ARM_ARCH_8M_BASE__) && !defined(__ARM_ARCH_8M_MAIN__) + #if defined(__ARM6M__) && (__CORE__ == __ARM6M__) + #define __ARM_ARCH_6M__ 1 + #elif defined(__ARM7M__) && (__CORE__ == __ARM7M__) + #define __ARM_ARCH_7M__ 1 + #elif defined(__ARM7EM__) && (__CORE__ == __ARM7EM__) + #define __ARM_ARCH_7EM__ 1 + #elif defined(__ARM8M_BASELINE__) && (__CORE == __ARM8M_BASELINE__) + #define __ARM_ARCH_8M_BASE__ 1 + #elif defined(__ARM8M_MAINLINE__) && (__CORE == __ARM8M_MAINLINE__) + #define __ARM_ARCH_8M_MAIN__ 1 + #elif defined(__ARM8EM_MAINLINE__) && (__CORE == __ARM8EM_MAINLINE__) + #define __ARM_ARCH_8M_MAIN__ 1 + #else + #error "Unknown target." + #endif +#endif + + + +#if defined(__ARM_ARCH_6M__) && __ARM_ARCH_6M__==1 + #define __IAR_M0_FAMILY 1 +#elif defined(__ARM_ARCH_8M_BASE__) && __ARM_ARCH_8M_BASE__==1 + #define __IAR_M0_FAMILY 1 +#else + #define __IAR_M0_FAMILY 0 +#endif + + +#ifndef __ASM + #define __ASM __asm +#endif + +#ifndef __INLINE + #define __INLINE inline +#endif + +#ifndef __NO_RETURN + #if __ICCARM_V8 + #define __NO_RETURN __attribute__((__noreturn__)) + #else + #define __NO_RETURN _Pragma("object_attribute=__noreturn") + #endif +#endif + +#ifndef __PACKED + #if __ICCARM_V8 + #define __PACKED __attribute__((packed, aligned(1))) + #else + /* Needs IAR language extensions */ + #define __PACKED __packed + #endif +#endif + +#ifndef __PACKED_STRUCT + #if __ICCARM_V8 + #define __PACKED_STRUCT struct __attribute__((packed, aligned(1))) + #else + /* Needs IAR language extensions */ + #define __PACKED_STRUCT __packed struct + #endif +#endif + +#ifndef __PACKED_UNION + #if __ICCARM_V8 + #define __PACKED_UNION union __attribute__((packed, aligned(1))) + #else + /* Needs IAR language extensions */ + #define __PACKED_UNION __packed union + #endif +#endif + +#ifndef __RESTRICT + #define __RESTRICT restrict +#endif + + +#ifndef __STATIC_INLINE + #define __STATIC_INLINE static inline +#endif + +#ifndef __UNALIGNED_UINT16_READ +#pragma language=save +#pragma language=extended +__IAR_FT uint16_t __iar_uint16_read(void const *ptr) +{ + return *(__packed uint16_t*)(ptr); +} +#pragma language=restore +#define __UNALIGNED_UINT16_READ(PTR) __iar_uint16_read(PTR) +#endif + + +#ifndef __UNALIGNED_UINT16_WRITE +#pragma language=save +#pragma language=extended +__IAR_FT void __iar_uint16_write(void const *ptr, uint16_t val) +{ + *(__packed uint16_t*)(ptr) = val;; +} +#pragma language=restore +#define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(PTR,VAL) __iar_uint16_write(PTR,VAL) +#endif + +#ifndef __UNALIGNED_UINT32_READ +#pragma language=save +#pragma language=extended +__IAR_FT uint32_t __iar_uint32_read(void const *ptr) +{ + return *(__packed uint32_t*)(ptr); +} +#pragma language=restore +#define __UNALIGNED_UINT32_READ(PTR) __iar_uint32_read(PTR) +#endif + +#ifndef __UNALIGNED_UINT32_WRITE +#pragma language=save +#pragma language=extended +__IAR_FT void __iar_uint32_write(void const *ptr, uint32_t val) +{ + *(__packed uint32_t*)(ptr) = val;; +} +#pragma language=restore +#define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(PTR,VAL) __iar_uint32_write(PTR,VAL) +#endif + +#ifndef __UNALIGNED_UINT32 /* deprecated */ +#pragma language=save +#pragma language=extended +__packed struct __iar_u32 { uint32_t v; }; +#pragma language=restore +#define __UNALIGNED_UINT32(PTR) (((struct __iar_u32 *)(PTR))->v) +#endif + +#ifndef __USED + #if __ICCARM_V8 + #define __USED __attribute__((used)) + #else + #define __USED _Pragma("__root") + #endif +#endif + +#ifndef __WEAK + #if __ICCARM_V8 + #define __WEAK __attribute__((weak)) + #else + #define __WEAK _Pragma("__weak") + #endif +#endif + + +#ifndef __ICCARM_INTRINSICS_VERSION__ + #define __ICCARM_INTRINSICS_VERSION__ 0 +#endif + +#if __ICCARM_INTRINSICS_VERSION__ == 2 + + #if defined(__CLZ) + #undef __CLZ + #endif + #if defined(__REVSH) + #undef __REVSH + #endif + #if defined(__RBIT) + #undef __RBIT + #endif + #if defined(__SSAT) + #undef __SSAT + #endif + #if defined(__USAT) + #undef __USAT + #endif + + #include "iccarm_builtin.h" + + #define __disable_fault_irq __iar_builtin_disable_fiq + #define __disable_irq __iar_builtin_disable_interrupt + #define __enable_fault_irq __iar_builtin_enable_fiq + #define __enable_irq __iar_builtin_enable_interrupt + #define __arm_rsr __iar_builtin_rsr + #define __arm_wsr __iar_builtin_wsr + + + #define __get_APSR() (__arm_rsr("APSR")) + #define __get_BASEPRI() (__arm_rsr("BASEPRI")) + #define __get_CONTROL() (__arm_rsr("CONTROL")) + #define __get_FAULTMASK() (__arm_rsr("FAULTMASK")) + + #if ((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ + (defined (__FPU_USED ) && (__FPU_USED == 1U)) ) + #define __get_FPSCR() (__arm_rsr("FPSCR")) + #define __set_FPSCR(VALUE) (__arm_wsr("FPSCR", (VALUE))) + #else + #define __get_FPSCR() ( 0 ) + #define __set_FPSCR(VALUE) ((void)VALUE) + #endif + + #define __get_IPSR() (__arm_rsr("IPSR")) + #define __get_MSP() (__arm_rsr("MSP")) + #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \ + (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3))) + // without main extensions, the non-secure MSPLIM is RAZ/WI + #define __get_MSPLIM() (0U) + #else + #define __get_MSPLIM() (__arm_rsr("MSPLIM")) + #endif + #define __get_PRIMASK() (__arm_rsr("PRIMASK")) + #define __get_PSP() (__arm_rsr("PSP")) + + #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \ + (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3))) + // without main extensions, the non-secure PSPLIM is RAZ/WI + #define __get_PSPLIM() (0U) + #else + #define __get_PSPLIM() (__arm_rsr("PSPLIM")) + #endif + + #define __get_xPSR() (__arm_rsr("xPSR")) + + #define __set_BASEPRI(VALUE) (__arm_wsr("BASEPRI", (VALUE))) + #define __set_BASEPRI_MAX(VALUE) (__arm_wsr("BASEPRI_MAX", (VALUE))) + #define __set_CONTROL(VALUE) (__arm_wsr("CONTROL", (VALUE))) + #define __set_FAULTMASK(VALUE) (__arm_wsr("FAULTMASK", (VALUE))) + #define __set_MSP(VALUE) (__arm_wsr("MSP", (VALUE))) + + #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \ + (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3))) + // without main extensions, the non-secure MSPLIM is RAZ/WI + #define __set_MSPLIM(VALUE) ((void)(VALUE)) + #else + #define __set_MSPLIM(VALUE) (__arm_wsr("MSPLIM", (VALUE))) + #endif + #define __set_PRIMASK(VALUE) (__arm_wsr("PRIMASK", (VALUE))) + #define __set_PSP(VALUE) (__arm_wsr("PSP", (VALUE))) + #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \ + (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3))) + // without main extensions, the non-secure PSPLIM is RAZ/WI + #define __set_PSPLIM(VALUE) ((void)(VALUE)) + #else + #define __set_PSPLIM(VALUE) (__arm_wsr("PSPLIM", (VALUE))) + #endif + + #define __TZ_get_CONTROL_NS() (__arm_rsr("CONTROL_NS")) + #define __TZ_set_CONTROL_NS(VALUE) (__arm_wsr("CONTROL_NS", (VALUE))) + #define __TZ_get_PSP_NS() (__arm_rsr("PSP_NS")) + #define __TZ_set_PSP_NS(VALUE) (__arm_wsr("PSP_NS", (VALUE))) + #define __TZ_get_MSP_NS() (__arm_rsr("MSP_NS")) + #define __TZ_set_MSP_NS(VALUE) (__arm_wsr("MSP_NS", (VALUE))) + #define __TZ_get_SP_NS() (__arm_rsr("SP_NS")) + #define __TZ_set_SP_NS(VALUE) (__arm_wsr("SP_NS", (VALUE))) + #define __TZ_get_PRIMASK_NS() (__arm_rsr("PRIMASK_NS")) + #define __TZ_set_PRIMASK_NS(VALUE) (__arm_wsr("PRIMASK_NS", (VALUE))) + #define __TZ_get_BASEPRI_NS() (__arm_rsr("BASEPRI_NS")) + #define __TZ_set_BASEPRI_NS(VALUE) (__arm_wsr("BASEPRI_NS", (VALUE))) + #define __TZ_get_FAULTMASK_NS() (__arm_rsr("FAULTMASK_NS")) + #define __TZ_set_FAULTMASK_NS(VALUE)(__arm_wsr("FAULTMASK_NS", (VALUE))) + #define __TZ_get_PSPLIM_NS() (__arm_rsr("PSPLIM_NS")) + #define __TZ_set_PSPLIM_NS(VALUE) (__arm_wsr("PSPLIM_NS", (VALUE))) + #define __TZ_get_MSPLIM_NS() (__arm_rsr("MSPLIM_NS")) + #define __TZ_set_MSPLIM_NS(VALUE) (__arm_wsr("MSPLIM_NS", (VALUE))) + + #define __NOP __iar_builtin_no_operation + + #define __CLZ __iar_builtin_CLZ + #define __CLREX __iar_builtin_CLREX + + #define __DMB __iar_builtin_DMB + #define __DSB __iar_builtin_DSB + #define __ISB __iar_builtin_ISB + + #define __LDREXB __iar_builtin_LDREXB + #define __LDREXH __iar_builtin_LDREXH + #define __LDREXW __iar_builtin_LDREX + + #define __RBIT __iar_builtin_RBIT + #define __REV __iar_builtin_REV + #define __REV16 __iar_builtin_REV16 + + __IAR_FT int16_t __REVSH(int16_t val) + { + return (int16_t) __iar_builtin_REVSH(val); + } + + #define __ROR __iar_builtin_ROR + #define __RRX __iar_builtin_RRX + + #define __SEV __iar_builtin_SEV + + #if !__IAR_M0_FAMILY + #define __SSAT __iar_builtin_SSAT + #endif + + #define __STREXB __iar_builtin_STREXB + #define __STREXH __iar_builtin_STREXH + #define __STREXW __iar_builtin_STREX + + #if !__IAR_M0_FAMILY + #define __USAT __iar_builtin_USAT + #endif + + #define __WFE __iar_builtin_WFE + #define __WFI __iar_builtin_WFI + + #if __ARM_MEDIA__ + #define __SADD8 __iar_builtin_SADD8 + #define __QADD8 __iar_builtin_QADD8 + #define __SHADD8 __iar_builtin_SHADD8 + #define __UADD8 __iar_builtin_UADD8 + #define __UQADD8 __iar_builtin_UQADD8 + #define __UHADD8 __iar_builtin_UHADD8 + #define __SSUB8 __iar_builtin_SSUB8 + #define __QSUB8 __iar_builtin_QSUB8 + #define __SHSUB8 __iar_builtin_SHSUB8 + #define __USUB8 __iar_builtin_USUB8 + #define __UQSUB8 __iar_builtin_UQSUB8 + #define __UHSUB8 __iar_builtin_UHSUB8 + #define __SADD16 __iar_builtin_SADD16 + #define __QADD16 __iar_builtin_QADD16 + #define __SHADD16 __iar_builtin_SHADD16 + #define __UADD16 __iar_builtin_UADD16 + #define __UQADD16 __iar_builtin_UQADD16 + #define __UHADD16 __iar_builtin_UHADD16 + #define __SSUB16 __iar_builtin_SSUB16 + #define __QSUB16 __iar_builtin_QSUB16 + #define __SHSUB16 __iar_builtin_SHSUB16 + #define __USUB16 __iar_builtin_USUB16 + #define __UQSUB16 __iar_builtin_UQSUB16 + #define __UHSUB16 __iar_builtin_UHSUB16 + #define __SASX __iar_builtin_SASX + #define __QASX __iar_builtin_QASX + #define __SHASX __iar_builtin_SHASX + #define __UASX __iar_builtin_UASX + #define __UQASX __iar_builtin_UQASX + #define __UHASX __iar_builtin_UHASX + #define __SSAX __iar_builtin_SSAX + #define __QSAX __iar_builtin_QSAX + #define __SHSAX __iar_builtin_SHSAX + #define __USAX __iar_builtin_USAX + #define __UQSAX __iar_builtin_UQSAX + #define __UHSAX __iar_builtin_UHSAX + #define __USAD8 __iar_builtin_USAD8 + #define __USADA8 __iar_builtin_USADA8 + #define __SSAT16 __iar_builtin_SSAT16 + #define __USAT16 __iar_builtin_USAT16 + #define __UXTB16 __iar_builtin_UXTB16 + #define __UXTAB16 __iar_builtin_UXTAB16 + #define __SXTB16 __iar_builtin_SXTB16 + #define __SXTAB16 __iar_builtin_SXTAB16 + #define __SMUAD __iar_builtin_SMUAD + #define __SMUADX __iar_builtin_SMUADX + #define __SMMLA __iar_builtin_SMMLA + #define __SMLAD __iar_builtin_SMLAD + #define __SMLADX __iar_builtin_SMLADX + #define __SMLALD __iar_builtin_SMLALD + #define __SMLALDX __iar_builtin_SMLALDX + #define __SMUSD __iar_builtin_SMUSD + #define __SMUSDX __iar_builtin_SMUSDX + #define __SMLSD __iar_builtin_SMLSD + #define __SMLSDX __iar_builtin_SMLSDX + #define __SMLSLD __iar_builtin_SMLSLD + #define __SMLSLDX __iar_builtin_SMLSLDX + #define __SEL __iar_builtin_SEL + #define __QADD __iar_builtin_QADD + #define __QSUB __iar_builtin_QSUB + #define __PKHBT __iar_builtin_PKHBT + #define __PKHTB __iar_builtin_PKHTB + #endif + +#else /* __ICCARM_INTRINSICS_VERSION__ == 2 */ + + #if __IAR_M0_FAMILY + /* Avoid clash between intrinsics.h and arm_math.h when compiling for Cortex-M0. */ + #define __CLZ __cmsis_iar_clz_not_active + #define __SSAT __cmsis_iar_ssat_not_active + #define __USAT __cmsis_iar_usat_not_active + #define __RBIT __cmsis_iar_rbit_not_active + #define __get_APSR __cmsis_iar_get_APSR_not_active + #endif + + + #if (!((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ + (defined (__FPU_USED ) && (__FPU_USED == 1U)) )) + #define __get_FPSCR __cmsis_iar_get_FPSR_not_active + #define __set_FPSCR __cmsis_iar_set_FPSR_not_active + #endif + + #ifdef __INTRINSICS_INCLUDED + #error intrinsics.h is already included previously! + #endif + + #include + + #if __IAR_M0_FAMILY + /* Avoid clash between intrinsics.h and arm_math.h when compiling for Cortex-M0. */ + #undef __CLZ + #undef __SSAT + #undef __USAT + #undef __RBIT + #undef __get_APSR + + __STATIC_INLINE uint8_t __CLZ(uint32_t data) + { + if (data == 0U) { return 32U; } + + uint32_t count = 0U; + uint32_t mask = 0x80000000U; + + while ((data & mask) == 0U) + { + count += 1U; + mask = mask >> 1U; + } + return count; + } + + __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t v) + { + uint8_t sc = 31U; + uint32_t r = v; + for (v >>= 1U; v; v >>= 1U) + { + r <<= 1U; + r |= v & 1U; + sc--; + } + return (r << sc); + } + + __STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void) + { + uint32_t res; + __asm("MRS %0,APSR" : "=r" (res)); + return res; + } + + #endif + + #if (!((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ + (defined (__FPU_USED ) && (__FPU_USED == 1U)) )) + #undef __get_FPSCR + #undef __set_FPSCR + #define __get_FPSCR() (0) + #define __set_FPSCR(VALUE) ((void)VALUE) + #endif + + #pragma diag_suppress=Pe940 + #pragma diag_suppress=Pe177 + + #define __enable_irq __enable_interrupt + #define __disable_irq __disable_interrupt + #define __NOP __no_operation + + #define __get_xPSR __get_PSR + + #if (!defined(__ARM_ARCH_6M__) || __ARM_ARCH_6M__==0) + + __IAR_FT uint32_t __LDREXW(uint32_t volatile *ptr) + { + return __LDREX((unsigned long *)ptr); + } + + __IAR_FT uint32_t __STREXW(uint32_t value, uint32_t volatile *ptr) + { + return __STREX(value, (unsigned long *)ptr); + } + #endif + + + /* __CORTEX_M is defined in core_cm0.h, core_cm3.h and core_cm4.h. */ + #if (__CORTEX_M >= 0x03) + + __IAR_FT uint32_t __RRX(uint32_t value) + { + uint32_t result; + __ASM("RRX %0, %1" : "=r"(result) : "r" (value) : "cc"); + return(result); + } + + __IAR_FT void __set_BASEPRI_MAX(uint32_t value) + { + __asm volatile("MSR BASEPRI_MAX,%0"::"r" (value)); + } + + + #define __enable_fault_irq __enable_fiq + #define __disable_fault_irq __disable_fiq + + + #endif /* (__CORTEX_M >= 0x03) */ + + __IAR_FT uint32_t __ROR(uint32_t op1, uint32_t op2) + { + return (op1 >> op2) | (op1 << ((sizeof(op1)*8)-op2)); + } + + #if ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) + + __IAR_FT uint32_t __get_MSPLIM(void) + { + uint32_t res; + #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \ + (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3))) + // without main extensions, the non-secure MSPLIM is RAZ/WI + res = 0U; + #else + __asm volatile("MRS %0,MSPLIM" : "=r" (res)); + #endif + return res; + } + + __IAR_FT void __set_MSPLIM(uint32_t value) + { + #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \ + (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3))) + // without main extensions, the non-secure MSPLIM is RAZ/WI + (void)value; + #else + __asm volatile("MSR MSPLIM,%0" :: "r" (value)); + #endif + } + + __IAR_FT uint32_t __get_PSPLIM(void) + { + uint32_t res; + #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \ + (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3))) + // without main extensions, the non-secure PSPLIM is RAZ/WI + res = 0U; + #else + __asm volatile("MRS %0,PSPLIM" : "=r" (res)); + #endif + return res; + } + + __IAR_FT void __set_PSPLIM(uint32_t value) + { + #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \ + (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3))) + // without main extensions, the non-secure PSPLIM is RAZ/WI + (void)value; + #else + __asm volatile("MSR PSPLIM,%0" :: "r" (value)); + #endif + } + + __IAR_FT uint32_t __TZ_get_CONTROL_NS(void) + { + uint32_t res; + __asm volatile("MRS %0,CONTROL_NS" : "=r" (res)); + return res; + } + + __IAR_FT void __TZ_set_CONTROL_NS(uint32_t value) + { + __asm volatile("MSR CONTROL_NS,%0" :: "r" (value)); + } + + __IAR_FT uint32_t __TZ_get_PSP_NS(void) + { + uint32_t res; + __asm volatile("MRS %0,PSP_NS" : "=r" (res)); + return res; + } + + __IAR_FT void __TZ_set_PSP_NS(uint32_t value) + { + __asm volatile("MSR PSP_NS,%0" :: "r" (value)); + } + + __IAR_FT uint32_t __TZ_get_MSP_NS(void) + { + uint32_t res; + __asm volatile("MRS %0,MSP_NS" : "=r" (res)); + return res; + } + + __IAR_FT void __TZ_set_MSP_NS(uint32_t value) + { + __asm volatile("MSR MSP_NS,%0" :: "r" (value)); + } + + __IAR_FT uint32_t __TZ_get_SP_NS(void) + { + uint32_t res; + __asm volatile("MRS %0,SP_NS" : "=r" (res)); + return res; + } + __IAR_FT void __TZ_set_SP_NS(uint32_t value) + { + __asm volatile("MSR SP_NS,%0" :: "r" (value)); + } + + __IAR_FT uint32_t __TZ_get_PRIMASK_NS(void) + { + uint32_t res; + __asm volatile("MRS %0,PRIMASK_NS" : "=r" (res)); + return res; + } + + __IAR_FT void __TZ_set_PRIMASK_NS(uint32_t value) + { + __asm volatile("MSR PRIMASK_NS,%0" :: "r" (value)); + } + + __IAR_FT uint32_t __TZ_get_BASEPRI_NS(void) + { + uint32_t res; + __asm volatile("MRS %0,BASEPRI_NS" : "=r" (res)); + return res; + } + + __IAR_FT void __TZ_set_BASEPRI_NS(uint32_t value) + { + __asm volatile("MSR BASEPRI_NS,%0" :: "r" (value)); + } + + __IAR_FT uint32_t __TZ_get_FAULTMASK_NS(void) + { + uint32_t res; + __asm volatile("MRS %0,FAULTMASK_NS" : "=r" (res)); + return res; + } + + __IAR_FT void __TZ_set_FAULTMASK_NS(uint32_t value) + { + __asm volatile("MSR FAULTMASK_NS,%0" :: "r" (value)); + } + + __IAR_FT uint32_t __TZ_get_PSPLIM_NS(void) + { + uint32_t res; + __asm volatile("MRS %0,PSPLIM_NS" : "=r" (res)); + return res; + } + __IAR_FT void __TZ_set_PSPLIM_NS(uint32_t value) + { + __asm volatile("MSR PSPLIM_NS,%0" :: "r" (value)); + } + + __IAR_FT uint32_t __TZ_get_MSPLIM_NS(void) + { + uint32_t res; + __asm volatile("MRS %0,MSPLIM_NS" : "=r" (res)); + return res; + } + + __IAR_FT void __TZ_set_MSPLIM_NS(uint32_t value) + { + __asm volatile("MSR MSPLIM_NS,%0" :: "r" (value)); + } + + #endif /* __ARM_ARCH_8M_MAIN__ or __ARM_ARCH_8M_BASE__ */ + +#endif /* __ICCARM_INTRINSICS_VERSION__ == 2 */ + +#define __BKPT(value) __asm volatile ("BKPT %0" : : "i"(value)) + +#if __IAR_M0_FAMILY + __STATIC_INLINE int32_t __SSAT(int32_t val, uint32_t sat) + { + if ((sat >= 1U) && (sat <= 32U)) + { + const int32_t max = (int32_t)((1U << (sat - 1U)) - 1U); + const int32_t min = -1 - max ; + if (val > max) + { + return max; + } + else if (val < min) + { + return min; + } + } + return val; + } + + __STATIC_INLINE uint32_t __USAT(int32_t val, uint32_t sat) + { + if (sat <= 31U) + { + const uint32_t max = ((1U << sat) - 1U); + if (val > (int32_t)max) + { + return max; + } + else if (val < 0) + { + return 0U; + } + } + return (uint32_t)val; + } +#endif + +#if (__CORTEX_M >= 0x03) /* __CORTEX_M is defined in core_cm0.h, core_cm3.h and core_cm4.h. */ + + __IAR_FT uint8_t __LDRBT(volatile uint8_t *addr) + { + uint32_t res; + __ASM("LDRBT %0, [%1]" : "=r" (res) : "r" (addr) : "memory"); + return ((uint8_t)res); + } + + __IAR_FT uint16_t __LDRHT(volatile uint16_t *addr) + { + uint32_t res; + __ASM("LDRHT %0, [%1]" : "=r" (res) : "r" (addr) : "memory"); + return ((uint16_t)res); + } + + __IAR_FT uint32_t __LDRT(volatile uint32_t *addr) + { + uint32_t res; + __ASM("LDRT %0, [%1]" : "=r" (res) : "r" (addr) : "memory"); + return res; + } + + __IAR_FT void __STRBT(uint8_t value, volatile uint8_t *addr) + { + __ASM("STRBT %1, [%0]" : : "r" (addr), "r" ((uint32_t)value) : "memory"); + } + + __IAR_FT void __STRHT(uint16_t value, volatile uint16_t *addr) + { + __ASM("STRHT %1, [%0]" : : "r" (addr), "r" ((uint32_t)value) : "memory"); + } + + __IAR_FT void __STRT(uint32_t value, volatile uint32_t *addr) + { + __ASM("STRT %1, [%0]" : : "r" (addr), "r" (value) : "memory"); + } + +#endif /* (__CORTEX_M >= 0x03) */ + +#if ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \ + (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1)) ) + + + __IAR_FT uint8_t __LDAB(volatile uint8_t *ptr) + { + uint32_t res; + __ASM volatile ("LDAB %0, [%1]" : "=r" (res) : "r" (*ptr) : "memory"); + return ((uint8_t)res); + } + + __IAR_FT uint16_t __LDAH(volatile uint16_t *ptr) + { + uint32_t res; + __ASM volatile ("LDAH %0, [%1]" : "=r" (res) : "r" (*ptr) : "memory"); + return ((uint16_t)res); + } + + __IAR_FT uint32_t __LDA(volatile uint32_t *ptr) + { + uint32_t res; + __ASM volatile ("LDA %0, [%1]" : "=r" (res) : "r" (*ptr) : "memory"); + return res; + } + + __IAR_FT void __STLB(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr) + { + __ASM volatile ("STLB %1, [%0]" :: "r" (*ptr), "r" (value) : "memory"); + } + + __IAR_FT void __STLH(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr) + { + __ASM volatile ("STLH %1, [%0]" :: "r" (*ptr), "r" (value) : "memory"); + } + + __IAR_FT void __STL(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr) + { + __ASM volatile ("STL %1, [%0]" :: "r" (*ptr), "r" (value) : "memory"); + } + + __IAR_FT uint8_t __LDAEXB(volatile uint8_t *ptr) + { + uint32_t res; + __ASM volatile ("LDAEXB %0, [%1]" : "=r" (res) : "r" (*ptr) : "memory"); + return ((uint8_t)res); + } + + __IAR_FT uint16_t __LDAEXH(volatile uint16_t *ptr) + { + uint32_t res; + __ASM volatile ("LDAEXH %0, [%1]" : "=r" (res) : "r" (*ptr) : "memory"); + return ((uint16_t)res); + } + + __IAR_FT uint32_t __LDAEX(volatile uint32_t *ptr) + { + uint32_t res; + __ASM volatile ("LDAEX %0, [%1]" : "=r" (res) : "r" (*ptr) : "memory"); + return res; + } + + __IAR_FT uint32_t __STLEXB(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr) + { + uint32_t res; + __ASM volatile ("STLEXB %0, %2, [%1]" : "=r" (res) : "r" (*ptr), "r" (value) : "memory"); + return res; + } + + __IAR_FT uint32_t __STLEXH(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr) + { + uint32_t res; + __ASM volatile ("STLEXH %0, %2, [%1]" : "=r" (res) : "r" (*ptr), "r" (value) : "memory"); + return res; + } + + __IAR_FT uint32_t __STLEX(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr) + { + uint32_t res; + __ASM volatile ("STLEX %0, %2, [%1]" : "=r" (res) : "r" (*ptr), "r" (value) : "memory"); + return res; + } + +#endif /* __ARM_ARCH_8M_MAIN__ or __ARM_ARCH_8M_BASE__ */ + +#undef __IAR_FT +#undef __IAR_M0_FAMILY +#undef __ICCARM_V8 + +#pragma diag_default=Pe940 +#pragma diag_default=Pe177 + +#endif /* __CMSIS_ICCARM_H__ */ diff --git a/include/cmsis_version.h b/include/cmsis_version.h new file mode 100644 index 0000000..660f612 --- /dev/null +++ b/include/cmsis_version.h @@ -0,0 +1,39 @@ +/**************************************************************************//** + * @file cmsis_version.h + * @brief CMSIS Core(M) Version definitions + * @version V5.0.2 + * @date 19. April 2017 + ******************************************************************************/ +/* + * Copyright (c) 2009-2017 ARM Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#if defined ( __ICCARM__ ) + #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ +#elif defined (__clang__) + #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ +#endif + +#ifndef __CMSIS_VERSION_H +#define __CMSIS_VERSION_H + +/* CMSIS Version definitions */ +#define __CM_CMSIS_VERSION_MAIN ( 5U) /*!< [31:16] CMSIS Core(M) main version */ +#define __CM_CMSIS_VERSION_SUB ( 1U) /*!< [15:0] CMSIS Core(M) sub version */ +#define __CM_CMSIS_VERSION ((__CM_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \ + __CM_CMSIS_VERSION_SUB ) /*!< CMSIS Core(M) version number */ +#endif diff --git a/include/core_cm4.h b/include/core_cm4.h new file mode 100644 index 0000000..dc71a8f --- /dev/null +++ b/include/core_cm4.h @@ -0,0 +1,2115 @@ +/**************************************************************************//** + * @file core_cm4.h + * @brief CMSIS Cortex-M4 Core Peripheral Access Layer Header File + * @version V5.0.3 + * @date 09. August 2017 + ******************************************************************************/ +/* + * Copyright (c) 2009-2017 ARM Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#if defined ( __ICCARM__ ) + #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ +#elif defined (__clang__) + #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ +#endif + +#ifndef __CORE_CM4_H_GENERIC +#define __CORE_CM4_H_GENERIC + +#include + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +/** + \page CMSIS_MISRA_Exceptions MISRA-C:2004 Compliance Exceptions + CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules: + + \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.
+ Function definitions in header files are used to allow 'inlining'. + + \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.
+ Unions are used for effective representation of core registers. + + \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.
+ Function-like macros are used to allow more efficient code. + */ + + +/******************************************************************************* + * CMSIS definitions + ******************************************************************************/ +/** + \ingroup Cortex_M4 + @{ + */ + +#include "cmsis_version.h" + +/* CMSIS CM4 definitions */ +#define __CM4_CMSIS_VERSION_MAIN (__CM_CMSIS_VERSION_MAIN) /*!< \deprecated [31:16] CMSIS HAL main version */ +#define __CM4_CMSIS_VERSION_SUB (__CM_CMSIS_VERSION_SUB) /*!< \deprecated [15:0] CMSIS HAL sub version */ +#define __CM4_CMSIS_VERSION ((__CM4_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \ + __CM4_CMSIS_VERSION_SUB ) /*!< \deprecated CMSIS HAL version number */ + +#define __CORTEX_M (4U) /*!< Cortex-M Core */ + +/** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not. + For this, __FPU_PRESENT has to be checked prior to making use of FPU specific registers and functions. +*/ +#if defined ( __CC_ARM ) + #if defined __TARGET_FPU_VFP + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) + #define __FPU_USED 1U + #else + #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" + #define __FPU_USED 0U + #endif + #else + #define __FPU_USED 0U + #endif + +#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) + #if defined __ARM_PCS_VFP + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) + #define __FPU_USED 1U + #else + #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" + #define __FPU_USED 0U + #endif + #else + #define __FPU_USED 0U + #endif + +#elif defined ( __GNUC__ ) + #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__) + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) + #define __FPU_USED 1U + #else + #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" + #define __FPU_USED 0U + #endif + #else + #define __FPU_USED 0U + #endif + +#elif defined ( __ICCARM__ ) + #if defined __ARMVFP__ + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) + #define __FPU_USED 1U + #else + #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" + #define __FPU_USED 0U + #endif + #else + #define __FPU_USED 0U + #endif + +#elif defined ( __TI_ARM__ ) + #if defined __TI_VFP_SUPPORT__ + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) + #define __FPU_USED 1U + #else + #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" + #define __FPU_USED 0U + #endif + #else + #define __FPU_USED 0U + #endif + +#elif defined ( __TASKING__ ) + #if defined __FPU_VFP__ + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) + #define __FPU_USED 1U + #else + #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" + #define __FPU_USED 0U + #endif + #else + #define __FPU_USED 0U + #endif + +#elif defined ( __CSMC__ ) + #if ( __CSMC__ & 0x400U) + #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) + #define __FPU_USED 1U + #else + #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)" + #define __FPU_USED 0U + #endif + #else + #define __FPU_USED 0U + #endif + +#endif + +#include "cmsis_compiler.h" /* CMSIS compiler specific defines */ + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __CORE_CM4_H_GENERIC */ + +#ifndef __CMSIS_GENERIC + +#ifndef __CORE_CM4_H_DEPENDANT +#define __CORE_CM4_H_DEPENDANT + +#ifdef __cplusplus + extern "C" { +#endif + +/* check device defines and use defaults */ +#if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES + #ifndef __CM4_REV + #define __CM4_REV 0x0000U + #warning "__CM4_REV not defined in device header file; using default!" + #endif + + #ifndef __FPU_PRESENT + #define __FPU_PRESENT 0U + #warning "__FPU_PRESENT not defined in device header file; using default!" + #endif + + #ifndef __MPU_PRESENT + #define __MPU_PRESENT 0U + #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!" + #endif + + #ifndef __NVIC_PRIO_BITS + #define __NVIC_PRIO_BITS 3U + #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!" + #endif + + #ifndef __Vendor_SysTickConfig + #define __Vendor_SysTickConfig 0U + #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!" + #endif +#endif + +/* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */ +/** + \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines + + IO Type Qualifiers are used + \li to specify the access to peripheral variables. + \li for automatic generation of peripheral register debug information. +*/ +#ifdef __cplusplus + #define __I volatile /*!< Defines 'read only' permissions */ +#else + #define __I volatile const /*!< Defines 'read only' permissions */ +#endif +#define __O volatile /*!< Defines 'write only' permissions */ +#define __IO volatile /*!< Defines 'read / write' permissions */ + +/* following defines should be used for structure members */ +#define __IM volatile const /*! Defines 'read only' structure member permissions */ +#define __OM volatile /*! Defines 'write only' structure member permissions */ +#define __IOM volatile /*! Defines 'read / write' structure member permissions */ + +/*@} end of group Cortex_M4 */ + + + +/******************************************************************************* + * Register Abstraction + Core Register contain: + - Core Register + - Core NVIC Register + - Core SCB Register + - Core SysTick Register + - Core Debug Register + - Core MPU Register + - Core FPU Register + ******************************************************************************/ +/** + \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions + \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices. +*/ + +/** + \ingroup CMSIS_core_register + \defgroup CMSIS_CORE Status and Control Registers + \brief Core Register type definitions. + @{ + */ + +/** + \brief Union type to access the Application Program Status Register (APSR). + */ +typedef union +{ + struct + { + uint32_t _reserved0:16; /*!< bit: 0..15 Reserved */ + uint32_t GE:4; /*!< bit: 16..19 Greater than or Equal flags */ + uint32_t _reserved1:7; /*!< bit: 20..26 Reserved */ + uint32_t Q:1; /*!< bit: 27 Saturation condition flag */ + uint32_t V:1; /*!< bit: 28 Overflow condition code flag */ + uint32_t C:1; /*!< bit: 29 Carry condition code flag */ + uint32_t Z:1; /*!< bit: 30 Zero condition code flag */ + uint32_t N:1; /*!< bit: 31 Negative condition code flag */ + } b; /*!< Structure used for bit access */ + uint32_t w; /*!< Type used for word access */ +} APSR_Type; + +/* APSR Register Definitions */ +#define APSR_N_Pos 31U /*!< APSR: N Position */ +#define APSR_N_Msk (1UL << APSR_N_Pos) /*!< APSR: N Mask */ + +#define APSR_Z_Pos 30U /*!< APSR: Z Position */ +#define APSR_Z_Msk (1UL << APSR_Z_Pos) /*!< APSR: Z Mask */ + +#define APSR_C_Pos 29U /*!< APSR: C Position */ +#define APSR_C_Msk (1UL << APSR_C_Pos) /*!< APSR: C Mask */ + +#define APSR_V_Pos 28U /*!< APSR: V Position */ +#define APSR_V_Msk (1UL << APSR_V_Pos) /*!< APSR: V Mask */ + +#define APSR_Q_Pos 27U /*!< APSR: Q Position */ +#define APSR_Q_Msk (1UL << APSR_Q_Pos) /*!< APSR: Q Mask */ + +#define APSR_GE_Pos 16U /*!< APSR: GE Position */ +#define APSR_GE_Msk (0xFUL << APSR_GE_Pos) /*!< APSR: GE Mask */ + + +/** + \brief Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR). + */ +typedef union +{ + struct + { + uint32_t ISR:9; /*!< bit: 0.. 8 Exception number */ + uint32_t _reserved0:23; /*!< bit: 9..31 Reserved */ + } b; /*!< Structure used for bit access */ + uint32_t w; /*!< Type used for word access */ +} IPSR_Type; + +/* IPSR Register Definitions */ +#define IPSR_ISR_Pos 0U /*!< IPSR: ISR Position */ +#define IPSR_ISR_Msk (0x1FFUL /*<< IPSR_ISR_Pos*/) /*!< IPSR: ISR Mask */ + + +/** + \brief Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR). + */ +typedef union +{ + struct + { + uint32_t ISR:9; /*!< bit: 0.. 8 Exception number */ + uint32_t _reserved0:1; /*!< bit: 9 Reserved */ + uint32_t ICI_IT_1:6; /*!< bit: 10..15 ICI/IT part 1 */ + uint32_t GE:4; /*!< bit: 16..19 Greater than or Equal flags */ + uint32_t _reserved1:4; /*!< bit: 20..23 Reserved */ + uint32_t T:1; /*!< bit: 24 Thumb bit */ + uint32_t ICI_IT_2:2; /*!< bit: 25..26 ICI/IT part 2 */ + uint32_t Q:1; /*!< bit: 27 Saturation condition flag */ + uint32_t V:1; /*!< bit: 28 Overflow condition code flag */ + uint32_t C:1; /*!< bit: 29 Carry condition code flag */ + uint32_t Z:1; /*!< bit: 30 Zero condition code flag */ + uint32_t N:1; /*!< bit: 31 Negative condition code flag */ + } b; /*!< Structure used for bit access */ + uint32_t w; /*!< Type used for word access */ +} xPSR_Type; + +/* xPSR Register Definitions */ +#define xPSR_N_Pos 31U /*!< xPSR: N Position */ +#define xPSR_N_Msk (1UL << xPSR_N_Pos) /*!< xPSR: N Mask */ + +#define xPSR_Z_Pos 30U /*!< xPSR: Z Position */ +#define xPSR_Z_Msk (1UL << xPSR_Z_Pos) /*!< xPSR: Z Mask */ + +#define xPSR_C_Pos 29U /*!< xPSR: C Position */ +#define xPSR_C_Msk (1UL << xPSR_C_Pos) /*!< xPSR: C Mask */ + +#define xPSR_V_Pos 28U /*!< xPSR: V Position */ +#define xPSR_V_Msk (1UL << xPSR_V_Pos) /*!< xPSR: V Mask */ + +#define xPSR_Q_Pos 27U /*!< xPSR: Q Position */ +#define xPSR_Q_Msk (1UL << xPSR_Q_Pos) /*!< xPSR: Q Mask */ + +#define xPSR_ICI_IT_2_Pos 25U /*!< xPSR: ICI/IT part 2 Position */ +#define xPSR_ICI_IT_2_Msk (3UL << xPSR_ICI_IT_2_Pos) /*!< xPSR: ICI/IT part 2 Mask */ + +#define xPSR_T_Pos 24U /*!< xPSR: T Position */ +#define xPSR_T_Msk (1UL << xPSR_T_Pos) /*!< xPSR: T Mask */ + +#define xPSR_GE_Pos 16U /*!< xPSR: GE Position */ +#define xPSR_GE_Msk (0xFUL << xPSR_GE_Pos) /*!< xPSR: GE Mask */ + +#define xPSR_ICI_IT_1_Pos 10U /*!< xPSR: ICI/IT part 1 Position */ +#define xPSR_ICI_IT_1_Msk (0x3FUL << xPSR_ICI_IT_1_Pos) /*!< xPSR: ICI/IT part 1 Mask */ + +#define xPSR_ISR_Pos 0U /*!< xPSR: ISR Position */ +#define xPSR_ISR_Msk (0x1FFUL /*<< xPSR_ISR_Pos*/) /*!< xPSR: ISR Mask */ + + +/** + \brief Union type to access the Control Registers (CONTROL). + */ +typedef union +{ + struct + { + uint32_t nPRIV:1; /*!< bit: 0 Execution privilege in Thread mode */ + uint32_t SPSEL:1; /*!< bit: 1 Stack to be used */ + uint32_t FPCA:1; /*!< bit: 2 FP extension active flag */ + uint32_t _reserved0:29; /*!< bit: 3..31 Reserved */ + } b; /*!< Structure used for bit access */ + uint32_t w; /*!< Type used for word access */ +} CONTROL_Type; + +/* CONTROL Register Definitions */ +#define CONTROL_FPCA_Pos 2U /*!< CONTROL: FPCA Position */ +#define CONTROL_FPCA_Msk (1UL << CONTROL_FPCA_Pos) /*!< CONTROL: FPCA Mask */ + +#define CONTROL_SPSEL_Pos 1U /*!< CONTROL: SPSEL Position */ +#define CONTROL_SPSEL_Msk (1UL << CONTROL_SPSEL_Pos) /*!< CONTROL: SPSEL Mask */ + +#define CONTROL_nPRIV_Pos 0U /*!< CONTROL: nPRIV Position */ +#define CONTROL_nPRIV_Msk (1UL /*<< CONTROL_nPRIV_Pos*/) /*!< CONTROL: nPRIV Mask */ + +/*@} end of group CMSIS_CORE */ + + +/** + \ingroup CMSIS_core_register + \defgroup CMSIS_NVIC Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) + \brief Type definitions for the NVIC Registers + @{ + */ + +/** + \brief Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC). + */ +typedef struct +{ + __IOM uint32_t ISER[8U]; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Interrupt Set Enable Register */ + uint32_t RESERVED0[24U]; + __IOM uint32_t ICER[8U]; /*!< Offset: 0x080 (R/W) Interrupt Clear Enable Register */ + uint32_t RSERVED1[24U]; + __IOM uint32_t ISPR[8U]; /*!< Offset: 0x100 (R/W) Interrupt Set Pending Register */ + uint32_t RESERVED2[24U]; + __IOM uint32_t ICPR[8U]; /*!< Offset: 0x180 (R/W) Interrupt Clear Pending Register */ + uint32_t RESERVED3[24U]; + __IOM uint32_t IABR[8U]; /*!< Offset: 0x200 (R/W) Interrupt Active bit Register */ + uint32_t RESERVED4[56U]; + __IOM uint8_t IP[240U]; /*!< Offset: 0x300 (R/W) Interrupt Priority Register (8Bit wide) */ + uint32_t RESERVED5[644U]; + __OM uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 ( /W) Software Trigger Interrupt Register */ +} NVIC_Type; + +/* Software Triggered Interrupt Register Definitions */ +#define NVIC_STIR_INTID_Pos 0U /*!< STIR: INTLINESNUM Position */ +#define NVIC_STIR_INTID_Msk (0x1FFUL /*<< NVIC_STIR_INTID_Pos*/) /*!< STIR: INTLINESNUM Mask */ + +/*@} end of group CMSIS_NVIC */ + + +/** + \ingroup CMSIS_core_register + \defgroup CMSIS_SCB System Control Block (SCB) + \brief Type definitions for the System Control Block Registers + @{ + */ + +/** + \brief Structure type to access the System Control Block (SCB). + */ +typedef struct +{ + __IM uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) CPUID Base Register */ + __IOM uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Interrupt Control and State Register */ + __IOM uint32_t VTOR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Vector Table Offset Register */ + __IOM uint32_t AIRCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Application Interrupt and Reset Control Register */ + __IOM uint32_t SCR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) System Control Register */ + __IOM uint32_t CCR; /*!< Offset: 0x014 (R/W) Configuration Control Register */ + __IOM uint8_t SHP[12U]; /*!< Offset: 0x018 (R/W) System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */ + __IOM uint32_t SHCSR; /*!< Offset: 0x024 (R/W) System Handler Control and State Register */ + __IOM uint32_t CFSR; /*!< Offset: 0x028 (R/W) Configurable Fault Status Register */ + __IOM uint32_t HFSR; /*!< Offset: 0x02C (R/W) HardFault Status Register */ + __IOM uint32_t DFSR; /*!< Offset: 0x030 (R/W) Debug Fault Status Register */ + __IOM uint32_t MMFAR; /*!< Offset: 0x034 (R/W) MemManage Fault Address Register */ + __IOM uint32_t BFAR; /*!< Offset: 0x038 (R/W) BusFault Address Register */ + __IOM uint32_t AFSR; /*!< Offset: 0x03C (R/W) Auxiliary Fault Status Register */ + __IM uint32_t PFR[2U]; /*!< Offset: 0x040 (R/ ) Processor Feature Register */ + __IM uint32_t DFR; /*!< Offset: 0x048 (R/ ) Debug Feature Register */ + __IM uint32_t ADR; /*!< Offset: 0x04C (R/ ) Auxiliary Feature Register */ + __IM uint32_t MMFR[4U]; /*!< Offset: 0x050 (R/ ) Memory Model Feature Register */ + __IM uint32_t ISAR[5U]; /*!< Offset: 0x060 (R/ ) Instruction Set Attributes Register */ + uint32_t RESERVED0[5U]; + __IOM uint32_t CPACR; /*!< Offset: 0x088 (R/W) Coprocessor Access Control Register */ +} SCB_Type; + +/* SCB CPUID Register Definitions */ +#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos 24U /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */ +#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos) /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */ + +#define SCB_CPUID_VARIANT_Pos 20U /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */ +#define SCB_CPUID_VARIANT_Msk (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos) /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */ + +#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos 16U /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */ +#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos) /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */ + +#define SCB_CPUID_PARTNO_Pos 4U /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */ +#define SCB_CPUID_PARTNO_Msk (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos) /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */ + +#define SCB_CPUID_REVISION_Pos 0U /*!< SCB CPUID: REVISION Position */ +#define SCB_CPUID_REVISION_Msk (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/) /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */ + +/* SCB Interrupt Control State Register Definitions */ +#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos 31U /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */ +#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos) /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */ + +#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos 28U /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */ +#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */ + +#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos 27U /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */ +#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */ + +#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos 26U /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */ +#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */ + +#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos 25U /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */ +#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos) /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */ + +#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos 23U /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */ +#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos) /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */ + +#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos 22U /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Position */ +#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Msk (1UL << SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos) /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Mask */ + +#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos 12U /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Position */ +#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Msk (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos) /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Mask */ + +#define SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos 11U /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Position */ +#define SCB_ICSR_RETTOBASE_Msk (1UL << SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos) /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Mask */ + +#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos 0U /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Position */ +#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk (0x1FFUL /*<< SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos*/) /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Mask */ + +/* SCB Vector Table Offset Register Definitions */ +#define SCB_VTOR_TBLOFF_Pos 7U /*!< SCB VTOR: TBLOFF Position */ +#define SCB_VTOR_TBLOFF_Msk (0x1FFFFFFUL << SCB_VTOR_TBLOFF_Pos) /*!< SCB VTOR: TBLOFF Mask */ + +/* SCB Application Interrupt and Reset Control Register Definitions */ +#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos 16U /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Position */ +#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Mask */ + +#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos 16U /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Position */ +#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Msk (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos) /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Mask */ + +#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos 15U /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Position */ +#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Msk (1UL << SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos) /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Mask */ + +#define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos 8U /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Position */ +#define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk (7UL << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos) /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Mask */ + +#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos 2U /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Position */ +#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos) /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Mask */ + +#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos 1U /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Position */ +#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Msk (1UL << SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos) /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Mask */ + +#define SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos 0U /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Position */ +#define SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk (1UL /*<< SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos*/) /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Mask */ + +/* SCB System Control Register Definitions */ +#define SCB_SCR_SEVONPEND_Pos 4U /*!< SCB SCR: SEVONPEND Position */ +#define SCB_SCR_SEVONPEND_Msk (1UL << SCB_SCR_SEVONPEND_Pos) /*!< SCB SCR: SEVONPEND Mask */ + +#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos 2U /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Position */ +#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos) /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Mask */ + +#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos 1U /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Position */ +#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk (1UL << SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos) /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Mask */ + +/* SCB Configuration Control Register Definitions */ +#define SCB_CCR_STKALIGN_Pos 9U /*!< SCB CCR: STKALIGN Position */ +#define SCB_CCR_STKALIGN_Msk (1UL << SCB_CCR_STKALIGN_Pos) /*!< SCB CCR: STKALIGN Mask */ + +#define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos 8U /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Position */ +#define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Msk (1UL << SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos) /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Mask */ + +#define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos 4U /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Position */ +#define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Msk (1UL << SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos) /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Mask */ + +#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos 3U /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Position */ +#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk (1UL << SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos) /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Mask */ + +#define SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos 1U /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Position */ +#define SCB_CCR_USERSETMPEND_Msk (1UL << SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos) /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Mask */ + +#define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos 0U /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Position */ +#define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Msk (1UL /*<< SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos*/) /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Mask */ + +/* SCB System Handler Control and State Register Definitions */ +#define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos 18U /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Position */ +#define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos) /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Mask */ + +#define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos 17U /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Position */ +#define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Msk (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos) /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Mask */ + +#define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos 16U /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Position */ +#define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos) /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Mask */ + +#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos 15U /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Position */ +#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Msk (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos) /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Mask */ + +#define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos 14U /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Position */ +#define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Msk (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos) /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Mask */ + +#define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos 13U /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Position */ +#define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Msk (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos) /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Mask */ + +#define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos 12U /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Position */ +#define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Msk (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos) /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Mask */ + +#define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos 11U /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Position */ +#define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Msk (1UL << SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos) /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Mask */ + +#define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos 10U /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Position */ +#define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Msk (1UL << SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos) /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Mask */ + +#define SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos 8U /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Position */ +#define SCB_SHCSR_MONITORACT_Msk (1UL << SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos) /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Mask */ + +#define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos 7U /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Position */ +#define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Msk (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos) /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Mask */ + +#define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos 3U /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Position */ +#define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Msk (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos) /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Mask */ + +#define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos 1U /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Position */ +#define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Msk (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos) /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Mask */ + +#define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos 0U /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Position */ +#define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Msk (1UL /*<< SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos*/) /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Mask */ + +/* SCB Configurable Fault Status Register Definitions */ +#define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos 16U /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Position */ +#define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Msk (0xFFFFUL << SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos) /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Mask */ + +#define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos 8U /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Position */ +#define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Msk (0xFFUL << SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos) /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Mask */ + +#define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos 0U /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Position */ +#define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Msk (0xFFUL /*<< SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos*/) /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Mask */ + +/* MemManage Fault Status Register (part of SCB Configurable Fault Status Register) */ +#define SCB_CFSR_MMARVALID_Pos (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 7U) /*!< SCB CFSR (MMFSR): MMARVALID Position */ +#define SCB_CFSR_MMARVALID_Msk (1UL << SCB_CFSR_MMARVALID_Pos) /*!< SCB CFSR (MMFSR): MMARVALID Mask */ + +#define SCB_CFSR_MLSPERR_Pos (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 5U) /*!< SCB CFSR (MMFSR): MLSPERR Position */ +#define SCB_CFSR_MLSPERR_Msk (1UL << SCB_CFSR_MLSPERR_Pos) /*!< SCB CFSR (MMFSR): MLSPERR Mask */ + +#define SCB_CFSR_MSTKERR_Pos (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 4U) /*!< SCB CFSR (MMFSR): MSTKERR Position */ +#define SCB_CFSR_MSTKERR_Msk (1UL << SCB_CFSR_MSTKERR_Pos) /*!< SCB CFSR (MMFSR): MSTKERR Mask */ + +#define SCB_CFSR_MUNSTKERR_Pos (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 3U) /*!< SCB CFSR (MMFSR): MUNSTKERR Position */ +#define SCB_CFSR_MUNSTKERR_Msk (1UL << SCB_CFSR_MUNSTKERR_Pos) /*!< SCB CFSR (MMFSR): MUNSTKERR Mask */ + +#define SCB_CFSR_DACCVIOL_Pos (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 1U) /*!< SCB CFSR (MMFSR): DACCVIOL Position */ +#define SCB_CFSR_DACCVIOL_Msk (1UL << SCB_CFSR_DACCVIOL_Pos) /*!< SCB CFSR (MMFSR): DACCVIOL Mask */ + +#define SCB_CFSR_IACCVIOL_Pos (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 0U) /*!< SCB CFSR (MMFSR): IACCVIOL Position */ +#define SCB_CFSR_IACCVIOL_Msk (1UL /*<< SCB_CFSR_IACCVIOL_Pos*/) /*!< SCB CFSR (MMFSR): IACCVIOL Mask */ + +/* BusFault Status Register (part of SCB Configurable Fault Status Register) */ +#define SCB_CFSR_BFARVALID_Pos (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 7U) /*!< SCB CFSR (BFSR): BFARVALID Position */ +#define SCB_CFSR_BFARVALID_Msk (1UL << SCB_CFSR_BFARVALID_Pos) /*!< SCB CFSR (BFSR): BFARVALID Mask */ + +#define SCB_CFSR_LSPERR_Pos (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 5U) /*!< SCB CFSR (BFSR): LSPERR Position */ +#define SCB_CFSR_LSPERR_Msk (1UL << SCB_CFSR_LSPERR_Pos) /*!< SCB CFSR (BFSR): LSPERR Mask */ + +#define SCB_CFSR_STKERR_Pos (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 4U) /*!< SCB CFSR (BFSR): STKERR Position */ +#define SCB_CFSR_STKERR_Msk (1UL << SCB_CFSR_STKERR_Pos) /*!< SCB CFSR (BFSR): STKERR Mask */ + +#define SCB_CFSR_UNSTKERR_Pos (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 3U) /*!< SCB CFSR (BFSR): UNSTKERR Position */ +#define SCB_CFSR_UNSTKERR_Msk (1UL << SCB_CFSR_UNSTKERR_Pos) /*!< SCB CFSR (BFSR): UNSTKERR Mask */ + +#define SCB_CFSR_IMPRECISERR_Pos (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 2U) /*!< SCB CFSR (BFSR): IMPRECISERR Position */ +#define SCB_CFSR_IMPRECISERR_Msk (1UL << SCB_CFSR_IMPRECISERR_Pos) /*!< SCB CFSR (BFSR): IMPRECISERR Mask */ + +#define SCB_CFSR_PRECISERR_Pos (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 1U) /*!< SCB CFSR (BFSR): PRECISERR Position */ +#define SCB_CFSR_PRECISERR_Msk (1UL << SCB_CFSR_PRECISERR_Pos) /*!< SCB CFSR (BFSR): PRECISERR Mask */ + +#define SCB_CFSR_IBUSERR_Pos (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 0U) /*!< SCB CFSR (BFSR): IBUSERR Position */ +#define SCB_CFSR_IBUSERR_Msk (1UL << SCB_CFSR_IBUSERR_Pos) /*!< SCB CFSR (BFSR): IBUSERR Mask */ + +/* UsageFault Status Register (part of SCB Configurable Fault Status Register) */ +#define SCB_CFSR_DIVBYZERO_Pos (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 9U) /*!< SCB CFSR (UFSR): DIVBYZERO Position */ +#define SCB_CFSR_DIVBYZERO_Msk (1UL << SCB_CFSR_DIVBYZERO_Pos) /*!< SCB CFSR (UFSR): DIVBYZERO Mask */ + +#define SCB_CFSR_UNALIGNED_Pos (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 8U) /*!< SCB CFSR (UFSR): UNALIGNED Position */ +#define SCB_CFSR_UNALIGNED_Msk (1UL << SCB_CFSR_UNALIGNED_Pos) /*!< SCB CFSR (UFSR): UNALIGNED Mask */ + +#define SCB_CFSR_NOCP_Pos (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 3U) /*!< SCB CFSR (UFSR): NOCP Position */ +#define SCB_CFSR_NOCP_Msk (1UL << SCB_CFSR_NOCP_Pos) /*!< SCB CFSR (UFSR): NOCP Mask */ + +#define SCB_CFSR_INVPC_Pos (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 2U) /*!< SCB CFSR (UFSR): INVPC Position */ +#define SCB_CFSR_INVPC_Msk (1UL << SCB_CFSR_INVPC_Pos) /*!< SCB CFSR (UFSR): INVPC Mask */ + +#define SCB_CFSR_INVSTATE_Pos (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 1U) /*!< SCB CFSR (UFSR): INVSTATE Position */ +#define SCB_CFSR_INVSTATE_Msk (1UL << SCB_CFSR_INVSTATE_Pos) /*!< SCB CFSR (UFSR): INVSTATE Mask */ + +#define SCB_CFSR_UNDEFINSTR_Pos (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 0U) /*!< SCB CFSR (UFSR): UNDEFINSTR Position */ +#define SCB_CFSR_UNDEFINSTR_Msk (1UL << SCB_CFSR_UNDEFINSTR_Pos) /*!< SCB CFSR (UFSR): UNDEFINSTR Mask */ + +/* SCB Hard Fault Status Register Definitions */ +#define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos 31U /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Position */ +#define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Msk (1UL << SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos) /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Mask */ + +#define SCB_HFSR_FORCED_Pos 30U /*!< SCB HFSR: FORCED Position */ +#define SCB_HFSR_FORCED_Msk (1UL << SCB_HFSR_FORCED_Pos) /*!< SCB HFSR: FORCED Mask */ + +#define SCB_HFSR_VECTTBL_Pos 1U /*!< SCB HFSR: VECTTBL Position */ +#define SCB_HFSR_VECTTBL_Msk (1UL << SCB_HFSR_VECTTBL_Pos) /*!< SCB HFSR: VECTTBL Mask */ + +/* SCB Debug Fault Status Register Definitions */ +#define SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos 4U /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Position */ +#define SCB_DFSR_EXTERNAL_Msk (1UL << SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos) /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Mask */ + +#define SCB_DFSR_VCATCH_Pos 3U /*!< SCB DFSR: VCATCH Position */ +#define SCB_DFSR_VCATCH_Msk (1UL << SCB_DFSR_VCATCH_Pos) /*!< SCB DFSR: VCATCH Mask */ + +#define SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos 2U /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Position */ +#define SCB_DFSR_DWTTRAP_Msk (1UL << SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos) /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Mask */ + +#define SCB_DFSR_BKPT_Pos 1U /*!< SCB DFSR: BKPT Position */ +#define SCB_DFSR_BKPT_Msk (1UL << SCB_DFSR_BKPT_Pos) /*!< SCB DFSR: BKPT Mask */ + +#define SCB_DFSR_HALTED_Pos 0U /*!< SCB DFSR: HALTED Position */ +#define SCB_DFSR_HALTED_Msk (1UL /*<< SCB_DFSR_HALTED_Pos*/) /*!< SCB DFSR: HALTED Mask */ + +/*@} end of group CMSIS_SCB */ + + +/** + \ingroup CMSIS_core_register + \defgroup CMSIS_SCnSCB System Controls not in SCB (SCnSCB) + \brief Type definitions for the System Control and ID Register not in the SCB + @{ + */ + +/** + \brief Structure type to access the System Control and ID Register not in the SCB. + */ +typedef struct +{ + uint32_t RESERVED0[1U]; + __IM uint32_t ICTR; /*!< Offset: 0x004 (R/ ) Interrupt Controller Type Register */ + __IOM uint32_t ACTLR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Auxiliary Control Register */ +} SCnSCB_Type; + +/* Interrupt Controller Type Register Definitions */ +#define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos 0U /*!< ICTR: INTLINESNUM Position */ +#define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Msk (0xFUL /*<< SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos*/) /*!< ICTR: INTLINESNUM Mask */ + +/* Auxiliary Control Register Definitions */ +#define SCnSCB_ACTLR_DISOOFP_Pos 9U /*!< ACTLR: DISOOFP Position */ +#define SCnSCB_ACTLR_DISOOFP_Msk (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISOOFP_Pos) /*!< ACTLR: DISOOFP Mask */ + +#define SCnSCB_ACTLR_DISFPCA_Pos 8U /*!< ACTLR: DISFPCA Position */ +#define SCnSCB_ACTLR_DISFPCA_Msk (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISFPCA_Pos) /*!< ACTLR: DISFPCA Mask */ + +#define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos 2U /*!< ACTLR: DISFOLD Position */ +#define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Msk (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos) /*!< ACTLR: DISFOLD Mask */ + +#define SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Pos 1U /*!< ACTLR: DISDEFWBUF Position */ +#define SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Msk (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Pos) /*!< ACTLR: DISDEFWBUF Mask */ + +#define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos 0U /*!< ACTLR: DISMCYCINT Position */ +#define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Msk (1UL /*<< SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos*/) /*!< ACTLR: DISMCYCINT Mask */ + +/*@} end of group CMSIS_SCnotSCB */ + + +/** + \ingroup CMSIS_core_register + \defgroup CMSIS_SysTick System Tick Timer (SysTick) + \brief Type definitions for the System Timer Registers. + @{ + */ + +/** + \brief Structure type to access the System Timer (SysTick). + */ +typedef struct +{ + __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */ + __IOM uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */ + __IOM uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */ + __IM uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */ +} SysTick_Type; + +/* SysTick Control / Status Register Definitions */ +#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos 16U /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */ +#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos) /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */ + +#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2U /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */ +#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */ + +#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos 1U /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */ +#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos) /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */ + +#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0U /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */ +#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */ + +/* SysTick Reload Register Definitions */ +#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos 0U /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */ +#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_LOAD_RELOAD_Pos*/) /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */ + +/* SysTick Current Register Definitions */ +#define SysTick_VAL_CURRENT_Pos 0U /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */ +#define SysTick_VAL_CURRENT_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_VAL_CURRENT_Pos*/) /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */ + +/* SysTick Calibration Register Definitions */ +#define SysTick_CALIB_NOREF_Pos 31U /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */ +#define SysTick_CALIB_NOREF_Msk (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos) /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */ + +#define SysTick_CALIB_SKEW_Pos 30U /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */ +#define SysTick_CALIB_SKEW_Msk (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos) /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */ + +#define SysTick_CALIB_TENMS_Pos 0U /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */ +#define SysTick_CALIB_TENMS_Msk (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_CALIB_TENMS_Pos*/) /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */ + +/*@} end of group CMSIS_SysTick */ + + +/** + \ingroup CMSIS_core_register + \defgroup CMSIS_ITM Instrumentation Trace Macrocell (ITM) + \brief Type definitions for the Instrumentation Trace Macrocell (ITM) + @{ + */ + +/** + \brief Structure type to access the Instrumentation Trace Macrocell Register (ITM). + */ +typedef struct +{ + __OM union + { + __OM uint8_t u8; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port 8-bit */ + __OM uint16_t u16; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port 16-bit */ + __OM uint32_t u32; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port 32-bit */ + } PORT [32U]; /*!< Offset: 0x000 ( /W) ITM Stimulus Port Registers */ + uint32_t RESERVED0[864U]; + __IOM uint32_t TER; /*!< Offset: 0xE00 (R/W) ITM Trace Enable Register */ + uint32_t RESERVED1[15U]; + __IOM uint32_t TPR; /*!< Offset: 0xE40 (R/W) ITM Trace Privilege Register */ + uint32_t RESERVED2[15U]; + __IOM uint32_t TCR; /*!< Offset: 0xE80 (R/W) ITM Trace Control Register */ + uint32_t RESERVED3[29U]; + __OM uint32_t IWR; /*!< Offset: 0xEF8 ( /W) ITM Integration Write Register */ + __IM uint32_t IRR; /*!< Offset: 0xEFC (R/ ) ITM Integration Read Register */ + __IOM uint32_t IMCR; /*!< Offset: 0xF00 (R/W) ITM Integration Mode Control Register */ + uint32_t RESERVED4[43U]; + __OM uint32_t LAR; /*!< Offset: 0xFB0 ( /W) ITM Lock Access Register */ + __IM uint32_t LSR; /*!< Offset: 0xFB4 (R/ ) ITM Lock Status Register */ + uint32_t RESERVED5[6U]; + __IM uint32_t PID4; /*!< Offset: 0xFD0 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #4 */ + __IM uint32_t PID5; /*!< Offset: 0xFD4 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #5 */ + __IM uint32_t PID6; /*!< Offset: 0xFD8 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #6 */ + __IM uint32_t PID7; /*!< Offset: 0xFDC (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #7 */ + __IM uint32_t PID0; /*!< Offset: 0xFE0 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #0 */ + __IM uint32_t PID1; /*!< Offset: 0xFE4 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #1 */ + __IM uint32_t PID2; /*!< Offset: 0xFE8 (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #2 */ + __IM uint32_t PID3; /*!< Offset: 0xFEC (R/ ) ITM Peripheral Identification Register #3 */ + __IM uint32_t CID0; /*!< Offset: 0xFF0 (R/ ) ITM Component Identification Register #0 */ + __IM uint32_t CID1; /*!< Offset: 0xFF4 (R/ ) ITM Component Identification Register #1 */ + __IM uint32_t CID2; /*!< Offset: 0xFF8 (R/ ) ITM Component Identification Register #2 */ + __IM uint32_t CID3; /*!< Offset: 0xFFC (R/ ) ITM Component Identification Register #3 */ +} ITM_Type; + +/* ITM Trace Privilege Register Definitions */ +#define ITM_TPR_PRIVMASK_Pos 0U /*!< ITM TPR: PRIVMASK Position */ +#define ITM_TPR_PRIVMASK_Msk (0xFUL /*<< ITM_TPR_PRIVMASK_Pos*/) /*!< ITM TPR: PRIVMASK Mask */ + +/* ITM Trace Control Register Definitions */ +#define ITM_TCR_BUSY_Pos 23U /*!< ITM TCR: BUSY Position */ +#define ITM_TCR_BUSY_Msk (1UL << ITM_TCR_BUSY_Pos) /*!< ITM TCR: BUSY Mask */ + +#define ITM_TCR_TraceBusID_Pos 16U /*!< ITM TCR: ATBID Position */ +#define ITM_TCR_TraceBusID_Msk (0x7FUL << ITM_TCR_TraceBusID_Pos) /*!< ITM TCR: ATBID Mask */ + +#define ITM_TCR_GTSFREQ_Pos 10U /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Position */ +#define ITM_TCR_GTSFREQ_Msk (3UL << ITM_TCR_GTSFREQ_Pos) /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Mask */ + +#define ITM_TCR_TSPrescale_Pos 8U /*!< ITM TCR: TSPrescale Position */ +#define ITM_TCR_TSPrescale_Msk (3UL << ITM_TCR_TSPrescale_Pos) /*!< ITM TCR: TSPrescale Mask */ + +#define ITM_TCR_SWOENA_Pos 4U /*!< ITM TCR: SWOENA Position */ +#define ITM_TCR_SWOENA_Msk (1UL << ITM_TCR_SWOENA_Pos) /*!< ITM TCR: SWOENA Mask */ + +#define ITM_TCR_DWTENA_Pos 3U /*!< ITM TCR: DWTENA Position */ +#define ITM_TCR_DWTENA_Msk (1UL << ITM_TCR_DWTENA_Pos) /*!< ITM TCR: DWTENA Mask */ + +#define ITM_TCR_SYNCENA_Pos 2U /*!< ITM TCR: SYNCENA Position */ +#define ITM_TCR_SYNCENA_Msk (1UL << ITM_TCR_SYNCENA_Pos) /*!< ITM TCR: SYNCENA Mask */ + +#define ITM_TCR_TSENA_Pos 1U /*!< ITM TCR: TSENA Position */ +#define ITM_TCR_TSENA_Msk (1UL << ITM_TCR_TSENA_Pos) /*!< ITM TCR: TSENA Mask */ + +#define ITM_TCR_ITMENA_Pos 0U /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Position */ +#define ITM_TCR_ITMENA_Msk (1UL /*<< ITM_TCR_ITMENA_Pos*/) /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Mask */ + +/* ITM Integration Write Register Definitions */ +#define ITM_IWR_ATVALIDM_Pos 0U /*!< ITM IWR: ATVALIDM Position */ +#define ITM_IWR_ATVALIDM_Msk (1UL /*<< ITM_IWR_ATVALIDM_Pos*/) /*!< ITM IWR: ATVALIDM Mask */ + +/* ITM Integration Read Register Definitions */ +#define ITM_IRR_ATREADYM_Pos 0U /*!< ITM IRR: ATREADYM Position */ +#define ITM_IRR_ATREADYM_Msk (1UL /*<< ITM_IRR_ATREADYM_Pos*/) /*!< ITM IRR: ATREADYM Mask */ + +/* ITM Integration Mode Control Register Definitions */ +#define ITM_IMCR_INTEGRATION_Pos 0U /*!< ITM IMCR: INTEGRATION Position */ +#define ITM_IMCR_INTEGRATION_Msk (1UL /*<< ITM_IMCR_INTEGRATION_Pos*/) /*!< ITM IMCR: INTEGRATION Mask */ + +/* ITM Lock Status Register Definitions */ +#define ITM_LSR_ByteAcc_Pos 2U /*!< ITM LSR: ByteAcc Position */ +#define ITM_LSR_ByteAcc_Msk (1UL << ITM_LSR_ByteAcc_Pos) /*!< ITM LSR: ByteAcc Mask */ + +#define ITM_LSR_Access_Pos 1U /*!< ITM LSR: Access Position */ +#define ITM_LSR_Access_Msk (1UL << ITM_LSR_Access_Pos) /*!< ITM LSR: Access Mask */ + +#define ITM_LSR_Present_Pos 0U /*!< ITM LSR: Present Position */ +#define ITM_LSR_Present_Msk (1UL /*<< ITM_LSR_Present_Pos*/) /*!< ITM LSR: Present Mask */ + +/*@}*/ /* end of group CMSIS_ITM */ + + +/** + \ingroup CMSIS_core_register + \defgroup CMSIS_DWT Data Watchpoint and Trace (DWT) + \brief Type definitions for the Data Watchpoint and Trace (DWT) + @{ + */ + +/** + \brief Structure type to access the Data Watchpoint and Trace Register (DWT). + */ +typedef struct +{ + __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Control Register */ + __IOM uint32_t CYCCNT; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Cycle Count Register */ + __IOM uint32_t CPICNT; /*!< Offset: 0x008 (R/W) CPI Count Register */ + __IOM uint32_t EXCCNT; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Exception Overhead Count Register */ + __IOM uint32_t SLEEPCNT; /*!< Offset: 0x010 (R/W) Sleep Count Register */ + __IOM uint32_t LSUCNT; /*!< Offset: 0x014 (R/W) LSU Count Register */ + __IOM uint32_t FOLDCNT; /*!< Offset: 0x018 (R/W) Folded-instruction Count Register */ + __IM uint32_t PCSR; /*!< Offset: 0x01C (R/ ) Program Counter Sample Register */ + __IOM uint32_t COMP0; /*!< Offset: 0x020 (R/W) Comparator Register 0 */ + __IOM uint32_t MASK0; /*!< Offset: 0x024 (R/W) Mask Register 0 */ + __IOM uint32_t FUNCTION0; /*!< Offset: 0x028 (R/W) Function Register 0 */ + uint32_t RESERVED0[1U]; + __IOM uint32_t COMP1; /*!< Offset: 0x030 (R/W) Comparator Register 1 */ + __IOM uint32_t MASK1; /*!< Offset: 0x034 (R/W) Mask Register 1 */ + __IOM uint32_t FUNCTION1; /*!< Offset: 0x038 (R/W) Function Register 1 */ + uint32_t RESERVED1[1U]; + __IOM uint32_t COMP2; /*!< Offset: 0x040 (R/W) Comparator Register 2 */ + __IOM uint32_t MASK2; /*!< Offset: 0x044 (R/W) Mask Register 2 */ + __IOM uint32_t FUNCTION2; /*!< Offset: 0x048 (R/W) Function Register 2 */ + uint32_t RESERVED2[1U]; + __IOM uint32_t COMP3; /*!< Offset: 0x050 (R/W) Comparator Register 3 */ + __IOM uint32_t MASK3; /*!< Offset: 0x054 (R/W) Mask Register 3 */ + __IOM uint32_t FUNCTION3; /*!< Offset: 0x058 (R/W) Function Register 3 */ +} DWT_Type; + +/* DWT Control Register Definitions */ +#define DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos 28U /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Position */ +#define DWT_CTRL_NUMCOMP_Msk (0xFUL << DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos) /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Mask */ + +#define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos 27U /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Position */ +#define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos) /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Mask */ + +#define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos 26U /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Position */ +#define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos) /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Mask */ + +#define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos 25U /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Position */ +#define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos) /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Mask */ + +#define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos 24U /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Position */ +#define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos) /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Mask */ + +#define DWT_CTRL_CYCEVTENA_Pos 22U /*!< DWT CTRL: CYCEVTENA Position */ +#define DWT_CTRL_CYCEVTENA_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_CYCEVTENA_Pos) /*!< DWT CTRL: CYCEVTENA Mask */ + +#define DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Pos 21U /*!< DWT CTRL: FOLDEVTENA Position */ +#define DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Pos) /*!< DWT CTRL: FOLDEVTENA Mask */ + +#define DWT_CTRL_LSUEVTENA_Pos 20U /*!< DWT CTRL: LSUEVTENA Position */ +#define DWT_CTRL_LSUEVTENA_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_LSUEVTENA_Pos) /*!< DWT CTRL: LSUEVTENA Mask */ + +#define DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Pos 19U /*!< DWT CTRL: SLEEPEVTENA Position */ +#define DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Pos) /*!< DWT CTRL: SLEEPEVTENA Mask */ + +#define DWT_CTRL_EXCEVTENA_Pos 18U /*!< DWT CTRL: EXCEVTENA Position */ +#define DWT_CTRL_EXCEVTENA_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_EXCEVTENA_Pos) /*!< DWT CTRL: EXCEVTENA Mask */ + +#define DWT_CTRL_CPIEVTENA_Pos 17U /*!< DWT CTRL: CPIEVTENA Position */ +#define DWT_CTRL_CPIEVTENA_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_CPIEVTENA_Pos) /*!< DWT CTRL: CPIEVTENA Mask */ + +#define DWT_CTRL_EXCTRCENA_Pos 16U /*!< DWT CTRL: EXCTRCENA Position */ +#define DWT_CTRL_EXCTRCENA_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_EXCTRCENA_Pos) /*!< DWT CTRL: EXCTRCENA Mask */ + +#define DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Pos 12U /*!< DWT CTRL: PCSAMPLENA Position */ +#define DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Pos) /*!< DWT CTRL: PCSAMPLENA Mask */ + +#define DWT_CTRL_SYNCTAP_Pos 10U /*!< DWT CTRL: SYNCTAP Position */ +#define DWT_CTRL_SYNCTAP_Msk (0x3UL << DWT_CTRL_SYNCTAP_Pos) /*!< DWT CTRL: SYNCTAP Mask */ + +#define DWT_CTRL_CYCTAP_Pos 9U /*!< DWT CTRL: CYCTAP Position */ +#define DWT_CTRL_CYCTAP_Msk (0x1UL << DWT_CTRL_CYCTAP_Pos) /*!< DWT CTRL: CYCTAP Mask */ + +#define DWT_CTRL_POSTINIT_Pos 5U /*!< DWT CTRL: POSTINIT Position */ +#define DWT_CTRL_POSTINIT_Msk (0xFUL << DWT_CTRL_POSTINIT_Pos) /*!< DWT CTRL: POSTINIT Mask */ + +#define DWT_CTRL_POSTPRESET_Pos 1U /*!< DWT CTRL: POSTPRESET Position */ +#define DWT_CTRL_POSTPRESET_Msk (0xFUL << DWT_CTRL_POSTPRESET_Pos) /*!< DWT CTRL: POSTPRESET Mask */ + +#define DWT_CTRL_CYCCNTENA_Pos 0U /*!< DWT CTRL: CYCCNTENA Position */ +#define DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk (0x1UL /*<< DWT_CTRL_CYCCNTENA_Pos*/) /*!< DWT CTRL: CYCCNTENA Mask */ + +/* DWT CPI Count Register Definitions */ +#define DWT_CPICNT_CPICNT_Pos 0U /*!< DWT CPICNT: CPICNT Position */ +#define DWT_CPICNT_CPICNT_Msk (0xFFUL /*<< DWT_CPICNT_CPICNT_Pos*/) /*!< DWT CPICNT: CPICNT Mask */ + +/* DWT Exception Overhead Count Register Definitions */ +#define DWT_EXCCNT_EXCCNT_Pos 0U /*!< DWT EXCCNT: EXCCNT Position */ +#define DWT_EXCCNT_EXCCNT_Msk (0xFFUL /*<< DWT_EXCCNT_EXCCNT_Pos*/) /*!< DWT EXCCNT: EXCCNT Mask */ + +/* DWT Sleep Count Register Definitions */ +#define DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Pos 0U /*!< DWT SLEEPCNT: SLEEPCNT Position */ +#define DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Msk (0xFFUL /*<< DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Pos*/) /*!< DWT SLEEPCNT: SLEEPCNT Mask */ + +/* DWT LSU Count Register Definitions */ +#define DWT_LSUCNT_LSUCNT_Pos 0U /*!< DWT LSUCNT: LSUCNT Position */ +#define DWT_LSUCNT_LSUCNT_Msk (0xFFUL /*<< DWT_LSUCNT_LSUCNT_Pos*/) /*!< DWT LSUCNT: LSUCNT Mask */ + +/* DWT Folded-instruction Count Register Definitions */ +#define DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Pos 0U /*!< DWT FOLDCNT: FOLDCNT Position */ +#define DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Msk (0xFFUL /*<< DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Pos*/) /*!< DWT FOLDCNT: FOLDCNT Mask */ + +/* DWT Comparator Mask Register Definitions */ +#define DWT_MASK_MASK_Pos 0U /*!< DWT MASK: MASK Position */ +#define DWT_MASK_MASK_Msk (0x1FUL /*<< DWT_MASK_MASK_Pos*/) /*!< DWT MASK: MASK Mask */ + +/* DWT Comparator Function Register Definitions */ +#define DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos 24U /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Position */ +#define DWT_FUNCTION_MATCHED_Msk (0x1UL << DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos) /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Mask */ + +#define DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Pos 16U /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR1 Position */ +#define DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Msk (0xFUL << DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Pos) /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR1 Mask */ + +#define DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Pos 12U /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR0 Position */ +#define DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Msk (0xFUL << DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Pos) /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR0 Mask */ + +#define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos 10U /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Position */ +#define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Msk (0x3UL << DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos) /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Mask */ + +#define DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Pos 9U /*!< DWT FUNCTION: LNK1ENA Position */ +#define DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Msk (0x1UL << DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Pos) /*!< DWT FUNCTION: LNK1ENA Mask */ + +#define DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Pos 8U /*!< DWT FUNCTION: DATAVMATCH Position */ +#define DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Msk (0x1UL << DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Pos) /*!< DWT FUNCTION: DATAVMATCH Mask */ + +#define DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Pos 7U /*!< DWT FUNCTION: CYCMATCH Position */ +#define DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Msk (0x1UL << DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Pos) /*!< DWT FUNCTION: CYCMATCH Mask */ + +#define DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Pos 5U /*!< DWT FUNCTION: EMITRANGE Position */ +#define DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Msk (0x1UL << DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Pos) /*!< DWT FUNCTION: EMITRANGE Mask */ + +#define DWT_FUNCTION_FUNCTION_Pos 0U /*!< DWT FUNCTION: FUNCTION Position */ +#define DWT_FUNCTION_FUNCTION_Msk (0xFUL /*<< DWT_FUNCTION_FUNCTION_Pos*/) /*!< DWT FUNCTION: FUNCTION Mask */ + +/*@}*/ /* end of group CMSIS_DWT */ + + +/** + \ingroup CMSIS_core_register + \defgroup CMSIS_TPI Trace Port Interface (TPI) + \brief Type definitions for the Trace Port Interface (TPI) + @{ + */ + +/** + \brief Structure type to access the Trace Port Interface Register (TPI). + */ +typedef struct +{ + __IOM uint32_t SSPSR; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) Supported Parallel Port Size Register */ + __IOM uint32_t CSPSR; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Current Parallel Port Size Register */ + uint32_t RESERVED0[2U]; + __IOM uint32_t ACPR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) Asynchronous Clock Prescaler Register */ + uint32_t RESERVED1[55U]; + __IOM uint32_t SPPR; /*!< Offset: 0x0F0 (R/W) Selected Pin Protocol Register */ + uint32_t RESERVED2[131U]; + __IM uint32_t FFSR; /*!< Offset: 0x300 (R/ ) Formatter and Flush Status Register */ + __IOM uint32_t FFCR; /*!< Offset: 0x304 (R/W) Formatter and Flush Control Register */ + __IM uint32_t FSCR; /*!< Offset: 0x308 (R/ ) Formatter Synchronization Counter Register */ + uint32_t RESERVED3[759U]; + __IM uint32_t TRIGGER; /*!< Offset: 0xEE8 (R/ ) TRIGGER */ + __IM uint32_t FIFO0; /*!< Offset: 0xEEC (R/ ) Integration ETM Data */ + __IM uint32_t ITATBCTR2; /*!< Offset: 0xEF0 (R/ ) ITATBCTR2 */ + uint32_t RESERVED4[1U]; + __IM uint32_t ITATBCTR0; /*!< Offset: 0xEF8 (R/ ) ITATBCTR0 */ + __IM uint32_t FIFO1; /*!< Offset: 0xEFC (R/ ) Integration ITM Data */ + __IOM uint32_t ITCTRL; /*!< Offset: 0xF00 (R/W) Integration Mode Control */ + uint32_t RESERVED5[39U]; + __IOM uint32_t CLAIMSET; /*!< Offset: 0xFA0 (R/W) Claim tag set */ + __IOM uint32_t CLAIMCLR; /*!< Offset: 0xFA4 (R/W) Claim tag clear */ + uint32_t RESERVED7[8U]; + __IM uint32_t DEVID; /*!< Offset: 0xFC8 (R/ ) TPIU_DEVID */ + __IM uint32_t DEVTYPE; /*!< Offset: 0xFCC (R/ ) TPIU_DEVTYPE */ +} TPI_Type; + +/* TPI Asynchronous Clock Prescaler Register Definitions */ +#define TPI_ACPR_PRESCALER_Pos 0U /*!< TPI ACPR: PRESCALER Position */ +#define TPI_ACPR_PRESCALER_Msk (0x1FFFUL /*<< TPI_ACPR_PRESCALER_Pos*/) /*!< TPI ACPR: PRESCALER Mask */ + +/* TPI Selected Pin Protocol Register Definitions */ +#define TPI_SPPR_TXMODE_Pos 0U /*!< TPI SPPR: TXMODE Position */ +#define TPI_SPPR_TXMODE_Msk (0x3UL /*<< TPI_SPPR_TXMODE_Pos*/) /*!< TPI SPPR: TXMODE Mask */ + +/* TPI Formatter and Flush Status Register Definitions */ +#define TPI_FFSR_FtNonStop_Pos 3U /*!< TPI FFSR: FtNonStop Position */ +#define TPI_FFSR_FtNonStop_Msk (0x1UL << TPI_FFSR_FtNonStop_Pos) /*!< TPI FFSR: FtNonStop Mask */ + +#define TPI_FFSR_TCPresent_Pos 2U /*!< TPI FFSR: TCPresent Position */ +#define TPI_FFSR_TCPresent_Msk (0x1UL << TPI_FFSR_TCPresent_Pos) /*!< TPI FFSR: TCPresent Mask */ + +#define TPI_FFSR_FtStopped_Pos 1U /*!< TPI FFSR: FtStopped Position */ +#define TPI_FFSR_FtStopped_Msk (0x1UL << TPI_FFSR_FtStopped_Pos) /*!< TPI FFSR: FtStopped Mask */ + +#define TPI_FFSR_FlInProg_Pos 0U /*!< TPI FFSR: FlInProg Position */ +#define TPI_FFSR_FlInProg_Msk (0x1UL /*<< TPI_FFSR_FlInProg_Pos*/) /*!< TPI FFSR: FlInProg Mask */ + +/* TPI Formatter and Flush Control Register Definitions */ +#define TPI_FFCR_TrigIn_Pos 8U /*!< TPI FFCR: TrigIn Position */ +#define TPI_FFCR_TrigIn_Msk (0x1UL << TPI_FFCR_TrigIn_Pos) /*!< TPI FFCR: TrigIn Mask */ + +#define TPI_FFCR_EnFCont_Pos 1U /*!< TPI FFCR: EnFCont Position */ +#define TPI_FFCR_EnFCont_Msk (0x1UL << TPI_FFCR_EnFCont_Pos) /*!< TPI FFCR: EnFCont Mask */ + +/* TPI TRIGGER Register Definitions */ +#define TPI_TRIGGER_TRIGGER_Pos 0U /*!< TPI TRIGGER: TRIGGER Position */ +#define TPI_TRIGGER_TRIGGER_Msk (0x1UL /*<< TPI_TRIGGER_TRIGGER_Pos*/) /*!< TPI TRIGGER: TRIGGER Mask */ + +/* TPI Integration ETM Data Register Definitions (FIFO0) */ +#define TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Pos 29U /*!< TPI FIFO0: ITM_ATVALID Position */ +#define TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Msk (0x3UL << TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Pos) /*!< TPI FIFO0: ITM_ATVALID Mask */ + +#define TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Pos 27U /*!< TPI FIFO0: ITM_bytecount Position */ +#define TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Msk (0x3UL << TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Pos) /*!< TPI FIFO0: ITM_bytecount Mask */ + +#define TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Pos 26U /*!< TPI FIFO0: ETM_ATVALID Position */ +#define TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Msk (0x3UL << TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Pos) /*!< TPI FIFO0: ETM_ATVALID Mask */ + +#define TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Pos 24U /*!< TPI FIFO0: ETM_bytecount Position */ +#define TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Msk (0x3UL << TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Pos) /*!< TPI FIFO0: ETM_bytecount Mask */ + +#define TPI_FIFO0_ETM2_Pos 16U /*!< TPI FIFO0: ETM2 Position */ +#define TPI_FIFO0_ETM2_Msk (0xFFUL << TPI_FIFO0_ETM2_Pos) /*!< TPI FIFO0: ETM2 Mask */ + +#define TPI_FIFO0_ETM1_Pos 8U /*!< TPI FIFO0: ETM1 Position */ +#define TPI_FIFO0_ETM1_Msk (0xFFUL << TPI_FIFO0_ETM1_Pos) /*!< TPI FIFO0: ETM1 Mask */ + +#define TPI_FIFO0_ETM0_Pos 0U /*!< TPI FIFO0: ETM0 Position */ +#define TPI_FIFO0_ETM0_Msk (0xFFUL /*<< TPI_FIFO0_ETM0_Pos*/) /*!< TPI FIFO0: ETM0 Mask */ + +/* TPI ITATBCTR2 Register Definitions */ +#define TPI_ITATBCTR2_ATREADY_Pos 0U /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY Position */ +#define TPI_ITATBCTR2_ATREADY_Msk (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR2_ATREADY_Pos*/) /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY Mask */ + +/* TPI Integration ITM Data Register Definitions (FIFO1) */ +#define TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Pos 29U /*!< TPI FIFO1: ITM_ATVALID Position */ +#define TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Msk (0x3UL << TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Pos) /*!< TPI FIFO1: ITM_ATVALID Mask */ + +#define TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Pos 27U /*!< TPI FIFO1: ITM_bytecount Position */ +#define TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Msk (0x3UL << TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Pos) /*!< TPI FIFO1: ITM_bytecount Mask */ + +#define TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Pos 26U /*!< TPI FIFO1: ETM_ATVALID Position */ +#define TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Msk (0x3UL << TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Pos) /*!< TPI FIFO1: ETM_ATVALID Mask */ + +#define TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Pos 24U /*!< TPI FIFO1: ETM_bytecount Position */ +#define TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Msk (0x3UL << TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Pos) /*!< TPI FIFO1: ETM_bytecount Mask */ + +#define TPI_FIFO1_ITM2_Pos 16U /*!< TPI FIFO1: ITM2 Position */ +#define TPI_FIFO1_ITM2_Msk (0xFFUL << TPI_FIFO1_ITM2_Pos) /*!< TPI FIFO1: ITM2 Mask */ + +#define TPI_FIFO1_ITM1_Pos 8U /*!< TPI FIFO1: ITM1 Position */ +#define TPI_FIFO1_ITM1_Msk (0xFFUL << TPI_FIFO1_ITM1_Pos) /*!< TPI FIFO1: ITM1 Mask */ + +#define TPI_FIFO1_ITM0_Pos 0U /*!< TPI FIFO1: ITM0 Position */ +#define TPI_FIFO1_ITM0_Msk (0xFFUL /*<< TPI_FIFO1_ITM0_Pos*/) /*!< TPI FIFO1: ITM0 Mask */ + +/* TPI ITATBCTR0 Register Definitions */ +#define TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Pos 0U /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY Position */ +#define TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Msk (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Pos*/) /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY Mask */ + +/* TPI Integration Mode Control Register Definitions */ +#define TPI_ITCTRL_Mode_Pos 0U /*!< TPI ITCTRL: Mode Position */ +#define TPI_ITCTRL_Mode_Msk (0x1UL /*<< TPI_ITCTRL_Mode_Pos*/) /*!< TPI ITCTRL: Mode Mask */ + +/* TPI DEVID Register Definitions */ +#define TPI_DEVID_NRZVALID_Pos 11U /*!< TPI DEVID: NRZVALID Position */ +#define TPI_DEVID_NRZVALID_Msk (0x1UL << TPI_DEVID_NRZVALID_Pos) /*!< TPI DEVID: NRZVALID Mask */ + +#define TPI_DEVID_MANCVALID_Pos 10U /*!< TPI DEVID: MANCVALID Position */ +#define TPI_DEVID_MANCVALID_Msk (0x1UL << TPI_DEVID_MANCVALID_Pos) /*!< TPI DEVID: MANCVALID Mask */ + +#define TPI_DEVID_PTINVALID_Pos 9U /*!< TPI DEVID: PTINVALID Position */ +#define TPI_DEVID_PTINVALID_Msk (0x1UL << TPI_DEVID_PTINVALID_Pos) /*!< TPI DEVID: PTINVALID Mask */ + +#define TPI_DEVID_MinBufSz_Pos 6U /*!< TPI DEVID: MinBufSz Position */ +#define TPI_DEVID_MinBufSz_Msk (0x7UL << TPI_DEVID_MinBufSz_Pos) /*!< TPI DEVID: MinBufSz Mask */ + +#define TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos 5U /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Position */ +#define TPI_DEVID_AsynClkIn_Msk (0x1UL << TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos) /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Mask */ + +#define TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos 0U /*!< TPI DEVID: NrTraceInput Position */ +#define TPI_DEVID_NrTraceInput_Msk (0x1FUL /*<< TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos*/) /*!< TPI DEVID: NrTraceInput Mask */ + +/* TPI DEVTYPE Register Definitions */ +#define TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos 4U /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Position */ +#define TPI_DEVTYPE_MajorType_Msk (0xFUL << TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos) /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Mask */ + +#define TPI_DEVTYPE_SubType_Pos 0U /*!< TPI DEVTYPE: SubType Position */ +#define TPI_DEVTYPE_SubType_Msk (0xFUL /*<< TPI_DEVTYPE_SubType_Pos*/) /*!< TPI DEVTYPE: SubType Mask */ + +/*@}*/ /* end of group CMSIS_TPI */ + + +#if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U) +/** + \ingroup CMSIS_core_register + \defgroup CMSIS_MPU Memory Protection Unit (MPU) + \brief Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU) + @{ + */ + +/** + \brief Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU). + */ +typedef struct +{ + __IM uint32_t TYPE; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) MPU Type Register */ + __IOM uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x004 (R/W) MPU Control Register */ + __IOM uint32_t RNR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) MPU Region RNRber Register */ + __IOM uint32_t RBAR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) MPU Region Base Address Register */ + __IOM uint32_t RASR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) MPU Region Attribute and Size Register */ + __IOM uint32_t RBAR_A1; /*!< Offset: 0x014 (R/W) MPU Alias 1 Region Base Address Register */ + __IOM uint32_t RASR_A1; /*!< Offset: 0x018 (R/W) MPU Alias 1 Region Attribute and Size Register */ + __IOM uint32_t RBAR_A2; /*!< Offset: 0x01C (R/W) MPU Alias 2 Region Base Address Register */ + __IOM uint32_t RASR_A2; /*!< Offset: 0x020 (R/W) MPU Alias 2 Region Attribute and Size Register */ + __IOM uint32_t RBAR_A3; /*!< Offset: 0x024 (R/W) MPU Alias 3 Region Base Address Register */ + __IOM uint32_t RASR_A3; /*!< Offset: 0x028 (R/W) MPU Alias 3 Region Attribute and Size Register */ +} MPU_Type; + +#define MPU_TYPE_RALIASES 4U + +/* MPU Type Register Definitions */ +#define MPU_TYPE_IREGION_Pos 16U /*!< MPU TYPE: IREGION Position */ +#define MPU_TYPE_IREGION_Msk (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos) /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */ + +#define MPU_TYPE_DREGION_Pos 8U /*!< MPU TYPE: DREGION Position */ +#define MPU_TYPE_DREGION_Msk (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos) /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */ + +#define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos 0U /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */ +#define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk (1UL /*<< MPU_TYPE_SEPARATE_Pos*/) /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */ + +/* MPU Control Register Definitions */ +#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos 2U /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */ +#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos) /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */ + +#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos 1U /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */ +#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos) /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */ + +#define MPU_CTRL_ENABLE_Pos 0U /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */ +#define MPU_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< MPU_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */ + +/* MPU Region Number Register Definitions */ +#define MPU_RNR_REGION_Pos 0U /*!< MPU RNR: REGION Position */ +#define MPU_RNR_REGION_Msk (0xFFUL /*<< MPU_RNR_REGION_Pos*/) /*!< MPU RNR: REGION Mask */ + +/* MPU Region Base Address Register Definitions */ +#define MPU_RBAR_ADDR_Pos 5U /*!< MPU RBAR: ADDR Position */ +#define MPU_RBAR_ADDR_Msk (0x7FFFFFFUL << MPU_RBAR_ADDR_Pos) /*!< MPU RBAR: ADDR Mask */ + +#define MPU_RBAR_VALID_Pos 4U /*!< MPU RBAR: VALID Position */ +#define MPU_RBAR_VALID_Msk (1UL << MPU_RBAR_VALID_Pos) /*!< MPU RBAR: VALID Mask */ + +#define MPU_RBAR_REGION_Pos 0U /*!< MPU RBAR: REGION Position */ +#define MPU_RBAR_REGION_Msk (0xFUL /*<< MPU_RBAR_REGION_Pos*/) /*!< MPU RBAR: REGION Mask */ + +/* MPU Region Attribute and Size Register Definitions */ +#define MPU_RASR_ATTRS_Pos 16U /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Position */ +#define MPU_RASR_ATTRS_Msk (0xFFFFUL << MPU_RASR_ATTRS_Pos) /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Mask */ + +#define MPU_RASR_XN_Pos 28U /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Position */ +#define MPU_RASR_XN_Msk (1UL << MPU_RASR_XN_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Mask */ + +#define MPU_RASR_AP_Pos 24U /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Position */ +#define MPU_RASR_AP_Msk (0x7UL << MPU_RASR_AP_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Mask */ + +#define MPU_RASR_TEX_Pos 19U /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Position */ +#define MPU_RASR_TEX_Msk (0x7UL << MPU_RASR_TEX_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Mask */ + +#define MPU_RASR_S_Pos 18U /*!< MPU RASR: ATTRS.S Position */ +#define MPU_RASR_S_Msk (1UL << MPU_RASR_S_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.S Mask */ + +#define MPU_RASR_C_Pos 17U /*!< MPU RASR: ATTRS.C Position */ +#define MPU_RASR_C_Msk (1UL << MPU_RASR_C_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.C Mask */ + +#define MPU_RASR_B_Pos 16U /*!< MPU RASR: ATTRS.B Position */ +#define MPU_RASR_B_Msk (1UL << MPU_RASR_B_Pos) /*!< MPU RASR: ATTRS.B Mask */ + +#define MPU_RASR_SRD_Pos 8U /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Position */ +#define MPU_RASR_SRD_Msk (0xFFUL << MPU_RASR_SRD_Pos) /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Mask */ + +#define MPU_RASR_SIZE_Pos 1U /*!< MPU RASR: Region Size Field Position */ +#define MPU_RASR_SIZE_Msk (0x1FUL << MPU_RASR_SIZE_Pos) /*!< MPU RASR: Region Size Field Mask */ + +#define MPU_RASR_ENABLE_Pos 0U /*!< MPU RASR: Region enable bit Position */ +#define MPU_RASR_ENABLE_Msk (1UL /*<< MPU_RASR_ENABLE_Pos*/) /*!< MPU RASR: Region enable bit Disable Mask */ + +/*@} end of group CMSIS_MPU */ +#endif /* defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U) */ + + +/** + \ingroup CMSIS_core_register + \defgroup CMSIS_FPU Floating Point Unit (FPU) + \brief Type definitions for the Floating Point Unit (FPU) + @{ + */ + +/** + \brief Structure type to access the Floating Point Unit (FPU). + */ +typedef struct +{ + uint32_t RESERVED0[1U]; + __IOM uint32_t FPCCR; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Floating-Point Context Control Register */ + __IOM uint32_t FPCAR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Floating-Point Context Address Register */ + __IOM uint32_t FPDSCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Floating-Point Default Status Control Register */ + __IM uint32_t MVFR0; /*!< Offset: 0x010 (R/ ) Media and FP Feature Register 0 */ + __IM uint32_t MVFR1; /*!< Offset: 0x014 (R/ ) Media and FP Feature Register 1 */ +} FPU_Type; + +/* Floating-Point Context Control Register Definitions */ +#define FPU_FPCCR_ASPEN_Pos 31U /*!< FPCCR: ASPEN bit Position */ +#define FPU_FPCCR_ASPEN_Msk (1UL << FPU_FPCCR_ASPEN_Pos) /*!< FPCCR: ASPEN bit Mask */ + +#define FPU_FPCCR_LSPEN_Pos 30U /*!< FPCCR: LSPEN Position */ +#define FPU_FPCCR_LSPEN_Msk (1UL << FPU_FPCCR_LSPEN_Pos) /*!< FPCCR: LSPEN bit Mask */ + +#define FPU_FPCCR_MONRDY_Pos 8U /*!< FPCCR: MONRDY Position */ +#define FPU_FPCCR_MONRDY_Msk (1UL << FPU_FPCCR_MONRDY_Pos) /*!< FPCCR: MONRDY bit Mask */ + +#define FPU_FPCCR_BFRDY_Pos 6U /*!< FPCCR: BFRDY Position */ +#define FPU_FPCCR_BFRDY_Msk (1UL << FPU_FPCCR_BFRDY_Pos) /*!< FPCCR: BFRDY bit Mask */ + +#define FPU_FPCCR_MMRDY_Pos 5U /*!< FPCCR: MMRDY Position */ +#define FPU_FPCCR_MMRDY_Msk (1UL << FPU_FPCCR_MMRDY_Pos) /*!< FPCCR: MMRDY bit Mask */ + +#define FPU_FPCCR_HFRDY_Pos 4U /*!< FPCCR: HFRDY Position */ +#define FPU_FPCCR_HFRDY_Msk (1UL << FPU_FPCCR_HFRDY_Pos) /*!< FPCCR: HFRDY bit Mask */ + +#define FPU_FPCCR_THREAD_Pos 3U /*!< FPCCR: processor mode bit Position */ +#define FPU_FPCCR_THREAD_Msk (1UL << FPU_FPCCR_THREAD_Pos) /*!< FPCCR: processor mode active bit Mask */ + +#define FPU_FPCCR_USER_Pos 1U /*!< FPCCR: privilege level bit Position */ +#define FPU_FPCCR_USER_Msk (1UL << FPU_FPCCR_USER_Pos) /*!< FPCCR: privilege level bit Mask */ + +#define FPU_FPCCR_LSPACT_Pos 0U /*!< FPCCR: Lazy state preservation active bit Position */ +#define FPU_FPCCR_LSPACT_Msk (1UL /*<< FPU_FPCCR_LSPACT_Pos*/) /*!< FPCCR: Lazy state preservation active bit Mask */ + +/* Floating-Point Context Address Register Definitions */ +#define FPU_FPCAR_ADDRESS_Pos 3U /*!< FPCAR: ADDRESS bit Position */ +#define FPU_FPCAR_ADDRESS_Msk (0x1FFFFFFFUL << FPU_FPCAR_ADDRESS_Pos) /*!< FPCAR: ADDRESS bit Mask */ + +/* Floating-Point Default Status Control Register Definitions */ +#define FPU_FPDSCR_AHP_Pos 26U /*!< FPDSCR: AHP bit Position */ +#define FPU_FPDSCR_AHP_Msk (1UL << FPU_FPDSCR_AHP_Pos) /*!< FPDSCR: AHP bit Mask */ + +#define FPU_FPDSCR_DN_Pos 25U /*!< FPDSCR: DN bit Position */ +#define FPU_FPDSCR_DN_Msk (1UL << FPU_FPDSCR_DN_Pos) /*!< FPDSCR: DN bit Mask */ + +#define FPU_FPDSCR_FZ_Pos 24U /*!< FPDSCR: FZ bit Position */ +#define FPU_FPDSCR_FZ_Msk (1UL << FPU_FPDSCR_FZ_Pos) /*!< FPDSCR: FZ bit Mask */ + +#define FPU_FPDSCR_RMode_Pos 22U /*!< FPDSCR: RMode bit Position */ +#define FPU_FPDSCR_RMode_Msk (3UL << FPU_FPDSCR_RMode_Pos) /*!< FPDSCR: RMode bit Mask */ + +/* Media and FP Feature Register 0 Definitions */ +#define FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Pos 28U /*!< MVFR0: FP rounding modes bits Position */ +#define FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Pos) /*!< MVFR0: FP rounding modes bits Mask */ + +#define FPU_MVFR0_Short_vectors_Pos 24U /*!< MVFR0: Short vectors bits Position */ +#define FPU_MVFR0_Short_vectors_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_Short_vectors_Pos) /*!< MVFR0: Short vectors bits Mask */ + +#define FPU_MVFR0_Square_root_Pos 20U /*!< MVFR0: Square root bits Position */ +#define FPU_MVFR0_Square_root_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_Square_root_Pos) /*!< MVFR0: Square root bits Mask */ + +#define FPU_MVFR0_Divide_Pos 16U /*!< MVFR0: Divide bits Position */ +#define FPU_MVFR0_Divide_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_Divide_Pos) /*!< MVFR0: Divide bits Mask */ + +#define FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Pos 12U /*!< MVFR0: FP exception trapping bits Position */ +#define FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Pos) /*!< MVFR0: FP exception trapping bits Mask */ + +#define FPU_MVFR0_Double_precision_Pos 8U /*!< MVFR0: Double-precision bits Position */ +#define FPU_MVFR0_Double_precision_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_Double_precision_Pos) /*!< MVFR0: Double-precision bits Mask */ + +#define FPU_MVFR0_Single_precision_Pos 4U /*!< MVFR0: Single-precision bits Position */ +#define FPU_MVFR0_Single_precision_Msk (0xFUL << FPU_MVFR0_Single_precision_Pos) /*!< MVFR0: Single-precision bits Mask */ + +#define FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Pos 0U /*!< MVFR0: A_SIMD registers bits Position */ +#define FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Msk (0xFUL /*<< FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Pos*/) /*!< MVFR0: A_SIMD registers bits Mask */ + +/* Media and FP Feature Register 1 Definitions */ +#define FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Pos 28U /*!< MVFR1: FP fused MAC bits Position */ +#define FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Msk (0xFUL << FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Pos) /*!< MVFR1: FP fused MAC bits Mask */ + +#define FPU_MVFR1_FP_HPFP_Pos 24U /*!< MVFR1: FP HPFP bits Position */ +#define FPU_MVFR1_FP_HPFP_Msk (0xFUL << FPU_MVFR1_FP_HPFP_Pos) /*!< MVFR1: FP HPFP bits Mask */ + +#define FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Pos 4U /*!< MVFR1: D_NaN mode bits Position */ +#define FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Msk (0xFUL << FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Pos) /*!< MVFR1: D_NaN mode bits Mask */ + +#define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos 0U /*!< MVFR1: FtZ mode bits Position */ +#define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Msk (0xFUL /*<< FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos*/) /*!< MVFR1: FtZ mode bits Mask */ + +/*@} end of group CMSIS_FPU */ + + +/** + \ingroup CMSIS_core_register + \defgroup CMSIS_CoreDebug Core Debug Registers (CoreDebug) + \brief Type definitions for the Core Debug Registers + @{ + */ + +/** + \brief Structure type to access the Core Debug Register (CoreDebug). + */ +typedef struct +{ + __IOM uint32_t DHCSR; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Debug Halting Control and Status Register */ + __OM uint32_t DCRSR; /*!< Offset: 0x004 ( /W) Debug Core Register Selector Register */ + __IOM uint32_t DCRDR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Debug Core Register Data Register */ + __IOM uint32_t DEMCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Debug Exception and Monitor Control Register */ +} CoreDebug_Type; + +/* Debug Halting Control and Status Register Definitions */ +#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos 16U /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Position */ +#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Msk (0xFFFFUL << CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Mask */ + +#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos 25U /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Position */ +#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Mask */ + +#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos 24U /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Position */ +#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Mask */ + +#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos 19U /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Position */ +#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Mask */ + +#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos 18U /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Position */ +#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Mask */ + +#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos 17U /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Position */ +#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Mask */ + +#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos 16U /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Position */ +#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Mask */ + +#define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos 5U /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Position */ +#define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Mask */ + +#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos 3U /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Position */ +#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Mask */ + +#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos 2U /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Position */ +#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Mask */ + +#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos 1U /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Position */ +#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Msk (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos) /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Mask */ + +#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos 0U /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Position */ +#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk (1UL /*<< CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos*/) /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Mask */ + +/* Debug Core Register Selector Register Definitions */ +#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos 16U /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Position */ +#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Msk (1UL << CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos) /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Mask */ + +#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos 0U /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Position */ +#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Msk (0x1FUL /*<< CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos*/) /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Mask */ + +/* Debug Exception and Monitor Control Register Definitions */ +#define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos 24U /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Position */ +#define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Mask */ + +#define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos 19U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Position */ +#define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Mask */ + +#define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos 18U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Position */ +#define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Mask */ + +#define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos 17U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Position */ +#define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Mask */ + +#define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos 16U /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Position */ +#define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Mask */ + +#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos 10U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Position */ +#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Mask */ + +#define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos 9U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Position */ +#define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Mask */ + +#define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos 8U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Position */ +#define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Mask */ + +#define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos 7U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Position */ +#define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Mask */ + +#define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos 6U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Position */ +#define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Mask */ + +#define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos 5U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Position */ +#define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Mask */ + +#define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos 4U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Position */ +#define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Msk (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Mask */ + +#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos 0U /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Position */ +#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Msk (1UL /*<< CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos*/) /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Mask */ + +/*@} end of group CMSIS_CoreDebug */ + + +/** + \ingroup CMSIS_core_register + \defgroup CMSIS_core_bitfield Core register bit field macros + \brief Macros for use with bit field definitions (xxx_Pos, xxx_Msk). + @{ + */ + +/** + \brief Mask and shift a bit field value for use in a register bit range. + \param[in] field Name of the register bit field. + \param[in] value Value of the bit field. This parameter is interpreted as an uint32_t type. + \return Masked and shifted value. +*/ +#define _VAL2FLD(field, value) (((uint32_t)(value) << field ## _Pos) & field ## _Msk) + +/** + \brief Mask and shift a register value to extract a bit filed value. + \param[in] field Name of the register bit field. + \param[in] value Value of register. This parameter is interpreted as an uint32_t type. + \return Masked and shifted bit field value. +*/ +#define _FLD2VAL(field, value) (((uint32_t)(value) & field ## _Msk) >> field ## _Pos) + +/*@} end of group CMSIS_core_bitfield */ + + +/** + \ingroup CMSIS_core_register + \defgroup CMSIS_core_base Core Definitions + \brief Definitions for base addresses, unions, and structures. + @{ + */ + +/* Memory mapping of Core Hardware */ +#define SCS_BASE (0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address */ +#define ITM_BASE (0xE0000000UL) /*!< ITM Base Address */ +#define DWT_BASE (0xE0001000UL) /*!< DWT Base Address */ +#define TPI_BASE (0xE0040000UL) /*!< TPI Base Address */ +#define CoreDebug_BASE (0xE000EDF0UL) /*!< Core Debug Base Address */ +#define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010UL) /*!< SysTick Base Address */ +#define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100UL) /*!< NVIC Base Address */ +#define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00UL) /*!< System Control Block Base Address */ + +#define SCnSCB ((SCnSCB_Type *) SCS_BASE ) /*!< System control Register not in SCB */ +#define SCB ((SCB_Type *) SCB_BASE ) /*!< SCB configuration struct */ +#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE ) /*!< SysTick configuration struct */ +#define NVIC ((NVIC_Type *) NVIC_BASE ) /*!< NVIC configuration struct */ +#define ITM ((ITM_Type *) ITM_BASE ) /*!< ITM configuration struct */ +#define DWT ((DWT_Type *) DWT_BASE ) /*!< DWT configuration struct */ +#define TPI ((TPI_Type *) TPI_BASE ) /*!< TPI configuration struct */ +#define CoreDebug ((CoreDebug_Type *) CoreDebug_BASE) /*!< Core Debug configuration struct */ + +#if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U) + #define MPU_BASE (SCS_BASE + 0x0D90UL) /*!< Memory Protection Unit */ + #define MPU ((MPU_Type *) MPU_BASE ) /*!< Memory Protection Unit */ +#endif + +#define FPU_BASE (SCS_BASE + 0x0F30UL) /*!< Floating Point Unit */ +#define FPU ((FPU_Type *) FPU_BASE ) /*!< Floating Point Unit */ + +/*@} */ + + + +/******************************************************************************* + * Hardware Abstraction Layer + Core Function Interface contains: + - Core NVIC Functions + - Core SysTick Functions + - Core Debug Functions + - Core Register Access Functions + ******************************************************************************/ +/** + \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference +*/ + + + +/* ########################## NVIC functions #################################### */ +/** + \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface + \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions + \brief Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC. + @{ + */ + +#ifdef CMSIS_NVIC_VIRTUAL + #ifndef CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE + #define CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_nvic_virtual.h" + #endif + #include CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE +#else + #define NVIC_SetPriorityGrouping __NVIC_SetPriorityGrouping + #define NVIC_GetPriorityGrouping __NVIC_GetPriorityGrouping + #define NVIC_EnableIRQ __NVIC_EnableIRQ + #define NVIC_GetEnableIRQ __NVIC_GetEnableIRQ + #define NVIC_DisableIRQ __NVIC_DisableIRQ + #define NVIC_GetPendingIRQ __NVIC_GetPendingIRQ + #define NVIC_SetPendingIRQ __NVIC_SetPendingIRQ + #define NVIC_ClearPendingIRQ __NVIC_ClearPendingIRQ + #define NVIC_GetActive __NVIC_GetActive + #define NVIC_SetPriority __NVIC_SetPriority + #define NVIC_GetPriority __NVIC_GetPriority + #define NVIC_SystemReset __NVIC_SystemReset +#endif /* CMSIS_NVIC_VIRTUAL */ + +#ifdef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL + #ifndef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE + #define CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_vectab_virtual.h" + #endif + #include CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE +#else + #define NVIC_SetVector __NVIC_SetVector + #define NVIC_GetVector __NVIC_GetVector +#endif /* (CMSIS_VECTAB_VIRTUAL) */ + +#define NVIC_USER_IRQ_OFFSET 16 + + + +/** + \brief Set Priority Grouping + \details Sets the priority grouping field using the required unlock sequence. + The parameter PriorityGroup is assigned to the field SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field. + Only values from 0..7 are used. + In case of a conflict between priority grouping and available + priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set. + \param [in] PriorityGroup Priority grouping field. + */ +__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) +{ + uint32_t reg_value; + uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ + + reg_value = SCB->AIRCR; /* read old register configuration */ + reg_value &= ~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)); /* clear bits to change */ + reg_value = (reg_value | + ((uint32_t)0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | + (PriorityGroupTmp << 8U) ); /* Insert write key and priorty group */ + SCB->AIRCR = reg_value; +} + + +/** + \brief Get Priority Grouping + \details Reads the priority grouping field from the NVIC Interrupt Controller. + \return Priority grouping field (SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field). + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriorityGrouping(void) +{ + return ((uint32_t)((SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)); +} + + +/** + \brief Enable Interrupt + \details Enables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + } +} + + +/** + \brief Get Interrupt Enable status + \details Returns a device specific interrupt enable status from the NVIC interrupt controller. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \return 0 Interrupt is not enabled. + \return 1 Interrupt is enabled. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetEnableIRQ(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return((uint32_t)(((NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + } + else + { + return(0U); + } +} + + +/** + \brief Disable Interrupt + \details Disables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE void __NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->ICER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + __DSB(); + __ISB(); + } +} + + +/** + \brief Get Pending Interrupt + \details Reads the NVIC pending register and returns the pending bit for the specified device specific interrupt. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \return 0 Interrupt status is not pending. + \return 1 Interrupt status is pending. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + } + else + { + return(0U); + } +} + + +/** + \brief Set Pending Interrupt + \details Sets the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + } +} + + +/** + \brief Clear Pending Interrupt + \details Clears the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE void __NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->ICPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); + } +} + + +/** + \brief Get Active Interrupt + \details Reads the active register in the NVIC and returns the active bit for the device specific interrupt. + \param [in] IRQn Device specific interrupt number. + \return 0 Interrupt status is not active. + \return 1 Interrupt status is active. + \note IRQn must not be negative. + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return((uint32_t)(((NVIC->IABR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL)); + } + else + { + return(0U); + } +} + + +/** + \brief Set Interrupt Priority + \details Sets the priority of a device specific interrupt or a processor exception. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. + \param [in] IRQn Interrupt number. + \param [in] priority Priority to set. + \note The priority cannot be set for every processor exception. + */ +__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) +{ + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); + } + else + { + SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); + } +} + + +/** + \brief Get Interrupt Priority + \details Reads the priority of a device specific interrupt or a processor exception. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. + \param [in] IRQn Interrupt number. + \return Interrupt Priority. + Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller. + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) +{ + + if ((int32_t)(IRQn) >= 0) + { + return(((uint32_t)NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); + } + else + { + return(((uint32_t)SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS))); + } +} + + +/** + \brief Encode Priority + \details Encodes the priority for an interrupt with the given priority group, + preemptive priority value, and subpriority value. + In case of a conflict between priority grouping and available + priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set. + \param [in] PriorityGroup Used priority group. + \param [in] PreemptPriority Preemptive priority value (starting from 0). + \param [in] SubPriority Subpriority value (starting from 0). + \return Encoded priority. Value can be used in the function \ref NVIC_SetPriority(). + */ +__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) +{ + uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ + uint32_t PreemptPriorityBits; + uint32_t SubPriorityBits; + + PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp); + SubPriorityBits = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)); + + return ( + ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) | + ((SubPriority & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL))) + ); +} + + +/** + \brief Decode Priority + \details Decodes an interrupt priority value with a given priority group to + preemptive priority value and subpriority value. + In case of a conflict between priority grouping and available + priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set. + \param [in] Priority Priority value, which can be retrieved with the function \ref NVIC_GetPriority(). + \param [in] PriorityGroup Used priority group. + \param [out] pPreemptPriority Preemptive priority value (starting from 0). + \param [out] pSubPriority Subpriority value (starting from 0). + */ +__STATIC_INLINE void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGroup, uint32_t* const pPreemptPriority, uint32_t* const pSubPriority) +{ + uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ + uint32_t PreemptPriorityBits; + uint32_t SubPriorityBits; + + PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp); + SubPriorityBits = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)); + + *pPreemptPriority = (Priority >> SubPriorityBits) & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL); + *pSubPriority = (Priority ) & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL); +} + + +/** + \brief Set Interrupt Vector + \details Sets an interrupt vector in SRAM based interrupt vector table. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. + VTOR must been relocated to SRAM before. + \param [in] IRQn Interrupt number + \param [in] vector Address of interrupt handler function + */ +__STATIC_INLINE void __NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector) +{ + uint32_t *vectors = (uint32_t *)SCB->VTOR; + vectors[(int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET] = vector; +} + + +/** + \brief Get Interrupt Vector + \details Reads an interrupt vector from interrupt vector table. + The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt, + or negative to specify a processor exception. + \param [in] IRQn Interrupt number. + \return Address of interrupt handler function + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn) +{ + uint32_t *vectors = (uint32_t *)SCB->VTOR; + return vectors[(int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET]; +} + + +/** + \brief System Reset + \details Initiates a system reset request to reset the MCU. + */ +__STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void) +{ + __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses included + buffered write are completed before reset */ + SCB->AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | + (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | + SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk ); /* Keep priority group unchanged */ + __DSB(); /* Ensure completion of memory access */ + + for(;;) /* wait until reset */ + { + __NOP(); + } +} + +/*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */ + +/* ########################## MPU functions #################################### */ + +#if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U) + +#include "mpu_armv7.h" + +#endif + + +/* ########################## FPU functions #################################### */ +/** + \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface + \defgroup CMSIS_Core_FpuFunctions FPU Functions + \brief Function that provides FPU type. + @{ + */ + +/** + \brief get FPU type + \details returns the FPU type + \returns + - \b 0: No FPU + - \b 1: Single precision FPU + - \b 2: Double + Single precision FPU + */ +__STATIC_INLINE uint32_t SCB_GetFPUType(void) +{ + uint32_t mvfr0; + + mvfr0 = FPU->MVFR0; + if ((mvfr0 & (FPU_MVFR0_Single_precision_Msk | FPU_MVFR0_Double_precision_Msk)) == 0x020U) + { + return 1U; /* Single precision FPU */ + } + else + { + return 0U; /* No FPU */ + } +} + + +/*@} end of CMSIS_Core_FpuFunctions */ + + + +/* ################################## SysTick function ############################################ */ +/** + \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface + \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions + \brief Functions that configure the System. + @{ + */ + +#if defined (__Vendor_SysTickConfig) && (__Vendor_SysTickConfig == 0U) + +/** + \brief System Tick Configuration + \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer. + Counter is in free running mode to generate periodic interrupts. + \param [in] ticks Number of ticks between two interrupts. + \return 0 Function succeeded. + \return 1 Function failed. + \note When the variable __Vendor_SysTickConfig is set to 1, then the + function SysTick_Config is not included. In this case, the file device.h + must contain a vendor-specific implementation of this function. + */ +__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) +{ + if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) + { + return (1UL); /* Reload value impossible */ + } + + SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ + NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ + SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ + SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | + SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | + SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ + return (0UL); /* Function successful */ +} + +#endif + +/*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */ + + + +/* ##################################### Debug In/Output function ########################################### */ +/** + \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface + \defgroup CMSIS_core_DebugFunctions ITM Functions + \brief Functions that access the ITM debug interface. + @{ + */ + +extern volatile int32_t ITM_RxBuffer; /*!< External variable to receive characters. */ +#define ITM_RXBUFFER_EMPTY ((int32_t)0x5AA55AA5U) /*!< Value identifying \ref ITM_RxBuffer is ready for next character. */ + + +/** + \brief ITM Send Character + \details Transmits a character via the ITM channel 0, and + \li Just returns when no debugger is connected that has booked the output. + \li Is blocking when a debugger is connected, but the previous character sent has not been transmitted. + \param [in] ch Character to transmit. + \returns Character to transmit. + */ +__STATIC_INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch) +{ + if (((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) != 0UL) && /* ITM enabled */ + ((ITM->TER & 1UL ) != 0UL) ) /* ITM Port #0 enabled */ + { + while (ITM->PORT[0U].u32 == 0UL) + { + __NOP(); + } + ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch; + } + return (ch); +} + + +/** + \brief ITM Receive Character + \details Inputs a character via the external variable \ref ITM_RxBuffer. + \return Received character. + \return -1 No character pending. + */ +__STATIC_INLINE int32_t ITM_ReceiveChar (void) +{ + int32_t ch = -1; /* no character available */ + + if (ITM_RxBuffer != ITM_RXBUFFER_EMPTY) + { + ch = ITM_RxBuffer; + ITM_RxBuffer = ITM_RXBUFFER_EMPTY; /* ready for next character */ + } + + return (ch); +} + + +/** + \brief ITM Check Character + \details Checks whether a character is pending for reading in the variable \ref ITM_RxBuffer. + \return 0 No character available. + \return 1 Character available. + */ +__STATIC_INLINE int32_t ITM_CheckChar (void) +{ + + if (ITM_RxBuffer == ITM_RXBUFFER_EMPTY) + { + return (0); /* no character available */ + } + else + { + return (1); /* character available */ + } +} + +/*@} end of CMSIS_core_DebugFunctions */ + + + + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __CORE_CM4_H_DEPENDANT */ + +#endif /* __CMSIS_GENERIC */ diff --git a/include/core_cm4_simd.h b/include/core_cm4_simd.h new file mode 100644 index 0000000..c1678b9 --- /dev/null +++ b/include/core_cm4_simd.h @@ -0,0 +1,650 @@ +/**************************************************************************//** + * @file core_cm4_simd.h + * @brief CMSIS Cortex-M4 SIMD Header File + * @version V3.01 + * @date 06. March 2012 + * + * @note + * Copyright (C) 2010-2012 ARM Limited. All rights reserved. + * + * @par + * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M + * processor based microcontrollers. This file can be freely distributed + * within development tools that are supporting such ARM based processors. + * + * @par + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS". NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED + * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF + * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE. + * ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR + * CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER. + * + ******************************************************************************/ + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +#ifndef __CORE_CM4_SIMD_H +#define __CORE_CM4_SIMD_H + + +/******************************************************************************* + * Hardware Abstraction Layer + ******************************************************************************/ + + +/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */ +/** \defgroup CMSIS_SIMD_intrinsics CMSIS SIMD Intrinsics + Access to dedicated SIMD instructions + @{ +*/ + +#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/ +/* ARM armcc specific functions */ + +/*------ CM4 SIMD Intrinsics -----------------------------------------------------*/ +#define __SADD8 __sadd8 +#define __QADD8 __qadd8 +#define __SHADD8 __shadd8 +#define __UADD8 __uadd8 +#define __UQADD8 __uqadd8 +#define __UHADD8 __uhadd8 +#define __SSUB8 __ssub8 +#define __QSUB8 __qsub8 +#define __SHSUB8 __shsub8 +#define __USUB8 __usub8 +#define __UQSUB8 __uqsub8 +#define __UHSUB8 __uhsub8 +#define __SADD16 __sadd16 +#define __QADD16 __qadd16 +#define __SHADD16 __shadd16 +#define __UADD16 __uadd16 +#define __UQADD16 __uqadd16 +#define __UHADD16 __uhadd16 +#define __SSUB16 __ssub16 +#define __QSUB16 __qsub16 +#define __SHSUB16 __shsub16 +#define __USUB16 __usub16 +#define __UQSUB16 __uqsub16 +#define __UHSUB16 __uhsub16 +#define __SASX __sasx +#define __QASX __qasx +#define __SHASX __shasx +#define __UASX __uasx +#define __UQASX __uqasx +#define __UHASX __uhasx +#define __SSAX __ssax +#define __QSAX __qsax +#define __SHSAX __shsax +#define __USAX __usax +#define __UQSAX __uqsax +#define __UHSAX __uhsax +#define __USAD8 __usad8 +#define __USADA8 __usada8 +#define __SSAT16 __ssat16 +#define __USAT16 __usat16 +#define __UXTB16 __uxtb16 +#define __UXTAB16 __uxtab16 +#define __SXTB16 __sxtb16 +#define __SXTAB16 __sxtab16 +#define __SMUAD __smuad +#define __SMUADX __smuadx +#define __SMLAD __smlad +#define __SMLADX __smladx +#define __SMLALD __smlald +#define __SMLALDX __smlaldx +#define __SMUSD __smusd +#define __SMUSDX __smusdx +#define __SMLSD __smlsd +#define __SMLSDX __smlsdx +#define __SMLSLD __smlsld +#define __SMLSLDX __smlsldx +#define __SEL __sel +#define __QADD __qadd +#define __QSUB __qsub + +#define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3) ( ((((uint32_t)(ARG1)) ) & 0x0000FFFFUL) | \ + ((((uint32_t)(ARG2)) << (ARG3)) & 0xFFFF0000UL) ) + +#define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3) ( ((((uint32_t)(ARG1)) ) & 0xFFFF0000UL) | \ + ((((uint32_t)(ARG2)) >> (ARG3)) & 0x0000FFFFUL) ) + + +/*-- End CM4 SIMD Intrinsics -----------------------------------------------------*/ + + + +#elif defined ( __ICCARM__ ) /*------------------ ICC Compiler -------------------*/ +/* IAR iccarm specific functions */ + +/*------ CM4 SIMD Intrinsics -----------------------------------------------------*/ +#include + +/*-- End CM4 SIMD Intrinsics -----------------------------------------------------*/ + + + +#elif defined ( __TMS470__ ) /*---------------- TI CCS Compiler ------------------*/ +/* TI CCS specific functions */ + +/*------ CM4 SIMD Intrinsics -----------------------------------------------------*/ +#include + +/*-- End CM4 SIMD Intrinsics -----------------------------------------------------*/ + + + +#elif defined ( __GNUC__ ) /*------------------ GNU Compiler ---------------------*/ +/* GNU gcc specific functions */ + +/*------ CM4 SIMD Intrinsics -----------------------------------------------------*/ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ssub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ssub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHASX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ssax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("shsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uqsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uhsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USAD8(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usad8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USADA8(uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("usada8 %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +#define __SSAT16(ARG1,ARG2) \ + ({ \ + uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ + __ASM ("ssat16 %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ + __RES; \ +}) + +#define __USAT16(ARG1,ARG2) \ + ({ \ + uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ + __ASM ("usat16 %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ + __RES; \ +}) + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UXTB16(uint32_t op1) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uxtb16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (op1)); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("uxtab16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SXTB16(uint32_t op1) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sxtb16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (op1)); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sxtab16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUAD (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smuad %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUADX (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smuadx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLAD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smlad %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLADX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smladx %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +#define __SMLALD(ARG1,ARG2,ARG3) \ + ({ \ + uint32_t __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2), __ARG3_H = (uint32_t)((uint64_t)(ARG3) >> 32), __ARG3_L = (uint32_t)((uint64_t)(ARG3) & 0xFFFFFFFFUL); \ + __ASM volatile ("smlald %0, %1, %2, %3" : "=r" (__ARG3_L), "=r" (__ARG3_H) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "0" (__ARG3_L), "1" (__ARG3_H) ); \ + (uint64_t)(((uint64_t)__ARG3_H << 32) | __ARG3_L); \ +}) + +#define __SMLALDX(ARG1,ARG2,ARG3) \ + ({ \ + uint32_t __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2), __ARG3_H = (uint32_t)((uint64_t)(ARG3) >> 32), __ARG3_L = (uint32_t)((uint64_t)(ARG3) & 0xFFFFFFFFUL); \ + __ASM volatile ("smlaldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (__ARG3_L), "=r" (__ARG3_H) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "0" (__ARG3_L), "1" (__ARG3_H) ); \ + (uint64_t)(((uint64_t)__ARG3_H << 32) | __ARG3_L); \ +}) + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUSD (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smusd %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUSDX (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smusdx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLSD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smlsd %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLSDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("smlsdx %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) ); + return(result); +} + +#define __SMLSLD(ARG1,ARG2,ARG3) \ + ({ \ + uint32_t __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2), __ARG3_H = (uint32_t)((ARG3) >> 32), __ARG3_L = (uint32_t)((ARG3) & 0xFFFFFFFFUL); \ + __ASM volatile ("smlsld %0, %1, %2, %3" : "=r" (__ARG3_L), "=r" (__ARG3_H) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "0" (__ARG3_L), "1" (__ARG3_H) ); \ + (uint64_t)(((uint64_t)__ARG3_H << 32) | __ARG3_L); \ +}) + +#define __SMLSLDX(ARG1,ARG2,ARG3) \ + ({ \ + uint32_t __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2), __ARG3_H = (uint32_t)((ARG3) >> 32), __ARG3_L = (uint32_t)((ARG3) & 0xFFFFFFFFUL); \ + __ASM volatile ("smlsldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (__ARG3_L), "=r" (__ARG3_H) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "0" (__ARG3_L), "1" (__ARG3_H) ); \ + (uint64_t)(((uint64_t)__ARG3_H << 32) | __ARG3_L); \ +}) + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SEL (uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("sel %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QADD(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qadd %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QSUB(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("qsub %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) ); + return(result); +} + +#define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3) \ + ({ \ + uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2); \ + __ASM ("pkhbt %0, %1, %2, lsl %3" : "=r" (__RES) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "I" (ARG3) ); \ + __RES; \ +}) + +#define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3) \ + ({ \ + uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2); \ + if (ARG3 == 0) \ + __ASM ("pkhtb %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2) ); \ + else \ + __ASM ("pkhtb %0, %1, %2, asr %3" : "=r" (__RES) : "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "I" (ARG3) ); \ + __RES; \ +}) + +/*-- End CM4 SIMD Intrinsics -----------------------------------------------------*/ + + + +#elif defined ( __TASKING__ ) /*------------------ TASKING Compiler --------------*/ +/* TASKING carm specific functions */ + + +/*------ CM4 SIMD Intrinsics -----------------------------------------------------*/ +/* not yet supported */ +/*-- End CM4 SIMD Intrinsics -----------------------------------------------------*/ + + +#endif + +/*@} end of group CMSIS_SIMD_intrinsics */ + + +#endif /* __CORE_CM4_SIMD_H */ + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + diff --git a/include/core_cmFunc.h b/include/core_cmFunc.h new file mode 100644 index 0000000..8b77c85 --- /dev/null +++ b/include/core_cmFunc.h @@ -0,0 +1,617 @@ +/**************************************************************************//** + * @file core_cmFunc.h + * @brief CMSIS Cortex-M Core Function Access Header File + * @version V3.01 + * @date 06. March 2012 + * + * @note + * Copyright (C) 2009-2012 ARM Limited. All rights reserved. + * + * @par + * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M + * processor based microcontrollers. This file can be freely distributed + * within development tools that are supporting such ARM based processors. + * + * @par + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS". NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED + * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF + * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE. + * ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR + * CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER. + * + ******************************************************************************/ + +#ifndef __CORE_CMFUNC_H +#define __CORE_CMFUNC_H + + +/* ########################### Core Function Access ########################### */ +/** \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface + \defgroup CMSIS_Core_RegAccFunctions CMSIS Core Register Access Functions + @{ + */ + +#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/ +/* ARM armcc specific functions */ + +#if (__ARMCC_VERSION < 400677) +#error "Please use ARM Compiler Toolchain V4.0.677 or later!" +#endif + +/* intrinsic void __enable_irq(); */ +/* intrinsic void __disable_irq(); */ + +/** \brief Get Control Register + + This function returns the content of the Control Register. + + \return Control Register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_CONTROL(void) +{ + register uint32_t __regControl __ASM("control"); + return(__regControl); +} + + +/** \brief Set Control Register + + This function writes the given value to the Control Register. + + \param [in] control Control Register value to set + */ +__STATIC_INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control) +{ + register uint32_t __regControl __ASM("control"); + __regControl = control; +} + + +/** \brief Get IPSR Register + + This function returns the content of the IPSR Register. + + \return IPSR Register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_IPSR(void) +{ + register uint32_t __regIPSR __ASM("ipsr"); + return(__regIPSR); +} + + +/** \brief Get APSR Register + + This function returns the content of the APSR Register. + + \return APSR Register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void) +{ + register uint32_t __regAPSR __ASM("apsr"); + return(__regAPSR); +} + + +/** \brief Get xPSR Register + + This function returns the content of the xPSR Register. + + \return xPSR Register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_xPSR(void) +{ + register uint32_t __regXPSR __ASM("xpsr"); + return(__regXPSR); +} + + +/** \brief Get Process Stack Pointer + + This function returns the current value of the Process Stack Pointer (PSP). + + \return PSP Register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_PSP(void) +{ + register uint32_t __regProcessStackPointer __ASM("psp"); + return(__regProcessStackPointer); +} + + +/** \brief Set Process Stack Pointer + + This function assigns the given value to the Process Stack Pointer (PSP). + + \param [in] topOfProcStack Process Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_INLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack) +{ + register uint32_t __regProcessStackPointer __ASM("psp"); + __regProcessStackPointer = topOfProcStack; +} + + +/** \brief Get Main Stack Pointer + + This function returns the current value of the Main Stack Pointer (MSP). + + \return MSP Register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_MSP(void) +{ + register uint32_t __regMainStackPointer __ASM("msp"); + return(__regMainStackPointer); +} + + +/** \brief Set Main Stack Pointer + + This function assigns the given value to the Main Stack Pointer (MSP). + + \param [in] topOfMainStack Main Stack Pointer value to set + */ +__STATIC_INLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack) +{ + register uint32_t __regMainStackPointer __ASM("msp"); + __regMainStackPointer = topOfMainStack; +} + + +/** \brief Get Priority Mask + + This function returns the current state of the priority mask bit from the Priority Mask Register. + + \return Priority Mask value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void) +{ + register uint32_t __regPriMask __ASM("primask"); + return(__regPriMask); +} + + +/** \brief Set Priority Mask + + This function assigns the given value to the Priority Mask Register. + + \param [in] priMask Priority Mask + */ +__STATIC_INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask) +{ + register uint32_t __regPriMask __ASM("primask"); + __regPriMask = (priMask); +} + + +#if (__CORTEX_M >= 0x03) + +/** \brief Enable FIQ + + This function enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +#define __enable_fault_irq __enable_fiq + + +/** \brief Disable FIQ + + This function disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +#define __disable_fault_irq __disable_fiq + + +/** \brief Get Base Priority + + This function returns the current value of the Base Priority register. + + \return Base Priority register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_BASEPRI(void) +{ + register uint32_t __regBasePri __ASM("basepri"); + return(__regBasePri); +} + + +/** \brief Set Base Priority + + This function assigns the given value to the Base Priority register. + + \param [in] basePri Base Priority value to set + */ +__STATIC_INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri) +{ + register uint32_t __regBasePri __ASM("basepri"); + __regBasePri = (basePri & 0xff); +} + + +/** \brief Get Fault Mask + + This function returns the current value of the Fault Mask register. + + \return Fault Mask register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void) +{ + register uint32_t __regFaultMask __ASM("faultmask"); + return(__regFaultMask); +} + + +/** \brief Set Fault Mask + + This function assigns the given value to the Fault Mask register. + + \param [in] faultMask Fault Mask value to set + */ +__STATIC_INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask) +{ + register uint32_t __regFaultMask __ASM("faultmask"); + __regFaultMask = (faultMask & (uint32_t)1); +} + +#endif /* (__CORTEX_M >= 0x03) */ + + +#if (__CORTEX_M == 0x04) + +/** \brief Get FPSCR + + This function returns the current value of the Floating Point Status/Control register. + + \return Floating Point Status/Control register value + */ +__STATIC_INLINE uint32_t __get_FPSCR(void) +{ +#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) + register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr"); + return(__regfpscr); +#else + return(0); +#endif +} + + +/** \brief Set FPSCR + + This function assigns the given value to the Floating Point Status/Control register. + + \param [in] fpscr Floating Point Status/Control value to set + */ +__STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr) +{ +#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) + register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr"); + __regfpscr = (fpscr); +#endif +} + +#endif /* (__CORTEX_M == 0x04) */ + + +#elif defined ( __ICCARM__ ) /*------------------ ICC Compiler -------------------*/ +/* IAR iccarm specific functions */ + +#include + + +#elif defined ( __TMS470__ ) /*---------------- TI CCS Compiler ------------------*/ +/* TI CCS specific functions */ + +#include + + +#elif defined ( __GNUC__ ) /*------------------ GNU Compiler ---------------------*/ +/* GNU gcc specific functions */ + +/** \brief Enable IRQ Interrupts + + This function enables IRQ interrupts by clearing the I-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_irq(void) +{ + __ASM volatile ("cpsie i"); +} + + +/** \brief Disable IRQ Interrupts + + This function disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_irq(void) +{ + __ASM volatile ("cpsid i"); +} + + +/** \brief Get Control Register + + This function returns the content of the Control Register. + + \return Control Register value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_CONTROL(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, control" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** \brief Set Control Register + + This function writes the given value to the Control Register. + + \param [in] control Control Register value to set + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control) +{ + __ASM volatile ("MSR control, %0" : : "r" (control) ); +} + + +/** \brief Get IPSR Register + + This function returns the content of the IPSR Register. + + \return IPSR Register value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_IPSR(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, ipsr" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** \brief Get APSR Register + + This function returns the content of the APSR Register. + + \return APSR Register value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, apsr" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** \brief Get xPSR Register + + This function returns the content of the xPSR Register. + + \return xPSR Register value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_xPSR(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, xpsr" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** \brief Get Process Stack Pointer + + This function returns the current value of the Process Stack Pointer (PSP). + + \return PSP Register value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_PSP(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, psp\n" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** \brief Set Process Stack Pointer + + This function assigns the given value to the Process Stack Pointer (PSP). + + \param [in] topOfProcStack Process Stack Pointer value to set + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack) +{ + __ASM volatile ("MSR psp, %0\n" : : "r" (topOfProcStack) ); +} + + +/** \brief Get Main Stack Pointer + + This function returns the current value of the Main Stack Pointer (MSP). + + \return MSP Register value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_MSP(void) +{ + register uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, msp\n" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** \brief Set Main Stack Pointer + + This function assigns the given value to the Main Stack Pointer (MSP). + + \param [in] topOfMainStack Main Stack Pointer value to set + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack) +{ + __ASM volatile ("MSR msp, %0\n" : : "r" (topOfMainStack) ); +} + + +/** \brief Get Priority Mask + + This function returns the current state of the priority mask bit from the Priority Mask Register. + + \return Priority Mask value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, primask" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** \brief Set Priority Mask + + This function assigns the given value to the Priority Mask Register. + + \param [in] priMask Priority Mask + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask) +{ + __ASM volatile ("MSR primask, %0" : : "r" (priMask) ); +} + + +#if (__CORTEX_M >= 0x03) + +/** \brief Enable FIQ + + This function enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_fault_irq(void) +{ + __ASM volatile ("cpsie f"); +} + + +/** \brief Disable FIQ + + This function disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR. + Can only be executed in Privileged modes. + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_fault_irq(void) +{ + __ASM volatile ("cpsid f"); +} + + +/** \brief Get Base Priority + + This function returns the current value of the Base Priority register. + + \return Base Priority register value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_BASEPRI(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, basepri_max" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** \brief Set Base Priority + + This function assigns the given value to the Base Priority register. + + \param [in] basePri Base Priority value to set + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t value) +{ + __ASM volatile ("MSR basepri, %0" : : "r" (value) ); +} + + +/** \brief Get Fault Mask + + This function returns the current value of the Fault Mask register. + + \return Fault Mask register value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("MRS %0, faultmask" : "=r" (result) ); + return(result); +} + + +/** \brief Set Fault Mask + + This function assigns the given value to the Fault Mask register. + + \param [in] faultMask Fault Mask value to set + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask) +{ + __ASM volatile ("MSR faultmask, %0" : : "r" (faultMask) ); +} + +#endif /* (__CORTEX_M >= 0x03) */ + + +#if (__CORTEX_M == 0x04) + +/** \brief Get FPSCR + + This function returns the current value of the Floating Point Status/Control register. + + \return Floating Point Status/Control register value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_FPSCR(void) +{ +#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) + uint32_t result; + + __ASM volatile ("VMRS %0, fpscr" : "=r" (result) ); + return(result); +#else + return(0); +#endif +} + + +/** \brief Set FPSCR + + This function assigns the given value to the Floating Point Status/Control register. + + \param [in] fpscr Floating Point Status/Control value to set + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr) +{ +#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) + __ASM volatile ("VMSR fpscr, %0" : : "r" (fpscr) ); +#endif +} + +#endif /* (__CORTEX_M == 0x04) */ + + +#elif defined ( __TASKING__ ) /*------------------ TASKING Compiler --------------*/ +/* TASKING carm specific functions */ + +/* + * The CMSIS functions have been implemented as intrinsics in the compiler. + * Please use "carm -?i" to get an up to date list of all instrinsics, + * Including the CMSIS ones. + */ + +#endif + +/*@} end of CMSIS_Core_RegAccFunctions */ + + +#endif /* __CORE_CMFUNC_H */ + diff --git a/include/core_cmInstr.h b/include/core_cmInstr.h new file mode 100644 index 0000000..e5fd9a8 --- /dev/null +++ b/include/core_cmInstr.h @@ -0,0 +1,619 @@ +/**************************************************************************//** + * @file core_cmInstr.h + * @brief CMSIS Cortex-M Core Instruction Access Header File + * @version V3.01 + * @date 06. March 2012 + * + * @note + * Copyright (C) 2009-2012 ARM Limited. All rights reserved. + * + * @par + * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M + * processor based microcontrollers. This file can be freely distributed + * within development tools that are supporting such ARM based processors. + * + * @par + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS". NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED + * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF + * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE. + * ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR + * CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER. + * + ******************************************************************************/ + +#ifndef __CORE_CMINSTR_H +#define __CORE_CMINSTR_H + + +/* ########################## Core Instruction Access ######################### */ +/** \defgroup CMSIS_Core_InstructionInterface CMSIS Core Instruction Interface + Access to dedicated instructions + @{ +*/ + +#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/ +/* ARM armcc specific functions */ + +#if (__ARMCC_VERSION < 400677) +#error "Please use ARM Compiler Toolchain V4.0.677 or later!" +#endif + + +/** \brief No Operation + + No Operation does nothing. This instruction can be used for code alignment purposes. + */ +#define __NOP __nop + + +/** \brief Wait For Interrupt + + Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution + until one of a number of events occurs. + */ +#define __WFI __wfi + + +/** \brief Wait For Event + + Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter + a low-power state until one of a number of events occurs. + */ +#define __WFE __wfe + + +/** \brief Send Event + + Send Event is a hint instruction. It causes an event to be signaled to the CPU. + */ +#define __SEV __sev + + +/** \brief Instruction Synchronization Barrier + + Instruction Synchronization Barrier flushes the pipeline in the processor, + so that all instructions following the ISB are fetched from cache or + memory, after the instruction has been completed. + */ +#define __ISB() __isb(0xF) + + +/** \brief Data Synchronization Barrier + + This function acts as a special kind of Data Memory Barrier. + It completes when all explicit memory accesses before this instruction complete. + */ +#define __DSB() __dsb(0xF) + + +/** \brief Data Memory Barrier + + This function ensures the apparent order of the explicit memory operations before + and after the instruction, without ensuring their completion. + */ +#define __DMB() __dmb(0xF) + + +/** \brief Reverse byte order (32 bit) + + This function reverses the byte order in integer value. + + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +#define __REV __rev + + +/** \brief Reverse byte order (16 bit) + + This function reverses the byte order in two unsigned short values. + + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +__attribute__((section(".rev16_text"))) __STATIC_INLINE __ASM uint32_t __REV16(uint32_t value) +{ + rev16 r0, r0 + bx lr +} + + +/** \brief Reverse byte order in signed short value + + This function reverses the byte order in a signed short value with sign extension to integer. + + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +__attribute__((section(".revsh_text"))) __STATIC_INLINE __ASM int32_t __REVSH(int32_t value) +{ + revsh r0, r0 + bx lr +} + + +/** \brief Rotate Right in unsigned value (32 bit) + + This function Rotate Right (immediate) provides the value of the contents of a register rotated by a variable number of bits. + + \param [in] value Value to rotate + \param [in] value Number of Bits to rotate + \return Rotated value + */ +#define __ROR __ror + + +#if (__CORTEX_M >= 0x03) + +/** \brief Reverse bit order of value + + This function reverses the bit order of the given value. + + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +#define __RBIT __rbit + + +/** \brief LDR Exclusive (8 bit) + + This function performs a exclusive LDR command for 8 bit value. + + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint8_t at (*ptr) + */ +#define __LDREXB(ptr) ((uint8_t ) __ldrex(ptr)) + + +/** \brief LDR Exclusive (16 bit) + + This function performs a exclusive LDR command for 16 bit values. + + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint16_t at (*ptr) + */ +#define __LDREXH(ptr) ((uint16_t) __ldrex(ptr)) + + +/** \brief LDR Exclusive (32 bit) + + This function performs a exclusive LDR command for 32 bit values. + + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint32_t at (*ptr) + */ +#define __LDREXW(ptr) ((uint32_t ) __ldrex(ptr)) + + +/** \brief STR Exclusive (8 bit) + + This function performs a exclusive STR command for 8 bit values. + + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +#define __STREXB(value, ptr) __strex(value, ptr) + + +/** \brief STR Exclusive (16 bit) + + This function performs a exclusive STR command for 16 bit values. + + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +#define __STREXH(value, ptr) __strex(value, ptr) + + +/** \brief STR Exclusive (32 bit) + + This function performs a exclusive STR command for 32 bit values. + + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +#define __STREXW(value, ptr) __strex(value, ptr) + + +/** \brief Remove the exclusive lock + + This function removes the exclusive lock which is created by LDREX. + + */ +#define __CLREX __clrex + + +/** \brief Signed Saturate + + This function saturates a signed value. + + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (1..32) + \return Saturated value + */ +#define __SSAT __ssat + + +/** \brief Unsigned Saturate + + This function saturates an unsigned value. + + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (0..31) + \return Saturated value + */ +#define __USAT __usat + + +/** \brief Count leading zeros + + This function counts the number of leading zeros of a data value. + + \param [in] value Value to count the leading zeros + \return number of leading zeros in value + */ +#define __CLZ __clz + +#endif /* (__CORTEX_M >= 0x03) */ + + + +#elif defined ( __ICCARM__ ) /*------------------ ICC Compiler -------------------*/ +/* IAR iccarm specific functions */ + +#include + + +#elif defined ( __TMS470__ ) /*---------------- TI CCS Compiler ------------------*/ +/* TI CCS specific functions */ + +#include + + +#elif defined ( __GNUC__ ) /*------------------ GNU Compiler ---------------------*/ +/* GNU gcc specific functions */ + +/** \brief No Operation + + No Operation does nothing. This instruction can be used for code alignment purposes. + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __NOP(void) +{ + __ASM volatile ("nop"); +} + + +/** \brief Wait For Interrupt + + Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution + until one of a number of events occurs. + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __WFI(void) +{ + __ASM volatile ("wfi"); +} + + +/** \brief Wait For Event + + Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter + a low-power state until one of a number of events occurs. + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __WFE(void) +{ + __ASM volatile ("wfe"); +} + + +/** \brief Send Event + + Send Event is a hint instruction. It causes an event to be signaled to the CPU. + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __SEV(void) +{ + __ASM volatile ("sev"); +} + + +/** \brief Instruction Synchronization Barrier + + Instruction Synchronization Barrier flushes the pipeline in the processor, + so that all instructions following the ISB are fetched from cache or + memory, after the instruction has been completed. + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __ISB(void) +{ + __ASM volatile ("isb"); +} + + +/** \brief Data Synchronization Barrier + + This function acts as a special kind of Data Memory Barrier. + It completes when all explicit memory accesses before this instruction complete. + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __DSB(void) +{ + __ASM volatile ("dsb"); +} + + +/** \brief Data Memory Barrier + + This function ensures the apparent order of the explicit memory operations before + and after the instruction, without ensuring their completion. + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __DMB(void) +{ + __ASM volatile ("dmb"); +} + + +/** \brief Reverse byte order (32 bit) + + This function reverses the byte order in integer value. + + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __REV(uint32_t value) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("rev %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) ); + return(result); +} + + +/** \brief Reverse byte order (16 bit) + + This function reverses the byte order in two unsigned short values. + + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __REV16(uint32_t value) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("rev16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) ); + return(result); +} + + +/** \brief Reverse byte order in signed short value + + This function reverses the byte order in a signed short value with sign extension to integer. + + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE int32_t __REVSH(int32_t value) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("revsh %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) ); + return(result); +} + + +/** \brief Rotate Right in unsigned value (32 bit) + + This function Rotate Right (immediate) provides the value of the contents of a register rotated by a variable number of bits. + + \param [in] value Value to rotate + \param [in] value Number of Bits to rotate + \return Rotated value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __ROR(uint32_t op1, uint32_t op2) +{ + + __ASM volatile ("ror %0, %0, %1" : "+r" (op1) : "r" (op2) ); + return(op1); +} + + +#if (__CORTEX_M >= 0x03) + +/** \brief Reverse bit order of value + + This function reverses the bit order of the given value. + + \param [in] value Value to reverse + \return Reversed value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("rbit %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) ); + return(result); +} + + +/** \brief LDR Exclusive (8 bit) + + This function performs a exclusive LDR command for 8 bit value. + + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint8_t at (*ptr) + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint8_t __LDREXB(volatile uint8_t *addr) +{ + uint8_t result; + + __ASM volatile ("ldrexb %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) ); + return(result); +} + + +/** \brief LDR Exclusive (16 bit) + + This function performs a exclusive LDR command for 16 bit values. + + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint16_t at (*ptr) + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint16_t __LDREXH(volatile uint16_t *addr) +{ + uint16_t result; + + __ASM volatile ("ldrexh %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) ); + return(result); +} + + +/** \brief LDR Exclusive (32 bit) + + This function performs a exclusive LDR command for 32 bit values. + + \param [in] ptr Pointer to data + \return value of type uint32_t at (*ptr) + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __LDREXW(volatile uint32_t *addr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("ldrex %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) ); + return(result); +} + + +/** \brief STR Exclusive (8 bit) + + This function performs a exclusive STR command for 8 bit values. + + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __STREXB(uint8_t value, volatile uint8_t *addr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("strexb %0, %2, [%1]" : "=&r" (result) : "r" (addr), "r" (value) ); + return(result); +} + + +/** \brief STR Exclusive (16 bit) + + This function performs a exclusive STR command for 16 bit values. + + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __STREXH(uint16_t value, volatile uint16_t *addr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("strexh %0, %2, [%1]" : "=&r" (result) : "r" (addr), "r" (value) ); + return(result); +} + + +/** \brief STR Exclusive (32 bit) + + This function performs a exclusive STR command for 32 bit values. + + \param [in] value Value to store + \param [in] ptr Pointer to location + \return 0 Function succeeded + \return 1 Function failed + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __STREXW(uint32_t value, volatile uint32_t *addr) +{ + uint32_t result; + + __ASM volatile ("strex %0, %2, [%1]" : "=&r" (result) : "r" (addr), "r" (value) ); + return(result); +} + + +/** \brief Remove the exclusive lock + + This function removes the exclusive lock which is created by LDREX. + + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __CLREX(void) +{ + __ASM volatile ("clrex"); +} + + +/** \brief Signed Saturate + + This function saturates a signed value. + + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (1..32) + \return Saturated value + */ +#define __SSAT(ARG1,ARG2) \ + ({ \ + uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ + __ASM ("ssat %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ + __RES; \ + }) + + +/** \brief Unsigned Saturate + + This function saturates an unsigned value. + + \param [in] value Value to be saturated + \param [in] sat Bit position to saturate to (0..31) + \return Saturated value + */ +#define __USAT(ARG1,ARG2) \ + ({ \ + uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \ + __ASM ("usat %0, %1, %2" : "=r" (__RES) : "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \ + __RES; \ + }) + + +/** \brief Count leading zeros + + This function counts the number of leading zeros of a data value. + + \param [in] value Value to count the leading zeros + \return number of leading zeros in value + */ +__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint8_t __CLZ(uint32_t value) +{ + uint8_t result; + + __ASM volatile ("clz %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) ); + return(result); +} + +#endif /* (__CORTEX_M >= 0x03) */ + + + + +#elif defined ( __TASKING__ ) /*------------------ TASKING Compiler --------------*/ +/* TASKING carm specific functions */ + +/* + * The CMSIS functions have been implemented as intrinsics in the compiler. + * Please use "carm -?i" to get an up to date list of all intrinsics, + * Including the CMSIS ones. + */ + +#endif + +/*@}*/ /* end of group CMSIS_Core_InstructionInterface */ + +#endif /* __CORE_CMINSTR_H */ + diff --git a/include/mpu_armv7.h b/include/mpu_armv7.h new file mode 100644 index 0000000..49b86ab --- /dev/null +++ b/include/mpu_armv7.h @@ -0,0 +1,204 @@ +/****************************************************************************** + * @file mpu_armv7.h + * @brief CMSIS MPU API for ARMv7 MPU + * @version V5.0.3 + * @date 09. August 2017 + ******************************************************************************/ +/* + * Copyright (c) 2017 ARM Limited. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may + * not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT + * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#if defined ( __ICCARM__ ) + #pragma system_include /* treat file as system include file for MISRA check */ +#elif defined (__clang__) + #pragma clang system_header /* treat file as system include file */ +#endif + +#ifndef ARM_MPU_ARMV7_H +#define ARM_MPU_ARMV7_H + +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_32B ((uint8_t)0x04U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_64B ((uint8_t)0x05U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_128B ((uint8_t)0x06U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_256B ((uint8_t)0x07U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_512B ((uint8_t)0x08U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_1KB ((uint8_t)0x09U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_2KB ((uint8_t)0x0AU) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_4KB ((uint8_t)0x0BU) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_8KB ((uint8_t)0x0CU) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_16KB ((uint8_t)0x0DU) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB ((uint8_t)0x0EU) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB ((uint8_t)0x0FU) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB ((uint8_t)0x10U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_256KB ((uint8_t)0x11U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_512KB ((uint8_t)0x12U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_1MB ((uint8_t)0x13U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_2MB ((uint8_t)0x14U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_4MB ((uint8_t)0x15U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_8MB ((uint8_t)0x16U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_16MB ((uint8_t)0x17U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_32MB ((uint8_t)0x18U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_64MB ((uint8_t)0x19U) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_128MB ((uint8_t)0x1AU) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_256MB ((uint8_t)0x1BU) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_512MB ((uint8_t)0x1CU) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_1GB ((uint8_t)0x1DU) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_2GB ((uint8_t)0x1EU) +#define ARM_MPU_REGION_SIZE_4GB ((uint8_t)0x1FU) + +#define ARM_MPU_AP_NONE 0U +#define ARM_MPU_AP_PRIV 1U +#define ARM_MPU_AP_URO 2U +#define ARM_MPU_AP_FULL 3U +#define ARM_MPU_AP_PRO 5U +#define ARM_MPU_AP_RO 6U + +/** MPU Region Base Address Register Value +* +* \param Region The region to be configured, number 0 to 15. +* \param BaseAddress The base address for the region. +*/ +#define ARM_MPU_RBAR(Region, BaseAddress) \ + (((BaseAddress) & MPU_RBAR_ADDR_Msk) | \ + ((Region) & MPU_RBAR_REGION_Msk) | \ + (MPU_RBAR_VALID_Msk)) + +/** +* MPU Region Attribut and Size Register Value +* +* \param DisableExec Instruction access disable bit, 1= disable instruction fetches. +* \param AccessPermission Data access permissions, allows you to configure read/write access for User and Privileged mode. +* \param TypeExtField Type extension field, allows you to configure memory access type, for example strongly ordered, peripheral. +* \param IsShareable Region is shareable between multiple bus masters. +* \param IsCacheable Region is cacheable, i.e. its value may be kept in cache. +* \param IsBufferable Region is bufferable, i.e. using write-back caching. Cacheable but non-bufferable regions use write-through policy. +* \param SubRegionDisable Sub-region disable field. +* \param Size Region size of the region to be configured, for example 4K, 8K. +*/ +#define ARM_MPU_RASR(DisableExec, AccessPermission, TypeExtField, IsShareable, IsCacheable, IsBufferable, SubRegionDisable, Size) \ + ((((DisableExec ) << MPU_RASR_XN_Pos) & MPU_RASR_XN_Msk) | \ + (((AccessPermission) << MPU_RASR_AP_Pos) & MPU_RASR_AP_Msk) | \ + (((TypeExtField ) << MPU_RASR_TEX_Pos) & MPU_RASR_TEX_Msk) | \ + (((IsShareable ) << MPU_RASR_S_Pos) & MPU_RASR_S_Msk) | \ + (((IsCacheable ) << MPU_RASR_C_Pos) & MPU_RASR_C_Msk) | \ + (((IsBufferable ) << MPU_RASR_B_Pos) & MPU_RASR_B_Msk) | \ + (((SubRegionDisable) << MPU_RASR_SRD_Pos) & MPU_RASR_SRD_Msk) | \ + (((Size ) << MPU_RASR_SIZE_Pos) & MPU_RASR_SIZE_Msk) | \ + (MPU_RASR_ENABLE_Msk)) + + +/** +* Struct for a single MPU Region +*/ +#if defined (__CMCPPARM__) +typedef struct { + uint32_t RBAR; //!< The region base address register value (RBAR) + uint32_t RASR; //!< The region attribute and size register value (RASR) \ref MPU_RASR +} ARM_MPU_Region_t; +#else +typedef struct _ARM_MPU_Region_t { + uint32_t RBAR; //!< The region base address register value (RBAR) + uint32_t RASR; //!< The region attribute and size register value (RASR) \ref MPU_RASR +} ARM_MPU_Region_t; +#endif + +/** Enable the MPU. +* \param MPU_Control Default access permissions for unconfigured regions. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_Enable(uint32_t MPU_Control) +{ + __DSB(); + __ISB(); + MPU->CTRL = MPU_Control | MPU_CTRL_ENABLE_Msk; +#ifdef SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk + SCB->SHCSR |= SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk; +#endif +} + +/** Disable the MPU. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_Disable(void) +{ + __DSB(); + __ISB(); +#ifdef SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk + SCB->SHCSR &= ~SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk; +#endif + MPU->CTRL &= ~MPU_CTRL_ENABLE_Msk; +} + +/** Clear and disable the given MPU region. +* \param rnr Region number to be cleared. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_ClrRegion(uint32_t rnr) +{ + MPU->RNR = rnr; + MPU->RASR = 0U; +} + +/** Configure an MPU region. +* \param rbar Value for RBAR register. +* \param rsar Value for RSAR register. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_SetRegion(uint32_t rbar, uint32_t rasr) +{ + MPU->RBAR = rbar; + MPU->RASR = rasr; +} + +/** Configure the given MPU region. +* \param rnr Region number to be configured. +* \param rbar Value for RBAR register. +* \param rsar Value for RSAR register. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_SetRegionEx(uint32_t rnr, uint32_t rbar, uint32_t rasr) +{ + MPU->RNR = rnr; + MPU->RBAR = rbar; + MPU->RASR = rasr; +} + +/** Memcopy with strictly ordered memory access, e.g. for register targets. +* \param dst Destination data is copied to. +* \param src Source data is copied from. +* \param len Amount of data words to be copied. +*/ +__STATIC_INLINE void orderedCpy(volatile uint32_t* dst, const uint32_t* __RESTRICT src, uint32_t len) +{ + uint32_t i; + for (i = 0U; i < len; ++i) + { + dst[i] = src[i]; + } +} + +/** Load the given number of MPU regions from a table. +* \param table Pointer to the MPU configuration table. +* \param cnt Amount of regions to be configured. +*/ +__STATIC_INLINE void ARM_MPU_Load(ARM_MPU_Region_t const* table, uint32_t cnt) +{ + const uint32_t rowWordSize = sizeof(ARM_MPU_Region_t)/4U; + while (cnt > MPU_TYPE_RALIASES) { + orderedCpy(&(MPU->RBAR), &(table->RBAR), MPU_TYPE_RALIASES*rowWordSize); + table += MPU_TYPE_RALIASES; + cnt -= MPU_TYPE_RALIASES; + } + orderedCpy(&(MPU->RBAR), &(table->RBAR), cnt*rowWordSize); +} + +#endif diff --git a/include/startup.h b/include/startup.h new file mode 100644 index 0000000..5c25076 --- /dev/null +++ b/include/startup.h @@ -0,0 +1,685 @@ +/*! + Copyright 2018 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file startup.h + \brief Заголовочный файл с векторами прерываний + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 04/09/2018 + + */ + + +#ifndef ASM_STARTUP_H_ +#define ASM_STARTUP_H_ + +#include "K1921VK028.h" +#include "core_cm4.h" + +typedef unsigned char Uint8; +typedef unsigned short int Uint16; +typedef unsigned int Uint32; + +// Символы из линкера +extern int _estack; +int main (void); + +// Дефолтный обработчик +void defaultISRhandler (void) { + while(1){}; +}; + +// Функции прерываний, объявленные как "weak" +//void _estack(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void Reset_Handler(void) __attribute__((naked)); +void NMI_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void HardFault_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void MemManage_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void BusFault_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UsageFault_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +//void 0(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +//void 0(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +//void 0(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +//void 0(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SVC_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DebugMon_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +//void 0(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PendSV_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SysTick_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void WDT_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void RCU_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void RTC_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void MFLASH_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void BFLASH_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void GPIOA_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void GPIOB_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void GPIOC_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void GPIOD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void GPIOE_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void GPIOF_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void GPIOG_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void GPIOH_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void GPIOJ_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void GPIOK_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void GPIOL_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void GPIOM_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH2_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH3_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH4_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH5_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH6_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH7_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH8_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH9_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH10_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH11_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH12_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH13_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH14_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH15_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH16_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH17_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH18_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH19_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH20_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH21_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH22_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH23_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH24_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH25_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH26_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH27_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH28_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH29_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH30_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void DMA_CH31_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TMR0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TMR1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TMR2_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TMR3_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ETMR0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ETMR1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ETMR2_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ETMR3_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART0_TD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART0_MS_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART0_RX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART0_TX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART0_RT_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART0_E_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART1_TD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART1_MS_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART1_RX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART1_TX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART1_RT_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART1_E_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART2_TD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART2_MS_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART2_RX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART2_TX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART2_RT_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART2_E_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART2_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART3_TD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART3_MS_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART3_RX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART3_TX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART3_RT_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART3_E_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void UART3_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TUART0_RX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TUART0_TX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TUART0_RO_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TUART0_TO_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TUART0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TUART1_RX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TUART1_TX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TUART1_RO_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TUART1_TO_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TUART1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI0_RX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI0_TX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI0_RO_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI0_RT_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI1_RX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI1_TX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI1_RO_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI1_RT_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI2_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI2_RX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI2_TX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI2_RO_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI2_RT_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI3_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI3_RX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI3_TX_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI3_RO_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPI3_RT_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void I2C0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void I2C1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPWR0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SPWR1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void MILSTD0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void MILSTD1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ECAP0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ECAP1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ECAP2_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ECAP3_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ECAP4_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ECAP5_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM0_HD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM0_TZ_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM1_HD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM1_TZ_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM2_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM2_HD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM2_TZ_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM3_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM3_HD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM3_TZ_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM4_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM4_HD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM4_TZ_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM5_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM5_HD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM5_TZ_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM6_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM6_HD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM6_TZ_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM7_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM7_HD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM7_TZ_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM8_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM8_HD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM8_TZ_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM9_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM9_HD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void PWM9_TZ_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void QEP0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void QEP1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void QEP2_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void QEP3_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ADC_SEQ0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ADC_SEQ1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ADC_SEQ2_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ADC_SEQ3_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ADC_SEQ4_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ADC_SEQ5_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ADC_SEQ6_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ADC_SEQ7_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ADC_DC_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void ETH_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN2_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN3_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN4_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN5_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN6_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN7_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN8_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN9_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN10_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN11_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN12_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN13_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN14_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void CAN15_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void FPU_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void TMU_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void LAU_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void SDFM_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void OWI0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); +void OWI1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("defaultISRhandler"))); + + +struct SisrVectors; +typedef volatile struct SisrVectors TisrVectors; + +struct SisrVectors { + void (*_estack)(void); + void (*Reset_Handler)(void); + void (*NMI_Handler)(void); + void (*HardFault_Handler)(void); + void (*MemManage_Handler)(void); + void (*BusFault_Handler)(void); + void (*UsageFault_Handler)(void); + void (*reserved1)(void); + void (*reserved2)(void); + void (*reserved3)(void); + void (*reserved4)(void); + void (*SVC_Handler)(void); + void (*DebugMon_Handler)(void); + void (*reserved5)(void); + void (*PendSV_Handler)(void); + void (*SysTick_Handler)(void); + void (*WDT_IRQHandler)(void); + void (*RCU_IRQHandler)(void); + void (*RTC_IRQHandler)(void); + void (*MFLASH_IRQHandler)(void); + void (*BFLASH_IRQHandler)(void); + void (*GPIOA_IRQHandler)(void); + void (*GPIOB_IRQHandler)(void); + void (*GPIOC_IRQHandler)(void); + void (*GPIOD_IRQHandler)(void); + void (*GPIOE_IRQHandler)(void); + void (*GPIOF_IRQHandler)(void); + void (*GPIOG_IRQHandler)(void); + void (*GPIOH_IRQHandler)(void); + void (*GPIOJ_IRQHandler)(void); + void (*GPIOK_IRQHandler)(void); + void (*GPIOL_IRQHandler)(void); + void (*GPIOM_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH0_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH1_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH2_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH3_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH4_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH5_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH6_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH7_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH8_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH9_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH10_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH11_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH12_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH13_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH14_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH15_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH16_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH17_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH18_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH19_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH20_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH21_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH22_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH23_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH24_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH25_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH26_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH27_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH28_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH29_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH30_IRQHandler)(void); + void (*DMA_CH31_IRQHandler)(void); + void (*TMR0_IRQHandler)(void); + void (*TMR1_IRQHandler)(void); + void (*TMR2_IRQHandler)(void); + void (*TMR3_IRQHandler)(void); + void (*ETMR0_IRQHandler)(void); + void (*ETMR1_IRQHandler)(void); + void (*ETMR2_IRQHandler)(void); + void (*ETMR3_IRQHandler)(void); + void (*UART0_TD_IRQHandler)(void); + void (*UART0_MS_IRQHandler)(void); + void (*UART0_RX_IRQHandler)(void); + void (*UART0_TX_IRQHandler)(void); + void (*UART0_RT_IRQHandler)(void); + void (*UART0_E_IRQHandler)(void); + void (*UART0_IRQHandler)(void); + void (*UART1_TD_IRQHandler)(void); + void (*UART1_MS_IRQHandler)(void); + void (*UART1_RX_IRQHandler)(void); + void (*UART1_TX_IRQHandler)(void); + void (*UART1_RT_IRQHandler)(void); + void (*UART1_E_IRQHandler)(void); + void (*UART1_IRQHandler)(void); + void (*UART2_TD_IRQHandler)(void); + void (*UART2_MS_IRQHandler)(void); + void (*UART2_RX_IRQHandler)(void); + void (*UART2_TX_IRQHandler)(void); + void (*UART2_RT_IRQHandler)(void); + void (*UART2_E_IRQHandler)(void); + void (*UART2_IRQHandler)(void); + void (*UART3_TD_IRQHandler)(void); + void (*UART3_MS_IRQHandler)(void); + void (*UART3_RX_IRQHandler)(void); + void (*UART3_TX_IRQHandler)(void); + void (*UART3_RT_IRQHandler)(void); + void (*UART3_E_IRQHandler)(void); + void (*UART3_IRQHandler)(void); + void (*TUART0_RX_IRQHandler)(void); + void (*TUART0_TX_IRQHandler)(void); + void (*TUART0_RO_IRQHandler)(void); + void (*TUART0_TO_IRQHandler)(void); + void (*TUART0_IRQHandler)(void); + void (*TUART1_RX_IRQHandler)(void); + void (*TUART1_TX_IRQHandler)(void); + void (*TUART1_RO_IRQHandler)(void); + void (*TUART1_TO_IRQHandler)(void); + void (*TUART1_IRQHandler)(void); + void (*SPI0_IRQHandler)(void); + void (*SPI0_RX_IRQHandler)(void); + void (*SPI0_TX_IRQHandler)(void); + void (*SPI0_RO_IRQHandler)(void); + void (*SPI0_RT_IRQHandler)(void); + void (*SPI1_IRQHandler)(void); + void (*SPI1_RX_IRQHandler)(void); + void (*SPI1_TX_IRQHandler)(void); + void (*SPI1_RO_IRQHandler)(void); + void (*SPI1_RT_IRQHandler)(void); + void (*SPI2_IRQHandler)(void); + void (*SPI2_RX_IRQHandler)(void); + void (*SPI2_TX_IRQHandler)(void); + void (*SPI2_RO_IRQHandler)(void); + void (*SPI2_RT_IRQHandler)(void); + void (*SPI3_IRQHandler)(void); + void (*SPI3_RX_IRQHandler)(void); + void (*SPI3_TX_IRQHandler)(void); + void (*SPI3_RO_IRQHandler)(void); + void (*SPI3_RT_IRQHandler)(void); + void (*I2C0_IRQHandler)(void); + void (*I2C1_IRQHandler)(void); + void (*SPWR0_IRQHandler)(void); + void (*SPWR1_IRQHandler)(void); + void (*MILSTD0_IRQHandler)(void); + void (*MILSTD1_IRQHandler)(void); + void (*ECAP0_IRQHandler)(void); + void (*ECAP1_IRQHandler)(void); + void (*ECAP2_IRQHandler)(void); + void (*ECAP3_IRQHandler)(void); + void (*ECAP4_IRQHandler)(void); + void (*ECAP5_IRQHandler)(void); + void (*PWM0_IRQHandler)(void); + void (*PWM0_HD_IRQHandler)(void); + void (*PWM0_TZ_IRQHandler)(void); + void (*PWM1_IRQHandler)(void); + void (*PWM1_HD_IRQHandler)(void); + void (*PWM1_TZ_IRQHandler)(void); + void (*PWM2_IRQHandler)(void); + void (*PWM2_HD_IRQHandler)(void); + void (*PWM2_TZ_IRQHandler)(void); + void (*PWM3_IRQHandler)(void); + void (*PWM3_HD_IRQHandler)(void); + void (*PWM3_TZ_IRQHandler)(void); + void (*PWM4_IRQHandler)(void); + void (*PWM4_HD_IRQHandler)(void); + void (*PWM4_TZ_IRQHandler)(void); + void (*PWM5_IRQHandler)(void); + void (*PWM5_HD_IRQHandler)(void); + void (*PWM5_TZ_IRQHandler)(void); + void (*PWM6_IRQHandler)(void); + void (*PWM6_HD_IRQHandler)(void); + void (*PWM6_TZ_IRQHandler)(void); + void (*PWM7_IRQHandler)(void); + void (*PWM7_HD_IRQHandler)(void); + void (*PWM7_TZ_IRQHandler)(void); + void (*PWM8_IRQHandler)(void); + void (*PWM8_HD_IRQHandler)(void); + void (*PWM8_TZ_IRQHandler)(void); + void (*PWM9_IRQHandler)(void); + void (*PWM9_HD_IRQHandler)(void); + void (*PWM9_TZ_IRQHandler)(void); + void (*QEP0_IRQHandler)(void); + void (*QEP1_IRQHandler)(void); + void (*QEP2_IRQHandler)(void); + void (*QEP3_IRQHandler)(void); + void (*ADC_SEQ0_IRQHandler)(void); + void (*ADC_SEQ1_IRQHandler)(void); + void (*ADC_SEQ2_IRQHandler)(void); + void (*ADC_SEQ3_IRQHandler)(void); + void (*ADC_SEQ4_IRQHandler)(void); + void (*ADC_SEQ5_IRQHandler)(void); + void (*ADC_SEQ6_IRQHandler)(void); + void (*ADC_SEQ7_IRQHandler)(void); + void (*ADC_DC_IRQHandler)(void); + void (*ETH_IRQHandler)(void); + void (*CAN0_IRQHandler)(void); + void (*CAN1_IRQHandler)(void); + void (*CAN2_IRQHandler)(void); + void (*CAN3_IRQHandler)(void); + void (*CAN4_IRQHandler)(void); + void (*CAN5_IRQHandler)(void); + void (*CAN6_IRQHandler)(void); + void (*CAN7_IRQHandler)(void); + void (*CAN8_IRQHandler)(void); + void (*CAN9_IRQHandler)(void); + void (*CAN10_IRQHandler)(void); + void (*CAN11_IRQHandler)(void); + void (*CAN12_IRQHandler)(void); + void (*CAN13_IRQHandler)(void); + void (*CAN14_IRQHandler)(void); + void (*CAN15_IRQHandler)(void); + void (*FPU_IRQHandler)(void); + void (*TMU_IRQHandler)(void); + void (*LAU_IRQHandler)(void); + void (*SDFM_IRQHandler)(void); + void (*OWI0_IRQHandler)(void); + void (*OWI1_IRQHandler)(void); +}; + +// Заполнитель массива векторов +#define ISR_VECTORS {\ + (void(*)(void))&_estack,\ + Reset_Handler,\ + NMI_Handler,\ + HardFault_Handler,\ + MemManage_Handler,\ + BusFault_Handler,\ + UsageFault_Handler,\ + 0,\ + 0,\ + 0,\ + 0,\ + SVC_Handler,\ + DebugMon_Handler,\ + 0,\ + PendSV_Handler,\ + SysTick_Handler,\ + WDT_IRQHandler,\ + RCU_IRQHandler,\ + RTC_IRQHandler,\ + MFLASH_IRQHandler,\ + BFLASH_IRQHandler,\ + GPIOA_IRQHandler,\ + GPIOB_IRQHandler,\ + GPIOC_IRQHandler,\ + GPIOD_IRQHandler,\ + GPIOE_IRQHandler,\ + GPIOF_IRQHandler,\ + GPIOG_IRQHandler,\ + GPIOH_IRQHandler,\ + GPIOJ_IRQHandler,\ + GPIOK_IRQHandler,\ + GPIOL_IRQHandler,\ + GPIOM_IRQHandler,\ + DMA_CH0_IRQHandler,\ + DMA_CH1_IRQHandler,\ + DMA_CH2_IRQHandler,\ + DMA_CH3_IRQHandler,\ + DMA_CH4_IRQHandler,\ + DMA_CH5_IRQHandler,\ + DMA_CH6_IRQHandler,\ + DMA_CH7_IRQHandler,\ + DMA_CH8_IRQHandler,\ + DMA_CH9_IRQHandler,\ + DMA_CH10_IRQHandler,\ + DMA_CH11_IRQHandler,\ + DMA_CH12_IRQHandler,\ + DMA_CH13_IRQHandler,\ + DMA_CH14_IRQHandler,\ + DMA_CH15_IRQHandler,\ + DMA_CH16_IRQHandler,\ + DMA_CH17_IRQHandler,\ + DMA_CH18_IRQHandler,\ + DMA_CH19_IRQHandler,\ + DMA_CH20_IRQHandler,\ + DMA_CH21_IRQHandler,\ + DMA_CH22_IRQHandler,\ + DMA_CH23_IRQHandler,\ + DMA_CH24_IRQHandler,\ + DMA_CH25_IRQHandler,\ + DMA_CH26_IRQHandler,\ + DMA_CH27_IRQHandler,\ + DMA_CH28_IRQHandler,\ + DMA_CH29_IRQHandler,\ + DMA_CH30_IRQHandler,\ + DMA_CH31_IRQHandler,\ + TMR0_IRQHandler,\ + TMR1_IRQHandler,\ + TMR2_IRQHandler,\ + TMR3_IRQHandler,\ + ETMR0_IRQHandler,\ + ETMR1_IRQHandler,\ + ETMR2_IRQHandler,\ + ETMR3_IRQHandler,\ + UART0_TD_IRQHandler,\ + UART0_MS_IRQHandler,\ + UART0_RX_IRQHandler,\ + UART0_TX_IRQHandler,\ + UART0_RT_IRQHandler,\ + UART0_E_IRQHandler,\ + UART0_IRQHandler,\ + UART1_TD_IRQHandler,\ + UART1_MS_IRQHandler,\ + UART1_RX_IRQHandler,\ + UART1_TX_IRQHandler,\ + UART1_RT_IRQHandler,\ + UART1_E_IRQHandler,\ + UART1_IRQHandler,\ + UART2_TD_IRQHandler,\ + UART2_MS_IRQHandler,\ + UART2_RX_IRQHandler,\ + UART2_TX_IRQHandler,\ + UART2_RT_IRQHandler,\ + UART2_E_IRQHandler,\ + UART2_IRQHandler,\ + UART3_TD_IRQHandler,\ + UART3_MS_IRQHandler,\ + UART3_RX_IRQHandler,\ + UART3_TX_IRQHandler,\ + UART3_RT_IRQHandler,\ + UART3_E_IRQHandler,\ + UART3_IRQHandler,\ + TUART0_RX_IRQHandler,\ + TUART0_TX_IRQHandler,\ + TUART0_RO_IRQHandler,\ + TUART0_TO_IRQHandler,\ + TUART0_IRQHandler,\ + TUART1_RX_IRQHandler,\ + TUART1_TX_IRQHandler,\ + TUART1_RO_IRQHandler,\ + TUART1_TO_IRQHandler,\ + TUART1_IRQHandler,\ + SPI0_IRQHandler,\ + SPI0_RX_IRQHandler,\ + SPI0_TX_IRQHandler,\ + SPI0_RO_IRQHandler,\ + SPI0_RT_IRQHandler,\ + SPI1_IRQHandler,\ + SPI1_RX_IRQHandler,\ + SPI1_TX_IRQHandler,\ + SPI1_RO_IRQHandler,\ + SPI1_RT_IRQHandler,\ + SPI2_IRQHandler,\ + SPI2_RX_IRQHandler,\ + SPI2_TX_IRQHandler,\ + SPI2_RO_IRQHandler,\ + SPI2_RT_IRQHandler,\ + SPI3_IRQHandler,\ + SPI3_RX_IRQHandler,\ + SPI3_TX_IRQHandler,\ + SPI3_RO_IRQHandler,\ + SPI3_RT_IRQHandler,\ + I2C0_IRQHandler,\ + I2C1_IRQHandler,\ + SPWR0_IRQHandler,\ + SPWR1_IRQHandler,\ + MILSTD0_IRQHandler,\ + MILSTD1_IRQHandler,\ + ECAP0_IRQHandler,\ + ECAP1_IRQHandler,\ + ECAP2_IRQHandler,\ + ECAP3_IRQHandler,\ + ECAP4_IRQHandler,\ + ECAP5_IRQHandler,\ + PWM0_IRQHandler,\ + PWM0_HD_IRQHandler,\ + PWM0_TZ_IRQHandler,\ + PWM1_IRQHandler,\ + PWM1_HD_IRQHandler,\ + PWM1_TZ_IRQHandler,\ + PWM2_IRQHandler,\ + PWM2_HD_IRQHandler,\ + PWM2_TZ_IRQHandler,\ + PWM3_IRQHandler,\ + PWM3_HD_IRQHandler,\ + PWM3_TZ_IRQHandler,\ + PWM4_IRQHandler,\ + PWM4_HD_IRQHandler,\ + PWM4_TZ_IRQHandler,\ + PWM5_IRQHandler,\ + PWM5_HD_IRQHandler,\ + PWM5_TZ_IRQHandler,\ + PWM6_IRQHandler,\ + PWM6_HD_IRQHandler,\ + PWM6_TZ_IRQHandler,\ + PWM7_IRQHandler,\ + PWM7_HD_IRQHandler,\ + PWM7_TZ_IRQHandler,\ + PWM8_IRQHandler,\ + PWM8_HD_IRQHandler,\ + PWM8_TZ_IRQHandler,\ + PWM9_IRQHandler,\ + PWM9_HD_IRQHandler,\ + PWM9_TZ_IRQHandler,\ + QEP0_IRQHandler,\ + QEP1_IRQHandler,\ + QEP2_IRQHandler,\ + QEP3_IRQHandler,\ + ADC_SEQ0_IRQHandler,\ + ADC_SEQ1_IRQHandler,\ + ADC_SEQ2_IRQHandler,\ + ADC_SEQ3_IRQHandler,\ + ADC_SEQ4_IRQHandler,\ + ADC_SEQ5_IRQHandler,\ + ADC_SEQ6_IRQHandler,\ + ADC_SEQ7_IRQHandler,\ + ADC_DC_IRQHandler,\ + ETH_IRQHandler,\ + CAN0_IRQHandler,\ + CAN1_IRQHandler,\ + CAN2_IRQHandler,\ + CAN3_IRQHandler,\ + CAN4_IRQHandler,\ + CAN5_IRQHandler,\ + CAN6_IRQHandler,\ + CAN7_IRQHandler,\ + CAN8_IRQHandler,\ + CAN9_IRQHandler,\ + CAN10_IRQHandler,\ + CAN11_IRQHandler,\ + CAN12_IRQHandler,\ + CAN13_IRQHandler,\ + CAN14_IRQHandler,\ + CAN15_IRQHandler,\ + FPU_IRQHandler,\ + TMU_IRQHandler,\ + LAU_IRQHandler,\ + SDFM_IRQHandler,\ + OWI0_IRQHandler,\ + OWI1_IRQHandler,\ +} + +#endif + +/*@}*/ diff --git a/include/system_K1921VK028.h b/include/system_K1921VK028.h new file mode 100644 index 0000000..c3bbb79 --- /dev/null +++ b/include/system_K1921VK028.h @@ -0,0 +1,81 @@ +/*============================================================================== + * Инициализация К1921ВК028 + *------------------------------------------------------------------------------ + * НИИЭТ, Богдан Колбов + *============================================================================== + * ДАННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ «КАК ЕСТЬ», БЕЗ КАКИХ-ЛИБО + * ГАРАНТИЙ, ЯВНО ВЫРАЖЕННЫХ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ, ВКЛЮЧАЯ ГАРАНТИИ ТОВАРНОЙ + * ПРИГОДНОСТИ, СООТВЕТСТВИЯ ПО ЕГО КОНКРЕТНОМУ НАЗНАЧЕНИЮ И ОТСУТСТВИЯ + * НАРУШЕНИЙ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ ИМИ. ДАННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ + * ПРЕДНАЗНАЧЕНО ДЛЯ ОЗНАКОМИТЕЛЬНЫХ ЦЕЛЕЙ И НАПРАВЛЕНО ТОЛЬКО НА + * ПРЕДОСТАВЛЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ, С ЦЕЛЬЮ СОХРАНИТЬ ВРЕМЯ + * ПОТРЕБИТЕЛЮ. НИ В КАКОМ СЛУЧАЕ АВТОРЫ ИЛИ ПРАВООБЛАДАТЕЛИ НЕ НЕСУТ + * ОТВЕТСТВЕННОСТИ ПО КАКИМ-ЛИБО ИСКАМ, ЗА ПРЯМОЙ ИЛИ КОСВЕННЫЙ УЩЕРБ, ИЛИ + * ПО ИНЫМ ТРЕБОВАНИЯМ, ВОЗНИКШИМ ИЗ-ЗА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ + * ИЛИ ИНЫХ ДЕЙСТВИЙ С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ. + * + * 2018 АО "НИИЭТ" + *============================================================================== + */ + +#ifndef SYSTEM_K1921VK028_H +#define SYSTEM_K1921VK028_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +//-- Includes ------------------------------------------------------------------ +#include + +//-- Defines ------------------------------------------------------------------- +#ifndef CPE +#define CPE 0 +#endif + +#define SYSCLK_PLL +#define OSICLK_VAL 16000000 +#ifndef OSECLK_VAL +#define OSECLK_VAL 12000000 +#endif +#ifndef EXTCLK_VAL +#define EXTCLK_VAL 0 +#endif +#define SYSCLK_SWITCH_TIMEOUT 0x100000 + +#if (CPE == 0) +#define REFCLK_VAL OSICLK_VAL +#define SRCCLK_VAL OSECLK_VAL +#elif (CPE == 1) +#define REFCLK_VAL OSECLK_VAL +#define SRCCLK_VAL OSICLK_VAL +#else +#error "Please define CPE with correct state!" +#endif +#define SRCCLK_STARTUP_TIMEOUT 0x100000 + +#ifndef TRACEEXTCLK_VAL +#define TRACEEXTCLK_VAL OSECLK_VAL +#endif + +#ifndef PLLEXTCLK_VAL +#define PLLEXTCLK_VAL OSECLK_VAL +#endif + +//-- Variables ----------------------------------------------------------------- +extern uint32_t SystemCoreClock; // System Clock Frequency (Core Clock) +extern uint32_t APB0BusClock; // APB0 Bus Clock Frequency +extern uint32_t APB1BusClock; // APB1 Bus Clock Frequency +extern uint32_t programMemType; // Memory Region That Program Is Written To + +//-- Functions ----------------------------------------------------------------- +// Initialize the System +extern void SystemInit(void); +// Updates the SystemCoreClock with current core Clock retrieved from registers +extern uint16_t SystemCoreClockUpdate(void); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif // SYSTEM_K1921VK028_H diff --git a/lib/libCANOpen_drv.a b/lib/libCANOpen_drv.a new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..3d696311ed6d91b1096e488b7da77ad80c87dddb GIT binary patch literal 380568 zcmeFadstOf*Ec-ZVYAl)#0?vfqi*(AQ_14sCQVCDZpA|wcuFl1MX^)}w5;qF%et}j z&csT=ipt6|6%o6&G%3waR-2;2Lq%p{THPp8EAz?kH|AU$(GKtPKJWX-_g&YA*IaY{ z#u#(VF~>Ztx#nDJ8#{Pf@$`c0{jYXh`j_BNPPnFjLi{yuha;Y|I$j-)#H9EEB1f)2 zV{8s%`tbih{J+=->UCADLzrGTH9hr)gv=Yp4xKkGZ%#fFgv84UB#|+@t+&Ym|TDjQoWJXXVe&${0FkTJf~Gqw?p?nqOcNZ&)xlFKcGb zf;=vnUvimjHnbMcxFkpVg5u)*dGnD4B?#rBET0lm;VUaUe`axh2`?-wBY$C0Vae?I zg~d}d=S?rppWAL+M^;AuU$R85ON+UvQ)K)r?(BIb^QSE+o;H7W;k=CenbQ``;a=)k zauGQvvxA(d$i))4KziZ4lKkR3xT4DiW>VF1vWYx*+Uz-bg$t(^=TDnKxFmnxjHz== zX8F>?ho)waO&gjzmIy_~g)G`;L5G=={R0qI^;3X>&+$dO`m5+t5eSho|v^$*LPh^JKBeXCh+cWMmC3 zE-oylj7U$-MpZn;g>!RI{d^y_IREwq`6cs-XUdtB3B|ML^WKcCsq;$i%rAz)Fm84} z8J9hKR>Az7g4r|Y&z?7HYI6U)+4I?`{F#@NQ1Y0Jthv*QiXfIb4??CbT>IF8?7 zqcF34l0;r#rj89w&6GE7`fam{3m44eWez`> zM~epTNX`BO)pTPAlaSlYl7Labl_&ZV@UTzaMf0XkpEhSYn=}>Gxuj7z zOETr4SB=IPxP&-%Aq|;JNZFi(8k4WV<(iO&%d&4AK5gENIp}}D@Z3dwnTDMC`9+s% z9lMazaze#cbR>jPB|AB_;VYsGcS{8{^NHL{}To5nR&|BzFYvj-Y=>kkk<* zb_5CSK#YxcIJ`J-z7LGO1avfLEI_+K1lkQE&~6Zcc7q7C8$_VpAOh_M4V_bx&*taP zEt*=0`Q%QTFQ%3(C@JFooHy^~4V5_cj%mdu#7elFl^|He!<;v7>Wtz$t}4W0s(t;` z|I+nSLVSF3ax&IW*SPx+0MFsb^zEThDq#Co%fh_M-+Rbp8Bb9Qfbik;;A z-N0`kknA3WIy3zy;BESRnCUMOe`Th>M%;u@G)(*(p7KoFH>v#w zY8j<9MZ;RQdyVx&5yp9qvw2sSJ(4CJ?2;SMbPZD0Pt_JF@XE5~X>H#AxN7xbxn5&K zmym+&GU-&B6p`Dqdw$dmn|i8YevcMOy*grFYl=E!X!ss^$Y97z^<8t1H?Q7vo#%Sb z{3!LxgGcI{0}7(ba#Egc`zEd5wUHUCYRUt;d&`+}HYI&q8_SCFZfi@)iuC44^=ed& z`WcIRWsjdjcN7f^ky%_wje3anePxgCuz*4-KZlBxfhaK|n!jSyWk~5zHp0 zJlFP3dcQ&8sIB53zK21kXuIm^lbCD==Pk_tXUzSx4yG9^Jil`2<8 z?rqIdw*A)9B0+<(n>o%m57-{#Aw8i5Gs=`x8A@Dkpy&3j!Q76jH2u@Q1#tzd%A~<^ z;@EVhKP1#Ea|i4$LN0qjm`8<;tWQeIccp!J4rPE}@6^VxPp}p>b=v(YDH~Z5e7oL= zPwMNT8j)4&jYK7`AQAMCcCXtrDr?po$w^el^+x}sTBM`=ZQcgs6?b2hpJX`W*Bcp0 zKCGO&Pa#PUDAhfa3L1>{T_#6PwoTUHA4m>QD%$-&D><&HLf`d>E1{S4A4Z&lIO?JIn=iKHke{b)k)F#j z94(z>#{P-$4nly!*mD@W6ec4r{N$I|v4u7H&s#V!QM9msVyzLF_{SEGPQ1K@BSHDI z7VehV$@IqmZposBLlS*0{6EVdj+$I-;s2SA5Uyjr5ky`=3)m8UE&M;zCu~}8kY3Uk zikMoM^ivCmA*L2)d*W-oMqReo*ymI|^*g=B0VihK#EP^mFVcx>QXQ@|D-b6e^Fo?Z zXLu7?TT(G=>t7PTi{>O~2%%hS)B0na)*;tETrpF*fkH6noJv*p8T+XHx)2{@)Dp$V zXaXOj@1hS3POPkXeQT}3(;*RQ!S$54fopB(kXH9VcQ&*+<9A_RZA&Oo+v1C*Schjv z^Pkmay}P|GgZ}$zbs??3x={M>>hcTj0-ZhIybez$ znV3H}8GdZHp~mkv{2Uc&-4BwC;H=qtG2MXnQck6?eTG*~^7QpE_)4kXeWJy@pLi4f z&|coemga%TeUZc3;!$$Kf1~8c4kZ^|Qu02t7#k4?X-};@2@s$QCBJM7jLbZI^(^kn;I90`=rvMeB5yGD~7S*t~Ji~q>;7{V^54C z-`JztsBQfhs%=SkG=Ljb_U}{nAs=IWcp-VfdHJ1mli`ov;UB;KRQZsUmYt;{57shM z{V-AwBu18{ospD^G`U`Ktv4z#UPa-aKuSo;ejL{T;8Pp2O+wI$>R4d_W47 z40{Di7bq~kvPLO|r4G~!!Ot~jGM*eCHk)-`BLrZmwPie_pB3g~oIZH&lv6hG> zERJC;$+$Kx`Lp(m+Dfgbp!LY^i#=$P=SK7x>Os-G2i@qAR*F6%Ro*)_?B8@U%T{v_h96Hw;jLl?hkyR9e?D$ z($r@BskT^X^R`QW;_ian4ej`IcPHS+c6`WfF}0ohQ*Gxq*BVFKrN46jbiCGRYR5<2 z$AOQv0dz+pcyG;A6Yi zSlzQ0y;VHFjgJAjUH$}dueQw$SKBMveU~;mH(yfm{Tv&Ph&vb zD{OoOiF*aj;UpInpM6egomfvZ@ovNBDCaYLAT00b0Xx4xIL!Nl6Ot5c=KbL!7WaUQ z82WMdu}OO5UvtF0LF5tl2A;Ogc280pVq#%OZ|DBvflVTq1IT_Q*tTi^j14Y z?|Ng6d*XLA*HRuSiP|?38pDxaid%d(V^ijLG++M{s})N*-Mi^tL+b;&$D$tbIo)XA z;ZctoM>DP+GwufVG5eXtNZ5aIS7S{g_Yv#=1BtAqtW@d4T2_=wef0WjKI2xQ4_BKr zF16twX52H&$6K~!wWykyL3d)#9rZVJZV0Ro;d5?R^bpKq=!4_=d?sep5X`7U+h^3y zd`A7A&!}B7ql!5b>!iEIofoU7V&BYZGiT2G&3o_t=DnBtsEzw8rKJ=l1;t-nFVLER z?kSy42Vq_2n@8jM2)6QjST&z9g%{p%--DGc&6onePAy=AUSbgf^Nnh4feMAmpYQQ{ba+KVX_M1wQWn{kW(pX3Rg)*1EZx&zM5` zq`UceHJ>pB{>l9{FwK|(pK*VI`M1Mt5Fdrvz*3GDSRm$5(E^vxp>$89_7n45Q2ft- zsYP}j#{Hs02@ZQ1J?F~lmhyNHm4li30h%5Eqzs$5e+FUHzIWML>R|o*ShIyx`E*B~ zEuFNg?4x>Ge^DL8>N&)m9ch&wVy>iV1;|&{sDWmC>$FYIjubN^Q7`A%`6~G$rvtvk z1D#I$@qYVvUV}|lm=zHGt8PB-n}x1Gi>QgxAbLhq;{wF9NFWMr?bV{{-dmO*z>6C0-8hC3Z6%b<^I~XrJqgS^Af8?;KVH{22C{$?}LnY}W0x~9Dst5Ih&+H>RP+NAVFio<;j`In-4Q4xB zGriR+Z9=NrSRZ?vM{aA%3*uf?s&6*b-@HZ-mvn6%u9R}_Oq)$5$Pd)x;8onUd*$L zb9NyQg#)pa=K#-hgmaD{Jr#LUI^?P2oI1!;@bWxfo~Ma(nvl-zAis}O_d%9I1D9{$ z^2a#m7}DMQ=#8*5L2}CHq|>gG5_X}4z5bvdNr25AIKnEbKjmtQO&JIuoOYg+q&lN1 zm}-11Hn#)q7-%;5etj@=QZJO8l-_;9#&<}%Z|@c>y{z*7sjQWpZ?-;|N>XCy!V(wY zT^twWRpWx|m9>m>MPJsNXm93ljV10hW&%p7aX;3p)wbOtr)_)5Hm`94ZJ{QKHgKL) zWUui9yr9`ptJK(Zs%d1p*JuGP5VR(fW(Vyoa@s&U1{&%n+tdAUC#KyLHBN?2!Corq z9N%&H6`bFZirSj`^IOH`X{YNKyQ(1jBgUJ-B~H{^Ty3}yIFcmnlR03KBZHM2HF4y#=UA|?q?6a@9jzWEmQitw~2P;qpJIMTYF2R#T@7b3ENJET&;Mi{i6JJtV5_BOXEVl zmPQFJFUNKAQj0D@d|%wJ<}ONGvjuCx^9iS$RoA)Z#V!MPm;uRahJD{$LiVH-wpvw` zp2F6ty=Jx!3uUX>y24h~jPF+kPBml3-YUHSwRJz3s{@`F4mTO_x{$-y@mv-o*d5z>`Zh&_fLcR?g&pRuXlsdkhslY)!T+< zwJ?k3osgN1eK*m6`A*;?**LBjIAy5fP4`UlWM%$@`ZQv&us1LqIgzo_vx&>)|@ZNE5dH^blm`ZJMNA=!gog)p06Kj z4p~U;n#W6~-BdL`A3cQjwCH}D&*|b0E9idlO3w|=lP&fJJNCO&te*YG$UUEKzG)|( zbyyvqIp{g(y-0i6!ztMLN?p)wFObR~X=Y6J3ud}swUM0^r8*j_jj>p#f4j5VnCME0 zMIV)`kg7ID*u99SwRUyZaXbpM{6stT+wRjqvDX<>k|d1ZvFPDK*HBXzi%Y>spXkEf zgX^Mv68SNh@)4Tes&+`Hv?B?2V7w6?MO-`Yf!vO2 z;|ADY1#7B}F+6n(#`jnkPCr@q?a}RHiEKPvb0MyOy;QlkHO;QXC1AdEqs^W5R36df zxSsX3#t0Wlbas`ebpsleBvoMi6^5fv(Vp0Plt=qtlp2#%3$4o8#aMe}^K?32hh!%) zjJ>f*G%9_%r8qCEdW$@qm1K&SMYr0%NJ?Y(x+Fe?zoYeXUnv(SWA82aQ z*MFc{l0N$bO-uUV4>TPoqnDQ(nDlR)DWx&hk1@qU{oTf_eh$X8?s4(k)r0nefL!LX z=f>}5ap%2Sf#aNVHZa##u=ljXvLVHhq2&e_#9~k2$7UfPP+*6AfGKY)V2}^Z)wui# z$lG%L3uG=&&$i2|u|h4ERz2j&>Biay-oe_gy@&P5ueX}3RyAS35YOnblUdvJh3rgV zCOb1~s8p%6ZMm^~!eq>Q%WA}ok%;vu&5~;6WM(N>+Xj}fUUIpm@+s_)-B-$-c8|K| z(V8V`buH;jQsPq1c$N$*NN>5IY;R(1v!FQ?n#T^U$GZ16plF~eLvhyDRtVGsXvWaJ zKqWv|0?iq^3+PUu{y_7GZU?#tXfV*Cp__pg17!d$9r|K(dtHLMM7#PX3}9!L4@X^Y zLS4pDT|T~XO*1>Q4zy6v#*RA+^a@Zk(3EjM0__6o0W@RWai9Z0R|3r$_chQFp#DJf z$29`|05lkA(KyuQ%z2;;przy9H=meJi2dZEK?RY4L;7|-rH(*Ddm1I zTQ}Zh-g~SY{a#kqQk(cyMwLw-YV$JJpxoC^OPy12P9as)8hJ_5wf^VibFP#A{_Bmr z=T)A?KJBgTwf6&^$qgAW3Vcb)0&92qQ9A2LGGlICcN`8 zWf#s#$j-8|5ZtSj=zro33*61#rX8&*hJ&G|jA|NCM)Uo~oX5Fea7rFeK4325>1Dy# z3zp87=Jc*Vwe!u^)L046{Fz&2JoPW$;&5%u8C2jx-*F^anzVMLB@N0gY__#yThhgw+d|R8Cv{X**+*JwvuetU*I>QOwlhxwTvRZ7~ z_st>5tAu}tQXSgSX7$V{4|6GND{3A}3*VD$*d5AgNr~RGGJ|TU#+|O;aXO`Q;z6=C zJM&7&kM$hKb&BU(TxWQiaGm4%64&{jL%1&Te1YpyPXn%_#@FLIcKk=UP8t6Jt~18J zi|d^6Z{s?D{9Cv#8ovkErQ>%s<9zQPu^ZBedE+G&J0Xs@TUk<31B;to|8{F?PpRK5 zFY7njE8{F@Ybl)vRt~jzRTr!9%>%UmDprV&c&$?5D@3hatCT8ejYz3NtPw?=YQ~Jm zv#^RGI@VCrwQ}at`ASjSD7XEuR*FN;K961gbzLN^6`wv%ec~|ooAe}wOL}S#kO5_sW>lW z{0{5zs4lrfS~1hAD-xsZqKu`33|!rw*V-YinQ6%xjJzuChFlQ(#oe6JiqpKabNv_T z7L!ggejU=*4rvW(-=07<_PgjVV2wk4@Q$4p7vuGdi^Pge4MD&zfD-#wtHSrU#63vI z%I%LlTC1vw^ql@j-cf$OT8+EWqaJIbJ@v5lVXSXbPQPDj<^H!;s_4)98cTUy>x1d6 zT*u7SzB=eXC@pi$gj-asbks9}9*osttmj0d3rj0g`0l1(IZ*uF5iD+W{XLT{FRQp$ z%5L(R*6$?N-o29PF2Y*MOQCllp3KRo(YBi zvBNM6V7;TBi3XZ7>>Z#&pdLUohSdR;09^?*XV^}lJAwKG%^y|+bPv#Aphd$r0xbs0 z09rb1ee*q&zcg%3l{L0F$?J#XONH zu2F+~JEa0CRp(bJmD6mJj$I&nlGuCNraX7bUy;rQoL-wkr%!?ssH9>oDXon?sVIKs z_OjqIXsr6u2(QEXR0#s_&C?F)gA}?qj==j2e&suH-&xm%yyiQ{7U-9D`kD6BkL{@w z?Wu3uQ(v{G4)S(qt_P~6YgNxfo)5ogN!GqYG3U!I>agsa3rha64A1^IV&#W5Vc-O; z{3cr3>K6F*y2%Ku9)LB6^zv-;9tBGL;jPyges!0vYm<>;J0~AF?FbAw zrKG=dDk$)+(+)W#QaKmc`e_QQ_#nle!OG?9w?#M9<4L?6E6eh}9(g03pipi3`z((L zE7rk^P*^b*RyY>Cj%Nb0?G;d?L7f6>?t*HQx(n1Epw0kwW&ZOf^#G_>f;tCOwxGhK z9s#vKsPjQhS@4KS{Q=a$pe_QnG=Hf{Jr8OIs7pbu%D=0bxw6il%TsdiFO{cdoxQs_ zZQ2ay-sw_om5~x3zde0M*4ff=_s`fnL&;CizdwI(zA`g?=KVAG&QxZl&$@rs-dS}< zX?&fr6rl`ZIl@YW)d*`4)*)0OtVh^@@CrgTLM_4$gk1=A2>TG;ML2-qMQA{1L^u*( zWgK%<87B~05Y8YN2G+Fb82CLJ>kS z!dQgy2)PJ(2zMYX#Lmp!2=nb##vP$MfSYDGaT}7uBR;>C0J%+W;cRs@K zcBVS>Yoq_0S7rQxeg~asT%D2CA_q;t95Ju;=|#g3BgY+AXDHZTBkJ_ln>m%m6?(x* zj>~xZCOZ3g`bI*jX9DH8jKY=_&r@U6)1?Y%y(UWy6AN1vm7jq0!dfG@VdBizs2M&S z&hd>I4P&Z}z?qaI^^B(U%^)djsE{Hwt+jIxafz|uAbmXF8#Kt(@IoYfjN^CuHKIJS9y^0h#+E8|Ic zU$Hz%5*)$%Jq7x|?fvL>?;rgO@0T`D?p%tsChafL&Y{DLlq744J2&gKP$cH?MAkU!6+vYx63a}D}$X!3*AYldOZ zI6-NvE7@l>#f!89=^xB=F4AYs^vdb`jPquifvzS9`4prB&2%YbLd|p)($NVG@MvT~ zek+qBb15BFP+>jSKq+`O;jrabU;4(kTT^SJhbhrkvTbM8RtFg#_8vVDt~89Kra4 zBzSgi>&FSf(?IJ5T9|w)U1mLP_xOWuk^PCzWtG!`OhXPE&k+!NX^!xuRYng+d4duz z=7D~jefG50f7&SU9-1A(m_a44|e0Y?J|v}3d#uy_JQ8Tn*GoG0rn^)DY5GC+4;JcF$@ z`eJoFax3x3Hqz0O*O~V?si*8he{`cS4rh4EkRJQcV5Qi#;p?VaqsJZ6V_L60HAioQ zR6e_!wfs=}L>7C3xk7pVygAGj2CZ^FG%p~Fo&_cR63S6fA}^sh=Q3B9ODK7ubiIV~ zEGRy`5xguPItq@|)8UDV)vh4BsZ?4)Rp&*Mh6SPyM5P+f9m#sFQej=Pe7Y_>&J)9B zh?_r>l|z195^9}wwkfY0FGYB3vgs{(0dhWDxX^Cyj%H2l*7*V(4&Q7YE*EqkV? zpOun6&Hc1sZ>x-Vm1>P3c>5+@ayk-}mhKAe_of)J7=?nKdkNLDw$^YaOD$GuP0gF9 zt%?%YdynG!Fq(4t^;7VSw0w^`ki{w~52vW4J8aN!wNlEMEFG>{f_tz}YsZo>E-<1B zTOY)T@}+4kOOC}DQRfr@MQ5;V$IyIrlsspT`$5YBKAk zw6PMb-IB3Rorx9u_$niCe6nw5Vobbdj)`67n0Uh+6Lsd8c*`6U`^+)1-y9R~nq%U9b4(mC$HYhGnDClo z;uCXBG?-)Jb8}2Inq%USIVO&nW8y1wOf;Ee;;1<$j+tZPxH%?Hm}BCkIVOHE$HY(O zm}oJ_#2Ir;oHfV9&*qpg%rSA!91~(JC~YZxB$VRWN5goyd@SU{r=fgA*!VS^kBH01 z!YG{VNOsc z$UJlU@_Vr({F!kCUoWv9uc!6$RC%89SiLuAW}Efs#Lu}VdDvP}F9|0!vNzi^4sWx3 zW;8h|ZwS81o@9QJO{X)F{@LEoa3%vj-d@?;niB7Oe}(m)RnPiNq&HX`Qtu2e>pj>j z_a5d=ai*PIrf0S&I=;g|jY8vB7||=Yqvk7&;3Cbr!U)G(nZ&U<$O}@%cKBfhPGyGp zD;t#Z6-G$W3Zo1B6;`^!=$cF3{tRFDkaeG3^8U)>Udl=DuRPjpFQfWqq0~2;L(9Ic z>ET}uB1K+G@xvrSgZ%w&FxsKZWkog~+8aCkznInl|Xun&`_Uo4MYR$F)IS!|W zcu(u~oqat|W*)*GtM~%1bA4Y=Mdl~%n4cQr+)s*=!C9U8cC&7t6HYeI2{+L>q5sr# z%UY!*sXV|uCERWVmY!Osol<(!X&Rjsx<9>b8Qv9m*>9uooX~Hh>141+!yz@Y;nH(K3Fm?&nbH!BbHQ+a zF4*PDs}tP=23?O+NB}5`yR9f3krEhGCEvFkcwvPe1!`UF+4d{H3&IbD~oAx@sOf$~{LomKVY<~PK zP>eW1+25*!;S|uaDe5JDF3735SEas+aTt7S6lFQre4fBN&Vhpc^xu4&)X zH7_!E8b9Z=ZV~5vze zchkAbNL+*BAI8-d{{gNc@c{*x;bWDS#Y%Y^X7>1?`X`ZpvM$B>;e^oNE4}QONnZDz z3|jd+m*Q;D;AeyMC1}#l;#c>UDogG!&3iT6BYr(YDWkWXl+ydbkJ||}h>(Qe%Ge7I zJGEDtjQ5Is>B@qUJY89{w{&k=T3JQfI(%8V7r80l{iVMA^jjN9bItdar9*dlnx)>y zm5IB|zd-1pl&dToVWumP=DC(A%Y52lFV}Rbc4^?UnhSk89rPN}z3|pkDaDr9XN}Ko zlzJ9t0rW0%bn@CIbe%Mfu97p7^Ix9D1Obb-aCEgQS^>#1Nhxa z=?c5Yv^96%PC4kC2q{kWM4MVa=UThecQ;R)NoH~(>6BjT0i7vZNdwjWa|fjuYD+tO zBctg=))B|fY`l-YVj9h2&40=4Nj8pcXLH$y>;d*2r~Vh~D#c5&EFB?BIxNkTev#Ho zc6pC+;-Dui?d5? zaq}&gjIv84%Px^jF(rq`egetmT=K(4Va@VOBy&y4 zQL(%ESot&iSGJc#_OI-a-)H}rcKcVi%aZ-8JIG$Ne=N6u%_Wj+E|K)vKatzN?h^ag zT_WkTe~M{8?wY-dwl~bCc-6AiX%yR!j3ewhI(vNdalT&YiPhvbyrV$WaQ+mw-e_P& zyK9UF$D=$Co+uQ)ib)RLgS|w4@BImV8F%knSzHmnkEqYB^9KOCO$NG%E^@~ofD5L9SzM`X4_dSyH5XoSb;J=4CD{=(_r5BgtJWA0D zB-|TWb1i;XgS9+k=7}uLXrkPQA;IFV_fneH9U^XYxQW~Ald@GcXSPzxx6)#KWkyn! zeC0yx76)IqTyR#DMmC}DG%Aul#VH%*YKW(mOa*?!j8;%b;w#dU4pN%dHWVw|;|g|1 zfO>s88>b|c6Mhk^B^BRE$To2=yPU561>LU$Jqo`CLTfg%ll6Wdr;yRfYjWv&cs7fp zIPg%#GWtsAFxJYuyhI7-mRX!zn|)SnhZW4!x`nqC`AykIejtwszezo5^+&W%@oo%a zKUyi0Muy)_DcllsAJW`A_B=}cnRl*fWcad(`WQ)spy!mQUHG{Wzqvv_DJ5_Asxkh7 z-$q*e^NcORFZk}N{nwM^_Eg7TRHEEb4^dy}T<=@A5-sMwcd^sZu{9XSpW^)<(9N~( zt9T=czQLnaD7`-yxrBPRFVylcexx|9URXnzo+apum0F(9f?w@8URsMcPXv7i=rhgq zOr#6UbOF-0n(14So@1uxAU)4a&qKP%Ocxx(0qmUl%l5-H7i2dyb zqp&U9+Kt;5VU6UrMOwoU-wJIk!RMV$jjGdEck+$s0i^5Jq@rfOcFPX?iF!8riFzLN zqk7JPF0EZxP@|>&TuXRb^cT`LCn>Yp8jE_`sog64gk_a}!m>4fWZ67uvnBXD@XMEI zw@!_ImslqH7U`OoQ`@PrZ zJkeZ(-)XgaYw$a*C+qPxd6VRH7Jt_)JAWh2)bYfbdaORuGO3}HGp`uCsm^Eb+uM3y zh|)4dIeMS#{?D5uENX*$=;))+|@!mw#o= z`VxLn*iW_0#t+5Is#X0S;wL766mE})xcVgJFNy)-O8a;sY$n35Ye0w(oks-Pd9u*2 z5nI(D*(2#sW0O)#SqtUECHoctrk!~nC{qfm1#)P+y8?|6yi#pZXP}XSSEYaXHqaDf%4BaqFOPH3(`p|+gisPjC@J{$#vYiDjlzCyw4 zq1}#ll#2xFt*vqZ-7e6T+P#TD#RA1^8%_e12-IKea};R4Km)Ywe*-NLXs~UJ2c_R3 z+4E3diY*-6F#Qua32RSm3$XKKD*gRlrRF2R*AqlcltOAv&Rw5)$|mz&AJfW$kC1s!`9-`26GBuaL(jsnw%@P-eQanTbr@CZ&g?maJtpqP z?DNr}$}khhF#Ae8wJO6+9L?+%(ZHD|j$-zfp1>na90@+jj}$l(g(%1IDu*&k`HU(- z7QmES^a?UXM_VdWg{T(J>`wfqw~}jO8?#s8MI&XJz&29#&mFkrDY?k3k_MzzaGnsNa7pOU8#0)(#>6nK9^Fw{YhsPrUE6^xOx0Gi-jxDl%4SM3rdMU1QUc`` zDnUIc%6moc1ee(l1%tiG)Q2YEt-V=b)QTzN-o<5$@-5}39BKqEuy?1vg7S~YU{PMX znE&%dNdl<2In|GO@2+b_6{3Nm%>L9iNHz$pLN)J*p9#!+&(bF#@VW97sUi(f)ue~OOQD%#aThZs zk&|ma+97Aj9mx5u@;&9G49NMT{vi_fe%FBWlMtoRwDlnHe@u+gGBnwSXABta$H*o~B|BHOmW@5D03XE~(XA{HUywbl2j9VE~ z7B9lZP+TxpC5t<&3Vy||Tw|=usG%4I!IBVGVp!N+NstXO2~so*yTt*5-A9OGVINZU zLVbit7M432gf2cp1Pg1zy+aA}5yDZ*DAb^>K=6`HX%$uv!%axJ#zzQeVGSW54Db;`S=d{|R7ougm?G)lBh@7>dkj-(%XR`8E>40tOQcdV4)Y z7D>u)WC9fo6aFRXEC42?dr;ydrnC(uYFI)lD@}sZiG}@#y2Ya=K@KnrSY;9^sPjlKfV-!n6iz00gcIR+F}wgmxT@e z2PCR}5}jFCx359i>LUcPuw(fDGn5)10lrz^48k@aA&`ZQrqNyNBLtv{N28N&_YwTj z%Q7$zzUm|BAdCg!-#&uIx@3$(U3QoRRb^rLMG25zl7-&>UEebe| zF4GAkbM83s&Y05FJeyB~(CQ4y1140TKDc%|>{QxJ0v{G*Y5w?GQnpe7q!tDE z$$A!2T~gsPt1PC>7zGpJLy*->f+U;$K{p9lmBAs&5b>9l5ad@$3DkwjdNrxbNQ=kh zXiAeqGSU(-Ir<22NJd&BQzCo>YJ#*RrbPM(R6re`os=k9nMMVWS`-i`>%l?1fc{Lm z(kIOea5JT!kH8B^X3AAQ0x#eird;hKPyuseQ9!(`yhR0&S`?5X>$y}wCe|mZrZ5}= zjM+WSB)}nE#$;zQCEX-&hvfEvx(r!yA-_sWpe|e1uYvQ!9^MaLjxT$678X4hgt0zC zHx_m?CU0e&kATVdzfwUM?<1hif5);)ncySfuJsnJAtw3=xN9B5Y@^)dBjBzze+dYa zd<2Z*`!<6x*+;+xe$y==Oz{ygit~tYvyXsLY}pIKEj|K9F`pWyngklf3GYE7*C&Bd z{OUXqruhgM#m|ffA7!gL=2qxc=V+s*J1Fy(b=1R>u?z?65MI`m8*0aM;p zaI7-RN5GWV`#KN`d<0C?78*9QeFRL@59fk#tB+t|VIQS~aGQ^SfzPL?IVJ%PXF*pb zKxD406jQTOW1?A~m-QU1FvCt!lf2-|j%Iy~Zm%!;2x!*mQV=%y2x!*+4}kEJkAP-9 z^d$%{`v_>(<7psl^bydkkCAU)@e$ChTMI$h>79Ro4`YjQv zeS|I;Z<&~pw)zNY*8S8*H70?Y_1cF)*k%$m_;))k`f7ay^397&LD?=VnQ)7RJfh~} z(iJnKtUQ8L_zieCR=$+^LwBIikcA`T;`| zE2fBFDnb9z6k6a0_(_iV*%ZPrd<`d|As>Q%+7w#47~qT?c^B@SRNPrvnM*>wc7on! z3O#TIz|V3-C-hV7Ur5SfS>Fn&$Xj6Ej zDO@mEnctT-<#t>8v@zX$ohOe@Y}a#wzrBS#`8Q<>BVbTPhJ8 zZlHHDg?3Tx!jy=)rck(|*g_$cM7Qe*Q|KdFLq;l*8R(P|JE(_7<0V~ajrf4F$0$+x z@I346P=1s3k;oqT5!}ck$(d>-c}t5VcLYXKeQl9cq0mUOI6RU}ie^F6X(`oR6b@UR zigGXXgs0Oo!eyEfa2I5HDB+W77J<+eit-Ez(VeBYDKoAVGJTY;FPJiMin5<%JlMHW zt~7=Ef}-?O!snsYSXYM@p=7fC6I(| zQRHMM>3l8OUkTiyV7pS%$6w zRgYQ#I7$iog`iDL0+f+Edyv4Clj8suKobOImvyox8+>MJD#Gvi-Un~ch#DQPTD9m=+G!C?wD}DsX=fFSa8+0>mmQL;qjLF1Yq}|FnwwObh z&$PJ_ucOS+m{S-4TA}_HKsZx-A?l842|cvC`X-{-_i*>OO4L@`{Ge7)oKK?3m~)sD zecHL(jZWqK4i3fKzq=YjcPsBwwlSZyXS+9OP6RS+SxDIyfi5|J06}){dH~s+ON-IS z&ey&`%R2L>$I^6{7soZSYZLe6PdqSHCgUWH`= zJlX}K|57fX;E-tTQ9U{m4xITWh~*lkSxhRrg|^y{x`i53I0)dePE;8!W+k=N;{jx% z9^*z&(w;CK_;?Gz8V&+oH!^K4PX@)jco6go)0a!o$MBOs)MgTp$3bXJAc;N6 zL0HUw%;efr9E7tTs!}BbKdmf8sY(){yfdA$-=hnC=&z($&7sWS`B zXWEM<3Su~z(KZMq2eQzKOnb@X1+dWR$oO&)&!}KGaK{|z-`JUBTITfhyP68wVto^Z z^y>N{xYaSqlvc@QTLVdwg@kCedP)?0ch7uKx7*1i7UNGMukt=E$27bF@Na*TS7V&S z*};KdOm6}^InZLRBJdgq{xSUtyv{*j%(Vn|aS#-<_j`cd9N3srJOk(rnQRQPX?6M{ znBtl}gK2N_F3nk3`zGqfJ^Vo@&Xc3LhYtuOMF|go7|59l_79I<0i7QSY=g&@ zdx1X|7#_ECQ@sK^@HE_Q?5AYJr~VsZgq?f6fqPxX!q?7S{F#Zt=U)EY$CvHg(O>xZ zvYq?7k@qd+SMA*02TjaWJNNh@AK%Z;oqpKI_ha3<7mzhy`Tq!OVm{gp@HN-YVj2iE ziK1c-5%`7!HKvKcQ4XNt3C!r4_MLy17-%?gBfxQ9TNd*zfo4&4)^lnW$(_`*A$P@s zq(r8j>Pn?vu^=ItX+Lx!e_XL(0MmZ#LhW+}{=ZtL{bXB%hGQxzS3aiZYw1A>x~*9P zs&>Zz836mj#bC6G<_ig8cHW!L3T(xm{y&J{W?~uzwV16`?HBzWvSr$wIZQLSnOD$% zM6La5pAI_fR)VQ5P&@DcA0W}?e(yqtFxO}-t+WeWsBn#`q$Mcq38W<{mV|p3paW0T zk|gb4xCLqpe!#^oX?$#Hzhna?3nXjdsH%32K&tj-8qffN{Iq#ALIw(?X^-UtVTbiO zs0`Ge?*ueR(%%Idr5&Zh2MaVt>pc$WI!XT$ys_xshyo_SES{6@t2py42eA(sv!Hn%T0*r26>rD<#9aK-K{@dCBgnCi7$iFex| z?c7+PX#&}_J2nI5N&dg1=uj<@=F{l{g=^no^{LH}_|zY*<=TMq1#)NuUjdpa1%8VP z^w8#P0-7bzBCRJ$7KjoWvvjzHGTYVhpR)HF|5m=RIw@G|jI>OWzDC^FbF)G;; zvZ3z(SuFHGhUV!~VYjNiz6NNC;GutoK|W}IFlhHn z{U~!Btq=$MX%9(S=m3zfqFMT3VFlB^9|p8sfF2bnT-!q4S|w1lrcw)(3*^xDe*v^wpdQ+juL32lRwM@!A_Mpfv*Z*Y@5Iv{qO>KpS@ys6y}tYuhEDO2JFfo*?(F6TA$q0UcF) zQlR150NgUPrvw_My%h@dv_NAtPY4he(p2}c+EaG`JtNRWtrr&8+Oq;p(X2Go)(e!Y z&BrQ8dtRU!TH6tz7X&KM=6wtFqCj)BdsYKsqnk=7(w<%m^pZgHwJ)9mdRd@_+TNW& z8wFaVov8zQMW9kGW06!DZ zU(&ZzSNL2A2TJ;>e*k_VxHhOd2-qlKh@@A12zXEkhf4akdjJm!Zn&i5Y>a7#1&oyR z2@Vp4y$N_mz&VmWjD~WnfJKsiY7XeEp{o`i=4FQ)*dIk-RUj;0a^gj0jo)d7nq#var{hNR*CB5_` z!1DsGmh|PH0{)kPYb1REjq2Y8Tqo&I(6GKBV3mk8N#^~2y`0vmr2oDiu#ITLG^S5MH>N#zJoaQEmK=7Ss9&hbd-5Y*rmfQbSk`h5aml7RhX{p*E* zh{=p(S--Co&@JEql>1LWkcoROw%4fKYXlrD>!WG_Aw}HlWqs%8fCB|gk@cRd0FjBf zX|nz_P4$BW%#ig&;z9>;J+l5PO<&guI9%3;5Em+mJ3`i{kX1tj9EEa;ixP-?174J* z&X6kL7+L?g1`q`jH(S=1oB&K0aICBsQ(lx$-0`yhNjBh60Vm4(V&cLa;!eWpWiH?_ z0jJ3Na^k`|;@%?b`yK(z6fjrT*Af@T5;srQ|8+g!NC9Wa`V*M!G}ununb<0C1{^J5 zfvm45E~-M@TV?&HIKV6c=iuanxTqO%=gIo>w*cNKV3Dl9UJHnd61P~^r~V5tN5J{A z{yF7Ey@`8=te<%caGZb(W&K;?!VSc|8%;(-V}gK-(A!r7!Yjo6hphLbVRe&$rD$&A z!b!xv4PP0dE$t3#C=xQv#$ZXO~CaSl8*zTt%&;qI?`8w za|PUhF-TlA9dTcl^(S3`g#x}J>)nZqmL%?GS?^8v!P^C_mi44TfM{6a*2wxI8j>Xf z*5Zu=;-a02`>L$Fb^|UDa0gsRn$hgUeGQIn0lZVdU9!GoHsDN)XdDZMbyk15-am*&&QvKTUQQ1v-U7l2)-EZ)Mkm z!^ov}fZuuZ4zLd?Ti|!Teg`ZDGPQ+%XUh_>k0@K@cWzk(_EBYr;6KdU1s3C)#zXy1 z7v8Qsrfjj_S>7HjhB>t*=p&Zuab?T=&b2%RVboJw?sqQXQvZaqm44@L4u)O6Mtsmy z<#!TU$lt4Wg5L@7_<>PR--&)_%-_Lc)RUd;cP?cyo>6v+-?{p8u+J(x4ISDT>~qRa zN5gV^!W5zJ48L<3ce)ppo#}V-+JW7#>@2@iJrL}R%FgjSGdF{MN!fXR=N+CIURHL# z-+7wd{fe>+{mvKVU@_a6(IUSSzXR-R%3kSr4mx08S9Y=Ad13@u%tab6^*itP0{aJL zm-(H0xv0LW>~aj?r@_9Z>hn0O0W0EWXAC=wXcP2dy7L%U72mQ|D_ksPBvLE2*q#gu&MA_qbF^-;# z`B2#({muc__Y-U;@Qn{RdGo;jS=pq3)4LWd77S`r0?zb|QTEI!11@<##y9Jye z`}cEYvjWcNJNmIr1vlFO)3^IRE?@EEXGThX$OB$ASG)+46uhigV$FvSR~I zOOC6*DLXmfT$%qv;TZFkvR4M2wuiv}L)qm4XJuo#GM`gwI$i4pmUg|@+q4Vbk;Qj>sK}{=yY5LHlS>` zpi}+~*r2jmL8p={VU)6YL8pMXrP0b31fBQdz{V;&6fFBUPTBIHll~#tcxA^1o%rX# zHd1zS(7B*5*aT%~1f4Nk!8TTQUeGyXC0MM}tiqK+XR{w{6J?hNV=IQ?7RTSBJQc$^ z=-kR(v4vm8{>Gs5Xad-l%HAGy=CHb0(>XJ0g3eTR<;Zgf((AoMP*gndB7If~q9W3@gYL5n;r#Vv2 zR`yuX**geqp0dY-PA4|(Im(_0IuBe67P}*TPX?U{qrmo4_N$=t_W;;@WxozO&O)&L zmHjs8?EDh!0A;@mIwvm$J5bplg3gA&fGtq=NAyt{*g}8HK^Qq!l+%J6-MRjz=Yb7G zIoER_VP|DAVxpXmL7>6P#zr~Yxg8BrHa^O^KOXFP$|giPmnDN8>UXLTDly7w%589% zvPn_SjorXv8>TinDt16QZcF@4$AL?Ua-Mz-$`XI8uB~y7iLwG0VE)AM*dpr&juVz& zKM&w+ke8KyygK0b4Q&JCCFSzhHV_TE8*}ImrWCksz(J^lmIDxfgg=ch0GizVESL&^ zv&m%s@HCi8!yI`S%t(AA51%G4v(2lNi5rc;{9~COR`4F6lzF@H7CfanMRA$X9aP;j z)cvU~-;lSUC=LsNbyRhKqOKALHm6MzMJeT2NS(G~mr{v=<)o_o{zB00TQF?Or}uz9 zLutIMvz#=gJ6;XCgVG1kNlr(l6R`|Bot3_$6X-5Vf7KIoSEZ{bgFaK~RwF@oQ~F=k zpt~!bnh&~Xb1B2P>p`b0eaqdTdnw%*6WGa6`UT83^dEoU@g_7^{+Vj?#Bx0y}+`&SPHvl+MMP@8m1}-npRr zEB!BQ{muZT)7pbBQ2OLC(1Vozfb}X=`ip*`&sDl)4d^1JeP@6ktaLj2=saz!$Iz#- zIu=qgW`owgPkD)Q)7Qn=Q({eDAKn4l^z~aPL#*lReW+us>FefL4P#AT$4mun`nuVB zpiN)@fQcPz`ufER(5A1)V6%%geLbG`rmqLQ4BGVdpkmObuXm!|VohJS#p)1i`g$VE zX8QW{<)BSpzw`!Z)7OhefHr+yk_OuJ^<4Uzz8=kbnZ9m^c@t~;`l9DSo4&re3bg6# zGjJaoYx+7Z6SV2;DIbA0ef=ipPORzcFEHO?O<$k5613^-|6JTA1NKwZK(fbs2iV%H9QRfKJKPc)FA+i=g)HOoX@iBQex(&Z;-@!J{u@2%u5KSrv>ttE>e(AZz8a47_f zDZDWo!hfg`+2e=m z`Da?mp=dB1&IM@8KdZuV5R9czTK+i|UID>u3Z>Lh@){18?HcRVQ4;Z|{( zsEM@vM(Ec9wB@OmmVX7JmjGx}oOPt-N5LiB@@zeC%j2*nEq}RKmHOs+^wl%0Jgi%x zmS?YoT7HIQoimD~uMPkD7B?q8w)A}i+?HUBRq>^<=$&-GQu{wxjxHcX$n2E0wWvk zkrf-+OpmO}$d-9zvmjeE5cLenv@xvw+o3VEmHs)J-L}G0AH_wpu%bHktyZ1cEV*d2 zEJ9CCeV_LGR0t*k@(SVfCh}s`%Ru*EoD8c^lB4X-kPeVF8wJTYA$|~GH1%}&_ zQ7nGa47!FTJ6FoEEx8lRV3%b48xt2+IsD>jHEgd16w$m7&N`vdXZOQ|$Dh8HVy3po zq0Fw;WfOK*8o;hOvjCH_Fke)ySf!^C=m|i^glRHuPF9`k#7<`ds-8r!Q~S0b3C}T zXKO&tM!V+KP{7%d0cUH#r{VW|27H>!_3UH`coc$<7%;u)OGvB2RUaoo;|6hzP|=QL z*BDd^aISPmRdPC;7A@B{!0)TlUrhyf_V{) z=YO`!wG4Ye?nKxOfj(1gN-4`j(_6*pFHR!eC-@O-;hgR$-9Ua(XURTg*K~uCPR@ZX zWO&?487kWK4j2;QOalEbhZqL#hmafAe9Z5j{Zc`BR$!8kzX zh7Ax7Rd;{&gG(~+p$7WemY?Pg+3Oa}~}Y1!o}ss(!^Agj@8 zxK^}qis0J3F}^khWNj&iaAXVV_8bU012U_whp?(e9DB}Ry<+CpliUY=CTIxnAMF!Sp!z9a5Dt!DU>zf z1{K=PaKxlgru&V}Wx7v*upE$e^W`YUO=`Id0{+RGPL!LQ%S7Q9DbWC(C~KO_MB!gf zr2urIR5!0PQPyg_>rww}06J0Dsc;7b+bNWZvR;MnLGTjbynE4}tIu=igs;Wvr5G#z z>g{GuV07SG10(x^=5YsLD2LJv>?7R(dMKq@hVg|EO#)y@bwk1-^*6YLhq2ra;4US~ z9a32^)tIf}H*AW`OvLS-&$F6X|JaQqCAi>1!`+iWxdEEr%OPH0^rqX&5ItCltF zv}K60Dk*g98VEA#U_3d}>9H!QEnA|XHCh3{75|1LIe|S6_7Onl-aFxPV^Y#92+n)d zjZcEV$>k^aF2lKDtsgQgodYPVxvvRUr|bz3e+>T*0Xfw4xdf7bf%^u~XAzi=nAm9m zEUFKnocz;2RDwaWoBOgEO#;Es#o1Rsq0G;eg6Mvbq*moG4w1<3Y+SqWkV;H+=pkVD%(DG=8} z^gBSGE?`~&@iduiFsZohYQtMEtM?SR@CFkji+SWW_r(uK*sCG#4U0@b_B=2{K@`!Y z_(gCX#e-=AME2RueZA@R4pehsG>eA0H(+%8D)AL1RP1rR_ttxBrXzTtjTNjL8nZ>ltWU#c@jh+DJB``d4V$GJvjfH~uf7?VDUNG)$+yPr z9PX2`y6{D|3$1y-N^7pZY?r>Cpjb2A-r#_vS%ER*U6$!uZ!0f`87J~GF*C!#&PNIC zba)`aSny$c*SJ72GBV<&%QqYEohFllu!|{*ls`sujF-{0-S`|cK83%*=XvAPrcCQx z^c#HMH9lp=XUK2xIcj`X7@tAE!RH6#v)lNb`x|`X{o3j$jL+cT;M3XoM33-HT>CsL zx35tQ5JjmyREEz|+y~X^zWRMJ*0}OvJjc>7_?STwjOTxzDcvq}JciHbd{=27&M|&Z z8oy#4vC(uFYbzMf|9?~5O}2v6oeMn&-3jA9JnZKVHRI&Tb0O9>Iwh2ASvl6UOdOw9 z?kb}nX!IOcVZFB`QbH|Bjd5CNoH($4)#+j5^pJ7l$of^Mea7h%f@rtmnYxRF?8@#I{M zy<|0@7yd#Io`pQ~ya@hjl?|e>l!igxJ^?a@x?3O7Ko7GM?T)Ii!r3qDN>UL7iUm&k&5Ns@x^f!|Jm6ugTT z{44OsREC0g(SoP9!Lb#f#p#lCK69>spcIfXX@F#W5rvmSa2dcFe!+{7rX)p`ynZ`~ z#H1*D_zH#&F{}ff)H<|cl#Y8pBK(45!24Dxp|bE z(|OHKPeD%aBH$YU&1snC6lja>1CYBC&HB?A)Y9ZM3$o3SwVr2Lw;CCr50~1#xM}pV za_=|Von9?h6;<>1Yw7&9S8Zn+?Ovn(M}(H4W%D>-)Xl22o|3c17X6z>pW)R@a8dKH zz`RQ$)Kc(FEB7;_z0|AK;5O7JjrvBfS_=*>f1j42ABfOOXxyI$ut`w+vR7+DL!DsM zN4;td4K1FZiE|WsP7mp!=I(9fwl~@iUabiYbvL6P=v8ZIXfvSYI2sw!TDgUgaU5M7 zmgQAK*8PgQ+56}1<1XW$_dIS0((k+)!|Ri#p}Pcba&`^Jjt=Zkn#yoH9ixhGD|NVi z+EfPic@%hu+fkD_hubF8v@xSS1<)EI)hGRI+)iFSPAO*0Y&Y(O5o!)N@!n(97kbsE z{W7fF{YHI_S1rM9Xx}i}J0r9*n4vvvwEMhT6BlORcmNyPZ;fw5n2fi?RQ3d z8k#pWCQN7y8K3F(K3=tkhL*=yHrU7rt%QcQh0)IUYE5Vi86IlsyxyzU(9m`@+U*fq z2@Nezx*Tr%Ls~u0a=0B1%ks)$_bbD#@bh;uygqFro7P9Lw`)3#bvLa~o5)bZ&1>O+ zv!HrR&Guo1v}P!s0ae%Cit)SoAL`LMN5WEX0?F*;h!^J9m4UfX@ z>%5^T*HG0O>XKCaiZVb$t<_L}hTt85CsZjWx}BaVgM8X)HU{ zqz;xf9w4uEUqP9+c#4vYAXyBV0wQh>toTS`C31T?T$J3OFq#?nXh_Bt4)>X|p|nBa z`L_1Qkk-mw3K>0G14859#w}+Vr{!x#n-ihUp%!zeH5MlNRz_%Xe_6&yiPMaBUW696 zm1QR?UBU;xgV7#^ zr@w&cr)leQ;k0YG;OMS&T7o>qn~6-P1GIHdOGsx!u7ThN3ahZqAV5C~ABW&k09*HT zZQVm)-=#=ew~e;$PY@iZ5Utx*TX%jJoM-`A{N)TgRqZxHu%1F`@^;$fM<6&zp)`4W zZQU_=GB+5YO@4+74?(aWpiQ3UHgUc-c?Xv-&{t?36PmI`*d_Anw{wEL`bBff=N6l0 zQ4ibFe%cQKUj0sX`^id>CH=fJ@p>DOn*cqvsS`begU>9m zWZ+D~ncUi#46JX0!-1G!R7;d8^-Zv6iAjbrxxT&$AA~WZzQ*Li`X+oFMUx@MYuW3AbH#8k1P`b{!MbE=3$H91KvKSHT*> zG>TPNbt^{GbMaBIvnu@@S)Hf2BkQ?%SpimIR4oH!6kjg3vI4ve!CnfTT_PO76`%vQ zu+sqGZ#dr};&j9pA z@vAEQ4uX>u%6r_`R9KRZTW~58`Q%mCF=^9xT*_YGw=Ug_%_%%iYk6@O=_z)eo2^6ZW{JvfP=Za9Ld*Y*PE@k?0%RTY(He|riOBYa; z!5$j;;z6aZ#YH4FJ35f>6YN#7U#@>^y8AR3EAtd*80%!A+kF zeHbUR24?;5`y*5bVG3tNSAA(%>`eD&drm1XNs5IhCoGU!*k+j=7#0KfVOsOV*|y8!w!I~Xf3 zv-7j@MIa#aku@lDRBY&QC@-U<)pHCCMga7yjTjZ)0>RCI0{IdoR)zYuG)|e1q5TkW z9-pO*n~qHQgK_qPxFmiN;Hxgs?>rW|e4&2k!JQI!C0Ks!cCm4H!%tpm|A0te1LO-0 z{?8g`0&-|3ueJw*>kq)oI{8c%a$KCaSH!kB>INALi%Nh5xf#TbfE=1hkgedh0I+^? z5Oa}CxY#rF`BWEUpO4jak;H9;ERvnY%6udNy}laf+{g?0hhL44H8Ssmv@77#8ii(_ z%R)X_c=>Q1c~;9)^0}}|gB2I%do<5r^)7uSZ%lAV&&`Gj-@(5Skr6}4AwKseRG3@$ z@d&+qqY}8v;yN$Kn&WJj+1LVP;<_uEyimhIKR*F`I#vaK>QVRwTG+1C>AVHG+cm7b zPUlKTo@PIThJ6yC)49^=!*Afehu|B4PUk9}4n5GUtpPfnN2%~L2o6yw(|NQCEBat* z1nA5iqf>4l1Uo2{PdUb_WlO9;jQ~3O&v#_>kA+|~Ku7;LCvxWb$G@hK;kzIDeE|I;gK8OZ-$V3I0Q$8f688R5xP%s4 z?B(nebpFPV`djkJ9tQ&dOpr1iar&{+BKS0AIncvj zhJ5%8KzjHp%gWDynmvrkP*}4YHR`K9JONqRHGIgS`%+)0eM&w=CHg%^U#AD(I5a&Q zYb_u{R*1e%KKI;#5cH!^z7^~1$P0^U5KIQ>Eo#2o57Y8+LmYXx87iCAf8ia-G2V%? zA455G2aI=8Sq}ZeHo?&^Yzv<{7luE_$X3JVvupTpL`(j2jCp94vF&$a)rEz;5oNg^ zka2UG2;~lcI|L5{w2-!2$XR*Z1|x2X^^S4L1aMNZ@jFEGgU6RY(7!K$0P;T@uq6-zsS5}ZVeG%^KXz8Vi5{_C8_jR;<>w@vs zYm8W($??ViRL}>o`ky=<(!J49HlKuPyX}pZjvXitd!xJ1VW52Uxi`A+&2X~%-?R)~ z55w#8kk`Y}Qf{k|-z3_1X=%DjY1qSBn!BQK+dgY0rJm{&0;Cc#Mo*@C`Cg61lUIFOilqZAcaY}ind;`2Y*i_FGg_-i{ z-|t<%C{wnIJuW{)cZsKha%lP%0Z%gMkUhxhY1e3I*3~b8-={_$`r_j@K-Rg-A$&%K zgCQ6Q$b1F$wx4x9i!;ae2mhSQmt@Kr>IIiClkH(MS`Ht&V_~%`qT(;dhA!K~Ld2T` z(CvY0*&ZH%=sp0J>IBHRl-~}Q@KP>cW%}p65yTrS81!6;sRCA2m>R(j(*9oU#DAkJ-XEFB`HK7kY{z>%ld}s8i#BbosU*=$cPqtX-Z&s#?)1ZJY=CxolR#vbHw{Ra`>XdX(LQhH3idA1 zPES&SuR32ly?H=7y$3>eWmxI-7Ov3%?cbJaG!h2G06G$qRk#U)jr3gd3aZx1^(@dq z(Awn-GdCAPf11k|^}QHxr(JGHX6z@>p6>EP^)%8ZAg7Vn5&l(XA>*d4YgAlbg!bN! zF>n_SmU@OB5lq%GU!rH|a+fdDL&yglGWhv@WcGBR(TDJpQFav3KLO|{qgqDUY591S z0l>~Y1+o(`M_2Qy{c^AzbP4FmI)hHW<-7@cj=9ct^j7Y(&@98aIY%}Ac{jx2Ehh#T zg{8)P0S4kyBjYckGYiW2H6XLSwoX{?QCC3ENB)d+o5!a$h8$%Nd1QR0!h!l?L>w@A z^P%DJ3|C6tmGh$(tFS{Sv|El}M)FUXCw9#y$aN&=_W=03FFW{{CD`*FdnG zLK(?9{$dLM3c;TNx>)7<&0FXL*=}_tC z@}qS;<@;qk-3W)(fby>`Z0CSa(6%~$p7*!Z@iSJ(&kHU;PRGxBSff{M)P1f$zAb7m z<7X?PZ3gK0p<2ez`w+bcK(n~dg!;iH+_rj%g(x>4&B>k}e+vB&=sBP+ucOzm(%F}5 zy&5b$`CH+FtndoT>fbdPC64h&*|gN{D#kC{)xbM8i%O1iR^crtz`f^_E6nA5UFSpj^^Qp z&_RZAmzxGXD>|``ULS0;iI&yTaPZTU=X^fdyQ^V+#Wd*o9`^~=%jd)u%OKo^8Xoir zbJs%1oQ^jfDR&d}EMpWLy>+m1cNx!)bu^}odCx=7GJ3s?&MGX}fu_1o+x{R7?HZO$ z+x|XZcTTUT(8P}dwC(Tn_2EovJ`lHXfUJUd;q-w1*jEJv!zmm=;e#q%4#8qTX#v8s zEv&-PKB#ATGo@TJou!#R36F;Wn&~Xfv8{6xDTM2K4Y*B=Y^1r))`c=E*JE)(`+S$-w4A5CiwanTr5ZwhZ&d-vvaHPXKM7v|t zD~@DJaFP%I2+75J``@kX-pmnBNoM%8ZJ?#9cIPar# zrmyW%*ZEplED1SNEzY|j+8K7{SE+ay0St!mY z>0In<`-AIzIxJcOwAfUOa|uMn;w&rLTTAin+~UZ2jn5%q&2=OzLZgd5mc`tiMqhpk z{kKLx?-cr6^fBYFKZSmk(eF5gp07Vy@&lrmzvRv3_YI7B^b|fDjXnl8;Z-bLr$a{H z`4svTG&AEDHLTB@Ve}2e#=Tb{6`R?i-RPt3c9hLHx|waacN|4f5jt^PL)HWy?KQ)|m30`;u52ZTLq?MYw}(!Y8do{QBJk<1?#vomxRTx_4o5K}S4CINK8 zTWk-c_YDxN1n3_|E!Dz20>MLok$lR_hYOk}0^3XNrn2B2fc{y4Jmvj2i0=VaG^Ux1 z>r6b7=>@=*{{1uXb^i|w2qpmR8a|5CGWNFRrgj|63jw-IAiP;07KQM5X7W_g8MgXMX7(BR`CIIZS>_jQ}N$8IQq~OiZ!^=oOm1`yi&xRxm zfNRucsqj4!MS2#%u3?*umJeD_$mc6|$(T)lqm6vGG8}G$0b``UPL#0xSA)L-FjmIR ziP@CdBhKevcG)MT_aBA!A;7o`Ec@^BX5^3H-lJq9e#}B7{{r_tB@6MMMkI+tQ8j=y z-ai_l-jNR!ZT^YPgp2S>;+?h}SQDht-jRnL7sySI{&z3d#0l71{B!Z2)bTHb20r?@ zaA!S@cmw%IO;8n*u_k^!2i!~;^3RaeaHjuk)xG;3bmO7p-|47sygyrY_tio-8an=E zk?KbKdy8(;<=xOVJ)>Ha^A}tL{iy9C$)RN6v3bIj2=kYRgqcpJ;BzFtUQr3cG`bc{ zhGFhQd-^h!u_oXAF}Qnzn!&_#u+#XegDw0kLs?Y^C98rL5y`hMr~xJVdS$E&m*Kb@ zD75?dFDyoR0%wDoa(g8Tz%l^rnyDNOykv;ge1_;UuJ}`CX8>fx4FypIkg+uv#3cZ0 zDwhgg$OMsYS`O>zrTBad%6)+BBrr+CF!cc0?ZDud^sMs$z3Ise_2QzjfZnvZ1NvL( zK<`&UyhMg^zXovvP}Bx)TpX|}nr{k#%5c9H4@FN^n1|TdSgfgB8F`@zQOCm@+fhSzC7-`zvM9=a+H{FZg^z_?3$A-@#PTpfvf!C*a|S?z>EfD zuLE-ph$Un;gSi*P7Cq%w}ANx1SB6dz&G zn4TlR^atdo!jK&>eT8?24c{T98~v(N==(y?hQ7aHeFfGXIr~4Ydbtmh&#IW|hYdUB za>`Ku^C|ReOr~wo5aF#mROq5T(DP2x3}A3m`Q((>41itJd?nhU6-0;72G0X}Q=d-* zYnC)xbksq%GHv*0RKT>qGIv$0Js556D^mufigZRNhVpQF6W=!V3X5J^NZ&YbqbR^WrGNJq`?~zYmdJ zGLo7^(J_ss9#7n}shxw0%>u}q06v0edjg@!ZV`k(SD<~(`;2!tM0QE`HlRD;bS)tJ zDKI4?@B$k!l0H0$YPx}*cq1S-??C?|K)eT`Ei(bxjQAXgX8_2P?`C-24zO#wUynR5 zhR81Ivk>SAjNS!YM6=OixRSkvmo?cmORKIsq z;8TlY+G&BA#?Trs&Avcc#QsmPeV-Y)+G%t|BXY%!{FEi1ckpu{p1N8~t9OevPcrY@ zAo5q@&x8>xdn=ehV9o(de+-OWmc0+?I`B&XeO?9g5{PHW90n5{33tFn44uRRSi9K1 z_`F9#r$CnskTCs0oI{48Cxe(shM8UgVgVqB&eNF7G)BiYRX%D3kq)qHE?EtaJgBz7 zx&|gF2ISCr8grS(=(wixuf%zgwQIg)ng0#ZU|636D5gGH zESRzgd{?vIwc~$xvJQ~f4H~|G(G?3bKLY~!{vW1BSXKlX-{h1{2Ek{e)>M9Z#0!%R z`LDeJ&9ng`yX2C)sToN<$BCu`fcZ&MHf^3jzK;Xs*iFqey2zr>H)-P$OXoY+5d87& z2>+}@QC1!;`3HxT;%_R=A5-!V8-JF+i^L~}{A<`8{#7Jj8={c>=$;pb5(?SsMl{lR zh+aeHF9T-G0E6GTDyChbSTaqZHGX#KD-=ZRPr&v#3+!sA(GictbCCED6-DCfTq)ur zsI=XT)S4=v?!&YgVAtHkVr0WAha|=f?dNOTgc{vv%ZL%1ITU-W)_I) zfMOc6?KG7I0zYtN(TR4OU{eD)ixI3c7VAw?GrvHVgt)64%{&XEfDl*RXy&u$Ja;hfytA_{gC6lLsC=jdj3To87_K5_hckeEj526k|>oH#rJ zj1UB|l|c}r4zPeA&b9|Pqi=jW1n&u-MnXW9USu!-F?DnI$w0j=oT3;$DcXx#W(KEd&t z0T~CW^n{URdIK|TR)jzud!KIiYF1|N8W5~#Srs=bI8s_OJ81Q4X2P6B8nZsmu0Te8 zvcj6&>zCP>KD}hjp1o?BZTXU`2Oy(7SAk6?vMO4U4O)@DC{MT|@aw03tYp5DIOs

vF4|j993#BhU;&Q|7}2!ndgHRminJKF3~0qR80?K?nrF!AXb@>Y zM$#t4jVxP>^%%+#L1I{Bwr-!ArYH_|LpTb(hWD_-BLPQMFPn-1TZ-~oO>9%XGUZs* z5#A>eMQt9Y>pXl=;Qn$C%=% zK!@Jg2pNpdH~r={8fTi^D;pn~^WbJ$Uc9OeuU+`W*BcFIt{#}$Izu|OQin-iksD=l zkI+ow%wr>8=oL{gr3d;vRAKCvJunGEJezbHrwPt=p(b=^7j{gUTd3~EVJ|ZZX2|4% z>Jk!MsAjUm^IFYJaJL{V818jC2-_+lk{b!L1-oisxmmJGiD(h9@N0cgt?N})26Df({& z7z*3@-T-74{xInH+rqx z;Ba%B`nR~b%?vlUfq#pe+qiIZoAtN2xlIZ;w=sW6C-nEP)H08_c#fzFDs5NKbwEa>K6D@(0g4!F4`_$_Xlw@K|GAlSNCOo@2Mi+1AJ zAjy(}<=6nFmrWs|f#G0GtW}~eAzCA3Inhp)67hFCY^$8;Z6QmDYA_xkg}%)#OFd@+F{1^o{JB<&1ZK^GR)4afA}-D% z1Sev~k-@!|oP_9TBDWM}wWP9DLF7g#`=x9+YW}lq+z9ovL1=xTYL%pbY-6%2sU^jo z8O=*HE~Efa@6tg~Lev_-!j{yM(jmbgWsx;a6=3RJ>{w()#I8_7QtSyRh#3CV5umj2 zWQE2=EVLSvxeD9VpmHZun9;$V^ucA~$^f z<5eFqDk0)e=||2<+no^5hOQo|LQb1Hrd zykC<*Bi{tlZF=M(kcU-z1n46rKLz?s$zwqLxdq!Ac@pR=CBFswPRSpEeo~UtC?E|y zG6pDCN&Y~U{OPeZG6^JqA_&1+1Mw?ckf}iJmFx(lT@ww)|j+gWzwuO%SPJmf70Ow-vRA2Qju`cd_KQF z5C{gNqN1Z=$)DFD#9Qm|*KjdEx2|31TbJNUn|Y*{TR9!5jCYkS>MO@UAM5H{H>gi% z4E)!ziKP?KH73=XlbpBLcuBY!aAt*NfWYd&?gtH(mfn59QSh!zR`#bq^WP!?E9O zFp#VXpD2KI1A~N_xorIEwvFbo#di;+m`bj{&&munIB5p!3-DPPwS~Y{LZ{bG0iI)M zH!#lgkaPif$Bd0{nBDW6(gCb~F)@xqKamJV60)NP7wdKqkZ7%o8L`e+zRp**&R2;g z%ttAK%iIEY`qo|w(z&LBjK(eKN4&d}t+Q^XI4wD^#P?M3_1@P94JP&wvYDN(k zxcW82=+X;Xy`SbnfpZjBQ;t259DceAht5&9+r$+lRbB-bC-+q)h}?1e}d1E3&U3NSk%$z{q$?u0B2p=r}=0Y0m`oY-}#f2W)#4rN5HQTUNY_#l@KJpnx%#epCDKNK*J zPz=x!S0cC;092nS6_9|N{G7BoKE0!DUrQOwnq#<#UNHw04AR+!eEA=wFpOqg(^-~TcT7zv^9I_ z-XDMVJf@cap`x3p>a`k<6cR5UDKaGTkO^R;tl4s85VJZ7&*eBR5zRmx4&bs{Qrrok zAi6T7sN<~Pv{@sjK<*lisME~&6c<{oJrbW*r0ZVBCcvDH4Qd;C8Jif7O-!UkD6e>r z4I9I~{e5xBJ z7jiWTg@IGV#UaccMjls@I0t}{-WO<`DBFbEGPO}r9|9Furm|=6O$6QL_Y{wPSinnW}?nQmJ^LvDbYlg63Ne7dvCv`)P7YE9S$i-eX9y0K8@APN%27|DoDhEp$bxEsvzRnPz9;wsvzR3ni1V4WI53Q>G|*h7$UvYyp-r(fEIz2 zdekdIEL7OqiD*Il@Ews)UNtiopBw?n75OyYmOsB^nRpD|1-#eLuK~Yp=ud$;U1;+I zF!B^S5x9k+I|6qzbRICv6M3}GgX08o4m}A57jbn3r|mRq8%UM~55x8Yu_z!v0Afi% zeg(vWfQ$iRIY71nVlhBw0cpF19!Jx~d-VXL`HkEGQu7=6GDyvDCKAl+sL>9#URZysJc zJCt9=9*|nUiZ?-O{VI-v)cRHY1XAl)krb+5Mb}XMD)K}13!R1N!mA?y!<^_lST%5$ zs^21(6463OHkgP@Zw%y{3D+n*oc;2$o0G=-T)ED0M(AQ#xC8oO&>Tn{h;9RrW)B}U z@tkuc=Ngi05YTo!O=!RJnWpm zraAxaz=IXbN{2`(gbiJ=D}>yPp{*cUJ&b@IK-#@k&w^y-AbkUfbpv?>h*bl59Eddo z$w9`7fpqHy62gWq*bRYPGq1cKq-I_j9?O;cA=S()Im9&c%1=OQ=9MQwYUY(3ahiE$ zIP*#f8@iCW+p~Cv=5{Pdw_icJ-3rp}Rgi9{f^_>7q}!z+!kjQNX1IOl@f75 zQUxiEUFybec&;IUJe|V!kp_~zL&LIKQtTush*&yRfQh&g!QqyX$TbSzGNKp}7iY&r z0O#&ZU~P)BpL{rkN&U-+c1}N+h*Xsmr3+cw7ifq|iL~J&H$`mR3z7F?Ks0WR zGScQ+?a6!vKvy?Ke%Sz!B|yv`WJF1Sfk_V)ylNH5^#IJ4jX-xPxfN)ek~@I*D)}tX zFHXoGVZe?kQ_tUfdQsoqqwDLy+(1%)Ow9d2dVWM z)fc4JYt&GXTCY)~L2A85O#`X*I^}kbTqCX=a9Xbl-s@_;DmH`EdR2s%5%2yOUPdYo z!B*>4@fk?1SA{IsC=NcbN(Rz;Rd8$8dR6e~q4la508;B!Q36uyRWS~v)~jL$NUfK5 zTg5nD0fi3RG2vl5COm9IrzqITMTb>@7(Bbok-df7O#sJQU`46uAlNq|jL7{d(#Qlf zi1T$RfR7@5SPf(bj^KRdBNIrC9r_yEu@AS%D7{`M5tmb*n04`4y=uP(CXi;uG61w8 z=G>&5wdACyoU@({MB0t(#XZ4bfhFQV=3-S+ONyV=K|z!cPz8v3*IAIjkVqG!@^Ix! zSV#Hw`1&8qb`w8&gP|6ok%>lNNV!^=vL^#SZ)jpd6h02)A>aeh4B@S#-_md27{nWc zOCRlsmjj}$%k;H)LqP)O+qYi}5=4-G4VNR-nNk~XG6W1u!aaMXp^0^(l@VrC2pART#qXFTu@ za?cXiMHsiCg^6@hE&&;N8pqQjrWy9Z;4lD9b_7UkQsu^lw4taC$)1NdR}*||!$ss< zC4T_=QAt!76Gsf9fcUW+Y~z6vl;oPjkKG_m25PNj8=zDr(}4K!1qNM#x+$3s#3c$+ zu2MNl@;P%~B?kZ%C|LxgRSX?xF|6dR?|zh$!;bh}DRF4|taC489CQiA{RoU%Ti$oL z)s=e?U~zbwA%K3VprhQu^^0=hr@UlQ5FBN2+6fbXW+=UW8;R z39F1~8NhsRMUsWD_q`QesPN$}ROqrPA)rPfAql$}WvP<#$P1OxAWaS=S;=}i(1i+2 zo}p2pXf{Oz&;A)wg6PiNtP-NGVpUF*E@TPO7L|H^NVfstc7cc%-1Ne4(tVJ~Rp$w| zyGE8k$(G^(<%wyJp|jw}gAC=jHrwhr%j#H5`5Hhx zP9|X~B^yrRK{?CM98n0ljKZWx#Cey#O{U^>91S~(4#0s z$p9@1DfR;tM4bVCYj$cai41^Rk;(_aiilMXShM$8wWNxL<61+i8~`&Swl~Z^vg9uw zCkp3Xl4yxBfy>iM9x@i1Q+*+j4jp=kXeEHftlwmnVl;xtHLBl3T$fQ`qIe~d*1PDB zRwmMwyPRmJPozZh-w@QlPhcSREp>ghNyF}?uDdGe;k|l*K~0I6M`TU4`8aSGovVf$ zm-I^PE27>fI&lze0{wBy90&XbVmq2DhyBVwU9cY7T{b`^7uy6|Oh2E7%4 zf)d>eFf*1UPxkd@EQJJ5;lRn2jTDVdBtP|Ezgg9y)U{~1<+MBHnKHxFZ@Ko!fFamc zQ_!}2M}!(cQs@9TeF`w`P4cL+kzegmNT?eNBKPVH0_{$u zqpqCjN|h2Fld_Z(@mvX8B0d@Tg{PPrRlY!HIPI%&;8HiRD#Ec#-PjHHE<(w2g(h$d ztUb)oLjh0_v2>~cBNs~Vxmtr}01g7TRHO@Fru8jx%S16J>prRQh&O>gQ}SydZHCaf z8Nc-g;XSJNvKw9tW3kga`bvDlOmad?`kOp+6&-o{5E zq3%?+pM~&%D9VUl2AEhRUsE=6S)h@Rg@k&s_=JX!X0VL9PiRc63`ny9 z^Vq67KMa*u{vYy z_K@LUM#Kl>CKkyoWg}xzNT?TUA%u%XQAV^BU}BM6u54s13JG;%VaVysC?QG%=qd~% z;^Gk=%Px^?6n-RO%MTE=7Zc8w@MXt?ZUI2PM7&Eef0aNoMcIg=!j?{nfJXR4N*_b? zN}FS~r-&YLc>ciex;3R0t0K{Pg`AT>@EL=ylFx4C}sk5=yr6E{cwX#hGwfi&V`_h7IRO#m=#_-4v> zFW6uf;$nj)0pLQ^5rA=o7p}D=dl)t|O^#F9hRsT=CCQeeaqqNRk}eBllDT0m3tk04 zCPWheCKFKZg*Q(8tDR8kS+dB|(~?F3!E*&if%Xn)n{EW;g|yC<1s-iiln-F|(pplp z01Y&z-cleGt4ljA5GnPD$b)5JBL?voB)wYKCWCArWjoj+t*S+-*`q1 zNhx8NL`u<&odEi*7s3WEzBoYs=bDG#sgdkzDsu z`Oy<~_q3=tiUueP2dE4eMLunEW0iSgc{+lzSaq$(shz!fhVAQ=)@$Sqd+O$i^iZxH z5L%aLfRGhLJhDPcRH#ykaj^TFbk3)0XP zwvgQOp{R2(3|mOe)WXxL?ctIqZY4+~uG7Gw>O`Eo4bKS9P|SKF*C;$AAe2iZm3bqD z7gX0M1_YKNB1ZDOZ?LUY2)N=zmLXE^jp*8Yf>;uyGlJAsAxdds0?lgxte;5hUD=R8MWm7C zUCwxw5=|7c9BJqp4eFOITvOf&A-a1*#3nAOO@y$8Du~hnssK^%(g^Z5oAlF8BGnau z=|tp4Xm|p}h@ot6ZiEq1h90UQawCM_%6Oaqe^v(Et(wT531vf+1o+kZ)94oqsBu_u zPk3+={x>(y|5gXdqbs+0%cOa=3}xO9@}3k}RK5O_4$}IE&U)JB8dj_J-!0hxW(Rru z;*{;cj;>P+(=H)&CMe7zqAVfHiOy9iQHe^4CaIK&Ge7dkWhX=AiPo*I1>3Axgp3t& zWq?B=h$@9F539NQ)Dx;&t5!m!fx~V#j{-vgk%d%0Q&V}#+!rEUAxMoAk9y_9|GFTG zQXu(>s4Me6v?TR!|QEDvQ(37ZFp`#ylz({|342&t}DDI zDzYXR%+EG>4OJw+B1kgPl#iXr%f)<+$cx`W@yeG}UoVj40Oa+Zi95jHk4!v%PR;8| zgWdA-#~FC>WiKy&6Ui${k^FK5$s)r)Z~XTdyLm>=(awwe6)$!ptUi%~sV>h0gUyZ33{}hkcd`0q;<%X1d?-pR#M{QgoZ~=hhhjl6kxYu3~ z`vA`ZUIVz-Pb5%pAAk?b-HUC^H->yx&IjM_wHEYx0H1sFA+~#UM49=kbzK2`Anjh8 zLEi=7^XP3JIs5Jt0G}=ML9u(Kq3!urp3jN-(AT}@fu0ZGGhaTybuZ2-_BWS}9e`bc zJplJw17a;;Jzz7yy$*pm4EO-x&Liq-0Gj}t0S^M)i*4KykPmR@6G#~o(}1S~-1$NI zOu#I_9Kd3Ld&PrbnUetNt`PWCa`yc~z#_m3fP3*x1)&5m&eIS4x|&~S4*~EaYWG?T zdOctRfUo=A%a!ed>}8MqGtkEX#{uzX9MY#L=p+DtVR$G#hE2=vSI*z?z z@M2kbO^{Td?32teJm(XyY(@WnJvQy||JP&F5J31nKr+!x{P+>P&hj&ymcLWH-)R(# z?Y$e~c>Fx)a}R@vNeH$O!<5G25b&n{Mv2P$6QaEGV58#`k&nNNU!?xtKE<_m6Jx&_ zzrWWidK``Jw3~W;jX_smz<*{lufpFY#?{3cqPr9D_lgY!&n~zXkMZ+g#q0?7FL(jz zfQzxK1PAuI2I-(5i(MK(j4u0q&q{IAJ)q=&%#vmQOgO(-NJc_jRl|LaZ zJAVt(5g!DQmRD{-T5;?Zq?I2ZLpt(jtfIlHmzE+OH3+}|6dc{>OQd6d{}|G-7e0w} z!pcXGUhwbXNGBG(j&#xv#+keZvov_&e9}`IS0SCc{|`u~oxqL|yl5--fZ+7X3y@wM zi)IYYxadu!m#oS}I`d`5zqGhN(pkyOarSkwNay_ScSz@caTU^e|Dw%hf4dOr{MlHE zgA2}n9O=ThUPgNPjK3mX^bA(|;1w(I^Mk=FH?!TY8ichwxVTwoq)XZzM|!or^=_bL zcFNm8%k3CEQVd>eFGjBgSJ-`}2Hs@fgOhKt)?Rr%&}RGQi-GR6e`HzivX6}by4zm#D$o}Dn$v*pv9nmD zt@iS#fd0$oPjm(Ev)8iM@3$BJ1?U0$%e_Dk+I#8uko`Kx#l!ad*f@ia*nMXMZL>S! z7#e)kelihgyM6I$pvUaDj{xnkukHx+q5b!Vfc}zj<~pD!8{hX9(C)^!J-grhkoL`VHIOx?G-7r!yV*Inyl8R;$Uo zOxKD{#?7R=UCQ*9=b3Jo^0zyabk|l)PfC6J%qP985z`scVpBQ$tf!YVJs|n6<*2tF zPGUM%B-73#-F6ex2PF3wN0CnAn6#?rGChIH2Cb_WFuf;=>D7`;LK*2q>7z$Q`?&N` z_DafIa=o&e^<#Q*F4OIoG5x5R>CG}i4qr){$L^q2IE(3f_c6Uw@~tc)ed}1JH^^uy ze1-Ip!%P=R>s=G2-js6DGW(HBvweMIUw z_bt-jN`L*cFX;?vhek4T?&pGF{pCZZgNHGFEuHC%UQCzynNCb#x_cMX1=0>{lSy}! zS~RtvW9eLI#Ejg$nQz-<@~fZOYR$`eI9B- zNr{Z-H!?|2k+vErt$JV^C8=GRo+Be_q15iv6O`Qe3Df7K%nwP9Up-05$5~8g%wwAK zCex}LnO-h!(o|;0W|@PJuAqF5w8L&0jR_Z1lDL-XSIwAa{fX)EtxOll{M{!lIaK6D z4^jT6w0sNcJO0&u(0WW-HE|N@(Zx&;%3S-MwCY#V4l`uLzAv?F-jOzsO0C6+`9Mh{|osq{ka6QnzLW}117>9@BsT`6PW`*%rS+JxzM(xjQ)FJ>b_eMxgPG=(GWAJ~`n^bcqSWPKsYRvCpo9v_ zFY_@?mey!IgY<=MneJW3bg-1L=O0MlA}!hP3euC7FwK?muxtfsUpCXhB~0f^FW=vo z^q-_8E{}uB>Hx*D|Ju z$1shN-dq<=`es?XT1+5)vDA0{M$#Xg!SoxMDPK+@J$yXVMmbDpJ<7D^b*BH6yq=WV z#Aho(YwA>{?@Bp;l9699oDyV?RKFeTFRlIa8cI?VnEoVf`|eew4@m2M7E8K`cy%02 zy3Kh^hh52Zx76vd=DSufEn9b&TM#>PjBJk^T?Q=K1A<)h~DF z`KCM`uavbH-N^Ij>Un(UU>=psut4y3TPV(E2B((k>}S)o2F6s*n} z#5+~@^0;mWk2&jj9DM?hmj-zZp2_3=g5fhC;d$KyJa*j9ym>N@HO)M}vWds3 zPx4qU(%?&>-oq~Dop1?{?+N7(6|9EF^UjAdtFVmjf0lR7772E_%;Y89w>|rx&HH!m z&+`p?@tBD<+Mdvnyx-cv^S!Y9w=yDL}o{y$#foq4l)e%K*A9&sy=&)&)VD<9)| zd?Am6@8g|lfajY;B6WIr4m996K8wdQurAy4dNV&TY>}=kvS+oMn5g z<9NIp+yw0;22oPxlVllZ5$^}JJ)I9 zJE$1f_I59h8H*0UanS4tj)NQaaav?gx)9gXypZ$u7ORs&?MUlOw6Tx1KH;FpS@T}N z)$!J33XBu1r>?-&Mb;Lw@mA}OUjTe=RV)Db+PZoKz){`?lH~E;(J_Ftyq}S&&h`GC zbJ*(r;}ZZkcsKO`-0RKa0-o@md5SZe;nqyt7+di=j@e(bY2JfZ<5+qadybw$-dLMM znm*Bb=mLN%ttA@)?y_#?T%Wd99ERC_X5Dg()1iMP(LJIVh_m-Ne+rH>#+{1e%+oK$ zF}G_RVv@m*&R&n5cRl*E^GATBbf~x$$MA+*)v7=_c zi{q}(u#uhK9ARzbD4VUlI{?nHsxAUJ*ZRei0OwhoPXoBr>Sm{xSrf^Lms|gw4{*KpWD&p( zR%I8!jaFnP!0py0X8~-p4t@>b4(su&03Nb(NF@(j_j6K@Snu2b@Pc*SAb=OGH-884 zl66G@;2rCp2>|a}cm4+8J*$#5_IK-z=K(&qE-V1}hjl;(z|r3I&j1|bZEONK*1IQ% z{h9Y=vfSC;(?0|_$Lj^t=_|eY`vLsid%+t3S9up518}SNG`@G6_v2*%w|l!!0(ivx z*wX-ydcUFYdB*$AI{+_x8(#(Zo%f8#0e`#lZlVt5^u&3U&0I05>T;1mKtI#yWue z)y`)CJfNzvIkLUue$2-QK*`uf9A|fJ#&OT5N8?z!fvp=ZB$6BRh}C@_BX=BYjRXzItGn*B9XD?BSw9E3 z-#2rf#dtPErRFai^+bBLPlR$J_&OhT`9Z(`TxKUj+D> z8qX$YtBM-|&Q*m&0nSrnG6617e?1=HLRCzP-m0$I2jF7$m!knLRi6^;m#G-#;uUHF zckW6x?KFU^R2v!YYPE!0eXTmI4B$GINn*M|sXG8}RGYbhH>=WWfM2OYIQp$>?xz5^ zsnh-puubjs6u=#-p0mD7ef})K-D-0$z`g1u4tt+Em}K{WI%jWy2h~&80X(cSDOes+ zw-FPMt3R;oC)8J@+NacBD*=A3ip~dkMxDPKz_aQV3t+qY@e+U+)H68%FR8D{B`>Sz zdGl5ECQ<&H+ExSbTlE5|>UXN(W`Nh#Yrh3}L-jNRyrn)QbN)faxN+~OjpG5{Ri6=q z@2g>4%AeG>69E3KzK8>Ss0RB1K2}##k$j>qdjQ}s>X#P+{8f#<7~pTJp4;(vRYsBW z54HF@5Ks$D}1x=2Ds99 z7-jNRzAfBwTFw0o>rbos@Nx?`?u#`m*W)9`!xE55Qx- zOQ!%l={u7Xe9E`>R{&4@o_Y!386SUIRzK%^aWcU3zMoKKzTms%GJqF-F|x(WzKU@G zulODy_{dj$JHW@jCeHIy-^H5%{^Be92;ei{lQ#hT%{TV<0H6Dg+9@qPG|DMp}w*x$-U%nFH z*SejZJ)^PTpmIHaBEa){=w1NZ^`F)Oyr`oE059nU-0)ZQI*2^f2+@21@Jq) z;z)ou^uvz>ys3L$2Kb|XVkW@b`u#A#d-^IOwQ>8h~+AM2Zm z!E@|$eE{d$!wAl|XOJH*u%9{$;3E5PJpfznO}_=W#J*%Mz@_%C#OLL_6pv-&wh-8>;ZcQC-|TpJs03% z`^C!v9JNvtR=Uo7w+wEkh zFYH;I*+1=%hXH(L2jT!<+rOl=`PM#}gt;kW0;hCMhL41KZAQ;Vfa^0x9071c#@;Ic zewp!;H2^nf98n8!OU53#0Jml=dK2LGj7?nhwv4YH0k|{cjwXP+GM*X=aBoI?7~sB) z7k&irK*s6M0X&%T@WlX+WL$F!z@r(fwg5blkrf4aGNb+ifL~{0`xxM*jN>l>csb)NlE$kUqsYFmW!zo`@Y{?l*z$K7xn$8d zGB$4jcr&Ang!0FXtt6tiGd`LK@NULk(*fSg*pIaPr;Jak0Y1psV>Q5s86!CBk1{?x z7~qqPf9wqKX-4aL0DsNMBhEg{=;U_%J)?a%z~>o%;==x!@g#BmWya3jv2QYVzZ&4% zjM033^PoG4!7YQX<@$~q)R6;l^q{IK0LKpc2WkGeK{a;*oG|Fkp8=dWDBBBg@}OHT z1vq8U{x-mAg92j!P9OAa2f$f_K5PZ}*`PcA0C3KrUG@YxchE#)>Ft_It^Ph1jzzP0a%K=XGZzPqU>_3SZJjH(%CvlqpL^9Cn{`a|6XZlCp0C1N7 zMviy3zk^6V$N%4p=t2yjt{?EzwSNK;x2XLkT zv4a4v@*nj+z}5b3j{scj|D+kLH|e# z;35C&qW~W9N6rLz)c^I<0Neea-Ujf3e=wQkMgPMq0ABK6O3CoD|H~?XSNzMi0=(+a z`W?V){+2v|-}=wyHvZ0k{PO_6_n%DB^}0Xz0f0CB))N44`n!4cmj7uk^AG+P9|d^F zzu#Q|@A})>*$4h%Z1QLS^pOBthyLXPkd_ap4NG}!yp9~P&*3}a*tE3`$LPd2aa^>T zRK56Iu4>7VSK+wya*na=r$^w}c0>b?t6n3H+Yca(?|&hOKAU97|SeJ8z&DKZ10zf1n6W~azoLwGe?Mla+qgVrwl0X$?qv^T)R))y}WJYuaP z3p{H5k^K9FrEdm!()!h(0G_hWC+dG~-OZUjZGCnKz^hgp!EdeAuL8VdofQIj-|9UT z;7jYo#{j;v3UdIywyszS@Qw94_y1e#*$)9Wd3QPz;0W*IhXZW(HnZhX-qwo%j`n^@ zay`cT-0lF!dfyoVaGW>$S%Blc4HTy*c!zOMPW0}50>DMyAMFLO)jRXo02h0=t_Qfp z>z@mN3MaDTW!`%a2DscirVQW;ukT`jE4_0$>#Mz*n7GFK!YqJmy{~ia*LkO33GfT= z$W;K>d!JkcaD#WuVE{LJw|oq6lQ*~o;2v*;^Ssx){cV8zyi3{j{od>D0C>n7ZUT7N zd)_2~N4y{J3Gk@*Q0~}v@BXBo7rft`2=KD^r6B;Xc=uce@Q(K%R95eLcbX0Go;Q~y z^}aWc82poWUIxI2ULSY!Bkv-<@UeFRW!@*=-3UJQZm0wJ)@!{9ut^=x$seH}`x(Gy zwO<#&7IiB(?r0SxxgVnre+l4N_0L{_I88LC0D*rLSbIQj!>Z_3yQ)!xSdJfz;L1$bCJVFNs(b|DHLRo_encudV;lgHITq_d~gc{2fi ztx6sOcv>CFNj#%MB$Q{>Pu2oFr|e4ro>yng1K6%U;~HL2U!Dx`q8iVAcu9T2?SEMv z69affRlfo7N43XK0Nz$tybth>dcXpBSN((p{U^0`48RBKwO0WCtgO`lAF4qb;0v|% zNq~Q<_c+}z)r=PazEX!?2Jo$lv6oH0(lr1__*QY)&Ayf7)RTP6p8+`8cXAapWdMKi&AAldufC7>0Qk(eWGDcOvz8uov zCVkr{07vMJWYNvK{$YSE`go3aq(102fTQ$;2mrhouJ#yxZ3DpZx@=#76Ld{Bz=`^- z@c<|3p}-oo8HR|mK&=jmri-skI_a)1kT3Ag`3{XE~hNH-o0uvLFF9pGa9{2>6B z=)d0yaJxQgIKVc24)J-1ev*uEr=Cc$c9$+C=iIH|{t)0E{lzALd-V$>xBK)T&H=bz zm(KurK)*xUeNdlF5&Mun|5|{D^|;Fc9?=hSx{vEoHv&AN&zKDGq%M9F;3>TaN#oc0 z*>-@Z^@@)Hp3$ps0C-k+Q=UDi-+l<-c|GY@0NeF07XZAVr*SSX>PhDTyreJU2E43m zz#S%1)x|kZI;jZ9$(NBtri|xmr`|`--s9X*76N7{|Ot+|Tg4Y*Wy5B#wnA zk@kvCzaPhvLk8nGyLD$A_gv1omG1Exj&q-S3df2D5@h8|8pp`qY+tqgTpX)kdP``rp0_dSgJw_hb0E`BQC`tg!B z99ufMp)2oW|84J*RaYH%dH~0@k6wb~x(G$+ftx4c*quQ`qUU{zgx;&T z>h*(d95<-Pa6IUyi8vlI?kyaD@)1$^)0eoZhdxh|KdkxpI37OnbsRTY6W;(h$_ldW z(bjXM`xC4yasW=WmOc+~lJz6f@5xr-o&cv?E3N}L!zv?Ho@srZ3viZoB&YK;tB_Lq zZ0ku5e}VNH<>ZCd;bgvxtoJD{w_0}+*;iVxle&Ixec%PS%KC<^akVw^On_^xi?#z? zXN~?d!1dN~s{wAXMsIaUpgd0GRq6^H7aT&uuWmjH$Aw2z5wR><3 z-&l`h!R{a6Sa@1FjzxD8`NeIg;5h3M5?je_+=$taaN5^-`FCKT`QI!7xWW4=k$t20 zVs7V6-r20%}TLJKl_fwMgv))yF_PqDAy8*U)KOs%M;H@QIU-Ukk1@Myh z9|r)u?0tnI=M(R(Z@H@+-GCdDE+N@Y{k#)*XJ9Hy%B#KBm&1m7Ed0Z5{BK3}%v;pf z+S}E=xU2hsyo$2=hIMV7@s`e&@v1c~J*ykLyV|Qd*0lBH)mK+XV)43)p1egp-L0O; zp39T(E#L8b%MZ`(Sg+X;8Jkv(?;)uWVb@ zvVKi(y!YUBZ9TZBJf3(@?@Hv_Z~+FYj5fNj#v3X(v~;r(=)1M6Yh@^T8aAh?Gm>VB zuE3aya|no4Z7sd)yJbWS67Os~2w047XzT9j=;}mYXcEU9de*PQ1zI>0ukP&W?ZzFf z&RuJ~r(^9(b1Tw#&{{4CWX4&dkw;q|P3TdlPP2CP;>Y!@5`oudQu|cM`@H~*My>_1V+qjd2S*Sa|q^6~L{0orP0A(i8O{+rr@X6q&Rg@S=D+W%0LoWo;Ars;w?MJfOX! zfC(!gsPNjQwq>g~Je;qEUJ5hO?HtT)ZyD8R&&$L~Ab`iAOiW<39+u5X?VdR{Q)@Li zkcn_Peep1N zwn5Go7j_<}dkq%I=~|P5X?>lb+?~XnO0^E6o87hAMTgPckKyNP|4d?QxGun*5kWmS zpesQV4FQl(D&DqAPg&TZ;dO}!PaiLxrScsOH+CMIR$-hjQCMYg1NRpTl;C#H?RCMIUCXeMdVKm#G&T+I^D(HYSD1@%vYdKRX|N#)Uh&z`U*4n{waTbXh3c8 z%9Q_ks7pe9r@R?Nmp0|;nA7Bd8Y-wzhy0L%KE*(%n1Mdp!9XYXA7~~90xEnUP%|b@ zi+{kf{)o{oFr&S>gVE0KKU!jlQau?1XPbe|soL2rcEb-@>`NH_8Z-R%9SnbU|KSH( zY^k1xnSktwf|N=1zpHHJhfquq?4Wu*0k4h^=-p)II)JO)4aJhhE3goCFJ?DE-EXFP z*ML(UukLfE%I>7E1kFOsgVphOAayXPX9hHc-|mJEqqvtJ)DT3#;sjD{o=l)LsM`Y? z8lg9+^D#A-YDc4mT7af_@4KgblT7&;Gv(`dFy*KFPnkMp_f(qw{-Lgrp?+hAx^xFa zz1DxIlzlRz3e|r9c<0D?@0sz=+QE45_8%`XNU7c(tAx}ewU|>wx9XrdKLEAI%lLmc z;~%qw@&DF;{DIb6sUTHI!1%=HswM5urWSJyjC_c;VOmduSk94Kpg5b< z6B4%Y*-Ld12Am(%-d zdx8v&?45*r4MC09+Jgv#i)3~l4a1`ub9C6_^#Nb?1VKH+02{L&VUN+dm_rcfU`ndG z40bxv8L(8KRX}qAv$Geb86#KgABcz9iN$amz5@?qiHF`)JcJXk{wMJ;is~zYhr;i| zLvMdPyexRgq{%rPxSEJ<4C!5MYn2|Gr^igdWgeBk-er!Q(iF580uA}l!qBTrfZlA; z9aAX!I&3u(Ho#PvnFr4y=3$IdN&4*l@dQTCB<(99rK}JB%Y%>$C&(aLSIh3A*EH%r z7HwcY)BLmc!g8`$8C2?gB_oYMogCrT;3vy~>bw zPU_nO&Flb}qSi$1n*qCPRGMjcyO|}8{E?;FJ5`TV2a83CO&Fm^<_KHT+8a5Mr`(&N zdgNp|=Y`s4EhG}3K5UNg8`i^Jqo;sVuU(|o(V9l=9$+?=71WbxXXX(PG&Lh&V6iqQ z(#FdND=pM}!aODE&K2LF0*h8}9}?6<)cIPBm$zVq7;8P%c=4e$XwbuP z3RbKHuVR{e5)hM1#b|^T?>5kOoHSrO3l*9pWCr6l!`??uM=ZptvE+6(r(@6>c4-EL z?|7U7wU{=JkVWI=942W7mOxDaLl&zCNoN2v6xCz+B1jsi8Fr0yu=5g}n!Zv_fh@di zj_4M4iQ8!4Cv=xG><-wO9ATLQ_Z9Cf!>$E-`8-eDDnedk^Nu=vj=M+7F8l7&xkRGM zoMW)Lgs=b2WA@$^)7i2G8Q6)v@VFEsT6%v>D4^ld3Bj8d3Tr3Ug=Xf0z)v}RiHrI1 zAw75o-kbL^e!`E!aQs>nX6jhf$n{g!XMf46+ax>RR}6G=E@`U^}o2gRo9Y zjZAtyc{)SkMUrPAG+-P59_UIzFK}DodS=*rrf*`N%z9)nO^ly1C?UqdO4bCh(vW~! zPi~@1I{-IfUr6?OnfT{;(0Shn(NbmEnR=9whv2|t6osJLbm$z>J{h#YLhh-84eh%} z*I+R~$6j+>WvMsHs>V_>=8-7XXCBBw;xtdIU3DQ|s0va`&I=fx%?H&iq`NnmHpg5| z-?@^^dG5xb9;)8O_5%Gs+c*$&?xfzyFrJ0bJb7@Q5FcFmh+)pX40GCGPGVle)pj^? zEH-%tgeNEh4_v~4-==Q1uKPa1m`K9FeCq@uU?$Pb*}{8+z=C_>St%xN=>tUU8~_$G zIN?nBjI@JW3KQA|rwS7^uv9t$f!7EsVc)`DfT+b@j9jQ`G=QWpICNneqH(t@{g%(J z9AJy~Pj5EBn*-eXU(y+f4L&|;We|1=Q2_OTN4ULId}fHtL3T%`kZA$Dlc3HtvViI# zYYu4@^qulLyZO#n^CfV#6Bxj5lC2*lz3gE;8AL#KQ?G!BhN;gFTcZ7|=1`8no1?55 zzqf{58DxhuMf2F0I=i7TE|WVH>$GP8OT|h-cNFBii6Gy9KqXWpp%p)+-dyPfii4;~ zlYSwgqFs#iBjpZ)*rgU4X_}{VX0A5F^UAGlL1jmu|Ty+)rxK14gZ7X#s+^Zs21)GFB2?i zs61k0YEXkzG~V&$2=mfKr5QHr0PUUQ_4NsH-L_Mz7^hcaVw?S7R)49TzY9&GwGe^S zkP49`*Yug=8a}>_f_%hBISJ682;N}w%?i!xFX;@zXxyCsd<8WX&_l>$*$zkMQ4k?8O}0ywMVW$LXt}ZKeuz2rcPh*^ z`WuE(abpVP1+K}jJLs3MwFgt)f+&0$Vw;95UFo5K2z0{^ft*DoAM#_j-Q|hUlAV_) zApp$6rf?^zKt_z^rTXRJ3q_{pgq;};9!CufOPLa5_YkQVhQxHx_jt6QC@PwRV(8(d_}_BE?-d6(~Xz4 ztQJp%qtYZNr0W9PI%kd-U(%;!E{+`rhRG5{AqrtZM0<14aAT>O1bHSe)!}H3=G)5y zrPJ^qu&^IIDmC5Ox)i_elG@#SraNxi5ZaF{L9nU{ex0ckMi01O_eP4Uo=2cmq9!_>^}bu$_13nU^vN7V6;y z*}BBslnKt!3vdOj9B4op0X*ouG@thyvu4L6H_IL)h5{T+cxsSS0sMpO0jxk77SCb) z5*&eZFLW($&ypZ0C0OE$?(QVHls-z6eaLkUuOa7h(%gnihg08-!joZomq~O}y!Hmk z%y56((^_9Itz{Gt4kahe2u=DLuhkggtnu`o^FVV}R@%z%F>f-g4R?G#*jqL&{aLNNOdIS0XD|so?Wr|GI5{%JbU1TjJit|>T|*ZIq=}X91(6JaPlC$+ z{@V=H?1iP^6-_Eo8-O)61ZhrmsOBt0I&(a!Ng@2tc&M0UjO|de9U}(V7`Vo0F+2G@ zM3W$GDNpQ76eFXGH~UgMx0<72NpK+<^`X4PVh~4?8`(R&!NwC2?gC)wFfqZ9V=@}E zg$^oh6s!($L#0Mrq8<^s;rnEu?>NmD!5%PeC!_6moaT!XW0-`>jGgy|hNO9)6x<)? zJ1jo{w|^_>Gm<5962(&u&2pT;mDwGa47Asz378W{8l3l`RbzkWz;8!L08$lwP}oB( za3iQ*738cM-wRB&iaEZ^LXiNJBo@-+h8SS%k+@;_GLcBr&u1411e(|2J+-SPrhqSK zXQ%P`Ju)wMF_?V2w4^Ob!s6NnhP6@^z~|UcNMOoLU;!{k=Mx4&uz6{e_maT^12dVK zOn0jdmLANk+mvkWos82%APli7j3`?YaR~Y{>&ng+8m^AoU>UcUeX|U9} zu63++6Sea~$Q%6G2WjRrV?q5>B&vh>z!!Xw1Y9l}}yl5B783>L; zklCJ$xvDJUKw3{UzB5cOnnz@Yar8&jFxsMA*F-pE!VI|!iIAL3-~v_}V(UGqiK$O$d!KRUR$_%bWwOD0a8*@V(&bMh`+rQsm&ByH`Xy_1}!V%1&< zJTfx$kg`p{!CuI;zng?Zk&fsdgB;{`pzIi=pMjS|r6M^%GT4nB7!f&MJ?kNxgk_N= zG>%}EqJg^PaA;{*y80JzieFJ7yi`t&LIgtR8H)yX zxRVB@nnK`JK|d2wgHb7g8XB-M1S!P;SPKyVuYzd{W(Lz3UCwb3gEF}T#0;q4A#?)i z6+%}GJn9g<4uQ>4X-*89>WsQupD~Au;{oYs#-#p&4+maB#0_)in4DAkm=BsUjf{20 zY!6h6Rzs1RRrYG_J6gtNq=YsSA+n%SrzuA7G(Wncss5q1}3*`~R_}K}}ExPDX$ZGMkiUqO4;e zw~Umf*+FRFVL2h zlrXMGs?CRQCZVBlqJ6osL)gFa&mqBB>H|b381eFsNtQ9z=wiG*4*npNEDPTh$ll6l zFJB*q$ORtSk`)^agC63GzAb3lDH$}=^&;kB(UVeHS=yJW_cT2sgUB95AfAKRiXq;k zGQ}B`RY+_`BM34qm+m^3?xJEZ^szI?K{Q~p2+W~UH%VD+VhMAFIv}-u_P(ylRN>8n zF<8SaS=d3taaCT2=a=`}<0tU@OW zGqlty%H6SnfSt7a6l^2V(IwtF#^n3ln0$ZwX~N_i1#0E;kX27H{BDD>fm^ZOlk|d8`P;@s5k1^sfI|0 z?Sm&Ky9xJf_#{1K58M#x4Or*UQJxrCz(URp+@*DiTmlWv0`1EJAJJ_BGy3du8AIwa zAkiVY)l$*eIdg>9VB5Y1qaRBg4RaQoGDZDv4Yde}4ai0>SkL9S&($(wBy7YbWWb{s zHx7@(IHj#8<-VjrT!Cc5Bnq+z;u>njW{8+kEDljSF=0c(o=Be{s7I-TD0YxMFo8?q z0;T@wVL60rFf-T5N~V!Z(DxpoX2X{Apr+17#F6rb?@jtIoKeF6cl48-1Nc_Gz^X1= z-HR|1_ZrSI#4M_6{Nr((kssn}qO%;wDR>&Gc0(XFcuW(Y;yK+#*mVkICkzj|Qk*xP ztG+PZRj6_LLC&4+gWu~i%me=EGGKEqgjYkGVz@&38uBd@GRRg@STiIH)&MXQgl)(6 zn!PE4Bd{B2Wc)at6^5@+qi0RmV+&X^Ft$_=o1>?xL+0r0A_k6UO86M|C!Z`t5~724 z%rw=DU^#Mhj8o*OURZ?_Fn0DRBP>Q`i7Xwfx>1nJR_K{QF9=#rQ6bN=2j;Y^P~-c^ z*!Z%%qx+b7H;Zdv3aPylL8uAaTMb=^@PQ{_L$iUwMXU@DV*2}F`ayd& zu|3jK8y2SAZ0B@H8VYU$9ehj;<+9w|DBoI@=6jsaNhSnsW){5=bs&sO>JLjDh;ln+ zd^Jc#T*FV-ya7U;E1M5Tgmxr$8Ud;a?m6H*tu7U=rsSf%N=Rc75C*c^%aZdP5jlKD zLWPDw=MpH&5dkT_o+y;@$P{|j@;SCbY>C=V!=IT8;yVQn3s(6l{><=2hhMbAAt(J0 zenK+klB8gyK}eV;gi^5J$vH$1?Fo^cIkLZy+Y}N$)dTT?M@0c$6V%J*Xl&Ugs!Cy> zvV|J%6eJ8x7zF*+FVsHnur zz3M3_X!LgB;Y5OZ8+IR~Q+RfeArEf-B&mLe48__I(K#rnkA{(QHuT7Rls*S_b5KKl z|3pesSD_9dfDaj2rUW?(<>du`z|b@_MO%U!VM1{29P=`SgMPqVC;flAQQBtzaUxJO zTIdkQ$S4FXAOcvz-~~z2sO7bRu-Va05gBrkP7j8F60z3-04lnQ;npd?pt22Umz_fQDM<|(HPI3llT$wh`DPxYXriT!~eas<5Y{Y;9 z02m6@2ILxGyfAl$TpN@Wi#b$RK+nSH@B(H9z4-NMpwI&=f?x8!`tPAG{_mhpkbIh~ zUNE%fU&f-@g8xfc1cxTE*td%2sTB9ik3tWGPwW!bJr@A&4Y2kC@K8%}u7Y|g!g&Gv z49cZdEUD=GmGtq`LCWxKNXpJ!qiq+ESm97gT2C(KH~7O9LYBS>8k?S zHHb+sd`k(38`5NCV}c<+k|qpPQ)Uwu!c`98V%2;KK*9wXlW+k@xL%XdA$JJn*C$6Z z%p?+fU%3lM-&E1Sm1Zy@@lvfgA1JRUE_fGNo=iuUu)tZ z$Xl!%6l%>UQcl!}=toQVo?hhnbd(=IO=j<@j~eoHbb@<3*_EuK!7kX%K6s1sPa?9I z{Ek z!FBisT`gVGUqJQ8)*A-w`3j#GI_7sjhS16aZNV$^DLq|1`IA5ZPe!O)d<=bv^~(sB z_-#B1v1tGgG4gp6EVLb~K9OF;VkqFF5$a@7h}k4*bc^uY)yokW%o3^$O3)mij0S@! zuLzp1UV_O5b!ZyjmTZjhdRoiJ(UR_WDd#y%{iB6Fl&WKQ4{|QH`g;ppdt_?O*LaAK z@QZXt8>UaxH8XStkGz=!4U&mZx;f#U)TZ6JqHJmt%wdwcXSqyFJuop~=Co}&yVZk7 zNt{0fQ93E$%>6;k2wK*(+iK>{=nM?Vc`SBzn!SZ)q(mXrS~(TUs0CwZ=`7YuFb_qxBglozPCuzeOmhr%U z+Ph3bKUwpTFd2uTP_SS+49z`~gcI~G>q8JvPB8?*$Q`I5$5iCFcGmw-58ST)^gQtX zr_+a_2b5^_AqH0H86xmare%v`2pDM%n9M6*> z{7Q4MLMDa+cZ97*AwSFFf)R{`?_7jut<-&p!{Z+tpb}{mlVv+8{A7R^9H&;Y0iy8y z2kn9{Du$R3;Y@rHY$$KaUPvQ}vT;1i&QD+Lu`{?>_a9oQgW%CI?TX?83n?7TXm9{g zyaJpYLdPyUb2OVFzU*ZXS>nq)OHI*PTp<#$d~D7n(rFiplvn4#=7tLWBP2a(MvAoN zX>XZ$f_t+_>lcfdtJ@9@h(y*ki?H%!u1;{rxcLjP4vm(eSwdegS)1i%&lo0^?-$V$ zbzu02Xfv=g3Q}PLOqfylkrVvLj363e+6fHA!mk2eq0kwHA3+Oq2ueyZaRzU}G?_r> zu6S?=nob3TZ#9`8#G`r_yEK7!IKz}paNbPWp0Hcfh49$AAb$LHpqegL$E)L6(nYpJ zy*_pcNS$kOw`g!o(7UnLUR5EZPCP;{^Y?iuOQki=q_k2R9cUWm=m1Opv!TiHRb;L- zbl-rOcPhiCqEHAaAoPv8F2NU^_3?TV6Iv1#VMb<(lOm$^y$h@nAcTcsS>lz_YN8pQ z3quEl3qqkO!ac%g*L_asvg!n%)C<08?a}h;3&jymuPb|SCXx@ybTU2=WMX-6cCPjo zl2%zMyFa&+cOu8V;bT;f#Nevxsi1qECrVuMADTP?yj*(c; zpCQEhR;&-Pk`hR(7l6-_iRFrvByvcr)XTJ-GV*CV$RRUoZXyJ3_87ha@Qe~`Q`9kX zHqLjLHs*(nREOZN<1l}dDEWbsg>lKZCVDfB&ZND{@uo2MbrPo^BM@Eb`^o|xN)JkwO%28(NyJ2YpKp`(=@j%Lk4z4VsYSS?FKt_!Iv+Wc+n^c!arHBbdhwtLvCMrBi~Qp$kC|7VCN8 zVWaj$(keSi-tOQzyiQ9_U(X3<87WLbH`(XYv(>3h;KeL@mg?hNpb0}$_ZyQp+p(In zrRfpLrkmiI!s5XfwX`KHSR-laqWd@)zm>q32&5$Q%L51tNCuObr|2oAVB_P7qRT`0 ztuRJ3vin>y3I{(n*$d>h)a$sjWDP4yE!kkMoH`?lNtRx_{>p$8Lr_5GCe_jX=EnGb zSbiLgR&eT7UFvug*eFqQ=4N>AUz*#eW`{6<(+j`oK(&iuZk{4aL#!dNVr&_(DnD`o zuiyLp8S*>nwAmiKHD2m0pJ*tr`N$aV%w+`S~(aagJYV`+>cn^7IFd_P?ZE zPM*5OvP#vn*oM?iNo3 z(d>}T*xx6Y%(N8nJvU+; zV<0){Ku?s+@J{(U7twdfyf8R_Xs&bWBz|dJW~jAuLpWIiBDvQ;;V7gUShW)b&yvvJI2r~ z3?~#-AwxVVPv>#3O>h??VhoH9Y&P$}q0J&Gqn1#}22V3kqRs+jqZxg6F7}2$?8_fk z^Dzv;OX#sQvvO0|m<2TLP?W#|#ohJLDNz0lC(u%qnm^bjtVm@UB*Pm>Oijf{O#wX= zz7)%-Ckby&Ms@|sH7d9~NmW2WLy_Z%dBdhcl!#^$greA%TnE2JU^4rE^W($ZKmW?tw>VM7>N0%1Muk?!w496O0Fv1f1(_$e#D(n3M2 z^9xeGrQdgBsIA(Tu*78w){1y0HK;)fc8dk*Zio1dj>$S>Iur8WP{t0Si_7ZHVXNFV%IZ=OX-qc3sr&#ki!)(=4GN;Lo-S^s^J_VVW4<4C zyHeCnr+Ws82agEbJ|0e6Krb}r>{4Ugb{cS~0Tl-D=lD2n{AeS|;d@VA)NsdPpK>Fx zcsQnODYqRX*dZ&n;ndg&tEEs$x7(j(hOy7jHKGJ451-l)t0t&!_yL1>?fT?x{BRvw z2rbq8_nvZvm?}1nKYanGfIoI21?G|n1@X2Ef&A}mv)V{0ZuxJdN{YrCGtVHNqFiRL z_cK^qY`{hN`sx(YEf{*4J5Dp<<)zDwaU zS=9+`a2-~|n5WCQqf%DG-^cF zO-Y*&B^Xm6m9oc~VvIs6rBeCDUW{fO0tzX97y;GK2~5XnHflW)e8m+@IPglD(PQo_ zle767$b61zbCHvv7%-txn?)|*?4ausXJYu!2E*@qsdeVFRQ~!bMO+4Gz(8}2p#}%J z$UQhA6lUjg^0EPd@@;2}%n6qAL9#j`1_lSSh@30Y<;)pI3^O)V;QZcp8lvTM;fEmwGH+0cp!gc zs4=%7R9l0Gy{p%+U4eTcPvzoRydu_A8?TKvM;65*^=0wKt{(hl9#2J8MRk268aJDs zs>-Wle5Dw-${H)8@q)1Q(ApJmYOHK1jEC!5)~)O4Y{wsvsjb7`S&7GRyEtCx-j2ts zY8%R8@x={Im2vzZX~O$)=d89m7ORcKBlVTl`13PyPj##=9;;}IV}9s{{j4Z0Ij5o%r>lc;P@(k0T?Ww?@w5e=cvA!M8>(I}lig;aJ zq^U_B7s}tbscXQ(<3LzlbUt2<*Yz9#B<0ILt{?NLYp8BSlO;ezpU3%CTwk=Yy1S*b zy)D#z&^k}FqC8$%73D}}v5EyUPJwh%QCktOtd2(e_7G+dy?DPThCiX>j8-)t!&Nk! zSpw7SG>X|rYa@}yhWf}7Yyqb^E!12am@_9Z&~vPRdg|;7IlCmH>N+~h*RP5mV*1J7 zILq`jKm)g$-Y6@F%C@)t#-~ZELGLSGH{g8C2EA3c^d`b!AIP3Bg&jXBE#b z2o)5T6o(5!MYGyw6y%pw6@)i>Vht0u&fi#7l|*;{M)H0CyW2W@8!97} z=Fcp7%3FHc%2whJAN5qUbT+lMcl7k)Zyw<_Y(a4$2E^c%)$_3pMFmNou5YfZXs9!! zI}OV)t4OfC``B3kx{{fP^5c;ujp(YNB$a**QRZXJCR$2}uR97{i z&9X?Kr2kYfRv=trCJq5oS6%N6HZ3<4E}G5(!{uwbS`UbkHCDBCgLEq!X4RENYp~~q z`JSdFjrEm8(yET`p573+)niz=HX2LiqG-hB=&CBi)AF<)NX4HoL)!!zB1(gh z!(0P2a4^Naq6A!2)d;GqYY?_w(E*}0ED>K&76m<2Ro7R?mXbAO=n$k^83`55NG!7d z*u2Hnm9YhARa}T=h0MB&xUPx{ispD@Q>Bo5(-Qn?E5mq=v8KxEs;d6zuUOCsI#^VU z7mDzQvs!xFJRFPL1Okav)Rr|xDg&v~v7!m=(iEA$xHBPj5>$oFNf5)d+=BdB(^CXV zSAQt?sU1tL0eLiBwILmi&iWsYf7xQ#B437u%W84tf{On8gK=36=YsjQ&R+g zh|DOXcziwntXE0A*8?7C>je{fqOnLL=^$F!;P4CnAl}M`%GioEVNZ3_KEPXbLlZY3 zlwX6MLASBW3fT?fzqYzQ66ok$!@n&@QD0vUR0DM-GGwTTUAMROrUWbYLABs1b_;u{hjICcy3(jtdEEM9bo?vMu^|{yyCg z{j+_dA34#=#DE3iBwv8S%P0#SlOQA-i`-ZeZ&`^yTWi)W(ueXtf1@Mq5&#Gw7Wqmj z9&*iq1g;GG2d3qwu!Dn*cpx_r5@7%pOk$|3tB`%6_#w72YHVp^1jDZB>TEZM^_@K( z?VW8av8&|7%5n$*U^YR)P)5ncf$3vS6sVi?-0%JkUA^dT}S(rpePdENL9sgQm9Dfxt-qyJ?mG@lBq+&shYnl`jV`~qN z17~3ofonT@@pm2Ddno0aVvuU+b+Pb~gMdEEPHMoqNL^J~bFElU{Y(Z?fvGKA1}$@m z6~;$hl#;eO+Emfm+Z|iby`opx%`tikx(~ukYKdi|c)&6)0*IqPXjY0oE^m&?Y<8@W zQ(L&RfevY?io<-RVj~ATMlH7$1h-^XRo{P(ecRlLze3pxUD>u0vv-vOsHmx~PPUs? zURaa@RuoFuakP{wnku-;qy{bnsn>QLL~|HMq7fD3;HD+iFceS5RHT&`ZFD6T`!MEj zflK$~{i;fsCWexQox+K+!$4=Babc&qorF@%2DCBOcEYTVMq-983|mx8+c-TS90eZX zh3rB#jUvphGPg0xsmJ4iFSpb4&xqsqZOXg~re#9zg1>FzDZ za=P1ER=T%Ks$(5%p_{3kq0C)jM#)9}Sw%;pYE5+~|C+0d*%bZS_qoF^mHW7AqqqR$ zIF>{KEeQzC0o}n+adVA3rBKp=BZbZCtCx+8cI;bsna~ynL)?k^@O}h2#%eTZBXQDT zOR!x&Ew+4)+1+;F`nH~4bWq*tnoj)83I#7X^Duf1UbcMxS6eibsLJqJ}3PizT{HOwh6&Apm4CsZsL>4Cyr z5GiYll_R!cX<|~>cI8`@KNehhl?Dawx0!W6nz*H zh>mAfqxgF9s=6{bxQ^?&DAoW@F0XB%Wlk?0ZH5IG#ulMIt2EZ9^iR-Su_$5gp&t~4Lw9FI>{)|*iaaVUw{o3mp3~rOT-@r zZX+ur1(2lU2^E+yqQJAM!6vaRMd+kxx>ys#Pw0e-Y5lrLq{7q3F^p}D_O`7PqM%xh z)Gt`<5Je$L0{_x9pNRNWW*Jxm7=;<_VmmPJ3a?!;N3Cr1`gtSL40f2wSBSUPa zvZ1c0y|SgZ1=K9c(y`(sN+RL{D=ad!2SI>90u6!YXgpS37inmY1qw`1uo31k0YVfYcZQXHx^81lSGRUpC_(3t(^R{w?oNmyo{;HlAtAev83d=GvERSD6zi4PYqf) zg}nlY(lchH$v6!XOg5pUvWk7cQMF>{SJc6Ft&3J8#NveirePiZ?qbWZ=NJa+LWb$z zBHCOI$(D>s)OW+HYK3B2x4zdQAMgyVLfD7t+7m%z(xB^`iNS1qvsrz8Gb%2zW1aZ3 z7&vQtTxD(^OO&X*!9*loL$<2QQ(X~hBK@bvSy#bfq}*#qq#HhCQ=}qNy(j`#1MS?f zvuhTlx-js{*7Z=wQ`91)UqSjd04!uu?5 zZL4ePIY7kd0tszLDq_%YM&fzquj}X%1>Z+3HyN>w^nVZ`;~+MuU?AMa{w}h~(#siUK=hKJ=iI zS(<6nR(7q2sXIL!42Saz3ybp$XNQaO5mgVh<%Wv!Mnm~RW0y9YaE9atxX+0bN0z%$ zYm!3ZS>nW%(4wM^)TIosrJu+cTc^t&@pxm+g7Vn+2tsV2BmTZa9=gJ7TF$xyR_J{9X}N4UuGosYph=;)oc=pAkEtd^e#3#BAZOGZqUL60K^HgELybI6{mkOd7|cF(NS; z1=!K>eeJcr)@I5S6UM6(n>?hgyQ`|BZOuwg3?oJ9M2ZL5u&%eGtCOME#-_6Qb!FHs z*tG~lAOIVyFRNn~DaDY3>~gS~3^Nk1jsajcS1iTm==?;uO}01H3kFFvEop8{@q$S* zg`V23mX(by2n_aAb$6{z8vlqBwh(FL%>u)l5;}H_H?a{{At)Ga<1X|KU?rq~!uhQ% zignDi{?)KZ%tWfL z5-vc%C3Ww0W+gWKsbDph8I#;7_c&qctW{Rbjjcvf?SNPVX0WDt5PFaybOy` zYaB#C#pTl*y99-^R0r-g=2-Pk4Xq`p;@dLf~jx|WVLE4nt;RW>c)Y>W*( ze@)klmNkwv*PC5^i346_(vwn-#2q&?lE)XcGSdp*>{*^siNUKnt_fTo0CJNrL>UI!Xz=r zS*cCBv+#ikA2vN%O)S8Dr4`qW>#UNH^j9{tGNG~Nx#kcFV z!bEb?T!QVS?+MeH=wMLW#5xdTr!25pd>$zl^zT!1*H8yFCol+b?VuKF{1 z+7cSY#9U8n_eLY=jaaU9#WIsfQ4?@;%mT9sOtMQD5|*yn23c4B#scHN_lXQ8+Bm#G zPJ{vBs5a5&fj()ZR52ro9z*gbP%kovd|i|ht#K01CO+1=wpa4(bg8I6s8lG))2e8y zkUnFu8%sgS0gO*~DMH~uYXjxpqOv9_Y2t{XzCmdq4k_9SQ!N1}2GR(1Daj~PV|7ZD z3HhknhQ-E~N$f|lvmcyCHC(-NY;G9yXo{3oE;VF_AYKxs{o6RyCnjYu8b=@K~Ao3)r{w&uM(a%utjbR zC+*%!CNHB>lR&N!*6D#(PhCrUN2`+>0yasJc;@ELL_{;TW>jaSti0OsH*_!^^A^BlAY42ve^%j-0=a8j*R3yYg`?26F?VetuBGS@aMhZw zmfqZ!6&S>oKw1Rcn#rZE0`IUDMXt-n+UqAGZv(<+h?{T&-H)*~;zB?Li8jc0cZ| zgl0-y10kzgdU{)#9e_dIv)Tk$1}Ax$Z;4f*UaCkz$u3 z>hFj^Bh6PF+}qZQn2+(krG~%>Wke(U#4Dn)K#@ZQVB*A$_#ZX2h%G_s)s%P!_Ol}U=1djX>{&B{VmZKS+;{*E)CVv8kP2`Upi6{|=MbBS>WT?pJTdRQH) zh!+*jjsp1A+%g zLajZ$j&+9%peKyQIUAaybnBazr5My9kCdBVPvW8uq9M3R#EU z2jwNM?uHHGuwxTpp~uJs{(ro2#4TU%Dn zsu@&hRI`MK$T5~=O7VEoxvDIm<*Gw8qG+q*MP(zZa2&Bp@hx~L`Ne_+wMM6A^ zI6%amsFZp?DLFB$DxPw0SHrqCV-mEi@$_`9?{002uj}m=kHpB8DC$1tYz8U0(iJZV zLL|a=G(Z#4m&A!7V(~bjzY{4eR{|L0rQc&ATA434l(I)=OL5vq!n48~=CM<~kna{F z7$3E=yeNGe*(0l9b0aEZ;_faCONPQ;WUC4&z1ttbYa`Z@`L^od!+ihx=v0f5cG zSV(?}gt=i)pzw)>8nux{$w+LfMF!SlK+us-416*oYibMK)Is0c53Wx_TgHX#TjQL- zd`c@pr{lm=f52QbVbOZTz2WGV!TcsN;Ln0bVOA&0sho>Gvr7rx0(q{caE(0RxUQP^ zuF*~?5KIOQ(2dm2nf2|Uc3#RSO~R?rjgFaOzzUf07>?;FlpQg+7brl@umsvraFw1Z zCsw)TP)DIqybSd?;n`R^K74>^OG&wWS6v-q7e;u35M$jP?I`>urjUeSs3#s@X*5*4 zqx(QlFF$F3`4C-DR!N@=&IR$aa536Z5eqJ9QbSP%ni;Jy$N)JRdjQqo`C(LmI$K5k zAzMZM=%*fpg;Mg+{Tj%wr~0%=orxJvIbedDly|c6vprIHoQN7gM7Ra8Nokd+XoxwX zF&3&Y#%|1Rh(4+Yq|yQ?7r=UrvNc8_m2289M!m|qyIT%+3!KF487NoRf-MX51TNiC(-#38y-XTCrAq0W*U83Ea~ww15%NtOuAa(uM`S_q!8?Z6o8+-Wi< z1PzjO4!tFIRE?~xMZFx?{>g#Mnhpe7UkBHdRsG-K17`I(9dk~7WP zTLCMHG(=GyP8LK{kvUPf#f_vEnqA3Yuxo^wa)t%f^B2I$09u_ORRl~eUI%PFuvLm@ z7s)NI?5FFJ>Uf5C#u;6Yb6k}>wE}vn!)InoQm`v^ajZS=l_`6Jc_A}NH zQDk0>4sI%1(`~wxW1ZX}ZcZR29xGL?*x^KU2G$V@#sqEU^oGzV&soVaz{B;uUUmZ8;qSWMD}ehDqcTsQ!c+tuJeYQC@34K6Ga z;!t5>WeRU3+#@Lt{er4!aeX^P>+w= z{0)*V;yX0q-I4*$Nb2pm$dnbja>a=%^D`LE!Z<}~H3sHEf=%473>_)pBz5~e7D`LR zz(GK)=1&$=#wrpe&t}J+oI%{)s!-x1XganBmS8c0e{;sa$m6_7FfZb}H;Oxy90l7Si6Qu3W! z1a?Fq&e|yio*9OiHXZR0R^0+IZh>D)gaK5G?`~)vmKnk0$A=-M~90$tXdV0Io$`%=Xqe=lkT;ixT#Nkj> z&F}vB^{6wvNP$K$XR?aU{4xQ>iL1mZ)7c)$z@#rK)0f{U5p%_ZT8nVJB(?xoaC7@I zW4d%1ILJ?ZAYT!obgSRuHfxmseDqg2eKVKg}ow&NToENIq8x)PLPAcPEc zHFE6;?sgp@nkf0p4H8gv%RiDaT!&cGp32SxS1J0s5XsPlOOcxQi&R!g-j52QFkKG8 zJx(cSPXD9>WZ18gIa#>8zNaO%ZaMWc3%n@x%1%wPd_s}yMhY&%k`IZa)_Y0E8ajJgoI4;gCM6tK7%u0Dr4x^36HY+T!3VzC;+D-o=L;%Kle0T0?7 z1)#yqTK7_D-ECzHsZn7-z=5d3G|R5F-qfSX8p{lgX^RTyRqG;=^cbh9DRK>&wT0^+ zwlkM=_wD#4aTbgBa?MzR)4n&cgLg9w?CCjyuQIuyI4y_m{G(TzBnP3~uY$>6Sw|dp ze&~5^qerYiSOnj_&3KRPgXyY&w0j6*tr;6&(GB}53&-GUS{%V%>C9~NPqm4x)O3^+ zXKXvlrbG;vSR+n>hp&>=1O+^HPsihoecNn~E`cB%5p#E9zU$wPo2uUrBG8*8N$^!X zIqWMWmZVOX;Ds$0b%nLS4qf&gx~mVpIrgPQ9ddVx>~3*}c0xeC?9{R8VOl8JLJ8jo zw@LaqV2XB(0UpZy^ZX%jpxlvrI~*v_V0{cmx?YCvbRm#}{T+>K&|TnI)N{zoR$I&* z>u@0 z{J5Rfuv`~v)I=hR?JR0lP_S31pTqXx86!_n&VjG8A_69ki*QNo8&pd-V8CwI_!XVW zTvPB5Hp?*-*af3Wk)6cMju6O;HcZG7YrbOLH`G62>zgWc+coj?pEWWJvv_~7zwjH@ z;X*D^+M33!{BrI`{udqqCWj6bVm$E?ykx3A=blaLN1GRXv=cXW(2KpG=54fbDR>S! zmlHFp^OI!fvK7k^@L;*KX34GO>lv)0Xj<-9gxo;u?uETqRC0_l{OU(BQk>lHo<$MUM^V8%Wq;r*-JP9ivTiIJAtE7;q3J(jKMIr1crz1-QF zx?-w2ffa$q^cGAaViRtU`$BsYC%Z7Zl>%5~=8 z=mjIM{g3S366WW%;%q5se9bD?^Vr~!#eUX?TEqx*e$zgJA(X0Andf|tl9>6V`n4cp z0C%Gm4fq&iIiA;-TB1ccy}WX+ZUROmzZO%iPHFU-C=OzOtoRAh2#T}VV^E)zpqlf5 zSh(UVkQzGs9@mqpR0M-`+x7)s;#}e!hYV&H(Q7UEUmjwx4muF;5iXf)6$eA^i`LP9 z%qZ9;9RQX=E$6oH*pB#Q^U0co=fGq|6=+{j6tOXP&5GT`ujn5{z4dnb@o1wBj_qzJ zdQ*z1m(+J5E$2Y0KZ`6-;DFo9W0g!1k{(TD!yc`HihG_u$)nxt#SM)M_w zRwA(p=iqS$B;HA!tH`)B&Yi6{m%it`q6kYPN}msA5i2cKaJW=<-@tHHh9GNmYp#)stUI+&37j3z| z#DYqUbpG!Il~_0BfVYRG9Ja4m`hh1>1T`KZy4UD0t?0MK5a?e z*v$0*Uc?IV92gvXce2#jR)eFUPrwC_aDgfMX!^_*FMDk6GtkxNv?;lG&bCR! z^Uz!-o`bd7ehH(G+EUibhvnG!6L0a`gKi6u6RZpNn>Ri0^lZK>;_|bH20Fg)$N0ci zm{2LzQ#s~R!e>GiI|}~~T5Gv)HEm3%v}j&%XjoQUxb@H|n^sTuINRWL>^^K;qwsU; z0$@~XRVslD+!YZGoDhUq?OxZ(?LfB`YDwlhf*_#5Kh@aCFrHzNVG45w_gS$Z@?NI( z!4s7q9%S>De1|*d9DcNW(+1OMyl{np9KqT!JtGMnhq z=%`&pKFW4@Lo8WZvky@6?OTZ$DU<5B!hW(bdQ7 zbgK=o3^KW+&dKJ%QrKc3SvO*GL%zggryIuJB!)303%BTnf++GOk5lbMCi~fRi?o(2M!Rf#(2XfYc*<+4P6n;^>hsW4D^xdP>A504{sqhVJ7`77;4mhDX&0b~0 z#OeK&)3EExnCH1a!Dt;dmUDTfWHR}CsgrbUH^Smy`L@AS9wK7}^(3{Ea|FlJx7tJE zHKm1LMOQotK{2+BSH`yVK~lFSC|t31dEturBNeV-j6-;%PLwa0bQYhwW^6{w z?)ey4`vcd*}Mz$a^M z+GUN=tHW-y_|OQ3WYtTVE0V=xZL$R#!oys{m~4&J{Yv<4QflPeTHX3ifySHa%C`S# zr@iD79JvkG28;(%m|~#AqAs0Q(_!<$5h{~e(|I`>U+sl9uW5&(eYhCq49pX&)L@n8 z+^EcAZsi)R^Id!joS2|FEMFU%wFB%BHci@3;B!hjDR z%*mMxPtyo--r}vad+bCUy;YkN(gs|fYW*Q68?wzq+wgW<3v+-COrfu!g4`sLZyIp) zxV>YXI06|7Y7V$*r?UO*9H@)MncKg?S8xRrh(xSQH5o(Fa7A_O}#Fc)1SDvuAQ50xE`7Lr(o-EJ=1 z!Y&Y{6T}J}ra4>W-pLWcFx+a3h-7PUdyj38!Z(!ZLqN5+ixeh~0d+>lS}LS+wHLKs z7TXJEx3GON!$JGhjKb$IWKh@*pof}!xQS3W?4)bch7H)~@GKrOVt*X3Qq5F~>|*oT^l3! zYkl%oJCz`g(iL1(w-c@lVn(dAvI!5*(KZl*CV-GbgCuF5JurB1scDFf=r~kZKd9F- zTD$-*)WMaDTXa8leJU?&9r#EtlC_Im;MV=fU2pZ|nLk>%fLAI-ISVII-mV zA6#JDDk;@8{mOwJ2rowRunx_gb5Q;ZK1NUzO~8_jRqxjoaKZ6*JAUEq>>p z{VKSVD55VaDQ`?##jRL(;z=;=q)}~!5(=g~Oggc^j9c)v#nnY2+(zjr&b)rG#`|I3 z6Nbt_TeJYhE6~S<>+4wN6f8THo@T$8g*Eb7J7wkD#wxy{YYHx*-jF6 z`2y!f^>H_asb3(W3>yHN4K!ZS4?2{L(8aFWPO`3 z>XvYdq!=VGS{AuOWGHW;2jGHwMj-rb+;96uy|B!Up6Z0nAef-Yju8Zb)Jb_h=ABo$ zVP@c-DL>IGM7%9p56nGW+aOgs7TRdK_V;6fWG?0u#soT?^Y~!dnsP+}m)zlS7t{GE zLaI4Q`XH(C5V6j{!+GM1`Npk2wkg^u*-Q>yY^ar(JHg6L0D-_t-i^tx4#ymsBc(H!po$!% zPM8lehLKLhaBYZwLF?ck4Rg?7OBS*J?HkP4z@3;Fu>cyAWhT&vIgdTf#}1i2mfcnp z14sF|*QI&|oHs5)a{*_bXuAbuTGqKjOq;}u&AOxO_EFxvkNdmr>lVZO(2jgGan(C* za$Yd$+%Y8hVd+eMZqpS<4M#<*Dnthx;fisa z33zxE{c+^~1=D+*{-Ly>V=VOQBP+mkX)6x18j2k#;4lxN^kEpuQl0a$4Wjy0pi%#E zG>fPMLRHo?;zY9ODqk7e463BG14bI6{sC+}B8;O#U@MZV7#0jleUFs%#(J2v%@5O> zsa6VS3*A_IF6R3K5BcRE^7N{m(XyG#VBMBUVF(;O8OsIf5F{y`H;P z15;i(1uYEfk)6d^iG;r5m+b6+!Gf2zWn{}HfrXwzv-z-KQ{f$)+OA)K#Gb8$*@On6WEe3zC3m@lPG zjpW*-#c(E4km(~UnC&rb?sA!M=LcwB=@?nF;^}DPLx#j=ui(W3%*yFqA8FeiD{R!H_OH0H)7`_F1Fi#RxEUEZbaaw~*`l0%DeU>M zSuwld95#ymQP0l#?$fkQkf_TRy~Zhg$hK@BG&gyP1&%qA?fZ;vtlGG4!)Am(9NW0X zX-YXlQHhb>O_XC|;16c=!q2eX3ojd%8bYUuJ=JXC6?_14j${Qa=3unc*qon7!vvUfG zqz#T+TO~w35N=D#i4pnUW(UHyI!Pj|mwg49pM#6l>-j-Aii6)uK@)Z?oMSOvdxQ5j zZ0FN9aL#?bLMNDe-;cYog+qSKmTH9=Q>_>>Qvph6E&d=l?rN;)fNv}%Ta1G~c<}XD zsHWjH*y|{PO}a|5Da?6=u=KVqm6&xP>n!sOQ$#>><(4nl;`hbI?rP_#3lQXM!<&iZ zn_&q4gyzf*2QBJdwpr(~S@X&G##juwa!bCwlx_ts8|>1#o57wZStBw7O2bOTs3B{O zxMVDnm|GNO#2Fv{mxIy?{P9W7{Iq;2*pk~Uj*hN|_z34TRS2x%rq-Q^PGQeMckdtQ z=dRSq3aAzRaiO8uc-8DIR`9u6VEK>_Dy#==HIrt1!FH-r!w?``k3ZRhCpS-VH?qHX}Xyp(bM>yz9N3W(uAOLuhx##C6hqB`|B8IFhpL<=glw?Q9)a=GhRDu4%=r8`c zZLv;3aRFLHL5n@!)Alq~8KGW|u( zHhHIIENJ*OEVo?d{6sWo#PHY#vCAUta7)(7e7WWrvyR!@E!)Y z*g8>J;di~!l0JHe`)ns`94m_O`mg#1ESLcrT z=*$d#I21Hr`+h+q{hP1g>7tNpRQ#?BwCwP3 zM6mv$E+2uALG1F4Jg0Xn?B?2stD8{qR!H>S)Hro+Mk_JTBp8$OoWm39IyR!&h;uLJ zGOpouZ(+mQDjYl$#P?E`s0ccppOIgmYm2-U{F-s2+0J3_uc+ZG=v6zqyXb|Oi&cKQ zL4fRMc1U)ae69Fy=60F##SqkHMV3EVJ$Mk%@fhuKY8`G4 zr1Y8Bxk+@GXNC7O947R+rfrGF1o;y+D%q3^we1X0o%N~Ls+z?FUv2^~XCzyKMsf94 z_VjpZmhH-;->tFr?oKc_Ti@DMw=UFnw~qmgO^RbJmSx<3?G zvs^rSTW{6n7wnUR5s)9(P8?^*P}=4l>jLp%7D4P3n@bcog}==-j$aCgqG440N`!0Z zcPC7w!#TJE#Uo<7nQT}TBrR5KEME3L>z}8g1t~|cOo7m0y0`a z7S|og5>U4Vb15#B+*v;koEF4-Bo!0>$ZB|<`OP9f&v-G1Rsv9F5BV;NgREC!VShC2 zNH7k_rknw^mtW>uW6sWD6*(L&$gym-^P(}#9j6R?kU@wl8qVU(RPqpJhA8K&3|IU} zl$avE(HQOXu{S!M5+?rbMs0z>%T!m=uqKCh^vYo#+m7oH$qRz3F|B-~97n6Kr3FAJ zU3@HFbHvANkPV{w=)=P2TAZ(lJ2rdwYA?(;TQ<}{KKX)esXCf+#f7FRsD%O-UxbL} zI5jLx1l%`|;;v8w?=JbB<6w1@>uj*TEqr)xk#6HB1WnjZrck9t(|M{(=kW8NGm|}{ zFc9M->#^pFgg-M#@Kcgt#9e@HkxPoe2fPT5K; zCv7|LZ1T9Gu?;0#7~4=YPyQEN;?QXBBgo<{ZnqaysN^7@=N#PDAWlwl6_-bOH;Y{hq%#t1EA!SfKWx^7c8J5UNem#>t~0dr z)*66)Lfd9&I_%4a)Ay{;9Obt0z)A8+gCW&8UU+V>A9F#I;+6h!CL1td5O~TQRyZ!A zhwU?XDN&mai{1V|`xaSk(tpUC%{R33D8vD6fyM~S#92uY)kleAOmG4ZlK0-X5o@GTIUsyl6bZbjfGe9nh=Ka%n%oIMunS0gk zf6_?|ChxQiv-o^IBiK;kjDY`2&0yFQjsaSfc`ySTf_ZlCrkNF34_iAwSlOGudxfEe zMIOekKP>kU_;O?gY@$|n;e14^C}-vl`NvJl>M@K;5d|}7$}G%LHi_oJJ`Ydu(>sGB z3A7~*igW4ZJZ*kLA;pf-Y5@_TopFL&Wd7o3;pmc+$+}kbAd)w`67-`GU3m^=9kdYc zWNP;KCKos<3`6W2jbH;-gFRJ@E7dhy&~fXNn|TV>(9vW-#yKNRsGaVJlE>OJkPN4DQnTAcd&IzT$g}BY#>N9V2 z1T*p#O&%Uk1-_|^k&~=)X4#b#^Jp00E4VC*6pQ%EF0d{J8KT+{9UQx3XlB=;6;vR% zH7aiTdJTQd54q(qw6=5AvSrZjm?0@1-PF<1#Q*qY9QlbOcMvNqkN4(|AfrTc^r8)8 zuUfKU-9`j|g;v)RM(Yke6avcPx|i1J3MOic34Hir$b}mg=Q$SfUeo<57$u{(7B&pJ zItHEBNC+8<=rPpV9b>|lbw1kx^ok!X-%*8iCAS@v&TDj=a3Au@P7w^5y-5_@`fQ9u(uo8hckmE9K6j>rE3$X5M{Ep)hbZA>QnoF# zg{7MdS7%>D?hi+EHzVYh0=OldjGjuZCgM518Pxvx5@`lxo{soLy=GI>>uhSAVJnT@ zD&85*EoxB~Xh(h8qz60}*k^9owS%;# z!@**FDpm%@cBshd*|?1A%w)=)m5kd^q4ah!u`;+K;|X?(N8oj)GO+&V`pz8PZ)mQq zJ#V5CPYbCQeRUV)@LHCfhu{Zj(h}tk68DygLi> z{~)M8oA-aCadV+A3fT~k&p9)oS97;O9$%0S_itTVURpxKms(5ZQbXOM=?X3ID~s!n zJ8@#-;MRl35iNA$q&gq&6ZVoV^(~FBq(%TO=q5S81oe%?tuMM2dqZe!Z5*%rCd1?im+G*TAuiSt7iC@GVHK960je?N@wY8r#Ow`=>kdC0 zFU~Xd&Y9`oI$v&P{p7Z2uq{bqsPT29y?E39hlSv5D3qP75iYR&`v=NS+Nj^3eI>uU zl+(Bw(cJ8tXu6DV%72HC#^MhjSa+7MhF;uqwnE;|R%VNV&60sqjdx-CHMNV)zSbo; zua={2b#%bsv>5tW;fnRI!WDZ^;R@CJX!ALJb~r@M$i;1wL*qWg$hq84#9iB4ot1iF zN{%I7v?UCCK$?iqkOGUuRG(c~H?o5Bvo$T~2Zx$75DiD-av-$0fj}OaAIFiO8J6vm6wbe!GjTW+-C~k^a{;V2@~C37vRJL6 z64*%6j&{K+m*yG4b00E+sXD`Kk7F>TsN2qDpJ#Bb*4Kf}qW&IQySdZFD3J~;c1fvV znTF09_HA+Ob)6__rKdD=9#z2I|I+Aoe^R`w{upi^s(EkD?d%C% ztp_tPBWHyzihE~V;b|G@9p*YPM!7bQsPjd*r=cEok$M+efTu}ek>s{v*riiN;s_Ks zAqv505=Z`` z-e&hU|8W-5>t3;aXE%To^Eq5IkcT-QQ!4TpK12tMIQzxuL0D4qzW4x_ZtBlBIJZsh z>-D-_x>Rprfjx^=SM=udkw3Z0DXvc3shytXny78xk;g4joQ^_-8!yImON@afDjKtB zBpIxfGdDYCwnxB^bSyb&l;iqqrY*R)eKRv%5nDC1DS6NX;_T&T95-+T2<;Xk7NkHg^yy;5i)a{b3s|;*sW#p=j#y z_irbQMsgGY%7P){yr*sWZ*(;4pn#KiD{niiRWWNGF(loPqFf9nAB+nvG)s4gM2kM| zH|kL_n9xc~OD#=}ZH*00^{wS{xwWOKa&SW{LUAEqPwz73;Nk3%A{aHu=_N8u4I2^I zgYALv!T-1y0d+XSnLFq8ymS)IVt&X<_S1-o8u=Ng_HhVu3Wh`dO%%e9C5%-42-MSC zv=iqmy~|tdwvc;-gtLTu8d@9SBAVM_dRYctz=xb<*U43i!C2ArNY+UM_9I~0w9HJK zz-ld)sHyzGq+wVS?-|l%%G%8BOHqwAQpX~@ooYE}l-LIy%jISSU98+dGsYoKZRRj& z<6KXc@7+>(WEeBsB2@2p@pJj|reJDK zV;!_)Hr$sA-pWc&FkuX@=G@|^ix%6!ak~BYXahO} z*&nM}>{NcQsB$btEII%d+`f;7y;gb}yPDU5JF{$`;iO=_f)3+)boan27>D4Mtu{@9 z1#z@vE4dJUsSi8JbM1e2w;9htBb^F~bJH~X3w}FJ6_z|~Zb@ZB+|crcWZ$6JQCO6k z2S7M23#H=S;SvsVC~~-;(`Xwtu16;VTs1#CALL z*pDl_aV95Pd>O)WM4j7j>3Z!sj3L8p8k-N+!T;3+7<5=?7~>Xfw2O%vid?%JCnh*~2#L-j7)^FvRz-9cJHWLUZ%{LdNc?`4@E3`RE<3No~Z?KO^Mou_< zzBz*}4o(IK$AcS=@ew==8)}=!w)AY=GJQJ7a6akU31JMgUN<^A>DFI5TD>rEy*3FS zP1RSvL&~_>6o5iSn?B0>4`AJ53!!owrfg?P#Tr^cpKo|hbYZgN6A=`UDl~LX=+fA- z=C9AL5yh})f2p@#W0R?4LqW`EYJ;UV+P_WqZ?pXi@1We_CGvqVR@R)aMbIEL!O5J~ zX!Dk7zoO*3T4Dm~0I}-WfX`%|;BFF!>f@@>g@7RMxBV?SOFEHpdr@oIR_F%Unl=*% zEzoHBGZ(*J*5G7B*gisS7|u=L!R$r^55us3ICm_XMu;0|eLRDGfD08qg1_|yE^K`7 zMe(fCw$t;C8%BJ^t>WCIoDUAD(am#qxWjB2A)n#H{Tjq`bFf`Zf=pq1G)4|$g{~S@ z4r0U+9}Y?3hYe!8Jvpj~-I8quJ<$KbzA{e}|KHhHmdP6Y92qZc6y|C$Z{zV4MWeSR zb-0?rd1l(qKy^%lVlK_d;;ETp3To2#tf9&jmb)k6Qc;fNZnHc@qS#5$nj;KEL9~~y z1Z!k&b=%gpZF<|UhH$MZpP#tvkI&&8!pinSW^Ms2X@`OYOG~kAcCaxt5Ci&jX_Hn$m`uQM0ke?^#MW zMX>e?gdhufyPZOU^*bjvfv*f&ub!+-jUfcIsbuVR@dYl;sDPmTX)?>9FpgCQnG9EQ zMT4y66HtXA>XQ0JQ(TVar0~;x`O>;H9t>Edo{B#yg#Y|R9 zwhLnu#ulDCy}2^!WR8No?v5A@8SF-E{-7=~g}Of6P=*!ktWHerk+U7bSSe!?l0~u` zIkw`_unET)($Wc{Xjk80Cni7FX}E}hg8|P5j=C+w$nZhhlZ#U52Oa7Lj5hoZ>^8qb zrt2Bx>K44R*Wws zTM$+q0x#*D>;v9=HcBz~^Mit+C?13n=r_uoYm5$raQU4V803KBnvE>i)DmW#{q!42 zaTY6hqF1xUE@#+CqXMqtdns1y7%)=J^gt8S0JTJ3yWL$w80$P&x5q_}G=}1>ZT(uB zJ4!xuiaC)NqK#{VG}1PqBXO;=Shlr;9negW0jxwUkq(?8(b0X3Q*Pp{E?PQogU<`j z2XNdmJw_fij7;by#zHh5^LLnzgLQE55X8Xt-(a?BF=Mw()?Z9mN6T;~4z7|>pGniL z`Z?3PMyPxTEZ0zAP$;eQ_^{a z8!S-?C}hG-=%3j^cJ4M%#BVsbK}S*m|hs zx0!<0s3DJMm)Cy2c;l@&)sIiKUT-qFt0*c3Y?7@DbUp~{q{Pf)7$9E(u~_Q~kqv?Wg_2iV$T*7U*MpaSUVboxB98-!c( zswX!i*F(z#CD!ofbuts|8?dz@zmvMn5g&}V!G&&fvjA8@ar+TVW=MHxr(C@d*%GKu z(L8x2T2wISow%E;!* z)tS2kbt>`CM*i&KKU3MV1p&OV5AMA0we^xy8Xm#Wg)zNxx)rzZak|p%Zj$@0#v1DIFa#kMX zfK9LvLS+c&Hc)DSAi{?6dIA2HAi|&V0-svEn9o3q6o~9Z11#BW!Et!oEMfT@Y(UtF@r0J41pJh zp<|zZdnIJB8wXZ1Jgp0$Mr$k@I-(EEHMwv~D(dX9-(~x&I0MBSMw_8z9>i;E{n*S& zZiWq$I^KefKI5I*3WSV-!Z6@npYbsESQCOx-E9XYryV*;wr}xDlYd9aN3&=K2DgDG zJA&aggJhqx*5TB&nGhBCPBKk*%+2hX7vBc)z6*Na4Bx+Hbn6V3&(Lg^ilm;;?I4^vS80yxyK8=<4Uv5~+%SGp~#%JjOi^;GL)v1dwI89hbbg2CQM2bUIh z*H}?)w#?$GB60)9i)|kzQHk0D+l58;8$_2cZuz2mz&&}>zv2k%%@3CNTo2M&N>zum7 zh8}n7xY>cw>S9yS)Z~_lX&!4SH&;3XApe^(sFem&2?R2Qz~>{u*zsqF{Ya4kB@w%v zP2`b^IY6{XW&Hz-bZGWy5k7;4sm76m2%}MwdHu)XzE^NnhBn+*clM_JO7$!bb zHQK`wj{rNKZWG*XM&;beLg>YvxX9alggyAX+A6~qs`HW z^xpo^+1j5~s`@aX10gGYr3NX5>#qX>uZ6~f+yF~vOU=#G`z+MM13yi zno10zJnGSD7JD(ZkDLYabw?h#f}xlap?%mzMR0t+U}#m`3B|Li6$qc3A4RmC`p7d_ zu{fZp`SXS{zS}d9Cww`E-8W;zaotab#(CD2D(C58lTXq?14bm`v16NS&TTMsJeo?m z*nYED0NQ^es|u2rg8sn}0>UlLA-r%KOd}S{Ljs5K;p7GsfCtQg|6%g&%RSXx96~9B zv8&DF<6UQG+%ygcEF55mBLxr5J1tU6KF;iUW|)Y+;>MY~#2&+?rZb`m#xVsOFK

z7$iOj4MPg~46bcf3^pnJO0;B}t6tcvy<2gIrg2FIO!04oMt^!+?t!5>W$mJB>V*=f@--D1E|qwl(=&1~$N@#5Sf1;y>& zl()MVa%`<+U6)FcV$aR5u;Wr*Vo-qPBPbWv)K)#o`pl{R*P^X<$Ztowsij| zBhInk%>SU^qHHp;Zf4!4jjqq56`x5qf+Xa2Bv9ABUPDkPb+=N~jd6*3UxcgInZsN% zmDKP!TX7k}En`uin)#Vow?-nGkCDZbJ1Kly=dNv&?hEAsaXB4W39w` zm-XKUS;VyOb{;arxXAGbkwlSO`pq5-jJ%|7))jXAB_+lfRhUs1Y!u||(4At4a7oXaov)-v-623ALS_T`b`rjn~e_kX(*VDti|L-LwM7N zm_@vwHG=i7ixG zsitvj$L0PmLFy)@2n1TgA6Q9!B=2o9A=yqpV+Ab572jK_V1Nahxo2-Dp#2PNJIAzgJPnwLd2Ic~us{^hyBt%D~ z6N;RHO2UxLs?^NNih=gf$X=H5qD(yT2J@{@0z0<`cY#$lbmLgfnN8E!5Oe{3;NGKO z(3R*H%wF^hW-t2H7=H06q_rEzr>#Alxmri9_PPng!&|>@W5ue( zua|KSvxbn?ky&UEb_p`gm3UMqbR6}5N8K}4ZD7xx$5<;@S|;3e_jImW4)*MBjds3^ zsdiH&#Dxulu=PQ26|0b-%3vpNHA@ZZQ8O+JE7O!)v9)9~Wu`zWv>w1w4Qw>0K*7Ou zFpmf}YGyRevmWwr&~rHRM!BrCUUODZL6(*_)|bj{t&Po%4duqxQcJ0FaAOl)Q)1a~ zmcal7z1-mxHO{@0x&33YZiW1@c4hydRfm@S!4}GCQp}tyNN;Rk+x9N|ZEuz)_neZq zt0{wF0kA)U`eVSt^gHMrxui;>*76{4H3({zhfllS)a7J9FBIup+%kj>mN?wCP+#MB z+ORUh#zdg7qBlEqFWUlB1x1o%?J~P*odODaCiwbDCf-gadw?6x90b^R7+f(7?wKFJ z-8oWcK6iQbIU!wkg7^fBcvq&0AmVF7UOhE4vwa(ykla>{EE@&upiRU0)|t~sp*BB} zqo0yuwCltHRPgyVI|kOV1&xf=6|=M1XQZPEoBv%aj`}yw+EFfhi0$D(Cr5v5hT)23 zG&@az#g1Yd`DKNLrRQg{>$K#GVa)_wygb7SjH`2Ib6P8}7t60m!DI4)txxbWXCczv zGwe7W)&luGaeaKRY4}e#n_>ACoyOKh@@53+{14}@T7xehSQU+O_NHB*Kt zp1}?+jT;eO1r@0yR`q6Hj*82YZne6vw^z~Yk0(WSt{808scwYNrQ%wt7&vcA)av>MRjgno-OLmc)FFrbU^L0Ih zFX0L|=>lQj-!$Slp`e8dKm2LyA7yoQC{E!kba9r!iuRDYMHu3BBbzp@pQ)SLG+oy* zy`ioLdqk6vzv>XppS57u zXB&-6_E(L6nePAor}P5cSm$pBZpMEd3-)L~?^*5V&uhP+rv3HR?Uz&)-*E!+#P2)+ z^b-8%|H}B$v0(T1^X9dmU({&j;PH!1~c8 zRYyK*eL8;Ekfra>bCU zYIo|`r4HBp-wF6(>G>GkxM25Ud*6(4-MOItY1(@-v{_uvUOYRduLNC(|NP(X=zF1T z)$OiuNQ}RYeYJDJu3;cQU0SPuFmN@-_%rp<6*bpX`GUv&d-s2%pAJsBJL9@;$9u!~ ztaYDLhim@tQ}_}3L-h%+L*QEcO;ezkMeQDc(_gF|o^ISNUocqxsQ;uazPIxk@9kXB zTHPP+jmz`{w9`P;26ZT-|2qlKooh_h`3%6bwv#7*M>-Z_9yQPS4f^m7?dLzM{epSz zudivpkYi@~g8G{Mt5N2?$)XBlZ&z#o!rW3w-(7RS_U4E^@I1~U;(ud45M!Z(R#oM;Bl~#C`4IXKa_Q1#30D;`<)>H~RNU71x|`AKhYQszc?S zg2Z`NZ}Avqo5b|734MG*ADPgD34K69gS8aq^wprd$e(ilgBf?h?wDc=Kg4H~_kC;*I<60XPgimNEc6rBS5J~&him@tT8s@VzXXkH2nh>z?bs#m+v~wk zLSMm+tP}rtDt;vVci4abBA*F(p^c$bW*9-%Jy=y)M+5#DtBj4W%c>xMX3uKrIk+#| z;n_R(?OZ*7huV32R6Vb1ubRE9_NjV))xK5xRV|#iKb~0pi!aQ}e)q39wI+LROlCFN z9tr)tgx)jTt#D<}0#%dkm89>Lr0<=i$2FSa{re>8`y}^2KS}3ood4Bi`zGo8=85=K zgI-W9f81-B{(>a^1xUm!$8Xr0<`kACROUkkukbp3Bj{4UOvZ?~4BF z{^DN9?>R7e-hn=&VNJFuNsoIc?>{I>rzDmC)j(n{)+ae={#TPNP12Xz_wZQ%Z5Zq4^K zC;6LwM#Gw{B}s3w=baaFwS-^%QG?mN`2M`4F8z=s{gCATLzDDFlk~%q^uv<$!;|#G zll1l^y*)|qOwv1(^sXemD@pH8(z}!NWl1_$kNIB>X6Iu4akkF?YO*7f^dqf3t_|af zGhhB!ll3O~^PbCGHCbPh-k0BO>HSH1zrF7t;eDI|^S_#GFv-uEH~*{2j!x2#&J*#g zCL2o9hwObhS8(b1D0S(-4Nr0De~IYu)1E()Jb%QVe@*xvmwsbJbL{K~xyJpu^g|<> z>A#I=pOaXVtxn#z+TNG<>eX>}5+j^h%OmvFANG&u6RnABHvAiAnwwE&tkTpY25dL;2Sw`PW(gSA_iQ zlKdwp`A<&LHzesBlJreU`lclPlqCHWE6)R={!U5q&m{S0EdQw?ze_(SqB%bP5x#FG z^AZ_{OjY(idtN@i-1Dvt<7p;&|JLOFTkZXuL$0mi7k|`brzQDMOVYO`>D!X@)06bm zlk_u^^fQw5Gn4c)lk~Ha^t0@H>O!uw!Y}@)$<9ggpOd7&CP{xyl74QIer}R}UXp&E zm1p;m%cT!RG~4%p&|WTmZA3GDJ=Q|*FP9uh*JKwY@4LX>_keO|NRR(&vI~>^7bf{H zjI-nU7bW>GO42V*(l1WZFGDMReHzesdBi1U`mIU&tx5WAN&0O``n!|#cPHuZNz&hwq~D&T z-=3u3k)+>|q~DpO-CiI6A`ojtR!-Rg^ z%12#_`#Zq+L%ynY>+4*qcI($6pB?L2^5eY%-Dvmk9ns+@e$-?iiAm5OP3VUb`V$HL z$%OuNLO+twpG)X3B=i>(`pXIZ)r9_fLjPAnKbFwnPU!C@^!F3`C)rC2SE{griT|pz z*Tf`hu-M}BvR@U_pOwA1D!#Bowx&Sun7yGu@08tNpm)xGU!dn_FAlO7pSw$z%bKKj z&8{e zgPNDz9|R4%UX$&Rr0S|vlolrZ1lcaqv#Wi-Y;7z z`T(O}kewj9Z1lqHOwrU_)Mj4Vv01^VdhSE9L>SqpA=n%>9# z$=YlryF_%m-M>0}O8Gx!^xAA^3_+H6%IIUWmx$&*VlDI+ZP5^AdmWX~uT1Do3H{oH zzC59CN$7hM`Vr79ANM9}q3`&nXzn-GqLv>Q%{|6i=qvszn)`{h8T1igDZJmc??m<@ z(cCYr%_`Xv(cBBHh5n!kwEyGxb|!RxLLZyZQwe=~Lcb}YuS@9nCiFuI{q=CFjko4Lr(Ki=P;q#v8m8xs1p3H_FYzB!>kn9z?T^tTiGw+S6@G_$4}S1O%4o!ab_Y^&%8Y&^_l7mMD4ytUcZ>?YA%W7R?*`99Id8oe!hQ1tOepPqeQ z^pQrNkv%SY(C9O>zllD;=(DnU*f6s3X!JSRKBBp^P@BCbTOzvO=yS6pMAJT@Hajot z7yU6yzaTpvwEyGxo>)k~Fgqz`7g?@5beJI;_Oz@v`MJVF3Ii_P5Xn|?9%LE z(Wl~Fwa|xsQ8aA}YO^b{AAsf`ZijSyXZEWC{od>!1^TXRR~8z7F8`I;UIqI0?7#wj zbyh0S@5l}>&^Kg973k};wFUa^S*1WS7wGq7Uo6n?&c0KiZ_9pOpl{9oRG{CL)o97#>g%1^?gjdm>;(n-=Io#XeO1<6 zpzna;Nk{(x{JBOar%zovksYulI{;yQhSwla?9zrtI2Pz-&l2EzM0+ z<)%{GSRXTYXdG#AHiT z{Ulyd9-C~KnslX^sv!2+bY%v2G&C%2D7B6^H%`KJ3E5hj8`>tO#vAIVN|WQIsg}w_ zt9zGXCy#D{!!2(tH7zYSwp5xXCSgHcnHXzmY%EWVPc=2xH>t&KSE0ks=$C^syfY-*@)Y#D2AooXCwZ7Q|2OtsdJHCd9Jl4KzI;MC72&Cm|jpUQ}*f+SEMN*if3RG`2N2PPH}GkC(?PZH;ZM<+l2U zmhmZ9aj=)Kj85PIsJQad$=25T=JLcO8nUsisSz>5%46lmrm>cW$#@2FWs-eEQR9|WsD^E?dHdM-!txZ!6lWp;B2phU?!zAx(TZ){OrtyiX zrq;>vvGQcOWuh6j>y4$B#&UgYrQY?RsD!2F)}{3obc43$=B74eF4tEoQzcZ*ctg2$ zs=jr+;`&iq8!c^18&HemC3M%;sg`;){bZ?a49(h7#tSFv#~Q7SJ%guh(6L?Y5%{#m z%G5Y|UCVgGSP929Rmv0fQ+U@zLTPZD?&BYaDNz zYALsjHR1LN*Bi_!hOzPahUTSX&CL^&_4N&HO=IJeZRH7!rAHX(N4z?a{?sf^%A25_p9$kPdSuq021b&?t`i zWg5Lq!_k7g;LhQ#tf=5b01P1W45ClpFoIMenLp{IY{aa7`#sue2Wzu$=6MOC44$Ab!?nDtupPx`md`n ztp8jN(Y=+a)JGa`gh$VYvCW&|H*LY>+!g;btya3_ojAQ|t8;V4t?^L;xYdGWT|K}{P*%I zd?b^rY@fX1`5@%eEr{ce02jEX$RikXIFUFy4lMje7@zRF!G4=38X|ol4j|6*@X3Yq z9b@la#xzK1x*8{!HqW{+S0)DX%pG4X%6Xa%uFZu^py$X^d>!4P=gL%k9dlX4zqkx= zzAd~?j?_t(;_K+Jo4(FD@us)UdL4rH6kZ29eUjq(C zTufXlejP8Quj94i>+FipWIKF@}pS;z!BeH}Y*nn!)U@SLPFqdu?5rt0&e)aOOX zr(Bf!yr`(pm*YNPPWwELh8CkY-*h(#x)W~f3}(#{;h<@Zn~_aD+qSISxTP{ZH8xQh z9mXuO-IJ#68JJ^6ZCW4MGz@tMVNbVnytDVs?^+L8CG(WY2%d1_0ZLK$5PkxpWX^RN zF`CdirDi*{r*IPs-UpefaB*ZCMXbW5A-klx6{+?l@(%=uJ$l91#>w^gBJw3W4+{z4 zBXNR`c}t!-yrr_a_@0q%b}c=R6EBVr9fFK)hi&09#qIG|RVL6FQ=78Bu@l!#D6Fh2 zYskyT$hI+!TFyMHgFJw%T7Tk9D`<&72=ep zm}rcNhL|YFL@5wX6ba;t>G3U|7%32Ofh>AM$cB{Wm~0G*Qv*xkL#_(W2>_F z3x6+ch8~UAFA#o@i2U@ysNOfro)mKbjWlh$iBzBw=LvTbJ|D>E(QbhFHR0aSf08~) z*p5dmd_`5}(aMSRI$USD4%D%z(0T1E*z+IsiC6?%ToI5!bC8 zxZcbA@%&d1@%%k?U!CqN6WKnjzcZ?`pAqr?M$}{V&gkF73i`M3FT#HaX*$C6dBUB9 ztbbnLf$v5A9H4So`Od5|KmPe!(4M@G_p*M8RzJX{qOE;ETRj1Xbe(!~=6{utdT-L_ z3T+&KzDD#rh3^-B9Jmnai%5^_eP>r?-J~b0vJ;5tZ_g*9{5Br8Rb{ubzR;=fA-=XM z`xx=us_e7G*I^tJ&#TIeKb(*HBn_rPd!qTT*LR#=mA#$MMLpC0fp|FajaB9gI3I)M zYUT&p`+(N&z|ZLVH-$eF{zXXs!u$3UE)lj1X}84mGl+N}_Y;VB3O^?Nitxw6KM8k2 zyE8v+m5DaqfV5R6y-|3Ha0~hYuU{a%TKI0^1HwmzKM(S-XE-?T*1??fzeCcU0!r`2NS# z?%z_oe_QST9ku&+)$U+=*6!a|yJHYO$@_n(c1NT9gY@HQ47T%#+Wp6B_aV&Ny#5nh zCqG2}?@C1d8=iyl33?%}xAXeX#lKfqS=Ai_8uz^mPtv^b2hEF^hsrF+2FR(zO}LNvr0Xy9r>nC6CjDy1pQ~ZE zyNK_50}9wQiVF|GT&u4RZ%Fx*GDNZ2A=CR`<)6uwq?sSr(U&*8kz_ty!@&q*ID+#)0On8KF zQ1~k08N!Q%Zxen{_(@?k#|fTWE97`2T^4o1;VxKk@&5gU2MZ4uo+3O~c!iL5pS+Lup2V*R9~V9;+yVBFOy6JFAY3IpQFx2+ z9^t2j-xSiWlFwO$g%hz&c%<++;RfL~!uJRt5Pm`UJ>e6=D%kPyxl4sd2*-re!q*9} z5Z)rZNBC*sH-!gd0_Ss&5Z)ksK==jW6T&LkpE3Wz!o!7w!uJVl!7!O`OnA1C_S3w6 zz3{!lhlF1d(k_hoo)kW7H%IR&e2K7CxKenm@MPgx!Z!)uF1$tJ`p>m^~Qa71{n@Lj@> z3O_IWvG8}ooon6m_7pA^zFasgJVAJq@Z-YAg#RskO1R5&-E;p#ST9^5TqWEfJVSVy z@Ot6B!iR<55&m5GCt=MV?tQ(&&B7~$9}<39_&wpvF!8cJ4;5|{o+-Rsc!Tgh;U|SZ z7Ct3>E)*kt-u}XpaJg``@C@M_gjWmSCERH*_nf_i`w15b4;KyyPY|vbZWEp-yi|Ct z@K)gmgpUZnA$(l;Tj4*2`$Ev+_q{~eDC`jS3y%|?B-|=ISNLY(wZhwkj|jgl{Gsrt z!e0xY6jESfd1{4w3l|Cx5FR9~7d8tI6?O_&2>XR2!efOe2&aS_gy#z1EWB2DoA4gt zCxqV?{!I8sVKoFse$Q^g7Ybi0Y!SXuc&+d@;Rl7E6Mj?p6XEZL{}S#BT{qvikMKZY zgRnz5E_{>lt-@am|0#Sn6l8qfLg7n=FBcvqJWhDB@J!(wg>MtyF8q-2Q^Kzbe<1vg z@bAK%Uf{~Hr*N%sQh18+wZgXuZxnt;_;ukQh1Cn)b9Wam6fO}SB3vO{Eu0ii3tuDr zvG8}oe+i%cLie71g-yaP;nBiT;RfNE!Z!%765b-bTlkRhi^A^;e<_?_=ia}U@WsLg zVTW*)a9ntb@YTXM3Ew8XO?a>HlfthGe<*xH_)p<3FLLGCNB9z9ldwy8v~X0oL3pO{ z4Z^F0w+QbRJ|z62@Vmla3jZqHaer5y=L!EqSP~u~>=Pa*TqitDc)sv*;X8zP2|ptI zobWN>PlbOJ*8GPn&vS$?6do*mxp1X$jj$q|5x!RVX5n?h_Xs~E{Iu}v!pDWb6aGv1 z>;qi6_7xr^Y!j{!t`SZNw+hb_UM{>*_&(vsgkKbXPxx!$KZLuy*p=h?!o|W?;d0?> zVMVw__&VWb!gmPYEBvVNQQ>!mzY_jkIR8Lbj(voSge}5l!d1da;f(NH;ah|^2=5X; zDExx(JHlTI|0dk|C9WKM3tu8^7WN27gcHJP;cJDL3a=O5Dg21=^TKZnecHxJGpA|kP{F(62!W|BB<#?X(0AYi$Q+TxS1mPy(Il?yyuNA&Wc)#!w z;Wvdp75+*1te3iS>>>OQVOiKA92AZUHww=dUMzf@@ZG`>2|pwJFX4X+|0tZd#FgW@ z!u^FMVY_fZc)W0f@GRjQh1Upg6W%BMwD23kp9r56)*S50Q7e3ruwHnCuwVE};dNHC;YYWAHrQ4T{)gF zTr6xAE*GvAR)kxGuM=J-e24J8!jB5SBmAZCZ^E6M-23+yzC_q8>=BL#;q7Ama$5LW z;ibasg?9=+BK*AY+rnQ6|0>+6**$kJ;eo;?VYhHtI4(Rz_!{Axg>M($A$&miIpMd2 zKNtQ*xMPbe$DYC$3mb)9!Xe?9aI^5$!b^nL32zsESom4tW5S;apVjK#UlC3VUoE^? z_*UUP!mkK_BmA3ihc@@TTH!+BLBeKXr?6jmtZ+&=Ej&kfk?>04jlw&H_X|HI{EF~< z!e0pgB&r}DR|!uQo-4dWc#ZI#!uJaw6n<9t4dIW3zY+dTxWl1p zf8j#mLBeKXr?6jmtZ+&=Ej&kfk?>04jlw&H4-ogQ&K?r|MItsezb5)e#C@u>pNjq? zaqsHvZ=!cP4D?>r*|Ukz+w4o+vpTC2y_ER8>a0O@2XT+;Y?`w#Ae=l z(PtP|XRj9hCgSeZ*=3?{AnsP3-6HyK;)3ezKGB~dKD#>moao1hyH;o46a6dVF4fuZ zME{F8zdDvc7)46 zPq;IYdOP7_VUyC^goo?;k)r#B!@52ydO~=Tu5S^&P54?O%KdsG_NTAb^=pOi)b+bW z-z~hKi2HsZ%-S8jn27Q>5g&z}0ul8wB0NUv718U28+H8*(dP(Xr|XvsZxY_6^t*-k z>H5Q>KO_8tu0JOFyTTvo`fo)4Uifz+%3aj~M19l}QT{!Jb-KP-^ufYLBJMj@c!uyQ zBI@IM;%Bn#ej=Xtpzy1@{!`)Kg}ZgS{4W$X2$u_w6K)c|PI#U0-9)_i9^$96?8`*F z_v^xMDgD1i|3df#5&5$&cmKY^#lmjkknl|5>xl2mvUiBSgNXONPk4{gzpC`_6YtEj z--!Mj5&54I)^vkL`FA7Y`g4W*3l9`7AtGNR@pi;15`DbV$Au^A`i$t)glFse`NVf; z*-fJFQu^J(`*i(b(Vr1Ms_Wk(-kN29(DgqHYkOSz782i?Wi3Q}&&!2_N`D3M<}BN) z>!%CP)%6R7ZxvoIyn~4E{~+-lS@tC&p8qxB(8e-M$sZkfYI;Za1S4-?;- zWgCfj-n8(w!t;d}5t08&(bovC*Y)>^zDxK4UH_QqhlP*m`qxE2Cj6eR|3dU{gn!WW ze~GSH?#j6n5#`xK^xnc3==xIO5yGRCJ|G;?^%F!-3fJlSR?(*m&(ZaZL|-DjT-UD` zeUtG0!h3|D6h0z+l!)?wOZ4}IkL&sqqW>WLi>~jy!rk{gBHC*o;X++MNc2)+gRUPT zx=Xl1*GELJ6~2-PemJG{vxw*)=j!_9M7;MZ;SIu@g|`uL|NBMXBYcR6=X_e}-_-T* z2!A5{x$rkcJm=4%|1PXv>7KJl*eP5sJXLs|@Z-WC3wJ%z-Txxt01@r5hInO`O%w5b zrwY#(zCm~i5&5qX{dVC^x_+1FyM_1Z`op3>Bm9D{KPLLS!XN4SZ$$rI_-9?OIm(r9 zN8zqSlxJ_z`w3s9>t*5Ly51>VuIt01*9c#s>nDj`FFb{a_Bcc7ml9E5SL*t^h^V*s z2tTOn4~qV{@DU>J`>k+6ucP-Db_v%CCyDsJ^~5V6zYy`BHwrIR`n95O5Z)!cTX-K4 z&v{t%XM|tS_3sLQuIs-R{$AIg5?$Tr-oGOe<=LBv=hhJ~%d(d%{Rm;VuCEooiirHD z5?`NXZz1A){!@6f@K)g+MCAX7@XJKp_g_S`$Ipnk|5w7_>H6P9KPB9;-{spyxF-?M z*^h|l9IWdl;meiYAsiB}6>cEny{8Dz)b-aA@x04){Yv5W!kdJ55Rva5(f12KA^f!P zOTw=SzfVNDe?r9lf712832O#$9p&0l_#7hg?-EBBU0)}>RCurO`@$Ut-E$5W zjtI{b-Y9%T_-En5quqTy!q*A!75-BA!XcLrPKH+A*9$)^d_uU>uuJa}o+-Rv_=Iq` z5tpx9c)IXT;p4)+SGjyg64B3wi08t7SoB#$)aPr2mkO^C-XgqBcqb9hxnJ~y!cXY> z7e#+n_+#PEguf=@{=bU;r?6(VyS@wY)mgS!bQ2NfYZI;%_6d&{jtggmrwPv@;(Zs2 zzF2sfuD?xqi||h2y~0lrFU_*=5mAmG3I8Dcv+y58g94M104NuK=E%Wd{;LFC{*dWrvAgNyPW{35Rt3c+um+6N$L*6s4a| zd=Pf_qOTz0Iadp>)Aid#-ywWI5%)cy^oNP}X4&_Z{P6(Z_m1M#!?4kF5bvG6Urev9x<;l0Ao34bp9r*Pln-SgUnYlK^c zmkZw~{5%om_!{x_EPH~8a{NK~7p2b|b=P+iKAVX9_7VL8;SyoJutV4*91*S+zLJRN ztP{OKIIZjFh(1^NdR@O<^i{%Zb^UhX1H#V>ze&V*eMk61BEGlk1cwI^QI0ZkCd>MW z$bYnOwbI8$PYF-f_0vS3DZEH{iST;iO~UsJ?-72Oi1&Y5^yh?M()I6%{(r*LN6m<)1Iyjfm&JQ1~+85yAl?zI&bU4Z_QWZxh}uyhC`8@T0=d2){za`@Tio zlx2S;qCWpBd`j0}H15*7g(nIx65b*FlJF10Jty3KZNgUwUoE^*_(|cy5&)2ygZ!TB#_4|LnzuWD1``!N6E#2q!I`8v3`?;>`oa>xJoMh^= zLU-bOO?_6ILc9cDz*o%vp10T3eA|y-(*0+;=jsz|R}yPsGgH%fhpBnc-&CCp97^{G zi6`L0w~P&v=IX1>!*8;P^(HnvQrZh1Icv zsp)Ejx0CNc+!?!(??;@DL&%RM9*RU&M*cfIL;hF% zlYGp8;Pl3un$Ch)+|=}!F*V<7ldp$O$hRSGk6ldl_aM&0HTWU^jK79p_{RsYoIWmI7%V#EeUKP9@JJY?p*+AFp z5>GWXoas1+{5pIcci}NSY1Z|;+=Ha1^LkTp9pZ*&Eze6K?r&;188{Zl;}lbMW)nY& z3&<}sYk1yU#2?XpFMdw`B<9Qv)+>XR%}RQXhNEbn=@ni^h1Y(n>T#2v9K`98$`aS-_jaV9Rt_4tOV z;cUa5T~cB0hzyaVLIbYB?P@%jmvY!==V2C+0D2eIhP~ zrO8(%u7P#QH^(m64~LtoKN`o9pN(4407 z@x%o&(Nw+qn1ZA5aa>?(`d`7FxZ5o0c|V#O-U&QQcTeAyEuRHrOw}ofWli-@Z_^=1S4P537H_lQ5l&&|U6oraQaCs(1_eM#Rmqy{Y~>)4d=0bR0>39Pvb)VXD6;=)Ro%DtwXr8^qi2 z15^EdLicaTe~)L#|4HoKr}mo89H#oqV`}<}lP`^x$=4>XhfPiO*NX1l$oIejxkv~a%7XL8SU;O<+tK*$G6ldc`d?eQ+4VP z--=EAypC7mJ>9>l}=qZ#jce-lTJ5B8q}V=)1XU@24ml{dAY zx`ljwY=$kd19rx4rurX&kDJ$d-cq`+!1eeNZo%#Nv8n#{;rHZ^<2n2t0~6F<^CuhT zG}V7W;-Xlbd?T}<=XE0A71OXUX5uh>03X7srs~YZW#m`l2Hb>O@h$uSKgNBg>iuGt z*5}ZPQqz?afwiS=#gZ;Ul;bx8Nc4CI#CkVokG}=iP2< zyjo#L@^_mWkAdVfaX8(dz?Jwu9>O!2b#ibxh0J=oZx`0V=B9?<8rze<*St;l(;`0^ zXW(pn##Fl{xRLzJ_$I!MAL1VT(rn^+=ZXKss42mG4pZ|X!PIyb!D8gAn$0|~1^G63 z7x`|OL4F91B>$+{QosKs|17>pelvbVelLDb{s+wduTSh$@dNzKRJ((Cn*2G8cr@5OhpEp6v3MO8#u9iV zR>Epn7jMHR*c{toN9=|@upg%5a2$;f;UvuBX?%AF@850eqm>`)qoQwVEQeLFIyT4F z*a16ZKTOB5sJBzU{`0sFH{%w3A3wq`@d%#4Gk8Npux<&gj5lKn_QXLr6c^#M_yWF& zNAO$Jtqc9>_!W~PgK-mVg>CUJyc>IBAN22&r{yqR21=qklh24R;LjSe%59;2eAkpT*~JGj72><_G%yB7TWS@E80IJ*|+|J_{DXL@a|9 z@Mf%q_FQo5za`#--ElNNfd2jd)c#T8dAI=I!w>NQ9>O9~!Qmz1jaVMrVMn|NyW?D( zkBe~`zJM>{d-x&#VD8lQ7WfPPhIRu>>z)O3U@R8ELRbt-VIA{r9Z$wa*bLiXd+d$< zFcXL2Bc?X?$8ZkX^S=G-Oz>HJ!(6TJCHO9WfP2xupP||vB|e6K;04T@Em$u*7RS<9 z5vyW7Y=E82Ri4)sdth&T5GUYNoQ_Z7GicBGwtCOu8|Dg4FTRWZ{S=iyM*I_=!Cx^V zI@o^{=EOKGXD-+AJ*yYO5%0n7*dH@+INI~RZG0x+ z6r7H;aE1A#<^yiTm+=4|!td}$JdNkjZt!pQvS1F3#e!HAOQL^&OZ8WkxCYk42G|^1 z#C*IG)1a@Gp$Y8LS(Fc`zP} zU?Nt>+E^cxu{pNJ6zqxPa3Vg2_B?Q#zWKNim*Gm>fSd3Q+=jbwH-3ZP<7qsH7ch`3 zIQ&9*J>H1r@n)=r?XV->gWa(&4!|Ke0w2JK@CAGkU&F0v&k48rv%b+cn`jK_kQh$XQ+R>B%s2OD4`Y=LdCBX+@on2DqCeq4ZyaV4(7m+)2G zhCA>>+=E}>SNI+Nh-dIuynq3H(Xr(akM=xri~al1%3Fx-x#N~^i~jv+6{izFf{&qp zKU#HPPy88vfq}SSy=+(wYhriog#&O9j=(WE4QJp|T!HIwBW}hmxEJ^1Av}t)d4l7c z56fT$tcEqwzrU@fzcFza?1qDIC_apj;%s~pm*8@I4Y%T6+>bw*b9B8K{)&HK?!3Y7 zd9ffC#X5K^HpbhrEq1_rusim}0XP&#;#eGy3vmgq!nL>wH{*8PiM#O=JdEF9guckz z{D{I_m29Cfn_z+IQN728Ju*UOA;-_&FZpLl613$z) z_yvB2-{FsV27kqv{K5H?3p-&~%*0_h2cN>N_!gePGgw6DC~W>GVja8{n`3KC!Jar0 z@54Fx6fVP+xEZ(LUfhqT@f-#U1jjEMUWbLT5>~_J*c!WH3TEICoP>|yB77EK#@Fz3 z{1X30JI7-4u@siY8dwK!$5xn%X*dO^;Vhhs3ve;|_gmI*HxYk^U*Hk^7LVg8Jdb~3 zAc6UfxiK#m#G+UgYhXR}@87KPYC+rv)37g&F=u(+Se%59;9^{ctMLVV1z*Qca36k! zU*iP~6bueG4)bF%EQM9kzrVA_Gl{qf_QXDzj)QR$K7!Ape;;Sn+e7>ro-}9bd29Fw zUcjt{g59%Y9*oBuummQXlXN{Fw#IhY8SlX~?28#V1V`foI1wMl88{pL`$=o~3yJ;v zNh^MtcnfaFUAP+$qkq3?_4fzy1CormLaCk8ohxxG_R>T@u2U}rV?2PwdCJw{w|T2U@R8ELRcAZ#=3YL-idc%DyHE`ybmYf6nxs8uJfI^ z99Q9MxD`J&r|I|Sco@IIpYSARxgpp-8jG3_dtNatgB7qE*2L!68V8zNbsr1#?SxhG+3SW=RZ=Uo_^&1T2YV@Mf%q$=DPJ zn6K+PTO5V=;{=?7GjR?+jf-#vuEve{GQNp#Js!uicpficpm=b+ zvtw?I$AXxMC9ynK!Wviy8(<@Bfo-rO`uA_weCtl!3%|gx@LT)=&*FK!fPoUh>B)uu zecM$(fw%~k#&TE%tK)5$gtucW?1Wvh2lmE6I26a=SbP{C#o72IF2-fJ8ehQ8xCM9M zd$XaxpS|)=6EDK$xC&pyS8yx7g&*P`{2af;WB3!E!Cx_=RB--9VNQ%g z|9<%z&+Caxp@08;<*O0b#9Of;w!k*n!+cl2Z^wa{iIdEc`u#7?#5wphF2Wb_72Jw% z;fJ^fzr`Q$6#jxSrGvxIg*Raptc~@s5jMj+(7%7brsHnnRP2iba43$%2XO*Ef%EVc z^zZYp`fm}xgS+t)`~ttiZ}A5_g}>mR=-n8c57{sWmcxoz9cyEKOvdKe8arTTOvN

+tGi%f~Kzn@jcibhv6uE5GUYVoR6#V1^g0^;P-eO&*FK!fPr#MKjudN zISm@$g2ajFKes{o^2C*}2G+qY*bRH(y*LPm;usu@lkgFoiF5F2T!hPU6|TpZ(0?9; z#`^&A*Z3X&jHmH8{0p;`56-7(jKzFd2(QOdSQabe&Dh*b*ZnH619rw#OvC<|fe)MA z^m`nfjZfl2T!Jfc4Ze#X;9lI1U*mW9GoHpj(W?*~k8GF&OJP~8j5p)0*btjxOYDKY zaUf>mES!rAaS5)(HTWXFg4=Khet;k2emsar@fcpfz)ivFkHh>}7;nJRSPt((|9Ki( zjy;L{U^))QQFuR2z$rK#XW=|tfJ<=&uEUME8MojLd=EdyPw^lg#$)&s`p@;ybp1;F zH%3+r&aWz19dE(<*aVwnTkL>$V=DH+{x}$i6y&9OChz|NS8Y1kh# za5#>}aX1mD;S8LM^KmgQ!`1i#?!fo(WBe2k;$b|Ge`5B^!TFaPi()aXgw?POw#P2m z4SV6eI0+xY$MFeVfQxY@uECe^RrH^;qUE-O_(R--Kbrk@9W|cA-!V&-VE1T@#e8^^ znWo=+V=cS|lduW4!nT-(eK7-v;3N1LK7sRaF)l;@xh@)?mxw>aJ@^HFh2P5M{%7kC7}#ozER%u*{@FB&Ui zRjh-zVq?4=+hPa22fO3FI1q>7D4dCNa5=8R?YI-a#UJoAp2NQ}vUYH~vSV&6fQ7I) zmd0vW6Ys>kFcs5q01m>Dcppx{DL4aX<3e15TW~w>!rizJ58zQeh9~e0{*Hg+b#;RC zr7#vp|M^W?uPPE(#X5K^Hb(!sPHNwkI0c8}XdH(VaT?CRxi}x6$94ENzKb8>UOa?H z@i+Vn^VZe$w)VUNSQLw4S-c68unD%pw%7;z<6s<))6C|&uR6}f`S=39h_B&R+;2A0 zb$xggkKqYCg9*2&eFNP`9ZTSiSOu%&Em$9$VN2|YU9da)&zI70GKh!Z{WuP%;52*! z=iz!&+vrR9I=+eT;QROuevc>dEM~74td|?(u^?75wJ)!Rb?{ca)6{pJyD$ZNVn0mB zVdy`XO8w0so{jTyA+EsHxDj8*4{;BEj{fthRR0|D?-+S&aD203ZuFm1rS|^wsbpF5 zmGNe5hApu@cEWDxKd(x4Mi7s|hj0?k#5uSU{pVGw|2HkxF|4=oef$WI;xY7}Tc!4A zh+}RG_MZ#$V**yhs#pj8=T@msN8&En9ed#b9EAS!s?^^Y;t4nfpTYm&N?e1Ra5H|0 zd+-?kglF(qjI1A=-mF*{Z@@aHj;Y^@jj$QE!S>h%yJ0W97YE@`oQ|__9xlM=@Oj*T zoA6D18{fx|@JBp>=kRyTqJ4}_Uo^&IKCFf{@it7t=GYoLU}x-(y>I{y!Vx$Ir{N4- ziYss(Zp1CP9rxow{M)p1rwxO~U@pv$3FtqUOYKV#--K1L7T$tM=s&+p{oO%)Cw9dY z9FC)L98SdPI1A_D0({LZ?s;2rC+@;e(SHtDanCzU{0;tuC-Hau8{?CL^$TJmmc)u! z6>DQXyc6%j6zqxpFdfI^WPA)C$EWZaeA!IY_4>FScjCwRDIUbbcnp8SbND;vNetIW~13RJr95mG(L_8G7;8=VFAHyZM9ACq&xD$8b zXZQu4#IqRFI5>T|Fh3?>3A_<+!TNY7-i0aH6Vq`pPR6OY2%p7OxE5cN>49j2ztci884YtSLWz-m|%?=kb}cWl@f2jFlVjpJ}4PRCg|4;SEb_&jdFP536hjql?}_yvB2 z-{KD#d3$jDvtlmHgN5-1tco?T9yY)a4o)yZ{WN5 z0q({9coNUzA9w-dn+K=AAQrN zKlrX0?|C2KUfhp|@F@O>C-67?3-h-O)=R(}umqOFidYM8!8`FTOu?Sm57TiNj>7Rc z8K1^QxExpEdVC4r$B%Fy9>BAB9xq^^RdBkqV{R;CUgvoguo~9HTd^TF!T#2vaoA?gCkB9Im{)i{gj#b(8WyM^W2a98AtZf$5^Pw;qo8mp# z9sTFbsr>-rhj0=;iZgLJuEO=`Kc7x@b`tNxLwFR=lhk;LT=fUFVFqVG`bs zt?*8~3wvO19Eh1X67R$DI2j+q$MI=ggsqsLF5ZT1u>;n4nGQGF&`Gf>#+=0z&6+(yI?o$ivw^7j=*s^5vSn{ zoQDf=DXzc`xC!^-emsOn@n<}Zzu{k)t$lEQHMk9T;FqSpQyjq`@Mru5e?#xiVEZgs63bvEtcLz`H1%1xmBq3H zcE(gp!~W<$Z&U3bCVmv3HT9nS9InL;_$t1EZ{xdo5D%mOoK4mHi8#3PG=6xiv_S8R>WrJAl)Aj+oS)SQ{}r6_rQB`AP&WmI2Om_ z6F3k5gGF5UmajMe?4%{-o0+03WU zp=P}2)i3D zoBFKnMM!oTceE=V9D`$VJZjea?KI1M=i+=^j+&)@_qDhIx8Qc%iMwzg9>7C* z6i?z=Jdb~3v@J(%Pr3!NZye^w1T2DO%rZJIfR)j|&#vn0X$}EyZs4I z;#u@;y;b)t=x-N_a}xX8h2kQ_iC7Z-?L*t~%@#|4JCU~#``d})7R3JcqPRVA3iiZ4 z*dIsW7#xe^ak{Df!YrJN^Km(@!nL>ox0u?WY{#9r3-{pxJcLK_B%a0d_$NjORA2jt zoEV4sG11)Zc_pz7R=`?jl;$VaH}yW{-v?PXwK!Ju7u%S5G=H&^nNRC4rkL74^~64= z-p~4DhN<_pAvnU+{%Q=4H4{B=JWe)?YyHOQW=Sm%oNH=(osSDmZFfs>xvA}M6|Ob4 zy=}lvrnaxmxW&}_~x1wqv*L*}w0zjJ8dG+)cbCJOfdESTLcr$)>_`^-zQqzzki=-S=sX1nfv#P zmj3;s_5OT|hH4E#x$7T^dH^nTf=USWBM|fI=y-3|8zo)4>1I)w- zZ>U*J&jB`zM|e}{{1$DH{}bUYFiS;vn&sO6M0hWlH%54`nq?w9%@QxNY=pPR zRQ>(<6@G(1;wk(U|H6R1kE;I|jKz4=B>LSo%Dx%}-^)3f98gurano|MQ3HcOmYMeK7-vFZc&WusvkMT$m5F ztM#WxyGmc}@_fr<6|9N%FbSJsYrGS?U@G>;0XP^(;sZDVAHf;;1U`+6@i|&G8QGh<9TTbo-lh z;-NSiAH+#G4c&g{Nn-!GE7}h{OS}@-;Y;ZDKii1k!4GjSeu0P4?T3yNpTXbo0!FbP z$boKubRBU~EP-XQ68g`5(R8@|QUmf$uqC#`yRaL&{Zl{UK{y=m!-sGRK8CY#9xlRV z_&l!1m+=jJ3*W1}uf;u?p72dYFXG zur=O^T`(1U;{Y6tBhi0OjmC2V@gq0`pTMVaF+PWDa3j8oTX6@zk9%-GeudxQk9Z1y z#lJA1H!A;g8^&Th7RF-eKQBkqcN1|ntc|x}BW#X$U`M}emDq+<9+xLPC@@UKbnr&#Pe_wF2m<>J-&?o^MBO;Tg30-NB9{Y z#INytJb}O99~hC1?H_YtJ}ihgU@0t*Rj?-d&k53aCJ{Ho)_5m&!Bq608>IdQ5D&(Y z_yA78M{ou{fluRN^q(iBx@(9x;;Xn7ci{WD2lwMw_znJur|?(&3j_MX>TmxTi}6?( zi{XuU6IR38cpEmt=6DBo#JjNv_QiA@ivDwoG+!Pho`lozaeNXN;Ip_A*WpX(Kfg$I zw-LXCAL3s80uSSNcpT5*Z+HQtV%YxCf4-51cO7w2EP-XQ5?05$*Z`YgOKgXCVK+>} zemDq+<9+xL`p-Yo_&r8E8|UF7T!zo%dVCq*z_;){{0Kk8gZMRmk01}uf;u?p72dYFXGur=O^T`(1U;{Y6tBk=*8fOC*kdQ2kMZjKfdmJWG`a>xRch8A;hC`98SS&osJT;FN>A2ChGD=e>@st z3;f@$|9{K(X&q|yr{`&0f-BKKE~okHzDI8%zXNsX(eHmRevLoi|L%No^ZkE%{`_~x zqXyGc50kMuwncZmBZas(4#c521|PzQaR$!C1-KO5@r@0{ui~5d4(brFzg*mLjW3D6 z!JqI9{*LZ=Ml|2UW3d1hMIFNR>$~F^Rf%h3eQbiQ&>g?%O6-o0-b*|P{qwY1@7!^V ziR7oDe|}co=Mn!0-SLXG#O`?L>%?#2E_BB!J}3U~t|xAP_TR1J);CutC(9=vUM*jU z?!~YSy6wr;b?dP{#`?=K7v{&pSRCDUd9C|Hcl=L3>+$QSVjoP$VR#>o$477`K8Xu) z8Lq~SxEZ(MyXcPd?IZpQzs2Kt7Txi^NY;xO)TtDIdagsA3h`riT(1IgHLQaTuqnFZ zc^!!F#-7*@GtnK#8%sP1AH~@?AKmf06~yb%|Gk2?n>UExMt9uK|DA%myYm7^=>9$W zzfVwicf9Uz^6q>!$Rne)0H8vgf*}pCZjt(*OvG$Ou^nb5Z!UPF~kqy!#D%| z-ydlF-SN1kj>GLH{tUmwZ}2B{$KQS@jtB(TlW2^^0_cvrl_V~Y zRk1eKM|Zrf74el=#I0EAbtQR;xwFv?)ch&h@V6M{J-YUOT@3EJFe!R=U4YV z~`WiuoHH}Ug(aS4Iv(l z<8TW4=g&3%?s(ZVLpaWemWxVrn#ftH`r{UG}1y_I*z$4-;~4L$An z{o{?88{Kg+|2($(FG0Q>Rzd%KwYt0GVU5YRME|_Bx_2S&j_x>^fBsqBhm*e_C*V|c z$G@H;UWChW4f@ZcRy}vzYdd-W`P9mPOuQctp*!B?Kd)Ntej)!S2K2^e^C>&J<6H^E zH(+VJ32#Pse5)a`|D0;o^Pf{KJCeT#-Epn{#Dj4ZK8Tai9nbQgTdjIelV5@>@db3p zv9=KJK>zvG>VGfs0d&W&ejq-D=kWq&%@&+b?zmNc;=<@Z*IM<<5?4ldyy{lsM%V(| zVP|y5srnG7<1oAr$D=zwHIw*BT!_nXHM-+cn~DABUTeJHCH@Hap*tS+E%9+Yi+^Aw z$4z3;fBv=VUPpXAmck0?jz85QZh%d(HFiLE+^HvVKg`6DI2PUUrbmfq<9u9tQlB$F}H>Bc%}c z#(_8#$DliY^f2)ZoQn%^DZ1lE8;D=UH}M_ZjqZ5Sm&D)TPk07@M|YekI(u;b#9{#~ ziY3ts}=s#y$>+2xm5$KKwO(dR%vv3~z&(~J}&k?Uh?PmS` z>wk6ps08iGqWd1=z9-cs-vFCnOLX5O-1lmC{3ng>{c$jk!Uu6OK8ADff9iP00qT8? zKj0}mj~6g2pOoNB4VxnZ!@x zLR^Nc(ftl!Gx0Wj7e7M(_s&{>-1+}+$sb4mch2hm2XQ2ym)&{)IO6N@dMt$%uo~9E z2G|r^V+VBS`Fj%g!%Q5BW6_=8f0TGO&d0^L0^NE2O~h~D+xR|yg6@3&5#sOB|NXM& z&#%OPqdSkElh4ihun-o*GFS;~U_DI6=GYe9dHWRN-Z&74;uv)2>mMebfpc*IE=6~q zegpBV_$I!C{_lk~{qFqym*l@e|98RaeunsWbm!%x`P>|f1+XZV#PV1bYh!(Eg00Y< zhwn<<1MkH_I0D`I_ld;Qa2C$P|DZeX?*HCa)Athj*YPd%e^;yS?tJ^_W1ci!ACMDxFIVQ!4aB3J^;VHK=}w_#&+ z=gHd>cfs!17cY*i_{YTi@eqE8KchPj{wHyO z&&$~{4?d>%-`X88Zyant{y_3;1J^?3x-_W(}BX*dh#;eYTsT#GNEE~W6d+qZBR z?!nLTFkWrGOt8-h>gazy(a8`0cY?8c9<%@csO#9(&92LO$c*>A_s#3{d}`a@71Z@K zrcRO+(utYKM9(X(8j;1-J+~~W>sigxdM>VNMwaos?{z}luA^F;AoV4vbx~PO-A$d8 znR&ge<#~xWNPQ`4W!BSh%-eK5xrPzhK-bZlNuC!dCL8JcU9*Yj)zz@=I;T-3WOL73 zW9my(6OD^q&$Q9JL-*6uIN9|}f0!LSZ_16bljl{^7c{$0=~?q`o@>@k_erj(I8FEA z*0|brNGWEz?gwUSrxkUx9IWxxG}v`Ubu|rkeNp~fG`qf>;CWw}lXP8{ z#@((PDyVU{>xC+4-0eD{_NGqyJYj0(@bA~AFKvIcQ2eB>lhHIpF7iD8J~T@_?_QmF zja;hv(M~S+JpcYCEA+evO`~1cv%=I#q7&vi&&zeET(9|UZq)rLH4p51omx6kW!LFc z(L9LUs^!>KZrA-$&9^;ou;z(fhqEk2zN_ndG*9fho2Xt=CtLG-vRp*)I`t@BKSZoW z??qPxgn&+lK0!oPm7CvhKB>(FH4sb(IoN7wM?Tbz&U(G_cw z{q=Pp?fvhkT5r7w<<&ilsr5IJxTLA|xIS^RnaFkFYCptcty>G}zQokT`PZweyMI1N z>yrOHOmXE%b=O4u=V=uC->(v_mc*if5cPGB+W14Ri@TO|9VB$-)XVd z$wPGauS3+j=wElJ?*4U$+P-pTQ9H$Prna*R#Fb5LZ*7R%n_6cl6Hhg@u;&ubH?G@KTwjmjH&%WGI3K=`-PsweN62iCKFFJXX*Mx;uq8AI$JkJUyum3X?T{mp#hg{Jm9 ztBBW{+W+{+Sv5ZUEY^PLB;C)N+8_DHQPn+8`wH7H6)|o6&8=GBh%1}hHU7kH%(peZ z#2MyJEg#}pruJW}h}W9hk9|VC&(!|Rt2lV%fFY^f<&eyvecWF|(nbvND)vkrlIm6L zK6tQK(GnGVq<2ed(5gzaR_z-NOzqx3?Xq;$E2ph>a^JyMZ2pgY&$J%tJ<}SeXAVf! z;N38L^&Qx=b#k+TJ<~>9O7>10(mJ_Oo7BwI0WH!7_8!vbvQDjr4(Q&xSG%Fz{l3yP z0hww2FBS~xx2=Yl+0#`BYm_uJGc#@A5S7sw*uX=(2gk|{;__~8%-W{)%1j%qQ48&{ zb#mH>jP${MhoonAYc{Y)X4(KI?P`sZ)2^XWu+r5==h6^^#s2GdeFqL6k~%aqbx7az zfyrsTQit}}61mzKX4qnA7ShLm(KIQ2;NY~(VSe$eH|=FJs9oDj3wA(i-~QdxM|8_f zOYM0nJ2-7%&u#+-_rAQ4Wt%o?(6)WUMh)6u-YFw9z30##X-(5oGlz6fyKGJCpW3@! zTIi~$MBB8%mI|HrKCah}se{{T4Y_((tzT(8EL`!n%e);RP^YR)}x=+ z{G_H0!$#Mpq*cqXWM;7LKl0YNU2^M2nVIRCmyeaQ-P&r#HO@>Q&`vWyP2JrVrf!*O zgNCLJ9%3!7l<%0?cZjz4(3zl~8VnpfJS|f*L6g}x?b2kn?c2N0kam6g_8QW6VDD}< zZtmV!v&bJ*l2sTmpSt=T~9DYTnSfj=JY)7=Dwc4n4bnwHD^R^@+| z4BZxOb?ctmqhIgL^q~Va6GCgN=ipSbFvGgF&rBUSc)-Pp)P6D}qepOPZWe3D*{yx2 zZY_hW@ISk?4eJ&<1Qsfb=<+dB-G5A07428TW?t2QrnENvqglud=++~(e~*x1b?&Cg zy2|S1ceBM4zJgtxii<6-wgCMGS6GDp{A<|0TjOSpTX#$9uMLki$>l=USeIgD^?TL) zY1lu#M?ZfN^-9aMNp9PT8dvJrUL7xvc2e7ioB-+|uFf?wO*QEE2a(^lG(TW z&>=P)do#$;XXR^rmDKlqeRaS1vSR`{_3xPe+3%?J)z1GH-mbp#uATk9^lI%|gtWWq zU)tF*23N1*zqIQa(yr3Kw6j^@>e>0~tBv27kaku6rQPI^cJ{mStJTxjzKg@P-`ifT z-NKM|H~&k!RUz%F|4X|~A?<4XOS|nM?d<&h)yB`hZn^na>tEX0u^iXVerJERdbU2f zcJ}+@tF=2D(ys2mwDZ)>)w?C6oempWCp$&vzj9g-^3tIk|5Z%?w@x~w;=jV%x!!J6 z*J%Cwui8~m8|x=@xNcZVd+zU~uy(oClj|1R&VHjFS}*P@?J~pK<-JNf9nQF{p8dun zw+)b&8;6C8Lx*d>{RrKixOO@`a9KP1jYf)c?&aFqdK6mkw1SeZk#y}&g|#c74ppzv z?znO~9N^Wb+uFE*e?LxJzpmFmTd!<+*|i~|!?oXBG*;fd+;DAvh1T1mde*?-YTr#Zq=Ksyp5mDM>l@< zTN?d$as3;w6>*nh_j2QBzu^y^-adIQO>b#6cJ*e3)w6S+SE@HXtX@V)y)q&7UJk2Q zL^Ii@!M)u0*>8A4$8Ut{wNWE$TTcJn_#FmUe&OA zWmL~iZ{?7BsbTdp@&@no7GBSOLlioGBUG=J8rk^S_T#U%unf3WMN@%u>a zLZ|nb#xGipY4L z(fZMrCdIE;Kct@h#wv7r&#T^3SEy&_FhkqT)I{vQLOc8IRcO2JdgHe3$GzPAvui#= zr#DgK=az4>8oTMW-)x1}o346Sn$K&)>XiwpXYUWL-mb8Er&TY-jhuAjXXj=@$FFio zy`~}cz74C_UMruSw{kBVuDy;(9+SLqecR=mzcaH95!?jm6{Si97DIwF_O5LrUEg$!b0r{iw}9TmRMBA3r;{6z}o=>9u>!gx1?o#`Eec?_RFnwy=6-@?U!Y=%B`~-nU`( z&Z^$qu9$SwdnBx0Q`H-*?lyj%^v~7%Bdp#lWj(K#y1SRFXZO4bo!*@xk^vul4s>m}&Tx#1P+)eWmxEB?~{@1Br) zcFj;|z0No3{HYr$wR3-_g|)jyD~tU;*}ZK1?Db$+yCqe0zU>O_7KOD-)OqA9?RTG6 zyU_X4G-Nt@Xn1bE*fmI@(=kN#>^!S`x$%2BtX?P8v+Jd8KBwuQt7q3Ph1MHUOW&hH zwj)>XgRpuj{zZYodc8yHeG^u1d|hovSEzS5yqNUMs?b3Qx zDy-gE)r(d;8$X@uzBqo3!s->#?*z7AVZE|@8ikJEWYsG}y+I-MdWY3JR6lqhWHs?$ zZu#~ItG8D5+w}N`95FPc-m_u#;u`69 z6(RN9@~~^mLWf&M?QH+!UasA)uy*6r&h`WD<=PzzYj;TP?ETceT)V%*+Lddp-x;_@ z(zUx@--klSZ;aZN3~A@)OChxjoiCjQpWVw1w_;eml#qJ& ztFfzhM_4_32CKclxRm?dTxDrIHcaWuzGK+Ug&n|mdEL^ zdJ9A9O%17+UjqppzdHK8ko_*oz1*L1Y8SdbFIT;$YIIEh9@Rg$zEljW_vsz_e(4sf z+PQk=!s?w=y*|{l{gJDe99FNPR_0;q?q055{jhqSbP>DT56x6#SMRQ{dYe>lvdsWq zuHKzt^)f>0%~D%eFGKD0-^JsE^*ddfMl0#+jlITpGp@1SqHAoo{uq|Sg ze`u_BZX9gC;dV)5X=gcmHB-CCY=_IswHu>$nl)a1@{_f{vggDeQ~ZMdx&77DuzLHx zRrjp)BwW2`!rDE2-1F9jd=PW(o(daopZ@xu*FHF0J6GU_`+Qivx=kazK5pVehHKaM zhEB((Edl>|Nj4q&DdNR?Tf*uszCFUT>$BX;jo;?5dU4wV{_h*D-pl&u#_!{>dez!Q zcw<8rh^zNOSUr1~h#fz$daquo9@Ds97sWoTe%b>(X^r0>O-v5_+AFH0e@?U&it=@=`dLRBvy<9zl*DJV!SF5*0^%B&`ruU+tS|fjrQR#UuWfx<_{XL7<%@r*cUJZER&()nwedTqdTx6= z_%HQ79}(ddxLED#)9d|pX?^)Bq~6zBmTnxZ%t_U&)aOz`*X=8{3w=LIP`x(Hzr!K* zPEfBhC2r7($}dh`Ue9X&9@g%6JU8iB&$2a=t_6PaZPH$%!){njVAB^;`0}4i$hGoMHS&h7fYPY4Bt{GGQ4t2D8 z_PyDL8S?h%rRb*qt@9|!%Z z&6_LNs$MHGv9cxjf0fFWYt*Qr?v<-nucdB@i7DA1Xw;%{M1-qk(^BTLd3RvE-_0%$ z)2ocmmo)dg7gJPR|Ey~X{VU1erDSRTzEPIp@3OKSf0vhbJkk2SN&hPHcO_}-faR;` zUse9r;ah)xTfVyf)gWI}*5dEl()Q8T#`dkZ@OM3_!;OAkhY7v<{M|q{|X!D~xSp`hUbKt&}-ScJ#a-Lq4EKMr1uT zNZV*c^ir);k&#h%=xsGJGTUM$1MQbB1Z1%qw z^)GsaMPAfW!#clrDH*dyUp%6o$y)Fc<+5i9B*)l~Uvl*7t*VW3TH`DcH+VVvS=^ZT zdN0Q`ZE}Go#6`Uv9aS>Wl(>kO<87UR4m2Y!?Byt?O*n8naUm~9ss+qN-Wm@x(D=G zz>Bg9DwPqF7O7JCw1@(Of=#m*V5~EPaYVeAvt3IsFqkmE!Xz&+Bp62K^>QYw>rg@s zcg4LbHY^zHrg6bZ8cz2tUXF8})qO-TjtF=;s>UlGNgV0rsGvPZU=*>Qi`7?)J20Bq zrsECGn8298YMTxleND%lnB6uV_G6mB6TzmMB{>_lO7;SCi8X5RT4e%H5=VPErYunW z6s5B<-SdKRHXGDv?dbyZ1H)82s|_LQKyY}gV(fHLj(V}`{5hkJIvCsMyugBW z`rn$sx7NS)5v2o#Hoh;%Ot=1@pRLZXTynkC~bqbA!^Vc$9!Rf_D6M3uxZZxUXJn4sO2ZYIEzaA zE8^Z@?5{n$#;d`nfkjrzDyY<ZC@trS3U80~D z`{HX#6mW?I4W)&q;5wJMPKnk^B)CKYFV^3j3c5tR7wgZ2LL{_pd2t(Ct7_qhz+syV z8+lDe^@tcddl;KvyX-&>T4&K%w|H5Jnl6#x#h$j6yp~Jk*8ptJ)OLwDhFFJ$tt@dl z=cq~Dh=ARsGRlUdAvTYQv3s$^E-a;PEof~s&L82HB%*Ah8)}cziiEa+CSeOE z?j>7tZ6X4NWR#WF0J=uR{G`8fH*DL+3*1fXtcASX?QZYr1@0jcsY#mV?>b3j(Ijoq z2irgji9jANHsfw3Qb|O(Y3xqIpT;M2gg`sfz-Su<8?Z)UXhe+Nk1=;!TRDc&T6?10 z?JY6fB~)+C_3C?sOGJCIZ`r0gl0-x{FZTPll^Ep`S(#6xNoaUpTnpP@jEM;RZKGfV z)+jt05fjiSncPW@HN?kg9j75i=)E*BokSp)M!{B#86GrPrUg-v)^}SiLdRgTXTHh-SP>bhXLhJj}dOO#f0b8*araw+=NN8Uc`$f81 ztaUA7z1V}>m00HzxxLsZ+wNX)3C){+_CCDcC30$o(C6g92A9a8Mch&==|-2xuC**# z`@t7oB1Vb!O1$I}(O&N47Mhk#B=l7xcBl>IWtXtI_qDB=uS5jmHRGaeo@wqKh=}=* z&Ao=LRqr6J{gtY+u|8(>*N`i&}!VWO)KqCT|LcOyIW-77ZUzvabub?=OO}j|HmjR zs{v$Mw5t$WPOMsp*Kx0u6boO$sQSqSN~B~MCA%Z z#;mt;$qg%O=SXXtA;}G^Xy@n>njy&zt9pTgE@6wHVKpyM$R%t5i~DN;g(Cw!Z2(qQ z11KLEV_!Md`erXs!L{}WP~8jMYIuQ)F5wTLrWdH>5;lM?wxw5&47_Cnu(BFJ z{m7UeHh^aOeA0l%njwm{cW+2SGbDGLw#~di5($5XY)VwQ zfIZf#TRYeL4ccB)lxXh~*L$(g+oo`*OK9i&OKl}OxP+E@ExkzuI=Y13wMxxYqLWML zUCXZ658UMvde^!;Q;E(lp{@AwrL08m(W)Hz9sH<32nu@S1ECiOW3>2 zdrEX8VOwzKkyNk4tDr{aAA)`nrU6)UV&E#Jw&N<;DK2 zFT{a*LCMmJZ zCA3(F3{qmbOK7p~8>+-}E}_Nx<~Ai(xP%t#xjIU$bO|li`)%H=atSTgJ>8Xf-X*kH zcT7}bwM%HRW*w=-8kf*w&1s3XE)lOSsG0Ui>s&&M^@1&<7f9G*ZEc@f*OQ3W{5>{J zi487c^Jc|O%501bw9stHYI7v2hyIsGd&bDXO#PL&Rg#8sFfyNgvCEgXQmwy?OgLck zRgDfs243nXp(NP^{6>$iM+L%9muD!#6ZK-bBH-kp=A*b=K%u zWFSHxhVqTIcbxBO^xI4YKSUNBMx&p!XEHyWLc3^cb!pKetC z6pfB$C^#KiXpG)DZE$BJ0~yxn^~K8nLZcJK6`YGKXg_JtZ_FYBUqr@iP^8htO` zW=EEIo8IVno1mQWHpX%BHcI*9ZI}rK{4MKzWKQd?NbrmAcKzvp8?NQWy|Z0I_$@eW zjm4jlfphAbZ|wU@|HW9?0m#7Lk%d}mYq3$)(|HSP@1L)%t>_Vf;DWF_Ee0Y3h1bw1 zOCV6+8tv|(d=!mF+DDkIfkJVrXqBP^fi!Dm=NSSqGI(wi{HyY&(1Rl0V)%7ht zkc&p!QWWG46tR5FEJ1wRj*f zR(0|w*~f?yjK(kbs!hp2g3eg^6Le!Bu*4eKJ4+ebOc|s$WdqkeN1O72z&qBaak93E z3N$LAOyH(K!XORQ%aa(W90>fZR6c)$trEx=$gAMb25M9_P_VcHFPly6-)h5gl&sc1 z$`bznvK>~XqH5?m=hEL%mQeMYfj|rWm2by*6|5D=7j41pCl%BV6iij%Wh)qN%Swgd-ULf#@{>nFQjrzEiDR_LUg4+Ux=c`9+)F2R8YmGW}Q@$aMmg$&JASqDf zI~p|#1om2^pEoGqm`2T~D`*lZSj=`I`Mt`4Vu6_dMctdnM^S8V>D@@P6;-`+MI%etbUE>8HDRXysyucS8t+V0&LbVDpCNY4 zF>I5>W61O_ex=uk8eN#VTX!rGvnPQHf6L|_7xK8hS9y#9VyqdG5UBF<-s{ zDV~Jm@Y8RcYMLIS3w%+&0^?@f>b3AJB)-v!S0977-^d5WotWR#^NlS4rz@cMTm*6S zl_=otx$7c;@e25Qes?xNtpbTXm+b{;P#~#i1k&o8-05VztxL}w=ojBP>PferJG%f( z?Xd{oJh~^`Z604srzHTE$NUYsdwW^h<9d4+5S2Y8_C>ZV0`89rjuiyYY#l2RbPbB*GB|U{gbpGaEJl)@gEYo2KbpDa}6&vIE zOZ@e#&U3x<;cJ0kbDry+k0E|t@ddy4cJ4|1hK)Vm&LZ>^8knA%RIf8utsbt46L5cq3#sk5pW8sxu{0lk*ouYLb2~^_mJ{M?&pbG!}V}M3# zohtDx>@m+ri4x91!e83D+r;F|(}x90#l?v#$;K7LlSS_BW&YmY-cByQO69`Md|Y>X zxdPu9rJcy!CwzpWz2h6FB{rir{*znrXuOsr)qUqupffdTDgO?#VuB!V-=N0_uMqS3 z{Hx%E^1&rU(M|Mk=m!*$XI=d11A)%glwcg@pTp|a3hL&+;#Q!ET2dQ6eYAgM3Q(OO z%g>Xaef64;`l^@zX&S2yf&%_)7XwYwy40Woef^u308JKjk^k;|pegc&{r=L&ff@z9 z>c9OtpmPMh?my=gpmQ~)2M)mbjhFTIvO?Xe`Nn2#09kUvQ)y^3-^E(u(?I@(Bk|}` zd4p#k+2vglAVt z0X+WuP6JvfzxMjSzY6GTd6wwk2`>2Hiz0)&_#a}kTq~%XKgcRxC+KMZyQ_e%7i9Tg zC8HJz>g8W|I?xS*0{+aWfo>Gk*Pnks&`p8{_}9DybhDtr{v`u|ZV{B?FFzk>v7ik9 z#qB^#q|`b7^Ds{NZk1;v{13xI^4%uSM)?=@23ji53j7<71-e~Ok-u#b&@w?K{wIzA zS}v%yBX$sICf@=I@8-eZ=G{HY>9MDQZXZvrS2z0lgdjF3cG*$_k;$OWJ zXtkgw{|%P`!K+5@PV?`c2Xv31cKNZX>$ON zv{lgS{+k{G+9v3L|5kSL9fIER@4g0Tr%2EH{u~Zp&kFj`Uo;G8m!OaRiJgI-liz*r zU%v$Cd3pA=KZ!kHx1ewR|EdRiL2`cYA9g&@9(neYf8z;2FADnEKZ??`S91Pp!F}iP zy(G^(ut8bfmj&vY6`~f{CwaY^b#)KG{qi(Xv)bzbUlEw3S&v-~_^M>?qFH13s@LRc zH_f_XFyQL~kJPLl4+Fj-nUB`2`BMSkl&6+vO)CZbyTD^LYv%)iaBotKdui6S75NW_ITv1sb-C3xBf%m3eEZs(+QuZt6_H~XUVe^7KK?dXN?DBu^jJtmg=m1a8u-cL+NR+^ktY z5Oxu`O|xpR2ka{FSR;>@M(Y&3clVErH)_)`kYa z9#Z|E(48s##|r#egB1hVQ{b;?Bi6Tednt z+WiC`ty>>r;^pfv(63tw>x>e>RDmhFWpF4=6PTu3 z?@<$`3(No~&jHL3m<4W}2bd`^N4Jij3792txNdn<0kZ{;(5(r#1Lg=kRky020vslA zlx{sX3vjr=Jl%Sps{Ry#1-i9^Pe%wW)UDU4zD5cxLWAx2|KUP7_$7TW|9z zRx-%CGTnNWoXizipNz%c^r!FE0^5jaV=PIw-$RNxfd z`if7>1fByv(?Tg1*rZ#(@@a*@X5HGvr)LP9rd#RD0kIH6ZnWywGZzDf1h(TtmjQ+a zp08U^t^=$RI1@t1r_};4)U8jvfMW$-q+470v_{}1y4CwJz;Oa+>DEhpI$q#qy0yI< z;F$vF=+-~@bb`Qnx^>|wz`qEbuUlX6=~)67pu?UE7!kNow?Z5x&lY$M*iNgcR^WBI z)rD5UM1hNR>)GvqbpmhHtz-GLUf|8Tb=C=h4FVVI)&M@8B=A<RIL%Hq>0 z0+;Dliw@W*aD{Fa@aZ`M@6@eVJb>p4T&Y_-`Ls#kD&1<`1~^sV8f50vW`XzW)`z{l&P2hTT*lPjL6L_C)eZ!}%0`CW}W&pMcd{DRk;L~=259`*X)qv9lKB`+? z=K!8B@NwPx=w-ke0ypW_zP|uoAn+;OI<6MY@_|ZiZYDUMz5%Zp~wjE|JX7>ekHZ zfV1T3Zgg0}*#h@M7^o;N7r0-ycm%m`j=zaDND+C_Utr?Ag^98;G9n0>#K;Zkj zwUO{DfgkJElv==r0zXHSQF5*p__c0bdj#OM0>6iHlsLh{rtDbO?z+ZLisA|9) z1Y-5}OxjmB350jx9KxFg!oP6=;VlBY7}k8k#R9t-)=!56-YW2D!x}DCF%Gpr2@0RJYiz_6Zp5^%l1LVSqYdxO9t!V7#`KT(#KO{ zSanwdJ|R!fHmvEi7@rb2(Xig!2e?^ay$sF=3+t-w?PI^(_E=Q{Xzo zY8nOjcY&MGkLbrbAaJ)~WwS55CGY@5bTQ!D0zWsbFUiS&2>cbz-3RbJz0(qWw~N8I|G1U3vBXQZ(RiVjlg!V z^$+TeZv|fDwQhVG@H>HXyw-a;fImp}7kaI4G68=SxYTR)x*G5&f$O~1E(+4W1#a?M z7taIyS>SH3l}?HMMc@Iim74_ktH95_)*T6ezX|-+Ypr7YVi8pF*|gr^$gT-I+O&Mb z0Cj=AOlxLmKto_((;CnQ=oL8Fv_fkEO@SGvRmtw`6F9=OE>j5*sBH!e9p9fq2V@I;BM2}!k&>VaF1zeEXELldr^gc zfI|hoY+6SZ0;UMuZ(7q>s#Jlmn%05sfN26>hgfX|Oc(ejILR_+2s~g~iJqJxa4FbdjUrY{2sEwu`5^L52jW65@4RdpTL|t zzuoC0(*<_%SxeaU#|S*kXH^^nSYmW~7O(1tryK@L1s?6Q7WD@#6KMJR<%KaVF^=4W zyuEx@$|HDKVf0vzR|I?>^Cf&Jft~>B4YdGc$hswagN=K8vyh>;H&3Np-0kg6!gYUs ze*nNUpuN2p;8ooYACC8jjJ{j|=ro4iy~;RhKf$H<094yxFGrNIMtA0nCqJkKvt9={&4+@ljyE{R9Srnd#vjUq3|>G_Ck34LI=x;Gs|(oe`d%o}_-`s%F2q94LDKV>DKOfJN!b@Qgl6nh0^;U=jZ7 z_zwY5sgro+F2-9(k|)9F>Xpm>iAJYRX3}LVal4CV`W}K%8;MD#zZs%#^y;i~NnSfO zx^|J9#$o*HWcZMzX4e-mgYY8kMqwk<6uMmNDjAFw+F@po{!jy6;|}d`x#>=glTAdT zc8j}pn9u(4;rz3p_^Fo_Gd=k}rad3Ia^uIahHhUx7uF?~qg9|tXAdIsFc z^hyk|rpG#o>7H>+Z@|c5dbWa{rspGi9aPE#cr0PdNd$J>}@_hz~nwv*}kWeL+o>WkZ;%1sYmkMy%EnC?~Yd0{rM z=dwS0=AX*cY-d_ApXsyDGktp=(-R?irst-$Omj+@UXKyZ^mKoc>3H?sn*zLEr@qKP zWMz6@sb~7Ks^hMgd41}!Of%G*pC7^N*VP*g=vUKo<0VYXCNiy9&-9e>OtbqjP4F{) zPu2I#DZIWNvTJ%O700Tod0jZ2=^FLjPeQz2eT2HN?(A;nwf8EfY1cEo0>hZ;X-Z-G zaw*fbiu2bu@_K@*%Ov%cT}8ZeU=7n%*D&3oa!#Dd>s~{dj>=~G6BMlJ`D8NFFM>>O zzm(}B_4U*oUXR8QXnKa;%=DB=Og}n}=}DDLU+l~D71iR4p5b-ZeN10g92lssU+lv> z?<-l_bsVoxdWdNgELhVsR=smp3$Gtn{CrAra_k+vvws59m!Dv2s?zpVCI3~ma>f$g ze{e9<`t3|}3YZQa#Pn%&Qq$8JA@x zFYo+Awb3W@dHpX{=1b6vO;61LrjI_w^hw3H+qUugGWGRe6@MN&ig!*{^86j|}bMD)Tk!i=mag^N%4+BO94s^ElHX>dmXN zczt*x)6J?6cALTL-%e)wiN>@@y>sO(UVo-I-+wEwD{o-RqmWF`bBdFvsr&0z@lJ;7 zxr6)j`p8~PzgE2cMwKc@)qRtapTa^u-KhAm?K)m3^kZ76_<5Fk^Wm!XcldaJmnz}+ zBY4d}ItfX;lj-aenf~(yri11(-Qs0BO>z6J!+2eKCDX|1OtaQAUA>uU=t8EQXEQyZ z+RJwnub-%8y6IY`^HeWRP~5nA0q?9H#q@|GrvEBn`sIC0t5jVMs5ZJp^`OOLc)zF4 zG~+p@dm>ERhcWGR8B+$^;+>B%U8p#D^i*CyFpcTa`Aok*pXvRoCk99JdWzy_ZdYD+ zQt~ifZMtWxP|VYKlKGg6q|)REH~WJU5(o=4CQHN0nj2 zc3$5+hw1j|On+7-yrmnj&;KjaWvVrwRxJ`%+_=7k_Xn$*{-8?RxSMx+p3QVYGSk#c zm=0IED6pK@odz;}^(v-;{Y(>-#D15}>ppigZM>c7Qq`}!T*K?iN0}a>@+@1(>+9N> zj#K4nR^!xNN`88!^L}v^)6GvaT|Ad*L4fIZLzs>_lj+4_rae-bzNY%!a@8aJlX$1A zs_)G4yk4d9_f_Tm`ER__RLJx!57P;%-A7gP`io1Mo~byzPx1EEjlA=RdfPqfSNIX` zyjspQJCA9fW~Lvh-a6_TUf;il>9CPZS0BT)B!THP^_~sa@p{=JrZ*}LIaT$bD-~CN z=*j!1oy_!JRrkN&#_P9(On05j^yAJ zee20(yfbY8)1FFZKAXsEQ*mI}Q@lQ)+TsqSJ#y~koqsBcEmFN~w8}GfHSgcGhv_aQ zQ4tmeKRzu|-x~f`Ugs+LX}FBnH!BW*IE&Y(D9vxGuY967_WlXH|H>Gq zsY-q_uHbdng-k6~yBn|O^{Gk*7OLL&YlwIH9Lw|_RjTwlUSFc#FiOerb|ufB;=a#w zzv95rkPtXwGMHwdjy}(hcK&MmUwD1YtxUHp=AEY|Fm2t;JGDx}@rUPd=aUso(^m2R zdL=WrGNdwGX{z8Kcj7N+MZ`N0ib`;TB6c#wH+ZQ%8cKI)FewEIfle`+4DuU6M5 zU%)%7Q<#nf`nh-%z8{Yq#@ywU_Bn>Rb6! zcs*IQb(Z>ycOvgJ<}tlo@ww$rUjGAMSC(jx5L=>mN-NU9VwUy9V<>-pPexf)4sRcD z&cvz&(uCt9NE7>wMA~UUk)7j&p$mWqyzn=a@N(@&cDXs)@uvdK*Rs0Jg2{TiCvn*yZ6V9V|8-pghw7gI<)7_NJl5{*)*mJcRYeBBlMzdNsYQ5)zEZ0UDAopr> zD9I0K|K5y}Jfx}OKCG$oKBB1tKdPw`Kc=Z7Kd!N~2(x0*ReLA-*)NVc{CT83(hHIH zd~-C?6V~2^^dytA)IVuF(&ROe05kPWRxbU0es|cT_aYtn8H;&Z``JhfDov!t-}1L* zVQS0JdfZoE>VD=h;NEp?@e@DUhjifU%aLXdRllEEg6rb3l-khR4M=BcQ_vO6+1gmh zk9nC^Nx@vK4Y~?si8l2nkXyCfSs-_6OZd{eG@}7zrS{BeAnUcu(0JwsZPG-L`?Mq1 zfjp{Bq{?|ri#!AJxHgn;*`}RP4YFMuwI5`Mwwzjfzha*&(#pDmDE^reG9 z7V8hp1X-ouM$NZc|6)7H8vQDM;bFb8E65}Iatg?!`txM;4t<6RvQz(&%I8J>v*$ow z)4!usy`^7%KgiqqT9)NK{SI>WLw(FCAfM^;UI6()Ur3pmWi*oabB!Y}09k1G=7U^q ztYQ-{HhyDwUSiBY7i6VzUn0oeSlIyCX#9(!dB1Tl8{iq^f!QEijI~Zj>{XtG8^>)( zKzjW13y=o#4@Ww%iPC-YEgTvK%{&9?;18OSCjS9(P=XOSpXJIqoMJcZyf&o6P5x$N z5_6aP$(M>UAJQ`}+KqI+c00MY~y+A%*&0RDQ|O(6sQYxo^khOAXgao-vV-_F|;0Jf$=Xk z%R=M6i$Jb6&L-ooGs-9_*BckC0lC3=iFLoxSX2OVv%wQ5&0CC5ZUb3joY)!UR^y4a zAWMypE(E#VxTX)ta^vzMkQK%mP-o_y#vXG0F5}n-K<+lW&H`Cwlv1CsG1jre-D8}= zre15TV&`0EG^T@WFzP8&_ZeRw2J(P$%_xuujlfcnhm9xqfjnZEdqEyEuE!8)K5ohF%sASpBiia3i7!z zxC-P8<3aM}E2H8bkgtvAbs*mwTgZa%j1gCZ{L2_lPW)i3z7gan;}1&kzm07hKz=c1 zvRnOX47NaiH-Zfye;6O|3$wj{84q%q_lp}q=6JW>4KmkjJ^^xt_wVHVd~Yub!vgOl zcIvCVA0>iZ?LFpEkZZgH{UFzSQz%P|ygOOk8@;*tAUAn;wSnB?%~6`uJD9C`o7ZAX zFZFs~09od}i1NAId$b91hj$p|%4>E5S>wG@1G&fByb)xrcTHE2 zb>3gu0PDREvHdo9N92NR^bTcDzTcZbnb_%lcoN97-mk6$dEVPT6J)pd1GdT@?{>D) zi{2}9Kwk3tD8es$kGv9Ozc-mbc*Q%1O5`nR}Lc=w+N z@~wB@T#)a*b8Z9qm$&OSkRQFhDBeGLQ>TLb;=P1|@~bz4KlsBt@OF?{X8kOX%gry? z$L5%C&jFcd?qF4}FwbGm&_cbNB6J?%7iZ3Wq7KF#)f&TM4c?lwoV!Cx@X=F48hVhzY%^DfHu%Vvn;w$J>% z4&)W{{A7?<&9eR=ubY+GAaB6c19HIpjnea$`ExtSJLdI&1$o!}@+pw_%@_HD56tfd zgM4h}vhJUl*Yf9|nX76+J~yY3$zPhm?jT>8&%Fe)*vG#=V=nQ1a5TtmzP{`aOMR30 zy=A`JTS1olR%`*e!?!03vfcM%XOJDfXQ@%1^)>M&ddjSC}HRT zkcSg$c7QyZa5F3YSb|28dLp5b9eq>6Ml$m0gc*ZDHYZesK(-`&{TRsBga@t$*^%%y zECO?9LK-FVxr89O`+UN^^FdxnSRMh{lW^rGki7{$w(Uy^?XyAlC45x_vOl5aWsp}B zTCV|lE#W(g#v2JwvYKxu+;u9*frK4o>stwpxghT(JTwL5-Go-Y?EQpKHiCSRP#pmI zDB<6IK|W46|8kH|6MFCmpCyz}0Qn+eK1=;&!fR9zUniVFY5gXlo?`l4!kc9B_X(F= z1oA^d@JNs!6H+b(`8nZt^7@yA?YlvKPndfX$R7!F4gj|Z8T zm`53$pZL26YQ7CJt)`xh8SuwIJ6f-e7`UpZMxgAd3<|`wPfTiLa0^ zHz)qQ6J&AXY_{K$#Lw7bKXmFrG5xXABfRSTC-W@}ldh-(xhCla z%ICF7Q&@-VlX%FnxhQGzN{}0qytjeel=SIRkXw?jA(Iy;ecB)7wxo=QK$a$b@C?YZ zq!XBPc~YP4Aa^D;mV?}twDJy+yOXx?ovV`GYy?@8G>qNio}>l*?AoNZqe0dseRl!K z`lNlCARCfy;LVLm9y06xq`#dH@?g@0X&?_J4H*OSNYZqE{n4cUqd*={`iY203r%}H-qAkQQXqVR1^vNVuwNnQBP9ZB!q39>V({t=LUNs}H0*`Jin z#(5=a)mV^MlkTRNzLxYA#q{;0X$wK#NVK@Xihr<2oN;|8q?H54BMqIzE?phifOPDmyO7p=dLzJb{@a5MmxI!0cFrY}Y>ufb7sSSqiehu6aqDi71;&g?AWMwB zcY)k$+;tYnZ3h457bacPo&>qwSi*)|VO+`9yu+BxVf#+wU2@_sV|o?HN@FyO=YYIs96^S>ZY-c^yl?zLDgVG2_X5a=##RmFBVz_N=ch*1(IB50 zVKVY_qaXGC7e<~Jo$8zuGH-fD2J~#s84sW+nAS=DQ27=t} zoqrF=D(@+mfvonn@e2=lSMLLP(EG>`kcYfSUkviF_ZS_iV*n@yI#;C*c+$R6)=dqBSSF6KMG@lIiFzx8&%7UVl` z?|vZPdq;K#`IqHo(8VGgpE9?ER20`^EbXW#U)w2ju*3 z-j=ICe)o=C4f2O~M zzguQzm4Ylc2eH&E%%LxW++o&`6OWp`x`I4rYUKRm=2v>4}Aegi!`TSBGO?mkwe38;n+1Y;~AuFJ|ZAg$Hu z0BLKdtw`IFom%hhz zmUicMkh$6|Y^QnJV{<{S(ngaP3$>k(gIukBMv1*fOJ;EwY2Qu(xk2kW59CJ8&vM+P z9bn~d){gE8a*H;JMOmsPa74UatG^0lnbu_p$a3v5_Lo)Kzxsi!)^1}HuF+PoX7_00 zF9TVtb)%wNr=3Y@Uazg60J1?d7TO|^S4EZ=9CHfNq9^+zE&lg(q^Dm_DMOleZxCtv{dengSW+Ib1m?C(!PnzM(sA9jBj={o%}17yAabt=dP zeKd8=efs=sKsM^1P>Q$c`zdC7^gpPrU)1m5&AqyxD&S@Pi`5|e^jgZ)e*I-O%Pab> zBS2o&*LMSXO<&AHeyz{AGFr<*-01svif#WM6LGg5WiUKvA=R~C5V?ng*fre7f30r# zglVlUlUr-21|~H&HM9i=%*@FeIAL=0^gw${OH*5*wsmTtVd}(&`uc|Y2|0nZl+>K$ z^D>gB)}GVSIsp%pn_HS2k{fC#Hcn`4u4|fJ-!NfnZQYc{<_6FIi+8tO(B=sapHSUU z*WS`Pwx#vl3HiBY<<CfjTLX`pBHavw0J|S+gj`XKeDT-apHu@b#)z@ zBxgw4kkn|c{vR}m#}lbCQF4XtgBEzNi_vP4jrw&~LVki-6FadTUHtMgq|io)s5b#XT`B5jRR>*ZFk zV#ZWf6@tx5q7qKaLX2<&<@H1&CAsyetw4q|8jMNKQ{J8H0!IQ>IUy zhLOa{^fXZ#%*y~1zu1kZ!gR% z4)ZlxxRqOxABv=>x!;-*NsGO;q?8{E<6~Ko4Ci(vQdm-+8;*=EuPlh*f3On2kJwiw z#o=&CFoHwHi_vfq{=BWOwyB|P`qb26g)Oa9Yulx?`IQl{prAMusc2~nWO%|A#gT$w zb#XzYB3xWnom;{yJQ?Q6M=KXJOq@O$&r9*M>ikG)X|S@={vidVv^+mt8L140N<*XZ z(>NBSrKk^)Pp);Y)S>Iy3t}r(gPR+9GoH8?elKdk-DUvyn=IK+* zC*?J^x8VmRL6tku2c{D;)J<<~ZD?*UF9@Q9R4|^r+O~$=di3?datA zWqx^OFp^)I5h;p{4weNgi}M4XvH3;0C~$5~U_c}i1(C==#a|pQ7=h$U1E+ZMP}JhW z@<^z7d@zvXDHsbDg)2)UWmTp5<)sy>3DRRnep=bj2vQ@Pkz1Kt8iI-wO;rdLR#;gX#IOeS2JHlPP@QLD*sE=Ahd6s6 zqz&!pKb}xHSi$Ew+RPSc7%lbX1>uQJX`W*C?#klwN^&_hWemO$iG;!h`HJQ2LM6pz z!9Zhk6U{04xY7%iHB}X&T+=+Es!*`ZQ^oG4dQet|BlR8cksnYaB_)NGx%uIUtw>Tl zN*$C{pjHq8_9u}6@;z8n!LmU1QLx;IGxB8qZw#dW)&^4}1-@5e52h>!2GW}B!uWq` zTvY>WRYA09IAks=_K@&gDlc>lHdJaF8$$F>ZGC+!K2aPvzon_R9mZmyt_AjhlOZ*J zV1@{QIXKo`y$1}7khNfRcw9vgWov3_o-E1q=C;Pk%?Pw=kF+u7chx#>>!&p+hReJP6&< zc6Ql1ln9L&8$eJAm=5^^W)2J}eQg7B0pgrq&~ScZTMPMA!ip3WkESeSsxBQW%7^yM zs|pq7R+WS)P91gO!8uf~f*e7~mKR1~AMt$@dBw~?pQffht{#Sy=hZuD2&E|n$a2L- zg!0bG6~-<2vz5o$Y7I}jSAZXR$*0HexxX%$^=~y{c?6h z$tOE}1xB-qqG07X=8KKDm9VoozB{_?paD6WK{1_gDyuHek8sGNPJzzH=tzwZnHil1 zsPqbNsJt;o#@V9T94kamctRJng&XV6h4Ns>F2fL9sJNc4%v*M|wEXhCVl~t?x70U; z+H2bzI&cLa533)gWvTDFtw0Qi>QRPj_S&YViM1F-YbS$!p`uC{uf+x7A_}B3&-gu< z>oNUXTko`EPI0(#YJ-Sb1%@cQW3Y!(_ZM=y|~ypUGy7E)ePBu(DoD(d(Rdx&+$&RJ|@bH#x}alc6e2 zS#-!%p_m>iEX~D41@$5ytHb5!Qh6oig@w^?$v7P|i`{wD7sHXNwuaWyhN&&B7v#4< zzGk+=iYo}#u$Puc2W9D>Fw9d?rP4ITI&}9!C5lL+qR4Ao6hryVEEYy2C|sEM1;N6x zc~y4VqNe(x^Qf{#8$W-XV^-sSAWc~hs+YQEE#XSe%pqM=PSd9agZYXnYVH}V!IY`Y zp34r1e%hXyMxUyWvUhM)3YHa(wOcfU?TLR%diV?@Jce3_2_o_KoaqqCFg21Mo9<(n zRwkco-doA{V&20ZSrv-pSLR1xVPH5$WgOc+HPtrm?e3EnQ?O#&93(KvSP!eAt|8dk z+R`d2-*$Y6kAfB9D5FLrXiM~ovM^?uw&j!qqnB#lY>z`%gN2Bt$nb9f2B8-%BUkpY!!;9$9tX5UD2ZluGMKpy930|ziW zUUllJfpk}NNagb=VzK(9bog~@4CBWrimDRye>IEFevXw7jYGXUx)sx%YqeJYaQ`?-eP6kdjL&u*+vXz6V2JB7j z_|;O_gfuwSn^Ln6`5d;e>TY(|In*n}Tvp?*<5;8P3tA#(?KsX6XVemXA61{uW7QRT z7h`2UJA)A1hJlXBYh~~Zr87JFPB6ZVp4Ql68!DsAs$j6wnO735hJ6pa&vS@DKjvey zT}_ipI3uE|QUU!5FP8dUbZV*mfCG|KYEmoUq%9c}yK))uFq+BIV$4@qYK#Pt$mo2C zh)9ZZG?kR+kAYJl7!2^Knt9vKuS3nlI6}$%$Qk|rdqS&fx&Dyw*y>Pt6O=@RN`k=( zHgEL85es{2LJ5dIi(aS_MJmce#Wj&oc@;cFO39YM7^1N3o{6%K_ANdI%S}~0_ zaj(RjvyKD7J>xjofnQdhkGZMLX>k+@3gS3>)i4oUhs= zz0#MWKdM5b)$Aear0=pi*oWI9BLmu)Vcaj<;6k`DI+m!R!Sq zInr1h7pJL@)wwu77)}iV79%oUbw7h^0{JdZ# z>lx?bq2CDi(0a~L90WI1Ay5YV&C`zas*KpM7dPdj_cszbBkB!MqrCD(I8Fy~o#Bn8 zm!F%pn!A^+iTRen_fIRT%A--5DcBdOxwIl7kiKFJ~)ppg%oi# zqdlUikuVVLK^#_W;S!H4o3_*P{ww_u!z z1O~qtZw}6*cw>uKdhmQ$n)DJo%EZ>pab8rKPKPl4$yqFB#LWMWW=UariL+K$7%C6i zx=fi%jwVLSM-6H`7quaSMbx{U7F&BL;0jVmEycC6#D9n8%uR`arhdq8Cno*r0sVw*uZ zcgz9>Tb5e^u9wKtO(skot{#ilqpXEh+y_O$S%ziTgK6S+v^uPd#owe3NgbA!GAu1; zSY~EQc1~(qW9n?AA*R%OG? zH0}J1<&d+X0o;qmKv_SIY^gwcXTOb*MO(PL}hk_+fnu3xEV>Hn@GC$y!5 zvsa#|QrOxlGv@W?nlCwr!4Jkgif6NtW)PS1;|we%KF;WpZx1dkKr!Rh_=?e$xys=} z*25yeb4A#i`go&!x(&dJWfi!uf7zhjJjH1#L#41!Zzv9L$eoW)4$R z%#k$-dhIcmtJlSt$zUZExMPe7Gv<|~dW5FgG@Wa1E*XRbgb-#{lAFgRe5@$L zEfi7VMjU!FW2>doBg7gm$jf$$Z1?Bv*ih-}Ivv*~RaH<_F4AHUcQ4PzUXM9jUfk>~ zg-%z_R`Z~{)Z)4HCb0;ki=Z8hc%{_Th%BzR5Q4AN)gX47f|L|`;M7Di+M4Wc(aCl6 zLd5T&g$Spsip6u#VajqQYK0|Gmup%_^%3m3y;s3;eao=RWK-~&Tc{8muTfhtZ3rDkZ& z=%-TBu%K?Um0uIK9!f_lX>{r8Ln%>;yJB94$#IIzj;Ayrl5Qd*yGv`^&XvAp`-jLL z))0FzRS;fuN*5gsl<88{amBL|A4E@2O9>2$PN&t78Wj)6_11BjE>4e95oN_}4Am$q zUZKMbAAv1tWsHS{As!bggL!9ZC@RTnsxIQ}WMlXrXxS4dF3?`nv+~Rg~Qcpu$a>s8&RXv zRash=rIhRT4 z>zHq8v1mP+>B>s1n!cd(h;~t)DtyMC&Ib`ErsM>!bO^s|!VpZ(DmX~R$Hup83>(pS zVZ^_Ug8|3VN5=!vQYb9{aWHg$G+bl54jAhXe@QN;jY^m?ZLW#5wM=iVYluv1Z*}^a zJrz@P@~P+v!KQ|(n5w35@oOvs*riwyc#GvD3<)Y! zAzWN7_JD-imsW^5BXx<62+=W4qEMr(Q7cJo6Kp8rUZUK(I!s{Le^FRgl{+Ks2+|zp zlQG@3E5Ws>7FO;+I{(p;!j%Za$t^*9vC68OvRz#Z4bgjQB(YZ-pf24Fd&rrf!)PZ0 zT5%fkZo7-4!MagRn&Z->(XjEDV~Dm7t@-G*8KW&CL^xDoC_={`M+-Y@&_lv?r|iS{Cvn}gShh`Oi%is8C|<%!Pv{Uq zIruy$IB7Ako31l*~V&ZB1djHPj8)#*Hr zX5*re;{|uQHmVVbkA*YHt)o$+5hPLnhAWR^Y1H+loX5--zZ4s79D4*ibdIQgWlx49 zOm$mAs<_ydddK1*ti5=MO%eCz;bXS)f z!=-1OO;?JDswa3rn$V1>2O71bOgBVK5R6;WA6z&!XK~0-WJ(bVXLm>ED98IHp$Zkqw2$h~;+AD(k>j5;2j0L?~x}Y&E>2^2EEN>-?M_4I47-fBF~9 zO3lb9D8WQCKEScCBH!K|6xC^m$e?&YZI@eI3Cn?c6Ha4Wy;97ggJ5b*;BD6dEg>Zz zYGkL#rN@k9zEg$wh?AsRgceKfQPyC?AwQ7g;mWXM*QL6KT30A_PKU8a&5CNkE5x9~ zQK2TF8AFC;q-14gWn|`Lq^4zLWpdt`mZA37u{6pr9zQU^pAwaLjy7Qg9oQYzUSv7w zv0@lp(BfG@dod0*7H1UBj|TOzqEWl4!xl$zcq(4FCfjaFfy)7MCI(c@QibhMfz5?g zW0YS(#<2KMkw7Z!M0k3*MZ*cN!P)^P4cNRWTe;|6Rjn02B|uM<`I9Zx+3sCexiG~u zvBjyjUYV*=9hzn^%3}KFq@?JbvpyXKh?VFY|TlLayI zqR5G=r1!REdV6eYrEDv1VJs}k9Ua%xooSVrU(qb8?a-wmsX5LvtY}7bx{iKH_m&lV z-wJjE2Ezr#Fq2-+60G3&G_GKW=U3 zHX*w(YPMg2{uv7}k*$?fIL;88$^E?@9k(GkWSkW&H&_2tKH+XrMOq{$T!iL5s4GI9 z#+Vedszb*Dgxsl%yX$)(vbw zB^_6y>)Zo2ZgRSLs3jk#Z>5XXVt>Hb8vI^hi{WGd~L`E4pDqrNQpfND4eKwlU-yPU4@cA3+S=dXye?WyHc?Aa+@5FnL%e z+-otnY1F+;Pqz9fSHzr+rMSe4>CI+<3!fCWm$fu=9n-0YU7|x|=vX8k4bkRN%S}<= zzS_=MUhPcy7<865E*$(HPsQNpaM*<`e(@|EMjbjuvIqV{=W$9Uy2##$Of7>R>Gr{w zsQ4^$iY9n$m5-94oQ-H1sHA8_CSxUSzE3qy=@47~-OudLsnv#RURjFYz{T0gTIjf91Rk+ zgyEa`&wDgu8I&lfon?nwg+*|@tinb^X1F0=Z7BxBz_xhnN5wF6?ZWAyG4Yj|Stchq zcHeN>1!~d6wt(X{w8;E3y3$Lt0lUn2e2uNKZ6RmP50y*Rjv7?;Xl`1;c9c>Krg*?` zPZckW1gm@K1C$Dv&?&9LqeUu%YN-)9+0 z;wvS_MHx=cu3=@BbCYh|3lL)vtx8#Gu~J_!R9F@Cy_m9h_HFZlEDzb?hO1 zvLJ1vN;vXkLn_3WriyD>ihI3O&v6HQsw1hyc7bfrlE;@zDYEKa9fOnOGT4HED$!(= z<3uDvmwK9#5L@-jkgz#-+zrK^HVZPVNI$&9-Fl8{5)F#Q*&&&gDsk;@!^}2ZPJO64 z7d%Ev$Q3uj_OgcZb*R-o^-v;2bDcQ?R$SCSWdf_PJ#21)F99)VIIc%ceBCTm{u4L* zL`WE@p&ATl;@B-a1Dt4F%K2=o|9pu$0E32$B0#$WrkQ{p(KU%%4yo@{y7vVHDd$Wf9E!eE~La$4( zs7%}5E~GTpWXOxx(Z1xLFvfJ70#AWki&X1ivGwBTb3u%p6? ze~LG8<{RSqZajO0=RiSLVpCanu)F(Jf09ML4-F{VC3<2V?zm?VZ8X&FX3lX%b;Ulb z=EklqG6-CAHn7=tLluQK7R8@iHcstyM`tQTEQzd~a5+USoT%c&Hwt9Jww7Wpe$_`R zz`l|^ryD4x29cHi!{{(X#yX;`9_GjCJeyx?D`cFWIGACQM{!II{s<_ivSMKQpG@eS zM-ElLbp~LlZH&Nnkf0hj?)dB{n38rlUxc-zL5vUN;P^J2 z-=>bZ2?uK;rOMdL5Pfs71HmmQ9Fh;tVauJfj?}@(%1Y-FazqZd;Za)HN)!&kCqX_% zcbP^n@G@m#x;WuPqo^>;IG?wD($T^5qX3S>vL!boHrCm;p1lVCCsE4qYdSW$+k3%GRyijXi)Cy^??J&@TYS(wH4bgZs6VwLQg0Z=kg$SrCELKdHb5f{Ht8f|! zO-*`JD2lGgp*-8c;&^`XCj{f{{9q}f5Od2$%P6gMzi3X^DIa!-O@}UmAS~5+ZL*Z?8hcvq%y_Z57l}-%ZG(ZQ z&Q=}}3Rki-yKY4y>ZYxr88BAb;h3Qin4?r+0ru#}4K+&T#ywS4pya9LGHlG31Ff9u zOWhBCu6`C9W`lARf?~g{1xF9M{a>DrJQS@~UT{7RNEuQGmcWo#V-`k1dp5)+EA~J; zN?xgXdgKpwaM9${J=kN83ch zWFrAOtqv9IY)3!_28n5)9LVa}3)Km66cnvKcY!#ZvOtG80|(WjhEwlw&s5U!6P7M6 zY?c!rwX?Gb%?Oj6ZX~vNYs(_nfJ)JIdZQEhQ&CWXwv`i&1L+6}!29TPMgMdA#^RRBFl0uLf~msxHB1y@>$UkT zTL+^E0m!m@jk1UtS%=9OrlgVD*4Ek!)X&thgg9wH2?1?Zmrdd>Qq*S`Gmj91RE$%% zoCO%QQQ93`3ByI%r%+qm;u}?o89J<~a5sDtU-dzEED=fwnTc zQBqty7S15qpo#-#ZDY&5RAG;Rm={K4NnGo3Xyb$3k`>7u!O*nWz&1G#$81$iQ^Fd9 z>QynQHk`+xk~DWb4%$_5E9Og$bqd5!s6K&1X%149(rw&19IXc*hw@?_`jiA5Xc1B! z(N-dC8wr3=M@);H)77BlTsd!N;EY%p-(2%hPB-_enXQTs+W70vBL$01k~-{Bl9s{7 zEt>P=gO%lIXZA36OO+HDxBU2YZ)y<)$TTnTr(GE$rAn&94~I$8~BFp z_;lRC>HtS^op3C5OaWX<87ZFh+rtWQ7GrJ5$qH9M>|&><@mOrOf*hq`cU??_b8F~@ zP(31M7;?XM2ga*IGAeO8VoNJdgl%b7Cz!F8YQadE3OK$wzh&xF{G|a$E5a6vI~2-p zoYeRgppLmz^N3iWexa%gjx8bWi6~M`z&?kF?CE7o1S@f9`}cWWJdfuLJB*@yrl^LGdQ^j@wKI8` zhR6;*k%)l;k`sL#KLM0@P714Gw>~y;0@xcgl<6&}`y!kPPIFtZ(qmIA?!kj!+5?|< zK`VAJ;=p_-{!X|STVj{8Mk66gac+1cq*R@D;`FB!o+j9Fyn>`lp|KTN4kEHAbO@7- zp5}k(bt%`W?JAD>pcCq`DIUX3hjqNt{Hj=hiYi+C@+LcgIxB;{EHip89R^K!=}WPV z9?PM@FkXB}r!9UHZ{5ai?@b*Oz!>FpF1HU?wl|f~86qcgDq z3W;)%sx5!~pzCmES(;Z>#U>N`^z^9tjQ&|!NDmGx566{LdHXn?s7VlW4bv%%@8gE8 z5u-qzTf%lyp4$?{rn%lKR*~DuCRVv???tp$Fo_&34{wEYda4s$;slpKp2M!KryM~g z2o6U(U}4s-k_^;5=bqEC`18&oRE%4WE-AAB&Wf_@j3~!-&5Y55qhwO(96qBuh|34; z8iwqFFLt>>0<(b+#(FKh^P>dVP#( zcH|(%z%d2wd2iJIQpHefj-2PlZIn>a<;qTsvtP$Y*mVxIl?5{;ILUcjgFO!8V6aqC z{i;K9)li~^ls7dh8qwY9_95qL1BETL_8C&HyfFzC^C1>LB}$vRQu$o*2JvO6V2GHV zs}}vL9Wxgv$MAQq0@|v`Stg)5i@7#qNVzptuTM^B`J+k^T$X*BG zlT9p*`ji&(xBZYsmtWe&l$3p0QT zcf>kjqa8k>&T_$8DGPCvLl#^At3WClZZ5vB$70JPM@A+?4&ybbkZT6Fp5o&AwUMw34@4$h>D7e ziioIyIN_}5MMXqKLnO)H9aE}z-hGN34QNBeFvoD|OS)}R}@W!f60-93+hWtyZ7zU**Pj9r15W4G(M61#Kv z9Lup!w){PsZOio4b}4nrT3{O7V64kcJv`KpGZ+%iJ?(Ff90wr4en(L9X>hutz7_1U30N z8^#A-;-xM>xsJSfhrQLZ6GAyyzAZ>gDoAzY&N|sZ6-9c@U?w&Uhu~Vd{F(0YWf^s` z&mA>l*BRA-HufE>sOs9ThNo2g{_&M7^rroC%1X%ay7H0TKp)_n*mWY&$%2vIjkdPF)Vj}9L1(z0`k+$|w6MWKY9$;1+st2|vluCkb zB)UV|8mr)d;~RZwbWUAVqNySu*W|!hZR?TWfr7P3|D8EgC^$+`&u8YEez{f>ccf73 zqHawO8&zvv`P#K?wIQ@D=9w)A?TYT5CZB7r;SRB`i#M^=gosKQ$*t2* znoUw3>W?OkWiEWi+Ug;NtYkZ~wvu|SkaN3V9N%J-N>B3#2=6eAA#HIXmlST6JIe>| zfU#$95dBbRC4=2u->}B4JVD%uH})<{QG$bV$g4#yT6U5sq`{jpu>{!QJ)lKL3ScMQ zN>KN=gcxKMIVUZZ8KhcUwBW?30JPb|0(no#MppCf}OR#W`LebjI zqOE38=9O**odmF5+%L&e;X8?DURdMoEsxa+$y*4WP`QQXs~Eh?H5siVUtCid^7{IPnkL{S%;7nM<|R&r_iF*F71AkgmhEhsIo;3nHF>V3$s@-Uou@}@yYF##v_q_ zpJA?pUQ9R%G+!T943LDyr-kHSIEze*y=@tImGjK8{nYTaI~yr3pf!=9&U$xL}tETM^!bwq7TDvm8toS^HC-Gvl_bQko|1-I2D{XSL{!jv|+ zcQn@glPt#5Jd>Gx=X(6OM!mPog6QZN8{iFU?qctmiUkaGwgkQ_*|YjCb*Ku8#|m8bS!7 zg}uE|z_O0ZcK`F&h91u5oIXqPZ-Xlmo)j^Ll5bL3+D>u8mH_*U&+P57otPve!A@_^ zw(ZcquVE?tLe*67bEPb^UC!*YJ7>7=W}w&hMP0bec18_GxKcCE_FqY>X}PIoCwW~h zv{ZXzsdIE@m&oL^szn{mq!OQD_!`CZh7At;twIY(1lXi7%p_xu7c>()Nh-*~!VDbu zvsUK{S`RGjud2<5vr?#0&sL@^w9+h{Kp9AmSENDnOv}PP`ciGrj?HkgjrCe8nxD#m z8{nQCaWd$AP>X!UT)Vn7_$0{sOkn7!)3gT&zGrcKH`%06fDO;^tmZ$?_0x@injiNc zsyPP{DYLrRrCiKN9L=mGb30gjn8GHVzodq=*(GKVFWY>L4h0_t=+e>bQG(Sb-7ZpN zpd!Pnj~krJu8YyO=K?^|8@ZUVMDNDDpe^I>l#}#v?Qt%V4^#Q`+11+eZX>UoW~?^P z%g_O|Pvr<%tXTzdv*0Zm7aCFRbCrd3S7FoQ%mqT_948EMD9AjZC0K`j`kKzu)>c{Q zF9ocb)zmV}{-*=y=SP+*K1QB8Zr#fDV|j9}tvfkiJ#-9HnAKdXyRP*N)6%GRh`vVF zH-^23?eWc9G?+hkVR!Z3zu9-(9>=W8IiCvl8{(KD8@| zeEmIgP7As()7dPYui&vVS4S5Fm+P`;wjEkRq)T6+Iag+!qySa_N}fEFu|^X`jt=6a zy}P2bl1bP0mjq>T*~P-lSXU7DkCO9QHrb(&Eyj-iL_56j*^!pV@4Z@h@$!7iWKnMju~no-hJ53)YRRpqaUCe1<+VVW^|@$f zVahUFc+1toYp(jrr0h(eB4??>>#chHCizRyo7;Zs`DDc6y2RIw*Sd9mlhwUps$QJU zYQEnyHa;XbCk@)#@Fub7n0dgLm`7cCu7h+tY=>JtQ-i|Xr6(*|)^9dxmPI8q1#P!g z&}xSbpS_HuHKxIFFWs|k>{HI%i7;Cr6lPeZ2I8yobgBh{&!*o+g@jKU%nT-v4EdTY zTcFkY3qz!4^HFlkPApE7@wJjzqgUvvxukhDCd>RJx1N|9iY?}?c5Svz7xIVp08^Rz zuiG2qR-t63MKr4Cbg`fMVAC_V}g8So;kfN2Z>!Jcre<$*%WtK=uvqX-3H|>4SsE z56H`e^@1*NX)~1E8`rxtNnvq+hy{``3iF?1<` z-s|R{mAO}EpY?-6SOJ+(EHAkurNyaQuyVzzmF{C~-leYIXEuyalXQuNa<_0GbSSQW z4$^bd2yD5j#w10jlP`<;UdK`lu8?s=q^3<8HBEsR&!MU)U#1C5vR?CvC}9=Dzp>02OfEac+)B~ZFZsn(AuqCyNs-#BOQkAK5g!PS|2qq zPcz6|P**3*!q2cGWmeOqZ_GwLOZ(JHd=FB5{BP4_$$wUZuk45UMYWUi!k)g~S(Cq! zT4A}$L_5$b#{0~sSxqMWhh0sV_R5uD#;T#yX02MeT4A!JEAaz^wqJOh4`$|P%&^}oR=Ac=+d4>fj3>y}yCitpX5pT+DB9-HC%DL9Wm%G;d#xG< zhu&lxZas~Zq|Bd)UZ{5@_dQ)A8TM^rs&2kt8>Kch9!75f`O0|1(Bs6Fc+vGKhUs>r zrce2kYHX`a<*HoO4l-8B@@)Bx(Kc(cTuG;=0VEpzN`oF7qM2MFOIDE2k$EL;~1;pR3G~J#`e5o^_M0>Q#xOsmD~F=U1$JcHyv)zNnM2Ia7n^K@CsxTUdtOLsD~5IY`=dO=WAd6~>poQt*Ko zNkng;clA8mi9U2rh0%7N&AH=Yzmdnhq58S9vJfrSCyQPM8@e=E4ODMk(i>{;z__Do zT0b^&n&%|%$2Dj5@y?V-Q8}Txplwy>J|7-3O4Yy|KJpeC`)|1g*cNYiC|l#=eN}@3 zikhZgC)PQ$=bC;rrqPk=XPFEf_tDAQX|%cfy9w?+MXzD%Qk=w^e$1yTiC3}OhHd)j z>tsTYnn+FE6X&j;d&cQ(g5mv>)w;wZ!lyraq2^c@;+k1KF|XS&+~obm6wdxuR9Szh zj>p5Umj!qgLq4=)RLBi>K94I8jT*I%o3lK4B~_(~)#&Q2mXS7f(zo&0f*0e#o>rLB zA+IDMyDk}o=$H1yswPP(^{-JxKDB%Ex$xJP)s_@vzCQw z2>P$YUo2Ew_iFW8D^2YQRw+YgTiET?woJj9SkE*dZ|rLO3~7L>v-BVB_&(#jrYMIu zd1T0q#GTZRYg)JWPZr2O)5wzz@+yyd-%VHQoAQDaZ9-?uWcsq^>u%T*)~Erfh4Pdc zQdAN`1*}zu1-1nlFudb`hpgb-RW0jgh*f^h;d)l8p5(a-H@@huXL(kCXff ztfIL^OLo?Rv6q#n|eRbA45wZ~mfo zkST@YXFJ=5#D&XLO%*uK_C2)9>zb@E5M08Zfy)9;I9D<8jG0vCGA+sedaU}K#Ar`Hxy{;WRw1tPxTGTht*K>Sc;jLe5E%$5I z;WcSqV4O)0SK|wdk!#cY`K?k2>73Xd&YWSV>r#gw-lUmHc2Zx%lb+F55ff*Oo|81M zS*2(oo`*i&Y2U-LFeA#82lUOpu>9|vr98lI%f6=k%YR+X)B3UElK3;3^PQe4|C~Lv zW>R{i(*JwV;W6MKDN4s+G?8={B*0e#5||3vehP8B`bX6 z6|C@$sQ~5-qyd)_PeV1D)YH)Fn_I+#DNg#@r4|Lv>?<~cWNUEpIal_TH&iywN%eug z2H2j(_C44zl5M(VBTh#UZbOVM znc+Vg`?=sIlpER#*j@+U-v2Kdf}|4-OG8?E%eJ z<(-~sSNd(Cv+ZOqDVjh7^;XvurA4Y}n6^VF$|GN$5Ei{z&NB~jcMp$qpKLPH@DzVW zy&`)j=>BBA9o0H!56+JaoEG)jux4%wjJ#&{zPLa_+dbbyi4RvJZq}YpcwhuM_8+-81 z-0d*VM|=Q~V)$swuRp4fH=&9}Lqe=@g?2neaI4fw-fDdk7i!~MD<5lz{WTREi$#Er z9ZhbxE3_wqM7x-$D2@H&i{bd^HyvHgo}%=V|3|EHGV zdNsCrx5tIBQfc?|JvOBW-VP;2_eF4Vz4U=X$OKt0^66{(meW>0#VMg68e1nZ9G7)c z%kdTWKj;JGxqf&RzFO6CI{i} zWeW!T7x$UQFZ5#e`pr~S$fIn1x|M{)T$0q|hNWE9;!>{iywx4fiVxG+BhCGB3-YQW zxh92bF7atsDUCl1Gh9Q@uqNLp6=qQhlr0ghm_k4^Tc0`EwL|BSsq$2iJqxw+hpAMO zG|AEC&K9O-*?`G{W&-!7V>%>VRu&;eYAw6>cL(cu@CpxewJ@w&*HRv8V|SB9V9j*| z!98B#iwYZ7XJfhroDcQcpI(_9$eMSt?9nG?M`P7hufg4l&an-?ck!jaCx*I6UQz6p z!;4}N(_{L6DZO$TQ3*8g$##|YWKV661&xZ^1hdI!m@l_g8};F?pN)PSzSvTy&ojSW zo8$VrMmtS&_k9(A(0T$N0i=aY3^%ebC*6|!<)%tZx_~K8p+OQ2N{*oAEv@s48U4BP zDU%6>VK8F?ow?}vTAQ9MWSB=554KSitWTh-9c}fly7q?ctkr6r9ooTO`KsG+w$+`1M zrzz*>xfg}xYOgDW@WtjZ?^;l)2CG)7!f0s zwPx0cW95^p|62eqI;C13%rrD6g=bVmn8nLuds&Ra;lE_LMksl=_pd5gN|>G$>) zk5%+1i*AuGVs!VQgEaTfW0ldFE|G3Cd25W;*$x&B7O$qKc%2XRR_1n#D;FvTYs+Qe zvklwmPUC0mOYJvlv;wbZHl2yPP-Y7bP25fw$ar@qN0)rzTY5BPXp;0{69T=7;%)$w zA3HnEFJp@sY(J<$1-a=zZm|!ac^e)$)&hydp`{~{pqD6=P7tBVEB%H&NifalXZVe* zlBn-btWBg;9ya39k+Q3TUYK&`OBFSM#Cli=!%yqPP@Qxv-h37E+H0$MfOF}d{^bhT zs|wiZL!@^eXx5^Ky89I`l8LyHHL0h|tx2l9XZhkkIf!H(Or}w>ca9je)YP@9grN%K zopL5xxx0J53^qE%&^v~$Wxdka@Vh(@saW(7>Sdl_ug!&6Ep6&usxX^g0H%wQB{lIs zpi!`as=Jbyd!Cw8;!0xCw^}Op->Uz&=Kn>d!*XX|e}Qcoqp!(V3dv);@0A6VsL+&Y zG8>r|_iN}`ax|+GRKHAPG&x|C%O0vO>U(Vp%3kDD0124p^5=K-`A8Bf-|Hqd({fZk z?lseFf(6$YAAX{GsA8*_YZc!E8mm!3P1Ub@zQ{TNHmE3cjpf!i;NyT|U8NbD@+8k) zUXYpodEr(1baiA+ZO|e_(jIapXj)pThpM?jvTZL)w)uLAJhG2kN)Rc_ zV(%ik&Zt=zo@T0ZDC(hgtGuM-DWS-R>RA@{hxV-ujjUOhjPU5I5KJ5j<)*Iy8pM$|J&~Wb+^Av*R@DN?j?of-q`YC2-6vQnPkUxRy$YR zt1Rr5jXpxoLG+tN2O~XQ=KGvRuCeKpx_Iwmvle1?Y(Ohb%5OHE@cUtZsTQJB(yd48 zj26*+gOQo8awsadL&^$I?@&LrHyM9vpEEmZHPq#7QnD`F{9Sjpw>CxVNSoIbr+C)Q z-kX7g`vCgIeu?HMD+3`M7erU_4WUf{m%A{ z`}f%IaJkWP6btk*D0dsV=UD9BqSMZ-CVi`H7k$CwemWM>E^eb^g5-P+Qt7Z5<}JbU zY~p^5kf6cX*RNU+Q&hI8H_8lx`TWu}1SW!kd8RLLee zBN1FMHi1m0h(c@OfLE*_e%QrEgIBDt2=J??Uzi|jQ+jjBE6wQhCR3WkHEvg>lROi; zdp@zpJJ)=wXh&_i=&x^V>eiaHEPXYp9FlA3UAlgruueBd{Ud<-TK_k#B1wgB2 z#;PmP`_48ObC!nzZ66Ej0EVa;dhISMzTxTYc3g?$38Dk)~)GHn|$ z!&@32KlV8rrLqk8=6bA5iO06s&^1ytLX%IqU@5iB<-7f_SqULN+68wTE$F2N_g zljGiHlb!+hCRSi>*X%7lUfwn49va*#w1shZcbolFML2cntg%76QVgeKk__>tG$OeG z5xQ5iOi@kDw(DE}pc?31a@-=bp;-Jhf`!{rFBVEHAxald}Et?6oRFbi-Qe$2>lRbxZX;K10E+ zwD%Y(QM8|!<|0{3@TE0Uc?NS_T!j?d2}k{nx|A&`CI&QVwOM;7%G(=i1 z;eCt>t#`I|zG>AC=jvgW+jVF0|J`5d)+6bTMdwvt^go8<`X-H^HdSVC)J* zlqtKGnTFhoqcuc3Q6&kZbkXLb30Dk!lo3-Qh~`Wbz*G&dd2ef4BK^T zc~jAqv)O^gX4DQ}Yt99BsRczZgklR5WL104#bk<%h+ok<(aWDlXTpnJJIpxYWp?H; z!mlT3yR#F#kZm*NXhx~~2p8>llLiADLW&w$36QRvUY6Oz+NF0LOrm;>pD{FXY8Vl{ z`o}Ow?BJ|fW;y{%Kbf7ILC>awEM>gI-MD+axHD*GK|OR~~h zV0}{*sO} z_M7U+wOlPcsWLRVAJcEFTdxKutz1w}2JLDtR(OdGrduDovp}ggPh;(wY-Uw!VH#Y+ z>j$-C(m}5q%2u2kD2~P23FZqEW9wE9oxwJw#kyOXTV=(~W;z9PgOzlb&k8Jfa_~^L z(hK5WE(>KNoK(1T6+7Pdrie6QTLY*6|ob{zp<{+IuC@`DYh~; zDPxMiT+p?8!)_tV`h)VkP;pX^iMf3zYWVSAsB@Ha712YJ+NS%3Y7;uy+&nsCc56$A zn!RM=q^|a98%-v{Z58(_*RRuC$|@N~JO$U64mr52T8%9?Ch2lA2Mbr^*xOQ2CJFKw z-z;M>I%cW(ZOzQl`2dk?RI@Q7SF1{8P#x@Cwt#Ne`tNv9U)d70WVRL6H&zGI>YEQ@ z=^0*!^S9iSPFT`kPjQO>Jl8se*t5B&$V$jGB-Xv;)3bbquIhGjVHdCl!oso8#}s@U zIBc>cVv)p`tm5Y(06p6U4?~yi@)N={oBl?#qP6Q*uF+y{N#P5Yv{J|}*@ey~n|GqN zX;p#OSo*x&v_aka!i;i_SD3`1P?AwL6jCi|1*+9HyyV@dua~zr9=jFOgLt>%jZb}J zvh#LW!hjx1-V(MCUT7L-M6;HtrSJ3m29{+Nb^bC%7K&Q|m4u6UjJFzt#$|TxhK`77 zEopc{DDDMI+9+KsEu>YGx0a=Vr8yjr`W~YP?;_EDXa{Y zBT$NOv|o=M9t8OBZWsMOSHdxsW7z+}gG2JcAgJG%crTi;=}e7y@T zi+DyWJ<6v)qctBx|G!%Ek=H{7PjTO3d;Qp@iVBhzAKW}}zgF#|-Z9DEw~o&0N!1;3 zg4kp;wxGMnT7&sD;-_dU*xfxW8zu_f`;?nV`W91WJoKBGGN5 z_NktIYRf+PP7`?$1CLRey+6HL^G~vBU@H<-dKT$KQX@~^AZT=^Bk8lv^SqkK4RK(@ z#9H}Bjg1Zv-y;sraTG~LHYBuQoRxo{cNff_HgXz$265xi3i@JR>%JDsgLtv+;L>Ee zqm?5H%W{U)YN2YfMT~ZaqJzU^n?+UgATHKX#r;6?ZG7p>lDYrnb3AJ%IeQ$cp58gj z=c~gjJlN!;{-fl1GqszWD|NKVoOX+oAp6!8`?=?5k7D+y+No_;f*#d1NZImYQ?|Ls zMZU(y9niXadY0ya=W_LC=F*Uy_NCJ< znaHxWudgOFU%E`y;9B>h%CUWb$7{v0X4O1I*Y-Bu2?yfSx)X@=X%xP^;Ii-eYr!2 z>Wha~QBZfaoH0#x#?Gp^8>4lmrn_6dY~G;y1T)gt9)!G)3<;+9!WH0pi_lk#I% zowi&1y+&6xNmHlxjGeV|V$C|`U*!-M1nB`&;}s*7@?i6gRz|1sdv@z*r)`KCdI=V8Jke% zG&IhZaiMeenf2KU5w&LB%%=Zgh=EFXXQfgZ8XFp3S((_zp;v$oxQ z(UzNR^{kyXefG3nrtLO;_i1}fd(N~yr#*Mt^ETagn$9i#rC)7YdE)8x@bt>gX|giC z^6XN2mr{Dy%C?1Xb}gi)S9UKQ-@SDFIi>V-OXAg$o-covADZNiAy$od^4?5 zyyGU7vBL4`m3I}=n^x{Aq&KTdiq_?enq>$dO@=zhYedW2+)9dX}IjWG}vGTG)dZ+Ycz2Etz^ny~lka?Y7 zxVh4Wiz~Hh>GzwJ($6ZTH!r2PD5bY7rMD`jw=Si(DW!|8cY0;J((&y}>0<4fUfHp9 ze5cB%c;uhy$c}3NUsc+k`cOUEj+Ng({q4f>T`Lckj{k<^c452QQ>FA~NfCN(G$Qo( z*lL63k;?v~m9tmXo3#pge5iG(ZM0*2q&hxaZ|xfEYOjtAbqx*ITDsa=$2$Bpt!r&Q zwYk>TTy5>FwT@RiM>~dU?QI?HZR54JYS-xSSW9hmtgU0n&mLSocJ>)7hqdlz-Gp`} z*DveMS_3%T)zLLnuXj|tTH5L(qaAH6qq;?HXtZ^FwB3I=J|^dZbz>9yMQdwwYqfK@ zy*{d$iB9WiZ|xcxA8u_KuZ|8^$2-PGI>Wu>gkhm%2iHsIYd@^EHP`ALV{Id&8d1hZ zhFa_O+Q{&DTfL=TZRs4TceS>KA8I(9*s#`q(b7CJGFIyt9~-WfhP-|@- zZEJ0*cMP?6j@O4e+o~NMLw+(f)j#fw7+J`-F{AA(kiS_I3PHp;GRW|0%+Sqt&OS|o^J5(DV>1-XVjdr$; zw~ltDKa-!`%2lKGyRK%PIo38jGTzoXIy_Vxt#ypFYb>ulkX&&qqRS$QzUH(B3@M-aazg($d=1HZ(li zRU1)z>gcMqjEreDWvy!@WK0j#FJ;T%=(@8kU+vA+&JH!UF}11I7S%v&cB37&v6j)1 zAzh@c)#ScfVG<;>jjM_9U1p9s%tgrWfPsWKi`}5V8?6F zMt4ge4wY3;9|H&BI9vtKgBQZfp+A?d_jA&}hnr}avis}=O)m6&z&UULu7c;o%iz1< zXW-Z1W*YYFdb_{_U>od(%i%b@5MB#E4!;QRfxm+`oZ5YMge~w$xCEX8*TM_oo3)vkX4Y=_6g)8Gf-XW=*CkKkkQAc-S(y+h$5_+q#gz7u{F-U{!A55nKW zO(oXYb*pd=9EBU;E8&&!1Msu(8}LW4MdFcNcMiNB-U{!AzlWQuP22e`up17*Pr+Rz zR@r%@@IrVwd^fxieg)nKe+8d{Td0q)>+Jzw01ttE@MO3eUI5<+uY;e2x50biL-0>< zbM;Yn-`(L%cnCZWo(j)}uYp&?55rsFx8P6V@8C4u%kH-ytixV-9J~a65Plhc8$JyG z0Jo8t>g5Nk@Njr69D(nHx5FR9N8mIGmUg}E;PYWCJQ^Mk*TVDR74Y5gbMOxMQ}`(S zGklf?61#6doPbxt&%=A+gRrJ)i~a5hcqV)qd@H;j-VDD6ABNL3{kQAv3J-vFcoaMV zo)2FKuZAClTT6Xl*Lx1!8y*BZ;9S@bPl7Ap1iS#g7G4WK0zU`ufcL`R!+*f7HBei= zc83SR8ax8_!4u#(oPZa?YvG4sMQRYc{tmDSR^j1rF?=yx4PORd58nkp3U7sX!TaH_ z;FECLZXqAr!9C$jcse{AUIO0?uY(_hx4=8${qSMlK^<+hGq}3QvJAfvMP5~9`Hce z2IsND&x4o3E8%!IR)hcs9HQz8PKz zKL&4scf$MO!|;!Ay3~1AK0Cs_;cR#aTnLYYV{igq1m6JP2|ols3-5sU!C$~9;L~th z3FelsJ>g8)0ej&99D-}$`S7*y?eGTp8F&Z$9()M?0ZxBj$j44_AJ_tqfQ#YD@CQrJhyMX@hxfu?z~94Z zO(7pUz`bEJJPh{1li+FaT=;5uC43+JH2ezuF8n!s0#^13`Pd#l56*^%!lU7da3wqk zz6!n-z88K9-Uhz|AB4YyPs8o@4f)v%&Vq-)qu>cpaku<^o(*3KuYm7?H^MK&d*ILD zFyFN6!>@o)t^3tj@>0>u*6Cwu|yf(zhr za2#%cuYhlc?}nd%UxeR=KY@?Izrn2!2>EypoC!POe0VGzgX`hN@J;YK_;GkE{1$uw zJ_`Q|w|aia#~yG7?11y&aySYn;LG9V@LKpW_yzb)_+$86_!qe4fgvBe!vkSE?1jtV z2wVp*f^US^z>mUP;9c-X@HgFEtgWYfm9E7Xk`S5k{YWP9;S@<>h zefTT*N4V*%kdK|=zOV|9g#GZva20$hd@X!Cya9d&-T}V{AA)~?(`Sc#>;(6LE$|4q z7@iEzfak&2z^mW~;7#zW@ILrU_$1t2A? z4xfOPgTwu|htGqv;i2$ocp_X0&w;OkZ-wuLpMtl+@4yG)@8HvLyOxljz2Gc(2s{d& z08fQy!&ky9;CtYW@XPQX_%rx8{0H2&8uIa6co2LcTnLYc8{mEL=kRg(H@IajTz7Bd zQI*PUL+AAhVp9?R5m%!J; z%i)#qo$z{i1N<2LG`typ3Ely}3BL>Phd+f6!Qa9s;8XDLaQY^pT(^YV!)RC8lk`6D zKsXz=!Y+6OjP{qKNgo4`gD1lgxDu{`8{m2HBKRtJ8GJLm3SI->3qJ%u0dIo0z}w*0 z;kV&^@JH}L_%M77J_-K}pN5-F59PWwjP|45Nbd#rgEQg5unispyWxDe2oAs#;2<1> zr^7Sh+3gRqz`4UicyS33wB{1>Od~4!;efee*}8AA}FX z$KaFj&+uuunFJXh|KW~sH@Fwv56*-K!!~#b?1uBYi{Jn}0S>}3cse{2o(<237sE^88{if2YIq%dKl}*1 z5q=g%KZn~%-wE%5--i#tU%*G;G3F}Fp2VV{^h0pXk_T&7SQ0fQIe+N7q_QF2+-@X3-mihEs$^Sdyd*Fwl z>k(AGaUT6ezP|&03*HBR0e=JkyX6wg{oh?a|7t$kd7i^y4?G$!g;C#e3h5PaHQWGS z3NMDQftSO#!E50AVAOAXiuBF!%kb;)ZW#3%KOy}Pd=x$j{{o{vV+-ct+rwSqUT}XH z^%ynMUGPXaA1;PbfAJ#HBk(kMCOij5y~Qg@NB_&WkiHte8%BM_$4TD=zW{HCcfqKq z_#x?kwVuTO>|ec3tZ(r;+wgvNhEshnm7w=m`@k76wx@XASdS&f`uW>JsU$tUC)^jt zcKJ;E!>Io|k>3x&Q{ftT7Caxm0=^c$30?)Sh3|(Sg`b9>hqu9Rz^Lc@0qLK@U%|)V zA7Iq)Z9=`+67B$ZgU^FeuQ!WyD|{jBh6`ZS=N(J>WH<^>hwEU}<6TJlRq*xj3iu8f z^>-g6{RtTTm2V~eRT%Yl_mch*{5gCC{tiZc-9JcghJI-qxHEhXjC#5mqz{Je@G#f| zqke8F=@Z~7a0Ofqqh9W%q%VfAftSO#!KjaWAL)<4Pr;kvmtoYy-A(%Y@F(yg_$Z9} zx4)2{Ha)bfE#UTWR~Yqf`;$Hh)?gPr5=MR7V$#dui{J=64MsiNIixRuuY{Mux4@`h zdpGGD;K$)j@Cz{N)$StwUHC(2YnyC7_iGsSX@4U9cep8fpsnFfFzV5oNFNBBVH-RY zM*Z1Qq>q8e!$CL>quy*i>GR;r;id46FzU1VJIc)`_o@;l~d&B3$ z*{}|yerpctg>VTx4!#&hz1A6|C*VuqMex-y>a*TT`knAS@I&yEFzT_sNcs-=EqEXN zF^u}F-;jO+{ug{2K5O$(PEl|5Y|?weec?>l0;9g_aMHc74-UW+VboKdN_q`E3!V>O z0i%BEO{A}a*TVP1xUM4Vr9RL1x500~d*BaX)JOe_^keW3@UL(a^d?)v9pG;8dGG)@ z3r79Z3rTmw1+X6;3!~mCuJbsZ@7KX|;e{~jn_f@)3iu9qJ^UbydZy2iz7>8IeiPmc zqkieXX_@9|n8i(Qqk@dZbfGuYjxJ2KZ7K z^+&HEeK~v^yav7xM!nIeNZ$;<48IQJI+>_1`U&4Z1RsS@!oR?%C)#4GP(ItkUEyAE ze;D;cHPT)1NH`xZhEXr{BGM!9GC@plcrJ|VGNXO}^?ZK?dwkHEOz^C{B* zfYFY>4RZ6&@HucFI0GIG+u>ob2ObTV!f3ZYh4c!z8g76uh0$LB8q$};x4~=R`(U)w zTZ{yg({6@ehF^zw!)TxX3F(L6qwq=i7Z~mGTOc=Y592!4y-4p54}vw=1&@UD;bIu= z@Gl}g0#Acy!gFA>zrT|7W$-QVYWQv#?e1~i>`i?C1$aBW3r2hU4@o}=e+?gpe}d7@ zzA5tZ)^I1d2W)}|!e-b84~28#Q83!ok0(6{$Kfg%*Y!qw`pfzLQus!AC43i*cJvRE zz7c*7ehGdJM*I2qNIw9734aTJ52M}O9RGa21-FB{z~{pK;0s_CcETgzJQ(fd%SfLD zhv7=N7DoH{%Sc}WUkBd|-wvZ)Jg#T{7~lT~yaj#*Mtk^oNZ${C1|Nq138NkSZ=|Oq zFK-2RguBCN|9(E{*{}`|fpcKAdoLk<9E|I$$4H+6qrLkjq%VT6hHrpxg?i2ZE995c z$;X-S|M@|N_i`BWz+AWx{$Hmz{WsOa|E=};9G>q2_)2&gd<(o9z8l^EKMrq#Ux2s6 zyWn@>58;Dws&c6`Pn^4I{m`(ueqG?H@sq;It*7R#&hb@k0a&&0j(CQW104Vut)zHYg>=zy`mtQNBm1gbC zylPAlkDC=tzIkZ<`gJRZH`oqB%`4We*|1iR{*3>=r!#Ht7XRw{V78`(`nQk%NnG%M z<@1iz_wl@aH*#KIa^8L$Iq&%7y!|(F-e_{(0UJ5b3L)n2`5QUU?6C2?12=M>%_HM^ zGd6Ob)#rGg&3UIPziX58Ua*n#KAfC)&_>StOmg0=jhy$DUn>ioY%6E^UVGhuUFm3c@>QZ@w{4cp4lyR$k%HKm2E7M{Av2+e^$5ckfsa% zS3WQP%<9Az`uESyvu7$_?`Qfh{#m)$pS_zc_3udiv%g(TXot&Caz z%(fh_w_cy)Z}hS994U0>#==dGS%06Ncd{I5EMM_29(%dINbfsKhEXdAyYF857w>C! z;P@MTtZdNr?z9j5#bZ|}onEi5>wQt*+4c6;ze(34??-l4DzA}_EB;No9_RhR@~3&L zU2h-#o9cSsm{Y0j8!skKb-lmI@H<1t?Rv4FwCB&Bm-{~Y46nEUSbn|OPd2*Vc5^G0 z*Xuss$D>3Y}dB+FmyCmUVw9lG8z@nYgs*LzggJ4MIsdNcKJs`7hG*Lz&Yl>d|*)CmhKXnaLUhk8-o~m^AH&y;VpX5(Xe#-0pLD&2AGibk?%E6*j z1Bm6XYa`dYL5^KlZ=Pju%J*^T+3H{P0_=KL-cyxd&xsmKs1tV8sh;<57pVSGU(8o$ zs_V^v(KD+ruXuT0Uyj(w^)Ax&eq|ZsZ>s#=rR&A^)~$1=%HN8U!?^a(uJ_A}^ZKGD zpIz^L`W*9M*EnC-J9WB!3V-p~CzZ6%HkR7oL#I?KC*JEH{Xcfh{@nuOc}KKOtDNO$ zg#X0zzN(~dvo;?3w9d17694Qx`!go5v+_Hg_cIm7QTkq0(Vt@naZCM6vR%1bjzK$H Xq45{5XR>&D-rrO%55$wic;5d3ivVLt literal 0 HcmV?d00001 diff --git a/lib/libc.a b/lib/libc.a new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..89fe8a6a2ab61071572633c514e8e11afe6544f8 GIT binary patch literal 890244 zcmeFa3w)eKxj#O8NwQ7SG|&RQQMXCK(3Uo7(~@%0Bu%%47FsSUD!SR+x{+MgWYY`c zA<$APHw&%)phZPRf1n&s3iSNI1E*C`QIV4(o>MPqJwJ}ER6Hr5CyKwr|NEVJpLb{9 zY{{0hw3WZ}`OMDDGtWFT@4WMT=b4#z-*@`?v7YAmdkW`<(_K|{)j12Q7gQ}=6b@JF zEc-VcuBtj`{z6S}EL1AcpwtC%rRow&MK&w7{4S*~dtRyNl}fcB-Cn6w=PIQ>-mg?2 z;_F+Ky6!hAzwun9Hvd4W+iq6sjz22(nP-*S{w1aEy-2CAoT=0Uo0R&-HZ8gRe82LA5EgeS-$|D!-zlG0zDY=*{w3uro1=VZfLTT%k3rtwO;f%bC#3sr`;{+~|NOPe_oWKszq(QR zzCNgY1Iv`}k-L=dn~?F(`;_lV_@}Qj{@J+lJqJGVKSkLW?l=Db4k;h~Z?9Commf9$ z)#sIOc!u)*1@$=IAM98DP_6M}hm@awe2wvw)+s-Ic%t#|o}v7+wq@@xK)JeSj9+?% z^3$)_r~H?#QvUbfYJ780`RUt-jbAfc`RPCLV9MVRR(|@MK%>76<>|Nn!uajTqyJ*R z@n4H8Km9|G8vkgu^3y-D!uandm7o5H1Ij;GYWz=^l?u?$yH^EjDviHjoeIz|zE%a6 z-kP0n45>g1%G0;sXM7jh(mPuP*6vq7kaOa*VgRt0b0rh<2NsNmgY#((~!DoB6dH&yWdkE!5;|EPkG zOg8?pX(~wnZKS^o|1USVKJT*%KPbuRNf1lRNk-aRo@AT98vj~eof`S zFN6Q+=T&~w?^S;HWyUA(RQc<`XZuaBsQgRl|LO0H|JDsE|2vRP{{vhz{lEOH%KtIszW|>7GmQU_t5p7PTU7qb zn^ped2UY$bLn{BzD~x|*Kox`zru?{&DmXQ0{FL)m!MplZLHR!8&zh(T=;weo4}Rel zs^DCt-*c5JsD}*kk^fc&7yYX$xa1*KaM|Cfg7;sd3O?MV3L59Bf@b7(%uxl2O~$Xu zR|VHxW_K_>lwPu4yZ z{Ik-&@Ruq?Upm?NQ?F5>$^Saimp!CHXMR(KW}U1;b8k?g^M9j4bu(3H$#W`n(Wxr5 zYLg0G0e|HyDsy?Wp+{8cA750Vf2vTS-S?}|llQ97_XdoA0rY|JWsZnFzlQh2Jpc->wgBr8)RyF4GU#Kx3K$^Y-Jhs2SUyb?9 zL^bAtJ!;I;rE1KthE$1LdNwxeuki}5{>z2-qxc+HS1ybf|U zY*dAti&f!m6I9_A$oUNN>A#3_UjYyOgPYU+|Cy=^zqwBp?hdNLCo7GA8gia_R22@Q z+)vI|g+HrMh5I3&{>6S(c<^ym_}amg{}bx?e<%xIG+}niPdTWH=%){b;<71{ne)JgxDhIIdRrHbf(xFy~HW}hm8 zFD}}a?%y3$#q_h!H@+&Nis={LYy5eGs+hj6!T6<9RWbdFVdF1*MitXviSqOxEjGRx zGh4M6w^zlQn_GKXBGwvfYLCW}lpjV8Pr63MdRAY92DZ47Xm4x6NhA`jT~0=GcV8E3C3AC6E2^^NsUj_{9j%hrx-Quh zYjz5?clEZi*%Z))924tlO?1SX9a+6eT=(ksw)HC3+nj9g1lfeq9uC#xQMHM2XuyN70zAoMnlTuE1#**D_h1L<-HNxLVEGBI!^yJNZqjHtHeHA!5XYIVZsYDB=qU*_o_ zldXB$lxE-$s9kH?d%C;OZp5PIdUdp~OD8}zLsUmvyOKTYS>~GP>ei%*bhh@aZZ*-K z*3RxVPMjkuL9ueDTixq$V$AI6>FQR{HME^Q9Bu3FxtihHSbGwoQK~k%0VV=2O`z`f z;Np095GT1SNm8_}r5oDAOdU~etr$mbsH~f}t+%bCuQ#swB-W-Qs;vzg-G(b`W?6ga3L3G|ec%Vc|( z#**H)guWxuSo6pG+It*ML+XLD$9gr1+#~o>#1yA1j-3@n%G~3q?!0J6ds8#VD!{C# zCkF6pOAS(q;!=8>V_m>UC!(*Vt$iKqk9D+0SNC-HC4eMRDw*!;*lKnW08ws<69rKy z44q_iclXup90@wpq>$wThZ7^I55ta(I-;+K6rE%4U!qUnKLq+-Ff_U5W+AO_7DHjc z&58m7Vl5QRP(?d6Mno~1J9)7L2q%>0_q6H@Xp^4Nq2}prZRKcgV~C;*x+RVA07B9k zS|&zPGRA=)ZA-SA;my!V>at9;Y+skuZ(_Q)*R1VnPn!0vjdie22AKMwxJ}g}sE$sUG1kf+O-mczc&x|C zKrBV_6e5?9O!b)S+B?x&z&X%}k{L*vjWi@_Zby4pE4jK8NhiRF?OJWequpH{oU#p< z6hr~dIU-GN5Rp%r@SHFZphXNY*&10+-$N<~83X;(*TiDII?%kx;oQ*O))J#!-Hzln z?Oko%)rJ<-^zA=zN7gRJ0nRj|D`*3s41sTd~WF^0X(?XYt3rvn*KMs#<3Z%6mqRu)*@6HCMq>RK4W%3^+Rf|g%-E z7X|@r(6k~QVq|r+G{;+M24Y~q?!=S;Fd?jWn1(qLI!h~LmCcBeReN>sMi{##>o~tq6rO`=?HW`D>sRr`~h8;UW2sAO0@t)S+xE^Lg zkFCM-Li1oQLgO5ES_+&}Isxarat1otH$$V#Wd^^hjduI)|L? z32luey4NmXl3cy<_BKX3*@FnUocN^a5Rdt%9U*od78Osf#ST5n`sk+MhaxlwY?k$~pV$&Zz&xIoHi=GG8=aV=J<+~iniN>JV2$f`N{YtOBKl*GT~i!Z zP_)w>%Q_-*X>+Tt4h=R&`?}mFI5E}TrT1@?Hgc$QKS;L4AIlMp-Ap;~q;nT)~a#7qg2JcVo$ zWoz5kgb>S0Iiwlz2eu)9op#VR)JeB0V;e>jYxHs&GNj7jXQ{iD4-tym!I zb-UR=(6TfhV7iV`?@S0fVryxTvNlFAVtcXZ)39h_3O9&07e_m95>~8O9#ePQ5->4) zd$GsWLcCu`rNO9T_Il3hZo-PT!IS|HDGXbX)XN+s5w^g3pq$R`mNrE?46}|V=#@r$ z%!tNL(*YYF?QL$xn86HY_H#^x6DQ4H6JVEuG2Zb$Y}=VzZ$gR?8sZ>+3^>4L3_~Qj z$Z;gCVJLloy${_9ypB{afXZHQF44V4rg1GMtt0v(+w@iH%S2Q4b%I5kv_==$x>QV$ zDs#=ilAf5xY-gxBs$-R9*Enn{dbKkca9b1Yywy6hYjq6MthEs-QPnHLF;Ia=?Xg>i8LTcUaRZxvKooF=InBsBG=I+l{3QbP4;v-QW7wI zn8wl=x}5BcuE*}Gv4udDi{!>Pl4b^hG7RITVmW!~__IOzG~`5y{sZh&qp; zVj@o96y=VJp=;RD(LR^i^mVek&t*f*Na{;yf$Q3OX!Bti#pwW9(cU$(MW$1IFlP0{ zK&BMF_38ma4vcGY3LzFCLMH}BT<4}Fr)J(Y?rgj!Z9upQ^pT7JEhIG> zQuFW{cOqV6=3UL{w#Moe7tkOz)hB{(YurAQ7zMeV=wGaVzM zr(+$Ol2mFW-Feu=b&Yx+)@j44CtX&;1wNMRy2X;95Iq|s)blPGZ9Wqx8{5i&voAt3 z`6&{lFkcEc|wK7jz zSaf;Z!X`NgYm;PNO`{p?wn<(J;fo#Sbdw6Y8F^0KI zWKozj=h7C@(eo5#HLv|_Tmw!>y;P8}uC}OHD(D@bG!h15duJL2ofoz49)#Dd^s?q`F^yAi6j>B~nrK(4PZO~@h%>$vn<4hKc_@6K$3x;do`=K}I*VjZ z;p{5qY%0a1DLAA`qv+GBG>Sg9N~aLm(mH9P7??$RSdyT!)+@StREKC`FMSSWA@Ni^bDR=}dYD)~30K z1s0#26Qq&28tNTMv0E?40~VLPXPzQkyS^!6`u1&#j_ppb0)gaF7ugfFikWqdb*=73 zXNn0E2=_9r(d|&IV!ct>X-k#sCEQ};F^%HxK-yI7E8?iko}zo5-NrO7z2Rt6V1Ht> z(W2n^4ln{^!nz4a0s672Xz}SyMf=}pruWnNWj>~wp<#Uw(Qd= z+L9YdN$dS&kGA~NxM1=d!zqm_D}Z$3$XfMQTN;zuS4$&d>&(*(>~+94_b|ca9!W{# z!eZDv^Sg^~t7vL9?IG%gT^cQexRFdF=3G>2%xX*4NT&5>FV^B&-)nZg(nxv-ES*AR zOru~1#-^B;gtbx{$!wFQk@QAc8b$9`rBTdoOd3fqB2pCDBeN)&EC5z9>yEiwR2G-B zSCvNbOiyXMRVl_kXU8c;N$m)w(MFo7shyuRM(?e5cYG|a5$li)BMv0b5Xm&&NE^X6 zq6xC^Vl`pJ$dcU@i$^v`(n#LgGN6#VAz~LC(J0yKu$e|&%ZTBQ8QIyUNRNGs=TM|fyy=%UN%C4L&0UVhsYin0+%R^Ta~^mR1pvijw} z0+7c4r{(|EHHcSM;?LFY@51WpaCp%<^PKf{W8rm6Rz!S0pAzR&_)D)O5DuGoUbPM@ zRIwVPLc8Ahum65S?JfrG4LG0jUt3Z0RH6=lKxg1Vo2%iD8kS zRCDyBcypTYPlY*n4tNfUbId;@bh-uSg{v`Bb4Phj-DMZg!H#}UdlQVOUfsYff2M$s z{lV*@GyP!V{PjE0=?KXeaME5r>C<;3Ka>R@{>VO}UX~LVbRx46ju9flN6-NB;orfE zJoHT0!b=+vRp-N3Fyc6oN4hQVamXtLjq=zBBJX0vk(EH8T?>BgYnHlB0$uuqjQI1u z`UoSA6F!F0m(1FS#2$o2@Nz9|2iuk=4+-8QaUxIB658~jI{b#v83xjNhH1McOxraw z9Zc&Z_6l`@?K4hBi%A9C(Ie@Q8iy#`M9z~@{uGm?f3+Mvl;{#Gp+zccT!sv8?oGbap|Mo#%Taic79>F-L5W;#u5{K}7Ps2{53j0z)~(dgbtaVGp*Osk zMEwxA1(6jcr5l1912+PfK3t-neCj*TE>2O9e+;oo{=bzoxH?g=ss{bYz7|LPq4Q$Z zg8-8-=%U|(EsH_3_4R3_YvIL_kM6zjHdZ}@4C;;-t5$&q4Nf4?E(GD(VAc8HYjnym zkTx;25#m}19|Db7MbGxJ9bT;JK*j~2ixYX0me8i>0;{MKDHqh(v(6=$G}~+3=-73# zup(r+cX`sh&%A~$@Wi$So_wBTn5}yk-kkp$wwOnj&DMJh|C=bRh+xf)r~TmOz!#P% zbuL3(+*M9G&QNd>o$ume6$~NEjgE`X>u0jS#RtvJO2fsoe>=4Fj1_0Ze=@wREtq5eGI^zRIBzW4dz%^&yuS-o=FV*i|{5dY3_=#FWF z{>tXYhT(9(3O{jh=%xwF0}ro!?db&3Fc=x!38_`;-TenQtM5R5O~hBul1~la`f)Yq z*Moxxo*%yTq{78WPygA0ygz(3Nv=HyRt~*UNonXJ?KmcE+bwL!`u9Hk)|Z4ghHfm_ zlz&s+=HRCSHy>j=4o|~*|I(T>nAG+HZ<~yC8w=P0qTACECm+;XJ1?KP^-BFuY&!O} zIKYE;)E^tyh?5-4UYx`WiCj!#!F}*{8%5qlpxg4ELI(BLi<2J)&Bn=MT%avauGeeR z)gt3+locm@45crbcPoVNN0<#x)`Cx*$dj~$HvR3w$$O+S;23Q-_M34sdQ2*ljYphh z8}EZB4xVXP^=}xzXIp747hq=&FjKfVQV+~?#+m+}^M1%997#wDC~j z&B4S`@$j5Q&Vq4tJF&ssa2F5phjry&K7OZv8Sra&Vkw&9I^g8Ws^uF7ro`3Oz#s1G zy*^SB@oiN*emuPFh2h}6*T!3?l|1jOE;zI?xN->Ztl0Vdu&R2ve&V3-f~%+A zcQ_dQ!``yxy*obT^4zMxW9DE(%%DL`_-1EFC929{>{j{B5Lk~d!Id^cFRS1ag}LtybrS_f$(|w z`jQzN$J`j&RB%)N=Dbe@Zw}l7q^&Qh{CHu>jCv@_v9m|92iSwddcdrMyxiqCYis>H ztNwe}9Be04R@y6W?~4X<2h%4MPV?T06I|uJv~l%*Kmu_Zrir!z$w%9F6+Cf3=8!oXBnh!It+l3P}4XSL9ufIOT~8Bf&O{ z6M3Hm!Irll^1`68eKI#u?(OjQJd%LCYS6?W6EIr zh@Whm^f98U8tt<;dqf`dY-iJRF^{lKDHqiE%Q`rQ{Ag_%!eW;}de;y*k1#*w#!6Ez?Fn8F#~fZ@q-ZyY z3nS7f352>G&OdVP$t@jau)|?8VdlGk*0!bHs_tJuCSca@A8&MJ zn$vM-7C37LY`U=D{HH24$Pj6Lk1(*PC)`t+!4T;RhQQ;w3-HoP%Z)a7&acXTj|FeF zp>yZX3AodVUHQv{k<;Ux&&nc!h<|!T!PpfKz5a(+^Iji6eR8DvDpJ(UKkTKHqJhdM3cq%Cxqo>21$oQ;()G_j0f)I6|*JZ+?z-1U}bP1 zu{5w_(&>RaO2d=mzUj<=;6PxpYqMHggkNH&S=7L-DZ_leMS?0g2 zu%x>F*&qJk`%iz5Eh(*g^4s6qLxGTW?CdM^oFvXL@O+$QKpkcu|1T>P~_po z!fEn;hcw5!IFW~!3#ZB34|x^fqdY`ic{d}@;&Oi;M?}xdpwWrE&mnH#k7vLqc{bm} zNLbBLf7Y#;G}e5`K|JjOr*fp*)Fu*Zzl#pzqd3K^e9g7daG z;j^!md5;z-)rdC23{cbISud}jZL{S~M5k>6O`OP+w1hT27xp5S>Xr-Ywy};dJnhBP z5vFiadKW}E+KcJs^L06v=a}{*pXFD<8z73$ zzMRjT_odAgFpbluh>;V61^#KckEurgXG$K>x8L64)(9ip{Jjbd;+-v=ZpNCw++gRl zGH1UXIuv0((yI{q0j$JL@^NhVF*(#SgpxKm;W8&&;e@&z@^v|cdVC_h%E@nZ!WJit zJ7I?tCY&(ogzKE}S|{vx!i`S2*$HoT!Yxj?%?a;CScvP|!w|;6FP(76q37d%@p@M< z1YeVr-oy}Vf-MYD?yFAzfJ6Uhht4s~etDW9`so>lSZqyzd_N9N(1m)9QRAd_KLV6= ze;~h+bSRg;KBW7ZMt{lwAM}9;p7qH-`u<%%+6d>aLB?Xd1}j3lCja!w zg5u|EwPncj+tS~c&Mb0IWkXN+YG^a6GUnwiXPjrdp(g^%1BdpgEiWs?v6`yY(%qk- z_nN5CKWOr6KW)OzPu60}NV7B9cj7pn>W}?1CeA^W*j{*z1)fitv!Hs>yxf^uC)C~- z`&nGjiOfc5&+U&RqXIPA)a0QL!M_KdL&^_NN1Y^}IP%bO@7fGKom2w|Y(A;?GSKaM zUqnVJXsj11>ekzgc)+qL_90yjFHY)$I+4$HJo6x4ixWPEat+Me%t9b?e2Oi@c6e=y z&1l~|(8Y;7NlR$cb751kKTRb z$E3}ptOPs}asY^s8r`6JR;`WnU9_Co@EY&ver4U#3?elyIH;Kd0aL+MNAl|uLsLgIs9HQV9EEjFkg zba5h2(h}PAT;LYAS(67(`|+Y#r|g?^ z-VODEL)V{FJa{s8kv}x+KY#k=!?EC`*`a;sIXSQF<&JPDg45mdg9m)&zd5krycZAX z^oVDK!?SXA2;Vv2vvKNq;Dz7=jze6WT86ldQ^cQaaEgt%61?K1O$@y_H2@m%Q7~89 zfqGrH2MO-$h!c5|me8i>0;h=mDHqgO%Jvz@o=UlZ@}>*4y~Q?B2QX3IMql?igTuuK^PGQvnAVF=|GxS2{NUYzJV_Z)0_FFN|}wM#Ar zpRMm5NN1z(_k!;u@ZzLR3~hbikHjEov`OSzc>P|xWB`qr4!SszCus?7dM@nKG`$RQ0&ffvDuqO_h#=3YxdqPz_y1TYMv6OvduVt7P2d=mO%+1X2 zcm+%Dkl}dY!ff;x$Fhtt>Kyw}oaiy1g|^2$^*Ss}2!(GU;`Uf>arB)udwySvw5{(~ zA)SrBZvmgZKQ3)zXzTmENDP3c$1Xy)kK^8}@2k)Vu64wTJV{Gv({rKk={p?w3=}HT zdZ{b)&gb5Afj$#qn|QCx{NB`SX|vv9I)c77^Yc4Y+0pbB^Sk>_oYDTrH^X$0tFN5j zOLuJGPQipm0=(Z7ubI^M7ailp zjJfU}fU)#P#|-`-m~Qkn!Cy@K(l8?s2}LGx_j32h^+2(8J?yJvhXJx->^wyH4#fhy ze?@n_STG3P$bXaJUYy8V0)mYN`yh{F(~AW>uR&Hq$~PjC4Hj$zUz-#{ zC~abBW5F+w*aO;VSa1&-aXijfw7#N!#s&2rM2a>#7MzNLyk_<*vEU3NNdIa%W-rlx zWR`ye_I{Jk`XZab>S>uUqAL9laHC-azRhkRA`6VzV%qIuL9;4>tvK%;$1tCM=m@j{(N zy{-$RkjNm>j=M~r$Xodzyeh=w2j@7$MF*peuByuFte-}B&9u-RU9?&`_Yet>w8CVM z9Q&Eayb&^o3(gbD3YFP`w?pFInTHwK%se%a5vCx=i9GMj6G8?@_GmK?cay1Q;$)jt zi+^cnexwxV_7n8!{8@2@C*?bQjN zfT=H;xH136yiLKI0-KNR>An6kE)OJgW)mN;nY9xA$Xh426?MKAUYy{F7nf!ugC{7& z5%SOzrxwGTp@0Zn5}tL46M1|@&9;d7BtRxyS_M9P=D!c=Y;b8G_!{BGNt+njGyg;g z-w)boxHJsDDiMZI9+TlHu=bKaAA+BieI z#zr;_Op2%(`4QjOOCukP%#EvUzHRz6?(UNw3q=A0Lr=_#SH>p+pGY<6^tpriw2$!C z9Of5?^)If$ww0(K;#MG1S27{>ToGRTu(GgZLS2#htuL8y3~ed7U;4Y>??}92e~S}* z;r+1jg--@$!mFj=vvsx~=~{SkB5yGWw!9=VGU3$~-~&`7r2HO4vcap@z}F&$5K5aE z+IUryC0=XugDUg_7hyC?t7 z%i^^TXoYZI9L=u?jQ}t`PJmw;w~EaQG9!M?t2{b;s#0DNIQlMOrY9ha9-D}#frfXD zi%-S#j=!Fi7g6y^ji+kMsiLtGc2rfQ%(0_}fm3(}a>Sa>wxPJg({S9LfHb(IU(BC7 zGwOs|-`RREIO4^nQVU1OLr*&@0&nYP9O+7UaUzd8ZsStel1H0P&295?(RF7P(UNThDsSS|Wq=kOuWZWVsRCaQmh&wKjFw?uKA5-VhflQ`o&eN2Fs z4KCaVzHCk(`LEak@N%6fYei`Xn&i3;Bos;#`2?^6#u3mEuboOtD7YF0& z%u^dX9^M=|Es__xJ`&b8!+G%!4hL8I=1*+!Ev#u&vtQNkwJ3-@J*?EdJ7-7o4sFW6 zH*$sZ=7c3v_YJGkn#fFD_L2Iz4MTgmdo#R&yEpi44C9R&2+=S0Iw_2_IF2DetD>=D??p!#<8N1#<`@C(>RH`&gV{1F^=o8REzYgC_b(zDzdAeW2UeAo9F6 z2>+c$9iqH9vqAQGKnMY3~vdoE2&sfSQ4%;^4IDBEXTmka^C>&T{7ov8|k>&Tb1Z%4kg>(8bDf{V4D{! zi(wM10+SajF9OZRix-hzCc+Skya?hp_Fe^f)KxE5@@Y@NSptD}vmx9bCsLOeD;trq zS_&Z)K87|{-VfoWAdZHWkD}q1W{_u*bX4kLA{SU`|NDdzi9zfqn=k2-G6QEhq6~1pn;}(YWml!ADy)?alV{ z(jRjhZB2;>Ub23(J;xzj8czEk9^Pf21q(OvE}Lv@(6g}j{{1Pk_r7Z9 z?0E4`{+E|HS`CX5J6d5p2@eV`FU_vBbz=qca5iZFv$s*dmHxZmd)7mL``4=J80vhj z`kjfN?00d3ce6pT@h*XkFlfX(^3Z3pHTyx&gr8npa|;Ae|GfC=-S2uDJoXq7yz=7b zU%=N4FHZOv+W1)u{2T&pH2kEk$+fsRktb;hZF(;76Y6fcx4z%Sdzy`{S!vbA`$5bS z$F#vm=Yy$fwx^>KVtYE@#+B_c4T&gT3{Q-k#t?~_41sn0hX%251h&nuI=ZvP%7xB4 zeDu9}e!&1P4cqvvLow{ner@ylXOH`7^R&eccpG58IsSMkI4O5m5s4 zUle(5uPXl@-j}>|ILtT5U(f5a*U9$YPc8C}^Ro`lM{RSrNIsF)$n0Nn#3Q=d@HTE0 zBZD~Q#VzmoVG=yHE{MFv9(faxLA~(e))k-uS`rAfyAQwF;1<`?EvAV66+B^RSl0bja&9E7Q}g5RYB;A+g`Yl99RBWs$;7q{ z|4^W=h`Sk)#rCrgi%Y@{`q_uIcniUIV1XU;b*uUGcJ83-gj%!SDjkndu*QpBdyr9q zd@pu!Eo$rU9;9pG#fdzx&2p(7t{vy0)8l|Y~! z_d~M5p9jI0&D#{70vHW|SK9;#S+BH%&?GL2#OabiXkVj6PNU}nf1rYvGjF_Q`;22x zrCg@7Ozyd{tux?>KW5FwVVQ0y>46HK3GnGQ(K$zF6D`R8Uy~JPB5?KFoMrM|_yu^n zyd<&%&zHY2T+`2;qU$49>Q&ge@%eH8ooYHxFiXFGNcnGw1hy`St2+aF=fCl>z>aXl z|3KhtYSth3;xsedgcAe(-uh27rS1;w@XZ_BfYRZY4w!en{~K0p^W(lPKN=3k*AgEM{|r>>+XuD_1s|40c2z}t>{>HA_mt%;6UGrlQH@;mLV z>g;oI#0)xOq>X7EP|rrtyf&J5eYpa%8o(z`T=X09fn0`9IGwb)Ylfp*QHvJmIDRnEI|x9XETksP5X^| zObqoN8bG6qX-py;86tfjL)dc?hx<9 zviI1Z;)p$TOW-_9HKdYhB& zovnDq&S>kps!CbdjlS1DY_1{A?(;976mP6Ddr{1OGreYiyzP3OvSmyk;Ty6#aV=DMl$YqZE|*PaXAXPZ*ayosE8V4O*( z?w72@O>U;=C3p_XK42MQ0iT}`M_Rcg5Nf$GN8R0hBxmS5^k|Q=zl@=ElwVz7OQxZr z+D1TU5_|N20juZ9>oKx>-@$_Ftk3HXnw#um$T+lSXxHFyXiud5#`a+Q_u?fNl`P+K z&{uoYK;EGxdFp=!4>bhGMe<+i_;~P+z?PW}$<3~qpolD<*kX8&B;r;*EF;?pD|~CZ*DUNEBabL(AsiEyf4zzemUM#G!o;&tk7{+AWZwe;qsEo_aEE; z7@C`pn=apP=}>RV$dey(|GQ-V(`52fGVD9b`{qp->G_U*#Ien}Vv$v&mgCL= zt_hhA2kCn6a;x5U{ZXbi$m5=G;RJJz!+B!`(%frY#SoJpvh-JbQuBv=5j4BAg{ta> zSwGA67c(H-`J)6DLGdF)yFNEi_H{J_-{G9)+d3|?^0l%xEC2XLpZ|fsAD+jf?V`?IQ$9avX^O@vYKfaBrc9%fTJpoBt$$X3$T5TuIhLe7 zzr#MqS0&B&AnQuP8$&l1Y|6hW@Ae=|eiV--o07%+1SFL3*xB3Bm<$;`^=*-sP{xfV3uUvYv)i$SpEZFaDo@>o{neHd{Y zFP}krBfL0~$LE=Cd3Qlx7&OXbyF^|baeJ;HuG?c+>hjJN8__17R2r|WSw(8c;RrHuBjX>(8=D(W()Ee>WwAom$7 zosie#hj5MYzgxe-nDv!^VOWEX9jp);2c>CPQ*1L}(udXD>nZteQ((V5GlFh!x z!jg&31Q4uyk{~So0dFPL3ka3MwukbOn=MO$xl+FCX`I2+3IFTo532k~V z<`1rcQcil$P&j|2=bJCmCENlg4d`{8cfRnZ3pGab8rbigKgy&iLducx$1%eB<2+A3 zrUX$pdjb&}w~;(Eh-9TrA^IM34w2`~PAvH%ihs@9V|JMzFn?urc@0~e^m?f)c z{n6ztWZ#i{TG`AWPak3a@UB1Zg`Q@bKNf>-<2~mi;t6e(H(P%kY5wr8KlUGC{)j{V zTb)0$S%2vFh5;}~TYqds``8EK?0G_H3~hQY=8yFC#mM<1J>RT1h_%MO_4S9$A7K%N zkoWs+cwVE-AKvFFIDZ&jOPfAirR414CS2Ye%^eFWoiBl9x&FXjxZxaq{qeUwrxSS3 z$sJJks=*N7scQz>{o(`_ylaMQkAV5yTc8fh8stcOPW9liF`pQi3G=xYuyOAhq&LEg zllHw21Y6#=BVc|T_-xESnmwmAQYk`d6GMB=a5Q^PwHf4DBpsD{n8*d@b52b;={-Z? znjt+uU*SmA)D&HH4Wca7jp7h)Y?`ikR%YX<(OQyk^Yg6B1^g6EpSUcc#jV!cM$ zY{++Y(u4SpTH1%v9Jg;}ze%2R>1{QiiX8Phmj&~(#{0+3O?CI1ct)*u6|R^O&x_nR zus?p;&d>_~owpr4Sxt`QUpPxYSIoVo;EJ-yE7&i>C22PSzwD#XuJI97rgxuq&kncs zb>ZQh?yhsgnh8I#US0)A;j%M&%ffB3_Kwz;bHi;2G-YUG@}XdmY`aUxIB658}!;5zj$<;<70I0lT9-ZUxV zd^*3}eaR1b&K^vf*K3@8M|l0-bdl~GUL(h5Cft9wBZ&d!()Jg}G|!n?p6%qk;DA_a z7D&^4Id)LyE1&iR;6j1(3^as?DHj8Q{o}_3Rml()alA0(o;E}Fiu*1V3^+NP(B+WU z<)B2)Tmj^1*Pj(0ZLU}(uU5(8zizLg4RG#U!T-Ye@UJ$1B%uGHOI@}1@tGFK__5n# z|J#?t_5cWosT{M^IC`e*;5nAX)gls>1VYhHzB|O$q^BW|xO+ z+XlXm!i$qOF|@Ic-*4Fi8jj!GYhgRQSjT6zX}^gRd6JgUroUZS$MzY=o=Q1lo$cfq z8McY~L2NqBV$gCt-wbm`b~M`4y1KnL+1jJOADrmvZZ`Kf)Av^d6S~{Xr-Mhu1lcag z0uz2`+M9+6YC7z{4FA`+@qj&XEb*YbEq5#ADQG+IncPi#yt6xG{7!fHFf_IE^2u1_ z{6pOwjjs|s-g;S1oapXs5NzG$JJ&K{0sp5hZJ-R!k6}g}C-Qi9V#^zVJdRB-7OVgb zSqZ1Ox(X5dnx!tU-LnOJpz;_N$7GVfQo<-78o1P0Su)NybX)%)IfDLQ48FIj|JnQxelSb@--1R=MO(z# z*C;fGHa!>mZ}$=PpYz?(=s(wTw*K=uS#hrZrvre40Bxh|e|vUwKi;*N^*eE${};RZ z&*xLs^g{0b>{exk0@dWwA0M~XoP0htW!T7v?>>45sN zZ>OQ7bqGM5fHe0%WWQsEldfP`klOF)?)V$NHTCvdfQGK^u#)U*c5u#~4EY7uCz&8VMqpjbns^s0;qd)8MS8u;{i~zWtBHUlwI?u)<&Y$$0 zlWXCrlcU*h-gO@BEtaRfW!rC;JMs`{*MQ$l_S;I(ZTsz3$P0t!wci>+d#m7k$jRji#_Ut=6c+9D$lJ( zTbr`|$8Igk>&~5Jb|T>x`%#?4xkj?b^nFl%jy>;Lm8?6ZJkLVIl0Yc(yz5TxcTqn^ z+n>G?JlU)hZw22~@Zv=O8QM7WG!lD28||!WGurppyg$u;&$JFyT76}IT90YI2n<8p zxFhdRH#K)B)@#Kd&AwSAud~iV?_V?3rs;hk5{gXHr`03Bhs1eF9LLVF)PG!m?f?L7 zKanuN?pM)SF9vW=ITHrd;#x%C5Y@I!m=VW`Jg@EY_z^I`yGPv!IoV*qHt=P$M}0Ks z)tq<5+1DsEhBp1}ur+vZQnrLxh^7UZ&ZxwepnhbsC4d1`G!?@_LNVYuSnQzKv7`L4*0o&AwdMbsIA{U;5! zPW?uG(N7`dgEqzLMXV{51Q{-rJsmw73RD z>Psp%6mA@IV`x*sP5GPiJ{7z!#(1BTJ?){SM}Au;N9O`!KvXX%j=+UKmDV z05s|nJ=;fJWIIr=>v(=Y$xWqSqeV`;_FP~E?UA5s=9!hIWcS+Utn7lLIk)0-_HZs9a6M2zH4yRdT{-kdWnyV!*QSBs zgKB!HEF8IQxTq3qg*OT>Dq4O@e42jeao~a54xXgO9xn1%MttS>FZERfe#(;h1BoXB zcfEc@Cx{)C8ZmKHwHEV6Y!nI4;Pk{))gH?n}dCuLv%Q?Y!3FXIO-K0 zam3bpo_B>o6Wt>pZID`cGei)9+YE2(y~y+09NUmV{iQr&mB{nj9FKeCNnPIOVurw% zjm=R>uz(QiD?RJYgd_YWSUvK@NxhPm(5B}CN9;al>!=qiq%tSX_8KQBZ&Gh&gYX__ zvO%Ugk{D3#*`D-5Pg)t6acvf@7_eD-Tazjp?dWcfb+ksC<1u_Pk%Ugop8i)p^G;)2 zSOsMBUBYr{cZEx77b}?@15mMcN|CNMQe|!@ldj zQ2+AYQ;_4U=6mJ~4+R4grhI=`Rr|i5xgS@uU*#^|zEN!PZ}0~C1^;76`^U}?bI zpaPG!|M5S6mw92t7n#WQ%x?DOao1n>UFN0_a;e0}Yd)?-zjAzzro+^Ad)ys#bkn;o zsdMBZ(C$dOegSfAc}IGe`6b|ctGb@ee|L`NUFNopZtJwUQuAxmbD`_(-;^`|Q%ucU zCY{oKxr?SmrgaH<*+$WQ?|*rwrz$g8?x?$fgER7@Cgfuy?VX9fp4MmrUsi!*+xSje zu2D0+%iQdln9@C2?4edwRc8Gz+AB=wyEXv#OiFk8U-up6?np2a-??fyIJ;~p;18ZV zW9Gzt<7ejY3t&Ysx$#4d+wleU(kE2;l$n9X#f{^BI%DRB#wQ!|b_ZgMW9o2eKpmbK z`0WAxuc0?I=iyM`*BRCg#7uDS9ys*5qulfa^Gs@TpNc7@^n>UVP#{ z0>`))pNL1cj&4Jm>tS&suNDLwpK2|6)H3pMj9&_G;rKkPtp?F^jzT6oA1Aljz_ZpN?oBX!f_^!*Lj8{5Hjt2y{RX) z=13t?r?yOhNzT3qYv(tdRxt!H9l@UAm!AklS=cl4vi{$}Fx%?czx6M7t(g@#13eAuGW$bS?1J zI%a;PF7G}B*Dl%YvmT8-Gb=;A7D-2?Jxsh^ctM-NIPdvQ_V~ejNBr>GGw%}72=zEH zAd$k4WG z3uI5yi!F=6XY1FMNN2J|-s_RacdH0i+1RoQd^Wc9Bb^PlJOaK(cyZDuhPEy88WQ_K zt#E^9Ox*sk{B#13N+ur417s@&-OK9DF@9&alnm zIR5oJuj)%CUQ!Z#`}bAdwNEqqDwo?bC)B!!{VMKASW|3a19|AVPN{{r^{o-mYfseRMm9 z=Vx$fI8(E$V1+8r!&9#1jog`8JXHcQ-Ag+$XG^8OHd}^(qUSB#17Zt3@ntc*tz)!hIF`kckIrk$lv?s^d|3rv zsCGgZ!p}zdZ1Ck#@HN7VlQuE5Z5ck-wjZ?7@MRwwai$1EDDo_lj@tBG;0tZVlr#Ih zVVCgM_kCwT2JyvyR*&~HCEK-SFw#@Yq$u!4k9-qRFzCCwQI2}by%m;!6Krw5ejCna zk0tB(f_lGi&HdicE+Wbk2Sc^`)M&(W9X5{eKjY3jI2)ej*IDL+5NnM!wJYCQh~}NM zrw;KnQ+8wr~J;6 zXXA+1P9dOVgCqBWFB?1MMc~LFc!?u&ExayXE1KlGN04~8n@Yb%i=1}txxf*-&&5t* z`;22xrCg@-A~`Fju4J-HM(nSc4_&**MO1vHA5YUU=X-_*i@7(;K6B5BFp*F{t+fve zMYB35s?7eIxBNy8T$)W%y6fhF;)w47qQ`W-{wW;bo(l2JwnL`sqUPsR1kU+RT}kD# z63&Ci7(;StikwgwV&n9YFl5NmdGgTn9@N9z7_tKCN_cT1?>!)-=?5~X8yu51hO9&y zRV5H;cP)Oi!H@y)MNJX?D{W$E+ag0*V#ppe;&|+<5ZhAjt?$uNUozPqBhGjfi|53W z$)5J6zGQ1})_rokZ7Qg{cElRNED|K{wW$)w;OHZ!k%yk?26!8DYM3Wr#5g?N74SCB zoe!RDa4rG97A?X2h-ij3&hed>dq5+;zL~AG0u3q$k2sMhX$ft5E^H;XDdnVB428B) zdcN0oDsbNc&XOmgS2=#@d}!!NoKegmC9JhzN7x>+GE_A`zu`Q0!Gc9DRvgJ75X;CP{o(i#19P#$pe;28xy{%2}PrW10by8z7W$Syf;^`w`#bVqKTVEQGu8^CB zP_V*#u0!l$y`*e4Eu7Ft8qxN7EpDc{Z-uxy)IIw@K64jV9i9C!Kl`)b zZRV!A*uZyj7eAtQZ5RlC{qo`9EZ8Na6~%9g@Y zpcj0tUaQNt|WKYw_cTXxxQC%RLpIchxdPx`APVJp0$uzD7U!H~Rk1 zqJ`Oi6Q#xs9v6r8p7mL!kKFP4E3f%qpD;fE=W15T&x4JN8@Uq%l%4g|?%?4!s&`CG z(R|fACZ|#(&&g8vOevnT)N`+Bc_B87>WVHjL4-R;Z#$Mch`A<*V0pauie{r9dFuq* zh#R%=;(|_u?~XFJ*btHkYMeXY|Ns~#yZ4_JV{Gv({q7YP)ExJbsO0}|>ZA468(cj_!X z(@Wqv!~~~SA#RTa!Jj(NZTz84N4?@WvTZP8h#9hoz#Yj3yBvA8ycv)e295IAE@@v2 z;x?WgL^>NhqYXwZ6(?~3z)bqD_**||Y!`#p`{8fhseB4L(FP|8fIQzhhsZ5Jw z&)aGC)!S}Qx&O6@wwTVrO|X`xhL$^H>v-8(9D}?~f?>o5d!&oj%m&@YoO_WW_k}$4 zOnWhrdauVeLOPLGhqx{8eq@l3_xa5*aRu_(W^p3Vi;0gSBMc_WW4p-5um#@6#A}hx z1``LsmklOfktHU!ph4$BrZ}T2l1ha({di#_`_Q2Re%qQ2+Tu=Zm6xfW#`n4ZA2wI-e6q$?Pv)}+bqm|2vLhKc9Q z&;D%jN@Li&m^cot^S2kZZ>?9ae!Bnc-wv$|9Dbw5cX&d9Iy|B11H%>J4-Z#Vu6${8 zaKnIa-ovlI@~0xa^G|InI20`OZGG&p8h75HI&)s+@yIVD)sd@)gIE7@Sgm^ap@qeP z*T*#Ezdq)V`G+P%zWmUSCqMGg_&?wH>QjeKX$T%FZ`kqB;+KMp|9#2ImuA#oG8{Z_ z>Kluh${cUaBxaR{N{(YPaacz@}K)(`PQM*#eqX*i|=@-?xjH8 zHqoi7r*ozt}0w~Xmj9($0omP>yo19U~kW^e=KyKx1Og^&$0;Z@1aktaAGNY z=$oyCVyKuF7XM zer5UO$e5P`fvxqY4I*bXUQSnD8Cj&Spg*E2W(@|n`^v{RmhZr)tB0QH-@a^OqpxO? zt~a>7{*`gP;~SOE```WBmXT{{@X2-LeY9Vpf6BLyZ#3LK$SE6A7tU(@(Qt6fw-1CP zOMh2-^=S{B`ZezQMqirrz73Juq1*aj7{0Rqw9j?Fc0==$hR@aSdFAsrTzAoBQ^x$+ z|0lIQ@0F7mm;E^~bm2=_X`qy^+;_nj4-bEQ+*Vb#md~ubarKvfjO$B}Z&ioCdc7(y*qVpl*z?N&x;}q<@z#?flkhIO{5uM_ z26l{@HEUnqtlC$5HwDiNY*p_L?C_r#KrNSU`qjblLwf^H1^&_BmS4BL;iB)qinGLu z3A-moN+YWdeDBrqfyG1DUHYTp^ZP3!UwP$?1$D30p2YsT?!dXrst-Ilbt&FZ6Ke@a zZpJuZ3-QL^`Jt^PTYcqYwuD=Xww|V2^yB`#?IknStN+qJYxy^!Db96$YR@a5*}ySS zA6f494W-)UtaT|Dx0Y91;>)~Eqilg z|Br^%Kw#So!!rg#_srb?53j2J*y8Ty|9#VQ?|t~`##<_G{_cBUU;l+w;~RdA5j$}ZO305 zhi>c-Z1>HqeYJ2yXh(Ef;f{ZTPJDI4ucn0by}WN@!RJCd3bs#fD7Z6!dpI(=!8bks zPPQ;V(z-MMZgo~sB=o`q^#$AS-#shx+~k)h|8O!mw-%!GsBAK7Kv@jbfDUkJP;2i%fQS0vHGVk=j@9 zz5zWsX5aAt$KJcZS5;m4)~E)O*-ts#WNBPgh}rPVe!2?;my zx(%STqhrED@zEB=jtI47)OM_>O;9>gb)cP#Q`76$+d5VHj^W9 zX_eh{r1mjgj_kLxw}iI7GUDp$9F(c-yK*-*zjbwWHtw@Fefq7OZ)M*%_?vfi@jX@V zKB?ZqQ2cbSFOs!&SWSNS*~mC++wiVH5I%OT+tX8MWp54CWN*sCZ>T0~Q#SmE_J7t5 z^IAJgai+SQHhTy-Ro&OFVH{Vzd(Rri(-)B|N;ihTb(!ryz|gO?r`ij2D)vNkk&k}% z)5D>_Q`Jn{x!pN_#6aM8uMgT9M(RDXd+RXYq_dd6az1POuxB?)!X8SQYOmEY%8=*w zRK5F$HONC1sXVl54f4>~i^ebqy`S_=9Fdsn#I-f<(j%`w#_}6V?wB4(Ug7X1U6c*bs8U z7)Mr?&6>2T`<*qNc6jTcExt>BF${jT2D*KLoK0uCF)+anIdL)DUIVVqM?Z=Opb?_E z)|jg9AG8mLkDvDz?#WW4e2DXn!{tl1><53$uE5rjyO=Mn?uXa%yY~EX_L|V%6nEMh zl!tepLaN+?xXSMF<$SC9Q?}LpZ)-k_FX8tvMlYYfR^?tv1FQSGcJgQ0S@0EcwEJi5 zcKcghzLLS4_@=6NbJu*@{uIJjx$Wn@k!@Ddnd9mg=KRuE94xuo3iK3MH&>r(`+I!; z4_={urM$ec)Tx)g|EWi<@s}RC^3nU=vHl^1^7fT?^8cag-I6u`TI=gR#Xsa!YS-Up zq25?j)$>aGj@m2UK6CIdej8Rb$j?!mgt|`&&Fv0^ztZ_1y^q|*I_Y=Wq1S%t)G^Q) z;idV5dcuR=-Af$={p^!+!>5OAoz_X7ReYb;xzMwZt*KHWlzQr(T8rl$e;D4HW&d-} zyz3dm4XD}n_eM4rY|=WQWXIbCk~WS#Ky-wySO)(wB#>hSYaH-$}jyFKZZLE3$GHIeZHK*xFUDkFMF(<3kFpYag_g z^~2A5=Wn~WW*hx%A9BEoEK*NhXxkVp8y1w+eS6#T-{k}b-51&< zCBqtb(~9I^A(w{G0O&4UlfBh9 ziJHteDQnZ*Zr`A`H&0P@#J{u${y1qGwc~#s zde=3x2K9V6$#?k2&{C&w+Kabpd#P_7VwTH6TcYPv6P%u4sf4Z#l_a%BsIA#-f7jlQ zGB!h{y_D^~^w6MQ-_<{y{@cB$Z~eT@97I`X)mX(BA)jcSBihp{n}PBk+C-b}!w*WI z%0^9n-w4L~f~U^d%Chw1o(lpWesIN8W`3~WROSB26OZNHXN|q-gVEo!ii_Ml$hSdb zTZrvNj5qW93LGs=J4ff&V^AIFIHF=cn zr=88o=ZZuWFzKj=W_b{x`)nbANt^RDNH6rbCp`3x9{LUsz12fM|t=<3{W1^t9ZCAez4DlB+mP*L7R5sv$)zU4@g3<*E9GDQ{_yOlnf{fuhL%N2Adg|iIg9`pHdYRl zRxvRKLgo=;An&~e10Fn5OdY&=IC(Yl0u&UYifins`N2Qh>v zh)aEjQ151<9(&X@E0Y<`*_X-!@q>M7-z5$kCdTvYi1FM;;t7`Zh(kX~OgZqw=SDfW z!okakkv=~jQ3nj40$&b!{1kl&#|nBiO)km zCq{a49=`f+V(`ZiBc5!B&w7aYX(jPQ%i8AfA0~#sH;D1xgT#2x+r;?p|3{2)sC`!O z9b5~<@JuGgd%sMK^jSj;IY)@`e15LRpClfQ_#>WVS)U_@|8F?%j}YU#cM#+K|3-}W z9dg{e9ryPg_aN#^x}Qso@Qouzc-9c(y>}5q&Nm(UJH+t!GBKX}Kg9TszW_5nXxuP9 z62J^6ikRhxorixlr*@7*Q-5%c!}tp(UHI3nsg{GB`(O7I@!=(&J!KL*voBlIF*cs{ z4Qo@LT3tO6BT>G)Rm%|PF!BLJOt97Rc4rSyla9zq_K;%Tzoldu_$aRSl^L6*}*`7LmDguhudB?|Zj!)zYPzof&_A zr7XMZU)MaS!|u+N2;-!?k6kDHFWWaG3=h~s|{-SFOefQkgJ2}Ss&u51=bN0yQ>Q5&JuP#aC zZJk|cmD|a2C5?&N)&E?0Ri`!9_eS=C^E-Vwzi%i{_WXoZ{=wcw<1S9lz{PROAvMur zxR!qxr~6GCW$(VadTeodabtO2Vs^sU5Rb6>=~ z6^8#0U1zU9e8r;X=4Q;inKt$v|Lq;Wuez=K_p#e5FI(R+J|495?2YzW7)iM-dBxkq z23y6GRNwXLr#gN=GpGCa@tnYR-zLORTcsT+Dz+ynse!E%;+v~~*kk!FdS%wgayuVi z7vQyJO?BX~FYEn%PgIZJfB(o4HPIsQM{dHGTj<9xvqK%vyzRdovw_y?w+&Zsv&w#w zJo~j0(T_fyQyR4qlL9^{j`%6ptwIPgSy_Eb( z@4Stxo9@A>M>^|rc`#pKYWSpyNh2OwHX4+4Q$<9U2aES zF~9SH!y(`M`|hYdZGQtsWRCrvla{Wn4((sH^ksy%8}nY?M3{XDbJYH#8|Jr?&m+u< zrl*}SGpwI_JHPhUjy8nv4EtU?|M&ShqcO4|GkP$3+QxAYlXIWqG`e$#I0m^6>BcXh z->ZG#&QufQa(vZv$C{-TRf7U&wfm-+u*%oDk-Ew~yT zpcp5#MpwOiN89wm9Q*sWb>PKL-^Ft43T>V^zGn*BX<%-ztA$ceIEl zq+I(NiTQDpdiRFz%HNW+%fGte@$XOnOfs}(T#+^AtG!k}&(9tFE2})RKU!oRINa%* z2+8g<{?%7@TIIesPCc-;6Z~?d$9Uf*)|e0W=5M(eE}{J^P}b=3&FRc>Q5!O&gE$Lp zZT?pOCf}uBIn?H_!tO!k7<=c}MQ!aGRrARvCRQXg9m0s*S@vaJsTc{kF|w*FS`4`n zhV`Gje9j!BUv}kSWbga-+AjWnt&5`w9CaK!t?=-FUNGWP(n!~-8#+$0@9V9MKF~8g zRA3j6J#*iG913;cdESUKJ__J&h3*`IG0@Wzm3Ek4)NWN^RQ0Zc-9?z^aiu>h^8Ep8%z~uvVwBmd zLw9}O#)-vOTVszPB`@2LJbn)Ox-5q_J&Ey|z}{~ney#GylZok{Oor|qS7MDmErBty zK<=-sihtP;y?4N>xIgKeK<&V_c^~Wz-HB%+4V_lSJ^R1NH&$#)()CoPZMYbNu2iy8Lq&EjDx1rc^5h z_1lf#sd-pHy*_wz;1+dueAM5VlUFcxaN0^Vb^%uB6|T!(pLKKSmf(iKt?-Lso6x*L zp)106UgeiLHj_0k>x#U>YM8E-#ycLt{YO5#Ed5!t_UEpBM?E_&ugd>G4qtSc`nA<> zn$@sUJvVG!*80%R!CL|w)R$E@y0fxH?7yYx$4@LYg1s0(D4MG5uzTHD_0nO+6%|j8N+dS@% zI_@m9Ls=4~>8DoDNnODmD4jV6m}|g+7jq=&=s_c?QR-TodvAubhv>S7{BC^EVG}>OoH=vbOup6^@BUt-_ z7H{;Ku~-A*M<2mkP8+XsXGn!LSA~?}EVGLc%1Rx|qjoh#w7Wp<7jY@n^|&{B;OD;l z{Bvr%)8lz2YRF~2!A?W^{F>^#g3!EB=!)QsyvS!^BWrs%7p8JrSdiTr7CH51&dbj| zi!&=uq@76}U>J-fn+=*ez(bnO9&?kV<2)ed=1FC5hK;nA8n^;H)4q8Kp6HJ{f_`|B zMyHC>?@|*_0nL0UAo4B&!<5&7hgn}x9-kF?b8!!K-19vGBCi$SR;iKFFh9W%yVgC44vH z-jsI;bOe`x$omo)ro3(=d@NTY?<=^cJb^HXq!7R&?^fKK@<_zMWBB;pB9HYq?8pR= z0@~`6g#ea!dF|I+*rX5l;g9~|Uqr3#3QmqW@A{vhp|ed^jzy&_DG<%72b(uY#q3 z?pNTVJIfU9!A}DV(A_L+q~o~gpY_d9+RIJa+>p%|R4w3|gN{Ylj9E*%K2WuQn1jTe z>64m&1j|xeefqa$X<}7tQyup0SL|lIlX-a*jCiI*&Y6}KacIRK;o*ZWq(A&r5+l$| zOFw1}FrE24yjY_U$t;I{m^9QGw8a>|q|1n5+s$<7Im9R|N)Fr^KYrB3H#qKX#Ay3< zIP??5h&abKTXtPb>+)q8jI&f$I;L5q{}I2J@D6}$o5?8?C!~)_ov_fPze^otHI6g5 zTk5gd>@sYtb({l(fAjiUbRl)GsfFae0(|OBfjAzZwjqyxc#;03gGC-~2R!C`WLNcGmS=`n!iHO`21GG$91wXz3pV)! zq4yc46zF~n(u^ygYn^Bxef3jl7je&aXTb7#p0;2)S(F3#3oSE?O5WAaawd>lR-LnT z`)fx{h-SXaX@QP7x2*D1I_^};D;Gg9`^-rTFfG0G$6mgj9n%p*b^7RBgRyFvW^u=t zficnlW@Wwtam!>8YvNdC{u3U5$12P79e+RyrrhtMGc9?K}hLVwgD z^|(ykump4_x?vmqeG!*{&U#1d2F^S^08cD~%wv3SU%G)OcaMgffXEYCu*v^8bc4Ky zm^yD7>#bfw2NUCazy2AwaVbYdnm|4bTx0MtPV*mv}sRA)_>R7kwBB5`c!hq)s zCAVPQyV;BKiIRBXicb}BwVFR#Lk{;gn5W!=&d6&7y(Zna zat_4`82}}!9=WurSOz^04=!X||&NN(RIerLq6)pjh$NmUY z9*U#V9bO$qU1#dBL!dL!VcbCtNaC|$vGfYfV>L_$4yTI=}&!u$ykMq#yduY~40(^eD5Wu9V^HkArXFLi+ zyI_Ih^6Q!`j1DYmT4pWPOF*1O8uhJo5SRq;DA0VK_L=C`@fTb;>95kI(ah(rEzlVtO_xTw-@I*Y^xZiaJ>7#2 zP%oBsT3bhUj#&MPF@uuToxZIRyT$fBjD3#w4#WOS(PtKnvNmFmjwzEm*H>eQj!J7| z0Q(>H?)63KdbG_~ifzgLncKf5fJqtc37A;Ps~`d*P39ARzLD7HskdLQg^s7;yY2YB3(EC(+g8LQ1cx z?3}LIbPlh>ELa|N5CEW@jd=GGc zI)&}WGCtsd$P-$y$sY)vk}HB0K7QNl0zBWB?WHXuWaV^?!n~cPPpI3t+O7aNO`lvi zVZvW!$4tsxpWLA%Gfkh2{cZ1Dt8^{)0ld@RY@cK2d~>MMDxWCIRxLcMGb{0WuVwuT zGlTUE*L<<*OH+SB>%NqBeN!4C-o{V({Y|JXHU0`2<_8?t?_OCG~{+UC) zUn{ZS?IK^dFoX7MA2~;q^=Nfo+1i|=_x3o^I%;WC>!QEglL8sf0-{&Edg>4yX2Mf{ zw$Ib>)0f_x3chLkM32!%^x8g0@SLglL@#*tR2dvHv38U&Lz2>|uc`t&K z1}1+X^wdDvK1|cTY#+9_1ZWG56#|&FnRcYv-zh+Ph7iD{=Xq$Y2UT%N*MzzR!K7Na zD#0dWW4u-S)kc?UCaOl`vZmE5wF^6C+;$}1L!C+8DQ(Abq|tVyPG;M&iWqIg%ZcGn zwH=}OQ#Cq+r0L#X%#|8qTk%2atg>XM*0`gwA|@KY zWO((kE!9|06wFS(GV-F~Lr3bqx@dfKe9%a0)AD#URyeXE*82?WG;^$g@gl&oiss_l ztkewq6Rk6y?tua8R{NWc4MY)_Oh(hDWc&&oOJ^>CLj<0@I@1Qv)EhT|<~syLUNsn| z&Rh)#WaFdSi&udMwU&_QAHhu~I`aVhHOfQ45+-8Pw&QLS-Qe}7GYb&DX?@5uSn5{Z zLt-FwCW^cPLFhdlPns#Irm4RA{yE=*VPcw6XBKI%>X-4&x=?`hBq4xFbDos|X|26< z_D@%WPLWXEXj<<{=ULNI)tBbXoz-bf9ma2Ae_50my6$3P=(?kI*!gk9OlMM10xe0T48ibuT_g~rk=BS*)xq3M33 zG#&P6&A$I|(4Uq3_3&3lihDHv(~+ZNzVr4SWgnV4j(YuXtmBY;Es4L^J~76xfaoNa z1yd){PAUV>tK+?QcgM8~mUXJQv}&IA4Sr{ii6 zKGO!$MFY=zz~m2vjzf_*;Q0H*n5LQ7g=ShYJ-l`y`yB-6u63R&4(TdSmk|8Y;7b{J zqUhkD1`izlr_&yZz;aH#H;x#3kMF16TR_~$IDj)>L!b1M!Q83|(agtGhv~#j(|^{^ z>^Y_JwH*iJ)}|q9=N8!!o4T&=Q)j8O1xj%R@G%?=8`YV>ArNdM35YzQ1)KbV&{+&q3iN!gh|AD4!>gfx zJB@9AhOrb^Uwv@o3sCMDA%N9;oXqbks8n%ic1}^Y>Km4~qRY;hb&B2B@H}-9=ZR7m zMS%TcgCVk+mpISE(LwrXolJDl9eCyzP2fm3}a(^v!JULfe)c=g@_XQ_7UJI2 zqX$7}qDNV8uY_L#2@|oYN1ul9Dlk#B)y4PnyS#ezFL1aTd;yUsv|y9}ap+Nb4{=}f zU}-Bd4mBL#$z$>~v36Q3}O#i&+dWE^b0_0gv$u#t` zUJj7H)v4MVG*z&%^W1XhEWsrUn^q@8O1ko9TC(qtbv<>r(&eZ~A`V?a47!pS5m)W- zFL(H#bNGx;t_5H|cjuv?f)m{zr8{WmOV06=x}bI0axTN{cOB+M7fJKI|2cj~@D4zl zJ?g_6NX{Ro1H)?S=u}?NZYNL=ni)YHZC&H%z!7^OIwr)e-CJhJ4g$iJjp&S+;df z*gh5e^_&xaZpx)OAg1huGFNFK=C(&bhw6 zWuIT;$*TfnQj82n<~IC%Uu}7ie-cL2mSD38K}XJg8r+xS5}-dq6)scW zFhd@n6?vb=y(zB^bYJo~mTbyX>t4ZQ_!usc7stIWHn;&ih-;y`(?9e_AkUP?U96+v zQJ&~`%3X!a)Wuv6oQW=;0)OlAtbl}x*wn@BgKPtnI*M&#hL7>iu;INfJPUhznoFgB zqrp!5_K!;!m%1-xXj4GlYsM*a3H3+B^&+`OGq_eG-GA8QU(-rQt4EkJDd75F6S&@2 zbbT2dsOz!)h6|Ka*2dCZ)j{}Bse_{Q2b%ek^N{8^^gLoz z@KQ&$s9i+*w_nkp>KL&7+poEd9FP4P-f3aPh&59Xmh6ug2Rb*;(4#?p+qC>1fe3Ce zk8v&5ket9ihNjgmf2Z>n8J_}DTD`iy5Dv^sqW9>Jy6;k4I(cyen2(F)Nj2GqMnL=#o4S-IFLZ;~pI!R~gqw3=M4reO zZ1M*}moiRMpijXmbQzjvylL?2N-rH&brr)H!9`sM)!+iN8r615;Eh`hP%Nuc|hh{HYvb+IHz|*=?Rob#IRkg#>9_P0lyDzo5amn%(O*E4G z9nU_0a>jkBPv}H)ZDh4W*yv9r6WA9h*A92CUHlJ^Kk;9=(ZRcLZuT?W8;E-8H`iv_ zlRC@nU$<8G7$Vb;#Mv+V&Q2OwSW& zC+ox#8`#-plIb^q&Ht0iCT1E4Kz%9j>d6OTgH^%>Szg&`^v5z?gNxZvO6ZfgPnBcs z7p$Xf;x{0V{wUAXlb-^uvo&r2FW}-k1SEV{fMM$0w;?YA9_2Ay621o9n|haZb|!ka z3jSL0tbl}x*wniRA$%T~{q?y{M);PAFkq2qu+*)|9|*n6dME`FdzwR=HQhZ+eFx)E zgQipInXbiY!u^yobF4{#Zs!OAOnR(`uJX`Vd1&@qQ$C-i&C2u@AP;-9 zC{-((z0NJob#*J6m#kV5N5RI1uT5+Sla)|wpX=%yzqqQUl^gfDEUc_;sz<2@i+e0M zlGD3oRi85ZTW90d9M50i;21Fi6emWdo*;&u`(9`W&HPG_vlUmKWZj-4S$D*R^ONGi{0 zH)V*kq6kGEW1x(JJq91a()H(reeBsT#I4lKB9ad z`AW}%&oHqsoB5V{w$!1^h#^Gx7c@66Te(DaYWJ&WqnXd4=lXwut7p}IIT`k8^LtEv z%kT>@>}Fr|3DvcTDABV6(OrBp=~Tw6fRwTdFif2lgah*!?I`-;g=}=xo)c`t^H~9r z$9@J=9_OBmJX5F6gFjOTZUCK$4tyH^Vz>l!7S!d_)Pa8iaR8n&=|4DEgaL~@gQadw z{y^x!bUQVubX=+XQcW}7G%)5;(AT&a{W6S9`I;Up`UQ$bagsu zhr-IRaqm2(Z;-&EZyf!yaCxGMTjyoa9}vyhj%(AA?&=rz2PClGIuGMzzK8W_SkP{B zTJ!Tdvo8zJ3eO%?yRQBD_C58XhN%r}8h+g1$9a9cbbqD90kOX}$988?f%fX8RC?%s zSVJdadi#PL%n%(6o_bE?GHy?#zETk{3QHS?iZyUn;mI}LHAf;E7^+19^^mD^+E5Qh z!DD*T4=?Jl8eGg$QkvRuugU^2LF858-jv7rPxME5rVjJA?Ki@GCN2Sy=WW~XIfh-> zfCo*TxDRwDI+1+(xiPkoeK7(w{HARhs&i=n}AZcYBjr4!j+)F82`sgJX* z&pg&wTff8!2@&(dXb(NXLtpHnt37lrXvQIB(XPDG<8C!;wVKk=QrcD9zkU%HuIFA%}aw7l@T6FXMbjJO#%O?@)inv72YDY+G3 zn0oaH^bzyE*Va7Vu`1JcHTCoyyu;M1H-OGWuXe!SHMj&s-x2$T3Cyvo1Hk>+nlB*` z=NZq5JcFffP5waWRhHKjeEefo%!dL@UyIq?Z5pdQ55=VVAk#*nR9-+KEyN=qVQXR( zetCv%Sy_A8|JZlFj&#@7WLx%F`lRh7)+dacfzv1_m+co}UUJ}AI)(f8^rcg#;yJTi z%?Dj3!hl5{$C6DQl?w-vXX=#8;qQ2LN?*1W!)EG~?hJJb=be`0SpoAKg-2}i2STUx z)qZ8U)o}dn*9ZjA_VUi_Jll~>#Yva?7V8Q>G?d?tbAG_8XSDW0rBXFecN~`Fu9s7E% zsu!@=56+`Zj#*ll9eS-LUcUIs5raDqFMef2mHpcmtE6LwUHIwb_FKoajER*%($*bT z@wKsE1-G|f^6Kctc)IG;$3xCIc$FUcj+8a>yv%Vek9AhW$Hnf<&fUEjk{%qnJ(hD| zqFrJyzxKB+RrZq@QGf8T70jv$?zbxb_=d$DW!tykI<31Zu)Q54?NLpSX=!oZyuJPP z;F#EtUn^_+Vb|{#TVwv|je}jj5{9#5#Zw3&@TjpMCYaY&OyzC#nWHe(uu4H#vQ3$O0;2bsW~Sa> zkgeM}(oUv7+ELSS@p0)x*Z_jh3W&U^V3_h^kVm~md1gJry^KtGoCCu=At3VD*I>%y znTV{vD39Ti@Lh|0$`jxjHA{p57J1FMH|1@HyeN2-C-ykyUXRPH=Xff5Cbsix_`3zq z3P_lU&3cY~HSCi>GgMs+ALEH()2b6UfNn%uT;Hl+k!P@u;(r|VocX@K`XJKXk3RE; zeJ`o8jct44SW2nHiYy|Fwe40QAv!v9&_l0#K>$;Uq$l@-BruqP6coz@c~E1n4xWK~I3<7- zQ2+AX0`e|o*EAis4K(Kv2#7yoQ)hO7=m3w}LUgr+1MhVq27>Pp5P3oiHu(dgGf}(@ z2&ynLd>R;2Dc~6qCIqZ(r4tz@=6C8is~N@8HT01+0jhkX&`bGt$}jfyY*Zz<-@e94 zneQ{QO-GPhemM?Ri8cOMZ3TO?wzDzryTmGQjAg%G68~IbactP?N;Qx4kDNzpoL^bF zb4cx3*iCLo=XT?%u@(=6|zKd6sP{ZWCe&vL=Er5|3b$EM+8mJ_`d$34?e zK;(JH+NVGs%LC={S&_#%hh`an5cC3E0wQlN7-sn9LtX?t%44`hUJUo9e)|h(^Lyo8 zUj4>7NeTEB5P!s`eq*0T1WejWy!hU}^jkL^%y0kMc}CyAZUgXFEV=qGu1n-%4Bp z5+-6(&u)Nlj(hZ{XE!5!7l|-nk!P^ft;rt-|(BuAk%EUxnWw zc4wh0OQ-iapy^(UtFN}TQkPU`Vyha(v95V#lbXRzmCDkXHu9zO2K6fQ0C5DE^E|0j zIB%Z$obx*?96Cyzrbl(lwO>7Ye&%}?bn667vwMAG=Ilq`^^A7=EbLK#hMf-!*eair z^nEgEpLt+>{E6za-IMKNJEutRk9-mC5AFK;p$%3^&7~u&?De=~KkNk~x77?zE{R(e z2lvjzS@h(EcP)wU@A}d7VM(iG1A2VtsZ-1r$9>UfM~)m>7F!%Eww?a#l5lU(ap#k} zu}%v;$G32`mbE+jL~xF~_g_5vG<@tvbg8&CZD_`&!2P(XIr{7~f2~@;^^+HV`r^xJ z^)Ayx_3^Iv&EU!MC)kcYTEqXH>h}jFfq+E=Fx^c3`3TBI8F(x^^uvpKbQ&&ZVbSmV zaNk#b;kBb*g*+5JCC}9FUOT!Qey+hKAmQ`c(FY+f0#6K|so!IuP5nLxfz3p}x4~Zm z&kFDx3B;y;k03x*VD_iqV+h|IB|-m)JcFffP5waWcQXxBsjJ_5EIXR|P{Z-t(JbqI z+0ouH#&hLWz|0S{Z3Re6zY+5k>w_wB1g5*H4?ML23oegh!=|gwiEOmCo0?lxH=f1M@lEI#9 zvhF^VYX!b*{gdt&nOYdI$0XMj7ANmMgjP-G@S0zYSa&GL3TzHyey?wW@8Wgf^Ip~l zTV?+@$x%x3DC>&CqFDZF-zAN)bYCwfA5i0udL8g>C4m^9`bC$u8~f_i7REz%Y3Bor zPurz;K8T>cdgf528dXFz9#yZHW%x0;8}o)y#Vk_uhNr9FS?YJD`qesu@(884j6R*q z{zm;Z*B{+sbNvAJ*qmJROFC4{>mR621uS=_o(iHu=&P<_xuSlQy5=D6nT7%)uL=xP zUIiYY{$Sm}XX%f11jk)WeapRSmVhT9@~!~Glve{G5%4I_tZN!Tn{~}f$TRb)yvy5X z^AH?b@vMOOBi6-RyUam==7HH?UGojpHE|IJEbv=Mj`WT!nI!)JxYABLEv6 zyp0%{iebt@y%YiFTw=DZ`l_Gi&>i*DJmU2FNi}f#t)DK;d=7EEkNRn>I+J+K(D4yCnWYyW~Jge9wq!h1ZUg!HMppYSYHuJL74eK$;8%>$*LVmq}fB1pYFq>)0O_gWvw@x?a?E&GHezc%)A-`G2dr zj%lyq`0G06slMvEG7$}&k88Y#zQjXM^U$@R8Ar@xtoyF?xPQ(=t9IA*o`#ny-KghQ zEK@a|(GD{kU~t#-N1Y9FRn4cC*&IEsRJEa4_pQVGS@+#dj1PR!p`Rp1-M7!-A0!^? zthYfO$T;_7F3Y*Vebt3C>5jT^4soh3Y{9`CYV+cL>%!=T8MoESbS8A$YMlRGxpVMk zd)CmCxw4HScwm#|IUUP;DjIhcp*qHT&3D-UV0&jW*2*>@!32 z8gVvoBOoW2E;n@>RFeYcEmQZJ>#*sE7j^kmT&DhsgXXgWBF{T7z7!5D%e1SZhFy7= z4w zkHnTVzujI@zoh<=`t9vScBtnXD_l%V_uu0G(Yv_=*EU=makV|y8|m#b;er@qL3w|z%@7M`0NTN!&Iwz7G0{mS|$>cho8Ws(1P{Qdf&5r6UXc=~xf z`8=L{9#0n854HcUUBaM4kb1js>pS&)pZTt*8UwV?zoufq^OM*aFS%?~;LoA=^6(8S zef)x;joE@lxzXlWs3-0(ifxOL8^LaM*6v7cV&_@$?TfSQ({|}zve0{#s}{!}!JMSf zYeffqmwc`;*b@&HCZWG0)|mJATIcvm=Dz=7>wmUC(B9O1PVC#Urr0^y*ZjSooCsvqAe0E;+xB2;m(l#Qde$?+M!yFt@O30(pu~mnwWtn z(01UsjCu9tzb~G*J|Qi@vj0&u-O9u>a5t{%ywamjEuM!K%IES*&AN*1bEDrbZQNjk zlH>02mllQsxS3(1el%$|IsYfLS3c>Fy`7}ygx1wLdy84)QuL~2=uB9wD^|^I#3p0Q zRwdGAAUN7*T%x{p<+ur^Z_FNEy1cb%(UMipZiJ3#u4+!LMyPXynk;9bkA%hDlgzaT_jEUL^?DjRGR?1~5!{hm7#Cyonr}E@MnH+ zr4fIe8zSk!@mlk}laC>9rbpg9Lmtyb|= zRf`aCja%0bZ%qEjWsCD245wfH@~s*;51nN<1tDc?r~GS!Rowd;Gbn*0%Y_EfnwsLg z&UE=<)$XVKZd`u2^Z7Tlcl@R#k;Sz@>CdNA+%G?!ldI&dbLE*OoAUBJ{_~XolrL(E z6aGGM16-DRT$K}Ztq0%p1&@2PhhFZX zulLYxpqZb>;bLlh1z3Rcr9Rq#`=Q7$_lYAg-8*pcdB*%uVTp6 zdo_(d&FV^{3#`AS(WhIdLU>C48P?e(9N_!U_0SX3{6kYV>!zq`+osG>b>|qOrD_u# zT6SV=itPx4G=2SWOJMs_EZEqC=jc5g<<+TyGx|(7 zIn~3OC8j1=N1LW;%#=@89QJ|LpO-eV(1;pklWMKvAFuWJC}fmRBHnYNmUXj(pLQ_y zkRM9@0PzINI!HXxvJMeX!k#C@s7#n{ITz?YOv<6wU?1pwV$ccV^K~DoABG{z1~I%? z3;PsJZ9UHS95EmmokjLqt`x*HWc%F?&ntN;d&vWO=BSYwgiT(EZPRM-xllBn6?Ss*MzTw*N zW$%o5B!AfMcZP+MzA2yT4SoVU>sS2OUUSY1AI!yN_Vq@{bf5y*=S^kK!_I>P%LsKj{qPFonuAMc1Ka>&xL9Tc zMBYp=OnGrQunbck%c98RdiH=}bKVWwlqc`<+MFy$Ew}{4AF*k37C?A6c!Qmb?`1d` zHaNM!y`W~hRQfj>?6hwm2%D2}ngYGoQmM;0{&PW?p6vgPxU%$jpKH)`Gv|?zW}VrR zngw!HnNZ~e6;!I2)U8;FZklvf)3SvS#qVH0aTzgmX9RduuA_sI0L)+1!Q(HyXoB9= zJ=4A2&(CTaDeT%EX-AvQ-Ay;#6wg( z0`oa|Y7c1N1?xgz4NlFA%+4#|?jN~$;D>nP1oYXZ`m5v&?X)gAVGg8HJek&CGR*{_ z3KV#CVgd3h%PX>QnohJqGn-Mb5$54C^MlB%2H(_)g^)*GM0sAFsIx5`0IP8&)Sdnj zd7SfS%H#Ub2zZpoaMB-fGcHrd9s-?-j-^d;9sCMNn21ds`z(a#gNdT9F20xF<<+rV zS5*bRfXEYCu*n|?9n1JgfyAEXuw9<+o~8B`DRm#vG`~j!V>AVQt-oYTmfyfUMIFq3 z76HnExu)F9fZ6Ud(?Y#R3R_AK3x~~z>kL9})2w(Z49+tsa4^56ueCu{|-ac z9&Xm@V2)upEK$q@VVa&yI@nAHDWw%i7*ogP8#=-(DA^aV$4ql081td(wrViedp$<+W!WahvB2Q?+CVwDw zFzxRY1Xa7g)MYRgQ$U@Z?*I7LW-?Dv2MQbWb$ItMoA;6kAL7QV%cqDV@CIDd<(#}*e9M3G zJXcY=C+FSbtIm1$x#xd^g_VP+>zfm5Gb8O+%RKo-t;<&>T9z$B!-!j}E?)=U z7xute&?l4bX8H(7Y4+-Fv3FUv>4z7xyt0=~efG5D2BbjbEdpigr9GhMDIfYr{566! zb-e7G!uP_=aoz9bAV^EJyq!$)1?wTr2f zXMryu@`M&_@&`gEGb}04XNb1B42ez6piWL7fyq+q-s#G3_Brk;nT+WaaGxd<0*Hko zF!)W(JJiwMdA-oVtLvoLxQf^)N$iH`yV&6@)0JOJD7{=)$M?43;yKCdh>_`N8=L1K zIkxW-Y?7}!PW!ceqnXcLOX!4i^)B~w8@#%;Jo?0h$~*!&W7?clB>&4O_rCxzn7dyccE3<9SBx+=UX-1{-9O<&fbb?1$a6! zqvnXU@HbsGN7^PI=$dh)czyueKT{YTB`?t z9vYSU^n}e9!p?v^qd?8$`QL2YQtvUz#TKPbVf+e6$+{E_oi((}LqL_{30VBGT$uW- z8+t|b2+U38k9u?tE>oW!0L^y`$h*AytN;$Qmj%Qhv8m6>AiM)S_Tlnk_#_-~a$z3` z+BX6sPiVm=e<1Xk8Al8q^Lt7kF{V<`*FJJk4=O#FR@6t9%8#z%;n17PpapQJ4iOt} zeC4DGe~ryHX~Lw8&scv!X98DuoQ{zB%Fj*u%Y(ar7Jp@!HD=7~gIlw@aR@yDGT z;y;UTuFijA_$#&XJ8mqTUwh+iF)OlR)g_%ji*Kn8f@?*-am^j8HqXzu(c@X0m~mT- z`$*m%A5rtmuG?a7cNLbXwagRW?V?7)s^*Em?+Wi6r20UuNcb79{>rrn-PmTIi5)%a zA3qS^7R$0f8&bbKRlf0-&DPJ_w$GILfePu*jDl8>Qi31cf?nx|0Y(v@9WhM z#B!6d_(gWK=HU@)W++#SwOgZmlCSN0AXZp{y_uu3OZ0c*2jVwZ@BL+CeBy{O%W$o4brGj+gB|&mLZrZ(pqT57{0+yC!0PFV_2v6~VO|-!^S+#|C`aaGV!)ubriQ zg>0*AR?-?jJ^5shb;{YvsNx2}{Uq*(sTr<)+j`GvYwI1> zwx>52SGcWu)znyERrtUeC6kb{YF_Z#39C9|AH+`YE;wb>>`}F6&pdn9x7)+Jt>V+W zhn)h<*}JQ@HAL*U>Wdp18{TaHb%TD+I)~x;cDqiAeO)~wNQ3 z|IFY`HFi_cb+ve7nMU9GTAsU7C`{n{aaE_U3ruszkTaeewl-^BXnpYJz%6_}YCO-m zS=D)k>$2Bp-5k0lxFK*Wd`!(N^M58MudsUX=hQF!n|h7+Cv;C2HE*<8%|B>b+>~~@ zD>sMW!M|RnI^W03T^vx746gK;+#3hAD3$1&Q-y8n>+CWeW8zsl*jae!^SbpP4vymR`$AD6$6HekB{K}sjnKlQagEkzlB z>1QD@=g~Hv;zkm4VhREnjY^k4MEPghXwWp%M+0Lc1pyU1CVgsJ-zlH7Q_d>?Ugn|a zgJ$qpriLQCF^_wThhFZXzvQ8B^3W_t0t^q!fdJ`8aPj>tgF_J?JAnn%cZ=rNX0B1W z@YbnPc^H+L3XeZz7!Yao*uZWNCV zkVI@+uPZ)=WjhCjZ8kAF#a0u;I4E^!j>qL-5Uz~)Y@N4qB9_%ax=61bC;!W&!T%$1 zv7URCQv$t&2+V;n<};3?RS`o;u^))zW;2OVo|&)w=W0DR3d_?JjfiL5bDl#bF^DO| z&=d0&35u)6un-6pJJe+i#*_-S_OZ@W}TjGz9_VT~GoH{gD1 z9;Q`@)rZLyO*wf5Q@ObWezBJle$(std_FS?KUn3~&|>*U<2H2R^s$#&Swpff8|2T) z8X7F{o$fm`Fw8gHH^MhEQ0N=wFZNmER(xsc%K8T2m8}}b<&FlGHI7}u*0_chPA7+6 z2h@DD;We;U7m7q$oje(|38=0V6ycZ2F7=expUx8cOgd!We*G~W_)Hcq0_8D11Xykf z6}Zg0yAlt~1CP3!et7YH({P#co(9dd5)gTpf?>+r0D1IBc?^rly9)R6O}MpQ!Zn{a z4v4(DpiOz)mm&flT>?l!1j5ZYly`aiUueU*58+AiM=WVWfkz;`15DaS zAJw1yAaspcFNi$KFu~*xgl%EQ5o3k%v)X;3#HMDjKRMmMo`=C_G#vkaeavI*zoFh0 zVEPvc0ZjTl4?W&PQ(p_vf2|O}q`%;yX>$wE-CLKZ;zB>)20u&#`sF;3n}G$$vy^5? z^*@QC@YbnP)i(1CR}M;MI&EB^^$PEOp9ZVm=c#O&KHR(F3}OVbj2Ic3alySRt|f-i zoggmI>CZhYZUD`*VB3f>FM1s@5{U9RFPi13uQOt2(jA`W5W~~>%E^D#_~@kQ1sR_o zp3qs;t@F-6>mji-%bwYiYbQEYtyU6j5i9^E6>*hhaDb!y}C<%?UI(!0b`{DJEgJDKb=>RAD; z4v)6al4$Fc!4uTGvVG_es`)7UtPQ-GxCBI=*FNioJeC*AGwriagJ%6m9)Wq78> zT?vM1OXS0z7kLbqgs%nnraaDXtpZO#0@pwu*9!@Vyng}1 zl(!l3V&G98<VYhGUk2)YzniPI56&Y_mmgOB z7yO3#%0E*e1zg{o?mtJZsiuF{1%5R`Yx>Xi_|H{+Y)n%P%!w)Bdf#;UdCGq(y*17J zp&@lgn(Kc};Cf$ktqEPH8Xic`!o~12uW-HT0$>5U*9!qm+G}rr(c`|(L(6(rmMN}R zeZb?c?QN~~o$fHHQ<|kFaqEv}sWsFRQoZk~bcfX`%h|0yy!N`=2bP(kZU{>^#;J?g z?-e0NB{I&z>^mjD%E8R1q@xbL*um#IxXQuI$MnaXKwReFi4F$K%0a&tL+73Nh^0``vnet z4KZ}nYKNx&Wk14ZqPt2FQL)22dJcY$>&p#qm#=jNi%h8mt_kA8TOo{o!IEDIN59xj$k0g*Qq z3{xK0Dxs(;d3;vn9q+t$?!OjsGv!yZEhea)EOwr?^x~p21SL@*WZcVG}?d8Nkq`;8^q6OISg=IfpJ-};}O{_b#~sHG@2a!2E?qQ#A|FLnl<)9rQt zgB6K1Rz9-{XWBR7O#267Rz#o2d7x_$`VKfBsqz`Wdjh;}?|W&MTXP)}sxKGjSt`ruKZD+sh>Xu+LTAzrZ0I{c;s>KX!@f(hD*X1 z$Gt8hxB)zbYmU0pKN7x$AkFZF5vVA5s>}n6yj8e2_5BghlW_^iyS#0{GB~UkPr%}j z*wpt?yeI}H+aCNLzL(gm?>FLmZSVy|p3s6#{y^w^+T1B%=u$v^pYE>r#!i)Q$tC)k zzV>)x9hdU|KRE9la#%mmW*1;Q77GDPdJHbc5${=FOaK-jkMo>T?#NkM7Z`&QqCwoo zkF(RFqcqZ1NQoxV_7BGmY9OEE2K;8)>WraLc(Ip;ld|=xS2>m*b!g^2wk@h0n)2A@ zaK^?Ht1>>{`GSnc#&6J>%B^$sd7(jjO-Ch8w=3WEl|xzT%!T`aBQ|@U^VQiuVeGwH z7|*hYc+O2=uQGd+(KEdp!B^jI)+G@#9Vi7>a}K|X$&vZBd0}o70A9p#Co01Q$92K= zftxXl@p9E23*L#XSG;F8Gb#Q)?R%z)K+w6V08Z1Vj(%porXOA?O-J>aE&z||Cm`~? zeWt@8k7a@KSY||?cTBqtZj>n?^5%kJhA#?v5%4IF;SzZ<+?)D-ALvZ=HUFv!{{xNLI=xYo+ z;>y-Kn|X!bOicYf&f`vf4Halu`ygrSJ6gJq&Y+dIG;3eWr@bG6OrFuK`jJ30Z0u(d zzS7NT2r)mp^PE7lJ!b4HfH!5hwrWyk#$&dtb%Lkq;^@v>Izo2XF0g%fa$&4~IoQAj@xU@Az&iB=>tW9^HB5%TPd&`|7l67@P=Q~w40FA|=uP_JMSV97 z7qgOBXl=M>S_z0euO6;6^!i8X;f)YfBf@}1o>vdg%uo-%3K^N`;V?cb6Ftl^nkfAC zr-%0;;I{D{y7(Ck=ho!^t@LoJ+#SCjW}fOx52M@L1?CgxGXc^}8^!_esh7>Vi#(-p z%_C=6ETM-nUl2!+s3|_61WpL*tvobIWq6{G%N`49H> z>}a#Uf_FZPa}6~Ac#b;~x?eVj)qAo7G3Z1M-9Zb|R6k=WC3J64}gsRRb8%I{J-UGW&RDd=l|F#6>; zJd3NZKALf<$CX^~xVhLWW$O7XweCS4q3kP#09N5*#gTTlr=nHO(#P4J*EizCGaUA* z8VT1otZK%cmXK;Sw4}DZ(Rqq>&_ukCb%gE*E7S=)8+HY@-i~z;frsZFX>0s>uhpjK z3I^=QQE!dL%)#u35AEf6!VtWRvnhEpH0vR&>=(&Db{%hh!h9gG0XLrdWLn;y@O7#t zfm=j80`s|(p&mK9f%5lzjwaJbKs1fF9(nQ@ZIl{3$m}ci$kVtt(_Z9Nfp6;lq#^I4 z>XCzZE{01$!UKMN7#mMm6rnZ8wtc_JyM7ORe{-GJ#r1gceRqB ze?*?aQnx1me{(&;Jk?h{a-Q+QtOv}rAYFxvalkypHp&cO0lKqoDnMG-0-i>TJ|`0^ z4pPmP>l;_78ieH<{Y=+mO`tm9NmU}pI2^ME;#r4WLyS7)ABpkOOzV&;_-7qLIYu4A znZ23q=TkW`<2gTn(V5a)hs<5y;s0~sy^VHY)BfJd4r}bpLF@{;XA8LE5 zH#c(Ujt#+_S6}a4n9r6@(GhFjcE$Z!??UVK-eAlcSNZzw*%R$4uRd(&A7I_^dao6k zSo1UdM(oepoi)!N&dDMF&@TFiYyOVu6YZJyp?z1Xx&+*OJ`>pd;$fffN<10N=hGq1 zi~m}gtuarM-udU=ZcSN{+q3;Pd|Fxdk6wGYx@`9to04bRcR4aGyeSxYy*HYlbvP&R z;$gqvw`tJfoNP#r;<*UqWm%&?nY6}zGC8=X%4)9;C3WowIZ@vxtLSHV_VwQUsDIPz zy#?Fmc0)xSupj?fZ+_xuy#+DINqp9sThA}>Z-qs>>Sp^Sy!1&NuCjawq3G)~3?<5c@RS=g!>^pnnh9MCmVcoP}*@ zfxA#J`aJt>YF?#(ZcbjQI-MH7XrtlRAI~dIn~M>FAfqpESZ!YJ3GMe|#z*l>or#8( zy7dbOu61@Yjo;sGC~~Q@ymji+sQB3D!8(h6c!hC^EiHBG3y>87UqIw}`~8mK0qR7` zGwW3E_{$;4ONcOFkw@KX*3m)Oy%F%db!rSevu(Bjy2sSx5U&8;@$~1y9q?zqSNsuc z^`*UXZ@f(E)Ft@H%UtQHI@(~VTX_$Ofv8i>I7-Eye(SNuUkbG|eviN3kL5p;e!p_} zT{=HZ^3a!nW}HNDv5uVzEWrF@sd8zI&o~9wSy7Mbv$Y9lvMym&>MXXGp&MPI&GB`J zKzA5cj61f~NV7g=e+I{N<~#HPV&qk) zjn>-K)S6NKI&os=YtOgojGR`#_Uo%`zix!;ICUG1;AA-OMpAXbg{u8S>>Jv=XPfcL!H@t$>4 z!7HzXeTRP(m>K_8{Clyx@_nVjKl%TdKkaaAX6(M$f5)o0Vs9$G7bmG+l@lzVv2W9$ zKu;x%4Bz24>*85!<7=y@B|jT4>JIqstoHwMEA|fiVDGQuzl&|hvtN(xkIC~NX8UWh z8R{wTj2Kb#Q2cQG$Fa?^^4gJcgvZ)a9glq__LE>567R{W>ggI@h* zd~4iaLtnp)-5!f0a4iZORSw+yKrU zU4M!EW9h9}o5+Nst{0$=HS7J9zObxsz|FhPu1X#R=6u5%S@3pCU;{?_{IxIZb#vH2 z(OC(n9k_ww^FMjvWp1W;0>}KE{;0cI4p#_`#fv^Ek4H=;K4&UfR8>r)-bIm+Pn;_!8 zTi5yHJT%we2rwRPA%IEKMid~uR0v?wZMYa*=0VyF8*nc`_iaJ|leTn;Z%tVd=_;U3 zcHL2DFW0STXw|y}IKG^t@LXT@*VUof?l?BCYHe*=wo;KT%bJ&`T$GrG`V~!vVPd{_ zWxTa%MSS@Zp0FqU<%zlkS|I@DZ`vPGVtfSGtkDjc?a<8*&3+-eZv^Ie=H0}wPc{=5 z=(0jNd5A08Jxpi%d(goT5ubs5kchGGz&G*SD7@$29Sjj_e*v*`SgyF=KqWB(>DoD5 z_zO#?zkPuxMlZ;?AK@Wg2-EBw*b&oCvDbE-VHaWreLm(BTIDN}6YMhVNJ-0uE9tH7 zHEj>vYL$N`IWl|Y|Ht0DfJarGd*gf0OfDobgo_X%!Xy(QkO&h3HVDX&%O(O!ytKy) zZ6@L33?M`@9`|FUBmJDVRJ@H zZo9P;=CE1OvS&MOJ^k91dm0a$RXBgYyyX(*4frLMvtQ4v@?7Fsn7_zf_r1n$-1x)$ ze%`{}lh%!sZqJ@ZZQ74J-&(co;F8`UshA7@+~eKYc@tz<+r@~!2{_}iXFEgP_K2k0 zO*%0faa*@G?Q5O?6T!X4e~B+2Ff&@7MQq8d%6PULSr`L}-bq=Ye8n@pr`!vPQ}m9Y zbt5FpjRcy{>V1%rw?f#o+qZzkjQDBy*&OpTUnIyDpa>Rfd%6bgRRiqUo|1-&a)<3W zKWCdwXaS<;qvSUqZYsY&f*(ZDDeZmynJUVhtI5~~$&Yeh<<}2>ZrH`Q_se0Yw)bqT zDVHRGy@2@kp6^L-ltj=a9d)(6KZ*c#!SYP){Q)G~!t@NJ)-dW}k-nW&uk;6b4$KWxCQkmNB;X>iB?sCPY6Md@qQ@XU5@k;_!+%{IWP) zEj#pYb(}lr#wF1Gc8NeI{%>*kx8m^Kz!^W5dG;?Jgf4;Kb524uchOy=5%Ge_2kR2- z8e87TQH8wwPwp#SxpK{>4FNH2A@1d%Dbah0#8f4y#Re#T#%nyNTNf7D!He0g$~(>f@#G5M60bIppJflY2*KgI{FcABn0m%@=`w+?LKw%7r1tnhW-M}odXF~O&yQO z@UAZ2S9CRX41ie995@rrbQ|dYA|KsR!I|eue?mU7b>_A0lEl}xDaQawGlW)va-XjK z|8H!4*jeP2A|I4l@*2xVj++PPu-m6;oUHb3q$Djuc~RS?RE!5%p4l#uhKf>iJ`{_X zY&Vy}tjb2ok7tHde%av1@5ztfN`CSCm>S?#4<$kJyBroOKR5WfVMl)CEBV#IthSqP z1Gnk|3;?ToXj*)`nF9xoGbBhl>T0{$0p?k-WV=a4f0<4U8=NA*v&f|pEb6afC5+M^ zB7@Ox#_wZd81scsmJbml45!=I#Q0dil#Rkb?IdX#hXN?JlMt5?pj%!9v(ky6+O-kKkOzKVOWIQAa;(R=@l6-D@5F^HR_3g$=ni}_bwtM=%ds&@XwJHL zdg8K|?FS%6_F^1zDA6$o%d!NPD>OL~p!uIQuCT8ZR7Mq|E&fc-Au`=1NOKV^RN3sa^(Xl)0jh@Y zDLA-cM}78SgmAfxJ`3HUnx6OoM_po@G2vkVh;RW|y;JQ3Mgj{ptiFWAL^^oN#% zAsf{+vQj1L-Rag5DNii;`0I#F|AE#KDH|C_mJ!Or0_YN09v~YjrlLJ?yCR~40{eC7 zpa?@uADEv-`k-J!J`r4zi}|ppT%@1MTApA`!Fa|wuIY)N&l<@Dh?9$$7cbHr~J8_t!DbyBVf9K_H54!=J`GSj%8Zzp2k`~&LC*1d7N94{!5+=dFYC}AK@;a zM?;ft_)^N!BiSjwz8{710-j)6`%7a+R~)QZ(yOOw6CV^aRnfR^@047&bz^?5KU6oO zd{5&auv4SF^OwdGNQ28d_iTU7O*7jeob)C>ak-! z7&D^c$;x@JpUmD-Ip?M4deT!$D_$SF?d>7jz%ldmx}AF(86z#%ijy`;#;Pvh0cWjn zarh6bJ;6g`?!!FWqkqrLvgRMPg3bNc>`iJL(&J2L==LG?mIbuQb)f#w?(Q{j1~-?b zzmt-35z<%lFn#Cs&)@3_=C1bmHP15tz~OnaCnenq)1#Qhv}XC}Q~ut%z>dm!e|7Km z1b&G z_p~MR`Y+pi|MtHgmp=UIxbC^aE(hf~oBONx_8iX(xP!yT971|(xu5So-!5^_9%ms= zv@NIXmv8_=a=?8=Wto95iLFEbYHc9Gd?NM{#k3ie4gbt`pHe2S;a@j+vx%Rs^Bv45 z36{t@^^PX4_pvREZ~H4?M_Df0{=b0NKyAMdG-^Ba6!=j_$G83Q<02Q@)&S@v$neFF zi+%-uZV<({{dKTY+x|5`25N)j$3?qAm&mxN0ukrj1IHWei!*$T7vl;R5jbMc$4U#P z*+8J$4@TQR(75Q)NPf%Iv_f*aago{=U_2Q=3y|mveAqaNWsH3ROdmyneDWih#kVL9 zFNwov$Ke%mcy%29#W;KgaHg^Bd#s6bx4IVV;yNFc1~tm89=86#=9Fo_4I67Wl2YBc zRI}lR+SMzplO%FB&+5m-^j{hf4$k3yhdL7GDe5Sczq0McoE_%yh9mH#YoHD~mOauP zppH4cRHQTQ^Qa@^0@Pu@jXLJ|nD<;0WS(+v52Vq45-JbVg?pZ=sRO@?I|n|(;f>wDUv)W?z*r3G{&JKhChL{MY) zwM5G-%bjRT#Jg##J;&l`V}$)#+@pfrXClToFti)I7Ut75@1~}?lsH95d$m2_TaT0` z%tz8t5wCe`1PvgaQ8t;ko-6XRrz(n!3{g| zW4K61o!_hN%LBk?KuKWO3GwaAQP^!1F4muW?igp&+((O zGHiT%O~@N0qLeqbeA&2S&6)(~_7i`Z-h24CaaSwU#14 z1NkfYOI`Xyd@$sdnupQcuzWk+JU-LVf=_N9pLsvYJY2W$C%Qm$ELVm@dQS+=LOsFrh6%FS$i}1AFFiFgA3;8{4Km^ z`=26vIx*)hX3AfZbFc&4!OZkIUEhsmUG2L?%Yao+&$jH1n@bgWG0f>${8u& zijW^_-7UcU3hNB>g)~yWRlv-mCgtw~Fq2LK=?Fe3m0zjCPnEy%bE%KwyE#x2B)`jH zq4GQ3J#2NLQ{`_j@PXuD{8%?1kxFDP^?5LNgO+oQR16>E&#=KM0&l~CZIA@3dP*#+ ztM-E-f8+a$QJ)yTGv9yAI7Rc5En5^mZ0@ukWQoq5GS2ja^0*|*-tyOyyUN_Al*7v0 zro6$}s--ca`D*avxYth|bC4{*ybDvvXxT4S#=%~?17{gg#=)D`iVc=$of#(ux&|MB}-Mk`i16MLiZfU?RH%O}3n=^;E*ZWxFsuBC_+TeN@(aL1?aYCjl#CeHgs!8*T6KNdm_^lo4*eX=Oy zq^B$%=-t3r`c$#+HcHPNjRM~djHOQ#^QTdIWTFC2l(blS>)pTyBQz|DQQ*6QvGmqE zf$j*&C--h3>k!`!yei_CRSvI>!j0*+kFEfIFL+xJ4S~Am8tEQ%55))z*0~nf5+gXU+}u z&fiD1$5Og@7m(@2cL8@&A8)VYyRA28IFIoo*mLf7A9Vzha)Eu~Z0LLs&`mtgk{?`` zr#;u|58{_(tjwWGyz{N*zMwQ5!!%ePm=U%DS*Dfpz@p*a)8J zdw`2w@FZ?6Y6sSwzQP+qmbCND?%vd)TlZxcjm9WrVmLkM*`L|#NF9H&sdr|een0m# z{@(0*By1e5EH|(_?a+0&+lzh8E5mOFuU~awfmX2L*#5xSFdbIA z%)2e~z1^C-et{diAa|BIkJbfSDnq>oLklVk4lTfo=awIP;K%D@FRIw%&qG`mc1Gh+ zff=FlUZ0aUX6|XUVi+>CmaWDXu`{wLthH%{)nRuaH+aNM?Wzlgk!A<~8p;#v86z zGkY8v%PO^Z?+)!KbH6^qxPH}}!7Afg6r>SecweXOFv7!73h1-ewgsb;Yru;$m>kT>XZ%pfP zYVVIZY-a7gzSiyEg5Aa-_kI_fNcAWjNn=y!&R5X`vO&``d`Umvq-5 zcE2`V9rVQ$I0nm-|FB@%tWoG`iA-AR8o^nTWQ_^~`|mBT{qSI)u5S+FBNwV%)O0v7eq1Uw34hD4xCzvBCq zoF`d603GSkjf_AMJoCYl{TV8TkKth0z#;-XXMTMIi~6fr38M@Tkx!~$IWiJ3tDnj6 zS|CSP7B5GcBVwcCvidJ;HRz3D-9eaCyCc+xYuX>F zWB=hu@OPl_perN#HTIhI&9!S1J&#s0J<)#1uMk#1WG;|Lm!V3-K;?Evq0xWRG~|B{Y6s%!-KMp+jywgD`or)vke|Ih<>36h`0rLNi!MmwOU zkrg`W6VoLrCJiAHL>wq@Es(itVFR@b5OpG7SqIrJaJ9z%=}{tV`dF#E#t)M4Q1AS^q3~C(;q(_XPa| z4sO_!AHya2`C(S&->-ltBL5hvdeBN>90}A_`L`R)6WJ3)`8-{4u>K@J#Yz}e`%hl} zCCB6mbAstdWx>ba6C~xKTECg!ZYai)X0Aa`gf4-0ke3v5(LF(SMMRG_xHh=aa*mtR ztH5XMQ!?C~OJn{I^p=X3?r5lle1%+{R{A;n42sorJmbFWl9>s=>t)}&9V1sW9@TK` zy6d4UO;@2cSK{3FMbp)Tb;<<^-$jEssPeM_xCHhIab9JMW2=tq)xY7yU9Af;Gs<4f zOr8I;XOKROzXW~Z((I(cf53b$FCv}vC zLECchB=0}3ugLUg*;i$++K;EqA{0TXvT`K45iHXz-=v`;Za}I0s)4KJLGmkuy~-~K z{IXz2eyZ%f1~~aiXn>(!BG4s2?i*71@t$-y?8uMdlHpqkvnqSv2A+uQ<(}f3Kr2Cp ziMlF#4<{&lk03xk$qc&Wr&tN2YCjmVm+27&nR=ED`;xKl$>Lr2{Ky9u&U~_fDI0}> z_5)!!E#k&9HP9SIq3zBxLfNb4h44q#Kvn!k>Ljk7iB?c)jFH3?7?i^!ZJlwUJSMK5 zfAQIP1$Cu=yFR#4ba2lohi4@I9!ZClsWEbxWBuFt9!Y--cDe8cT>UObYf>xUz|Ht} zis<>i-2RYw2iJP(Di80GJk+>qWhvgIvfjb`rjZn#1J&wNiqzQw6ZZRX`?Rc0@j83o;Co0)&A zOuR~wv81754X%Jpp>U;su=&qNZLYH*ZRhf;8{uA26nT7C`4Zu&a5=Q9{k-?DJ7RWl=|B@lpNgyK(RZjK z-Dy!#W43W>J}{&lUrHSl973LB?w0Z7nsK~5XPKsaucEHVb9s^D8RdD&jD+VaTC5C@ zk>?5boj;`i&9+$WS9^g=V0)QJUzv0gm{uRw7yrcPUL*G(ue|xxiySR0+0h=1n;bt) z^BHPB$Qm3kpEDGBN*bzED9RibF)5!}2bh-S@`_vmjE5WKpR$Lv@5_$)iCo-SG^Ye3*?<7CPN*Go9!I00K zXO4okj+Y;?khx=7P+rHsw&nir(HC)(RnkRyy-tT~`t*vCepkC|`i`+}S);l%kF!?u zl-Kq?y}r^U57&*x<)-Vp3e#0{XW8G6u6rlbIikYT>vXzG+Oj}f*d6YDdb;sOH+L6( zZC{h&xI1M>QVVF6nUPLH^~`|7H)D}DN|!iq5!bB&>fezy$4PdW?7>a$Y{FE?Dru0w{9%gHyAc8c^d zMwa|XnX4svhwsGQjrSN@8)BULvpzlJexuM>U{n|@jB~o&)BNF!4Ag*lr z+~Lb9FE_5NJnvQ56ubqvu3bOt88T$aJ3nxasP!33-YGwiVRE#M3v~1h(e{;T@9qqBocKvd zo8)NIceMp}l`VRMrt4r@{o1$3JPeATha9_J3OI1+mPzt9`^{pmDl=&CmRmtjPBO%sav{# z>Gj!KVKD5SGRJUrjznql;ueN?m+n8g_2gWv9_vVnYsb8BT+hG0-O=`Xz=6_mTgZw3 z+e1434~8mwvs@$F#u%=)5&jhDI&`;Tm#PUbbhE;48=GsmMBZuzGsDZqT{|p!rxP`` z+RSt7lTuFVeZ$Jq!cUg@-u*7(a^E<{43kN{J44P%dYfyfry|$h-&N7AfAimu&luyn zCuwJ%s6lXV89P?r;Y6uP-l0t@>Ap9I^=HNL5k^gSit)SdHRH5tS9EGcu4As9)(v(k z#;LjzSKIhta@*6|)#qus&aQIPHFjs& zC9jSNJc4(o{}$G#A2YK1yTP@Eb>!Q} z9g|jeKUTK6{}&JIQ-62t#&I&$=k@>eVMp6_fg^%@XZYZ8S6f@)yJf>(V~A!WceI|Z z4n0>dan@d5`*61d-1XV}%gztyqj(=QwQpqVk?sw{k`cG7k;=MfKTPE`rV4B0Ma}gqHU?HSU>auK^4g8HQ)_B~Ee~G* zS(uk$f1ddw`|0ch?}m~fdxE@gU8Oq$ocSj~(#?W}+W&4q0oeyTmJ^bbj$NO{P~<23 z%zW=#SU@94ezh=@PQu#==o*PYmvr2pq54~Zakd+F^q2lgf7imS_WQ5GIGb^nApOGd zoOBUr0^PqxuxOY_FXKSxQcQewz!Khzy&&|L^9c-_%FjeUb0B^oivbxPS`J3PU(9Vp zd~j*lGA7b@H}q4_i6n`zN63+b*xIi|#B%4|krpTgLXf4z+(W2o79I_Q)d`kg4>T8l zJ{*|_ENk2cGEovkCm%KMh|i95FOS0)#o?UylfdtnN(4Ib6>&Jrj|94Jk_ZAh4Dr*h zU%qi&?FE*^u;%}5fg;Xk*pj3My8~<2tXQ^g?M;|G*syW^8XT~IwszSKIG|A`b`N5r zDG>D51vla~^D=HDghlPzFW0QYQH+{3mXP8OL~b~g0?8iRU;%^q#QlH_FYhOuitzDX zLawJ0e}+0X*<_*c@(q$1)L}378Ny!NXNc&8YFVXpYrTK&vg2dGm1`5)|VDf`~5n#YIl^jufz35=I^_qkGupD^&ss`0Jv$%SLXE}M%J z{lZ^{^?RLdczZVIXMJvQX2N~a`EI(8Y0-hb_(|?xVH9ZjiXQyT^Zks$cRJtbM%=+5 zDS+=%bmOu>^2wC`qVkC+o$qD%=VRnKzq0@3Z`kjsQf8}jh%5^dwxQe(*k>rio9WhO z{94gj_=5O9tNZfND_C3m8GQ?l=`I0PS3nW|)i$>tGMW;dbN{5FB3=%qd@k-#T?{)3 zl3)DZrUvk%j3qzzPb9x;m?2*3p$TxI9#d{ekbcFt;iaJSOCso!j=CiZEXM|T6o!#= zUR3m#;fQa;d4ER%>?KHk5|_Ga|4Fssp@=6|o6hiBAbWNe#<@Hd*ycjqi?m=Kb8b!@ zjR-zgn`Ra7=$bYg9hUb<>%%axjSw;&i6v#aweJ#5-!gG+S_1nnXC*AdcU$p}$Z)yu z61Os9-{qqAWf=Quh0FXYuX_U5=H&Ua8>~H*C&Vp4PrqI2!s(fX=QP~&w9n&&iUb$&$1NW*adojQ8;8FmK@(u(O;%hylm`+1IL0ABtMBuU9}$!*~qkrf=oTjhO#f# z-CEa(_Ae}4$UN~$EcHO+6V_$Mf%TlSld@C-`HYhYbm9e2q-UAoy2b_2B?y0on3Rhg zvR=wvo6y&T05w(APj$TmOx#dhZ=MQ$9M(DVZJhDrdNadFdm*3Eu(3Sy?6YtO&M-yS zo#{i(ro`@e^Co49r#1G*rYF zL9wVvxm^u&K9mH~5f(tH{CH;>>k;{>a&{STtLVW1*a+nnChJe~s{yL=GvVNd9r-a_ zq@!LBrOMd{fF~knkAf})B|(OXx+-Uzz&w%lW8Mi`DVaf+{1hu;RP6^t&VHQzJ?==L zKK}k5)@RDu+z2l#zYBpgj`_kpIi~Glc@P2<;w)CO%KC?z87o?&H8W1eQoi$^OgD7y z$z*sEzc-UIHBigT$I3@2_E=Qa-9}FY`MeigBcw z{mvrj5@;vnBSlk;fV8Tk?1kFWD`u}c^Mvw`VW&K#|B1-MX|v=x^ThVn;GLU<_coSV znfY0fhe{(AJ3eRbNXNmGke{w|J(ML9WG!OZRb?927D&f3NE#~QmqD>8oJmG51dYn? zC>XF#ke@0egTPfeu^6})N&@{QtbkJau}|uT9r-a_GJH3|{BdRE?f6!L3=?%#Mg|g; zk(}>T*TEz|$zSTK{b0yQ&L2cUrk-U(85!%I9LW=l!or2@5*BJnVYnH`a#a&2tuKAiMv;f+{Y!DZp?hBkRoSZ~V-j5coFpB``)7QH$N zJ^iJ^=?C-JE0<_i+gLza|*%-%3P+No*({Enb+v=1cetn)6#wROg*;h)-u3kJ?uyE+u;#&+ zny22n!Ha%%h`ZfKd7OOD)q6tR5B0y@%um)swGUiGOBa>TY{7T%nwz5a_!#>yZCh_*$0;2{{se}M4(H4^I=x`Re&GsbNsr}6|hs~ z@f_5FMEb1tpsT~T60E9Y$r4o_^X@2)>Df1=V)z&ih7C>;I1Gm+5iGXNQLJOyqQQ{I ztQS#miF1^PBNi4eq^7n%(P%0Q{HkfhXnHBm|X(#5{W=3ex|(~?6Zo> z5$&{6_FDCYLO0qwvTtPKC|?|Zuc@&f{fQafbIv{uiQuP>#%G(Y|ByQRxcjJM{*-AF zIgg3V%O;L86Z<)<$Wyj2QLx@Qi`F}tnid7+XDq$d|Bcqmk3VP1 zG@<;JTaM`??eb}`fw&inX}~fh&fHjaFDhMS?X0m4?Cb__sNb}HMNR!iu_nc;D#`)n zBg+EUn;2)xO(7>?KN2|i2}rrga1bw`j*q6zx^UJ<>etRl{0-datxS%Qqd3>HVEkq0 z7%fJM*oXfcyvM*(CGK!h!_xM-McIdn3`ggAU2_XZhk335d#gH^k44W_YiOTrSbO)q z2Z=ksIJZzk4|YiS8q+mYEBIfWWno`bbK`9L9VG#I9;1}!SHx~}++M2D4N=#4tBL+Y z(p!?7>8AEm-K4Rh2|Dhg+m?D;%I(Q_BsICVJMZKUYo@6L=Bbe5*j!NYPm$v>bGdAr zQ9h*I;0W_ilPqVRNRYL=2o|cW zreh@()0}2Sw$~^VzKT$-q~$^Ko^n5^nvbjxXK_7@sms_8=FtCB)%Rt3N{}_E2o|b5 zdJ1xZbnF|EhKhIvR5XXJa^r@b1j)|_3zeU^>j-w_r^?IAfvfUuDey$(TMOuFp(MyK zQCH;~@9FJ;9moALF0703@~sttm=yut*6oDG_dRahVuj1Z@>D7gmml~Z*NwEbl257xCjb(!S%_7Xn z4WQ2=&tIAue!cjYzP5#Moi(PnKpvnR=!*1v~yv&~suJa4RjPMfy5f5Beo zw-(}Tg#J0_4x?M2&QOxZ3ORG+9T8@ROq<*nKBwUVoM1l^8qqeQy%47V3hC4J{IB8Q z8&c8tR(CYLhJ^LWOu>2m!M(4WXvM6wm~0{)X@7M$b8&P3?;rkoxAR*}0j7sma44)d zTrk-c9)S}b2g8Mv|Fe^!U>R_BYZFF_a>aKT{`zpWq32B&BN*4NXvpvD?hSmmJ6)8k zf`dGv%y_>1@STVU%g6I!@^gM`uHpLD%g3$xrw~K{eSa`gqO{)s34tDE%7rqLtIf^L zs*okxA!@?5My82lC%Mia^TL>K7`S5qX*93D<6+I6^v#rSB^l3%nEo24hHo~qjUipv znpxwK8>m0q!CjPC`s>cBxJbmK5#{tRov)b~S)tS(DARg(gx2TydWSYnHM$V~RJS(8 z*ZWc=WcqZ5jb(Mq(kTb^VwN;l7V&v*KFqYxr)=)Op+oGy(CK73b8Ceo4_$;%ymp+vfgjGFgJb<~aK`y7IVi!JopWv1=2$i9 zn&TUClD^Fo)+yhe*T4E<)TZHA1oSCahaFSKcUs{aAJ(Qg?m_8w;KjjQa20XYCOy<$ zXr%TyhZh)E1d_h3Pq_pVE4$?)e3^P^oY56dMoD3OM%!V3z1t!1q1_i;>JCf^baFq^ z2U7x5sw~ruIa316qt3tuZn|8kPYGOYCTo@}&l(|idGo*{!#yQ1&i;xys!#vd?quUm z;|txRVmOadXeI}cCK^-pg+NHirzwGRZ1-VOLJXKox7cTp*krK}a5a<<$|@Q2`dxeT zV|>j$#n%_?nC93nu`!zx7;W2639uB(bQx~jzI?nhu*)u;&{@XZ|Ju#i$hyJW06a^t zaNPA%)QOG95xmHF$qO_4&}di6e{cFjBbV@Aj**v*y!7|x)h%D!cTV5P%%mN-LVSmg z`y*1j<^+;kX9QAOivp>wn8EN35idR_{UGy&5`Su2p?^plW-78S5-V-uCWNh4eWsr( zz`skH_l>%2>6@@=gZuHUrY%}m!*(Egm%67&zB!UuZJqj%!z%)b75vxO=eEa zT;;}iI=U+(F|9b?-Bm+Y!c_F+}`Y~h}<&3T)ka9@&{aYpw~e4Hp2 zN9tFszhRTSAW|-uAbV?Y|L=g28- z6pC1iFHY}5Ui`3b!-lEgadTkBdW>wveF{KD$RvWLxdUyTpB_KIni z$oTncm{orL;KlkULGrr_7An7NoY`g@Lw+exq+@*vLaF?g!;$q=g5dS{4h-x;rBuuzgthk@7Xwh2NZsoUW@SiBg_mprV|9T0+Df~g*2alnejLi z-3M`WJ5R$e1I$!^?>!A&Ht6Ut&m<8@*J2sPKf_1&Npbv&keD*;B$VdQ+5BinAYBz1 z*dXajV5jCs2huMD8s;z8$4JNUbG;pD5~&g!(VntyN|3CX<}&T*_8{o4l8(TokvgV; zB5))NbFuJ@=fkE!(O+1Ju&Mn1I8xKzfV~9CPvTNn?FVB%h;vj?u+}c=M*wP|dqQIA zlf*l@q^FE>K=Mq0nQv5CkR;~7{-WS?Z%vAI=URjX*7p?=c^7dI&Q3_8SpQRme@o@( zLQ+K#Vn192N zU(X3l;^%5F#^9s0S7LB*!5k_&QPx_$>=s&f(as>Qpow(7(3#?8Ga%ubJui|0MoYYC z2aOlftgPRJ%V+q%EPkDz{WY7r=szlEtJfIm7V>13>Kc#R{X#G#Pbl{Opt0izjh(zX zh-(^zO}n2u3dCXRXh2#aN9g_lb@UUSq7FLB8wV=J+qT|MdwiD(0n6{!PzU}M z>ezhtB_uw-7kAUl(6oNy&|OK;XCmLI1D|5++($_KGFx9x9dv7LobrtR@1%Yq+Bh5M znl0@gu=OXPlh0vWKVs{@v-Q8&`d@9`0Xaze3|r5p4u7XmM?5Ge>0cFf__Ns7t8M)% zTW4P}4T6Sp(lODJe~x@Bo%u#`fc8_Y`?eh8t$7gA`)LpN<tN9XN|kONIPV2%(#o`DFIbqKoS1c-oO#a3KTifK9h!ucqJ71N$|no zmI!poZ$8W_zc;{7ly}&pT1NO?0W+NHp$YKgA5}gA(yw8#0bK-IVXBK@(J+zTq1Yb< z5(dtm3l+o1a4>8tzXyR#hMffIuf(OU+7CwmQ_Ty8jy)u%vjrc2FEaTKw4Z{lnJC=R z-EPtHu5NO}_YB8}-gAQ)j%g4WXWFw+T$1=1-;GuRN8|+e|C)~tHIj@BW9VfmUFodsr*vW?~wdd8Fe}6)Oz0n+y^B=^1Bok zD!**-bHk3|W4L7axMxU}d12s*$UGMUu@6vn2SesXX!Wx+jWvGms6HB3_rKK@-ci@|_0l4BPM zOeeQQpc5~GVj9pa_mpjj%1^sqMlV)S#i*#GHV^I>V?5b+WB94FoJGzN!&3JBSRN>Q zOQ|CPrWJd=GnLNS8D;KtdG7ek`@}k|435ZL_RZ=a^Ipmu&kOwx?U{xisBKSgSkzur z=nT6H_3)6wluq0qj~&AAb?V~WS^d+K{i$6=g*oB5g_A*(4VqEmTw_tg;vB8;M5oJN z9MC5JIjrToy1rn##_Kb*$$tnJh&4p5;Jr?_QU5e$_17BUf}8lGKD{aKIPdSyHE_?p zsm~tfU)C`DAa0W{Ookt>FvC%Tko~n&^Q6}=&RNv(yY39*=cl=2k?AYpc^D$=JlIow z_GCFr#ilwA1jR|`!I;=bTs}>GOs1^_S)*BxRQb3M4y;oc3JDoSIu!L&_PqTAcKlX? znFK^s%7)ahM1g%=XgSK+71n|}eFDsP&A zC(^%r3Un<05@eXDtMbN`puG7b=w?f1&?P^`N*Go9!H_o`t4F~l>TiC;!ooj_yx}Z6 z!^k|QyqOf?W#uQP1S25$swH08_^(=HAQe+FH0zwK^=1-e55s#J*)v0(Bs-(*DV~w= zT?9TWBO?7UvAR-)88U#(BbL?E!H2maN-^VH;u2C}ID35`F-^YlE5WrZ*V+3bBr;fn z>C+^an6?t69Eq1pemIa$&QFn!co`J)9o1OC9Q^w%qxhHnt^_8_2OVyOa?@agq+0@9 zm0tlku)fgW6e#JhA7)j4-3vSs`4t9TJ(L6)ChDsEssi&~*s%k&B#{Ln(2c_HYQ5vRn6u73V0@rNEz=CmN8KAsl z|H-N&k^YliWz@Q4g^XiG(O*L1%KlR1Ou@~G&DYJ6*HR~N#)xYPfQZaue~ITiorWt{ ze^3{@>h*$*L;6nc1t0jlr`k_)gPAH{no5x6I9>+*3U!j@ zEq*LE4|Zz(x(YbIl_2@CpP|YYt{lb_l*S`1v3Eg|5E$d*Szw-ic(3=?%#w)6t& zfE{I;j0?lTu)*I5>;s~%zDs@)0^6Y44~A@E8b`sJ`-;j2rc@LL8hcS*GE8nL$_6QG zfLd~h#W*4+M485$Dz(e$4w0axAz_4kKtN8F57x!?XYSLKCfuiqmk*rJ#|Y{W6~m*> zy%U$fautuC#XbrX?v#t-Zyv;(;y+FDLDpfWy)+lWtk&mxII!$8Pe?;Wyc~+4#s}uKWS>E%4eN8fyzwDG(_k+_@{_pKRr|q^H)@(kbHnnD@+H>Y zI?v7UTfh{I!a#S;VM<%13DcYMNNvl>Cojf5IkJBX)=_!2EF!QtCKDB}W~DRDL^O#Z{}6bgV!_qbj?#o%X+kS6d~Q!dT|7W zTjmYRITdS$0mUL9WnTr%1Mw?^y~^*83O`l$U1RfuCg3Xkdu=l{`b+pcl**6$x7@H} z*Xp zv+ld0B*>b_@*N|`6n?5)ybN@z99s@N5jnOKblhtpL57LCD#y4-tP6G=Gg2{pj2FWO zeZ@v7Qhr%GF&rK}Vez*29anYq{4r}u|MMGN z?`P#ba&pUwD~5btJGbHjef;7n*J$n?WfLk=Ylpn9=eLakr)j&&+=i=9cm3^HYOP+P z<^9s1R+nn@K0SPKc(lcB`N-uHlHMPguNA!**7J^bXD-H#A4A4wJNiDD{`VtKW8Xwd z<j{HmR-mve6QHxG~@Bz!k_}hB8B}%j%H=rOV5WZQUk$_JI1l4{ptYZfyS-|u$7nlz2H6BBVw1nza1pJ{B_H`+KH z^t3w*mxNOaeZ5}~9WnEZwZf{`kC^UU>_3}u(f$#^BWA&{s+$BvY%aTgWaUDWznwxNBK>7seF59w}S*`{u!`H~c4 z`@WYU3`MH0gz|K8I_oG3%H@rkSE-$+ zTaDEHxR=EDe*%xm!`-`jMpk=tb5 zkh&GQcdV22DjiFRb*mA$XH^@+D#}EdTH2R2?Z!PfNeIC;!bbf{EBHgF^_8NrvGPHcl7gw7mZamQn zei8n9cl~4M7^6_XR=1}Xj_y2SW)<&B$qBm=ni9j2`}EuOKKOHp_H8Lyw!I#)A2k8x z>~e-A$=-2Fv+i;FS^nNbzoq`M!@)%dGmUdm-p)gbD>NieQu2iaQZlXUpVp^jfja$Y z)VDO`u@k;!iBQCUk@a+}Z&{Cd+kX~(*&I24S&j=~&3YPqXPgwVcfcox2jzRg;|m?0 z!~0xD=BuK$%0fyxAPKyV)Gx(rk_hHJc+ln$2^&n$1!5 z&E{x-vzcApY@Ua2#<-7|BX4Xr$9h}M5#T($YvrvIZhiBs_kVTSS6j`I@OLcy9Rm(I z;BbCdt9c%%vcYK_xQwqpzWF~kH=Ay7%5~Rn&VxA*oIKuU)3dwT%x`HnCxn{Ki5<=6 zq^@SOz~5|6u5LD`fWFY(Y!-nw5Bze$*X?gLCsnta6SG>)3GP-iA8v)aTg@pgt>)xV zvw1;BvpE%X1s$#Cw611zn!nlff_|#M)w}>ai@|fcyVWeh_a*LTvjpEy_cog|b~l?d zTbj)aL(S&rI-1SWu4Z$VzuCM9-^|80bKK45TyMv_DdnwZaj4bwg8%2bTFndnt>#Sd zp8U7K8ehm&3J zy>>HhyGnI-JzbXE=SUtN=4gR!)iB(?*B_qVL}|!xwSxb~y=EVHE7)S)p}8%cE=y3Z zsXGI#M}O(AJ=Yp*nvdxy*)wvJY^gG*GsSqtJX-u@dv+kT>lM>g3@lfl{VYt7P8xZ< zVx|^fJMLLCHCHSA?@qYumhFt<^e10251`G>IF|I@uA8)c>=qxY&&Y1K+z%A*DSPjY zSIm)md5#{Yopt7CwsFV7Y@G9#a~0)NwK*}f!dC*oF;;(r_Uv%0xMhqKF2jEiw#A-B7V>un z9JqaO`xbrT!bs1fJm)#2yVl#hCA(kS?CY)GqD}SnKHiAOeS1H@r7+0*3NPRC9Aw-q z__$^LZ$V97vjanSjLn=~|84VP?=ASB>wcpCmcX}BJ5Sb+$sD@lq8o(^{^z=%3_JlH zE;kC7^}+@JbKUO;o`4RQ^}=O?aKZmv?~@y52ZhT9;j&S<;2-{Myv1_aC|ouP7yQGY z;1kfnZIf`hNx0x2{sf>{Y_$X1d&Ay4`fU!_4*4^$y%lcZ+bp z1G#TeJX*Pw| zrYN>4rn_&kDN1aL88*dCD;%ruFfX)y`J7ErYE#T21>$rO^f}OHd*5Hp+`9vq72COj z$LuwCm>1hT=Gi=aHjnu>k20G_xi_WnaORChN?(O@Okn8U!!wEqFCqFZ|L` z^cssFs>;aSxnTC1on>F>JQ#d(m6n%Y@to<(-SK{3pM5($ZseTMIBV7H;K@KrPh;k* zIlnV2yw09y9Qs9R^Pe*h8t1hCIWXkllKv3qpFeoc^w#FI|JKZ! zfB0RWi?!!D)Ys?G*Ufj+-6iT(O5^WM-!o8uXu7QF((P5-FS&D}yH@wOjqX}Vf{w$u zi*91wpZvA8_t$#r$5X~`T{1z|6f2zMrsXI3-G=2(+^UaHhi=AtB5Rm75#ibZwRA~u zMrNuTrs=*DFI5#AX6;v&{bX4v?>RFy1j>%*%&e{_Yj3GV>I=zRjC?q(`GkB~+U_=n z{y_MLwAmgSv(pq3zO`zQYNJ*Pa|HVRwwD;fmCoTVii1gL+ zC*kJEkie4yV{Co6tw-}U$v+~}ZgM>QVZi<)dXB69z!s)>;%eRNKI!<|cgvED-F3h|p^Cj@&j-3P>khufX)juQ zIQJnT4+i^=zL+^L-tB=%#=nD6p1IHAyiQNcbeE-pr>)*mm?PrIdeKD3t05tLEptB_d=!=DWgh$NW->)#2bIM(Z<(WHm=gSCnPFeb8 z;y>mact22F9lo>|fAPZe)@_VPezCS7gTZ*nbUS-<%AB97*|6e9YZXx3D=4gLmn~bd z!9JTEwZ#Q9@q}2>jkm%L;kc_N-gYIg2gJc0!ENQ5P4M@I6&q`(*4M7zIJH=D3oKuO zYi-u4_Zf;HEnBm0gUYpb4ca&l*52qQJgcb@-><93O*zpZ;9;?b`r5V2 zYc|%_tpQ(~bQ#zRdXUCmW;j@z`;pI|roD5NMH1x9EMMOY&O- zv&zo|KgLahP$ayXDi0_g~ML8<&&z>nXPR?hzu|2~w;kLv`KyAmY7J+M&u?F2tB?8uMtCLQ_x z3`*r!kE!+pu#+J99fF0*?|Ja6h8_8FE?@Hd4a_RP0(jzvodn76C0MBZveBr>{9s!n z`Srl8@~Z;BfMjOV5$%Rj`4xa)0qhvQQBaZ}nW_Btf!|`dOOWCF2P{;6)!--dm%8MK zv1Save}Es`6A6-E7U)!d0r2DcLOuw2mO}EI636d(WPVsOv+0OVjN{kgvCiR>AKO;R zZ(ba~omkIs!(9UD2v|xL@tAI*+5yn997`Y_NVMfPowPp;x;YMsS^g69gHDYvrc|^p z*fV@?C>g#RLFZJrv7#^~vW_+bbdC5{f;3WBf}=fn9?B{5V*>1FLeXEAGlmWRM!-bl z{IFyKTg4cmp+U7DjCC{=7X_@n_Vj}?`_#J~PrYY?b%pel$qqSG{h9@(Q zJ~OgU2h|1il!Q@mA}3?{XNh;B$zR+v2X{BjU6BI8oR5MNk}LN6;o5a@=J)KAIwGr- z);GMnF_wO$xOa{8?AtkFdV7q|s5tsj+B(pYJ|O5RnWDhE8DsfpYhQsg=_#WeLISDu zW8&z?Xl^+3E;|b-S)$;CWQgUj_QDz7adGa9RTP}sc)>qvW8u+Mbw{0Ga>h|RvD12+ zLc#C85r_YK9R5HYzCR8>9Eblh4u3fgKNg3-6^Hl6;eU<8*)B+6_*0lUHV_{khmVfK z&yT}-mY-H^Glruj@W#2%jKeRA!{^80i{tPs<8Zb)5*Xf^I6N4KuZzR~6*#S4gc^?W z)Ewu&D-OTkre{eS&RW8by0s=Ry6ha72!lNw!L^tIHvRS={0{;be)WU>zTdn%(DF{BZPqi`+g2Bd}crFb~`28(>d##&mhS$F+(Xu-PR z#v5wuwUxH@@)av4M7R#9eoZhMs~gtc#85^DNVrcE`NsP!zh~<#pJ^9j z-!}En;avmU{!Z$pn)V&)v(T2>_N-6*ejMpREWV!|-BaO*J@;C$UqL-!>$j4Aj;66Z zQU4)zeD@pb*pzvk`o-3sZHA|s{y=9tF%BJihKo8SAnixlxZB3r&!IgfAnDkrBfb)C zMH&V(H&OR#+9TBGqkd9{JKqkYF77k+!p!f=tiE+xxwYS(`byeE{|faAO$*uh*Qw+C zf2TgyzCRWC4{dwO=d|%wABEow{*_iZ)1b?EUTxDYwZ9uhU4{dEku<^|)HsdbAqWB& z-z~82_fD%qyq&P0fN)d4MAN=NeIepceUYX;K^-4=P%p=QC)5#Mo}HvV&IKLcO|kVE z)X`X#QNI-a*!tttQJA`H`~-FQ>q@fdv#2kz?{fv;3yI_VD(b-5hogS2t=HLly{(6A zo%^9k*JA6u@0IDv`(A1PAan=v?MKv+>HDaoFZn2S^kolF#~A1->IH~5btF3XpYfj6 z=c%7-=XWLU7iYR6oOe@4dhMourCt7!E{_vOx^06#?h1RaX^Bq(4G@gmp%pct7z`7}KF%5Eu8TqVMao@e1naYocFHcTwNm z2$${NMBRhFgN;8(eInv-U2a>*?XUZ)3F!)*<6wteB5+(-Q1L6{4{`>+m@eT_fV2?x6x+Y*OQVmFb)n1>N$$u7h_4}X1>ruahZ+f1i@LB9D$_`up76^ay z?EN{;L#O|GiIa~M5Fo##`J5uLrEkAyQ;i(E2*t>E(O^%ZBCqpM^ zm?OOBkNNQ}I!gYtCoN^k zJ60G+cRJzoFmK6M>2Ik~vdPKytADfhVCmK#tdejALz-F|dZfNPucFwv-*kkuoeT+M zb+Nr;OHy}|T7>+2-Fn+~f$x^N4yE;daMAdacb@!S_bd?uC3Qm+Dt^(EnmYbulX-=4 zi7~-+eBFiB2Xc3MCLmRq7QaBr1XuSjuyYM*>*n{J6)=UCi`57#)TPFEu?HY6h*g&P zOM11`p+++97_BsRH1Rb#ci34tH9Vq8?3q9bcYjr%Jsl<7hnRad?ZW#!^6IX(5|?yM%KVU=P> z!K@&-dndi2d7kv|?sH`B-+mwV~NTKt5+Q?AA|T6Ozy;FwvkyAgG0xRyWW zfk*DI9B+IL`=^lO&WW#=RD_M|u&Zu#ctY2O=DAr_!ly|UTaClWgR1?>!B@=;@5ZK_ zvHWuQ>-(DYf}x#BMtu{~r^3oR$4sYjE%N<$;dQ-y0o?pIeZuZavlINZSwf95mNHxdTduGQ^DNonEC=<;xb=-zKIykmObmcS*}mdFopz+&Eal+ zN|J$ng5h(!^x&OM`jlav=@I!>jNC7X9&3-4VMoC=;pwI;rvS0ABqimQR`6Qb8O(0dvBRUFxCOgkgmls^ zIYs^hhe1dDp2nB^AeHyCj^&LuT&VM@Vz*wsU-v#7ek<^Q+4~mwsH$uIb7m&5NeBsv z8bW|c1~3r7$pZ|AN-{|fU{DZkFFsl(1T>Kdkp!#O#{|&EM=ct!MWS9R_Ff*M0n`gc z8fs~4AGQ;~uHQKR$7OT4`d|kydb&7x_)=MOT%8* z5sYnJqmn(peVs=co7(0^$%0x!@;xavuVY_kiC!E3>3FopTbFyI7{B}PnZ2a zYnNN$h-vM*%ASwb=?Yj9oPoiuPVC}c3+}KXU~{B5wFi<`s(H3TC;ISDF=j3H#0%aK zzjQmkh-b-(+LN&ZtKyy*!K<&&uoO)K=Jr5rUCS1J?=ub~kj*u_X+5w~? zd2IMs+7vU+G?B(raa<-k+XS5+)}XISbS)Iwm?Qo{93EzJVpYhhypOp2wO|2g^}GmN2v`F@36kDz@G#T+2k522kMyVykn|pf-Au0)0oCx6 zAn82>4>P^gR6Sj!M?NU&t%u!AFAeik@(&4;-Vfkmrk4SFh43T2L_Ct-F4)cVJSbf9 z8VQo#Yw$4ByB73h{U#wy()&H^W_oFur;m`t3_LpD!egel!j#`Z1|I9>Z+Oh~CW9XN zmIRr;!|*WEdj#~d;m7>K8cd%J@0wm$Y7xmJCJ#xENM?F3gUCvQ9;Wa?dda{;ldFT5 zfB;@9kPeuVbTaI~3&L15l1v#0UumU@X?hS^q3`g)1L`6%J~4ePZ>G&m&x=Cqf}aFQ zPr9XP_V16iF(l6fHt3J_yc~hq)7n@#zT^Tr39fa8hqDEQfNNXf;p}N4;96FAID1YA zxONpD&Ylngu2qGHCt)>3&ky^AMU=c5pI@dj19Kk&u0@51r($cfUVl0kTT%$P7G(ym zHH|lUu-@5+CD2_g9Wd!Gk8sb3a9;~I+W_Sv-a%g(5xyY8-C*DcU~(m{F(RCMB1mry z9?UC+39A66=fChU{3bkuP(Lh3y2-N!p+0_UxXB|1;rF)TW*;Af^7|v)5=c*9XTU&> zp;up`kmIwE7o>xOHI^wts|e7{3(dLE4uB}$pR|^=D@Ip2;;+Gr>sZlG>ioY-64esv&ayp*e4&cL!hgs3B4fojdm!Dm(fJS ze9;JhkETQaHl#gEUxy_Az4UkL>p=7;FQq@%m*~HeCj4Ke3IE9qM|{(0j)XqdFnxwO z(FmVU^I}Eem__q)!#~e3?=s9+4f7qE;M+3(B*uq$E~n`T#k+`jNQaju^7#Nw>V;{J zHuCGx$1i)TqQI)qbkT$WQcN>jQ9h-K{AC#N07bE2AV{MbW$1I^E~XnSrojlmgC* zwb$?7`yi*yY_@D7USv_p?vFbn4+U3U^Z+o|HUW?uF9oTWaCmCAZPZfVk@jC%m=G8a{MhYjr z{+Qx!wNb_HVM|uJ=SS6Gb^c#?UH4#l2()oBCjN&WrlQSzr22{SV*d_r)W1KVjnw9A zBRZbMDY%~n5?UV!q_$q;xvhF@wcYc(z^=@ztMi0;o9Aor&C(J|f~}rsXmRLh~HE8CsX(VSaVsZ+)1Rw@Mw2lKpd^;uzQQ)0*Wq zzQCT6%ul0^Tf0vdUK-qoSA2A zcKJHQ*DbJ@K6^3tW50$oO%r`;(QepO&DLVYUVCNKkC4*>gznD#504G>@A4FRE?>Gk zu=}=eRa>;-I0KL`bPej0oM|iB|Bf@6Kj~B)%1Q_PQ+MgU54B%@&jGmf+Rf-3t3^FC zspi+6s`krH_^GP@q*WPx+-K>uIT=^cQW=*XlXW#?vOP_$hU(P6>dsyBb6=WzIL=y* zk}A}iI#*~P9%Q{MsCP@})i~wycnsYi{qB>4`VM!k^C#6wFApxW)u@v)OQJ`k#FlJp zi_S!e;dw227wY=!0b51gRJ83MD-!pz`vTv4)j!O14MI%;(7jS7+wPo;R6>pgh;W%pm8;S)NY<;o?8e9n9J#{BtrnKj7AN-J8U zzJj1+?-RP8!<{3le+!*&(#ww>0&j6X?D>@^e(ANIifX1Q-GlVxUXPwa^9s*(@E`2q zIWS5iW_<=&RuEpce8yb-w_+A9_?LVEYz}jG+Y0q+@kx0h>&mdZL|DXk;Y$;2LDKswJj{4WNa)=X38uum8g_HMzlMY3DC5PD9-IeJzBAK% z1oW6U36dUV65>gC4S3H>2TX~_Hf)af12~G|$9O6A6OZ|Q7!OF)!4TjB+yNM zB!O;hQwajylr>p~Y}1^-OgG$YFZ|B%wT7E?2CjhpH%dfDJ9XRN~~5lRlNgW)GD)fm8PgJ^^VWB z4K7o=N(7#I+2FE2`tSzb`di7W%X)|EiZ4^|AT>z|cbGW;isu772k`tJ55{Nb8=Xq# zL5$NV7SWE)W3RbgKa23QKJEpN?-Uq%VeDcX&uwX@tzZ2&oPBO*TgIX+*+isfrvUaf zcqB*;H5nenlRWet*ku@TrJZ9Ons^X85J0|k8uUtnoOX7+lz6quTZZ?O%?f+4*Fe!A>Pj1gusfL z3fFAuZsu2q7!ghxOozz#PaT)AZAt(!li3pVJ*P_-8FxU_S)i+c!nzn=A`fNSIhU6_ z7CdvJ>kN42Bzc`+AHHp2G=d<{j7N)Avt#$FP9^IGWtF(I@6$a=;FL<%3GgeniPP~a zs1eQ)uQGP4enELssI7*0%~w#i=6*B_ZU-I-vQ<(hG4qfW?8}CqnI~NVKQj-hgS#(0 z<%?4~NSeQmEg=EAm|!4Eu$8`f&S zHS9NC(b3KBM(m_~b;}svj*JP|ZLvPBX)x|w!;Z=SchcT%v3$=xWZ&A1oU+&sOWya~ zPVCZg1}rnI-8SpMeK$5u2nAP&R-{_dD2rQ_YncLw>tjYpjQ*Yz~1jX$s6 z)_roy^41cc{b^%@)ctT z&Sl09nR?%x9q}y=@3*#Ysm6^FrK{Z+`i@jT4!z=_1DTo)_vXY`rzNTZTl`Os#+2c4 zJm$vTACuL9bp~z&N%(tE*VDFT2ad;l*IVI@_3GN6ZSLasc>MmN=V_r5xSmRjjpfT~_s{N9|Fg%l@Ntvq;%f?qB$l z?M`i8U1lBb$g5DZECqv`V(qx6Bwo#X!i{@MGCq1&ar}4ZtPDvfs`g&7pOm*Gai`Ii zP9N?udf1(DpbqyQENk6WZR=``9w5p>)qWNzRM%~`b(Ke{&Q}7v9oYNSEN>3X-u`=p zT3Yc%Tu0qh+8Kx9kavpt0?Y}Ivp`HACdt8@I z?dW_J`}BQ(&w8pH9nq zbwf!Y_B*Q3wI)tu>HHLT4dKoapIx}{`Rnx-QPQ|6s*x@CzGI7D+HS6&!Y!TTTWH@? zZQ3sEG+e0-7jJmB#$x~JJE*&vhi^%@cdOB_D!f5sTW+4F77w66Kc`GlKkQweffW5&A{2n{bp6#v*iQ#&B85e zn^7W4*CPp0zWE(D;%m%w&uw?)*Oz~MK%Ka?{15M5Q(HCf8yR1l&wF5e-jv#->06I0 zi@isF1l{}l)ynF9idwW9l;7|wE!Sl%tHAAfqqnsU&x8o4*Zo#d1gRw&y6c2kH+GuUIriz;~e;J5X4sEuIU2E2*+X9Lsd1!@_F}$>_ zFktg!2a-MTOHy+!d4kLHSXq%*r1i#D34%lX`1HQhiPq`TVv_rkraf#JucXQWr z0QYa*FjL7%*J2J^W45(fyN6qlzDtZrd zy0+-zEa=O?lQm@IbP5MaBmA$L;9b zYDMiw>BUF>U;VRg`~K*zpN`zLrK$4*+^*(t*L{y2kSRreTsOp8b5^z4oTXKkPIb!7 z{^2p|rLT1I<`wmEwrF)VHSlRKVRk(7?M|zvI3{$e6NZnwWIx)3b>zHn%)h2qExKmD zI%;C)tEiikALYNKj`VlNcdORnIT`!^ZrMKA5#0UwW2EqYt2*)eTH^Ay>FeiT&`x?W z`$x{Zu6Ff&byBqUcguD2$94{!o|~oL+=D&YMOFUcRyBWc=c`+WcmAom>Xu(9>ZJH$ zCFf~PlxM=s!?hVs;P?(^YnOFm+0SeAtC>w2_f}qnhMQ0`xT7GDddbxrueNKmt;W%`w&@Mr#@ew*ZMS3(^O1&IQF0FW zQp>Wjd$<5?K;KD=^@Hq#Vh^I;7OXijdo9j8v3~RZ_4cyZyw&c?y(Px}R_+YOm&j|D z<0jC!y_Tjsks38GzRZPjGB&^2J%8_ISar!Zc2+CdZ?`)|+jK77xDdCxRT(=^XQGzc za1&qb%)`^-3vlb=r0R{`(bi4a|6dTW?)vj=&)_!$HnBqUB;<&-Wemv)*lyJK-7Ag* z2z?$qHot{bV)x~)5rH%%r7WxIC&%wA{YSoRw6INAi`)-IA~mql-g9U(Y;jwPvFgr+DP;o3ai4)wq>!KjunoC**_ZA6ZYe zrf7}YiU%JSDUDf4KDM!ucixWH^gZWREmruhX^dGlxW;l%R890_ZhxG`vNZi3n(0eN zH>snGkKWU`p~*U?_{iOjPOQhNcC3)C{F?TCO}Th1*65NtlrjI-{&K+P-K~vovP|6U zhLmOhleial+=1utX64?O1D1{`+EhB`f*pRnp_subp>dpC-IyGV&3&wXG{y@8(I^KTVYdIzKwBabW{BIVp^h` zXAE1d#r{Xszbnq?x7eHQ+7oWC|3mM_Cbg(#izTP{$a1e*P^mz6Eykg9|61?%Kths= z@_f(xVv}_|O4Rn}y-sax$F_hCec8TO@am^hTG)FEjoveR?yJ8%wWRfWnqKad zw!ez=5rv)6Pp7WKDA#ORc{OAj^x{^hL6!Ud4+O4V^Fv4{hkU93@h&)0RI_r)d%g=% zzPKIEi`$}o(W_W;Q8o6JW17Cv**q+Mb=WFBOzqbx5ZPQAwnRc0D z=F$eo;+q^en!4ns+Qr{=aNA7%c!y*9qAHw=tzRHK9Q8GKE#N#=oO7Kc;1s>Ad0u`M za3k*L5_cHDTYwM$*jpWWmz8CH=z6EH`SxT?a8J2IN=wYPl!%4Vsi(U~YBu62PfS{2 zyWjeNxb-XTy2PZCM1@y*F@1)ASlVWZxK2qMW5ZoxxMd489e5-(z|uor!qU(4tUd16 z*07iTIk84e;v+~L(nSzfiL~^vcif%mx=Y~K@&7l!GTn-GyFq6}kcz&}aCN90ZVugG z2EC^V?=I*YdQ4|&Vv}llL{L8K`u5-@S2)it4t|>#mE~b@vtMxKC**n4f`+PUoD>&_ zwL{*fbtAKu_dzWhQ!jSJL|$ z?C4U#HI8fHAa9W%>5*@k>0JwY+3;ifm@Y|gA?#*)E78xdg`WgT?`C+I>D>)_)OV4d z)c=w0GCXE_N${n~o;>A-p>WZ2F78DN zZLtiyf5?11!F+5%=l}Lm#$J4wWhhpT^9{Nfbhsab{^G0w=#$S` z9L7FE#DgGl=gj4XnLzwPypOhO2di5|a{}&GqKWuAU|KNXO(s6@Y7KK0P29EgGn$v- zAsysj+^Gc9LpS7-M-1}=;0-I%$9Kk4M>iP7AifW}ctx1(YrN~|Et+`0(4f1YCgSrO z^zxWK;9XA>{hcY-cg)BO(J7|+=e=@w@skhu|to98|)i0nqg&GO;di02LWI+_^2e{HyZ zG$C&o-}9ncp@AQc?d|TG+=&w=>dU~ruj_gd2Ozkvn+#s2PKVaR_-3riH6g>Uyz=c< z%f{u0ux>qFd90b{M(RhRR>ibp7x)PhLUEjS9|yzuNT5AUI$)y6xG(!rwItCoBhhyD z_k0BB%hh_>n&zg#OWQ(|(&~DA>#z!EHs;mWkFUnv&0o}cr@4-7M*WP1X_kZ2qV;i^ z&7C-WV)3}~ut_0UKr#M%qDS6irk8D^$9E+?xyMb?n}M(qcq9;ya5Ww?y+RW`rc2VR zf}L)3eF5Y_bW4!*Zi9#3HS`eTF>VPG?^bx2f$C&>tS4gcgb z5@cM-@Q`U^m>P32QgJ6 zoaLuOcxtQ>u~{LFQvzq1v8{984u;DhkWMz9Pr^pV zRB#uNU_g>@874l^8suBjLO+9X876%6d~z=!+t4t~Et&728)FjNkR4-@!|$_`xxYv$4Wg;;RQ}`Qq*~ z-m0VEt5JnJ2WAi6+uH42Jbdp=zxNtEo@!5;(COp0A5Y!ph1L0+xt^zF72~TqtK28r zRquQwJeDhauoh>nF51j*bLdnRr_+

j>}u`*sT*`w+!^vij(mJPdj3O)L+odmIi18dva$9#A{NnN$dlRot8p22uy zdSI06GS7QRAFAb)G1)xk-i~m5dqaN1B5XWnn=aMAw=or(|KE%yF#{ffdCIy%Nn-YV zv7n%d|8uAB4z+*NaBY0d0nOdysdokG*DuGYKDT}6F4O^eisXjugLmMOAh{~*%{)eZ zh!@xf$ODPPhyA|{kD1;JaGTqTq*n}oGd&w*ZoW@?OpBy<9qeX$yWwWLks#@Dj5pIu z06ho%NRMx}}f=_zkNm)S3N#ylRn|VxbLZMZ`PlBW;-O@Ds_s5t#KoSy|FzRI>MT`1!egJ||U(_yNIjd7w%1{}3JHS~Pl| zeLP=5_OHbJH#Zgxy7l0P{}UA<>7B1B|1w=)mcSRI1WJu;oD?F{6q3P;9;XBvx zu4|z9cpL)aNm|><@2siZ!5=euhz+Bdhix4Rvt^wYYdXV^+c;>V*U?s-qBzRIT{Ve%#4HCyXks#?ww=~WE z{UINQOKAFeN5;jrp@!7}%PBfSqLZyyPaW5E!|AcaL%?(Q;o)I51p4t&`kLnR=e)W9=Mr#m0X^q&)cDb91_6C?}n=ug%6c{P7#SxS(0wli~UTnDDW zw!)@C96odx<1zO^_E`rW36dV?C1!f9pqB(c(lhhDE8#ZtAM(Mz@SjJ3_jNoHWSVG7 z-pDY1J7gD3YByzGm=2~5@dknSnq&lB;dwN9hvmIL_>Z}aSjy}JOrH*s{3X(@->b+x zv)nnK#55`hf{tj)!MUB@usKhwULx>@pER>Yv0e!lbyf!zE6Dy zAgu4#y)y8sfmhx>QwzR|Gia-({-^tscKcQF2;mBx9vU4MTDKEt;Dr89 zP&NJ{`3UnRVHPZ=@9>^Oo`O9BHS?;(MM!fimn^9?ZXNC)_1t;IUs%QxBtMAcFE1k? z8%VNG5|8|41|Hd$VHMwQ;kyzfy=m|;_nrL+V0(|`FVxSO`AaL@ec>-30Ivp*1eqq9 zX8z&=amqL3FMOCjrX!NS6eFMk{t_fT>6WJ1zd!g3%QOV~Hx7$~9=e<9)gh909`YN9{-XFNolz#Y19ohg2!aDPz9+!}OQm$cq+8)dVL^6vYM;?B62ngIB@2kD z_oTTC7V%Eda6f#5OMDRQ6f~2Ej+2FG?O+nC~_PGZ6WFlJEz?YR*Vy5Ff=*HOUYp|BnSgnc^MON-i=(4qP zO$JF-5`nj@)w;1!VCgs(fnyao$ZD9J<>E^QWWxl1^x7J&%Ph;WOCj~qD4buIo|x+X z4Gu^AGBXfFJ3RuB0~~b~FF>!_7QPka0!MPq`n-9IwQq zY3AQ=82p>_Vm^$Q<;1ihCW+7O&>PXY6z z14}jpoUfXJ>lG|V<{=vo`MaEt5|4Du{GD#O`U9N(@?jQRH;s6AB zG3Tq+iXqi$WyN7etgkXw#2dMNpo8OV<$|6v{X#DA0;ql-fU z)*y6XMpMTY=7u}#7R-e*doBu=aazzJNr!8Kl5d3gL|t{|Ipq`9^OR4Z9KPfeU-Aia zM}++g!6(?o&3uAQ{Y?2peN|0OANa&1m%L@LcO95tFYBN@!FvPm%YLK{w-Vt#r_a78 zkmJu;mm_o?czq@F{srI-lnvOPcsJmYAk#$CEE}wYqZNK^6H?CMxW{xL-XP3@!z{;3dO-xk zV)j4#vH?pf1U=moC}jcWjj{m8e$gFGeOfe8go|+=g?`F7-_UU9l0Nj`T-U@t&j&K} zf(rIu&Ibx#iJ74|qqJDf>7ll|G(+(f?sQfwIVXHMp2D5XDchWRe!#R!7y*lUkLp?P z_^07A1=dV?iX|5=DQLky<&Kn z>7|+Ik?%-)SHo`R2`k|43s2Yvyh=P0WSVH2dBQ*7=zw2u^99alMoVHaB|Vduu$ukP z7Ef>lBmL*+3nM^-Jc8{`0_)Q$9Wd!84-qUu@{myTH*AW2h7+jluha`WU{WtEcnm5z zlE=)etz5LQPdr9mF5J6}z;6x#!gx$HbPm?C=1)|YlC!oguCVn}ufI4>ml=r6^qTn# z-4YzIoI9RUQ!mQo3m`kVP;RUWv+TgKl)!#X7>mc;|2xpX$Uh?ai5q_AK6NeJ4m=Vh zy-5874k8BmlbN4H>K__Fs4x6v9q{_1f8cjUe8BCEpKL?=&KLbdhAd3*1Fk)YelPrF zE$RrLrGIb$A-}iH_eOWUq>1EBR%jVq$lBSSjfjDNP3i=%=E^Bo&$cQN4he7^I!)%s)HfGkN>{# zM6Ma>yJGbBWSVG#4F=&%){KgRZ-wX4NmNAxl&D=xI+Q*TF(O zlO-F1p4N$$e>H7n+rGbLu*E&vzb&iqBr7(3alB)ei*)FBz=WU z_P<##s#=7jD}9pP`fI(&abD_yMLB#y<+W5(`;)CdlGlB?USujHlU4FSdi4iyq8u55 zNck+%-FJD7b$l9mP4D6%c};KX5%L=O)Mv?S^J{Jv+aY`1-1BvqZg7OQNr3Bf(BjpPAZ%WX;>49be z$03Qql=LF`#Rs6rv5NG}bErr?P#wbiGUs_7czw|W@s2+qaC_4Oy^QpoFM6QR`pQ2q zSFnyxBUk8MJ;X2crXImBgsvDJlJZGU`%uKr)V|C=^78w9-&sKfzu?~C(0;Xxf^tR3 z?|VVN&*B}-1H&cIeJ**)%}Xlla5Y(Q<*KG$lwLn_m-B1gisdUo@`FhJ@;m~_Usx~1 z;X}6@51WCMpec{^L@$!RykMed<}cS8^k4|M5&tg3PJ{6hX5lgGXn4-U0Y9dX>5}QI zgdMDcY)Zf*_%AT*H1sBX>bcWh2)m6421q=bW*yCZ@=177mq8sc<4wZDv>_-64G6d- z=nBPa@)A}V4;|-X9%PQc_kF$k-C@k14lL;q^rW*%MlkclHqjG*BM%RSqa_%f&7`E! zyJI-NlU-7jwcNi;lksqVCD+bI818JENUq$MSBEcs^4QtAn`b5UnfIMbUMI?-A359k zqmcuH@?)zh+;YA?_Bete|G)sbbN(;M0D|x+@v@4a6Y2*5AX}YH_$L7 z-;jKwzOJ&WPxr+3n?5G?yyO$29KPfez0R+up(i;^y-D(&NcrbWeav~IkI}n$h)?KE z{S5iU(z?3OK_8=@xB3`S9$!#?@ufcI)cMW-A$^SA)kFM3Z|V{J;&l3$OLFsaFFljH zd|iFl$MD+&fH3_n@6+Wz;n>ZpBWb5YzYW)w)tZ;FGJ z{l_@Yr};=<_{N9SC!p*j^|+<*Gt1<&;O3lGf|N6+z{5Ph`G<*~S3}KY;`|+WL3jZ+PtX;@BfeQL!aFK`@S`4A<|PUCNWI8wAU+QM5@fv6Elsn3f9OTn z_CsJ3cZM;2I!JAn?&@j(-XH`qO{`PuHQ3H1kPh_@5(M3vdcA3z6dOic7a=?{1dF~F zgcn(#b`&1p<=$X1KY{*2&QHKc@+X`TAL;v^;GWijPG(2%v6JV#&I?RHvx{R;C^H%X) z2wWnho7K|BopZ`~UM(oTAE7e~<17)%v|kSz{;Tni4)iB9lVG1?JEFT3kGT)cg4=;d z!s+GlKjeMD6!->0Q7{Ns7xdE`qlWtwQ3`Nx^81F=m>ko2Tmnr8pA#Xs0Lb?AS7 zLgpZvb~yj&;iRF#BP7oN!!_}Y3HfKlGxGao~_IdhoT$bSPBM`5je z4~aZfV6^p!*^4e)_Owq8a>u2)XT(GPw{k~}N$zkcyS5mT2lAMJ=X}|J^38tU*m^$k zjK0iUI?#u{lskefC1{bni5~x|a!2IGR->(-!ZU=NflevrD&cZR;iNO+83ldUc|`6( z;TdUlQvB%Qd;WMx^~c&15|aj{UYM4i5zU)_&*ahPH=o60u0WlhQ@KRkJoClWjm!x4 zn2;PX7Jg>Agy(QP@RRxkj^{niZM^Vz;E`}Tx#SVh>x*2n288+|m%IZ!4;~4!??=id zso<3>;YpcdN(wq1yF)ZKm8ov{D( zB&S54;~B3L7XPfT$ZyjWM}$w0aL`uZoeaZ9q;#5C zP#;DUm6Jsi1viQ&6nbN5LV?9{9ft4XZA*_W$!#>>wH=2oAe43n+5yhisjEs?jx@yACbM6{Ep=) z!OTO={H7QP4v7R);uXPe=G_h8d2;Rrwkz<+yJz4*P#p{b9{e+I2{NuoJ@gYmxKSd( zlz24FbHFpXyM|>iLDG|MX`21d7O!PF>A;c-K~HzrNIf*`io7()L(II$&?<}mi$XW` z-@G%^A@^M$)YH8ZaxE%*v%U_cpC$P0bttCwb6JNnZ36yR?$<7qAKR?CU$aal$o|Uy zZ|<*Vy)SY2^dxJs|7PQnAnEP!D$2Rx6A6sGK#G|m0re6Iv$7^YA1A@H3b z@Lq|3<#j05X-~4$h+qy484c2cXxe7}5R^57B8Dzm;9Zs%*P+N?dR~XhFE|sO@}xrf zCEMQbrZFltOs6b)h%%)2HEh=N=fXSs`7qMwB@^_-J6NU?WM7Zu9n`0iSIGWGyq#6vxHEiaoC*DC>BJ%K&F&$}GY|J@W7vv8;$QBdN zt)AGtJ}u4}^=WPCoUc#!^HHMni8p+yCq9)oa9`YLy$gzeGY>F%2jv&~oh{xFlKcMo zwI$Z^>3D@`+Ge>zZ|i5EC(gh0jP%6)wl_}s*Vr4^&xdvX)p*C3d*jR;BV;%8l(WS< zC?n|5ce&zpyuvIi3A&IoA`k0?l$`p8P&sX38l=p@cTY1XnRF(4$y`@|u2ILHziZU` ztnOc4SLs5%v(3wvNSXgj+2jAV>>--AS@zJ|`WeU`1-WOU3;jQ#$LQxnJm-_V5gO0* z@dPa7l(WHK>M>X$vFmfm3p%@3jsz$ z1#S=hdV;aJUF=Nj!#yCz!bR`>`X5Fn^!m)k+KKr)eq~Bu&do5rXMGQY>4u~J?$V!E ze|8z|!aO%%SxS)oG;+;i5Bfo0)-0xhkV6uKDd|P7cXk;4zPB}tYS7TziB44Zv&j7p zPb1i)qlkZrN7KCCc_!cSJ74sYp??3*>m^yory2WCVGBlEKV@#fbo8|6UB3(Dmb$#9 zRlG{S*Sqv51b4gk&MU~z0l_uSSd0>9z2BG2zH&UiPO_wC-qMBz^?C~W@c()BY4%lg zr#hKL_Lsi&8TKuX#}ZE0XFfoH2S_n^$T!%h*%mlvBi_$smQn_e;L1ABRugWVlJ{Q+}OPrx6JJ=F=n_to^3F5@~nx?8IYnM`-v{PwI zdL^pDrm0$5HP4lsLXi7N36;H40(UCO)p)Z%M{wzX)?0pX#G8AIUWoF`3qrIt{Jxkw ztj%REN3Fc>9KQP^7dxe%U1ssOX8IqZfp$f zakRv#-Fq$nlM6pv>E^Ltw*=IRhukv{H>VtLcfE$$fitB}H?4JW8DP=&xY|KU^-r-5 zxU%cUWr01e2jeW=d#(SI2R~a0C|Ny)xAq|`=I<1caH?tp>`6E7{C zRN^izE7zt@n|?*bj4Q92IqT}#*IfJ6ul?Jc>#nbyS2cgZO*dE9+_JFt)LJ@W$6-c!EWVuZ=TamM7DI zc!TgV$|X1G3eTg-J1p=0F=ns~LZIJ-AF4;DHUu0)!ttZUuDG%wifj$K2XBH6ACqE5 zIWV*Yk7|UoJah=FF_cfFJ6`a4mhmh+9COTCE7BQ_hvCcv#~ekldU;J#s6&gMZyr%( z-#6a1U{IR@JI4;@kER$~aFRxhHK?yb`ole$CJM$FTPo+(_ibz`EbP0M_z>a%1jiO? ziIwbaZN=`-)(8XZ?9U{H*j$Tz|LgNf@;|m8*^f5hjhS{cs!+M zZpGrJXu}UpD9DGV!EWY5H^SW)KC}{eX8tGBMAOWN*1*vUzuq*#vycdCRV7Gz(k)H1 z|JmY0?9V!|q(acs2^jKMripb$zM!x<1_eveHc!$18vV7ZwxQ(u^sz>i}uAI8gcFl~r82)uPIKj;e2qscog@BPu&nWhlvU&{!!{eS-J z8O&o(+F#B?B@jocHM+bM3u=SSKWM`&z$_hzxemX|%z7M##0pse1uA6$Tp@p{!5sRw zl2q9DQ*_trl@`WJ#{DHwnxI7syxn`2TR&ZX^oF?W74MZPWl>$$3#h%j7q>H&Zru~Gxpugte1(D%j%4_^ zdiMkr*YfT8)q4UNj%K&_$cykPgzbek#i=@-^XfP62~2hj=#Ut;eR}w=BTso1gzpJB z9M#jRr~ha5vJ=XKmaaJKA1<1Ctg`y&UGF<%Poy}PpHLrss%+-r_wRV4t7dTH3G1+5 zbj1zMtbVr4d%}{iw(CLbuhQq0RaQGaKks@k>y55O!?vXVrb|_ea-Q>4dagX6=1wlE z^f*05ql*uyd6Os6_o6XF53H^EQ;nJ*o%06Lxwi8CYBl#ym1&o$`I$A(dEWPYHIRus zMB(k0^n}sxd&+&8l`IE`w)0S6xiTj3u6Vy_T3fXK_N25twdhZkd{@c&OS`j1Ey{bx zS=pj=&3WHrdUN!ych$=#=Q0&LI+dKQ@2Zm~=QDjTb~-CQy-2T%s+9Se>WP$kC1=X9 zOI}i)g`G3~C-a^2sykVtU+b)@QL@zhs>-a&_bRu-b^WmT%z2fM$7EKf_^d}3-uBCj zl2EIv)l{n~daYWIzgqu(vw3wd9DC%6z zV-$B1nCZ#5B3CH=z^h^c43Ky<5fp?1h;%M^_BKY%M}8ZEZ-wX4;?pq?< za?G2%BqS8eQIBKY+?y9PG~89Q=%&TW&9_n>7M=}v&Bchg5Wx+1K|-vWTU&E$O+&qK z&t1C62)lLhqK4|ZwF?&A+)$0M`IUFp*4$j(AY>ix%%*Z-v1 z7T3f0f7$gb{J-joe{fA;o2vrTpQTtaO3}nj%E0Njc3vTk^Gi!3GDY~H`~KmpAU$6{9L1eC7abJ_j;lC-}K<~ znj5fOS=F+~vRvsWLGsBGc$o1#aGU$2#QO^T&HQu?0x08?ubJofz-tRr|UUnxzMy#L|u_q9aW)Zr?w?&X_{P*k~l0= zS(~M>mt0dieL76GL$hqk@{uqLmXgGz6}J1W4^Sp0t^@}xXPs|`_7lt%7d~Ootenr0 zv$A%9&N6k*%0YH+)zT$P7A%6vDhwjctFIp)<~4WT(wp?_t;gfOsKtv6LQC|OskxK)4-_N?afxhxjsmuNiI_ z0%W}Ha7E(DFd|C(-(V+Q38Xh!I$%n?!?2t4u?EB)@MAt8Mh46I1nfv#9Si{+>-sV# zjzuEkO$m`!nzD>Z(91asJW^q&{Lb{TJef9GCa@~4;M1#UF+kFjZfTnR`(sRGorb_B z#_i&uhb&FqgL9N{{AhvCyy+lYzwY8%Uih3SR^*+bS$MdXX9lj_h2zHwJmRoS)vy|6 z`Pn1z?ZFfCq^w4y)`}JyPT$;ONpCEa(b6_BHy$T|g6&8nVy)n%n!fzB*}Q-`7_QS@5R$ zpIBcVo%Hf!CypGmoJdWH-lyaw?z4GHJzo#lDj>Dw>~6DlpDbue3;C%9E$Jbb(#95P zmRUxKDD*$h=iQ066>5cDY>t_(8yXyEUtZCtbSTF!=6tT$RL+v?6~RxhVm+_{Mqv+l zk?Xa*xr2R`Jl;H?n+CUeta$-$wo?f*uE_aU2N32+B$yJ9Ci$WS>d{)^Adlw5e8_Z| z$C@>8a2%8%=}EUV&Hnu{){qB;K;JjQ^y$Eo3c+Ws*RmgwH!8L4)^f5$hrtgJk>m%m z|JPM6;YWLWpZnw&^m*@IfnKP=xexd5jr)s#=0I)Jk+Lh5%s&K_l?MWK^Cx+@GV*=z zP17&XR%6{oX#ck>jsd{hdC33WVy$vI{gmuuz6qO)wb8-VlxMuf!hStgft7AGUKxFl zFKHcdzcyVrOEle_ZMd&C+)3+{Oyae6EB2~=>Uy324ee2@l1EskUwOqd z?s>j!5ers;vTyg57_+pf7F$<*R60^KOT(&9EGa~_ta49mpCzzY?ucqRbZuHdoovq; z+g@J2T#J9JQOnlsBHr?hb>;C$u@_}j~)v@2|jchcjAZ@arehQ5cBQmrl<#P4_P0^46`)xQ0z7K#1ZcJv(Kwd zb4#}S@TnzdjgSGLmR+=;^hUYTgF~`d~lOWpw>(o4dm<-|_@T0s(96pS1x?#$A zZAiGJfuNxM>##E#IbR}Pi1+Du46iltB)!zr&}%aAUF|K4BE}xZ%XBaeGOw^I zPsb?AGqe~W=}EUV&Hnu{Hige?^m)*>U?j3M_1HNN3YYt%gLO$vHQ1^peoO>DGHHUI z=1Fp`hh@ll65|WC7juoW{36})VqYke&$i96vdk18=~P6xXGgfNi*S1)+zTSy3nSe1 z5$-!8-1kPf?~ial6ybg>!i}+C4C!+8kKkyhGOxLFPho|j$qUw@_QsHN(wv zw&SMs`7|-FVSl$@q_0=fyxVZEFw942LYP@a6Z4^MG}9I3XEgEtyEMT}57NXWi8lk- zG5^V|{54H5K4eME z$B;C|0?|#%Sq+QzLlV87ktobB&}Uk`ud_|gK_sSm)+F3F-8~%WPd2l#NRGx;MiM+*;!PrTwvtw7mR) zWnd~F6(Nw`6pf0()ezhU1_#-PmHm2&xnohPPfH(r$z4o#*Tn(mbELYTxog6 z-O{GEymI2`@tGf;T)JsX)P`(rx}bE87QG=aU>Sl`#W%V~x36`7+#a>=IuUkpz%ut5 z4I!5x_OV-$Ud1`Jd}AQZ_1pH#ke=ttOAlMDpR}iCSX+2gZ(jb!Zc9AzbMTawf6_jn zl~Qw)`*&~MGVJj!QR}B^md7cbT2>?8^(Z-Fch!|!MZ6biKkj^>{KQ+9uT0aT)^FNE z%x#@4oA{>Y2U4^Pw1-=-XmSQ7UJ}(^U{N0*s6}9)mF zCXMPYv=s&{aeKDE5}4tdtxZ2{jmu|#hN7m2t`+&&Q=aqf58Lx5Sf)%s3q_8nyaNAe zTD(a4B+a^ksj#k7pQ8CL_SPufgDhwryz`w3%TDJ6|1KRKFcZFZ~hixuJe zE$Xp5TR$1(QgU8yLoL=T&bn9Py`>L5nn7&7)$GpqD&0x80ls`qFBMB+LBKK^wRg!1 zk=vuo>UO#xdR?S2*0(hyx;sq`wXM3HQKH_J>~3GKrZ~|`r(_QYg-NuLLLJVAy28@< z-PR~ALCf-0nbPgVETu+Ja%eGPKC?5R%-V?_w9%dATd2is7|?y84fQbm``gj>1~zSH zs~gzrGRk6)Z?Ruh=+xxoz#w zfuiCd=5lv|*v~e{U0s}3_A9ifKxyJIn>Kde!0|~3Vut2wX)a}CQLvpaM?RA#4IDjk z`LX@c{(;dk;}Z|qz*T;bp*WM8N)Ibe@`(*NftBR^s6E;r6Fthf>t4P5Q^d(#W=q`z z$Dswr3_GB=$Ml5l+KZaa<$QRaHoUYn*ajKbi`_|yKk6Ph@cDpk<=^)IpgYOB*gr5T zr+Cwlzoy5GOFrPdH*@IlQd>8MlC1b9_u-T*)JDz_OQYL*>^}GL_9%Z$RQYD-!w$^~ z?l`=Ztxf&PNA1cb+kC1>jncNfsqU31P01;0f4wQ$cEdXv+A!q$uI)KP*AG=YP-g7m zIU?r;YsQXWKGJu%Ng4BZ-=Jgn&CEc*N{e2Xk%tzMjQp!2|I3j7WaR&F6LD^o`!Q?O>Nb^qZe`h4^|hgP>U<=B121KMp`bcZ^b;i=t^4Lsu8*p!V_9d9Sb zn4wYR`6HB$l%}%7DI-wI6&aR?+|O_MsC{G8VtOF}<5rHY@UF#}lU~3)tp#5Y`~Jq=w=cFu$+^*2SDjzI%00pt-JNcU z?k>P6gP4jQ0$w5J{;ztKqxXB$V0*(mA-mZBiZ?o|_{hn7XCCub&OD}6ZSfrO{AVDw zqkCEY^5`zN<(lO#k23C?2Yw%jUAg6(-W+REo$=q?cMPM6ZcnXXg@d{ zN6u*9T;f;N`tmgI$L+-4@{kie^ab$!qYn*s$N8RePeILH)_$Zq|KWnbAV<3U(spIs z>;r3?ZrH*6DOu0Bvz8|uaBA%F?AaF<=zTqu(`{|a$OT^JnmK-;eP_VoaxVXK=LOv> z2Nt}0YT3w{{ck!s*Z+AtN=C^P{rAV6#o6V)+p=@p?OBMArBH%WDE(IF%Iu4L;cc$2 z`tHv9>XkX`eLB4#bUK3i5sVHOPwCuT%@Rs>*}6(Z`80M$XQB5ddNV<{{%YtE5)#1K z5Q|cxI^(l`7Kq&?%le3CYNsu$6F4y@oan3%#rSZ4Ya&L6)_}#^DAK*FD>l}pH8ioM zVXUx^NWTVS#Z@L=x2D{=Kd#$mwKnGuwKT_dr^j1XTU$^=@f;1C+{4>%DE}DaK(3&t zUaV_1IF1Z2RVV)-Fr!Z2le?z;y#q?7`tL5ysVR@y1$LAeJ396%7r&43!rJ6|`R&c6 zO;Xaa4Xs!Po_Zt76RlP4PO@C+v*fMKuyv;@h<^yjCiX<04lQk}SY{g|z+ z4{u+A@h2UpPX{USn%;j;v{yW|`0(5Lix2-KzhW6F#A}KJVe!pq-!qRDyBVu}S;ey7 zcKTm=uyuf@ZXD1(ELbk!S+-Bwf86x&mULSgN0}v?0yf9gkNivKw82(v^$)b#i{Wl4 z^(R@Mb8ia7x+eQl<9@i=cD!!(15IU3)}~E?XotFPvEQa{3fMiH0tv;N0*NlcmDcI{ zvba|NPD|6bn>64iI-H<1^H|+C_=dWU6hWZ_@7Cd6vHw;TdbE|M0BT zzB4{XZC~EBb#qjAlA5EBc|uB(IUTcX;WEay6Vi~HKO`NLT{}8Uo0ObCw_CvB-UDw- z#hWZWQjF>z6h>#^LpzawS)vPphQ{~Y;je~^i*YQECD$I)i!P)&^-!eaG7f9U=FU>{xI5lcU4x6W)*ip_8ddwwA)6Yv?(!lfi}~9b7~$F(h;^)XCqNdU^c1%) zQ`-bzhR*3!oK?#n@6>6a7F^}-*E%_oIei_E39I9LlvbU{Gxf($di7F_ftL1CpR6Or zzufy-<)N3IUgN%AYy4-Yt#KLOgdW=1D6}y<+Sm+8h?ipI{YJ2@Sw%T3W3Fz07;Pt_ zyn3zoHAY>AT1$GH-db)xrMHn<#ZFv}>p`;Jw;bZcjL%`e$;YR%Ue zH5FF#LyEJkrkbCU-XYHklmdJMSYUAyzRcDIF)?&?3{I4`B zImQ0v%Tk?D%{v22T-U9ReLN(&EBIz4VZf=kY1KI4(Pti>Rd0m!2ONn z0tFkDQPVfgc`2@WK=&bg+|#4b7npJ<-_IG1=Nh~p_q5_1E_z9;=p}k+wh^j0N39#a z{xbBTCq(GZzzZd1JBF`&TGVCQ*5RTQMy?yTVfaRwD&|CSjsuVXwRmToz!?WRj9sTk z8))UKmn%7c@MUOrNHB{3oyKv_?*vBV>LvM3(I2}m2o(f%BacFufF4LF}nF?#S%Mu$< zbAH(sYk91E&%3sqSgZ=?9f(4jVwa}{ERz}cx^9bN_1|aRb>y|i@d)|may5Ta&Ym`F z-OvLT&6SC}9|k93^@TVw9h0()k8WyAt{W6kze1n!Io57fIob~QWWKk%E!U||#5x7wa{vku3;gk1})SmTuMZ z@m_1ob@Q$Np`TMKf&`g1Uq1)+&6XjXtA>1Yb$(fj$EDpWWGwP%0(E$|x1@=lcHgmz z7o%IEnxk6AYtBpY`-ZPC((an3%XPYMboa@LN8c^jX!M@d!#9oy>#Mg`jM^YuJlopB zD{Cv>42)g*X29jWWyXQP2yaxkKmI9gura!qXl|`Yo2JF?6TJXB5>vf_Gs5sC8FQKLF|nK;2@zH+@s;!RzlxuT%4tF;k93 zza;I)+D{&o+-b_O&KF}=yN?X4Pw|{QcwUZ5$@5HnWtB!8TFB_&=C+2jrmR&jb z9UJ*l)ese@t<+IdK2CUPXlIDVe{Pz-DO;N;`aEdezTu!F*iY{}HulA+7Hd~@-1hD< z1MmCz;uqOt=PaA)9~0+17~P^4MKzD@tN8gR!GH23tqwd~KcXIW+zaF+;r0D`MZy#5TG^3D zt(yWrb0s;IQSr?M8wWf|4m+Ux1$$icn}I^q{$y_|X5FJU6k*jiL1>dwHjE1LMsnPp zfp2t_VvhG4aQ0R1;v>KH?mFIBl9-#Pr4a8|;OxH|(Cta6!puY&J?y~1(Zxqg8{@S+ zEvX2Sd&0mRVg&XlO^S=#b=+HAk#VnUO_!P+-BoH`JuMx2&g3L}ak_UH^r_Vt`JaS@ z^&1N)55$~jc#}J^ea!lY-5<3ltPW4tfR^~xDP;qi<6CZsjc;zMNG*8Uy&9?gnFBq> zmGJa{XAdBU2av;*vbDz>OB0J&62mt*wY;#N@vVrS@yEcS?_=h7Lrllgiq&Z4H^eLc zx4ri6RC}g&o6*WMv8JsYeZ#A_`NR8XX_??jM*mnpE7(`QQMMnF!xbV&1G;ZaR6FX+ zzvBz#?PK50z-SGvZMEo4vZ!G;Q;2;U`aAddn66-@R8>=*qt+Q z6H>9gJ#LlGG3UIr{Lf6=$&dfEBS-t64=mc65AwA)4=QbI&_@Vd+aQ?xlax#EJNEjE zMeFNCIlI^EzB>aSqAl6goq@k4y;T~Q{`eMU^d|UuwP^=l)ZFW)ZG^`4SL5-lq732K z6qu|Qty`fDIKJXuwPP}72nfr0R+P)8fFpN|HghA|be99qY9V!C_L@80jW`+|9if!m z^Wr}a=4*wfT9h-CO@R)?@}6s<;7E`z1UH)LA04;t&%=Dl&|Y1*uV@|XiD_@tFuTZY zb{DO4ug~_;SIsJR-~-U#o3522{q%9K({%~%g9DB~aQEbm1CB4hlQoLecimQ=++KlR zty4*YbZ%~0qYsMqkoCLHN6X{iMo*9XdFP?+J3mRxRdNRJ)2aU!61aQ)w2jc^iCjO$ zTxX)3l8e?qiWHzEa#p#MeV3!G0-Xbn-(NrA_;;5$wl}+NqL+Nq8QZPKV%FWb0ka`f z8OB4~7_XNhbINjjO8YkT;DlFve^Hzdx7ycv{$h7pjrKRp)X%KYVaK;(eddH!lmbr% zs1A$aN8NrGCGEVG&X~tWJU+5nAM00SyfIcesxDWY(anV$ZO!?2I3PQJZ~2mpH6iW93emsuZI zCxp{Du=lPp%8}QWso%dkkmXm}{@bP~cSiUAnDNZ^zP$TcIA=oZuUJDQ{yvy*l(;O-O3LJJ%6$j7n`Tg!PV^Iu>;+{1;gpi^C7BaIh9mbgj$So+5gdl+FEm z=A{pMHbXptgUyh78#QO{pzW#azZYrnrif>BgG75Bv^_(#>Xc2Xn+HA9uV=Zzrw=PI za%W5m_?NagrcghnY<~DCT7cKLGhvhOc&amD9k24<=N(f*M~(5VZDt-YuQKL7^u^GQ zqhD-OoQ^3=k0$u9_h&q3_NQ!-wAsHGxw6o+c_dPq7J~oo%;(Ot#oZ)uG&wd-ETMByPT8hA32-Rkv2!?aSiIrhwu<8RZq zZOyhHzKeLr6&dLBb7K1A??vXd;uE&v^W@$AkG3)XuVAHOhPYR23z`nYVk|Ar&3`6+ zlH(C$UBaW#V_P$}n{y!!jD?0h_fq7_wXXFThqV5nv$T2K7?!&c{y!ndlsREX`WWah z&k9~$$%)%0Cw02IOH!UFPv~(Z7$3YE8q-{O`P(lfk51|SCbl>HNzbY2MtJy&k`rZ< zHkD8RllR{-gEGFd-Em>vACfn5*0E%TBNwx6&B^N)h!9`9BR6^7^?%6pPyGY$*QWAU z{3!R(y&sMG_llFJDvZ2}aD%uL+d?&=yigIIAvnanbL6?#Ca(YZh`Q1%-qq_0u4$|1 z(UFh5h9{e>H=8gsJuP(a$?)@kIGQkG&heBXEbR+E{^rM@9(CkBFX|eeWq)+)Hum?Z zWtrbY-S}Rl49*WX18x@FY`AOSD&ek!n+NCf?mntYnPr?lDdAC7!Yo_Xhed6#^%!Y; zKMYkFA8ZYwf1AXTcdf6g7_@_<-CWC-=RJq{oEr`g zIqt?fiCHNhw#~;#c(gzNIbO$qcdcxO%qyK!F6!bvz`WV>dTHF*<+yN?e;aHvUl(GFf5qmAHm@C(&cc$%N*+iEA4tJm?v@LY|(M8RU zDJPG*H-7ENwa7zpu4BEiZc6?$A2!V8m5qQcE^YJ-oTh=dag`%_&d6CDo|1>o5~-1=c`9w=}s0rX_6rP8cSYO`7`pr6+ zC~cN+zi*D~gl&p3UZMBX|9Iu`ycNG6_v?Rs{m=pTyH9td)ZX{YL&s0NIbh_>BjYZa zJZJ9nuP+)o{lkqPy|HM%Unk9<6J@ZB{dODDAMn6~71zkcWDwvS%CXUEnfdu#9Ux4rw7E4`!h z7ruDae{Ia0{?vO@pStMyz1v4mzbW;^tQAlFG5goI{%FJ0^6w4b`5zmm-?s0?XCAyO z_>=LoZ~E=k`+u_GJ4auge)Sbs-1DPL#`Jsn|NHdy>Q(*kJowy^>0kNj_9w3?9$5X# z8)NDQ|8D;IKWOinp7LMY8m@@>i%kF3K|6gi{nV+yoci=sM6LQU)}j>x39SW_B&pkarG@*BJ(Tv&RbA-@aK=DKmGjH z!N1?;AHMnr$N#c%=-MB@`>kL9`MaNV|KqdQmQHbA>ezY7;z`SX{+oy23%z>PkJfK5 ziBx_va?vktTeNT5e?I*mr)FNz{PG*cD$m~VcXv08+5WwseYf5U6LIc+uMYjE$+2M= z^6&l0V0)NRyd~|lFylbN>0w))#olYGukjiXG;Ze7Tk4nAH{InmywO7g(MI{m+SAr2 zr{Nq$6LG*bTZ%5hK?&a}xq)wy#Kv7H;>3Qe*K#{n{XBbIK2Mf(3($JE_5nvpdf~G4 z%#vUHoHE8LCSVT6b8**7&rF~1TxhP9*7^Sl=fveNPp`b)WEa=2lECt~m^?F&$k$5u zD%Wbh^UJvxMP3}Jy~N{$uOz>I{r7=?hW7q&p%Mgag)2!?g zS0~)>e!#T`+*hT~zcVF0+m|{={5Ok#{hX6=&si$?uF=la&l!ugjB)FVFTKO%YIERf zXMn}ht>-Mb$Dqe#=qqD#fr7AzHw>w((z)MZJ~b7 z(z;u9FWBq>*b_$QShDPndfm@g2DLmi2J3HWGSiu)hc8{We97Xw^^hgC4AVpEm)9++ zu3xII6e%qmU*EXAdOY81z)R|8$xNBlw5-kyFVe$twYt}OyG@)`wYV0mS!1>|K~PPw zu4a*TQWX{qH!WLSiy-rL`nn}ebxXOcsp(y~q`Hy(GV<=a<;$Wz^A&v=6>}P-ikI^H z>P7o6>U|69A2eTUMf_wO(U^Ck;>oe2+;G_ zrpco{pz`-S9P9aWBcc^yij=%xBS4qe0eN18vHWP4D0w|N*5&O-#7TrHQu6+Y09{@L z@>D(GeOB_4AxxLI2lHLD8x$#d31HIYd9H}c!xuo4l=%w-rp3mj|ch-EET>PD4G2BkvBIyy7dd zZ=aMmQj_FGZ%3PQ>5hm%Es4$n~<-V zfQs)O8{enkqaIMC_};VeWkOgyzK?8t`QVF}KfV_TR_i^%0^HOBl_-$uGX8wYr=lvs zw+gyVk;>md@agRwE2E7N1hD)j!I6)}o)12p-he|vZz9pj$^&GYB>Ve+9^BN)I9HM4 zBWl4$K7vHhx&2euf}!~5d>KfR2YJ2XG*J~%~gqsjB# z^jQ7`@lGT2#PPIKy!Eg1C))TE4eD6(UnuyYR5jvWVzKg*3@_rN{3u9``2JulzemU= z|1EG%afhQP@O{Bp{$$aX$WNQbX^VBi(un1czF){Oxl>poy8M1N{(hpqQ9k=Vr|oS> z?xPYbKi&FnRKDP+#StYJYECSFrZEfAl<$ReikgK3NiMtr8OuLF?57>&r^OH@7g}&E zf0o#Pf&BNuIb&Kl>+c{N{~+UQ;3I#l;OA9G$py z10VU>w>w2`!hs|gdfZs~IR@=W@^hZRDSBkZP5HxZ{KJhElK(NF6Y)B^46lvfYw&$d z%4gr}M7&Ne^qjHz8Dabj7|36YKd0zfqi49#Gsg1giFb_2&psB5jg4n<+{pkzP|g~; zjFGnUM;hNlJlWZ&IuXzF@j8$s_MB02q34TD|02P^!%|dc{2t9udHha|NoIVG)vV3) zr&&VH`1zWj=NDN0Gke}Bx$vmjVim!oqLDaqq4mbbj}iIxSl4I9pR^RR8Q);_x9mxy z~2H^hFLqBb#0leSzNMb%SZT|CYe!MTu zS98Vd(sI@a!1*G))r^^OQWG}TGz}v7wzoJ5doA+C?y)Gp6m+R~5C4*cFwXN)KIDER)5#(~(iQLK!vHU) zAL+~>;{Mzsak0cEBJTG;62adl!{3*9LgL3n@Nw)wzO}@~c*mcJa$SRdDrE`Efry*V ze#}{gy`qT7H}|V@)}g*L9{Cvr<2Ms%HoS$GK_i1PP zO%iuVd{ZL(Nv8iPaUlu^{iO4HBr3neH023FhygB|c3=_zOhj z|9#>}^ve=y2J?P+B<2%Qzpo_Xe)@@!M;*)i^gI#g?vl8dh;lw8{ln4e@;vtI%y%*I z2JC4k{WFNT&e_smNknHN`Jn@0*P!dvBU<6O%j_W-Xk$2ah1e1 z5+9bhR^kSU8zpX$xK-kl61Pj-A+bf`E{S_2?v>aoalga^5)VpjllZ2@4vB{)c1k=V z@tDN-C59y~r`|^U-zf1hiBA)u9}Y+q`W#AOEA=%x$4`kkkNdX}Q;6Wtl>S-73Frri z&^s4W?>3^JBr==`c?XGzpD6Y2Vj|+dNksSoiHC{Ma~~1WuMeRfMZa1^M0lC>b6i3_ z#=ViLSMQNXJ?0FW&o!9meCaPBf~Q#e(FKUTY@lide}I?{dD4FmvA;PFOL| z=zo)VKK|H_;CB;;pj@Osi#QDWS^5i!Ua9B6KZE`}smI_C(0`%SPw?ME|0wjsMEF~X zW6l0uq)$JFK%$)^UbORxNT2r`{w(4YT(9((5sT1|NdICY=FvpG2EVA+nAa8c4}MYq ze7OIT9|IV}>4!ciBA)viI_IFjk^cF_Ypp$g>X$BBE;ds=>mEOaQ!Wu7w(_2RkDnY| zGsxOYk>9>6+U=QbPjStR7LrboXKq$<8Zqi*@~rOV7`#{8}i^TmC{gf2$` zvaM2=%l*T|7dZKm^|R@gsfE4Yr#WKg*3vEJcW`g(!OeT8;i_U^b$5xQ;i}X3US_!| z8i0e(U3Z9OCyV>`qqxZTmuc+>@4F(^&Zi+jZxb`%_bMi!;zJh~qYs+V-c&n86|(ff zOdKPs0U#)d|K8|>E#SlO%_5a2qOK2U_q8AlCevr`vm8Jsu*IH5N}d%U5A^WQOCN}K zD$-*~MJe7s%c}je&YSxz$9@>s{4%a=!=BUIFlO(1X&9}wU}AcFOo?T1CDsw!cZW6B8rvj^6+#{TM-#V6J zI5#BDOse>U7^fs~FF`RjK~`hvY~Qk?&B5!VzVX7%F0Hz{eD2(mtIFpZU%Tn98(6Qt zcGJ>phw`$gGh)QN0|ss&T0v7RVWdeW|UIWNO=@rW!&?_z2oMqUH_UN}Wc9`&iN zcelzmOnJKAy$gQkPwC3FIL?Gqq~zU>0A1c5$nzqM@^EPN3mb4ud6+^Gv=#sP=Arnf zJjQQ><9SN=?#Ho83y0S6^EmDe-)p_(I}(R4-u38 z`AN6FQDa`886V|g&5KgJZ(r3Tn%6>IMEf8FR75%J;TZ3QGrx7Ew06{nIK5Xedw^(X z5u^O0!J6K;2jaU{DxsKeE6$ek;+x3U7qGOmME`|+b0t*@E`arn-?gHS<#(7274*1x&bDwq+<9Tn0Y|lj60@it$s8KeOkPE+%3+9U_OevHfy6K(G zWKFo7eXLe#Dp1R28ibl3-hFw+idQ=P5=p(>6+=h|e!sXB5FJ$Zl8Wqaa7CNN}h_qAFva*ovDULICGhbK#gS)3@7|#R&K#!WAib z%CArl|GezVuu9A-O*5b`?Ml}9)9uP+o1KSlItoW z^rKpRN~A(XVLQ=LP%kl@eFnpEidg3X5bHTuKe(=gI*UkMOXNM{`VetG{Nj9|I3M9& z8IMa5d<7E6N-UH}okuxE5`{c()Fv-xIQ(TqWCAw%#7qC0dCW;gz5Z4u*M@*Bo1F8Q z;oTV(8M8C59umyFW_628+2sE`%70NHP1xja*yLkilY50t-V&ru-V!iywR5$0+Xe&SJ|`&1{#XcJ}XDtor?Ow})yt;#y1h;5$4wyN7Q z2hsl6PBGLLJv8|cB)-E<-K}ijH8}RdDN^!gBS4quhKG8C@^oAEPWUO$Y>rslj$_t$ zMM_>H0(5!&ZljXNe5w3Bf@At&ZwcCkeiAh4+xg<9%ZC=s-`V87Zj-kMew7vu zt>gD_OnJ(tB_G?VBA&x|>TaT#FC z$^%qsK|Nd7%IMjM7_1^SJ_f0KM!puzZ5AVd*Ya6&n_#PkqVR`B9wf1}+95ua%=+VX+xQ*)%$87U*odh0}ymcj4L#rj$z7NyN5 zqT*E&VV|+SGMsvn;lf^%RfF-ow?yheCkBs#Uz;N>W;pyJ9Wco?X~Gun&9}oRO`X*1 z=gMuSg0<|iTxgM(cV_O+^ry|t66;tzKTMgCiEq^<&!pAGFa6=WcjDMxVHBk8%f>gD zGGB7cXt;{kMH00fejYn2vV&aH#$!W<8T_K4Ja$&3U|+>-T68fyC38z>&J-ub|6^Tb zI%jjV-=buGH(Py2o07-Foh>caccw!*4#Rm*dRjkmZxJMj_sN%z{mK5xF+bhd|GKz- z8OM99`&E8rw5S7mJj+n`+s{|mt)G7mZOg{GCfSIV>r0H)Kn+8&?pJisDX4%p^)VgMIj+Hr$H_9sQ(Zx0DAxf2%qOe}I z@8+71;!o2TGT1)uG?zeCH&u^c%q$`C*vJ3oSIldwYMSn9sEZ~lf-#DJNFfSZ==veouMA-gR&)+P=0fLmgQuuUvXo%u`FT!=ZcOm?` zyb%0)dsFhhhHzb8K$FLOsr>PLUEag+GhUIBcMk$|c|lDctqdh^6OMIx8)O_nkdnu_ z9-VI^{PEI#0pWVO4O+UiE>ya&+vIJ9pSnhoO7}Gc=<=E&k9=M@S{q8@;;FA)OcVI{9ZUkDt~E6l<6qG4jijE@~Y!uz2uwROFr(`gkMa$ zMNCkVO1A<``t`2G^;Uw%3kQ?Iy55_lJlYU#6x_bMi!N_T~g zuMB<_M|O40xqkdC;yXlJEMJsw1H$#|=)`q|z~_ady+e7t4^M#)d27I-pd;{4RvsX{ zg6!j;Y#8jjRiwtpAVgW@WhRi=2ms59>9RgDSd|G54KFG?_Zm~A9jYLKdU#)qe_}@v zZn5J`v|cc`QR4U~mOoMON4b<1G|%DMj#z$=;E%Sm=n>CwfjgEz#U?*CmgAS$5M5JJ zUO!uWKbt)J_$9-}pCS08QcoYR#HQchCZDw?N-m7PV^bVx=`b(Y9Ab2?^Jm%k^%lnK zJI@x+Cp}T(emk-04T?tM$b}Xi8-Kp_UJmPkBj$}3@(;H0W1)pc+UXs z{wNxsVmu)ItkVNfzaEW=?`J*pr0fCcQFa0qF^tbNqVoD12V^AW^@oOhGsZv2I2z+W zPt4IX$mGY$N7F#GMz3+qL({55M63Z1X*lN1ONEInFFkJ_`}yc&5Vp??mNcy%-L~tis_H@`NAq7*Dx^AIN)5KU*R( zTOw;F{a%Ur5(QtOZ_nj(jKyZ5 z#tiXfm^r}fi=on&Y3;MFecke&j0Ng;RtF+bt;KyL4;}sGaI7xMLSQ}5hf_p8QVE->iN(0I@w3^FWf4Hy3_gUKkNxgi#*zMLuFJoNfp1f`2lcB9)fi z4m<`1rmaZv5p_H8VF;&<%>I#%>GHamH{A~0f(W&a08ug5NWUVL4*h*$2gc3}Gj~y< z-4`35C{`zUEf&+y>oJKX8YS9+I?>K!Ir17J~3veGm(yLX;#Nr z6>W}HRkh2^wrQyLsP{@DH!0AqtOGCn}z+w>O_lPq1@SXXDh*nd`C zT6jsJ`I!3bYeD0^*WZBm`V;-eNWRxU#6Qw{v%f*U**_`JKyyP}hpsc3e?n?#k!W0W}#cQ8s7_k=)p}d3g8^)}IoIIM(;ev73%ef}L-+KuNUKl}MFUdOjq zqEY8iXI3@J+yD2fH(BnAl%BKeP40`wwrAIyS0PN-9a-?qP{M#p9`&oPHy1!2+bQMg zdUGE9y58h?Mz13(ExXOP77?{LSCQf)>U#4{2&c_Q+lh|(V?OLQ-w{M`oUJQ|n-@3Fn&$}lS_WpTy1Zja{^tAmMv|X>!uZZP# z?(`Lw&WTd^`yB7GEEOr;V%JsN3zU3zT}2(Fx7RZGy>N<@JiCqesV0vtjC>xrN;pI{ z00hLvdpE#fSqn*e5HyobN(j(j{?yTd&B#wce`YU0LynfZgphy4DI%nM)e`8(V_nT`o%#bQ-WlHVvO zZZnU6@X5&!+@B0={I?!Y!q69MhJT!0;~QA)x%`Hq8KXw~-`qEB@G$>ZBkpO>4#^9< zT$_i$K68vIs}I}|EWyzY0mivtvkff03P)4@rqo42!96r%Ox9sDB%#M+ymTzQ;*xMu z;`jeEE$=`CLvJrb`eV15a0%DoJTsWqUqxV1kP?TNdL|V6mx_^btPGaDJ|?C;q3C@a zlyYC1=(qKpH>bRQ!2I%}FZJB%PrdT=-A*-Mra42FwIZeS#v(ws&$3{j6(P*7L)ri9 zdc+IQG$jnEg%L&_s;-6l#cuEM+f`R1 zT#=He{0jB(zR;oZ>^K@)T3iivP3f$xclg5X2^B+vUt4(HkokeZ3*WA8 z*lVt7WCD@hsaGdrN6-wR%{g|?_|;^8#{P_7W$gdXF_*Clu1Lfc`Xgu9AC&g7qIo!w z`{Ug2s1={6jhVA$nU|zzuS|>%o6n&giYJPu&3}6XmaWwZAHKT4FGyP3jFN+4s5^b9 zYQI$L*m#c=Dcxw-wY#KlMDq~(lYF#Ks2f=|l@?foW8PCmO5Pj<=(=`4OzcznQlDYU4;C7196I!JmpuYhkstWd$vl<>Iuz&Gd-^U^#NU&-%&nKKt&J0dg-^^cxq_k7w;HKgMSfQQ=j8!E2d|^2N1+|T_}$UOqVnp zPM62IN-x4#hjjhS_O0vZRq(T2C^D-p*FXtA6>RLm(GtsdX8p{))e9lyZ2EZ(^2aq{ zid4GFuTT%~3;j%;5hZgzBHGSWX__3=&$0aGI?5=&>5txDmUNWjJx?buuZc+g%(c3T z7&bzAfb@@pi}EL0?;Vnj@lqdKkJn{ORjQM7tI@d*(Q1`pF6TWUg!OGW^eV55dQaH_vRjYdCoCUQg^HCFl=%o{OXFD;BSLZiCK)ivO@oj!S@2b zu*3PSz>Q))!ZX?HceP;N;@g>{j1%7$axzCA?h2+D;ctiB1;&YaE4C*W6_yw~<|K8m za2yOi?n`V>>oi7(PTUtdLSI{rkbdLPjL{#w>nL&*J~4Azy`#sI-c)Xc{}JhP28FT4 z2em7V(Lar3b^bJx+1dCup4Z(Q3Qt|}j>pmcif7L8ZE3TD9TCsk{cw&v*T-oe3@qIr zNefj34n#b~uSU{}@5^-LZz$g4TiB6@TzJDSJmJX0Xv1xM+=grR?DwzmAC9CIZYfV{ z_x;uw6*_U#i9Fs0W$*DJ#y&f^v4h{?sCpnC8(u$vAM(d{^hOS*v=9w_7 z?Bx$qoiBGgQm&=^^^{+llYs>cfUX8fDg9E>bY}q=f zZBI`|M)8T?g%$?4_oTV<&5<33y{#(zfsvqu+-SvB0RggTV-j{Q_)(Uct3h z1vXWBCbQhGJz5cb>S%J0BYAMxm66utNxS!C%kyJ8-8~*xZT&W%XP>ih`pMw)WCPj zjpcW?XCjsDkZtswDm>Z#jbPq!x9b~$T4RfE`bV!lZ;YLO@)ytN`DXad3>LEu8H)a*H6}UAQiDPS}x__ObKCz|sTor}&$@ zicid&yU}-k$M&>)aOQviA#>ucqw_`&?--K0ROEDC*DpVSA}hG}kQ)Qe zu1`n&qxZl5;K-d5Hd5X?iqdeH_Zamw^Mj)=AUE!gw^Q#FGA1&WYrpApcWg?#M}&;( zniKvs?H_YTc6}qbwk!U=73_)V*hkRO2Bz~$M;%UAC|wbdu2{MmK)Ool<^$;h(glHZ z4bn9O=|a-20n)9NZX=Lxt909ebS={D0n)WfcK}G&CS3=Ru2Z^WK)SGW5g?uDEYV?l zq~mj4I=(MY=ar83IUQ{kx+3X{fpjyZs|3=`mo5OL3rg1jq-&Ng1f*Ld-C7{sM(MT! z>9$MP0;Jm`T`Q38fOKs@x(?|&fpo{D3j^sQ(uu(`2FxDm_>CPpz6V3+m979tS14T( zkgiy|89=&9>E;9J0@4M6bPduq1L;E2tpU=lm2M-DZmV?Lfpjg>?E%uYN_PNA*Ct&D zkgij@V?esFbP*sOjaxeC0O2x$blK8*fpi7Z6$0ssq$>u}&5*7VNJqPtE+AbHNY@}; zGmtJM-5Ma>TIn_d>9$I@9Z1(A-5wxat8@o|bZydg0O>lVI|if+OBVss!7>wLNZNAx zbCohiNy@?8h%Y^VRq|@j{Yeibu1R>%{Y}?HcR?#D9eu^pt>e zH|C6*u;w_EFUDHa2%J+e_d2wKnwHluscH%?$7frYEv}WDT`M7YUAU@gSyT05KFNs_ z*SK)`qPp5Rkxk1Qsv4^8;!c~zu;qo~suor^*7fBS=9g-W%sQk}BI=&sp zOkeRWI0N4!z2xIMl-|hOABV31VTx2E?PWe#^onw|GuCTl2H*vaR~BO55b-oB`vb#F`o< z&I!cEvj#=Ug;I%)*Y6<9E5#NcJ43;}Wn#~dy*j>&85_@@B1(K0GdAAz^M08W8_RvO zb>jYmoIBz@qK@Dk2cL5*qMT961Ehbd&0k{k&y;?)nf}Osjr6nR`=h+>j`636?_D#< zjPGYW6%(Io@SS&(8SgP(H@!j!^`~YrCsFk0oz_Y<)uF_lp{^2oA9F7DXP>9_7gnzo z+cCuiYkiUx9_?7HAk{-f17bTuE1Z3%xfcx{7+!~KP8lZG)WI*l$qfGv+&G4dZ&L#Y zq1~onf#4kyKPDnP3+;i(cH%@8EFwa&Oe13AsF;YGTSi0`nL)&RZ_fjH-bsnS#!cWi zi`kwihpmBoAhK2xSwDzkE((|}{m8Ni_e#u{$T~uP_C>@(iPUHG7fGBZu~=f6#2FH2 zORSVQPa^d!jG28m4)nFCS3rM(#IX_!B~F%DBypO=Vu{?xfalMUI9p<+ z#Ca0uOXQjq@&_c=N(@R|EU`gilf-6;_ecy$TqSXh#D^uWmAFCTMu}S_Zk70?#O)Gy zNNka~OX41hdnL9?+%NHf#DfysB)%!JL*ikHof3~oJSOpdiD8K+B}OEEDv^c)%h4^- zBQZ^4rbO|LSny>_e~v`2MDDdL?!Uyb5(_0xmRKZln#5v>;+wO)|I$BOVx>fWH;MA+ zOI#o^AhA|rP~u{Vw0n47lf-6;_ecy$TqSXh#D^uWmAFCTMu}S_Zk70?#O)GyNNka~ zOX41hdnL9?+%NHf#DfysB)%!JL*ikHof3~oJSOpdiD8K+B}OEEDv<`Dxc?G864NAR zN@RaSzHEs(61@`hB^F2=E3r_b=%;YL=%;|9p8|@03Ml$1py;Q7wD*`^rNns>=Sy55 zF(9#4Vo>5@i478)BsNRDM`B3gDv4_(J}hyq#0?TRO57rGtHdWIZkM=2VvEFG68A{l zE3sALeu)Pp9+cQ7@lA;x5)Vu4lz2qqF^TU>3`;yIF(UC(i8R8*{g;@dUBHvufXagM2RixyVAV8PL z@6l%>jPerUlswwrsQwKAL9O_oY#xe#m6rV(JZ-3jarnp&b!t%&gnJRlksqJKGhOC` zc|(*%^AS;F`C_k83y!(=&uhGmp@AfGyp5>}%g+(!eC5T}(9i2Ji6tAQ&sq-~02{}n zIZ<{YXSB_Kna$7prAVY3e|#vKk2TtgKR{H&N84njb(R{;iF&8rc~8N!`SHjAu}Gp% zVx>fu564>zh^RP1kD>xlzeqh=Bo$+yua#{zE3BnQxtmi2`-|`iAYEETzgfeB@7AA> zJw@n05=@zSncqB~2sC#A_4-Hq6KB43EK&>}u|5h}7sUI;>&95w+jv)FQ{58p!n>O4 z8ogI|M@}fboz2UL3Fj4RarH~Rw>Q?wb8K;TeVk8WlI8(zYh`bKoi87}l724N%$l_g z-z=zZY7`1Oc3a54+vNPqq_0`_im1Oxc744C_5tfX^&ENVsIUEStdbMqNNeEi@)&;u zoLO~o06GlEdZtLF`xOM}di^BQr5<3qNpLFNTX3xF^(+XVj4(wiExTTyfe5afRiyZc zx?ZPkR*XQ_+0WAJ9^`MG5(ZTAv>Km5V zFKxQzvsTHfjw5!y(5!pxCs^;xx#qe`}u8fF@c$Nj%aLtxjDRCNb zc%1%2uJu~DxK6xEdsaK#`n;a^?0c$2kS56LKT>fug*%OA?@nVB_9zISDuiW?y`Sy6 zntnyNw9j8Bi`{{junhXrO#Z^2>y1U3Q3ogsin=NbPLXP{tP{GfVBPU5CZOV@?$q^U zGxQbP5yPO8EIm0B$GV;j!rvP`xdnXG*@{%2h`OHSoJR}7Xc*8je<~kH*P;MC`c8~W zp2Z*!^zgpWlX@93cdWHZ|KKQ8mcI#0c4h$ zQT9{3cFcRONVU)D2+-^DZ1}y338?rk$FW{VLuY8mJYR3ei{bB0JKhSu1#pT~o``xo z=A313+Hoy15gjkaUZYBbsM6taU$kS|e^IiJOV8epX$LY-tn<-!jHanxUdN{H=xb0# z&)k-m%MST$^I}ugv{*0tV~<%-R$J!0Smv%Y|3G|UAs1h1xH;nH*R)RSkM%l7-BXh8 zUgfxIKh3(&zfD^&5H4BBGU>|>`ipAUg(x@PinI04Z2x+Df&ai&r8%y4Blnwm69Z!c;thh82^ANJukei!e6Cpqen;M(tB!Z6a;5C7 z*(+N{28a8x_u0+?73cdyy_TL7Bi$X99y7nhw9?@8dHDjB0U-M-UwY1}q}7S{Cp_R@ z<9ZNlB}>u^Zb(Vb@u70+ytVOoeNo=e-L|pxAUY3G0hEO!2QOybv42~n&nA(+OuACH zF_dnz>&i4JG%xO%nom)>tsG(07fSc8#WC-#A|2R&4d7dea}_af zB%-dP8<0>X0@=y4k6^k)<^kzi)CzNGmgS4>hqPcJU-|n&N5`|#=BWg%(li4&Cl$+Y zuH~C=@$-&GDc)K>RSqVXeur2dc7LihhsC>YF)QmKLH=J3|8@=F$qu0(Yy`pbfHE=kTEaW0AF#yKRG2lv~h&CPJ1L=m1PpFw~x zAo&m^)_`RbQ4flxzl`XKj!PTsm)1A+qQClU=9W$(4UpAeac&9oO2L+oLwrJe6=#<0 zx}SbUtjnLf&X%fKTz?-Lu3wZcrjBJDRjp+*j#-Y1s3SpHHfX+aq6zR$8p7eF|cFj%DISpo7u z5C6P$U9{YLKOW^day)7_$*2KpR#C)@HjTEc+VsT}E-6&AMSR3|w(;nM$-V#9bC!7% ztTxQOc=#^x>XsG$_5NZ0cOylicO%obX80d`aZittQQS5lc%|RScXgJPC-%4#v)X0$B$g5`a%Xvvzti9OU?1bPSQ3Su$LlePB^#x9`$SN`@*19mqb|;kvRif`87A+f*2HP*7WbBK9m_VLk0+VhH4}TKW$wPOC2_W~EJ<4Y?_NCrDKKxWWp8uLeD}`6T?rQ$`OZ$qBg9kU^5qDN6Sn++szb5tk=3uW%(%@iv#fuu+@%heuhUwrPQyh9lrfP zI|pm()Hs`S9*zI|^&`uYw@TNK3{#|9ko~!D01SFvR(zKuT-Q^4hk)&gVNh9?o|=tg zT~BR5I>2eW}K@4O;mtJ;8db>xr$1$VQl&6C)pcUq77Q z_MU{l3{DaGNIp1S-X27-JyD)+Z}Az5u6K^X-y6M?gG|(bSCPsSQP(>G2oEC+-K=oT zAM?SyA1TdTQoVxdqy3~4?V&6LunZdD zsE52jMU99RW{H_C7u_;5s(W3x4*q1CA9x_wk^# zX~bikzk_$Ts9RVkRc&P*)W_UPXK;-Q`4m;+z^gn!#Wxklx^4-fA+zo>Ot)!f!H=j0 zfFK^|^r=N##g zs;cV7n)-SST%-C#C>R-HnK^PZE{&~EEFaUJ=WWy5KfD&HHZ=kv3Z>f`1P_@ zY1#Fn7ZDGFSCQf)s(Z*dHxepDAZ;7Gz9Q0PIWZ6Fp5f4#jQo}JK$4QD{0jB(zR-(l zO0YmxdS)QUcCqmZ;u^+U=OEJ>@f{{!W0Xukuh%5~j_~^J{#58z^ZrtoP|uE#{zBnT zFvb8CQSLP9Vb1%rrkG7zx7cFae6*#1mZ>K6IM;sgTDflziF@;B5mAXa9^kV9))o4T zh)7_WG&RfOD9quQSvfG{A&hgIf z^zmta{*Um_i@3k>!146Nr+XYzMjlU0I4>NUp3v^T+%={cF(dqc>~NJObYixv0$XfW zJmGV-ZS?)A-SCEA3ctjAeE7KN~&D~l@BC9Ckg}y+cD}52w z4?(`7boTkJzvA2NT+;}O(GM$=8g{+5YN@x3BJr36g?XIy|9jkVdGqo*YaA}USlY9wn&-qLaY6pJd$?NBT$#KVp zPQU+nqCeB`p6CiT7H<=p#^o9aP4jj;zPL9w(;x2m&#o+gdsn9ax3D|ydZj>Q+x%Mx z@TI4%a;|W{^?!)uHdA!N?VCfjB3|+;bhJJ>AS<=uu z{Zd$DPPd?7EQFhih|E|2B7Xzvdmj+;(SKX--1tKv)#8EUI?+2Dh&l zRs}Uin&0Ig9vm5b9{OYibdKA_*>iWh`!d&PhJ-te(QjjDdbi+ol{Neh9N zzPMiLi?5pMViF>&>#7&l8;(&pOt`ds+|@>6zoe^^ohgX}+*ywE9Ot{T9fKW197A0> zj^WN+hcUkKt|d*?3xQ3`O$@3djug#ZnZ*vv#&~mX3d(*-Lm!$WUn+Z~R+ckC=>WT~ z*oZjVzls!}T~~CXEh;-ew@2){q78z2qbsOWdZR0{d#NkzH>V*j(|BlEI99!i^-VDY&x`|~09L{HnHq?~NB%^Zp6}s=bep zd}v03f*KD4l=mVWa~yIuKH4teLCrOZ^1R9eRPyX|Giwl`+b)WasEOOtW+0r!~8ImWj%mL`Ar74_s7J7kz$P_ z5YU@`e&Qv)|2Ay4d84gygnS3G1mA~AZ}J->@nqGNFdFY}j|z1h`Np3vr)yt}Kc+zmX~ zMS0JQ|DSj9`TqA#jJebSDtWWt9- zO~Z5jrG8I0R%7)PB*TIky3#i@GQ#WZIW_T5?a7Z8`%B8MldJ5Pv?p(NtxrMB2SeQJ zJ>5>%GeZ;CzlKp%!aBzz3I3$@zlwOargnOFx;MEVeaKg|Z=ioznPc;FK71F)@V}AN zosc>dU)s4Ll2>Sq>27y!UI`wTf17W>p&JKhM_iphS@8Yx%gQ|6E=OY9B+kid zUbJtnpI7LZWL}|DT%Tjz&$|=Sa24sE?vzy5`lRl3!*w&SW6_VFC_nE|dUuL*Grsln z;{}f*FWHbWvi%1CT)&uUT87+IJ@3nr*WlRfnDo;&$7bhu)4N^HQOG~f@wAWemzM8t zL+)<||FCcQ{?z8){8-t^@&kvS>2huQ=d#DjB3<)w2hBXAPEO_>8`tH0l-~^EeP7{! zu*Dejjkbq;!~DxSE*O*UcLV!3uk}w9cW?#1Enm~-829zI{2`Oep7Pz?G0LCxtoi-+ zq(@i!ow(Pg&nQ^fo`idy+H>l%ZgH`n zF^^{WO>}O`EXyv#-Aa3}>zDZI)=jvpH~AftoV=cCN#ZIN4n>M7hS$@bn(kPCb9vTV zMt7>?F}(9JIN~VY=9^hIvc1WF6YgME#BndLtqAkjP5kYCXGLQnsh!9QO3 zSe3Xs;ePi6t~Gc|ImS->2rBXn>u1_L&JAMijB~yKqga=F=JRGa?-cx{;@@YAm|==I zM{^N1%j=u!Yw%^4TdHfCmMyQpySk}kkIKlu)if<pAqTflST0B z^0*iDo;dPu1)naDlb>FMQ66m!rc1l$9yslEV+$g7AWV_UUo!%9d0xmXL>T2UT*-S7 z$GV*~Lq3;4uppI|-A>{&yGIohQ1KCUJE;MgR?o0lK1`R$Jm_}PRs>WcOp%hO{0jB( zzL?KNv1nvI+h-cA8%~kiXf&T`#quYJXVm1U{&0#ruk$C__>;s~m)CC+OCd_}o@sI2 zsUn`|gA@6~-vHE%nJN+}kZnF53llSE?eH7elskk7sI zyhJ=`qm7(`@L4kaV7;3zMg;c|vE z(laOhq{o#pxXe{H;;rEq^n(@Zp7s?yKl4Z2_qxVLI-bW2R({y!c2CYL8&T%O_bsp6 z>9{hS}<^KPUGY_u!bw9^Ne__wpmf$}2;e=Ma@uRq_ z@=xiS5%BYNE1jax0g=_L3jc3w9u82DB&BEV&(}Uhe4%0jDn9%3wPHlDy;1|{{Y3@* zx;`F@jO*8;uEVa61BmF&^EHk~TaX6z7~PrlaXumjBVLh8SNRp{;eDZx^|3N@$F&bE zCzDuGQHr;IoaMqiu??vCELKTcMOo$=6Y0480)A`RJ&7FD zGrpar!@rfS^vpBRGnr*!%$i^3H%9lg|M@g~Iv-`GXe$nU>6xqCt6ldyA8z82eR4iqEcVyol(Hu1P~3?TxM}248P<&AeXf z8m@Et->hr4;sz*PBUFbrc`m9b;?JmSme+`f`DcAsrSMYulG@ql&$q_WH4VGIGQ4bX zP0r?|S6>*|HtWUGn;-J!wbcwCjdAvX7ro7Ee4M2k(l$Sb--*t_v$a!`PPDs5pWm@* zXC9vC_iKA%NX>9(=g8)7`I6e!`%I45=lOWcO+MA{9L}fuZoj)I&-PT`C7#u}@ubc* zxjl{@Q>ZF4@SovI)bso$>M_1gJ*cxD?4Pr>L%dgir}}22R_;oV*!9gp@RY^jv+En$ z4!zMgnZ49EWxdol^Lwdp_&wGC&H9GzLg^c!J~VwJswm>msBaqUxQ*0VpVv+Je_T7% zuxnM4U#uJ|Y5Ua+F2A#L;qW6bX8AFqxoJ~U1S^HczxAsZ%8w_E%ovOR^1*Lm^yIwI zpLu1*cwZ!QfiIE<=YexCa3bbJ$CLQa4QDvr;S6`?MAz7XW&Pe7jy+fT>>p#Pn?CNy zy&xA>jeFw2GB?IkV|Tv#LQWad8@dfM^wdm9-T!hNo#WN&^d=lzI>$Lf>6&wA)8PK} zp^EuZtq0hmm9x?@_Voa5;L&Xm#Wxk<`fSPnzjlb@L?}Fs_}q_Ux+wka@2apJC>=wU zp{W?w&@<_mMYZ+I`+RL8-%$ivV<*0QTeRCV+sI4sd;IpscZuJt(ob=&yc6FV^ z&ugB9_8M=G`PkQNyDV2ls{M{dfZl#-^V3F9a}eaiP+aUUV%~0eKnvh_t|BFm@9pdI zls=$5=0(Y?#4%b)13=Ik{OkHfrDdN_*$cjaIK%u?d_+~2jN!K$JAs_HpkuncF6K>d zormGM5MhdxJmpuYhxf&NN<4j#uM$IU`8Vp^e!c)J4vf0x%a<<037qFiNi+AH;X4t+enBDH=4KY*16RFTn>hK>-tU{# zW?r_XU-I$h2%Z6Bwc*;9LH-M{hh89*AfEc>HRt;CcH*fj_V)Osec;fI<&_-=x}Bb~ z^4W*7BaUhF$9Q^9P4%_UoaySsv(GE$kD1o~_$Nl*J04f}O6S&YpHW!&c=>}7T$lg9 z+xK^STnS??e%IaONHH$Ht$pz3(v#l$nPF#g^+g3(&1j6D-!{uX=VWUmpUWBrg@Ky4 z#{~P2NpEi}Piw>TQt#cP=lWf3qdSK*-#z-GcGx=K*jOIH8tY6x&3)iiAwS{ppu8~w z74~>}GE)1+TaV&t>&0WT_a$ST=WZX^3BUK^(HU*qe29+0>=NceE7*xAr&fk{RDGX!x>XtbtLlccW$2w!ZOUTXM>Drjkg5C5#;k(3t?&5w` z*ywAWW1S-}O|GHH+ULcN`*Odk-H0Od6lQjB`>cbxx#p42&H4sF30*z|C#b>@~2d+ZW$6B5q3Fn-H#aS9azZ{|GISf zLxU_S$X|z*`)4XooS^b<yFwXTWU-W&~y^$6%Q_=Up;WjLw8+IWG2Gj^LzoWCrt z05kM7=F`N=^tCLZ7qewj^2j}u%ykqp*_iWWnlWKfQGM~s@E7&$jP;5(g0d!PZ?SzV za?1nOFWrVamTB4*xd)~{HUQM2|gDH09QmpDB4QHhGnh=S7$z@{xAH>DODN$-}L-R7H>VqL4X5>=(k)S3T8+Z>V7sw&=Ni)Rank_)l1W6D^c3szoi2ntgp7e;!q z@zg9)a-pPS<5}`ia-pTi#t#tJ8?B$z1W|HfBpJ(}CHM<07Pj;#xey!6KgcGZr5hy| zMyRp;**1Q*)F`>|Wr$e*AvS)t#3;F7(Z=%U2>xjPO@FkM*ixe85-msfdrup)vz{xW zoH5D+q@SgI5FeWpUz(=Bs;23#hPtYTrsY*toXb#VC8sr{*{DKkR_d0gbu1$! zyRt3y?~Ewx(y}R)0gEgv`_ariE(v9UIh4_cD6bUU#C#M|3NCV*M7{ B1BBuH6%J zEOi`5ap@!*#e#L@I0;=oFV0eC5 z7;laAKTO12(RS(ILBu{A2c-WX5q-!p>3^R%5Pdq!p#bAiB3_Itkp8hmWMYQ&&nCi% z7Uc$hpOpdLZ$xSvg7FD~#06#NcDTZFqmA z|J!M!e;>%L&TMl`a7=U;I!5)he-|+cF8A9E|DbC`_3!1E(yHtCM>0ES<*Y^8&bFM9 z#)$vwdf3W=N914@a&V$+*vO4tqy0~I<%~=n@vmKJxj`{kfwz1&J08WAjH;=g`_72! zuXkn3nBN8wvnjRAKwe7Tc_J{sYnqICT*M4U%;SNJ-&q)#Va3!0jYl1u7*ib>_D*i# z(k{n|MYlchiNpIEOLsupCjVcR?x?pwpwX7K9-iyph6xS5;7Ycl7_LTa@ zU}5k?a9(6&@y_5Y-L8Q~_e$5ClhsQdmpR6zf8w|@>;JO%HSkpx*S`CFBsuvo1c)_2 z#FGy(@*#ns2E}@Ea@Ym|L7|G)*PK9tCpADMpxE19gP>ydTCCib58F${+gkNju+WS5 zN}-juRBdlidtVf2v9*R0YZE|wDt+bs|FienXU-;=gEt`cz4beD)~uPe*UX+hYt6@= znH^c&=-u~JhS9a7HSN8^8F>|v_k*(^2_LC54$W9Sa;PrEU)H!vwDUt9UA$AL-Xa?)JBNDy-b)NB*?Csm3_!{{v^{K98^G8KbXjyY%zTjqTWnPu()$1OkVE%|N1?{Ei?`CjOJ z!S}ntHQO^PzF${{-D>f#TzA}^U;cg1xQY&z@h}fz_p&N?ENg+w+1im=$`mAzBg`UG1M6C+w;|PGGqAeb0!@; zXX(+j<{x)P2h<0RqXVuphELm#ye&rPfIpy?{I)-yFf37j#PBJoC%kZNxPAM&!H4T^ zFsJfb%8q3dM%7H;E~cvUyTi2no+zvf6|YUs?qY}&N&0> zOHg}!d!9=>bSu*wa}fIZrqn9dINW;yYSj-~e%7(NuzkCyE!#R6{~sNq zd*>mY%i(TKgkA9vKnj;5tFnBrc zY`p5+GVd3xk1(jjT4H`>3q`W z&G>8u{I+K#us)8jLFHh5V1JD~bOE@jaIF0@!V5tbpTB^}n}h&e9>>2Sgi#)^6?v@J zlqXr*ioP2A+yWwRF#>eH11I47ip?k2bMJ7y5Wphu0r>U&ZAAWp2vhx2n~(SVC>(CD z8A!nwA#a=zz|0c?UBaYs{6_FStzxV{;nVMdF?*4T{Rl)CQ=Rp|{ISo>ylKU1JdZvq z^DH3pgchuapUQaw)*;Rd1d*^`9-dRWR&IKl7a%{+;y zV1k4%pypE;#5&_qHI$SE-1`(1Lg7r~5}UU8t$3EV1<9jg&P(XPd5DM>!0T$@Smx9L zj$5a>;y>%68(cK&wE*QU6#`i03qvt>`PDeG2NTB;cwgu|BACr-{$C-_v6ZC1bY`J zvgg>%9t$yh918V17Q(v2l=pWPAa4L?EW~v|JoBfgbAMnm9H0ug=~Mn*%X(K;JFl(@ zWnn!^>kOb;39}z!-yKwq$EWJMXr^upSr}ppiflenWjCKy%>T2!Q)0`RuJ}WCx{|+2 zEe>9XPud-Z5hlQuE1&fz@~#J|w-a3F8$=i_1JfWM+lgD?aIeik3Yze*-?QAWyPa4M zzB|+v)}QbZOIb1|4q`trngLbMm@e&uyPar9CPpD#K;#K6SP$=uc0wt>40huJ5Zrr=st>z&8_4K=e>g zlX1&Yu~!1qw$PnO-}8|P)?ERSC$wNayf5^fb}Ru>Dpm;fo%%(H!u4nFld1)~Gw8Uu z>Wba2H!p0MlTy2W>7^AZ?_YYJ9eb@^ABDGYFEll8NyBQZ$(v@xOO4h|-dJ_KG>DZ? zbuUDlxA}{TiaFPCpx%dbS^kI>aLwC1MV=4*?=L*J%>1gsIHT-vTO@jK^sSCDn_g(T zIyNI-Yy_g!@!~x87rM6OG%nkCmYHsPy7P053x16gXjVL%nd3cbRCteix;>o(t2~#k zd)C+KseV3u4Ne}LcCdeS=ibXVJsDdS&UhoObGg?uZbscm%;NYqc5Q3KcNINjtQolB zjoz_o-8r5NP!^7NNb;*>#H_tNz70ZwMuGxbb zqWQT$?Dq8Iov$=6-sdSXiau+66KA=2JRj^WQ}cVClC9mD{meRFT@h9iW@cVvMk1f$ zsbXgN%M#j0++-izSKYdGKKVWLeg@X(RowttP zuH^YW{Te^j`0rsp(R_2qp?_+vFh7lzoKM9XW9gk4fz=atZTE~(wW2#eC#Q2o=F1a} zm1(ccF^wXe=`>``#G~#0?tHJe^S-RK?tI^M6Mdcc=FWWO7jgf}HRg4A`saPH?C5{u zd&j491AawZSTJ_?QM92i>jYz5D-tNP)@ zX$SKrGL^U67e^s$LhZqUlY?!0v99tKte~5UJQ({gHAk*6a(JyL^60alHX{c;)!5~7 z`H~pU4w$^`*;2-h^LO^I{vPBFta`isAEIBKnA7dgd8U0Ia>;K!XYaca(!bm7&m6KT zZ9n{1418{Dws1Ro24K}A%B?CNXI7T#< zy9~_v1=3%u&&$Vp&L=jdnZL`3|Edz-iyp3O-w!q|j2&&N&x1DQjiEM0)A6O~a&_+3 zh2W`FTxHQ6IE^dK+~1LIzTR=u(Cn#3$!FrlK|XwVE5q7Kp+a6N9n#s^~44$dAlE%K$pZ-jI4WGBU1P5-{n8s7+88eyHd^c?Qp=+5_K z?lVfhX=dTHqRA7nkErv5-JZ^6p0SPTc%u1T=jHf1@6J81?d9%ZrcqoN^M8!VVUl{Y?yochvv^wivxysf*9^4~v)#z_d z{7ZW$^6PEPZhU3%z}@SN{PO%UgCcpGeG$+8)#031z&RBs7LHnl6R9#^^#rlLb+Yw! zK*RQP7Sjq<^|&e*HLE{n^7Bz>|XjPUO>f`iPeck;5K z)8Qd!4;+!RZ|sPD+h6Fe@Og^8ANUT_;uY8&(~e*%NHF|?uiLr;U!=M#zQx~&JI=`H zT<$-MC)PJvHg`vN(3e#O+{e2EIqHhG9o-|+Zkbs0LE7Q;4|3l( z5Bkz6D<{W<3|>2K`+<-V^n8%p4Gp)YP(q+h@q^0Qwrqm=v%^`RIY*V;&cg%!OU<)3MUJ%QdsYqozW0exJTOn$t+H{uzk#*RKab}J zjS>0Vy``SgpT`Tze;&^Z?Rze>bGdK*p|PP|arBxS$-kpBl2;k6vA#05%<}}pJf)s> zxV}87t};gbuI*nBRZL8a?C8GOz?IVz{7eZY>hXQx>CUQtA>?_4>2fa}^Ui!Xn%39u zLZ;`tpLr*5GUb2cK$h`(JP+?H@{FGk9x&L`8OEC$-sxHU(mH+Do`o+CUx@S6E?4); zXKH;f<~yCf8}r`H`}{PVbaGBv-WI=^wJ$Kq2pYu!CD$|IFT2T|w=He5uXBfg)gKM` zX(zg_L=P)Od(pf(ztIal_l&=$zYlf8bIAsr9(Zqh&MThtpoO1>zSce({!9CY!DnAC zry|@N_P=hF@Kn)z!$;e#^MiejSNDG;oVOWu%%As$AMec`4Hr?5bNrVVY&v^Ce51bl z+@s+SUbS_3U;nQ2JZH7dMDHT_f#)zwY-!lvdAIMkZKCg__H-D*-`lp0`L*&+Y~|lD zZVZt!LSM1)iWe;W`MAQZ%P*=ztkE`Lj>60T_tzC}_{A@XgSG3uVc-L|*IY{c*s8(v zfJ483wEQvPl|y$v|KGslhP`)dPPNgx|I#~OsH!&Bx8HNaxZA6ZUDw<)??+En8&^CW zeQVa6)u9KsEIId?vm?|0^xOY_Yw+aASAR7%{lB_eBky1R=FhyNwnR36Rv)AeQPySP0h=^Y5ig920F zan7T7$dfd`!*vm*!U%jfT$TR)2`oIvHxl!4M7$By_*TP@sAYlW8TX{$n|7anh3|g8 zCt*GWLh$G`=PIN>O&+Fgui;KwL&tMDdpvJ0l3VWmigidF-wz3_hbQ7Xzb+_|z)!*< zukQ8p>b-!lnea@?^)L5aqdqPRPj!|$vLk|jfS%qfpxx)?>GwI^#lI6YmXR+@U!Hc4 z|6bpHET@qO6Zj8!dU{8-P`#qMUj3H|GjOyg{;J%v2J4kpQW;k&UbW6Y=^l8$&R*WS zpYnK;r04rN#79^jGpu5`)X;EE$y|zfawzg&L zY`LH|)>uB9v%oTy*tEc=6I%^y8_BQHl-bzaWS^X3&r3EhxZ`3*Byl#i#2V)!Naik` zv&to)zH#ncCwg&H(pvr6*<+LQUGK`rLLNq_r#FwINlcC2GN#-SI%h%iok@3CH~-FB zb%de)cCgmEYEi>{uDDMQoZWa!Qh0Ou#TQ*X_L7T_V_eiY|4y6p6Zj5s3hKE4#v%%+ zoBBLo8I+%Md?VnB!>0&C+ zNp}wXx;)PH(;f?myjle4@@gQD?E>$E;pF3eEP&JHZ3GcQn1IN;3jsP`7l@mM30U|Z zaq&&@_FOJs0iT|~DDubrFn?#kN&Ys#ucsS@yq?a<{ul7+@?x62eww_kE_thbhOr)D z0&*Xl5unR!hCJF~=8yA6lD}WTujg+ZBA!N=fXMqf0(5z+wfte}og;5A{JOmT5Ktq+ zY(A2Igwy%T(0O=`5jIG=e*mqgyB_IEJ>Ysn^0C~H!s+t<3VCeH1Vmmom~_4==~%Na zOu)jI0VX}&t=j$KwVIPIPFqismxs#!d=K)@amm{Oc|q{;dGLLX+{Xx)yq6&_ig*FZ z-vust`?Yf6oV3Wh!XTM3+|}mj}L{XHnJH}4Dqn(brKN8`W!!dt+j?5d`M(kbHfndiHFyEJ%*^;Z0t0NVYI4%(Vu|@p?^S zd7kBpr{zz857Sl2*VB?Gzz0j59N%B%_fdx>d4}I-40Q3+@+QD%ob8H7Wzc|oAd=Ig z1x*0=JS4{#sQgTESZH|@;KOJynV*(10X|r^|`192}Q!=sUc#QL1 z{KH)Q7EOJ%fR-ZxK4nRC`a;zfQb+lW_)a#Mh*o+(95mxOUgg@DF*bd-qBE3@fL8(2 z4a1RtHQWG{R*g-E6rF8cXVV-H4?ym3wrNZLS;lOew!Tl%&zNV^>wyQLzAv%qClx(V zt+io#9McUz{asU9Gspvs!Z5U~eLkFO~Jq9em`*{YA@lm(| zsBixcEWmimVLaQ!0jO`gZQ9CDk+IjNIi?(d`ty5W0^5rI#xUc3MG0MMq*EAR7hHd? zj8elG=a?O5q*7~-5NomKhYLrrmBbn)CdP(12$SbvS_8vcXGq9Tlv;zqS~Uc;E>Hu% z+FED02QF)nhiDG(fYhL_wwA-WS~ZBPt>w@S-#_N(uxjhMM5(sc8ofDz7&~H_MVPaR=^lD-}yv;VfmAKR}-m>Wf#KTY?USP<}C&t4nv+0q<=n&P| zG{;ulw`9L_URXE3eq1HqI`_8DW6W6jKyL46X5NfE0i3mDxoGn_^K5i)^l&bFb9}S0 zIsR<9uhR%|t~q0J-j>2x(Da`mp2BkA^flWkat8*(C-Z`OIEo4LWY%2Psb2?z$qs8O zXP#B4FfWOjB0J0q`J}C@E_9wmqIWqGVS2mY?zhGZe2(xc7XY3J$Lc~mLzoW7=O#d2 zLKU1YZ$BcSma1OxTJlle4RBWVg9oq(E<}$FB5ww0U0xR=f(T>&C`aVg!;e0EGmwJK z_#bEci6kxe*x>-;n6`lM5kmzXco4$#5XfFE9ni=+fZwKonRGzpIRUmu5ATby zLvrt&xk~`Y4$1N9%H9VZ7K`TnSiq7^0M|9^z;(wgN8STKjB=Zn9weSqF%Nz_k7O#JJG{Vze!++oa2h(YDyO zw59P2YKvm8YvxX7U9R7HppGr&=*TfEDvs?v4D_Addo5D4-Q6r(^z@54VlliA+Qg zE+F!R7OaQ&g^kk7h`D3^Pw0R}C!Uu)MJqS7VLH$zamIjoWz8n6t(mYkBm1?IE)UjCfhz0|U!VOoHs~V6opKvw z_r0uPdzXNZ{tXrC0Bwn3S%<_2#CtXkmj0u$aO?k~ zxi7Qz^6_h@<~!Bd2*=e3Sj=Aoenj1x<|70G`QquLFMXWUK|0UI=KM z)5vcWOxj^zvF$)!NcB(@ufw?=q%pN&-hzd929>I+kLU$ka9fQn_`F_A@cb5517#0& zdqR6CK);Ol5_aCYMyFYiSbhTROWM~>`Xv@HxOq>xjdB(auo9@fXxa$TvRo{Qq~q=w z+?=$OV4mU;yQb`(7392%$4=le7me%7uGhzA_sa3isMFF))As0fLG0N`gzNS!54ywW zFYigo$G%rJoGy=cP_G9f4^v`E@`9Q?=0)VO@1@I|37Y8&h&;}#>G>7MfUMTG15n}v&|{8&DczkhGNMszs1ehkl-41as zN*OOJTIG#i^6TwTJsQ1o1mq(e({(Cc-aqrEw?nHi-unlH2}rs^3)aK?q8(C3QG_FR z=qhT@QA*Qd=xP5k`B@(<5N)z3_IZ=#2bBDTUL>yM6&$B0^Jgjkgsn}E?dcpd<|iRP z;j`rDDtYuyW}`=O=JGLmvYmlGqA2{s)fM#pN3O;0Drd`rxxn~0&v_LyhU z!bbIJ^%Uk+#-+U9`L9R=;PiR^F6LEO5`EaJe_Uf3)(7f>SfO$7vn~pVHDmqJ+lC`B z#N=arBo7_yt_eqZ0ugwELI8`rF#Nha{ksXwi^${Lu-?|xgJvEDBrSJavlGHnZZO!w@#3cw95P3oi*2DXvtxD2Fix6rUCdxQ+rPVw9Xu}7oFI3F?y5_)^*RWW8v%44W{ ztCBhPq#sJG8SlJimW^%y%>kpU?WLdo==pzt_Gt^gZNYjC)@tz2D<8Ob>6h+YeA~Rn zPmdpSLKtTRV}VT^p&2D5(Fdjk&E{>S+Tu@#;vJT6f9SCCMPemOj1ljs)3jE`hfinh z%J|6gr^3J8eQbo$^}AN?d>J)t#IT^+L9%4((!w$|mh)j3sL}PCR-C0D_uM){eII6I zY?qR{GqzLV<*^-hD$gtIk8QQ-%{IMJ;kI}@^px#868g67>k56#_PrB&)bvA zCQOf)h8|Y_Oyz$-`Lo6`{2t{uI+q*%`FAOQTl|U87i{0-p~bfEtx&V=TOGR9_B|S! zYx~xR>N>nZL+yM_$K76e;QMj)n4#TaFG9XbD*VN;4b%FXlb zkUzJTnA~;cO5zW zy^DtBca%9b#WQ6@^bc>-ZW78YWJH0>;b`ZmFH_*C^E2UQ!LjWoMBsvO4U6YYz7Cl1 znHi(1W>im_L_fl>o^Ii4_L(Nlm{!a1iJz%9K3`X>;%;3~tFHY*tXA>J#ns@OK5fP% zribfP`uZFI^CdtViVqQ3-%Q2+h|@QApWjs5R5$+?d-!fGl9vJZ?3R{`=Cs^7@1k+z zFRnB$vPgXK3FP>`Yq-y(cAL*Zz%qf>`!T%@DPV&QKKA*^L&y3ThGW|$W63+6otyqoc(V#^UfG)B+ubAmFAIt+pI8cZHyI-rqM4rQ7d-U+W z=r1IXzWf;fB=;8>KikQK75}JngHqZS1IMnsJ^^ga6W}v4T=5xL!Day^c@VDy$F|Ax z0_yA#@>u*I9OvPU(q*EKL0Iqk{f$Lc>L;%Z_y1=pK#ToUx~{bT3YIEX=stllarmlcwWQ8MsJWv)sQVTSn%lSywEmFv$5Mazj zS?~<7MZ{>J{?W!Oh%xD~iWp<akGuTVB_UBMw6=KbNw09dCbNeiGzmm zL*gRC_$6^M?t>WjwVxRG^)4~)>wV%9*fZ!xRw?pL4E{o!zR1Rx+1Mn;HP9`=9nJS^Li29g8=>VZbc6dBK%`mOJ^5k(#sAz?33A_(#xFf6M=mbz14Xc z5$t!Mx~tZSe55DBv5H8GSp$C%PC(>UAwZY+8Y0;4P#&)pc{jjsRXKP7F}M&tHi$gV zm+11|LPQW@l*fFDyn6W2UugzX@C5$H*?uBP%RR5M7jcVv;3GfO(1BJ6&qE;lXVTZ? zeKBu(KWQa0bh&d?B3&&=c_lw2`l6r2xt;{DR1$EawRAA0HhlE8bgWbCmn39a&-(&| z^B#jLzK6ARV#Z`9rZ%CD+FCl%M}0Yqdgfe1$F4sy(@uRY-GceG4NDsNaqZsbXvSAo zs=1tC3hP{sAP)e?esaz?3t#-hm-%>l&UV&UeY{Cpfd11r#%<+=4Y94GWd3H!oZ;hbi$H4@F_oX7Qbo^s6v;J8q1v=_$?K zUYz=Vg$a1~3vlehAdIp-BQ9z4j__~C=~D&9@W`HBvFygxIJ+k6m52XQSZ<7%9J^%S zkl2Hbh0~2-cH@e=wc!_|1Dv=a`wC+#Vvo;yux?1qD1CJLOEI2k!?W6W>KY^%_p1=2 zY!}XE%QLg1%~!n?8yxw0M?tLh=D_W^D!6*)1F@gS2H^_pG@K!^oPR8w`Lm8smEc^f zv6dutX3$kj&AV}Gka6J+ZJ#oY;WOLLQ!}{OZ&6m$R$~V3nM|W>N?S$DGdi$+opI%e z>bfgl|NeWeS1!ki{H+z$bvOqr>!)#JePd&dx|*jQ8D*EX!8(r4*^U#(*0;iqzT>I7 z&gh7`QPH2o{jJ}N{!6%I_MG`cYJL-6w13E?^|PnFf9#9lLjmv0+pCWlGfLooU-x)C zcgN0n>HaroKelwv+@R@I-_s41RM+jqz5E;}wHd)9Y9{tymvZ*9%=}}AXC-}}bsJPj z4Nf+)=mPUMN$31vEhf&a;}f|WUqjgt>mM5&^LBf@yS9JTu)Z=J*fb|r5XCokt@+R( zzh%y|0skvDCHCt;I~+v)YGK@-F#ixN`eYvkE6FG38d2 z~?ndoxzjcwuBs_|51!?WC>I0E0o)K77R~7kF$7O?!qLBK=Lq}|P$B+_V)cyv;GQkGE z7;&ruxxtqc_-}0Y*=w*QoRwI@gok0&O}$;Ctrhq-JX3gX%jbAtOC)w$Zu*qB z)7F}+hIuUw4YxMv+kEhvy%e)(!bV)H z@qL&KEAEb-6HuSma-uYeDk5=FANDTJtaY(ZNM!+*{y+$Rwo}rgaZKSf+VBeB1o-uS z!(LRbSqQ^aL(;m~deBMoKq&Zkh91tfnzLVzx>2|}d&IIk@E`!)P}{@yu(yf<9(zNpD#UqvjU6vE`hNK*L3lH_r4waCn1u3tjL!vMGnaOkTel=&$G}!*|dm1|M z9OY#GG<8oZPx$j9empK<*;|mN-cK@~?Tr_jWdf6C8{{R@ zUZ3rXr=}!;XH+C#&zheAu2)Nr@2BpE&&vYV>;!N59F)3gZ#P+oh01(;vH zqu}*cJhUdc)w5nhuo1MH=o2^0IFB1_c8d(3-45dffVtSSZ?C$;ayrs{e{gGU-JIJN zH{vTxS`Zd?H`KKth;KExF2#Nw0WXE)L;;l*EYM5NCRtsrGJ=wMlC}xCnC<=ZQ20`m zMOM&yUr)S?bP?v~iHmUtj!o~k=>x$flPN=UVSa$-jy; zgm1Rvw-Q4scG@)Wm-Fzi*>pScr?5}nrg^{Ihi}c#vl!Jjs$SOsjVZr4<+Ik^-#6g= zQuCI;6s##ZKY){m2b<@sRU*}eMqBf?5{v|nwpHN7b!1JIm)=Kb`3RK3^YN^8uqvnB zEA5jVRCqyt^7yW~zGDq%cKT4fMKl++OK4Z>Hu|Foj z`-VwzfV48Y+O8~RXl?6kG%Q>=e}P>OkTK?qHZq?W8KZ=dy)koB_L6_Vy0oI0r`YopXDjkHy{Tq9-i&2&Ui+ALW8Sua zDPi6khP`diqqz5yUlu&x7O^c5h`?jNAH)&C*Jb4fs=#n$wNmQ#%pzXOF%1K z049jM5d6Bl&5%bv%F}JwwV)|)EF6J0Ok|LzpYioJ22$`K{zH~m{mV5`Py@xK?xm}+9mwfULZ#tN}T1Ns3-apVtKe} zoc#lS-g5+wwiwG{9AMlqhqC0d{t7Uj^@-Qh&%HSu`w1}2uuZPKVn|p8eiK!hV_1l} z&5NvRB4`@pp!xtonGcW?APwG`jy@sIF4VzmW$ zo6zao$nU-MLwv?0eChnDfZ|w+@9dDrw~;)4#Y3UIPrYxdKcAt9!@1x~eRq48dC*CH z$d8lDYjX3#zs$|4df~@EqRz1V1j^t6TdQBL$bTpebHI~w^KnHUuh_v$PHP*Y9!PQ< zVr`gGjY{7%8fQ|!H^>6EL97Fxsjj*Cuw}HZeD>s_BOQTbRTC>Q6MjBZ0g)F%fG)2P z@~Eqn$7@C2XW+N0ErdpdZPDe8guEcaD3AFPd9&fy+k!68)I$MD3u>NZ zyGs$VP?&&)k63RDc0qV5YfO0Fm2Rg*o|c62>fxuNEzr|Dk?k*an9^Ogoh6$9uBFw1 z`#||jc@MM$C$jB~XC0yK9tAAGYYl5}qO)wY)}o<}wYSf8{PqUMq!lJsed5}Ze25|D zee|@(B*Jjm>l$Lrb=Y>erSTTLs!3su$;q63x5Rp&jvYRWWwga>_tS5EE_d>fSf068 z_0MxAd9hQ2??bJ#5;7)x9v%|2;yi1z%(O||$&rXh_MInie#>R*s01FDKpi-deWrdU z`s-8CUk~%>gK+i~+sF6{{HX&e4bO$}rd>L5)Knw=tc`1%kysq}GeTZ&FKd$hgpsl=Q|xwVX^_c@Qa^>7_q%06xL7Jh{=-3)A6cI&H~HpD!a zW8FtIeNRd3+~$(lO@+nLf+fw{9&3CgoNI>-T9S3)A$&!z7^^LsL+IabXCL=X?4G+& z3;WdM<}K&O(y<2QtW8h3BoB2-?gz;Xvm}>kQmpUD?Z?;J#%Q4^vg2%Y83S#Y1+2~Q z)@J?kr~JN7IJ?I3=)6(zYTsr`@J_OLPoFKXI*UX{SC$!JZXCxq2z-`Mp&qBSR zZ6gmIRLPkumOk@?2#dlAh&Ot+v)kssgX>}<3|Qp3ZT|C`JmyRC=eGGX zp?9g+{1xC!#pahGp&)o^??24u*C2l%N1vHxkpL+@D}**aIo>++^k(M*i>7V1AepB z#~JrpiRn8le0Ncpm@MO##Ut-~H+GnoeNjo5APP=EymRk&2CvfUi{&1-4Yr!g{~{2!y9H zFXBi3CiWmt3sPQ5heTiW>)mtYdU_|C7YR8`AAMegI!_y4-; znQYZX|16_!n|IX@lbGaQzBP`dy$&HA&W+F>k>;M{p6od7KJEAvVhmRj{rgxQUuyQY zA7{+iaVgtzp5X>a>fhhZnGv}_%s$@x+4#avc zAo6A)K$o`_5kZ8p-Y}o!Bd&+jZDlLyRBYvD@GXK9kUSCVwsKaAwlancRf;fRk*5VI zuO8kPwi4>E0ZSzTw3W&6?tO`FTCXWAS2vwF^PkU@wz4phoO<4+pm~q1Bea#QX9BDb zs$)y@lw>R|b(G#PjU<&(@BZ?c&<0WlZKGPF)C+~b5yK{8FVZC!Tay^-zjvD` zn-qJW^WgVk07*7+Su9`8&??<+<;SiF}l&+sQ`Ix~-TFx*SeG zXTS1I+sN{Rp zf|KsOFYFb|Hv!f*gdKxbdO9)rxuiILtqpvGa>52hzER$xE@E*N>aWjk)JUk7q z7U#p+*2>=OrR;nb3LD)ZBMUcIObollI>LACoZpajN_@9Yo!9mYU|DL4@6N|nraZUy zsP)jCJ`nc{bYZ{1{Tl;#LqcnW(-Nkwz2E=O-Xf#hlj|Ag|2OZ$5Bt+r{vw{UKmF?& zU-SHP`fE4N4<9kED>`CayLRb~IJ;qx>3NdZ8fE!Bji5X$n7Oe_?O$@g2VuSAbJlHL z5VXL}@KojIFHgJ2f3NR8??aw&Ze=VtUtJ?Sd^V?dyxQU(qw-TM|4-~A;PViGSx~_G ztJ||y%-yr@qH3!;Pd@h3!f>o^qNyw4S9%3Z5P9zR+p8gue3Zv)Mc!2SDNoiut+(TV z6p)YcQ5yp(cpU!`+fPJ30`E<~k0+3B5MfN0;pF3e%!AYI@&VAP*k$hf`x1Bsm^T8k zZkPFvWI6(ACwSjXm)LEWBgo(72p14}LJQWz`@$}>3=-g1?Z+%9KuXgJV1F=~-~bdiBwz_j_)f7p2*D9YWvx2w&-2xC-o@09k9dj(A50oJ>Gj&FJY+=t4$?`cm! zCFAWjfo*{^4!$GBHlVybhxS?X}|6Qb5(Qty)big#EGEqi_EFh+*Py}xtddwYOmC%Dd%Z(ZqV&-6YVX#v(3H+_2h zYj+&C0P&7KT!DBd*$2^Kmc95#!msOdGa_go_)N${N4gr0k63Ch+aQqvuj8j3(d8}C zkZ&P@Pa4ksY8ry)R>*NTWB!k9niOXNl2*X>Oc=v3^@dhj*F2}quZb$b(n zaAuhOJt-UNA@jy4fe1{dX6eq=}C++7_>Ci+aFECV!SIf9%>+ zn{92!JD&nyZujBj-I-+jR2{SnoOPHm5>D3({S0gJ&`~o?I936%eG&M3k{3p}E{|te z%d^&P-;K6BAO$n=UvB$}m@a|)8g+R`5D`Qe>yB>w=7QF3-*V8Y*uJgcVM zF`&Fh=UplaB#B0bl|4mZl05~@ymCxAdQ7D(rcTM8jvp`9xA(rHx_Pay$T6ko{bLJ@ zkK8r8xT~KRr^#O1TfdR{Kb2`yL;?+bgzd?mpBy?AMbERLSWjw~1EiO-bwsL*0n|19t0zaQW1RPS0G zGFR7xUCppGiww478dAfe@`}M|Fq&|*ZY2BXF*P?A0^@px$_ifBKjjwt; z!`?J=s5!&%KAiT*cQd9PT;=mTvUs<#Zf(ZG-RGU>U01N(b3yuu+g|ssHP*}sWDNHl z_00-(6)jC$m)7aaHb#fK#x5NmYmXaw7e;YDb?jjnA=Z^FHLE?bMTDOi$)d>F%# zry=j{x6ZaUt*fy}iHb@T?1(H=5rz zJ(p+2{IM#Wcy5dc;pCC`_bxKqI#f9tt%F&L>%(Q+gLnq_ns@#AmS^|`vb_B2;(dXK zOwW}CILEs>?jK@|#w=y_`+JRbx0w%ww;#FwnN3FzcMmqp%nJ1eYidV7TW72t81X&AyD`?SiM;nVp8mR-L(7Kyj{0YgZU2_}Bu@68uF7DN88V0N zu}X7;X^g(|$S=Rg5`Cc6STh{=IdIA9I4lrL^uhq%^S`(Eg}0}hlhm~v%&a}T%xB-` z)%*7(LXYfeGr#k;v2NPIS2BG^Gyjs-nVB{1;3VI*$T@4W?-5>cBXY1nr5rkZsP*UF zhA)7)Dsz_UNBoZ>Mj7)q!{&Is)wk}2PJgz4T}fmRc-E*K6qz;VEXDD)y|c_Bgbg_u z%&gr0E%Tv{`vTuXS^gU35{zAgax_Lq@GRcj+tYKn>(7sWkI&%K9iGt>@Qi)yuI}*} zU)$kXTZVe(Q(A~;JH!}X6ZfN3Dpe^wy=Rsxn?VPIfy(Xe=Hnf_)0KP5P%l*8vMRSf zX|7PA$KJmJb&Pq=S9yNj9M|Dn<5^d8f*Lfi!;9y-FP_)xJ?gu0*Tn5dR(~&{H4`Te zd!;9>nTq;9=oMXS2H0A2cH4<`hS&W5RZC}Hv316?ZW8J>bkfL*U5#=yMxcJ9*8dW< zzUP=>Z(C)7CxWurWe&xzV3xw!2ZJbuH_WsS>e*BOcE@w5yXDYBYIzWvSZ=Ik&3!oX zaydRxr*dEwmB<(c;c?#;L_eMQ>+{xAC; zz`NM0+>rMtS-GX*Y~N~+!l$vnrrM^y9Lkrhzc0@Al~_th%V(dwzM7Q%&ke}(6; zvA-rD@;D!-_tiomdg`l91)ttm`zz$>^+VEf_tnbL&i^k-6j=C(^}bp&Zek%oCp}`)Y>Ot&$gtRz*hqEEGx> zI?C+R9l!o#VO?WOLrQ(IOU9)Bt)s`07QpF?1&p*)uftW>O}(gY5x&hm8!P%+tQ@59 z|8dPVQSbEn&$^#V{f~i;)Q5P}D9x0icn;S3J?EAV$(PDg5CAzLk< z`oc(p?29w#J}xaQNAdA7i#?@=vCIWn`v}xV-6EgpD~BQQ>GIeDGE6|^xm!Wb5Tij- zR$jD`^fWkKvsQrCwOiy(M!258y@&`RjCF}}$VYrLoNiTif=TEewGc5bdZ!fc1#2m_S+xTdl=vXtnf&z5Mw&PbC#QFs3~9x7#&VK_%G%AI?qa z+>}?7cXj#Z)}y{qzo~oADTwUs42IBO8k=_1=!zWr&OlfNpE2S;xBI${YG3!UiUN~8 zr|f7s&dTxE1ftDX)n;F_>~}eTJNC|zW5;g!_cw>LozrI$^gh!p#F@E)<=%TdH}UAQ z(_5HQvK3AGC>QvqGyb=`On474c%!pBpzbi2@g0=sZE_;kCl6?7_g;T`bZ1ScSQ zBG&sV6utvt)IZJwFn>MSg&pA2caMoYuqS~YeyZ$3jg#U>w-bDJj-7zoi=D7*tYstc zfC|9Jz60LaR>;_%uWWnkE1Zmtm~ItXl8soFk+=Eh&*rxImOKzH*j`=e+kM`C?~*Tv z3)=>E`T7-@zHX22{oPduJ*B=_b9=OR3O$*(IxU>SnBN7f>!};M^ARay<00!lSkVl z@;HA2m26hR@V5dk6}v$DQ7ab#i@p-;eTe`6<*Gy>@ptdro=?Vap?oCeRcHjGh6+vKbbMQ`^`{%|{^k4=hk zU;61AiDzNy!|Ag@^7UAr-K<6|)+ok$JahZdG<|Gi80s7KNgu=L^;2xgNbu-=8lFVP zy3A)o9y-=X6Hb>m3pDuzL|zyHy1ck1Pq$6(RsJzt$8nN?$aAmq51`v01QYYed`bT1 z!msy{9tWL@t!oEgDy#fkAv}lz;24FD>GJ-0uZVJBJtA0E0xYwhKo9Q=Tc_)imAgc$ zr*c(4b(*%&y{iAhMDnVf#(?HMv&{HT=rUKl*vh%iP)*lS@v8;?)(4<%+d4OS)3~bd zJPBklZmJ3f;S2h(7PT5p6475v}7b+(P&AMXml)Cg}PM#cl5<8^|tRbs2Pb8~% z&oP&6%r%V*jjoQ?rDjHVb{bCrxjycn@TpNHT|WP}y90qK?Rmv#o6m%&wyz4e9$Mb| zoA}e;-xCiQflj|?McC;2@79`Fu*;MCP~_Kf|Nfy}o_<&E4tDvBU}Pouf7H4s!|47> z>-F)#gcmvkS#QMs<&f+%I(@lcn>cRIOR+D6Fp)+c((1=leiU7SbaGWXnM=nooxIzaP9D=KveNO6iS>`( z7P~gODfV!*5ZC+5KW(;|vxoE>?(6dSa@$L)BavMQofE4DJttbDRFsnC+Wb`XyZ+Z#c5PJK%X3CH!ieY z=i7beShIg@Q1sf^jnS{h)<(zJ*IE)P?Ns|)cpCR>ycoMb<~LuAJ{*0#qbgR^f@4C`#?5K$OqAjuN=#b$T zwj136UwU`I`#{I#rY`N%<|0-4ZDyzgrHZY63Arpak!!~NH&br8c}2$a5mCjimmzjnNFH8#eK-!D( zyz;~N&o3_>UeK0@`dHw5qNAeGSJ%>5U6FJOtR*6Gp=6eVZ?$QE5h)dmJ|rVS4)>gn%f*1VmmH0(5!rKpxvi%G3Kw z?j1j^5RgjWW;6I^OQOJ%Ct|M_9!Fw91fmLk=sTnWMc;<`N`N(P z;~3h4k3Np$GiKkVP(%T<{D-?}cVC5lTmkaydQ5tzL;{mOen*krd0}^^78{D17R;%I zyEQ>shs9zyqt)3FriBJxv&>s?dqaY=?shd)=jukDjCL~$pC_Z;ON@TdN@DbbUbg91 zBpwxje80Bw0b*pf0A)g4ZsTWd%<^VG>TO)_>^Mi|m41}H7N?)T;P*s&Df-Pz>7r1hdhy9Z&%2qj$D)PIxZ`&GQA|FxUa-uw3Lo5JaBa@DuPMP__= z<2>Pd>Q>)#&D%O}Ei+eN^{e>)0mg-YZYy)Xe`c+z#N$Ysa|`k=Y+(NsW8r1~<-U8c zAK>a={$%G1cw9!%jwf0HXXfTD_uu2Y7d&@b-yb`jc79G%L*0Cw&38-F;s$M?jPCfH zrn<&?z={05Sx8m8-PANb)3(dJajOV1{c+`+R}~_ro-`h3W&UF1n6zR zgOFE=Fv`>0fGB874d4NA+&WA7tUr-=Ge}*Ye9@iqm@moSJour~%|HsuAv~2fh3kpG zBo_foo`_*W9LPsPK?K6YeCT+29PXFxrGUs2TCg787j24OMpmgvN-US2PXt-+uzd6r zLa6sWwK=5-=RLBHaD2?Ae*&yuJUNEXj?P+1u1u}WEG8+c(`qEEsXo<+Pqxor08y&1 z!FGV{2Tv7e{@8Am+n8-1Y1UujsEt_`+(G}3z&wd0pEMe3X%AS3Npntz<7#Oi<~BC* zgTTG7zqoX)yd?-G(LendC_R*J|h_4 zwmbdPzZ#G+{I%*Xzi-3Rw>mc5KWKM#R}g-l?-}1lsarb+PaZO&gsWypt?M@2S`v+KlX#=-fA8LK|N3Z2SHQQvZr!s#!(KS+ z%I|gXy3FF?>bea}BLIvl{YJX?xg*U4&}|Kq?^C z+a8|M)r>&4Juq1+UD{CQ4e2_tA8k)hbH5IQ?U8gy_C?#n@m&I}HE>LWI_FinO~kS- zO6E^jwl?5o%A$FH7O;d9(9>yE`Z_>f$GKaIV;y1J;~xKvO^8!{9kvMqyuL~ZVA4}u z^z|-!j*G_JuWA-lV`i&5jtiY@DLsw}byVGH+3fFa*3P}7u8G5@7R9TkhaF#S%e=Z< z8|)8s-qN&Sc3qR+1X^{2ZC(iZ;h5)Z#2Di|NsNcFl^BbP+KHi%hlsI_l4b8jgPB8& zwvD=)!ajut4%|{|`%Yqi*A(Odkks}Cwy?$Ul(U^E*lq*^+l=jjEoqbO^#I8+xS0B> zw*$N%0oF-;-F_LyAL>3OoNa@IpVoON7NQt^`>mZC5clE2!@sw7U?=PywVuzBHkOWb z1di21ZwK@?oqU84oNl+dFN}Ijd3rm*cX3vAg9lI#7ox`ok#{XtYvVwAR(;wjrMpjjKRsq;G zAEt&Hzz$x|UofI=>1oZB%scSvl)kQ8ezCntwD)-jew6^=^u72#zY;UfIcmgST^PWe zfi(tC^u;RC7h`$q{jG#ew@!-H=7mqAjY$-7A9khAsQKJd^|-7*u?ucH^H=s6z``*X zdFb@M6i5ZL@Xu=nL|zC1y4~UzfJC0&mtr4Dw=>H@r($Qeg0BuvK=hwjw=-PR-G(qU zr_Q}FAIuxlb>L+XABUY`z7p`!-{BQQ2>UW@&jfg%B|-p`M#sc50b1upEQ;NANpxbs z&S%9_;@MZ?do|TpK}Ddha@~;Fl{*@(Q#*QHi#ay+Q~qYU>Gthu(5cwB{oqSwY_}Z3QyJT>LWVAZOaV)^gi2sN{8aR#5-G7< zj-S(GKPxdd|L9{o>U2+IJK96uV^GB(KgS3As7#q=9&K%`o!ipTU=8h*GA4Jx_^dgm z!%tz}!%2+oZfUTV3-tazsA6o&U*+K%2!PWsll1~=SjE2V);W03Z}rNiKey^Yj^Vld z+QQ`rvW&bXmFiv0pE@{i#(tXni)*aoC+fG2MV#JmBd-AU?KIj^%$K5Alk6zxP!ZOL zhV)DtKk9Zx?9@nn^3bvFM&MXo#E!<`SN#QG0{I9bI9=Xf5h3z)J9<6% ztm+33Um7k?^n`t&ygJfUkjXo@DY0@ z5coj|4$uO3woqe8oxZ85}QL22;>~ zy8=1-&ok0yypuPg|GO)*aMn>3K9L*>9rXCB5r!3!A8Hr)F5;Bi1@*pg&VuGUTX2Mb z-&uu^t1m=dXFaAK5~y#9F+@U#xpqvi@6$mC;RHn2FGqlGJ671b&MZU4I;WH^T`?o{056$yN{>5k{T*FkO!!6X%LBV3DT8!JSL^DsU^VD^trB*7Xqu&xhN#xhhDH%Ox{Fsx{Y5AaO3Oap+32JRRbvp0e zm6ugRmyP#Y^LF%WzA6U{`Z$QR0B!Q=(c`&|^BWg^BHoGhq{l2r0ntyk#d=+ifDQ^1 zu<*IhCR=g>J-!;(=z3faIu$)$4ZfS;1SC(yx*k8Bq8{IjOz3;*MV`nPtcUl79_#g% zrHAgdHdg3ej|YICdE&FO_1LPEjuzW>6!AUiaK)IDXqU&F#Jg?x{D-v5d7CS`j7XrZ z|D+Ajzm(eJuM=dz%-uuE<==PYo!?HkapO-}^ zczU-ToTp_O@Y#v&aH^_fKa%UOvLPst0$h`L2i3wwkxQCWIa6qibOd@I+q=(==h!~J zg}wW8uJQ9E(<A&1(kC zBJc;hj)j6p_8XaJhq~^X@vTFD8*^c#`iL>GD9Z6ce4F)u?AV`RQ>ItDZAu~TS)d7? zk8dryD($`-Jm6kFuJJ=T(q3L)@`epAMJIHn;W@+Kfa zmlr|=b%(moypWIbr^4wrrwz1j!z3-Y&G94Re}Pv(_=t6z6M=Bbq`mnto5Q_Kr6LSi zpgg# zucvFa2xF3qPijn3DW`1oZj1hEWjbk|!7y53CkS0Gd>Y0d3m4SaEvmbywzhG;>fznV zBZJ&wJp?tO5At{T1s7d!sDIQ?0r7_rpz~FNrVa~;e+B|{z7S~EMFHW9Awbvt>7Y~5 z{pH|WBEo=0C-pQLy%~m}3z#-12afl_e9$f-T?ZZqaj`=spj4}v4Ju?`pR6Y?s3HA{9IHaCYQ(2AzVkOw}>zZ;i z=%6qG3m>hA-b3K5zGx@wI{8>rC&B4f;)|eDu@W1>#}mi|Bu~V84`C+=^3qDsFr(NhnB`Ln=n72LFC1(+v3E4v3^sjBnW^NxPo&rGHw-IJpx09%@1yE9(-x3C5r0&@X4wmf zJfQ{a;eDak?2#nkqt8sb^*ZqtCZ~=br`w4(dw$*gRNCw@see_;t|UoqHs=(khcTm2 zomX9bu&sGV_c6R_*l+aqrlAl8bh_GUl*A{ton|=-Nc%eh0eYRD4mv1Iz{2Nlr&~{; z&+c}*88T97rymDjD(&>iyfOTHZm0RIoOYV(nP{h3MUT^EjLOHK%v*->W9$!0rqE9R zed;pp9*XJ{+BWy3%kH-MM7r#5o7DOKHY`?6`94C1dZiY!6xw#A%y3)E~VMY<_4;=Z?t{Y*`^hA>iY=J zmkrcY`9$;+%2CFw4*GbW~n*ED-RCJL=X$ap<>*l`Au-*BgFo=6t5!>_T!XA)!DGap!A4J9^l z-hz5gG4{TbWQ=?Uws)KOg!SN(Y~rXt#H&B^PTu679L~D#u|vly298KK2kbRQg!YtP z9sa;~*mp3^d)-05@u}Tu7}I#od;e%;^WEmQ1My`QBZlmK?9jk4c9>MW8X9=epHbNM zU9VA4 z*=>EbRuJVUuo0ecZg5#(dB#2I_om(FU*Wr-y8%!6xXQ7ad}@7XGT9&CBNGkK>nZP9 z`WZzwpXjoi&wA{JaRK;fzk1^>SvTOy!zPat?7ZE}EVq?fh+TCY+3t@U5Mc#3J zHbf|W0zdO2@@Q*u56wUd3UGtEJh@-@n^c}IluDnCD@EHNnRbbe=`tT~dpQdc#RwOW zbcGhIhxdiOWcen*TAls06Y$YiYs=-l&vW6J=Z$do_)M9j9 z_Kd?jn6qB(+4z%~e>sBu0UUeAm0^T``J*SBE3_41#E)Ci1@r6x@As732ene0L)yMO zi{Rt34b*wo4Y3WC@UsjBtS4ZoFJkERz6K0IVFIR35xARG?<1XP&gClb={g?+or=ys z3cefQ1SC(yVm}$j)tx(lsaqeW^XyA;wUmI!6I!qy-WNKrmk~>kby&(;=)`kyzZ-GW z8ESPX^T=y#9jA(linFp>eG?>H03NQ;8a=kWeEi9*@~o&#dAw#n3`dtaUL$ZmwRy`6 zhqGo5!fB@y{*!C9`d44t#+6x@OuqCQuFm4PY)jZ{W}BDq`4KoTnJ_XEI`p^Z<>7*T z)$jBl@h^WY%O=mT4X>gv!MCcU*b`~q7CLkcd>6FI6>sk~MrQ6S>N-|cbY#D$>Y#rH zdpphBnz!Y5U)*oV8&eKVAM;P)SNHzQAJ0ZVsQ(B`qQw46c0w-mHAsyft#m}d*T1&2zwVKYG&8(8*;A5>qVay-PZKZGbJ5$W!O(MB;^S1hltt7>VjZEJ-Z z$a<+2E!QS}0(H{6m9ftUa?2yz3nfpbEj9|VFNRfE$(ndxo)IZ|zOc?HIua?W#2y$R z;>fY;QR<<->%|E#-)=p+ycLNgdt404@k6Joe-J_%GHaxN!1B*@6$&^P#8bWAJJwER zVffR_=~b}vSs{`4DLClzj0Pv8&72N2|jT0Fbu7lMrZI-jd!p;)aV{bI~bsLI$;{~OGq$?xTNbBcfnzqXTH-9 zO*%{|42zj)7sn)nFhU}aZ30~$`x<zEOC`{ zP<%HZfSh5ub5f|l1aIf_KJ1IhQBVYbtJT>zN#JiN`FZ;eyU@7!%Q4;NUBlWxKW#?D zC@_mhTl2;n{YL}-s5xU>_(<0+owxE_(O;Q8)uJCR&0;p}l}m){yOe`j>Z(w)&KOLsCxdt3e^>C*L#t~qdGDQ?l>DIu+oIoJx-I&2>9**z+1sMK zgCXFFJ-^hvYt*7q3&+)I60^_fSk`e*he?UqWt5nGGbLt2;z~%YO_?w>9}+7e5mKLp z)ZN+H3Y}!m%C3`j>>(BlEyaaeGjxkt{Uhu{kS905uTu9MT&h*DbQ0Tu%dxp8GE#c7 z3Y%;vWBQ8L*6FRZOrQOUnW2vZR)vt(EMhuVF>izfgNSK*8)1jjjziZ*;Q;+n|H@%> zdFx?kehP`aQaI@Ho`yW?D&^_z!pmT%T)~$&96OjIkyi_wttz%V{VldH)xY?wf=v(i zC4?J<8^fhL{V}{27=+mjrf3p`C)0l9P9JOKA#hj~k?ZY8ez9E&M`8}=_!%zWpK*|P z#ih}X_?7U&A(1C`;kx@^U@7rEM)rJsEIlPPZ69nu#{0K-%Z-&IDP7_}U8Q$SzI`eI z?eu9P2bdpB51aHHWBPdQL*2TbVG_G1f-_B6_Sn8;`4v)fZIyP>UDN6q061!|w>_B# zY)3L2A0|ivGY>cbquS4JsAwU7ydpEBP4Mm*D-8AEPLU`aYA_) z#>0zY_aYMdT$IRz*ErJMPZWm5^2duwUi-i&r5JWmj$w#hvf+9iOStNDC)@#YW=IC} z)JlYbPAZsN;tc&I@eRmd?G*K3!6?f{10unP@A}C4=wxHT%G#E}gafxOkQ~*^Jd;Pt za6YbC=1@EpdHqRwJQsKMHpsF3h2W3R=;6l7+p+P0V@Zkdfch_Sz@=(i1$p6+;6W+u zI=;LNc?{Q!2W(5>Rx_BQ(qU{mCMKWJJ`w z$SC?t*Mf0n<-X#O^-uEjsOC{tPSh;oe1b9MFHSto`!A>~S#U+P!0;DP`u7Vs%!(wkl6-97vtUFfgmsV?@D!6kF+ z((5+v9BN^1dPYXSnZeLA`hC8y8^4M+cmFbKgjzeD&??h+E;)F|5cu*N1*Or#;7_B0 zt&Kfq;Rq{a{R}=Sf1TCbNnZ=CxplPvBx>xq%6hBE$Y0g7)=DpUwa1pmID8vBr!w<& zt?GL!6FGPD&Y|tCJGmO?llhcV`rIUyb7x-46Kl*z>6T_a-D%!iTxa%n_&-}$77YfC zDSwItX7NqtMFUg$Cc1B9QV;BWlIhl`PPmDsMjuYOVO*ABKz`Y0KdH*NK89Mtn-1-U z!iBRYtRHeq`mJfVrEW;MJ#dHrPJAsC&Ixy?Va7Q)qe5x z*@M@0IGyTt=B<#F%c*dPt2<$N1a4A)(I4y3au_}?b$cHy9k2_Dyiz#m^0vdm@pEOB+?jL)(I1}^;xoMeWrvGATz4OgwgT(H7}@KHx4VHzYT7>7R*3hXs^05HSAdin@t+>I z4wE@5>x}LE)N`2WF~sBFwllqKif`HYRZhx1KA)+^iWq(B0NWmuW4BehhdlNRJod21 zeu>Afe@nx7)p+hVckT|v-_iuZ8W5{|&p_pnhj?dTg13Ntv|&sqM+1@VecG=h&ozvF*f_|xPV zjAZ#_JQ1Xd=Q-qv-!g|+l0(iH$PpgPKIP#N!v~N+kgEN-)UorqxH0@Mtmak^1AYg1 z-mJOKmqr7(AGae6klTLb+Vpp<5MM^>IMbNkdj0CQsukdEEjF){D^{__bZ(fcW;6$N2UL~~p@4Id z500#XZrj9k)rt2=-f^~L`I`#Akkzan!XNzw#R4w!ym-$CSVo1!AGwbA@4%r0ZfP)5 z4`$=qi}ww9i1mSx$P;@a?ssEn-}T3Z%=hy8h?nXI9x`3&nh7%!R~&zrek|?Agf@1! zP)d!4rp8s|8R+}C`}?v`4m{?Z{HbG6gb#Adu9|GH+d+hUA*MH#+$qj(%OU0z8*!%O4;^pjbQLPJfiR(Xwj4z^aDB!;2Ph5`FdkBN z{^E1$hFJk?BSu3;ckaB_D7rB6biZ%-jQz%pX|Ly_2hX1IgSQ)n)s@?-hNhnTT7KU; z^Y$m{=fRt&M2uquf}I4gI3>Mbd^25$3jIJtX$ptPu|%E9~i70o%NuTq+Iea9_VfAbxGzz0QM ze|GWtV4L7r{z8sCJzS?=Qt}16yjWO{@#hlw@M2-uk*6NU-&911VF-!5Pr*UQ!W$tk z5f(0iKOGCXPDpYA>$My`=o?E*Wsg`oWM9TkBNAvpn|mJ$B1u7c|v@R;kYN zl`9+8wAQh|h4UC{Rlf^+4cE6Bc1J93V0(FWLv2;#nr8R{odd&fgzg|m18y@pDviD5 z7;M<@aHbQ-xet@0faH)PV{^$--e$}!4#`)rNww_+#*bY zuFE@;)a6PgNA2fLDyM}*f|Nks8UkSjLvM4G_V>&Jdni~>q8WAAU< zkEcGz^nuDB=ADZHAAUR}YW0L|_4A~rPNrTj4kdp=~tU$39>l?#TJ7xWzs`zynJ zH(tTEy$|31n_J`xueF%?ppR+f@?{;m3LI+!tI?Oi@v``1XUmzZn2gK#xr&j29PNLDT1&!0Goxn5|5-i}_Jkd|yqmEDIg+t%NHi@F7WF1>@R&$_mlKQCtRp}p`o5N7O!KfOP%zoQmR+`A7( zJAq|7M)o}VGS|VoKi9zR2F^n=?#w$EGvbbObjmF5=fHUS^d+aF{jawRm>#;0>*>Sz zo*cbaCpUd;^_uA@B>L*r>tnV5y?TAD_P*J~WMUR*r(X z@nZPX>*wRq<7@D&ki>~xZ_^)-9_w>hB2VNC*WCxBem)WXc)NCS`|)leWq#^=Jj|Fm zbLMfKuQ*70%<;I_POI@abz0LPYVqmSH&3L;f3J^4qd5-Ie>7$z9_d<6yN)Qd>pcb9 z?Y*dCGCq2{I=(*ExBhm@C;~~K$Fqy2G6p|c_3`Pa$IiKHgQ&@WuaA@KFLPY|@AYw- zk!W1q*4()I7>d0zkshDtY|O8;c_2M5K8`bnnr%pP$I-Z+(LQ%AVDTI^u2710K836P zKW4wrbJBcW-m})|C+PY~S6@ESXZ-nU_EX+|c1a8zRXOpVt+vEHTkQ(>Y_;-JbGF(b zqQ|Lg2ZWH`%yNBRPS;QAmrsQsy`5fz8$q~nJd1v4(Die_t;MCHjreEVT}b4yU7^cc zj~nclQXbzOP5;-g($6iW~j*Pcm;(YtRa=CM8+JJZ#n&}KH47?Vz(#{YU&twhH zi+}#fi#+1U>vv-YJT>ifA(Ae&->jIKaI)S>uXK=s|_A z(`tU?I*y1x);~Hf^#KF~5A-?41@NciQp6)q!t&x0&!6}V{0fOb za=rJE3*md=Mojv!ImZ3)$N4!SktcTHy8B?@65|vjdktfa>)>6}IPiP{(}{6p-pM#) z+@WQ5k^R72fr}mN0wwWX((#NjzGJ^n9CqMrvJ89g$h{wWE*UZKSehU_8^Rq`1=GLbUi-SxZ-^H)AhI#b{!WaEUzAKhCj}235h>)U5_7z zWiQ+Y(&HLL;#BM#%Xr1e-fJV>b?}}=IItcQE13q&JJDl(bV8L@+*54;WKb@y?RC5} zKXF`Z17^;0rU(aa1H55pj;qJ))1*Iz6TZ&JYN0UClpYaz5@U@cUU?EL14h02$}nH~ z|4f;VmciIx6!smRH}BvJY9#=BEa}hlKlDcKQXr!v57C(r#eegW>E(+rmCq%vf9*erVXg9a`{3B;hQkw?1FVHkT0VCiJ7$;rj~f zgJ)ES-G0;w$E(;rh)$z%&|vG7wLh57EMC$QCw4Hsg#?eL!a>KQUAU1AH|cZGAN4K_ zV;5IkfY@Frw=ZqGbM5{1VxK0DaS?gmZ!fq`CK-IY5&n|-_F^}1i|@hJB;E9qz?Lr(ILOsC@HMmWXF#QruV z&v&RDUw#yQ!?(1v&?>;LJO6>}7nTNQbzs*W`ry}IIFV`3*^{GBW$fp(Y1U|Kn64OrgeWO_UH+%>okip zBcI7jjTjSyRyaCg>Ae?EvPz!k4lyReWVrV3F^G{h$$I|nl2YL59@#<0j!$sEdY74$ zyRGwz=!BrZcfJ1$otNbeiI`JTlcyoUo7wF-4o8Y zCrChCj^Cd*1seuijYB zkBgSKDy_hGMB1h~iQHPM>Rb6ylID%iwzX8P=2u8DXXR0|+rl&lJzU+{6=yqs4ENb% zITT`@LYfK_SC^p@W8KBFO+QliEWkB!UQo3G*NNm+z+IQOTa%~PWuNoNdl>esV1y)o z>|g8h_CX%YHRH#4O8lB}t;g@LurGrV5_ycbF7GuhezmmW(AIC;7jq&;ew4I$|06x}ZF}q~mZTW@Rmsxrqg7rrFIkVX zEqHe9wz@YNcHS>h_fyrGv$TI&+0*0pV_~=!j1cXd`=Ec;;f(#&j-B^LB7LjCh3K{# zhW_pQS?UZi+L_WL;d*o2eQ2It&$$g%y_Q4$xIDI-l3TkjmpXO%s@k^Z`Wkw>w!Wc( z+^q~@v1?R)UrVP>)x*#pQE}#eMCTxm+z*N0cVz?(V?Ox!e8&!VzKd^yU8jskf{UG{ zbNqNa|9PLKeZ1Fyfivzf*2W5VpG??^3qI)cQgYarkwcN&9s7;sz!_pF?{6nZfqUAq z?IHWrs@c* zF!8CXstwDwEYngSL&#O)?7vB1dRvu#g_zbSu?^^yw^;KnRu+}pptQo+uVZowD(dwH z-&^Vd6iww%@ZRgs&XWJPy&RbKLQHGYR2aPud>J>W_skdip-G1c!|3mEjdKr7k;wCo zC%l0he4g@{1|pBxCGUhwqY~yqUN|K3h*^64xEFH}Zj?v4BCi_PNV{e*MGxR#PeTdI zTSrIWuho7;{fj?x$s68igYY06SvSxyT&5G_hFdOe#tn`c3yD0j3)kHTqmBloXk^cu zOmJNo+ZeIVj`yFc_Jid6*u<2Lkzb{>ZqHErK=K_X!LZKq&IfzzFpk;KKV!oE`euL& zsc>yvkL~*IRtHp5=S0|;f;v~uK9;D``K~-GhBO|ToC8jrCHA=Z3_Ht&whtZfb5+&q zWbiW-a+b;rJWd=%7$A3CgyY2Q+iwkF#s|c*tK%c>LcBhS7^wQdNP&-Szf(_J(SoT+ zV;xht?+Z&j+jaCqLwh-luBWB22VsOnUMU=Od7MjSnWj7)^DcuOx0=BeRpLJxjM@x; zRq6@*PvS(bV-)xDiolJ!O~d#x9$t)k1d%uw?m{9@?80^T6NOPRr18%6N{wm9Ceauw zv7B*a9w#0{b<|rnOjk`yDtz3AGAggR=efcRB$i+X)~nAwp1sbCXU|D`F6pqHxGqMp zjg`5p@2PL?DA=B5EyL;3zIzI-C5L@qY3eg7mb`cLOTO=>e$(9iSTv_Q@Qt)@JQf|@ z%#lXl7NcNn^I6DOjjMJ^s-9bz+8}hMs?o$v|CbdO}Q;_x4$fFqj_~!UifD} z;hBT!IDR@SZmedpdd@woI=DXlmb6<_Z%g5s)f>%gvVzW&a&YxY#KPA4=9c=#HutD% z^+l{W4kkdJPHjTwqmba)R5<8(#`E*2rz{WjLqod-!(uF&+Ky}HuaL-N+fkR-0eQqF z%G2?Y<83e(*D)A;-L9@g{S2W&g@$tI>~j1sj8IR?jf zD2E{)qZ{oKW@hWZ|l8U;+Y)xlP z@@3yWsrNv>I@95NE5$0b%*`Ron2^52{|&oF@Jf!=CrT#%^m?F#jt*S~j`Oc?_S-dq z2hS@%faiK0vP?ajxDKiE)FCIY9%!vsWk8>vahy;H2W?>BbgBcGheCo9)Kwj0BO1oi z4-FB4*iN06I^Zr`Ghc;7o_AcJ5At&1DHBGo1O5Sa9S6H%Uk@WB@~(h`9=~)53Brx? z7%z!m4X*V%pa#PAGALnr#|7@ijW#?hB>u?tI^aSCR0>Dd0e~A7F0qVpL%1$+PfND{ zg+!j%h3oEvQ3tRe5F@*dP0X`NQq#5_Yg{1a|D%r+u#6=dCkWa>tAD1OcU<5C&wUGa zrV-1Sz3;!Ru5Ohf>MOhYFK=bNp;Vfch;~8}dIPmh*gc}E26c<;19Dj|xp!nKIU>dP z=bn)a(}zkfkM6k7vhUu9dk*iT0P=Z`IjHAgSI?nP&X_r?_;~iQD*l9g_C9bO!@Yz+ zadk{O`U1w32X=h&b+r9kbAbF(6BIl?II! z%d5~vT$E)6)|q9oO@{CGg|jx8pU=q34e$HWkAL#BtUwu-O_U8?LKnO9C@E6!N{kD03G6PUL<;?i#%1t&Oo}S!^)f zb^UnOnJg1Rf}&I5pw~&2sFSkc#TXlIGAS4Jk%G2x2I@t9(GX!jz4L2bP%UfsGz+by~0vCVe zHayukGl7lC^qcY!zw!j~G$(Z_;m|S|btdcb7)k2cF03Qt@29FfzSn)gwlm*tV#>xS zQNIb(dn&D1rdUS?W8RhQ>CSzY5!QJnp8JNYYi=zVr<9(alc;N4Wyt(xf2q>p41@NS z4(IzN>PI!x9gU1Oa`dB6$IUvPy;@MmB|WbG_d4$HbsUBi?V1qf?WERmiN*#SZO6f@ z;ZCpbcZo+rf`Z;U?iye;vCdn^S#TpRFh2gH(Ney@)7jE7<&O0_(3E>eX z+5VIGdB+CVLtfC4r`K^S;r3DMxMao#kEf0+MO=iKW{F65AB;MV=^GJ=^&l zY2ZFwpPk8ZeYn5R37y(GA-7a%JsaC?@KFDB8Vf9^t~n&A;KlrAwBL!PUd*q68;h`D zemkxg!w8AIGC1g%&-o>(L-;KHQNDL9a39>(!w88y?^xgl$P2;~vzFjE=!!zd{$~y1TL#t~qdGDQ?p@mzcyPCH~cT{eTet+rK z=+mWJqfcgUjXoRP8r>c0+ueL|->zYc#?__8J(ZF_v|t;a+ZKJ&*oJ4f;n{6?c3bq> z>}}EAK|aSMre5e{T|qiJ#CjL&GuH=h@!#sZ&AduYlTyTDK2z*JCn`1#9_EEE6Lke?rW=N+-k7BCR>?s+Dsq4o*w(Jl9v|kR!8m$x(om zJM0Wcn@5*v^a1w!NgBT86YwG>5B%bSd`LfnFC1%kOkIP`FuY&t`;hOm>M1LeNp1%Wm)J5W;-gf3Vh>mI9u&;*^ z5_y-wL62VmLV|FkJjP4nw*uEXo*&OVdJCQvk~op;cz!(d=$D8vaFM4usY~5`Fz`J7 zn=gAmlcjE;lA5*y+tTs=?Ky*(f7>3zccyfV63r3NFW-q}jQDvZblrYHM%YEV`)gF(=W*17xyHo`^YgXZ)qDs*PVg4ZQa(PIXLr zO>UlDXxz3r*X<|!-4pdiZ&UOAg(l%b|K{n0x0AKGStOJ+l>dMEJre4&Tp4f%!?t_7kdL6>pQ6DBqV2+*fwMl9@+eW<9iTH=6rb-LyP9nU+ zC!Q`TxvdHk1iqHjs)h-`ov(*f8=HHjFkbxTGKU-yr>?RsE7(#~-;^A-%$+mS-UfT% zet*!;Ocz^5A@{PM%CtKFl9kOhpT;Er>xHZR<%PA`&u_cE@NmZ!+iuRrz9p#of>ZMmLjYBNuTSpH)9Yu7KHGq|t%*-Q4wfG#hH=Mu?d z4R{i95rYU^_ch%fQHU)Bi;ePPb=a3$>f37VAqDZ*T3dT)`?FaY*+8VlC* zm-$U1M(Vmg30+g>9dV6*XlN&H5@STOufny+z@>XF;|}7FI9x&x4#_j#afcAXrQS1K z_KqdomAKZ!-3)sWMo8qXfP?-XrP_PYUF5anT9>yAcD|pG$ZLaxE^odjPw<-0-3dc^ zLd5?KVgVO^dOjM7#9-Ipaht?BO@95#NUeVJqRvK+z97l=2k3`nU zkGt{r<86M_#PKfph6~TD`bf!PPQ}RYSvllKEhqIHaW+vs$M0yFW=was)2BFg>c~jM ze-^k9!@W=};Ivo3@cAIjNW_+XC)!zdMk4*xZMqZpM?>U zIFakPeHfMlnWAoJ{37W4BJ=#+ozQ&CnDTB{Gv?`rT4OAH!F%;T_nWgP983x106V(70_Xdu zSa2O<{b~P!o;y0nmK*tadfcY)kuGCW`kriy&xWjD^!P1&;Wg!tUHf~+TK!n#o{4nQ zF=SFK@r_$?U7nT69RP1N{~?1P?qVhT=Q6PLoEIk#Q;7`YtDD25#%2Y&_YsiH}*U5EEDTVN4Fok>F z>-&L-JdrP4cOMK)VLLlU-u(oaQZe$Y*-zb`=FXu}9|ThrOh{`8prVQ>?yL5RhAUY2 zEI^UmSvsNQzaRCsFE}nad{JoES#`edSH_O+`d()?5Ts~KfpvAezt8VCi-0N@r0)sz z2Yv74*0cxu`~h?7@4JGtUK#uQNVXL^#yS9Eq)<67!tD3oVt!8H0UMep<$DqgIagP; z)>f}>9z-ZOt@d?h+6sw|6Ek!j&%+HAFSqWdKiVr`biHYZozDu1yfQfG^3=ELaAUno zToQSg<66gzhha|!Gxo#Z3K$`Y6S+qOjGmc#|7K{*UD#Jdj?+9^`JwYG{lp?_7~c71d0^5(Xd z<*GYf3OW3yP~id}ZC|(tG_wjNY`2`=aK?A$|TK&-9za)As~tEq{OAU&cnW zLb#uCf7INX(dW;2*17lkllN7GU)cp|X4c_xwyXoM!j_Iu_U2SpSjIUBe!?(DA2`P{C;qHAkWNWI-=EcQX0_+tS}|eI3wWDmj+fpxG-6Iz zWqrqbxO{U@Muc(rzExpa<$HU+Q;{0s6B~LeDpDfmod4Zp$GD@1Qg=At4;Im)aoC~E@VsbX3EOF}bw0G{RlJ|ErE>fj%ikNw3OvDn zUuLh*KiWm`^gX`*VCokuE{>jqO+=4|{?KJ?@!x0OpKFaNx5tZ1`!;u^S!=O>bw+O> zb>>(jztp|6w!@fyQzX4N)qmT^J@Qm*1g6dbr2@))V25zGpj(Eg8Kj znYq@!a-%l|AuO->oR!NEJ_&ilx)6%Q+}CTEjJ?>?_b}AfiWJ24&4~GlC&I>|%^m)4 zhpcDId&af)7{Ou45#;XI%=^sE)no6(n+>(hS(7aPCga>;{n~4i$<@>DtuABw zZ&b?7O_*|5Bi)RmE4$1s{{ExqKUy*6fUzYF@n`y^48d2c-DYTQ#n}fC|8ZC3-mRsD zX{QieGvi$Y-$4qktw=fWBc#vSMtzhcVsgE5A9T-I#J- zo6ZNueBY9`MEagoyv;x5UT9s{p4#V6HK!vEO~{*>->k^l zV@yoxGgFX`U4`vNQC-*ndZuQqAL)MfRR2BZMwG1ceVft``0n-Je;M|oU};X{&O=|z zveK=TNAs0S%6(~;&niaD?b5!W>k;c2YpLbilHMCgJ0GPzSC#gcp8LtpODd*VC3_ZH zo5Q7tzSm)H@%5%>{Zn}xwQQ?@i@(>G>F+jY^6mp2ETb8{hTqgu3#G^$A2o;5JvH7v zwKM$d$mZ}(2mTd#b8q>^a${nNg|jn)c8uQ~_gvV2|7R|x#+b9tFTcl1*|gMp#Exak z6gQT}q~CTK)835i4o`y~{AbkIf!xS^p#0ygxhyfocZKs0j72IB1qOUmivcizS~Y|2 z+41hitrfqC+!ana@DmlY4ds)p7kjQBZ_KzR5+8!uy(sVU2&7LthV;parJMani+>$S z*)qwxxBQzu->sO7n5Xv+LCT)xr0jg4*N{wK_vb3Evc|lEczzP8I3}al@5{0-Z};{2 zedd&mUeiaN6?^&~=t1hvFv{iyzX6)w5+1%kTN-b!!J>_+1xoHb$nkXzDkO}j01 zL(1)eJN$RTS2*kGbl<;bWK9SU_1&si+&skgV?S5=75k}wu-SISPWU*SJI7y*S*rT# zs)pq&tE$_YTIz48YO8N*)F!FgzSOk*OI6n|Z)j>_%XZz)eWxb-+QF7uDp+_#oxp1Eco` zYB1KW>yL!xolm+K{vO1$LgJ5Hdp(1D@;Aeg^B$N6Q16kbKQI;XV;TsFJh2Pc-A`11 zfMEpj=R<6nr_MSdTuJKMv0;B8zCV#_6yX-1XPNQgKA(TuO%N$n@_f4I`E=#~5!b(M zkM&2Gb1~vx>N;`n^oukHKF4w@L_5E$6r#NnhVf;Y9LbUv!w0*+atyecP-7&*nfU$; zWHn0Pes%5Y>be$9yq&Jx>l)KQMh41L135ZAx00V>7%w1V!Rk8pd8JPy^UO(GeYmIEtxr^;?S(5$BMbm9psJ` zb4+JlTJ}=`E4#~A_fWq%3+IFSM`6@Ay=!SSFhh5FFXC?>$1$IajG`mzROFz=wIWcN zxVn+=E5xxzHJ*d|@Z{A^s_?W8X2o)<#&knSKW3R|>}*_@!UzcxOofAvvm6U0t_sG| zAMIr@b`ih@h-Hr0ASCj<>wTk;M?IxH#zo{^ifbLWAAp^46q2yKxE+Cq&xKHf>#(JxMs_;0pAV|5VEI687`6*#?dZvE!_>7ju4x!dwLY!-$E>S_L|>`@dOPNA zCVBejOex%TdB z5x5Q1j^VnUA`u2I@-!!Psk;wGI|khjjXwIhqSO`YzjvMd1Wh{gQ?+1J@s4ZS*ae== zce{_)P}^u@CEGac<8mE+4tV0W&g$l*+B$PelAe?Ls}0UBhGeK!zkC6k9_sZQTr1~m zAKGqCnY8Er@Vi~Be;=s8`kTN{fA3p`UGOuP94v1cxw8WpDWe8jMqx+aR@Ab$7&rEyv zsrPR=JOObz_x(WsFW|rM{lK67eMb$m@2L5I-wsr4?KSak6Q14m{(9x_9LHb5`+-Bg z5BSUJ^AEqUD;snElhAWaFS;z6et{hWzlzuAoSfWug}SRT?d?b`CWt|QV(Ci` z?n9dS4NA_(d=jN+z8_HO#1#719)>(N@?dYkq`$Y)5L!`cWcVw0wl9DGp~G*DP34+%rMzbJ1+9b2R${CjGvgX3Gs+Fn|AqR|@)WDrY=59~?E2shZJM`wZfK z!TN)~z^-0@Qx<#2MZG;s4vs3kvU^V7O%<1PrMENH_V%MkfANxoBUd0T{TFxp4(5rZ ziUg9DWX2@T3w57yFt1`#*U$}kK0LXb|Net{^Com7y#r2sY7I9HmN_nSnEDow*iAiri6DoAT)A;WId^XGEz1c1_$TxC{b=6Mi`}c5 z49BTHW8S`bLu)eB_M-EK`WD((WkWCLexndo#))fZy$6O|jFeAQOuNKL9hP><5MM^> zIMbNkdj0CQsukdEEjF){D=rZ=rq@)pRT)44ynX*tJlL&)d(aV-4^CXRA;U0&a^c(;%sv-()?sq{SpGur!)GKY`fG+= zh;<>!TW3y1wcc@!nl%P;UfheJf$J z{CNB7++R~4uM~OkdQ9@Gl!)E-yQyNk`SE7)a!mE!ETc9_YS}iwx-0jXE~yIH8P_+E z;3Fw*LYsl{Mb<`G6lCwe?1yu#Z{5_u!>tEe%Q^Qv*_m?S@3r2sqvX~%Y_p=h`hhVv zRD&+@%}#E+6z@HVtx~Uk>FqAQq?G@BTr-bR92I%}@gB*mU&rznf?qzP_cirWBG+F1 z+KvdYe0$rZVMiXAB90pb?MwA9@;KI`w@G(F9`%Is7#I4Ze13a`TP%8tuEM|mF7m!! zeZ33*)FK}HG4+nTq<=|E+FyocFZe)h(z_6eAp8kQxMCNsyAMX2l<|s@cU`6An(ZUe z*c#J?abkM1O{%XAWqK>krV8twR2FSl<1wa)NaVn4;`U~8-*gm*WXaUP`oGmqL|6Yg zwuY9YZ@o1V?W-kSBk(`7>yl{Tk`ZVvvPCj9!cnvP=kY6#z@Ei$q3h@_V-NVE*u970 zYiJkmKjiqOKiC%?j1*d#Sh+b0t%fBBXBEm9AS3$B;i(a|Mo5j|rSECJctoFX_?}2{ z)K@eTzDMtwimSV#MsVceo0jbC!hQIJER6SIoG!sPBsy+Ai*!BVxaE8|(lWS9yiZv_ znpnglBBh^r!1dcgf-&CjM*83(D4xK@pLcvLh#S-m;?swXk7Xkg$zTz`3ruEw>?&Z) z4unYz6kL^f;Fe42h~MAx_!!H)J3a>Z(4mI|`p3qa*5<~f+8WNb)=7Ln#`X80IIL;j z6=;8;Gpjwty0mjwcxWU8BlHi1(;_3)tlwX{&WM^zjH!KHlg4t?JZK$B@Qp`MiM9V` zg5jJV`x}odWxV`k>OIo!W6)Mfr1!f1i9WM!VP~tI{&ir9{IM^fw?Wv(7k$(9ei8iP zRhBQJjb&7?znPXoqQ}&CT|bXC4qgU-dYLbWJqRNt@;>T(ehmaA zqwn{^-{&PzaETMS-sj+1vE6WE+n$E;@@#8S0`KeT_rXHqd*2?qp@ii!C z+fuFE&dFARx(->*3DyiTzC!2V!rkZfq^=u^CG#L|6?j@<%_K==aKQ#I*5u#@^F!L< z^vCgtau{9Tu7RD;3W>Z@IOy0l6*pMcDUan;Yjx`kC z4L9P9yh|di>4v{V;o`A4l5pra7+6EyjZr|YO=bLSk{ZIcB^uutiCc^l^@Z4yXM0uu zlvC)j>v*cd5m0f_CRYA&i*s+wS64MOG*tt4xNZ_16qWKi{wUnRO$~Qu z&OHv?nOzb}dQL9WPB<5Lh64q&pSpXpaj5v_U%fq|?`y_1v&fumo@-7t3(b7%i*WzH~1n8VFs=1_BpnP#S#_%_KrYW!d0i18QWzm0c|KO6nVpNu~ky~gj2 z8St(DdW_$Gz%6$FP2<%^)!l#pfS-Rg zeq#K{c+vPFnq@Q0=Z)u#XN>=CJZ0=OI*lic$Bge8-!=Zl_-EYPhPBY&Hom1v*y3E@ zXZ)k_4Pz75S^vZQ?C1Y(K6)AiP`{0^jG~-9W1Sl9@MXhj|M!9tP)`YA@q@2h0O79WZS$l`t2=sPAyWx&DCzJ8Vx9_qg7G^FVDdl`tWg z2{1V@e??rlZebte1hWyQ9p);S5}0npF9Nd>rURw{rV@td8}QrlNiaDu2Fz<<`(QT1 zbimZWTm@4K6M`Xr5L=8i)Cr4>0`^2kvAy8*MXp#=U0sVgy-S-DW|wX1{pcBR2s zFk?v&H=1;LHMQ5(S1XBCH8m{^744ChRl$b(*0x|tLy3;5JaO5#J z2|A$$TWY_!2Ct-^h2PapEww@CeboFV)1tPqY0av-U~6+#buGhKTHCU^zO@x!;sk4I z8|&4>3|HQy+HCThpVLay9FV1*KTGTf(_N(j!UCsO%_ToV`0il!E3?~3b#jrNm}u?*R@x~lQ|U{iB# zqe}f&$a9JS?yL8%scpsQ11l}J*%m{eU?Ro|dWj>-$Qu%XOG zq~OY`)%7S4)CRZcu;j}-IUZu~{-qXxmdZRrRKrcax#;7Shy`52t--Y(?jr~{2segHclzUdtbsu?G=nKx3VE}|0?sf= z-g$%d@OO)SOZ|&KawL~aHCRAY2}iCYLKIZEe1FD4OMYV?KKNu>35h(h3)kIGRNp?P zm-ar@Q`|u9zW)aI1tqoZ*s<>)dzNnAa}eFqq8^ZatnH`yZ|`f(^s!0LL8h12K2)VC zqsOw$u?6B*xAS8{ap@!+Tpt$zSrUG_s}2LIFfU{ z40*)iuQ`0b!`a8<{ceYIZj1J}9nQWK?R^gCUWv3v9nSt1?JU6L0f(nMJk#OX4rd>Y z{&F48J&$M)I-LDD+9x@Ds>9jGqx)=!mpJ@FhnG6M+~M;bzS!YQ9lp%rS2_F|hgUkh z#^H4iZ*X|C!`mF*?(iEO-r?}|4&UJLyBxmJ;hPWz35hPkV?Qo-p=4`xD1823A}w3k3%r zd!KD%hdTzw`MaTunxD$CvMf{eo(;82dx{!!-x@YworH1skTn^*4mFp?`qji0y-g8> zU5I$?EbYA&J5^lqGqpqG$!t#uFi3M^Fm^gWb$h-<&o3$X^ zWDHyC*b2DW#Q+x|*5QfdmBC$?cOwL#n0{b9{&KjXs5gTtdI0~rJPFHNXGh>~h5d;7 z7k}h{G?#K9oDoJ9|Dkh#Y@_hqghZa$h3oEvQD?I)5hHs~Hs+a4ww>u_ljNdpOEf;8 zgIkOv(~xy2m$nO0PLWu^X`kt_b8VK83OA+>Zmk+~Qgeh-!NQrt_h1~fkFQqkyoche z{SHtMgb)bNSepVq9*Mws>*rGd$Id$*9Gf$1rn3lXU>w_s@Ifw)Wuauut2c^5yRLkF zTYpVpTUs#k=9zOAu00YM`C{*HMlL!0Qmg;S$ay>8U)R52$lCfB>+xMeuYc6g^8BK6 z-v}0^{Crr^f;TdX%%7V@dHb=8TZp?(PF(ornYM%#BWv=_BO}Acl-D9={x5sV4*kc9 zP2s#q*`fae&jo)KJSSoV`CQqdAH(*}8)b)H03Y)6vO^Dnr$qkr`nGqUx?Aj45V0~>zhc(Mw|*sJWpj`V0CWX>sS zH)k6~hq{azMqlqbqcCXEeYo1gsiK6yg7?9mUpz{l)(DqLh9!1z&!omL9sZ zqhd0yaOmef9ZMz~eRp>}*gw&KWl_uiU%fr5?@{B6AL;j`@iXI~G1UB`@rZxA|9|;! z@!N79Q2ajM7mZhazw!OiXZVNv&-PF9Pd7gUzp>w^jl0e5<`41vqS0mEjennyQkMH_ z@GPHS4b$qo5&s)}n|yZ~XZa39b3?haupe5b?9nwZlGcCpQ*9NQue6R2mSdkTpE(=f zoS*H(UTEvXvmK=Oxk;B*81lbtvh1OeDTZ|dsmENu8#5}6l3nV?=R$&#-#uAdZ7GY!Y>~v z!k6zC9iH)oIp?gNFOPp9{NgJU3sv6D?uWG8(9qs>{$DmpynCE@??@Q${VLuM;koQk zX59P!yYt-UgwO3(&)uqG|FuQ;hPUrQzGK%!Gn4P~gLNDDF2#G#+}m3dB>l&Re&B(Jk|DSy(hZXU}*m)%yK!`2Gz2Ks2)wjY#bGg}2W57kpv0_t0(Yu7ge* z(_c9Ah2F-IOZsZEvW|@OnO`@)xzt+Yq{^Q6+MWnA9>LWM?g;x1HMDjd+O&3B!PVif zMstJD_8Y@X`z~BNtbdF#F+cTD6YG0Q`|et6hE^`{f8DoP`|PDg(QA8*LbLE8>(kLfel>BlyVEWi9euxBYas5BV-{Mz z?tiK%J@kvUcq#}S*n`=Ig4}VRjur&XStGA8v3mK6ia)6RO_o__sPxxM+eL>npRlFw zIsDq=iAvl>hmSnoR`Kqu`+oO&bgNTJXQ`6$r^jbH@3P3&^+`AV_mhtY%762_!udrD zkaz-^PAq_Iu`J85haV~jt^ypE7GwTDk6DPrx!;mJx%!iSDxb<yVjUhe*U;0_P$wYY#d=#T0eA4*u2L_Am-Vj=MnR2rE_}@4|zPp z(Yo`H18+Gw@JZ+H`;QHA?wgb-s{f|*MuXyGYj{7*r{kO_JG|SfDY{+`Rk;U?t z9vX`Gd$@3G;nn4@Mgv=yIyrjL;lDoimGQeE_eYOiVJSQ^GrGsNvs|qYQ;RM--22#f z!Z*G5)MHcHmre=vn}I)d-Mw%V_U0T}=j+YPT4DWD)a=gc^Jo1)?O2+L{ghvM@|OrR z5M;Q<*KK`R>!!lq$L{{E?e=Bly%A!H8k6?Cx9hRBzr|D8a8pmx&sQ%fe5i>3bQ|!2Q3#l`+Lcxt@9R zWhmD^e+2kcJ!;e}-=<4w|J2^z#_=rW8*){2q|Pt|9s@x{*>WgjgF}_4lTWTSpV46kd?Q9?`%Jr`e+OX9^W1)|K(dj%dV%2 zrdLK%AI-KV<`Wk$I^6bHD8H=P7i#`(X5sT_JN#(pL-#a5|76X_Qe0mHvuVPDuTyWS z!_?95J^JXB3&C&SuwlcUm)^DTu0`fO+z0nwV1qB?<=za_xQFSOzGs#Pb-ua1=B*;U z$Cyx{(2n`|{I58rX3H-^<@fib7QFwv)clm5HJ4t$@Rc5>{Y{6hCwyDX3w)cF^i^kF z)Du25yk%2()&ZnOCGq~I!{tw8Jux)cYooxfsLq*ntvM2QRQ#(BF5quu)*gj){NDoj48fNf%|Uw zx%dkxlnMixa`p!9dx3cRDb#%9*%}z1wd;2Vf*WTE@OQ3zkl)^5!{%Jugm>~uRqvd>$@jyL|4Ir|2*^NBfjh(12tKyvxB9b zX2F)RDMh>X%qg6W{{F7#{`1T+3*g86aqq83psn0&92rsYQsml}jcI@A z%C_aePt^$O)QEgz^3S_|)AMY9DzIt$<7qvSGw1!zUIQFJ+2QyG$AVc0d;?{RWsKzu zR%2r8#OYIN6c6!&eVS=>pFR_=;9$I-;r_v`VU6*bX%kmZn~0OprmVsJS+-yJJKuSb zOkFz;6N^H#8fxI$Q1gL#kf{vFp?ARN+55-WX4nTxT#Y?>c%H;EhsT|DzzjCWwT?e>$c-Xi|_6y^U`*S~##rW z*<)Ylv472D-|VqJY`?~E0F1&ynV-?*~Lz;cRK z&tV62arTx$MfWKreg-}?x|MvaVeBQx2kP%R?$e=5y#Jr%a32dL%0MG*Dmm<7a%_I{ zS#tQhpB$5CoO_`CEr-8P4u#A^+2eCl$T2T_FSrl7xYgkgJNyxcZ+AG?`O)7laum9! z9s6#F{~LHl5OY=Jh|eK%#3O(rn~{$)PL6O_k|SPEI-KXk)BY&{FzLr17I=! zpC>Ogj1GrC>hOre-*b32^oRbat13Mm{;g=y@Ydh!+ltyidWd%Ok!J z_fgDMn~MG@e+dlUwHZv&Ui|CtEMa-u9f#p>xq8C>6My8Amb^0?!uNus8RfnUv~4v9Rm3)kHTqus%H#pt8&EkS+Z+zz2oi0`TDEJB6$A(txJPF=PTUOsf+ z)&@-6B=f!Z?Bw^BarO^)afW+KWbYbkE$j?%kJd#7%!Qri`Oz+;z}IZ=+IpnxsF7%g>fUM}aW}P7RUb2d^m5KJ9<)_2Qr_re7J=wC1A{0?R*+|c|*N*}wN z2l0@E1#fZJv?n6J$5*1g&-CZi-ewuG7Hcgx4oTwV>GPbjIB@AIwO_$4U93s4>!OK0 z7!B@!$eo3Z{s4Bqd^xkJ&+z5#DR@8g(5QKwg*+NQ?Lur-o$wZ_jJvTLI*6YJpGs|D7V5Q4 zqSmQ*7om-KCI}-WwbEQT=(WvWsG6X>Xaj2-wt93e+yQ$swar`b$Cj3mXb`!sgmAcHz4FVAM8@SB$*72@G7@FijaJ=9OF9K)v-wCQ9fBYMK}pd?~rp z07BBN92g5G*oov~0ei3h_D!9kT|+K0ttoY5%k$h*xzhLe`-6eZX6zD%Ger8jxW!&xy*?U-%XoNu zqp!i=M7RryJh2Pc-A@!Q#M0A?6OxN|Y!aj&;1JTB(2n9XC+Y<4;Y3 zH^w3HDX?=w$Fm}^xHy#bt|C|2i5rI}&AWU%M=ly)7wCR#Y;MT6XW{0_I+5BvwrcPi9jB_z!LrD#mC{T7W;zQ|CrMrmD#49J7-Ye(u7?|7FQEX3 zL|zzn9n(s2gF4{Fpex{}W6)mMlfj_F@K+5ZByl3wF{mU-4B`%lGej7;$kUwErS3i$ z7&JUCfBzhICQZykul&5K4$@nj+_ za@#g|kjJGBG%`PTZu0${rFJ5_Sj2wLy0p-)iCuv@?5B#e(gNzNG{2SJbwxC=oM#yE z{GuG}#rj?(uRX65qiEPK@krOVa#Om2P>cL96FSfD{9f4Ce{|-%ss-e?e%~{;`Q0Q& z=G94Rx0oxPl?^8zi=^Mfv>n8b&#A&7VhgiWN-y<0QNM?y=(>Jwggpc!B-r8|Wn=q+ zWt(`T_j|mfYrvIFP;9DN7-bwo$VK;?pgyz6;Y%? z4$}q|hRoz?_@Isl83-SWLvkR|z|qgW*-K`Zt1qPJk_?NGG9h z;^Jca5C@*&aQ#ozmtON?F6vyfpKujb>Dkr zagX(=kofcB&urXC27iJmx5?lSXQq?EpSmRRCl~SiTgD&iiHy56;!ueAc8fYB;=}MK zsTsZEP;t_yxmG5?A7amzwB}t!M2-WQmfy;^mPG^Cen;U>YRVZvl@#EMf66?#=39T- z|4?UUyS<9QEWWVw3!TzVG0!)q{&&}u&avf2KH4qgHieIGKDM)hby_+L4tVk60r=7NTl{(Pf~%2|!HbATo?YxdxO+n&NxaBS5-(o* z8*i^r4`O%`KP%YCiEGfY+bi4$cHsWZ@tlYlWq_WQM!rSZ<6ZWB#?4HaW6ia&teo&V zUtbN>$jxv6_Uru+(v3Q!_dA%DLZY8+ALwHhZ#(+Qc0K*ja4dvl8lr=^RIAm3yl_b5 z5f^lMQB5A>BJ#YefogD1#}5h1J3Gp@OERm0xI;!a{0=n!%Kiz{N=U*LyKvooFvdO@ zuNc{@fv5*Iee~5q%wy`m-sYj(1V=KNDhKS(P~G+Z42wSZNZ}37#?Oo!ckp0YNWAOw zoSDvcs%lPmF#9|_(F5f6c{tzG{M0b(=bb~^f89By{MtNU_ZXbVd~+whtHyf8YsOXO z@vD|pYm&PMG`KIVGqjTtg9k^a)vi^G zC6U1eKfHLPb`iyWFCJCEP1nf|*!irG$SZ?`jz`j8p*$UrE{7dZ&@9hy$3-%D)D3?t z*mwYR1JGSk72BbRPdt z^t_Kd)-kw?Oirhl|E2mBH@J`6j!OO;;lOSpI}j&%1E)s|s8*~FBJ(TA;Qqz<@!7pk$|HenG3<-jBy zYi(Z9a&0ntUy}T3Riz2^K7`Y%-sv3H{#fVsaF%mc)e!frD$Ee8v#QQ$H@YWU#=-D`A)xAhvv@W@?9 z%))2Rgd`9I5(0)SNFabq!do;;vbh35L7*)vm4pB$l}E}$86E$}17=Pecp#(W0W=SZz_^Z>k}SM05kIMCq^mzh~~u?%g$3+8?$3 z{3e+__srwW`^?O_=gvUtnxu@aXr|rIpfZbUP$$ssS~!`bv*og~f$l8zisG&p=!~i^ z+=xRbK_#f`oBF6qEroJaX76da>VvMSUXRL#W|h6zZ+2x*>&5RVKBZO3RlI4H2KVgB zUe>O+OZmA_CtIvRtI>)RI^0#(U~gmZY-4?7KZBWx$^8cfgk!d`}s zt*5Jh-Ujm@y{+D?EJ>W6evk3QCrD2RA zpfto+4ncomtKb4}beWp23?_>*9^85OSQMQtsI9^p&^fm&LdW9toQ;cW^_S9&+40b8 zd9mX~(FCg?=(>(2DtF0UVvGC93{swDT8;vsiaP*;FS$tePF7kQqi$S~gl(B4A@JWx7wKmkY zBf+t!xV4SO2CaW-?xtL~>2kd`v~QQWohZhEqGQ*&Zc_hZXTiWdJawCOZ`;?)*1ofe zk7Jwl$u^?@a1{M(cD-|~Z_r>gwtQYbaOAWjxg~$K=6(Le4tLS`@?iO#uAv#L%5k>h zs_L|Q>#5?zmb@8<`>s1{oO_^S(M8&+a~F+eBj@>*OY_d$yFp5$5;ncC-THM}amhSy+N2@$3CpQ(eP3w+%{f7Cba zTQFU7qpxdnz!c8SApBA|EH}7`4M%=thQgwWzBOETdpHl`NhABF3l94HJq>)a38`T7B@o?Z|*^(kp2J?hAMdItp|0vG~edQ0$3^khAyBa#!i zG?HEw9Q5I4Ae{80u=1JoLMR-`OvubaxD5WJ{ZKga|CNB6D+JsKceg|UCB0wb8D3#? z5X!WaKPm_DY6?fi|1~VywgP~gE=1C|F{Mc+c5gcZd#B%NUi?>vBPi>HJYI$%x)=@= zpZE=>OL?HY$v%ZgHW-c%(1S3Np2Q{8yI%-d7u7|?L{1O#z>!W5qWw1UM$O3D)v)eP z4G#%?c^cOIUlA^(*U0VMp^82m1QQ%m+F=_^<(=gpdMGQ!kxu22*= z?}lX~DoHT`pgFo~F|@hD)U+dmzUe5U)hm|9=%z<;{XWQ>9fKv4V1_nc?LerXkpB8M z0e1-4Bp~rf@_$yq=LI|<;L8FY6!4IMegWSW@UVbK1Z)+sO~B&t7l0{&G% zYB0(d>Glw`378;YvVgq>>?a_dHbLPt1f=f-38(ir1V;!+YZSuA2slANx{d3 zXTqlnI77f$0+OyG`P2791m_D_EZ`ym%LJs`3MpKLfU5VB2>7^w+XUPpV3UAP3;3*n&kJ}!z?TI)DBvLh{Q|x%;9&ue2-qrMn}Ej! z{6xT@fFS|91pKRjV1&G$Oaj^jOb{?xz}^D(6EI!C3;_oVm?hu{0i6Pl5paTllLd4M z=oWCQfHMS~CE#2E=LtApz+wRx30NlJQUNOjTrFUwfOiP!5pbP=cMJG5Af0?g6Cs^6 zl}QlqMEMC|fW-F=gBkmg@Td1dbn@0y0)I_F(($4A29xHWNf7vCfnP1~B?OV)g96_r z@Gk_Ohy@e*-$4-R&~2eaho9_){Jcmw;GcwlQ1~ZezM*iV1iX$Q!c_tq(m+o@kAU}) zKj_oVrWEgxfS(9=ny=`Vlq>;z6Cc3|Wc>&t%`pO>KoARwxdNX@5aThdufMXij6PQW zcHNcpmlO}U^%dfoo9qY+aU1?jE3vxxuziWTtL|sx7p(}AieTC{*8gzAT zM&Os$pwhG&webic3Z$x$C8n$k#mv3hbi#)7Xuh#uud(u>uTyAOVPdRq7T z`g;2S!YzQ6MusB@HWD#N_W&>qzrXu#`2fOYAdEDUp2Q{8yI+X)Hsvc~{&~H)!64F| zUL38!_^{W#TjE_C?$pD3BOdXl48Vbagm?S?dDUW4oxPxEo`jGVOcd`hsJLXE-s#|$ zVz92LcgTcGL;dJqF4xfO&7%AlkRAL->8a`KRgT{gs9!xlAU#qV|FQgF3f%N#!Ua47 zRvJk!_S^y*Z^;N0%MW7DEht8q^Wg^%AlwbG(#Sj!)boS4fgFI_xAB7qkiSex3{cY3 zIq^rm`-R{KR38!Z&!1C3bci2xcTNEfWgR=9p1pvCbgNg~1g%(&KX=Cq@a}os*ni-3 ztsI2cf`9vWe{^#@Oqdt+K+hOCy>n{t>nX_7AXcz`hRqD(vrJUx9ro&^pGT4w{z1S2@oI zcuDZH8l7W4EbRwoz|ubA04(iW?t`5Sn+4ksHUZWIOMAz|u!mp|z&;K8IBYHKI@mj4 zi(%)&PKBlUJsq|;ER9d<>{CmY-v~`-+yE|aXovGPxW1XZ<&Dzi%hBL#w5zJ;;wJ9J zmoCHw(Kl7Bz$w5Pt5=pFI-53gu6$&LS4E!Hr7Li=G44LrLNBf?T?~=I3a-CYRF12* z7h#=%OMbN*C~+I`;v4B|XYDrRB_+5Q8vZ5Gx5n#l+McqsWF;<>=SL3DrQ6qWi#yT$ z9~B}=);M!3=KzsTwuip~n?YIwSmUEDGq zj<LxV$JGd{Py|^T-IJr*NemapnN$lV8^ZUs8gN?T(gObyS1x_we&JZBi#48 zaVObj!L0A`OSW+#^)g(bO?9<+5eV^H(pQz=hO5h?JrGCUx=kYTm55RyuB^w+(M!s4 zu{AE8j`G1xc2arfI+$ddSA)Ib8oUvU0s4S#=5=sLa&2Xs(AyAZ&>4C1FgfSK13`LoRCi=S-8Wk|)4N zUv2mlXxP!fR4zL8`+0&`TpSSaWdRQgNb?r?`vrVkK$_FY{fL0A0=5ZwT)!2;4eO#UMTq<%^G7y*f28WJNi zm#|D_RmJ(81u2(88Q;DZqCCKa*FvO^Uje<`$D0!?&Fa<7Pv_f(X09cynVXeX0j*o@ z%<_{hXP|}qMS#YYp66!}RbglxhtFfW=HKu=G3xFA!hUK5>XDiYtc)9~SF+N`QB3Eg`7H7OBu7)&~?j9^ny*HnASgbwX%KKq*m+`>!g(Ke@ zpeloZ*I`VQew}|r4BLxctktc>8ef{)fLPYV#CHdFnOZ4csIcF=6z}&PMw|2v9#+Oz zq~Dc4ct7HLCg5J{U{!*jQXi$RR@b->1mXy@U8=g(LigK&)rDriGUl0pyU+x9C_waf z@!#JCNcVQ9#! z)PG;Tt7}jOo#b?;#n|9fN4xWd?08v=t@B(i^PcWkttwuJTBXia=c$cqT!-B{DUA)v za%(bXS8#`i?sNT>rz6$$Bxp{a-Q{o=H4kn!LK9MX>%|VcvBAv-Pf-7YoI6z9T6e{S z{RQf(!j!j+9dU*}sGV)|*A)(TTRM!2#XpixnfgPoE+uJQ;ZSH=uEO1??n2h!3Et&l zKBYbmT6D(BZS!mLhr55$qWCNwrg#gT{(cg1dfZuPYAI2#FH}0uO%AmvWA4lU{$b<8 z6VzY0U+%D*wge7#Du#{jUk46$n2ZI5ln*5r zJ%QJG{^@yVV2b*)fC2i>ENHBv_TPwJw7#i8eHQoBUF2VY`f{H1lj7DP+`ki(=tg*oZeeuz5c~|T_-k%iorz+5A z-g)X%>ZsHl)bRw-lYY~}Mm_KUZDEm0?ecJbuXnFYP3tlyKRdrFf0Emd5l6iPrAb14 zU3_;w^^S-0zc{S;4i=`Wu2VIh6a84dvGQ5;jY;m?TbR$@5vTQyHxT1w2z^7*`i3*q z64$B3Z7BTFVWZEf4uBS>Dek{{@3_c4z)k(YsqPlN1pOn2a%AZ+#3{M+RHOHG>M8b( zs=dQx9vp>fd%tV%u%U0**uMGo$d9GNrhtY&llu2($WPLph3TRM zdvWt%Pd{>N@S%6?L+_Y`-f?|5y~EmJXIf2DPp)$}LI;0e!05|T8{PjMh_7_)#huS; zZJ;u>cYtMl{kx!a&hoS$T4ToQ#OdeAE->tFZSwvTP^l)lVf+c?xOx9ja+w;PA1Lsa((s*o~a*6Bg0LDgMQsbw;W}_jrM@F znxJqt*qdPW^k|(#{Yx52??yQ2>Cx?DPPh?0{T}-c;JWPa+oWi(B#oq32?ssBPjvLi zUFL5Cp7ra(BjWwAq$ksgT^A;!f*NEXKpBppu6WFZ#9VO1R_O2U+1vZ*s>{%(}QQy=M0UoASkm7kAFYe~)MTZq~r7LVup#WFO- z%a;fs;nQF#{R~t(>2uA(vot&%+QVb%$=9jhzz(`&0;ImRcp0f=5x|Q-jSd0A7}v2v z$DD!0>_})eL3EPqkQsvW35USpPJ*Ze($6H_h{p*c{O<@N+}$F4Z{YgrGY+CJx{&YO%ZJK<=5v$1pSHBhwr+||>d#;ezSk{nN=Dqf(c3Vd5e1Zj=)Xj78P z234zR8(9V$^v1^~CG{a=-DPUJignaYBS*1QCp{k=?-LxwI%59bWAZQ7r#t+;nAlnv zEb7^xnbC*Y-$rYMf@bEhc#Xb`i!HvC=D1E)(4bEHB>CQp`FCpMSDK#cT~f(LwfUW+ z(p47R>R}Gs19tBdolYYt#K&d-5bLM;YU*Lzh=cp%JMN7)cdR$i9ov?Ud_$`D<^7h9 zA`3#t53D@A|FKS|8PA3|e&_bFcW0?qe#^WcD?f32H~&7*>N8*k*N?Bu@aE0aFDWe_Gv(;VCQiqrZcux)DyXUQK&rQYpx<6Qk9SYCtYahaywJ?usgF(% zFo$!L#Y?NK(#m;6y`~bszo=2hq&{#-rE}C*em3euzrt(yssNSmYJcjZx1$YyTA4kH z1;1a79umBY)20@P%g#~JW2!*4B^5U@r+No+Dmm)tNw(p6Uo6|5>a%)N)$7tz>nQxy zmH1WSh9w+Ua#HJzxJ%oDJGJ`=*R2R~>RoHY>@?eOcKZ5t?k_H0=*{1@KSe#*$qaK` z1#Zd_-7tM`0HsTyogT|_1$$Ogne#$_+*PIiS71eu6_{}&^toJkE~v2$ zl>vP#r~1Tzy!aPwY*~E=JK}8hZrVGzPH(O07fe#@{(Wfk-$u0;weW;slEoEFu4WFq zmu<2&WU57~maimyZN`EHHP%KPmOLCcp%}OAk5?1DnI}G6W!)I>y;n_oc$QkC^-=0hVW3R97 zkD5Dh>YOLBF@Ce5!x(38On=0emg`;-T8n$Tf7dzA;yLxM=dHAhhdWGU=^zCWB7Ntw${aZ_Q zI&yKXn$}49F!6j$flFEg&*uYdl%ghpb+|RY##*nr zd=K0<`O{?kFqLJ_40;MEhb-%R7$q$DfalSZdAHwxGU4|8t8gc{hYkLq%eK)~WIGWT z*HFlUPV~x}=DnS7ujq03=*J1lxUGNunDH@7eYUL1-1(={S38VmYA2$bq0advIeQq- z3GsxZAKUnMThwC`RJ+fycX*M*MU<}y*VZh-H>f^|2KX7TwGMnelz=gy*hWIKO1V$x zv&I|9NBdp{d^WkZr}yZ`$%T~j#{%(dpg0J7)X6c<8y06 z_wMu`+lDHQeRuY* z=eMU*jCZ4lxPpK7XgPb4=Zxy)>6!yYnj4jc@=7`FQ`;9g?Nc~2;8I@(|JC?+%He|a zKG=i1f~%_gsi{8VFgH{N!50+UKJcsGRPH)P9I%UA5(m?BT*I;7aQ?A>$FwVkjLQ3B z-wyhw`I6u(nBO-b^Ll%KH*R|W3;Fy_>Hqrk#~l{qZ@%l)+3J!avzIuN#zA)-Q!vuntL|1GJ^B6H+2HH0q8`7Y zeetNg(B(U+Ru3UJO5&O}>f=P6M&_$kvIW^FS8#I``B7W;uDu9t*}Krwp4u>NY8>t4 z^R{+QF{O^E-=C4|&0ibp+z!c4HXGjAQiN74s?5Ut6jzhS^JMa-A4_e#9PzOG*TuUR z@!p|${n@b2mejh7)Un-!aRnc*mSKp?j}$adwJD=r!PoG4VHUY$n(An#$aK60*^VMO z$k)eN5+7%Byv=B{G%9sz+nINkn)<80)BA6y@+Swa7Bjw>owUP(T9{L%jA4${2dGz4 zy;;1Y+t~i-aYSRO6?V%V=gxgbV~FdNVRe6w#+J4lpmC*{ZM=1f`!{`hr9JrRjdn`) z>wLr%Zgpzy{ymq6L+sW%A)1lP})yKIr zhxef^H%wDqoZnD-#H(EDG>+41SVYpH4B&-|N-!yu8rkJE>;V>gQl2Pg8%U z^E=f-F8AtO@IoPF#_uIX_k5bs5UTydG#aNkn;zp~{|0l_VFST^qET@jxeMH0COd)?8UQyeR zUYzYZeWHqGj>$IFxlW&~ni-srkwl@OW+k|IUMORS)=y-co;x#jA66};=gvH_&+IdH z&RuPOV9+sZmZ+T*_R@AG`(bx)|5Uf3^@psgFxgM?w>U_cZP{3j7(+*C9eRYXfM=d4ia!~cs@k%! zUWxn3kyIb$=h2hn_-r+{9i?#8g9on-U9?Nfe_FjP!TR>J#!1cT+r|!}e92k3zs~}G zId8l2*lh62O$m(s1op?Ui(v!U`w>p=8DdnOJ2Pcpy3gbt;4@=|ec8SNjp+@hjmA^C z1(_jFuly6nIplunKISlcO?Vo;JUHG2cG)WuZf~SHe}ji=B_HcGf|M`2Z(nm|Q3^O_FZ7OH z4mlENRFFSfbuXQy=v~iwP+mX`vKoW`quU_B$i zkuqlmuVZa2gZ_qJ1$tqHzBZJ&Ys0ZePhN?>(C2myCft5?o5Fd?xiil^r_amU&~3XZ zhigMO?>-bTH4Z#sNLuf|IdBtr^9?ko#vf{0(s?P8HnC;Q5Hx&gf0wfmAHjFwRDPDfFS%ZT#OjAWwG zw?V~xelE8okh*Q)G;L*TMjD^(7=Ts&xq^aFtI_PGes}JS^|=((2GwBRnKirjbk1L! zcV_tRJKGUI$AFYfjcG1Z-9_ygmr0j+m)YB+U0ctiU+vepY%BUz5*}yaRcCOm#+Ml* zz8!mRuI-tmqLC*J_l8f?J=gT9>z?4J#rIGhxtg!}q#s}Dz3_?QUWQer?FD*z;keBO zf9MZWdg##XO{|$-hfoZn32sOh5$m>m31j8U%U9nDzY@InBlG-*!w)_6*29x?|7+Vj zjxVN7y!^jH?*B>pWzOb@?)!u7x$B1%tk|(A%Tm@8!!+tWdp{mq`yoAe{rQ?Bbbd2X z4c*GKrzCDs40E^`nrKS{F-z1tV>fV|qgBHt*~#WvCi6AM*>=k;%QcC%g7|#xA^**n zNLKe9>PoL!TA`CUYl@|dpja9uhlZFZ)?o=8v~RwbRFsbzo0B_6@36dNIo!rO!)}mV zY2Sd0@5IZO-@1D7@>Lqu3nJbAPtqTAp$(Nx|5u!(NB|WKUCg~jnElO7!3P)xpte#$1MkIff zrlhwB&-(lw20b_2q>=QB;h?8y8>H#CQT|9SE9w0h&qPnkt<#Y?3L}lAR}BY!IOjKn zBUvYf%Mk?J2p3yk^8cj>C)1sWKv^OV0a?$_iEz@(gK&>a1W@Mh*Lc>K*ExtW7u={U zl)fzQ@A0gc`45I1b`0F4p}diSGldJAd2sl17}Lr~D2110AbbnHJuAk01OQChTDp`z zE+|XKlzYZt=so{x0^IxRH$^U>3C;A~B zPX1Zp@gB|?T&ewRG4)~N^%0I9?zKEP!rNoQ+j)4G=8a!UJ!0sac1k~D5_mr%ocgiC zwLc@iM!X@54&Nhu)~*&lS}T*jk&g~fvt7g(afV&Ae-acFG(%%k5&qPlHIvLsKy$NZ zV(TjslKhRJo-0BUAYT_f2t&9k5kSI;e@a7mu|xm~UlxPYJ3?v5e}hB-39paA|0@Q6 zCI){o27faKKMI`2DAhqP^yff~|K~CIUt@6W>B5Hc*E0t18-rgQgI^MZ3w=mVlj!Bd z_+K7_PmRH6#^Cc}@ZuQ!#u$7>3|<+7(>pI|D1Y7<{9)kaM1H+6p0>vL?~cLuiSTY7 z-p*c(@%P8z^b(I=oAGyot7!R!w|(I?6duBBCwvN_Es_>2;P-7VShQ>n9lbztq|=)6 zoJC<|QOP15vZ(y#h!5T+F8*-@UA1Om1c4tE4GcY)Z51YVS%>@gVRjgcGx_~bM@ikKpa+6=O6jAsKPh1SLV8J4C zTu{z`D^}bx7GydD@ok~@W#cf%NAFX zJ5O_A`Hdpk(iIiAE-YWY3SJ0+Y8Oqz^h(v?YROrmc~c5YDoU4@;Ioq@w=QCcw**bk zIivkjZQWtV#M=k$ZlBEf`40qXoY5rU(klT8rr7R+T7 zKY<|P)7)mjBGE%Q{2w9cVvK)JKZUUqgy%zQMz8?u7%V*O=$t<#Scq?v2!hFNA$TR` zHiA>}PFVOK5qL;I3)T|$Y0$+cI2~&Wf<@R15gd!}oCItni1I%{5c%TY-J=|D5{`8E zclUt*PvGqW{!N502J5DB)dSkcG4>=u(4o1Q-a)4em?7X`0kZ@gA)r&hF#=8yaI%0d z0o?*l6>x@tvjm(g;5-563s@}RA_2<;q%+1SpA`bG7O+ylI|TFyNZ(0N_`3zXPrzCM z9}uu!z=s9gBH-f!ZWC~afUSU3Zzj+txRBs@yt5~W{x%M475kNpT_K<<;MD?tU%;gV zXW*MQK*JF1uLV3H;6Z{HAhrLe1d;An1kwIiV~JshBEf8ekRseb5DVT) zf@tRl1bl)Z4jy`wU=I2%^bCm3bb^?)9~AgD0Y_ocW4{{ZA&BzOnv3dlhJdpKoGaiw z0p|-?Ea20Cl-?(VqyGg74#l1ZOBd3am_ZQbC?kmcyhd;;V{Z|hj_f-{k?B+$#$_=DjZZC^1En>TnfJ0OmjVD`D%cmDR-+Iob-p(@zG?`i8U!-&YY z3}`||IFjP!Ef)A9f~i7B1OBTCPmj{opd-n@^_%ej{e4PlWr|~d4wvd652(&4c?;pv z&>Z_6$~yQ*vlme0@Nd(nqdtJ?0joXDP+y?Blm@Ju8+3!HJ?S^yr-W&P)6-&U`}qus z07`oFT?B@8*w7q9>0-$8yihm{L3TAPyea^=p}t9Zl!o$7rY9`Ig$=EZ&*!`F!v@A$ z5f-d~TS}MmL3z{DdltwjxJe_^mAHg@_kYzMH`4E8zkiUesO6@+yQHaXlt+TyeJ2j~ z5;hb@TdCZn|2_hri(}!!muK|dxPFNvcoX;;wcR(|r!+wvOn!d%Ddn91nKZRp<%jjX z=v(sO(;0iL(D>>Ltt_SWiTpl(d@EJNMts@wY4a60tENwvay@HZ)!ZAp>D%+aYWX2F zsV=MNQ*41Q5#9S*+B`x1e}VDp@xUncbRfBmW&OFuq6Pzfia!nXMJQv%iGV`yvAQ|8 zVsN-78KZt1mIvRZ++f!(hMhwFF4CS_-~X5MF|IPKYr+@_Eww6lx**cj|14c$Y6od( ztdp4nOI=5f9^xI;f2EP(VtE#=dnp{XA(oz;w-G)UR_ls*fY|~&l^%qV^kxCq^T2KJ z$bcKs!!jUDuLRF}9(Wx1`S3vc=JCe}D~-$(L9o5BsR!{^VAK!EQvPV{$MV2Rcw7Q^ zX(T;~OQ?6h5Ij&nJ|Z)SmKy2uM*Eu~+0pW^g`k>@nC`x(B{>o0c@eDqo|bUx551^m zC9ex}LEYGqeh5o-8s>SJ$oi2RqGQX&zbSPQM0RvKuS?Hs9W{3Rd7r02XS2bCd0--X z6X~nEXVj>P>f2pt=+;ZrF)H}o^@%w2-c`wh=(E9dHkNg&W#q^rfA&bz{xy|Pr}uA8 z&Mx*hs>W95$hm&Iqmh5l(;Ir3%(ViR4Q)F6)tAq!_Oq!hq1Ac$_WabNKTS9L4;2nR zJjic9n=oG)DpIlBT-hgRO8TUwPta(w_?1x!`^R7MgG+Yy-=2T$$nEKU{LoEc_np9s z)jhr0+FUZQXEA+sv_Aj+qj;w{{(ZV3;^$ANuc;)hq^AO;8#ptVX^iCMb-WK|!#`}H zaE?l2@B`z#>^Q#-d44?L9Qkld21@w>o0s)a3$#k@i!0}-hA|HXsG@N1&5Ryu3hwP3 zu4a@upZ}({=3oje42`R9-`~NX+FTlX7Wds;`O0^3?^XERB5ihFD*3oPe3{PMynu`y zV*e<jFLElSGerg`|hA7N-ZmO&RFXoFI*)hpkx@JsXH* zz>Vlpz9hYcc-Hg(=Rr?jhd{ZBT>}T zdk+dr$x$Dp`GNM?(vV*kEcsKPA-Oq37h%KG;d8{&$n2rvw02%ly870N#S1D{uUxP| zn`R)EEnil#W+it7O%OIghcVderxbo}Smu1g_^z z^MIcZZ@LfR7Qjj)^F&b3n+^dv05@6_%d${DC~rtNZ0-Y+5yqm+sB?}g`-R|5l&^^S z=g)DZdMDljv0K>ac!zk&gZDeKYje1WhwbjnHvRagMdr7S|IyB|Ip=$38=bWR6E*(N zcO6CiN*a3p_pFb!O1zMZq5mZQps!;&o@4pLUv=Y|!jSEbKg@tT#g#_Vi{%dq@Hij- zPzgfk!yk4a-1+c_Prx5q5thawS;}8`{NWJF>x7>)lHW*NLcROHia*fYt(kwGUr-x& z$1es;(ttYt5m|i5t}nI-v`5e{IQY5(3qgt--phj7QhKz`xHM;+Q!tA2li!WaJ@36M z$zoxm_zLY^D`wo)SnF{0B9$b0IQhVMJ$8IHqcMnuM>h7bBUrG` zlZ~$i=T_dQ+V*cs--rF;kNx|g!OVh>d2Ue8^nIROuopZx0Xx}gq-&g`UZ%d$m2d#- zm~$@GfG;_7gf2ezyNRTWi#xy$9PP4s`nNhKZ!H{o^fx#wA;sU2Z`)s+Kl_jO0#@hG z@Egur|7JOB{PeN27RM@guhfE$wpH|9hsbMOLzhyUioNiWmee4=62n)IN>T#$)Z^o3 z27eIuYKO_RwXo#~(H`S3R)5>~NGG$DbWE|XblvXih1` zD82#3R{o`@bHq@;{Sr2GX3!o_WxOBfw(zecrrn1#Pnu{qeZ}4Yk8}A)flcXiX-A!~ zJV0SnsXm;jk16KHOh-zw0)6FZ{w70@e2aZ5f*A?L5JQ;Y4E3 zAEecH#B}$LCne&|>w7S8B1dgbbH+F9Pcaolwx~i+Xw6dS{w#yewr)g3Z(2dO0+!Aa z|EYkKcLNH==MvrAp<9!#Ij=S8*oo)8CZ)S4V8U~UlzXZ(l7!TAs5)6nJt2>@1Z@@z zNj*oA)bkoH_54ZY^Xb<^>Ull5=DCS`&z}C$csB0riWBkijj9z=&;m$7Kj=DC+lVjq z%<*jK^XmUb?#V9g`F{6u&mR`*<(`=iV=-~&lY!^cf5Ii8I|5S1nZjk9GlSOn6~W?Z z&p_5`M&6TvRZMHd$xN4^oF7=`jS7Y3p5$v7L;jC&`Da5zL+bgi-Kif*lZ7_!mR}

>{Xc2lPi-QNQCprvm| zNpA|m>v=lKEQzNRJ&G&o(HSth?C>+O=fX`INsn}5_4N9INCw=99_35YTZCsU;fd97 zLpudZFLx=ij>>9TKZsFmD=NYgRR~k9upyn6Fzv#OuNl(uYXCa)Pe^mlMAO5ui z;fi6Uk$EDh=U@Mb90V$bVI%2<9mIp){X+1sgs23x`z0g%NW(dw;Nhs|BBr}Fu6$>& z@f#D@pOZ0&4!uj1hSL>nCBlHDgIL;P6vT)^wDs%Xmxbg`{6~1p*fA5d;NQ+$=zKYt z@OqZsv5+ieC1fFWI9b(H+n{n;h$kWovFT+YOv*wUge=5ZOR^9;(`5iZYYFESd9H>m zWI7}tw7!HLP129)s=1bJjCRB6CI<|4#VTvCw>n3x_M08oOf%qog9fLNHb8ozNlD)L znB6!45|UpOUdkmT7YPZ;R3Ram;#VFqoVEOoJ@QRb5|kq0;V$JsI;14;wWJ4)33mVU zQc8kTgMN^32vU+?6#fBH5|%XRePctSdUO8F6MwnIrdFS@7$&MWc3f$_-R0?b?Ud&b z!pvnQ@qXoUd^J8xlam-8c{=|&E)97l@I&$yIp6KT;$Pzk6c6>Di>@C{U4?KO7$&`-cl zZqi74`EbzF`|CHzMQClTpEG8F-ucWK9)v5Ei2}+z5rkLRyo?OB0{b?($m7T#&2!R7 zdJ>mV?|vcX4AN_l7!%j=^@kJD@PA~^h|D+I96bcYi5#^#t!YO`6615Y_O6Zh_Q`ih!IjFsMI=hJalLFcI~ z&7H2!t~3OV2E%aM{;i!Eri2PQO^9U&Tb$5;r7DT#Px^J06aM@Tnf1!-?^eeN^Ec}2 z!tLb$eR`@?hty1R)k9;P+@z6wBbE=*J3QLC#qyykaMPMyqp%2o;z}dw#p<(~;6dYw z=;_z4u{!v*@IN0u^fJQT04t5m6G1&6GNBxPxP2QRdK=+r%t|BaNnAp``-R{`R38ze z=^sVv^Pktjr#2?O(>Fpq%y)CxL{#GyPG68?^ywQ|YIW#{qkf1*?`J&!v| zCTo=&<|lMViSy};)Z3a9Doqv2=z{be%?7uLP9!Tb!rsyB&EML=%wM#`R~9udOH)Rd z^@HDKEc+|YUxuhzD)AWMzuMdOkySD-DJ}HzeQEkD=JTstiZpmFd?p2QWT~e~=rN4CvV!e<}imR|Nn!JMeox z{G%1&uIDkdADJhDdj1gt(gZger;-=Sd?4Mhc^rsdzedsv2M`Z>_Y1*4h_6LV>^py| zsfZzccD*5ebt!wJwjzE(>k>Y+bqs=cQTWpuhxGqwju!9h$NnRG)Ul(-IL~*FdWZJn zD$EOdVhc!nRBzc^I0v|SO9`aiZtDUABzvWm#pu z{s0b zG7Ew(e#X}JD#Xutwab)Y)XrF@XQn+<9c)zZ*|4*zm*pPS;x*M8--$1$Gt!dQGe?ik z3Y*>A)0^xydf(`p>~X6Nq`eN`>Y5?=U0X9R}z(VHEa;}nK@H9nbbRO))Dbb=jL zcZPYx*{M6LKRDhi*s82EtTP>0vsLsdu4grgMFX zr}1c1N-}(bGE}%C?SYzBqztz?GP>nM?&c}i+)yidQYMl2) z+^OMo80rve^2m=UXDPu9oSJw;H+f@@CY&P3aIzX!I$mn+@c~OCVwA;s*`PiHltyYN zLmjo==^E0zIB@D%P2A=*%#DnnA4q3`8rBu`H{kp>%Y&P{#y2V6Qy&sVq{%5xReJ<1 z^{m0X3As}5@0#GObW8~v6jRRqT@#(p6xqF&GPcoD2h9ved4TyS#myGhxweM+4g)>_ zcrEI-w#L$!QfA7r)Vip7UX|RqS6tvQb%?{gW%f>$H#W-Vj70zKkaOx72(BS1|aAb>mxW8+vGetG!DwnW9 z7H_ZZygnX8?Kl)K^Q8n0Mk`>y{f2QV!F5KP*A*OBW%h0E&qlgVkFH7{*|QG+3Bik+nBD_lIiw3hBkbNmwDrqCH?1D(ODuTAL+!wPPH+$d>J2TFVQ@Uo>#cy!+eG;qEqR~U z?P9+7(GI_?MmwmcoPlM$Zx8)BuW=<@<9&F$pjC#g4fWiWF(|Qpa#W6f{Wfd-6WaB* zYSw6J=oNG&+0lZ}RGV@V@1|a`8-2jMNv2GFcWvmgU97Pe+Se6yRa32_eS?=(TN+Xz zX_WDbqH;{_ zfK$K8C2siV?>=>mdXpzywr$6#&rMac2W>rOX}qW`MP(z6ohJ01%d0J-w?BA{?Weg; z8j3MI8)tdqTc(xO8s#drem~1#r%I|RRo3BQh7K2#sk%K?FL87G3pcOvCh(FB}WP1m~)nz*s z(^nfk6jJM_A0N3~9j_{n3@wiCrC)h$V+{3iJ_pt^H_s*FB!~xMZcTHLL3diF%JrtAH7{oo@j!+JSx?F}@7qB#No&)a3hW5m% z(0#xKOu58OEM7MJGL`0%{a?JdgXWT%!IAMd=abYQ7nl2nPdAbjmCzQvOn~-fx}HyEp;#PlZ40ZlXI)$gvKV$YhJK#S-!

0(6fVA(n zz>=8&g!+Uul3qR>^z=r6-a)t#J&G&oU596)C*=f(un8xbfHaccayU>psjqSb;iCGo z@c)T`l3oG^KzH;uiEseiq$3>3Po$CQZiIur93hk=18!6fk{8HwJcehz?BoH^J0ID} zL4aiyU$lF`=*;e%0#Stt~hh2&C{EGH2-v^l5iR$_Df@S>3KX7Ea>6^qwKnYnZN8f#OwMxv)&ROv!N+lS}e532NL;<;{p; zY{*yqw4VFurqW_8tV&awx8CF^PJUtQhRpKJVlI=(+*-Ae>ysqo&Nz|>HmWsEhO_oB zmAZt7Ne3qja?wQfDw2)b5?hH{X4%VKCeL;5%;E{^AoT|K>m6n@xj(!2?JiT(pt2tp zI@Rmcj}H&$rCV6$D4X3s+dT{UbrfrI$Em6Y72hkkF$((Y!H7IELEW(7{igd(X0PS# z(&bY^>>5Xi&G|)D>5{%GbKrEO{*Y682dFmh2VKYa^w{W8C+>M4>(GLJ;jgRWQudUV z^=NgJ!96*x((YDrXIJ*LCcJ~Z6weu`j74o^e|E%$-1F6L*2n%y*l7^$9vj)PKeyQG zujf0iA=vlb<(X6YntE$G?oB&2z3PMGDZyLWROQ0_{WMIeKu2+s^7X&&(i^9XL;j;V zJ~GC2sxpkbWW>0qDZPYC55>%%{s+1Fh`rBF^IZJ~zjgd+m_ofwtC1wNv-oSs?Z zC_{aXNUhw6`x|cDjUJe*OrjQ6#!gb_1vVC0yms8+fZeWYbSx}m!?TX2VrSzD{@O#W zHK>fW4l1@+8r;h0*_FK@e|pjb8k5*?bEjfnSRCZ7W5lfve>+#dSBqivwFih2(VPj{ z)Sq-=aOYjtn|>RlrrZ2mH)wk(xqFs5Uy3~0kSEH~GlA4#a#E7IHe}dMU%9a$tHIqL zkSCh!26!f^XWEn0X(8LK3lJw+#PJ1guUrc0NPG1(+z6MXhT7-Bm+q<1N_j8*rv**$ z2_W`0q6R3np9VlJ=!*M3dT?bRZ5x$}a4SlpI98Bvh~0XShf?C6~z|1uS`;Z-A-vGBTRF<(Ve7H-!~eS?0`R4mu`N5B*zz38M7DomFyvY z(lYD4A8B5a8dQv~;2*1~7Fck0b%SbaO>sMlanpC2HYQxbDb+M~pUS6k5`4d|f3ACB zaWleP<({P8*e+?IZ;aEZBvqw7Ij9VLBCbx2uf#pnPG$6-=F+l3#dLFxa@o~|rNym& z=xgXk-r<%(Wil+wKHfqcCohz@>nisl@hu+MIXAdJJol39`}RNCIn>A;NX5{j)0JTL zWba^93-dy6?nIqgSnw;4(RZlBp75}HF>3YsWA>5lM~8(b zl>aHPbK2-HFPdc=dFIH`z?0L+jquk3sUf!F_x_9aQjf6>0reHG;AK_ThGC)NTYEMu z6RjJSamEH^v~goe8Re&>crUMSdtDsf;w1C$Mvnr<`EbKc)=vK}j08{8cK@)TC(aj$ zZdK|dH6Ci+S$^WBnPm-XN@cuT$+^C=pEd9EuXdG|W$IctFVwk9?E+27jp zZOSX|buW$=sn~cbCv>@O0|!xZUhS~Q;cY;jvC&+2l^fKZlhn`J61VrmI}TfB9Op@> z6C>n;kP7zb9Ajsh8&y8rWb{XRl$zmfh8w`*Ax9)xp??P?B~BY|s3j`s z7Q0lF&+^C{UFip!u1pPPBpt=m8o%U2{ff01C)>ZCw%vOj?jucAjhpP7;~&CkuwyiU z8-SLF>T4Eis&eN8$L%bx5n2o#gHUqxOdG44h?R%6KCa8&T7df!DeRQ=ywJj(ENe=O zdGF=LMqdHm&?#52k(ala#y`pVeV?Oj)E`@no8uov4n1`DP(5bM#cjhvP32X*-c7k^ z*)3-8tpOUW)_OU!e(0C6sAv7fKk^urE*0lkQ7?EDeb1D1eWb*m^#OzPg_al9mvHM3 zvmf9$lIDd{c3$Ov`Iy<~Qd7&=1G%cgWvO)EmdVbt@ zFZAS&Q*CKoN;=iEOU>kE1~-{RwLPJIANZ&t&M>}58+c+;4}9%xNV4-BWkJ&RabGi+ zw9ze+pYD?_GoYC8_I-$9SQ{FO8N>jt<=8#B$kITmG=OK8plxsDt1n7N#w4j-N`Pv8 zDq85jc2EnUi!)>ufEyfwC(?k zdRYsNl)N(scIivJch_{h#abJ>Wyf#Y(es#$uf_a}N?%dug_?IIZ#Q-%Sa7GHYe zIY6r$;=!SoU$h&2i`~i<{rB2Y%MI#lfhzSN&pAE%~&seRZ5{etX?%m4f@)MoQxnM4z|Edt`(OGxWJd3?XxA6)RYmJ5}JdWWm4P4K` zcPigowPraEbT5q-??LFda`BRK{xJa8aMsSsT!qbJN%Un#wEx7$aaAc!ZP$weOI9I% zn`;4SF z1@3x!&+F(>TuE;}p7r!Fe3%DT8cA;+9Q5>F2EBf8qx@06B)tke>*-Yjp?)llq_-3f zI%jqS^n!3Bde};b>8-~z(Svw^8z)3GgT*reN$(LnQ#fhnBAj0$fHGVop7rS-!T@%` zjnbv#3Ul@yo)0cs~6OxfX6pFsXNr$C$ z;l%T%r*{Ma4#Qm;Xn)xorN1r4pK3H>NG=y0-_F0U zd?Fk~^REvVO7o|0!!)D$r|a-Uc+At`ME?mLPW~@L{-PNz{y`m1{&c>+^p{Tr=`J4f zkC+7BUkJ~HrMq~@pW06|njl7EBsbI>x?2Y#Fy4pm1|&J+FkJwmlPmmbP9eFU3s4&J zp9)LW-JktnCX3R7Lw6qjw1mf+|>J|Ls zc5yNTmu%`!6GZ$~i|H~G?fR4j%N8yuU9%FBQe0rNY$0ObLQ|iJP2awiuexPbMM)_# zCWwsZ@3LG z1M*pdz?TpN!+MM0aL8c^W`T#HpHX}lL4=!6Fq^Szf(ZW@!4cvP3(7ajYepRJ=?s!1Qw1kI}?Z@P*#DAz|U;`)eFYi0|5#MxaYd>8U%%WEA5 zQ9=J8+$fDLuw1|frgGrX)$S6vD3eVMxx1=?KXLHv5LkK?CaPNl6B<_SXGv= z3Ad=%j#3R+{YrhrXH=1-tH4HS8cU_v^E*D)*gf`@1-hD zmu!EPGc(ak+I>Ch42~OHo7A5{_iA&EwebxLbfr3fQ!^DhSo>Qy@2S1@El6DV+ret{bjSRY&t3ovry*Xzvdl$xi)G z4RjB^ncLV%7EE6k*I`zS7elWqyP(T->4w5DTg;obvmqyr-CU)z%ok@RY_>kc>L~1P zk1}pY>y%)ID7zA{){~B64{xQTiS){#nRqkw6RA8_uAj&<6L9x9gUn#2e-QLH6|TQ| z6?8F4dvi&(f<6_jHsGe-hpTZQ`B1gBC*BJ*sjgshO;4`BRsiUN_F7(zwLV2PAQj8q zM7xF8J4qYAUo$0`tjt!QYo8KyiJU#%E?eM(YHPjKnGv)yKWQ*Jt+jd$Mi=xTkvGWt zcDGQAC>x)F9FPTX<9V7}ZLja~`2)AcYTV4~8swbTW#T$F!ItUUaZ|O?mu&W$eJrfs zLp8i85U(m5-xYmf23j?xEYnLnd+0zyH_hQq@R}d&(RnwdDUg$T6|Ns?1C;uaanO(4 z?fG4Y%}n}{PkN+&WM$KE=tpL#H>j?m+f~EEMxBl%>$EY_k#q?iNzZZ8^U6?%>2xG# zMCnNO+9q`*P3lf2wa*q8C)bhABs-k~J;`OQ#23ljV@cS=pcnW$dg|@fGtoaQtEptB z94jRUCv2h?u-D~%{?lF7`Zp~G^yU*)S0QwuO19yx?d%du$DI} z+JFZCLxP*EUW2j6D+DCPSh7_aQXU%s#YEtq<)*9J}YnQnVL4{Sqc^*x3(6-hHt=1bG6ovQ0Gxlx*dy>{p|1EYHk zJDpr*@~MTS8CZaMPfCcZP{xFN&TML@qP8JHbcF!L2B!O+pJnEVqqdmZwzu+*Dt<_x@7rts#jn-8t=pPU zA^p&RKF_~|c3!U??m*Gr*R0leh+jAz#2pmeG?Bwu?VR2?g=%G)*?Ut|O{@)B5bjvJwb7*0-m?nry+`-GX_@u*RLj-x zSnHce3)!h@AzNz)9JBhOzZ}4<;P_qJ*IgCIzP6jvr>aZ+Y>@WG6>3Ythdh`K!L>Kz ze*10v(;#m(*I`LqXMKot_$+k^o7cCI&bF1lM;O}JX07LQ4{$cr+a~!PZcHyecV@;u zZKXh3jaDydNxvCW7Y}e=#WZ%dkn!aPgCdKiiwwv>5jdAYG zv-^5NhMX7r>8?nt-_ow>6dD_oi<3)O)*QdF(dC#^a_)?2AB`5~FxN7#^`VRttv6e| z37dzsS+Yql(F`{#(+6F(wXe06r*B}|IAmE9{Fd5tXU^@jZq6zr3fXFYI<0j^_%my* z-kohz`MSZ3-!^DbCTwQ4M92CN#X19hOLJWn>h0W_Pxe{sjb+Sh!dlZ>OC{U?Md(Rd zCo+Wm>^VbNgK=QHvC+GMzBlka<*iC?zZ+vT<9}(Li2uK}qd_AFmiD@|)*cH>`z2hF z$0oo|gq;GL4_g3Bb73K@3QLC4KOY(;2)7Wn6m}8pV%R0HWUzH%%VF2RE){kdAQ^~q zqGZFAo-}?4slGur>o*v0`*-MDk~H-eP5B2KPpL*J)qloKh+GRV)quuL7#j|UJ?ofJ z6y!olT>rDa2dDOu#v~rF9gUI&&h3S}I^jm!KMF(E21|WTfyGvw8x!`QF7Zr2(vvb5 z8P5F;;g%r|(WAakW*x#ku08T!nYITQg_9-=9nvikK$-3xc*YhvY-T`~nhcD}LGBce z%5gs|#0M1s+$;q>ZI7$rGObvd<`#t8EaDK5;RwpIl6yUr?eL8XmxZMQr*tVFln106 zHV2WwePJv@Pv^uRWjcgh2$?3;N5p97f<6{@(7r>T8%|X7uauRH98i3Z4yUpWhO9y} zn!i(rlmDS`zY9m?!AXWn{t;tgXf|$K_*LMqH}oBAba*R+IEfnT)U%++&|0dva40t;Rp+~?i1QGwBfc(x`$mw>V*~y*jH3I&XaC9uL-F!Up6Cb``B(G$5uPW$;bx!l;Cob%RioD4n$6PC-- z_tHg>kdbbox1^L@KeD#`jlIucp*YcFI zl4ituYfhIb{l0ul%QZ;ZG&-d?L%pW>WMEdAx75(-vKWULI`b5R!(ZB`G(&x{E6?@4 z(rUa{KN28)#(SYpxVNcFz1vi$n!Ryvzu&dUNm_*k&??;Cm5}^8aD4CLC9OipDDbT_ zc5ua5!&-5TX7HYBCtoGfmzVc=hCrudqlZ?2X4RxxAsHmCz)DC3Q-V9$&4vr}w?0g1 zs*d8T%GdwSC%qP>`%r)4?rkx?jmlFZ^;%^U_qz?h)yhicMULemM+H1re^RK$GWJXr z->v7To7B%+o>LbDegK)=wY=5}(k=d`{8YaJeNb(+tu#K@yia`JmZC}xy@`C^I|yN} zQ=j88C*!M6C6{@h!&hh2x3mzOgl?O0=+Q3bQCe-#Xpw2kWh= z7vrTWWNs&`N(TkBrlxRiw{&J3uR?p?$hACc*kXn3V&yiR zi=_W6!#f^wkNlNl#Vh|JuHW=@bxiEVii}I}n_@-WuVzo0)8Dx$+oflYXnv743AMVo z--$rqy@jA+8+wzu?VTa0pFanNSpx4233|+hARg-g#`Fl)l%c-1!!TVdFHm?UiSal`x5x5s(b%CYbG<<3<#J67!m@3 z1PEbQT80oV3M#0yr7k5b!Jr5!i(+k?RordJu!IaCRoVi95M26LRCrZepW90m`$vVE z`m!LXoj@?@X8zyrx%bT63_)U>T3%nze9rvtS?)RKp5=G8-!j#2MXUvl1Ca`;CO>FW zp!>iy@DGUpe!=Db7@OihR;Z*+YWbu}8Dx3FUS}E`d0>3Db=^}gKisDnib%qT%( zqfL*eAYOS0o#B1C-%ACZrhi0{GT=rvZ0&9M!la_!YSO;%;8wx4?>5MTQPOPw%PbCZ zXO6xsm3Tn$zf|}!zT;GZtpfBh1wC>d-WTGn8GB-EW&NqIVVkXvJ@M58)7q?+ritIx z$3u~N5Om|z>6eZ?`xRZgk2(WCu1yEkkKD~S)YhnzMSq57hi#%iZ*=(n8n-9r${Gc? z7mD|14Q4SSRyRJ2FC*RUFtp87)aZBA%7!dZKCw6Cx7hZcv{`(;j}o5_z)AF+RC}$( zceQH0>Sk4=wM8pf75_BQt!<50e3sKc2e0$p4bNoS-n&}mTQ`f*X)4#oqt<4&!l=rA zszx0r#@}Gj8*QToilQ#~JcnZ5Y)jb|?tNNSk_V}-&Amk{UoB273Z|OgQPMm$ zkvk@+jtYJo@FBkKM|%pU_Ic;lXK>DEH;s|`hlyI5P-t&%AAkM6Fkg7ZESym(slTli zbqWa|6ZAfiBKm+!P!_gVnSF8UmbSF?9(g8UOq2H-eM%uF7W?x@Dx7>P;bBj3j zw|U*91Vr&vf)_MFRrkoRdRH!J+Ia@R*s9wXbs4;*f74H3lYl` zR^PO}aGK{zcQQO2Y*HjfXS~kAYpv_YpQ(B!giSH!k zc%SS;Oi<;n1gJtrDW1HvE^;JB;Lcv+$n}QQ~2+s91PT=i_h#f2& zn?-6YZ}Xm^jdC8;(%{#i(RdF#PE6pey7$S(+3)2$_GN6Xdfr+!F_M zTt9BgjOz1kXH?8&*L3mUk@bLrb?jlft%9m|OAB{v(Y{ zZ!$cL>D_8bkMGL#ZoxD6_An#63?JI#hAl-Q(?)yUA#UXBv7iswZ zR_OqwduNEdI>fy{#Qjo;n`deULcF;v0*G9v!4v2kdNk)t`aI(2j-+@UDD-$KA#r<< zLJmi0P^OJ*in-!R5aP*$wl5>RyJrCi??8zcU{uyU^mH^C^m>v^UYtwud}}% z!d_2^a_%5Re!tZHIY#-NRt!Pr7effY4Bf2~;=TDg{GkqGFiz;7Mu_yr5~7?c;b622 zVG8C1-Cae9@{v}T^oAV!%$MscBRyf7?oKB}UUPIe=ShuzaNJkYJuq%ude`MTqTOKv z=ai%$q~W>W;p&GVCC3SwhFs5Da(j6Dh}Hc8oIdp|jk8O1S`r0?q1|^nZpFUD zilj~Ua`3R})P+fF6U&w#2PH*CTvk|__V()!C`pSG?t-Ml+tcH~y=Q(yey$;7`FBmiURAXL?6lk^IN&zDR z?vE@(#dDUyN5=igGS@N+@AGHF6a7EM|NUmO`E|>W@w5r{2MYafFk8zl-jV76A)jv6 zfr+ZcR}9HX(ucGNj~4DzS?fK({~H#db(tj2{OntnHQBuuUpXkJo-J~Mqbn?YNKjtl zLr%~qfDS4GwRYsqw$a6y?v=5b_C(11OI4?; zHIPjT%B|BTSJ==u+a9e>Bt6?U^5!dNe_XN!HRc%2uZXTm#8r)gC|OvX-7};CRqvbVe0+HX@XyRgHaDU!kTZe%R1=^-xG0G?^6t{s(?0 z=muS+8+1=A|6WDAAWV`b3a4FnWrWL^GuaRmw}mp ze1Th0&%KeeCIfRHZa$opFB?8rlv%!8j`Ci+2dx9@)^NOcGiujX?5ubi@vWc~R>Dn5 z&a$a^C(+Q#lg>qoZ}c=DN8BE2d~P}Lyfx#!FfETs=UjWuNkbc)n{fJ^`&e748}z@4 z){&cWI^|r8R!JXNi8==cAAcmgEW-P3(bf+A>wYM{)ug*t30HycT3U}Kidb(;+{v0? z-|OLbL_2-&sO-B6=)pN_ct2IdJg)V@EuY4?*y<*n_TF54;^P<-DBzN`e&F%ndB13H z-wV?}Y*YRx2~s_IifI|3xTg&}c6fzqTN?=q^zgM&rGKnR#5;TCEn?!_7&*KwGhVq$sZiCAuk*wSYRA^@Aqjf-w!08M$XSY1$o!_cuGE z3;dBqkEX8S~HGwD;Yh$A%_-W)w3;e(V42mUBh<+P`%aCHyY=m@91ydSKrZphVDN& z#D9|R@2rQM&TSDJ+gl$zWW|8u*z&+i6I*@=tEN6Z96|zT_==gQu81vH*FpxT3o9n# z@;}txg4?Y0>OTW}wzuXSir+%Y{mY7?E21#J^#HA@3u~Q-P0BFSX|vOHBGCuQ1A$pG zN6gLNLa&SRDZ_Rgz9n8s?W=muo&)7S=Vr$S&)K&NZw{;?f_?ATo%X$sYlt^?$-dXI zR*vlANZ0DRz4h)x7TmCKy_Vmax|i!UP>!xoK5+|kb#m=uuiMcagB4vs9`l%(QCeT& z`XhAZvUZn@jg`w5t_z?6e#}eg6Vs35~VrW`K?YM{>3&=5KGEuKQpP2>5vp0^--ufMtgs?D(~R-Kn)e1bRxm&zV)K5=W_6%h!ZWIT~H@ z>S?F#owzNTI}Z1S6y=B$iIgB;V9LM>ORWCTcR>HYjH7Yb?!&jmGgf|UWTn<~-tgwP zesAyjSS!Ev#=RHET6=fOo|9P7v%JS9^x2GJJ>P7RZy563-NaSRq;n_s1h9w;(v|gg zUV!#8S4DQ%`{cJ2?bLe3e?tncaRlEjYJ+WG6B4pmuc!9bYYxg8j2Nf3V2%3A>Hje! zveZ(}{*1Y_&N9I5FHksN#bLg(ltz?=uWfIA@&M+-@J*Ntv6i!NU+eU)uD3wm3wL0Y zE!%&$brffOCs$2q_mo2x$ntg_wfJtcJKkk`TQi*Cc1gg^eS2&Ee(8h#Y<7F=J^MTB zt&>{A_F^^(`F^whHP6*2`X0K#jMWUDj$sF)eenlS3d~nYyD(psYx9-sv|_@Vd@Wi5 ztNK3_Vx?}rE0Z|qPrw-;wjIT6r545v#JDX0w#d+Cs&5cmjO2TX-d|z-&CYH<;ps3> z{c;C(QobwI#-=3SKHRcSYN^^0Y@znnU+mY`qPMO7ZbEx&+I~m5bFC-SQF;Z|kwZdy zcIghSXMeXo8F%Wu&&LkZ?=6^?YOCcMwCCY>FuqK#%Y3*`PR(p7Sneu2a%OuWS{JL8 zUiYC5oQtqp*o`Y!#lI7G*4FZ=sS$@UONGCuChY28`Pj(_Wy`0%T;>7O)%Z%zLbnf# zC^gqi8|Lvp0SQ7MV69zN7=ioxaL0*{dv#dn{I#IJuY9Wgz4QS$C-g77B9E>=9*d~( z#YKaoYg%eNbOrpbfa{F5f&4%q}e#^YQ5x)4<>DWD3 z3gba(FsDOr{&9Zu!aHc%K$h(O?<{8T^5s_pR)T1xZiR3! z_ZuhL(vR4@56oa0<+?b+`$g+3A@#HX=|+Q|hSvs zSA5``+WUhj@9oJ0P@luZX-RwQ+JjS6XVcJAr&dHFmz2^d$aKCP`Em{LMe9!vo4-Nr zM)BT*hi}OomYA9tp88nZ%2|)Kt#aRYBC@$SDo>p|z39)D0q^(z)#;y_!G~sg>hxr2 zvPd_DLngEWc`=_IH{(R*y{FB1-Z0g3#s_IgcbhHX!o~h69=`D_z;8LAGCq#}J+k`l zLa(d1+-n-zBP-my@&xo$K!Q`aH>!-a^52lw9mJ78ZmF+|-=ej;tr6>m)MJNVYBoEf zeXoM<#^jiS6!_M&ja-|Vnw2TNN_$hnwsTISlKPDk++#;$RrNtw#L=jV@G|z`t&RPC zg-DBe^4$%1#wZJ<^>}0YsPx3g+U`kztnF@hzsjFCbsSCkEiG05g|%b6w>)clqjSr< zIB$WJpmdIl+g3YEU;Mmx)fcTjUS!@;VnydVYDxKMQh%R<1rR)U$kh^-m^-9JH%Xby{ar;x=6Wx^7YUmv(z9D zyNfcik#>lf>~xO53+eWx?2b}4$gu0e z%}#r)wWsNFQ*TQj(-o#TQ@ka?)X$t~QiiX%_pX)m<^w`XfPlI3iQ;UO;S1-joTm(* zzhZ^PFQLo0k)l^|?-0s;F>XST`vOUID%g4gnK8PH`vRoM;vNcTX~K-wp#*0A0Y~Q| zo<(uIEoi|@M7_J-p+SqzU(hGXeViiOKEsMkE8p5>4`fUKVBq_J@){#j5`IE z>B;gsAd?k%JYX1)hWFBpmq7Vj9>qW7F?^8@WqP+>AiW>!@c@Kbf_NVNnLy_I z13VkQ!wQ;emXF^-f5zi?JOYcl%L5Q*H_|iKHOod5dM{mvcs?yi{L6TR@*5a%v=3y^ z!UNaSLbeF=WjR;|*=BfD7NTQR@j*8-J?WOv=x_Z8$f4%F{Xv--YKh}~Ngz}0-nu;S zfm-->gPZSDMuldy@Z$zI!v_YgbG7jC1~Wn~Mag}-cYGyLU1zm=`6#pb;^!-K|- zyI#$(&O77X=omjxQ1KFZH9CenL>n?tOHT{uvu46YeG&g@CbWFU9?AB1DMMvcK&C_9 zI%(*>S~>vfmb^^NgS;LbH_|YCrE~z&9eQv5KuGxGA@0o~?(HFN+(TbTjx|uJWbGIS zoGDp57B09eZwckK2y8!>&YbTDoU4{BTzvOk%ODT~Y;pl6IbF8Pf@MqZ2GZ79IgCso zlJ{foqPzu5=B-$-5qG2;#Ep^Ndoj7=Ytp+&#AF8fb3356UGlI`&5t|`K9W7>hW+SqYq4qt zAIbYVA4wAUNOpmbgb`YlF7O$IpNnbT#ES6y2h z200$Xe)Pg8=0{#Q>HkUc5RbnIQmfO{?+dBbZwmgDGUau1_x$b+q;!=b#a#3Gzs~aW zm>e)0dL;aTEG%?oXo*53_1>;6|rr+X_sqHAd(;oY- zL!2U7qLnj83O+p9$A3~GgZ&`01$vz19YaMS+ZB1cO?7BZcTjfjhiu_=?!QPK&ldjd z`0tw*^n2!9Res6gWi3_TU(jdvE@%bAXKI;Ob3j zJu!~e;9D_Y2W^R;pd7LOk)~4$?J31!I;t3dlTDL_Kf|LRoy}G0??sp>!!Xed~=939Qo8D=AH>Ed zA(qvhEaHyH%1~!E%CfSI$BJ0fN^)fLEQf1#A0gTL^?iB?V}d38JxcglpoB`wd$oK| zzM-Tx)GEU!wWL&y$a=G>_wF4BVVo9z%VH$~Y$CxJOw?ypy z*k;?%UtOezy&I0x8|BO&iU}e2wo2pISOhn8i8+pCO+(q68-OYUW~lA0cYA4kJ%jGR zo%yQbWbgw;?=wv@jb_fwmA6RD^<|X(&9**AZa|M`AGYCCqt6i~T8_+r8j`T91ozR@mTfsPgElr*iZ62vZ#w>D(~8wo!DkSq9%zVC z$tCnNj3_5$Hn8rLRF0}it#hhmn^KnV4OL-~o;0atLY35m7UUB%j!ntilRk09>L~Rg zrVrkw$B}*v(r3zp8nrwhf}cb8OK4~X798+r;!?sVIE!sqz3VX62&i7^^P9%jey z0m+rL7xh7osq|vjMU*R`Uk?&9=1aTOc(Fy-qQ${%Lb+)Qip614F6cXzSB@*Q^m6prk42BIZ3;`RuXQB7*D*jnnAzId)~ znc}}5QoKwx*3?&PO`|?|y1EJTiGP0qrF*|r5R5gV$iBh3m8F65hM}G_$BJCd?HTr= zeUBY#Hb;BT{J!W=Grq5;ve{~_e|p&|tLvpK=lZGYHr28jv}AqVI)%b*Q(K`S&opU= z>fACZ{v`PP7Guo5Q`86Yt8<26&OuGIU*)QqIwZWtQm#=o^l39E{G!?H+R<#bO24^C z8Mpz`sZUj6ltNy8!7|jVTk)SRzrIjO4Bw>nv{PZ#pLrhkf0q5Qr}?Hr+53w> zRUQe$Ss7)%w734|kQpbW>RwCIaE$wHsGWjkwwgO^`R69?B`;q7-d#59QC9^u1wS1Z zRhEo?ITfv`4C>W%sM!R1mlWL3m|f9Lkric-mH+tE{FeTBC;wc+-sBedD%S=x`n}z& z&7OALvgWr$?^V+BTgt1PO%|NcPugq4|HQo(q-REYqmZ7()zm0!KDnh})ubj$z*^df zZ%{AKwT`lSD^+4`V*5B?ZnOKl3BMxd=Byv1&HwSMahGm9BS>#V)~R|cw0?r(#8D~cV$4VZiSvEJE)ULOS8@Jw>G_1~ z`7{{v`LG5u@o%6R3p%cdlSm5s<^9;|uiq1Xpyx0=eQ@kO1%TZ!NGL z7?W)WUyj{tnuvQAe?@_HEWeKUdhQ7&?X6n-6Rxe40Y9n5U&ZnrJa}IDTv;`j?NJg- zRr?0kJnKc1jDH0sSS!0olm zKK5PNC;Mb;J#tNbC2rz&RawE`mmsA3@W$al!404E5i}px_3rF#jpSjSi8kWBC3=JR zIrK2OI@?rpo60XyhLzX6!Z^BAdaL(aO?QUf7tFEXm8R&;mU3s(Jlq6*(H`a7rv54} z^2}2M9-NwTIP%PsDIWEaYZ&tFMsqsv5DuxgVzzad!uNiFMlEf)T~ zTUyxQs<8Vu#ZAvthE&&H*7%H=<;-K-TmO3CW1N8R3Ui7t8V}m3KlZi?+9~FB{D7?4 z{@HXNJwTqW{FZ5ZcjG25Ywx#bIDjKIWwI?4|2EtPe$g)9ApO-i!LMaqU-GHqJlVid z5Bgre-Ryhlkw2zfd#(3Tu0622oxLxr&EXyenzte9a^y+A$Vn~M-E{|2aJ%?Ld+syU zYL;r>N>1QUt7cc0XW7>y_7+twS4|UBgrxc##d}KH=e2hDzlWNStF6|1>7>?II;<#O ztjc6+pfh{B^5w>HS*D5XdDdF%m}AhPo|5}=Q-S*Xrf{rvBC5-$=6^nCC+ffN933Nb zrS&;@Ft0lhj4`d#7!wUK#&#Mb^#H%`drfk2mXo|>A)o&i`T4iXL;!Eap1#xb`OK&^ z+boyu24_}Ooy~lmGb%09KFfYX)WA%a`KLygU7}F%{f;`XW zL5v$cwi{3HFD=F^@su$EH1Df%)`epqapui3QaHjOvfJ>_r zgER0b^Pxv~oXg`l&tRk#)_A?{-#?*9pKpA2y~hq!SMU|>fx@|_Xm1`hi( z7U7xtL?piM$dSg|TaDdpu2IB0A_-yenuK@#7C=gG=K;S#?7T>V8ce>7J1jGS9uY>hNhD))6M__Y6p{4Ty~C zX7fG)@NvRH;8P}O8@PIL!eui5D4*YLcB+Pz&u|cL^u@krU+BP|3!#$ zlo29c6z>z#6va(A4BKr&*xF9#(stK{qf_*j_&ID{?%6?69c~(mS&g1ilL`v2si{M2%)2atD(jk0VjeL=PRwOO zw#K36+oQwOA+^zi!>4Q1YGsigk6$FO?7QPtAcQVvrOHBXCvyXIgPX+I?$`>XpXS>`6_W-^us zbY>_KSDIm}a@y&-3KUJfYcBJ}=eoeT^E*&6R!rR|=)o+Y2czqc$96V_gMwz08si%_ zpj5pgyQImOkCO6X?PV3Of%2tC_HmqE^Uei{jLjqI+_H3_nK(07FLYijCjI1d$@OsdY}G|G9tg_?!E58 zE1Dw9!Yjtk=hju5Pu3B>&PRz%ziFnXDQb{%?Mz8(JN0DXG z*k8wbm1JuM@>?HWMh>0N9|#9k6!>5L1@}J>s>#@LlfQSte8}YnwHl}jzi5YK5}ZDp z{I3_p`r@95TK{s~_LzlJcN|`*4m?%A+*#IReXsS(h&yYXIHhuWZ?EIvrYV7yWsBSB zY4+T2_%@RxBf8A0MuO|+`^}2^$eEAVF!wjxu04XCwAthL6ybYK;W%MYi%dhI9kawd z)Z-skatEmBZ>@_{lfte3Xl2SN+lnFK2}tLAZSHi8=5OFFi@)}c%FS`HW!q!6PsJI4 zWj;6x6V)iMv#ggFV+{3m%+3;}KEN8u6q0hHamQpz?5|Go#(AT>J-ofVnU&5mXb}dj z82Jukz<1~b-=R~uODvZ`YX0P+NYL|w6VD~iEYD8B`J%>o_}t8)C;DvgB!5#K40%NM zy2|Dl#EFUKc!|@cpmPjiRApm4&H4-y+OG-lxOx2ji{u;RHH>V2)meXhqB>6PvlVaT z%{=vp#gqXqi3mZJeS{;D<8f?B+!M^NiMJM)WnCsD&(A9A;p-bOdG`ut4mmMFjafGWXYC%>e0*Ib zm)s*v1;QIIzuwaF#!6ZqXz8zRd_Oz(}+AGeWXKioIzoTVzfq6Yk6n~K9LqBq5Y zMjYeVpL@SGBjQ1f)Z{-mNNnN|*km@`k!9q+iuT2A1pk$#L`?$smB*h~tZ`uVyw5Qz z+Pme`o-R3(O(`799{+14CqC}kfj;@lHE~abm%FCBW>^M9fK!eX?aF{@!^=U_9o-m+M@*1*#t)d#&>TpCn|&EHWL334^3)0vL^|;A;Q-Z3+1=GxQ9HvivPJn;-a4x5f?QSV#}WV z%LaZ^xNiyMR7Mn&!;iTBev~$D<7Twyfg+Rya5eDucY%{v78B=Kf&E@+O9y5DB*fHa z36FR)w?48g4s!Jre_qKQyOgBMRLr9~MuMh~#3^mt?sAsJdV8u*H<%N*lbh{`z0p-3 z9A%SQUa4Y_bCpL44F{6zJ0igKeWzIGF- zGmYvDhdd!hTffbHeNTbM4X1KAshnJu=!^dnytA-`BM&FqY2f;);>esi({uKVB5iEi z>KMuq=Q(?}D2PYo==?*6(fL@d9G4AE9PQ*T&Tri%_~)+tJ8%@wj=w67S|V`Noelkb ziJMKJbQo70>qDv2O`}nBHfvH?TGIN&b;Q!j*@+^qX|#2WH7S0V7V)w3t)_1(!*4hdGu%3pG}j)N>-c~=&aL(O@Qe9o%y8BmaPMf(7@1-LaIdjfC_7Rq2P(#O%9aZ$j8Ti5J z2R?wVi#sagRB$X)*TultvR?IfR4&Av99!SeH;?~ zBS+?`smo6~tiYo-wI`_Rx#pTIv|EH%#6nJir+I4uITP+g3*WKJdezamSZ{jL_87#O z*xvf;A!V53uruw5zqBCo+|m1pcd2#Pg z{pq2|=9Mn!Pxj!h=IkE}`uV1u?Q8Aj+YIik1XW3k0bids8=6KvsjS0nm%_9 zj!zN&td~zo+i^G^JD>z`_~jOI%y@hTZNIpJzkP;Ua|AgY$EmmlOnxLj=_Z$1N;s>WGXOh529Ocd20b*|d zBgNdITKcyn|D)V-3f?z?#ju z5B!e@I@Zr%Q9tbY-)e~V-k3QBIsfKBqR;as82Hmdj=8i0{lK$@IRyB(uri2$tpk92 z%;156Bn9+{80GBS0%I@CWN$i!o{)lmkcoca+G@nS6S~j~Y6O2VOIzO*T`p$bT+X7m z)mumQ#FHseN&Zf~oaZ70zuFu7qc=t5I@N~Wocmbk?X9MR7g|x}w_Z`%(4ficAfD@3 zTcyyxto1aEj`V&Nv7368doxX^3vAbX5DqOg>e1Lurqe~%h4I^C-iedrWsn*Tenw!d zSwB@w8INKon^>lg7u3${qBfP`yAN-U=jh6BeSa56%ZoGj1lEpnetPPnYsdVSZwBh9 zp($}w{0>1$q==c+9X5pdCay)h0PjB`a{gJ9aiym1x$dnE-~7b%CuU&RRcaY9&|hHH zR%GGpoNIfO_QI+x0<}09t^YpmVPDyOp;;%tHGNNP2%i0{QeyV~A$alk7YsQ{4rYP1 z+gr~axKP_oYE9Y8no4gPHh5uX&grQ(ZCyou;Wr!#j#KacByoSex6)NUVAnNbthKl9 zIK=hWeKmtHVy2~9Yq{N31;q=D(qHs#Xy>1vJD73dG?2oPBEJO@FUmSg> zW9+$MUp;ROzD2%i(HGvRj{=T^6!KGb%dL=Y!2tzxhEg@9l$T zHVsPzy+l&@#<;TH$n%TVro+Rq;%;w!=>T_CiR9PAe%Ok=99JTbiWSBBkecxBVomfT zpWl)Acw(UBklHBP)vto>D@*ss2J<&b;W=>U>+lV7*+pef&%WnG#_pBmu5**S4op<1 ziQ`|~oG->S^a`)}w8eT4R%S{f>%3Rl|7)C=@DT8sw!Rb6j7yKz z#|pPqeJx}x#*6Qj?dxvn1**KGhkpecBh$cyET*`(G40eRE22t?53u|9E>yp09e-F! zz4-)3PG)U5xuuWx+RV6{1ZUmr*$-!@RPJf&<-0Y3zK=Kd+mtdSzjaxaEEh*iRH>43 zbxprr{d~5vC{V>HN9-7Ba-3N=bR1`VBeryAW7Ou@(j+w>dm3`u71#FiGKbq5d-)=o zO;)YM-)@ZF%$d-gI{^DNB_(?8i=ThC2d9SMQ9bnnOKnD}-w(6C8-efS``>6ZB_*g= zHV&%1v5C8xDMGi?PCT`@mK|^fIQHmL4oiML_T9h7vfuwb_8Po@J*)~#vlw>@f~ z7&cjlbTe$84(VpuN5W>nlC6*Tv}0h$!j6L-4?6*tX=K7qfz5)Q3M=#MY8uRUKI{V6 zg|IoWvYfbP5M^5hxJ0+O(h!E}(_sH{LB7Qd(*@`vCP$4oPu7I>%5<0(?}j_2qnI33 zW3j|rb@9GmBW=Vz3+@INB$*WhtdBumDw0$pz@#%KsAWoOqZ&7+13zT1Al2``EG{?^FU_9>u@>mdD{@ zJZV}GZ>4kq%6uQjv++9;67jw8W4+*-Fz_8dJX;K8AGx@sV_i!l^9rTe*o=6UG7_MS zM<~CQ!G3fgH!_I9a}q4e$7hxe-T@PXc6&SE3Z`f95|1(;I=X{q16P>_qv@$)9>go1 z$@uLU->$F=Js(KHE@)Gh1`4T#mj^0D3lH*MYT=YCsu?Z(L4%v=Q;(1_+<|*w>1H_P zC`&iX_ld#H@a$MU7`>n2c?LJb$=|D)K*qvJ8jL`Y@NtMcTt0eWO=2X_r5WnI>KH#f zKzHOp6jO&D$@X`K#Mj*HADVHA@)BojCbWF)$w6a5Y$L8`Ivn@X&^=8$0O|gAh+B?V z<{69nS``vr9O8Z?#Jw@Z{X~d+Pl)^35OprwxG7`U$lNJr6OeWoCk*36 z5uozWSvn>ArGeAa!1&pL(=#|Lb!7FFvWAVko>Jl0+zzB0ItQqx>?_Fesp|mKSw=Pf zS<)3eiEkz3W`X>L$8@(F#lct0JI*P8LG2nQ+35gk(JApO_qaJvo{Vvv)b z<7GmGF9$v#B%a{+og_rL&glLdFexzn7$NFqECvSMvvhce4r_Gi#$-Tw#6^UNx0P@> z=tBrcD9T5=KO2bQ#6QfJ^6i-~`9cYo=ApqxNJTlW z`+vJ9-0**p5aj_7@{2Jw2|AN3-F-D7+6em8CVUmTld)e#PBH2R#x`1j6nuL0|5|-& zu}l1u$+SN5fLwMW6#*u($4@^Cl()&|mvwgl6B z%Y6PX7;1d_t@&YvR{JFy(vW_HgN6S!fp}Wj&&?*wZ_WHUEgy)mdi;N4{w5dwGaNa-7`3h?7__cgD&Foy>zeUxO>2z_ zXChy;k7zRckkcr$_ct0xtRWXu88uBg3Oeduqh6yoYP55OGqqDdzu_ntsTK&WZ~a6M zv5ZjsZxmTac>J4-JZJ8{X@0+o%m)u|KXcDbxPc8LU+X=yBb%>wK6u#d9i^5ZW(wa1 z&zwK!Np-*K+8D7hY@>5y0=`hwBL|*W)Af*=JrbO4m-*jQMwn3FPf0DRFSl{|OgQzOsa z-r}d#LAX-Opm|1xYG6vQgGr8_o_JPSNmQn`2GFY6_!zcSR>rXCHyfF6@aOxlS*%fZ51FwkM_n<0hs+(-U{(!1OljBSAfJ1?qmB zO-ns-(~7h9DI-onXVv6@mbk{+X}C9Hi&7RI+sO%@V5e!%+p+?>)lH$BDc-yJ<6akXx;03fM>bTf$4lUll?}+E7KC7k&9aQ_Go&=aO>R? zx5wT=&mQ#THDF#4IN}ctUU0*Lwy6vf)P+xDgQhX?XF_9OZ#A;v6T7Kw(z({%T||;17x`I9*>NICuH}@0tn(XKgU8BS?#UxxLj>^_s4`-fBbr>OiblnpWXC2Dy{- z*5-XdXv8xk{@eBB($zu~gj6@7??d=S=B)cUbljZ?=(syph+cGyQLCCw{j}D+!BSz}NIpgjsld|5 z)q|(F$NYXzgVXpy-0#}9##T~0rUlv)D+03$FfO!XE;{z%NsIq`Ip534`PL1ZnL0H` zGag}dM-U8_j~5ExWpf*}S;pcFyJBi@Z~{Z0|Hl?{& z5wYd~-2Kdf+(wQgU{6p3e9?~H0iB4A1?Gy_N{lFr`Sep3Y9riyh@6;_xWVxi#DGH+ zBiTXCfKJiEGf(ZXKnm+Nm#!NyvQyoF&WdPg2V^ePUplE}=SV2|1YBtU4KGI0Ig{ zCVrW1Yz@CE_(c*AXxag<7TN))6>8c6%>nIzmsQ%K9Z<`UysH?~;B$N%z0>M_qk$tF z^4j5J^-d#~ZoqXLPuUEdhkh(l^W3kP(-nB)mIhLH5G<{EdYp+8?1P0e?Gqq7{7w~8FZEwv!7${@*?xvuA z!P^hwZX+Etjf1WK;_esgA>+E);ed|8vb~a1)Y0Dh!Xd#;I=H=c|Dlh=lE51}0KB1Q z1Kong9}3!tgPLZ-KA1bGsgLCxuqzT$r27;wL>a-}QiE7A1-}tIw5&O^xOI;_D0L5N zam9CzcpvfiAJppLN1z}}*~T=V-re3>eo$KtWq}v;?nM^`$7xfrES)~lS ztA?5k*9uLB`7Jl?-3eNTS$iGOWjIRcGGza_TC8kkoxcRG*XG99$_j9besdS_L_jNQ zd+XSP%vIxtZEyVn__iyi&Q|k3AG!;4?SU0rY~|+6&yTgY_6Ogz79Q7Wcr+w0+slpm z7vpznoY~t2*X?sn^8G*U>@5919N=izdLA??!gPhtGzal;>>=)37V;$+936DHW8q#} zniM?zEjkwG$OHh7;4GrkdzS$JYG#z*Wq#SnqI!$bG0W)qT6tH4YP*cLG#A#t7*NqA zFK>d3t?A)x9@0mlmHZ`;0U=h7$%yOC3&tH{(nQ$1>s^mT_q5o(jt&bR4@0 zLq6z7^=AT^-ef%Eh%I2Y8`9&uGQC^yY)tPY-0Y9i$n?Gg4`X_}k=`tvDe`EC<&x>; z;hE_nNSGZsM;oX=6Ug-L$1~$)&=ZDo*^J|g@o39o8Bdxz#H*GLK$+e;JR8gR7w|fz z!;j_T_+>nn^JlO)0%b9UDaE;-b}ps4WnMU@W4wTQ8S$PAxPoOeek+5o#rc~DFYzgt-42;x-!w2+PAe9|I$A7xYSw z!^G2(i`Sr6QkU@=VEYZsUmdS`LKIGteOKQ6d>I?>d0HklEtR4ADm7h{$_o9G38n2I zB~;UK$(IC&uheuY)KY44LfyJv$^jaV<-HN__ISU;u}F9~A?^vD)Zw#)PTW`MuqW@4 z5Z;dv@y8M(e2wm3iZM&~uXHHxncy}90rFmEB_Z64Y=DE2A0g7)pu2YwBK%Lf|0z4% zDOw!H>jleutQ5kbptB)N#XXbm7J4F+F_!6uZPOufgE`~Zmv_P4|B=l`E%zDTXE04`NNlu0ORt-LyMn#lBCFB~@cYpoL%UF~A!{x;Y0w~s7_lbW&cM@|4hMF+O zbr3x;w1pXfe^#xWmP6xd)vhS$&ZzN=$73JiJH~ujr_umb2y+$wW!m&u0?U3Sjf^)A z9vFTBvmFKHTtGjdlfc^VYCIz-4?vjB_&0uw%qw*5SA%%$$I{4ngtCqpRtHBlAcmE& zET1fgtUGuq#Fbbk28>KE;GsVl{kvoB$F>O?P38&9ry15%&{#yx8Qq#p5|)W=MVTU) zkuZ!GC<9k2psEmkQ^Nts^| z^6fWcA9CJO-7mMF$TvbYm)c92^B?z_M9xWpoD-3AI#T-by!(p0&B!}R&ztYy-43}o z>2e%Hah9=fuSR=JjeQOn&KCeDxoX2MxraL86=B;X`1N z)O{*0lz$eUOh?^wyczK%+ff>c|A8V`!LH+6N;ay zJKea?k?{zP__-7rK?|mWC5*7lw=?{_4c|K%VbaL-q+3Fxe|O+#)<@8=bU{OzQXRuJ z-4F$VD4IKn&pTrK&SXY`lt}ak_9^0XEaL)(>7>E(8%tnG?>7ce8j+72Y=JpouJjQ? zjRNF%aLE8=?&7=hRxQt&o40Z~)0znD#QKR2LXQqvCb|m%&B&}LA=Z!Vhn!cg)!nlQ zv3{28N^S4AY{bRZm0x9^A&oOkhj}In_fjKEScd+p6J4XFRAZvg7}`}oVcClQP|GX`zHL2 z>0M}E;90Q|H`c>l0xJ#krMU^#nBIlvg@uS`oEONSVC;i3uh4m6GXhpJBi+b&gvNQn zg93Tr$$0_YTht5j8_Q-~w}XmDxdDFC$n>OJLZg3o%nLw!2BXO)B;M1EtWC|ud7@){ zO%~y786DyLMt+}WEq@_#~pBK>EgH}U>MGQoHTT+u)*}u>-6Co zm`3FA)rp^ZIwz0yII$RJ5Cr8cTeLi99u@8cMmW;%1M9?@y@wE)&H^;!Ls$=HOnltW zGn{2%xb*MIa10Q>&v{0?2e$}ERgK6PKWfxh+0Uep>azZoHslEtm}er;1I;r`Y9I2n z9@gdvj$I=jr&}6)#@D$1Ua(}@ik$8{j6m5hC49=dltzxQGC)kz=+#^ZjUacDW3 zJg`O_kOj9JRvMWe*FMJd+6?It7t8dn!?O|pErfeCtTZyOQ2bYp2)D^dfHEGT5&s>7 zqYi$=8??-q-xZ4g_M;Fu@(UQ5Ucf_tF#2}~{xkM*mJY+#uol+b!S-U!1r70`(Qq9s z*S&m)_>5y+8u|^84nUFaihEax-X1_uTHl{5KnO;{J1nmmlL>R~2Zz8Zs7#4dfJ4TN z{7N{a>pGkww94;*L(-qMUK^?Q07dCg)t#IEyuc=UIgPl)SPy*0zQ4qLziAo|IRD}2 zn}L0O&gz^6cXumdxs>pVv5qAk2*oRZG2j8lp(S3K3~L-)*TT(rrIG1<10F`a5`h5r zW8x_zUb!A_BVJhzcUSPrZp8Z@tTeJrghssbNf+_T8z@A&Obk$_XYdk_M*r@>D_rjd zjmF=|v8ox(Eylm_2*o3zZihJ2Wf|GV#4BK%3K*s{FyIQ}6|J`i5R2aV=V~wnwFo?d zLNl!k;FWRu;iD{GV#L;sYxBy^4PD$-;B3&kbZ!4E-sGKnR4 z=n5{`hIn0BqtpSH96?;JPvp0-9HDEJZ775r{?Zt6hV&ye`gaE|Vc!p$?q8EASc8b( z96%LX-<~@+XZiA_%LLx#owC3YXmH{n?qBqCF}%EN`JK3Oy%zD~&7@p>aJ?)5Y~fH3~6QCI%?eGkA$d zqknhc0OF>g(avdD&zjNP#95jNT|b1n9pavYWn>$3Jpq!zfMGhJ=k)?daG1+0S<&t1 z@;_uHp|wBvC~V^ktR==v$_p+gE{-?;-g6F0k?k7p;J1H`xMRi2dAbmqg*o$A-46Es zd3RxdGWo{qhR<8Ma{1!VLu7J0HI5+<+-_KDWO||J87+qNjO&lk^NegH)YbJz zSI#qzc5(gjEXtQIKLXJBjRx-y{@tWc%H#F?&^7l*4qOJ zMDP4_H5h_IShg=;gG|WyO0;9?l34WO_~S2HLv+9&<{6jj8U)q1a`9cb=~_7N-tNOB z|J&9f#`_T?9+`%=G>)+>xZPU&ihqemrod&~$2btc@eq2JF&lmu!g=Cl{4Ip-3LYuf zCIzHVL>wa0<&wobn}WlF{SdgM3cIvvJJxY=C`3o*^^$^QlrItSq%nS@^dmI-|D$jS>q#@A zYmHEMaP7f*?`-Ws9HI5*0FKZ*_go!nIZ;krPdrk_*?DK8cP?JCq-$rQUDmPJqGj6w z2VA=A3Rb}X-StGBVeGP>Nn8+mE}Dffx7M!WpYdoy&qe))^w^_ide`C^L3w zZ~@m7T{##1D*KX45g?oXLl-JH|`KaUE&VW?dS6UE8~t48572SHQLet zOLSjLR^;S#BSJwRyp+y2xb~Drt{>9iVceTsi0;dSc*gZP*AskK8kru?3XJJpi0&(t zR%12Z>&kj$H{x}LR^zMCeGQWz0ciY2gLeo2?!YM##>BBoBRwhi2%7oZX*bx$T#p#r znroB+dddW14}`so=5MJ#&`rr6JBCH8_zw`nUZc&01Z4x zJxc_)k$Xl|&&;=8j*^^4U*|n9EAL-(J;S<|M&b(M4o=$2*Qr@Xr4( zI(EU7^e@S4Xq?|TzGy=6iSdq>acH@x4&5JJtG^2%j7%>SpI8wf@za;#lhsJ2EBItL z;&la|ob2LV4e4Sp6@0>Rs+qqXpRkR)iciGwm-s|<`?>r-51$D9(Uo<~iuqloRsB29 zRss}fhgn}hbsg3#bW6j&_x0V=umb)y*CMP(Y2;W>gNJb~^6zt5SwkJ6aeveu`=CqV zY()%pi91BMpUeOAa0kaC*C53GU%Cep^lM$BbN@SW$E8Xu(!J!Wm(m%^zj4R;`xw%i zT`KF2;C%VFuRGYrU0ru{AXU{URr!BG+`;wdm*S3c7wUJu9Kzt*4zeThJy|+WopDXhIGLLNv?%4Jx4yo0%Uqmnp%T#o z28mq4tNT_n|NG8$%dya5-{bh;nunI|ELe6A&S^B)!W!F`@n}4-#`V!Q1jzJ^dm+l% zGOiJ_;btDv$n+?~#F*X=1i0bH@-bb;Bb*Nl^pXc4%y#^b)}IMvUZHXajv-74chcj^ zc!bza1w&uA_-EM=6fjFrpdkTQFkge0c$E3j(H-j}o`nSsYb9tXSD<6K zrazSB*9>bgXgZU>#kedp$1!nUD8F!`9?m{N`CFuUA&QdArQm3jT!2~xL>KMnM8&ey zgiM37X^AIzc9W*N(+MFz3wKlFznV;fzn9i1n#o$nYValm+q9hz87oJ%HH8F`_h%K#tP`ZWyrtJak_SY^i}XjSMHDgO`97; z7@RjclUX2!y4=)=Zabb@wb^ys}%xs$Ek1 z8sqtwRqt}#;~LL7{!L#O9E--M?p~7w*B{K~pF>|KdV63=qV@f`0-T3dx=3HQa$(Mr zoRv9US(A)R@3IV~m0IO@Sd+9p7p*EoM$|;)DrspoHnkUIi96~h=010LLGDwzgZo;W z9buMduFAb4H$|m)ebqa2mDE4gR_5N6eO2x) zxp(5WsTh~|~_Gj`zOQK5(f3a?*xe)#ujR2l1^4yVeXz9*`HICtGxQ%-encg?y zZ^VZa5x_Z_=^6J_GvPL#`_{qTl|5BY6k;yoN+ZieXgv3wjl_?@kN3~=TUd_JbKjmQ zpK-k)(?iq_#^~Q2d#cXv#aTYhu%?2hGx@SS4`-R!raadTm6xqZR3g_rvTH+-bq?O) zzO*x0Zdl)p`bzRtGP*8LWtLWn0X)Qes`1ZRRZniD>e$!b`p5QdxiR~OKzDXayE}Ks zG`IS~$?+Z`N%kOpb~vwo+@>n8HauO>$|I3 zxjbjVs^wCIwNS5xc7W>HW!=djeJSm`Qe;H~N}Le7M%s)3wgcw@#-XKq3M{*b?ESau z{s6+r^hn=l#4+0q>G55e-na2=9JdSM&VrSO@n~*@HKw;40dDxQd@L8^5iWo=;;bET zcLir1M?9nOE?Fi*BhD&7;(qw?yoHwec80U^5HJK`(#Z6rTSB9Mci=46N6=_%F6O~; zXBMRmh7xCWjBgkBLO~qI8V#Dx?ylIcrQv&SSmwt!#a)#gOWGPNFxa3dOkg<~jOcpEqH&l!|+Cy5j_`VFGxNIt25c z;~FeNoqWJmcSSB&T;VkXbDuqI9qkyMgf*CwdbU<^=e^+0%{xy9u5n+IhVlakmRRq% ztod5jP8w2UJ$2)%>7REN&H7{WNF2oRO+RTkCTZADv}P1eB^#i#cc|N+ZWQ{fzxH1_A7wavU)p=cG`+ zgKYSv!%8F5y9yr0^xTH@jO&+c5zmMdO5yGbPIwvdZiSUbj#WYrY9u(T4&g% z_sO-*P*Qpxj#2x79x$i_PJHTf_gC9zgiSYlCnYIflQ%Zkc8zTYagwe2wl?dZ4b>qY z*&g^j(MR}g{4U}oH|#)IemBPo`#k$8=ROZC`|)g8#%I4=2)hJ!C2RrggRtvhx4~|Q z-2uBBwi@}=SJ<eQ6vyGA509FZ)_nmo^)Jl~z1^y<=DrN4y@_vX8(~!rZ)>7#`GMR;8Wno^o;ZJU2rp9IY*Y@S*C%< z!1Mih?n=ChPU8KA3F$_rT@5$CL(bvMx3hS=;cxtobbLn}UgUSkd7kC^4J^~kfTbyb zVmlny{yzTe{6m~RROup55Nmvb-UG2bRw)LkBcFm5V-Y>e z=#CNRd2BN`Ecb#-0O?K_Zo85XD2+&$=vUy`z-3-1h&mKUcfi3RDEY#3L?<)D+_`!4 zmahc*4^9>#=TjI6?8jzw64G%yabe-68~y_cQ6(vas7m5Qb8r0VkZnje#~mStq=5Wx zy4mjtIkysud;s0LTci)SNFPw9&$?uMj$1;mwFoEb(4)gF9bT=&YjrqFhqHA!M~AoS zFk6QUb(pKeB|6O0;YuB@*5MCzSfIla9X_bTM|D`L!*x0=*WqRzZqwm*9q!QKZXH(Z z@L3)1*WvRzJfg#wb@-|d-_T)=4v*^am=2HYuug~dIy|YvPju+lVT%sibl8&+1a*A~ zacnYBcc&0K0_U3O@GF+{#N%Rnkgp<}mSuto>_K?m;lOPU^@>Iy;6iIVVz968>_Uv& z6}X}Qmz0};CJq>@{*(r2#NySM1Q{>%{9+3Hh$p3)hzGZH0Lt`2?_Vw?pLQ1BK~{M( ziCgh7S~>t_UZL}RDZ;WliO2ZHd7ip@j=+yIi2RlqJcrKnr6`0O{?f>NrCUOye|OCD zEK|@}#XQdPX(n{u4s~nuILpM4&hL1&VJuH50zF%M5OsB7*|aO~%3HK}Ntb9%#&-RV z_hqdT12`ZWGtRJ&{gbWgo^u6vh1I!<58CbhV&6~7{r~KJ4}4VBmH&G)lgwlYNiZk@ zA`S#35dI7aA|RDX2+sg2XlbQtWs;CMQG}F#M(dUdM2lA2kbnk)Ev>di`5VP9iZ0aJ zEn0Px7Q0ks8@rHDW7`QtnO1lCeZTkJJM(4;OYFu!+h5Oo&YXAuymSAbd+&MY-PbS2 z-BMwgJ{QbRz_)qkb{$-hqa*7n1|=X<{gubm*At~ zO_08ShVInnHZx)UPS~9#IcM!JIW81b;i4cVqbBj*g!>%dw6DXnlNl)ut{dDb83lc= z7ysgZ6`%6#)0A0eV=1X+K6EktAjkec*#EJ86eu|qFV{Z8eCI_Zu9q2yNI5qXsKya4 zg>H%Mr$F(`hlf>8j={j=cqKoMLB)?s5b{&|rhPIDL;&M4yj)V@i9fCl<|zlLO1A{p z)^w*KF%SHhF8x)y%W-X$r__1%M4tK(Z!PXsz`PMit@4!Ta|Pka6*kMwbV=jo=@!)U zLij6C{FGZ!tAB6E)7YJY`TlpMN-R>FrU&;;vGL7s(nseCp)xA~qtY zZz0Z-V!l1SuzZm^k!xAm9Z)OMPkn7#a?%!7+)=r5S=qwM70b+i;l^a`L85MK>X|<` zHka3vV&NGe#lyoDpxleFuDK^*KN^AzB8u3nWRRi{6-svzDI&{f?jnOdS)1lg>iM@= zycjru$h>qRY7q0%jC=7c?r7Ls+xO8Fqt>{@&|5jz6O7c^GmM8$1a0PglY{4V zdR~ry0={x>`pn40nS@4LOIBb(j=fp;B;aJi&|1yot&~?t(2M8#Yxg7@o0_u4%$Lxa zW`F2Jk~Y-HHWFt$g|nt6q@&>_gjy51kd zKnaUL3sN#`ocAW)m+(!;I{W>YZSzySYRQ*gwivKlQ&@szn!`sep45dX}N0*;k<_op|P--%BpLXjUmykKEuNLu~M z)HscL;$Z;CuH{zq&QERy@Y&g6c+p0bbxKN4#5Mbk0?HHu`;}D^`{D4w4`NBk9mb;^ z$_HBcHNfoyDp365-w6y__%SbvpE?IY*asCTe%Hann!l}ZP~I_r%$MSK8?LSS z;}}u-yI=Cl1tly7zv1Sk z_-8z(w?$IniN9KS?okd~zJw&F{(HuE;yFITf~pb*4R)xq;9NF za$NlAolJ$gU6wBjraL+=*i)il7d^-7?x$h-5dq%kiMY&m&WUs9!Oi;h0lCJaJW#;< zuL3fhWBme*V6J@>FkC$Rlpb`Ksz6Y>Zv*mvUSELPSO%(qe%}B_!%-imh&L6}a_WG6 zV`QPWa5)|#FIiE}#hY5rMdlOBC-LOmfoOP4xEQApFTA68F?8PWz~juaC95E(1XCdRmT||mO&Av>x z;0tCOq`QF>-RW`Z-bQ*sWKFuXczJ0>1s0{})0a-3qO9l7ZwLAw(f~x(q_hLoLaQ~} zX|SBu^%LC+Sk_N`y<(~u%yOG6j$ZjP@n>c0H3oIYamBhLOa!8~BjAu%SAsI00`^~z za)7FMQ*mvbzbY|VaQxB_Tbs!IH3!!SV)qrm{>`)%sIg3v#sSB@ z8Y_%PcLC7a_pgTA15}{+Q9fAtwSphV8~L%1Dt>cuji5>p0gLh9lX1Tl@w(HkF>ls! z-wH=F{5ZadOqcm!-jHqt_^fAS#1&gci+4=fKdEug@o7T598gl(4DHT#Q^^6gare(c zuQ1+%L!Tv)o|u1cZ7T8N4jG6DloP*hgDtXNrD`Kika8)e1h&!4Oib@2~b@ef%c zN39}OIr)E7R+z&)Dl5#c-a}adJMPOr);G5Dygfe4)n`_2WL?2`WcAT@Bca(gI5kALqJKqkBNvR>bRTA>PipcfeNbGt_-9T(R`d(iO{!mqhF@k=*?t^DT0&3FnFzZvkb@;hPSXI+oQ3z8H@*0JN@iHo(m?D^O|0?{5wvLY0aHs^XDa z*E!r*dEm)sq3XFV%g?+aC<3*}P*KDcwcDQtBlS1zUnL0(jSl6R>V!A71H-V}=ky_;#ZRVTd zcfS4FUSz^Lh7~_c65`V8-y3o)DwD|Ge78TkpEliTkxZ!B&GhJQzXsK*s0+3+* z1%i(fED^DzJhZq~nB1cwgF=R&G1Z=JeBOi!>aF{poyFF>GNY&awohGV^zz2-^R$-w zhs-#8?eqVW%!uE($wf(zWrnmdT3*I?FngpE?)f{o(@dcpv(5-VlV}VO=XzwcjtcC< zxgPx@=X#6?cnxjrsg`69EphCIx5?ul;(yftReu=ge1u;Jzu@8tYG*wQvW|fQ2-VN< zyfm{OdvDwJxq9cYP)%5%YCRFZKH+(f-K|g9F4j4kdmV2#{NnY==lTX=ygqpwc=cp` z@;2i2M4z0AavVflu20lji}N(sP6&#?+i-XyuGlhKykpAV8|xG1D++(R{+R93z5ZB= zgosW^c5U-9x%s>rnGkCbG`L!WNO^K+@#5QQvUuM2X(r_M{M^Q1oIL4^mg!^U2P$!9 z+C|21Vb7-x&BZB<4OjUC8L*3AmU-s%pU-#<9lqPH+8XgY4!>L@$FL23;Y6h`0&2C*@jf4@K*=QTajfyy!EJ2|74Hi8TlYfi5P+^M#=P~J zHD!(2^>6{$0K8gUnSYAk95}7~sDtsqk7E^EdLc8(|7IY>MkR=VR{XOp3RGJ0IwGF+ zxL8F3Rq;r%or=IZFmHv6W&WRZL;>WFdJ_eTpK>c|_3sVYWvwID3iHV{t_PldZdyW2 zozj{B<}VhVA8R%Wc2Uz-cao4zjZZ$1XXsf^w$s|1J|z{` z4P@?}EtfZ4G5YWU*s>4nS2$pZ?HRAPYr}F3y>46kCHHn*#|Eh% zKC3Qxoi6&4)gH+@ejh|UQ9Dy?`qKMnD2Rf&SCc%)W2 zUxS2N;m7%f$aK3~qb@@JW*|&~;-}n-TK#)N&a+%mFl}@1i6mmWnO_rBE1ItEbZE3) z2ScKlXBCuTU zWiW9Bk!E*iSjqM7-7p;$3*PhFRQ3EFoiwwqV&(waLJ~QbS>+Gi3fM>D-JiIe5o=FY zEzj-2Vl(Q-H)(_qCDGrV&7_hEtb27m4cBZs)uSg{!f+Xh$Mufc#Pl_7gT3aZ_*eX{ zh07{$_+2Is{3ySy@`n3btGrnZcTeQaR>WHhRG{)iYLz!3I9lOHS;PKyE_u_8Ok9d^ z1&W_?D{A%c4SB=*h=Qs;(}%W{vEd0~ZTxZM596vjq5R>qy{Mb(N>dD|Epv1r#R0sbk<_9p|kWN9=R#w~RyNI>iUHjvcx^Kn02)<&c$M$imMmH?BcE ztK9Iz-4nU70r9>HRG{*t#)R_!ynm0$T1Tv9whimqg!r>}l~gxFyIZH=aldFE@}ZpI zepLb6)4Jyt@<(*_$oj1tvf@$1D217aSE3mRiul(Jw#K zd~-M3pVnl)nVVJh&$Iq{_EcDb>J!~NbL88_TDI@h>p^$p?{6MEIGsfJI z?&{k)B+<2dZb(bgH`+HkpVS_oHbJZoooNNtX>Gwi8lN<}k$r*;Nk2oLeT5cZ_K z5YF_t8-5qw@Z#^n!KYpe_docv4tu)ZvDQAftGHPI(3a==(0=Nbu*d5t+%V^tVa;2D zoYc#4ys&jvE&N*NzoqGH`*StZ}b>7$W3Oe^GW7sNGtNx z`dT$G*-nsg461!g^4jxUch?)IjsT&e^G~ z6OYm7iMb)SE#tu4P@#)uKN=o$aA){Z?eUpf=+R*Csh7k3wfn=apf=o=g?xFDCm-_U zb8py!l8(<=+&s7IoiDx|&hRcOOzO-`;$Atu`AwKTk=vVLkLS(sH1E8kd9!{!DB}S4 z+HOBX`ik8(+N96UcDBu#$=-JQ8`oYnr*PI)v$F%q{z3j5{S!s(F_wGG*o)f1+xyu2 z#ig%+|9$OAPxkG+)UMUp>e;d$>brQdPJ%HLtFZ)cGg2~^EIA6L-k==)&t?;+AHDgv{%AoJgIs7G3@q!&)tRhnL*H)-Fa5{*-Lt{BH%0Y0d#Y>3Pji`!HM9E8+fo9tgXT zMl#Y!^NwhrefmnBcwX7Vp?8V{*oRb;J^!9~xLWV#!p?KlofDoZ~G2&|6ue zn9w}1ZG!F-b6YqkTEnI|?V&hMM5vPZ$ z2+LRCWPbWoE-PCFPrmEdYvx3st2GAOO@Ueyuzy+SyCYa!xG-VER87n&jK}^-9XhFE zu?-iT&lD(rRElxFr(GR^@#dSC;-B#t?gv`=@i}34{FZeSPo;$*kw?<|faI%y{ECzV zRNb=%*Vgj3V)Mc|m*rLKD(0&m2o{wf0t&&vItEl)@w%ES#CuHL1gheZV!IT9Em+rA z!h>rA>M@u<=7V`dx)Df5rhXZ5Mfq90#HC7yj^5ZiaZeWo^LgT!NXE>w#c#H_qj8yk z^DLRDU!pksg>LfIBRgR;26gnT|0tkxEYRKAGiuFb@?(odfoIRe@=MZkWH9Slm*HZq zCH&d)QQ&*qR^WTtJj0W9%rV3@9LIwK@|mL?pmcvJ&dt5J0*03>2PoaQ$GO?>6)^lB zT30%~>yCGqCb5ZF$A=(&8oMd_jA~QXD7FyR8ar z!A)+e7vfm%#TB;(R%qg^x4W0(1aX;RQ|`Di+4e^n-FWHKLyFD&Xi{tnsh{Dy+gFm} zooRy<9c~`!C1%^XJ?1&=q+Rp}^`V21K2ADR(@v5OgIvQncW2=|2vVdol@$Da(!Yun z_Z^ZH>l+cD=pQ|UIEuGpUOJHJRRKZxAF|}NI!`l zDK0uo{E{L6`fJ7&uUN6HqGaWYGU$PO3ZJ!(0ZlD{bC*?0QVtU0=YM|RkmJ7(ka38- zk7I#U@uMz5@xW!|n!1CY#Jd^sFgzmbgzoq;{B|JHtOOC@!#~TSfN==%^Y9AzeO-i@ ze<~g+hFJu{a8R$#wFl=6mWkz$pNCxt7zKX?il1^TYW44pc{n;sn1Z#&&3QI9JW*vs zP|mBd;b+gQvEkMpLjFlYC#q8J2Yy_uMBRznQ0eBK_@V}NoMfFioX=?+$L}5STaq5&a9}oY4A2Wy-$0^Gx(`?gECOB)oCoB0jurrK2Ks@E zfC1oQU?p$`unI`~g&?p7xDNOruok!h*Z|xD+zNagxDB`ixCgiwxDWU|@F4Id;343v zz-HiK;1S^4z*gWf;0fS+z!0zt7zTa>q=2F=Ng6N%=mBN}y}-#pAFv2G54Zs62L^!D zKU4vOz;(b{U;}U~a2s$Ba3Am>@DQ*Wcm&uAJOK;=!$1mL7cdQ&0rUW~f!w!nui^u8 zPr`i&<)R-L09FF4fI;9oU@fo#xD~h!xCgioco299*bF=ZYz3YGhJaz9=0N&Des?Yd z=mBN}y}-#pAFv2G54Zs62L^zZK@DQ*Wcm&uAJOK;= z!$1vU)dfrgW&l0FY@io78R!ER0p|f10R6xKuo74W3{Gt-x)-J-~gygTO<; zX5bNEEARv`1PlXj@d5LJ1;81=Lf}lG0lW%W1e^t&4V(kK8iq1f=C3WfrQ0keR^fg^yI0!IR~ zfm}O}2Ic_A0LKEy0mlQqzzM)yU>BEE|&u*1E&C|0Jqh(NJ|K!O z&Zt50g)Bqy#l9WI7jg~77xr8zzL0U;r=a*6iZA3HiZ9j0;2l0TTlVss>!TEQdT1=tCEz}Ny;iEWwnyBYDrnW zq^x36Rx>G!L&_qNvRI@n8YzoM$|8bJk?Bv7=}(dAPm$?Qk?Bv7=}(dAPm$?Qk?Bv7 z=}(dAPm$?Qk?Bv7=}(dAPm$>t%k+z7`o%K+VwrxiOutyBUo6uvmgyJE^owQs#WMY3 znSQZMzgVVUEYmNR>6gg#OJw>bGW`;neu+%KM5bRN(=UWcnpC{SujeiA=vl zre7k{FOlh&%JfTR`lT}cQkj0KOutm7Unr850enSQBEzf`7QD$_5O z=`WJ$FOummlIbs!=`WJ$FOummlIbs!=`WJ$FOummlIbs!=`WJ$FOummlIbs!>6gj$ z%VhdxGW{}{ewj?aOr~EZ(=U_hm&x?YWcp*M*_@CLrU~WerqrB-M{CCbzVvZp$(l7RqZG zpSpGCj+E_7nk*^nGopKke};5tO6rkxxTM*VvTyP}3K~-OO;QRDQm%CgCNV-_kN=ezDm|m5nT$9ipl(a_Db&@_PX|1FiByEs%i=4TEiO1eSP21&O_x>eH0CEX_J z4oUY&x>wSDl0Gl#K}lbd^pK>lO4=;xVM&ij`nII4k{*-vgrx6D8j`e2(y*i-NlJk# z+Fw$aqxuThdlZk4bt$()T0{N!lf8SkjLqNh>8?A!(JQ_edI)v_{f(l0GPDt)v?yZIE<}q+2C@ zT+(fl?vQkkqnkxjlXdlw$!9d4^7VTfNg~hs|w%vXONArh@*><+tCdO%)cY z35M@!ts~KuYxs;&!sn&1793G}YpLepm*eJk1&e8ixUFeJxWMZvg}bDrG#EaUw;`PG z4Tk?4)Cc-sdD_YU@_PL8uFx4T@2-5Nuc1%KYwm9(8fi^yZ`X3X&5zx`*^zL#WXZ5D z?fMyA+80a8vqBzw<5QcTn&*71I`MEz;@~$fa85ovBjm6@R-JYGAD{YVQ%Ruo_RR%J z_}bl#Lx%b7Vg2UPfS#9al=>@Q@X9aqXxV>mhUKWY@&)Gim+iwUvI3) zxP0c=YqZ3^&TEov?!*fm{q+m=0rm`ipgu?+Y|qq(*oNuaxaD`v}YaWsJuG@!2d z7*QKX0|#N)VD8W4J6FqBmfW#)S%?=6^oaoncOfS=;S6<8dT-iRdy%ad)#TZbC zzzC!{&Gk69X^ca30Skec-XmKwu0`3t3KTydJgoe(E&RBhQ~Va-+R85o2m6Eq#cw`5 zto(f7$9QrZ8R1s}Kk`$+HP+3_0jl_w;o8b?9{73TM}FK}sr;?NHN;sZhybpACMpN0 zN-KV!>4AK@ubX&`Z;CE6FdJJbmN^wpBGYBLm^Y*wfo-TX=2?MCSGg6n`hW8K%(K54 zqw+yYTgBLYs!P~VBu65dZkE@C*x23K9x^V=$UdyzGc)fs>urQ`fHE%owF0`SY~uaw zvpnO{2daSKMalt6_w_)==QY3K@)b}8^us<_OmETm+LVM@xU5WlHRX=7J7}~Q{fr9s z$h=FK{VlIpQUTMv^76$imj~b@Wl!v@E#@~>kYF~FlkWMX=zNyB`%X^Y=d(YVFmZB^&n@PD z0}z?Jd2TW1?fUzjMuTI`o(qi>Bk}O{OE_;9VE)`*eOvk0GVLv1!^Sr#s{7*1gj^%v zm~13;-fZVQSdiJb+0~&r3TI9>MjP)o_YdnA(|<bo`Rra}d$q~K zHK+2K%s`^i*BIXP*zM`hn(y223$mjPo_vG54=|JLt5(~8*1v*ET*Q3`wlKwWt@r?} zKP5x+sEDAvuOK=HUTdC$^Qq2#qGR33P8T=P-C5duGu>yUuk@mR*{zhSko}wOqd>`h z$^)z1ufbSIgCExp@@&P&wKUIRY`il1^TYW44pd5L=2C@^OFkok3h15yWPJ7+&NJd+2CfMV&lgwbAKj+dhp3HAB+=oz@Xk_LdEZgO z=^`?5$Y5B0%LydrRY>uC*p0;u=P%9=m@34)!8)+P;Q{ULtYsg=QF(==m>1MMu()E$ z?LGT0&ZHjC1DUKK%RE5)rOD4Yuhy~>44085-hZ2ssWnf2AuFKeeAt}hpZo%E;8?KA zWR5olEFbn7YaQknKtIjB1e1+lP3?Km{sKq*nPy9aby+C`X9Q zAIE9D{G+a96#Nw^e#)(=)&G-_f84itRAR_2-9oMiKQ$|w5xRRXTgkWKh(h_sd0YYc zWGM%zlvk!mu*fUf{UM`xrNMr8$x`0N@#@B(2lU+M#H8gZF%#=;$qpD1kdR1}e}6kkdl%5k~S zq+GdK)@N$eE|eDtX4!3E#6B1KCWdljz1E-Mh{UxH_wU1{o9j#3o15!2Gqs+q)268H zdJo~T$ zTP7aF*yjj1-x|z^I3Az^HR^ouu*xt#H)0;6meL(~|s`uBzmW4@yBx39Taw(izknt7h|vgn>LDovnL zEXGT{OCUN-nSsm*8G(jZG6L_AO`76~!g+Ogc|AXWk2Vc}h)kdkFZ4{~9&LCkB*U;( zb3ZtS}ujt#aA2^)5XQ|3`82Xpwhw8qRzN8=U#!FxhDv);ScadlrK-O!+S$(ye2@2JU%41&SYa`c{6!!OsIf@?*XjkMuSmL`@}#fW!Fj ziM(?m6SP-Xpz=g&m3MrOp9atK>D*pIhOSb~KoviWm$4C4)@T&E)4B0pmVslP@^M%+x@d2&3}+vqj_r!La4kCAtRmDhG8ZmiRURFu z(daR&HIXiLY0MATXe>i_x-<5D>dvN-I>kG@lRuXHo!IklKkhRdH%9(eK69b5c~Ad9 zQj<1jP>VJka(Edeu!jf#Nq49#(!=pF?Kz9U`-9n;iCn%r`H^zv6cjTvmQJpF?JI z4zbE?%HoL@ekv{MzYs41(-3e^#1+jG<6C7mZK8T2v-xh^>~8p3yu_u-4;{TBv!VL8 zfT}&yi!wVlJP~r#d{5SlVY)w#%*LZ<(S987l-a{gM&h4*a)B(P2S}OC=hzBFIuOEY zw8aQ*<;ksdywp}Wy%8?j^U3W(#IefRqI1aY z__g-ABO{YiJK~6r+1``cc^~Who_P~{Y-=1e8#iXH{SRFS zzF1(|)S@jT?HaRcHhp_f`hK3)%v>`lIG5~ooJ00N zjk4UT=ipk{Dt~I=o(EK*_|XQ*%8zGOd*DZYoD&$2Gyt@&nGeI=lQlDCbQR(%Pc!ED$# zxx4fIgnx4E)avJUX)Dr=RKxz{D8s(NJZ0Ts1e>Pdl=WeTy^*@+9R>DUN3(i&!rssq z_l92J`xAemKBI?v=i#cdLAi&E(K{EUY;!=B(LcXW%ot`{eO9{XMcryKl<(iCJigk} zMry>4fuB|0&4avSyHMUS4w3RMULFVG$9M`9zj%2Z=%GAr0HgVe8K~kHFOREwD39L* zkDkb555`ZGC0!*aNv-mj&-awA0A(BVN4dhfLr?^$!}xN<6+7oxykq8~|I6~2W1Tt- zkEL*|7p{dB&^=i>K<)kscYdLZU}qXAAW1mgM3aYP}@SC(92R^+=vi%I&!g{|@s3 zLS&6T0JF`UC3u_bsx6LGqt3{Aqdss!An)m*Ve51y4g7;&`-y8nv*QamgtGNV1!>Jb z<4a-3CFWb&Gcp~Wy5m%fhVQz#yszNfFnHVRn{VR!v5x!f^h*K{E$6Kk&GVl4a!zc_ z`as&=!A)NcJLb@WB*XZkpVyUFAvbfk@5wZ@_4S6MUa!p%?`UhGcY<2uru!dws@CB; zoMGIwBp>gZW#OH(HPti9>z?Z8^mXn*jKLK+s4uiVXbTOpxkqcEr-E8m-_C$LsXnzn zrQTNmT6p5t`9>qYX~TGr){Maa=9(J~y>z4?N$K3&WCOUo}iY>5{d4>zSWrf$Z& z=X>J*zctzTd3l)m_)_)*7GwOA2cA%m+og8RteLOFV1Nk>5}{<2A2%@8I@~ zkSEo?aj&6;`cyj_oq1Uyr`_J^vimQ*r?on2{O3U%{@1R(&N%5Rc=xJhVOJtJIgN`9Zyw|8Vf_o8Eg2y_)w$jm z`pep%;tS62%)Hjvcc9!zXwoNTglzVN`iuiMT-DeU>wTdQs_l)B4%Wu{PIXqN;s5@c zqv6S|=mT>-Mq1V)<7-BZ;cV4AZ7Io}u4LUv`$F2-^rJiQr!Qzk!g%BbdE}`8|g3er>xgb%~JuVoUuy*uz?<9LT|Bj!bj-B;$kVBE0D8&}EK^j`G zYfT2;>eND^HI7Z`hTCxDrmS<+X(JO=Y|$%LcfG&Mu^D%yrW?M{JG=)iess-6>m0e- zNIlC@_ouev+4hYr%U**eNvhLA-wrx9J9CGHoVH(~7eRXIj`eJLE%e|T_604pZjBfH zYJ#^YWOF?f_ImI=sy4@F`^NOZLpUuW-EidTmuf>D^=aG5v&nGQbTMVhT+s#xPmWsaeDt+&+QAYd+t7w`6di>N zud5-(&pWgv$HQzL=J(regClj5RA=US*>1-s=Gu+=oG$Zy#Tr%nx3{zREJkX7Si@FZ zU_6f8To_0TMs8t=BPT6Uau%RFKfuW@X)ZAuUP+W;5(#T3I)_p?7}`sm{e zOj$i@b=QqMJwtCeUW9MtnSR$Dw{H~pBIk`kwjsWhekpvsY1`R)mk4R)s_*+G>kD6| z3ws4ahy_{HJ2Ry5#)uwMaYWelulO)WX1Hf z@%NKJw4@>bg#?VBIQ7vmcTHfGrBwXBr-`NsXnJchO@LDoXx zS(Z70HIV!p4l(cT(^%=H0EoWU!jOyl1?LK3cp<2GKC8Z&?5i@bh^~Q7U_QvlG*2b?sJ#u&2 zc;7X?Q_obJvOP|+$FvqC`#dGtUwl@!R!TqPFj}ir$n>dZzD0{M-`XjN<%ua65nnSp z+n9gV23q#&uGzaI?SP(msGarvi(o<{$NV>g$xqs{2GzNY!S#cT`Nl8X82aO&?&$~D zFWT(;Dc3G;hQu8Pi96PmxOK;p8d{9Jq{L9FKI2{I@~KHfi~+`so0BjHLjKu1TiAM; zwTykwFzFNT)-g@IH!sFAQu+5FM+0-QE2v}LG+xgTxfry5zERa?-@FkmeZ4XL zbkgoaZC}Ly49bj!iEL<#ppO^tjEscfOI;Hg?3Sf?GSTay}&H zPaQemus@-(pP_r^8(PlvuK(Q0_I}_*vNp(g0}?SUwNDG@JXf=0bGoRl7s4*jpx~L) zk3Xk;Y?}wcB5=!dtg+ZUUL2FhTF6U}i*mU!tmE5_`<}a_z)`;d_4@LDXM^Km)){Ax zYRc;5Gp8%Nsh6&u)_VEYak?&?t4}y{x^e&Wor$U0_%df=@&$7o55HrKdH20l&iayL zDVzGvrIa1e_KrdRj)!ZIX8!*BjN35hGB4~0+Biqufe)5EiBgf+9(gUCanOA7kTAsgme;62o;Wk`+oESKdja3qyeZNC#$)&M?1{&!vyHw; z2YZ?|c=iwnQ7e7($~z%9Z{lT>E}uLlzhFk;OtIaJ`W2UyE;7&C&0ex{@#0aY{=@pt zqDKrs^REhIMvAA#b+7Zj#BV07bKGx#02cEx@33=UTae!nlbhuikjU6LtN0dX8RY=?6*+L|u$khn9wy z^QdE?Z6V_jsqwiQNS#a~kgx-2?Q@D>5&W(EJmAOs$&dFce#N-9@_UJ4==TZ~KiWE3 z`DKG&EBwfhd=)>I&C2f(cy*V*6^Li$=Rzb^UaSiv{2q+s*9v}2LxIZQI(S(5Wmx#J zI4XaS;+pwWdcy^H_#<>#@FOUGO}Mtk3!Ed~&t*K?coM1*&ud0VvhPz1F`BAMZJkwUmcozO`+Zo}P-zb!%CV8-8TaWlL!(y(TDmBr2QkMKOo1dgaE z@JulF;V8I8dfYRbz!4J#ey=n(eyq!mlMA3Ld20+RaW%y_6#&KeeoJ`e3%g^IQXGrVJXq^!k zmRGJ^A1rY)G%i1mwp33xK4nBprlqPxmxQua@*}NjZLO196rUDfsRMWqf9c z^itB1cm^zKrSz|p^m$1qVVp7kV$w1A_KtLO{E;sQ5A(_KWgBO<=a6jkd>}XIJSI6_ zh7U9QV8o^#ZmuEue)3Ugxc~mQ_B`ZBs82jx%BKO>@oB*Kt4qrV7+ThVus%4k-cf(C z;i~^#_{7tF*9VO$Prnt$+B)N=DmzY5wTI3mr9WL7=-ZkVfPdPcDtDotcYReqXYv~* zfh_+Qhv=7;`n8-tzwL{h=K6=`sn}JMci;8esDE#9HQXdL+#^Q$uy6lj)hotbnN>O3 z$=TJvJCPo`3*Y7Ho!>VioMu=!PSwx;b(h{G%RLOAAlzf)e2er^!p9TmKS;ko`t;Qk z#MOTxH~*=$#I_c-Fkb-q?oIakbIpITt$q-&o?<8@24$n_Zi= z(c5t9Z#q&+H^lxg56_fDTc#R|ktY}O#2h`-J`g+dRAY6QZTCRvyYLCOwFzQho=|sj zaH?^-E!CLS<+^Jj?n#sPG`4@eiu%;HHM2r`QmWC_wg918q?F%6_^glvA?>*PI#~lu z?Hldj7V;&189lhFeb6?Rif$)LqGv5-XqR@^ArVVYdQ$MQfzQvF3#4_V-QDqk+ukwT z{bZ-t{q?F;<0oxQD-Cg)+U$j?2K&C4jPT^@TqfWbU4Qq5L%%FM+2DI8H)u)eX)oEb%uX z&NYQoja%CkFYfY9E~(Xno*Wv$PCcp4=uPh+)*Ul{Uw>E1z zX4{&n9BCOEP;s@K6D`johts>J@4BY&RoDhX3`M}*c_#1DoCgm)**Vg#Wg!(?-%ek$ zvp&agJZi67cVOhDv$_^k{N9*~x7TaKTI;UP9Q~S6(~tb_gdY0NmEXDY%5uL6H{N)q z311Q*9Z@n;U7jmEsq0{I)BD=$el4TWYO}hwR-}z64m^M~^(opYcc<gr+2-+6LprTh5j0}H@@28PTo>jhFX38xO;5d z(NSHKD}K|ybJm2vTsY4)_Vn9F+n=08Ke}IOAK0ZW{YCSI&$7q3Mu7WLU+9Wz=cZ9z z{=51$=~JBR^-1;sEng?0;5_6L(z_o|2{=WWDn#LsFxAvzEQHc^5`PFm-$L zs8BGeu|2j`*+fEK}{Lvy= zS9hJ*W#0Mwc8o9MSI{3j@)GJ_F$O)E6&P4`-OUR!o0^IPsH-W({=rplJX6rG?AuH! z^CxqB*D=R-0Ko|we0+sglE6tw>QoxwAbrbYGc39;<)@tA@46bs*U?~i~Z3)-$M?AZj`A3 zGiKSbQC)i~sztp!^3bwd6YB43=YVxK43#>#-#4qf*t6bg9($an8;Elz*bBagzUN52 zDO%#-z3n#d3oS1iKWk^14z`=}AbsaGg)bdXX!IEa1KNf>Ll;`%gho8aa%BQW**!G znOTgsy|vjKZJ7tvoqYP0F03Ys&_X}n!4^WxrJ#*+gq%!H+N7;#FHH$2c}k6CI4l1; zwyGGn1!$>aII?{7V~po~G_M?|er* zf1lpfv@319y(2j>sq@SfpK%dR>ox0!b>7wT{Wg1JS)qRA;Ah>a|#v`V%QHdyE9k;$EN0!;PJf4ZD7amH^$66T2y#g@m(DlJQnR3igKFpK*C< z)x~lRtY9D3>D}s4XQb5HZTUiTYWt>1ZjyRb>Kqh!aWNzIto?bfANs|=@_dsF6$zBr z=hC-cD#GM@_5~@Pt5cE-UMBsPTTuKk!)e%N zMnLhq13p%M(=7aOON8HAT$7&-NVpk+!_7?58Ix2dGMm_gQs_m5BFjH}R}xVDNCLnbL40?HXyz$o#QB znKvuHiHHz_p8}Pxaw}@}?+u+KieUlsY^)zed>rCTFZq5CeC63$s*>U6{h1awh0_9y zo8dpQxEcNu^cW_X_aCyj8BQIE3RhR8)QQIC*E}DZW6A{88%-DOOJn1^gq9FpK>~Yp z6sWU|jn5t$1?nh;@QrvSi~d9>R3_*vW;ol|1opHj*hSB?x>H4;V4G4_@EwL|SUdqaqf~hcSW50pW@u>;@s=w-0?ccXkRh&yE`uaez;jaFOc@QFU5tw z8s|O&H{(+_Q3rZVx-S)Ow8yG)G3!LkcT21@2~>xc$p)@vm}M3(HWi7brHgSS1-?SF zbfxeSmu6V$in}Vy7FMoUws4^aRU@>I&_XU=T3WogY$49`E?v0{--M{bhapOEx2f91 zJ08W0$T)J+x5-O~ijVnE&_-9b{!xee02g%pWGkC~enRbzV2tH-=-N{`=<44OhCqQ~q9DMCHw&Xdny z^8mDp&U#zK*7>!X=WwD^{Zo%R+=t%`FY@xc8Z)5Xdh0?t^?mEo>o2J9w?5g}XB@%)lJ-3}uBGMk z4QmSw8!Vq;9T~hn?11faxaClX&3=*bXxcwDU9dTQ6Re+udhWnN=jc*@`uYp%v{U)qXTm2Q*%A8F>*DdZr<_80wS{bvZ-3)c@s9&0pJ z4|lg082KTG&YG)h=YN5bGvc9k=jJrpNM@Thk_&5`^#!7KgYEetUBoUh?w0Yjv8%gQ z?)HpW*8b14`_w&8W+Ltjpf{ zHty3pKU(YD{8}PX?i^iHl<4amS)(jtopo97I5#6s7PTiS^;)C8e!#^E_1vdvp|95H zjoPE>&?fmp$JgGTsfCu;j5dn!4HfR4Tum=`XbB_7Y9|-gK&MeZZW~@?4t=dAsUtzR zUosH8&KY6H`1@!6r6pnGc5TGF$5&Mw+OQYrr9A3$EpBD)Q1jWmHb0c6 z7Z`tS%MbZvU39g5N0$5BYn=^FuP5ZxnrV0Jb=F$#j{mS$gKmX(#=g+cf~*OBy%u^o zsDtm&wKmv1ez>L&-VNSySG={`yzo%(tgu7ayM(E`ulI}ayI;1q7D7yhik4y|M&qceG}I?VRP4v*6_&I7~AID z+<#6VSjAlwNUe9|R%NBtC)TpBF(&4UVJUSN8f=N_U0>KeG!(Syb!>~(U03YZpgq?@ zKdfep1lO=dylWt$N9MH`LXIlv2OIXpS|9AM`w8pscR_uy{%%|2Y)Ch3(3zOIdb$09 z#FUL%=i)WLOw>C6ZOvTd`PDT}p<{Q}y%0|G3<^GWJU4>+<%V`v9~lWN<|~o2ghuq1+D7yrO7iserRYD} zsU5IT)f;bgPJ6@b#gk#f%O3oAQ#SJD8+nUyH0-L~ZdiLT?0y{=S#nk*dT^1Y2Ty9T z_TMqa3DJMG@3Ozf_F(N)0PlY!Mr@WH_1dW0@jlT7^{&RjO|DJ021+KjwtWk=qd(eV z7%v^OHAF{?7MfPgxV8qDcrOLBCT#ewJM3uai&+)Ar0bADOf!a=Px8`wIOZq1Jmf10W4>msrz2zCN%H@n_Uv?(G z;m!I|ecwjd3BUj3U5_6}Pr=oWyS{ha%I%>R`qyJ~_ZD--V6FpJcYU<| zxo}GBkS=ZR>aGvA_un-PBfF^@?HRN`Ji)-4!hdb~xE*hXGyTrS*NdkL`_DJS!z+{h zbGw3NJ|nq!XZV)Z6k~45PhmCrkpCL-#Z3q7CVg_okam+3?XVhOkeKiW>zY7%}Q8b5Oz!pA2Z)s$@(?9oo!7FPTg1&9}#xT zl#Jt!vA)lo9>3o#$p^>1llnG(>0z_gUXJOVtD!kf-}De9E#7yDyxHIsdg3#ur|x&g zz54|ISp~;mPn>bMC^7#HXTu)8SK>9_D{+krvQp(oT~iCpJ=B0pA{~)!^%Sw{?}PKIPFfr=Qzjk$JynN{)=DUA1RUe|LY8sF?)(e`mke znDVGr%X)A=!q6Y=cj4(xHR|Zh=|}cEzl$|(y6u1aj1}p~>u&vXU09OJROB@ACNCuuu=l(pDFWu_g3sPE>?Az_8w*5Mj+-@q} zGXz)jkJnaR`lqNP$Bz9@({LDj_81#u=?za)^Bu98^3rfQ)}DCM6e`0_KWHZ={vF#B zv#k|4(I)Cyvy3ZG%B7Q~`otBBAk;vWAOae|k1{}kN-JKM{VL)$sYswI9;vDm24~|& ze#@S92-S*6m)Fc2(v83o=vNLzTv2`&FL9~Tp`$l+*(inu93r3ZMtsa~*KCO-YKAwf zN=6QN|JxQf%Ql%6E5Ho*S=A@kzG*;KC&w~% z*YUdO>!Q&`+Be6!7sa_NoB5~gpl79CUvju>$KTCEa?$a$k>Sxh75mQQV(^!9!;Anb-h@8?*tK}OIPmV688KNPmKq!(kXkPef&VRlvs4&Ij`={iyfmd%n1 zTiGnUb0EX7bt8PZru~K#_c_q-NK;6mYv!{%>Y8sP9f|W1Nwdu{%5o!1nr*ZxzlI<` z!i~e2*!~fnG29F2hRzl`;fWtlC*1Sz0!+r70Ep;>m2K;{VB7lao@xWH#~TUtNr&Hp z-j^1x)B$e~C#U@qZY|4JPYYM*rt0nWu(I&O{=$i4v_lW9@ro5M-+6u@I0E)X>w|A% zHJe~K3@2a{@0WATJ-K?{YLm7iwoVXKP6MI z)i;W;yYat9U#7n(T+@-G86sD|(YeR)JY8gbMbuD1ro(u@@o&QRN6S9hGC}Zq4Y8Q2eY}D9_5WC1I%H%{+OF&aBZoV_H?wO` zSzQ0W?f`fW2T+9qACJ`whA`+#R>f{Sb9?Fq-;7=ilv_x4eV z?Qe_-1rug=1utuEzZ~^XYhJVd^V`23poaR}Yi5S@gd2=iZGXZW@BUqjp?7~`jk3Oa z0TzLSg7e$H9+(+&AXaJHaB!go?_2HK7}o)P_@5E~&ESQhv;-}5q*@y@z3aVQ+NJjI zCAR95`aV0^@3?$#ffg!Qqgr}K=E)ZOBigv>T}O6lI88;X=QDxfyPkO`6`a$uW_Gz& zI_h_{d#`YyeeE5Ej;{x9Fh+_T*pP!^Z3!}-hIkEeHm_d~+>!&E;n4Us+R*C_=lZXr zgjs6_7+Fm>;HgfZrmyDwwM83~5b9@l@m<%6{crhRzA@CSVH z{W|#Z4lVn5OEbRt&arV6d_;eK#MSs;gLbA(ZPxJgNUQ(hahn(sRc(7wGTMNTMcd3o zjox5vKVAqcJobjwT?xBSB-k4V9R6b1kvSAPO^Q7hgO$@Z*6EhP(A& z(2ItOR4L6ft1(vQ=#x~ga0Zj{M=@@+hxN?~8}(cr)~H%my8nY?D5t#-EKeT^(kk@8 zVA`a*M1J6JPpre6O(^nR>U-esOO^h*0w+-ck75+}n_PM&O;dYo-{S+lZo zHA|!NvIl)KXpC(}?n9@7X5Z7q8}1xwOLy2BFP5nVj&YpZ>rLBI5A9L|Ht9MQ<0_^t zawP1QQ$`G-MUT4W?{*?QFz zi8Bx1hW0&x(MBCwLS07CEd3AK4h-h_V-Gx#rj4+R_SpBVewpH|M%+}4xQgZ<79=%u z#C3=fM+;Ndb-QK6Ws2Hnxo7QK(`J9<=f}-?iet*GlXg)~kqiI+b~DrrIdl5A`}boU z+7euspE=#W|BHbEIE!X=*U_CvkK=q4ocpmq;9UROapZXGYZx!u_~~6sc4&=PNSXHB z_BrkJXZWf16V9QBpKxCCM#5$dI?&g|=`N$7kEDGoPBhq0>0p1PQ*dK`J9mz5Q}dw7 zgQa^_v;%Xi3BBVw+?T!e-`mWRukLc~=2cCB_Up@@c5Uvv%^Yh5nNIXv&yJdcGhL^5 zUH0^`!TO~3whLj48*JI`T>btxb|*FtG%lF4sen&G9gTxUo2u4f4##2C;@N^22l;~A zU$)y&Qd|8I==1wNVb=Zo!rJxs|3__H4`N;2t-ftW$~v2^St!`%ihujR>ZZCa#wO2; zzW(=Q<9cVeMy{r>MX6_+>YVLO9blA0oSo~0Ns~+#e}`uSupcSFmQuhN{9C;7cpdvV zY__pI6nZ1Z!*)=c1>_!_`Zz)tZeqVup!iWoZRO{J4vhOY^5eaV-&b*M!&QLGok16u%X?w(^?>e%Mk*K=G@DkCmU-!VkAZ_H6Tua!~)ocr4FOpj9_mh`sSd_$g3n@jk0AuL|*A zP?11YJZl*k?1eJ2Cw8tr7;gQs8-5lqajDXwqc?Pe=5|}9;t;yi#mb2k7=BA6Q8Rp+ zY9txX@7$VThG(lrkl_<8Zt7;OcCO@awR2_o^O1&&+$h*ncNm*r^BmPNB9wn>w3r^$ z9md9YiSkjuVFG(V6uNsiKN`yRPZsw_{gQ>f9o@r#v~y+t)94`}R@2#?oh#Kntlont zGj)aI%p1i&`SAIa0=n~+1C;Ko(eY10Y4Z|Bt;dfsd*>+rM*XGBcUUG7y%K1Q@bF zAOQvv5S7Xh!i7Q=Tx;EkY=#yw6+~KXGYP@Ewvb`Xfa1~?2!uuL$5KtIwzaMHpD4Ca zpwgBkmY_}`n)unz{GaFEduHwoK~lf8wSGPGyYt?&-1nS&miL@{&bz4mw?ifAQTm5N z{{SJ<{X&mFLWpwwjSzTUHbCT)O9(vqgh+oCA<}IlM1DWf!&Saryr%^ufcd!yk$$Z1 zR|xUkTpix8Ll?#=!*dCNZ#>~pv=iZQv zsdr0+5Ab>Q{t-h+D6M&`xj&xe&x1RLUxI70xzlt;o(D|5a0MiWkC!JvJ0!mtw;n(n zcm&VXb-NFIq-impwVNp{Rhky#FR44d!Ew z;A|bT$zApAtXHwS=yKYQ4?4M{)rELhBKZZ$@#+G{>yR~W=*RTggD1kZMQxZ1cZ<}- zlDo6{xM{4T#pJY&c)g=ykNS*7Iya+Y3u?oj&oU;~yHQ5yHFU&5PMK5O>*_pguj!Ll;DSS9736?tpw$QtbJ;4&YtIB7kpKuMmS+Sn~7I}CJ zzZ<%n7Zydog*p5d0qrdUifQbd;I}ls#aEHD95@yuwccFr4%jw1svv8g_XxC$Gu7=y z9EStdG+(n_2EI&l)fSyw)E&5a)*zJYChSjAXDVwJJfeBfJq>ldZa>R(HmYV1)G+0c zDt91v=U=wprHr5mP8b*wVSDcDm5feCC>bAHOFzpd@};A6+mn8_ZY zK|4+Du^hjqjDaY*9I!t@EUC7A;OMrs+EB(o1;@SrUFkkjbFK7S-c4|_HcZ&@wO5?@ zYk~<2ZdKzc_kho=Vok`8Z<z3S4-NXP(?%WvpPzY+bG5wQQE6Kfw|YPm-^Z@M zPgWz}Dkpu2`j$RDG^O!};Cz;bBz2f>Hno(Qq?XAhhQwxnaMZdcuF<~90{(E;U6IEL zzW5bctUtT|J7|G@id>lh&DpolCb#%D6|YIh``#)0mf^+LHFiix3|CC87E|5X_bTja z&7M5PdSETE4kvwZ+ip2<6nx)-ayf7lXyJx(dxSo1`TaNfEubL zXs8x7Kn>LotC&TrYrVX*?XeoUs<+D1J^`i1sUZ4T9?C6rn%lt(IT+(2Kcc5j`k)&7 z-hV&|8&E>-J@>6c8ab(L_fFy^R^&1Jjb@JVn;WUYy>X|| z;NDpl-x_p!#yg?IJ-7Ndkesk#)Mf8^_moAQt+f3KeuFK5p67>sk-bt1jwy2oYG#m@ zkt&BN@?3DB-wk>;AP^5349sDHx3TlOdY3!UdsDA2Xy2cZHa>9cAnXOVe`l9#q&u)_ zmiOHHGL7!p^GVOV=N>Ejbh`JYof^$+ZYBkNJVhE++V0rp8s)BfVAkLhn4=swlZsy9 z8l_XwvCvDcQg+NwmS`&4Zzod@QK|Z0kCUoD8=~r@y3)Cna(n*KQ}F@!787(Hy;bH2 zWI(?WYQk#Du#FtD-o0)fQZ<4%ymwVEHLhQw7S8&4AK_AlR-+vE@z7BO&G$Y>6?B}8 zGmRaDwC;67)~6Q{%TJIxscJ6pTU%sjYPD^oI=`&TC@O9L%g)G|^*}Y-I(O&qq31%Z zS*QmiWmji=^&u%IuK_*M=6OqP`wX=GmyB)S+5Y|^<8!5LYjk{DBJh>At*J{q8+9U<)lX ze6>8jDh{(#5_p@P(3a!aB#kt+$PVWTtZLE!#0rH@ zwyPZ4b*IjsqSdvEXtUZy+RHg0Tu4a2pp5<59K4#P#X}}{w zE18Kqv=(}&*5l&M?TLrgL**O3}{OUkDJoAUV1xR z(G(dTqlYIpna16qk8Dzs()QssC!%WU{q0&?#zf)x%XZOko{rk6VHO@9YVRR&ckwGj@AAa=2)Dv+95&K2fQ4e?aTIy zkeDiJPhY$r>#-`0rw4kCb_yv6RJ`j#uUXPjjLC(~j?Qb4De{@Z1zrV(wUlG-s zf7_N@mx7YXSwCcaM30fsT{(~8-XR-#JtIb1<>qdEf+-j~H(a!tDx}>xH zmV=SKymH%sE!tZ>1sPYam2X|~wX{##+iR^G?Q6UR*3|>Bif=s-`P997O(dOiRFSHa zqQAU9GR*?LjPV6q8<-ChZs1-X0J5A7RltIf#g?19LhY94Zv z-c#o&j@9g$=754V&TfqD)D@(DQrUnft|nb%fqoa??C@t)spYu(Lt5V5|QlDqSf z#<$bbj|HZ>kHz`#$hyCYqaJHE^l#Tet;aJ2`#fwhV9VQ|r`*&u^mNlw=W6?gxYcY) zv)=|Dhm8I5mrR#SIRpF$Yi}+XnVyp#oAX%5;@OXN-0Ak7+X&rb_gOtk(v0$t%|rgs z|D~2EWyndIo^F{8yGtHZ>v4j3$boaMe5XN3qEQXT%DT2^ht%OJ22L(lKiF-Nrg85q7yb%|C-GoSIL^{ z6H)))g-*x;TeKefC~Cm!e5Mieb7%rJPYG_>F4AYUYnN%i*{xTP5ko+rY#%SRP8joPUq!jkKy1TmioX%^R@c zioyWWnjrbhbT2o0@@OmQF3)2fOWbMI>zj!^71)p1k`H4==ik@Jb-&5HrXkL63-Fok zjrJ|0ilGS%@*KCWu&;jc!^Jh&F&h6#d-03dgTQKOt`SCrn-C`3V>r4)!~RhO=s5q(dmeTZWu1okBg;a-!bOPev*y; zAslhg@hlWa3?XL$pF0oLd4A3BR$ff2;4%T03X!fWd_UCF0jTaeq+2aKfFj=~ac_K&Ot*H%$$H_bFVpdT_TfU?mH?>k6!7H> z4ayzlb5c5dQ+Yw(i8}(Y#&pFNlbcX_%)z#jQ^eR0MZZs1Z@HfiALdgUrb*@N{Z8# zkdos3B&4L~&%3i^F;#47W&r42@Xe6dXcZtNQ>$y^ns?Wd<(Nlx!6#%H7M?Q5R_Xe+ zLQ+=?OXe-Ued*Fg3%>Nbvsaq@?XG&0J}cVw^<*mT>w-L_3r!A& zEYER3KG&whuYh3C{|mxwltYJS_3-b;Yw?G5ct(fGs7OBN(IIIJ@z19p?|GPTj3jjs zqP(AA;4=M#=wyU%=+KUdgZ^9{-a?ooN#7+L1HK16yiSLGK%1DJG)t{FLcW*oKdHl0 zI?M)tBGW%Zh;oot$$45|9|Yo1$bJAgn-CM58lS2456X@)T!#NTLdj`~riEkm!O+D7Ipl}K8LQ6R<$Eo9pU+<6%sUHiy9n7g0Y$!A| z*r3a4L)Td*z1v@hfOf&7?UtEN1J|7X>^5;*}nT3B=5 zbMsfRj!|DB8w#vnT2VmVs`YHTWUO+%rccIDle=bO&nhDU@`JO2X1l<)t?V1t-f!6< zud%5d`2lDqJGJsOPTg)>De7ooNZ);`Z6d~(1s2g!bK^{x?<`;qjjgA? zdr`kP9um*}MVBYjur6BpS74o9F_2PIzF1gV;5h1A_)N&wLOyi zr)D6P#hs<59bGt9nbjo9$}%1)XH834@vXD%&K1e3wT0j8)l29Km+((0;d`MHO4&yn z_?&n`%4uxiSz>n0=)%{V`_CBrQNNB0Xpw`GjV#G!Cro2dZkK6dX(!*Vv#NZBpB%HPjfR?JW!IB1S4FWc)l6m##=q z9wL6oFn%BSUBFMwLz}cbA3~U24@+xeiDZk2e#iHwNR+{$XPu)w&4%R^T$(-)&r?zMr5NjcOjU{ZD|D zPTY<9pyZ@yCF>$V8P#YmObFQ%DQzp+&G5y|W>ss~yg_ntd?hJ@_w3p-jV8qTNdY+e zud9yrL%MDK)VAOP*c9Fai@CUR_uLGvdFXYLX~mPRISDVeUIhxJK(cjE@HmIR5_UQ(Mf5{m_rirok2F}<-=qW-Yrye1PH5^sIe9wf*jsT`lv_28mqz@t z-gH@9C3-n}>|fO$+t6&wIn`j#c)i)0bF#sf@vA5qP>oBc-Z$z%OxwvNFMe?HE-83b zxhcm~Z^?PJ!IXDw-=1d7C&B$bTAX;<7fv<0+`8WJI7t*zNt6y8= zSaE(|+LpLm$}Mf%SmS6mL)+D)-7)x|xZ4bTGVtXApV`^mBx*jZ&3DhFX7b=IfrZ>8 zrEjq%&*HCENVQ4rQ$V?8_t(;1BIV|+@6zV~)D<|Nz1%c0u3n=`?-(ffpX;kZXMeKm zP)khAq_&yWpiLPj=cE-b55Zds?yIb7^cCm&_z$+N zux?0Dd(n+3^DVooLKaEXcfFivlTxL5Bg--d)}rkl&Xd$vM)}l9ZH2H(;tf9Ti#af^ z$O`#9tKT#cyaK^0pJhDXj`VuY2`Trt4b~@|kJB#6q_$uU%XjeLdF68!*7w>arLR`3 z>sj-x7tLDB09tE-bm?iI^>L22(zdD{w!qIjq&+-2AU6NObOk-tYu*^UDJEct)aMTC z__su#OopyKrhMR3HO`!O)L0W5RlYCFI(O05Cd#tULK~4&2))7o zJbIW|LvO0TRpFaRBRAInoN07RDHi|r&EK%y7tYc5^XA0O=8cYw+tXNA34yK3ODXYZ zpC0ny)a=^$vrlDvl}EnJm>Zg8PifojyALUM(4vZSelutLjXOsdcDDcS5G*Hc99|5~ z1Y0w7n<}uTl*bwGdpn`s&d*+D!|dJJ-uoa&yBNt_XWCA2G?_BK*%&VWq_%ZC7OCMp zrJmpDtg;3+rOYUhhVNqXxiw3B@gJ@UJ>wW9St+FAisx3c#oblBZ_3hG0-8+mH|&$9F6foz;9f6`g}>>j01 zu|7_X0PogZSG}>&x(=zgD9T2~G%;JXo^p-)oRs@vgB9UNQS&Jcd-Ps9sr}~>D~cCu z3WyChTHdIBrRkDF(?s?>OM_+H5v8#?yZDu6pYo^XSgdv8_H3M5`r(b+QU3#P)G0Do zS|36d`^p316w|s)G0~7>e3vP54)FbMYZi;M&!a7u1zC&dvwYZ&h&X4uMHCv4dk{rcTeu+Fw#ose1Jl%F*E%)f>lY&a4)@yQ=@9^8F_?PyJA!SI#U5}c~#`cc7hbeZKu}u@<#CG}+J)PLa zk4}dzJ=I|wNIl!QSUR>lpE2ee-b)XkrQ{+Fw&y}F4f{eX@F2FJumc=EOPPjyBfiz> zx6DI0rlp&L%ZP8SuFHt{SQe(k_Mr4NTt<9#z?Y0L;RL?x5n#l(6Zl*RBR=90_?F<_ zi0=sSVM{RN1ir5$#E9>w27K6l4B;!qJ@JY5;pTlN{K5%*YZ1V7WAzByR$;k>V>-tF zScf7!7wL`*51_#JH13V%dky9DB8=~gR|=KyIozWUlmMvCj!H518Rkictw*K{xrs>k zO30^`joyfNh2Px=`@DD%TaW5{vwW;~md%JS2pv{AA~VDpZs7|%V|Y)TZD9-8;4~XB zuZBW28!iV!nQHOIvnxLD2{o=3Pd$Q~)1LoI=tZ@7?w1?m>kNLj&9B8^Ln{$~u}x17 zKjTjt{ERP_Hg6rj_Ju{=z{OmuPi;SfmZKI>zYi#?6 z9G@G3i_J+I#Y}&{`FD*9Z~-0qx>&N z`F|7TKOE(MJIa45%KvVZ|0DQWUmjdMJ2QpGfE=NOIKAkDmaFoUDnw$V@1j7D*y ztl7}Q&8JBS8w}#W?05K-P1AFT0*1`wXa%B_Fj$Hf8YGt0hHDZNo|EN+o)E4D9U=U+4##77(@%OL55xHuVH(c92{CDP=<&rk!(qBXR>0wC z0zwP~(h;UVMTqC$A>wq6F2Gs|bjrmx!H@<3*l(Smdgq`^b&=WR&PtxW-kN4ej z&oP&(Z|hL&!o;iU549?ZGwXA}lRY(OM7_Mjta4I+`Hbrk8G6}zsk*EVwce3vQ-(Jr zf`@weVRPVEs+5yalz2iK8GmBMps|CoM{}~ez*g_-Fb#&r`oTkBF?&rpxbM`-rjz+9zXIGe>iA>WYE>w7pNOa?l;C zpj#2Pjy6FKntCpUtt0BVgsw}(49328eZ?`|*3oY&gdFtYiYMNE>b`rnFNeLO$KLG+ ziRgUTJWBS*t;zDI_~ZSlm6`sGH4iG-!SQ@WIkz_p($J}@H1u_BP~80lVO!PkQfa0#BWQ7;u8KA^ z^M9t2Gpw@NwaHQJgp{Oa*uq?hAYUUxbM@^i5(JsCs%GlH@seZ8C!_>=Z@ zLZvtO`YKmd3M@+}K^tbvsuWmkmx9f!`aEbED`lB7T$QW-lu+ry4p@?3%Cd~DP}0`9 zD%nyNAD*&#gNYANGn^^-H($~g3+&EZs$^^XFMA79hvk~i%4pF<|5e*?AQ+romK2Z& z4;(Qou?mva)MJqrx zMCtkNQ&+h**~SbB+Dr|!b~MJdrVpf+q!CM7C3D@`<_CU?(!Jg>yH2xsG^`BuAu|Ul zn5$aYSyMp^JBurpLzb%OWQvjzYY8SwQ%=V$9Uhye#4ERTxIHNAmspR%hUL|pQ<5s5 zaXm8?yLjfgknK)a68+A~zWyII&pG|;1qqdD;84%rij$)6v2CxabYNHQs%q3(x@ky% z#kuCDqBPhGORVfu*|#!IiTTsoP+O*LNcNYurR)y3M?;0y9+cr@Sk<=)J*Tt~&A8 zei1SyKmK0Y6H8|-gS=}TN;o3ugVgG@Q5zxinz+WXI;pbHn!ansH%sZX{$qvppRaXT zzVV}0k2y9+v;O00ni2HrrOIw%4<0cp7FH%q!D1iMnPP`;!Woz(P5LmchW3H1EnX>% zL$eR$J$sfWN&Z}>i|7?XN60b0F8SPwV8G4N%n%Y4c_2&ObH2U zzg}BEs9=A!jCDaaB_FaWHH|FMV#uQ}sh9!T#F@(P8fOH(dU@+{@7C{s-N?S4H?vQ1 zvVX-;Pljde5Pt>6t?Xcq968c3w(smZ_Nqy3M{7`5vZIoHsuY?>DLXF(?JG?<$2+dt z(z;?LJ~p%Jo7gX)jwkrhD$0ruR?_^5{yzS`{;R5;mFzE9txxjzQ5>pHfL?yN-U*!m zPCxw>=H9S`m4lNRXGoIXdoH7l@@`q1GOO&f@=gp`?^V26TVcg27Ca-GydBpDbQ~{q zLK@C!Ba2knRx}l|_HJnB%?R1Z`ot$vGY1cBWDR({Q1L0VPCslmjWxHJ;wVwJwvLoM zvl5iOL^}80%Csj)&3~{rGmy5!l!s7vT&pF{qUr`%TbJoaYPWQ5eK}M0g8qO^jP1Bq zd)$!i_E4G!RSg4c%2yZmRxLV>Eb9{(oGOhjIN=(d88~$1=o7ux7bv5kg#$L79K&GU zJ9cv%EP!omb=mi$Mr6=F=tIbZ1+W~voxl7YuO<5Je&7?S@pgd`c)M{*ug51Uk1ErY z)k>{o%KND*#jn0!3Cj(}qjMwGaytTV$9(s2W+17G@AnMSJ`+ys&4hM=U>V=f0lQBV z-eQ|=PLXo+PPlS21CK%Pfj4We68rdx4$oG|$4+$RGA-;q<$0lHAPe&;>k{=eJ9xrl zXpwOZOq*4e8K{T7r?txY`SLmG+;&KMIja&vx&`7@jT4Em`IPBTgdL~EO|k0fG4l6i zoRTv(G@U>zW;Mrd47dI}^-LMNF;TVnM7_*6Lw@{OUp#C+O}v#nL<>fF&&HMs8uEHa zp-Np&0P>tAu{<+y?F`lqTlf6-cUAD6-J1soo`$?KiD(dsWcZ#Ie6B7(|`GW?%9-G-Z zPo!X0ZGXLny(_Z^dRJ*%(eBUEyXLKA`5$be78Fs>;W_UV#xL85R9wnF)1a;BgkF{0 z>O&pE7S+(|{E#iGOkW&qQDMzjbPSfKu3C82&SS7g<$^sb(BimRutPONfhDRU+M@bn zw`@_x!4}nRutmjQF$Gi^>qpfVmDVrZfy~V&a8x~4o)kd)drbLgf2$?KmYcOcb1i9w zbnXpx6q)iZ<1HBjcW5yWLK+fwFVz^)tN5m~pLIWBnk0>e-L%m!tL=@xwwmMqfD-qF zO>Ob*t*+Pu828?D`^ruE-thvX+w%SiW3Mi4TU(R$c;@E)IMs1u^qMY*wYGfNVk)%d zX0FXz&;F{F@D8;cDFIV{0P~bNZYWBb2~NGWbu4FTyQ?M=Z!vUwtc6Un$7gAZjJX{# z9v`eC9h`Z9t1)Z6C*vOfJ=Lk3lfXgq$3x4j=PSHBdMNU_Ng<5CY>bQ<8;ZFtDkduw zGZ!(ez0P*?LC!tPxBuB*aC++9@7OI^AH*nqAcMyFYO-q6%TblI<_)a>H~1*Qw`^rn zVEGQq<%d&}pqb(s7t&1ZY=7vGG}2z{$h{jjz0Q1_@^^07B880sRcD50EPXQ!cD*cE zHF34n(r}H!_0kDdV(%+kpK(!!bnxzp#W>|XR|@?sQ_c;v^bKr=#B!P<<+@G?x@yXM zN?HrLnu)cbN`*0RU-8E`BOJ{wmYNR=9|0N z+A|xMSKpGt_xbo>8aN5KGV5$t4ssnbr-5s>Tk2iZv*ERjY3!e_*q)ZAMN2u4B0BI*PaJY+rD| z<-ew2CTPaX2P|XLie1!Ofl@wxNUVyq8YRzaosDZ z%lT8c)y`M&EpRv2L(a-R>-w%sdjd6lATsYgJ4Mcy7rS9Wx9>)OfvLr3oqo&#`*c$e zCv7sdlv|!jea7`>is)HcO5%x3&e%myN~W=oLQXvst1h)?xukQKsUuz*xwH0`RQAKt zcK1&9t9@5io(Rt{me36IfMLGo{Bky8ekpC6vs274nVSY~GmSyMk~$N*ZNr&s<{I=r zP`m^+-yby_*XUZkfCI999m_`0SBbHCw(w| z*M;b9Y5S&Kk+s)rC#fLm(qmB+#1e{`7!}iAEuKkloQ2Ud?qx^9vTV zOpVc2;T#Q@9b^xaf=7Kr@$E1z$I`%6IC)7;aWmR{OH&kw|EitY8Sd?ab`9PQ9*a6t zrOj_yAG1bYXWn348w;+++&auVDmB|$khGfg3O07j_}!}Eyu271z{e!7LJG42xv;Epb zSn*tNm2}T>)B4cffHCE{eDMyg=86m-URt|ZM|qg557rVbIvayT`dDmG=n1U z_IZbDYoqv+q!%7sZd_bTgx5-&ePPOY{#vQD?V}x9Uv6%8ZFZ}?H0c8iVcYnLGJex0 zgMRq;TeB^c)Xv1%UF!5>JY(mE-!{+AwmX%Arqqpe?H)wV2g^(XBgp^dC@ zxl!$1w_{?l=r!MoircrtjlL^-RC^RvdRi?j`?h;i(ngNDhp;}E`Lzgwf*RjOz(b>>oJ{76LNTHuUj-(q2`2G%e%U=BY!D_4VH|^zEp%!c@Gq8(bz@ z&Z(*Y6*UIO?QmCJ9;%l|8|5p=A3k*Z1c%^mL1t za_AD}&XQlwa<}b+F*0H{)C1G^eI!1kGkk zUiOZpLU+~8DFK&hM2cT-F z(?1{K18Vz%Z})KROW;B@Wu_JK$*)J%z$@D)7PGIh{Wdj`pN!-9dd#M##A_PT6v}tc zZldJ)Z;Bo+8d3dxvwKta@Y43&8qu>jZWC8a*|Y1R*{9MCeGf5}iQt@*>Z};?9PO6% zk)xeYB(08X>KnKvjb(B-C2meyosJUke-ZgQ9)azL>$Wl`sp(aW8_MLnHgkS;7Y|V^ zW29`?nioIZvx}?tPuh3B&^Hj*YO-kW_uq{yzpR$uQXhvmC!Y5kO&Mv*nMSdK4(#I^ znjA#g)nEBkxpj`;|IOvb^Z%Rc%Xt1OTna9_MYxvWT1XEZ<0k8ne#YIdL;6{E9Jze1 z?Pju!bod^L;BUfFO~{QkU4Xx7a>4|8vZla)Vkk9aqxxPTJ?w2d%$HcyC**wqUv|ox zA%Fc}f4YrO5sSlMCiZRum`YwB-KHVrVPm{QGY zra^MLNgB2ETX!zIeJ&tQELB)6?kE*6jhcV^vfHImbC)hPa2VY?Z#iP_7JNxK5DeQ| z3kQcnLmWp!F!7R0!t(S&K=G3C|48GTpC{g=eDo9Hu-a1{`%$cZPY@iU@$`_Vg=u)< zXj7Vmi;r7z(NRzH5%eSBn1=3hTtC5u>`+`Rp9>euhTxDp<3^l7f>6V4C=G9n;XT1~#JUJO%~mJ#AdQpN(uQNZ zvbD)B`AH~=W{Y!AsE}5wPmqG5lb}a3zrPv$j87AtT#xq{{ER;pYDn$*pux|0o~dh2 zix0EjX!+-|@>QqBPc-=Xdy0LsS$Sd{cxPFJ25IXFXib&sMH`w zXv}%x?@FFNGQAVqH=5JZJ9VE1C|@6$Uh}hmX)dy~UD*o|^BvRkIno{B=$|G$fb^4& z2uJ@NxY*pBezH|BfjCPon&FQT|t>{Pj`(-$nUPM){kg z{O`ff_am(&4^c-{JnaV<1@zS!6RbqW8PGWMg}91zS$the-WY6<*f)ykhiBeMuA;7` z?+sG=U=3O@=Wg;ag@yPpVgWU5`c$`tilqWgqJ~~JLYjX%>V!NqY&*jJgdlcDbiW%F zNPj>2b3m^#{>l5&0VodvPY#G8d3g#6vo(6aa5v}xVWtkVb(l*CX1ePD$;&g=rokp1 zPQWlEFU~cDh*x#)!~ZD#Ly;czgW;=nNcuvV^>+w?_Y5KOZDYI#{CN(*5txGs$4Js2 z34tdY!;yG=I;_&6%1easGrHdzr=?3H!~|DCI9!s}>u@@TDeCn&DJEzdh2CzQ5pVH@?aMx-+Ly&HP2lEY+Lyg-Ag#+j3Tf`7;7_H8d+4_& zgeTD)#`#mW2O|W3Vp9AWP8FmW)XXKCN z6gB-T2V3Y$nG11 zGjv+L9i;XUGdNscE4PgH1~->`&n~}q?x3oI2Wy`>d+)V4pR-Y(|K983TcK&4#f0v`P!k1E#TZsnN3ZT0`^zWo~yWTkTs{@5qY%t?1>8V=w9^`2cO#aW9fTAv#oQ= zR|{|IuneRh_=BW1Qg4rPrY zpG#Te-7EJgLzS?FUU~iEW?HHA2JebWxppO*r`|HUsljwf=e}9Zw$XoTun(KrY#n`~ z!8U9fC3IDpUrYU>n8PTKl+#d8`CMDTQRQ48NQv`PqELd(+`4;g{?W+AlvvjQ`CR+( zW_k3X2JJ85Oc-W$8L zl558$B`o}wzk@paGo*`cPtcA5tf0nFa(0)i3ggD*)9mEd9l$B$BVjwaK4m|4 z{)L^~X)6o&N~2H1X6NLPmE5L=Y2ZiGtmL|UY$peFAvj`oxhA!p-bKtZcn@X2w^6e? z{GQEJ>1{37?GERbQ_8Sqmo(IN(lmbH0kpmZ8{m%T3fONnx-u;d7D;J!c$a2Zl{Pk0 zc3C6r48u-vBjyE_M!etXhZX?v09D4Q7L)D1rbf+T@(;@?-``(}Z#-i)RZjY#eJAw| z94Ht4=!FhDc$r#GRj3*Z`1~K6eX2%*Fs?e_qCSHD%IQ;@t>6AiX9fsJ2zy}8P=f%4nt zO0=`*l2g#7kTiGDK4@5Y5U0~IkN2*ob#ODRM^}Yr70o*M!Xt0LV-DW7;I;(|uD@Dy zQ>QM_oL6K)YP9g#H`N+ua~+a!JlK4 zX4U)s=Kq4_?tVq~QSHZL)`#guzmt2_@H5Rq;K&FevH)GubfnK2+q}Rgyw6GBT!EV+ZMe8Hldq*u+&hE5oMNJo`&U)&i2iRD1jc2 z6S9EM1<7=bWIHV*Q(NyRowH7FGsD`#R;O+oIlfEV$d0N+SVv}h+9jUUHezR2wvng6 zUM%d4hioG|FK8Rtvz54@^&dJ4Y&BNZHgY~}BWqOoe;TbD*-x3q3hPW(|F4^^n;e15 z^jUSXY8#oBdO0G-*YmByZzSk|W*vFDY8`o6nPweX4p~R;Rc(cJWGz3Q)MHHJeEkjd zPK*DwMvic+Y9HC+pGNHjA>XadM&HkxNujG!t}UPrl%MUyx#d=8Rs09LuTC5DaDnB` z-aF(Ec3tBd>#THcykv%R2;XSeDS7=1&H05^i~^%gWl`>FX)&;=%#zkZwjMp-%Nb3R zt*^0OcbInDKlZT{ma!ICRMy_X+>Ca$)w-N(r7WKH(7Li_Rr%EmSXGvSe%}u<4j=V} zZJ7(p%Cu#UbMLLrb0UUV>2#-g3gVf)H= z96SQPBg`~*w*HGdUpxid88};ojpfSSLPFk7o(ffp9y-YPANs2;12XYLAQLYexHUAn z_|Ep6gPLXLWXv73RLpV?*%1%@*~vb}NTbg}BD@}{T)tnbx&v5qvdU`_e^A(7*3zo) zIrA@`^JOXYN!x87?xK{r<}0MK473jJ*kchyqwb6WYlpm zqu!|DptJpzLpV#@THd7Q0*x8Z)$p#O02atc-dvvuE6xtx0y*tC-@Ai$oS&+ZM&4OZ zOU`RlOU|Wj*Y4hq^XJ*S?XcyXr`mF6|Cp|>Y(<^F3~B$?rry<6kdVJ(2k1n|Dtu@A z_=C(<(*n@h{%z>1sG546Qu^VD9gq?Tt=M{3Z!Y-oNN4+C=!?+eQ@V^#Jm{#hZZz7T zPTiqtqA2c>ce)cZL7`103yI&x1v2(#@HWq?nvmY*P}HzDg#fCXx=gRcheI z+F>mCU%>M?8ShZ5(b@~?mG(SuQC98o?p^hbaR*@CtI`CHAMjjnPxzHvl`QdiH5?A? zD9PAOv`8`7F|%P;DHc10PVDAUrZ7?c?p=U#W#L+kYd$VIY!^hFN!_T1YJYXuGx&6w z`+|g^Q+~xLR)4e6Gu!BilneGCi!YG8eaIYU#0i!r@)i!lb{TfN&I=V`*iaMV^MKmR4e4H0pV0n9IzsWTj9HDnzdgtR zK$T5o`B?8Po9Lssm3SUGTp)qpaLeeBGluuX`4?$w*lGHiza0wD^e-7sG{>gq z#3rmRP}@M zi3u{KuR3CS44rccq59Bd9C@hK9Yfocng2}IwRNl7JQFk6>DEndFV)Z4a9(BhTWH zSLWA`5a}oC{_66Q`l{RlCUuO>`KI}#$lorF2y z8zIE|bP(o2mKC&$&!-b&@-5K)b9K0!5a}N##Ch3MdiYNWM{4r{>r*{n#raw;`jb3C z*A@y61HNe!^s)x8;wy z&bLq_!ql$}aNqUB7lb5zp1vVi|H6SB zsgC^?LpS7JK?M6O+lFa)fmEpaxY#YMxael%GPa+pBHRcgKH?Sl7UCWxm%~VP96uP=At&;RUQ@q@6w5=Y!ewH5 zkoJ&U2IMXTV)&~U^JP7;Y={cE3PgBAzA!#Rka{c1L(e~IO&uP4EN$3bXwAy^(Hv_w z?6_t%I<84c&-f1PQ(W`0p9@Dk*}?-zKih)oInKG}k;HHdtyx5X1ddmIcyhI{=+2UR z?p`pbWEt*75`^>JWGrM^4(fGb-y-b8aLg5IJmyl5?q~kwThMJ4EK)ZaMqS)i0qEvf zjm%!$R)JS*)Cxhe8MlFF}x>eCdh=rX}a}3jb=us*L3Hx-8ILW4ZE&r zCg&c$gP@rM!pYVCgXL(*5igdhYI+0B)X0|5owi&Xdzz}W&^U}Dnd&1Lo;pqZ>@-tn zx$F+j96zC_XyzASt=Yv=Qw#dPOf#vYt|w{cYrxl&G?VLAH^$88nPwW-%SPIWVuzeD z{EJ94@rfUD>`&Ngh@zP~*$UB2eK=y385)I=6f+e3zg%OAC8qmgdi=(W?Kyh+1z2OA zzr++%n0iw9fAhQiLiBR7-rp~_#{3e}8P|jtqL=*MHqwj>tue2T!gnEhITz_Z>l%}5 z7U4vh2tVr@^D==9P~bBJskg@Po}iapyM>)a-8=ZSHD+XbO*ZQ9Sz|IS-$AS~`-d}E z=iAIEzei6WUSn!xD?~1}(Wsuxi(wc^E=A~PUteM`GjH7AvzM8dH@>^;%lowkjrb-H zJ|EZ;On7=1~-!wVFXSyMwPq_WHI{Vki8P8e1G`!6c=D`Ss zelhtdxDO;8mUybm#lMj@f<-8_mSh@UTw6}V#qK0%Z87eRZ7J|gLAVj09r!pd*;kC; z^Ma28!K(A&f3|k3{tJBk?lo*#|V1+Y|7deJp%e)nnaYOP_9^i4Kc7 zG=dCkGw&C4&C50sPK?xOI(!}I9LEmn9MkaPs8n#ViwQb>Kkk`MIDxMK0YEFyGMm7AlzODVIBe5Pp@eqiV3076(?{ zr0e;*$$^WXZynJ(N(5amd0rY(wI@ayeXI}k#$!FbR8aO_^`?m$EguvxuBr>t`W@3& z)+u{RUSOO~@k6wJN}A~y;~vS#DH5=;`H>8B5j8%wHhZ35xhLi;l0UOJUP*#%-U!Sc zoJY)iJTIU+RC-}tljkx}cgp}LC%7sstIQ8zMP87w;uc4OYqArD(eOV-{ZA8#0o`i) zxC-+sb^V?^Ga>Gu$ftniz>@F^z&JaI;GSEhf4+DX*iOO;iotd?((@wpe~t@uf0YI@ z9jODyE4!+gAGYD%jY~Lzk7LY;uf%|l&kB6E;$G|e8irQ^inLqxU*O|BV#EhYQ#D_f zkL42hzK(m)=@J0dWdpg928q0QUSy=_w;&?SCmSvk(;L_6c4X8YUIl(f@S8?Bk+1Lz zXbkU(`GIp**ooTHLO35p##>drO5ri7`PuH8W6g$LSL<}rP`(5E6z7BVaB{W(c=UL; z8gEtgJBcJ}KH*Vlr1)Y8;ut4-r7of(NWA(zz_t2pAQx+P2PSd8n~aQDPUD)rQ1?$K z)Yj~m>dXk;r0sd#=3O|fHS&LGI}cs|DSF;W+e1eU5u{x|q3E%d|L2LHf@4rPG4iA7 z`i%xU%rv|>%A@yRwjs=oOE`gV3IdFDxY&TtNY|tHUtYy?MFJV1z!$y$vf=`Cy%^7Y zR=U2zkguS(ghskzPq#M^7rh0 zd)1t@KasB?NWC?N_XO=_eT1E;JuT!PxyK^*zN7b8a*#FOk$r@;*Vq<1?bQaGk@SYf zWEADqho$k{F%x*j8k%co;_S}8x6c2&RNKGl1}|Iw*lzQ(J*qWo#2T7sjsMyA?n=)w zXt3BEGm>C6tmk$$K2K}k>FA@vi4hu2f4>6y#xWC3f2Sgh-AmBl`*GhD{hf?(v(-E8Pn7Rkc#Zg$U4Z`1M>-?@Jq5pU%!|CD=`Z)ZmuXq5{~{fs zaqat4Aon8hVtd}4zl`r8@ENj*$cLVupuds4!5S}dVJK4+%HT+kBhzbp9(_V-K09wQ z`xy5)!s}{{HfDryYyL4&{)zCjt^~afmt9|z>!a03uEp?;*zp#D5gXpxpf=KP=F>C# z-Q&hy`uD7#^T%|1Poz%kJW=#~U#m1Hu&0k=RZ`x-e)rw_ez*Izy_QzrWYeW7%43o{ zAg{x&_PvXg7;u#&ln8E;ih`6P^N~j~^3h zJFe*ckIe{k;}TBbn}Pr%&E`2O*GHUFIDZIy(fc1iMcj?JgcJCp_dhtNxRHqXST2E& z?`E6>`e6KYXAYQ-bSv*&^QMKfxJ8WALQRD)Nv39e1;(P))?LsbHKl9|AY1Z zY5XT{HNH#!6Md{1sd{)&aupu-Ee}iS8)Wjv12@;RuglTw49FIt=y9;_;jr8k-u|3^QCR!O9l#W6 zw@r8}W090IuKpp*yZidSm0o=NqBm0>DMuiz3w&2niy$#As#f+@Z<2ay@V6^ya+JvL2SOj zp70Gwr*(M^!x;eX*$F4`U4sB4zMU7?6P|~3#y#P`hu3+j$P`eNiO{(2<%fa?f!urL z#q#m}SvKSwavqd#M#vY&X9!YnMLzWO#GbG{A_Gx-S|HB>BjdGmL5@?+Y5s6~MyBqH zCyu<+d#le^JdDR)GS3*em#p!2 z+&iyiUdgvO6I^T_xYQ#gATKWa(t$kSLi2zVr7|m5cUW?gl_~g_MszfkOgmryWw$iPF6xZ^QS7m@t$D^EoETBmZ($s})8TiEM1UgQrMNfJtra{| z(!)R^)O74`q!mWGRSZA#7Ea_9&CjqI35@!zMLI$w-P!}s9)xl2#Eaz<ajx`l_W*)d1oEi2tn3iQ?pC=uX^kFF|hu%XqnFmz3 z`n?P^p)tHf8^jkI!(%*R5MO)@->6km#2AJ=u~NR*S!^ycU1k|$@mzi&?IcF^OpNK7 zrpt2oCM#w|8u3Ac=cgspt{yaFZ<-=ynJ(Q63uuL~XZ2Boxux7JW!r0$6{Y}1801F! zmWHP0^Jzh*p^n%`biEJPIerd(xRaf;9k2YH@E^a{5;TH!+=E2oU&U+H6^*#XP}gGY zb1pNElhyD~=pr5U#29JB@e9z1nMh}(5wF7E9UAdBq~qDUaH33vMjGJ)@;wN<7>%ey zx&Z>#CRsEZ;LfsLH^4Zg3W&k?SF72Wcnj@i|WYa6zYaDr};z8UG!TFjH2FWJsa!wW-0nu^Pa z??L$4j=~9ilM!IVXZ&_!Sp>dl9?_GCE5aq5z!%LU`WnjTMk1Dv;?Xn5g@`gy?*u^TvtI zzV4kvdoJnrJTX!0h@p8R4n3{od01jCj#D1o8?Ts8-q2x5%vEmO%Nf9?WUDj5_X={A zm{vEkV-&Xvvr{^tXN+UUNV|<~#5$Oqki60w)+qLmUn|}XQwaKc5j(X@7tFh} zq~|E_=j;5LeMUGj8gmg~q?MGxbR&#wGN$2Wq`mN}j`Yf--xCOYlW}jvmx%~;V-=r~ z_FjW9BdvS}{(M}*Xk!5@oOl((CB*zWH^#c7osqBrUuRPlX# z&C0bMmeJCPj~g7tBldDP3SY4Be}uJYN)f+G&o)QX75ar^`~Jh%bYU8@?2AA@NEg@~ zqUUjJ8pnwk@6r2Gw;-JxmvACo^uE-i7-%u8~h;c0|vpX!8 zKT=?>mvTB9l9iHaE?noY4~*lOYp8$TI4-6&)_;3DNnMR&(sJR%_>3OMUqJ%5NCYU- zMUUhAyE%>*14nnp@m8ek&NzOqo8x%?zxg<3pAU^=3{B%WMi2dz`T5S0f5tdA50*}P z_F{fcs-t%$9IL6R4j$`!DPZ`H|EneJ>{ohN+cYmFI z1~dgOG#~T39$)b1eVfN=>C}JH|9|-08}TiU_wK<7`17;}D&|sFthnd+Hhwo#9|u0W zLTgl}qrU)`_L+nmxCyx2ywRP&$L~TTzUTCLnrmLJ=>@)7xJMLvpyqA_=*~R-DALW* zpCJ%sA~b%7zXneo!Y=k5&hG&?(g`Q<3BQ2G@SgY%XSu>I`iw_>{b(t=`VJRoJgiU7 z)5dcu7a!wCH;1rsz_V*JoC6+z8=>bD>VN3o$V}^(&Zvq$=O?g zbvfqpNm35JuQQVHeN8%G+_N*%1@7Pd!|6ik+qy@Ob3a!+AFM~=#2AiVlg~y1w@3si z(nYVyefn7E`2VzTYxchGjP+-bt~+b;{oP!X7o&Xt&fnH-tI(Pp!_zpl(L+CFE?-)* zq&su@I3Zbf@v%&PL%4{sT=E?E=vVKJFV0u4+`Fy7Sr0zhlN$?c_1Ea*`Z}!FrR-qC z)>NOX1biLme|H=E<5*-cIYHH<@PO&7zaTfqKXJ^X&b|Qa0M74hDlwyQ+!@E77|Wcu zjdNTv{2pAwiFB7Cz&O9F`n&WnSJ3JgGyE*1*Ki)Vu zihPkxgfoW!UJ=OyNMj)Bma=P))7dUjE`KDfH#;aEEVo^E}MkIBpLHsAhi zt)fEXo;(~SIGeL8@hU%kVcL_DN4>Ku$$N)`H-l$%9&qAIwerjm*SyN75k0>f_lJh! zojxag^H?#VBBNL(7}SI0;a|2U;239<8tDV~aD@}&o^-@G?mG~{_F@|{4KIEt6yh@C zy9It1F5#Gt&Wp>4&xIkubi~K92z=3Y(-tFcA}-+szN-;n#ODS+H^PXI z@H-NheY{vqWnS@ifPF!!TCoxwO?tYGej1_4WW-# z+$>(OM4EHw?TZ)RH4nr0-a8lENybbqMHHU|`v`gEdlP~mLOqv627Gt&%Ck>)hgW`d z-gv<{+bzBbr0zEDEkU{9LbSIRG`dfLT$Jaz>yJI%I^XiN&0YVO{^Mqpe{AXfa?784 z&uV*hsrlpHQ=a|rm91ZnEnoEVqH83%#hm0U9FjBaxH~825Aiu)KJLgd{lS!zc7#$- z5h*yFeOoxZX76kIj?MzBSihkXAqW?C$}S0pA4dQ!lys+~l*r zfbY!l$!A{zjQzvpvrhrW)W3i1=?|X2w)f?7&gmm2HKqCN;$=_Swl_Gg{7e5;A6v3s zZduTGe!Bc|->K5bCy>+jW>?PPW4&^oKaqC1DQDl&--54i@T!)pCp<4@^i}FQ{+8F7 zZc*ozJ>VC%*Glf}BDXT(1@IEi+I4pGl|Cg=>8or~Q%ITe>YU9Wj1v_ie zFPyW2CMVx-*UInn{l?VwuWPxzSJD_TIs}8|^M-rRUA6MznU73=WJb=YKDC1&_1N@h z)(OjTv?H!a$~L!}SQCyPw^&SdXP2+MALCjY^-}+rT9)*l6`Y@t@NsY1R4J{Wt=y;A zRPBdf-+c+o;aNJvUw~0|zwc~gd3aNj9+QnmX%>Hl16!h zr^_v##b18CBd(71eFE_H4yo=YRHZ7ns=6@2jKvrTf~&5o_Ep*2zl z)}!gaAk{$W^3+~*v}UaSb~809kzLvzsIe5j)|4?lX9nuuGk>_fR*tHHLp2XJO;^*S zj$P7lt5SD%b9q0sugUWp^xvYS`EKdsq$Fun-P!VTYkef>5dupd35b9^w_IrC@z z+1G#80?InniuSY399y{ZV>zjz|Ib?HC0RdC%J4NE?MU-DXPENpno0Ax)>+%p*-66B z**XnZ5w6#8(apxiwTWn%k{Z6HRWBu5>$Tdn3@Ib8F!k%V6)^7SD6iGyDLls#yUc!u z)y?#MY_2x9_L^t@AU(tU;lwU+60A2qV~?nc??sw1?vt#y|}AESfS_BiDlug9F)6|2YeZsKUJZ9BG$WBA$w zm+0YEJ^cTv;hsEgtbg3dcHQjijb38Mh;`!qp2^snkyJQz+t-StNB*P_PwgVruWj48 z%e(=7p~d3lnCh>@p1fu1j1G&_+G?>%!Ifn{E-3x5YFAFNr+9XbrPXA4zk&5~2Dw<= z%t@-$M#GBG`#!g;tWgWQ8|^Hq7Wbs=+7Gwwx(D@OaUo27l4%}$#|nz}_0Y5Hcg;hZ zG_+c>YvIhfGi;v8DdY3iY#Ow4fA}%5EAYWwU2^&&?<^W!#CUwV1@R zuMHxmW6g44Xw91)8(kj7NW&j!nl%%>&>d4*1O>QQ&L(1t8-L+Y)~J6Q3^rNse)YD{ zcOv$=m+`G!XNOTsLSbuCL%d*;HL!2pSd?jhyTefMD}nm^DY?4c`{NuyD1bI{YLhL-@nPY4@Py|e|F=3`MpnlH#znX z`U8*7JHR*d`vWVlSUvaQ{+uWOsek+-pT7ew_n7bIA3AdBlG4%rZK^~)7~TDT;Jaw& z3YzWzeREB3Ue$wRZ{mA6xKurKQOz1yZv z2fQBlB)9)JzF{E@rSv}DarL~wR>b&pa?2O&T6ci47-KFqI4$fIuJ4f#UU@ON$&WZ$ zj;0!w?!ealgGGCA$EDV!1;6cUXL--+`uwkS%%37mKX>{(#xtHho+WyGVOH1Qp!5;{ zA3GQbT=?4GA6n|aFXx=z3oiTjF}EG|7yS^ZO1rrzys5`Gv1@Er#dEu-mrg4^^1+rD zb;(|2+x>DissG={jJ*u^`F?otKTn6n-fkT}ed05Jy8Yd&a{G`+%U5s8`Cad5ts8Ng zPiIX$J#3Z7d;hCHJ|?iK;>{NhWd}a<-m33>?@ep>Lnxy{?9;HFV4LxElw+1>mSu*s zpT%|Q=fQD5I62o~PJ(NJBbi|l$f?5V$1y7N9M!dhjg^$=bB|Kl`rJE1cjerj zy&-F3@Sea|)J~;6xlMV6Wzl^91BwN12!Jm_{E?YsYwcLo_{F8os~ekJ{%TE!vyfHI zzBM*3=|uNk54FjB+_KKr6-(i@is#=?#xdDbCQmcPX-fQ9uAyUj5DGdM97jTPrN$`e z6^0Pzg+mfA3fUYZYdceqjd55Z3y$%K8H?adeKinRc7#OVHSjR?bwb}D;!+=u4RH0{ zglp8xbeY$Zj>qtu;mmlQh=(48OMEWfMmWRU8pJ@GiF=a1I}y)JUmGU>SSOi2 z{vF2S|NRCWhV9zH6y0B#-k9Lai1#hI30%@dZjK3-jJB+8@F;>m*Mso6yk^?)T$i3l zm$=8368a1;bt%uGkclxtWV1o~JWoD@WzCN#aEBLl z-#u;=9X`YTQ#w5EK1PT0`vaPE_$;PHP;ogCe zo0fJqE?KjB_0pA{jl^|lgBzoCu3FP(xyNI}gTuFtjh$a&oaL7LeFS){S*g4bwz3&* zgHqf1rPh_pR#|P$i#rkb-UPfWa>#Au6Dqf%sQT<+aDi3%e(#F0+l#D; z+s?)grCn!XUY0$iNL~A`fc@VXM<*7Wwx(%2ehy*goa+g<{mgZj%-0M~sGdseE@@8* z1)YmZa1=9_3J`!QpyuBghmLX-P8SbcfbNCky+Wdo>o-h&#RyQ?27gpxSKk6$1CrXo z6g`jMY0fp7Jd5iO5YMHzanFhD&zharh{oq(gz_7KOuRp$ihwk zOxQY1SAstLx=YrTq1Ih0h%nY^sG^P5i_?*Fao;ibH@2mBKF>_|>kh-O)e7rObn%7j zE{mSax99c*`+zF*YT#z|_%0d5zD9o&d~oX4;oe1K*A@Ayzksk*>$FVVn2i5aTNqsL z`z%*zjZ~kJ8T#=(XD7mpbjYmZW_@Tucq%O5xP*xXPoSONOy9%GFbKw(7oOU0^;{mkc# z?JDBl$D{3m0w&fWm{TJ({^Nk-U-msp)~h;7VJ4hem;bWwk(dR*FerfBBE}@>!=J0i zGVj)9R86xgqxn8+ttHm`Om#kdm)3fpDG@m~W%zcx#?x-=b5OEyQr21a)SYMd-PN97YM_TWtws5*cY(j%=UjRM$0w*MCA~*X2VJP1Nzv21j%$SgfuJW5hSW=u#AQ8XBpp>Q7MY3No5jx2EUdgK+ zuEr}+2xxb6yuuxifHEG4GTeB?%;|zs!{bhw&gi86LLgT3T$i>WFv@Vaw;(pFXDZJ` znTI`F3w)PYl^>{6QFMPHV81iWSOez*qUBeGJAKh#7oMQc78G z&AKaCz;OYy-ozmDULlF+?K3=yI!VkRjvTAca6iJ$=gPCZ;|DJzUOIh-*VF7X+>7*m zl=}=U|6*sTDr^`Us)!=I7%t_$j+NNKnO2?uzwPJxQcuxyfph(RH5ePn=lCPfT9~&j z`hMIxN7r+nol;~EHAWCd`i0m>QuX}`RQK7e__Nhu!3fs-j2_5vvTTY}^*)si;H~#9 z$bYk*4pr~Br&;eG@aP+=-v0#g(y8}-Y1aFX`hG5RtUy)cqA8|XL{dKoq zvznUiIg2RB+n!_0a9WibE!025)$1uUrYzAtBU)~50HM*DHQA{N-PJQmz?!MtA$S~dEN{fYcm$JetS z$i*4^v&T(}b6-fb{uBGMySDULhwY1yuhGuK}Y=`dvB}D z*_s~NchqGN?>xtGEzvBD!==c`<-}(bx6-~jepj@FmDg0! zq~&7!P(St;RB!Lk-kRG3O-)wm!toMXXa86KIJ>W(f3|%`&gHjvUl_}N$l6k9pMh_) zO~n@heD`zg)8CDq=OE&gIp%4$oqY&Pxh}T0aFPECwIJ43zn81uqg9CX)CaL4OPb@X?KcaOT`ok5s9rS_@wy$K0U($+D@J_|5F!uP@V&p31#Mzb2= zh;cH0QVfCbQb_dG!Nb%y&d|quMc)^2Etp9i)ezcw;gIP2JY-W}C6t8W$Mi8>qVKP8 z4QO;#JPCd2;PdN<_a)pb1W^&Wh6XKfz=LF;dLg{{T;>zghUdEUJWL#p6AOtxk%gQ7 znHZa8ni8bXsphz|Cdo}Lacnj@ezrQ-I_$*eTjqEa|DPu2bb?ZS?~Rzv|I`OZd?(He zQBRc!;FM>eT7gEnn)Ka&JNUpiZI@w<;c=D!oK9hUZnJ?~{{>X?hWejGk zb_WHkgfiaaLUPF0kRuD+G355etCy!Uo+Mk<(>UvEoGuV1J`7Xd^*2VP~ zUT$TdmUDToKQDW9u-JE|Z%m-XceZb=@0`Fm-+2E-pEbGTiz_;t7lU`M);uOx94fXZ zb8mq)d2vUF<(|{ee99o0o=P?+^HfM`m$xt3gb1nPd2P;ZY1*9kLSH(Vwg>Uju{mD_ zz;z=o=eg*H!nE}tahsFxKx|G`bq$+S6;Xt%x{o?8b>FS)tCy&QwuiGhXUgX~(x~g+ z?{(<&^M7uvH@PEv=FfXDsx%g($>U=8qSkMUo?$?z8_{ zwBz>f;6q=1tHeToPMyNw?=Hf5VD!(PZ*4A%`L^WQ4D+EksC#V;N79e#x0&@{txx0L z$gla(1#2jzRcD6N7E^YD3ZJjSPdGj#^~+Ls%d~Iiz~f}u5v>1w-RuXESbt4BO|XOQ zmD%Uv-W9&90yxH@qfDFG)Hfe;8JrN~k!Hi0`ndO{2!7PZw1__9gf5P_0JXy{R9E^( z^j!v=94W$>G`RorK*Rw9NOUi8-5~RDG~B5X}D|Yx2U0 z=t}owC%g=teXeRxIM?6kx|Y=Caw}zW|I3Y>)X8GMlIMak4dh{P_O%qIVsb$2E0zQ9 z6Ji?7Z)SJsqgRLjX7+KMy;`YXY*OD!pS{|CjI&p_IcKiwGg#m5egCL$7xBLd@&CAI zuU?(^L;We;5g6AJ`zo`?ub#AVt4ib}UzdrI%v&L;Mcy-)i8ZO>dDjCEHE%Z;_nTPt zkVl^`LPvk+ERJ~B!3jw`aucf#q-kH>k3@Ww&s^p^5c|q={Hi*AwV3$=C=(oT`&k%F zNM~I?)&r+)TP@Nr!>#vR51b$47j!q^{ID~2Mr?i=m-bW8u2FW>`sg`7kHoCO&Vveb=+|Xy*QCA?Ii6wg>o7g1J@~-(CM7$f}gd`rhi6zxgz6XAsYnT7R|HZT+ z$fZFD<6SBFKN{Xi|2-3S57U$&@7@AIb{!+tI${17{^uq*Vu^`|45OVwxG=hIEZOkY z6Np@w%(cK{9X=%HbgpVi2Xm&*nCUDK8h$=;t$qP6=A5BQochN0oC|;F|4KH#-8}|7 z63(-O)ASw$%oUb@(EIDbpKJEU%v&y{bNRQI z%}Qrz$EbPKqB?u+?9QI)`sB5z&+}upYp7Qd0AKH zMhk2FH|7?Tm*@cdttA@}svi)>aoTRx^_6#~#ElcuKUM;%45hE3G)D*$w)|IWD zt<7zdr&rCW&SaBx((Kj<-W4%R(2e~X;<*sp8Ire6dH|rk2>xsf*v`-~F5kVWk8_XI zDa3fB8aT5}8h{XnAN84S5}#q}i$PFW3V)L5y9U>$z9N7*<53^eCFyI$wW)6{1g2R? z^eu&lsV@wDpi4FD~Z$4m;`GEB`rCp=NEPgDAd?V6-?Xo+VJnH0cDSD%0f^O*P0_V}a` zfqEkznKq#i!@cv^S4to_!_6}xC@=GbukgrnHXpqi|28a15`58_nF(uuyj8ynSZbYsiZWlEuLN*WuNwJ&LF?&xS;_Qe)! zW%J5qPU4aVoOH{h$D2x={a=`%Xu$u;g8|q=4tXUx27dpR9G$ZDi~sn_nYN-u3XvuOY) z-B;WH*?*CJuz$M!et!{q*T3rhLw~ug!-x%Lf4Lm8&>~#8YsK#N-H`VqXISm>y+8Qj zk4A9r5_z0SBjsexKU5+=S=R-%+0HSKg@VonF^%zr?#0C{5x^zhOkA67>^?MT#1#5v zIq_I8=E5PU9Zb>7_~o;O_D27gCG@CyO9LbLY0}{_Vn(&|vGC#h zx$E@{aQnHkZuZXZb8Y{9fla>6g|^jqqy4OXJ@&%rSxT$?{oV^J&$C z(C+L*q5O-UExM>RzSFk4tcqfO4PfpnIIHZ1!+#t+-_AW;@>Eve^my*!>>0i?XuG~# z^-0(EeDhEw@M!ex{mtY45Vz}p_e;!(PJ5?6a^WTMyie}5{~s`heZz(x&8_m{-4{=| zcEa+pk4E2keepP}t0=xG+Fnyq=j%GB=cS$g2Yp>*o3hl}+Nr!c}LE37pir>bc#%hc=`hBJR2ly{ry82%mw2CGSgnf%H$cu-Nf^Q%#TY3|| zU+rBmP?Y=HU~u6AJ0Ex5h5j$jsQ&AX(SbtmX*XPnE z%`2ARMrZxkoDo_7<&HUOgQ4x{eqkm*8GFj~`G{%L4Db+~)?31;4}MZe0M^kuLd5bz8G#GMo=H`6@8z@wUHca9fTX;CnWl4qni5G8tG%YMBidu zn>hYD^reI2JQH%YJQQ5gM6O{(2R?@f)xeWhIUS#y3di3AWSVxh=+jyfzo!3*!12VB zm@h~7jrbpm-AEt)TTra;#C_V7Ld=&^5x^;%7(scuC;ZcpnI|k$>^szZ!nJvw_ylgE z_PXXiE?Qb|YVBkPpt-F**364F?d?m|@N4I)wj|pe`p3a>9{8`wvG#T|ITH6EIU0QC zj~^4)OmC|1Mb$ApU)%FZ^Tc=-2XBX6m-lh|-ZuYt2942^Ws64eURf3e>xd()??Q6z z#ZJ!O5|hNvV?4@HIJ3T2Lk`0Ui9Xf=6YKu+y=`I_GSwiS4}~gckar)ayfqyq)f^6O zdA<+kJFyF0aFh|~N6SC@`#e+OgPF%tpS}3-XB1_Yui@}vKH`||rRekG1J9NceWq>Y zJr{N@^rd49ZAUzF3{WtO+_Z(>hR_E;)Uho~K!izHbBjC&j2R{BHgi`C(tYJsvooe1$=Ar z-S|#u=&t|OD|q@P2mAFnKtqp=2cSnj@!E-xkL{}Of1U9IU7w6!7hUk%|NiR|yZK;k zpt0t2HNmbKB@1e;ih20D75;l~_QOnluAC7yDJnrv`MdJPWzD zWm*5hod}EIpV#I*II;8$?4q?Q-tO(|uZWcngaeBz&WeZJyb9&V`XiO0c#-4N+;4@E zBennO#y-@`u(lZUHZ&dm`TPaysn4g_>u=)AE2w}&^w}Hy+w?x!k)FeCb35iOOBb)X z38V4+6u{)#t1h41+}XLhb@7_cr5&tmY0{}=OTKCVo?tuQhiUs21JH?`-nN4MBI9-| zg!)?pKOxaq3lCFY9rO`jsLyOGu7V7hZUwYiVnY-{TeuLqD zhrddW3>hTnWD))Y`^Bn#LPsXi9$g%nqK`XJzr(dhGv)IMY3x5swI2HRp2&0cApI*jq7ax5NGT({NWL!k`H@FsXywUj{S9I?W zMs&^wA5Y1gA$+p1jhMxc$dQ8#H?<|UZx-5LD`w? zPtS)lG3z17e72B0i~T&rb19B1bBs~qk(-!xJnNyE_d=piWZ|ZNCNK+C*C73kCt`~x z=2U`G&Dn6im}z2NAVz77L6J=E@Uo1is{2!B9!K4uGBy2qn*%zdjjKG*GkDDd!E=bm<`C=aWgzl>RoO`J_B+G^bwurI-S=_~D*ak@!W{K@ED zcKPn_*#8XcEO&pYecGW>{?5A5gT8ZduE{x%NB`Jc6{~o5$HBs^U-bqa$Wb=iS@>4V zuLl?68AT8C3HM=j_2&nJtAcg^-h(HpuT)M|r>O8b&(DdDQ}$~_-|g=@F!ssly}QG9 z(|GMO4g27F`}s!r-pu)Avkv?OVMEwpHJ!=?`-1wNqs_4qT$`<17Ze7WDanXIcCs*w z_{3snVixmWNU*399wrv`A%N|l*f5MoEVALu`b}Xz{Deeb6dtBN+2=-mOpEBF4P;{5 zeCSID+twl865J~!X(BhVZ7-Df!Ed;}`x8hI*MkU&K9Pl+{+YlwnjHz!XNA1%dT2R; zb@CQtSrQJnCvjz-(vWH$fm{;J;BY-pATo1!E z@HDebkHp>G1m>WFOA?n}j9L)SJO9!J-PrA$ zm1~uqXJ_?IjfW0rO;^X2K;@bD97CmxFnT` z*89wO=zOL$CwJ9A)0}_kXZo}7&qhIRpVMtWV#NIe=fXpn3*Tnrj#0Us4`-}<(U0D` zb?e#bj=NSGWosb{;Sl&ytB1t4sSDxBs13AB_+AWo+>FRKkD08zI4K zzB?1II{`Ie_@P=WtQNeM{rxo$ zyT+B0|D)lZ^xrelo}?NJW}B*ssZ9{ukL39JEGpu+CM~OWLU}N!6O?M-v&=OykJ$cj z&RK|h&JzKgGHr4p$`^|OPPqn-$!8hkJb44S5W}@Ck7h*{U>VgpoxuUs{Gp)wI z|2`)3WNR`xQFba}Z7OW6M7c1rj3C0Y%d@=W2-^|Xlp-GEo7i|f^JG;i^ci02Qqn^q6WCag^Z-4Mz`Co+JFdW- zOHe9XTgDamj)`^V*a+X}Clj};_bXVH04oQ506%i&nJUxRg2qN+4gP?_8oX@58eq%x zi;rh~;yCtCmgok}wXHb^ujk5q6k+Fj^_R_q_vWtC=ck(sey4?fwmU|{Pdm?6u>98XBkcr{|a>T~s-!_9bw5;I<# zp5=_!*7{ldc}8sDwHKk`89n1weXu|H;8~?s7^_EZJzKRCGk2ZwxtO=>vVRQA_ecb8 z3TBg@=IF{?JI5}xuXp|Fm%aG~tfKw)kaK5S>%adxpIrG`PFIOtqh`;>+IRid%FgE; znr}hP_evUT16`%hGS+GF;HLszoF|j{vuwpLuWbcb~w& zaIF6sh(e}MJK9M>^11ihA_?EVISv$FgBCu>Xxjm*b(Oo#a{B<(^a zJj`~X36K_npSPW{;b&rPHFTMFmgtLm^lgGZ;?i(qI_sd%EFgwOZLZo4%6q?@in=@`~{Mj0IE*VOt_WXhYA@zVa}aGv8&JG+P+2~E+qU3^?^ zTO|E)qjLSyliIfS9a;91Jq7kgtl!A$L#uLWcHO)l->jUtJ{`a+fA3d7#Yp?Eh~2&` z1lNAl_XtgUk7eH7Gxas!2##UHnz*I4r8D;N9KSHJM6k(=bpxsS}`tH%W> z2FH7aM4#8D=J_40OJ1y72tNe1%l-G`!c3n$%Zqg{BVLo-1TOK&O{@z+`5yQY>jbx% z4&pk3TzVOT*|!#bZUpDT^v?v=6(l|2!`slzvs5-Tu}KwWw}USp*r|HU5?#u1uj;cS zlZtW8KDXG%?%4C%Wvf@Du|{>~3}@R_8gut=>;ImFA>1>>JTdJfGmlulMs95p@{0dE zb1-m9?eCGg%GV&*mAE!-9?q$!!htB_nRTHWau`lX^m*5yJ`a7Va9{y$M39REiy)_i z1NS0cI%`mQ#=#!M9S#Th&6Ej8c3;`Lc~ z2JZ^otxl7TEXpe^uFZ#UZK1{8**`;^k;EM2a|RLT)H>UY`7I)m?Db#OwAN16p^V%RnW6v5AHdt44b6LV-&q=PwsM!YY;2}zpBP1|D@lrzDs z+jLAH)8Vx}W+8xhDkS0Gs9F;sAjk#p?h$IO;X=$cs<4@H6Y^HIU2UghU_Dq%if#SrcA-x&rY`e7Y5KI{4I$csIfc zNt(z_d>VkT2Y$oZM6?0V6=mR}&+t;0rhg{ziTRPB4}bO|>k0A5JTJq=7gTc-U{JCf z8<(zLy>gY)W*~DEM&N}DMqtih=Jey4Gnh6t?XxKE)tTsG#3-Qhgq|alg8T9mMqt!r zj^G2=E@M8SHh2E*-4EDV_9*)-yG+?fKOMBz1u!noZ=r3Qkd~Kq-)ut#PwGAK7DDEG6Owqf@Gx=b2F$e=!4J)1(t7F7L*{c) z?G>%VujrtMTyt#L)Yk@m#6{}MapF;KgVV(t7ohcU4eCn&h`ty^Q(q_ah2cki^k+Qk zV`s(0#h*Y<2N#)$jfg8GX(Bgq@c@)Z;0ZGUr>N=YGM|_R$rD^!#YkU0FB}qmA`3VD zGl7d{eNDU#{WPxMP7cpf|DjS6qu#VD;Q!>P@Pv<+`F}N;Z-oEfE9Wa4i~o_>L7bfc zPMKwJG@e%hE=0Yv9D(oibe0sU$Sx9l>bz6;Ik$V1*(bOFUCP$OKq3Dt&lw}RHXaI* z;CC7QA(xZm@iNBMxw?5}M;c>XQ>Im=eTMF>`sF9#dG(G0pmpwLdgowhr!QQ+D{N<9 zM%yp6(+}ya(uyVvTw^xNynmj1g6wXH7PgG9x&uiH(s~vXrv&#{Ud>uH z-@rY_p<@{!*04B9dl18QqMjy@pcek7KH@Ut5l4Bi=;N9|>YEBjS_|jZ$M9uv8pA{#meL^cL+XD!%D}Xoc(3Lg zN{#2tcm8L-6XLmPb5KvI6V7X{DfHqy@mxWv7}msSdZ5~)axYoYE-{jp4XXYW*9j84 z$eAZRFDK$~{%4-A!+$&;4=<*Sm(2KFH>l!4X1e{TFfOitv3+S;efgQw(mq%6d0pT< zxSqeZ`BGy0n2OW({rauIKuNefQczG`0IGp&C@5G^aBV?Bk>GpCo~%&cD*vC}0^ohf zu5jdOyiQz;c#4g=7yv8i$GUGK71yip zfgjs2#-U@ms)OV0f`ZpTV0jc0eKqhf^|iq6V?1x0cqRO(Puj#52u+ZMsE^?-4j2Eu z@J!VvHX(xf+)g|<3_m`X{?y0+@z-!@o7%xN0bht?LVP9(u$a__O+&ofREYkOc;p(Q zw0{xsu?e1R6KN;&x%~f3gV`qXjPF#>MYJT6=g>0~ZDOji9;Q=MP_+${M8p%Be*=c> zUgCmnX0kqgULEm3lav-MaUDMOB}mK6A5G>Pq<*iA?;Ii`^CXNPwwde;2{CK}9K(6d zHnSXDNIeHlB%3L-$<(NjXfX*1<~n)`Poc*Nt96spqKRcX%h~Ytpb3GDeuBj*IcsF^m!%G}K&f$C?JQq3}d^}!u zF=b>1+Y+}uhdhlkUZ}L^dObrL=VeVz|Gca^qzUA<=iCQZjrC0IlLhUf9$#75uHGf5 zuMYNBjw{*iD{G0;H`SU2{s$qx>!I2j*259(f58$n7B)HEFT>|!w^!G!XUuDow{77! z6dKgxXGQ2i#RUlVgOLC4yQRgP%HbnpIzvc&DG{9Fi`|B>&9 z7>{0#hAJ1--Rg%GpxTPXg*JDkVmkM8u9A4D&Q$?-&-nrlCgCGwg^!7GEX95ra>zC)^BhS&_+!Kg>C3<>1@|;x~{Di+REB4iBcHCFB1*jN26b!!KYlV5j3eQ?e zb3k(2Qs>-9M+SB%KH&Kmo4UVRM4nuuw9MS@i<6A?HemPyj5;mms20-5&;NxVzo zVPX)!l`VB2rlgBO^Kflq&?d;~V9;K~yB4?`AW8|a*|bXA`I*sMK*=PT*_`YUdO*@t-PU;y_;rh@_ehW1Ap1Ng2I7=S9BgaH^e1swwe+P|1#3>e@8jXn|g zFK)Kj+c|n&66?1R+n|x_(*$YxuA17s67hN|bA5HFoI+HutLJ%~%Y{#b4OCL|(^I70GVk%gQ7C%&y0 z%S%5!)%r+j>lu^v+{CIP-sTkLy%@zubc2TPJ*%wt+PpLYN^++=>meYZUKOf1NrVkG!Vc zASCg;{e13!VmTbn#$Ss#>9qaZ5icDZe@~h=eml}bI<`e&lvd&e3-Y(Jmx z%C+%XO-&o0MHDoIjjsj_m!(m!r&P%S%EQ;|2R!wf^B#rISvzj;4m^EZ?CQZ_g>MVz zK>XdP+Xn;P9LF1l@SMx;=ng&|QZa6e={NxuC#d4^e|T}gEPq^+U0YaiTi|y89X?Es zd@Wd8Skh2f6#ZFYLG8bO|6iED5h`)0930Ws1?7(7uVvvI=a&^01f-HI?(dB91c?`m9|`XbO5h9C7YU81iA*QQ-F0C^gmkgg_2&%c); zz_*}tR1i7>i0o)%VB>F@aZu*}He3R#p4>gxk=0^JP=iCto zh==1`T{>SbfXx5MGQzo(DV}gk&z~%F@w3tKKy_@qd09emu97Csp^JIXxs_sv^S^NJ znKIX$5vMr^UFXOR{9->fL3({qnd|Z4_m1%$ zry8pXySjBgSgNEOAKj3Wud9INY$?-a0hN_$Q)^?$k%@vgP9Lsg2|f{@7QR%af7WFx zThD9D)ed3HiA`8LgiYwhpNNq^%)@kSH?#bwV;`RIzN2gF-J;%yw(3-evQhhF64_3z zHJN;8Lagf~z8@3Yxc`Y5z<19$bRoD}IM#2m^@wd@I3dyJ-3MC+eY~IgOl;#mGZQav zg>2efqVG!ho9U|@!q!`icqUd3Ku!lMY3r>vlxrvp>W9!WnW#FRE@KTqi|43k^ z`TU{QQu4iP;u}j)s&zDs%m2VKMJ)C1!!1qRuFBIzPJC?}q9o|b=9+p=ZKRo}>LpD+ zbN9dN3q7>wXy=uIb1xXvB6go?=QS`K4cmNj{3XHRrJZXywLZL^SC#&mCokz2nq=oy z@3?5*Ik7Cez&@kr!R6MZ8S%$9Zh598r{EXi)+c+;81VVW$CtEP6R(dx-uzh8Ko56^ z{WAN~Uo6Tw@6~W?bRZOX{I;%Vtn%OV2Hp#=e&&CyFCU1P+Y{9K#m6^>Tle>G%~`a2 zaqDAER(W6V;~U3j|Hm(857gi;&eB)!Dp4`__D@)TSx@j#O<-#@fct4}KDN;+EnPBk zpv-TThFh03ZGI-)^uzw>K#f1Qv_hRz@YrqGsRm-b9m)pXi!ihS?jE#}!|uk$j$1IW zvZg(wV0|j}%bB-Af`ygvFtP9e0>bd~&JWn|)5Q@Npg}m^DU$Gb&q> zQb$NNXDHaY7g2`lC+oYlUT;6yY+uxKbzN|=)T|x2UeUZ9pHEyyL~ZP7U5SsQ<4cN5 z*@H6?77ttm$8%L~C&!;sYs-PNdmy`eZc$*wuEiW>)s*9yqnt7|eY-ZMUt$uT4(zz2 z+d9wp_0c;gh66Ye>hyWVIE~mhk-KPp>U`oHg>LJkx%+&xX5uudh>|CUr+=35d8#nc z&-Z{;{vW-UuC*#cyUz;$vLAo%D4b)vCPZ7OHu*fMaJ@QD>RRHOs%x@vVDlhhRBY^M7i+%IpXV(8skY|Z9aM3ph*CzIHjE;55i+!vUCieXV zayr<@M8ptRNYX@ZVqXK4a}04f>|2ENajm(K=o4AE>7NPg!|9N@?4K>C07sw6O#ihvlgL3wJlvKOES1Q i2P-p@!I5?=v9XLC*vK+Ko3oA_HYoGN9cwf&^8W+FE&S8~ literal 0 HcmV?d00001 diff --git a/lib/libgcc.a b/lib/libgcc.a new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..b3207d37c8b33c8d809faafe3ee128ccb926b7f7 GIT binary patch literal 1526062 zcmeEv4}2BHwg0()b4hNJn|~OQ>J3s0h?s=%N6XVBga8)hua+t`g#00~0YYx#AD%5y zsio@kp{0GcwU%1y^I4u!iau@8ShPOt&-#Me*7~PKYsKDZUZT-br26}w-JRXpnZ4v< ztx6yB`RtuNXU?2CbM~A$v$L~%OJ>w}G_;(Nd1~C9$|}mHO{thtHmxEaFExtf-*~)y zT3P9I1HU|zDEJqmZ!9DFCeFWoFVQW{MBghU`u-!%@$U~1iQ|VqA-W4RKOSWs_m&d9 z-{XO|iTL;#c=GY^mFDr^wM2aUV*mR;_FPRQAJ1Gv^nQ=udGmyz-2B zBu^sZ<2AsCd%S@<^09v@(fd9Ax{C;hkG^3Zf$Pb~M=VUf{F}*FbUOKtd7gZufcr!Z z`AX)I?~`-PW8BN+o4A~Or@l(Q$?fEuLF7C08S>2pzuC8w?=v{&ZzkVj9G`6?-?A9_ z>W0YIfO>p1KR~{V&LH2a$H=#KH~G32k?*nv%gCRzi~RYQlmFN@ z^2axl|5G*OKV>iZ%g2%bG?dSHn*5dX$UpO8^3Q#O{Absaf58LfKkrfUpAXv4KS=)i z8RTDi7WprFg#4?k$=|tv{Fk8opDW4#rF+T0VK@0Vo=*O2caZ-EwDI z|E*_`{|7%I|9?y+|6Sm>1LgNrkpI4Iv%my_5VePauC1{Q9HhAB5a*f$zad6d*qZ0>7p}<^l@jjHN){ehL&lPJz+26o`+a zz={17n9xFjN$nIUZ==A}P70inLxJi{3e@IP;Ou)Tu<&6DockyRKG#cu`r|3kG=>7L z;N8A~0-YNva4GW3AEdyB8!52ydJ0_k7zH+OrNB+wC~z~5Eqf_&J9urwu^sLH7wY_U z83lSuDezE`0>5acz%Ngyz#g>w8_4n8918qCPJx#o>z^*9!0S^fFo?20L$-G=r@(uc zQ!ucVf|)l`Fb7BePbhfo?G*gPb_$m4q~IreDL8RA1xp{HV8u%m{PfclJaah(t6!sF zZ6^ii-9o_y6DYWN2L(U(JOw}BM#1F=DcHD?f*0LE!PTcza4qUy@+t-YxtoIPCsJ@@ zjDpwhqTuE&6ufC11;34Uwu0B~81nADh=LD~rr?vyDEI<+{sHamyN-f=sMr4}1>ZWJ zg8Lt!;KB1Lf%-3Vm`Mg~sio(8PHZDqlyT zsW}un?G_51`8b7UZlTcZP6~Zy4uux(rqH>l_qmHGRQEE48t$dgO7Q!_atf_|mO@>3 zQs}ZPDYX6|g|6zQ&{wun2)+`!;SCCX{SgX%^IH_!Qb?iizeb^df0#l)MB6+36uKLA z@7qD42a756&`lKjZ{&|{rcm#b6nc6Qg?{q{g?<;M(2J1ej};Vp^+5{#Z20Z%N@-WzVi$U??C-~A>U6A zQn&~C?)?=0MLC5Z-$CKtNfiEd3x$7+_FjM-f4G>!ue?FwWCw)@Hd1&fLg7Cne{03!2kmpRKjJ$^_qi7jr6c16x31cW@%x#o$(hka)Fo`lwxq~t$@1l%pGbrQq zdnu#x3CgHBi!x?EMj4-}rHqA3DPzeql(7`~g{vuJMVK<0ZlR3Usg$v%kuo}7rHqTg zcU?PWeDO8PxawWX_{uuUxaMujxPd5R^W~KBZ~H0Z+ntp0y{jqX2Y$-9{Y#W_=XI2^ zBTgB2@1%_T=1@itc<+9LG9E$w$58*5sQ)zT{|5D+Mg14i?#owF#y*tyq5dH1zZId3 z{TnFb-EUFEe-=eT2PiV)8x+ZXh9U*M6ghVyMV8)9k!9m3Qn!^NP4`d)a!1z8qe#c& z6uB7rWsg#1{j(Ig>U@e^jr_U+ifp=$BAdrjHez1-rx4%u1Z5tr4f&#&Hq8$PaUKY(D#UEk^c_)%h%Hg$UUMD z`QXho;;qp%Vn6bCcTlE(DrJW5q0FquDKmEtW#&IjnIkJHbM!fsdBT&FdE(oY`Kb=d zoX}61lP;pnipwc;+J4IXbSGt2T}_#@!jw4&`8hXJ=AzM*c`ot`?xf7R36#0wHp*-s zLz!)*l)0vtG7|%oc}W{(u6va-ztl*X8^HG~;Cn6j-T=Ov4^rk$$ZxrZGH=bK%pV}f zxRH5RF=g)9Oqut@D0A2Gl= ztLb{mYR#mqHKQr3<7Udb82M$$*YBXLtI8?st8*ypx<@H%Qw?Q(?Lo@=<`b0lokf)O zy$;IS`UYj)j{JwncYyER8!78Pk;I?K>k15DC?AQgq!*6#deL6ushEihgB)qSv-l^m^nswo&w^ zbrk*f+Z6q72StCdfujErr06!}+liw0XqdS;(~aQHs7ihobwC_tj8z@H~nR{hFft7g6-x7RvU$O4%Xgk(Vhu=MBovUrpIX zNy?tPpR&*HrtF0g%3iXGvM(4(*%#hI*(*+>?3Qhm-8PT1*StpAiR&nP9m>9V4`p9* z9%X-JFCny1_NF*xZ?2^5Z}n65cXKHF`;#d9Kc1)T|2#<9J4RFXJu@hK7uxw*CT0J8 z0%iZdXDIuB(9Tmel>J-C@xqmq{o+*0-Um7Qx+(jAA;%ji-+w1%9|Zor2Ph}>GUbf8 zj&iaqDW{;Ha*nx?a*jKRa!OvMoKLn>&ba-QGqIa;%5R~ZslcChC*_>^H08|fq@3A> zlyf%Vh38Pt64bo_@P#*1&Wf>=)3l9pzVHa;tU+1FuPNu!APdTrG$Nz4ioHwUa z&R-5t&R=h&T;BxB4L(4*nM0JDb2;Va2PwB0xZ@t9+!LB9_r&8Vcl@iAd&)-2tvH`@ zr}b0rr>~~mGe=SGtWL_E8>QTNn<;nEBb0mImnirAsg(Qq-%)NO%33B;?&=Q8?Er1p zZpyvvLdso#Gv!`YL%CPKOu6^AQ|?dEZqKEZyZa#J{vw}pAO8mB_JaP`sQcTUl>5ST z%KgJ4%6;WY%1xd}xdUyK`{n@UVjh-zU_ZrtITQ=tNU_LBisg)>Sl%{@6_rx#xU(pB z{1X%#a}LGEHB#*4mnn8C@^a+U4^V8zI*Of%yf#L$xtl3=b}_{kms9M#9TYns`SKcy zH9SnQmB=qb-u`Qfb)HADOOPY>#ja?l*oGmBT^pv@^;c8uM&u76|8L0i*liSh;tYyC zeI3P~0srT~|3%>bIEiAf{)A$$)l%$@jTCzuWd~29*n4+UUf^`f3qL`5*<&d$ww>|{ zODS(uE#-XzxRUcIZ|v_V?_`us+DUm8z)fF4d7nN&d1qcvd9z-oyt$WC-r0qexA-K= zJMSlycm5*E`}|9k*N8eRAEdl*E~UKhL?~~|F3Q84G4F?d%DWSEJ31)uz6#3Q1^k0G zl=sl%l=q8QDDRi6DX;f!%KJ@>@}7N^@(?5PUIN{#yD9Irb(A+yPI+$+QQm<~l=p5i z<@>f!e#TEIKkFRI&-pdw7YLwzef4% zw^RO?pP>A&eu?t`WfJB8Yy;*09Busq^?rFfT!RO*sunhH9^ix6e^;B@tBr3rDVnN~{6LPk>n@~%e|?t66ub{#y_fp|$GpKOJgH%}kYbvZgp9<$bOND16U))B8=e*jf!eYsc802D*8+X6)mi#q9u<|(Ng5sEv2G=McuDm zM@9cOmWsa9Ohw=GQ_(s;OxA6I2BIDta7zdm+nH zd#UKzF;w)z161@P%J+e15_S7g_YKrVABx^V-S?)_$j|~BiP$zWdO3}Z71GF&=hMhz z-=LA7xQ0faxRpkJYC4Ua&`TpHEu)bY>uBWkd>Z-bTWDm}y)<$baC0Lxa^6lFx#(>g zdETuw^89mXul*-wW6%9p+3=6mss0MI=0Ibn`rT* z^~5Haw5zf8;za9YoYgnguV}67Y6Zd#tyjZcXq8#v^F-|e7ai8?IKr!iEp~JvuSl>qFI)s*{RXBy3xg~%_(vfnD|v) zZ7!(*Lk?VY7ZxzED?805S2me>n+3O7aKoy0vtYG_Xj&`F*wEMkinb=ZpAC(Go7TEv zsaz>$u&vXkHb93NgDVw~iMv*>>44&;O9sNO)hKChy|l5}a4pmD8_QeQnP^-OrKHO! z>g?!R-GCCATRC4hSb>aemaU@Mv5JIb70tF)xUh;k18Fm8}RTjpj+Gg)zI>2Hq$( zfi4%sgQz*`ic%ZF{wI$z<~86^#%u#FWt?<@yM=0Ns_($y+R$QH`-%jjf??e_Gbvz0 zB2wVYWDjezaC~Os(3XYcGZTlFEq;7v@~c@ge^K4Mxr>+7)uDqkT~Kp#!fYNVLcVo% zo%K8pHgsB=YG2ddu%>Hur-c`wSy4b{?e_YP*3QeU664&$uek)4&HZf0nd#4vI?=%6 zEKVAY6R6e1;KanNNL*6iZn85@g^V4E6(+W!4W}j+0|G`>jai~vSro^Y_Y&Rn>|VB|u#3rnqj@H? z)x=~nAZZ>&lI9t5ahEi2P`bFd8jv&(%9f_K_NI=tJd0rU+n5#&lh81Y8m6UQ<&)4b zjT#2MRI8z@8cG)coz|#y5peA^Dq9E)1Bwc4j4gtVu_drEwg5K9Zr{e(&D$8gbw>p@ zk)r|!r3>Jwz@gGba8%$>*+O6jFWE3djuA8D*cn5P85@+gof(ua$gyNDlT6tF-EBz5 zY?QiNkw-yh<=C@H>}poIoJ?V&?Ca^EY<)T?`-(a!Tb~ZfzNQY!rBAa(=c+nn&SjNw z9&$JrR-*He#JRK*oh=Ijq%-~jaE3ns&gcig8T^>c9_^S+2Aq)(CFq|R6&Z3d#}$>! zT}zRbY!%uVTUj>7zG^ncxk3&~=Z(HtBZx#L z1{DXTu`jocNf4FWSH{LT7g|Eu%oDD8NrFMga}3aNPXly3$0W9W!z6Ztj*BJ|2+B?* zGeEf^l*$bOlp6x*L^PwW|Of2b&iQS;wBMho?Lp;Vx4FQxJ0w_1c#1dyFc7sksD07v;A)RyxjlyE_86Ai zGw2n5a(f27R1V{p2H-As25AU3VaJtB*zqNc-gXy@UV)v#xQiXe)jx*i{xK}~k72og z2E8P|L9f7$g>>Ki)Ou5~5@7Q!(_3*p$Js3M}CsG-1i?6k_!9V;vggdMsC!VcU5VMkHw(Ok<~ zMRP4{-JL)Um*!AGffdcQtc9t|sszHVIUwAc<0>jswN*^z+)Uk?gV^F3j_9ZYyETVy z84Eu`v*?x!PNJHHL6Ak3YUl=P+)f#8rLeC1Hx@{K)5vrgj;i5 zMQH?4ST-@Pq9ELwgV-)jL2LzfYYycu%{3}E*HZ5ugIem{oocCf_o=1c-6fRU5!ZBr zdMD&s2t{!%^@`$vP#aMc$5mWv;VLS^tvGbdr5JQff!&Hj$JBC{;!y5_6N=&zisBH@ zTq6=@a|-O-LmGMlfm@S_dPQ+SxGxS6Y9or`xQa_pTt!8=6^D+w6oHN@uv>AETP;@< zB~N4& z3dJtfnG6h0u}jP{R9*7aL{Tr#MRb(bn5s){3WN3)U8<89P$;^D$ZqAT^BC@wTbDeO zaVdspG73V`B|^GNp>$83+dw0VE-~*=b;*+zMR7o>ZqHP1|79W#qcx}KQk~X7LPeJl z*{w@;X2YFw>r$QDKvG4Q>g)y-iY`&b-5H+nxUL7Ps0ip%A%QAYjB*t*qtTj%B9(yw zL>fv_r8?0;pA=Q9Qyr#IHK(Xjo$Wv}rAO*~2NX(wP{pk%R8bL%DluD8RLK(>w<>u? zqhYkB(MPu`QB75)I`iR9x@`^;s|dv^LE%;<)Zj*_^B;(z^hlinfkNpI&w*U_#B(48 zp{Nq`7e$pk#c?Z+=QtWhYg$vKF*R~)SDg!SC*7KZ#418jB`8$QxmCHg)!n1Dt?vG; zZFTo%ZL7O4pm!+^^a||O;o4S3g+Qn+DhdRJ+9uQ|Unx+itwLEcMT^qS7NwglN;g}S zZh~In=WY=6O1aX_7PXr|xHSueyPI4^WvaHSbTgrJGof@7d){2OiJg%O>~0bCE(t)d zz)Ck0YBzyUn^d~VRaB;Gt4cQ;m2NgF-NZgUSGTZdQ-R$rg5D(o=oMJ$W~16oAk-$6 zZgLfssoJX2%|x@?HxtcnPr)8LSGTZ_N`c)ig5D(o=oMJ$W};c~O(4`Jm2Pqsm8sgQ z(#=Mtn~h30v02pBEo>xHV0Vk4cS!(x1y;J*sCE+wwMnI$Tt#K7w(4{f&vcD@K6ydh z!8y}G2j@(;9h}{ugR+}+PSfbNpk=L~a9p590 zz~|s}1xR;_4w2A@X(iOnBg2IR-I!ytf(-a`zM#^=CJxDlB0rK*+pyN9|RRMf& zr{greOE-89H;+bj1sHdER)ln_I%Y57GzD;7wX?u!*FwJk6a3^=W(TJ$0Cy&u0;J_; zr>fSfbYJFB=?XAz%@hR~_hvdyQ-FNKCbi)qiarKNH&mjkbW7!+bW?ODuo9I$BX@Al zl-$AT{paOi%>$<5jF(zr2(z(P{nX`!UT>oTW=qRk{yyP+I?`dm)F)xg&9KdjI8H zAcs!xzkC}c(P{k$o$dhA+NNAr?Z0&EBFLnh7YC*FU%G*DsPz8xU5q+%$oDNyUA_PE zy^BPr^&fOv|BV|M)ptCuKP=In)rdBL(`*qqO$ESdvT$8h$6VI~r`aOtpafN0jMWDp z#_D6T!NH>`eK0iYYn0Lws;vxZ6;;CN%0Q@79T>gQl_9ODO8j(XAg(#SKnq7HKO;T8@-(x-`3zVU1+$)+wLYS5ZrG9akQX93oz8=d!s5kEs zK|!ZC?h!*lr|UvmRkU@1x|*?g1y(TBBMT$F#DQt43NnJLWk5&U5k*yLCDB1?3X#?m9V$&B(yF3Er6~mKg4%d4 zFE2V(b%lUVQ;59IDA!dL!gW=gwBRVJN^6b|N>hlm^5{@$3X#?y9V!nYbcM(Zkxo@z zA)wO~BCklwb@k5c3Xzs3MOA5a(m`nok=7_3Dor8MN~J@kDFkbcx`jwfmQGb&A*ib< zL|(g;>#7Rjx&mizSy|09boUb{Mk!CF7^OUyVwCb^YIQ=}SivZbm$tcrsWe{Tugaxu zEx?P$x?Gt1s}(Wx)=`>Vm^(mqmoTf40G|_<5`FR)yrVu(m57Pjh&d z&dj0`$I4|4&X z#!s55+QW+S01u|EK6o}z_E;uW)P^W$V&+ik1DOX$p~Mst%Qh5V}I-nW|G&SBN}QmFPSqfx{_E=ejCRnyCtQ z(oEGsX$p~Mst%PVhBQ-ks62$w6(Y}6ovOM*ir+3kMi6-sBanX9JP9Cz{)ZW5*s*ag>isz|1c?6T1lm;;u*30Uo9Xu{t zFV$fr^pH&&)7%_9X+2dZ4{k0Vo>nIhac*jF@jO*0k9F1;ujKpkpMizJpJ^|Gv!CZ{b0lJDAZdzTxqOGZ}>C&c#u1U#d3o$+#Fc}rbuQxktQi$R0J0h>`;-)2YQ0yWr<_q7S*>Vnr2xtUe`&1~^cHDN6N6H#7XG|Ni|ZhyO~>$J zhGnU$q4Z9?G3&5nvIT4STWB3kiOw}0O?3_Y(}7PNkdARNLr07X=hZH7x3akY;-)$c zE0NdLcvn#It}1n9Q|mg{)J^6~B`I1oR#%gPKrs32*=H~HYS#lVSDES299LnyxF)J0 zh^wmFhfQypfS?l=;V$of~Lu+$uLrr}r21TbD!;6~Qs_{8i8NCD_ z&9u?Rr`Pb&sKgqK4*1$!o$6_ZG^nhse9Bbo|Dn`R#!gyuYNiW^55{UZ%q}!smj^Ckk{M&)C2KmqAbo{( zsllMWV-@!g-(tWQK5Yy>Wq`3+#^7UknA2dD&t%BeoX=m{^-NCqUZjmNImsB46Mt0E zCNe%&iTQoAib*IK^JAuND#i&q<4d?!STU*0Z{xa9_6L;CUAWLBaxil=%wi2wqhXe4 zm^oD{=fxVPM#C&IF(TwHTqq=zFqVW8#*$FNSQ1JYOF{`_Nho0~2_=jrp@dN+oTEty zj3Oa0iiE%@5(1-0$b8(|U_Kf~k&yYgX%=e|0;5O>j3Oa0iiE%@5;7mHEk#1+qtPf5 z)@Tv}qeuvhA|Wt}guo~gG9P#A%tym05;7k*%@R#QU=#^~Q6vOLkq{U~Lgu5jrAWwp zG#W+1IaR8s0Ha6&!>PC=xOsH_c*ALSPgLfl(v`Mv)L0MMCDI zwWUbNd^8$G!WvCNU=#^~Q6vOLkq{U~LgwRco%v`OMMCD|rdgs%2#g{jFp7l0C=vpr zNXUG&wiF4Ok4B?N2rIN=iWoD2Q6vOLkq{U~LSPgLnUA}5=A&U037L;ZqpA!;a8Qgp)8ARVPksSkZx?1x!uHmA>^pl?-ki#5$H)-<`YM;P^#v5ex_5Y7nphJE$U)vHdmu*u13>bji$L8O>;Gx=D&4Kk9Cp4+r+!9T5OEk?b(KNS2(;WCHIshLHqiPO( zG#X8FJeyS%0Fc9)U|aH3@-HBm_p05Ew;5U=#_NkGpl| zqhS;YnU9;MMw1X2MM7W{34u{01V)jN`Dkq^5;7l+Mv-udCLu72guo~g0;5O>j3OcP zaktKVG>jr4^KsKGu2nq+7)3&06bXS*Bm_p0kojnBDH1XtjYg5MMw1X2MM7W{34u{0 z1V)jN`M6tWJ{m@mkolN2V*drNl+HD7%_Phm4YOFo)M%I`ZVYb06wbgXoPkj|^NpLv zN8yZH6ooV2+PG`+osEW3IDjVJek9P%3*^yrOrEVH$g&ROJArvIk0K53^U<1EuO7D3v`>Dtn+*_ON}G zJy0rppj7risqBGL*~0-;_CTrZfl}E6rLqS~We+b<*#o7r2TElRl*%3`l|5WRWe=3f z9w?PPP%3+%RQ3z!S~m(J0HHN2L`oPdL`oPdL`oPdL`oPdL`oPdL`oPdL`oPXL_!|; zt1Ct_N|#Z@afy`(naoR}TC6E^v8K$$nlcw_%3Q1| z6MVF`R2jiXqtPYQl*uwKF(p%I8)s%^fs;EmeWiHW_xkOXu z5>1&)G-ZO1A|&`|7*(0zqtR%}Di4Gs#dU`;tPcl>k`_FzG^tc3eICE2aTml3S4+8?$;}UQ< zGOgLoR*WGE*0Tp+;mfV_^=&4-IQLJfa9L7R$x6$2w2Y!cnw6%*Gqw3mw@?t(t2D1JGRPQv%{+! z>Cpu{$hs*#yuc2%Zb}ae0#99fJLbBpdtCx2@+!2R@_StZCj=`TJT3ufJ^SEw37D_Z zwJzR4yb}L+e@Zj{8a}~yTjpB{r&zn3Pchy~V0`AOrS5IPWff)9rc_KRn>INfFDorY zsr@^(q9PujT5j$bj>ng0uAeop*5~t)NIn`z4n%ajSrDo)@^KWQ5czkmt(_a0OC!#k zOV`)Qh$X^A5 znP=eOzHvWdI7Z-*`7K4IQNW2L_zBo657^R~r2$vV%wMH&a}7WmmWQ$VeE4xTR=m#9 z+0wOYMH#k>C-5c>-ibf8+-4IE;8 zZKcdQ{(Iv@E5DRzSmJPV*VC+bGt;@#dd=*fZLwK=-!b0byZxQPf%e&vAI%?luk^h? zzuQCO_xJj18B6cvm9)=}qTYK*KJs0j6U`=uMPeWP+hz|PO>L93yE8^MHm&Gd$$#XF zw`DkFTDM?k6c(h-_`M*j!0W!u6$R-vZr293lysIET~N zX)AyS0cGOg{&BlP4$)Vjs1d*!d}1ZRPrzQe?rAbd?pM&IE4SvjJY>sb@@LIBDS&%h zzPn{vMC{9Kte=l{zEBP$oSr22m_qINSeCe|7n{3-EA$_H|F+?*j2*#Qf>@tafp_=}pWg&O-vZj<;{0^T$1zhRp%(#rvkkBxbDS5+<;RxqxqKHFf#(Ou z<3e!miqmda9X3u+pFTb9JIYs00hKr%>_sHDd{vLtQPfE_H;<$2Nb^~iStQ{Ts?V}d zq!XK$2u4;eY*Y2wRCE=nC+aW@ri=55m4tk%&$guLvz_3Rj?aDrbm{o)mNb2~67n4{ zI)Pm7ql9*yewaQRN6R8M3n5%SYxRHWzofX3C`ILU>Zi6Zsj5qHlnWhq@tUMis02Q>N8zBwthb7(s^3> z3+*)7P!Jk(fb|zC+Iu*M;I1PW-(Q7v6vM`$cU~L3P z3`a4JIF4~RN^wlbQHf&?js-ZD;#iKO1xGuMkF#~kS3lKgY7c|fWe`_bwa!#@s&z75 zI@Wn3=w$gsyPOM8Vv%A1763WiXu2Gx`rll^N`jw&z4COd)6K^X$$LLozhX8oyoh0* z&9Enla-QL3OE5Tkh$nFRkQ&ZkK5PjG&k1RK%8@lS*U2f!CU9RQzXb%4n-P$2_TWMHZcOp^h8 znbzTUngk^9C0e_r8Q({>fmRtv$Us{MWuAJPh)Tx5G3*#~G>X9pq$E5+9Vd=PF^-z> zuFSf&L`z3w`p?UzR!lQZF^wp;&Abw>DArqC%Z%hx3HD8$5@LP;H20yj~!Z=!by4 z@((gXv938Hk@tewy7f3XGDz3jef~KNV?U?D(vEvTVr8CnSfI!`#9nOy1 zKVm!P9lo+13)s4EH4WCW<9cDoxO+`|@50|Y7T-`A7`@3Di@#QRtT7fph5YDPtlIF= zvDj-Y#-Pi_>ez4_X1N%P@wM>PO)DFl%Z=5-;nrQIP8K`NhQBMm89s&N8jG(OpsJ7i zdLgg1iCzc@F9e;;Q?$!DhEO{_pXRvBJH&Xb6G`wBuvh*; z&L4Q65|6ul_sVSx*c^9F!?aDd5ip&K@AF&J0V5mEV#}sa!y7uBhPT+DdAT)<_3x#g zs|ILh>D}{_Rl)hmnW4?eP;R7WQ_`P%LeG*UMbAz8qwAB6%ho5GmeIgV-Sd-6mOR~e z?z#8&tg4Q_FtMgP>Gxle3iWJaUx9%SOrDo4nC$Px?7MGffLo@4fA8Kp=nMX8FrJhBoc}=1!7&FyZ*&(|4U#W# zAO~kN4}{+QTvg8A9}LDrIiT`Q0RG^(o_PcQD3?80ys+;NYkdPWE8|z#2b1&sAVt5_ zN3^=n=ljuH-6tIP)Q{ex6QWPejnpMeX?}7>G>G=*CugQ z5M3~c=Wcz$g;mLruk`-94iQF|;?Qr?Q%9&Hzm{uHs9+`N=XI{`M1k@(0$>{Mx|!`Bw}qU)VnTMzm1a z!?4-L@=lhw1igr(E~N5DdW;gZnz`43VY##XzcQ^=NLH7;VcD5O&)+$JAmFb{J|8Xa z36zW6-}k&9S2aKf0te#<_*w+stxV?NO5uvv{OpyF_l&$<+&*HYN);J+C#9Ukh^o%W zQ_-oBf$7qT43B^=oybswg~W8$J~v}1en9Go=!b;TPCv-Vz|1)^@RKB7>s*IO#jtof zF5qz}aj<{^7=O@$ zuSwu9TI`~()^fYZRbb-rZfMi$M*N$0GuBhB4V%qQ4fCH|?2@iFr-=Uu#x7ty9@I_d z*ecSn(RkWq>s8s|qw&2S(YXC??Angb8`|48I+?fR6FsAo1?O%~MsvT8g9d)Le_{=y zY`7#jZ{dl_d5bYlO(`};(<+SWGcmqT@7?l_{|O#DUwp^^$M67E?|momN5J71-wB*| zGe*JUo^u9#Ia>$c3*Pe$9xeMnfe;%()UbtX> z@`*`12mcz~*t6@cy=#tt<^d5Eb3{~ZzaOpC)*|LtCjA8Id^`J=1$Xy6-4_j2C4&pw z?`PQ{L5^<*z4^oL!ojJzzw4nm#^0)T#4QTOXG}qaJ5EHn5Fvh>Q7-fb^8{se38-Uz zPqibSyguinh?o;|ELZX0@{_WQXc+!L!kww6ne zMRbnl`uE^!Pc7KPbwhg)L8p#3C^GH3RZ{eY)(z-VU;F)swyA&LzqKzEMEf}$m3fv% z0~;~F3rwCr(0%T#WI@5qWPSr;>X=!{yrNmjSkwF@os5)3mB}bsv_WRM_bI!rcwJ@b^Z+c}GWcim@_zLs&iWpb<%%M-; z#ZV?+y^8fi6?gIVTR-&4yZGu(+{aLuujZ69hyHpe|*`U&+h~jTtAe37c3#P zeyH!x{C!m=7-B!B&-TZPX#+$Qrz|c4<`mOxz{lQ=2-W2zsZOd?fia9r*9oOsI4*!Toc@&NE9fjYxXQg=i?ARdXGG=Md zH!)6as-D>M%rR?{e`v47l5P8J!OIv`XJqVQp3L#r?29v=>izuwU>2|AY`|U6irVYo zmkqT9S$ucnjf(eZ+?*cf@4Nr({gKxh6YcTEDgOEWk$0#^;3_K@Njble7bwR0U#Oqb5s&Wk>tln^ibK2H8|M!qsV2r5HQPnrByy!fyV;oadVwjeu@I~E(f{%p8)?0 zjyMi(?;Pac!NEFVnAh`Un4b^+Czn~}Uqt>h3BC^Jzmni@aT1v^EL}^vtV=Z!tjRA;~4h@O>52E+_2Zs*a3<*{7t8Iv(V58xQYM#S`fI)m0||l z`0FJmwE;TJ7+k4a_INvL8fSNcK3)`(E8+WTrhv`i(KtzsH!X&c-N>@wBQ0wLhkF5}q%J#Qw^O#r5G3 z9=06ka^f;h>YQY`fpvZa9k(HmJ4~0(xWj&!&YXk?p>EI)Hz(-^9j^q4B;*sYSFVpc zU?Qc%*&oY#V84es8~PQn>8HYYU9QrFKbPjGH28B?>pxzH-B&cNRNRygKf`$0?1^gG z{`|Knzv#)lU#%IsH1XrU6^rtJJ3sle6K7%-d}eaNVyyekKN0J9#aLm)Y+(Q)Wj1E; zrJ+42sf-wJSPJ~ddrfbFbR|<+{|1SMPleT})}M+_wSJ}>Bk>gc)EPOi9i?OayoJsO}j_Rig^5Jd&X~=-& zvi-9t?@6}(yeG45+s}DgwtcpHVcTr;Jkq~cDlk_s$&K^W(Q@^z(!7F3bKc zR@&yxPd@0Mmt4@k11p-9eOD1y6OEZn-az;Kl05~3(>r$cfUXjA8(zOmE?TsEu$Z6i zL}Le{SZ6e118T76%uhabVgS$Zcx4OT^Cs>l1CQhR+KR;)yzVpkc-+grTUj|&i73K6 zD-DQa%Evo)Y{7LEDV0B2V~ik6=})QXRDWW+bo}XU(52%~ooV{h5a>Q(_re($B$Rgg zLHZNl4aoi^VAG$RKfIUxsoB}zlK7DJw{#mG@$t6Wqx)MlLv z0>iW|w%Od@;(m!>xbeTNVp`fy)V9NikzC_HTP&|4UV$eT)pP=ObW{ay#Jb@6OTYIh9rTcFG0S$DX_qI|8uFV1DHgQG8&1CEpA1eF1hY z_(}%WR~7fnt!7SV_TD<^^H<@Cf2=P`58>%Qp85|G?j-!bnp?fRuadUEMY#n}Z6EAj zAAYJ5Pf5yre$;q(!onwiWJI6c3(V-ldpg=@&!tN2REZ5yF7thT&-Me|2e%DIqC5Jc ze!>otJ9?;Z_ku;$#WQ#H^cuU>d3VDVkSg5M4OxBVzE9u14{!~!nJAaTmX7tcoMttJ?Av;=u--?l_4UP@I z+G>B8wRs|QsvPQuU~=W=+cS31DJG|g2{0AZFn9_TRqy9P}=DSIf}JGMjpk)UW`Ty z7OU6-7JD(4Tjgbtibp;HpMmpLC>x8M`OQ;c-iy(N^3hg#lLD^=d;`j_v&z>iFyp_6 z^2@FAn-tibE10X0&CXtng!G)J+1_j6!YX?$63#9N?6qLP*oKj4l?o(0@2HSUu%p7R z;woVLspVzjm7TQa|7DXatWR#FG5|Jy`_EPLwd?TK>ehtT(-ci`I z=!;hRi+KzyIldR;Q3FD~n<*#2&%iGkWGyRr0B|7f@x=M=J)``~N!O z6VLqEHEv@x#kh(Z^CCTS`K|(cCl<{Bnibu1$WEoWs5-m>73-BHX9;tZT2K_vLPo)tVe5e1Vm+v;d z20ZR4fS*fwh#0<4{{_1dqP~CK7qxm@+{69N>@5XVaZee3pV@<+li51UeGKovn;)sY z0p~d87a~?fbA5ZN{keO%ZeY)6pruG{#IEPuznEuyU*oOk*4|tD0)E!?T>t!JWqca+ z+`V{aGB0mtGFHGkzP5UL&jnOH_(eZ<3Pi819@}%lDDK&h`xfSo?fHJ+Lg;T9pc@S6 z20%9h+G9X_06kB~`S==+9=&(ZUniXT_JX^vt*%6T6!&v{RrrdmFZaG0)Ak*%Zoh8p zHUb^3ANt~5tflos?RQ0LFW$%JL1^sEp?QE;?{oD2*dCl$uOC`=7p}t0^+Pl6s>9yH zsuDQy$8Q0P%1h#1~J_jiw9?dpBjVS23f`3MMyZ(us6MGrMaOL*T(^t*OqY(|SA(unR6;J=@*hy zRyLV=n+3O7FrJm01*XZ6r)R3RlGb}yHSBi~N=SjT>vGk;#OILQH z3&w5;ep1hU<|p-AtbC`HKgv071fI8Y=Se+;|4^RPJ7cLiHb#uGkB)FbAH%(h z`iwq*u->?H3GG3t@|?b^1Py#lXWH}3z8k+BaXGQLY!&8Bt!Y(^7fD!*I@9hJ1XeES zRLf_&bS(c?(4}Mf@iZ-e3+O(|r}V6Aw)`CAtQ!HF5eiS~*|?oWYx606`DF1JGObmM zsej{B`fAE~lI=drw)+uyMsM1^{Cr;6yZaga$NR3b5;_+tm8~0LR}di=HmuruDmvBH znJyh$|3`aDe+K%^w$3v})}erHTgOv+#oW!O^yO2mw~7sOA9h#D(Jwtgxl&4HuN4vv zp9(tFUYRZ(dp!?y>5R=!qoD<$QM`mb?96fbwoUBVQkTeE19R3pH^y)UPs3;*>>RKMk>KC`?v7_ zRF-qp!dOQ_OQ!BD3!7Ya)WV<;)pCwnm}w>Q@B53Abq#In60PR9i+B_pZnwY-Z{WkWR41C;oCGv`{NU820Y?Yc!z;Vf}eoB@^mcC&BqP#*v5Kgtk~aW-Y=NOh+T&`X*?{e z6yJ><-YU16U2<6^jnC|1%f#1p2I8e3?|nNws}?Dhb=C+1D;N4#tuqy!YMo4%j&<_0 zgmkR)WeAjxbuRgct&?@lcel26!YJ7~I}dNnEKC1wqT9_Y=CaNQ@qG!xjtaKW2M15U zUWkwP`b(kN2je%Dh0c*^_%xM;rlM0VloocO2myWew47zlzbtp}1ZG^S*N}Wie9|HEuKgej$&!e32)G<=q zV!MRN4m%H>ES3+4kNEeR-Exho-^8vkwpg}Mw%AP)95Hq+f4s-ovC^eVWwlEs8a@?Q zTb%`@qEoGw>C&-Uez!jztKFZb)waNDd7KkT^h3a2`3GsW+-KEl4MU|S2CU7+-ZV|B3m^?XT6I@+Vrr zUkrI+e{ipVdvq6%zftr+{@1rcNo7-U-g12)hvzy~CHQ&YPcS{d1oC(NXXfcrKZF;k z`;Fv(K4z6NT?EG`aWE{_UD|LiCsY0UmqAj|RiLt{!+e--9G_T8$X5!OSH(rz1p!$1 zj1w#8EMFB46tyEW(q{ao<9+vlZlPJl_!Tm74o9-ng8;Sz!nPAbA1t4cL+FHw`J0WW z^NE!NKLLB?y7$Q(xnCdLKQnXt?48F*f^a|h`ijIb&yb9NVz$B#_A1K%xoZ85R^7_g zU3GkpvbvV0w)UnDRORc)`*TJk_xi`UQ|&$E=Hke(MsRxWH@-D{YN zPW64JOUL)OOY$Ac_cwxHI=+7g=+g21ooV_$|0}y!Bu6tT(?{X^#ga69y-!kL#rN@L zveeEm3WfLcoRxi_XCPj_U&kLhbN<9&*cH_2Q`4WhzH0Wv_Wew(=lS394F=w!f?MAq z-?26AvmO8TU!D`qHuian?z1kcCgaD7>Em%4nl|f{vniaNarOv*W;j1s=qvIa6Dal_ z>l@`eE->16ynl?3CM7Og)mgs+d1r^2w}>vlaf1_&Idbe?VEJzZc&6cl&v`E_irSGG zsS&^27m-9;d@m;Yz-2e#IGazbBIk%d|75Df~<8S&L z$}hR>NcT(bgGk~EmjJ=nP1s_XR2SOqANu`QHNPDT^xra;r`C1!yz`7suUrb<8+{5>< z_;@(aaHdzJ9~TE$Intb%zzr2C;f z_YwY3f_|~>2tS;Mb2$mSQvEO$o$7~77nc}{b|(TS`{9f<{jd%7((%JBpi9ROyVLZ; z_z~uZe63UXq3LZXFT~-OV_=ut5r?}s{Q&&%Dc^68`XMfZHcw6EUq}5gy&d~v++y8+ zl=1KoerS1{haWbyHPv_EpKu#mn$mf*WqP^wS%NhFcj%MyI!w`AI$378v zxbxz?1m|ogBKA$^LMaIwQhhEJof`X?E-vvC?W(bFVw$mUDR`w5`>q3BIRq06G`Yrz#^CNAEnQ+y{3wNj%RuJU1vxAs`fQ)t*Z^U8+LtW%3-`&v(;3R zeGkZQl>Oc3lkfA}>by3}*HT_vF~v83S-+f0a4?0FTksv>vCc` znO5*q*FsuA=e738^g>pg67MBijvP}Sqi^hwF&u3Fq7OKw8dQ?kDMY(mCMOyHe(YW5 zWvq2L_e_~}b*t)IR~uV0j0Xk7&Bcz|;!#@^_Vj_)oswCk2eB`ZAnhuXnSJ^PGn5KqT&$$9lKrtyI5aO-Cn_ zaGU&GitWmEzt5D?!rQQZE&fn0jr)wCsW`>2BX_SIgj$}9+;4tek;XCn=Vy(7vN@!W z^Ru<;e;^-^qdy`EA5wjM6U-?BqTzgeiC|>q!e&(;PeoUOdZG@qV7hdC{3ggJeCtp? zemVGY8zPCe)Oj5HZ8|=_D@`A7JHmWi?0HPn$9XZ`_Hlkj;O*m$jfmZo#Y}QoA3uz> z^{AJRkB{6Oipk6w@elO_K@%4w(^!3go%-7k*(~ak* z2Rpt#26a>Vy0pP$SYJPk{Uvb^U!Q*WhT{l87(#iyzK zKNX$o|4hg0E+Pr}RR7j&G>=5WsqCqljw(Fx>W@0n!$NBP{4Z6eKe25aPT<{np~uID-f zcJgC1vp)qk>^kEI@Z1nzwh4qWMqr&`jBm`S`-<^Q;n~~+#)_iq>xI%4iR1hq=~)8z zMa)XCbZSgzx^$i$ZcX#q!A9^)C#LTLT{p05W57@_`2t`^uJ576>TEf{{DY`?=#PDMG`*E*A!;hF7WIJ>G(nm z=w^sY$c0a5B+{H`k>Hy7@q2}g0saD`58nrszo?|YS;M{jyT1kSfB35l6)-Hea<&?_cs}_2 z!}#jL7PQ0O#YZY{D~5bW(%ao^uN-+~@3X#@WO^CO3vsx1nW99RNDl9RhcS~JLR(07 zWMTg+{gLlP;eo~Y>Pe)Q#=p~Ba^evF;WP?jc~yvEk@z|s>AonhaED#5{{wHRX; zFj7ilBv;?kNkvzRx}pxVVY)bGekAH~zStJ`K8h3$*{kE`VK`vXWpD}|I4 z9wue{jVbaGr@#MrvZk@Vvz{g$fp7Y;xrlk8;qTI*BE}HL!!3D8Fj56*(it20AB$^5 zCFFuN=b}w6=C7-4Le6snF-M5uoW}|j*@^F9i*3l^C!vf}(GCOeXI3op)88HuS~02k zZ4og`<__lhQSQ7!XnepB?q0_q<>K#u0$H)8O8HyrrhAij}5 z7>`E~gMGCW7Z`>Q6^G;C_xJakrnX6qO)I)q)-~gu-=_ENK#-MJU-`PrZ*au{izKdE z2@p&t>}rW1uyQWrq{iV?bfusbb+{hW#recaqFpr(*FXTaabfRF=QStp1ir%J#hGX; z59gu}jK3X6I&pYonsJ!FM0O<2iR0*hia2a~9m)%FxaP#|YuX#ubgk}W??gZz_6f?= z^#4o6I}ZE&9E$lsKn{wW&k>wMDlG6^77T^L!Sa6?uSW0HVHF5^EAaaeYDe8FCT*0R)a-hVjX0kwu{ zS2Ug(2@IS&`JquaMQC7hX<%UTGH6?d0P5+$Z^w{T)tTy`Aoz=aBew!X!of9H|omBHvvxu zJb5yEt8ZX(S*+$*!(V-Ud3o^J$v*fkdoT>k^4vqOY}G;+N4oFMK_5gCK2!n(t5oGf=oy*-|bGuDsjYda4ZefzWt3@aTN{t@V{G! zy2Bj}Mn}3oavwwzexdr~0zqKqsr)e&T`B5`I?RIU;(THy(XQ%`>E7YCgHJmCxD|Bi z_~YTMG=CVg*eszaBUisYBD7}`8Q-6h=;d#1^R-UpkHX`)Y6^d}7oLXq$Mj>V*Q!%h z1WKy@~Jl?M)O6_;UZ;PwR?%2Kp=4h4#k#Df8KkIXx@;yVqS1!LI*tKk4}| z;JW)imASotW#(`@Cr*cr9O?c#L$Y(>HzmNa8pWKJW0ahPKdAniica-cri)7qMZ2oM zE>F{6H-T3={`xTJ(utv4)11?CjOUeik%V3ZEOHtDepZ4$s2Ixjnkt5x9+|>d8`JmI zva(X^L%_p7wP`aIWBV$9ckh%x?Vs75+}pXeZ*S*I8J~SE_JyTAzu&)nQ>eDKXM62^ zwfGmgNMoeD_S3bcwWrk<^zxfKf5-^e=GMOXtIFEBwOqou#z=SVR}F~i`u5N%f#>GF z7Q6QTSNC64UHch43ku9-x~kV=S&SnZI8&W3$HfIiemRcnocL9d4H;h!Umf~NaAV-B z|0wV5aNk4{zNqf!=XXx{=_B9g@nvJW2#!x$uox@01D2DpeRY3tDmwOKQHS|3o$T8} zzEa>>7LjUD5Cg!tL%p-}GRkFsqAfMH7o#AZ{k>z+@m}!ccXs$-`Gg!oCqU5cMK0rqA1mY*c)a%h*59RqIW)^pYgs-sv8J4q>f3*Ug6nb27l~oMt}HX#P>Qj| z{0F;6yxL>`|4k$Q(F#C2MjebTsA{~I#e0HlaL#!f=NR}3k^5n2Y10}Azp6jAfKHxk2s+LYZtZkLeIJ=^vGb@c zdhI^2FDOpL^)10UUvDvL$#%o^!X}Q|BI`(KjWxrt(3*e|X`G!lnf!KlqQU;e;;=hh z%cfRXH&w&W(+-+V+w(NuU9-I3cTv3mdlxP5FFF6>{zulu`>!~EsDI_U!T#8RDg9qw z7u>^lPy_w5aTm3-f3|^ttGB(s@~ol$#yS?7JJ_CnGJ1F~>em>W#7X&H)d82{Hv|W z2;P1>bLfn_@<9LH*XN$~dmJnm=td3n*NpO&oVt(isafuU{(X>{uMqPyZGq+Iw$1A@ z3vEvaEw|0ItSN^UJsS0?Jwnbihc3E{rTp&e6Vd01hBic>ml^&2{p%;4_1)LU8uDz1 z+}u~la@MAOzkmINb$7E|XI*1Ze)sj`z~eZfQBcm#e9VyhUTB=#C_s6EXahZ)J!%5i zgvO&Ni5eP5UyPcC)>R5a8)4Bpu2RjYhJ8fc>rD@(ZuNeGVUc*=c%-i#a34hCc`qk* zj9)6zaCxdRJ{4W5REO&`U7Sy>B--V9iF`k>6kFkVe#-YKOv4ACt8ZOg3Vw1N67s3@ z7ydS4I%@~lVM@In?XWC|x*wPU`97*0X2te3QSS$YHX%IHq1NO1+NYTBn~@0h3vsyS z?kH(Ij2Jb!v^4D)70Y0Woo8dlH~fJ(tc*mL4j5?js`TU!GfBM>6&Q#7VCap8AZ})3&m8JI=^+n2~sj;b-kIvc2 z^RFQ|^2vQ4o<43DX-UKDvuK_Znq=SVyIy;%bOvIB1<&og_q@UHs?+LEnUj#i9D#-^fjmzeWhEHxfyzJPZT z&r?dN|1L_EcfnHPc}tmxQi_LAN^#y&YEeqLVJV+J@^9Y*b>4D5ePk!jWjG9zr~9tR z;t*%r{9Vqc=I(Z8B>Se|OxZ1b%k-l0Ei|~?y#U-@>T)-^Q_$f|`St>jW`Rp3*IbjL zFYbn{YvipuQyz1#Ax74`@uPm{bZ}9WoU|RQY#?uZDD`-1Tlbj9ob&ZFFN3e0PyIc# zpKrdi{*TAv&HvupXMHjDi*LSj_aAdh`2J-)LpBEmp(&jAH+A6C=2OQ!HWf9C^f~oo z8_!IglM*bTM(&;1s^9AnuI9aYLG2pt z9-Ftt%ceS0E?V#>-Mrfq_`hJm3-~{O!P-Fj7rLLz^Hw*f9!u?dBj_Ig{SE(`*tQ+y z0lxXiQro!h%GAxNiidapR}iN(VTRq)hn)@z1NwCRdGxekx&m*^}DCw8>D{6V}<;^8&RH# zezzTTCjQ}t?RQlC+dF;|a|l)v|A+O4bWcj*&u6^85YmHM;& z$xo8FKMy}X6L~B^Kg{P3#+s8E=Wt6aXVd#+_#EuA)!6lPM|WKS`iD7|#r!jV{s(@3 z8*}i+pD>5P^&s=p9Ov)-{D=PefA#kd`Z?DI<8_mngFfl!H~abR{`s%^`(1wi&;IfM z-`}U(hUHW;M>!YzdCEWjyZ-(fKYzeK{)E53&CmDv$N!JNPxlYYo9yQ^{CpvEw8M>l zzMMJk&v-x{@9^`@e*Oe=w9AwJeklM(`fBDV{|Y}}1 z`akqq#ruz?ktqApYO*h_Cj00xRewE3K!@b7pM9Ahm>BM__kC$u{`$^?Kfb;1;QzjT zEBvnXUQhauA0MpwLg&GjFZ3N;a{FH&Jnst!;D7E!T-3iDy!ZCa@JEX`|GtC8w@*^M z`9D5*7p|+vbxBsxNW1)k-^!TWCC(T$OVw6C3BW6$%?CyDk&V%7MrlQaDbyWs&( zQ)N8ff4B=H2{RnRo*u6u*3@GF^)g-pKgnFL=5RZ-cdxF%s`>T-E)9gU%QB z^8fa)!48A=0nB**aHt%CtDbZKI-}he&S#JWq`OJ)KesA0BnXn_L3DM>HN2j532yjF z?n|3iwUxF)H=}MI<_rHh%2V|Xsh{o(FGbgOmE07$&@opZ@l8~y6USH=sG{gYGd7#r zJ3fl~oh)B?d%D89tt739N+T8Wh4bA9*g9S>kLz>vVw@S8FMO7eIxX6 zv7Yn4&-=(;C46YAzuxJ4`L3eJzqyEg=wB^@pQ;#Ms`E%A-p|Zky;`yM4|c1iWW40n zzGu1G_bihNUh*TA^ahsG$L~>`3okloTrdA8ddg#yQ^`IDzS?{~?@XD_Gf$>u+#srW z`7;z=iKI#Py#gP4#`{gLq<9@YPyb}JW4u5qanuW5^z!Mu$tm)#f}fRl{q&LO)1*lI zQ~l@7JgrCdf4_&8E@x{v7u|W}O?b33PtKb1y*bl9ePsXlc%?ICJ3Nrdz68cCis-p* zhUd2FhSZs;)ipj(@v7#Yc!@k?#_L+KOKOuom-f0Q`w&q8J`r!O=Xbpvyo5I=X!s6! zjyx)Dz5ZY!Q+Y;@Q;+WFBp5l1PBP@qk;rWZX?Y2$vnXX4#T0VV_ZR4I> z;(DY}r{-ANTaNZAITI~01<&P;j(KAPd@`>$$!?o--LV0-9otZz{~C96f#V5Y8N4Pl z22t%^!?xM~Us5}-CGI?O0XQXtUewtiT~iR?j;;Z7hd-J6lQ*0xMGL;s9bd2tKJM6p zvE9)H|0~npIq|}jyOOSjObhTO&yQYrYWR|=EATlbiNw@>$xlK7sD_NB9zY#|bks%8 z_4h>=*r=3+Q)#_oI<`q4M#uVyE`m*m}WHaw#6F4i%(i2EJ!*Oh(75-((fxk=Zb(kI-rCcfr`SCIS9cDP8}r_Was&(qf|iTl^e z4s!0_gdf|4JQ|>%Wt_|_+cQ3AFFHA&pE}Dmo#nI^KeeaVd46iV)ZfPa=^y+|=I`uluvmRHFf zbmuY0^_Tj2lb>JX=YPZ;bocuCqs(#tr~LE(>gR9!$KUt&&jzkp?iI{IKi}VP^>fZg z+SE)_xD@<{1N6T_enqRWRCl8^Y>r$^H==*b>=AdZGZm* z<|w}syvO4S=Gd>o`-uYZ)y(nii@`6}Kc0UDGc-{;p{d+dgMYAIS{A7NF$s8%$@<6H zM$&3tn}o&?gBPuT-11@**hbX_1XCUtW&YLU;rhl9d2wmmms?h)m(d7~XP+~KZwtQa zJwn<)!gzM)hlSV6KzBaseUy9#NwQso1ALDVk8V=O^LaqtvEH8s(bXx}@OsiExZx+c zFKs1N2cL!tKum`ED6a>N+UHCCAX?MUfKBHC{I24LpM;LN%84tnvjxXk7yej3)`Q#9 zCfIb!u``()ev6IsdM8lQ3$}z#+X3&}7Zj~YKDn}Xa_^u1#j!R;=Hh_w|n^vxA zTRH?;H+#16is*gb`_IDNKQ%tuux$svUiaKNiBeAE!1b4D3H$*+a* znO9EUykgzj+uGW0Zd>7gKqPD}HycZutz)WuNtO@7P7ob20XAF3Yne!=(n@){Ew&tV zs@^Je%)#F2G^*Bq@OZJ+@}kE_UdTx{Kk&uM`>nw?-#7TjO)B5;fbfKF?*!3VUR<&C zmYZ&xHRC3%$I!E9gFlpCqAUF7k=z zc4B8Ia>iru-mIV0L!K3f+&NX3a>Gwjp6pAm9uLQvdIt|zDwf%j*}h=5OeO`zSFjGX z_)*s;A4uYJosXY-Ucqs#d{NUwb2>EQ=2>f3-mdIn$MYX^t{LlhHge)C>q|rE6IzGR zC(NvqMbX3OI@EfNoVKgkC(L=45ps+LWiK%8ImU)P|K=R_2|E(0qJF17(>u(0KG&{h zdr5Nb>Wa#H;_G7@&_^sN`?sII@J|&EW&)4Ay?vtR0uwuR@}S5Ck9vQ>*a`a1hzT|~ z>GJg#tvIeG@6~u~1giZ-5FP6y*RUMY&EbZhcwZ*gnRSs=juV2@LjA=PxPbSNB=^$$ zi(Mcv=`UVIe?i)?{(>Ym&D#l2Y=Q_9?Ue8%WY{65c4#f+MU9w*9K z2D_kxA%Yc4v-Q>Mwi@*gNei)2Us1U}esAo)Q^j86Gf5KtM%TYq;sj-FnEurv1^Kz~ z*mUfx`d1L0u78p4Li{92{pxT))xQ`cOMQUH3h7_p#d%fcNd0vE>j3CX^sl!83pc(Q z^whyvKdFb>TfdK;TX9a3+*kG`SC5BdQoTd4z1Ad!L%I&fev`}jTl^?JM$3>_1O`yLpzfAPW{^QS~=0Mk;HytX-kfdC~EnYmy$JG?`~Z z;@<4l#BQXXH;((|zCC%G<0QC`v_HZeo{J1l`Sg5AE~}BDTR+f zUw3x8EU&%Qcf(FCaX*(XYAvnSVZOeN?X>OPjP|{g}09y>~8>Sj8Kf+T{o4)}9@nJqsHm zZPHp^BqwF}>D(8~tOncce=ILj4`t@#4jGmKQBADol4Wd9mH{qUFVp1TU_=O*BSpyLc}|w~wvu za-w83dC}7tEiYPLWDA@;8BJdFG)BvdmKRSxFM1lIPR4)a9=%m-rdR#CYoh2F+dI zI8uE@{J}_LMde7({XH46$m$rMjKAvR!;D2v;JL%bhnIjxO(Jjg@!=&Z5w?Yny0UDO zWC?y8zmp{O)5nLa49ABzq99ctmwV~4Fxx?AGCuqwl=(i;x?_;YSw9)4mN5w&aya+n z3U2sG?koF}tH;CrR_YysV_`DwH@sLF)`>ilZ!W`BsW@^z_XXNM-;*Ss&odtE_X5t% zUT@&seDlh+ZOfgOrC(ZuwINsBx@zs3Ws6s}uW`7x0LOPZM$PfvDa*`GNUR1h&;aXPz`b^!{_`1{9eYe5skHjMVkx1!| zj_TrFWe3I|jVw6hXyk_PHpF+|)9~JICsDV3)x0H>_+N>Ycyi}LB=9Vfxc+8CMd|wJ zhRAhgKYgJBU%zX3;it$h#tAo4$cdbf&7#YiFS^PpKCR@cG10Q(aq+6iCn9IXsv{F3 z6C;yilOtzGr$n3?ZC|;yy=5u#_BCFEwK+4`8MQ83y7rdE zH?L{Ab(u4x{+g?1w6wRcS+R6&`?5BvpGnUCgiWUUtyMe-u4{Zc;p|mf;a;=njx7h# zk^kfx7DYN0|8igQH~Th8?WjN{cEC<9rb)+b{X4c#;+R^V+)M9IUIE=z_(>8v=Hd_F zIev#~3v$+lKi-%1;I_00Hr?;>GQL5QlqdU=tH;Cp6SXG1Uo0!8mMxhbODC=8-L25N zSma^$A9?UEAkCd;z%^Z04B^}Am(4W(R?AafW2W(Y8hh~b@zvVKork{N;hg78-+AbX zj*Y2DQh$~D1lGMiJ>^XQt=(U3`2Brd19u<3{F#61Pei|&ObkR1eIt2R;}gmA%cqq8 zV6gv#r@A78XMee&r(~WpSaJAA4Q2c8oKVsK;jE6nqPu?7kUSK<>wEpticd9tIPu9Y z&>xNrj{kC#OC9Um)=&!Sm`mN)u?^JkbVM(2?5SwPD%c0^Z#aFQGi7{g_T=gvk=i8< zSns=NS#NXX`sC-5&V&{9_@?bW-ygW=kaIz@@7|948=`yHifar3ctSPgE4$VmUO5u==eR^zwH={uWFVy{zLaQ4PWXhF21R^G4}ax zZ#L+nz7H?GwtFX9t#%;VUozkv-jHM+{%3MR;|~TuI5ZYD824q?sIjM{v3xN4-ZvZK z1J03>eK$;q_J3H{zUP|_YxYHdb9&P+Cv8H@eQ*>tZmaK!fwmO1rJ!StZv@>R?0c#| zS~|Vyl}Yn^q74sr|D-<=yKo@ZUojBh+nTBJFdd_a1)A-EbyGLW? zMT6C6oHOv?dsr>Kz69-Xe?$2|^!+jW&giX(pzOJId+u+T;g-F+>7|JsUAXFS(ct(q zk}iGhy+1`QNQ)M!J9E#UHdO74UcS1CE%MT&|29~@>B{CYdy95CQ$E@K7pV{47@s<$ z`;lZ*^RMck+(bNOo<5Okb(aV3Yn@{qorcZYhVZ<`TUe=u2 z1okEITXu~Vlh>DQD89GozWB!2CPr(I{Cv3_IYF@i*+Hp7k>TyGXk9mg5+tAe;PXn7 zo~Q-~_{`E*?owz-%X3V6Y*G*%wLGb(F1M1P zyG1TSE_7;}@N_2v(03sxfAYus=960;sNY1KlO*NIzU1ohk&s(bF7sSDRpiRG42`$X z`g@5jnMpCXW!3#L4%>}&CQk;)IZvATmt6q5Dr{%1Nqy^=T8Ad@%iN&FEb7_U{_}pP)R!=0?(Qj#K3RQF&zRWf>$jxVryfkj zQe~-^fAm1Zb^EpstnaUX=EwaB=c~yJ2b{k6K;&q&@qYB})y>uAU4!p_aL&NSBSnK} zPf4OLjt^G!ZEh&qH?Frd8r`$GVdIX5rg0M=?IN8|(+HX)Pk?58Z)q&L=Lyg>Hcgr| zbs%!YIX8CTYYpZ5IKy~-Pq9vzt-bNAZj$lmo0u~#Of z#!gz=TNIrP8UA10lkts=Na?o0BS*IlZ0vvLM=$n9%TZ6r!Hw^3AN-(iGGtKYPnuBA zqCqF8o|O~7-UV5Cq++nj!3>(lqQUsP-$>W<8*V*snDqCGyo1cU40kL;JC41kn{708 z!1;9)Pg06j`U%_Uvsd=S$1LiZknBRqtOrVWTMDHgd88pW5IG!mTkB8uj+=DOz@}e= z?){3v$y2WEi8d7tmLK{SYEac%8jtSz7HZJc^poCr`J?W=Y6qM{MYw)^Bi_r=ih;cx&*FO#(J_;FpWo)qe;FUcUpN$Td{yO$he>2|Uq3A>91CjU3 z_C>yac5k!-(r@->%v7orZJvMX&fo(>oKRk2m#{&VOn!w&|+oe@-n-mG7OnYkO}+Y#D0%Ka%CB zX=6_`ej(~Ot~>g8n-je#~?nhi+xug4q=7W1LOdaSZjEFZ~ z9h1B`z?@$iaF7nj?cG1J}R=2&n`)1MGX$H&AhGvehY<$v^>Z38~9OXgwe6B zd5shkRGuyyNoOJ(Uo@1BM^Ro9^^hdbtINh+hO&`sx|ztvm7p_`jjtNY#_yiuvXML) zAR9f&=fA+bvT<#;F&H*(G4oRMxkj}0k#yNu?@Vuk#YgLJ5v{)WDpHG{`4`v{&%y4C z{VF<8@-8g1fs!M%W2Tn>cSw+@yC6YYU_UgL3_AUfHH?8(f}mVje{Xj@27B(Uj_91} zO@9E}5B)f8sVS5;C4;f|{t`XsHLfkyfiHmlC20S{wf(@@=gq__8hv-&-!ShL*mu8j zX3XDB>+Wt?W-oU{65d%@c;`OrS$Idc;j3F;-u)TZ#(TOeavtv0HLt|b8Lw7nH1$N9SgXH9ty+DH^iMnf7PWf7ua$RK=e)X;Jok z=s@wI_`Y|lDPeBeyCrqsCrrIfvHUQbbd`C$D02b$yiUZPC7y1R7 z9E?tVtYQA%rd^4YbKc7C7g2-AKFGx zln)jk`g(&iQ0iKj#jqML+w=8?OZG*7dwSF3xc~RjUTCe0=egD;-y^M1zQ>w9k5Q(% z?=aa@oVq1-b$4az%F!K!Zur5TC1*S5)#BTBQ@a1I;m=)(`N^h-x*urX z0%926bFS{#JFLg)foZr;wey=mXEK~hEUjTL*Dyr8PZz#GqeqU_k@tBAEQITC- z8(xz1<+|+JqR@~wNOlF$>9Q+`PM2MzGm%}(4Q1C;D6dW)7P&mHF1uD4$}Zhbly=eW zI@*6Gvg-~**|iY$o1{F4+*di|ZmP#elU+yr1;{R6GI>v$Uv_01cHy$?;#sEiWUtLH zyXHNRx;OQoKl*AzRVsPt@eWF_-^<9Z_aVEEEbNJtLwbEM1vb#xsqKS@etpis`lHdo z2|rHtM4C$n$DntP@4IM1bkE;G_r7SttrOuJ>xYc#iw;&^haSA4)U}f0`^JHWw%oW0 zl@pI9of=51`|fY}yeqB#@VWaNB9K+FS2|%wwDiWxSEX7g&+dc7D4H@*bmaTVsgM{& zA3$P2l8#^aR`Rnw@rq{#--m5-HvEzF$=&noc|DPNV<0h}b0vl|P~2Cv??YE=?Cg8I zV@v8Qtlbe@HBde{(Uo6g2Frf^*Ud%yUau}g55KeTu8yy!J_9S{rQUe_sln)`h0XKu z?bB6z9e7LsX;LdB%2bpZ87Mkj-PoUG4Ixu&w+hzyh*+D@I~ z{d3FrB^UNY%jsEM)H69n@8Y+*aG(0ocB ze+GBC6nA+Bce!-J>WP*3g5%$GZ|jYgtmutJ?(hEV<~x6N$J2k`A1#~Qw66QPhC6?? z^l5q+&uRL@?gw$rm4uVfi|;Gi7~d58>ZvT7 z_?haN}-}1SG`jAWy;XP$wKjL;avyHwHF!M55 zfH-_D7_O~>r2A)}+@l_2y@ut$j*wHP`WA?r7dqs-x+R~gn6uT>W`4vqsLbGh_ap1Ap@J#JM z#Sv%fg-gD;#PyFrA0D$0AJ*+FzYAyaK)&DPKF_0*?Az#$*xwCb%>V6JKaqNJB;j22 z_O1Ct>dlmtb7rk71GhO@)zB(4@#!MPVwx65_*(qAAI)L(2(Qt zMLktl!n5-}Yy(6BOg`gEJay?{`L8!M)1w6YV4xH}qjJ=uVb7-Ku*5g#`r}n9+~rB-SN~b@c2C3y*{<0yEyg7 z@C#v#W6s>BIT+u+qUp-+pEP&xEyt+;48)=yd1FTE&>LiS_9N_%RQZ^|zNA+n^FK~{ zH=kFM$dDQwU^{u;1Nv>*@Cl_a)@5c8-GzR6a;qRZU1pNbL}ng<9%>>pt5KdRd>q%$o@zEqR$&&?SrY8;kr_3ue z@m2HBea?$brN1Xk_ntG${JU4LdiPDsOva~{HWmKnBl+yO>)gjVrc|)P$CvFIY?H^p z-fjxgh4p?Sh^`K$s60!$gj=%rC--H4qQ>T2hzby|>;p){AGh_G((7?d#lPH3$Lj;2 zGl?msKYa^mSr`6z-+VeQeZmQxlO*?*eaY41!@(;;wv`ld>%#hYNm|d_%Z=43cE;lr z>p)5ue^|e3S?fhhSG41+EV6>)Ew`;*41BF#eQ|DFDUQ##xEs+}ZuPCnc8&j@Ebcyj zxLY28yWg?6v$#XQfIeXrGB;UyCoREtk>1lg7Q>90p~$b_3l*cmEq#hp*zpG`rvP89w%4iYIueTnDk(|XU zJuq8dwrjA>Hz`~ke)WqpSnUWepYMaqjmW$-l&f7Sz$tv{;# z$@UeV&@mK5XFU)(9tdUdHH;hQSPul5E}ioEp`{llk!-VfBd1y`C_L(vZ6!(2E&GzI z$4{mt;QI}Wz*)<|SERg>KpB9w*t1p;`NUd5Yy~eJyA@Obd&(eeIQFa+B=1D>e6sJO zJO*p6ppo?enpr^w@TUyKhT+dzLD~9akac6NAo92x0pany^jXaFM4+~dZUnwx zBs@l2EbiD{oK(+4!mWY#CwhQ#$lX+rf26&B zz*pWmuQ;v@y@um%2;TMsUSnmCy>iX2NMT)*7JEJYlcV^XeII47gK6B+$sBu4c)a8O zs~A%br^nfN>||n(@4BGJ9T>|y=M~45Vb@UXS&u`u&S*Uj88pPQ&_JDTI35RO*fo?J zk9CzT>v8bjUXUljdK|JnCm(ewVB&GeJLeTrKpAqixU-gz+c8{^e^tT>|Lc)&4}i`j z^6g{0x*hP`)&n6BAC9dh z*D??AKq!N+VccjnF||FtFRIfTR#(lIUYL}!P0gNkCp+rYdLTwt5}1s=2F`hPt)R>T zj23%#&MW&2>-}RZcL%D&|4@!|O7PFVZ{@U=VucgpZUDt3 zYYo7jGVB_PJ?n9>9tXGMz~69mJh_&6o^e-NKAEAPP;RsunA)DBZ`{>tU?*M!Ti%l2 z<8VUfyjsi01+KMxK0Y3YwgB8I!>!@+&RRa%0uOtmZM@Z5J|iphj4Yo3>?uR7q1dyQ zkF|WH^Ep12&k3FLYBjKvs)3nG0UPxunDhMwnO*n~ik{%;F-ihR+ zZ4B00K_e^s%&edS_)`XA!|-RVpltn7jgBTB#WSUQ5`yULoY$;5ueYvUIg~lCb7$2h zytJh3&gO-wNJQG7Z(>^dZSc*!&OgUVe}8MN1Kdpc@VyUqI6KO5;zOi}6TPFN{4|IA zlDLY_NY8s+vux#z_GRnZof)ky?JdrXrEP7_3?6J#Ez@xa0f}s^Y$|T>hW-2f_eu&XWS|5zh=v1Qq0l!OVZ=E@`dn3 zhTMHF=Vk?!we3!AtFw6VEw`;*41DrCvFV-V%T}&hwr2HeT+jA88x53WUE!Lc%%`=O zR$hj(X)$d+7s+Be;v^K_VP91U(_9i+!}RhnOe@32q0xI5)5^;q0G;=+N8XT>^z@@VGkfFNWyf$geM(+eDrmYj{E2O`(oj9 z9A8bOWzv0+L3Fwgl5`0c;3uhH9rjfpu(> zColl>;R||w?02B^&nA}sn7Q~b_%0&&i6y4;6X|%4$;Jf?H!ff(bK2aI>Z?#FQ zO$twpxHh>wcVGeEmM*MKDuDr^+N7P~C9f_kx0tq=7KRvcO!NEHx+fQr0R_E2N?<@J zrmcl&EkrP{wGh2%*pZseIXnw757t{-LM+5gU_cnwZCrr05JgUfk7$Zr?OkCOIqpqC z_ErrD|ROK1(S#y@0XRqu^cAYWk^d;-==}aDev9hDVH>A{SOsyYSbfly4p3cg_NZroykI%+ho`z?suP9$1+khF(^D3$rRFt0*Isl(b zQcyo&ssr381^Kz)Oz#JR=!j9dhDDH$@?MhE&*}iQLXV#gK%N+0KY*YFtsme52H`q@ z7pxH056qk;pYsb}JFMC>OtN%U5?&mU{Uur}^~M zlhw_=rA3XYe@lI5uw>KAZ$&q~_Lj5hs^;QU>5iu6ErVkt52QZ7_ZtnRJ05A6y<<^d zq;zxY&r;4*=i$g^P)3{yE9(CaXSXyo@5O$zxBY2sN1L6gRlODQ&(}}xjYq#&Kd!el z+SofL=FIqVzZ1V={}20})BhM-7w@m^cS`H~JFeW+T)Ly9`ICE}>+e`px?>y8pS5>$ zbz^TVvj40_J^R|7bK?&eJv{F5MC195FTYhBnf^@tsp7w5Pxc!2#&kaaX5XJiW;OOZ zvH$F@?vIpS+3$?`VK?i%sLvVmWcNdpZt5+G{Y!UOZ&~!F-m$UgyUX#;)%Da=`8ye) zY^bPRKW0Pey(RY*Z!Fpr|7z@h^n>#&=10F+R#Dq9_LS%g`J9rZuhH$HZ8%|~6J4#8 z#WH1A?+b(I^uCaENvRxish{2#?!*b|>tQh*n^7L`AxY||>qIZ$go#eH3*AvC3JbG` zI#9pSWDk)ihSwJ&Xd}BXoW%tm4zP^^)_3siA#at3u)ffG>8zJdup90#@Pwhz=hGds z?0a{82j4n(9miqZIQN*X^W;?DHa{cRHqTw{Q}xVIyKt@Z25X&DGU+pXu9esB=hD;b zk|>BymqesfwSyo@WUcd&9V;TA4^I*yxFcH<&E!H5<4|5wK(h zohN(8TkD*-v(~xe=o;xxw2O&Gda8QpkHI?6=?B`-4;WbIMmoUESrQ}?Zk^X27wh~c zBkO#DVx7}cFKnGRq^ieCduffV+-!OHrb5ZGzt+3F~-upRc&*=?4jnPFt zKVP^1EGIF)r@3@d&wqS{HhTP_WKXG6-!mps*iwHrZK-cfTk3!1Tk1bfTk1b3XsJ(w za1XT9SD!kTI-gUL=pVYJ{sK;zSn4+_WwA`z)%BwwI$b{^T~aECTOaE?6HEOG zl*fBWlKScW;x3#p=@(x$wA3F!{YI0ePM#Q^euUteZ2f2!jyP|l!3*n0-bXmX^doDj zTT5NAdps?5Z?%muZk&6W`PZ28$J4yjwbPBKxu>(EZs*~WL{KzMVXOTDG>L1qH-Eh1 zX||#FHIYh7gk}6(dVO6g1<~nJiF77b`%cu)L@GUi@=T=CPSBZ1rJ-o+b5W)wX&2d- zTsD&BH_P9aH=c$oab%07nLLCv8Nb4k$y=o(v@f`Hj&W>V zx!0gs<7v*bo4Pu>oWV%nJ)O?GP^T zo-va?fL}9Ilkl|O2L#dSeE{i9`T+J(CVjwqlxNZhYy+K1AMgUK!cNeJjUlz8exs=m zAWsal56BIy;bI<0)oiDN<4E4B9-)1}5WIJldHMjx);LYT|G5VSBN*p){(M?0^00Ya z4cjIiSJPNgebp%vSHtI$6!$mue!w)YCJ5ih(ht;0<&aDLcx*VawHtArNk6b1bSC}4 zi-!Hcx{pskkQ-RT1wfD{;uq2nxWP4H{lLtbm-vQ3xcBbGJpBM;YtBr4d(iogQ~TG0 z(M{*1CicdQe>1h9x3pwzYH{7I8F*j2mOf~PFhe(%iBc3KQ zWlCyl3VliG?9`dPrNzIMnpgic{A}ND_|)F}kf)lb({C3!ySF?Js-j!#8E9UU}+x*nURl@{{xrdjGW&CrtF1v`ft|FG!CG zqSN&l(j}#G$fbUI|J9BYl{g<33zI~7CjD1C=uG;r4)jZ%xNn#qQ-}JECOw9{KTJI) zHyDPCnjn3T?NnHgaRXw)`Y-EcvtBmx6H~ao4+TR>Ly3p+RyPUb#*yt^vte5o#U4!E&P7XB!?u2?dBWZw zVJ1rH4p`WW#_x4%D<6;kWmC^sC)E>=#2%rAo!7d)6c&0(cX!0i|Ft`Ep7R^qLagjP zXn?#{_SLYmKXd9>**|w*wf86egs#)jiZ!vaOFh0xmnge>KNdu%_hY0>rc2A{TzWrt z2kKV|x-ctyKFZ@gBuV|wzyTP{>2wE9m{{5Tfxw_}W}O(W4KoBQJKxxq^K7!~p3a?-E4wxi_V*2M zT^MQ|GW%rFDPn1xXxFBec97PrOQj$>T`G}I^~a0U)TNT?81_b#XCjrhgU&=M4Q1?V zR7F?f`6-o**M&)AIX8@jQ7nPuR_W_b)VeSjyYAW<8{_r?xqh~CJa`%|?EvZQT`&svNHuhW{sY>lEnU%WST@mJMZ^oR-%IYwE&*ysF z*)Ec1V57dGYJJg$_`R|Fur@+-MdIp;s#9WJ1j<%PL4Cpj@N^}JXa%yVNk^+ypN-mz zV`}nVOYZmPg6MR8fOM+-=6#uTeV|XNUlGoej`gd@52sckbJL^vSId+7=~gPo$4&Hs zSI{Ty1Z|j=`Y0+f4|I~`zOpa5dOTbMN1;j@skl}tlJ9#eeykJupMAt7$R+W7-ZBVF8hH!xQ%iYy!Jtt}NT@s3B)#*5R}o314@#}9rD z_sAu@PCl#ephwP`_Q}+0tg*7Gvm>=BRh7DZKO$4goeS6E*lqh4_pB&c)HA2JE;Tnb zB{ei!gu{cdWpcl@n5Ja*CV@Z3X)nkkE-6kNIYj~4a3xcY{A=To>x zH5?GoFIRP^_|x%WwA`z)orODI=$~CU6KX)N$RKfokwwkSPt{> zJ&N*-`cBXp^_}RxcH+LFeJAQS-+u;X(k{v&cT+w7QRq8s{koDz*mqv4R5+yXTpQ4N z=Em9J2+J+Q%e%(U>0vC~huSr0$ScM8F{wPweNP-X?suI?CsJ0Y6MnPb5@H)ktFZ;S zFRdo~0P)Q$)-7wjXz7af88;t7bQJpuLb1jMW-z|*8u zDM-ywQc$0803Ew%i^K)#tS7*6tS3N`?lR-GuqPm=&tO!}5Ig}!dc(|FbB$-dO!GSV zJf48Z6;HrJsXO*NQ=<>dOq7-T7xk{#SJrYBTfcU~t@X6` zPum4A0c?JF66l#Ir^jHw?@9Qd-O_L67zEbI*UM$z|E(QN8mzsihc^}L*K*+6OX_Wr7RXHyShgp zh>jMET*K>0m*j?@q<-x8Y5k`YT&U8=7xJcVL3yfGB=^$2sXxaF6ORC8%T81xOt0F4 zijQWG0I@Jq9s#`*<>EG1unqA-m-zWE<^{c~cC8!ouBr=RH=RWHufY-0iEXR$K8bmb z$$A8i%_CsC){XhMqw>cGAv&nbiN4g;iTI%5t#fl8-nPUDe4OHgOy{--#r^0KEQn5* zV5BpN4>J93)JBx2qF4~DOR(*rGm&6Ji4Pi0QLE&0N-XA*s3Bze^hE2w<+imM?_Tga zH?F2%&^utd&W#@?kO&{^^P{7)G<@e-cn0H}++H9zLMS&bfc2J?UY!~-LJK}dF+$&k z2&C0dt&y0aCYjF*a4n9jN${oPKZs7pKj}>H&;H3ogY7_hyoV&IpN{{nATYuIP&|X9 z3IDP>^)T?C8zkhfaWf8WTG%^iw#LoOx|zlne!eyD>Yk0IPD?q7dpajzls}fbAa8`w z5WXMPR8jreQ)Hc+X#x!7VlC>U1g|JqE7TVR$#}gl2%^*b0@BsxsUMH2)+|E3jQWBH zaGgnCuoHA9eF4|JBW;*9`vB_q8PG|RK1lW@SC4;`#<$5M)D6^_$3We{^9TlwZ*$d~ zoT+-NSw4QWXx-JU3tF<*8Lo#j%Q!xWGnSCDbOyu+HE!rEPMwY(i23Atm%DI5S`vPk#3Gspwv(Ao36(RVuk%xAy3;8oHyy4 zrlH~{eba38IXh8iSl@JHl=n^Kk&)_~a)WQYMQ$qCj?yW06ENyFZ zX7FI^vZZTpS$y-FmRpxOGwQFoYDPStng$5FUyoyfh;zNlD_g2cc` z^;JQO-ne=V`l?#oi+vU?{g6J(4RWz-;CO7S@->f$eqDoY^11N0PA3?!F)qW3acOB= zzS3L%#{D)+7&p$HRcHJSm)H3kH9xg81$y?5T!}?%TM{+VQ$aG(8jyqz)J?h;-2t{H z9Xbq`%Sp%mbNzkc`YW)nCgFPB9~?wS)W|g~hja;U_(|%g`-3;40w$8_MwFu>Q|_fp zrp=%;kxWkj{+*x=^9L_P{qo({f2?#S_2GeV-<7nwclk)oV`m-6+mu8#UeWG9+cz+7 zh4@^(`eI){=AO4?6&AH&4|z5ks0w-3Y!*^^%h^~=kFaHIF`fH`WQ*xxV0w8TOd~R- zAf~-#YAmKLrgPStv2vQ)Z`?VJvNW9{uI}Q>SN9l4v@#^I#f*7X>lxEoWkcX}iL)_3jAn z!tGKOrIdHMc50R#S+>}<1l?)LM%-w6LhK}=NX^LD^kn2@= z{@K8>es5U{i|dnM4O(1#41O${PmlR5*SvbT_4H(UdaS&*@;Y1(&o}7rt*ua4US|gW!*FfAJ=WXf zA@TTmd%W+MP<;&JM(gd7cafbBcii7f87pPNrA)qo|F!%~N#QYt>oSA?7S|)U=7C8( zkHxjcbvUlu@(dKN<)=hKaGePNIPSQ%R-v^DJt({XGHPPIxCO@l*X9cVz`;;lXMzC2 zaBZzZYZVGC!$&Xai^wFyXmD@#ush>Fj2q`(X8t{keCt>{&+hChIscU%$*y}kf40Mk zZcOr<789R2t-sjeYFppHUaa%;N8^LJ>j9{%?OlL}bXVJJuBg1~6j{^$!pw^cT(!pZ zn-)uyvbZU|xxO|)5S_j@0O|78uMWoU`6pR^dQddqZCv z#B{aI>y@&&Dg3PCKZs7pKj}>HZ~9G(^(fB-|Jy)kg8vr`@!vkm@J~J;CjN83X@MhE zC@%#6?ur6o_@7x<=XU_%-?N#W2mgJ~o&)qR>N)V`F|RpOBb%Lv$6@7o_5jYKvCh8d z|GGa>ra7|IQe{%g8GS{gU?N33)`h2KM(3Bg6N20xrRlMZVos6B=ytv zgjZ2NdQHM&3%?5*-b0eyOV<+)fWV}mc-yd_cw&_G6G=S(F#Czz&spHenJ6!$pD_D| zMct+T;$Y$Z#LB$=#HTOV(0O+1^w;*DR_MM5o=i~T3&bRs#u}CUD z5Ia0A^^^W&{Lhm==}(l@43xb0$;KCO?zb8poQn)Z->VsjAKKcVh&1%XqBrhH4n+FP z8WZ)gKac(;`l5&ayc4sE0LFVjAE3iU61K1qUKT@NY836uVX_*IkOSJy*===A=D zbSC{v73ycwzr2p}O!}8|Kt&{lbcjt<^ka!yAmebNLtNnt08&E+`x%2 zt$41ribs6i`C9K~x&P?Y-K0w+YZZI#LbR(qZmnWv)gDi(hXvDtTOtW`YPzJFt_;@q{J ztW`XGt62ZM%`8NXm{`Ro{fmtmu~xCDL*ZT{)ncHPEWQM<1g@Z)y@KGUF23|KcLJ*a z7p4^tC1#}3b699&#f%v_ws;YKnM%fsPnCF)Y4VDZ2Wh-p@iI;Pv|PhMP2xAw{j@=J zx}TPG7b*ox{q%7l(|D1MC`!YGpF=IsLTs_er83JPX0K?M`iLj>gMHCA5GMZ=H#1T%ON5{?x^DE*VlkaH;<} zbA$C`^2dyH*q9N#3)LrF%XjN1!Ion{Gu9t%RTzFdV1A^%EK7e#4eZV%3sv~s0&Dv`tg_=PrA#nZ+HUNne+|2 zKxfi7ylSW)aLtX;)HjePhTAvf28wv=S_JnEvt|yZZb6}jlGzWPsJu)gz* z*Q!$gA<-huj24-c6)h6)eE!Y8yAU5z{LlS~(r@)A$|D1%M-v0Z?;e22HkR~9*l4Jz zUSGVS=-&8!v5jst8ly$38%~KnW}Q4Ja>1~!e^laxi4F2yr7Ug+^)W$odLKi&e0`wa z$5f+!m7opNKVAooNgs1OykeuNk0H+ww~xsU7V*~DNTAI8`p3m{htkJb&zSX$ftB18 zZl@2~GdBB@p?SuvMSN1?MXW{aA%GHA<#B5f=X%9*14g{{ID)m_%ZBC^vlekndy6w; zX=)StIikZz9dF< zj`Vm>`?7WI&WzUMqS;borRAoM16Rw#AQwMujZcRm3O6nEbIHWNs?QAyqNCqbu3;IZ zOK`(aa^DNFua4m){V^Q+fJwt2w|@&ioLYs;eZ|i!ZGuA%#tXBaL(1bhHL1sk<2x!G;~}l*-O-J@Qf?l@+m`Q;lV9my4UFjk z=2ows<<4q|mN*W1BZ{_IjN|U&9w!KkPS+TVMgJYvASeF_-vwdJV)4|&;_?72x(jU> zW6^xQowq%n%aV&jm5Jj}#%Py`w8AAx@2cZ)z7Y61G0LRlFo;fHB2V91>i9A<&E%F(dS5rfyBt5l5khM^Zs-6RF#K0JD{N={vdgD zv|}@YXOJWq(Xn~05cqizHiPJNY?5x8Ql{Kj$L7_B*t`Q}%~r~j`sp#rouDzn=4L}| z){Qc3l5fMX*&2Y&%-1u*v1vUS**d1mn`BerPhGYJ(GeG5wN<>9iF7Khl&AAMW!4qE zz)wQQ94wwruj9ZH?7>8FZCT=xGLg0#?wd|cxJb2~q`WkNzo8x0u5zFpypg*>PvdGk7F2hr)0fpiI_ydcStLuF@MX=FVGU^DZTiEwOM z>nU5uoUQOWH-qpKL`PgeU0fx_kWQtQ@;*M+({;)~aOgPjCFb)4`@AO3^0V#idWmCC zdn5boIIu1m779!Hxp3m~ww{_sf%U|;k|gaS`;x22hvR2ZeHq81wV8|qV+Q{$*1HNn zeJuDoWia@7T<3KIok@@j>Ko5Eu{CWGj7Op-3ag8U@+)jb*W4KcY2<(OddNzj>i`_~(e12bB_ zMjisWw2N}c-BgdCOiYqr!^VLz+dCMO%3yF9CapIkTgO!SlT0Bzp<^hB&U!PHufUdZ zEciP2ivV87AI6Pyj?tT8t*4LPSg^I8PKNaaM>kRxemUL@Wk5I-kJfr(GX|!7V@_;y zNun`P`=BHdPezbcq)V9~I$cw<)|0e2+gN0_cP!u6Y(~nnXl6YXz@joJ9EwG2J!M{U zfvtR)wAPc?|EN)gA8+fa049~e;4n;D>nU5V1zAP9TnnPJ)>D@C)Yj6zc1=tBvYFn1 za2Pkvk&mSq%(*z?^`Ke)wa#BVb$3oLdbQ)??K>9zs-rE|v1;C(Q~6(bUaeUl{Odxb~qg$eprrc zg68ZeaBj5wzWEH21S2&#KzT{Z$b029~+Z&6N@9*k&7Pa+% zcyZA$upWEEqP`C=-bt$MtL7nZW}Yiw6MPsyU5dQ1qI7+9L*#eLe)>X%Q$M!xg`Xn3 z7$;hmwJcrXM9#-%(PhWB3e<^SizDAEb2WGlVncX%CAQThxY2PPM5p7LbSe&maD9g% zuD59AN&R$O{~UBCxZY|wrgiN}#5MaFFG=fpdxawB$-`zi#_H)vE{;p`;n*8+4#Tmv z%(8K$@;uvD_*BPH5FOR5oO#=h^Rw}jB=yt# zZ)=YbftfYM5@;|pJqGJxBURxSV2`+S+SP*N{Pu_u zj;%dnH9+za({Oy>-j&{eo;6o8_K4+1G?KdFtJ-qXv(?}rH6GEdRZWQWJjZ11kz=z* zyqTmQ- zbh_<9x&(fb?I8YGKiWXt7KCHdslpDw z`z%TBEBlhG$A{Bbk5qIS-?f>o;eCJFwKekUDBcX#a2%SCeZ1*4RyGbXPTBG4TEq@` zqm!(E5El725x#2@0zVht(j`j}osLD)C6qGdzB(3@r~vC1<_Bm6 zjR_VX1)T{N*BN55dX!<2ZE1)_cObF=7Ttl!P%K_%zOI9>u4G}cZYxG2o1Li`ZJhNT z%$NICLu8MPI_kKr#A7jjnL3?t6bdYI%4+55i~=T^+8I zYgh#7h(}357`@&Qqj#Vn6O49(&IF@FSwD3&$xFU#LyWqEj0G_24l;&e)Y|mfvQFhu z^1fg~mvupO#0(&@iq|rcPNkLdbUkr7=&s-eeiAz7V)60RXdPp`&K+d5+~~btl_PjW z-f#`J`NqLPZqn(5D=as%jilAQwi?P9qc@*3j2nmYeIjd1sH;&1>nYUz)fB|hL3FyF zLb`-fV33|-Z3!Y~=_M4KDxDefR*73lNFA7AIruih28xO7KX|A(J0-n|>gzmGYVr8}Gp z4(`Dfv+=vcnS$AtS=W)yxd3IycJI$W>vEbjCGy+wYw~7Ye%7CLc|(~y?Q-nAQ(^XH zdYA>zDV{%F?|o8f4{my|EH^GLh)(x7l1?3|k^Ab=3)>AxMh~DoRfm`Q=_5o{IAJm} zdISc*7L*wlN%RQncd}+x(|hP8X+3YR(Cka{vXRGeR_kh(7U*%DW#_w*$83Blxg^sc zczcs#~MT9wN@Vts2~yPT-L(OX(Fj2o@S zUVK`~Rb!%M#pB{tkxxX~=;N+Q(|_K7S z)K4Fk*#M&30WmBH8EKpSl1*%?CQF>B+Y5s(CL-d^TkJ$^j> z;AS&~tR9oytE)Yx`WEecHA+6!=f{1Kg&ubohb36BNg=J8LnmP)s8(`V$#Fa-M_Ws4t2a-E-%t+Y z#yOXoui@nz3R(V`f9iUv>&5EdPwwn`Y0OW$#_axsiPG{A;FS-A@ z-zzDXCO}Rbe6+9arA7h=`C)EUo|&6sU+Efq5S{LaAzgw6`AP1pN5}HpAB+Mm#g8=n zar?LM!>M$bz#Z6EtqQ51?uY3Forxc2D06-3+mIypm3_(8Txr2`-prvBflq$nd~9`n^6{>h#(o|6Y)I}ITf8e4zjg<{3ASqfA-w*1 z)u~nUh{vF{_sH88pBaCu#U~gdPx`3fll&Tv&*cU1>CL4w!{=<0AuTDpvw2}E63Mhe z#F>`vCG%7;=**>p?nKtng`n~Y}RePyT^%-tG=fvQnaAnxo|CJ znT^}eV?5&Rm;J(-wi+|U{uYS!W}bQT$SPA4Qk*lU%hhT;zoaH?_-kh_ITgkt`8<*Y zPdbi?6E%6wo;wy9M5p7Jbi}MAxv!36)9>>=iGoaU{0ityaJDVM)f(7_V z?yFOgds# zlH6Cvv9-uX7RP+o1{PTX9J@E`Y>#3^sM7|HgP!JulVJ)(Ymab@@ag$TF zxUH>i?a~uFhJF3S^ceOoJBA%BErKj9UF!>?)1`&A$k<f9LFB`4?BjP z``tKtIMfuRB?i&yvXgWPrNAId%X&;kR(2YAOn|?@F>IV0!Wi}}^Z3jwJci0MhJE)$ zj##(!#$w*6b!@+kPiK#29}XGK&W+<#`R}vfMSnb7RzUsTQ(@)PtMg#22FKXkGE%W# zq2Z?YDssJ{L3BE{NvB$iLD=4m3RHr&6hG4N$89~fa~qDSoh~h`7bVl? zC(?^zXr%@D+#xMa?6|hI(lUG!gv}u9OUGsqosLawrDfXuL}Js>N-KcPA&hHVEA6DO zc6)V(%>u`|*DEyK4AL-z=yYt8PSr-GPtnJ^t(7*i9vDL_tpK*|Shuy(97mlIDt&?0 zMWp)(9v_ZpLM<=fx-)IJExTn1W8JgO{ekr5AZ7Uj|EcTxhMiseF;_dfYwwuq9d{;j z=ctr>*SY^y_^)SJX3Mgcr7N7s`PeMFtofp=oYAumI-fz3^w7FRHeU$*T)08k`hw_m z$w0b+W(Fgb*=>`P`DW3tcVgDgxs({^GuXJo%S4}1D|cT}gmS=hv1(E13~I5*ny z$Y+owxX|&qPzd}y2#-N@Ivz=vP|B41UWj8HSCZ6Zh{u(Lxp?;5USpNq@$}!?E;KYm(YZCCcH?OVYb}dxgHfX%L$UJ+-v}KJ6H^^=^E0yc&Ivvg5^u7F7X!+VSFiGEQM- z8`bMK#<6-4)HcmKUVQ7?mFDBcb7$2V`@>)NZk_grkHt)a$dnJ?`(Q`m@u*^4H`4y^ zHOp4cIG*3jJ_mK?n_}IW=r=BPx4b`*2;_Rz7u^9T8tHh9*OQL>=lc8NW4i+TY7(xP zj)SBRqho#K8kWQI65Q~U)Q=KIt=~ozOrH~v72zlKtH(A@twQD|N+J_q`DW04&b!3@ zmpU<5Ev+Z8(}`nc`0?Jnuhc`H6^ERK*vWTao>PS)h%a^TO zwQSAm)oy#8jRvYhS=zWW$jrx`EvA*1p=?@A=f{>FBeEH7W-&cfOmnWahUw*Dm^L4` zwwP9ctZZ6LTTBZ(jJ%xY9BmELZDE);AN!s=d-y9+QunTW_U_I|t@8*p@DHP%mCu)> zA=DU@$$soS`7uOE!mS5)E)$J`&`xXqKHlV@}`Pp9M~>pJ6Vlb@J9xrjxTRhpv-z z&bEeid?lHDQx>R`+i`U3_4$a5qtik(UZdP-ge#h=pjZliM}Zy%9ATt5ZE4#IJZ`^w^ppI>yYPtW|=2(y6pk zp6)$a4mx#oR_K_kBbuY`D^{&5{>a7!tZBJ*nKPsQnyY5Cw70JrdZbuB3Bw*hQjmn{ z04tJ?K0b01>9}v>0&HA>9~S_8X5s>{V-gntG8-3QF^!G{sSZDNT*1crob*^9!ZJ}#08`=T{tcPWHv6~czxL}pH6PQK8~YX zwod^>CZjgi>y!5S0JoXAfHc+%#|41Q#s%28fR9LA0Jzb{1z2s;)1Rz`_)*j*GjRcF z2~#*O0Aw~Uz+&2BTCBp4poN$oD@5n8%7 za$H)9`S53RvMq-gIS$-r;sVlGFB}&DGP_=YwGclN79w~t6BUq1%$z;*vP))PGV`*F zv0Yb(#R1a)mvXw&u|}CXcD;bCF*+L;;Pu>kbj?sA$GM7`B#G9MeaY41ABFV-5>heb zlsZn(dI7*^{-^*i8Y%C30k|d;6<{%KV|_+nT)?T0>HJXvg)yCp3b2^An6{Wc5ni7J zWwW2ck@;coZT<+M}AR`|aFq-7IczqIS&Is4Z^G5}E zG2MCB3!u;Eb2Gm5DSx%SFgx4M2C=h2gdM}}RdrrU{t?bB`?72?EyVQ9Bm>EFjH^Ui zuTQqNX1zWhZ(FZVz$%fzXa1;w!rEjeD!^jeT8Pxc>nu@Hx#lUobXT8N$&ZL$LTkS)ZvwwAW# znGXqs`77qmGGEK|b+6j?I|672iR{vSkn2C<>jgYu7w5C@KD4r8k+2G>|M zAQac>5CMy8i)(c)5G${b&srcul-HRMfefy(azH4q(_sR~9oJLs_qr5$%F)CqzqOH2$eGFumFo|YZa>6t+fh28dhO?s4#vU+qamTf_3bSTy zT6t~dwTV@j2iI;407ql<&fN6me0p(!FkD-!&{~Ba5|4{j2x+uNSsWmY8|PensXx16 zN!gvv3saE@^?5HvoM~BOtp~ir=@@`Ar^HEimDaDC=j_nGW6FI=jJm5I;qR8VFI(4s zyjGscx5`C6i?9aI#nzG$X7vjce0FI`{p%M&bal!#yq-Vy70&QvL4))Ho>M-iJcm5_({r> zeaY41;p6&hO?bbUbD9+7=K6{<(s~{d*CSR_%qe!p;{fX*QKDJ%FKXMJ+E#y!QDTgv z_()awMN1r~nmMYpnCH?X_2JQ<$BIA4;xEl>LAbK`I|cE_(e@zxrAO3F@Hfj?{=Lc@ zI!>1Sqx35z``F8jcG;))l(NnKoPDMA^K-DRCh5y{>;=*3vX68Lr9io_F8k_G0TbDG zJ<2lqlGFpBGm(8O4P{^XD3g6`XRfAJQ1)>|94W8tOOJXRU~i6j{As1fP+8ck+xnCK zL_9JOKho8oC`t@O4>$J2V>j-oA1HcvdSm@S^xgAQ)v3De`SjCjK7gMtKwe)_x<0xg z@;g6$p<>kIl^BsExT(PbHlg5ki4gd?*SwCS<28s*$1Cab-B-tJt07*ALleC21f2<9 zw;19zIm+-#-VMboN4k;n;x#>*9gbJ)xyZ(l%AaiCAPfc35gTB)RlJsobSkZscLt6N zZb`QsKULQiI_9cXG|Ikq=vq#h$u!5?b73u~3|Fb#L=F><(xpKVoh}VXmtaAD5-Frh z1M9iqJ2=6f3yw%5RpFQ8xk!&Xhf9Mw7hB88XKy#l=QR|*CxL9&V4L`o9zDn+(y$94|Y#5kE8DKGZYBf|#RvzF7%$NDXae0U{BBnfVGye<&} zKPQ%%bi6Kck7oXaPRA?h^4(X*tF@d)7O!TOQvtlDM|{KaYAvU1nWtJgM2KKR$50R* zv0*Kzit@OKa)~%XXoyzBDEBCH<|0m*qwEMy*E6)=oA+A9 z2Z1BqbhV#LCS0a-cMzQ}AxM{y!jQ{-i2^kO-g-Xx4n}Sq+0@FScf1PkB9CU59!U6#fOrkTW1YIe9q~VX-`fQZt z|Bt=*jjijr@&qqQNu()SVPbY$iH**E7VW6pHcd;iO!qq7j}}eS+w#baWWYOZK%)F8 zlYpF1A~{eujJD8m?|QLDpauLPv)e!mi+u0``QYU`KyNyR)rm9X-sunSq(AgbG8heD zpgoGCwZ}c3ATXjmzgzdbcV6+;y@&4~eaTb6eO0&Kd3EordwzBPRMojur;%J{WvR5a zWM(;l#p=v*E*8zoIy+XGKfU_g$t^X%EO8dXtyx*^m7!WID?^4>XPEPFYgSgh9xC~r z#Ee;4=!7&i^3L;j$djFs^3BGWUtV54-C%w>VDnFG;EfjVyGz&k>M+0j@+0@WRsKR0 z=gleaq2CwXXAW(N6OYcmHaEotX&%z%LUg`12fA3a$=CI@xrde7T!q?_sN?(deQ)0+ zI*sq`g3|Z4m+o($_#b>-QI!;B{bu^i!LK>KH^N$QP8m2{Kd0Ow9KzdSIINc}A$<8B zju4&Uu!hV6;4n0g3>>bXM-JkU9O6mJkFoKd>z+D!sKwwQ{kG_`aHz%}Rc~L3>M(xO zP@kl7nsdfuyN|&TosU7##dL7mkrsSeIH8nH9``0) z;XW7_B{~J>7>`E<4T|^<$;V@e&c`F@Vl^fxk{*Xj# z)jnBfqox^;d95YLB$C+v-0oNBpWDFPZj14vk9|l+s>O>=9*VTPQNd5zw~#_~zIFz> z7!9Qe4>`6O?nmh^nM0>zhHw&2J;RD7Sni=cz~I%Q&lxe^ z=&uCla1o_UCLYUu?1kuj*$28P`Jc!2ydPXtDW&e>b8b@v(cM67?GacD(P zi_*Y65oQTt^v3}$W;iXgbx5blo2#~L$c%i&h(r$w~*wxJEhN~!}@H=NoX&ogA;3v@O8`kdxaWi zYh@>W$M-i$W%_D~fBy^>G;6>w5#22Rh;qIstOfB_A{&|0N3w@1yU?1AP8hO&cbt@(0`+rxL37^Rx-IFJu z`|9dRI$M}OyEK2E>ZlF$S;IHQC%@Cr^%}0l0}(~Twc(oCp#!+ao?jo=3kqDT=a3E8 z{PgN`!?od>Iidr&#y(;n*UJiAtLLX5+CU`3Puw4^?lFcQKKz|OeZ6NidX=>C8@;a& zzv-_Nxt%+Qa_E0a9O`fMOzs(ebPx2?cCQ=R4E-Gcixca=zJC7aqzY>E^C@m9%~{{{ z_45#&ub+c%T(rsehdQaBe~a!9{{wYd`uPfduhGw6BRY+K{)SRNuh9J!Nk2zlVvWfL z^>ge~_VHc;-oZPAWWZ1O8ljLogAoL@Y>y3)Fo!3e-9BxP*Pfa@XnXxKl58nYIwQikv;)(p^@a?Jp6 zt==DQ)}rG>|Fetv`Jr%ySDXlwkS z6>sVqKj6ByW}t@ayfp*BwXGQ#tIVy;MPsLzm!mN(BxuuH)f&lh^8&4x9m^ICM;16=xogZ*6nx53#8sdZ`NX!LF)>Q zq>NdM>!plYi_KY!)wzb6l*wB&04ZZ@2FzMa#woKFp+T??;fC%{gSFTI*LiCOfNNVb zVAf*7#J0k`riQJb6YU({;X&Bo3Uk8kYHiIxO^)ZS835ib&H(kdS&KDZM_)8bvc416 zBA9V@cI<2SCD8-&-ZI~+wHR5PfjS?*tr>7U4=!i_5NbBEX5azWMDi)oBC6}w*5sq8 zb5e%m4BR1ZF7aKH0sGLVDo>XLzcT(=?4KxAqIfz8{GTqG&eoENATW}xN;N|p@dXqD9^1BPp}7R_4h!kU4NX^+dHB?CFQ zt}YqK$F*6D7H5D|l_Er?E0P><(pqeQ_hiXHp0%jf&&^siYmqIJPFRb}bIS|0mlJe) zZqeRNP`@wG)(kk__I;8YSu-HtxK)%j1EUOS%CpxDB={7o1_0Muqycz`0`DeBaLua* z4A-`1plE9bwgawfs|EzFDbhe5u6fmf;o5L*xbFNKzm3Z4+NuG8Yl<|GhihIn&~aSv zvv-6^+?XD2dbmapudNOcxTc5#dAR1)0eQGKZ;yF<*fi{%w}%4?l`S%qd5cF-z3yS#9I191Z;4jxY83&ioM z!51GrI^EM#n|1Ap_SfytzUpqf`d-w*s6V>0HZZyLSoD_vK2)4@!m8TIgY+>sKX-aD z>iKOd?tJjkd!LAQ-Q54gO}&G=KDT3}=Qnz8?c3Y)`JONI+}3w{&u{hK(G!g=|Iza+ zbEhd^Iq&iXF0IU8Scy6mnFepEK`+R7iH#!6l~OwPSU*hXGI3A(?^q1cjnj|$H)scR zF$!toy-;`;qtplw(G6f^!##oq2g+ZjgT7j#EJ@GMr{EsR+(!}lYIp?yz8Gp&m+)$GDB=>^*afy4+ogpHXOnvmU zZ=nj@1Fr(F+lwLh{sUvlEPjLclqUG&nff?)1!$}IyJ+~U@>&R2hQFCvTvwhvJd@?XlvQB4>RH+?D4F(0(%qV zYU~X;hN{Ef_#5Br7 zb$zU!QeyRGYDk0C?-88_tC*3vOtg7=>ca)YDtI>^tC-~uVU=gH^Ra4Pi+T)6{-o{= z%DWI9utDs$gx?~8PSP?a{dYhu5Z%N0L7JEjIk9;)y+;+N=&YX(*fYQ+|u=4U~f4Cdpz5ei@ihoxu*BPWVA%dX(9U~taIwy72PpB{rTxU z`8P;EEV}%Y@*K|ysYD0HZ1!A~sVozZ=RO9@l8DMo=VK6bF&&)vy1x9Ipc}wg4;c*_ z94Py1ola4m)FS!1zCZm{qSMSFtZsbW$&6I^@y=P_Q{9wuaJK zq&#kH)rVbPGi{6*#utM+cOAL*xl*1*w1<9Nbc+b%J12~jNF_ReH5%rVG?nI@g>V?6^Kl5em>Z*< zuj^YxSha@x%d?0oM5ECTze#i&i|B&VBHBy$S0o&QUo~yvMEurYz82$q%){0700iMaj zm03l_@=xPgYqYUdinANi#-2(iX!G&c+Wc(U=4TUFhUQ&;?1kujOUUMDlWt8u`l>py ztLv-t*kk3$>f+jnG>|b75(aZu9Fr{@{zS$Y9`^5UzYl5~B09 zG0??mI87mK%vOuHR~u7%18I^rsEwtQw7K|e!yN4&?s}5uXn*wCJRI5_ZM|21ih-5p zJpTJQ1YIm>LpUtL9POz1AN+qsRZ^7on<)pibF`~8NgKprI!T*{L$iv^Dq-RDI(p|c49|NtN+u!$-XkXvYt}ZP-b|kvx!(V@9 zFs|+O@YY zrn}M19i3YYujH9AT#lVyUXI4j&z~Ku%%5I;4!a(oZ+ip=JS$F&j}ldYmkgI~bvgP4 zMeAp@7k4VQ*Xlb19$wr{>Srm;mMFPAfLIi<$sgn9*fs%Wg!V|S){YcbJov%eKthr>$9MXMVowGU!Ogp#ODjtmPVg_ zo#-_B>?Nf>izsOO#Q)%a5miZ1)^Dahi)XFDXC(ulCzSX!uSdP^Dftsj!93w(C`1Qr z5W6kmw@9FqwA`L=!z~cq!}vj(m=1aI_v#*>R(d^JT^+O*T_674?_U34Fnc~2(xT`R z0sny$kIW^i0LKsqCaIj}oH1AV+#I6wB?9PTIymuleTh(n)j>s)2zb^SiLiVo?BSSF zV(_5{^?P2(6>FrA{#?nE%inId4F_E?d#-!fL}P_f89d|?h!l_#CY;XwUdhnD)i1_SFSw2dNzFlak@OW zawh4kLFzQjn+;M2j!?dS|NhME?5t8Aw;2C9%8|o(wndl2j34?dN&h1+(Sc{m+%$no zk(eiaIUJ$`Hu*Pb26QnBY2teTFG&m+A^!6y{|UPCyAi73&7U=n2sTdV8ir~y_x=AH}JywhF&n|!5 zALp&k1xFNJBZEhR6OYOzssOjJG?3f`TIM`o8ieS4X#lzy4W)^%>sv!bSS7!Y{{-dS zFQO_b%KFXJ$iS}}YbYE^kgOqfB*E79>_-;GGvS?(hr!2Qh|b5}R`Ns?340jhG}sGA z5hQC!i@g?isPrO=;Ev%P6h&|{PX^i!m3puKRD#;t2ao+e4nY^!$f}-5Uj`Oohf0xf zsN11J7SUYT8*fnrovvdRkpnPeT);Ug%KB#XKG|Mqhsw;XK8j##8rhYb%s-7M64JCx zBP&(}Gp$Azjvz?bOJDJpyF08!Zv@2;vZ(Nf}qXKCM;yKukqR@yi=q|*i*~CU<5(JUbi9$+T3h1W)q7g zshsAV@i_0xzYv`-|3DYh!3n&9 z)jnl?Gdf?bC18L?h%@UW2*Mh24(d)@L*BM8DO(&5nd($}x^ldDUi1+mrOdlo`;wqmuBRn)Brf{_kN^)hyl~yBr8ZK)9VSE@aqv$eq3oNKCE2?M_1hu#fM-ZeH=7vj)AV>mx zn6QD}DHtaz9OyXZd`U7y{bJVp1xPuiE8&j=b6@vM=2i!DUw>$9MX(LkE`y1qVZ z5d_<-&w^hy`fNCYAnnst;?uky^)_M1o8e<9L}y-)MqZC@MG)*uBM82q6S-)J5LR@F zfd9aWM`m9ll$jvSLlPlG=Su|8#dL7u>-rL*2&;qk@t>fa`$beGMOoj>N{M!@j>WUq zNQ7_%LDJZ|7C|toMi6|#A_!LXa*H5n5d>kyb|``%ZBo=m5Io+!2!eZTmly>2i)Ul4K!GYdTPiGJCdyHu9XEd--?9`9ZR!D)*i z2-}JItqg_}iR~)it5Oy;C^FqvwnIn7f9C%ys*<9t-%LAHw@YO?BZA;@iy)ZtHP)CS z`JP0M%2%TA@Z1?gJ{|LfkD(A9d^FV75@ksOouuXVwo?Q_(#G84z|L!9ziHYS*v>4W zuqCuF!KM3PG>WREDC;*<62SAD?~x>JY%UZz>3H{|2aXu_z&wV%?S;K?^gyzNx+M4T z&PU8%$ae?foD;^8qR+(fEExV1mrGQ}Sk2m-VQ+h3FB~zDEFdNJY;8t8hNQIutg$X+ z77)f6wj0qiIOmav&uL_8uuuPZ_aX+~Y?1)a!X!ah5{x=#O+FdjqH0}z5iFo^#6ZHH zI$~gJb3s>j8}`6FhP`cuy@hjuwzmEle>52NM}K{5wD)m(e_NI( z0x=beJ{ODsz$r8ri>S6TaZmbIP>9aAf5sQ5p;INHjum0r@ODlFApTt)fea z+xan4&Lee+%8&v)Xa1z1K`|sDLUg`_09}lR(!|&GCBzKfz%bEZWCINjl>JCYOH?OU zL-76iYq!5ebWhO1iRqBb^#U)^$z`g`i$FF?_qUH5qnz6lRY_6SH-naT?VAU`Y9vHB zG9axGS4L8qFiiSv(C{4l;K3i#?`D{EePWpW>gvfe=jWbXp_Su{87s#PlhN4u`Lkn{ z`O~YMm7Ljs=H!sxzt{9o~^%HWNW8SvYvaw8xL4-^YvHI#ez1ZzglE#xAL}K`l~KdC+)Y* zkd+n*aJ{}MSh;Ekm8cT@&)AUm73diozLzjW2iuO?f~l4y&`DZu&$rnYh)#MQnGU(s z58tDTQ&iVa2Xtv*61F33IQ|b*jHc*Ek{`J}d?%BvZ^mYmZH4D~yA=sAx;{Mk-RoB= z4q&!Kz)FgudoN4hCvc?z}Wh=A5&e61UO)k0O<+Xx~q_ux;3MbRWc$0PIWC3 z;DAK}H0)6iY&YzMBLPm$rklSy9`|WrI(y9(o=MT|Pu6PzGA@^>3|*M*Pg`%?*gLaT z<=%2I3g?tX08FtV?L?}oCie3A7?R#Y5CdOGz7HovXCBG*?+thdO4GU%nKIwL9>5dcXG>lXGb z0$}n$4SU-Qd*KLxQyYi?s9$S*)eReU>oxw}tpn4a&#{8A#9Z~ zphi~EQ?s*UU%M~vxE1t{MFC94YSYBRn%F3dGs;;)imIe2>x*Cog`)sYbu9|uI~D~n z;T^-?Hp5;p3Ls%m9R;v8E9lB+%GV}yA_1BeRKGfXJ6b_Sl6_h$C>#lp@TZLgc(676 zx#$<`*B)Yh6erBbm=~fpXKVOl&Zy5nExIT8RpW&SM*$@KSrov;#<00q$K#T>CD+UP zX6!B5R%mw!EFoPqmR6$xzGG1UlLum!&~~$gLQw!=33Um376s6-M?HYKDy%#3_bYDI z6>;GxfUts;*gJGcy?6fogv;uq0483D-hX%Na55vCZ4K?A-xu8)s;z4YuS}hC{Z##A zO~;>43eovs4l)mG{?eRJ1vc4J3uwCnsz^^)MC_@HXG(fY4n6W9B zye+Eh>YL$t*;d#ZQbz-v&`X73_m}Ec=tTR^eH8VLzp?Wt(dhqs>*c-WwejyQJ=VK- z@@GALw;ZA9fTPjqfBnbx(&BdUH}0bH)SiKtdjG6vdhmyD?};XN7hZbo7yl2VBvOeE zbRi9nNqQ#DIb)9TrALU)mmZ))9Vfo7FFh(s>G29Rq>&z1h)yFtE-R%+neJ~N{|U;u zUqn?>l=aOZsa?_o{Hu{3;YfkBl3W`Bsm*we46g}~8(tmGq_(%+@fwaINUP7acs;C_ zub;R9u7P}|h`V>ZbL;R_on*a(>o5-$dPg?2@Svf^hu>Gy+CbgWa+nwP9sZSQOeSL3MNbOtTnPU98Hi`r)#k}F`@Q| zj5vmBfX(qY`bqbV?u7RH=+An4*6Y8~oge9sbL)BLDFXpNO>@qeEAOTX(C5*C^Z7Su1MTfcAx$jFAZ2hboW4yB57PeM!&B^Zw|T+G)}jN67;Qf)d9?HamOZ zj0|j6NunB}@2U~ah#}BUFIBp@@uWFwasQxxMPV5Ch;F!K(GBStFs>}R;l^>FH4g{e zHUe*~jmC|RmmpO?y1`|~U5rIn+dMaFBj6b~8aFZr zc8(jVgHb=uXwt<2V8iN1%f z&eow%$9lZk)UDXm7DdZ(neAV7aAZ`a;H+k{zH?TLHj0)>Y8xAwH9N?SGrE{=#*M~} zUEoG#q$T4<L}f@nUNb&{ zFGXU>=&uzKn%3PB(x(`-ry!8XPG5vB{sNI=QZ$ujNM? zdWGmT(Y4OfgS||&xRtRA5gZ*W{|}sQQR_Yf*0={-CKA9e?0wPK<*RRe)z0e=_a{XqlgU z{DtUz{DCe;Luumc`uMZ=wc{D|HH<}samgj_J$IJGQRlBH?~8UNv4`-?z^@wo(ThTp zSVxWUr`<2#s_ct)Ej-{_r}77xk?5OE&hd*LpFEr0L&N{a88P{z8Tpg+Y7z1 zaAr~)|Dsi`?8;g>%994>qpp_*rj;2Jc{Lv&)5P!-TC#}vAm2HkFL0@R@$H!iX&bNfN(i~BdJQA=t zHU8;Unj{KhPZ`mr)j6UgHb<0r{@B-CPURqHtWWtE4AJ=*1YJxAr;slejFBG|*c^b75(qjNH>I{vz{6*c>g5KUpirw=DjaGw`R3 zRn(3-+CSX&B+b$O=(BlVd7GoH_sUPPN|ffT8TnQb=wd;;BQ5(Y=WLF4bLMDQD;YSn zC{1P+3G6b)MO9Li^_{bdv{9NS4wGq=q*H@0K6-Szr>Ay*J@iKH+F2BR;{HnATIy&m z+P~u`(Z0T)T^%m3Ej@Om_m+S9lVc-q_3W$FVGVLMDd|e-xN0qo-p|%c*_W1sMT)sv$ z8eG1t#O3~i;WDQGufgR)1}?SHy9}3tA#;ki(f8n4=_`-LZx|n?l+JLO?cvy}xLnS_ zr8bV)#Ni3GE}JlAv|e8BOyuRe!_nGb-|EXuuFcYC_Y)r%U2ft(a0=n`874?`mP@|e z4AJ>=6Lhg?ldtQ`%@azw`2w}2k(;j*oknh6Qp!!l)YvEf2ltDpN{X_6Gxb?KYmMBj zWZ=^xyRDaT@_F+$|kK{n^d~mC~$k(Fl!@v98>mLkeTT+k~MVAQp51e>pE>Q(IhPk=S z1ZmD(<#Th0&X)+Fi|OFR*Yzbr5mpElNh07`Yb3(*nXrdL8_({c2lY{mK5>jt^>FMa zpVq*4qO}{p`1OtGj$KN#LU@FxC)^f-<%6H&gGj>$a(U+?`!Pup>Me*Wy( z%KU|uXsj}~G8c`VUS5vIP+6Hjz4{#DKRrJmjZJ>#iLtqrmGg_IS6Akj#jWKQzep6o zm9(bte>gElV0GQZm6X3uARSKY@O#h=&~YanIA;tWrLs);4(V<>K%Ykk>BGOFVubdf zVQ}L61J>pJT@m-UlfL8oo1`**Rh4inbgq$buMyoW9h~@{kV^^o2Ay1?I;@Jr{ouOX zPyAo0Dq5kFMiLX>$;8(|UA|T)uYmu#BPS9PdZw28BLBQUx~2AY@;|^YobbQyp#%2_ zo(W=nZhr3c;>pDWmFVP2SFSw2dX`Q^2(!wWq^}04(=gXNNF4}_t>3M3ylc?}qZ~Pm zXIpeR%=n?dlJr0F5*>J^%uN%h6p4A#m%|}CV3U7?WkFpHh;eZ`-$LA1!OJ7mg%&e6nki1b1ZHpBP6Bdxkw=3Q5X#SK~fq{bpiM zEBC^Y1dmU4Et234izEoXVcoMV8H&oxQ@-vQqVwe+=wdoJvG(Nap5_B;ul&>P5?h`N zM-n_fX^{jS|4UyD^D%PPUP@G!7?S=C(1kD*q60Pvk4yM166ho?x3`^U1;`R|FFVhl z6*$kzGRH6#-5^HEP zOpxZxXFe`NbiRfLI!GK&d|h8dE5drmBHBW_?XQM&)R-EG-h$`5chIZwq^-^JohcC)8f|2i6eR3*FQQ=XToLT$qT>(qo}5@CDp3V^hBYy{o&dDWPrfD=qVqK|(8XvdO?+Kn z6Dz`7r;4PBfnPP6*lIAMAmOiD5e03oC_zU^ruoqqnlOx8I^CSM)ig*bPR> zC;PH|DRDy3pvdEz&*33DUrK;3Mnh@h>jDXKuU`>X^X%h4K{@w}s7i{mz8QZ)yP^t$ zUp0R0a8yBB;rh5T?nR5*TQ%P2c!YSL0+%>9T!OJecr#oUD>{-Em*J>_v=2~=%Lnwa zF#ahSy}amU`_ovTJHJtiSN(fr|~T!&_pbIiHw@dL<_l%1J}iU zpv-+j#b}gH_Mwm_zAm40F6%c_R)SwOvN9Y|kXEE?G1)d*nM4y5vJ&SeE5TbPD;wjo zXpug(vN9Y=kXEECacQ28df6uB1~A2AwJ+O3bmr-3v?Bd@mm&#L9KpfwUVoqB7iCKX zth6Y)rUtJKCuk%{B|5;dtd*3hEK`V^%aVx7OgApdASu%k)4_?a>uYL7SQ%6#O-;Kp zC>%+UG&Lm#TaP5jaRgrwaRk@nafF$O^53MxA_+Qc=1%GhiQ%K7pHO6MS|q`(6-f{n z2wG$LkpwA(#F=FF4Uq&P8^VzUr@9wOaF4AG0cJyMK76e*MCZ%lt+Y0zNOBnZP7tHj zNP?A&NP<&cizFBg8TJf&VQ=LS83|hvd*MieQ(cQBm}h@tl}yp?PqzJlF)o*=EOpnA zJTtjhEbM__HF7T;NpPxrkp!nLlAy$3nVy|YY(M%KEK4FPGo7z{f-a_m6Jy_eK=8W( zDYewj^^ZCqP$eUh;FLuYq(=k3w%uWlM;YTaj$L2h%nY?`FSI+1EFrfTR}o22zn3Mev^W{b&~4b;X4nfx3?%GzD`H?|b3)LU*b7)rkXZX*UCOthLUg_t z5OgseoLK)Y;+#;CbWiP^P&i^BVbCH5+MEyrmvSBpL{(Ch_08B@vc2$}kUnByYjZ+Z zZZ2P&v^k;Vp-7(=D)>qJ(jY|VO9RlwXedn~X<+fwA(7knu3fE9dNmj|5Y~_`Lej*+ z7V)>6@Mm*E2|_}+GW-?G6R5^tFmfO)qVC`?+WYuq-YQjle~8+7vM9QO5guEn7jaV zcj4!7r5}hbm=gU@bRSEEr$ry2=(;wFe9bLH=SvRIp^g(@*Y~5Hq8k_{B4`|-!GW?L z3F&33)2wXx9?@wcA^o{>4))4nVX(fP6zbg^iYuj|Xw6G~b70=1=)rLPm6MwVVu%2K@Pu1K;J&srl(!%+ok zub>v659!xK?R5;*0H5P;>?XZ8x|22EW7q!k@}ocN>yi3zbm#x~kLzRD+%EWQjLNAF zd~~bmz>RcKAGa0J2PlSc8=~`Z3%W+v^>KSviQ8AHJq>Q(Avz6iUsK{1(MpSiTkx+2 zx8bORw4z;!Tl1dO>!y-F=`jQ`6ruw*h~1X(TO`m)TE^t|TG6hJI{45A;zfUw^lvR* z^lq}d2fl-dXMgeYzQO+Mmj=Id{o>%jn?yDaElzq&M%-_c&%N}y-6EcSi&%7k{x?>D zgCn7l;r!DQ@$B1lf5UV?xWAor@cm6vS)yx&&Nb+Ijp%0S;KV3IPC}%b-k_5!bcWSD zIB;FQ54vtOtPi+FbSz?taeNfB8I5f0IJ)#zr#Kxn6zDo>s{KlkhkX^&lx zba=rc9nv!Z-y+>c2Qb9xbz(8*XFPYt)u#pbSH%5o7VgnsS-5|gJCkyWZ&6)W-!9y@ zigUg{v;!>#_pXR^c=kYraPP)|%JZvd>jwdKq{9>HNQb78x@W`EK*~2fL*_Z(8xx{4 zjdXn+>=WwPf5wf*jX)hz{zxu$Noa74VfXvc?D7e9G(6)*<3`6zo#e)JD^PAUAmc{k z#?EtNx+%uEG3{z!&tsWWqVJ&_vdr=6OmAdfMIUjmxjMb1)<#ORvC+7Z`K^O`qs1*s z#yqSyM)JozM!AiRu7B{^Ic`ihOqirjJKMOi#&xp9nh5GT$Bj?T&L%I9zW>nu4?b|{ zf%_jk6vy|EkJIw(>gVA@RA-XfBsFtq2f0xhSIW52xUmb|sEo8^+-Tg`1#VQv9x`q; zZtMa#S`;3$shQ0vm)44?uB-2)-e|j^@dV7n<9KhAxltLD#w4{#Y91>)I5sLHv=}!U zH+F#=EnbP~jm&10Z?2@)#w)S0(Z)t*+RjO8ZA1>^M&riLbE7uqgmI&BW9PY18)3n? z(YUem+-PwF9G98D(ec{mS~1$V0X8<;*x328QM;SnxY4+=)7(g_8Pt}~O}w%oCl_t6|O;-BD|fnS61PO33Z=slt5&P5|c+uQHQ zHX-~eS9G?FzqKnphCg};ltQ>N{1xl{9BTXp-xf;vQ?6lc1O9dz{tSOvae;;3V<_QIxoUUfkp7Jb@3{`Eiwt{Z?FT#gouSYa5ME$$@?gChmQAfB~K2d!l2pte@Is?Sq**6|(A zZT~NNp@w~wn~^*C9j8zfBUnVbwaP7PWag2mN&~ZqY7s42LV{DbtVR}mV<;@5F5%BS z5{5s*Se7=nW$_n$V<;@5?%?nHYwzxiN=uJHgA7?i(9DZ&4Vg#YX>P2=(j$$Ql-5wu z@P}uuvxerv9(h}VZ`Ke%k|y>%@HywQzJu1#Q*MGNFaFF%{9{+$U-0~6QLp)@UB_&e zHKg^8Jwvyt@r_*~I*o5^Bhuh5*G0*vM1ZKS`Up|i3^KazpI%)!cYy9SI7j=Gn)&A1B6xkHaz(qY%gP;=qWc*l*f%5nI~$bm0ejg ztqe~jq-~j2=H7V7Tr0Vs>yXR(W>6uKht_~l94@geb!S*^Gxt4EJt&66!Vmi!4TcJ_ziv!x)_BtF&Ft7 zSrI%Fc>5qH?iW7iT-I+U2GuK9S81Y%QW%47vM3*etyxCByP|!=)1RNt^AMV4m-+c>a=c?4d;rZD2_rt92PZCK@5A1 zeRY^C+LG8?$iQA2lFP7X*u%JCau2=WQd>NN%Nf{91CZroPrpXus=M_%Z(tN-&1&}i zEM!R0=VzhEaSF-4keAQ5o!G+#t7+{CTQNRHs=dv5|F3MUs7L zZ(t<@e`(0IJp7plqF#TL{0ZJ<9`!L4qB9RfLk~n6axIS=H?nH=Jv<(7Zs-SV(e>fq z{j2MLJDBZ>7@{8*T_WH=a0*F;G83eEh?_%nzC-|BOa~{vF1Q}612}2thfdKCB$D|4 ze2MTX(P<>Yw%^sgd?xIPNCVB~VbHzD6pq0BRdea^Sk=gOlfP-;J6G0j{NmR)qC5Kj z0Quwx!@CFGjNYOJE58q(m3xau=$zB-RG8c|@b%tr^t2tD=jYFkt;}CoiN-2(D|6A< z>E-2U43(An)2q*&Jac~T`T1yU@+(h_&8@7QUp&3KvN4P4i*)bcUFogB|KY?qfmcJ~ z}-yiTU@9!VP{q3ah z`2HrTOkXXfKaVa@L4)IO6WuKTh;qIsZiNYuw9TZah6lolEGcTI!4Z^Zp1C!#Lr0F`rP5^Ly#Q zJ%fjW9>}@*xzmd$R~HXdqLU}xN#*&~vveY3jaAN28|c45>PX;kaCbU?OpJs7&`W&{ z1U$P!TT8kZ{g37f%xa_VuUnCabLLfF<9rxjio|r|RL5m}4Z0YGG%>b)8EsY@u-(@X z+chk6@43#*@|q~EwuOx7e=}W+{`c{}u;`m9K0>%M{1t1)K#jj}^uL*IMgP0FcBRkc zp97%bud!}hw7vFf{Dq_c&2%gJ-^H~b^zq&<-zLR5CzQ=kRI|Ct+%aj+dZ(|0f-X*J zkg*o!>!9W*YOf9oehu1-HLGypTsZpQ%&bNKOYA9(XGqeofphj#l&B2;XK#T|$Jp@o z$PgW{L2WHjmL$+gT5iwxjV=(Kl%Y(AobMG47IIe?Sw!85estyIY4b>cO(;oj!Z~x4 z&&eS=UmAceMnh=|Ndxmpv{xFaHL`H@KeC9rg+KF1up|lL%J8>EJrd#Qe`FDL2Y-LM z_HLg=|8oM$@V7NQ5||m)Swq3-e`F2m@Mr6&%o?icw;$c$GV;Ev2JLG5>g+P7^VQRn zhJ2>MI;xpj+RQcfwfo|{H5{$RxQKGrPeFq(x?hZ~5cE8kOH_un!3*!(nFRKf<9! z{=+l1IU>jDlD}Qe`ub-0UbdC2y$e`H%E*7MMjrdP-{y$YN3vNyGVO|iXXrjPmeD1m z(^y6u*=vZ^`gue|~Mss*FBXl%~z6r}nhrbqMqWA8w$bT5q%`$SkvB1B>boe{7 zMyP{|gu@M3MmadN$bZ0xSw_?el+YKAlC1BbWn_{6n%d86(Z_UF(MINrMg!=7PJg}rd( zKU%S>#hyj}lX4H`M)<=jMo!R6kVdtJ&pYLPR`0ztah;#J2lBs zrv8wLxzwK@DicvG2w4*OD|WQ=v!|#n4LV*WI?ep-Hjn(ba4sDAk2JDrl_#S0$bT0D zk^esYJ>bqF|4}ET$s+%`j=*>$*PUAAKc{)zPW=+J#59rrD8|DXY6Ii6BJ$sHedNE^ zyp`oWwz8cbiM=C;`k>Lg@fLkg$#O>2zvKF-e=TBf$gpSFb24FDVJ{r<@3=nVUyIlq zFzgxjwjuVy(f*EiE85?Yf$#U*+lupjKE9{348V$Hz9H8c+z&Y0%vCDNHH*s`(f*EG zv_EHW+j_T#Q686jsk$^9RDZ^f|qWr0`7mo5rmXH#A8`#18o*Uw; z@8%ke`lCk%Z1)zlcV0JDc70U+WX;~kV2I9_f1r!$-~`@4vRQKUxt!-~ul&J@v@2+zrn}UvmwJWhH0z}{vUBUM zq=(!GOGr_b6lHxg{(&y<+*;0w^mlxgUWV9}NSkI2CH!Of3$KURn)qADinK}i>r$k@ zX^ZrSv3s*EB8&95Nfyy+W~4vDp+))wK5Tv{5!2OOG48DP*{c3mYbo0*QbzhasNY-o zQ+Me)KUri}QPL}>m4&skB1Jb+`>3;{{E;;1PL#jMtRll7^#J%bv{H3z;*TbYD2>q3 zAj%)CqQps^8)b6?^F&v1!6>SifBQZ^ZSSXc9kW?`>$N*6H*;@&kuV4iUbRMIwUUED zi|}U_ksBNEDJ`E`ZGC++9&y=L#ypWl__GLqBI?9u&J&FamhBWOx;{@7j_^mTRdtb8 zT3xLg(OU=n{qs2I1TDGfF)i>PIB~f|72qTGO>dSr!d9!c*EfyltJ1{65&meks$tI} z{MDi@ncU;iGxeX>PHFty72QJT7)#aI3rF~))v8+T>Amn*-Tl^kA!59dI{OW5uz9N~{vs_O7(D^=_DN4b6u%)-3lul5enVHLMU z_`CP?;>y^w(csB5=jWbXp%>z6Bm5nnh+R50_~N5Sr+a$1|M4XDSDyx+%!l~!eA4~b zFAe_X_2&lv)6aYVIKKWRit`t}6-5{C%d(92QX@r|4)_n8LYC1{CP;JcS)a2*bpAdD z(8Z!nzV1C#hc~@&Ize#2{0t-*XmFtXWjZ8M&eFL=72ls93-dD3X;!aZBvJ7?(c)gP z_8-^9efV#of#o(z^_=*+e9pP7Z^l>G$SZ+49G9AZI~$(8%2ML!f7JQ-O)vFN6`#uJ ze-AyR*VaC9f2^vl?WU(b@SPjK`1OtGj@~~&KKa4$?twQ6$zL8K+EC=b1fP2bzTW$d zp0?xk{QTLmmH7)R(O6|}WiA>!y}TTap|Uc6di6Q<&hzup*yLB97@KR#gZM@IU*H?L zGN=(&5z|>>=Is~ zgWD5TNm174W14%@wE}*|X=c zrHbw&!hhhzc3p`oU{A1RvsvpHwL6?Qa~sUvkQ~C#7YJXVAV_Pk7b} zpHL+u>fe+_{d3rmz8ikF$oc8{7?S=D&@oT=e%27(J@gytLjj$n<@S8P=mOD6{4yPK zzE>(n?@`4m%KPcSe+$W+Df*H0Z*Y6`le#49o8fucSa1y^SwXtUE3K}hG7p4%9uxAh zP??{y&&46Saq$~81-cl8G_eE%w@c5Wt)ptMBtSo_BtbapA6Y?N!k&2`5_E(xW!T%i znL2nxT;h?-oh1^BzoNW}bySse;i!LP1u3z&f!$p1x%;io%pvOEe{WI$>MWtMc%~?Z zEOg%SGkVY$fmFS+}i&D=21G&@+x9Yp`FteqSf3%@%1bsqk z@m}QAIqB>;SwcDt+FB~dU+hhg{7GF}XHjnyO$%*<$`0Gy8zX7v`06)VY^+9Mp_O7Id+y~=c zR3$}O-;94w`T!xraW5UUhE_A9{t^C;cO~lP07bVLqW>z_CE}bDH29*=39%J||HS1I zmBBNt#ch^1!sOp3c>-6Lv!ZSi{w&%b@L}^p)CrWNd~r4IQ`R>lcVt@`^FmK`C)%G` zL+*K)Gze>BSe?&FazEE0m-Wq{ViUBnIox;9H`b+Se`XEgDVQ|`Ej45fZB6`TM*Aae ztXt9k2Bs13FUumbRdV&auHo8RjL;44~X16Ysj#-N!SZV`=eE=hCPe+ zSBpKdnd>4(-SCurvQ{gq*3}on6Bv&6N2^q|*we?4x#~KsZk1|e(f+FQvLWw+Z#{+R zn)O0x=Vdq33sEHe!QRlVP+bgr;Vs(VI@`?+AMTTFY2S7;4@9k(`l|jHSJ#3ELK*Gv zp~K_qXn&u$o2p8KS~Ri0_<7$T;{JW<`o%#+6TA3D-$#wPD^7cXy3ivwV zONKTAPX^B6tHn8cGLBMNCVYp~>1blF(+%*P&Q7`>-`^ya>8mB&1JVi|60v-L{z})^ zh)x?#>aoRNst(n68N6A z0GwMSLDwg`v7ka@fg2bq&##{K28NA95M6PP)UPo?v zqw5W}(s0&6Nv(|CWMiX^jgBun%Z<87M#hcCjosizU0fgIM&rhAaHDg7oA=xGweQt7 zz0vhcxAaC`lp7lxZEWnu*ytRNHa6PWh#rt*AakEz-$|QV7Xih_MjIQMJ3GmZ77GO9 zf%zL9uWj(SnACa(MTgLvjh?8!&SeM^_u`qY;Tqx?+%%odBm%Arz;$VwW z@7AvLEIk&z<;OO`IVbqri;h3UB;v$4C{YEl!@DbGECSFnuKeAVAvzy_po`H^n)tdt z{w(TUd+`T;4aOj zdnWrFv*A+{eXr}XZ#e^d%IE+Shx9T2-gDhihrJ){jP4jt-aL~n{}98i=<-j>bCyHC z{42XYs(yy#Ux?1fAn0N`IPrCT`KNvN%qeO}t`+6`^WzG=N_0=~MJZ=Gz8RjEZ3W*uL)K985+sE-)|xeR<>P-5nKk5|Nyy6aHL?($FAdBZs_}X^H8Q<5 zG#BW#Q)-U#zX5KOYPvEhPgV`}`-%Q#2qzxVd9i+nsYsf>HkD*pa-?cJTT zgV`Plc+!e)4VgF4X>QUQT2fj=MZ+JSwayyKz@J6>Fl&hTh?BH>xDL6j@1QlLjP$V) zY0$_woo5MQ^eDO{V4oD89+yk$lVl%I$mi@^LLoZe64Lsnwevzx)BS4vVy_UL#xHhO zDG7$CgNpP{X7H;@60Fk1ETy0}_LMHR$wvIsS8>58s`F1@T#I`1FbM6k=otJoYhzm9 z^fUAvG#I=@bQ%n9L>ns-2G!QkDoxH(3S&?g(WO-x812foh9EPFjz5-r=x;8Y4AjjH z6-@@>`RZgKP0&&b<4+gEX5!Ex_4!M{rgCf)U zx+v&kIyf=@{W;o)=>~?02(lV9I8gpF9rV=_Wl1_kpBg#%D$!}=;6~Uj_6(D{){bN~a4Bgv!qp7G)1C`1Q*NWKT1q~-QL>*(myr3K35 zj2Y7*=X(WZA>Vm4Gx?M*dXHH~c*gbVHaZ0tKto0XH<@MR`a~jQBbL!!Nl&^DMw+Nf zin6{LpIy6F?dUC|<+%fN=Oc79oGW@t7qh5U4F2ib@UG9=Tv5V9azsZ3^OP@5LUg`X z2D%sxr75J96~Q}EBn)D_)mcZC91L2dCSX9yGUjFEJf4@R3_8=wU{QT^1AW6uvqp$% zk!P%)Q$}jqh_CFbyL6quy8Ll}Z2oH3F`<#Z(-J{DXY>r+rp8{mM06TEeIr`gsOzHS z6X7cfs&v_Qv>MDD%XWh&9N`NjF zw5@t2PElJL9rRVA)99cZnJX%i4yv9js$^i$qOK*L2J=Wb05itjS?yESH)D6zTFUfD zD5I{mDiOZE7F{3y-M_m2w>f_5A-e6Nuj0Xf;KU0xdFZ|zU`tJ*8>tEyJEn`STv zzH@Qy#xH(-Bf6vS50FoOFuZ%<&FC#!H1hlSA2%rVM7=NU8M-;SS8nTeDopMf_DA{>o;g4F{CqSv`IRTe=2lkDFP>gq znP2An(&S$xB6Nk6HuyiB7@x4NWF)S42<p9exiw%t>Hn3(gtGPf}SX*X>bsH&uc@ zj}BTF{|4=#z5OVpiSG}1m-qJ%;{JBhcYJ@7RHm<%(w|2csG!m8zD;zq{3FWwo{;k# z0lxlAI(e6JXhJw}-C;U#Z~R}W7`;pGIL*sHr1i<6^2!O3cAhYP3 z4j>^+8TN`5{YZ_yaP+_9liiB`*Jry+fIh=sV|^C8OGe%Blzg&2Agb2Y=j*dlv)&}R z7mogSe6m~7|N3laiPSyI9#b)|`SLGB=j)!Ji|ODL(ml0n7*A0{8k^E)3zWKNIQrl5 zNsIoM*k#gx!+eaKN6-?LC59w_f-Z!i5FP9?8uFL$TO`m)T5fM!?J6NlNE`jHMN7!M z5DC|rHnz>Qv4vpdBeI0Lggtu)h+&U<09qnE=e}ou>smq?*waS+YcUS`k)iMRSse75 z7rspVClhO3W(gI`8=+h`wLDkJz@SC`GfPMe20Rvss-!6EoAJQO_JTXPj!$+e@?T_@ zQ1U=F%M#MAVt<$DsKfl z{7<$XqNcHhaO(S{K^MFJPCi3EX~SQ8=Y_zps`U`rQU3^kU5fg*!{%iHkPxnXODIHV z_)CVF>L1~+OHu!J*xW2E3SJjjuCY;4Vr#?4VTjJhA?RW{IECb( zMg42998`NGvZMYH4lU{*Fkthu4#7MgFrGP=_07m1ZU=dmSHexu=Eb1g$o~39R*`un z-17)&TfQ_1(fQH;+{ zYAoiV-W@hiWLg>KW^rJg7*5NqsnTikzT6_=a06Od4h}8qAI4nM%7B8}>OXf@`;>C2 z8TnIdDN`%!Uev#Gp1&F#QFMPb_SJG?4XH#Gc$z%=JfEupQuYBfXdX`}sZV2#98Fq!veC<pK5Z#)LDu#1T z@bz_^bK4k6tPwZM|HB@E68$ecQT9ZXsVoyeZQmLyOCl;Woo@|+E~bMMU)T3U*lzCj zT0?5zbU4xU@K8_-)I|BC9ZhGb z4QM)u@|W~yILhCYKFXhde7H*2rc@mtu&TYhr+n?NhqFB+6vkqdl7U{2&5$SJAAL*|}{0$NQ#tnbK zLI_uezhdq2RpT!l?QcpS?XNZbJw9;k+Bog)8Y2D+*{3G|%wsu<0V+*Wf9E>nvVJo? zmTLTkBmPb4BmNyy+o$il&Z^Tt|E7QP+LL|X@7Jth+(W-Fx*iJKi4*ICC8_}LupTpwHnRz8@ z(!i{u#vaF_y){*>m4ze!kyX?s{Fzsxs*M@`wi*7GgOSI`D(VjY%qwB?FV7mwGQ_(fNKc(8Z!XzOL^V)6UO6O>JpV@e0vt{9@ZY@?T{x zJMtgluRD?dBHK}tpd^GV!=GCx#zP5@OMK3`tlvz(G{!lVUphPTAK|Y%k^l1655os+ z@-JUbn*3uVZtji}@T(4gnUVhpe_e|FH*JysFm|&ZTCTBCQsQylmxCcXABUie>EIO7 zL$&j>r>G%~9{MWLY4p$)<^1djbr9A|bK-vCbIxV`X39aV!PViACTJ;*(9zq!?v31p zLyP=}XKHh_;F9{eSXbjdTjhJ%R>mCdQ_9GH8+b#_Rd?ySl{*ow9Pf#H5wud4;4bgYDdX+iI<;-ioRu-Di^|dn4#iGfOR%RH4X57A5GkOdzXGQ*l zR;I$B%@x&q*`=HS`-gB8qO-Z8#S8P5drvQ}j6E9-o;-7Y?%5Rz2CI(z*IMMUnYC6~W#V9K*c&kHCHhhbQ@$n^qBHCz z-I#oArZuF-UO4I>tyt|6_NGnlfnh?JGVB#=?~odM%fYCBv|3e*z1DVX3`|?pKb{*3 zc^7>Ah3I_Qr}aW;*C;(hV}!Ka*t+vq?p-3fc6$OxF+in>ugmA0%lgffeVEHo%?*X4 z{?Tex9sbM%VIBzP|7Liee~Ub0UPu}B@1etbpY$j0(p8^yE#lZ;{Jd|l|N5oDFI~Sl zIPhi^UA)itQICk*-b>}}7IEw~5*hGyep(}ry-xQxoZerzBaU66>n0JhD2FD*_rX$@ zs-hJ-xgUizNy))=$Yp&#y5tocnr@bjQERxD8t=9z;u!7`7zj$7G{V@~181U>CuImD z3Nc6tD~b?R4ENPbOog_3sj}*Q+}vn`UpDO5NBpvAgT$be!1v%?P8My@^@(mQsL)v8 z28PP>t7pA|VI$E7PiUhJnx<-+Dq}TYmP%y1Spohn@}Q=ALK}O}xY4+gIjV!)=r%dz zzB9_W(YUb-+~}748#kt1Eq$4&VwqE-GPFy!=X^SRhvfTZLv*&PrNOF}6BeD!aha`r zcW7c%xwG1*tnZ+tRz@c?No`{z^JWLRQ5mbtxY4+=3*4xTTxHy7+}H(fv^Y+Qbz*v> z<29)tGWQ{u^&OPdPtDHaWn6i?wQOv(v5~p6lia9_YGmAK+}I6n)W!HQZZvM}1~=*= z-WWF;H+F*?E$$06bhBa{uSsi#xevLl@2K8r``xLxjT;^BNv?A>>+3tojk*XZCaFzQ zGk1298=d>xJUp(i{Z$UOYND%SqcRqVjg2-oc42H(M#nI2G;ZtyH!9;r7&jU>c7Yp} z5fqFYjT^hbjTTS9R!uOQQNGC@9%VcM8yjtGWTx$)hex@?-MG=XvD4f*`?y`@C`Jn6q`1Vr=gyLS-~1KjeKcct3+1>sPzGb5RKuQ}TRcbaV;LdZ^>1UD zecY{{>jL)r414ql413fEjp7px(bm(gh`ogj?4?`fJ1_V84SR;YaBQ%xiaop!FeLZV zzySH!+rWFD-UE|GQ8m8bVALP|px@pG2wjCE3zX4ABC(F;>z-vngCf)Ux+myjIykZR z}^di#Bv7q(oh%q*gJGc{r1iG-7r&U2|cp*<6D2y|8D=0YhNKheDu~3(S+W@xre?h z`g_-E9^J4EoO1nC{e&Dv@^KiV^JO6DVl5gc!75G6hJ0gBr4zGxd$0_D%-yxTkw?Pt z=f)c82Ut>SW5YB+jn=x?^DWfAz*xqq8OhYHbrEX((d29pf66%Kt$G8a*yd)zGv<+K zYzbj*wn*56j-ir$G&vi@o-%5CtFn)jqmt>KZp04hl%{(Y3x8_aM-#I_{G}7KdAg^0 zBI@n8Lk>#SPu7Qg429@yUbfM^>{H4(^(|{+y{3tQbxjl7W||mH%myWaGAe(|*xO;) zGwg-ugSM^}lz~0vI|wFPT%p=GZ7Wovsj(Nn3?PaW(&Ea321Taxz3`xm>EIOd!WUtM zYLPq<+7+s+G$|XDfA;2ugs)*$BKejJdy`A_9r&LyAWFL@Z?Nm7RIq_R2c` zH&28^FOLO`WzJ=NGxip@gFNhsu)VUTjhQyaSYbKp&RdVzMV8Q9XrB;SLfzV@ZhK{u z2Wno3?d63C@0BG>NQ=D|_saI#UfHNb=z}&xawbVrY0epII=(d&qVugG(8b&sjbv< zUcH6I@Lt)O$8E2y;qS{d-b;_fGjy(*AG$uPm$}H#w9S zHNp1E%CRhpY<0NK1F?}6s#_9!G%-6uth4?tX0U>k*t5N|_25g-8ez~@sIIq!Hu5%? zB4JRwLN&Zs7M73>gBCT&@fELYkX~xQku3;+T|lLKV2Rcd1?fE++7Kl#nT4Xxp za^~qhsyIb;{dB;}gMSO&EHf-&HAN*^8EdJ%NcuRk8fbFY-@YfqqQrvPSy6RgJH>&d(g!wqzNNGlD|T(2=T+WBL2erWslo_**5OgW4;IPbGbxi;EOb` zB-twQ##-Ul+%LPFv0wJM?U$Xi{j$)P{WVFas7_;AVrk8T)0A z+kRQ%A;>42m!(diguZB$WPLL>muxfajnMCxZP^;K$X)3p30XO24HfI%dRlKpc+V_Z zL)v|N_I_D8pxN9k^@c_h+sNE(ku)(_yBbemc+V_ZLt5+|9#_9#_Lq)J>)tOr{>Be) z{V)BK*PiVAe*f_F=cmWNw?3x$UcucXRG!>3@KW!e_00V6?LCE$W{Lm9DdeS?VS+Sg z?Z=miAv)hf2s(HJIq`LU58+XAlfWAds|YkWQ1&gP6{f_?G}2%r^R=UZcAEIQe9pP7Z^n0UGdGmvou97_@1Z69+52W~9})2(DMCxk zmWDs>3G@r=wyv&^Jgc`*5o3VXL$Mm%LreIxJ+!umR$$L|Zs@QFRB9}t@E%&ip6#JE z*++b2vX3$6%R2wO3E3CiLreIxJ+xIl0#88NJUHjo*d;1M-yl9sl26C>h&Ty*Y)Rv#tC4W`5?nytuxz#z2F{NSV2nc*&f>3LlLD$7#tGcGZuUd zmIV!pAuTRM=VK6bF&&)vx;_Sr@RpZR{u7jQzlf@&DC;-V3$I!d_8$ms5zY$an4?Ue1IHT)U=2;8s~ zU1D9x;fcO#ye-HY!9vNp@r9YiMekxy%9x{eL!jcoNOgy5ABrgp|w4<4OfVt zBHohoUaSZDYXV;-I?bBE?Y)P#lCg(&%J$F_4}rgI4=r^9CB~XNt9{D)W^ArnOIh9s z+e2$_dGYrPZRQHqB57o5YiKU?&ONe*l>3ERotwR4@10Es#L%3pzq%(x=g$j)E*3*A z+tU8LP!Z;4i-bM3HI#up^&Z+5-#hy^V*hMjR6V@MbMhd4%+1f8UW|Hvn~FOheDvNY zqFp!lKXFs<;I7Z@80q-QM$Cy?69PW6OW^{L0*E%2&?2e1S_V z^A}d4vC7=aTr_ric{v(8KYw~%-Wt=;v=~}Vl%z*MZ%xf8y|k}EaA`g%qBL5&CNPnN7_}c zW_^7JJrU{TY{%by*}Fcbqrbv1fZ`6S?Jo*q+(;uTm`% z26cO8D~sVhv#^A87_>dJ^*W?nMGaiC1>wuF5FOSlNb4VTl9t=^S7t8|-NSTnVmjn9 zW=|2{J9|RCXV$pUxRDXiDZBiHdIza-qj6*BxiOuti}Soh#*M~}o#)1M0?W8D?P{sJ zp^9~}5|yEwvG38RWBtwaM)VQ)8hQ}t+-rPJ9=|i|-+yt!_S#Vgfs<@L$8idy%AM6d zWqk+rM&(`~lhiggGH-T{8?`&nj2n#`JI{^Uy;#PL#*LllM%$5OdZXMEA@xJ%KIF2# zbCO!SBgw`_8ylHBJIIa7ciI^@8aH-<8|jUQew|M9P{fAGh*UcWSGQ5xOjpAuYvB6EVjDlJ6k z?}!CmjE2%g>$Z|)Q5qYsa+7mV=>2Bnav`c{{*Kt?Gw05QA{8H>PTl@p!r}XdLwaVs z&M|~9!(kNdb3;h-$>Wo#T36qU7T;|gQh2UtgzmhzKZ^Durv+$nfkW+1hld_GOxi2bslgW?Jv!afQyZmv zqWx8!3jO#AJ}BU~+YPWk+D&ik8TihB`uUDOK6U*|2@-Go;@39@-Xxlnh|qF_Qcu+T z!k(dx|gt4nE}cE#koe zIzb(N4?3LRnVvJh9;I`c_-Witm7vd~!?WSvpdGZgAB8mW{XzGY_xEjTn6a~yzT^9w zq%wWAl>R(gp@MtLrHox?~9c)BuYYD$a0-dB~zVvajKy+JmXFOSD$~`6R(FV;s0xn~Yo}#i$%z-{fhv+cc z@^8=%=wcMogpnEvoG&Gby~6^}pxf`TSUyAH!opTrS8-_G5#Yvf=*9(%6VRA2MsS}{ zaqC)T893DLBkGVRi>1`W|f&$mJUtii}>gU zmy!3?Y2!GTh{d^-t~e*j+aT`5@oDXjt%<`EiDyvb8~o7SYSlM581+Z+493^LH2BH& zD^)*z6kR;xOCg+dN_>L_f5TuSe_)CJpwtSF@*hrfe23&)XCXS@Is;vd2GSI=&Q1`M zKpP|15%?oHQ1;&`b(ZQh{)@{*_XHiB_5`t6IDr3 z);EKcjrsYwH{D%iy<;lVuP0o2)ptxa@ZmkB+{4x(d_Fcre^Y9SIOk;e)cN5JpUg2B zV>T|yHXWb*4ys1@RPO5Q5I)ygafZ*DoG|&hP2?v{evi-)(`XJ%`<|+Y4v(w#Tm9Vk zMVtGk=OSkWUL&0jIwtC%w?Ui2`KM*>`}I^O#{GR-=e`fny>XJdFV`WL_4zWF{b`tFb=XPy>9`%w?^EGc}+6QVOuORWR*wLUpgxH*GO_q6c4wi@A6x%0R~mfSi| z%Sf%Ox8*8kv*a8DV2qMT+Q=$qv*hq*FO4Oqlg&0~?sP!2XT2aPx0@?{dL=?_%8KJ-hP^w z=>9P0&xy5eKIdH4=WCZd2Dx8%!>1VYjZzMNxR(yxv%<$%d4BaQnTpQgSUIp*x7ntW z>^4vPkvcQkce6XR?`BH9|GYEf!&Ms}=$Xqo2OA%#Lnr|YzNTv9Lp#O??1I;i588e4 z9U31dO@FZQVHOOVCYI|qK5&n;TYtdreEs;K-ml*g`{L@lHMwSAn0*2MwebPH;8JV$ zMg4k)3O4goO6)X+ePR3h9WUCt2FHsmzuj5wQ`YC(>(VmN?;s&-SGk|5Guo_q!~Ezn zX6@EcA$c0}GG^_z#oC=i4{N2B_U)aW86V6WX5)iC`jm|i?HC_u5yu9`2X!2T&RDzV z4Wnme-g0oPORO~`H~qo&Nt>hFi0C<+?=1XA0M9ChI$A?P}vCbVi$9vbkM) z-X^W8Okdrb(~7kE{aSO?_C!@u+!(qxf9=N@-8Jrc<7+=w{ly;$&!Dz;wecD{Gd_H1 z;{!c&8y^zLCLfGj8y{+Y0&TXP;{#TIXuV-iDdRc^<_~7RD<64&_ zYe(BTK4A5SdVEm6m%BsbgRT9r@j?Br2CcW;>&Dxru4+Fv$Y>i zV6prb;wvf2`VM--lrb$jBdyFEW^=pkpW8KQRVS_1dBgB-3AMCRzPr9NIR<|9$NXYtirY{>R7u`Nq=HV^QzLwcGxm*Z*5|?4N(M^jOb< z-oHb+_eV4Tl^)k)OPNvR@MIXW&@}-;0a)XD}|$om)6Z zp|nPbzV1Er{Qc}~GV7X)+X?+UZiZba)#LW#E4M^zfV zK7Z#ONA5n-^E=BQMLoNIa_qw!8&N+=xq3F^9 z|A7;a(j}?@r?GUHVS+SgF7&xNMCVHf(8Z!nzAm_5YLBp}hN&)3IxG;41|@$^bQL|Do$l{0YLgT93!if?>o?Ql!?RXO2TVg|T6`)zw%_85&Ekt9v-sTjB)v2nvG|IF z*^O9yIhajm1M_6){p0tiVU7Jh2=+zVLuWB?H+b+4U>SSnn?XPcz)%Ulb z`TLKe0kXt)&j0Mun~q((>DfJlWXqjCa&7Ov18ni_@GZWZcahE4^XRqVJIT9K8G_X} z37hc$B&+Z8BOm-Yp8oA=XB*ZmzwbE9@174cEkEhme3|Zjs^0SZm%{QpF<3SIb|0%2 z3vLDCKXYPvTcQd)LYDL2V}dm2C-2Mo5S=gQLHDF+ldtQ``S+D_eu!>JBj?LRr;+n9 zUH3BGU!E0srC@R%&sr(xllKEaF9>*clNrLiF~h9DdK^g}rLL`xnLds}bifC(+!B6^ z1UgB}xZECA;C&AqcqpClOR_v}oWPWIlJX_kdrAM+TY=@ZX#X2;MRA#C{9x@#{~^vf zp;Bc4W5b!Gt45DZ_bRDvl>__k4;|6dZ~YI1#^^1`^pJk~Ir^^X`YHOH6YGg3ssQF#Kb>KMG!Nl1 zMCa?Lpo>MDd|h8ZEyC70OJI=FEL&Ep1_IX|9n}IA~rA!=ZT(lX0;5-2xbMwb~i>sE!bQo%itY z0~_;N9Hwn(Ny_))|C1Zz>*k@ato7~M_4kjg{rJ{D-1X$HBiDZPS+bYnsFY_leSz94 zy47^M>yP9!Bp;s?G$@ATV~EbTnm`w$p)~PzeXHpx3Fu*>fhQj{I8gSz`b$)&(H_4= zbQ-VzOG>Z)DBWL?tS0cQ7MGapU60ELH{``ItEpbklsrn0B8a09omowb7v?MXo?cuT zdo~)Z?m3&8ot@RJ_Cx^yG^!HNc6Sc=Rq&1-gx`s#8pm=B`WKh>1}=kIt7G zXfLLN6JOVt8qX-D#zksKB8~6Q_c^>lbQ-Dgs#0nkDwxy&zpA9h!nt#q`$T5Cw)gX3 zbay28ewJ+|u&o3pHcrMTf@w8vWF>HsG(Gi7;DvM9dp~DpySDf9GydMssbufx6z%<_ zot>Y5Gt}oMV z?xmAkR+mV z2uC40vjhW{U=js4ceUYz`n{j&qgiJOUitVl`}+UG|1Bc^zzW3quYR1y2g+P=fqg|q zw*vPIF6Obv=k#X;4T>R757GG&19UMON)un#ml#hgt-u$k9f>l&Ki>*`o#-@H;3cIM zI8OIhq`hUhSEaJvd`yBa7H#r%@1Z)mN`FR)$+Pr34JI!W zod%N^m6(hRhDkhYB_=V=w$7g~Jg8mS?-_;mdmh;{MEgA-q5YmmGWL7!NcVd_O8Y&h zY`yH`VV}djfjTs?2f6M^glcG(&u0Lkje$Vz=et6c(F(Z4wCs}?P zIc{@+^&S){*TDWE9EIqB4-!*L_$?CXBrUh+>#qw$_b`5tCZWco+Chw}-NL4AVuC;TgWll}#V&s^JC0boMviE2;E-%% zn{K;z1bBCBu-Eb|8>S0POKsdu_js*6zjxosyzl0_nfFy@eZ11S5t;YBmnYxHedl-2 z$35rXDg!2{1&693Hf)~R%<&VE`JTi1RgGY-;jl;KAvmt8*sk_1I8;rsk#QKA?>StI z7s1?SzUQAVey~T&_arnnk3o}sPZdebdhEU$V$}xY*3?fym)2-)`l;l5c2+-i&i5p_ z7@6-mT$adX;@haW4~?B`o`4J;1O^x%x`zSuj1SY!v(dqRqjQPZ!jD|uGh7j`h2)u8 z^H~lNT682a+DxC`(?sVo{&mIAQUz;is&V{l&+v$NEd+;xL+VE$)8XgGM-|p>)n2n` z!Z_Z;$b8RAE}qw-&3w;=#qOTXKj=cfXU~Bi%J!G^$6J4N1YYl zhv})82#xjDqLuD-%=aw2uOawrb?Hz9p`Y#fVDIbKUHX%2^i0o_xBNG!JkK3;&ZLh4 z@6=ui_u3gchTffh1NUh(*u-xrrnIopnbHDuX`CP^d|gvo9Hbi7i#7EmG45%iZ8a18F1kOo0T*r;-sf6BzMKdNJqiP@k2b+a6>dGX*G!88 zzdDTp&$Y<&yw`DU-cI0iobcHs1|OQKE!uY{{U-Qqjbp*5!VbRI5})8#M|?J4gZEy? zoX!~YCCsQ!EF?cKp84+e|8&hAV_v3z^5f%M)ViHLnr$|K3w~`J=hFN7hp5d)w+^1_dA$1zU0+Py-Onp_ z9`M&~!P=dl!m2G>L6`7VTW07PxNxtZp#yj|EUTYof}m#EW6Ek9o!J+F4r5|m_`0U7 zKIbT_-=q`i?~m`#^n7loA6#Vh`;M~unS{w|@U>%K&^&+hUdi7Ck0H_(Mdv;26Z`lj zL*Jld9GP_Z4aLNfjSl#rbItmHqA$?tw0u63?}72#_)kqg9U|A$opLD$CIKtPSMS8qmMox zqlQnn+|5qlbA0pb|B3Xy%2|qQ8b{{lXDNsCnXw_t=8V$%VCivzC7X0@4%$8!)~Yge z06Zo5RNfb~%OHKs+!T0Tl7vt2tD`p8JdcwsJC~fSN}JOdp+ZWP z0Ta}WFH@@6=mdxL23$+8MjRYQ=1Nv7s~i1WTPeD6%u1IZA`in>lHjn8H+_ryEgVY< z4kL3VN3!vve~a#MU2mxd3yn*6f0#2RpFjJrTCCeXNdHf|Zi;8%!a8Dx4uF4HH=SUD zpl04OWulGFl!>5AYv<(an!0I~ZUFb!M<3AOgKaa0YnqPfRvzDc zrSI&*&Hwb8S{)OxAzYWj8g?sW09Y7PZzwHPrd#ApPB`XFj<~N}v`sNp zBWA}8%)aMU8MFKTp1MWJIsxs(&Dv!<;# z)K3w&O49bdt}-IM{kzT%1}htR8AQh`6yqrNT6s^()CNh%tjJo`2N6tbWuwYk@T((c zo3Cj*AvuqbTaxprAj2}e2B2U=KfatXUHyEGE0@%Asz~#5i4CuGLi01NHPQThZAmo0 zMkx|U^Gi}rM;y&>iXgm=K9RYQr1?4Fwi8~Kn#Ja>`wh^2i&MA~M%TI4w!^Lzu zm(6Ci?{bljRoaYE_l9Upts5&%zT7f@awE)LR_|f#v(Zd2D+V=lpvloTx-9*V|ASM2 zE{%<#aNh>b*T>8-CWZS$Tsmm*!M4PxFHbUnUmg8;(fO0PY(WnTUPUan%%K!4h9jVW zF}*PU1dH`nS&nb9Q(9UaEJo%~=CUO{G`J-e+m1+tT>M|pe(M@9J-#$bW7W-bDJ3E? zj7LNo>cxgf(4{p(n{1SbL}KEBi^;Et{Rz7nafu6 z5aCvM6fZ^?N4m!WZ=2t|i6a}GcrijVK;=kXOV>*)ZtS2Jqh(H|SWaP0O)MwXyPMzK z1K@aKET^f)F{wSdTz-wb7%lTE1&e}3NLVg9=J*(D{diKa7@1d@BS}~ni|Lkfu}m(0 zzZ~j6dHbD{sZ_lsQr=LgUEWs>W<=q`i?R8QbJtXtM!UXueK2?K4(}$l)y#rQ)A^Ea zLE#y=*es}nOc2!E!lveDqcbfi(51C=@^wvb{{csD|2&&4TOAQ&=Lr))2g)FP>w zJ6E)Cbjo28ZWL}@6>fCO&Jk`DZd?^^l)MvaW|<{G@tUq5GWVg@k9S^D(=QIPq{p=BT(_#+I1(p*NF=pLYUa+B=o|C7I1x0$jlzv9%8i9MF(kr`!i_7+jYWx? z5WR7|=#BZZSTVwl>xLUEV#NqIt`}}BWW|aRZd^Cqm=`NXxN&`OV{MMyeWQ1~#PC$g z?kk%7S{YxVyo`m#?w-y6=l*{6gkal3O^FDzDnd9LuGuJNV8oBsXc z2N%7YyMD6wA1==lF1x(T# z#o$tQ6+_&$iTWrLOPZp1L9R!PJMkZ%lo-Ye&l4J@>~C&rcnu zdj1hr&+yj#kw@pf-P2R^Q{L{wb93JAM~)oZJ$>ZxiBCW9&?8e1AMtjN-gDRPsrmUw zjvhWSe`Jm>>0CZUlz0t#%+-SSZ^mgRpksafj7Eb^^(q@zC9~0){R8MGv~%)xO?~_a zj{5lfbgrUyKE6LQS9%xy;G&NY&~;DK`7lc>KDfWZV4K^7cD=9APLleE1-fTPxsJ)E zn)MF{UF>BUgH~8!p3!-fn%9aW8y)aL=Yn|k3+QxO8{f|movyz#9co>leUlCxqGP@E zK_6k``*r8Namq5Nw7Kd6Y(wuBZ&A}Q)9q@Q6>8wM)ohd;;m&OT#!q){t^trW@uu@8rX4}BKc9bAhpro|6b%+@pEJf)Z_ zq+xoC-?$!H=J&7p!6mPcG`~$p-oE{+{YzIpxV4{j$HU`G+i%LVhS_6km{)Hm9W!(}}RA`TLrt zd9c5xYHrzI+f2CDiD%}**v-%Zyh83XUSxuxR*KK=o^As6XeB{~^Vh7)Lsff*8M{n6lSK2Yk@EX8k|W7wB|aKA&lA%@Cd5&oLcpzE|4xlBIR- z$rTE5A|ESdTD-+CttHrdXby5AsMa0w`k{$0dPAGvsCt)&x_$!x$LwC;bJ=oc`VZ2H zlCD|a=r@P@;@&z#yWk+^ZoNkbC3Bg{-8Q~lF28kE*Lj7?YM0948vKQgReBe3A6=Ci@A2g($<7?`dAE;JFVh^S;H#wL z6wkng@sgnfXf|R)zZ?o`u2hpY;?zcG;uLgg`f%avnmE1R5vL1uA{U&VAvzbFKJAFp zV#08W_I1T+^y)6foJ31YwDkHIZ=>m7^RYZ1Sg6*~^YJDjg-S?j!1I9>YOCby7@!|* zYkuLkq)P=n0~hX{O{q|2f}plZ1sk0y6+oA!4;Q{JdM$kn?KVfLaESirA{Cw{Iv1%h z?V+u2Q=(rlkscHN6@7~5EPqyl#u{fuAN(> zHqJ=EbTlq2al9K6r5N@;=sFx&pYdUO32k)HA4w&f4PfKzggPys@5&f2uH~5CyE-|h z-q8M~^i935Uw7$GuIch~OlS8Z+vVgf|LsRA%e1+)*g>x?>DJUvW<9F8*Ur#3IFC5f zFZTsCSIm_rm)qz}X#u)4pNwk0u4zpjbhM@(rE|ET<|{9F}x^!?ZRD4|%x5pf1>Qi(M7n%AJ(YeUfjhg=res#oc^E}df zN1gIWbJ=__RM0v`@)^Zcp^*ZL@V{pN(uE+0v}fS|y5#j!4(Y_lC-*P)k5d-u?UpRk zYy2$I6h-&ne%oX?zW*=B-sSjyqH2im-=oF%)9;P=-$!l8<@2;Lwl#gK@A2L*Z2sb= zCwl&@`%7J4PW?gu_x`$`QF>1h=l|E=Lw;!x>5rY{_Z_FWA*f~yn|;S$YBboi^&K`k zv+n@i{n|PCx@O;T(XsE?MmOZrckClNm%an*?4G9kYZdMPGSMYT=7ZNA`;O*0ruU9Y zjw!XJMEg@CP~rYS?bW~aJ0sIUr=+!Tp-??WJUesT{}vPnWnj6q-l;itWccG7V@q! zDW?@vHE5dOy?+1FfBD?&DxY-AAH97C@=3>U8=!pBG0G<$|HDbUw)wj~K}PBAq;pP$ zHBK#~G)m*tGfG=(oL{1LjnFv%Fr;yEX6XjhIG^N>fofYHa!#YcrmYXL(U}@2=v*|; z_Z>CP8|j8zG|mG==b~|D9W~DLM2CKq3%3jJbFCj=j^w?XPvqArKbvZ>c8uSeI?!Ev zi@d+tyN)(-58!pjKBRemDQTQ8eTa+~hGntNqj)>a7p5$>(ZM1kmYcLr zjPD-AUq<=<2bhtl{%!h*tZXe)O-zcctTRz}t%p;`x+G&=UZE!T~2u4R_~;rl&z%;OC+`ApRSku)6z&R&qxQXuyfb?R+vBYxXip2mJ+a<^kS0|Hab&EfG(|_kfoC; zCBzErti~713Y&_`M=fV#c}LpKN3CUrH%46zX#CSp+ex>)^ygtbWaznoHP+Uuw5=EX zhGKdttNzjY7t@(I1YNpLX7y4^UU+A52!3_d)}r%K%lTN|kYRVrD=+~yjC&{9UBP*kGQ_ICT-VqsV4$C^7N5T6n!%SIc zqXRyO5G7lc76`clN z$NX=fy}020InAj5)L7SRSQB-2?;u4ydbjkQUAXz5X#5LDnrnI=rwb)r)4R=YF7?H| zd4_h;jI8O^*fyYLZZ)~zMwboF7yR9aL7I1{=IfeLMDlAotLcGXoix4a7CEaEjybFC z;&#Bt?HJ*9T*K{qUX^jHRzYRlE>g7e`wr2{;CaDqYkUiC>z&kEMjC=&9dX+{pLN19 zpS8_-SG^%ZYj^MKsa)UL7qnGSy_>!~Mr+xS%>DdWUeVW}dSUFMpQ8$jdWI^HPHUa+z7(uL zgXWi;KOzkzgb?{Wr46Huoy}?ms12$@j1GTs7dE#Xa&m%jlwGB48_cyga(4|2T6r1*!1TSlna2vzR z+I+2I(*9glrm)HQGo_M^PHLMm67` zsewLEzq$C`pK$cMW3I>~$x!gCs|=0KAsx=eie#?1uQWHHURr4UP3gMi8R?==_f>Cv z^BU55yS{f#kV~2;oE8QrZ=k5OanIYKwxHwc`J=kd3m!>2UUfca++^sv(0s&>eu1T> z7si7rOKo%}UO|`EPRQ4VC8+0#PCMfD3HqP@9DIK!USA|S7rZ{}h*xArBnhu*BUije z=ZOv%B&u2RMAu86=x}L`Jtbm+QIEpCcZRmn^Rm=9MB94dUfGlyhjb#^W;#=9fG$lR zE__{6YKW%<@1S$DYQ?g^rlRsjhlgW%O3D>Ab*sZnA-`745TWJOJtf}FbC*)7Gya&^ z>0In$_ zR)=@(s?|m3lMYv6c}Pm`*+K6pUWmYFm+v6~8j(plKy)@MYa9KRbUfl2xG*jpBID6v9O*m?#KPES#qirud(&SoX53(d_^U-Q%;rijnX$VXRatWI%Nt8Hwrhd3O72f ztti|m+_-YwxF=W1ON^1k7_FBWqe?MOjFI$>(l@SX-&l?lNh91S+_<9LI2!`*(#KBU%fj|EC}uTs(MJ!_ ziCpy2r-{x*ADws9N4F(RAH}%#p?LU+w|n%SyLL~_ z&p&eX@QL{&a|Ckd@*$#REg648FDf1i)g~kaYDGL0$B)lUMS3Vk#6uw%M4w^K(js2M zTKA#m52)`h+d~mKYf?U!TTKteHy6)uYBf_5_#x?*k;uU-M-Jj$J6lGPaxhnjqLyosUO+rXQN($3B;igt#!v1wf^t(_GeCBj;2XG3V9 zpwzjGkEmKdzLpkJEbWX2j~cC`d@WALMHpBHcY+3wA}|!@q9cavJpP^=?#QB~DX)xNoJH)WxXZn@TxtGDnF z-I=aU^8J~9^rwl=#ZwU{vMxzDjAtE1;;_PN*|^9;v5dqrBFOn=IXWQ!7j@&>27B^_ zY@E@|wl%X~PSQ$f%_V~59ZB91q#_rVM7+L5}PJtAD zS)PYtVewntJc5hyP1{++$hU|aiUJ!~U;D3YX)f?wUnZ)c82=l&Ij<3yQ@ zheA9Q+!-v#4&(o#j`UEBh=)S*ju5vmc}Gf9REXhtD7Dv_nNi3(nu>~UEoQ|-As7@4 zuEy*{GskK8He&p?m|sl~#pf5#cT4V{>RZJ_u`xUp=)asTqi75k<9H~=6tK230;Ja-Pg_+l`y|M;Nr`{gqL{&pRTi5SjZ|DzU!hA`#ln zyM%CXjpZdWU-ZWX^Z-lk|}(N+=s)=7%7 zcGt@0EIEJWSgT{VjlTiGpWv_gxY0(%Uv$1-Io5jMZR4*`@F)1YGVvFk>sOAo0(zWz z%ijc}8S^EN_kFWhW+SSPGgbX2s(*=BLbXNG*7kSP8Gh zaJ*H}+nlFWyb|hNidW*w^GZbL`3=Wg0li)PiC4l0py2Py!(Vic-|(uge(q&H*|&cw z+j2HAiDX^bNY*6G(V8UhU@WU>Dk|4@SXMtL$rQC_G;9B;C5lzG276Diw<1zm7(f$FYv=d481w z$B9cctK|7{ufTl*?{lpmUkMATQi?NUX}i%po>)l!i(M-VNpg(V&_asL@v98SS<|R( z{E2lW_@fqpRbiV2B}utOv8Q42J)h&C$zqVxMk%5i4uZr3BRPxAW&e^)5}qVxMkDzQBBMYf$< zkJVoAIn4{rP0n$w&DQbjqyHs+9X~t+7xeWg8T!DQ;Bi`+c`sTAP1>5ac-L;LRZK_c z_7$?R=0%p=zA%n#bF7;24mLWOi#0SCYattNmGgEjBJoI2{~ zJQr8*;QjOmJ?e-xv1{o#TXs0-Q}nqD8$n?@)I4_|ewwA7(^TVLnqe?$Iel>==pu9a z3i-Uuaw20z6NC?aJy*sN!6j7m<11ki<%@A*swJK??Ca8dOuROJTV@1+jZWe@!||N? zat>~ypyZ0V;Zm`b8>S93m(5Z*f9<q zQMhp>xv>yy-c;d6;l>r^##k#K3pWZkt|&LgS_fFTQMhqMxiQwNxWbLXjVsEHvNkL= zuVhNB5ASy|)_AD&jnX%+WZzhnkwNJjz4bCOSd@`L;l}mDjpaD20f?j)Nxhm%fpC5m_UbF4y_?7&2cM(9<1?cZbv)q=v&s6>dGX*X?I*@o)J5X74)M#XG~hcFTjB znL2(vYTnAyaIBg9%dB6w#^HPFmP0sPSRC)~I=}ZHF3-;HJ(pToq^-GU#)i&rZ;=~y zBb_VhxWqGX;WupJ@&FSAwGEdxx-9*V|ASM2E{%<#@O4dG-bp6FAkiSF2Q>I#`*-O> zKh09*7i{PfldomwMmlT)U5{-YxZ3Y?xV=9}8-hz8 zBYu+rZ+c;V%+f*L#_ym@Vt*5&yW4`)j`TJ zzW8$!ue#hp-#xmu?^M_0sXO|={nA!%bW7s#tIH$CQHGuq&B>mv8QRv1YU;-MX>D{S zenE$0T==@CT%C86tIyDh^ylFFGv(^{iOxl?e#KF)LhdI?uA+@x@jD%<@0MfDgjScr zt?>(;he{2em1(B7d z6+CV;P{KW~=>f6PnGykXY3-agiI9X@D3T-*+*g*KnWBl9ylwQ3x_UitJ8F`WdkW=v zYZ7ETd0~eM@ z89I=n4_iip!RR?^H|~0dGgHwkcMQvVhJ*{TjMj%`G#o2-rrq)3g~iK5LuW73=x}p? zH`d2Vx>SIFkc&+!RGA>CAu&))&8+Glt$#6{X&r$sT_>xJXqx`AB#aLaY0tsWs~z$; z_2X+f4&}a{)65jD;1Qvj4abTas?_EhIz+~_qN9*#ACd&M1#gQ|lM z$wiC z?YG|LZN9qquB*EGH-DgKTk5w`*LQDE-H`fV>O8bfCZ};K3IdAtPM~>~DK63cPryqFek*SA|c)OQ5U`6*9Wtr`y<6Kyd zW#|B!kUbptF+otP=55qvZFHvm1f4GL_`0V2oN<(&Pa5ar`!mOW&k>!A{5K~VU*rbKY{Zro4jaY4pYMCT$A z;;cXbEr1KR3-5ESA74xFMx1e{6LV8}-2XQEgvWm?v1Uw+<7vEr3u+NT@Nj&7ad7js zGWO&*j16CcL(fYR4$Qoc$7e$Xky; zU8HwNCFHRfALu$CWF&U$8HtdGwtU3x^jp$B7=v+J)3ywbRG~Hj4Fo}2VW;xAGMdu@qRwcn)bO=Xd@V#`jS)7&y_3YVt-;q>awRv57mr?k>8B zj^oE1aeSKo=Yr!O5SWckPPf=)A-cnPZmPFlvmK4%do!KU7n2KY_jF z*mt!Cr44_68Dr+UkyxuwwrzFwi`8XHh6()@(Kf$vQ^T{-nUVo?Y3-ag$xwBa4AXQj z7s>Dp(YZ*5I8lE|((qzgT~krxQzNm~-mDbdt*##{eh6uJ)xJh;ZNT80q+3|b`*j|={uBsv%T9dp#o1`?*3p`Bedv*_H! zkyxvZwmT9qKJd+MSWPk#pny_URqfk`LmQomL(rw^!^MU}*I121bRriVK23BkIGlIH z;kJa~FwRIoWPV~XE9bvUPEyhT7H6_B+m33yUe~R+4G; z;gx6T1KtrFDt|h($3gnQx6W-sn_kjzh0mEM`Y|hIXf{k`b1ktz$H{DP{@jrP(t*!FX^l zW~a^5r@&*rH&1r=+(0A1t;T=xeuDAeJA?7x+c(1aug-VuWiaI@GClOdcr?BIHaZix zpwqn(eBE7iTp#~EM#2hmtB*dQ!3W!BY}HeAOg|srpBY>A64AMMH=c9!ZcHRhkHx!o zmY-3%iN#ztPMo9UCWiG;ok!_a)a)J;M>aa(gII1B|3v|vPHW@)8KS!le+UZGq2{q_ z{FJcV#9}VbaY9Z~q-KM)mLhMdmI_G`uV1&TB(i&|~ux(WIZd^nVvDK23BkSd23U zl_V_2@-|Leu~_B^3m4fanwn^80lZftQm>e+#EJi|w3(Ap-FnB?>e4qp;N8-9cHw5q zSllt#GE(8U>G6~9gWJxpkZSI&GqjB!o;qp2+!@qdaqn+R2^*a$B|w+vlTpprHKl~) zWZ)fiZcRn-tD7x99i6jS%x4P_4MADywcDx#gvk6I16~H}D*idG1@+We(EWdszc?M8zgWx{;`qJW&tJT=&-+OK zBxNuf>nV0mzS=vsbZ_d1y~s7jSeC-rB@UN?Ejm%#x=3~uGEnbnZ?WlY2!232F+328q z%J|i-hmX$he$eaRQ_QdGs`gdiCvwMDvB1E)jZuOJ)ZyBjtdxjlflWo^G8XeAYvUOqovtdLkqqGlIAV{b4R5B$(ncq^vs62wQH4_{vqxHfwWt20cDkEJ;iW0lG93QEihDNf=ii(w>8#S3Bfy z>c`hoO9Q{UN{HxOM_Q_$2bHN_>2YO`#+6fJTWDOFqH|?j*~`%T11~Y&Y*vw}x!LGU zT!Jo5A1*drCc&$bBwWU^o}zOf3o&D`+;gtpQOppE&h>7pk4~u(<;Jlo$W1OEppB$k zQrq}psAgQ4c-*JaU=vtHG4W`lGw}$zG)@o{zV0sC*K?^{Bj#u5f4cvk@6XJodY0&1 zqI4f~%%!@KI;^4K8Bp2@?PDbWH7PGNd)@plg#(_zHPTVdvCoZAW zUzxF+W^o#dw>Bfse><@e@*j6<493{W&@u2C%h3BY8f-ETnwYiGnV1EgjxoNjiCI~j zv9sQf9n|j5n2pSTq(G1ux~+^KhjFCyd@~%`=ztHx?RacRmb$TZzE$#kgo z_@|`hKNgFuqk$<~TUsn{TIXB6M=e7otkLHdNa@&g?Uy#f9aZ zE#wIbYD zh?6%i+$h|*qTE;#@1MjzO_1N?YGyO4S^w1z`J4Lj73mve&1EZnqx6l;p)10Tu~xtq zZWL}@Np391S_4|RQMhqMxiQx2$HI-mjVsEHvW71;uViqn4=bh|Yn)X2M(G<@v~QG= zLFpU4_2S_v%gCT`^>8h-T>3`O+Z+Jj zi~!?Udow!Iq~nn@GjiHSClO`gh_c~W^U8^&7D>ILl6r(=+of-mzL7bN`*_~xT0h?T zaq0)=rsf}dWa`2ByFYpN-Mc@#r)ADmg?YDi&eVXq^-#{#Hy6_vPj-(l-P8TX;_okd zH+TJH|HYHu?A~*!bBot~?c~ru{&040D(}5A__fda$7lC8&yvqmGbKGsUYFv?OF+rc z2hGR13CP&f3v-335!mRm^k@DL&I7tMHiE*}H8XCf9doIkp!4X@!Phb~4__oYmt3l6 z9doH}qx<_PKLpi$UG0#+sUKesiuCvBDw{-mkGw9Cl-M@5h zw)cFhu;rB(E_wSaXZQO@v0}nAV?$@R(~3jtNOM{1ua;1t2b?-Gb@-^4LJsSu;oEP$ z%iDZ)?_F1Q^>6+_&$iTWrLOPZp1L9R!PJMkZ%lo-Ye&l4J@>~C&rcnudj1hr&+yj# zkw@pf-P2R^Q{L{wb93JAM~)oZJ$>ZxiBCU3YRSV#yxpVs+_igZe*Tf8hfmBOnWIZO zm#7hKJ?owEW8!w!xPlG0HaZixpi67#Ilb=(tI>caXaCH+mRSK z%l9j$3d!2pGZTyd@AZFsjrY;-_2ws!(mF&%uWNkEcyma{!J+J%)A-?adxBLHj)k_n~{eL&&e5b~r z|Aw|lw+@`@e!S}ose}FB`Swd&z0ocI`lWAwhw6mmUzfFvLlgg}wYI>f4gWSe6aS!# z(icqppK;W+e@N$Z(Y0ZJx#-&OIO^I@CQR1`A3MrzERNDlZXa~PzxWNq`mfHT)Vx+4 z+30`|V!4`_1)WaIxV%=;(YGqFZFM=%bg0?m4$5TBZlha%qb{DBHnqslFOL24T;Yur z`D$)5?7q~(;)lNW!mqsj|L`g-zphuX-Sw)Q^(R_nc>doSdxIsZFt?gg1axT-1cjxS zDMdt!M6c1gb!B5{kuy{DZnn|K;<34RHE{dQ>&FMim%dpDS$|ov{vbJYslfQj&~adn zy*4&Hnx0l0o#2)lGbn56X^nwfEUwZFw-YY7&1G}JG~cZ~txtjBjM?O>i{H5Z*1x^j z{rzixaLMZmme8ly01Gwev7gOdp6gs!LPq{v3qv!-@qPB z-M(~S6Zv}P2VfPB!e0Cjw665&v3FiePkwAtQPwTPuPV!M*TujxRKE|zIL; ze`4$QQ=1>(^o5=;c0bYeXQ|)s|Erh38<>a(`^iT9?#q7#b8&xdGvO8^o|%iS&v=mu zf?B=aMo+Je&g?TlcR)KQU)PlNZ#i0wumoK+=PJ>;Sd3}9?rFNeRg&c#BYQbUW#`6S+s?X8=nu5clSnwqZhs8KEOIAc4a#tLx zqsG+*hl0bM)7}FQeEKsdY9kfLkDkE5`ZnSo-6Kl!upB2>sZw;0VS7t)YG_=&u9r@| zok}&=O`$g>T{p!uaIxv86HE})tZSLNsg2ImO+lB|&dJv`bdQ@m?e-4uh|5m=113YvHIODq^{xS~clXK{T{0M?(X@x=IBMT5m(I z(Ob_lAROjb*JI)1ut#u6FM>+d|E_;=?`~>mHab%~16`UvTx{Bzcn%?DI~O|=2ZtDh zj=*6dp2wm+OR4+AH13?DkN5o98z?IPGD9B=)@2AZ&!o#lJOdZTM1~FkZ>()iFhNk` zHxv_#HaZiFpiAQfLE-B{6U2Bbmnz)=?yr>>f0}4qG)A$M+-2hQR3sKlal95{DTQ&Q z^C)=Sh9est@FAAct%r}!?|#thuld;aIp%GzKr}FCZhz=&f4X?`7L~c(^UCKJ_y5Dm zx&LXb>xZ1d-AszWhE2K@(d}^V%`*XqvlN-7eZAPY-$rLj5zwWz6Y_OUDI(Fpoz>{@ zuAMBanHKrm`#vf8+q>u1EDtm)AIrq-F%4hXv|-jpXJQs~X`Co1Hq1)?c4sl`oWDJD zw0ZvazE4X2w&ZVHS|^o3n?T=&>W{&r{a@0`CqbF_K>_P$R_{xGf| z13tuK6XCJh=aL&zSpkntFmIRSZ~Hh*Oj!@Q1O6G*7hl(u^^(8c zSy_*F?KnDvA^v84hU9Nk`-sJ;@XP&y+N*!-$Cs0#T0awTK)u96;r#89SnF0)V$47J zzPhxLCv(*s-ThtXF>eS(Vs`!M;^kZ3r}@|s57sI&^TTw$q>tmLwb#Ktc7~4OEwiLJ zsL^1PIlz<@Hab&MfG&*_1%gt=-84L2Z)| zHab&6fG(|_ldrprj_Hw6`y3_2G5Vj2gg8xfF5Zg;NAE>CVcrY8YiFxzs?pEArHX=&hQq2(MB7Yf;t+Ic`f#z~P`nqN^2Ig&L) zbb4GE)1lVmq>?ogRxNtzUdR0IN;Z%qt*xd$)kGnyiJ}g-(yB4nVbvIw*G=n440gQ| ztjJyHdS&p^pIqaX(+%w;>DCmUfeUL>89IQbBQEvJbWn4pnzb=%$VO*saiB}{$*AV* zn%2}IM{DX7ox=q|e@S#M*3>hO)>MV=FG-Pxcn?n2)Le_4?t5Kxy4~m5$I2a4Osv*c zcv2Dlgw<@fzY3ebA{)>eV?{QsNuG4P>U_?)$K zU=r)EksLm;#aMgo@BFpbK-0ML+ND?3n%wxcaZT ztzo6LPx)2CS6Q3Yo|WZjhK}L2u>5{bqroQ2N7KTz(V6labh_op*EQw$i;nX90-euA zes7~2cah)kIm+*+6DGgG%Z~E9d0zLulGhCkNR&P`0u}BL)L#8tKfaupv3=Sqqpzy*W-SywjTE%*6qPmXhrU8X7~PoZYy#VWuslFt;kKk zH(G}K{M%JuU!rPkYx-2*UB4Ier<8Wb^x?wSHD&+%j+Wz%bVDwd;{l>`u^h8> z-P3e)t>%O{PjpH0{DRkAEypRMZ6f<6znj`eEJtbtD%>Baz52I)yz`dho>Hz5Cr-ao zb|2$^Pd!A)pXm+tz0tk3p5J|W=$~rY-2+5#i;ljLeoOlJAfAB>_tqIYfH%xi;s6r_ zHNSn+LbTDDQUY{o?VNmFQ%csxp2j2E|5%&&iBq|C38XYz1K^= zcRnA_tKmK#{=QNZ46g>wTBmt6#CmF!6gI2K)Y@!xrq(9b6YHzc%2)?h$GSsVN1fH$ zVp&g9jsEXFrF=1#XQLByF=(C*8p}#Yjc4f|jo+qbOuDyG=3-EmAvqXpWuwl;0Dg70 zq@podj_1*kHNI<1Wo$&P88E2Puy-Lt$IxrDS7Sn>!6tq~G3BF;&XkX!OXCDV;p>{7 z|0>-8?yrwNpuq>*ze^wbX_hL#Ow)HU*ha75A<$&iaal9Im10Kea z&Z9b?nmDr20UtWwgHETl@jYTOZ^H$H!gQ#08I;f*@CmmZ@R1lf;Kx)Gg)FIyXTE>U z^w^QNH*NZ_skc*~qA25o4|>0oAO9EQshj66c|F~4AT#_T<*NKm3fV5VFC92S886!g z&vOJ*?<+KSc;T}b7rOrASl`+Id93#}tO1UHc(?YQUD)-1znY%(_s&A&)5n|jw~Te) zMz;>0>Uq5T3teAK-P`}&@2HHI`zYh(JKseF)1=x+zNUCA;8;{FB{H;)*Td53G;Qle zy}Cx}bXq5(ZKgA&6X^5^GQO@UonCU3PH)lq^!LZtHKh}xoLr>SuN}vwpQZatQuGq| z+DTKKZjom`;g)CK!TzB8?e0%e&iTRdaDRaO1HV7$4*G-JsXr(-^at;GW2!&sdu`v} zd$s=H4CSc*BJPfZ z{lRB1dR4za2*o~MUDFS?y^<>Rojr5O+rR5z^_02 zx!Eu5qBi3)PaBc_!cIle_6Hb}w?{WmIOfO4$V8k~Ol8;$TPDAMP1oe~nD@~?pqz+& z*Ux)v) z4%Tc2WXUU=f%4?Bk$jt><`$x7VQiXx!gKVSUTl4Wjn3>7K(|jjAz#<*6JB<-8Q!6D z>Fao(=FCOpO9R6@R(#gP$N)bys5qVw|;y% zG2HbtK{iq^5uGbf7Ocx!${o~LEgr3!1>4-CB^IpyVr$z`<1NQ(zuKkKX^jS(%yp*5 zYNIoy6X;x|lW44+)mZVa9W~bGYpat5yUP86#iPa6=ih`pT4KS{i*_hc{ef7ps(;hR zp*E_AJB|fAMf|jlK9O^CkOk}3AGpUt%qt;dSg^GbuSkzp*oOU^kXI{g$DSVhg+I?* zq#e6Uw_^wBnQbFqXg|%P^?Nld_TG(W#jaJq;G!pd-_eS_NbjpiA14GbquWLQA(pE-oAG>w6W-D_zBKq?SC@B7-`T}q zEu8%2tAmqnIm0sFcQ|JlT&fr5X4A?9U0Nfw`9P-~rNN6g zp(&+obb{BQA*o6VUZdA^FBIZrsf=XZGsx1aQwv#vO1^&Jjs8jRrtBFSsqE=KPjQUd zEXE{OaIf)r`W;sOwIK?(YeUn7aU_1F^|YbmATRL0~AWJvRX>+bM?PN?}kbU!zo`! z{>s@@+Dli*rru7aXik12(mgHM=dz79lAdLTXW(MP<31(`YUX!SrrPLCnF_kJc22&o ziN^^?JVKVc;1RfW!Q*3&c)T%Tc*MJQ^q^Sg2q+9oW{b=buwLc}C{)&+2SqG0Z#A^J zH1%X$Y|=wKD4iXrkK;kXKs}_5J}$SXRLriv2Zb!MNDoSiJf7ao#j}GHL4G-Fv&eL9 zPduLD@!YW1S2SMpu{q~i1u6rYUW?<6$$ibye-M#Rj6C-}ZKRH{p0xRCk(%1JzhF;CAInxij#j+`bV!Df*Zg%Rp21&T8#|P1Wp; zSzb0e({clyZfWs#P0MY;(Q&H7UsVNSkEKzh4MYmp}=!(N} zqUc0Yi=^hhaz*;akvK78!i~a>E6I(th;zDLWGqItwH~>EBOHm4p>60+6zSj>laBQ& zGjGI3Cs7keA3ZXC>*1sGyC3xW_moNniQy5walPn`rIJ`N!j0>O8_QzF2sf@9ZmftE zBiy)NxUrlSD@M3+eQ@Igb5rvVJu>y+{JoQRyTtH}WZh@y+@=i7P*%}Te{uEa&b<5c z{!8x;{`1wZUw+rC?OpYwi|oAV=W(Lt?ju}Kx(Rp&8`Z1Aa;Q_lEmZgB8Xd}FPr@0{J9y)%UXt&X)tIzYWDmBd)=xI3Kw?1(ER)Ay7#y`6k zYsC3D{>@3jF}<@{`sjsmA~?Qca9m&iEgHv8`3AWhr}-Z0KY9C|lc^MQ68e>)P+xDZ z54*)*mzuK3zdHEtVE?VZ==$;t?^eHb`5%9C`P%>GwZHXl!q%f-3uN?{e2Gmmdf(^1 z{!Z7IfAj7IAK!gn#~xw8dqU0Q8Tf4{o%}r2&;^?51Md+X z?u84VkN3IOkGCE_<7UTc5)%(`}(P`UZwfhxd49~=caclM~KPDDNzW^+w z=^3|Xzw#KLD5x1HX1`*iGy4_L!KUEC_m`yudcX1}-5>ZI$C~vk&(rTN{mPGt&ZS>@ zi#nNeMBA!gd7kdCKy+NVU3i~s{dlMPl?gsMy*acIKB}1gh`Ha`ucYaZxJU3z%YNk8 z=NfvBX);34{^&QhQEjnBBrk~ChGoCbuXMO3*D|z?cR{S>7n6>8$+Qh@bif&%Yc@EY z|DJSOKHs&9j>)_k+PbZ_r|t>6px0$^LT5L)chV^@XoQ7Vy0u0Pt%XWWdi8s~p6=lq zeEp}t*i!RwZ8khy$|hF!F-ff7oE-POg>RWs3;SHEw9#ovwUXLz)Y?&a1}-cGGIRh< z$q1Ndf}mE-+&E8;jV>FUk52=-H1AN&*9B5^>9asLfL;|65;XW=`*-Q1BkF0|FVcq# z-=B%7mx;i|%k@0L>jk34y)@HmF;C7%`JzX{WtmD&P`{^&X z0^h!M+^1Q`%KN3;#C1EFt>cC71{QJ^*0PEFdV71`G(G>7W+l(iGjjn3QA}<20I?qM z3f$oJF0TaY5LrWji4|B(C_H|$sz6jpp)_ajncN> zpS(l+F8xWGZo);I-9;zAK<7kXLI$0GU2Z4(sa6K)hHx)j^k?K_sP*Hm`xE^Nc+U7% zGOX(9+70Me$N5@ow>GO8=d|`e?pE^@Zq2uvsd3Ra(VUh_3#OMJ(N{U;+~u-)noR_y zbzfCcO%m#>e)@~Snx?Uh^bWsY^2gb(`Vnm9Ef!n3ZePP{Uf55c|4fgx-|Ua@TwD&& z#{LavJ>!|U0H-Kse*^0jeNn6a=9K^M`WJJs+27dc%>D*+yXvR&@r+%wzj=r5k8$3t zzj=ZF>(bx6Npvp#%|%D+`31VajbuH8XIl0rQPwl{AUD&0TUpPtE}mG=#3p{>K7{wV z){nQA&5gP~p9i(CyN6bH-%~2*<3zc4(t5u7^{>8r&X-_Ye)Q8{^nEVKIG&lNOFyvQVaWBsucuG3t)|uuw0CjBd}&z zzU*VU=~_QkdQXC7!7}iQqGMJaQQ!LUq++?Yo?aNsr8pTDapFYoSB)03F43BeaUxr5 zp0G#1MzY%Xg7uQD?)}`*yT9|LU%&gZFRS7CVo%uRERE9oR^|miHYCdP1^L6}AZ?hQ zuYVOpg^bpsLOS0UtoHaVz_Yh1`v>hHC0#(`;p+UQ^%@_%p=&`n?? zD69kEUFkZ2Yh1_==zq8d7rvJ1LGPmc?C6 z8+1~w*gRhQYBZ(}u*r`j0k5l~U%fq#7tYzzLTwo*a>5T3Y31=E{bD#yo(;{M8w8WL z_IQ~qR7A&#kS{AYyO*s7<@egu;P>(}6d~d*G>s3bQoG%=!8}}eCN7L$vw!&^u`>Fe zRvxZ-K2cCJ$C~|%jjl-lSOnf{fmBm7Y}+Sxc4g6E&GoX5iTx&#X{wwjPi0( zUoj$CP?80;KC+_9W+<|56%O+G&X|5 z5>mWeXv;>w@p|xb)z&qn7hd;r4Hx2gxz?FwOq!{08Ary1fM>ZJqz$o*xivgbEMwIc z=+ktxie+5q5m*kKK>_@<)NCCr<0(2%Ys+}J7|UCi&C*&jZm}Rcl@JSg>+~4Zf!ZkA z0L6iX^Cb}bp=@Rneab3s8utMU<1S?t@7*X_6LqUejabnmHhA5B;Aj=k;?G)9ug3FC ztJp?Yr2q1Na2n9LSjEWd0B^Ulik~GKT!RZ=%e0Em6M>6W{9{L}_}MkIis4yRrE^v> zc&26F5p5Mu;a+yoC)z3=F30hp$$Xm%FRbh9yp48d{x)p_8y&Dl=c>UIbUH1c&&10N z(dqpN)1lU7aY8dECfw!*i4$!d6~S2f>hHZXc!#%R>mA5P{@A3-KTc16Y|`7&e+TyN z`^^+rSbZmd)J!d$ zR`Z+S9v~qCr} z)o1ir$oQ&!9ob)%ud8_y&|h7s;+*Fq=1b7~t^0^(BlTO*&hSiJ;JHIF`>i_(kZC&J zs^5AFf7S})(CoKtbY{N=I+uRy7~S6>(YEThUL+cqe(NI9x%6AVcI>wh8NOEi);@X` zRo1TG0*|e5zva*8@&URI`mHo->bKx+K);no-Mrs&obP4r`YoD;p$dHq-&(&l8f39G z%=5CHo|y~UU;3?jOzcOfJq~DT$YlZtQKenfhe#>o6m|W30yX`h5v_tw9 z+lJR@wqg1&ICrh`b!8=9oF^{nfz@)?Y#Az%y}y zeS>1^Srd+W))VUQwQu#x8a@NzeK?>gIZu%t=FSBy-YGBT(Uf zLG9JQ_2aGmH`F<31v6;qr7^3nHU%4bD_n9sSI%4U)Yo+XDkP`rtx$dn<+D&)|Li$< zSMh}BE`PSEmsPZW#bJ=Pee@Bn-_6S^-ippj(FiZAKfg{JTEFA`J1ga_Xx(oqKZWvH z1m22s%FF7{N-O;q^+%@mFJ4w^6e^JZx=a@@tKTgC7rflI(ILqDPHO)V{np$Ru0fw= zdRg7(;#mQ2#WR7XwWa2x=(qSN>Rt_!mZS9f2K8H`WZYOsvte~@B=0ILcRUjp@m8po z5N`!M=8d!2?qEit8vRqw*thjptKqFce}#KOfAwM1iI(V7dJ`_ z7@moXO={joKctDMRV>8T0h>}hsb@G`nPQkfeAi2 zwJh2QA61YIT`w*8!RWur6uEzs@K&S&el9&_xsRw4!rz(l`A%B3}S_1A0IZ|$qKUt_<8Oj7W) zD*U$8-b(gkxaNxYV-ywUdn@S0pug3%e(+g8rH*Z*x{H{4J8F_a)Q{!kWw5TRery!I z7}ougevDoy73s&^^e=c>r62QI#@BsXc`;ZYTa|u{qQsWbj}>BNy~bFrp;`V=V~iMb zTscNe*^e0M-rV4S^)h}Ak%|#(8XtCmUeiYNxZ;_(u#RK)T~$XN>=d6Us9CC;I+%?P zvXTFTQ-IDz2RlUfH%PRtY{wUf2G`)i*D`I#H;KT-c8rrhbcioXHD6adC=#a6FIeda?j!t9aH66dNWMfO_ku6ctZ~Y8RkL$A(w{s$K963AU~* z0E!q}h6ON^Y>%w($&h|5U`y%8+^hlV#{z~~kNp@$kj3xEMso2yvh9t4M`gP`8pMw& z|HVv1q&~*Km8Zj_*}MWz#%QyVBzTZEnim7l#D$yzelh#4+vtZh{nBbAX~F+@{fo7J z(~DuFGrbs~bMaz8KZN{m<;D04(YSaqE)boI7b6KH;OoJQ0UldtEu=mKQfRQjFtMtCWK&c^p*eYi*In2togKhrn=6{5R~ zK3td%weD4Tl6FqhG29D2xGqaqZWB7>Vb$cdT3sFYqYAg4+Vi6^`6sHo$uoN$)p*98 z^s!1Itfv0ZBU2B~pZLt&@#Dvj674qnboJ_S1|#J-UdB%1b0GqsI41ZE$3oF76MUi( zsBB<-&RFnSiQ_%1@F0ML{Cr3tS)}z`bK=Jqs`>!5Iu9!F^Xs4 z!dS`B0q{9v^nNA?YQ}(xQ5&6!QP8EebMkdfjNa#n(Z}dqE*O1*=v*-Rlp{v73BxGf zwIfESEf~#-H$-AO*2x-Uly09~3dN;O~ClosL*fyD0iSH7(`mzf>Ht*0oOc|*XjPSRq=;teTh zORMP((ebIgAv!*BMDU5XZo{46Gg;os82F6#hLp3ztLY5^K6P)1j?Pxt#CToOWoH`T z3kvtbrtF0GLNBRc$Hb?OKT_O>zcAtydj;Ho#0nT*=h5JjI5?N1lVM6h!=Q6 zbbP8~&E+RXdXkP&@rEeR4>>?;WutmSz^{%NwRl5vS@DL5H)OqdLvs0e-jHCb4hR4F z`>HPp`OnSBkZ@E;b4elETzExw(dKHxCbYrYFAgpzCk*po)XVZcAARnZ2 zCEdEZvECWiy!fUEIKDfWZV4KI^Y1iACu(4+FtCMv#ciiFu$yH)`K-!Ges_U~V7Nm|$ z?2A4N9<=GHCN^z!CN@Er#)*Ss!=`vA*T_3LciiUr7!l8hcs|yP=Odqs<@u<%XT=OE z@os2v$1i!^*)!xX-}%?qpWc3MG5g}|-mdMVZ>PGi8z;H3)7$y?KW~&6y7mJNdtz(f zsjkOUll|X*X{$H7CGpzbTKUc)Rk+wB$c&?Q_avRjMY}skbS~Q6X-Dm@nlSCo*>^r| z^N8dNu{njyN|@Q0u<9cn$A?@c;zh>rErXES{u zod)TH@h7@&t*jev%*XK)2sa8hG7B#!Vu=5XI%3_va-kT<0v2u*Ze)&H5pFEUvG;@< zg&S9t8;8Y;5i4fh=#3+BteAFZV$*Vu2hU+9wyx{m`?vdRF+~2c0Ro@Ql*m1hs@Y00 zts|RH8~!c+56%F(G&X|5zBX7upV!QkB_h6x2FQ{RL_=mPT*}-4VVQY=m5HEcPl@RP0bN?7wOLm(H$Z2t zEBCnprYs(iQZbeXq*HSPWc|4TG-S%$0OFl&z6M&-)^Uj;GcBHvQb{}?;`vxFo{!RS zEYC;9-MSi3YDGlOV)hJjqP}^}*wSbh&kr!}shI(O*)$hwCut)aEf)&U#Dz7i3>`r8 zvGlOTdzcoNjn35UK!;;o_`2rU)->I~AQAP^2Q>I#+gw5O2|8A!4;S_7JMyTbZ5OK&STNjHg8F}5X)OKQckOKsQ={ccTT2K%sJ56hJ3w^*F&T<4uu_!*H*z_n6c%)Fi3dtJ~<%TT=%(i~pj4PN!ulVR|KIi0(H0At+3T zI>~bblq+$31;UNOjf{Ym$i^Pd#<7Hj8-*KJlpFJLY(C*e;l>r^#)4QeV#TZ%D`vP9 z$BL;G-2GucRv-%d!_v+37vV=udTtb+feUYE=m0DX_Gwj^AgI|2F|8jPo$1p8U0ORQ zU)S_$6&-zA7&CUUrk*4^7oXNKN1xUJ-5=V33%3jJbFCj=j{bTzpUAJ5zZxFe*~zDM z;h-+ssHsi%l!u2IQSdY8in-wur8Evx=tVA@r4ZWMcezN%1b_Yut9^Zl zw!jORy$=OE%e;?$-ph{xE18fxmb$79#%ut6CBKiTrbwe+XZ1#9t-H zQHDD!OXEaAVcBcy zpcO|Q^nN-I1stZGB;@;9*G%?N1_sMjTIwkRyh=8hk5sOI1 zXx+wWr=w#ehO-rkkr4SO9ziu@uj*M@Yf*ch@d!@aJQ5=kBOx9Mcu-6XO4deQ&uNB1 z_pFU+i$@}tlNgC;?|S_W)aUdvZ8`Bs)LW^$mb0RcEyp8~E5wPB5dWC?$C&?CAYx}Y zSBeucAlxY2xT4%REORr8q+Ta8J`Lwa;*2Is-za_KO7@NUSZihoHwrhdC^r^jjjOhq z`*ZG>y)++Q^L3_WHj?mqwlW(D^MANT{S<6+gzK_Wt50UCUw##s;1aeWMn@6Vha?`fiQ znH_JQKzW*IuL?f6F75;SdOYej+Cdv|;p_4~*ZT3bl!f3|w^*Z@smR&!h6`C4XBF@5 zdhy;C@^QvlJ767E#Y3U`G@I39N(397DG@-IR;TvAZ4yD|ON9jL_Ez6InzMK)3dK01 z%WX%056GGs07yl{3N~58F!5)jGw}zyG)@#08~$X?jLzZ@?d+zJ%}qsnCko{_6d5{%Z?u@V=+Xr32}mFSxkj|6)KZKGYLC1s;Cz49_DrWg+2 z>oaC>+UAiMkvIwQNUWDQ30gxP&gr1ET3222io#<(HouqItJ~W9AReV$tNzFVLu2))8mvgH*u6iyder3F08CSKB>wHuLfX@Be;aW5Wjx9%H=v1V) zbEMnxqsNcay>6pVSFh)7M@`1ap5bzVJ;g3|Tf32_=eh-d)bxTsY6IK2&IZNbj0Jzi zI6mdJ@z*Q(6Z|zFSKXlao3r3A-pZRrw&YuntG)?FGsacF)$8pToVsB=Ab7Dht4_Z$B#~1a2PA&LVRT6BV(8^$Nu8~qK+Cr zpvCZF_{iGU%ET+-zYy_CTzOW}6utRIuf%X(yb`kdk-759eZ(uepPseAYyDo_??U{q zC+XW|MxbMkGXf#nJ4xDD46opv1%HKDUWu9yqqSA^mU>O0Xw$L9*RFq~_k8d8(mf;z zn_EU(>HkTeoeQ2XE_hcc8Tx>qIqGx*2erbyZpJ6s=uFE9bZPB;d|lHrs?rVM{#wn> zHBB@wSbT=)T(J14BNn$O42$4br@0`=GMXaV2w5mAeNekd9;_FdABg({YMM~dkFSVj z6f2gc-I)>gU-Z0I5@9nvf6^radRs2sGiT@k-X==~TYiBl5o~m(M36iLZt-=Rhj9Gp z2@KjsNQ77sJc7acd*-buX(AX@{SC(`qphy^xr+&d7`Sc3U}aU~mONTTV}RbrWhyDJ z>#?l^SJR|H^#YlZbQ#EU4^PG0rVJDhq1{6WJ%Ed@1@bY}`tjvxhieeGbOHmn5%?>_ znh&DQ`TM=JS(dMY8GwbvyY85%`2vS?|rVP^<}MKl#D4Jxt5jM~LtkKj-6XO~JF z8GjhG-9|4zoXIhgjWZuarOimz?n#Mcg~r5IQ59g+3VuT|wYjQ)wEo3(rgt86={i}> zBVvx%%4$k@2c26xBSs|a2@Kdq;4mL&?F_Ms#42K#FUKRt|3w`Y$vRSuGZRL;V@1_P zWY{*3;F0m#aBhQci{mZYB*I1-ul*<6~(V21(bZPo< z;dqTCdMA>ELuc>Aj3v*ul9gFwiD{$a|CpCivnG?FZD57HeERq*=xjK$(aD%?Xx7+D zwy>Js39^jDI{~((VzYQmiD08MC4yK+s$KEDUM-_3y0->@btPMh<(+8PGLjjw&YaTm+Oo*gMlS?*-(oR{EMW+)dnTUO5k9s&iw&D!L>P?Bv909d#V)n!nUEY?r5uQ7!tR-X z9>9ft|Gdw&etbFFVW;AjVvN~F=h#+qWuEQWX>EWuJrkbf*w)6GL=TO|;6|2#kvX=N zTqTZoUOW@xnP54z9NEMFMIGgt$gk?W$dY5L-iK&p(b8bU=J>%PqQRoZvD$n-)>u)y z7LnxG`T!LCU3vJ6%(1QHYc`IXMa1?~YtQ_fs;duq<|W5Atj$$b8`Zwq(l)*GHaatA z33O@ta7l6$Ymz(@F``(bb8IX5l8o0%6ze*fd8m>fjy3a1O@_3V3Kvw@6p{*(V=H4t zE@MSWis0EyeC`y%GiS-Mt>i~mbG%k^Yz2c?Fb1P@Y%7Hv+dEFyQJdZg$+1<+fp{nE z-iaj1KD5Q!NO6Sv=F9{WN4DHq)5~Y0lN{S{j%}g5n%)V?v8_u4iQboEIOWf+Br>iD-YpDwu~$|%*XLiNHlBM!(g*`#4>`; zts@Zo?3V!|u}^-Rhr*Uou{ILxEzh`QDNH~6Mvwa|PovX*Ultf^{vI#R*D83k*j+sLzkB}ooCdncxCdA4Pl z8<}`N%FCxigyW(!bP!l!&$2|5*IUVD#m+i4+ORR2d^o$B-U-RGt#h(?C!#g84eXt; zGK$9EMz)Nm=*@4VPgk$!ZAVRN#-7S>A(m&N$TL&?|LuJZ zd{ot$_qj8ZWJp4iYOK+M&JbDy0i1k5LhG*i;zAV*e$>US-6SLfNeN`kM~k+*M8%J` zw8f9MD7H&Kwu?$@K-jl*1w)B0w2ElhXX=BN*mU;jGd+(W?xy*HD z1PY<|{C;Pi^PKbC^Z7jIoacN^a?R+l!D%8+GkPwo_Q-N?YIkk(@cm@JYs<3%((tSR zjeSH6 zSDksv{JjVMa%M`xEwIgaM%JRLgv!UgU-1a9AW*7S|l>Fgo6eWTkqp4Pr`p*%(Fj?_Z%HEbI7j45%cg9PE$ zV5QD)r(+n6{k*Ib9nZlcuGslj(y6pEKKuFBHqfa%Vv>$f<`quyTX-}9;+VBjHm7xq zv!ria7;@iHMN1`G4S;vd$QBO5hb``MBUj{3`QFaLP=&mE?e>js-zde85|_xR{-=c- z=et^r+c%yyBXyOl#kkyf)^KCBtHrq7c(!n3Sz3Fd?h22q#mM>O>6kZ`xjTcXURS3U zVya{_Kvi2&yyN^&3pctugDy9Uvu31Tkj_5^xFfYYQp>*bwDgVD?h21PQlBk-V|iLH z(z$)3+c%!hzOlUAU2k;z#&f##OX;Z?x#nj-o#sRr!ng7pMnk#)9hQ;l&H=8z=C~9Y;O)3%uQ_&r zCY94}+d!AfYmR+57)9D-?*;{szgeJ@MlGZCBUJt0jlQq0w=y=?39V^l?U|VICb$d& z^y0kU`GCv=+xi_}bL?*JS=H6t($l-H`xf)BmrlGPw6Hv_lb+QJayf?l!NkdB zpCOlv{}7EpF1>xb;OgE|S29qfzq4#kLqwBZHdzK~WGe^Z!M2pLxm*%hQ1Y5xHl64~ zR(vuV(gh>}DATpe=JFI}GlDo$kG1DB+r2KL$RE?BhyIhhkpb$FAr8{P_Z}i6PQU2-1OuqJ& z;8yLzirBw^rg8$fI(7;v`Iwn&GECf}UsE4T`8rranO%_1 zKk2yp7V)yA@+s?A@~VAa>O@Bw0o!r@4|q|cB82x ztv%gSpmk+?1}&{ibG5D@IEEY~M~dZSA;m~8vvao-oqePrT|kM?X{2zqu2Va^OH=D= zW)l^{#{J*S!pcxOr+=zXR_n@*Xx!34YDubbl1nE#yIhhkphV~-m#)@zYUMJ$ zl}f%SmQXIs<=SH^TGzsm-2F$AzEpi{kU^Gh$j-=&8u!qgnMw zZqO*Jhq5MguTewy`p@B91q@ktT{{K;rz%P~A=pg7) z(Zu>w)WkUcPo^CQwsjhsSTo2IjjxsNn`G|3^x3j6UAZ8=mnu^qRenqMx9xw4P|<)E zsHsb~M#ulLp6qLMxkmBLAK63OM}``OhEAuE!HLd3GLS9+D~(LoJ~Gs#I5IRLqEtqP z2SJz0$dJxUm9u3b0A;->UWQZkKa+dWN&j~}ZZEp`7B12y(7a+R<*Cf@s?+$VPgfQv zI7iAv5MJaTIZLaVATeB$x9qDRPIRs;PE_C|l0{?l`9xWqUnWmrxw2S$-8J)?dwROs zSN8UVyC+&Xxhv8AQg>W5`yF-t-W?ZtM$7nnsRZNV{EBpLfK|s{1WLa0aoA+xxRnn% zM{Pc;Y02iP?muA1pZ{pEbqR6|wU3RY3n;X5Ot#Nc8&aI7wj!=n=BZmim&!afoqxcd zO!L&F|9~AoPc=4^6O4`X(^-jh_mbo1nJS-B1f-1E=b27)lo5zUgx}JTPNkLc{kiNV z&#y{r1>+<~hrV6j?A!t2;W;FCbTAlDIQ9B=j&`DRM+dVW`Fkccr!+?g{`FL%*;;xh z>Q8bN!kmAOZQ=?9G>4m4whN8>g&9?g=3XN*r)FI<#gm_cV)nE4#bJysmJ^yw>o_ z-qnq`Ftj!-=AGIV50*K+#`0Pv&${%)LEfScMkm3J>rfO zHLOjx_+{#kX!z3Re~{eL1j8C9d*sf_g(b-1{(ghfiWn{W@fUBc~dm_-3 zl&P|!4EXNvE|XtV9VOZv?=CN>PUj@i$)2L;{m8^Om)}`7FGg7>yKJhb7^RHZWpjBP zZ#c`Q6P;Z)Nf%J!l+ChYGsrBn!0Q{-CeFq>$U5XK1J`|U5?%Dx67r|Sm=(K zlk4;?=SQi_rPJNzs`9kn;fbBdO1>hJ=iWRcQqtlXH?~lBH$!TPIQzJ z=${cOKBQA=WqkIPK+4<|@*_Y=N2s2CnrwHMs}`j5%H>IGU5+=GU9F4EMJ-7+lFRHP zg%h29q##{DiO^}JaJ8;eJ5r>nbv3hz3Sr~-yQ&tZcWPHsC!gKDV)8`Xe%F5QiThc( zCY|w1-kIzxACmuBAn6XmO*xaRlGO}U48v&bGU!BSmqF467=dMEy7t*xH8M~D8b2&) zXz8}!Z(IStR7R{#pi5=%sw2g{t6b!7GTm=v{iUH{HG@2X3|5z=^U_Rp?4NIv%itj< zXuDB%$F9MwYyIymhvbRLE{80GG*TXd@Sv~cuD03)!BOxG@l zd{HSCIlLM1q#}o#L6?dgMpBf+f=MQaZ0pqJ(AYvwB!_98ns>FPcv({UleYR}}AFNAd1;DyMbbJ>>Yi97_$po%oR) zYab;@7nmT6%@XaS#AMh*o=hi=(%VCJx^rAzmDV0|Y$Y!FZ0)xuPsC|V@@`eKlk>b! zJ=te$xd~(<2tUe^oUzp?G;~TCv(MO^=p{?^GGlY^ zIj-w&YwvZqb6mYJt-UE%7A2d1O; z=dsa=&OSDhE}+EeG&Z_-j@bsM?j}n*x5_X!I@~#4SeeeMqPva1;Tjd8QK` zbvbu6W8y^o!nFP&`($5gQg0knt8ni)l7}aZ6F1jPkQgpWXCE0z7ceNyAE%MQ)tXN2 z$Ut6BW2WYC-*{nqr{H7%U6OnS;}w$~;#V+y@4VMU-kIzx7n1*3eCZCtP5F^47fyS* z_LU1KI=c*>OMAYPX%&&}n}!S~zGqw(3Wb!Vi?YhHs`-`k%c}5941<*41>EjE>G4n( zGgA4dA9ocoenr0qZLJ!2JTz-V)&sFK`Thp^H4Rxze0LZESFRjTOeTx2rW8M}IcY%l zam|U&)s*7y4uc!#D~fwEZmga!-*QSmJA1pRJKDpu{QDCHJfMhL@zc&(wzRREd)Lv!9N51aztFGkqq-lR?vv zzsYn$k8Pdm2+{3yZx}LJr93Z@R3=aMK0p59N8TGw_5Y5GP|nFNmn?%cQa*z4Aa6@8 zYN;f!pyYeITsqO&<&ty(B~F>HT`niXS&Ydfmu&0Q<R;E07n^Z1O@)b1?-cS1&|L@pye%${ZKg0h!u6?L(*@*f2 zsDEH{-4z2KJx4d!LUPduIqeKoBW$vdr!0dsa$K{IryY{Of==V96PHry ze(F58BgJ{{CVZF5Ja<3nQkmzb^NQMJ8c*5QsgI`)_l6<270ThpWOD1Sgv8HHRX#;? z81q&_`xxj%M;U=wMEDI2=~P-Nn|2+Kx*%_!NF(V8C-J>uaARz71J~G-apOt92!oXn z`H#o0))mj$OC@VrP;!`^vz_SdqXg*!N}NukgsXL(+Wq77W_QN+@rn1OAeU9?>|LFL z)ey|%Y9fpGyZ?6#nW5~tt0CrWlKn;jEN7OoPT&*)Ad_kKmY!T1TgnOLQhi81>3DgP zr{U}UPiMJ%$`gE7L&j5#(->K!(9kLA>|-S90R_WPr;5c8L`hdo#>~u}0!o}RU2;EXMAA%#J>|)C0+4N;`dXXAJz|Uy3;u+A%HG_}A^hvlAEMn` z>PiNRba})7o#c|U(#bBDEQ2&sKJ0S2R1#RwNiLn}>~cxEfD)%ncMkkixtt8E8*wFga>6#&RH8Ifd!r9(TUD3kE9DIamsY< zW21Ygm~C)o?i6=B-6@7VmRIvdY11T=M|V{tUY49zEA0B86CGs)av720LpqgK%I2TV z{&2;7`5Y}6G8s3X?EbJf4;qxm)u70IL0EE|93`mns77+4owJ?j?4tzf0!oBVqlBwL zo!U_%T@9)kZBz&w_og&PiL_43pQHxm{-1HYEY>J;L#LB0I?>r>k#qrAX`E!S2Ax3x zh`9Ge8d|!~rhTZ%q(SAP?$TIgbh>9;vG7m0n&EZt8OM!_HE2WCxUy*0Mj`r&$s~(u zu4XvhGp;O?mo-zEue#b({J5rSI^-fJS#qMAgKu2zDfS{$S*Wri4PCxEHl<6xC;YZ4 z+1DI)fG(9&M4M8)cRUCA zn@p#O*w(4e-ddgS9aqjz<7JBKYPlSeTtxKPg)$=C%ddtKBSQ{6NCq=P0DJMB(R{A1^cRp6P;aFNf&^XMy6|*)ut3> zwGR=cBCESWmx`=Dn4+v!PBK{~zoss$j(3qOW8#;>?Czvx)o;qGc{2XFEXb-CvYPc! z9erF`b!AnEZQyH;@wDtqxH?0(?7!d?=eDdm-cOz%O6QH8ll)KPt8q6ubPDe#vrnJw z^l+k0kPr#`+q-c6ogp2m4e zcl9KGuByr#MZigxoaiVc7&jvPmWFgHt&GpE2U6zF$-Bw(E7N&-CN?#EmztTidSYp2 z#_9=Xdz!16krz)~MQJj8Cw?S%x|-SKT181yGizpx7sA^1qvtP3XAkUTWz||mu{1Mf z6~)!e*gip6%A?dmn&4KAE30O0oa36AqpYfr({h`ndJ;k@zfqEXz_TsqrL0Rz76;n zWn)h}mH$!x09t*rj~XRpUCYRIwIFbEvz+POED0>=#OY3S_Vql{1(Y~ty7u+Fn~?#o zefwcaLrb^)Wa4Mwr%IX3pM6cEA9Shgmu*gQzbu6OQPYt|rYms?RsSS5*nfp6mcNueIlLr=-q3r;+TQiS%FhGp0D{2M)YX;(jcAaBx-u^iW=k@6FS2W2jq zJlbcIO)?@2zLVT0O4mNdcBCk`n~+{Aa=RaNsmN_Q@A;m?a%*gK7oyH=E1wI}dLREJ z-~CyBMDrF7XaNzZsY~U5na@LhC;PmYbuNvQOfHcG7L>APmq{l&`&df4fD)%n*DjOp zyFcs~Pu)H?`8ADsZ{q)DE(=waxo>QXMDGzOEFF8dItWk7iyYt7v4iwZvgAZZ89`hT zeoI3-l~%@Q*ZJB&cLhJNjHDx+)NgE8Riv|8a*}&v=4uJFFk`g@TA0Vx!pKmv2M@wc zj*{Ho1h;A=*V#voCY1gK!8zA9|iM1al?*X_gCa$cea>Dpr*1Ve0w-v(LG_R`av{p<~--ReNJNLL< zh|um_UA+H>BN^T-?q!$5R`6|Zu9VEyy>Jy6?p)+keT6juT$&O%YR%P>rP;=ENzS4J z&rbeT6P8OFIo<`~!D^J_tkaHzeVlcovyZc+Q^!S_u6>-1q&UuQw#8?%fDras>H*ND zGR}TG#hnSh!Zn#>mu;PnhSm)F1hQKlO5<#&yPq8|ODf-^dSi1@yDT};xf+^nKfAiz zT`zFg3(#Xvr8rqejsOyuQ1yQ|d&DvxLNE2wRd#Nylv9-yZaKPrquV!1jygTuxFC(y zE0-HxZalr*7(0&a_KhObs%rZ@Pp*~+5zf&{>R@&{Ig+{aM%Iz6HM3H=tEHNRBlW^i z8t1FrzR~4I$x)|eq+VDdAE$BqMz?RYSWWivlJg`~{Z9`!&QD`?*6kbJzEN`K>EXuM z<9cr2==P0gyl+hB%%Iyhx_#s6>>KfC<7wR8ce&B!#?#A<74GV{yBBko?8TIY=BM$3 zv)ebiedFov8)JuqT`k7dV$QG@Q-=R>1shr>**h|B-{|&@r?qb^D|fXRciwom%p1$x zGd#lO#tB-oU2VNJ&`woxX zE(T2c%?AB+gI>Iq@#eO-{Kfvaw2$t(xYR~(zkM`KPPqZ+!Pey!ZOptY<8I$Q-g`Y? z)PxM@?V3d4r~2)Pu5ib^p78n}F|W0`r&-Kf+1)MX(X%zYvUhdks;=g>VKJ}vx@+b& z_w;nNuk7s!cPm9m>bw*btakNeT$A#Zyd}iD@w`8ZG5}@%YT-tj5dg#d7QgB#Kbe;O z7E=)duC=})kaUC)%$S*p$OnOC!!kcix4?4CvH}%jKoZ@GVwh@VI`m7v&#$Jya{A)x zgt;caGe4$b%}f}tu;W=GAHmE6d7ZbIW=@bB@yrEYri9nq!iCvkw1}BKVrHvoY+Svr zx3QzO{gZ1uTN~TL9g%PsJb|~iS6HFFCj|Fe;fOmAHXD`umxL%xA)tE8k!?x5nh*_h zd0AO`SsJS@_zOa7=9j#`3Yd)(>#wo}5^jqu_BTZq<6mdnZi2g@=~`eXz6r&4kcK=W zak^EUGD0iE*>;rGQ{B&;&ORp5yBg}7SS&A15SCRcxp*l(6=PPn5cbozPIMuBE5Bhh zq+3phWn{W@fUAASL1dr?eyn%d9(3E^W_$#Gsq`I#pi3m{%$wSG^aCL+^YTu8M<4R{ zSD=wbEu-`!RQ;3p9coV423~Q#8X01HFYtnxpR7I8!#M353*+~h;v(S811Z^elmN=U zm^fvW$K4T`*W1qqNvCpvgAq`ge5-Ys9wY7Uy#l$2i`AV*wz9;WfzKt|s zVttAqHFnx%{asEU63Mlhee+jxR1hfnK+3f$Go)k~ja{yt=qRs6!M}w^6ChZ^;6?H;`JTKg%K)cnz(*YCrIGPTTte0V-N>PghtQBS zive2%#zmJCQ7bMdo*_=O7_dczZ|PoDKG7uxlJ<$!@*;@aCsMA}{)@QmGbUr7$bM29 zSq_OysQRChKG9^r7LmO=>~bP&+3gd}5jzpbNk76<&WR=if)hJjPBbdo<-{|@i6#Sr z6W8{3xbsBtqRWYAXr5>>V2fB6UL7|)C!Ht8w!YkXB0JM_X`XmSbZ3hJTSRy7O1DpR z`@}Q1ieoWg3zj)MyRf1dQ=gOfiE=~3?Gw+nJ~5XCvW%*kNIyc=|CH#?F$Qem(^}oD zx+iw{lk=jywC?gE+vZ#vpL19s%cwjj{Rmb6Q^Jdq0im_5>ga6l>2B{{WvweF=SBHM zrpt?Ln{$a5&&)f6F$R>}*t;&qkIA`FK9T8iA&^o-<2ivhup z*aU2KccI-ioin)$O$Ib}p^o^D<2_Wq6(fx-hr}gR{ZGj$9fbi~ zjMrx>;}KViqCxQUqV0N%qnVd!f_*n#3u5ohs4pAzx#VM!JLWU`t9} zoG**0Mz*q@i=F5~_*j0!ct{tZ!!j~m`^z!>Z+gBI!52+PLrb^)<(L)lQzcENWq+|^ z6X;TTIi>>*yA8D5-=Sr?iC(P8MgHa^Od6T4#3fYy-;Goh$%qW78GCQck7;D>nOLHi zV=h4u^FV$zUV;g)YhKwAo*P~tZovy@bGv(*Th=Jg!I;5~R&b*c%-9PV2cGd@e)zJ> zsz})a<&lD<=R?XC$hV`Cj}E(;S>@#xzFrsE?akf)`+vF7J0|L*^S-ug|L@=H{ma1{ z|5=n?F<3t)yqzO|=jj~T&~W|{pU555DqH>A>ih%VBMrXdh9^h+Hq0FOnEyMYf9I)v zGJkgUE9Z?CgBxh`#tyX@*KUse9;k)cgwEGQ<25r8QtJvC}Z~j`+1`m zM0=hazGZKTPU?c$zkIdx$cq)7N1mxLzbD<^;YCNTuc#k; zyM{E2#>VSq*i`Ma7yqP2%s4PC2KN7c;|zf^T{^p9_x|5c5zCHv8}bKd@9p2&|37`d zyWoSHYp$!S@kYwU(WkGkN7+6;?zw&~x+bRJQl3V3^*c=-kvf-5$eyaP}Gw}*wHOeB5 zlvwu1>K^hdc+N@oGbAS+`@8qU5|{n4^|B*;Oe3SVzXIq)$G%d2!x%`npAO5&{Dpw4 z`FjKTYqI>{jODKuZsaWjV3;|O-BkMHCeU3gKLV6_A~eO{4D3LLM&RV$5-sy5>q*uL zyu{7O)Zfuz85y6%B~<;B_s41qET_+C6B!qC%{4W~Nm=s1#r~H0GYxBM!X$bXFo@un zV3)(Pe`ejyLWC?Q@p{0y3Vt2%G6m;LO!F1o?3j(`z04N^SCzLlwy*06ci{!FiFX6r z%2!SJDum&1*m^tApqM}zO>>74O;7tLRU*|FuNxvStI$vjENF}yU}QON+>HEsfHx7M zp*LFiy%zqUg>SL&Z(I0w3*T+w-?#AIb)RZq*E+YkYpppNCDT%><}bAV<0<(#G-6JB zWAnm1w6?eHuf@`V`VmoI3|rK|c_Lm)U3O>xLr-3P$%T4`u060t7azzx>i7AMzR=TJ zuY=E%^>+PRb=jkSQPPk%7(MoH(Y=erXf)(|X?I=jpl>u<{hQ(M z*Li=wYTB#Adl!uzT%mjW@gD1!mW>F+V7foAOP3hXO0ot$u)eEBN$x%g#m^OJ_xgFnDQcXSlo6~ z)|3}7&dPi7<;?S6EZ8Ug-h9C~Iw(x+;;fMud~a@#nAppiM}ZxV>^odg1D^qJTh30l zQjs26JOy>b_KF~#sk;AAX-7-57AS5H>a+DNi~S}3p@2TCBYLbonyHJD|3d2=k7kv; zH54*@|4+1JI(>}xUYt8UQ@>EpfBw5~cKxmQyZO)NKX2Lx59bTd4zyO@FUNEHemP#W z`7Zc`^kBz_bs;d4`S}xGej!zuoz*HH$|Iv@aYk@MwXS)^fc<-@kbMKbPoJ z5i45#p5l(~=Agc8Y^3Y9?M%C(y-dIDv1;V@-mQ1&{BEJ%(y9f_FE{TE=(jyeYSR8- z)SsV;ya!Pt5uI{bhW?}BAB<+@`v#{3Wc(#YXm8YO#9q@8Sv<1mCu?$A^QPzPK0W_u z|J|>#Y(F#YS5T5=Bhdvck@!mHA=ca{jGD{PS$72wMUVaDxG4D@Qn-=cu z++zq^2zNc|F0}jAH9u^+qxm9zdaIZbdTIscK#@H^YO8P0X=ST?V5c@Cdh8=nmcWbn zJpr~&7C78r;${0Fo=c5TvsEs%TIK1si+BF(nry^*`7mZb18nCz+s@yq=~|$Ot-i-M zE9>B|4{IadDVbBIh@8Fovol`u1TbrQOEZ4O(K|dv`t@zv!{;~AR}6?fclBrM-pBEr z<^wrM7dhIJ(J#Z2#iu>Q7^k#d+f>B48R9G0v$5azc&=VQ?wiXvXXs|EzW#!JBYS?a z=KR(Rrf2DSdj3zp`)2;%UbrLwK>kln`(?A{=Whgj@0SY>y%+6uFj}U+cl-Ajx9jhH zZ2ex}R)1j2;*1iXo;^4Pwe^9ASo^-?pU`uIqU5!~DKq)a(&GW}R{r0P>|>ubRe!GI z^ZmKgr?h3=w^{c;C{Q<-=%TcBXo|;MoORz9#^2xch4Go8(zSa>J^B8D9c#`X(Y*CT zV#F_=-sQbtd*HG*ars{idgd)2yzJiHU{u6}O>Jt@GT!cU0tmdZ>D* z_hB(xjNIAhG2nOlMColWd$xK5o&%ByfqsPtz*VTdRa*V!G1fCy$ zVcfUPU-`d=J*9vDN>1*tcTMqmW}rMF-_d(~EZNM!1H(+mGbl=GM!wtUtK4GX9~kQ2 z`QYJP@o)JLPy6Ly#^?%#Y#}De7p80r*!43R!PoKZ?)5A4-meHe% zlBb5Wt)ld%A-|QE8hvW;@=rvMy>$GZy4Qyu|HLD8uYrrB$6kIrKj_hG;2Jw#gZ@VZ zqsRX1cvj$Rh|Bz9KfYKrSd4ym5&#p9V< zOIGe!xn^Z%plLWi$oy1*6u13z-K8&UXp4}M_vo>f<0UIIx2{3FnSuGkEN$!CzRFB}M~ketE5~L%QKOe5 z_UN%5#64r!uWM+VKJ@7yiPg+%q`we#6Fs&PGzG(1$TM?Taolrx$;zJ&mFk%f*N@M+ ze9g+|%(0~Sf!DO+`(E=Df9bW6JsJA5{k~bbhRomS%?afRt#sLu^BTUgD?FG{Dn>T; zc>;^jONr9|87i1Pez3Idl}s^uv~R}uLb`T8rG5Jv?P2iPOyB=_N8eND9n{+N@!|qs zNUQLbjty;Z2_Y{S4+1X_drJ=v73O|**M}}DDE$Rux&&j`Yeq~Pj8Q7{=mF2CFWIr? zuXg%A7}T#F_vO@$`|`C9t(Z1GM2-xhZp^s$42#lTLp#=dbyvxB?E{%ed0`zm-s>3* zwrNei%7RjXk@le(qif0m ze={g9YuLW*NL{WtdO+lkM$0!1OF8|qJ!JHX-!=u#$ z1v9jxPkX-k=7BCvUoU(g)X=6V?;4c1^Y*&`9@;xxaCzNJv)cx<{&BP*>pgnGi@_1i zlTkXmNqe9~|JYz~#H-beFL|GtdvWS|ScuSiyFf%aQR(m*mnDsT?NWVm{8}WFMZmITw zxXeuZxnW;udy83HYw*3__}-jnyk}S|y>e_RYHZ7ZxNP@JtA^$GGT)CG`TmC&OY|8d zKEynTn9Z<(YsHblQkpBMdef@y+f69XUEqDO1zyGm5 zALi2EyJc73D}bas1o-%s)qOQkVTj)VNV+W+zTJX5Ecks3zF|SX&;0HR3$6fsJa1Ru zj{*Ci$nJXtYe9^6n+3mZ!R>&LU+L?!uRBP+AD@WxU@Pf>DTKWZwk~hx#wmCC@6Ng> z^WKcl`ab9VJpLn~HZQa`J8x!PPJ{7VpEonMe!zMvft>?O!}{6=YprK|QN!O2tjf;I zt<71a{F-_Q$OP+k1z>%ie6SR_9L0{|tb0_iq0;~ewgF#Jugxpi z=)22%H{uf^2Eedg4g%KY1vdKc%DOxAo{W2apY?tYG(8(usN??_4bXYx9aeoac*uLw-`fnFcx< z@)zAkp4s9>SLZ=J6aiQo@?8WluIx+l27T-D3MCJbCtpB@6Y@}f-g3`sgMBhwIC+}*OjsK7_I9KbmzTP{?VfARcKDO5Rq=&s?9?@{H2=K9MB7`}pThsL zNc2w@%ay~utP>jh8rE(+Q{D!KAg_=wNXNE(zlDQ646{**iyow;kmV;+>WH~+pxBM1PaWfWw#$+ZeI{IG) ztH$>>;*)&}>qEx(F}P7DWN*VPhY(7hriV<+zL&8PbZg8{j9*DdsANY3@ZmNj#tXyW5=+ys0D zAnEz{Fgt;hPl$g7a365iGx2`F9|C8a5Pur*S>PNihz|m0AdoysocVn^)(&R+KUVPn zK=}Uy&OTPspU1=uW6~EX`0wHW7r@!Sl3qjF&jDv&DZk%>KFu`d_v{lT&iwq7g0uae zQgDWopG@O7^8YVNei?qDk{{y#tbA{MXaKKmWz~z--Xi4pYoKQoTnoJ%_%|$k25=qt zKPdReflCvBqgTP1&)aSImu&cBHvAbIK5WCeekl#(pKim8ZTNf}eg*JXVP*NQhWj_L z9P3%$)o|CMJ}Do>ZwLNS;0+f3W#A71XS*Y8g-IK<1KdeOYH6M2%YIMIS@!)se2x5g?G)mpFD+R|ul?+!0o-x7}W zv>VmQe_E0?VYG^g*uDyP_u?PK?74+sV`o?6b>W`2uFg-z(yi}Y8|eu5fZmF@Axu1u9a@-6F|4Zdt#+uYOAX3_PUZEkJrTU0B{$#k(tnS4AwiYtz!4U~!Nx&zP zTIB^}JojLL???aPnI*(-!r4On7%&?XNRHngz~zKS0i z4-=LN@djaq5XT8I3A+t_RyGcJe8++Z3E|&{K8SR8Tkt_b`2P9Gjf6{txS#ODpd&wZ^8W*{ILZGEm#QX`G8p-j^i^eyo34KWO2vSonyAk6CywzG3`WV>7;=Y2hUn&if?{Ut-~H z7S8ijOmCZof7`R`VJW^~SYEckI*yurpO<-u ziS6@Fq1HEAsoi(DT0EkEM_)Sb`}pR=(ft3=#lFpN1ar8z)MvrXZv-sdgo75o--07= zcr@7ezy@K8nt1@?B>`(VETyA$?@utTuFfgNR9hY$zsdtigGWw5od*TOc# z-U53&?0vA`fZYlEL)anM-@qDi^uMj$4tpQ$H(+-%-fi%My$|*qu!i3oy4W-Kb+LTz z>(NWGmh7GTdaf{ci(ehDIdon>zdNlok8_nYNm`G^)6@phddA#FXcw{}s}{|@Mr2OS zx@L+eJM$v#eVUlped}6d&7`}h%Y<#xmGDH+yZj$7Arh^fPzI&J@L(7$3B;`tEcKgu zD~1DTYNk#AuM^fz4k>XV*q|lEkZ1JO=)Mi(L>EFRXxNPzhIBI|0w|-$(gEpWhB8_c z!zSoRZ;Fo@$hAWD5zITJ$Z^f#sSF{$qy72k4Cg=VsfOos;^T?OxTe7R zr*9D~brM1qpADS ze;xQ|mGD2>@O-6B3y{ZB8-Aq?{~H^=-iGtvP8*?nnabG2H2y@NxEZKa6C5X-@l#NR z+^(%m%tGJc69;8w;#&s-nQj7Y#`rdYzxqjie3oLL&|m5m*V&XAORcbbPtaRxjHHuV zO)NgcBaupjoY|F~Sgd-S+GNEY?-`?2lo^Xq@ln-}6Uv~dCT3>h>nBkLl}~KhQ9>rt z7kS|K>}i;%6HXW6M#4*=FA$>h|2km+9c8~&Gwt2cP_IR3#@*<1t+O!W9?5^)Rzs(ygoUXyYp~=G&E>|;@ zXI#t^F1a)8XIw^xjk8YmnfhJ*Q+3P+{M^6)*JwXZnFySG2#jpd-ZK)_0)t{?#M@VT z+u-KX1%um4KRno9dh_6Z>^Xn7PmGLv2TOBsW+cm_mDi2o%#W@GGm1Hai;`dB%ti*! zY}`3@GHVyAASvt6@Ic!^7XlNfj}2N1q6+Hd6CPJvgCuiO_t3^n>MjdVYSbVodh$6HXYRn#Bxlt2Ai!JcP2HunE@n>X-<@m%rBtzQ_QT63Pq zUxBkHk81aOjQx3@#q#fo9=rW`Ux$C67@+&p$Dipqc&isD8T=vX$8&%TGvH3lt^19m ztirFjDWvEQj5{x4qp$A<3ts`)|6O0-OiW+;w|o1RTGN;nfVl|k0OWUEFD0a(dWN5K z7HO*CSkANeSMjv{#9l1@?R&9|hlcs!Fk3egy010s}ER9U}DtM^zjUm3x@MC<8 zN7jpdZ?zC(W+lR0cyR4T z8pSES45<2_%Dq+g1KjIVO{#mV)MMmcBis9Y^DUco1J46Kh< zbv1Ld!XiOZ*I_fDbKUjUPEO*Tq6zAy&Ffb8Hm?p}k8OhXRqZVe%{|R(Y{ah%chq5D z%i4)ilDYvUm4Q0yHX9Y(Pk6pC_QZ+*jyMJtW4;Z18tR{T9UyM5yI4!?AE#=(|M?~AyZP{Hp^`e?}ogZ@2YB;pO= zK1=pXHKm1v%S$gD43%aL`SpE={l@K(Pwy-!ood|k;Juj%{|T1}`1eKjEHByEpP^ql zmQ^Fvx)}F^}>ePnM(#{woPmD z^+)zG+<*0d4j1U5|Mpyc1kn2^PMhMS@qJP6BVWUr^FxZ?r!2o;l78HC_0NYn*YuXp z81V|GW5&t56S+8%9?;*bPsjXsW3(JtDe!%VBQ@WI{>Jb-`Y+Hk^~jTqp`i>tZAPXw!cT4-LQ5{e}rWGaoa0qb#wz6cMx&*7iy^_2=mq;Qj(`b{G@| zd;Ni2q&vmZ29?IOB)9^^0M}O)U-iPS&{vvzp zopmoC+&%2Wx&EDlS&vM+=zD|ZdWmsj|L&+36f>Ce?MALPL37hQGwMrpo^1bAG%N6R zv;joQ7=Z&8qzt3mGWL)Nx!1$9xhn`C)A|k&LN7SPz>U7Xw+;WCzFeSAdO!eS#+>{v z?IY^BPx`YjvBGX-82cU?=7aqT&cJf6{*mmTJ(DNuau(%@XMR>^`qf*062{I#K7#Ka zhE>j!;)rWwc3wekPJ13I6=5_i8BSAh7ljX2BW1hj5;+P`g08&|9Qk zq+P7N&pS=K#53dF?JAssvzt6mEDh(WH1_?6T+E}%59BdaS8N{rehbHNXqW=&uyE4S zl*0O9Wv~++d6D19EIHBH^$XH1vAzXx)Gv4@Q6CSW1lPtg#5to=Kx*{yVSz#0KW#yK8E4^ zemAUXG^0J9mMFp-;a-SBvacb17a-4Sc3AjEK%Tv1JPf}d@HfEOXUOMQlOaIQ;BW0Wg4p)<6V zu5fc}V{b=zWm$POH5CKzw(ymhwc`vOj(G8qTWjMdn>%{LCP|!EcNn4$NTWk*V{ysZ+baq(hu$BY&D=q z_HDb!iy86pXk_RAo#t(5t(#U;t~ZSPa$j!?=wjAULysUGX?T}CdTcOSy?0xi*jccT zw;+EK-PUB@VaHwI-M+R>b)KJ#nOf6#7Ipn%=k5)Al*MTl0*uKf|*Y%rL6P z=>G{bXUp}>shu7=L7b666HWOq@^i^CB2*{InglN+UH4I5Rl3|sS*j*fR^(lZh$b|0$BSzsR!+LEBvLA=}KHe)&JehlepeEVKgIO zjFb7|JVP~!)?ouG0a~UQII?c-*=T~{ET3su!xJXayo7ut4Zo|B2q5vlwBd_v_|?F< z4$J<5^Nc1y)+74`;hw^zMKirK2_tF!`@7ufa{){~2&h%lk(daV?F(GAHi7zEY;cg%VV{t4c pq~X}dS|eon3E4*y76N*}z{EKgF<#;&7G7iF4Hmw_!f&?l{|`S{0Mq~g literal 0 HcmV?d00001 diff --git a/lib/libm.a b/lib/libm.a new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..5678f568c393e145958a068c71ba89db39a3628e GIT binary patch literal 494922 zcmeFa3w%|@wLd;NIp-t<44_sK5o1IRPeVXOrEn79@D##BMWrS{hyeqn0Trn~jf#rk zwX|CQlv<&dU!~Mvi&lHRRx537OTE^Mt@USB3hl?rLvk8?mFw-TzwdWu*50%CIUz^> zN90=PbM{$#t(iSDdmd}8S@YPZ4WHdSw_!xl*(E_YcA22{DAga=*|;kHq11VgDm8q9Qk6eaD%q^mq@GGu zzp2#4>y)~@LaEvJDRtGEN?na`O{Gd*_kmLX>p`V%8Kl(h4=A+?;ntk1)YmRi>Khj* zwPBG`8yEQ3qbDdO*Hf=5^|Kq5`qk}9{rhC4{^MAsUc&t!?pA6?y;6TdJb$TDYVQc8 zT9NjpSN9-f|Ur!-MW@n@C)Yh1s<^&-Om9@igm?f9+A{}aOh1^0X3RQav1s{8}{RQ`Lo{uB6r zzp0|JV^y^4&s6k;8&$Mdk&2%BM-@F|gtT zqN0m?tLPHMv85t(f|9TioS-t{b`Yk{^hGG`qxqweXl}A z{}XxoaGi?9E-+W82UVqdO z#`9lBn0pZB|0`9ob^BE8fk##B+qbCLCdBoB5cY@5RqS6MP_ZBXM8&o~r((|{-d|U! z*z+H#*o$!$`~3(N`$JO2cD}7*f0?FYdl7f)RTX;&aUHx;#s0fq#Unjcyx;^C?_8wf zUE?Z#><21-!uu-T^KBLH{iceS;yM%8z$;aJ$fGKLK|d8AQK8~vN>zN~Dixn{yNX|e z`^&3Ty!JsAzY6%m2h4TtIu+-2(|zVzxlhH>&f@nysp8+C4F+o< z+I*G%<1HdH{}y2|rb85wntzMX4>bDCX))ilqm zyQXPAP&~TCQtO3`8%^g!%bN5bZs#wYjU4hHNaJGM;}5rs7cJ0#yluLE$^5JM(z=B3 zkK3lj*Xcj_H#ILtSpEZPo;Mr5{0E}n7=Pv#nYORHL8}Zsx9c5tg=}G_b*Lj4WW^w|U;enx^@S-4_FC_WVV4^O~JtOXkjQoa5qXUM|XV z_akM&qE+}M$+8I$blo`tShj%x;kpXPfZ}z-vwU4#7qClMQ0`*a2e1W$1AYN)0h*7W z&+7x2ZqUA`E@(G2O4>!Gs6#YU)-F*Oc7UKev!9Y_;68rU?1c+w*SPi7m`>7^`V65+ zo7Y@Fw~_z&Th;`ogn#|FaB!ol2T#I(-Ta04Z(O{%8DJrLBmS20pS+9}fd6LwoG$%F zH6JB12TY{q>UqtJ<~7!!4t+#Q!>5?;X2UK)1E`zb%uZt|Aoz%FVAf0GVwuVFWDXvN zXX{mCoz9#onnu;w*gSs`I3VESYZf8%y8aBny92|Y4PryEku|DC?T7*Geav1s0`*}dk$n$>#Dki3xfplgJ+fWC|Wg@bi1 z=t@xa^B2uuI?q%ED?wL;t_Qqvebd~=*-MtpufM*|REMbs_@G4i;Ps7~6IsNe*DDF3 z=1c!1tOJU7W=O(1Q;iC*t{^~m7J!Ab_1`l7n|A5f5@_r+D0~)^UkA8j;cGTvZglAz97Sf^Gk|WS8nSG0 z1BQ?ISoHcIkxCF)DR+C+(QGw&d$g(bwCu2SoG5zlq)!f4wa_K)@3lEQ#*wWSoiL96c z#lO~cOaa!LQUEjen7_yJZ36H+J3Pz}4*Juu!RMXpjq=&sXAhh^uc=|)lA0yg%xNC9 z`0S!IV!cBZ4bLadgDz<_ju6d=L5Enc^|OW`g(aUx35L%3_-%_oZ3@+n?dZggoPn|zx0 zo=&(W5Y9#$_roozF?=jQ@uZ7OMW2UWzhr5Mrln1Q#_m%Wq)?)`6f05!B+b4;6f&a# zNwX)HVug%L@`@-(v}NQHQAiLwF2(Y_G}58~#fYLXX};4bY&>q^qp6ecI8W7Qs*m~_ zEph_EKv_6AKuN2#`Wh{Vf`KyCBLY$s1p;cR6r@a=tMvn*vqu2{lD7QkCP_wD8$YzRHCiJHM3~l0&{fltNN+jyHJTPI3?oMa z(QA?DQ?5&6A=hQ%TGv4%qA+tGG%~`Wq_NlQKnb!}OL5vIC?W0#N{Hct5@vKH1$i(i z9vcc|N|#HJ5`LHZnzWZmW6IYxr)Q!$J@X*>d9|WUi+c9X64wGgxV#*4(EC4k=+Kgq z^UuYfcC|$}jhU3p%ga;Z@>Cg&$-difZev3=EK^-nC-vdq{_#u~;2*-}smKk*U5)|W zcTwC{4#D5-d9&xtS9yJL8#`~zz>8G;n1YKsMT+9bMvu??T;7TKJ@QV<>zQ|Qey_aV zkj&GYA6vvl4PKYJbCos1AHgSZW8-rau;(*oL^hJS|3H>e7SlX5%@ z{)JhDD@T}cx-3g^az6lsPC^8H7#U#vn8HvD!;5$&F3AIK)i7Koys=K=`#f+rzQ+(> zH_#X#%Ru78bOhhE2|&A<_;=q~(&`SnlnDdgh3iV*SSR5Kr7Y?7Jdmw`opH&#FdxiY zAU+_cfF@4j6I`H6kE#P73Y{=NP%^~boDg?YBp%gy^5clAV}LM!#z|{2SiaYK1TWNK znJ1R#vG_mHcFEEBx$OSxe_H?Fgr=IQ|0mEs+&<7={~wNUZvWqc_}Cu9{r@7+;MD}6-AC#F zUyz3YB~OHIulp$dzh{Q{9Fo43bcp1l|GQ0`!s(1Gs=Gb-k-^Sf2=Iy^h&fD zxBa)L_kT9-KU&89rVD$r-?VIP)f9eq2-%O&|CGAFe(%rv|7ZPQ`iMZ6_vK>T|MBbo zrVG3M-!81o#_orQ|0#8UzIQIW|7Ui;&+L8~?fxIX?ytMB+x=np1I;qD_GLd;U310{ zGkngj7jL%D%>3y&zrlk!^GDaQ&A-7g(7>Eu;o}2aP8j7CYA7B0Sp27rY5LMb7BJI%P zrs1ZtxbW7<-Fa2TC9&$l*wlj9w0LZKEH)z=yEuPNd`A4@__X-+cy)YgabeX9KQBIl zbB=noyPkr~#f;<8WOJM$6#&Tb1YLN(u^Jwndy+Xi8F!2X&6T|?fmh=aC-Gefg4?GW z;6eL$c)np0XzqN&E5NgvZ|s6h%tBakk|#oUzF{09-vwGn^NnT5-x(4apv32p^sP(J zh2BBCj_;y6pC4tup%@P{PwY#aZ#>SAOqcgbA^g-3jx85pFT$404iB@PL2r^U%NFqr zwy&uo6e6~xsUl2@aGtm~CPy>RQ!*Ydoymr04L&zpo;A)Cej3k;l4pTe)vh8xA`c>; z0?*R?sV$WNJ`Q{-dI-McwmEFS^Z8PbSam!$H5Qu|jZM#=5#mNiat(wo(@(7~MEiv} z;UQt3G!!10cv1ony8W^d_&A9SP~r>Eflh))CY}_Y1APo}xa~vI3a^3KgK*i*ftF>- zlM0c)e$IPHx(-R-y7XM|B$sdh|Cs}2KO#>G&w=)GUV!C)dI;A%sXoAzu)^JLuQI!~ zG+(O6bL4;IOT7ufm&l(E#h1*|vn=@1kP7TArt4UjddyTnfG;5%stx*7boH%Utd>L$ zwGLVpG^p8{Q-Lc%b86^0eSf$9$Pl z`_GXmrog%`S0`Hwzslm{SHy0M-kyJl*3A0EsyoG|7RII(#HPn9i_32;?o;LQLGu42 zw+_r~JIt9%oFQ#sTdwDJdt(G@)jpN zEX)&U!h>xu%oE8sOmi_YtN<8oZuP&!7oH<)f(M#?+E|ri9`L3niDDaWvf+t;N4RX( z#tuj1Z3x>DPaJ^!u?)ny?I+hUQ)>1<7xoz7^K5*Fe5AzVL% zxd2+{1!A`odmiH}NmBppo4j;?_p6ClB%{e=k{2eY?(d<~qdjj7a!7sh={;?g2m`ww zT56geISFMd?kU_<757*Xzb$rq^p5R_0Es6;xZ$x4>5Ap-I&Rf>v`nq<@wgLn-Uf8dy17Hl@hXT@kIy04 z2H~E3cLE{!vDPVp-$)!f=iP(|_ke|u0`^A64#lUbWOl4$@~kkrj>q#&rZEKgw3!?E z*ObBtKC!Ai)d{0@V{f#)c-=5Pf^P`TiEy4|zNQUJsiI}64Ig2CwibA> z4>CULD-6f6#1vev-uXK4Y7d(^s@?BKh{Fp!ESW>>rv?q&pTIPxUi99eoCsG2sIL6DdxHz4TVQnEr6HVWq z=2TMyX1ByLI}DCbz{BKW{VZfXlh;iHJd|y+`Kr(6c|VDHUL04JGbVO4@vs?aZ{mdK zgn8I!^Sn|*L6~bEMn3MlPh_4K>_yCj=7>IR_cJy?Zyl=eF3zKnXH5n?G|&2Mo;SC9 z-B~xe)T)l2IS%S9!~9O5^&6sLp7hx~uTx0QZLWEet9yPz^So&40j3l-+iAW8mFgqU z^TGs}-TISZL$aQG*l(2Pz_^gr0~_9yfvrWd3dNh_z1hzE8k^jun3I)RUfS7c^)psJ z7$fzZZw0Jw^jY6}(T}IJsUlpRC+(qtuUc>SGO;+Eu{@RM0%&LAg}<8|0++Uj?OXZ52Wt&5DuwLn(x@1?DRLgQO( zNln5iw^5IBr|v(wGwq3dZknEzzQT(qIAa|=@L!P8l6dNRC zUf){KAM-gE=3#!j2&;P9rhp2YBwd@H!@*4pG2m%y5F3q${@;L3RaM+)MW@>eZ!fqb zzA|=abXERpJ?}j!R()J->anqD-DA_c#b$JkU0fWy@JZSK91kK++vrultNvt>6&CWldVYbr<5vH79YN=R$2 zb?53UW4jHo^nNEAiqs^m<{> zdZ`z8fY-PdU(@t`J;^NH#B(2&-(V+ocJ|)$hi1JF=p~~-2lx$N$=G|nU5D-1dyQq( z?CK$J(mQux>7^Z*_!E!N4y#IMOeEIw$okgFUs~Tf1vcWb7>jaEda`F*s=g;}oZPwC z_GQ|2#U@KjZdGz3cKnPU&*v+Ww$`z`Iu^kq0z_S}nZJQMeK|DIT2 zRcXb|bIquUf8C4by?X2SqRrP0E4FDrex~?29hUjz zJ|>3ebFu{yQ{QeN1d>m)Nw^S?pCCl|ZG?F7mk6;@cNZa^+e3)OAb%&s z^HG#1={$FV;d>C``7(=Zn=<@|Sv)}qW7Rl99D>e$fqcH!!bU>GbAyF=1r5{4RXDELFG;;nrQB`gPIz*4~@{FPBUEY)`TD}1nbK$4XJsMjf z3tMod?`fMvqIJ6f4`qkGvM6YW9^ZL6Ph`>i-EcxnF?se8mW4T8AagX?q*)i@gqsck z!R5}BEF$ce3Dk!CcOzB+1O_GK;U&l z*p9|a2T>5N9FTOKtms>po(oyX^7Wmu#gI=LclfrMU5Fr)Z6+)W&#);GfK>*@zQi-w zq&2$~;iN?sR@4M+(so6S6({z)Zq}{?e$G5leq2iketioe`2WL%NL2G_G{y{k`ZL>e zPQGNDH3lu!`n zn%5i!wr9f@0?HAlT^!pp0@Sk62 zFV9@c?rh#6+0S!7VG1xX?_|!Blhfm9qk^q!-EDe@K|?a~UD||XO}@L!fb<=EBd5!} zPB@Ir+n8|53wP+#=G?XWG4G5y){8sOLYup|2XS+#bLB9<62Ux-Kfi*3<`J|h@l33o zO|KkHI?zU`0KoS6n1Vg28vbE>5+=|B_M}&UGn_by??MpVK3a|V*smBLdndzjtTzc4 zOg>Ej+R=7QUMo)cM%bRjGrwj@AV3L6XiT}rb1fn-0g<|fybJTeyur(JPas1aqllCE z1Q+Pib74ALI@iZ+W>7$v=7k6#B_^L zfvj`VYYEXP8ZG?>3s(}NvcW1;1cl3Zow)<#LQfrZe1=m+_UF%Wz5*`5o0UE16D!HN zs(clBX+ttk^W-+HEZ<^RmXrR?);z3EA750WSFD>A=cMCgy5-+&Rm-nRZR6>5MY~c3 zmv#mQQ7Il&7g5AFGbVrbc7a@?+B@mBl4j7a#AlR`$mu z%Ug3f!aRERB(dyS=HghcbOUg?{E%l@mV+idiQ&i#61ZF*vjO-xT;e1?%278yo?XQL z8RoASf#&kpJ;2@eA!&vAYcF_YGj}};k!NGCZ$$oF+q9&M>;#-k&jo*V%SiOZ1~0|K z*Be>Kne@h9UfiZW`h@WQA)IYM9P3XrN@q0`8I~MdXBekvyysRMrTy`kuKO;A-;s|p zUGmW~Lhwtr7vc#*1lIf!g_F)7waLC?{x~%IHB);`r3UyTb=SamCBOk^uaa|-&F)yy zXyt@D@O3&q9Tdq?g502v$ zWfXZpza0%++&0{V^xFZk>dvvLMX_m}V$%y_GYVoC$EoFBTs)vEFrRw-k>$lXUDke7 zjoDcT;=qEm3-jV}?dZA*gm(GS-+|B6F_=GzFU*VAwxjEYc`?^NWW$SBB3w4ScpG>z z*Iaa@>vHatc@gKnqtFOl`p3nKHP6$DW;bS+{PDRkukCB|%sMA;K3f64K;mv+CO$souX(jURgqcwjZ4o3-(~sw z&dlL9dW6HD(`6l#&tfT`=lI?oty$^sg*N3>9>TegUmW8z{4=N&^Q67N8Wyu_Ky+ey zQ*%z+SJ@BIk+(7p^42OsB*HdAp4yIHJa2yEKjnN5-#d3kP?Yh}#G{0dAX~c65{7xy zXY)BMm2{VD9z|a1yTc!svraRO%hg=ng~d>*F-^0HW}44A8{biMT}S5$4;ebtKGE@+ z7SCgh0OyT~yQyQahv?v_fvpi}G-iw|<5gA45$maXKa7lX%YRJW=(7FYR^z;=e%$kO zqTcgk#;!cU={Oyp=SOj05JOiae}Pf)h2Hs2Pw$VceioFc_Z+;H{wrFQH;yJw|Jy*L zzu7yZ)WOHOSLy6;{|?_G;z?EJTSMHXBe{Lzhh|sP89IH&!|P=IgoJTVeL7M5$ajnw z*7favNMDY`4?b!j2BrN93N-!z5tV;ltV+y>m?qp7zRt|+)IetYbW z=*s*%^{HiLvFf7O)K1qH>5rzCjP5+i+#q}}?`fr;$9-jSk6YvZm%akF=Pi+J_r=Z3 z?~@na8FwV-7wi<1p1oZH!Ct zKZIp`3?uog!#(2@HxnLD2?EG)bhWtL_!6+KaIC@jWX#EUzlaOtv?c)Uj)!c{#x6&@ z;mz_8pyY|rc|A1=i6lV4a09xD$sdLsY2(AYkf~=u7bo!vF3_dtVtmMa`7WySc)v%G z(li9Fr3r?Q>+qYr@X~4|d|@bjp$@;yD5WX;kH;3?>L-^exd>wG6&oVd`<^5pD z{}JoYK6EU4#uFj`pM-GexlIl8megP#zBzrW9@`Qd=lR8qW8__gV9@M;3{M+HQ7<#zW4LnSr&!x7JgbN! zzR84$uh!x^Uf?%ce3kWQe_=QzrHV@Jyqm;}e2*jjbo0FdrgtTA(3=R6ADvI+hi!rW zUnN9-?juBgHWDH~TL_WP&n*6e#dlf!U5o$S;(Bi;o*Rk=#dvv!7~|pG1MxbGa~~J! zD=b`N{nrvAe;Y0Sn1#<0BK%7hf5YPMTFCvB^go^u`RzrBcm@z6-QgA=O^9-sMp&X$ zGa{!LY!Gr|H&s>+fWBGNdUoB@2{yViB@h4Ut z1UxadM(+cSCVOCHX3t*GUx@8JQS@GSY-M!T_C{XC-uNTav&=bjtB}$``z=}KSv@vo z74QJfF(Z2dyt**X>bW~V;64R4?M z-BIqF`R@OUy|jGy1*y%O+kgL&8Q*{KA>VMoA$|G&1t{;cQV%`3C3Q8|?_k_Go^P^w zSgL5%{M2fkI=ONc@B60utt(5d#3_?StFBM=#d@AX?Js`6LVYsq`S>c(mr@TcZ%LIE zU6*QkvL)4D*C)r>Os|v95${yl^DiP*d^f0YHA+8J?)~R)?A!n3T2ub?Lmgx~^J1ue z(EQZ`R2Fx;HM%1IHa%vrb0k-oF+;a8ohRrq1G;2j55+d%V}fIbi;7EP)rGOC1(Ae) zq{k$L5l8+K8e>!y4~tb7$EF?=o7N>Zy>o0vQS9PQu}cbLmli}GPCG>zyyD2sjmwG) zXV_pQmYugTV+$>s!_rQ!e$8%(#6HbKcQfq$_L!*F2HT85&!y>Y}^+_Sxi zV;H&-xLiGb4Ulo5F+O)3aWQZ=zFHuh8y6?>O$EV??-d{|pfNs%k^J${1m|(J2eM}y zXyW93=YrtIHxnvoIcSWJ+Ni`wndFWmwg7San55O+gu}maZy?+XK>#HjA+qGTJt&Me z5UGDN4yMcg$h;v6&%J_|{F;aP@i`=YE9nr)#W;d_@tu^Op>W&~^p7j316rRkA;Nlo zVJLi|4$nF_&ftEWMLInBi}=eOVZN>@pTcni)DT_PwSd&~p=NoG@%HgBQ_g)u_}L-+ zoDg0a!Y7CDD?+%mN47!g{Y@c%9@@ay<2zFCza!*-cL;a&et-5%cpBCAdg|?Zstglm zW(G}E@p`J~qQ<8!=kKb#3bV^Lh%1Z7GG|0t=q$&{DuDa6Jl(j(}51ndghqnOhQ!hAd72V9-hmH1Fj@Q zJogeJp6^)vQHwuo@$D9Wi4f@wM}08<(S(R+G9j2aUP(pJSrL_9gG@O{obMAUFgic+ z7UEzejq~T!%pN!wRg&%gkzrY%*}4sRg7b9PF5nvc&TOVtc+@b&#trRE+rv9rgJ-^E zVbmY8Y*)ZV*RhsKIXd?X1+q5o=L~#3OiYEhqKOZ?t&L^ZJ!Cgk#$=DL*JII z%J^;B;Q84-j+`#Rdd=Nb>d~Ylu{C^;lP_Ayrm^X#FapoufxApOj2o;^hVB2K~)x-yva!6hJK$mzWc z^AVQ8+mN9#5*eVx=aBTROV5Q2W|{i#1HB5uJ@=TMB`aX2xY3p;%h9_G6a>Zc{mDHc(~7_ zv)xBhk@eYUf@NBx(#wBbm&55HoOLda>4tf)=AFKxPfi-v zzBNe}$<-qcts~>bIQHS%<9>u7o=XVbw2BakX+DSo3GqQLX3px2-Sf*W8_eQc+kZ!z za2_A*3{7Fh7VLAz4v*PI(Jf75RoeHvm_KoRC)l#aXh?yiCnHo|U);vd8#C}C6+fon zqE3;Ve4|mDfXp04&Nd4ppPv*@BClaTlGe=r?zeH%M?up2iQN7+8Z@_kvM0QfDi%jmAExXQCw-H;xZ92s zz%%t>>hNwKUe-<@o`7&}A8r7iO&`7=;V#D|PVz+P_F>LfA<1FA6OB+E&q0RJzQ*BVQhLqY(_kGaV#=Au>Z2#5wr{O^yZwY4xbdy zDMuNzsknLr%UzuC9O@S?FKL4Zbp*C~hT%nhAZ!=f23j>PaT4E!Ah_|Bp<7XIGCt-- z;+uqfmpAo5X0zc;`e5bHdXUC153v3@wd5J%kYuf(gw6Og##chWp{<`8xv_NKX9k)&_ZK4%Z}ydLN1 zbvjTkm@kfVCKDo|IfSqWT}y~YbR%K=b|55@dpi(qk#GT?D|Vn-a6@yNh_UyC_fygW zAJ|`6gzsI7Z3rtx#$(Mu6yK)IU(WA|Je0a4i@lSz$V_G%P~9hG17f-7j%nikjwZgz z@)jq2F3dNxwE?j|j+V#(B|i2ymv3fk19}C|Wy3eQ?kpP{&?NB9Y-~WYka2f@)#Z=Q z>jn5}F8HQfMl3z*(Y`!5{C!Hbh$oW`i0x1u`Cf@2fW*%V;e$fB=97-fs5=Vzp*_`G z4+K4{kUjVtad4c)^K>zdsrh3mp~D|X5Jv`%2h8xD$;FEnWT$(cUty;#vlu_JUBG#K z(Aa^nGv#Dxh2USc;AiH$NcrE$$Cu;t@A)SDI<^m;iAbRjPUSm)?0TND521W=$F4pp zUPT_nDsgqZGT`Ebw@@c@`zQNLrf}zh?)I;{$O|luqa(&gy=5FOS9e&uS3*9{bYT26y;uuggY;n_one5Cd9=gZNwS@h>NqygvkXWED` zI!T+Oq3$G(?dxNgz0LC)2U+>sbp4X~S1tPIKFfgLd#5ZB87J~}G-z%gXJ0PCB~Exj z0tB~@Z?%1#@wv8^sleSnJ`;F0ef%zjn~h7HX&=!?QXyQ>`W7uPP)rAA8^Z@wL$s!QTPDN zk^w&8>MJ@PZn$i8cmNx=-h^r1?T~%nbo~zZ$(=99AZMWm>@mq6)q22^9CrOrN_Rip ze!rm|`5&HZX;1!hT<^AN@)5Sfu>79{+TqH7-?rxKB2{O5RmD`*|bf6mE#67#^+ zv3wUEuM4*}Au`E-+NE6i@7f%s-v_$A?)4_VL-hHk#n)wLqZ>Rd`|qZ5&lFss&y#?? z1!D)c7V#{jCt<03605f`>pL5>zEzl^n1eC?sGe=9xtQ@Cg&B>xt3Y1|y8g(g|`*l9={{DGJ0qJDm{-rE>?YPY-;z|v~IEKU1Kwf zV;3J2yQE9(($2A&MX}2|MaCAzXT~o}+rn8gq4SX(`=QqVUKoUpF9 z1?*-60)@wXVV=JSaWzR~fTBBwd44taEoH^?!56X`^C6tu*5s844Qnx(;(m%25Xtj- zF@MYlfE>pjeuAr493N;*VxG3Jx3WBMgJ>9{&PaOnoIE` zHfL}C9ymIR9P4BT_Rs*zCkcc2oU zB#ue0-x5Nw{+SSp`P+o7B$OZbB69wcbbbecdlJhm&izEB>%D#$=+Clv9U+WzO%`Wc z&!cNeV7T-MAXI!*l9YWEIT!FQ-wRAbpxS-vh_WQ!8%`+x^n>q7&vz&2( z=hxY9rsGtEqE$U`l7ZR1Qk&|#O73^I9)mLx9zvWAI5(p&q&L47Ao2ILd6}PTLB7n{ z85>faR{dc&iZ@M`O(M~{Hvql04ECIY*tB?TdMq|08oN0Es(ht0=y zK7w{jwu{^eFTDHFBEKjbSQp~R&*=u>a>p1eV7n%-3d^qqXy{s=<9e=I5A)?0`Jfvg z&)p=y3XfUH|J*UlGQ`I`ij%a!N&@ocVR&S-&S5_yuSQt17+&qkui^H6!|4hxQ1U}O z7xK$3BgP08r*<)N?GE2|!8)cq3fnGv*_a7fAE$@#z9IbV5bo9upAYXd)D{ptr>!lUF5f$aZAVTnWy-orHxJASvhi)W9 zf@=xUcs3G3{yawr`SUU%gaUpU(rAL z@esUEc${L+a%7(QOeVfg{X!her6WELK1>!T0|Sj&g}?KR)*I$ossFzMqOWlp@=;z*#^4Ixys~4rw`mR8Xt9Qu7J`>HK$jk;zx5YcO&&U>?ZZ(LQr*LF(7=n7?kzHcd`LU_^8eoshii*2b>GQgxRcPEtQpaT- z&a>t~3c8PQ2KI|?vEZ>_G&4nZ_~!DO~yo4jzwZ*O*oGynzg(guhpdl!dl%Uxeru-mo{e`vXK8ziXXAP zu@8w9XJ02@5r=N59d#?WuMuaP5hvj&TU|c0l)8|mK^^n>)_B~ze5MXK(-tRbg>|sC z2$0PhzlXtewjeC~v+zvG2U(CfewWD|cS^eAFVLmug3q{R#8N?*H2qsA$ddBiq4sjK z-l$_4eaP35bOVK-?!Tze4E;ANo#uQoC1x?VpQ-<5vya>K-y^z@+k6%(haLE6@4u9# zZX0f||AzN*x7U9sAil%xzwW$%Td+njvz z2##ksDU~zs^GWfZa+I00VU|1PH_Kg|=mgX;TzPj89@U_UTxK}x9O3!q?VvH7IEn8< z5Zw6qjg4-gF+TPuiEk3_T^?0}%rcMSOmj~^=Whl)W=SAG2}kJiD6So5oE*!@yD%Tj z8@xQX1sNLWVSaoLN#9C3L~@~HuuOe-cx#O0dA=9hnKVEB_S%Cydr|a4e3-!D$DuV3Ry7O@tEia(>c+ezN~&DK0v$;TI!;5>PkzO%J(IjrcIKQ&*<-IXfPbF=(rc~skyGTVsU z{=@RgWJj+oF1b2jMrSxShL7`%Eq@;e>mhf{71=(T_$$j?9QhpG09-CV+z5|y(1a&3 z9C<+km&;=|03U}-oWwUA1UJ5y;KBYH=C2ol=JMA)z}@yCX@$pdz2K3J9i3w{v7?j6 zGJniRn7=l{;~db%NxFgybm_U^uWlL17_LDQLvFj^p7}M7lF4_6vYWGxGuh31`H$;( z`-JfRA)IYMoX!XNsiR`*j$(~Oa^km4Z}P*q+8+_{Sy+ zMB$|K$A+wIMuUeA&01&Wnl!iof27XJl^}Zk%4X4BZ`EIG^mWzj&a9^Xif3SFZzz&) z5Au72Tv18>Dmt&|vmJ%cM!zKwj;~JFZ%6A_HGkUxLi+81Sas*v)S}q5PO<5Qu^9!i zi>c*CE-oHW6*#x(_#?}U8$PwXm~|iyEJ(XBFQ#r<4WEv9@!t_&%neVO?9kiXV_8?sb>8-mLp?I+gAzu^NV7*2RM z+XQ*_I70C5S%kcL!1SokzvIc=`A zoJ8xI0KN5s_M1qtY0=p9{H9Op>?2lvPL<%JNe5=DSb8gLM?6J_wgGW0w{rynByRX@P$@>w5j9w5P?wl*-^d4Wz*Ot~ z^N@NY8rm275rVfe4f571LL|aALY~^5Ui`)8rCI6473a!<3mx-J+MM75da?PAc|bFU z{b2UGo2_O%9v0g9ShZ)?)w$Fx=)xYRe<;yT~ z_NVNK`uT3r-A$Z~@&1YW9?$-7Jo|N|(nGH)RHfA6ng4rr2z=SRkh`R&w6%~fug`|Wax=?Z)gT$MIYlyc;E#2K6TSLyv) z6E&?W$sF^`;|7C^M!Vn@szgfFJn1R+RgN&CRsLeU&KUR_Q~nmM&1db zSu95{TF#uVc#}4?T`+5ROW^C+fYqZgj1H{1s%9^>j_2W2757=u>9)e#3+{-ojNKVs zmA_i=q8lEo?i!m~9GiAbY6UY2OkD(foHd)fq<~eUx1pyoJJwExG zAJD5DH1J(-e*Rl07Z`TxPkd{Bp!eS)OFeOM|AN+sp!|#@jt0iEB5WW8LuA=de|o^u zHxXh{jvi~m|0&`pm~Wj^ulgf#(BCA)bAPwt3sJ!I?@0*%eil|)IDru1FCoODfdzyJ z&p8%`5AVa&!u^*1E+Nv1qOH-t3nBGSLgvHL z%Pp+3kZUs;zLpUAK7_uS-5CG8Az6>{`yfrYfWB(>A+{Z2jK98hKE9_t&f9Bv!i)I2 zw%$3Y4*a-9b`d7pHnwcQ{1;-v9M?FUZVcui_5G z1v~f@zse0;K!zB^lJJQ0W$zI?-a|}%Q)l7p&JV%Xpf>Mp9f{|;^QEC^Q|cj|!sDr} zI;Ti=-H081Q+?NMz$NiP2U}H^`fgE6s!)gKF38$c(em}J1D3y=`jyVxxMvPvMpp#Hyvc`=)+<$kZE}~IoX6~@iurXT2|aLeZ+>45+9@YTSB@_Lj9hP<`vL?ma^8Z<9FgcJ4%Lqm)K>A z-IcycWmM-YL;EgAb&iY=kt#di5TcBtj60Gxa4_aitu2OiCQfvk0U)^YdJ=RC&FevD z7+!_ADsefFt3vRtm7s}}_`L}X?q8e?S~ih$9#lsF~=i++-omR(iL2wOV5Rl#PaZ+vBhlj5($561etVP zruj&|8y{yKQ)hA4+0ieoGj(K(8SJFT=ZzBK+Fo=|3EE!FCy1$6z$&B9sP@jGX8M#< zjf9Y=+I9`Osr3iouab_04ibW{^#jm{<9!(ZT0+ooxAyE)# znW4>DIV0>ie)fxE;h^6#oS8H9>h-PXd?{?zq0O9M;gviXnP*=0^0FeSt^X&YE$_d}tj+{7}+7t{f_kIb}>l;bsV z)Em>jCtMb*E{aX?KF2o^P|Q7&v94_%3U1g2whm_+z<|%YES0$!28|;e{m9@-~wHGE@Y0BzlqLS>Nndlw@a#7dUhW7p$sn+4 z&rxQu9f~8~PY^)j;XVGzkpFbxOrCk5Oq&_jLb3lJJ)WCUDBY;5S_Eam>*O%49Lmh z9=JHydnO?o*&srU+gWxzcVLF4v%PZs$TDEKrGyw~wh%%NuOUQ*{gM#Ry+nv`uM%cm0R$Z2-lpdY6Va#JjLS~1q(1+={=5cmJsg^&M+O5Z`=f1SF_0)BbrRM8# zT+xf`TTfZFv-K2=rZ|#{+R>?rH5eml7!zWg7^HKY2*2guP4xxjXi&yw(bZ-|$R~}I zO<)|S-%f3XoNKuWRS+1HC5)&3e+B>Em@F{2-Rz6D!cm>;yg?QY+Xu5cg5xXJf9?bw z-uGycbwiOCmcKZWO#?u1Wz#H-OR7Pm{?9PH$Y&F{Of$v}To)iS%&q>H_^8vk@jc9O z4rq)oj!WXZ2=}h6t3`awqc}+`JifXY9@*HSUqa*wgr%(G#dMjEwDA@4Hx_hplCIza zU3xBLom)oC9sAAml9N&>K%fn1LoEE~%LOA)hI6m*z z4e{{$d+I{sbiOGNoZ*=6STY*pjJFmg09asDuZ4-shwGK1MxNCB^WqQds(h0Jx4w)-SND6n`txwzK?nH zO0x?}){L65m^)@MXN~%!EskqAW|C7tIoDWeXPSBDCudS+9^3etc|>uc$_#b!c zain?vr*~Z`%UzuC=m8+O{HGB-Q0rl!GmP-)1nynFM|;&I(8Ni6VV?g|mOP)jn9Elr ztuW7D1CMNY{&t7wi~J%l3iJGK$lvAi5`dDfL(;b{{o~^Knpf)7vg7fRM?M$k>3zi$ zkpAc5;ybVnP$saR#L>S>5J2MNLO5l#IQmZ&1d#Z}AzY6ZGORNV3_vmtF)}PV3}6@zF$rVzMmjOC9^$}|If0xZpUaqOD(>F5d41)AryfPgpdOdTl^`)E@mw* zHt4o>d8EVT*u{#w)XQ=Jgj_c!AN z6V}!4agT99Opgn`iFFzwKibj6Nqm9}bm_U^*_0!`GxHwgEyf-GJP7MJ7xN%&1L9bJ z=LiBw-0j7o~P|rsR;pgR`FFe-|3HN~CnsL*RdCngga{M^`h?>^6%&6wcem%ljS zo~mPCU*B4<%bV+dSx#n-h|jrUS^f+m{-gD~$cSZ>_huZs@VP`9Wked~!ZgbHX_Rv{ zr6qZ%9!W9gp=n_Tr%}#Mqo~rMUP-rCW@misMeO)v8g5DR{uIwg%5HsYFI{TxnWUZm z_TR_+>GP41D<93fX4hZGkG$~94Ud=IvT@|aqgNJR{L^2L{9lXT%0KqymquQ!-7iMo z^3_3){Njlpj=U`IUrug}zd3T-s>|;GOFxyEIB-?3vo6R_^cXmL#($mmpCb!q9Y5sE z?|fyr!8;{B{P3?MKm2efhV^Z@xbC!eIP0b_)+S%6-%^!+K|@n7GIp%=N=5p^$TZ6E zG|B~Ol=IRkoK0jMvFz9nO^wKy*sl#qcVJo!{n99^w0~NSN$Wbz3vJrB`R0YRS;C%a zHKv})b^V0vMd|}8YhbM1hs@79?k}k-F1xiTef94V)X{2c=Fgiq@4Rz{YX1Le)YXQe zyjj-bsDIIgb+rb_#4S*Is7o+7FNPhD%hgv(Ak!G9IEi`;2#CUSJy7|S?TnA3Mv0Gd z*wxi$BED>NwYv}w;@)$TCqh?OdkOQF5(ZG20Mz z!Rev!%BoIjGkR$&XajS09%9DbfnMl$O1-+)&dcG&spnItqg{mK#YBS7Ju0KKW6ctSpQ#I{1prTOo({)S^Ql>r1N)+$5Al!*YkSFm!8*yzn<5F z4yxDVf#aTGBb@Cfr1b__q)u+%`hQ^Rk7z2oY|N#os1G z_zx@|MZ2PZ7eeNb5dOU_US|EvEna2eBtnFnVeu;o5l_9vo2>sbi?>++y9kj_uI*uZ z-yuXik6O6Z!g{oC#KlR%OMiy( zwyR&?y1w;P>XWxJhTdAck=0U?Pdtwi5dBqYPn|PAMUx{L_ed^XJy(?+qeo7ilM&2F zl`2<9e74H5ZZ2mNj+Xgj>Lui@;@Z=7xL$Pw0)=&* z37|QTE86s{B{D#CZ|#!!cXgfi*5_V|a9}x2<|&L&5MMUB&hhBeSII+wk|#pb-Hj*t zPXa{hI#9QC{=m-Cbe;R5J1sMh=zodNA*IoCq3bYTzKiO0ti!y-4bJ=;7uWB>K4hGf zw!t#ZCvy%)9OI!4NF4G0f&da{`w&Nb3@#?eG^yK!=L+g1Fd)M(2;o-u$uOJHzVZ{8 zXD}zbxynximNp5lwI6&?WpI;2)aa#+H1b>h>+0lPB(oA4nu2KQ4&B*K)#;QAWa@ zwOu5kjGHM>;#>F~%pXsDpsM`!A04>9#)NHo`0?^{9DIahegCPidLhgm zWhFyol9VPLZxwP0&sloF+V;MwW4~3$CX)ANFK)^8O=*-H(kRQ*DA%P?uF({p`6PL5 zP7BkNMp>9fS&Y5Md{e&DZ}vvC9jOuJNU6N=bxLoRtR?c+mq;Clm%T&5`vch|73FF(tgktPru9efbhe?>Sw0O=)qo~qjbl-7nf%j6Q z(s%qm+bx-ougK=TNj)#uWt>TG9Ie@w`MV3EF2lEE#}*HpSyWt7)ft~5!T+WDKk_F7 zUf19g(jURcKdrX1HK+@5?dgw8q5O^GSQY^poEO86#|07Sxoz;6>0!S9NWH_=AD@Dv zME!#CK{fT_3){+Qd&@?DoPlulh)0~{iO|&_?}x3d7DVc45bru&=7V{I-s-u(_O0Y-OXpj2i!8Uj3!p$`~K}nmjLegqie9mW4RpACB$J zeV(>6mJ#zneRGa@0y2JA=htb&wnmjH&9;_yBCuypYhUq{4ep{{GG?mPY8dlZvsEl`VX@H2@CZ;cZ8c}@mV&U*w+>jhrizchInqY{;LSF2z8^yA0x#3 zZY4yx-&*)bLOh=$MEvUKiwAzkwdz)LJnn+?-hNr-gT5F#G2 zn>}d5ZLx3y+Bn1M{px^oh$H+0OXs-|Oh?<%;IHjy@Yi-U;M$G`{|z?0wxhvc+tJ{! z?Pq`i`x)?EHl028xwmaPA6PtscFcSf6XJb(65=^+M*|&AK}9e==s^gc)Hr`m&Fq0_ z)L6+{k&PY9`xr;Z>sS-W6I{k|z@_`UU%jMi$f&d0)TCR-P1^UnCAU^}hi+q5q)vTh zZq@0dFiMy(LHj`K+4tRK@|6NRCqHD=tnE|wJ+!Q_EmC;-zG(iqeZOB;xqa5YNdEZk zO%v}QbH(;W6W5Iywf*_Gin>hMH(=IN2ZndO=ylb1>)W@rP-hXHL#$NPOKH=3;y_;4 zh1;Jv5b1h3{#DoM+moIiigRI*7G!maAT3;GuXW-_#Ne1bTb<QG9*t2{xU~ zkouFEWBisk_bYm_oeSQ|%6D9g^?ye6+uxoxom1ZX4D`K>-_I;}BI|>G zm_a{_v=qJYoH6Vbt0Q|3kRG2CULpC*evKoV3ldQSlE`g5%CRW1lCDfV1vrABICiiJy)(vI6~+36m`26 z5UGnn#On88KEk@#2E6Yy(8Wo7f(vx%xzNR!FW(v49p$)jX5ZsJL6Lii0X4wOgz+El z;Pl_%;EbPg*f{e%=et~-Jr_Ggc4j}cjCJUp0y%C?5(|D;&ayqN|s&j^AeSUeu)LBM3O?w@r?*((J zj-xzIj-HT&M82nLbF#-P_f=JIuY?t;^!3kcsY4r*v8ef{_D$GMSt}BU($Wt_2}Q{( zzGow@bCMN1h9n0=u9j#&nJ-c$XKD)^p9#-unR5b8)7AxAfnI*qm2xIM$&sXWj+We_ z2QXh^NhwXz*1`3BoxBvqY9#iKpX%>Di#>?;i4Q+KdxTl{v}+{PtH2tY65!%k?-}IQ zC$qi=P5RS1=j6|67&`#Ve*i95u5gdxGSD~%J(Qec-*n}QaJI0V>H|4IKE(KNtK+1M zOp{Zg_<(AcCa2($m7GF`N)VR(niuoOe1zpx0`I#3ba9fd-~wIx$0etjU*po}oWzGP zS8_w*WVwtL1d#X)T+9yJ4CP84?#0pH%8|pLQ<8DM{`O2wU1*9)_d+wLWY4L?JkAIt z%W<3DpMpwdo;a`5LJ0pggrMJV=^F{rfVL1~oVVT5-y}r%w=G?d=kc6gAA|Vx`WX0Y zd4mQMmN%T1&SrjS@VVK`o0fLu4M$*DhdpZg#M9c;==-t$ciP1Jt4`c875{bmKk?3r zmTF)lcH|AYziQa_v3h(Hlp|)H0_6&4H^}|RW9_Lq4fe4E%{AonvtFb9-{Q*21) zjROWag7=w-;La}t$x`&ci%g`rAr>~#*MC4VDmq;8nd+djyZ?c@lwKuNX1^&GWfx_}?JZR42 zdTm-Jc{K*%T=}=M9eEYDale7c-S{M}u)OMleqApw;pB%vO;8>sodo#K9;ghO6w zww*TYY2QX|#y~Rc(H%`6)G}{b)55{dQU~DnTT7539Dh;POd>?at|SCASxN~16&7DZ z2pO~1;@>C4b59Z?+|LNnm|n8@>lW@IM7aId{~wmFWf$V>iSl83g9s5$pV@+V^qDP) z_jrU)-?Klj1}{O8*5SUQiu2CTdSB6FXwz`s7^Qq z*B$eRr^c_U>i36VymMSW_ZP)(R%a*L2HcFVF5xu#A5C0WrQUwI<#7$)YBBqO{Be^i z-J+!hPrUDaGbNQO{hp?f|G&Q5g!~uJ638>ypKD>bRRP+&E$b)Wp(*jVeiavq_cC@V zQLgZc>oHi14kLRgT0M$WrbL;(WWD@=nQ0`6sb|F%Xx(c0uOj{k021x!TLK zP#V%GZl0J=rpC}}(CqDe4|7UA@DiM)UrCDl1n+s8I_b!}etWJ(ykxv8A#L%yH!XRf zYWAz~_m*Fq_f~wWDxK2y#1i_jyiJ{5gt{8}{-r;dG;zwlUlooT&AncJjg6c5s{?uQ zwWC>5uk2Odd;jFd-RjKd-KA;z%YVOVo^o}Dciv=L=Br&SXS~BGQkZYi4kSEjs-#S7 z4}R{}xAwOAWd416JXs!E+hEpM-kz9RKJfS5#^15^AGh?MH}-RX<6a)U_VU`{*Prv( z^Y?vz`^KL%&p)qz#DS}S`-{q_e>`HqAJ6!~f=jxOyyxkkoY45w`jI2-J|f*K@JGGF z*F(;RddvMmNFv2o*bXkI?5 z^dO!GEv`L1XeE>w%43KCNJoF1&AJEK(={3p7v-fmiI4Kq4Y#bFaMV5Aa4Xvh_eC2{ z(&60ROhEvdN4kZ$T>a}6C>qQk--C39V;*nBg(#W;v}*&BjsDdK5zsCvj(MkZ-+_1+ z*wc4`h~cF^?}zC!AIt-i^4xx8=Ib72;&D*#R?;CM7y6f5MvRete3Pd@N@<$pX&<1! z@8SxofOdSRJZ*`w1b}>15DH(Q^#q16;ZZn_%SVj_<1f@_$}@-wZ~S?0Tqj+Q`~A0%r7#MhZ=#r)-7jPom;BL{;zsn$I08Dm%}3Zwk?(6}U40`xp>`xla(G2^g$(lv?y zUDfmTNmX4&?L0X2&sFank4XMfwqmZvapP?y|!@Rgg7*-?jTEeY-{V?SdyZ{;89GqWHjvBR+UNf7g_K zrB{Cc?GH!POxiH!^4Fl@M@PTga{Lt+eSggC*S5ZMTwdk7E!|&ut56l}nzk>Nf9&@C zU88SRMXy$Q!*-lJr{|hSeq1%|naF_;D^$PKtFLyAyfr#{g=*V9!Ms=eKKowltGXvw zGTdO*_u*$=JNdNa)P4Dpx3*V}ySb|Hbv{>_cXJih$K_I}gs-^-_dkO$pA~{jK*}x)+ZsMj0me z6;JhZb!xu?Ki>yBkE%$1dw0Ra7m(9R6h z5A0UtS72Y1R{EmeMEe%lrKkUGKwQ3D_UD0U-(om%T+=m75I{+H8t&b6p*raJm@c&h zhGV*Oae=ip0cf`e@nxg0ktZ*ahX5r{?mN(1e{UB=wpZ$GOqcJ)ycw2?8@Np<7YwXC zC-Hd%d*jk`p|54MmwELlrD+nUzD9l5cX6+d_)gT<=Uz zpZ!_=EvDizgEdv_kNI-3%0>J^6R$> z^By_SbkmgNSCcRX~dnsFK|KTjT$Xwcg+;wuQY|(brXH>G% zo8hlWaz_ehUkb1`jd6_9bMd8K9Al8@7Hvh6SSiWH;^bOEc#j<)dZ!Al9E>gR8&^DX zaxDMAO;eTL$&>e9qPu7TowU7eJl=lMj&1K8S9n}JTdpEol_qfO#-P!ix_&eX- z)yb5{q8B*_vuk%ZyoH2fY9_WqoEfA_#wWk7--~vn@yI=6Dg`B)M_U-aC8*!j?6isJ zi516vuW5QW%oScKi1ka>ATX?0)y#Xx^?RFpvs*{X;D+6s4xBLay9Z9VY|6VQEHU+- zcTeH&yl)hO-U;+?zeoDdlX>@?x|=$Wc^7^=u)GF)ZA&ntcoSu7SZ2C>le%X{d&`94 zagn>VS!JI7kJJ_SL0|bKY%IDjeoAF0%U_&u-LUL@1u|kg0+DAk3@^&C3AkLjuoiJm z0!^I6mjuC;iJPoUWPFI)i|LZ<2^GC+yXA?aI}o(q}CJo(P7aiE+q?vq*bz;|RDp$ugGh|{umUX2k`A{0G& z7#QRSgkxYBFGGBpLoyxBH*VTTr%}*tzFqJ;$^{SCl_~E>)+Z6qK4jfum@w znHY6Xm3rsCmIvSaLh0gnpIllxn)ofi&nbQI?cNo{zS`3D?Zioc*sJcWe(3-1Rafmi z*z_%2k5Fn*MiHu#OZ5D~YkP}Mmp!hp?Jd;vA~MhL+TM5wkB0C_0B5`+%klY~Vg?=fS0*F5R*W)X|#S-G;6My>1KUZ1lQ{%Pw2JX5O%K6AL3}?LFal z*Zt&=zgXMl=Gw`L=l>sj?*U#_k^TXn+#5o;!4P^VLI?;Uw1g%^ASaa+N+>GELT`~0 z$|?qgPy_@O6bm8>s|biK6cMQr6(G~e$xXXe~s*_xzRF`>`>e}p8h3V6)T^J`y_VGe(`iU#c zQLf83a<-uI-6-3^|0iXu%Ht^NjM{-?nX#;`W%uutwK~7+DeJaoS*vilCpT*VLsIi2 zV_$AnVKDM#geXlTUlyV)7v@YZzzK)xeEXTUfK^UhnFg0>IV0gx9e$E5evI-TB+I`r zEBBXY@9m))oBdnl?gT8~6R5(4k5C zoKL^aaDLVv`k@ssf9mvnNj<2P6$uM+s_}jp`Noz}il3P~e3iuMDXBlsOkes-$?1%t5&{@y=rT1dQ6^ce*&pxJ4rvzSZbk* zMQB>+JoDzi*hH>OxC1;(q>E`(tBLl)?Kblqx(d%q!VJ>EN}AUYAXb-tfg3E zF?Qn+8>X$*aYaM=bdhFzT_)d~3s`5BixxV_E3dTB{sJeZKk8;mKqas8SXG!boo(xwmg zCX~`LEZhp<)!Lb3%Aavl5UG?d0AsoCw2Bp7NY9uc2BMc>uDw^F^wvI){(4HmR~>fO z>zY>e;KtoOe%x1o>#L{3qLs*P#`y7WcjWk-ZJ=Ec-$p;6sD;i#xK}HrdA1{iB;jNiz?b#!Uj_m+G0` zE@fl1Q!CAeQZ(yJ*}Q7n7+>snRbT(I>83(mUCPFD2d$#fLjNl2nzbBxXM{=%dnMxz z3FBr6)>+m!#@y3_>08BvWnL*~*LlZcYPM)0i;`6>^mei5p|uTaAv4Ur$is_aP84ZU z8kj@P6q0vd0V&uz8DoC4);jA3f zN8hx0v4HNX7h6@>x16@fHo!b7-4+uMDmU_EFV$bPiMvG@jNLZ0&A0MZ7}n9%S~hH( zywAM|_rI$)sALGLG#GQmC)CWX0q2872{JvM3amW?W3#7V|K{ki-A{eA>+tJ+Zo5;v zy~msP9GbH3k1u-M|H7t_-XC?2e(vhHjc0m27JcpeA7Au&abI-fyicG1`qZZApT7C} zw&1isy8rIDFssdoCwsiVZ`$P@=W9mS|M+iDX4Y5~J$L`##zzc3WoxgL$y0{Uc3ZTE z?NUvXT0<$RWY4DPuRCtOyZ@st^jm@>Y7ZYjTOWTZxX1Io-`7XgUK)6~#&_npySdN6 z`E%RM*N0#0eJZu+4LvO5~6){+CzQ z8hS0)r5}H*&9lqQa5}_xlF?Sa+4K<_mi2!BbCum8pmB*&LcMYLQ-R?>#GLJhxaM zSyKxf@Jxmt*>dxhj2^Xf)x0vc(S6CoN;d9^TiBj>b8Gc^uUE=1opKZEyJACKy>qJ_d20O| zlcRIheC6}pCP!D_wpt(G=&tF9Mjz5AH$C~>_wSt3R}ai;9Q@=z^eX#~?Y{HumRvQj z-S^vy(Fv&?au4<+HK#3o`YRt6QU--G=K`g1g3VPHUs9a&7-R$`yPcTGw|=Udxc&;b-bicT~^J zz4l4(&n9HNlG}a6fzAPsY{^yg>=9uz?{SP@st>t&_mV5=@9JHyK5%v0fxY^OGXWpp zeBfnW&A*0My1&n$m-pz=k9|3?|0tiBxK^*uJvuimrhCA*VfU|X8S_!ZGp)z}Uh91| zU+*&ZuC#|QzNrt+**amzq3`uwudP~AZT2-iKe=_^2V)A%`Ci8!3wwODdsFnv2U`?8 zccmoyhl#&#*zk zwri`N)Mqcf_1d$WM(S9umb(v?hxKP%Id}55RvAc$b!nNhw}ik5$BRPh<|Tij&P$o} zJp*;A8@1W+<*my?-Ig-_#Rs;olon8_pDQ6ycf9NhY#r;D=GTu(R>@Z6b}NEt|L0_Y znOWwp+0>EKrna4A!#$#kj0i(OD9Ak457FAt&YIM}i|2bl2hVqZ>vt!Q{ebr7cV>U< zw}pOyhd#5v<=e}zC)`X6{iFd_d(ZbIYgi(lBgeHJF>=^nMh_k}dFc3&THBcZz1t3* zI(72cVSkxA(z+RCty^V$|F`TJQvS>~q6}r3G;AAIIprl8;SktUmdPJ!b^Pd^vP&9& zv?HsaQSs{rYcGD#u?U985ZKeN;+KYRFMe=fTT@2y>jeudzp9Niq4N;}d(tR=l!aRP zWkcS|HmHo^HyjpLeg_(R_$gU0X|wPnKPHnV7_zMh<5T=Ae)EA@>5|H!d&)*PtsJ_S zY;^0(q1#}iJ5mlE^?I!F^G7FIRyy|D=(?0c_qmO3OgVJa7qW)Cyc{~pE3I_o@u2kDu*BComRRK$RNw&M|r4~E(vsH`utcEqpgO(4NcE%AE}^2bI631Fqa@huE;(^81`-NwnRjI z5~{XAhKHeJ6@k5mCiqUokMRq_k8!g!L(LccOA+jpQT!CHpw<3H>@%o(Wbil6^fL_h zi4MdT$05Yoa^-G7fS&S1k#hX6JyxZNN53*3RK2^8TR~PS9lE|R<=H|ps zj<-z>t-a)E(ATi>uW6&NDc*YX@P{Ix#W+zLy!qEM-|sZ|bN9nzoY2JZrmt=4qlAIX z$4gU#>8)dz3@P~q>#W+zLz4_NS?*TFRL*dk7oY1uQrf(qLKq863-*68y{jjI=7^m0E zeayc`UhfgopLOq)_*9Q~(QnPR;ZNA`7j5_(z}fschpBsWguZsO&cQdF@$i;l=w7>XG?sc#Ft8Zxx`mXoaILUJ0mCE5rzBAh({XlB{+1v zSxo#EnQrhO!tlU%93gPlTZT77;`1c_n8cr!_)3Ydk@y=D-zM?>63>(P5s9Ca_!)^8 zNnE5G;fr)5e35S8BHh46x`7LQaNrS02jk88iYpmwV~L++`Y;FQ*;z+-<2?vR81&4E zH^f|l@K(HoK!|Sl3L(0?YlP@#*mE!+niGOQvQ%^RmT#sZ-1~^9%6tNy%BO|2M?6*# z!hXGkn+V}=yTnC(0NnwJe=Xg=mAJ?c_`fRc9f%kCRV4%;ksrVtNxZpq=RA<^@e)sy z_z*&bH%{8mAVj+6Nqi|G{JlijN7FVC_BHAe?LQ};21z|3!aYL>|5qgx`}5%Mav1J4 z2;nbW!YD%U6Ypoh|2@Q044pvonMu4d?&T)Ln&VkQgeTt10R2|tfO`p++0 z{m&AQm-*OV!h2*sj*$2SLhyM&;@O0V??Q<`MF@9Qj`sS!Rl4t&^oI!H|ER=IN&LLT zf0j7c5ln|4^9}SuZvycb<=9J}rA4GgeFmMq95ZBoFC>J!Dz}x=Ug%fA|4!+?j}Ym| zBSg986QUg4(w>uT=Cdd-@T)KLueF3d2ocXdgzz_p5OkS@D8Fp!F79hYI$kD@a(s&r z<+z;?{68mzzi%ZxO9;M~Bz}z${sS>C5!OOJIZ%kfgqZ(#lekV;#ptK#o=F_jN|q1t z^@Krim-i}WL{?A_q*I3q>w(0BKa8pS`Ty&IcwSNbPwIi>pZ{vnu8E!WOYyh=eE7#1 zJ-QEnd;Qs0dg~8=@{gmV{od^U#<-DBBs_kPzS6JbUz111=*M4rb6t~bE&nAwfXOyJ zkaadakf*%#KwgC&$RO%FSoA=ih91b%W$1z2EB4fGw2qJ3dHT=jfwV5QTd9Q_cdn=% zO{E1=7r8RTqS0Y!flR@EdM%q4h@k^C3NAtLW9R`Hnj?l5$Xx{`Bi@>}XkmB#Q1gB9 z&5IZ8-c&ukWK+L^`tsF(tsi%F>#iR@yZhUS%*|<+c$3fuX$4(|?dHBH(up^jxyQ;~#I4w&R(pZj7oN=K zYY8=u8m}a%{XZ>qgUG!I@lt{ox?W&My!JB$y=twxv_J*f_7?$TnpW=k-NC$%aW%ikE$88BRBd{xnj+&#%AfN9b&pZTVUMF|G{a-Lg@?{nj7Bt z4t*2wN#fNF89l~4TW9;ekBWK>ZQXPEs+;bNJ~H#YFTMzWy?g7DhyS+ljZQt5&x`JG zWzXgwBYytuy*mbnMGu%cyhgx_%glXY&weoP1;~l!p0IcOa4bGbeT|f-66WTF<>N+R zM{pkB=GA6XCo22Gq3kcAlhaYWbkQpD9j{w)SqGGM!lz!^2_Bb!uAQ*ks}&l&>^=;w zDbUr5$**tCLzOpf1_GPIVUo3sKv+sH1S5bTPF_ewxjbCNs(Wp{3N_UDS zZLiH%ZG(TN2@-1Fpg2wBjFs0oGgY)zv1e=OSxR3cB9Xc!l~MQ6|BCuP5~avgd+Tf5 zRc6~G&zno>Yt-`U-&8BK>Q1OQd0JtQJhmunO{cchE>k0erK);W=88UVzhdp(H}8q+vG%b(kEZ8t?J?rP zTgE;5Sa@{NYrUgy8u@f7Jq@EhF2$6%Xb*m7dsHLZMegTEZ{PFFL!)1QG9e=Ofp<;~ z$lJLfxAxR4dO@>~b2C=vjm%qHkgLYepq!*9pXjlD&(S_R#?JHg%bm4!%=_QH)**L8 zO3=5jv`onDKjDk6odq!pJv_lDdUs+rt_224MTEs-di_r{N+)(eWyf@-8c1_+!xpVzVQ1o zYjV}NzP;g`V`ElL)PGr>{CTA}7U(T=4=3HyV1a)4NRMv!%^a@Zf2Kjf{I6@~s(Ihs zn;zI5Te2%U_pK$rzI(x;k9cj;tXpS<>EAsutM2-Zk@_F+Pkl8xwU#;mn|`p#-IqbX z=*|1i?0le_-tyqu7n7F6=(h&9?)}IIcj!O#SpUS5o=LizS9HBHy&$sjD!t|BBW`M3 z?V$eL!R;Hy-+4w)?L6ZP-_&Ee@9L6kZ6|KZRrAg`?fvgc!2kQ&!zcK5ZlD)BnkT$h z^KL!)>;8Fl+GOkRR-L(H+auY!n!kS4`qx^^`VZE>Irj2bNBqa@ugwcSnsxuZ`cwV- zT-vxjL|5hdxj0k1EBf$ z%{!7e?8)8w^84P+S#hTpQ*Y(`$pe1ACFY(t>pghr&So*e8(s|@`)l?0)x6nfv|oeH zzdfP_#e0EwRgO_EoaScz2AKkoe|m3ne*tu>xwIPsQMSZ=~uU=&A5B1{$pg@ zS04U)u|A-%?Tqmk?$Xt~yKjr$&*ne!hCXY@N6*a<_)gzZcgd#Khkw!A1Z0h^Ui({f zUN*4st$ycFKT5uFbl96&Bll>Xd-qN{-z#_USHV5MTre*8=LYu-es9$MxmA%7sM%$n z7v}o5B6=FvKv$;z1obpl8X6aaRE7icjA)tk@qryHrQKAiU)4(e11b%m)X$ z{(b|L;)UZmVFNV`+ENw6khdxJkCo5c)aB@chi)pO%JCo61gN#bvhXEIZhHxl; z*7)7i*pR7*z@EFKir+MRlOM!Z!fbMpvF*$SE5g^+Lj6r;N(yB3M}Sc`4}1DvxV6 zIu0sj(Q)6w%8z;>Wra&Qyp=8(vdFUNLTq$;IdrXUbYnnQR{Xk2I+YL0LD!HGk%sk@ zrVH$>^|@9PP19i?f*+cmS)Y?Zhvto=X`^D9Q423 z^sjnJ<-fEZ2kEz&8K`QxqA#t-LHZywBiU1V4D~qZ?lDz`T%C9Xer4%#c+=lx?tB~c zsB9KPJq~aBKrKYN8}z6o7DGJ_Z~AKH-7f}xH48QCN05y^$ZTTAYo4&634vaxxT93nzQZS z4f@i09NzTxwKU1jphu@*G1TMmrf(qj?@1DYpO19+&@>d|G25bH481GP?G0nJKhDPu zV{bp~DLsaIAJ#Pj!{Piw8RC-_0!Vz84S&przW|)kW1OhxvEJtXrVZa{!{4#t9|9*o zripqU2W{@u^N5ss9-P5b&4X|f=H!zwx8@vt66VjGb91iEIrb#Xk2$C2Tso6~Eb)AapOW}_iC>X83y1L$`VH_e_VW=>j^X5&16WG0 z1NsU(Y2QlfbwID-L*h!WBg&@N0scc69{7%v;ZK#}&ye^$i9aUsrzO5p;%g-ShQzl? ze80r=Bz{EVCnbJH;zbe{=|+4+x{*GSZr~!_z(u-&H<|43Lh#>B2!BTi!H4-sdgc?|uMr|2#61h} z-w1OM(nko3y5|zYeZRyH5h9$U61TUrpQXF1XF|^c{_D$hs(QxxHsjx!5bixBo+R-! zi4T(a2tvePI_;}SeGK54#BVaniS!4E2U+wn#B2B0zx%yo z$BN&}al{{iSoARh#f>z^-S0eqD&M(`-;)wA-p*Q_gWaL@9f>y|(Zc2=W*(cFw;k_J z@=mFl;idXrWV5r}k!y`r_5k&#s{BYxaS-DU5p{ zgUs}*ofzZJckY{{3b%k_pMWpLEdghaABS)29&Mk3zGqYXA_N`6dQ|Q8lz(r$IMET8h=oa&{G$L}Aih^k_D6Oe3AvjB!Nl zAFbLOx$ zB>x=l^nbvX@~F>A*5bZrQ$^ZT?y1~VyQD^4YM$5*x4Q)-{&4I#c(gw4$r0uT^P+oi z#=OQ!l`?hL9bziV8ZE&%+-)eaoB4n=lF$MO*jh0`td{z{ro1Q}QJ3efW`|GGi(m>o0|qj)rSIE5G>a znic{(@*^L`?|yt^y2~l7Fkx`SQqnXkEO;lKY3>2tbQAN$iS(A_Y5tgpr@;c#W5{HT zaFMi9GVnnlxCnb?RJaOP&}#pGB?G@=CcszZ74NM#jB(bnNM*9fMdil)DSfsP$rts) zpfcVoX8H|d$l%z|7{&;X{eodi%gmJvAQWa|mUnb(f+6GMv8^d%CzOA53unA6-L75W z=W%+-$^&;sSX?6IIUZDuF~|$P4?U9*a-t^)vB=#^2szRrLhL1fO9;9%gmoY%A#8*{ zWHjG_7)S{F354L2CGkZPzDx+ZP10S+Ux17CKj2B)gMX2vr<{uKTKJ(1`Hn_&Lb$gl zL^x4|+)I=0(+Cl6HX-;elf$ z5d7i^5nj54Qwbq|%O(Wf6B2)kFa+`?Lh#u~2>+iGg6?ZV@VO-21JOq4-blhOgrL(U zoJ7rbN*v))?}Fh45h9$Q5x+)=53071 z!=R|ed77ybXL=njk9-Egb8%qidUvI_?_BY>`NE7jgLz(tccs%%zn-(*jhJUYk`s`4 z*HO-japz)uXdLf6*IMRYcxbj3`c3N5UYz#^B)$?mv8aOcde5n zSJIzlV{@>m-)!T(bK{mbwMJPdRxVtTsx=;G`f82Hm51x(=3cK*0^rzkoNnGL617&O zi_-8W?+~olwb7(iD^e?eCABd0g;iV@nyVAyz^y6CS1JKSlUhPvi3^L|g>(K`lXSIrE z`js}bH7`7CH%i&Gkl{i;;;|)P6^5bV&#;vZIcXuc8!{Dqs}zz(YpoakHJg+wF67#w zfMxw=HY6L5wiT&Xu_BdK4`0QcycV8pDrl9oNYN_4inf8Eq7OyM7^+xV^FZYn?X0!Q zT;IyOMwJdU8%CtG)j&oj^=uP2(@WS_4|wQ(NGW%kc;HB0(CASLERu3r=^wU1%7C zp80AR`+CZb`8Z&8G%*D$Vui}#aPCutMS=hS%>*{%rHVM9A^@u;w&Y^eCj3Xo+IH-LL~aIgr_CE zK*-91gwS6QA^0|wFkHfpgz(=@;)xRPBXP062=^fppDdx6AHsf~#GfDpF6M~{N31V^ zi+x4lVx9>2t)x3G{aqkLI{%Qc7UzeEw>X~v> zLF>G=p*c5EvlcaGliofLVO)$ESq*bWMmrT>>%2tJ3i+`%WK~+t_%EY7w<@lF@sGQ@ z2ma8!_ViDWVSb_J6=@%EUxNLTb=(hO?n=XU5*rvY*MDB+NBrhjTHw3T`KSYx{y%rV z!E0QPlvh#SkddA8DAp_0(^|(aCf}%L#$9KmLsb{XPN(W7fZ#*yPDO(K3)ej!LWx`I;U`kk;t8ZrTdq3(p0 zp9;%9t{;KJXypk|(GjY=q;m)&6ah<)>#Td_jqB7;o=6YUD1Hi8&}x4p#&yQaW8~X3 zW+0{Csv$kwiD6W38yMxTR>M2um~YB3{~^XO4e?ecW|R->hca|ePzWILe)utX#)0GZ zP<$&xcgPiuZumxwAqgV?Go-I1pOfi zPZOeoP-eoh=nsk40;G(@KGtMTe6T{Yl1`nwbgAfABRWURSQ8{>qK2&G_Vd+w3qj92 z&-(g2nG?=eTBB~wodr#_$*wBNdYkZ7vk5%X1tJp`~4!eLnzhXVn?{apX zJI+>h`W;+Vm>M7`mb@GL+3`L}9%_a`|Jc#b)t=(Gf_?d1Z3SgKeBU($d#T?%RHeA2 z>!7n$oWt{U#6rI~FWXt{JB45E=5@#Ue*NN-xmq~?+lzDJ9Gl3CW8~g~<{KkYTNdek zUP?G}Pz%q!kT;j{&b=^wF5Nd3(C)!`jKv!TTC425)dek)3*q^HEgm>&N$jj&roY{_ zwtk_eJ{#dYJn#L>^M^Vkn_l%Pf&i`f`Pf;P?thyiwcKKd|L6jwJI;yM|_xmo^bWpYxTQuvA+u|oD1TIUwq}S0e{x

k%A z)6ahN_eo2Pgfz-W>hJg5vC2}=ZTZAct1(SmpN$-3-+TK8-}gY zs)gR0%G@TMDg9Yq4f<25;9DD^+{D+kdq=Ldu+(n$U(y&LuV)| zhK}VOL`qbSwHFw*Up$;yp58AZs`Q3=<${Xaanz@lsn7$<9UlLs)EJtR7`S|~NJ-OF z=y>I>j9-bmz)+3Y`1%-i!%x%=#7^d0hm$|`Nk|Es`APK1V}DzgGXJw^pO~9p8#47^ zbnoU%`rQs0RmtlUk8K@)EZW(D=6klClT|);M_=~2yVl8eJ$C=@jLIjD*?QbVTh)ll zcIL0M1=2i$OAn2Fb}VO3GnbfiDjuw3_MAi=_u*UA?6LHsMYC5GegVBe-|5UP42;WI z)*+ShRRw$z=Xyi7^=SUPIvZM+J>oWGlTTS60xc|_XVz>9JC0-86Rzb{JEFNV$b zDUL=@bkgaJ(~D}%$r0tDWQ^^_Z4VypEo(?xm|k>s_Il`3h4p{=!XNGXUdpanGiCtR z6Rv^VQr283iFCy@J?rq%LL7-$V+2GXmWD>ohnMG!aCS_+l-(fps_$=$&z=>f7;x_B zbcV~^>w7jJoiWv#8FycVAhyKIijRuxe6uDQvTK!UmFucD(wI+e{elrEqul?!et|ivLQpYNI9sUZLpi^SyU`Afo-9`AN2Z#-l~kTIie9a$ zXonY4Mc=z9emlkj+T>nHnmqvR*z=yKeo6~3`FYYCs|sTRqE4x?dC*xuXY{3=Z)}53 z)~rhpz2QjofzD?fbb!K6u^p>=$x*WLsoVInRnqbV{i17j*VKS`XIxcNW^csb(1p~( zqA&g9Eu;ObINV~EA$gVj^6QROg`uKNOg*iIZ$65*RpT^wP>SYW8ddVk*&Rl@ZWieZ zJ7u)QqCJ1iX*IHE?dQ4?k8686+R#xv9o==@`l>_k3E7>uX7}W=w~p#jeE*@3Vs`E5 z(fZq4-p;tAdi1hgyX%a5e^hi2A-w)bj-fb%c=5{K#uHwZvtr(fu|((l;~Z;CK3%G7 z9VbQ)!w5d>mmzQS7NO{0K6_mY9h}PA(O;xU)tY_+W2veVvhUGop=zv26aJaP1oKWC z)>~CiwU8upELFW}cQgO2Ij!oI>ap1;X(6hIBBhEAd!%=M&|2(Fta?goQS!@AJ6N__ zNNW+2Q6}wn7^S4j%=6Za;of+M)@s(J7O%g5c@E}3J>~r8z1Vtr%MtgY?G5lQPxLRR z-efGEN?ev$^)z~p7SM{TTJp=G9jsM`zAtsma!#umQ^_x1a%w%KXYF62<4@dsCE%@r zMlqrPHp=@Ka~|}Ec=w6@a~^(bF2vfP>CSEH?I^63^S+2X_j|7%!bQxR_;p2;yIqcu zW)O-0lbElUxqr|zaLfd56?iG9^%k24@ulql9Gx<(E6h6*Mq~~iV@1Z9$goWFbIR1o zk!?Ey{olNofMuynd9sQytn;|A$1+f?@3|@_Z9IPL6qG!G=jz286?Qa=pIXx@y0CKS z?t>pIzb@s_jg@rm83;@g=olwu_)R`DBvkgjKsQ1mfXdG_d|PEHVRejjFulwk(lITM z;%AkmQo6NWL|PpV7?J^d#^4rF!TuPTXjk2eD`{I56br^!fo zr!0oydyJpCr@}n*DJ83^Y@@F%^fu_;uZuse8^w|AGx)ZNnj( zqS!`BrbPFOzi}G6Q&R)ZYs1M)v(0Pw$-3cGN>Ps2lY3O&#!+uh?LV=9_h90N@(Dww z8r+oOL&pu9Am3qbE@e>A|DjBj`bTdNq7V)PI-pM^^nc*q3vH6_;v86G$iRq$ZYCkz z#Xb#SuA~!sU!c#I_!&ueN#fTeUKNd+{(~h9mr&@5AsnG62KPkT1Mef<2T6R0#4{v5 zS>iJ!zEI*=nhF1_CB9zbJ0-qf;&~E&C+#mt=s?qB`dt#%kx=NDA%5Y+5x*!2QwU*y zkAy;&uEC`{sn;+n%rq_N68MtaM*X2!30o{ay(VNc(Rk zJWGghu1e^Ku7-STNEk{8J`oZ|N&8rd_acPhd%qh^}M{;JU} zQeUsWN9NqFv%H?#5F}ssUGokdJ6Cvrvmx>l#@yeuo}c6l|ApkH(8+r&c1g~P#7dAy zEX-b>{8(%&oDS5g)#Kf)E<;mIzqo!jS3XbT>>$@OTG8U{d0wlXkFcIl>llw78c*AN zgjLO;#A@Qy&m3^qFD}lW4R~*U-?Po`e*Hq7RED$WTtL62kg6~g{?w|8aso)#ghrhf zI#sO79))b6Y&w^u%Mf(j%Y=;6kheh}aN=wuj#?;vYhkta_%wAib%YK{)}HctGCk3M zy&>sg>T@sjo;^3Q@<|P^l0JeHa7+cH-~lQnjI$xHq%B>M13o_$#F)8aoKsY5PpMGll_A$H<)rYc3{#@t}~W*@Cmj7#ew1NgKUDZZj* zj~lXn$hjeZfesjY#eu&y`87In_^|pzx8!w4Zz$lDOlR9g^Bj-QiZD!y9i&TRz8)BDv20T z+O1@JYMN)1s47isO)>WO>C(5T=ZdYyPrLNlI!Sl4R zUw3I&8sDaUTk@P%ZFwcFdb^)ASNdXYeB<%j7c)C+RX%N@CH8$+dudd(*5>SBZF`Hq zXg{3$SnEE$So@`GW$mf{i?rYFKdUv~I9T()_i-)4d51Rr8oJfj@7F?hexY@~v_kv- zwVSp3hCZqJH#n_5^883`b*;hLphb5N7`ikV69<#FU&$XWXo>? z($S>jXQlJUypwlnD5K~mOFCsAg!yBVLI4#VmNZ`Rn}+>$t``|U#*1`>=;$>}=`#U@ z83caT`l+ITDK_a$^BCxsn3xfFqSiDJ?}bdtgC&9&Yiowfcrfp*{2C(vUWT1ADqMvt zXtlo)@(U~(EXH_0FijN}a*6IMEjaTbL}jv>+Xf5DAL#Be#`}WAv+*lS{@_htS;JIS z7?!<{R$1_4ei_DJ#D{%`VayMKQa)idlqa;bSdh=ZDlfR#=6|dWr<{ys!Z=Z0u-NAQ zq78>UKy@jmP{8a`tX+w@nlD!bFv3ex(0*)|DFLtx2ZUy-k_M>YL4E(o$rDD7Gb3ai zj5F##&!(jy?u2Zcgd-$eK?qsEON7Bvb^!P7#33i#E8X`=_oIYx|4zEQ2`M;2#u3&h zM2D9|2)ZE>PLOb>gyPH++=VVG);1exkMP9VC7f;AN*wXpNr-rTBHh0xgugQquZsFi zJVe4U36}!$E*a{aQvYVPwBJjJa1KdaoLz%|p=$~#WEXJvrECCrEeVCp0`}re8|(*4 z`+FpuKnV8-BtDN2=@7CBKp~TWzfIEqq=aq>{~(0BKk6R+;Zt)!E{&v%Ggs}p{A+8t z$Sx5P71bMJ-oTh^IG(ZM`Kr6lS6|!`tG9t?{hf1jxNd;fPc%hGYiG%l6#GJ1lz&YaaE55np^WnLGfRD~qt#mhT z%LzHi*|b$F6mK`+{sv#nJPi#Rf9Gj&zlNH1b2UP4+>bJ7)!i86ohQiT zDCgo4|!J3 z8a$es|-C?jsYxFlf(=qcSQi`@E+k=Aa%*H4XiR znwXL9b~e154NtYz)G- zxs0>yGkDER=w>;r4|KHk#Z=5XWZU-aM2s3gafF(4BqF}lf$dL-^TbmLQF)e2xS9|h z+$KT{bh{-yObCA`2{Bm}a|;yiRcY^s{Go1c7$Nvk51r?3#9RY(gQWWyLf~L6?w3Y;{xL~hSI|Soi>HOi*wvDi;CPs7g=A5N_&rQFj-%V;VWSN zyVT219O1OE^LbW$HT+-~8d68Y_4vVH_tN^o7^=G_ZWxQH-W+Qoc zv^p|(5I4?%kn0f<2ETIL$#_p|tjli&q`)>PKc_-|wW94};@2Hpos<7;1CD#|$ zep}HITF1&Uh!Fd6j+N-*(3_V%R-VCF`3l^WQT!CHpw<3HjFpU+#~3n!5Hpbf`|~1g zJb{byiL&9zHvA47KGKFy2F~cK^CWX@?n`a>b2faX4aeAO3=e9TzwB{U4T*A>-fNhJ zn^>evw^AdkWz;nm`f4?A^Z|nhkIEcAZs?RLV@ExNA$9D8u~SEClgCb&stNZAxGw~8 z=D6965S5I1NStkjYe&vEIF4o#qCaDvaBcboA;v|q)`$CB#8J_=5n|FL*7j&L-w}tu z1AvXN2LD6CI>>0^Vq8VTDmAW-oiK)nTCRJ3vdgU%elPd1(YQ*Dt8IR~(wD2fktr>p zjk+|Ueg244t=*PA!+VeDy*vRsX1=xZhd~ojyZA_Uy4Z=}o|oF~x>xLW1#jkx4rdUT zq=Qnw_*C{?fW43VbXcCyQ>@T>nR^%y|Y_-lf6 zGM*dw8Yyx`3k^2oqE^bvuRR`$N2s`|vz56LXYOcwI!t||TjS|(%re%popj9R_HaF0 zQqrym^=V_;&euQdFkgT8%6m(Ac7=VUb)CyPt;~MZx7fh2xvqIt9`T=Fd4b=;N{{+3 zaxVU}&UE66De6<+Fh$A#rhNhCwKC<6(Ol2wfrw)&$2I;)%RbxUT?~jE_mv?XO#*(_ zFzL$_CIJ$ngb^mN!O zqxdOYL96|Z7^9iL9^)(a8HDfa(Q~ATWgDd;$3Yx=T^$l zeE@!p4(klptHYEdAlXgH1`O8{kfHenEHquc;hfUE& zPRkr`z3L4(=AwuT*N!?NI-hZb7z^h}`=$T5-%1F&eG)%Jh%xe8LX4@W zrTaBP`1eQNkUoeIYv53ci#r`)-U2ilZudx_%;+WCNyvZOiv8BE-ww2K7(TbL5Yi&Xk zA3WZ!wpKJJd)ORMoCu&X47u1aN&5Lc=I}hrS&fs|6e^SuJ%09)j`uSYesweHyi_mqPt31Gw z$de3^Q_p@WaeKkRYD`Uk?WqFZ;m{m?TEvt z*vIGUSML}5Xzv$?_=aBfz0@?Wa{MBFytvi36{N%*U%kiNqS*|Gv0ihu2yt9d;L|xQ zaZ^D^Gau*<<7`l2n-*1bo^mftuZ;7GYuyX8irh&VKe!hzDsUHMK-Qbl0%1nD zTeudw!xqhVXS>$B{Y0#9#dic!;J<5#Tgy687*~H)VH{!*mx3Q+Bfb#}fg@INh)o>n zXcxZD{nsd_`W1JJlmhphs5R~u8Q;6trL1+gNI&IXm;S1|Mb^7+E#p=9x{T5I{@6V~ z>!f>hMudBmt37hVe-~U4FMrq12z>}BP82pps7(=rW>F^!LlKLnDZmkGQ-t0$1CYP0 z0{6>N>)dmZ7weE0W@t$Bx(tNAXsvr4^I%a6e6t)lmhE?kfqz~2uM7X#8Aa|=Z?SAHf0+$X>84fs=J!)$`1Zs5T9-?HxHn8R{WMvY_kaq%7uUTPd8 z4SyWRQt(6fWtwT=HNwO^<6zYT!iO`Zf zagHMocGnvh!w{)R&?%$%DO^FT{f!tG88449WWk;Ul$H&9Xqj)!Nsm!?2QiK;V~%T0 zJkBEjwUKgo@eFio&@!sLXM2(3;V62~z>njX&;tUrk6Y~`BRa@q4gy?P7TKX=g~zQk zMuwLjx1!XTg+6~#vtyf!U+7yI|0R8IJH}q#7^g@RmA4u9=G4ze|Lf`kTJ(WgVd#f3 z&WOH}eKM)l9vMcuMGK{!|E@jowH_FIRZ?Pf%UWRcq*=?s!RnJVs|uZ>m)~8ms?g!u zQ4l;iQuML^te@P1{FVJ=qUtAmo4w;5@=I=}dAiO1-VT4x9vUmnm>bwp{x|iLEEi?U z>nD9NpAG{N=lj-vG8MSBuQ&s|tbVd5?5+J|>vGl)gFt8PCwqZ;Mf%BX(2ap#WmKF9 zt^Fj=>lMN7di~@!Br;hs162GhR^roYe6rBjh*@uX z3UJJ~)A^0rYdU7J=~xjsQ_i@Xij@Fo{;y&s@G55hrvVEv+dqwOt}=4mV^)mDN`PVY zhHhkse6AbRnt|(ujhK;h&dm7jcRz}Lp0S8WDDjv>YZ>b?H|FS3TDdy3) zx<|Th#SESr8Cshodp2Sv)WxzM@?G3z7kRBJ>8IR7&%&)UR@-{(hAPRB}ucV-%G=0)rAb zO{QW7sQ4w~+d7Wv7JkeF(lP$_ z`99A^So21O1+lxCR(y(gPbxCs561X;67<&_$F6|RDic!SGAygH+TVzAtgQL|HZzca zf4SBzU6F3OnyizdKr9P1z@R{`DNm1ER;!ZP+i+C{dH{Fl}M9XnKb zEShID7O$}==$$z^pF!K*=LMW~j@^WLf00|ys>dGR6@vYMjj*W!S=P+K$$2a5`W88S zmGTl3U!yWb+C|HIdXz_y;$gjp1OsL-!(RqSI0d1ZS;T@O3T0e}L;T@&71fKgqdm zckMv`o~*Nv#}9iJS~h-^2kl}1f9lgZx%icm@mSmIIMh3=UFMPg)3;a zzY+a9=SUu7tVeV+kbi%D!ZI#vebUksm`AR|x?WbtZnOcTXCDe=6!x~^pZ)nvLiFeR z0J+wv1?WHpQhVF&B0F^bm-_X{TPxhJuQc+<)~};?OKB$eByP%Y3F%EDRu?Ak3o@jjrk=CStv?g$u#DQ19*pS{21zN+G9oyQJ>AI!x)Q(@HQiu8BXnXO2F z$NQG@5XSZTJD!^jx1_^pQWgvOX|?~q>hD&X!T$UG-5T&HtG^TTR&-ru%3EkZN|W*x zoSOm<_HBJ9r;=NO8c6B5cpN3uY3%2qg9}QM$(+tLSGjXPheWX@rndKP~a)5??FvO%ksKXq{u4{V@WlkpASY74MHv z85PCskE>z!CZxhrYB1;m&Uc;D6SU0Z9W=7Hh%r zd4*b5{dmkPQ=moYJXEM<++DvTG&|7mVr|}wKge!-r30n|LMq)Nh4P3s?gi;TxGO_q zy#R9Ao|O7h&YY#Siq8vytN`+1p*50=-nnM+!__eR%y_{4VOD4K(dkDK&+ri)9Oph5 zu&S_27FYZ9li8CJ>dc;$HES&mDMn_`O_(LuJanQkqLl32|2U-*nLWdiqNU%gDr}B# zt?6GO2e?IyGMPOeM6AGBNRJnY5kz-&hNL00XQNceA}Ei5OukWu^W1Fbm&l2eVl2^9 ze#cyS8-8^$hhFDSOd0KNo-sw}R5H$tZ)Q)98NnDoo~-?d*atnuI$iFt)r?{6#FkZ`-gfI(t%N^ub^1QdCF(d-#ptyR^q|k9`~> zuFMuRmX!QIs$;^uS4NE&tzlsuFLq*( z2!IqxkiQg_W+T9J(PkI?77R;x}2+0T>1m2vOgFD%=V9 zwx;7S(!p_$>7czz$1HqX*9alt*AaHgFzz&VnaDuUEis(LzoH{lc|wP77;kw;0J>bU zZfCfR2jhTnO~Z4Z5hmstM=e(3Q-wq1MvQx$2Y8I3k+YdRmz!GDMRxv{q%>z=pyvQ{nT zXnltkKC$RwAK&9>lQ3pGna18A^ihUsN!sL2~En1jt z`?wRPTmT!Q9Ag5jaz}JNq~gJjUar8ZG5bD(6g-A=!9Qb6V%4D-+!%+_M^2u2;|8Ap zCYd<%UK!QH*vFlF(5BetSr(+>k9Z<}^sf3?_N}y6M)Bi%#uALU1H-!hRdm#|xAqz% z5H9-{hRfbbg*yV@)^Xx#Ft5lsu^)6(;a3?ICqk75y2T@)B0$zzjui}-@vx5*9TC6g zuvbR$Q@Daw`x`M%Fh4xTSP#`Q17U1EhT{a&;4z*%^H^3KC+P0!$L-^Q9j_wJb~8BE z9o3JEu2yyAqPciFZ=)@tp9a0zUn6r>f88#!)2;uK%)CQHh0lWp+xlzX8^-=Q$h|Zi zJE3vV=8s(#8}yFjXuZUmiLS)w>u)U1oXB3x4-_%j5#89geZJOgQ*r&luA{>?Z$d9U z4AS+^S)-s&!hUvUH|VTWb0>qEJFUL5>d!#0J_DbUV# zCEwzi10hjQAsb+knRy@_El#`R~i?S;pnb>qXr*XTzTU zQ`UKph14;bg9uWtZu<>`=mOs>RHu+?JBsl z;V=5=W1aP<$5o4M^TEcL2LA0fzPo()W>0-EzWjZs#4h?M=}l$7y!wx^>YLCzKhlpz zAV1RbBaj~v2rUBn5rO=O$cpF{nG~7Q9{ItX7*#4ixYxQ5yA=^T4;5B&J%zk@O5{bQ z`d^A~N6MGLpF)0oiM;s|aJ73~_&?k&!v9&`Q2&v-kC)t9{g2(vvmSK+L+k)&_C&sz zc|*N?Pu{$1=1rX{ak1OZUx;Zi=Gn+&k2bM(4I&FxKmKa$L+Ah6M&-wbeNE%kH(?NU zW25-)0{3>>6#6ap7rQb@tBA#}^M2UL;n=kWrx73b0vm*xA!q}UtWOlAga(BDR zaca|^I(8YpN4w8tt#hw;9WNN;UXOI>DfmIss7K+)Z{)iUsiU3+h*5c7I<<38yI)Cp z74o=K?zQP_ksCj_*NS?`nzIh}qk;2`THj;bA)@Vi=&G)VoRTpGjxm0%Yb_*)Myz48 z0{XRL^xabY2UD=3D^k(bt!)T8+6D1r+FH6>uHX*)JMP>SoIUi~lkN83knMKiWSZgE z%7;9ZeVBXfBGlTf*FYNvt=xrZGe(}hgZNQSidehuE}(qyOv37jwMVOT>h|_a8y7xt zxzlr>&+fKkLQr(+@<3>d?!YPa)I6^3cr*S#y4^~4Y`~~NIT?y8ge@gadAWyh%<_n(MA_QGr4j)WW6|(S2-Q6ebEp2 zM&3a)c>zk_&`7qXoF&x~DO`<|Qghiz>8irpTqTIf0_YwXHYdT$s6p$c4Re`o>_lN( zb5HM#*t@gxx0KL^hptmXxo#IqD13t|2`e9bn$mg20 zduzL6efw^gXKme^eWBgh@U30PHCfy-arCgACr7U8a?_cPJsw$>*6p3<&+VG~Yp9S1 zv#gAE^lbNKDcxe~-5(JD$v9Wy>Su#`vQ0J|7a2cz&gg{E-~TP)&V-v2?uxGc0o!P1 z$ur%*uY8C8(Twoe6Q762o!Zenj_tDq_Vagb*OxY|9QWDi?D*6@SK`^Om%K4Qu4VfH z@jvXiCw}>cfpLQ_zLv{Au*Ppob{*LG-kw!=UdruUx5N84UFws|{&8E$l3mZVsh`__ z``ho==r?BX$Y*|gpM5~(<30&b_gI#A^V|3Ke1Bopp1b?6`-pue-ml!Xu)!m_)9+fa z_k|Z<{otWn-~51mZBa-6xc1!^#MM7pFK)#n88Jp$m+qS1$LIZ83$s6XU_gV9(!N8Qq=CQ3JXUE=4Ey{~-ro{8rNcAvr%N7- z-}ZEyIQx9Kp%E$ZAB6F|C+EYD_zZJVVlh6z>kTo^8NA%51ZYDn{+GgC?)}eFE*to*)2Siql^eEp~wCqVQ!mB-n-Er`CGpOZ`K7N3?`liS--hD9R{) zi(p};+foi4?+~)m9VmzHWgFe8a_HW&(eZwdvf{VhMpp|NUKZUx8(r&i=nmQF;>)4? z)<(y3+hv7&)T>u6+UT~F!;fzmSi?O~4!`C$ zx|8MbYj30DJ>F%dH&)WAeBd3X!HkGBDqniQ&RU=X zn!&Q8LI4$O`<~w*&<$3O7CKs~wm~-jxc7>088*RpB7O|FEIGrGn#NfTI16K8t*lDf z-v~K_HIEoO&NUb|`$PwDL`&N*Lgt^!UBiO1U2p$>Ub0yS-0AN`R&)dJh zpdVuI-X-X#n)K|cJcjS7GJKDzYQDF^Hs>Q!>v45r$I+YqCQ)vrFzCH^ zB%P34d(#JMw@7vdJtf;7gEY0EHRxHBJjRKgX>a=K z<{b$JJ!`SYI3Wr0rmvxOlFkM_HZ?8A32JZpn&v%t2EDhd6D`==rk1JCWzbt&INM=u z8+~mtzA_4=^f7mgjYv6B+r0VL5xNL;HTc&t2<5+1t81gLYo3iZ_}8`32ixd_wce7# z;Lm@LapHAg@A%Zy`blSlKOced7^ha>MqgjMT{;{5>wAdt<-`uSH~$9OU6R7!Z@7DE zg>|Js|8~5Qb}#(1`EZU=1MTsC$&Y}1CfV=@Z1{8=z8E<9agI>~?X~p1{G$d#94K~b zIW6XNcoL?;lQ4yygsCg1yP3o>UFEbkQ`mI@q&p$}kOuxdlWk7I4XrqF zNDgXpR>e3&e(9m+)ZBxKW8No`21i>>J4G0Zw{!?~O*>DBMt+5`Bi_OxY=wRv>2*Y5 z&yFxs(ls{r@f?`^T_PQ-qwt4n;7htN=?}#s_NJgU#j(tRLT(Ov7lh^cgh@vDu4K5u zov;}p#=Zzb2(Y^mrpWt?G0?1_zh0VlL_)XZbCnSO86KgyV-b8fu98n5$%pmH5pT33 z>NFs!0`Edt1#kOEd=MeJ#cdMbNr;ML>Of>fR!H{Sv1`Te7&&YV3#RP15!!{ftn>f- zvftj}0kP*Fem&-0AhvenDn-gta$bcZo&IM7;WoQky)NI5p-wvc0Q3GW@= zt5r&?q}Hh_pD6ndO{AW?AC)t=69txS~I&u2_GVTMQ zMEpU>HYr1cp5va9lE%6<9sIs^WRtjo@#kas-Tu+&E!KMt4B0K^UVh>%5#*Ob^47&m zcAFsNhSiRqD2&aTh8%&+&%Eov_c$b~E^5wySActFAXkinOfd?Q+9=2oqoVNRH{^%{ zCxkrFiCe{Z!$D=Fasl*3DM3LwDZZp>x~$?{2*s+x7Qx+oJ9|v$C6}W$!9qHXD3&>PD^A^kbCE-h=$D zF*q3a&-vk=xq%|RLAzEJ_P5DL*F)}18bd~!4Ouno>8iqH% zL~bWTiknQD6}&~E0CMs&ZdGH6E<(Lp!Q17a&71M4yZH*rUadLC8|F?xGxvFSHf7eX z*KqU0CMAnC<)$0mNh?%opd?mQGfRSJgj>2>taub9{46A?4TL21Ni(m?Ty_jLCUqgr&`H@9>5kJ*O)a_Qi%rp+R9>-2r`{l>jp?%nk3hWFXVdj2*euI-TS z@!{WeiNA26LENodUdm*e_3bW^m@rp-3#8Ct|w$w zjSX+OHFid~SkW)x-tz8EbH33(dGSc>yJLLf_qFkjXMgtm(^q5vANIZkAj)d(|D72& zM@33aGW8;Egs8YHE&~IM0v5QmkvDNeB^OdlBd-qbsdY`gUDHZ$xm~T)@|sH~*`n>x zo=SLA!Ho%&l9rqQ-|xKV%)B#T+V`hh-&Y6DJnwUs=j`V^XM4^;$JqE!?>uW?`mw)g z(-!=u>-HPL|w7*&1k-1&J9CH(wT{#{ql?_^6GBzUo)2#jj zYxxff@*f=NKP15a7Jr|0RfyNXsWYz?P8fk;h9U~MOVAZ}x2s*Nz1f>UP-5+>%cu!e z+#s$TUH&U~d9o)>9Bo`3y~hXlFkx98jqW_=_X~5miaOb_QaRbPDtgZp&v&-LJbSWd zwKRLOVTIJoy@BQw&v*6|qk97#;ijfmMYZ45og}sirPRzn3I<^R+$suF#8_Z#OLRj` z_AC~f-qnns>!NH!N-281VPK>;9`wRsMtbzC=%wM?NH5HcMH?DOrRag>^`f@~^vJW4 z9^<9xjm5W--cl?Av3)6}=#7GbF@CRsUVoU89#MfKGVY%7akuF*?#Ra*xD`I`C@-fvcZ{4deq6V$&K=tV-6_R)ldD^IF%qpJ9@jXC*)I+r0%}zx}&%I5DiNlLh0^VlRS#+j^6ICam)13-Ln>Z6xSWS-CyfI zW5>2<^0DQ*qqqC|Zdp(|eKazI;<}@^`vzJsX|KCCws5wGhCc2aipy*CqQ{4|%cHpN z=uQ7R2=~#I?!M}}qqqA;T0bxMjRZYUt}>P$W%23>8Q;cQ3anZEI0kavPOSsd7wHV+ zhg8HzDFl%CI3N6e;H1Yfkn45}eC&Bw21_~mx}D(KxNIjr?g1Ni57;cSU1Yb&W|6(h z7C7v{B9VQ{o&s}xdzd*gc|T*74z4|Zr7*^0h$q+MP7tD#<@jJ+f2$;pb-W)4!{vHg z7r9Osfw!}1j`g@aLR9kC2vK~82vMzC16ome@(6qD?|oUZo_B^g`r>a0!KjOMIoyhj zK>pEw7tPV}lAbkIzJUV&!XNCp{%3`Iv5p6P0CCW}oe=a!Nqg2Oa}T|py4T@=<6o@9 zWk`FLuX`O1mLgp!XwNzvB~D)X3}&Y;U9b8sQV7O!DEB&CFiz5Dt8;aZo#I@b-(t+b za}tkg5q^$-M+W4ZqA1Vc=6t_1AKuIPIoClZzCgE;`8GIn(+#PmgeTvlxQ)k2lCmm0U zGx}eB)FRRnXY z9kP&}){)u{R|!wp$1tCm12G@tTv`^^RkF%lTDl1_7@L)e6)010QiM!Qtg^j6miM9~b^l|mr;eDSB9K#K ztp3Ni(xcA#DH$KEKk8eDN#}7HdUCC9Hu*#k;dC z0oHibEFrg}pafy(sJm;vYZWt?Nm5Z(IMx^D`pvVN9Nka{LHCD7QHyyvfX252SoTUOdI>Nv&UtPJ5(YEUBj>H?W#HT3U8BsT zV=z-n(HjZ_BfaScdW@H%Hv!)uk*)j>g$0Iow^CvG&Y_mV-Cx|UJaM9XLw0Gg7>_ex zNbZ{)HNz$E#JCyfP-_vX=`d4Dg{yD{jpo199E$JN>x!}UsOrvYuzWlP5+KTp>C+W+ z+M_sUGAhoAIBQ^9p{{JNn=@AN*$Eq{ljTEou(yfl{QGr4T?7Px7SI zNk(Nu*ZE3AXU3?XQ!mnTwqS5J?j%MZ{TkyP`Iqqppjh^(b4}@= zG1?ZD{u#SHcUl*K&oOU{#{Kc4(mQe}&2KJHui=d1^Gi2cJhh%IkX*4_*0 zE!ZE-6f(%4#K_;7yMVYAdC=MhH(uJ{TWebeUN;1LUgAzt7Wp^GV-a!?|BhP|bKt8@ zR#9o2bkb_!3J^CyqNR)Fu2$B`CFB^_ls2_O=a4^R_#3h7IJ#uYcDy14^F~>`g%Re8 zhk0v3dpTZKx}}7sCAcw4-sa|#uf?{u_y{P3M5K*!Vo_LP(A|`0;t@@ z;oCU&9zy@azLsX3?$I4bfIw6Co12u_Z_$!p<9Vx<&F?mZgmO)*1=C0St&=|f%v|U$DH#hi^xeM9w_pd-dT3) zPCL7Ib*0@i9*LT(j}a&oHAZyk*uCq|y2IY->c@lzdcnBI1m0oS{>Ay(99>4D7#Bvk z$Ax4yE`%M1B#&!C->P?@e3nKTBGv@-Taoc+@`U6L&U`ovf~+d^xXrR4w~8}-+-hqL z9cZ-(d5V9o^!py~Dqu{wUW^Gw(}u=zK{JjE!R~Rv<6eyo9usZ<=XZY5_eh%|U7ca8 zuo@$tb7#Q}@a@~uXe!k)z_?()hfVh2I{s-E|AA%*4VeU)A-c3gKYMLR(e@zd@jOVP z`x`VmgV29v-_@)3bOb|FV?Ez*X|BU^QA+h^>>rK&StTskf3f}24K?u;Xm|6)H_yk7 z0#u6bsQN)0>9HxZeQ9Sv-4F$OK8Bv#o2HhWDYD zCR6%sgZ#ouKW9Xl*6&5Ea|IUO)?e?t@Mdv5dd~e^H?39pBJK~D7rY40(rr6u7hXah zbOi4}*P@$*{GD*~=X{>k8i(H*!@y5lZ^&owOUjY?sV|U9>-^L+pG`6Ky5o$+JPCeQ zrOqhqmHcdA+dZ&SY3p{QVE`OMqyI1^|YP!Nq9#ZJTq zD|=Bd?I+j20Ng44Ja_nP3B%cx|EEGN>a!!58Kkc(*;)Sg)CPwc!&*l!G<>!EQH$d{ z%X#y6mJ2Un6>UW>Q}HBdh4M`YyoiumX0Ejy_^!hkP13odHe1XFz+YScQsT}7kwfhB znKMp|E0aogmz(O%su;hOcb>-zKi#p8%D4`fGNUeDnkA>D&XgB1yK$Z$nmer2PrL;* zsjQI+V@yt2|L+bpX+T35`< z+~AsLZCzF`z~Wk(wcRxmckx?h9dr3xpTZf%wXS)MGeP^`F8{`zT`h7j$4PJFY6Ut$ z$=h6`a5}Sj&eN`^vmiOM@zPQ)y&L>M9!=xx5I>{bm-}3!uwq}F^(D?ic6W`!EW{$_ zL}jji>6j~}H$+^Od&c`qS3ojk$VAdDXLBcAPhpk#ADoN8-(1Yx{GnT8CDs!T^JE&* z-Ocqn+`I<&2Xk6h%o^3Qtezk2(h)C6vTOtMOwRL?>Anq4mEt?H81u7Q<(GP*K3iA| zrnwem;f27g>o9w&gR`g(tQE&D(%SM(lGqEIozIugPkrF%r2Oa6LS`P-!b2QNnhs}> zMWr*d)|Ae~jBzHvQF1deYn+)3m=1_sqQp=whB0i7R4~MiuGz@dewabFz{-3-m~Via z%*c(HO>RJ`oNxsq$20LV)PnSBt^>%CK)w)#lpf4#jo5c{#b+%*YAExQ>*>*`?P6U! zfphP?^DCW{p2O3tTCuszWIj-Ct`$_QwT^b|FV>p>v-l3Q-XUmfvo3}|x2E(qAwl%) z$u*_7LT>3n%n;{i?Lhf)79LPoRGNz21Sh&s@H%q)*Z!d(hEY z6}N0BdBiX_ostE3Q=g}5 zH$d_N^EC|LZIIVvkmsn~q9(0He)-lQ&eT~h|1M^)m05DnYfZFIUih z7-Gqd>IeEpWe*!`M8><35!vofNDS}Tz6;PAJ9PJ3;$d0FN-3Vxmxql)B_Z#k)}-k! z2s#nk$S1Z0LrQa{6g|$}jqZ4-wK{jheB5=pjJqu9PVt$&;ZB9cu=&mKxaMx;Gh^Y- zxUZ%B@GOFn$DWGxlE-Fx72nSIE`m1l*pyFuH9U41+^vFNrBs}Zc|yB72rM6lT<7LI zoAF~j7&nCLR!6~rr@ArkG#ZS((q0ohHuJ)x^fiZtDlv#H?N=Ib?ql$MAzi85*0Enh zo@-+n6PBgPs|GTEYl(dq=>$N>ng6=-PCfS{jEZ+ZxgWvgvrTc%z;>h*>G zfGj(nIhly~TAN_qACPA{P7xvkJUeMdGP}WjGn`rBzC$x~USj@&Gb^m4+%M?RvFFcv z-?>xI=&OF;d8p6)#dGFkMKYx+t+3DE2L2?=-;r6kGAG7Z4fx+PH zV*UdkMWwT_=3NZ#B{S#UQVZSzYLi2AkC`9jCAGm_41Is$-BSOY*s>R#zy+t%V86MA zsl}uubJ#QyAb5E1R2>(mEO0vp@lOFyGa!d2T8@EtpWUCC4>uS$4@XsIqz3a(lyk@J2a|Q#2$jYVFA>&BL7NU%2(t z53!B~rorB1jkRwnq1zJ;!3o8@dg0*U)>)KY_64e#V>Z$BD~?^tc{_xQdpPAlyY2lF_s zrQ;G3egVOz=|ZIOrdt2SSg8-U9sv^j_%Kp@&1i2;CBz zVaGt*p>Klz0Qwj-hCgxdxjo<+XpU!$$1-SiJAyv@&a)EV4#;?KgytgYDd^eIU|dDq zNr&MxjdP(-Lq86k4c!`g2Q+z!nb3@XPv}RWKat(98$sT`IH# z+6J8o{Ur1-Xy#Qr=zF2*XAks2Xy(&N=yK=>p!+}vLNlEgp%+1u=VJbn#@*20Lz5=+ zmT`Ir`p?iD3vY$CKu1F}9zQ^nF8ytRE`w&gUxE&UUIop3W13iQ|Aamc%{*p(xC^=% z`UYsy9}UfVH4mC`XaKzydMtD-G~;p!`ZH)J^i9w_0K+tQgbt9pAt2-W7BuZQLB9!| z0sSR3UQU&-`<|dOzPZ*XxZjyM8 zQlFqqBsy&DH1}j=>ak5^xJK9mP z+*s~ca>x4S8!pR5DL?r^K8kHcsg||%ddTvn8)}A^3{859#B2C)0#{1WyAuXRcL|7S zsERD?lsncjl_t`l?3~{GkV?6m1l$MR$ZwXatiDAk<3GGv=WR>l)Y^ zqN7pP%~I)yK)Exff#ypPiC7rc#W!g%T*iZO^P*?f#{w7&rRXVKL8Ez1%pdA0!UFn% zM+Q%+3d^1Ax+BgHXzx)0ZfP7&7*_Y*gSY!Yt(o-9vNfTHq&@RPS1b{as_wi|B&?YS ztdr#D`+A%UIs<)ho>^CI*v+)No3OFzdYE_Ro+p6r9zA*D=<#k6ik}zfd8~+h1R`Ut zk2w|M!}lQO5+WJwPtC|&H$UE~qud|RcL}a|Ugu}X7cbK*g?m4Nd$T-)y)>pXxN+_( zl({l+);8AKH6MI=dMoTMa7Um$ZfsvlZF`hAox2>_U~h*Lv>D)wQQ^|iR|ZC;#>o8a}Zs_3*{ zESWAPk1|HDmXHI^08a_(i%9+RLQ=1A9TIDVAACma{Sp?d@7Q5%rys%IFm^bCL;ceN z{0I8qEAF}mhdB6xD?rBom6J4RH%g6#oao#>}x z9ih8R#CJZ39|J^l|H*yVZHQ1D+$g2!DO^FLc}?``p8k{}=<>VrRbUeLxM9wD6#ICi zVjp}R3>Zh2G5g%M1_z|m(Fd1(u3q2Wovv5^s@j6@>WF%#LCjgWFY5qp!nK4LL>mAa z_h~zHQg6~aWb{gC?opoJvz>+J5cSU;05G3^iZ6ge>*q!_$B( zbqF6gw>L-ZEQI){`S}mDr0BgTWWP?9UkUHM$`|7MNi<$Z6Lfh9!t&SXXT`$W|It2{ z<)W186Qf{Y>=Rp}PwW9R-#(Uor?H>md~y`DQi@(b7#QjC-5s`Z-#+$sm>K)n3=qGX zK6VA%ja7jHsyGoE``Du(PRlFxu}2Yc##t#vPvHt0&1<5MW&80c{VWUT;=1~upKW0o zS9i9>w~ytzf>JCWn?eAIvkw++p_=|zwvl1OGP6gHA3kNuxXk;(*N&SwZYl(GOddB8 zZ=1N+r-MO?{cpI0T<2jwJb)0EivXK}&wWb5of7)?)9&-?ki~XY?>Be3`t@je*43+@ z_LU`19ym59@^I&5tu6MB7rhLwa|h&7^#fnrf6)qi2)JMeZW*pAjl#OB{;no=#RU)A zppboO$iCKi@40Uwf13%DHKomQp4$ltMzrT`FkS9GM+NR-bETAf(>#HG5a0P&=WPSt z_fxS7%$s*~ITm*nN#z}3N)x^X@Wl~DArC&M2{)Upd)#iqFy_2~^-;d@d|+SM4E4@4 z>!ne?jd5;V2|Kr(Z`rSBxchZoxOOlk#^CxFIpv^uG`?S@4@VWL!7ltaB~OKApp@!! zqhMg{b0g5_#=^|E4^M`fu^)>9VjQ;>J@QOOdSfrshu;Qw#y)%o=v_@8z76iiz^_s& zPK3rjobT(D!R$(XIL~==y;LbhPvHt0&1<3$XS_U0f5YsQ+d#)fUnGS|B#a92E1xmM@9Z1;JIA+;7phnrrTm%&)a3&Hj8k0~-5Bo(I30{;@yYjf7vNRGbKn{o^PQ-v%@G^Qx~` z@qm?EH9&-#yD{%Ez+mh(HvCfkqv)qZpv)N+^G9dYIM7~6&h3RM9jQv3#kVKd% zrRXVKL8Ez1^apGU9`!$;s*KDdTGRZ+jI=`d8i_pnIgs~UkZB1z^k z<>@d_n;{WZ`}}^ODNo{T`j<|vUEcXTXFz#uyya`>wc+tv z*=Z-(|xTHAtZ@5hn6yT`m z;H`>Ij$V#vM^AD7>EWk8Jgv3xbJP{s5`ob@eG@LKVzQu$$-F8iv)v|UY{RIqW(m`G zPn%6)4*m4i47WQKUQQL0X;n<_tzt5{iV4FlL`Y177S8ldN>TBkor;0oks{Jb7khD6 zCGUJ>F74vZh1B*JHxY5`=C4JSD_+S=>|3aX4NJnpNDET+c7bxU-sn)N@V3+1H9A5c zgU^Mur8`I-it}+1rZx9AfxAe5NGQTNs*dsSXUZrni4!IJ%52yzf?ZP5xsb*0R%&^q zo#r6*B*#Og=Gw#yVUD9SWliUHfiLaCb#pTl1CMH9osv`>Sq|pa7VycT4sAL8Xsex$ z2OTT5fC%mU3v-K3g_P~{dqsOidj@}lc$Q`V)(e`Gm78kNcT4P3v%l+m)5(z1bLXRM zf3{7!X2qhxwo_mIb!TeqOxwm0w=~xJZnquU_Lt*hUVFjT{q}WBAD$Oz3;g~sD;K6U zv1yO*e(;T*v9`OHz4*>&&yKM@Fl5;?;r0J!d$!(&*9JWOkqxqhXW_lJUhlkf&URqO z_gL;a23-d8_n~d^I4Ki<=~9PyE&NDItRqR3;vRQBSW~*^2IeT!H4u>bX+nN3bs+bX z=w6kh7BQ=${#MolRVS3cjsGY(t(lmwq@qlfU$i|zU5kh$sL+9nNY$L<=91!W0{G!q_)h`Z6AV?QP#^&lQ~t zDC?IHXGzxjrQ!%%c#^wbvB%VNwI1qC!ez{DmoY~l9IsNUD5=`SI;UzFWAf5Tt#w4| zJ0)7{)~O%kw^iyFC3=mE5b0nazP*I)FtlC5knfw<96Nw#}GYCrW%qvf_XMc=3Nlj_S?xJz8+>?2i7{#wPvGtMbro^ejqcF#Cxi~++wbAr8iuAr)qV{1yC zqCM&@_YU^UC)Xh#n5x(d59E4Awabmej0f8zbLSpGnIRGLv_sW@c-o;d@w7u_;%SGB zy&4He3ChM1c!WD|l+R&RO#WQOB;9R7>Z&Ym6Q-&(8TTP>cZ&L;DkiB_Om1?U7^y1? zG;@faS=A(!x_IHQ{t4DT+9f8jWj$=?cqw}Q3%znlMGNaC`cuaA(#7d}^>OV){FAkx z*pbQ?r*cWfJ^;q)i zxt6oK>_5F}_*Zp`2G~AraQcNy?I+sKeQW)DN#-(Jt=HdpsLhE3wm|sq zva+?3-=NP}$!nYKm2v6fXM1V>C%0RDv?$+e%n8mi1wM^eU zck{cpw7F*z?o0a0Hfi7W1w;E?v|akMwzygB33op~{Qdmf_NHgq7S0&_$t}rwbB-qx{oq`wz4_f@96^S%ahW zi;FGowQn*a$wtJ>2GWB(etwm`D)+3j=9XE1GwUxsPRIV?2D49ZW$ zZHGGn`rW?+2Apv}WWeeFc4VNgbpIRN%ecD#XAC&~r?CKp((O+faN4hR7o2XtgoP%Q zPQSmq{^&UU=qf;*iDuuRE8TvJA$(;+SlziaR6DmK-7q(%ms>j@+_)D&_pEnH5$8Py zrHGGI2q5uEKKM-FEMumD>sgQZ*st-y*Zbhl``|D7;9URG`xnCkn2;4TY}AB%$K!Oe zL`IFf&x4GdkUjby4?5-E5gugtD9S{UzB-M|aU?w4@s@aqf{5?;>%&2}|4|ah?q&F61}D{|Jd^N&EXGK40R? z2pi+RjWmCU5dGCDY5yZ(815UP-C3KX-yysneH9`6JxPcQIvHq(#Ipzy?tO&exbH~_ z_Zy`7bA&CBKZFS9HA2w;h_D&@M|4u8!#yIxW`v*@Mc5K|wWN7}X+DGy;bajuL1#*c z_{<=L|AmC`ze>V&gvg&~B)(JPFH8K8#PcP7SmIww{G7xqB>p2I!U;e-XE>n}h7%&3 zNQrlmcyEb2B!08RZibopHGNc66O&i{CtUjCUM@gWjuIanD%D$ zcf_rPz^^4l{x_56b_pw_c~Bti5ncmAxNk{_^mdUjR+062kp`5_d}b zg%V#T?N>>BowR>O;yWdNK*GUN&GoN(Ag>RJZXPO;vY!+FC<6yUIX*0Lj$6c65`z9(LWH+R!Z!%foak`V4YNxZkjc`u3K+$`~1C7vPiu@aw5hNhhA5%h;1|t{Jhf1la~BO; z`au^b6y1>@QVLzVP*M0rb8@RXu%J6M3BgO#9mBf`TEzjMm))05f}N3G69YZQMbS&g zH`0&|AQV50X;ESEJc3Fq9j=4U;)hhq9ihrgTK$}TS;ko@MNi=h8qI&Hd4Z>VRH^Bq zUyhGvoYcN-YZXyI(uwiG!Ix(K^u{bJzJXa3JG0(q>dYGR`6u^gJ9m_FDXwmBwsZ8= zzg@BkV_V3q5D&3wS)2r+@Er9fD+tx2$VQ-)RgTSp*0jiEl^| zdnX1k888_TQpALYRD^dR{c8iHLYpE>T+Jc7EimRw*MgX*Aua50=|MNr-nyit!Ffcb9V!_lx~=_1ho;xP!N&{L$2@N7j^X zGTuee+P%D=>rRv-VZquH&ceWs7;o@BW-Tt+Q9c_x%$3f4xS_YEbls|=(sfA7I;3qK z(zOn0T8A{PLz>nhP3w@Rbx6~?bigcVNVqsi$y_nhA(>*EYXsy_KiJsPYolvzh$o50LAxEuE7D@!CrrS`icH;$*6}!=uYh@|9;odo&l#3?eo<~YY}AdL3Vid%O>EiwxkaV9I9q*)k~d^AeM2TqkcO6Y34%g^m@`wku0yZ-7c^sRs|ep3!B=NsS5!J! zNL1wazg&63K0%aR=M2`%GNjU9)J?o)yJ%L$c1V7UT!cktt3SeHobnK!9pSYU;pux7 z2gPkn-L4nxn!4k%2j#vyl{LwE{&OcoMN09)OAyMo6Uw|(3?Rz96Uw|3%DfZJvqrnt zvxKrXx}J)Gw33|TDA^u(4+k$pLxy@Alu#U8QesZT9_~G4|H|IQM;rE?STDM7&O00WzMkL1mfmt`-(KyW zx53{&1ebCIvO-S1_VJz%`rH{aG@!|z|I|r~8D6{FUdTG{({$D+eaE6T-vh}hV^QbF zT6^H#8oU#|s;D$`GgikNLvO}6VI&~(BNO={^eTKKPcpNhkuRCZ7okB%m|1T`>2GvJ zHZE~l8~?)<82NA40(V>A=(-WDATUd{_fwGHs7nVtDBAqzLMq@fl%{i0P%%q~B{L9l zW!<^85G5`8o&zUo&T?lx!_9+5<&giEWGyP~Dqg+TOCPzv>X4AW$Mmf!Z4djnNaz^6 zQbe7MZ=@j(X^2Y)%mU1T&cb)jDOY&RCcKG#+_ezp8iY5o7pAX=Jj#=J`??r#BOqf? z4A=%~{tD^;0Gh;5E-r93sblp8aPP=FCW7jq4)u;RN-aq~j z@zUK7tnYbW#fy7-H*fTE!}Pg*0!t3|>UUGXzClfjJKnYXV&8Y)t?cus!$shN5J|)Li^i_hbBxaATUC$thJ`A_L+`efn>r!Cn34QC_d9E+m zX0P?|>5PA>QE`5^xKzE#nFvzC17U#2KFQp-pf|Jl){x zhQ}ALaQuqv;x)?v|Cab)mZ4JQL#cfE-|5Kwu`u`Le{Y7Fkq4XsT1!YkDn&0DxRL)o z272VjNRPoQ{`XFN8~I8=n!;(dMa0Y3O3A6)S7 zRTh@LS9`s=b@ASSSnoB+#K3~Dx{~5v1jdqYrWTCI^KF|i2(f0+4QVI7knlRpy9lwS zuuYnON60lZqI6T*ES@|^H92`dTVZY9^|Ko?e;8JVrtB;*~#$(bX^U)4K@J-ex? z#g)%-p40QtYp#GXwaR^vI)=PvmHEZ*d{6|cxc7lc*+>dYtuc|PznOi=F33mbrBdoU z3I@jhaTDqd*B5;I+gO;nn*-HN2OF) z><8e^t(M^H&u+{UC%Q)ya4Wu#k_U|atx5~y;oILX0dXwRxs?jnZ6H64<~7mZ8uN%H z!#dCS>53zhM^)Fq;kvLW59T}jH_8xGO3)Ei*}dnbS8V=DN6nBiqV1!wtF(Q+>0j|Z zte#!fk?$+F{Zo3lzwNePgH8Xp#Am6t$s$nSzU_W3+Cg>go)ZCM-M?JB?*(_pI?aBB z_0YH74}cl0vH^tpIqiO^@&u^jL}+aH+^f%n*_GP;LPP??r&}p{ZUgyYG_Q$v&ph@h zKM~KL)9%TqF;1%8`|jV9FBxxa_Ty=yhxik1etLGN-{pAEbpJ8lqk5<@lJ$ypG#1)e z_b=D({}}JtpBZ}~;^>GcX@m@4xbt@EG1E|>imGSt=w*UJa@26+iVAKC& zy#Hgouddzy^5Z?Kv1hzzot8H?alYpAJU+!=h*p0kc@#a>Rq(JY^Z4iVzUH^gZ&UMA9Ab3_0Cwzj|aGIRbv_V!eZ;V4~x$%Aq2 z!pId|-5UQdzShTT>}mO|(=gFv{gZ8e`tOq8pD=uS4K{jY^Z&MX|HoM#V~h5D8(Vfw zwEJJ4-)B`eHhffUwEXEZNk7&0$4&fwwtb|#<_7#f+P?P3Ilf}6U6YOfe;d#L$Ns)|n^#y(xBXv!olkGV?#8dzY*E2gnl9h|$KIbkY3lE={p;!e zqy1MM`{Ph)jBVg@=Xw7)-*a_qeZP47mrYo;e_68yxN`d+hs%Z|euwQ}Pxl|~|Bv>s z+K7V2zON?M{C@HFFPpGx|FUKapwe{t@&E2&xLABu_jfyW?0D7hucRJB1m24n7y!ma$Or zqP%HJm!=)R)oTO%*23-*(#|PE+TwoE1nG>_-!#yrXR9tspNb=r>Jt&(pO8?lwNDd9m==&WPk*;*-)q}%GPBEUojQLAv(wNYR4X@o2rH#j zGjM45r{!iR1@|y#8)aadA24DA+|sfCi}%povH&O$w#Kfb|5oO*E`>9FS+Gsp6rHdo$4ph-arsk2kER+|v1G&kmLzJx~!LHCq|6%y7#q8T3{j~TEfal}W+V+P)hIQ$8D%)t3(ChgOt zzjSFYz;hzrXiKBV*^*Tc6`)q z-uHg@o@n&i+4X)c&zzXr)L~tIJl=9P-eT%wKKrUAV0l|d?G@VJM&I!G^_HbUk6iar zRD!8X_;c&m1RcArvX#d1&D3?hz4(;b6qK*Et2k`xs^LX3-Q=5sz|~sY$RmNPE#)Sw zb#?gGz_V{z>wbM=dg_^1Yxi+zu+2NaAh)ox&Qkxgwf*q&QJbl!%`LtKHN{UTK4ZO| zuU33j5Y+XS#8aotV~!OBK4D$uU+#=I^;)e3Z@RwefwT6>mIPBmo#h{DbszCxeokAp zrA30)Zt&@dF%g9b^?{)Yb<4Y0wea5V_t+Q;wHDsP{e}oR7Zob)7^CD$zj{gFZHNy| zWK50}1U%jkyqx~#6}dVsJhg1rV4aJjJN3?z{@O|NDlc`^bLcN+Io-UI3RR0@2(cIb z?Ht!Ec*|?$q2|Gr&7sN573 zdtv%)ExduF?mw?RrtL?S(;!za65TdL_hiRuT3GC><<9Kd+k-MpElr*NX0KZ~u+q<_ zMP0~$wfs_jQzy&Uv*Q0|ubq)vX7VdP8h|pYTWD&ll|AJ&w+$-DLX3j{Ik+-B`qc{! zEpdRm%gyzspIv8_sl_0;GIiE&{4W1&s6T4Xs>E8$V~^HeZCzzO zYpGRhb**w|()Et@fR}nUOfa1_*S4H}uvYjM%h}h1EN9=g_${A|@3*XXpwvX^A`PfB zCh%PW(18t)_^(Et+ZJ@z;-BDP`F>wbjeADcIKR~^6VIT=eOgfKiI0lOlWSowyI=9q zqH^;CR<0@CRhuC(7u1_tEW;@!Aq96g3*OB1;a%xFB1??lOFETN%2xu(HY8cPm4dl3!l!U^sc_mpFF`xX@Wt zIrou2JD6AK@Q)=Vh8+F+RP}v_smoKM&7M2#x7u>{kmc3Wcv5~f+sewsE#*PA3kueu zJ}|tHrIxl`A=9&dSuc#Ae%j|6`lzs4XJ5qw>#QeC#el?b3oNKnTG?V}&=Y0{-}ak# zs*c8f<8#ULGp@A@2Rw@w)`hX6zo!x_57Xa_eEJA_%WN2D* zgjdUowsXG>aZmXr+cyZ)?9kedlfGZU+nGLokrNM>tXpkq`;m}Jn%1?enK_9tL6h-4 z>ioR2PIStj7V%NcG@z!D!QqEbKv;H=!}wjg|QU%k~tTTAV$pwcLD?dA_hP z^~_sAway0B4k{0-a|Gr5P6BF>^O&Posri9uw9Q6sd*Y=^?E#huYaQ#PnyDFk{w9ba1?VT1zY{*i&w*hx*~1b@8^Xpzja*ejlIKwhTyE>!|zn${Afje-P%$1J5<8 zjS%xx7;KwtuPO|>Vc4LRH(G@8ykoE9b;Pu=faP@av#OpwW7q51tcsRfKSxbKxgjP8 zMV&c#+RwyNItUY0Mr!m3-m=-jR@$zZb4jwFN&$_9~Z1<(+lIelIJzPy%Y;vsS3#Wt9A})4_@kT zdDm$@ z(~^W`jR`pWEzKz_QBF!-Zcgb0f1GFX%)?lJ=(ayJjNS7#HCKd@P->RLxq#7KEIh~R zPQgNS#e@j|Vh%=HDt`Cj8}&U~cZIi0VA(|>fQ%EB zue`J%5a+x^DdoQPpor9kYlUtL#`lRt$t5MStx)sEC8F{CTdS zC`I?ix=DPvvIHca?Ssz(&g^I3Slzo#ock(8|CqC@zR7){MfFXhPg1jZuUC}3UTE@~ z#2X)88s+sq6JA~#Ga8cf7Wi2!CP@4u6jm z2i;B5oORobx&2twX}(cZNeKIJG)Bg!Jt4wLBLtlhgbYvOYY8FvK)i7T`}5M?4-K2< z*AaqFV?u-k ziMGY~?vn6!Gzs&yc#8#);e?8;sk&AMOwSMkUDDFppiIsNbx(GeH2+E|ddxt=ocyM-oM?9VNBTc$nQxix zH^%R8<_F9VYX|)NEGNy^`dzTJHk-}cO^=!qO_8PtOc|znrV6ZX?bCMt3V**uI-X8i zm$ELo?(~rnAMJ1AXyCB4cnDAX@||(6N^9+6%f6e((K)p&!;T73mg-!U^6u$?7GuR2 zPLn3ipw%~Qr<ys&lAU~C%6$f3 zdRpjf_q_4d_}T?u|0o%moRxC-O(Kp_%!4SbQ)|urTbLtFD-eoFTdtMeF<-?{D@%i~ z`6ag`4@((#1z+I?U)RFd-6j2#2d50Vg0GGSUq8+dTAfxBliWY0{}p^)nCFS%$MDs) zq+N3Fls;GRRblXT7QPyn{3*F(O2;esav6Mm2Va+pTc@;6#>+H~%Ul_aRZUt`TD!KN zC^y!PS}DuF)uPR9^>Y8wK;art_@WqHiCaB`uN}~rE`8N+E#Nxn-spo8pvU8z17;My z*)I*ncLp@yj%EMEagk#(_cGakHGpmcy)k7|vZa-Zo2uU??9nlHZ#Yy z&s|VW4gGQ+%D?!5kWT4WCohPcQf}6%R?iD`i-#5Th=LW5Q`(*!{`roXfb&ftyJ!J^eVd*2H(RG<})X6Oo~Z~sWwO6 zo6UOZ3GF?&UvaW&a&$^`wJCdc&JES1tT%k!e=;PwWlF1Rebt{6T#c_W@O9ToRZp>3 zz@-l{7S}<&or~{<&}a(>IsS9(H?|8^|H;1%fj$a-3i=)BkDyh1QSD+&@-r#VRLOT! z3wK|K{&?S<^(k67>qn!LYm%Q%dAi!vnC3iLO=_m1oGzYNmb^0MF@rBpPkhJh71j7^ z313G~%uRkc<>6}LW{$+Degj7J+U{7EotWb(tvLAJcOv(u+@Gi$6TIriHiPf)=LD^O z^2C&zrv8NQyS#kQG58*juxFjPHF}IXw+AoC{y=Pqe$aeMDdxJ-2cen{7YJ%z$QSOO) zpBP&<*U*MKAf?t5HzapR>0pSnr(|<-n^qI&z6kx&#jp0(O=^+SqT03>j$KvX-l!qM zx^(fQz4|`VSwbP$-}bURN(suXw_y^J5cT9CD^?N z{e1EZDK8k(<0*sW+~=xE&)-FQ7VKS@yeVaq!JnrmU*%j|jlU;_zq|K7n*4am;|718 z@G5ebRpamV+02R5y$h3L#!LvNG4xCSDf)I`7R%o|`iF3jXT4`7f>PdJ)e? zd&ehFPnlkAJeTE;ttOsdiSWMPb64{Cl<@|Cp8AoRJEj_c(}lmHJ;O2fnj<-G&Z-!- zmGv*Yg(ZV&FWAE#pX)y~HMi5<-1sc9=F-jnYTbPLoYBp*d-@x~c>Eco-I_gigI!zU zPlf-;o?ZsK^&(tlH)l^5gWX&&fA{WbXRwR*3UADwRtCFZuXx_EretY&9V)Gxbn0~YSd4pY|m%mfHw;1f22s>4hhj*_x*bVfe`OfYq4R)Vw zF_z%VyQ`}ufAwP>t-Ci$jhZpv&7q&rQDu!#ku$5leBfE5-tW2DEQ$FT?B+ zx>}z&e^T4eepv5QkBL2l;XH8>CXsaE}*~ht>N+>weSPj5#ES*gjX$l(llye zhp36L2x&0op2=jV1SGCR1rQR)-skXf6Gx4nZ2X1=(@H`D5=YtuP6%9VmBL;?;8}=J z79x{{bYvkNSx83~(jlS`cQP4bz1VoBhP4-TChFwcL!-$KiS=7&x8;4uHR zApe1ZiNXENZ&-uF?0kncIMmK_^S{Dbnkh*BsNs`GxzEl_nL4>+`!4@C_g!|OJd_HO zA5nnDJ%9-8&*JEU#`5r!nr{0;gQeHlE~v^tYXA+TqFbVON+^xB-VNYRA%Jv8bsMx- zxXtzb8HS7C-TO1FqsIN2g`n33W=g3j@N5R$xz$T>H{FeS_EYHIxIfbyLif{PPzUBr zI^#zkjd3&5TY`P>)i6^^g{yD{jpjA6KZC6RgVN8uu*`I&pIPbe4pg_#cSl^ek5-wE z)G?p(1HAqBV1^5&+n;h5jHJ&^GlP8t>`N$|@yjsaq(7b+D3tDhssX3{CU-q_M@+b` z?u-rHyS<}kFg*4vy7Kk!PKdC!pcGLJ+=_HsxG|k>v=5FAXt$z!W8EdL>Nn%S{iq3U z*E+p>eel2d;PZX(M}2Udp;3KO)lDv(a~VI?bL_?IgUnGpU2)&&$y3Hnny5`4H*qS;74?kgRK)p~ zF#WA#Yje~mngb6&J0k2Y;baLnN%)0?;{95uH22 z$YTR-*E4j_!km3;JFy!{Uw|s;qwxnk}w4Alm1&1!u_ohE|Ktnglxx*$43$# zC2WCwlK2S;Pf2)A!U_p__m2MA;S%~u$ak@c*O8Ftc8E8SFjT@O5{60GQo;xcdA^7K zq9yDi;Zi`R>kSG0Fu)LxB1F3F63>!2&sEZXr-bJu3`ajj^ScPqd1py{t%RRQ$o`D^ za*h!3DU+~L!XG5`LqA9RAPGYxY#?E%giRz2ldz?P5fVm87%d_0?FhO(B? zW&<)knRw9d76X^CCroX3qrKR3PR+c8G{+|P(s!tiQ6T-OTrupAC>TV3Ez|O zjD!K`-${@CKJzh@5c$+Z!j=+7NEjtyw1izG>>*)q31cNpkg&gm10+n7kmC#6*K|U} zV}*pdi8VKPTZ^5*{W*zMqkJrGx?4e;4^7 zVYr0R684pFfQ0E1j+O8}3Fk_eEf3qcAD&dn7J|p2C2@gs5iG(L4JTD=c3(^agu!)3`684bLA>j}SM@X10 z;Yu@HGiPknosWV)cxwuTxb{zpxkFJjOP#UI2W>bU&@2qZYz z;>06Q9Ht2TUU5F~UEEMnCk7|GPYkN_h}l(4CR8!GyNbzJw~7A6RcaN+Xt$jTV`LSR zj4CE~RWZ5KZK7_&FfR%b64P2JZ#^N`#;9ArCda*gD$QaL%zG4;{J9wtViy)5lxSw*46Q!VP==vBfr0oDcojcIi@wz8Jyx zw^?x#ta_Qve#4PPqxp~@85?Ul(YGJ%VS;yVFMwPH8)WW^APL4p_RYMD1^q?rMl;V_gAzOx& z(C5Gs?y;3sd!E&u!N_Cs!IwGD+JB_Djby2B0yHPrHpdD4S6Nd*cldvE{e<%mrNDv; z6@_20k8ZUM7GgdG6R`b4(``R!6SPvCW27krkZ!5sp^fyM-~lnbY5+fZZgngObb%YC zR9F}SHAA$u$Kh_2as;T{5n_7gR-8j*zz{5@m~%6Jj0fXpq!)|CO@x_Jik`w1G@94M zx`;84n0sJV4f00xx0plR5!LNEpVU?L=UUmml)d^Q{H4ydsxX+Z#=1b9`-03f#)<0; zkngxS)5 zhQt>VGF^l?$Gd?L{sb?JM&rZFW-6g#SCZ?|@n^{OC_~;rxp~>z*!jjt7}G-Bo9RC+ z>hOPDc{z<-OJlUQ8Tnx@EvKloWAd8Pj_H8ufLVYv%i8E_nSRn0n7-b%AgkCFm{S6n z37z4}v+i_hStYL4){F4}sVl(R-F3{G-A||16x5o6T2oMK3TjP3t!Y-%WYSx1ua4r! zg^iMz+Z!CUl+TI}M9f|U^=_^)BBXCzS~^4e)YU3yn(J5&%n{N~S76rHE^|(43ETqL z_TT(zzh}RhTCd}b^UHUb>gIPJUVG=BEt@0zJoeaQ;9>gP*k>8{PKYbTGc>>We#q3( z)2Fs~FAIv@uo}B?f`njdCHgQ7B|;g;CmNv23)LLItRkqILixJWtB(d@3Hq6dE4hn; zJNhw(%luS|V;NNfw82=MT@9m!RLWf}aN~Hh5Ef{1!i>{2y5kr>5E^mI1`vvUkTESP zEHqztTIp~JEQSjo`j2u)sPc$5n?O7dkh}oLWrnNbq4ESq8hL?c{E$k~Q@Dag^O_iw z88460-$Op(Ht>BPS)br4Ym1!ldhkGzHpY=M22htA!9 z)}4q>J$qiYtfH}4yM%K0X_Qq&8Hw#m{T6?^ZCJBU2aI~cy!^vv{rA^zI;65yhUt+b zAuY}vpEBu;rS|UYEz4&+%xB-O{q)&DOM{QDPZ+(@)Uokqt?lOhX_YNvi%Q?gL7$Th z$wQV+`zu`~Ig9OIo-^gR3bgi(kC<0C{^!&trn7VX?3LtkuP_Ub}Tm+XOADerW@1XrcX|DcAdN&TvKK;ADBue-M)?rKT)BMjKs+a=N=V zSogUOqVEo|+99##biwUn{t4HscAyu$5t{R&^XQY;y2h;9i`$9+alN^!(seqgC-B${ zak&}I0ye*09%LC*85R=vo#njwJIjT-<)OiEHoh4q*SnTlLlWLD546<6*Y$DQjXeut z7NbQmcVHG1d*N-IUJP;6EpHGUbnMlyoiplhf3Fe(0K!b2R@mzl-bD#P5$E$woggE~ zvce9#XvhcB&L3rLLJIdnI)+x}m%A6TfNB+tXcn-Ap;JnbrOalz8PI&=9r^!4ippIf z-(?nzZ1$wR_R)aN4HLBRTOb`KG0}cTlQMy_bEhCRN+QsVT)))_3AFs$1(%zGwa9Pt zHzbT~G9|IYQOl|)LU9SE+?lvGH2AE!&gfN?S~btV@n-W`r)EC8q>de5bNmp3jpGmV zT950yaxL%Ay(XOObTEv?C+a3Oouq1jS z9sZB0)U3?k=1Q`@U5vljT9)fHA^YVq%E~(EM2Q8bo_W}8eisdepp#ojewmZ$;$DaM$ev%^&)>VWmI*8H2|Vc;TE`$#hXz3b(n{pRMji_bqtexy6pM5yEFVgvF;xx2UNRzrTKEJTE zeU@p}cGs93t?hltkJ+VKPOZWYn@r()YL?sSw(@YT?d5P|TKy{gGdxOCxea%H{1$T^ zkM!f+^i93en+RV89$#9{@seSs19GO6Fb@hv9@ICRox@58=4dzWEqJ1|eU53B*7g9x zpN5e39o54+1YdXL94-miOsPYt;bB_jtP1Pa0M=47q+ZoE^`eayQJMc^F>C#U#ah@+ z#ai3c!d2R>n?e%WKii;b2y#CvVUsBJX|6U|n~d}q$#gd%lfLo)V51u z{ie4*(;&f;&;WkS2_2pZbxejm(v$U+^tC|v%77_i3tz)ZXXiw3W{c2s>)V2VZfCwe zQQ84%V!oBTGPAb3`oXSMrsM`cEBdq?iLQ# z?`6f>evY~9`gMNbO|C)pg!H`bnE7A|<@Gp^ zQtC?#h1IU>*n_+Hr`7czSjT@*ZU4d6xZtH0OAm;m>0%EU6fjtvoPkuDU!G5#3{f)P zyrL4Zkm)`+qXa!Dp)@rtgyz@cC8JSD42fM2CloQ!Fp-AY7aDGaeyr$Lm12)8;OHUjZWpa-cGJ%uZ1 zG_MIB7E@z`@&n(AwGKCP?WfV+X~1c}!+_IX%FxD_?thmm1mLuP$$$fOE3PwWU@pQPs(qL8m3^6Z<6c++97+1)V-VxOR8u z6@|V?F5S~-=yF*yb-^r|npo?>IV>T61lQ%gh*5a#D)9N zir<&=Kr)p;kSnfXM0b<(gDcA><$4j6o8R|c!|-#jVYGN510(*L(uP=XXo&TOhFEWC zm<5Q{ih1d6Tu!WBY{cqCo2(74jXBxd+qe>Qz+Ggmb!`A|S2ycZR~zd|tS&^mGO&tJ zR9XwG8Vlfdo>)`(@Xhuex^(#T`5V6K(alshZTEuE=BHAsIkUeq_D8P)4^xf+mAhDc8~b9OJ7OE98HX0SV@vg2PdEXy ztLclmRyrJRl~QpcRO1fqxTcr~c%}7(3b^~NtS3xm#D)5wuP3nV)OrFcsbLXa9gt(q zt-7Az?qB4F{}ua}uF+TBzhLW<%H6+kzdz_-a+TEne7R$oE@>e)=UUa%G`@asd=u{O zZ+4n+M`*5d-#PQ*{g`<w`H#ljL{n|pU?XLaXF?TO2O+%lQX5F>F9Q_JcEu+B) z7nR;IdT@PZ)-YFMg|fEXY^LRbPKd0BWYL0QBN z7j^_hh=3NUm56MDwNzVcsR~6DYpsnHm#UGdXj`i`E^QTpQj0_bc})UXiv64a_d9pa zee;%(hrh>C>-oI<&OI}8=g!QX`OcYrOOJfqTQ`rbKeBD<%hp|5sZOSeOmrhGRxO8fl zy4G>&b**D9Xyl2oW6NqUt^tTi3EHE((T3c@9tosFQaM`9uIGH!=&`ltl=u>t{QRuf zfwysWv2m}W=YVeN(2t9haKXR91AUXx4y{0lX3Xj4TZ!~zYZ>j>C94p&zf|Y_A~SDR z=k%N%tw%!Vx2#D|{QTKr2Or8^e({F`msI>D_Yd7V4F27~+XkIE`?~W-eDu=b&F4Ke zD)Ha=lo+&Gs~@soxn$1c^k z`N?89=A`KT$obz4OwYnMBpyO-RYY9nHxLr6rXFQt^>zR>v6+}jH-gn8aBnjR;>?`w{go{uxFg=F!l@nI3+!v7Y_pHU(q9d_~(f+;}b1n2+-t6Z_5jjCRyx z0|!+7W1vt}r%YWq)4CPUa<8Cva2|_~7^rv7o&LXh9;Y4eXexTAQd^(pQAqBCF@f{e z!(l=`9%P;qVt;^J1aR?>Z7LHJ*q&sb490|uU}j>%<&Y!6ggfEx8eBpWCUO%K-h@yA zGh%|^8^gh{;k^#s2|?PKG!*|F2l~b|KVF!i%C34}5%eA7hxG+(m7i( zaoF^ET=vR79>~|6UN~rg-g?X3e7keM{o(+<5Sqz0z)+KIJ;v|2xAmMpK^^ZX0>C$= z{1@Omm}Q`;@;?;rA}Rl4;O^^||4DdONWw(^b<4k7JOda13?p@Gnn$Dj6PNsCuPr;4 z^3QR1hDpjlmh?Gfmw&aY)qfhdWNn)(w?`@ebGb_Df3W=9@&2~_J9Q@W7xjT}%fC~+ zQ0D3z{StA^LYla4$ARLFY)_vJj%Z=!j1xTM z|6J|-8&UtyT`>Q~dDG`c4*>q#>i;ri)o}WMA##kF%bTkI*`Z|C{~SMJeH5(!kA)em zO28Byi~c`ZKSL&AA~#FjvFQI@!uV$xsatsug=mz2>b!ok$I?{2tqhyj|2Y=MFiHK- zd?uv)K{;1h+367$154l7uESw~-8Zau@c17*liQAW^bp|W%^l6cCuSaz+{E@Z^NWz& zXTrcNv)}dsND2k=Xk$RQe!*kG0J=3XAhZvFoA4M-043U6^GM8&Uj9q|N6UXn6g7Zv z%m251fZ^K!C#3wN2s=#xlz-%GR&XT|m48+G-R@@F0R8($+y?l}e(|Z?2RQ%QD3<>J zHvNAil=5);KlOUE{%cDAKOgQ)U4rX8SWgA(|D$2{b@hL9PN0N|+|>Vh=1~RAn(P1P znliKA6#wvO0GZ~|(EpjnezN-mj-~ET!NUxb=>J$==aBLTr97bIt8#BUIZB-`-G0rN z`EORgzl!&_I=_FcjQNUrG#{6l_nRvB-;Vnc&rAe5S#`c$gq=Fy&e{G>KYY)lm4Ca> z;D2u1FWTLHCvARbmM*W+YV#LFSpL5q_lvCjAOCT`;BG&iwe9Xee9fbke{Q^MEB(#t z{4(AA8!_&$;vLQE|G%#MQ%?`4_j{0EBB}p5|I^g_IgSuc@4pc4zOLSXHJ%lcFp-aybB|mh@lRyorg=2lGkSoD6bxnY<@@0T?-46pLXF2Yj%+ZmhxbO36) z?w>bh-v4BKpYe`f(f_u+AHLjw+upa!pZ$Lv+WV^bO0idY8h`fN!j<_x{jvrf(>Q;w zY(LTbIDeh}+EciXZ{Cb43#Q)8DNfNV`Tu?W{4X|9=MTg8GwZ#k+Wh%&XVz!io2c{0 z!`;`d^QYQ*N&QQh$jv&x5<&&cn(OOZhd^{!KG}cbpJAkKP4j5f`RuFnlf5tfvDEpT zqt7r&oqvwsGrP|BXJ@Cc-*03&xAItcJm~vBjR%VtO_{l9#)5D00GWh+^~`J12ly=> zNXcQE{NLyPod7(L>}=qH7y%FTt;8xE9@uk$aB|Q8WSfBTj-F=lZJXfRHbJ;Kz{he0KZXVf>ECm^j}y0za0~_b>-lH6Z@jkA7J*OvWFq+V}gNGg6xdV ze;u)-)crCY=znZJVAQ7r{nwTKrt1EDAFx_)!OD!ufkeofq3?Duv8_i9l&Gm5RVQ>U+nn9B4Ol77NW z7?`?31}1qv2eaVu8V}5j$E`m=F!xsCxDF|J&em@D$8pKvwHm>5w*C|3pS&yhERZae z^GN1wl^{SKc*5~pUJM_@!MI|`)}b=&-*%%T1;)`Z4v2d+^s{htHcKSZ2rc_^j%7TT z=_JJG&K3cja<3qHaF9G4GGEU;!o8pPeT4Wt$J>P{PZ0r}^86s#5}23v;iO6WG_5Jq zr-z=r9pr$Qv;yLg|=`SDt%jecG)*|Jf9sc2V<)WhW zq56*&K3L#6@M!6ny2im~eZ%@g>YMwW(>+<+{9H-Alk+9-3o*Gj#N?h3lOH)ItbOU< zUCM-Sl@m_yblk|h?g%ki6=JeH#N_$<#yrO8=1Qp(rCwfk(e1@!YTj^NTC~1sN6-nO zeB!VA%vh%5r8}t=NE%w1c?ZY-hV`oWW!lds{zm*@tY_d`uqGc; z_0XZQT^=m3pP9;&Z+rCA_5GFhv*|odm2VtVS6awt8A3^`F?E)UA?R2=LVfGsRmXc{ z>aAfoO#-l zdGp+(UwdoVvw4lTTX%OI`AXht`V7@RbLV6hZQZnO{r~%De6Npwop=5EMZak%dn)gS zGrN5C`VBAUZQpkvjwt(Mp6ELIJ=+=^TNmNH3+OvLxwKJJU0!2jLtf+3IFDr=hI!q# zPiFK5$YCNKP_mj4}cE?QT4 z75FSvZUreBx4V|NT#>Z0#j2B}M*+2#;1oHaX|O4g||7ET?D=`Ylj zjNL$U@@ZC>WUTDw=RdJ&EpwcEcURD8%=Yc$S8# z15SsshAJ%N?29=tgBK-Wig-q=sRPQpf_1jhaJNJr0vC5?9B6$Qx?(8|QH}Dbbd@d) zN3hPe7zuG5%!R~1k%gP)(a_nb!}`hIW0&&;ZIaZqCGN4yc=##N(dXPS40l#Vp!*ii z8e-dh3*{fv!zRfMwiNEHieMeEr#uQyf5Pd2;)M1SL;$Be1sBtld7L^TbtxegF0HPJ z%BKrH847$v3Sht?tO3Wf@(@<~qz_zW*mz#&WX&`4EGtvG!-3_c9SU!)eCkl? zIq^9Ey`o`x>1CsqeHnN9rhWfd7+0Tp*_J~ux3IcxX}JEo)CNWG5$#Jf#5_m)8>;Sj zjyiQEp8rnW^88=CqfMyEh;GFD0glZ8#}Dz<>Ncj6`BqbhqPghGeZADE{Gk)w)^yK% z3BC9~swO6eeKWCTIP+{(veNtfayojS&QO|FyHT6IjOlV^Qe6GHm$f+b{j*ventEBH zx9z|ibze^X8I$n)dtU3BjVU!7zsT$NhrZ{2^rOAo=Iwmu`kl}GJMUTiU%&IO&~N^^ z^it?f$Q^~)$Nw?bYmJ~7EB2O@R;O86>TB75_aVPJeLSlYR>$8Fw+4MYBU3VBSGrQ% z1<79Ze**h_m}8@-jhsrl2-8|fYKu%5n00+6%I-#(v2J4x#*1#Lz#5OMec_8>CPa56 z>MW*zC8)z$7tlZ4I{uBuJ)olmOi??O>3$-B%ew$wbm!0rxVy@c{O;)9h6USlIRgYk zwq$uxWH^F#hvkUxNSF)Bdqoy*njbISVY2g*ueV>ngq899jtJnCdj!b?gJgb7zMgr6 zbvgQL6m(179lo|UPeNDyGmbM>+^QtO&x>%e@8wc*C^f3@1@bJ)_&7IdzFOP=Sj(HV z{J564lHOS>LCqNRy_|eYn1sX)|W4naRz~ zNy^TVNeRu@UCig8kh+WY7W!KXUq0ZvY)eC9|F*qavDG_xwKvi0uCjWK+j;(&KKU(b zVq)7Cey7r3hgj)W7uGV72d-|cIx)(w?zr)Cmgt&FNlE7P^BU9ZH--yd3eZQQ_^ zt}l8XX&>`mQhiKPk+)k-%S7`nsbPG00Y0?e*{v|SGI_MsZEH2_V}BjQko5EZvKn<@ zomKR3wX~tpc1AMQg|uzmOg&9$_>M&>?%R`=w^)(5GGSHx>bN^j?Dzn4$TzdDVA={b zRaYbdJK270uCAbN+fO_LCl-@}>k1G2BUUw6S1b?mPl6g;S3C!cNa_ln*R>n(ZLY3( z9|6yXJ0W?m$ihwY<5gF%ePL7d>xxWxOz)Woq%I&79=$G@c74gUi!4oP#8!+gY){yp%d=06Jq=CgeqmW~lZEzA+mpW`qRA+fS zXhjf1ONLuVJwu`c!hhV)kWgpJPMcqH^TOHJvOg_KM+KfN9aZuf^+FQ!Oeb|`{|Qb6 z>z-p_?GEEE7*AHCToX^I^8s3#)ICdJ$9D@!(F(?s&2SJ2o;-&-z6@@OV}gwm4pWz9 zzlo`*$$KRn!cFsN;0aVEgM!zJGNt?!r&7+8TPS^rVPc*ae9)QF!3Zap!i_4^s6;~g z2Ienh*Ff`q13B3d&--Bi2q;9qvYw`f)ooN~HS1$VnR{1P%;RXeD^MFrD7*S_{Fk%r zk&!y=xu5Yst(E*hZEQz(Wo$;9O6#c@H?=MLwYM5)vUe1TT9y4YO^71!*(EbB{5JK~ z^2F=aoFAb=i@z^Bf3DiifX0Bfa)vkne-u}KO8i|h!&A~myHer{lCM_(#p?eA;E!{L z&9wOoqX$2y%)B+~GE8G3WLZVTDYH#m1z-xN_Y8$Qv#joh%=%AA@QnSerho04(0hvE z4iG_jQpB<3NN|e!)|K)QxP*z^Y$M-EFoI!ode5B*_=REoGmO-&yoW+GaLP<0`pB|z zpL&!12Fk=$o1_-8rEq83u|*-o=UCS;%>3rWF*mpn?Q=u`r|b!m*+vG0g{VcU?TZrP zpOSz{@RLer&+iK(|Bz6OYfknTZ``-)@IlD z@$Wg%d)Y0De^qMrs%RK^`-a+UfSNp86g`taya{$h&F*;WxkFa#(uP0ZW~DDsW4iY2 zJQ<@VhMGN{R{EH_r5DqbIDE$L&suw|iuxFfCh2HFx5gYj%RSkdV<$bNHfqcJSr^!& z;zLwBme0|L!A`4IdQ@{mO!|kIiA&EDB=+4J-2@*Y3aI{mLThhN$=Yi5@pZTfEBnD&3$Ij+Y8d2N5! zY4-QudOvTLa#xY(p0cT+@czn|Qaf}?|Kru2^IBi`-uCp$MS0J^J>Zhj50~Y&tlII` z&ENe{)n$#1HQ)zuo#nCT{JA}B(=)!DmB94o_wI>V2Q*9e#(LL|v{Vhd26=($?>X>` z+h#fO_TR~uu;)VXX)&4RxE7PiAtu*^m|W?Y*mujkYn^`d%N;xM@zM~Ji$hGtg_v9v zVlq0!#7ZyLa~e3dfSC{81kBnz)7D7Ry~>VXlQGUxvqQRj%Y2?Sb-u}KXqN7M>+@JV zm!;E`rDPXOXva|srs-Jk70N%e1c{&H_NOINd!hT^VO|PzP({NHw^62h%iTqlBD$Zl z_iPpZKVoi0UT)RTFUq~O;_fSY&zTax&Xdt_W82mHZ};3+`&!}E?WTJs{%q1EEnms@ ze6-?~lIQRFJa5$e&jy{|Z+YI-UN;ncQZk@oTJ?tNMUQ^pv-kXu-)`UVkY`TUJ7+!H z_^2ms+yiO*V(;^~HgrsX;;KcSb>qI%ZSAE)J$AmW;QWca>vtw1UwxwTl|4`OU6oGj zROmQn!qETFNoy$;{uw}GvL?ihe+H1aSrOu9nPXz#F^#1JE_LkW`R|9AED14L9Aa`~ zh>4YcpNb{Fl6=XEhIOTk>s-e*ztayso#V)}ojb|P*M^u(4>6eK$8hyEk=2m*4 zN>iFN>>*C(wYb-nyKTz0eLwl>6$5%~%G;kY^n&}Qy_mPhJ+AbPN$=;?zxv#lo_GJ2 zci~fa|JwS&j=bC(|Mk*yS4_+M&KdnLo3M6uUZ-8-u6w0+ZQeQkr&UkxR*|>m^9>(f zHSM=~IrI13T{r6Qd0qbDOPe|L1vYUfzwFwVchxKFU;pREE)@;$?zwEn_z9lh{_4$r zSGB#?Gc!G7`IDokdw%fHpZ2)2#(26_m*vNweXeKn!sqv#*>7)N|LLbqR^@5^B45Kl zpV)TKs1bMlb9e_&<`W})4`p2GX%|;=S?9_no>>|DJGbw-+;c;RHGes+`}aJZtLKbw z)qjd-)lDVkzk4JH<%m?b4Sx&|cwHXTfn%%0Y}W5L>H2+n*<)Voz}=+_fz_w&;=kuW z&t(e~{~R^E=fJbeHq>5{{Nvs8l-a$d!H92vPpM}k!N-vyUw61;;#GHMJzM11NuJ6N zG4YS-iW|H3H*=zuZqHL=Ig@%e**kdT4+>&|vu>oqr3xXXjN3?=?I2}arIFA_zc$h% ztTqxa+R!Rn8?oGO#}~hy#qXo&_}1I!qu!p6CJg7S{rRZ%_C31Zz8hcKuD4&j?Rg+m zMZ=S~m8diqoojx`7x1H%d;vdRiAg9*h1UFjl(O$wgUVZv4X@;_p*4RfN`=<^R{B_l zB38Ox7YEkicKuF-VSWf-hue8r^dd9Yp)OZ-IO=j$rwj7aFY(i?!}$%ED?JBRs2oZ+ zZ|vsQKV0njK|J&u?un@XuTo#bEPZ}WK*Djn>;C~NkB@Tlg_S;1r6}|N zXh#RI+?eg0FJ;H`DfHMASKpT&dH+?``y|gPQ12`K!^ZlvJi+~t?1K=hYQZ@>T|;LS z7o}t-j7?4$=Ngvcx!9GGS&%q3aa>B*g5+CFA-2RX#TKByV}y7NUZ?!lYrg#Rfr?Tx z62`g`#{EMWI^&s4_KTb%(L~i!6uEX5PR2ZN; zPtD)ud)b%Bu(A79Xd~ukE*1e?{4@EVm}8?t^fyBUaLWCI92w|j(fULCg*9sgd7LL zFW2(DmX~OGB{{-*w>Dp|&6(F-7?kyp!~fCba5q)UbIB3DMOwa9 z%PY0KPRsXcd6SkO)3TaJjptv~^6T3E11*0-j`-DR`Jk5nqvb?^2JKVGnLb)}Yq^J( z`)YZJmW#B^dE0z`vX(gp&G?j%10$Df`N!mNw~-w0DI-TZa6f07bI&!puhjOtwf%l_ z_(x1&I<6y!{2)2}d6XQ_mudNVZU2gv-_-V;YeV-RY5ToeuG991waoDj`p+>mx<8v7 z{&&-ImX>q1T%hGqTArZgtF$~*%k#8+la|+zBmO_u@@8%S1UcUSjFv03{0A++tK}V9 z-lOIHTK+=IUuiiBMV$Vnk|RDHw4ABs0py6^P%V$p@>nfT)bdm<&(-oGE#Io;m0Dh> z<@>b!7&+qk967@Aik9Ed@_1cNCu`0+knR>}`4%lN*YaIjR``JUY^03vD|~?bqL#Ol zLw;M!f7SACEq|uv1}z`aa;z@53NH|DwY~!WD7?UX2GAbiDRWZ_)Ow zbC_S#bUEuv4tHKHk0pmcmup$!0pvMaR(JsU7A-40fP9yh6&^s|sAYu*kOOc4;dxuz zD?EU_TgwU$AU9}P;Q{1$UH%jvKt5B;ZgR*OTF%mP01n{&6KIZdEI6=OyHhxTbW}Ki zbWk_|{~p!ux01tN;Q;L4*78T>@OLjc+&5^MbvDzNW688%Pmbp|lf&KPT7E{`zoccZ zO{RUNmUn3TPqe&W+aJ{OSK2;Rm!}Tocs^arnOg3r<)K>kYI&@dFW2%^Ezi;N0xhp3 zN4ymtAU?m<_Ain{-mc}hwft8t@7D5XT5izt5iQ5-a@L9*>2s!*&(?B=mIrIOh#c`7 zt>sI#e2tc8X_@oz>E9A9FVpg!TK=(?AJp&)F+PsP!@l|8c&|%?J zjX{@?LtaD-bSceU@G3;y8eWqPK z)HxeLvL1!95W{~0+mK9+Xf_*9sdgjNQiyFWQYJ354M6>Yb}n2fy6U3r!DW9|+TZz5^uZHBw6?MKwVgozwb?9d(vm5`d7 zOGDg5adAlea}4y2X&#Ms9>e9Q;Qd5`Wu}~;!p)`OG!TZ7-4_*_cUB~ z8}~}E(%*FY)!CQNm3q?8{wvidDPvy0bb2VIXLL)5$>tD~O(7;$`je`ElW&q$iFQx^ zuJ; zHyqp<~sV-8wv3y-)Cyjs8XGV#gk*5Z)oEWS_1 zZesSi#F)K9Pg@zDx}mpOy>G3YqEbZC*uQ>d>A}q3*!|IdyV=Fw-Lvtv zY~KccV9(~TdVA{LP(AFe8^*T(@N?@9hJQ?5jEixTuyDkIAr)ET&5@qCYI%pG0%IX& zi~&aQumaORdkEp|{p>sW>dUbgdYSq*eN|le#b{>w(OcOtTrvttS5H)T4T^oQ;=fc& zdh&V8-CccIsK-dlZcb15Gu0i{lXgnT+kS!do~pE99Jtr3E$2P^|JJ-TX#C!lZ~VD( z=(9T?d$9f6?ebP!@>TndF%$C+rnUk7BG2C6Yo+Ik1BYKZXWqjxUoGo7WB3{WLjU$| zweQzWLvHT>&p|a8$oig}XBB$#d#}X!;y;%b^yZq;9|FpE!+jmDBo9yl*Y0gkZnEbK zaSs{ByLCfdOMaVvDy^;b{wgk3Mp31ep5v4`GxuNf1Z z5Nb-dSx3c$?KLnu=M_%3`3x2w*a?Z(!Me>lRN|~#o6~JFP}fDG+py0g65Zy0^gWiK zvZoG#>8L6m3Xj1u}IphFP!2fVKq{ zN^~!0Rc=6Mu)Sc*u?y%MhTUB5siyZ~3)qIE@9ZUxO-R49dNIOs4KD6`HcxYgk@8A% zB=}ugzK{HL-7f_D$F#lbAAm%oTSibR`>Nf@-qU9pZ$CJa| zL@m$MTek^?7(J#804WZMe~y8^G0me<&oNAX3SReXH*m#1 z+`2u+g<)cT*Y$)dj#5pi+zC5Xc9GyAWq11Q>mw<<*?s%>wb$%6-*>m!P9&%7%3eOH zPxq>gUt8wOUti~&vfiBG9`DWiU72r$tIjveRlYxdZEAU$ZzQDIE^6SbpNz?DUun;P zYu}S5i=Q+l>e~OPmM84zH`K-^e~8t5amjzJM)VD;TNeBn8q5z#3 zFgiDAv5iT=m&{yArnWo0yx|-ld>#0f(E9F z2biJ?{7lh+n3E9Ft@jqJIpF_%|B&h(igOBJML{##!RaJ~N3c9gcv-Rq6@* zPu!79TGEDNF?Hb7zj^V!3C`|ul*d&!aT%p+I*50H9DJm1lj>VHxUkOhScghe zD_WNf55_3ULQIe2KAvIgHnZo=UNj?mXmj%RN|*d4IhFaq%#$pCqziDFWvK|V8<&u{ z8w3LrM>xhx|7d3FH=`iKssv0CvSLIyav$7Hv>#Fb5+-sJM;?bz1~cN9V4{S>#F48Y zU`Wv+@y{{PH>PRXR=0lMm&5GnB>Pa6RU11;b$P+_ zVEaF-oul5Y?pkLRBo_BAOxxDUYjxY8_Ck=pPrdh3$bKtsd@~_8GT+JF`)MX~N;Ki_ zlp4Eb`U*9rU$sM#q%I~{LcF6}4=&?zwYNPnR7h}f2nid-U-i5 z|Kwf4`c(xiBI)0xLbV(3Y)-%04R<+kCnWC`S-5E)4P0cn{G|IUotK36U;5p$K9O3? zHszdGrjroUJ6wMyy=NW}996I=4MnG4Fid}$l6Z6bbn%r{MQResy z!ztv(O@2!1?eWXwR-D*<=w@C&C5lLNsXB`ypH!)EGd z6%foZ1@RBg0?0Iv1`Y+J5fX`If#I_$7-xdzB&E-ZYd+UW1aQjTaWTwpT!K3&_93Vf zFj7GXV)h52sb;y5aH{==L~I8+td4j6l*JMCV`WFaCv~Zv*a29QBz;)eonguv^kJbd zYw~(xiu7Nl{*FCRN#!)lLO)e|?7fhtdabgaH2bKM(8uNP@k%NW-HUEC6F?K&0_c~z zJ+xnHTtL6n*noa1ufLOu&$FUaqd!&*ze~cvVZAQ25>IP!Var%o;_312V$O&;D=saj zeN2a#j&Yr0&W^>*+ujRrzJAe^so;wi*nF1Uv59E)=J^j+@2Ly*?ooET5nm&E;B_it zm)W-?SQCt096w{1aKYX&w#iVtV)~I(*-l_bra)C!Z=fHv1c}CubJ&9`m)- z-oyyA{0r`Ui(~&oI0l#rhhvx_GV^+5`mc*)efnn&JeIwEv$Jv{?sL1!u0R}pOy&fn zZq30y<4KimMm~hz^VJ1OAH=({=Vx)r@D9I=)pv3AjfE{o#vR%nx3=J)A8y5&Au;d9 zx%X8k6yIMEQ)#*PR{!?MvN})8PcToivGL=j7@Y|jCv>CS2(kPWro=CgDRym7vGS9P zY+o;tJc4B&n44{z!_Z|?wVByJKMrQ5 z4z(S!>7SkD?6a!i&Y{D&o8m}z*eTMzsYA8HLlrQiu0lPE;gfKf{=E;OE9`{iy&?-Y z&7+}1F)V(Hw=iAF7&o)B3Y7+F4~z2}U>8Hi(QNlF*O$D+>6wV$$PVCDkM zJd32?9vwuH&P|wZC!m8N?6*JsG!NtC+9CYhCkxWN=T1(q8dnpWcuwV$z=~Eo z+T)x<&hSl9Gk)jS^-qZPCV8>*aK5{)(c?b2+iH1+2m4k2qT#FT?nQ-|1K)Wv=P4a7 zxBodOnrG)g1q|qG>I7M6E^hKu(r!;&p0FZ*W!$P0+~361j$We;aXDF7l7)BkGn@Jj z(^g0@f|z4sL@q4YPGec68(!i1zBj_0?+_CIhQPq|&jSmV9r|as+k*SPD`6iA=ENgX zk@S5R0ZZs7@#bil(+=V53O7P_(GbbcP4j4A4#VUpyRUn?V-TIbZ-$xQTrfyMNr=M3 zUMGbz_WryGSW{Ru8z&G?jRcF1VT~i_ihvv}5`Bhq9C@l)s~s2D#Kv^2T=+YyN6Luy zyT-E_S>Kp-q^e|iGS<4dcFo6(fs)}ZN9>Hf(z1GrUB@#XYG}+V86H2PWH`?_sQr?? z+y7h|`yZ~43|()~N(ICI<99gj{X|NKQ7QV3z#HNSKc$H`{`_p?2ve8%V1IH-_P*C{ zb!Y#@>wESQm^ktQ$}@3+(5j-fG({B{~Q>|!stVQ1M8jOf$9@3GAl%I&Y4 zNX^fs{Er=<0E|EphAu&>3*slB?CJx5u@Cw@HS^+T?wDmC0_-;nV>EZV)jNOug*YjA z(Sq4iZ(KBEp&f+?{!f-3A>~@i1k09`Q3hM?J-9c^4$Cj~1|hk>7zU<04`h~WA#pbg z24=Y)3ptWn)}t%fwNo_`xy_0gZP5?I>hw`{T<2gpJAkK~@rq@Ujy~_S%BZA~9mUO10kd)v&7?`DE1Z1~30+&2}KJHoSgw~-gz;6 z5)QoAp+yi*70sUEvnjYd2g`O1&tk-HCFNTcRY#LoSu|u6wom_KJ()1_I{UxBTtm}g zvO$smCZ19lu3QJ#<4u+8uUn5FOS$H|g`|EZH|z0ZDc8hQA@NUS;ih>s>T$C^BIp|6Enr_>YGGkbWl2SS zBUbn9wwhbr(+P=xqUvd+MDz+X!hI^$(@aMpsegySz|7NQA-ly9xVQ_hr%NNOr%T{R zB=z)WxQnEoelEg#nmaxIH`mkrR!%+5;_0uanMFg&a-aUW$27}ekQ_GpjV;T>JtWmP zv~CVpmV@i&rpj_~-OQD@)Fr8hQ*&gQPr?=4#y*y^d=;J-5_};y>*ixA%m2-Fb8uM> zteaIH4Jpr3H_x3O;fR0V$XA4LWf91!n>pgood{yF6M=okUcB1pYs6FBQ$SYE$=vMJ zCwY=&YPnmvktbwsx8MEPC(SwFd?vk1++^-!AalIwOK|&~^^DMB+&DWAq$Z4wPZ$?> ziJHyL9R{w@cZJDnPIpSu@z)WY9S77``9|moSx94M2kF0KUCneClKMXr24*|`K3MQs zX)6n6cwi>w9kS=GBaQjxM^XA*%7X_Z93tYiM zzj*?%haBb?Y4Zu>7}975Zmw+UGayTb3Dsy}bM2LZj`QY66<@@=Kn^ChL@tau?u`zv z6zPqri_;1BH_ceEaQ1vOKfdOm;7M<5NO|FRHOqnA7r-2DN|?|jj-=78kho*twfIH5 z*|;#%!y$1;Zt4?VA(X<5x(hb*Qy9WL8(fw*!`;c~vqw-I;;0?6z9Pm$kE-c>0Bt`w zSGf8NaJtMR%Kh2>`|Hicn$P{y?PPRv|7pO&x~JL4{_+9WB@Z_=_HEna_OdZG?=0$5 z71MY0&SAxI`?klu_qlZ~`rv!`_ps%jyytuS;w)bK+&;_(Ed13|@Z;iF4=tPaGIkb@ z%PBZmdU}Wa_s(*AtK^1Bj}lVukt!i&JQ2Q_{DY-!@Rp1C#@7z5oPoFfE3UuQH^dyD}myPM)H+ss>$?6ednzN)yok`?j+6z(R zAZ6k*HIw(zB;vEIiRp$H5#|D1d|VKSdxxe%7NQ%{7+l6{tWpR?%Etba_ZCAm-y4sB z(m%de(2Rawh08?I?eH%W6g>=gbMdT@go#|@Ks)Yn=!PNlEaw$4d<;i0ir$HI@xok4 z{1aKYX&w!Yh~e^+-DBF%d5NT^?SdK+dsO|D2(8B^#wkYI`@b7g+D~yRl+MH=aEvg-4o>7rTj&IjzKtJiujjTTDo27?#ny*hju)l{>pV)KCFWaAb-Qcrd zIp7+*v7xd5E2s^&Zo`h(*)g5l_Cl?2_UYIS=Hi{$Ej_(Q{(_>{>f0sMc&sjOofY$C z+=19H6LNm>Wo%6QqQm7wd!6|~PA}FxX}dNywDrDT?~dEpkmE@?Vjb#zB<{d>3S&_# zq#Q{+SX5)h_Vn)J-Yu>{s=a!+98Y+#dwt=no}agWt-fDE#3t-&VR%h!3+~+lpT9`jhN;2l7S$xi4nqy_RCP@M*msh=e?04OxrG|w za7atG6Vh2|H*QYeJa%N6`8P(hBkZJUn#}XeS|)}wZH1)tXTre5(v7enc1jD6?kE@F zva>2~Ksuvs)(+y8i#Mhu@#^3`l9Tx*qUZG`xo8yCa48?KTjLji&p#{xtcS-CMCf&~xCm(x-|$c&{wF2d9BF^4t)d2J-9TD-_1kf4-YKI9mij+a#V( zP+BOarVHLP6m(sx_TZ9mhMp>Yi?c_U>{qiS#N@jnCO3wdEC?~-I~h-_?#$afDlFG2 zH*!8jI#MV;26c&U*~r-!_9-2FTF$EA+2xFjnaaGEC&zoQbW&*-{G?m%*J^)frjWSs zo6^KgyTE6x^l`;@PNKQ_?S5W58ehvg@YB*_zEw@kf68v!DI!!@PSgA$IS`XOQZNqxASGn$^ zu`#dkfsMo?p2LB2*Bj3nIwZfBhwIUJMu(Z+R=Rz13BxYm!2f0NRfo|=QcqIGH2ZtC zouhiHbYA9NtG<7CCx3~rdV**GeDqKju_$2KT7QvF|O z8@;I5aqn#Nw{MC5(QD8m@~29hHWy*xHxQzZLkiZ1?uWvV2E{^j2tGo$9$cnQkc2wz za+nE;*X#*5^`Wg$NW$qu7s8#X4^4)Dk?2D_Z!nVH`}fgY8;bx_AENHT@P*Tdx+1VQ z!cNGHqnMGK=F!lH7%o5A>u)lUAU4@&cJQn;k=fpUP7)chp?oa*6MIgDM1L~nULt_g zo_m4`Q64S=IOR)&#CK6fgMYo|&uMo)Eg#XGd*re0tj^KE^BI)!oH|z(+@tNe zK9T0*wLDSFTtm(0=W6*TE#Io;)mmPs<@H+Lq~)#TP<~(0vO0$Y{;6{~@V@=p{2)2Z z*(e}yMUHs3)7-830Bt{7%M-{EuesV>o#Tqk!o6}CACAP+p9(F1pk;OL2Hul|JgVNK zc_(uCr_M>n^V=zdS8Dqjay+NbMTPlS+B^~Ygz@A$Te|P2xjJ_P?uSxFIJ}yV*ZdlC zJg3gzz;m}!246#t=kC>9owJJP%P2Elm{cf)Y2?5ZL;vrK32zbXvlw|FdK$hBC`A8H zdYW2UqNx+~166UD;=f?G33{8FnGI<@8=>Cvuc~{s|Mxx2IMT;3^Bb{_ zN_YIW(*bMQP>=Kt?NDGHMH~L%8Kx=g7?mfGkP2Ir}1 zHq>GzO?lcG=#$OzyXu1TA1!yP(+iPWo)WO8{&Sop5|8I>46~C|ue}|;u0qz=qrI?{ z?Jlmf4|lGgiE)p^li~I`BPSN)rbe$Ra4NL}%IuG#{)scB;C8@9fC2Mwa62Fv<358M zmLDNv2q_rjsJp820lTAN9QCb8FpmAFkziaYu&WO5B)+x6)fC2+z@j(oh3sM_lAoLA z#|z_DJFg4HIDQY72b(0dZ7E#8Dbrkt_vY*d%H44>PW02Sr%w%!d7`9i4SOn{>4A&b zH&%0+IcJ0*upt=80pti)6lC}77x6wthwYEzU?ArxRLUHMi?P2)PTQW#)EtG3s+gRy zJ9{2wEVM<<1v>Y z?v+C;r^IES(;YJy+HPuSTM&07_P~#~{lR0oJvDJLm6)qQpNYBTNK%8Eo;$!YEL4db z?8UuY?~ODfCG9#_N@{-cT=id=!f$^9`&EwTw1HEmkA=9!bQhA+$?rm)N@zNCf-DH4 zbI~1fn0+VA%G4)FNf7v*gy@EJ5iUE+E74;6!eig6e|hgHNalOlcS8U8UUZKrETo@T z;xhHj%i&)n7|hwi*Wp*{x|{K*cIIp)YT zsKh0htzcF9RwAD^fTK+9DLq;6%bYW?Ov`tZqrJSH9D!rHgr74oAX{(L64{&q0KDzK zc^&sY`-409?w>Po{@JhEv(Wmz3RG2d2C`z@Z8L$ZZCX`XnFBaypiAMA_=bzqw%50d z|A)u=GOq4$`PrGRKgh|%$Vg3_U6|8Vh&f%DJr;K$5wpeG7TRt&ZXz=SIJ*pERRuMk zyW4NC?-!r3EhgKYiMeG5+HL#9W2MV8G5ylES#FH`hn(Hg3F#*EAZ||Ln18f~{7)(T z-6)9+E+sb@e<#C&xCiw_xuHAC`MB(?h8xiPxL7WP#J>w*VB+d5SfFSq|4iMMIBnu; zJUovCS99U+8hI(Wgo)h5)y43<0%pW7i3`KQu))fqT!imrwBL#MehOZ}%9Qd`INcT9 zcn&dM=ip)*u>3f<*Tj&&0yZ_`Z&|b8KHQjpp8*309SdgV4w7k6&12SQcqhogEbdol zxsSf<1oPK%*U8j=a@S8;Gz&BDqu0DWX&At=%{(EwiRDYmDQ=y6sWWLt%Ejg8jV5`9 z;~r+&<|+^=Q&3Nof5eJnTxQw69C9RO`%bu{z9q!4lgQ1oy%9ng%vi3ER<_3?5bRqJ z68}UNZkk6!XF`+Dpy2sDOesHwJByd|c^D?9yDrN*Q#wsg$)rur)wzEDbZ#iqe1BSY z$!ozIFocBC!YvNmUs{Ez5YfW5I+-}Z(IkzURWr4R? z%@TP1b4$$+;TQm)wbJRI=^N$20sh-=_@sJb8_$j-?waH9ZpcE+Qw1sR+mn{JSdq9g zVO9L5yYXqHvFvp@USKa-dKF>QqePl!(@ zp74AU;)j%Jx}zN2ueJwfW*Ei4^I>lKw;UG4C;G=U5dTKw-o&RgM9}n4;>&SiNfX>! zqhS$AzuIa%R0;RgJ$UiG3`el;aXBo~VJ;-^6-UV{- zOz9yo2;BYdaLE4st<+=oALDys^b&4h5VZ|+P8pqqx`vs5Sl&t0HOzcJ0B zS-5E)jWTbh5fO=bSkhW#|95C!M?trT`aXO{mvI(RDdNnmA!WJGfI+g&RYd(DgG4on zV7HArJK>zNOx*;1#36kRX4z#PI__oHnLjsg#*_t9Z?>0+&6wMJ`i!YJUOQ>#f+^SI zT!@;=Xy$*3F&aRFW7)Qf6Anws9?<}8wibokWaaJ@! z+eNrK{R~(!&isxn-|SxyVmvYa?__9ysduut8q=V&v!zbQM^A&S)=&-1KBm5f>>TM_ zXufYD)&58UIDoYT!`Vj38^N<%&#kkDuPW&6{h2zY13j5*+W1l*OW4(--on0GrK#@1 z0q^u5aa%#+u9$i&Kju(rn{hR+m`pXppQBD`FI-lW6qi|P_0HRQ(J)Wd*vd4_2T$4- zGav(V`*S?^6kJfrnFTF(a0ar>8kX6}Io<-V-TtXtH4I_GDuq?z#%|lxt!jx7#&qM@ zn9N1yJ?AF#{Z_^&?+nM9Fh0q(2QThaGw|Pu8JbkznEPTieUrC|kCnq7|8QTmeRfFb zZoY1QC`}w=MjL2((ux)<6IUgyj=v*r&53OT&BJMsQ)Vuj5zQW$Qwt}V#zIZuWCp5W zVxV9P-4Qp7a2bzV!E2?&KM&lQxXU@jk>KQFcpiyf^f=s2!8?Q`Oynj`)&c+OU`Cug znqIUU0Usfrfs22Jk-9a_j~7mIY|*B#hnw;=(>q-RaLP@MS20hB9wi09!BwZh6gYwzoE^)(B|#H!?nLk=6^RkE0Vbh$8c^5 z`}{!xSWN@$j?@9C;dWpXt~yP17ArY^_2<;3Z7Dm9|m8as9HiI~H*6e8x3 zg7rAgS*BeuK6zl~6d&A=#pT8&B>2Sfd=sDKY!dos_SIYn8Lujl=XnzeJ~5wPEf0Z9 zn8;0h+5@2yX3gOf_12Tom&|baDR^x|u-v>}$388l0lzWvCU|@udYxU=r6p%)b^P0N z6wXGW3&w~(17#OAd&H=@9ftbmQsp1T8C#8LHHNHLijkTFL zosAmVF4(_y7|s8Tiz`i?PgbL0rJm}$-lg1Fb**osjz*o1PuV_L71Zxs^)W7lIH3pn zvXxd>d1V2$#6KOjvJ%vaR;wH4OLgJ%Fq_P0`4)2OdbXS2Li_B!!|LIw+gnNvakTg2 z!*e%v-!&b@*j3*+_()Zk-B$WfibcDm5A-oGoR7c5HJLP*5Ly{!l^yD0TK~H8!Rj$J z=@TDoXdL{kI$z4_{-x$@u;5^%-M}Va67rSqy;imQ-xJkUd;Gun1OzyVC z`o;lP@8`F*_g@dE|d?if45 z)3IHKbzntlLc`g^F!SNS%bw&y?-8rvi@o?Z1@^ZYUoe7S#yzH{>Xx{DZ??K0dF6uY zd^~$j#`(JnMlxO_JKp6%+}u`=AE{8??QQRUwmP@?jeT)(=k)AcK-g7cqRxvf6@VxBtA`Pc{OZMLF9a)`Jd}T*3!amhIYcKcm z*`3FE%$&Q-@fOl2`rI&Rf=iWw|F1N-PB*cgZTqn6B8R8s#x7LLAIGYH_;=#!{sl9x zzv0IDsQm52iYCrjKp|Q^I;YZ@4bxvJUf%@k0eheXOokonDZ1fBy@2yT%(|BCfK-?X ziC)2ZAav&tJQ(2!{(dCtv!=dK1cCnXy+@m`Hv;~dc}m{JdeDfT#j&UBU?wE)%s9}l z4pnRk44H2^myPjdI2bn5zsZQ;a+nE;e-&c z!g+?LljFm1ypb}`t9C)@V!q@0z0aVtl0S|(hnsIG>-F?>^5*9N^ozWIt;klM1N1Rx z&$~+>(R0AS zg-Z&~Dm-IUajU%KE8|-nw9do(V~1nD`McQRBiS449fZC(2}AHa_`;g)H}K6bbH^m? z>nGaS@30?$)PeZKpr+@iXV?zZe^-3x;Jxi`Qv2DBQ2!^et~-u9+MPOWUe*sxb0I;= z;JS`;#IxWixUS>813oV8%F7`r?9m=dT}Ny)USrLIz;>{ZymurFSf2=O*L`=vb=^cb z00fkXyUp+~lDh5#xSJynflHXkB@VP6jR3JSA#l9^E>A+i zp-QX_ni|_TrprB^j%i(L5@ImZyr2JBE91R){!ty16N6o%T2@+}-wQ(HlJcUur4xz{ zdfHi?U&B~P=v*+f-|JCCY6RB^t%zHBV#hzCJ_Y@x&GnG{FTGO4CZ?;9l+a+D<$6P6 zCd)V7@S^O&WoI|sfU0ouSt0Q+xNmVWELcA2AHyR45syv$WWRqT_&EgbBI#Sa1)f*p z9mH*^GZ>EGwgPdsE6jz=IEop$X&#NX0>k7dyDxFGWAOF*7Uglq^K4uUGrzguU-&8M zRIcrOe;3?_n+MisVE<#9JCdD~8}S+%UFkVGE$5Dqa-ZheOISrSu9G*xoBsm(8jB|2 zB=x+?_Sm^=fZ9Ebx?Zxkl^3fQ$HjUF3>w`qHfu#e_oDAqc^bYdxvijmRj&~%3I^}A zx}UqNYh7be*Mqy`i)vyn<`{5pId*}An?3KaN3p%5H|CZXqIYvcZ3m8iG^T~@fstFD zTi&L=f9uve#m52J^fMKGOIG^nYF{eqqvDTC`I8jJAA248{Wn^xhwK@6>lFtMzjDsJ zhw;hA7M2ZZY_zO(L&B{;H*qo^uCbQ#_W0#-D^4sH1)1K_PvWSlYpeGzoTLkb)5+mnMAL9{FKpU ziMx?tbf+dTIv>xoObdA+gu`g|qnj8#p$Uw>2=2ZvMqeX=0GBY4e_f0=`!vKq;}z=G zG>-;Gv)=HN-S2H;G~g@%qg6fQ1fqG24!7P?-bW1Px1)E0(K%uXZep~5igYs&Jq3%I@Ahow)Nf;ch(4o#KQ0(YUg335kEiB@@3|!NLtQepjIA1FJ!Z^U|F zuAT4!IFl4`3L|waPXYhUGZXXox52v6BoE9()`T$JLd?T@&&YxleR|@U#IcFvQj&_^ zel_LzW0A97go!_U=Im)vJ&g6F;SbZ5pH6Zr%Qnq~1TTnFCSGuV2DUGlZ|R0t5-u+; zJ1gJ@G#!_zchDWF0GH|CSXi*!1mn-eFf;LIBjiZ%=Y6=FhD%7oL~i0wnt?wO7lwmj zgOx*vA$S}qFph?CK-{B&KW1IPR1Vgc%y);wmtg%!@P*%)c+Bnl2b7*KYPZE83X(GvzxwZE{5!_#{DdqkIn|DDy%|=kv6J~jW3)X*?Q9K z969p2`L!pU6Auc&CS{`bTkAFoBhH2Q6s#yaZ&z3BBiWMYSQw+l31wFwj{kC&>IJkg zT_z@ja}OV=jqP|&Wo$9MZ?HGr(DQrpFPi?3@t)u0pJ=>ao^B85er&?^@ zsJ2b$YJ0T`8~(oR{COVNhA zBzQO$?yj^SQU4MqauW~lBk)qAP0g=tK3DiSOVe8fzo zNhP!A_l41QGZxI7F?Z6m`3wC59fOG19CztW4%{3;o}%{$Lg1;7v+cP|o8P5ng|A4g zV0>K^;d*_jei7?_oc{!B0$WN7}T;A^)Z%UED=($G`^#alD6zWpRy^O z?5cug|CN9R;^Y{GklvK|6R0~P^}m60Qi*#^U!kTjvJ{x%hNI>%l4Xy63K4@y!5Fy_ z7A$l0k0qV%`0ikg+zqoxFp}q`MS_uIfsu9avpJ0PAV40t6S9kmNPcdbA1{oY?7Ys# zOs1PnUmqj+%_G4`=#YdRS-IkLun`kkBK$gIC??WA7z2y&USi+`&5we0vm)ASseg{% zB&~T}GTb`m%BQ*dq+rx}N{<}kP2FYnp$>UI<~m}=^+?Z7qL`IF*cmsdEYAfJx^@jH z#zMr*RPWYp)EnD-sUcRDKUKeAQlFjKaFM%9G{iui)b@|sB4$q(QsO8IRy<%XrC&N* z?RQR_HVstVR$Stkj(k@<~1e@`qH&x#%xcSM9(j-@o2c*D4gj@4Paqnbqu zb|+YH9_)x^&AH2ho8b2{O@)Ywq+orO`}wYhc`z2|!OVEvngD^%3Wy-d`XCl9xN+XJNY+%NgEZ3ln4Fsd3eb^> zr`%mV_i1~FzE<88?9hjKlKE%vJVWi$hduXj#0TaO#o6d^ya#N$-LWTvZ7 zyuQfXfyoS)pX~XRiyVXK&9CG)C&m&(6{Lh{ zz{E{E-z)4xz}n#%bDxJkxuTm!HfA$OhK3{9n`^%v=KxHCMi(*;)5=L3J5L_>abJI* z;H+ryeDq#Y0hC_1Ca&4C3GL)rom{16JX1U0P?8YS|{!yPZ{d*4ng~Nog za0jardH!@9ns+UU3-VQ;yu>`hZO$=ynJ5~RF3_uYU zJ;0uZsS#kFau=@r_sQ+A`{Ep!}ykjkd+8uISBrs=jeduiE&v z*!gKq&W@+*y^~Jc@o{a>B_+P|mOSgTmK^l`eo4JA^+?XH^8N8^Q_*wv^D$kko~kb$ z(?j)K{mW;q!L#eje6w7S`jXU)-z;BCR~?>R?JITt(s!ORvob%bq7P5{Jg(Go-evjF zgj1(Uv5#p(ZR<5zc)q5Zb4O@0%a^nUAyB^O`c`Y7lU($55T2!*_pr|QjfRmoq%Ft} z>4O?=e4F=ikGUnwu}%VKP9=;@OcxF@f`dC&Nrg{0pAD%f7I1 zcz6*WH1Tj2{EI{<;@Zn=--z zhSQ1Ol$Rm2Usp%sH>QphjF0Cye%tBLCrD;JCS>F3%t@*=IDo3l2K$<38p8?;Z&-lY zqyAwA%v70aAGbY|{&{h+UuYsZ`j?2r>_=Lo&F|9kMlEk8hr8|MNQ8FaW}8jxYX}^N zJtA1wJ0S9X9=OK@$ieFrk1M{v;OeTa^+l6L??lg0&b7WR6F1aeh&}x-?15|W$GFGE`%&P7!6$-` z0-pmu=Um^zOD1;O;*04~?d#lQldr|#PkgHeKjdpM>L0#Uqc;0mOx)vJHRoYpi#gqV ztCr04ojYe}rDs(B$e&vsif)3<-L=+|dwpA$Bo|q|u!oWByS{5tn_RmjW2YTH;(l)V zhS~v3vV1L;p#GS%)wfsGFF1ixHh6zvbwNt`aP~6 zRX?d>%(wE%M|{=rxig+juKJfRN!4F`A{I|viziksSzO%+Uw-c^T@u%2K{eiuFferI zEs5zuA7`OH+1dJ!dAPPUHhw(xZ?jhnxnf801^usEeL?3W0$*Kp+ z&mDRC(A>NJQU0sP9vk}Bo1;Z_3G? zRy%Y@>ydfa-1oh_9e5ARpE>U*O*{dA4u$>XtnXu{X7yulvqWjGf7d07vt~!HxqeFN z>P&MXsY^0pVCvS3peFJ=@!Qc2FV;=$o8#kx|N9{*41*a-{42)2>5lqYICrdH=uW5= zJZ4yg#6M!18NNFaKKjS-Fu_(@b-C~_lDcj#+b7x*{(SN2IW4fB#jevj z&Dl`fY01a6oluW;LfzGA$!oq96Z!PRz7=y;`4X25@O7Ot0JY3YVE=c4@8|hesNE)$ z3oW=R8P2+>WcbImt(UYOH3Rl%!S799#&x+eDXzY~@lMRx+;-_Dmt0bI*p*j*SHEpz zTRfe&^O?8u=Iwk2DobfG>VU^s-b^f~Ec7OBj(ht-EuGz1Iz7rECJ@7#A30Yqu088aaTqaJs;a?;;$#L{6@T?F-MdVT^ z&|nrkuK;J;hM3e8PG-Qu+|y0`!y^G?njbHmeB60s@Yo4c&QIaaRFggvemi@tWacCV zFM?ZkmTg+co;G84Bz>ZQqOU!lQDae$bYRh+PFs5ZnLRsUoEGTh>b$f4$oBbd3OZGO zT$`pe#Y4UdrLDHzW%Y>Ph5dA5dD>c9ksD*UHmW=cEQ^27#+D7WtrWtv40!eso~_5u z6x2Y|l-^!4ys>eq(jAdZrLFMS6qeixyAy;ZNce9qmM|TKn!=I_IB<(2aB&xmCA5eH zOLoJLNU((S6eGcsj0myhGq^idu%r}eVAI#f5`H@eO9&4RmZ&Tnf+c-&ok3I8ZQ9&E z*@I+RTm)mRtZzUedJXnNzz)}H?QJ1WVpjUb(aJS-uoG0S^#&B*+_KHI6p}LQfq_|9 zj)v^UB_!^G=UDJe!Ej|ec#g$fcoa$5-UxS*%&~Y5N<$gkQcsY6PzeWuW^!a z)yReY1bezTBJz=%lgqmg)!kpw-uM9hL`>gc%y83C(_(PF<{@>sTJ3O|`akYC;>_Q` zik2wC$f-1UgJ~-y*pLYWvkkEt7FjTp@=14WL-50yShojMG21 zd&IxdxJNNB0aLUa|E7QPF6!DQHc*eaN!*j9fpPR&oENA@*WD&z#689 zpX@ocPGaB<>~mte*(5DSTM9RhOScRozcI0gSR_Qd?jnFw4xVFcq3;Db-+-xr(Fj@O zz!3?(@(V+HhNMaj{OyX1;}RZnL}C;0pJF6orEjGQ3ue*+oxfi^8Sg-kai99OAO`2Tl2HGY`8; z8SdIpI}ULghd7NxoW>ze;|7BxUgHq2afr`2#A_VlGY;`m7e-`adRUpe)ku+r7?mPM z7GhM27+Hu>DPm;J`P5fBXD{CJ2u5BW-?pK)2=6L#aYTlpDpjFsi%@yi;KI8-E?fwU z2VwCb93F(hgD@zLFnACa55nLd5^SR-J#mIvBNKX=k@rzZ%dESSf_Fs#$h(# z+U9xx#@q8ce6swRkv`X;GjDt3{3kE{{j+zpD}P~Hj};gEaQx>lzWu_VhVHxWk(b`T zF>dJfI|q19U-i_>TMBCnZ+xZx)#NUv+uvSy&afB$-|%7i)6dy{#aR_aHJjY8-tg(B z!s67sUcO>$L;m{@jNW$l#?CKR{QI;Qo*LKYf`=v+4QV@X(vVj={iD1^PR!5=Uu_y% z-Qk`KlJ0)#r4^UC@)BmfKQ#NmhZns5R)-goFTFeu*S4Q7{cia!dGC5|ZSkF#d)~9@ zm2-xDSWvw__toUv{#y9Q%R3j{IV1hm`6E6oysY%*SEfDMvM{|a7(GPgLb|L+w`N434gS;FQmlNyBzB&u^%G0xAE* z;E%y^;R`&0FYp9X{t0}6Cy??_Al08h&RjNlYyFZ*)xJ$(b2D<+MCRZ+->`{$k;`BA zJv^thVQuLaUpH5OXgtZPte2wHv#g_cchq5DHOhIZF6S(_EP2eKcA308Y?*wb)XJ=A zIDnG5wgWDNeJ#SiwgWESBkT$r5O#$P2)m69utQweMpQB%#<(WpFo)rJ#J9zTQn?=3 zu%0DWN-Ik#OQ=ygAG^cXJ*0H@fFD*S%VyO!egT%w71dwhj%AdoLz7#ig!U-$6(F2b z5ud3&a3PLU5x=Q}!4bEq_%2fsx2Y4s5x4)(-ur-8Rb6?*=ib~KVgfNLXhf=kPz@wP z5&{I|(5Gyi{WGY%mXkP~ZjH6CvrcUeA`i!B{dF89tv^rC! zwQaDpuN5449H&7fX;3=DXMOAU`|W+!KKq{BDF&%=qaY;5bgfH@p6!SAN5_I>h7vo-GMi3LH^esIMlgBm1_q2=HiENA=kyo zeQ`Q2-lGJIQM-##g2gj|QG&%N$zqgX@lC*+fKiggJ^E%}{Ld;6{&xk+RQAMm(45Or zGgqJ;gwv1z<{Gr&&Hr=G^R1}GqrdU``Jr-%NJsj)^l|og_Hp)g_Hp)g_VY%opR<2U zUmvJ`zWI?zk#5FItlxU35-# zaawfAu;|j%=nc_@#=9wXY3dD`S@SaL(s^h6p|Z*|Zt}(XEDY9mKF3ZepKw)=j67E> zU6^Y#2HqB8#xPKx+%b%rLIHW(89Jt6yAa^mf>40V9)q-@VdWrtf;9R({yn1G}wv|u}YpvFk8<^|;I z=-fFbiXBtwy>m~R`2I5)SkoTFo3CbF@SWJk;*F^|wijUBiMSY_ZRmWCb}^>nFh)$d zs#p5`ys*5m-q9UY&1u63wF8N8E#S9Y{01??-$B~M+ud-^c{ARA_qiHN;aiD4=^n%n zgKirO5$ouPefgZbpnnC>nW3}7=pfjj_aY{h-gA>}X*iqJaL=lUEJaWHw~#-^ge zByz){<%`O?6p$WLfB>7{(3hUApZ$e#c#$s0g{EYn40kz(((y?8eNlN{7TZ75v-#om zpz){)NI@-rgYd6M5RY~O0Vxx)>CU*v8HP?9Fz1}*U04o3|9S+4xD??6lAh3l?eJvq zFZ)}t_Rw|vWz*q4Xe<-cA^-9Fo+|#r*6eW@-L`SUYCZnLZyMJ(e@0>d_ST*nd>*^iACVQ`el;hr23oy0fbiev|*S zX=T?pHofq|U04-x)0n@-XnuNE{U)dT$(B%lUHeUAW=wQGc(CQdeCNZz!+D}D>qnRW z@c6xpr(+C?`LBr_!NG<;G5r3kOZ0r$=TYK|-#pa$`PEK--M*(gZ^0~iJ$x~zcl`){ zqqO$?Xw#Ee5m3KrJH{vczxeDt-C4EC$>+O&-+ljVjG`)6--Yr$-8m2MJ8$*>#W?as zT=ePzciq&1cen!Y_H&FSDq`m2m+ybNvt-jB+>{P>{9la1cEg*LD<7`?WnouJ`bmV~ zJ<@Y90-?vy6!rhRkUB?e*k?DNo~1IE|8!>oo?pI+{F;&B8+$}f>^UqJdQ{Rr%KJqL7- zL;{w0rMS2IbTc}T^d-Ab&qF-BPuGDC(x)Fsydb_r&!KI%A};$hFP2ZrVfX1gbM|mmX-Htca5ake|v$l|7E6?XJDPA+KRh8W5D@^vCFZ-ld1-sHlD$H z=BKvx0M@sF@B-=!HZLf{1GaJLkBrB0N*OMjw`>PJ2bX}PM;>IS*V`W4*CC$GTlRwv z!duc%h#9)q@8#b(}zgy`N?0Rry+ZbZ*cA@vx+@$Gb!NuIO+nnW15bCR!xrJKjyT-mOt38^JfGdHcThIF z-s}$BQJ;gvLmJnuTc1o8a@zEbcszvlC?LGSZ+CbN5ppCFu*CD*9n$b19uJw1|JXd_ zUC=>zNH*GN5W7PG5^qDA$9L8J@yc>ai5vX7QYS$JPzZ zTF&}4%LDmG7s&)xV%=btkEd|la+3bhuvTv0bRPB&*5j7a$`NYMVeT57Q#nE1M=A^B zgfc!X7U?Hn_UjX4bmggE%DD2(?E6x;MDLG0kn-ihJ@*zBnMCezy7Y@e)FD5gtzWQS z1*FfDhuC_){bLcouk$^K!*~Lc-c<;&)7ydvSqNi#EDPhM;aY&p<{{644#GnY zBOdi_0o_FPyV`ol7$n|}NaP>#E-VMjhDQc?UfNtkd3uc%q;4f263Ng*SSAln&9_

ba4!bo^im?ct{YIY?gqP!d zJI@IkPmGT+$)%~Ma;!tWmOjslpP@l8e$09gB)2h$9i}k&o-4QLk7#rx@-sQxto9+y z9Vt5uZ7^ATXoX2rzQH%{I?=UPSzq?Ud$KBBY%gibMx*2Pw7-_(eFQ3T<3IDP+E`ky zH+OTi@nzukAkX%KN=_oP!+ZXz@w@RBed*{CvdLC54a7apM6gXvA-hzE!^xuMCvUZ(f7^r`%fqV@-b(-`O+Pgi7 zsBww+{+ecaH6*qZb1sN=!Ea~AS7zGBXeqG`7;#79vh6#QXO#A9?x(0Q_+DLA`eT{# z5c$EETEBwz?4c*HN6u_#EZ4q=YA=54)m_}N>zua^b&h~f;T4;t3j zy((kQxb9CXQfe!@?@>N~;nt?Pp(p8^!aKau0zbdVMxelrxWV}7Hmr#)&zLg^XF%(@ zr1i?pJc&%>bd7!D@eJ0ffbasp9hiNb{}qsUemn5NUU3HpCk$cHpHbuZB~%1M}M%p21dX*hRf=vv}TvPoU#Zu_lQVja&M2 zzDOT>!|YM*c_FcG?N>U&`E+nGM?wp6cMo2DDDUzgZMfrPR>N&a8t&4y zzm@6BY?WR|)@>Be8Ha0(vx#9cm|RpS8#4v7?VYjx7)N*{xhD_xe(d+3=&c`Lg|=eb z>w4?Q3lI-o+}P{-(~ob#e+5K#65IB={`BK9k{Gb0X9cNSJ3JXOdLaBbb(=ID*)-BP z{dl^)X~1B~WBOz7A5#9D5L3@PUrEN3>qM8L5<&nZM^rrzJp zUb{IvWAOb58|%)LxwJymH+5Cp=4R{5GTtsg99vJX!-E`z(Wb>XyfF0Zv47BZgi&`F zko2fm*y;7=H+?u;|(TIkzl4_(Gg`jBo4x+#~uh!V>ur7NX!qaniGb z)UA|<#K7wd^3`-H;`tGZzQAwF@w;tWJ;6tFO{Z$@hAp{mUsiqTvw-P& zxMKbKwd?qI_G$VW<`IKn8zWst48|FUpG~nBiY3xZil!6?UMKdZ{vc+~e*{`=_jm8t zv;I%M`r(fj{R8%=xq9MN2W!SmJ#gW~g-3tU^r^T1;rL^zuYP!8%Ip(P%D>F`x8phC zl#fEc%l#<)!Km3OAElnCtXSCXq=YMPdw=$@Ek{$GmhAhF4hwy*Jlfj*^2loJkiRMA z{gxD*6RFPU`e|p%rnhl%eD7SJOQ~||0A=T!W92&x&m>>YU)cP$1c~!q1SBs%f8`zz zYa|k|#3Pn>;N!zcoDbPa7Lkeoa&yO!h1imBNlGs~yFER{RcOqGeQeWJ- z$&r4BeIfBb?zPW%pe=SJF)H7)$rerRkKaU5kr-tY`&-7<9kKeY^t){z{%EO__ssFl zq1~@w_psv7xT_~za?qLZ=>u)xvKLMupS|$yXO2G>{nz6;&cDn``6zNc_amn}H2d3S z;opaj|MH@g-$zH{48zdaIeNG3(w7&WXmQfYQ|A2O_(h?glsRLMc7%$;`?4zcT~zwA z1KwKNW6d4wK;RzS%+AcZFR~@&{=r>uhi|p+&b4((oYgs9W6wg=A=|3W16i*E!i)So za26i0zxZ{>*$A`yH`_4(D>rg$}f%O(;#0>Q}J|1@(uz1Z!9jB zk>A+jO>E7EIr-U=ZtCvYAE+e7kMMCUel)#b{HP@OdfqWwz!=?6{J-g`RsPmJ^B=Cb z@E~=u?;O8(*{rv|gR{lw!sGLRuDfaT z%(e5VBW|s5KHSH5K-1jM&Ofhm^qhw(M!w0EakltP zqu^!w)~L-horynrg(nS6RXZw{sgnd+x}rC|pmy7**D6-{VGm85Ej|wW$>YS>2e4=T zwG$8F0-gyx6L>x_ubXf}2+lrF#U6}doa6E3ng5A1(!Y+g(ci@x={!+n1+Mik48v}Z zPj}A5KW5H<5&G<1UH^m~H6z$<^V;-(>UzN4-|{!-4rGNEzPH494BO5B-nzar) zH%-K@{Qrg>H?P>Ve$O=QM#)+zOK(v%!PNc>Pjxu+I@EdDO;2}Twwif;v+L70P4D_w zylFksPsKmEtK^~1i}18#)1l4_5#w@I67H|xG&cu3RPsA$%6a8i7wo5+wE&m%-;t?A zuOB{Vb@|^uc+u4h+s9n}=_xa>p77P%uKx7A9XR{^^{c=At%+(cN$x2L5gMa+lNKli zQy3h7fW~zzi?CI65}kccm+T;4Cod5$RDyffqk!;w|NH~b?aq-%z!J~z576rByX3{R zs*6mRk9%7tY(sj?TYzOE`1Rd3#0%mNupb$<;s2BeqT|Pt36G#qw(ckS;%_lvhbKcO z*zK0J!ubcD)vn>x=Og&-j7(rFH4?#Xv&ca4etZz&{bnx*L@5rm_E|QOOstDW^g9{e zuh%|vqwETVmQjHB?mFgy@88~-8I_ULE`Hkl`3g~g{0w# zE_s2i&$Xk2#?ueW-1LAHRN*(zy(g0NX5rpW?@gq~KFB`FvIsA@4)-=MXaZe=OF+7X zpBFrX2pl&HNIYV60|W1ZXa_|;&=)V@UhHGczhZS@D_GT~(8=HhERzTRHG+OxzM}p| zJbjV%#5&+NCNGG$Kb-37vSyh?y@TI+Rd2Kv^1t?aAe%?r8h}U4m?1MGiFw2v{oxFc zaP`B9#aQJtTKV}8*M9!to8jjlKK@DZM+d2KK-++JK`rv!_7MjUjM{t^LTBpGr#qwR z)aSJJ#(k{Ah$}X{zWs)4@$Q4BN8Ea5@R)dd1nW`2<_XeI`Rox~IlOT};+2B7dB=X2 zcQDM>Bj$m&dB<+hCAb76FF)@%f(W0JNWc=0*ybG{gJ?roB0b_I6vFOjk{7;*vQRWXYQ!yJ>vL76O4A!oF9d2z_1NWE{81FtL+J*~f zW_?brHT;bF#gV#LcgXN5_*uSU`K_y*&;;B@r(b*Jbx!JtVb`4#PES2QGBPwObWuun z=;F}m&?PBjLYIceg`7zn?q1Wp{8r%R^%^(G9hVt8lj@c?FLx&0x?zJJrl_@t13L|H zy2dc^^c&Wvz|5hZT^1x95o)|J8i>dcpoRu z4D-__f43JoEL(iresN)c{4}wIGVnaAe=jL(?X;Rjb@Dlns;v8kp`1%6jyUK{yyO76 z;e`{)w?@4E*o>`Z&hJyYxkB3JaHL_&51oez${!xTDEy1E_d7zx+3@@16Mh?ezB323 zKpk!{KD*iCY75xD2Ar?CJT1v){L?m0D?pvG{fUOpzR$W9kRBj&loI|pZfrgw@n$02 z<~xVc|JffHX6sPoPd49q9kiXE^mD%s#lk`(Hz4tdZN4)SiMJw*IutLKPs)Ku2DnEA zWr%>JC$wNYJQ;i^-rOV0ry;S>2%URe=<_7 zPxv6kP)+3?4ToS29u3R-rcfHoxdbf0TY|^NV?iheu673fl2&rzd&&`2}r( zLB?F!NW2YcCK_|mo-|a(T-Ns=qB4^%w=pcbUR-+IVTbCm?3IL zfOXf$^vlHX4sYFc+YniIedhX(lYa_G|GWwT(zp1m3|9^=0f{#q0d_y`Z7o+7;@SPU z7Ict){0QRRh)Y1qL~P6bXF#+eEKxtMLm@^)O_3Mtl_|Hbv&VchDWjk04OX>3ZW*qr_ruuTQE(L5}A^n%n zp2L;H8y6%V?VvVK;kg&mm+kSu^@wNll-EHA;VJA$UvTpzk}?t7JcZ+dR)mqC^u<&5 zBHmcU5s>tR7Ho$PJWoliHwaJRw=#Nzv`mYKn6`>|N{4`e$i}_i%?L_Cv7ZuOwm;Nv<_*q{$XbS){mf$>Ww>nSszSf_@PU!qy5xjUC+i_CQ{7AQR z?fpk1*wy)yg}1?{_mhRS2N#q*T!HY)l?Qm%Joj&G`QU3UmxZ0l*uyard3!Uqs)-!` zq~xQ6-%-!L)w1wtc+&TeJLls0u++B~9=$%3)Ue~9Oh0*Wwo zZo6N0#{WIuKeRm!+K={aE7=r!T+Vnu@0T09(#(nPsryAYI&a@Q!_NI>sH7CDcry;u zLzZ5`_?KGKdnL|XEqf?bl8rQPFQZ;HzT26Tx~r}tV)8vWYV)jy4u)k{M`}CIO?m(R z=%XmfcREmGDF-eIf0Xj!Cf;Yh_I_q&%14=hxV_{5jM{unZ3oJra{2kb{~Y$yU;aDe zgx|R2g7POiQmb`3p)$Fe$3$y}MHi)FAzb*L z^vp38>ckN&g}d7(23+SeW6t#}*4%ODIx2m7J={$z)~`#R1~`=F!TBu&gvS>kz}D+( zFzg|Z=a`Lgcya70^Gu?PjmHhc1tdNHJa_@(EtN>X5|8stcD}V%zJ1Muw;;VBvSl~o zHCp+~s}tjqfjp{Y2xJ@XYaTog<-6ScE4Bkz!7&{p8Tw?r`KWj0WlU}A5^#*lZ|A`u zzZQ-b*pN!ai)rI+&A1r^t$v>}h;n6pmiVjSeKe{}<;x7uAxoDMHT%z$07N!Alj?`lhrwsIz{Y3?pay678! zj~z-SgmdiEyS{1YA7U>4=8ALY-JE{@h?Em8Dd$H=&knuc657}4tfp7vG^|wlidm`r z8(FD5d-l<`4U__J2tVfgu}k&vJF@#qJ0g^Gt_=st8_lpr8K^2R|ZT_48kuw-esQ`LlTZm%6xa?mDO8AgUx&V99qr?rr`% z68Q?>xB2hQhzC`#Ns?HK^z1ezdHLt}9>jy&1hN^+y5weyzS$ztRK5Pf{K|f}2tyfF+)P zO;~S!1>{dQ-(kBB!gpBMAZx@6grB%G~ z!lBMdYFzwN=ux33_~hcN7JN`s^k7BGoG}OgkU#q1N4XTVz!BU)SNm$H zB6E1OCMCKk45h6;J#)AoE=MXd;4(EL0!o)yflqxrO(9adKFi8hPR&APV4J=Z_uWC!7ttz5uWphiId>@Ir{C~ z?oTkP{GsBO`aEI&a+Wsjb!K*;}x`ajyu5g=rwxr%tIaLAHVS2OWy(qp7MA_ z`oX6=NAU#X7%uuIIO2IdLVwzEs53o12eZX{J1#DkybpB_+r&{V^LYt8ll&6Zw}8A- z_@_%)RpYxhvb8@ zBdY9qT2=vTTl&jK(#lR^9dSILxIB4zVBWiYrb75kl|DE9+Mm5T2xkX+`WA%Fs`^#8 zEk9%TuCnW0c!HnDWLrFead@TSnv2WsXBUYTcnZHMc}k8|V5Vd1 zk%q^p7VfEBc7u0MA;X@`D^{$SKD9(EX!T0gaBtJ`Nb^$g9>sIeAhJQnth2%SA3=QO zJ(t|XtcNM~IzV#9wu-`B}n{O=uZS$>nLEGs`UVhyu8xP1c1tcD^&9{~!@ot1A(v7$$ z;I)z%u%u@Nsarcd8GMWN;eqz$Z#Dsb-~Pn95$l*`Fe!_?`rrd8{(3(K-)x35^gc17c|+tzKcC>0;cjK@XYiaIj)aK4@x z17q4hiR;|(MweE65DlgWA8Zb`W~ivB#N84)F(159f5bR^@B+gJvwP)(A*ak~J05a` z7kWJJP-i4vb2-fe-|B_Wv2Fy|hGY5MLdEAQGb4j&8$%^0(X)6c@j9DFpo=T;^ST;5 zV7p7i>$W3~t=mX?eqPsr2kc9Uc->ya3Bv0>Mm+mHga;AZysi|y?l8g<@jB|HcE6YO z@Yfiy!v~7jEj2lwI@jI(gZA7x%@p8iK5mE)MP| z@|^w{F+3~lyY6Z9Pr>7EHubg<2RMI#oj=pt;P>GaJon0U>Hh=#WrQ)6cRD0}rb}BGygU&1 zB;t_beK+pub;9&p5VjY7AkUXW6vWIYj0Y|79BwdX-GY6UvGvRi={&7tzWPP@pv@29 zTQ?+;3F4iG5+7t83kcux^TF+Skb_8mK3Ik@n-?4g9gh#rLb$E-wIaQEeDFHNvvoe| zazXgu0>t|~{wpA5BDVP;&+R>outa>Y5#<{%i2+M`R*<^2!;`@WSuPK>-^Q~hz`rg# zvCc=`m}TTQCLgrdnzR1n%@?q>+l&xRU%SKMpqe#B^$yqHQGZkV8hG9VF1>>ow4e9E zhof|=TG63@60HZDF;!0NO{}kt)E~g`z8?ESV5f(3FjIh?9cD)lM5@ZLO9cGkLK*IE z5b^eTz^fT3#NB}N8RdJ?y#CI$wv zJiqS+_kd#CB|pJ5qp_P&_S(E-3+N!c<3+>^;(PHr7)cxAk_WP%vV2kw9nqJMs>tBe9iw%t5zVJooo`*DrR}+J;7&suHi|GN=0{?(@g=3zKF|Ix@6ubJAB{Kyth0DvhbKc{uVuUYbxG+ z8TXfCnOL9k#z~H9%BI8XhRt7{q!Vxbx9R)3>nHB}{gC%ZbiPBo?ndBO>Q$(d$|Pd_d)C>dtF(dsNX+`LfAUB-M^)5#CCWx z`aOA{2N9)@^rzp$%o@}0Id3kY(m@|@w7Y#HIf0JRN1wlAee<8CyyttLmG@{KA|pjU zmm$n<`@Qx1v+|z&%(hgJ26M3>1yb7PjRPa^RTmaB=myoW`RkUW_r6c7!JlK_SMPnc z@1uR3?fX_|#jVZvk|Fa4yzlESEPY=$Z2ku6`+t_YJ}M`PV*jkJAAgL0R@b-r$^hv4 zY{o{{S8W19kMaG!@%^#w1@VpVk8LkUcL()r%XKR_>GD3_Tws63_%in=wmo}JLZ#z2 zWv}bIOty)Ap~V{-0U@SMQy~?*Aue+wZOam!rkleWSPj&v`#vm+h_pUypcT z4Na;c;-^3T{|oXbU?~%^J;Lr!|F`GKB|R$(b!&$wL*FMq^x)KeprrrXc1qpJ7wcUSEb6BazwN?)Q! z{y(RX>tPV~P-seOdu!Lc^zN=z%Fn2D4_C-^cQvG^V|TO2)~uK9r_Q)V$FefAtC@c;ry?3reJ2g=(i?a7qd-|BVKsKRdL%T8M@>q_dBb2PSZdzCx@ehruF?^KbQ9j!@?E{aAM zN1{toDl^M)=2mt^>f+QTdeKgK#%dK%le&n3bd4H#Uj?&_@jK}YO6)y6HVqAoixcL1A7?01%>tgr^2z#DF@|}-( zcD@Ce;$vTCzQb@yzBl9E=AE@jFUb7JBZzl9{wpA5BDQ&F8Zu&6R0`GnpQSzcI3IYs=mBzS$)%OjmtM|SXF;_o$~l{u-m`0W_feNiuLQ^ z)Q{h_>wxR)IK%tJ73(*wTE}7H`M9`8+9YCRzJM6YC;J2a!M;e0NDmTYqUmeIBXO3S zi}_u`Sd8!zF*;3~ixI^MqhV(gqaEpaW&L7-d}ybNQ%T}+=Ly}!V&qO!jNG{*uG|?B zBX5NL}(QxIc>qCz@pB8D8_NXUse)?W&s5g1j z^m1Z(!>`$ZI%D6oBznL+zHx{V5N?x3(fPCt8yhT{JAZI5oN?TA5k(`Si>j zPu66WXDm|zB5M#Z$g-vZ(nardnQUP*lw=LRi-2&c0tDDRzYTq%3SoX(!#OlIW05t- zaF6a}fa&o$$JM&I>qjSmYW1!9m3*r~+4-jRB5Nq8Y+17uiI-UENnZYSTHI@`F-|dobTB||eaD?|IYZjnh?ue6~6{K#ZJS38#r}H~_pnY_oGXYYYI)Jh!(>&u%|Mym7 zJqnQ5=Li8z`bu1UN46!(9>1)ajc@_RUnB%D>CgG-y#~&KU_1`LJS%67%^nbP8ah#gds?F6QeWW zHoi=Ocf;ASOk&wWezM$ng7lOz^uA>0>YUJ5McB9vtt>} z2hWaWbUh4(u?*RBZ(|vDUQ57e@=s+fgPFGCAaiKuWR%2XnPa+xo3YH$^N+`|?rV#a zXf68F^N**^o3fO43i4rIq|0#G`e`ZX99#mzv#I~sJiE6uPOd{dTQ|QEbP(Nq8{#F~ zKmH1&DPX^&gb~}}1Erf&$JKxVjRo=i)#I{0tsXh9mHjZR?7vr5cF8k*dD?a-H|sj*F>PTHyGh8{ zOcmButXw5m%MQPE+!=g)4 zD>G|gjUVq>NN^CyT`E8 zinPdg1(+U__uELy5LhRXfF)nQjpUhtHj-zMUJyR~CgL?(`Lb*TV%tWt00nA7Alr0b zHj8N(X^o`mM?O{7)@xPU*XwMw7uRuRVEeH(_=*pO)NcB-k^3B2svd}f&F9w%1QeP z=g)2X%68JQ@&6++j3{ro^gG0`-5+x?ziHS#46rYI3r*C)>@C6fO&qB^M2x&caeVW~ zlj7R(`!j!h$=84Jo|DTtWXc*R?@0UT`MDcIJ5t6v<3uhwf0MT3zCEL=7k1ZDF6HXk z;|9pJ`(kE~N6d3_!ugb3ol0_z%T1|0W+c~p9nXL0wEX4CJ^$-xQywVeyAVG4Pa6!sqhEgc z=aaL*uOtnoNx4MceZ7l;6mTC6+UW&EesNyW&UZ{N^2G>s$ggJ+?{>))m}Mgn z>+Y&ZXABAy#Kzxoi*Mpz*^Iq%F~jIdAeTG^0R)i~ckVc5ZxKX#mhm8$zT@J(z_jbXPK*wK z+qic9I_ydpM9$2Rsp6c(_LU>Z3t;5T(6g`bt&?Y78B)5xu6y+>z0S`&d)s?}&R90T zATQ2QDd`_ck381qiLEf8uuqT&fITW6izcUZrBk)7*t}TEL~QfK{;WZ!jaER?6I!qx zK2SVS@eY+CYs!OowiU)@nON`SY5x5vp(CsAD=M;T)o9tvSFNpEv0kU$mrVuR6|w6l z+<%~G+7x%gp~QW^suvwIh+U;L##iLQ7ih`ISGpwi$Y^ED_ZTw4gg7tI$1!hy+M_ta z@ruY;dLnAyMCgkvzj7qine5t2ZhRr_$xGCZyYxS#ccR!$#1B&Fk#RNE{5|IyP4$-@ zo=*C6qm%v&HWccjzn$^XA1Wq2P`0S>%3o&9`*NH93Z71iI`5&6)<`7aG<@&`c9n3M z-;RP)uwpGOgK1ac8x5FRI;8Ycej5SuH-ewH(g∓eNezCc^mlVqAnW5W-JM^PbOX zkG8UL=76X}n1K9e9s+D0Y@hFH`#Dliuz4``%^-Ry&m37TnF33hh;1Is{Xc`~r8`fP zUTW77Yk4@z@9HPGliI{BfIOJbJ%i{SwNi8R9x0KreM0ag1JyVmR=U9}O@0 z(NA}VXt8*OVSqBW1>62@w~cH(8$8=JYvat*SE*mJ9tC>isjq{9@fr0?_E=t|{rW1~ zUJfn+>D_*Pb$>v8wFwCY;g!!IUJ!ltFc@b$;!-w*|8=hoY(C7?4ubJEUDnx=_V6RS(5T0TD>Kwt65#^cLetGGo~*Wcy#uRozU`hjk@w-g zE@LCbY8w|=XT0_EwKDfP(d)R3Jv7GWIl43wy&+|OW)j3KT@&T#9;G8z((0 zNZm?4BnFCyzGgC&+SCC9We1h)_OE#@$}6ygbOe}+k*gUzulAbUIKg$8-!xT z!ozKabHyFrG#%&VRL}MFO_#KdqOyj@o0#*jr5TMZxrSyMG4xKhRpL5g=%3q&p?^M3 z4E?i}7<%Xb>(cxd)IawUqeI{}u3c2E^oD>*w065_dST$RGYaF_Mhd?>t9sUg?1n2X zuam88@CtMPZD;3FV4dMZ_8s+Ogz?PggtRIL~IU^IUT5;(VE< zla)DI8XeigG*ZTe^PL^%yEc?2%+1BxP`=-Bp0SGPz3e$V_kIWe8y@#?g|j2#{@2Mn zY$VnJBacw^fbPwluT%96YB(-i=PqRw7s#8+Gly?UxgRTXuFV`1tr-?wlp0+ejV_5? zn_0CqJ#&obZ!)}m5YIc(r5`AvG?Zi#zkz^oGx8W)HsnDzG$G6{lV%}|e;1iF3q(Ab zJNv|PZqhtyUQUS3olS)ybCIqtWf(0p= zN#4k^AzuT}LMF8s%1h4*Qn!*1iDbwmeg_Zq`kNCbKx$J5P$q$WT9EwpH}oyxJBkft zs+Ak-ZLW{@%cP~g=l0l(|F82sXIm8DbI2^s-V+HeT1i$ox^sJSOVP{Li>;)-aoxK0 zJuN1y)->I@e#Nq;X08m4m0}#rP=>MJPFXd9V_LOq1UG`|IqkR-C_i2x&jOE@0kbK{!{eSD8EF+=x*r=xz`&mbt@i94O z?D_8-pGePkuj&hR%6@Lks5zhos8<*nRgoFv6B%6^jouKMpINg++3W2Q6r|N)+LQE~ z{5i-geh&fRbnJJw+}HxXT!pYi@{0Wl-N^vcBOmk2EBeUYXkvL|D8IaV9r=UGj4dk{=;~6x>~Ct1g$Gi;9CwceZE2MKe6Xbg_Va=1 zQC1LekA)g5y)1O%1as&21eiJ>#CaXm(j>D$0o6575_#yX|0>1z;&&GS8&Xh!Ut1m5q~)c)JlMz<7ikaM}6pL}EDzW4;WReCu%!me>TOfP1Z#2mvg4fo;c(AxV5O zPCUl9WqdnicPj!RCX|lBe6w(|3`oL23lxvdhVt^Yg4C^)heR@Dyj{mkkvdRcGCnqb zs)~P7m5e{8HK>pjd_kt?fu{NX8tgB``tZ{kF=Jr1=$c6tk*g6>lU-3Qljw5_wc&&FnFQXSTEIg@VPu)$JyRu@?W zs_U%ogXW?E{HO|dXLX-gUFEFq!{%{T_lc+b6!oh66j_=Ic+M#-1NG}Zc8cWlXN>Nn zcK8Zl_nA^$s!u9T>{IoW9&Gfm`^4HyCc$13RW=aXI}-0&EZ+L|Yio7|03C$H`q*~2Qd-&loyZmdGD8>`U2`m93EE4|u<)`i&mn)K+RbE1pWqDzKh$BJ-ydS;$y zU&^k?z{&~)hy@A(gXibAnmewoXq==Dzebh)dFV&{_5x6Y6cpgs9-)`v0l#e`{fP6+ z{O$shp5HdK9S<7Z^!l<5(SJwMV4Ae4FnPais1)&DWCRx&kKnfrokU_e2v1}i>PC7& zY(wJ%+J;WRHq?fKWBA*rZD==aLt7C?z^Y0KQrHe3DBDn*$x&)k2XOw!{wAUyc{ahp zu?0+{q);9~x4`?M9^ zi+ce+r>&^h-Qq;qSyf!;fCYJ09!31ob|X7Q$^qJC=-W_84B~oX*md}hwD(Zgto<07-fGfFZwoOZf8V9wa_M)7 zk^V6k|F?^|KLGO?LmbDR)PQ)jC-Ga*o&?9i!YNuwQoo7)2#W%*u`B^U02rN$e(D43 zN2ok1p8QkrBW%>(Iz9A@QdMR8hjPLAXbdSoLbvn-C+dgHddd=f3VsIx;pznluw{KA z*mo1c(B+i8WjykGnFnG&C-mk^Sc7L)HflZP0`(95Bl$AS&UYvB1-nrBLJX?BnJ@SJ zgP3KJ6l_Q0d=~-93oIsPp5-+>SR;{uB_6Tv&idgj6sQS-!$FFE!*Z}}_Pot=km2{~ zzo=hH&kE`ho($Q{a(NJO;BMfYFac7VI)Jj7&ppsI-$w&$)`NKGMsRE`!2gXE0+@6m zF1|b45@qdl+zaqI*DVN;UL*uC>CgJ;Wj=bPkKW*;Axm|qjcb3fJ>a!7q1(efv8n_9 z7(ym z{5=}upF5$w+x;H&-7k;dIH5XiyX!glWa#0i_FR4)cBYymE3{xGxR&E?C$D5*DA##d z`w~9BC-d;97CM((u~stH&OM>raDnsi`)15Ms*2$}Cn@d87h?Bq%zdiDdD!!l?=l{U z?{$QcljnKzpB?yo3dF~Py$yA)!q_kExrQ1Qs(*%~ZzLE`<1~xd9RxPT8BY)1*q3iL za6%C3q2d`}@d|AI%>d!Y6D`F3N^P@d^=#|FQGsw-FHT$$o6hqTc-J zXCfZ|E;6tT1j`}7^!WTb7fW~*0_%hTmVD>o-p;o-e|pa8;$530iRX}>T{p~=;Fp1i z@qqfbfW#w~I_I;cC{Qf|*{1uFfx96C@8BO?ko1HWY=i% z$F6KiJ4M-}NN=f^K0b*@D)}AektOv2%D73yXjrp|(Kx2DE3#_c8^ z>G}uY`G2_KT`uN#qtE=u#OOTKBZ%=AHO|W>Mmv+UmGC-6bdO9d58}5yWd$Iq4skjX-S6x?517AhM4865pj#&_9x%6{K$M z@MOq3eg_Zq+A;D<4N{w$N|rCaq)u6rBLpz%$+-BAY)h1NQ*kfA=hq4WOnQlrzS&3L z=A-@NJuU0N^5aQ6IKuUmcIeD8@=nqHmUz9%J2j?*yn6uUro2=BbfBLj4SDx3#1LL@ zy3Y^0;oUA)at`v2l}I^9ouMyzhwV55jp>S~mIPi0y-hcp82csWPiMQU#A0^Zcpkpj#AGiO7yFPnghs@Qoq|r(zudZFEpKa22@*cn}vc3B4niKavZ_kB0dDon{^Lf5u z9acU>+*J?0T)Vfm$bKPC_XBu8Cx1u#SCGGVPB7D1^t`=Bfgx4TFH~#oLR@R7_9(Zw0jCF#+n=R|Kvo1a;Wbr&VEJG_jk z$XKre-L)6o{spV;2lI?ezTuyTO@QA@KqPDd0&IQdO?Rx~*OUAi&;2%mV@NNEo|J2c^F{=eAjqjhbKc%vg?SYV>yo)MK7Yt88HRb&r2=ZF5_U?3?xt1BioGt zX)q+!PS_TyXHj1k;B)#s2#{VW1Tg7!KHAn@`P@GzeV;Er^e(C%@w6_#QQdc-rqRgO z+}Y@mX?WV0rux#w+%=f%SFL5LvCHM@(Xo~UApPn3}W0a{qg+&jHJ$WhHJ$XrM zH2(9ZFK~5?jo1a}VRJ%7>eeQ#KGix4ed|b51E98Z)cDDDSaRRqp4l(2Z&9zRe_jHL zIe$9FS1r0UHF`r7I|<-OCC_0^31uvb)J|*m_5xffiS(x6M;$%ugeKrNI{n%!uX9pI z47=`}aC++bk&&TMp^H+oLl=iehb~DO6S_1!F62zwaQB+#<+lPiuh+Oi?&z5o-?!g; z%Yl;EL&>heZzUjd(=V@&VEkT%NPc-;hA?zvW7p`$J==u<)8liFV~GVm#!ZtDz>@Dm z+}pB<^XFgzJ>+#Q!qA;f5{*bah`ip3c;-(?L&`*~yDDw~*(eZgFMOB2Z1@eRm%mj1 z&_9x%6{K$M@MOqqurUiF%D%kYgh*}b0Lo*I$34(A>s13aArIosV{^zY!2gXG0+=*y z_IyXSCCb~YfCc!R-&KIL-$uVe9s=|E8XpaLYC2^?smjgTOl(Vj+F^Z3(H@f1aUfQd zESg3P88wF(4WphI_KS_gV$Xmb<5|+c{3hJ5?L}hfcDRjem)~&P^2S?(*yT&7PSc_) zvF|$NBp^oiFo5&VJ@>O&5Z6*M+TFFS8#aOL43RvgisJrjlon3jJl}YJsu>AuD?_)D zGCKa7F;dORYj01v;>zpO9+jDBcP9JW&fkU})Bh-MzZ_$8J;KG9H?xVGqFW$g4&>xlebVmy!0cr0sdsb4P{Lj9-~i_&#``$LcU_1iHGcj@!ES!9k`I4J69@D=Cmn|p9fG3n7OhEDiON$wY z)*xP^L;{w0#I~G#4H-2dFp-?(yvTiV(zAlpt>i-@8FG^K;eodQmzhkYHg$}_wEwd$ z1+o7x@CvWKFYOcp{NA?;0ZjUKAHBgxLyl@u6K`a?(i)2D*>Bysy%DIU-BD)jQZ(87 z^tN?PcW+p=a;>!_-!~2wSvm=2qb$9e7&4UaO3XIP@Oy|MQ@6SFKNCad{u?o5YrBg% z=go2LXksWTmlNZ86)^XaTRqF5Rftx1h8 ziY}&f$jlnVu@a7B$MIl#txw>kl-CtbYCSH7lG+<%_SIw7j`_{i<8s_x~WkPLE>`Ne^t( z@bc?%Z}akeMc)e=G~LQ z%h?}1(7wAYp9a>H2jt~8a8DJEf%wjaxX6295;DMaK4mCf|Kydbahm~$+tz`2LLQ?t z&2&`QIARnKY)J8%Y+{TJ#qS1x33wjrl)(D^$NEDW9;4S$*sD16R0le56b4L-N=`HocY@N@y(!Zo_Y(?D?ylmC{P&!$-DZp zBh5kiY~4=Mv$9aPc6c&)D*3zz`izv9On}s;4j@nEJ9waJ)~g2AtOxPzNM2n1JuX9Z zz7yLHdGdJg@9KL^@zFDVbcK)RcNb83DIVVIIj5>~TIwx1jnQtkL#OB9=~H7h?}s7o za%9MPib@wZ5~HFxM?^jLAs0XHhJT9~f`j!OhMw9+jK)5a7!9eIDmQ>MH zIpj34ZRn(KNHMab9r|g6`l;IIctYI0EYFRx+?4Ioz8&5kkfp|#MX%Lwe>vMa6-G-C zo(j{rhkg#)f8#;SNqpVRNpSC`o<0)q8Gno;W?tgIta*tIs3TNg4;f+e2G)0<`!z00 z=k|=US{{=QSf=mWuW=CVDtx0q3%TL(8!Zp`9Sd;T{JRbOu?k^{y^FidsHpB}eHz*iu5I2$Bs6oA~m6rh4-P#IpZ|(4bk{i2C zwo;oqV4&oNWXJEr_QH2$TcR8(0v6!&G9iFTQ;!fJ{TU&EN!#Nk(i{tr4aYN^;3Psb zY0s$##fvPV!j2qkEAeECmN7ji9Mrf18Bapilp$rrkSSzxlpQ;WGhP2l$dG4A1M?g7 zHQxZ6hX{#aHjk3vdnC8%MrLFRZ61X&Hjn#SL(g*55Q4AX4ac&o&pnV^{V=@NLQ}2< z6;X2yRl9hfg4yUWMkLYW&g@TBz8~XN=;U>p`30u7M+mQ3{q6{defh9dFNZs1u$>90y z7anN)OREVuHG7Qwo$onT2w>8MxcCli1LWz`fd%+{o)EyKYkahyr#JYXgQx4x6PK&| z-LzIXZcp<#d)$*$mMyz|#rm}?8kcQoUcR<&`TDvZj#!GfgLf<5j`0J_O~0gCV!TKr zF&e-oVpO`~^=MRT+yLB)aPEUYk{FG{H(sb;wj9Q(Aalvng74XJOgARO+vRM@@YabK zCv?N6O}@(c+0YbPxFg`u4eF%GJjH`K8VIX1Bz5TjbUB-LcXgy6@5=h9>+O)*=`6cz zd%BYw!svi$@x;hcRX=?%l8b%4l;69a{pDQkx$a!;jTkv>*z-2#gZU4qD=S^{Ax$qP z?;OeZjeUu{fmKuwOz`vjSvpw#>M=vw7UgZ66|IRx7o}8WmM%`u%+lOGtvurno4~&Y zZ;YVdVxR^IL&**wWQ=eSe7hF)FT7La0KX@jZ!s=HH!ho(F&>}$=UzWX82hGx$ct(O z*kgoQy^IlVK|HYZCiy?-p@PVZ7Q`bD5MbE|#J0RR!Nd{Bcj?QvREK)GiwU?O=?N{^ z4o`->;CJvq&%Kg&X^`5~)IiL=`tA7>kQLvNZHe+^vd&ulX5kkL8Vr!W&QMyuEb-Bw z_0h|G^hzJ?+~u-n{~)3sdsUecL~*^#oIE+BySY7tsCT&QdA-Bc#t8=#5H(7!j3b8p zC?$scpuLe}3br+l9hAKaLS-9i{OKuT%%^_C#r$@hPo+Gjz3N35D>;OZEpiBBjOp$M zo598yQ%eKy#~Du!(Qeh79Lg|qsBjl$&WWy$hbVKR`#I;TrA7P8q1;R0DHJPzxFW{E z$;BC!;YvuMm5@SecMQ)5DUlS?dyw~#La(6O6!5b)KnSt_+T)Ef{aF37j$>?A?mTZr zX4&V`Gqbe}f~9JeP4GWc@G~gBvhG_9ln}ye3?(_l?;#)@tN;PFJlGF@TZ1sa9O5{G z{72-_G2BxZ5fC}V|JuCx1n8v_30U%7fO|XN@x92Q&m*2Khv*kkVx=c}`Nu8y;K7MOo;Q#qO1xT+D0+_V@%}9&f={XA$BY0@K@=GDGr&uwh0zBW@`oz*l z@6$=SqvQ|d&SDgaa%VL$x8u!eYF0m8O*B{fZ z+SuPXw*nj2D}EkMT7djw5XS*9cVg^%hR#C>?`7S}y`K-i27!}=B-W0 zmpp^{(rc0Nn7-duLi>6U-paiW>~S~CMj*CrC1a3L5S#rr@R0jd3i?OVvx3yE9X?RJ z^-Yth)TRzNowkz0D8i}ON^UdnqQC#`K6-zxq?L_Oc!R+^z{e=1h z?IpJm!;aES3_HpL#1KS}5W|l03^D8`|Lo$u#E8%DNjv^QVl;aECB8j{_URz@l&PhG z*F~Ms4K_x0Whwi8em`VamXTeDIxn^6ky9)?zMPrGbD<(3o(=W&J)_LdQ?}=6y!qn{ zvlE#1JmtFL7|&DG*~k08Qvn1Uir)XqHRt!R=g(p!7x)bl*;Q~BlsCD|_=6^&^cxJ6 zcp6HwiQhp$xSC%!@eFFp7r$)c_hd5`JO0PGM>jIS^!S{1+Zg@~g6RoJzSRh@Wm8Ts zvgsDYOR?sYmm<9qNeo!>^4swr#Dm5-@fhEhO&=riS_BS9IM{@eiIkCkz5f=}i_Iq` zUqp=oJ3JY(iQmBkJ)gYW1W0Y_fWe$kW?M>zUFBx;E?PGEWff(SV#$f@D7qVa!bj+y zc9dYU2aRAH$`)_#_=^mOEZRa08MKoa0_9sS=J%oP{v~2`54l25|H$S7Ho$P6z^m`X<$ux z5YJ}9dSRJZ@8oqCdC^sUlQ*d@EWAlKZL{M}y&FHCt;Ag;Tfc0@#wM_U#Os`<1>c*# zM1Q0heN)>?X2jJuuQvW7PF`vIq0S=XF*5z&q0UK$n)u5|ZoaWxh^|TB5Uz;g*``|O zYcR7cwQ+fxfk@v!P92*_Y61M?9V#VjlR0qtis*v+D}^U*j4e} z<3Il)KY{3~sA}~|DC_Mxz%oX1A%YLyi#;V=Y1>d{+r(h%tLiNVN?jdVywqX{!u$NZ zlxtjT@a_Ei>QxBi-$h?71wkGw!1VZ>c4aFYwQhB(L;{w4=i}byxn*D<Bk{B-&n9)_Q^|Vt(>P5GS-ASNg#`rSQ$KTjM;9Jr{8v5uqVnlw?eSX*tXZ>@1 z)JbA=0^G*eM^UQcBCc4EIi4tmp+1LLG)7YjoXH}oVf7Yect}SSXpCynptI3Ecrcb zz0#H~uj5&aUYQfENsBHThRv&@OQIE-RZG>fdutv3VDdiw1_Py34ka5Xzk`7AtpWtt zd@!hQ85vbPoziau<-RU8k}0s{TkXp?=$e}Tth;Zt@)bTtZ0nRPP%Q$7BfKx2vKBfe z*XIdHdO{1f!v~6Az9yNO+SCDqVFR6L^42=yG|+r!wk`5wyWf+qFTf>0nrl!5NZ%?1 zFzMAknmVRp%fip&Dw%#)X5FVfl~ZWjAS(M8dM44h`@KLAUyd?y{S4oYm_9YsLD#zY zOT^GUze)^U^lQYJkNan0D4a?sML543ZKHdMb=8e zSI=IM-N4l}I}5kQS=A{!hvn^}or1gKa*e+DkvNb;a=#nCC6q^3w5Q}w?!$`Vfb zXY3dvU8eSGCwZ;ocU^5t(!KHK#now#hR0E^aep$(FwZ*jlRX#oNOixFZ9nfAZtNwm z8GFfV9m7oMd+pwNwfH>7Zlad_Lcozf*z&EAkz5#$4q)~OxHi+>BLFLQ7M-p=0^Cv$ zlu*Na4<)(A`WF!SQh)$kuF+<(5ng>SwZU7 z4o`+$V}J6%-Alk^BDJYwP_BWUTJXo8%YLbq8ov+a8nb6xq8uyoJ-5F#IuqtJXB#xqij6rsnnV zZ1f2`h$&@f8BYwEr(_*)6=}#kus|jAwh%*>Z70T`o+5_q`@Z}9E%*65?sM8*7%vO; zO4&!hF8ZQm6UUc@@C~>6ZS_L|*Yb2neV1%c~c`munFzk-YjC zanOwnFg5HEiChC~xNb=*2$TKQ5y@QoS;vJaYT4Cy(5Kpca0X zA2I@k97hb9GtFdk#9- zUIp}WjM*_q+4T;bJ5MzSUGA&nmV1U7`8j!0V2#vcw31&R>YQTc%&&Mmnp@aoEEs>z z{3auCLR87}!Y;2vzQ2}r?Cq!&aN;M~+k`4g~|i5QOzJOdfuia@Y*CA*j} zWf;qVd<`r`J)e%Tt6fK|74m}TOsS+cbpUmN*!Za`zIl1m8YF(2es0p!G~ZuCY-%aK z)Kj1_+GAz@kNro0^cA>R=WNT=9rA$%_*wQr z@9@Q^t^rZpr-c{O(_}cFmZ2%zpc`y;1sRo>3Mtjjs7H)Lxj0rWCB|5lLXdh1+bqu~ zeSjGHiPAUV5Vw;wFu#2`+ug4M3On0v`e-jb>RL>vi5Tg8i5Thpvm5?nH~bA^q<7H8 zzi}}ukLhzRh5LmoeFm8zNUc4*kr*`fBekk1Wnv4Co+avrnpf%Mip_#E1f0_ryO6z}Aa!N$b{xrv|Lfb1qsw28IgWVcpJiEcrWs4lbXanx z8B5MYSaPPok`uh#R~viI3}w$Lim~TN**&jxDA?2vXhuD*1hHvG?bj<0*>n3*}@L5w(_7rR5_=rNaY%J4sd9O&=8 zrV+l@{vWJ5ULu3%2fP}!VCg)HI`eg&Hu*rnGI}q-y)B6%7*}zeMOz5t@IsKN?Cfp3buoHl3~J zU;14w(%ecu3`oZOj{U8fB6-1Xlbh704(QFMGu#x4U(^HcLB#Yt7#N$5q|bVtf{Vpz z!$lj{y#vhl5yoax zYMu#p8P;Pu26K|G*nPghaM*j;Pne#Xw?caSKkY(o?(;X@=ZA@r{!tg7a538#^P?Rt zh#d(2gl6?Ly(tpD3^vQOrp#{QbKODW^R`Oc0DT@9pn?~3ntoM${S_8X0%ql0OL$30x( z?1&gG=Ah9s{!a%!hXwlV(ni-U$FD;aS}{Myz45;o5`KbG>VcZM8CrgVtbYOF=zcjr zCRNL2bY~@_7?1K-=59nT7orcwlgo<`7mo~-f|z3{ohHfaaM?0v8}cRpV7?H6DsQGw z-eJpS?$KR>FagO6?1k|RaQ51tkjpHS2N6|AM@)cxMIAu7%(8o+X)la5>p{HpN-+&!fd9M9Q2P7igXTN3Em5vg z&I&O8Tp@r-FZ9u$@zMOg0*p`DBS3n+5Wu7(FyR^`2HJ> z>sHbLkXWt--)pfjj$F%9g4G8ngxvLOH{w8v+1O&gi0Mp}h_H|-`G7vRF z0875}ac}3_+dhmO&)RZsJJJgx=Uzj++pT=1OvJXFD@B275y*E*B72TM3Z%%RMF6z|Ipn0jOSVNi?#i z*n^V1^<4U_RUVnt!`)rm#8HrOC<|p6%Wv;1@EB>xuARgXK&`}(T|Xv;aa-;y?&XyzGM>wAR@~`LWO@7rNJ)4J@fnb<`2e$yCjcT8P5qCK3SVeEiT_cJZMt=5u!zuQ&z1jlQ+Cf8fAOUFjc zZt7h+`kMKbT%G)XZEtk#ov*9Y%Q?!6RyuhN?MPp(h<niKatAIZHX zP=2y=UFu4w`|%c8kL`5tz*{=`|Ev8W6ZQyw`hH~}&fk2Z;dy=&j-wmQxEUJYHC!ja zb$OSm|2pGjZ2!(L{~IS#HgtV+(?#xlKlf>wdo1gArc+osqjJfytbE=(d9Uv~&;9y8 z>InX?UHc-&qWx`@sT=Omsw_WJ8{mLnkWbq>kj?kzU;yTupB^8rIVZX(ExLGEbV+JO zW({^~8DEhqJGEf8`)(D0*=`1M`WxvF-k4s!)qrV5LupLUZzCYmv;YCNZqkl%2kp&? z#`GJJ7NQzpdejH}WBL}vv*n!ROF3ibo0cA5C-RT!-$i;s#`M|9D9D(eHgnp!*{139 z&hk-qvusv%IkWJx4xgZUI@LVf3-GyLXL5&KDhi+5b`{cJR8RB|>3ejFt@E~T5*S?IEJTtxny6Om#ky-+Yr{TS_?%RrT}FhxSSZ{f7(Te zZy`pbd`$Z7{h8XF7;Nm|JqnziX{W0B3U0h5Idq^2E(!bRWU+dy0h>;%KG3TP6 zB}PO4mHYf1;?a)NMU2WBj<&+|vxyNto*3aH@xEa+XcWmkKWSRw)PC7TiUXe^?GB`3 zbV}OvBU^a}MSPvI)Y3zW&2DQ~LXW%5=sckv+M;jkkJK6*_Y`SLa;+;s=Ln5*HIWCg z+W+f4?DUbXSgnx`1@+ASuw*~>WJYN90N`B0Ihv8y8>I=(pq5C!gDYy}tln4RLJPBYQ zG4gjC9^9dx=pTtk3^rjP4H?xUknhr$jiUke^4I2HUcOe4x|MuLBtxFFPCSS>F#q=H zBgW?*q^kH{8mw6l;>|^a{Tkr^#u-X~pUFO2=5E-wD4#2R|IFuhem0F$=A5o!8# z36Q4zH9fU&DI6ntv3Ae=%{F|*1okC@{h}8|QF0dzP03vl=@D` z-97irot>FGckcPmIrF%1IY=Id>p>iY3x{5W3w%x|{Jc1R`wMV2a$TA>)_m{Uj&(Kp z>pR=4#-*e$I1QJSea`zkc9q?e<~>t-o84u=3CQ|y-Atfp3Qg1 z=Ed$7Y98c2TPK%1^4+UT7Lq!$M@+`ECsNz}=VkYYvz)&F_uNtHZaPi<8yk4+K>x`8 zA+J|L+c(sO^s6e^z6WC4_egB}7BG%eTX+ub;N%W(0qpG51Lj#7flE+~oi7T*o>6#= zo$>g=${0K2@d1FZodgoHTZ*xh zF}+7ElDNf#huC>W1sYXgCG2E=+gD1Y7X-Oe%Lm~`U?=6u$d3=;tMFvC>7}_GAD}H& zGd{4xiYm_YrC(-*+-HI~awTj9OWj*LGmZ*6lXp9_S(AXkE*(8E(mysfJoE(U>PNi~ z93FjQZ1~`zTsDvp?f8~ps0vHJ0-LWp;cgzZFjXqkg+B=wrt&_)&%lMLKS=m*lJGwz z{2y=uDf5-FF_*y=|ATO0@+NWScVW|(!QA$mY{9mUWXrh9^Ojqbrzpi-_T=w$^Sc_h zG;NVB==SG%`f5(Q^n2ekd!8PX-1#HgaEKqxE-C-RxzH6pDx)&w()-Jaa zXz^TP!SEq{|0`L?GcdUSv4g!sh5knebFE!_A873#A1@5=e{6hkEGT@1)A{5F4eQ*r zMvKZH>fpRC@D4WWAP&cEI%wbi@#{nc{@>@${Ewyg5s6`XOM~>JKGXCb)OlzReOq!h zI{h`p>(yaoWrBw~9pA}>!oU){7w(I)=~7B>NVq$drr%=_Jni0Zgie<#2*}UPrF@>K zsf^I+A+aV#D#4YBXNnG{of(nNN)yCgy68;Tx>Kd;MJdT)E$nd3UU8*ja*e7qxtns0 zdTCvsUJYQGWWLp%j$i6u)qU@@`ab=nf0(I$@#`YkVR=o`pSM14-Fmc5@&1zW4$CWw z`sdjUQhMjVJjeLbrHglNzccNZFHigB<;E(1_Ll$GyLUFGBStp*clq^f9w_5S^r4v# z%9s{a1}?<9uuWk`wC{ACL-%~x580P`wz|jjNk3BeMyAhN6cFmOGkOPhD=h9CqYG)i z>vTAhfZjABJ+7nod^7h~*q3IrKXt#B?@mc!zW-9byvO7l`jybbp&so~de!LBql!18 z{~B4D;GrJ9ro`#zH7OjOMfoU4tVcJid518|JnvUU#EPsj<4_PmhIs>98iWUlqLP!j)eEX z)ey$v>gOI!_;I-YbQ&&jIxo&Xk{9555p+7uH-3Q*QkqhsOv5^ZuZ-ViQldss^2#*4%G)nQ4qEQOc$rXJ= z=8x%|j?3vvg5L*w6pyKTN?}IW_o9x|v5LhFyYmfuG)mDqZS6q+OG2i?gnIm^RpQ5_{#OltTvNQ=mZ`Yq8{`&PcF3nL}s5kJI_ zN#RGI0-F>*6MnEa@s~=Z7X-OeD-XhK;m6rDQ>#rMKtCM4n30#AUUq>Xb4I1cC8$Ru z{`Wo;#F1A=GJ2PLrfq>I;d@W~9vw!=pEf}pd4D8-K9U`tpn_+_lXytNztaJ@I4w2v zT7u$%2!}DMkX0%ZSh5SQM)ELR81gv$_GAsYB0rBTAbBa_XT=$RI1ev@F&clc#cOVK zyduW5Z>V~`zz=;xOfd#uNY42}o;q81YAW%C)M*~zJv+ZH|3CK1g^TC(i|w+lG4IA9 z+T6Ec7PxQ2eD>}9KePFQe@n+1Y^65nldaai{nyw+U6V@|c1kcP}fGLb$AvbcF@QEl)}uPK|C;`TSurDuSnjc!^qN$eKX8=M@Ntz9tKN~ zK4@rDG%N9Tg&A31F(!OQ7pn2ioK)g%ic8;}gM2ARY*W0Z3r7@gWciwGJPf}Pm;g>? z!;sPO{_UAr z%gbSIFIlGA%Y7lGxA&33!lA*D-m&riLj(PVf#QW?PQUA?RYgFLb06@%a24zjTn*q! zxEj+jxD?WJN%+Ym{G}xPta!a}VkumWWf@#;SbDy5eNFS9Y-^7yeBSlSB=C8gPb&Yc zH2U*X`sPWed{gF^Ldz>mI^KL!ole6~X&$&AZEbTi>!``W&j?@o8?*xqPy_f0NeV;a8g+@8th3$Z%L`N}J#;dk!1BN_J{o%UUn z?`TB$$8Rl8y;Z+(wg$7W|6Fp%jyF@QlK8T=x+bAYiLs;8RaNq%1|9gZlKs9K z_BJ%^%Wt`<-%D|&*E0UuvPkCFT&WNk(6dmCD@{`V^tntI6AxSgFVIWtbU>^JBix91 zT;G#$3%^f+Jtl}-z7Oa;#Itebi+&IZxZ-*cYdjwn9u z!HDaz4=d~=aJ?9>3T3|MHQ*;Ar<0T=jtu7PjgCMo-KxWX)GHXx^}eqngGA8caOobn z@W|nncmY`#zYJG{ISyZx%!iVlavE8n^lHN2fGhlRB2S59r(A>U1#kIyt;i^LE|%B^RL!gIsDqCt6{$7)-$8ut{1-!`y#ksr*m}%zh3;h89udA_7ghLlRZT*fnQ)iM*sc3 zQ>(JXT-s|TySmg5`1RrFI{gwO%JMN2#F1Djskr4E<5gc7dn?APai!NDq$kml zy29XEN~d(88oXMm0`(~_cFj!o)=||9K7S+2*JR^i_-y(6E?Z`4ZTf)Oz^l8`ygc5l zk<2~PmcXmN(Xo5KMCn6bp+KB5zCWs^FjudM9fU;iZ45_?UN{y}ZpHPlJ zo1E?=wL(P*=NN25Rzsnj*j>)vl0Ee;E+p~EwH zxd->I-MIckHQ8I$j|;tnRiTYl{9S-HJqsh+_x!@DY?IH~@(#`?+lu-(GR%mvig{-b zD^lzm+@vsc)H)qdIjq{JYoWd_hgImX(6$;VgH?Ts7ur^}VAZJpYh-1DhqhHMSQW1E zv-B)|<6-!Xz$&S|fbwp==uB7zW@q#+7vJf87l_w2qf+w~(49v7Z>0(1$g~&kk+uX@ zb%+~rJ@yUKcQNAnLneqL_eb(@Bs;9~uW7}>tn6*h&?*bFsc=IhhYuHqDtiZ$xzQ@* IT;tV$072>v6aWAK literal 0 HcmV?d00001 diff --git a/src/GpioPeripheralInit.c b/src/GpioPeripheralInit.c new file mode 100644 index 0000000..ce4c204 --- /dev/null +++ b/src/GpioPeripheralInit.c @@ -0,0 +1,123 @@ +/* + * GpioPeripheralInit.c + * + * Настройка GPIO-шек под периферию, используемую в проекте + * Created on: 15 мар. 2019 г. + * Author: Dmitry + */ +#include "DSP.h" +#include "build.h" + +void gpioPeripheralInit (void) { + // Разрешение работы всех ножек на проце + GPIOA->DENSET = 0xFFFF; + GPIOB->DENSET = 0xFFFF; + GPIOC->DENSET = 0xFFFF; + GPIOD->DENSET = 0xFFFF; + GPIOE->DENSET = 0xFFFF; + GPIOF->DENSET = 0xFFFF; + GPIOG->DENSET = 0xFFFF; + GPIOH->DENSET = 0xFFFF; + GPIOJ->DENSET = 0xFFFF; + GPIOK->DENSET = 0xFFFF; + GPIOL->DENSET = 0xFFFF; + GPIOM->DENSET = 0xFFFF; + + // LEDs: K14 / K15 + GPIOK->DATAOUTCLR = GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; + GPIOK->OUTENSET = GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; + GPIOK->ALTFUNCCLR = GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; + + // Buttons: D10 / D11 + GPIOD->OUTENCLR = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11; + GPIOD->ALTFUNCCLR = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11; + + // SPI: A0 / A1 / A2 / A3 + GPIOA->ALTFUNCNUM0_bit.PIN0 = 1; // SPI0_CLK + GPIOA->ALTFUNCNUM0_bit.PIN1 = 1; // SPI0_RX + GPIOA->ALTFUNCNUM0_bit.PIN2 = 1; // SPI0_TX + GPIOA->ALTFUNCNUM0_bit.PIN3 = 1; // SPI0_FSS + GPIOA->ALTFUNCSET = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; + + + // QEP0: A12 / A13 / A14 / A15 + GPIOA->ALTFUNCNUM1_bit.PIN12 = 1; // QEP_A + GPIOA->ALTFUNCNUM1_bit.PIN13 = 1; // QEP_B + GPIOA->ALTFUNCNUM1_bit.PIN14 = 1; // QEP_I + GPIOA->ALTFUNCNUM1_bit.PIN15 = 1; // QEP_S + GPIOA->ALTFUNCSET = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; + + // PWM TZ0/1/2: B3 / B4 / B5 + GPIOB->ALTFUNCNUM0_bit.PIN3 = 1; // TZ_0 + GPIOB->ALTFUNCNUM0_bit.PIN4 = 1; // TZ_1 + GPIOB->ALTFUNCNUM0_bit.PIN5 = 1; // TZ_2 + GPIOB->ALTFUNCSET = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5; + + // PWM TZ3/4/5: D4 / D5 / D6 + GPIOD->ALTFUNCNUM0_bit.PIN4 = 2; // TZ_3 + GPIOD->ALTFUNCNUM0_bit.PIN5 = 2; // TZ_4 + GPIOD->ALTFUNCNUM0_bit.PIN6 = 2; // TZ_5 + GPIOD->ALTFUNCSET = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6; + + // PWM0/1/2/3: B6 / B7 / B8 / B9 / B10 / B11 / B12 / B13 + GPIOB->ALTFUNCNUM0_bit.PIN6 = 1; // PWM0_A + GPIOB->ALTFUNCNUM0_bit.PIN7 = 1; // PWM0_B + GPIOB->ALTFUNCNUM1_bit.PIN8 = 1; // PWM1_A + GPIOB->ALTFUNCNUM1_bit.PIN9 = 1; // PWM1_B + GPIOB->ALTFUNCNUM1_bit.PIN10 = 1; // PWM2_A + GPIOB->ALTFUNCNUM1_bit.PIN11 = 1; // PWM2_B + GPIOB->ALTFUNCNUM1_bit.PIN12 = 1; // PWM3_A + GPIOB->ALTFUNCNUM1_bit.PIN13 = 1; // PWM3_B + GPIOB->ALTFUNCSET = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | + GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13; + +#ifdef CANTORS_ENA + // UART2: С8 / С9 (USB-UART) + GPIOC->ALTFUNCNUM1_bit.PIN8 = 2; // UART2_RX + GPIOC->ALTFUNCNUM1_bit.PIN9 = 2; // UART2_TX + GPIOC->ALTFUNCSET = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9; +#endif + +#ifdef MODBUS_ENA + // UART2: K10 / K11 + M2 (modbus tx/rx) + GPIOK->ALTFUNCNUM1_bit.PIN10 = 4; // UART2_RX + GPIOK->ALTFUNCNUM1_bit.PIN11 = 4; // UART2_TX + GPIOK->ALTFUNCSET = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11; + + GPIOM->ALTFUNCCLR = GPIO_PIN_2; + GPIOM->OUTENSET = GPIO_PIN_2; +#endif + + + // UdControl: B14 + GPIOB->ALTFUNCCLR = GPIO_PIN_14; + GPIOB->DATAOUTCLR = GPIO_PIN_14; + GPIOB->OUTENSET = GPIO_PIN_14; + + // DI: D1 / D2 / M14 + GPIOD->ALTFUNCCLR = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; + GPIOD->DATAOUTCLR = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; + GPIOD->OUTENSET = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; + + GPIOM->ALTFUNCCLR = GPIO_PIN_14; + GPIOM->DATAOUTCLR = GPIO_PIN_14; + GPIOM->OUTENSET = GPIO_PIN_14; + + // DO: M10 / M11 / M13 + GPIOM->OUTENCLR = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_13; + GPIOM->ALTFUNCCLR = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_13; + + // CAP: M5 / M6 / M7 + GPIOM->ALTFUNCNUM0_bit.PIN5 = 2; + GPIOM->ALTFUNCNUM0_bit.PIN6 = 2; + GPIOM->ALTFUNCNUM0_bit.PIN7 = 2; + GPIOM->ALTFUNCSET = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; + + // Fan Control: B13 + GPIOB->ALTFUNCCLR = GPIO_PIN_13; + GPIOB->DATAOUTCLR = GPIO_PIN_13; + GPIOB->OUTENSET = GPIO_PIN_13; + + + +} diff --git a/src/startup.c b/src/startup.c new file mode 100644 index 0000000..5d23285 --- /dev/null +++ b/src/startup.c @@ -0,0 +1,86 @@ +/*! + Copyright 2018 АО "НИИЭТ" и ООО "НПФ ВЕКТОР" + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + \file startup.c + \brief Стартовый файл + \author ООО "НПФ Вектор". http://motorcontrol.ru + \version v 1.0 04/09/2018 + + */ + +#include "K1921VK028.h" +#include "core_cm4.h" + +#include "startup.h" +typedef unsigned char Uint8; +typedef unsigned short int Uint16; +typedef unsigned int Uint32; + +// Массив из 148 указателей на функции +//void (*g_pfnVectors[148])(void) __attribute__((section (".isr_vector"))) = ISR_VECTORS; +TisrVectors g_pfnVectors __attribute__((section (".isr_vector"))) = ISR_VECTORS; + +// Обработчик Reset_Handler +// Копирует константы для инициализации переменных, +// заполняет нулями то, что должно быть нулями +extern int _estack; +extern int __textdata_start__, _sdata, _edata, _sbss, _ebss; +void Reset_Handler (void) { + // Сначала правильно расположить стек (если программа выполняется из RAM) + __set_MSP((Uint32)&_estack); + + // Копируем константы + Uint32 i; + Uint8 *from, *to; + Uint32 size; + + // Определяем, откуда-куда-сколько + from = (Uint8*)&__textdata_start__; + to = (Uint8*)&_sdata; + size = (Uint32)((Uint8*)&_edata - (Uint8*)&_sdata); + + // Копируем + for (i = 0; i < size; i++) { + *to = *from; + to++; + from++; + } + + // Теперь тоже самое для ZeroBss + to = (Uint8*)&_sbss; + size = (Uint32)((Uint8*)&_ebss - (Uint8*)&_sbss); + + // Копируем + for (i = 0; i < size; i++) { + *to = 0; + to++; + } + + // Теперь нужно включить плавающую точку + SCB->CPACR |= 0b11 << 20; + SCB->CPACR |= 0b11 << 22; + __DSB(); + __ISB(); + + + + // А теперь переходим к main() + Uint16 mainRet = main(); + + // А если вдруг main закончился - зацикливаемся + while(1){}; +} + +/*@}*/ diff --git a/src/system_K1921VK028.c b/src/system_K1921VK028.c new file mode 100644 index 0000000..69c4742 --- /dev/null +++ b/src/system_K1921VK028.c @@ -0,0 +1,472 @@ +/*============================================================================== + * Инициализация К1921ВК028 + *------------------------------------------------------------------------------ + * НИИЭТ, Богдан Колбов + *============================================================================== + * ДАННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ «КАК ЕСТЬ», БЕЗ КАКИХ-ЛИБО + * ГАРАНТИЙ, ЯВНО ВЫРАЖЕННЫХ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ, ВКЛЮЧАЯ ГАРАНТИИ ТОВАРНОЙ + * ПРИГОДНОСТИ, СООТВЕТСТВИЯ ПО ЕГО КОНКРЕТНОМУ НАЗНАЧЕНИЮ И ОТСУТСТВИЯ + * НАРУШЕНИЙ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ ИМИ. ДАННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ + * ПРЕДНАЗНАЧЕНО ДЛЯ ОЗНАКОМИТЕЛЬНЫХ ЦЕЛЕЙ И НАПРАВЛЕНО ТОЛЬКО НА + * ПРЕДОСТАВЛЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ, С ЦЕЛЬЮ СОХРАНИТЬ ВРЕМЯ + * ПОТРЕБИТЕЛЮ. НИ В КАКОМ СЛУЧАЕ АВТОРЫ ИЛИ ПРАВООБЛАДАТЕЛИ НЕ НЕСУТ + * ОТВЕТСТВЕННОСТИ ПО КАКИМ-ЛИБО ИСКАМ, ЗА ПРЯМОЙ ИЛИ КОСВЕННЫЙ УЩЕРБ, ИЛИ + * ПО ИНЫМ ТРЕБОВАНИЯМ, ВОЗНИКШИМ ИЗ-ЗА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ + * ИЛИ ИНЫХ ДЕЙСТВИЙ С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ. + * + * 2018 АО "НИИЭТ" + *============================================================================== + */ + +//-- Includes ------------------------------------------------------------------ +#include "system_K1921VK028.h" +#include "K1921VK028.h" + +//-- Variables ----------------------------------------------------------------- +uint32_t SystemCoreClock; // System Clock Frequency (Core Clock) +uint32_t APB0BusClock; // APB0 Bus Clock Frequency +uint32_t APB1BusClock; // APB1 Bus Clock Frequency +uint32_t programMemType; // Memory Region That Program Is Written To + + +//-- Functions ----------------------------------------------------------------- +uint16_t SystemCoreClockUpdate(void) +{ + uint32_t current_sysclk; + uint32_t pll_div1, pll_div2, pll_fbdiv, pll_refdiv, pll_refclk, pll_div = 1; + + current_sysclk = RCU->SYSCLKSTAT_bit.SYSSTAT; + + switch (current_sysclk) { + case RCU_SYSCLKSTAT_SYSSTAT_REFCLK: + SystemCoreClock = REFCLK_VAL; + break; + case RCU_SYSCLKSTAT_SYSSTAT_SRCCLK: + SystemCoreClock = SRCCLK_VAL; + break; + case RCU_SYSCLKSTAT_SYSSTAT_PLLDIVCLK: + case RCU_SYSCLKSTAT_SYSSTAT_PLLCLK: + if (current_sysclk == RCU_SYSCLKSTAT_SYSSTAT_PLLDIVCLK) + pll_div = RCU->PLLDIV_bit.DIV + 1; + pll_div1 = RCU->PLLCFG_bit.DIV1; + pll_div2 = RCU->PLLCFG_bit.DIV2; + pll_fbdiv = RCU->PLLCFG_bit.FBDIV; + pll_refdiv = RCU->PLLCFG_bit.REFDIV; + if (RCU->PLLCFG_bit.REFSRC == RCU_PLLCFG_REFSRC_OSICLK) + pll_refclk = OSICLK_VAL; + else if (RCU->PLLCFG_bit.REFSRC == RCU_PLLCFG_REFSRC_OSECLK) + pll_refclk = OSECLK_VAL; + else // (RCU->PLLCFG_bit.REFSRC == RCU_PLLCFG_REFSRC_PLLEXTCLK) + pll_refclk = PLLEXTCLK_VAL; + SystemCoreClock = (pll_refclk * pll_fbdiv) / (pll_refdiv * pll_div1 * pll_div2 * pll_div); + break; + } + + APB0BusClock = SystemCoreClock / (1 << RCU->APBCFG_bit.DIV); + APB1BusClock = SystemCoreClock; + + // Проверка, что тактирование не сбоит + if (RCU->SYSCLKSTAT_bit.SYSFAIL == 1) return 1; + else return 0; +} + +void ClkInit() +{ + uint32_t timeout_counter = 0; + uint32_t sysclk_source; + +//clockout control +#ifndef CKO_NONE + //D0 clockout + RCU->HCLKCFG_bit.GPIODEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.GPIODEN = 1; + GPIOD->ALTFUNCNUM0_bit.PIN0 = 2; + GPIOD->ALTFUNCSET_bit.PIN0 = 1; + GPIOD->DENSET_bit.PIN0 = 1; +#endif + +#if defined CKO_REF + RCU->CLKOUTCFG = (RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_REFCLK << RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_Pos) | + (RCU_CLKOUTCFG_CLKEN_Msk); //CKO = REFCLK +#elif defined CKO_SRC + RCU->CLKOUTCFG = (RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_SRCCLK << RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_Pos) | + (RCU_CLKOUTCFG_CLKEN_Msk); //CKO = SRCCLK +#elif defined CKO_SYS + RCU->CLKOUTCFG = (RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_SYSCLK << RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_Pos) | + (3 << RCU_CLKOUTCFG_DIVN_Pos) | + (RCU_CLKOUTCFG_DIVEN_Msk) | + (RCU_CLKOUTCFG_CLKEN_Msk); //CKO = SYSCLK/8 +#elif defined CKO_PLL + RCU->CLKOUTCFG = (RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_PLLCLK << RCU_CLKOUTCFG_CLKSEL_Pos) | + (3 << RCU_CLKOUTCFG_DIVN_Pos) | + (RCU_CLKOUTCFG_DIVEN_Msk) | + (RCU_CLKOUTCFG_CLKEN_Msk); //CKO = PLLCLK/8 +#endif + +//wait till oscillator is ready +#if defined OSECLK_VAL && (OSECLK_VAL != 0) && (CPE == 0) + while ((!RCU->SYSCLKSTAT_bit.SRCCLKOK) && (timeout_counter < SRCCLK_STARTUP_TIMEOUT)) + timeout_counter++; + if (timeout_counter == SRCCLK_STARTUP_TIMEOUT) + while (1) { + }; +#endif + +//select system clock +#ifdef SYSCLK_PLL + //PLLCLK = (REFSRC/REFDIV) * (FBDIV/(DIV1*DIV2)) + uint32_t pllcfg_clr = (RCU_PLLCFG_REFSRC_Msk | + RCU_PLLCFG_REFDIV_Msk | + RCU_PLLCFG_DIV1_Msk | + RCU_PLLCFG_DIV2_Msk); + RCU->PLLCFG_bit.BP = 0; +#if (OSECLK_VAL == 8000000) + RCU->PLLCFG_bit.FBDIV = 100; + RCU->PLLCFG_bit.PD = 0; + RCU->PLLCFG |= (RCU_PLLCFG_REFSRC_OSECLK << RCU_PLLCFG_REFSRC_Pos) | + (1 << RCU_PLLCFG_REFDIV_Pos) | + (4 << RCU_PLLCFG_DIV1_Pos) | + (1 << RCU_PLLCFG_DIV2_Pos); +#elif (OSECLK_VAL == 12000000) + // SYSCLKOUT = Fclk / REFDIV * FBDIV / (DIV1 * DIV2) + // SYSCLKOUT = 12 / 3 * 100 / (2 * 1) = 200 МГц + // При этом Fvco = 400 МГц + RCU->PLLCFG_bit.FBDIV = 100; // Множитель входной частоты + RCU->PLLCFG_bit.PD = 0; // Энергосбереженеи запрещено + RCU->PLLCFG = (RCU->PLLCFG & (~pllcfg_clr)) | + (RCU_PLLCFG_REFSRC_OSECLK << RCU_PLLCFG_REFSRC_Pos) | + (3 << RCU_PLLCFG_REFDIV_Pos) | + (2 << RCU_PLLCFG_DIV1_Pos) | + (1 << RCU_PLLCFG_DIV2_Pos); +#elif (OSECLK_VAL == 16000000) + RCU->PLLCFG_bit.FBDIV = 50; + RCU->PLLCFG_bit.PD = 0; + RCU->PLLCFG = (RCU->PLLCFG & (~pllcfg_clr)) | + (RCU_PLLCFG_REFSRC_OSECLK << RCU_PLLCFG_REFSRC_Pos) | + (1 << RCU_PLLCFG_REFDIV_Pos) | + (4 << RCU_PLLCFG_DIV1_Pos) | + (1 << RCU_PLLCFG_DIV2_Pos); +#elif (OSECLK_VAL == 20000000) + RCU->PLLCFG_bit.FBDIV = 40; + RCU->PLLCFG_bit.PD = 0; + RCU->PLLCFG = (RCU->PLLCFG & (~pllcfg_clr)) | + (RCU_PLLCFG_REFSRC_OSECLK << RCU_PLLCFG_REFSRC_Pos) | + (1 << RCU_PLLCFG_REFDIV_Pos) | + (4 << RCU_PLLCFG_DIV1_Pos) | + (1 << RCU_PLLCFG_DIV2_Pos); +#elif (OSECLK_VAL == 24000000) + RCU->PLLCFG_bit.FBDIV = 50; + RCU->PLLCFG_bit.PD = 0; + RCU->PLLCFG = (RCU->PLLCFG & (~pllcfg_clr)) | + (RCU_PLLCFG_REFSRC_OSECLK << RCU_PLLCFG_REFSRC_Pos) | + (2 << RCU_PLLCFG_REFDIV_Pos) | + (3 << RCU_PLLCFG_DIV1_Pos) | + (1 << RCU_PLLCFG_DIV2_Pos); +#elif defined EXTCLK_VAL && (EXTCLK_VAL != 0) + //for example, if EXTCLK = 10000000 + RCU->PLLCFG_bit.FBDIV = 60; + RCU->PLLCFG_bit.PD = 0; + RCU->PLLCFG = (RCU->PLLCFG & (~pllcfg_clr)) | + (RCU_PLLCFG_REFSRC_EXTCLK << RCU_PLLCFG_REFSRC_Pos) | + (2 << RCU_PLLCFG_REFDIV_Pos) | + (3 << RCU_PLLCFG_DIV1_Pos) | + (1 << RCU_PLLCFG_DIV2_Pos); +#else +#error "Please define OSECLK_VAL or EXTCLK_VAL with correct values!" +#endif + RCU->PLLCFG_bit.OUTDIS = 0; // Включение PLL + while (!RCU->PLLCFG_bit.LOCK) { // Ожидание, пока он зафиксируется + }; + // additional waitstates + MFLASH->CTRL = (7 << MFLASH_CTRL_LAT_Pos); + BFLASH->CTRL = (7 << BFLASH_CTRL_LAT_Pos); + //apb0 div by 2 + RCU->APBCFG_bit.DIV = 1; // Fapb = SYSCLKOUT / (2 ^ DIV) = 100 МГц + //select PLL as source system clock + sysclk_source = RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_PLLCLK; +#elif defined SYSCLK_REF + sysclk_source = RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_REFCLK; +#elif defined SYSCLK_SRC + sysclk_source = RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_SRCCLK; +#else +#error "Please define SYSCLK source (SYSCLK_PLL | SYSCLK_REF | SYSCLK_SRC)!" +#endif + + //switch sysclk + RCU->SYSCLKCFG = (sysclk_source << RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_Pos); + // Wait switching done + timeout_counter = 0; + while ((RCU->SYSCLKSTAT_bit.SYSSTAT != RCU->SYSCLKCFG_bit.SYSSEL) && (timeout_counter < SYSCLK_SWITCH_TIMEOUT)) + timeout_counter++; + if (timeout_counter == SYSCLK_SWITCH_TIMEOUT) //SYSCLK failed to switch + while (1) { + }; + + //flush and enable cache + MFLASH->CTRL_bit.IFLUSH = 1; + while (MFLASH->ICSTAT_bit.BUSY) { + }; + MFLASH->CTRL_bit.DFLUSH = 1; + while (MFLASH->DCSTAT_bit.BUSY) { + }; + MFLASH->CTRL |= (MFLASH_CTRL_DCEN_Msk) | (MFLASH_CTRL_ICEN_Msk); +} + +void PeripheralsClockEnable () { + // Разрешение тактирования + RCU->PCLKCFG0_bit.ECAP0EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.ECAP1EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.ECAP2EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.ECAP3EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.ECAP4EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.ECAP5EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.ETMR0EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.ETMR1EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.ETMR2EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.ETMR3EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.I2C0EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.I2C1EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.RTCEN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.TMR0EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.TMR1EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.TMR2EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.TMR3EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.TUART0EN = 1; + RCU->PCLKCFG0_bit.TUART1EN = 1; + + RCU->PCLKCFG1_bit.LAUEN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.OWI0EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.OWI1EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.PWM0EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.PWM1EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.PWM2EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.PWM3EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.PWM4EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.PWM5EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.PWM6EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.PWM7EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.PWM8EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.PWM9EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.QEP0EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.QEP1EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.QEP2EN = 1; + RCU->PCLKCFG1_bit.QEP3EN = 1; + + RCU->HCLKCFG_bit.CANEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.ETHEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.EXTMEMEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.GPIOAEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.GPIOBEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.GPIOCEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.GPIODEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.GPIOEEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.GPIOFEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.GPIOGEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.GPIOHEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.GPIOJEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.GPIOKEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.GPIOLEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.GPIOMEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.MILSTD0EN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.MILSTD1EN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.SDFMEN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.SPWR0EN = 1; + RCU->HCLKCFG_bit.SPWR1EN = 1; + + // Вывод из сброса + RCU->HRSTCFG_bit.CANEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.ETHEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.EXTMEMEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.GPIOAEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.GPIOBEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.GPIOCEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.GPIODEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.GPIOEEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.GPIOFEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.GPIOGEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.GPIOHEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.GPIOJEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.GPIOKEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.GPIOLEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.GPIOMEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.MILSTD0EN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.MILSTD1EN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.SDFMEN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.SPWR0EN = 1; + RCU->HRSTCFG_bit.SPWR1EN = 1; + + RCU->PRSTCFG0_bit.ECAP0EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.ECAP1EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.ECAP2EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.ECAP3EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.ECAP4EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.ECAP5EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.ETMR0EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.ETMR1EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.ETMR2EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.ETMR3EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.I2C0EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.I2C1EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.RTCEN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.TMR0EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.TMR1EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.TMR2EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.TMR3EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.TUART0EN = 1; + RCU->PRSTCFG0_bit.TUART1EN = 1; + + RCU->PRSTCFG1_bit.LAUEN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.OWI0EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.OWI1EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.OWI1EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.PWM0EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.PWM1EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.PWM2EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.PWM3EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.PWM4EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.PWM5EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.PWM6EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.PWM7EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.PWM8EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.PWM9EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.QEP0EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.QEP1EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.QEP2EN = 1; + RCU->PRSTCFG1_bit.QEP3EN = 1; + + // Включение АЦП в блоке PMU (управление энергосбережением) + PMU->ADCPC = PMU_ADCPC_LDOEN0_Msk | PMU_ADCPC_LDOEN1_Msk | + PMU_ADCPC_LDOEN2_Msk | PMU_ADCPC_LDOEN3_Msk; + //ждем готовности LDO в АЦП + while (!(PMU->ADCPC_bit.LDORDY0 && + PMU->ADCPC_bit.LDORDY1 && + PMU->ADCPC_bit.LDORDY2 && + PMU->ADCPC_bit.LDORDY3)) { + }; + + + // Включение тактирования АЦП (выбор частоты по доке) + RCU->ADCCFG_bit.CLKSEL = 1; // PLL + RCU->ADCCFG_bit.DIVN = 2; // F_ACLK = F_PLL / (2 * (DIVN + 1)) = 33.3 МГц + RCU->ADCCFG_bit.DIVEN = 1; + RCU->ADCCFG_bit.CLKEN = 1; + RCU->ADCCFG_bit.RSTDIS = 1; + + // Тактирование SPI 0 / 1 / 2 / 3 + RCU->SPICFG[0].SPICFG_bit.CLKSEL = 1; // PLL + RCU->SPICFG[0].SPICFG_bit.DIVN = 3; // F_SPICLK = F_PLL / (2 * (DIVN + 1)) = 25 МГц + RCU->SPICFG[0].SPICFG_bit.DIVEN = 1; + RCU->SPICFG[0].SPICFG_bit.CLKEN = 1; + RCU->SPICFG[0].SPICFG_bit.RSTDIS = 1; + + RCU->SPICFG[1].SPICFG_bit.CLKSEL = 1; // PLL + RCU->SPICFG[1].SPICFG_bit.DIVN = 3; // F_SPICLK = F_PLL / (2 * (DIVN + 1)) = 25 МГц + RCU->SPICFG[1].SPICFG_bit.DIVEN = 1; + RCU->SPICFG[1].SPICFG_bit.CLKEN = 1; + RCU->SPICFG[1].SPICFG_bit.RSTDIS = 1; + + RCU->SPICFG[2].SPICFG_bit.CLKSEL = 1; // PLL + RCU->SPICFG[2].SPICFG_bit.DIVN = 3; // F_SPICLK = F_PLL / (2 * (DIVN + 1)) = 25 МГц + RCU->SPICFG[2].SPICFG_bit.DIVEN = 1; + RCU->SPICFG[2].SPICFG_bit.CLKEN = 1; + RCU->SPICFG[2].SPICFG_bit.RSTDIS = 1; + + RCU->SPICFG[3].SPICFG_bit.CLKSEL = 1; // PLL + RCU->SPICFG[3].SPICFG_bit.DIVN = 3; // F_SPICLK = F_PLL / (2 * (DIVN + 1)) = 25 МГц + RCU->SPICFG[3].SPICFG_bit.DIVEN = 1; + RCU->SPICFG[3].SPICFG_bit.CLKEN = 1; + RCU->SPICFG[3].SPICFG_bit.RSTDIS = 1; + + + // Тактирование UART 0 / 1 / 2 / 3 + RCU->UARTCFG[0].UARTCFG_bit.CLKSEL = 1; // PLL + RCU->UARTCFG[0].UARTCFG_bit.DIVN = 3; // F_UARTCLK = F_PLL / (2 * (DIVN + 1)) = 25 МГц + RCU->UARTCFG[0].UARTCFG_bit.DIVEN = 1; + RCU->UARTCFG[0].UARTCFG_bit.CLKEN = 1; + RCU->UARTCFG[0].UARTCFG_bit.RSTDIS = 1; + + RCU->UARTCFG[1].UARTCFG_bit.CLKSEL = 1; // PLL + RCU->UARTCFG[1].UARTCFG_bit.DIVN = 3; // F_UARTCLK = F_PLL / (2 * (DIVN + 1)) = 25 МГц + RCU->UARTCFG[1].UARTCFG_bit.DIVEN = 1; + RCU->UARTCFG[1].UARTCFG_bit.CLKEN = 1; + RCU->UARTCFG[1].UARTCFG_bit.RSTDIS = 1; + + RCU->UARTCFG[2].UARTCFG_bit.CLKSEL = 1; // PLL + RCU->UARTCFG[2].UARTCFG_bit.DIVN = 3; // F_UARTCLK = F_PLL / (2 * (DIVN + 1)) = 25 МГц + RCU->UARTCFG[2].UARTCFG_bit.DIVEN = 1; + RCU->UARTCFG[2].UARTCFG_bit.CLKEN = 1; + RCU->UARTCFG[2].UARTCFG_bit.RSTDIS = 1; + + RCU->UARTCFG[3].UARTCFG_bit.CLKSEL = 1; // PLL + RCU->UARTCFG[3].UARTCFG_bit.DIVN = 3; // F_UARTCLK = F_PLL / (2 * (DIVN + 1)) = 25 МГц + RCU->UARTCFG[3].UARTCFG_bit.DIVEN = 1; + RCU->UARTCFG[3].UARTCFG_bit.CLKEN = 1; + RCU->UARTCFG[3].UARTCFG_bit.RSTDIS = 1; + + +// RCU->WDTCFG_bit.CLKEN = 1; + +} + + +#define GLOBMEM(ADDR) *(volatile uint32_t*)(ADDR) //макрос для обращения к учейке по адресу + +void remapCheck() +{ + //Данная функция определяет из какой области памяти происходит запуск программы. Делает она это путем "простукивания" памяти. + //Функция обращается к самым крайним ячейкам областей памяти (MFLASH, BLASH, RAM0) с заранее известными размерами. + //При обращении к несуществующей ячейке, просиходит BusFault, который мы игнорируем, и выставляется флаг BusFault'a в регистре SCB->CFSR, + //и таким образом мы вычленяем память, из которой работает программа. + + programMemType = 0; + + static const uint32_t BFARVALID_MASK = (0x80 << SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos); + + SCB->CFSR |= BFARVALID_MASK; //сбрасываем флаг, который взводится по событию BusFault + + uint32_t mask = __get_FAULTMASK(); //сохраняем значения регистра с масками для фолтов + __disable_fault_irq(); //отлючяем прерывания по фолтам + SCB->CCR |= SCB_CCR_BFHFNMIGN_Msk; //игнорировать BusFault + + GLOBMEM(MEM_MFLASH_SIZE); + if (!(SCB->CFSR & BFARVALID_MASK)) { + programMemType = 0x1; //программа во внешней памяти (EXT_MEM) + } + else { + SCB->CFSR |= BFARVALID_MASK; + GLOBMEM(MEM_BFLASH_SIZE); + if (!(SCB->CFSR & BFARVALID_MASK)) { + programMemType = 0x2; //программа в основной памяти (MFLASH) + } + else { + SCB->CFSR |= BFARVALID_MASK; + GLOBMEM(MEM_RAM0_SIZE); + if (!(SCB->CFSR & BFARVALID_MASK)) { + programMemType = 0x4; //программа в загрузочной памяти (BFLASH) + } + else { + SCB->CFSR |= BFARVALID_MASK; + programMemType = 0x8; //программа в оперативной памяти (RAM0) + } + } + } + + SCB->CCR &= ~SCB_CCR_BFHFNMIGN_Msk; //сбросываем игнорирование BusFault + __set_FAULTMASK(mask); //восстанавливаем занчения регистра с масками для фолтов + __enable_fault_irq(); //включаем прерывания по фолтам +} + + +void FPUInit() +{ + SCB->CPACR = 0x00F00000; + __DSB(); + __ISB(); +} +void SystemInit(void) +{ + ClkInit(); + FPUInit(); + PeripheralsClockEnable(); + remapCheck(); +} diff --git a/Лицензионное соглашение [CANOpen].txt b/Лицензионное соглашение [CANOpen].txt new file mode 100644 index 0000000..4a4048d --- /dev/null +++ b/Лицензионное соглашение [CANOpen].txt @@ -0,0 +1,42 @@ +ВНИМАНИЕ! +ЕСЛИ ВЫ ЗАГРУЖАЕТЕ ИЗ СЕТИ ИНТЕРНЕТ, КОПИРУЕТЕ ИЛИ КАКИМ-ЛИБО ДРУГИМ СПОСОБОМ ИСПОЛЬЗУЕТЕ ДАННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ (ПРОДУКТ), ТО ВЫ ПОДТВЕРЖДАЕТЕ СВОЕ СОГЛАСИЕ С УСЛОВИЯМИ ПРЕДСТАВЛЕННОГО НИЖЕ ЛИЦЕНЗИОННОГО СОГЛАШЕНИЯ (ст.1286 ГК РФ). + +Настоящий документ «Лицензионное соглашение с конечным пользователем» (EULA) представляет собой предложение АО «НИИЭТ» и ООО «НПФ ВЕКТОР» (далее — «Правообладатели») заключить соглашение на изложенных ниже условиях. + +1. Термины и определения +Используемые в настоящем Лицензионном соглашении слова и выражения имеют следующие значения, если иное прямо не определено далее по тексту: +а) Лицензия (Соглашение) — текст настоящего документа, распространяемого совместно с Продуктом на любом электронном носителе информации, либо через интернет. +б) Пользователь — лицо, заключившее настоящее Соглашение с Правообладателем в своём или чужом интересе в соответствии с требованиями действующего законодательства и настоящего Соглашения. +в) Продукт — принадлежащий Правообладателям сборник подпрограмм в виде любой из библиотек: «libCANOpen_drv.a», «libCANOpen_drv_CAN1.a», «libCANOpen_drv_CAN2.a», «libCANOpen_drv.mcl», «libCANOpen_drv_CAN1.mcl», «libCANOpen_drv_CAN2.mcl», включая настоящее Соглашение, которые правомерно находятся у конечного Пользователя. + + +2. Лицензия на использование программного продукта +2.1. По настоящему Соглашению Правообладатели предоставляют Пользователю право использования Продукта на условиях простой (неисключительной) лицензии. +2.2. Для заключения настоящего Соглашения на изложенных в нём условиях достаточно совершения Пользователем любого из указанных ниже действий: +• установка (копирование) Продукта на ЭВМ, в том числе в составе других программных модулей и/или проектов программного обеспечения (ПО); +• компоновка (сборка исполнимого модуля) проекта ПО, в состав которого входит данный Продукт; +• загрузка в микроконтроллер исполнимого модуля, собранного с использованием данного Продукта. + +Выполнение указанных выше действий подтверждает ознакомление и полное безоговорочное принятие Пользователем условий, изложенных в настоящем Соглашении, и создает между Пользователем и Правообладателем договор на приведенных условиях в соответствии с положениями ст.437 и 438 ГК РФ. +2.3. Пользователь вправе использовать Продукт в соответствии с условиями настоящего Соглашения следующими способами (с учетом п.3 настоящего Соглашения): +• Пользователь вправе использовать Продукт любым способом, по своему усмотрению, в том числе для извлечения собственной выгоды путём распространения третьим лицам, при условии, что с Продуктом поставляется данное лицензионное Соглашение в неизменном виде и сам продукт передается третьим лицам на безвозмездной основе. +3. Ограничения использования программного продукта +3.1. Пользователь не имеет права самостоятельно или с привлечением третьих лиц дизассемблировать, декомпилировать, дешифровать, модифицировать, производить пошаговую отладку или иные аналогичные действия с Продуктом. +3.2. Пользователь обязан информировать Правообладателей о всех обнаруженных ошибках в работе Продукта с указанием условий их появления для возможности их устранения Правообладателями. +3.3. Пользователь не имеет права удалять или любым способом изменять товарные знаки и уведомления об авторских или любых иных правах, включенные в состав Продукта. +3.4. Пользователь не имеет права удалять из Продукта или любым способом изменять данное лицензионное Соглашение. + +4. Ответственность по Лицензии +4.1. Ввиду предоставления в рамках Лицензии права использования Продукта на безвозмездной основе к отношениям сторон по Лицензии не применимы положения законодательства о защите прав потребителей. +4.2. Правообладатели могут (но не обязаны) оказывать техническую поддержку Пользователю. +4.3. Правообладатели распространяют любые редакции Продукта в виде «как есть», без каких-либо гарантий его корректной работы, на условиях использования, обозначенных в п.2.3 настоящего Соглашения. +4.4. Правообладатели не несут никакой ответственности за вид и способы использования Продукта Пользователем. +4.5. Правообладатели не несут никакой ответственности за убыток или ущерб, включая, в том числе, косвенный или сопутствующий убыток и ущерб, и в целом любой убыток и ущерб, возникший в результате потери данных или упущенной выгоды, или возникший в результате или в связи с использованием данного Продукта. +4.6. Правообладатели вправе по собственному усмотрению, без предварительного уведомления Пользователя производить доработку Продукта, изменять функциональные возможности и/или состав Продукта, в том числе, выпускать обновленный Продукт под новой Лицензией. +4.7. Пользователь несет ответственность за любое нарушение обязательств, установленных настоящим Соглашением и (или) применимым правом, а также за все последствия таких нарушений (включая любые убытки, которые могут понести Правообладатели и иные третьи лица). +4.8. Правообладатели оставляют за собой право преследования нарушителей исключительных прав на Продукт в соответствии с гражданским, административным и уголовным законодательством Российской Федерации по своему усмотрению. + +5. Заключительные положения +5.1. Настоящее Соглашение, порядок его заключения и исполнения, а также вопросы, не урегулированные настоящим Соглашением, регулируются действующим законодательством Российской Федерации. +5.2. Все споры по Соглашению или в связи с ним, не урегулированные путем переговоров между Правообладателем и Пользователем, подлежат рассмотрению в суде по месту нахождения Правообладателя в соответствии с действующим процессуальным правом Российской Федерации. Реквизиты Правообладателей доступны на официальных сайтах: http://niiet.ru, http://motorcontrol.ru +