init commit

Работа с сериальной шиной и макросами

mainterm.py

@@ -0,0 +1,203 @@
+import sys
+import serial.tools.list_ports
+from PySide2.QtWidgets import *
+from PySide2.QtCore import *
+from PySide2.QtGui import *
+
+from rawprotocol import RawProtocol, RawProtocolWidget
+from serialbus import SerialBus, SerialTab
+
+
+
+class MainWindow(QMainWindow):
+    """Главное окно приложения"""
+    
+    def __init__(self):
+        super().__init__()
+        # Создаем низкоуровневый протокол
+        self.raw_protocol = RawProtocol()
+        # Создаем высокоуровневый протокол, передавая ему low-level
+        self.serial_bus = SerialBus(self.raw_protocol)
+        self.init_ui()
+    
+    def init_ui(self):
+        self.setWindowTitle("Терминал")
+        self.setGeometry(100, 100, 800, 600)
+        
+        # Главный виджет и компоновка
+        main_widget = QWidget()
+        main_layout = QVBoxLayout()
+        
+        # Центральный виджет с вкладками
+        self.tab_widget = QTabWidget()
+        
+        # Виджет для RAW протокола (всегда внизу)
+        self.raw_widget = RawProtocolWidget(self.raw_protocol)
+
+        # Вкладка для серийной шины
+        self.serial_tab = SerialTab(self.serial_bus, self.raw_protocol, self.raw_widget)
+        self.tab_widget.addTab(self.serial_tab, "Серийная шина")
+        
+        main_layout.addWidget(self.tab_widget)
+        
+        main_layout.addWidget(self.raw_widget)
+        
+        main_widget.setLayout(main_layout)
+        self.setCentralWidget(main_widget)
+        
+        # Создание меню
+        self.create_menu()
+        
+        # Создание панели инструментов
+        self.create_toolbar()
+                
+    def create_menu(self):
+        menubar = self.menuBar()
+        
+        # Меню Файл
+        file_menu = menubar.addMenu("Файл")
+        
+        exit_action = QAction("Выход", self)
+        exit_action.triggered.connect(self.close)
+        file_menu.addAction(exit_action)
+        
+        # Меню Помощь
+        help_menu = menubar.addMenu("Помощь")
+        
+        protocol_action = QAction("Информация о протоколе", self)
+        protocol_action.triggered.connect(self.show_protocol_info)
+        help_menu.addAction(protocol_action)
+    
+    def create_toolbar(self):
+        toolbar = self.addToolBar("Подключение")
+        
+        # Выбор COM порта
+        toolbar.addWidget(QLabel("COM порт:"))
+        
+        self.port_combo = QComboBox()
+        self.port_combo.setMinimumWidth(150)
+        self.refresh_ports()
+        toolbar.addWidget(self.port_combo)
+        
+        # Кнопка обновления портов
+        refresh_btn = QToolButton()
+        refresh_btn.setText("⟳")
+        refresh_btn.setToolTip("Обновить список портов")
+        refresh_btn.clicked.connect(self.refresh_ports)
+        toolbar.addWidget(refresh_btn)
+        
+        # Кнопка подключения/отключения
+        self.connect_btn = QPushButton("Подключить")
+        self.connect_btn.clicked.connect(self.toggle_connection)
+        toolbar.addWidget(self.connect_btn)
+        
+        # Индикатор статуса
+        self.status_label = QLabel("Отключено")
+        self.status_label.setStyleSheet("color: red;")
+        toolbar.addWidget(self.status_label)
+        
+        toolbar.addSeparator()
+        
+        # Настройки скорости
+        toolbar.addWidget(QLabel("Скорость:"))
+        self.baud_combo = QComboBox()
+        self.baud_combo.addItems(["9600", "19200", "38400", "57600", "115200", "230400", "460800", "921600"])
+        self.baud_combo.setCurrentText("115200")
+        toolbar.addWidget(self.baud_combo)
+    
+    def refresh_ports(self):
+        """Обновление списка доступных COM портов"""
+        self.port_combo.clear()
+        ports = serial.tools.list_ports.comports()
+        for port in ports:
+            self.port_combo.addItem(f"{port.device} - {port.description}")
+        
+        if not ports:
+            self.port_combo.addItem("Порты не найдены")
+    
+    def toggle_connection(self):
+        """Подключение/отключение от COM порта"""
+        if self.raw_protocol.is_connected:
+            # Отключение
+            self.raw_protocol.disconnect()
+            self.connect_btn.setText("Подключить")
+            self.status_label.setText("Отключено")
+            self.status_label.setStyleSheet("color: red;")
+            
+            # Блокировка элементов управления
+            self.serial_tab.bus_write_btn.setEnabled(False)
+            self.serial_tab.bus_read_btn.setEnabled(False)
+            self.raw_widget.raw_send_btn.setEnabled(False)
+            self.raw_widget.raw_read_btn.setEnabled(False)
+        else:
+            # Подключение
+            port_text = self.port_combo.currentText()
+            if " - " in port_text:
+                port_name = port_text.split(" - ")[0]
+            else:
+                port_name = port_text
+            
+            try:
+                baudrate = int(self.baud_combo.currentText())
+                if self.raw_protocol.connect(port_name, baudrate):
+                    self.connect_btn.setText("Отключить")
+                    self.status_label.setText("Подключено")
+                    self.status_label.setStyleSheet("color: green;")
+                    
+                    # Разблокировка элементов управления
+                    self.serial_tab.bus_write_btn.setEnabled(True)
+                    self.serial_tab.bus_read_btn.setEnabled(True)
+                    self.raw_widget.raw_send_btn.setEnabled(True)
+                    self.raw_widget.raw_read_btn.setEnabled(True)
+                else:
+                    QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Не удалось подключиться к порту")
+            except Exception as e:
+                QMessageBox.warning(self, "Ошибка", f"Ошибка подключения: {e}")
+    
+    def show_protocol_info(self):
+        """Показать информацию о протоколе"""
+        info = """
+        ИНФОРМАЦИЯ О ПРОТОКОЛЕ:
+        
+        На основе кода контроллера:
+        
+        1. ФОРМАТ СООБЩЕНИЙ:
+           [адрес][команда][данные][CRC16-IBM]
+        
+        2. КЛЮЧЕВЫЕ АДРЕСА:
+           - 0x200A: Регистр данных шины (запись)
+           - 0x200B: Регистр управления шиной
+           - 0x200F: Регистр данных шины (чтение)
+        
+        3. ПРОТОКОЛ ШИНЫ:
+           ЗАПИСЬ:
+           1. POKE 0x200A <данные>
+           2. POKE 0x200B 0x80A0 | (адрес << 4)
+           
+           ЧТЕНИЕ:
+           1. POKE 0x200B 0x00A0 | (адрес << 4)
+           2. PEEK 0x200F
+        
+        4. ЧТО НУЖНО УТОЧНИТЬ:
+           - Точные коды команд CMD_RS232_PEEK и CMD_RS232_POKE
+           - Длину полей в сообщениях
+           - Формат ответов от контроллера
+        """
+        
+        QMessageBox.information(self, "Информация о протоколе", info)
+
+
+def main():
+    app = QApplication(sys.argv)
+    
+    # Установка стиля
+    app.setStyle("Fusion")
+    
+    window = MainWindow()
+    window.show()
+    
+    sys.exit(app.exec_())
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()