Шаблон проекта с моей расширенной библиотекой MyLibs

2025-12-25 10:36:35 +03:00
commit c6e1dc049f
69 changed files with 40782 additions and 0 deletions
--- a/platform/retarget/retarget_conf.c
+++ b/platform/retarget/retarget_conf.c
@@ -0,0 +1,108 @@
+/*==============================================================================
+ * Перенаправление printf() для К1921ВК035
+ *------------------------------------------------------------------------------
+ * НИИЭТ, Богдан Колбов <kolbov@niiet.ru>
+ *==============================================================================
+ * ДАННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ «КАК ЕСТЬ», БЕЗ КАКИХ-ЛИБО
+ * ГАРАНТИЙ, ЯВНО ВЫРАЖЕННЫХ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ, ВКЛЮЧАЯ ГАРАНТИИ ТОВАРНОЙ
+ * ПРИГОДНОСТИ, СООТВЕТСТВИЯ ПО ЕГО КОНКРЕТНОМУ НАЗНАЧЕНИЮ И ОТСУТСТВИЯ
+ * НАРУШЕНИЙ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ ИМИ. ДАННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
+ * ПРЕДНАЗНАЧЕНО ДЛЯ ОЗНАКОМИТЕЛЬНЫХ ЦЕЛЕЙ И НАПРАВЛЕНО ТОЛЬКО НА
+ * ПРЕДОСТАВЛЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ, С ЦЕЛЬЮ СОХРАНИТЬ ВРЕМЯ
+ * ПОТРЕБИТЕЛЮ. НИ В КАКОМ СЛУЧАЕ АВТОРЫ ИЛИ ПРАВООБЛАДАТЕЛИ НЕ НЕСУТ
+ * ОТВЕТСТВЕННОСТИ ПО КАКИМ-ЛИБО ИСКАМ, ЗА ПРЯМОЙ ИЛИ КОСВЕННЫЙ УЩЕРБ, ИЛИ
+ * ПО ИНЫМ ТРЕБОВАНИЯМ, ВОЗНИКШИМ ИЗ-ЗА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
+ * ИЛИ ИНЫХ ДЕЙСТВИЙ С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ.
+ *
+ *                              2018 АО "НИИЭТ"
+ *==============================================================================
+ */
+
+//-- Includes ------------------------------------------------------------------
+#include "retarget_conf.h"
+
+//-- Defines -------------------------------------------------------------------
+// Trace
+#define ITM_TER_STIM0 (1 << 0) // ITM stimulus0 enable
+#define ITM_TER_STIM1 (1 << 1) // ITM stimulus1 enable
+#define ITM_TER_STIM2 (1 << 2) // ITM stimulus2 enable
+#define TPIU_SPPR_TRACEPORT 0  // TPIU Selected Pin Protocol Trace Port
+#define TPIU_SPPR_MANCHESTER 1 // TPIU Selected Pin Protocol Manchester
+#define TPIU_SPPR_NRZ 2        // TPIU Selected Pin Protocol NRZ (uart)
+#define ITM_LAR_UNLOCK 0xC5ACCE55UL
+#define ITM_TCR_TraceBusID_VAL 0x59
+
+//-- Variables -----------------------------------------------------------------
+extern uint32_t SystemCoreClock;
+#if defined (__CMCPPARM__)
+  extern FILE hRetarget;
+#endif
+
+//-- Functions -----------------------------------------------------------------
+void retarget_init()
+{
+#if defined RETARGET && !defined RETARGET_USE_ITM
+    uint32_t baud_icoef = SystemCoreClock / (16 * RETARGET_UART_BAUD);
+    uint32_t baud_fcoef = ((SystemCoreClock / (16.0f * RETARGET_UART_BAUD) - baud_icoef) * 64 + 0.5f);
+    uint32_t uartclk_ref = RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKSEL_OSICLK;
+
+    RCU->HCLKCFG |= RETARGET_UART_PORT_EN;
+    RCU->HRSTCFG |= RETARGET_UART_PORT_EN;
+    RETARGET_UART_PORT->ALTFUNCSET = (1 << RETARGET_UART_PIN_TX_POS) | (1 << RETARGET_UART_PIN_RX_POS);
+    RETARGET_UART_PORT->DENSET = (1 << RETARGET_UART_PIN_TX_POS) | (1 << RETARGET_UART_PIN_RX_POS);
+
+    if (RCU->SYSCLKSTAT_bit.SYSSTAT == RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_OSECLK)
+        uartclk_ref = RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKSEL_OSECLK;
+    else if (RCU->SYSCLKSTAT_bit.SYSSTAT == RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_OSICLK)
+        uartclk_ref = RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKSEL_OSICLK;
+    else if (RCU->SYSCLKSTAT_bit.SYSSTAT == RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_PLLCLK)
+        uartclk_ref = RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKSEL_PLLCLK;
+    else if (RCU->SYSCLKSTAT_bit.SYSSTAT == RCU_SYSCLKCFG_SYSSEL_PLLDIVCLK)
+        uartclk_ref = RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKSEL_PLLDIVCLK;
+    RCU->UARTCFG[RETARGET_UART_NUM].UARTCFG = (uartclk_ref << RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKSEL_Pos) |
+                                              RCU_UARTCFG_UARTCFG_CLKEN_Msk |
+                                              RCU_UARTCFG_UARTCFG_RSTDIS_Msk;
+    RETARGET_UART->IBRD = baud_icoef;
+    RETARGET_UART->FBRD = baud_fcoef;
+    RETARGET_UART->LCRH = UART_LCRH_FEN_Msk | (3 << UART_LCRH_WLEN_Pos);
+    RETARGET_UART->CR = UART_CR_TXE_Msk | UART_CR_RXE_Msk | UART_CR_UARTEN_Msk;
+#elif defined RETARGET && defined RETARGET_USE_ITM
+    RCU->TRACECFG_bit.CLKSEL = RCU_TRACECFG_CLKSEL_OSECLK;
+/*  //Обычно порт трассировки включается из IDE, поэтому можно не использовать ручную инициализацию
+    CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
+    TPI->ACPR = SRCCLK_VAL / RETARGET_ITM_BAUD - 1;
+    TPI->SPPR = TPIU_SPPR_NRZ;
+    TPI->FFCR &= ~(TPI_FFCR_EnFCont_Msk);
+
+    ITM->LAR = ITM_LAR_UNLOCK;
+    ITM->TCR = (ITM_TCR_TraceBusID_VAL << ITM_TCR_TraceBusID_Pos) | ITM_TCR_DWTENA_Msk | ITM_TCR_ITMENA_Msk;
+    ITM->TER = ITM_TER_STIM0;*/
+#endif //RETARGET
+}
+
+int retarget_get_char()
+{
+#if defined RETARGET && !defined RETARGET_USE_ITM
+    while (RETARGET_UART->FR_bit.RXFE) {
+    };
+    return (int)RETARGET_UART->DR_bit.DATA;
+#else
+    return 0;
+#endif //RETARGET
+}
+
+int retarget_put_char(int ch)
+{
+#if defined RETARGET && !defined RETARGET_USE_ITM
+    while (RETARGET_UART->FR_bit.BUSY) {
+    };
+    RETARGET_UART->DR = ch;
+#elif defined RETARGET && defined RETARGET_USE_ITM
+    ITM_SendChar(ch);
+#else
+    (void)ch;
+#endif //RETARGET
+    return 0;
+}
+
+