Проект перенесен в папку MDK-ARM

2025-12-28 15:38:30 +03:00
parent 8b930ebe12
commit c63d98f431
75 changed files with 110 additions and 64 deletions
--- a/MDK-ARM/Core/App/sysclk.h
+++ b/MDK-ARM/Core/App/sysclk.h
@@ -0,0 +1,78 @@
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    sysclk.h
+  * @author  Разваляев Алексей
+  * @brief   Драйвер тактирования системы на основе PLIB035.
+  *          Данный файл содержит определения типов, структур и прототипы функций
+  *          для работы с системным тактированием, включая:
+  *           + Типы системных тиков
+  *           + Структуру для управления коллбеками
+  *           + Прототипы функций для инициализации тактирования
+  *           + Функции настройки тактирования периферии
+  *           + Функции работы со временем
+  *
+  ******************************************************************************
+  */
+  
+#ifndef __RCU_H
+#define __RCU_H
+//-- Includes ------------------------------------------------------------------
+#include "plib035.h"
+#include "retarget_conf.h"
+
+//-- Defines -------------------------------------------------------------------
+
+/** @brief Конвертация МГц в Гц */
+#define __MHZ 1000000
+
+/** @brief Максимальное количество коллбеков */
+#define SYSCLK_NUMB_OF_CUSTOM_CALLBACKS 16
+
+
+//-- Exported variables --------------------------------------------------------
+extern __IO uint32_t msTick;
+extern __IO uint32_t usTick;
+
+//-- Types ---------------------------------------------------------------------
+/**
+  * @brief Типы частот системных тиков
+  */
+typedef enum
+{
+  SYSCLK_Tick_1us     = 1000000,  /**< Тик 1 микросекунда */
+  SYSCLK_Tick_10us    = 100000,   /**< Тик 10 микросекунд */
+  SYSCLK_Tick_100us   = 10000,    /**< Тик 100 микросекунд */
+  SYSCLK_Tick_1ms     = 1000,     /**< Тик 1 миллисекунда */
+  SYSCLK_Tick_10ms    = 100,      /**< Тик 10 миллисекунд */
+  SYSCLK_Tick_100ms   = 10,       /**< Тик 100 миллисекунд */
+}SYSCLK_TickHz_TypeDef;
+
+/**
+  * @brief Структура для управления системными коллбеками
+  */
+typedef struct
+{
+  int CallbackInUse;                                        /**< Количество активных коллбеков */
+  void (*Callback[SYSCLK_NUMB_OF_CUSTOM_CALLBACKS])(void);  /**< Массив указателей на функции-коллбеки */
+  uint32_t CallbackPeriod[SYSCLK_NUMB_OF_CUSTOM_CALLBACKS]; /**< Периоды вызова коллбеков в мс */
+  uint32_t CallbackPrevMs[SYSCLK_NUMB_OF_CUSTOM_CALLBACKS]; /**< Время последнего вызова коллбеков */
+} SYSCLK_CallbackHandleTypeDef;
+
+
+//-- Exported functions prototypes ---------------------------------------------
+/* Инициализация системного тактирования */
+void sysclk_init(void);
+/* Общий обработчик прерываний SysClock */
+void sysclk_irq_handler(void);
+
+/* Добавление периодического коллбека */
+OperationStatus SYSCLK_Set_Callback(void (*Callback)(void), uint32_t PeriodInMs);
+
+/* Получение текущего времени в миллисекундах */
+uint32_t millis(void);
+/* Получение текущего времени в микросекундах */
+uint32_t micros(void);
+
+/* Настройка тактирования АЦП */
+OperationStatus rcu_set_clock_adc(RCU_PeriphClk_TypeDef ClkSrc, float ClkMHz, FunctionalState state);
+#endif /*__RCU_H*/