Добавлено API для UART и TMR

This commit is contained in:
2025-12-26 18:43:40 +03:00
parent c6e1dc049f
commit 8e350e6a91
22 changed files with 4359 additions and 1854 deletions

104
Core/App/uart.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,104 @@
/*==============================================================================
* Инициализация тактирования с использованием бибилотеки PLIB035
*------------------------------------------------------------------------------
* ЦНИИ СЭТ, Разваляев Алексей <wot890089@mail.ru>
*==============================================================================
* ЦНИИ СЭТ
*==============================================================================
*/
#ifndef __UART_H
#define __UART_H
//-- Includes ------------------------------------------------------------------
#include "plib035.h"
#include "retarget_conf.h"
//-- Defines -------------------------------------------------------------------
// Дефайны для кольцевых буферов UART
#ifndef UART_RX_BUF_SIZE
#define UART_RX_BUF_SIZE 128
#endif
#ifndef UART_TX_BUF_SIZE
#define UART_TX_BUF_SIZE 128
#endif
// Дефайны для режима направления UART
#define UART_Direction_None DISABLE, DISABLE
#define UART_Direction_RxTx ENABLE, ENABLE
#define UART_Direction_Tx DISABLE, ENABLE
#define UART_Direction_Rx ENABLE, DISABLE
// Дефайны для пинов UART
#define UART0_Tx_Pin GPIO_Pin_10 // PB10 для UART0 Tx
#define UART0_Rx_Pin GPIO_Pin_11 // PB11 для UART0 Rx
#define UART0_GPIO_Port GPIOB
#define UART1_Tx_Pin GPIO_Pin_8 // PB8 для UART1 Tx
#define UART1_Rx_Pin GPIO_Pin_9 // PB9 для UART1 Rx
#define UART1_GPIO_Port GPIOB
typedef enum
{
UART_Callback_Rx,
UART_Callback_Tx,
UART_Callback_Idle,
UART_Callback_Error,
}UART_CallbackTypeDef;
typedef struct
{
UART_Init_TypeDef UART_Init; /* Стандартная конфигурация из PLIB */
// Callback функции
void (*RxCallback)(void); /* Вызывается при приеме полного сообщения */
void (*TxCallback)(void); /* Вызывается при окончании передачи */
void (*IdleCallback)(void); /* Вызывается при IDLE линии на RX */
void (*ErrCallback)(void); /* Вызывается при ошибке */
} UART_ExtInitTypeDef;
typedef struct
{
UART_TypeDef *UART; /* Регистры UART */
UART_ExtInitTypeDef *Config; /* Конфигурация UART */
/* ===== TX ===== */
const uint8_t *TxBufPtr; /* текущий массив для передачи*/
uint16_t TxCount; /* счетчик отправленых байт*/
uint16_t TxSize; /* длина данных для отправки*/
volatile uint8_t TxBusy; /* Флаг занятости TX*/
/* ===== RX ===== */
uint8_t *RxBufPtr; /* буфер для приёма*/
uint16_t RxCount; /* счетчик принятых байт*/
uint16_t RxSize; /* длина данных для приема*/
volatile uint8_t RxBusy; /* Флаг занятости RX*/
}UART_HandleTypeDef;
extern UART_HandleTypeDef huart0;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
//-- Exported functions prototypes ---------------------------------------------
void uart_init_first(void);
OperationStatus uart_init(UART_HandleTypeDef *huart, UART_ExtInitTypeDef *NewConfig);
OperationStatus uart_set_callback(UART_HandleTypeDef* huart, UART_CallbackTypeDef cb_type, void (*Callback)(void));
OperationStatus uart_start(UART_HandleTypeDef *huart, UART_FIFOLevel_TypeDef TxFifoLevel, UART_FIFOLevel_TypeDef RxFifoLevel);
OperationStatus uart_transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *buf, uint16_t size, uint32_t timeout);
OperationStatus uart_receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *buf, uint16_t size, uint32_t timeout);
OperationStatus uart_transmit_it(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *buf, uint16_t size);
OperationStatus uart_receive_it(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *buf, uint16_t size);
void uart_handler(UART_HandleTypeDef *huart);
void uart0_gpio_init(void);
void uart0_gpio_deinit(void);
void uart1_gpio_init(void);
void uart1_gpio_deinit(void);
#endif /*__UART_H*/