Razvalyaev
a880f46a56
- чуть переделаны некоторые дефайны для универсализации - смена направления сделана через указател на функцию, а не глобальный дефайн - добавлен бета осцилограф модбас - некоторый рефакторинг
156 lines
6.2 KiB
C
156 lines
6.2 KiB
C
/**
|
||
*******************************************************************************
|
||
* @file modbus.h
|
||
* @brief Главный заголовочный файл Modbus библиотеки
|
||
*******************************************************************************
|
||
@addtogroup MODBUS Modbus tools
|
||
@brief Библиотека реализующая протокол Modbus
|
||
*******************************************************************************
|
||
@addtogroup MODBUS_FUNCTIONS Main API for Modbus Library
|
||
@ingroup MODBUS
|
||
@brief Публичные функции библиотеки
|
||
@{
|
||
*******************************************************************************
|
||
* @details
|
||
Объединяющий файл для подключения всей функциональности Modbus.
|
||
Подключает все необходимые модули:
|
||
|
||
|
||
@section Start Инструкция по подключению
|
||
Для корректной работы надо:
|
||
- Подключить обработчики RS_UART_Handler(), RS_TIM_Handler(), в соответствубщие
|
||
низкоуровневые прерывания UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler вместо HAL'овского обработчика
|
||
|
||
- В modbus_config.h настроить дефайны для нужной работы UART
|
||
|
||
- Инициализировать хендл мобдас. По умолчанию глобально создается hmodbus1
|
||
- После для запуска Modbus:
|
||
@code
|
||
//----------------Слейв модбас----------------//
|
||
#include "modbus.h"
|
||
|
||
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL); // NULL, если управление RE/DE не нужно
|
||
MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
|
||
MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
|
||
@endcode
|
||
@code
|
||
//----------------Мастер модбас----------------//
|
||
#include "modbus.h"
|
||
|
||
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL); // NULL, если управление RE/DE не нужно
|
||
MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
|
||
|
||
// Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
|
||
// При получении ответа вызовется функция callback_func()
|
||
RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
|
||
MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
|
||
|
||
void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
|
||
{
|
||
// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
|
||
|
||
|
||
if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) // Получен ответ без ошибок
|
||
{
|
||
for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
|
||
{
|
||
// Запись регистров из ответа в массив
|
||
uint16_t value;
|
||
if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
|
||
{
|
||
read_hold[i] = value;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
else // Ответ получен с ошибкой или не получен вовсе
|
||
{
|
||
}
|
||
}
|
||
@endcode
|
||
|
||
|
||
@section modules Подключаемые модули:
|
||
- rs_message.h - работа с uart
|
||
- modbus_core.h - базовые определения
|
||
- modbus_coils.h - работа с дискретными выходами
|
||
- modbus_holdregs.h - работа с регистрами хранения
|
||
- modbus_inputregs.h - работа с входными регистрами
|
||
- modbus_devid.h - идентификация устройства
|
||
- modbus_diag.h - диагностика modbus
|
||
|
||
|
||
@section data Структура данных Modbus
|
||
|
||
#### Holding/Input Registers:
|
||
- Регистры — 16-битные слова. Доступ к регистрам осуществляется через указатель.
|
||
Таким образом, сами регистры могут представлять собой как массив так и структуру.
|
||
|
||
#### Coils:
|
||
- Coils — это биты, упакованные в 16-битные слова. Доступ к коилам осуществляется через указатель.
|
||
Таким образом, сами коилы могут представлять собой как массив так и структуру.
|
||
|
||
******************************************************************************/
|
||
#ifndef __MODBUS_H_
|
||
#define __MODBUS_H_
|
||
|
||
#include "rs_message.h"
|
||
#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
|
||
#include "modbus_master.h"
|
||
#endif
|
||
#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
|
||
#include "modbus_slave.h"
|
||
#endif
|
||
#ifdef MODBUS_ENABLE_COILS
|
||
#include "modbus_coils.h"
|
||
#endif
|
||
#ifdef MODBUS_ENABLE_HOLDINGS
|
||
#include "modbus_holdregs.h"
|
||
#endif
|
||
#ifdef MODBUS_ENABLE_INPUTS
|
||
#include "modbus_inputregs.h"
|
||
#endif
|
||
#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
|
||
#include "modbus_devid.h"
|
||
#endif
|
||
#ifdef MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
|
||
#include "modbus_diag.h"
|
||
#endif
|
||
#ifdef MODBUS_ENABLE_OSCIL
|
||
#include "modbus_oscil.h"
|
||
#endif
|
||
#include "modbus_data.h"
|
||
|
||
|
||
#ifdef MODBUS_ENABLE_MASTER
|
||
#define MODBUS_MODE_MASTER 1 ///< Псевдо-enum: Режим мастер
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef MODBUS_ENABLE_SLAVE
|
||
#define MODBUS_MODE_SLAVE 0 ///< Псевдо-enum: Режим слейв
|
||
#endif
|
||
|
||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
|
||
|
||
|
||
//----------------FUNCTIONS FOR USER----------------
|
||
|
||
/* Инициализация периферии модбас. */
|
||
HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx));
|
||
/* Программная конфигурация модбас. */
|
||
HAL_StatusTypeDef MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master);
|
||
/* Запуск слейв устройства */
|
||
HAL_StatusTypeDef MODBUS_SlaveStart(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||
/* Реквест мастера модбас */
|
||
HAL_StatusTypeDef MODBUS_MasterRequest(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, void (*pClbk)(RS_HandleTypeDef*, RS_MsgTypeDef*));
|
||
|
||
|
||
|
||
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
|
||
|
||
#endif //__MODBUS_H_
|
||
|
||
/** MODBUS_FUNCTIONS
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|