Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

API для реквестов MB_RespGet.. перенесено в modbus_master

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-05 12:48:57 +03:00
parent 4939999789
commit fdf22949ed
12 changed files with 323 additions and 311 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

46
Src/modbus_coils.c
View File

@@ -86,51 +86,6 @@ uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
}
/**
* @brief Получить состояние coil в ответе по его адресу
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param coil_addr Адрес coil, состояние которого нужно получить
* @param coil_state Указатель для состояния coil (1 - ON, 0 - OFF)
* @return 1 - успех, 0 - ошибка или coil_addr вне диапазона запроса
*/
int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state)
{
if(modbus_msg == NULL || coil_state == NULL)
return 0;
// Проверяем что ответ связан с коилами
if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_COILS)
{
return 0;
}
// Проверяем что coil_addr в пределах запрошенного диапазона
if(coil_addr < modbus_msg->Addr || coil_addr >= modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt)
return 0;
// Вычисляем индекс coil в полученных данных
uint16_t coil_index = coil_addr - modbus_msg->Addr;
// Вычисляем байт и бит
uint8_t byte_index = coil_index / 8;
uint8_t data_index = coil_index / 16;
uint8_t bit_index = coil_index % 16;
// Проверяем что байт существует в данных
if(byte_index >= modbus_msg->ByteCnt)
return 0;
// Получаем байт и проверяем бит
if(bit_index < 8)
*coil_state = (modbus_msg->DATA[data_index] >> (bit_index+8)) & 0x01;
else
*coil_state = (modbus_msg->DATA[data_index] >> bit_index) & 0x01;
return 1;
}
/**
* @brief Обработать функцию Read Coils (01 - 0x01).
* @param modbus_msg Указатель на структуру собщения modbus.
@@ -284,7 +239,6 @@ uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
#else //MODBUS_ENABLE_COILS
int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state) {return 0;}
MB_ExceptionTypeDef MB_Coil_Write_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal) {return ILLEGAL_FUNCTION;}
uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception) {return 0;}
uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}

2
Src/modbus_core.c
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
/**
******************************************************************************
* @file modbus_core.c
* @brief Базовая реализация ядра Modbus (заглушка)
* @brief Базовая реализация ядра Modbus
******************************************************************************
* @details
В текущей реализации этот файл служит заглушкой для будущего расширения

130
Src/modbus_devid.c
View File

@@ -21,132 +21,6 @@
MB_DeviceIdentificationsTypeDef MB_DEVID; ///< Глобальная структура идентификаторов устройства
/**
* @brief Получить количество объектов в сообщении
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @return int Количество объектов
*/
int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
if(modbus_msg == NULL)
{
return 0;
}
// Проверяем что ответ связан с диагностикой
if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DEVICE_INFO)
{
return 0;
}
return modbus_msg->DevId.NumbOfObj;
}
/**
* @brief Найти объект по ID в сообщении
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param obj_id ID искомого объекта
* @param obj_data Буфер для данных объекта (может быть NULL)
* @param obj_length Указатель для длины объекта
* @return int Найден ли объект (1 - да, 0 - нет)
*/
int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
{
if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
return 0;
// Проверяем что ответ связан с диагностикой
if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DEVICE_INFO)
{
return 0;
}
uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->DATA;
unsigned ind = 0;
for(int i = 0; i < modbus_msg->DevId.NumbOfObj; i++)
{
uint8_t current_id = data[ind++];
uint8_t current_length = data[ind++];
if(current_id == obj_id)
{
if(obj_length)
*obj_length = current_length;
for(int j = 0; j < current_length; j++)
{
obj_data[j] = data[ind++];
}
obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
return 1;
}
else
{
// Пропускаем данные этого объекта
ind += current_length;
}
}
return 0;
}
/**
* @brief Получить объект по индексу в сообщении
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param index Индекс объекта (0..N-1)
* @param obj_id Указатель для ID объекта
* @param obj_data Буфер для данных объекта
* @param obj_length Указатель для длины объекта
* @return int Успешность получения (1 - получен, 0 - не найден)
*/
int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
{
if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
return 0;
// Проверяем что ответ связан с диагностикой
if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DEVICE_INFO)
{
return 0;
}
if(index >= modbus_msg->DevId.NumbOfObj)
return 0;
uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->DATA;
unsigned ind = 0;
for(int i = 0; i <= index; i++)
{
uint8_t current_id = data[ind++];
uint8_t current_length = data[ind++];
if(obj_id)
*obj_id = current_id;
if(obj_length)
*obj_length = current_length;
if(i == index)
{
for(int j = 0; j < current_length; j++)
{
obj_data[j] = data[ind++];
}
obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
return 1;
}
else
{
// Пропускаем данные этого объекта
ind += current_length;
}
}
return 0;
}
/**
@@ -674,9 +548,7 @@ void MB_DeviceInentificationInit(void)
#else //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
/* Получить количество объектов в сообщении */
int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length) {return 0;}
int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length) {return 0;}
void MB_WriteSingleObjectToMessage(char *mbdata, unsigned *ind, MB_DeviceObjectTypeDef *obj) {}
void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj) {}
uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}

24
Src/modbus_diag.c
View File

@@ -36,29 +36,6 @@ void MB_DiagnosticsInit(void)
}
/**
* @brief Получить данные диагностики из сообщения (DATA[1])
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param data Указатель куда положить данные
* @return 1 - успех, 0 - ошибка
*/
int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data)
{
if(modbus_msg == NULL || data == NULL)
return 0;
// Проверяем что ответ связан с диагностикой
if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DIAGNOSTIC)
{
return 0;
}
*data = modbus_msg->DATA[1];
return 1;
}
/**
* @brief Выставить бит в регистре диагностике
* @param bit_num Номер бита для выставления (1-15, 0 бит нельзя выставить)
@@ -319,7 +296,6 @@ MB_DeviceModeTypeDef MB_GetDeviceMode(void)
#else //MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS
void MB_DiagnosticsInit(void) {}
int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data) {return 0;}
int MB_Diagnostics_WriteBit(int bit_num, int bit_state) {return 0;}
int MB_Diagnostics_GetBit(int bit_num) {return 0;}
uint8_t MB_Process_Diagnostics(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}

202
Src/modbus_master.c
View File

@@ -53,6 +53,203 @@ int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint1
return 1;
}
/**
* @brief Получить состояние coil в ответе по его адресу
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param coil_addr Адрес coil, состояние которого нужно получить
* @param coil_state Указатель для состояния coil (1 - ON, 0 - OFF)
* @return 1 - успех, 0 - ошибка или coil_addr вне диапазона запроса
*/
int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state)
{
if(modbus_msg == NULL || coil_state == NULL)
return 0;
// Проверяем что ответ связан с коилами
if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_COILS)
{
return 0;
}
// Проверяем что coil_addr в пределах запрошенного диапазона
if(coil_addr < modbus_msg->Addr || coil_addr >= modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt)
return 0;
// Вычисляем индекс coil в полученных данных
uint16_t coil_index = coil_addr - modbus_msg->Addr;
// Вычисляем байт и бит
uint8_t byte_index = coil_index / 8;
uint8_t data_index = coil_index / 16;
uint8_t bit_index = coil_index % 16;
// Проверяем что байт существует в данных
if(byte_index >= modbus_msg->ByteCnt)
return 0;
// Получаем байт и проверяем бит
if(bit_index < 8)
*coil_state = (modbus_msg->DATA[data_index] >> (bit_index+8)) & 0x01;
else
*coil_state = (modbus_msg->DATA[data_index] >> bit_index) & 0x01;
return 1;
}
/**
* @brief Получить количество объектов в сообщении
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @return int Количество объектов
*/
int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
if(modbus_msg == NULL)
{
return 0;
}
// Проверяем что ответ связан с диагностикой
if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DEVICE_INFO)
{
return 0;
}
return modbus_msg->DevId.NumbOfObj;
}
/**
* @brief Найти объект по ID в сообщении
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param obj_id ID искомого объекта
* @param obj_data Буфер для данных объекта (может быть NULL)
* @param obj_length Указатель для длины объекта
* @return int Найден ли объект (1 - да, 0 - нет)
*/
int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
{
if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
return 0;
// Проверяем что ответ связан с диагностикой
if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DEVICE_INFO)
{
return 0;
}
uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->DATA;
unsigned ind = 0;
for(int i = 0; i < modbus_msg->DevId.NumbOfObj; i++)
{
uint8_t current_id = data[ind++];
uint8_t current_length = data[ind++];
if(current_id == obj_id)
{
if(obj_length)
*obj_length = current_length;
for(int j = 0; j < current_length; j++)
{
obj_data[j] = data[ind++];
}
obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
return 1;
}
else
{
// Пропускаем данные этого объекта
ind += current_length;
}
}
return 0;
}
/**
* @brief Получить объект по индексу в сообщении
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param index Индекс объекта (0..N-1)
* @param obj_id Указатель для ID объекта
* @param obj_data Буфер для данных объекта
* @param obj_length Указатель для длины объекта
* @return int Успешность получения (1 - получен, 0 - не найден)
*/
int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length)
{
if((modbus_msg == NULL) || (obj_data == NULL))
return 0;
// Проверяем что ответ связан с диагностикой
if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DEVICE_INFO)
{
return 0;
}
if(index >= modbus_msg->DevId.NumbOfObj)
return 0;
uint8_t *data = (uint8_t*)modbus_msg->DATA;
unsigned ind = 0;
for(int i = 0; i <= index; i++)
{
uint8_t current_id = data[ind++];
uint8_t current_length = data[ind++];
if(obj_id)
*obj_id = current_id;
if(obj_length)
*obj_length = current_length;
if(i == index)
{
for(int j = 0; j < current_length; j++)
{
obj_data[j] = data[ind++];
}
obj_data[current_length] = '\0'; // добавляем \0
return 1;
}
else
{
// Пропускаем данные этого объекта
ind += current_length;
}
}
return 0;
}
/**
* @brief Получить данные диагностики из сообщения (DATA[1])
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param data Указатель куда положить данные
* @return 1 - успех, 0 - ошибка
*/
int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data)
{
if(modbus_msg == NULL || data == NULL)
return 0;
// Проверяем что ответ связан с диагностикой
if(modbus_msg->Func_Code != MB_R_DIAGNOSTIC)
{
return 0;
}
*data = modbus_msg->DATA[1];
return 1;
}
/**
* @brief Определить размер модбас запроса (МАСТЕР версия).
* @param hRS Указатель на хендлер RS.
@@ -487,6 +684,11 @@ RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DEVICE_ID_SPECIFIC(uint8_t slave_addr, uint8_t obj
RS_MsgTypeDef msg_dummy = {0};
int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint16_t *reg_value) {return 0;}
int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state) {return 0;}
int MB_RespGet_NumberOfObjects(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
int MB_RespGet_ObjectById(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length) {return 0;}
int MB_RespGet_ObjectByIndex(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, int index, uint8_t *obj_id, char *obj_data, uint8_t *obj_length) {return 0;}
int MB_RespGet_Diagnostic(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t *data) {return 0;}
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_COILS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity) {return msg_dummy;}
RS_MsgTypeDef MB_REQUEST_READ_DISCRETE_INPUTS(uint8_t slave_addr, uint16_t start_addr, uint16_t quantity) {return msg_dummy;}