Подтягивание всех изменений с релиза в ветку

STM32F103_Example/Core/Src/main.c

@@ -91,10 +91,16 @@ int main(void)
   MX_USART1_UART_Init();
   MX_TIM3_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */
-  MODBUS_SetupHardware(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
-  RS_Receive_IT(&hmodbus1, &MODBUS_MSG);
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
+#ifdef MODBUS_MODE_MASTER
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
+  MODBUS_MSG = MB_REQUEST_READ_COILS(1, 0, 10);
+#else
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
+  MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
+#endif
   /* USER CODE END 2 */
-
+  
   /* Infinite loop */
   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   while (1)