Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Подтягивание всех изменений с релиза в ветку

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-04 22:02:28 +03:00
parent 7e21fc7f28
commit fbc424e507
25 changed files with 4410 additions and 896 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

64
Modbus/Src/modbus_coils.c
View File

@@ -12,10 +12,10 @@
******************************************************************************/
#include "modbus_coils.h"
#ifdef MODBUS_ENABLE_COILS
/**
* @brief Set or Reset Coil at its global address.
* @brief Выставить/сбросить коил по глобальному адресу.
* @param Addr Адрес коила.
* @param WriteVal Что записать в коил: 0 или 1.
* @return ExceptionCode Код исключения если коила по адресу не существует, и NO_ERRORS если все ок.
@@ -55,7 +55,7 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Write_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteV
/**
* @brief Read Coil at its global address.
* @brief Считать коил по глобальному адресу.
* @param Addr Адрес коила.
* @param Exception Указатель на переменную для кода исключения, в случа неудачи при чтении.
* @return uint16_t Возвращает весь регистр с маской на запрошенном коиле.
@@ -86,13 +86,48 @@ uint16_t MB_Read_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
}
/**
* @brief Proccess command Read Coils (01 - 0x01).
/**
* @brief Получить состояние coil в ответе по его адресу
* @param modbus_msg Указатель на структуру сообщения
* @param coil_addr Адрес coil, состояние которого нужно получить
* @param coil_state Указатель для состояния coil (1 - ON, 0 - OFF)
* @return 1 - успех, 0 - ошибка или coil_addr вне диапазона запроса
*/
int MB_GetCoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state)
{
if(modbus_msg == NULL || coil_state == NULL)
return 0;
// Проверяем что coil_addr в пределах запрошенного диапазона
if(coil_addr < modbus_msg->Addr || coil_addr >= modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt)
return 0;
// Вычисляем индекс coil в полученных данных
uint16_t coil_index = coil_addr - modbus_msg->Addr;
// Вычисляем байт и бит
uint8_t byte_index = coil_index / 8;
uint8_t bit_index = coil_index % 8;
// Проверяем что байт существует в данных
if(byte_index >= modbus_msg->ByteCnt)
return 0;
// Получаем байт и проверяем бит
uint8_t coil_byte = modbus_msg->DATA[byte_index] & 0xFF;
*coil_state = (coil_byte >> bit_index) & 0x01;
return 1;
}
/**
* @brief Обработать функцию Read Coils (01 - 0x01).
* @param modbus_msg Указатель на структуру собщения modbus.
* @return fMessageHandled Статус о результате обработки комманды.
* @details Обработка команды Read Coils.
*/
uint8_t MB_Proccess_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
//---------CHECK FOR ERRORS----------
uint16_t *coils;
@@ -140,12 +175,12 @@ uint8_t MB_Proccess_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
}
/**
* @brief Proccess command Write Single Coils (05 - 0x05).
* @brief Обработать функцию Write Single Coils (05 - 0x05).
* @param modbus_msg Указатель на структуру собщения modbus.
* @return fMessageHandled Статус о результате обработки комманды.
* @details Обработка команды Write Single Coils.
*/
uint8_t MB_Proccess_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
uint8_t MB_Process_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
//---------CHECK FOR ERRORS----------
if ((modbus_msg->Qnt != 0x0000) && (modbus_msg->Qnt != 0xFF00))
@@ -171,7 +206,7 @@ uint8_t MB_Proccess_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
}
/**
* @brief Proccess command Write Multiple Coils (15 - 0x0F).
* @brief Обработать функцию Write Multiple Coils (15 - 0x0F).
* @param modbus_msg Указатель на структуру собщения modbus.
* @return fMessageHandled Статус о результате обработки комманды.
* @details Обработка команды Write Multiple Coils.
@@ -236,3 +271,14 @@ uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
return 1;
}
#else //MODBUS_ENABLE_COILS
int MB_GetCoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state) {return 0;}
MB_ExceptionTypeDef MB_Write_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal) {return ILLEGAL_FUNCTION;}
uint16_t MB_Read_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception) {return 0;}
uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
uint8_t MB_Process_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg) {return 0;}
#endif