Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Переделано изменение направление передачи

Browse Source 
Теперь это указатель в структуре, а не глобальный дефайн. Благодаря чему можно настраивать разные ножик для разных юартов.

Также удален указатель на буфер RS, теперь он полностью созадется в структуре
This commit is contained in:
Razvalyaev
2026-02-05 13:35:46 +03:00
parent df3f71cdff
commit f03ffd5bfc
4 changed files with 21 additions and 24 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
Inc/modbus.h
View File

@@ -29,7 +29,7 @@
//----------------Слейв модбас----------------// //----------------Слейв модбас----------------//
#include "modbus.h" #include "modbus.h"
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3); MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3, NULL);
MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE); MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL); MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
@endcode @endcode
@@ -124,7 +124,7 @@
//----------------FUNCTIONS FOR USER---------------- //----------------FUNCTIONS FOR USER----------------
/* Инициализация периферии модбас. */ /* Инициализация периферии модбас. */
HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim); HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx));
/* Программная конфигурация модбас. */ /* Программная конфигурация модбас. */
HAL_StatusTypeDef MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master); HAL_StatusTypeDef MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master);
/* Запуск слейв устройства */ /* Запуск слейв устройства */

7
Inc/rs_message.h
View File

@@ -68,7 +68,7 @@
#define RS_Set_TX_End(_hRS_) RS_Reset_TX_Flags(_hRS_); RS_Set_TX_End_Flag(_hRS_) #define RS_Set_TX_End(_hRS_) RS_Reset_TX_Flags(_hRS_); RS_Set_TX_End_Flag(_hRS_)
/* Clear all RS stuff */ /* Clear all RS stuff */
#define RS_Clear_All(_hRS_) RS_Clear_Buff(_hRS_->pBufferPtr); RS_Reset_RX_Flags(_hRS_); RS_Reset_TX_Flags(_hRS_); #define RS_Clear_All(_hRS_) RS_Clear_Buff(_hRS_->BufferPtr); RS_Reset_RX_Flags(_hRS_); RS_Reset_TX_Flags(_hRS_);
//#define MB_Is_RX_Busy(_hRS_) ((_hRS_->huart->gState&HAL_USART_STATE_BUSY_RX) == HAL_USART_STATE_BUSY_RX) //#define MB_Is_RX_Busy(_hRS_) ((_hRS_->huart->gState&HAL_USART_STATE_BUSY_RX) == HAL_USART_STATE_BUSY_RX)
//#define MB_Is_TX_Busy(_hRS_) ((_hRS_->huart->gState&HAL_USART_STATE_BUSY_RX) == HAL_USART_STATE_BUSY_TX) //#define MB_Is_TX_Busy(_hRS_) ((_hRS_->huart->gState&HAL_USART_STATE_BUSY_RX) == HAL_USART_STATE_BUSY_TX)
@@ -229,7 +229,7 @@ typedef struct // RS_HandleTypeDef
/* MESSAGE */ /* MESSAGE */
uint8_t ID; ///< ID хендла uint8_t ID; ///< ID хендла
RS_MsgTypeDef *pMessagePtr; ///< Указатель на структуру протокола RS_MsgTypeDef *pMessagePtr; ///< Указатель на структуру протокола
uint8_t *pBufferPtr; ///< Указатеь на буфер UART uint8_t BufferPtr[RS_MSG_SIZE_MAX]; ///< Указатеь на буфер UART
int32_t RS_Message_Size; ///< size of whole message, not only data int32_t RS_Message_Size; ///< size of whole message, not only data
/* HANDLERS and SETTINGS */ /* HANDLERS and SETTINGS */
@@ -237,6 +237,7 @@ typedef struct // RS_HandleTypeDef
TIM_HandleTypeDef *htim; ///< Хендл TIM TIM_HandleTypeDef *htim; ///< Хендл TIM
RS_ModeTypeDef sRS_Mode; ///< Настройка: слейв/мастер @ref RS_ModeTypeDef RS_ModeTypeDef sRS_Mode; ///< Настройка: слейв/мастер @ref RS_ModeTypeDef
uint16_t sRS_Timeout; ///< Настройка: Таймаут в тиках таймера uint16_t sRS_Timeout; ///< Настройка: Таймаут в тиках таймера
void (*pSetDirection)(int Tx); ///< Указатель на функцию: смена направления
void (*pCallback)(void*, void*); ///< Указатель на коллбек: принят ответ в режиме мастер void (*pCallback)(void*, void*); ///< Указатель на коллбек: принят ответ в режиме мастер
/* FLAGS */ /* FLAGS */
@@ -280,7 +281,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg); RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
/* Инициалазация структуры @ref RS_HandleTypeDef */ /* Инициалазация структуры @ref RS_HandleTypeDef */
RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, uint8_t *pRS_BufferPtr); RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx));
/* Отменить прием/передачу RS/UART */ /* Отменить прием/передачу RS/UART */
RS_StatusTypeDef RS_Abort(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_AbortTypeDef AbortMode); RS_StatusTypeDef RS_Abort(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_AbortTypeDef AbortMode);

8
Src/modbus.c
View File

@@ -34,10 +34,11 @@ static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_
* @param hmodbus Указатель на хендлер RS * @param hmodbus Указатель на хендлер RS
* @param huart Указатель на хендлер UART * @param huart Указатель на хендлер UART
* @param htim Указатель на хендлер TIM * @param htim Указатель на хендлер TIM
* @param pSetDirection Указатель на функцию для смены направления RS485
* @details Подключает хендлы периферии к hmodbus * @details Подключает хендлы периферии к hmodbus
* Конфигурация выставляется по умолчанию из modbus_config.h * Конфигурация выставляется по умолчанию из modbus_config.h
*/ */
HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim) HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx))
{ {
if((hmodbus == NULL) || (huart == NULL)) if((hmodbus == NULL) || (huart == NULL))
{ {
@@ -51,9 +52,10 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef
hmodbus->sRS_Mode = RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT; hmodbus->sRS_Mode = RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT;
// INIT // INIT
hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, 0); hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, pSetDirection);
RS_EnableReceive(); if(hmodbus->pSetDirection)
hmodbus->pSetDirection(0);
if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
return HAL_OK; return HAL_OK;

26
Src/rs_message.c
View File

@@ -25,8 +25,6 @@
#include "rs_message.h" #include "rs_message.h"
#include "modbus_diag.h" #include "modbus_diag.h"
uint8_t RS_Buffer[RS_MSG_SIZE_MAX]; // uart buffer
extern void RS_UART_Init(void); extern void RS_UART_Init(void);
extern void RS_UART_DeInit(UART_HandleTypeDef *huart); extern void RS_UART_DeInit(UART_HandleTypeDef *huart);
extern void RS_TIM_Init(void); extern void RS_TIM_Init(void);
@@ -52,7 +50,8 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
//-----------INITIALIZE RECEIVE------------- //-----------INITIALIZE RECEIVE-------------
// if all OK: start receiving // if all OK: start receiving
RS_EnableReceive(); if(hRS->pSetDirection)
hRS->pSetDirection(0);
RS_Set_Busy(hRS); // set RS busy RS_Set_Busy(hRS); // set RS busy
RS_Set_RX_Flags(hRS); // initialize flags for receive RS_Set_RX_Flags(hRS); // initialize flags for receive
hRS->pMessagePtr = RS_msg; // set pointer to message structire for filling it from UARTHandler fucntions hRS->pMessagePtr = RS_msg; // set pointer to message structire for filling it from UARTHandler fucntions
@@ -61,7 +60,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
// start receiving // start receiving
__HAL_UART_ENABLE_IT(hRS->huart, UART_IT_IDLE); __HAL_UART_ENABLE_IT(hRS->huart, UART_IT_IDLE);
uart_res = HAL_UART_Receive_IT(hRS->huart, &hRS->pBufferPtr[hRS->RS_Message_Size], RS_MSG_SIZE_MAX); // receive until ByteCnt+1 byte, uart_res = HAL_UART_Receive_IT(hRS->huart, &hRS->BufferPtr[hRS->RS_Message_Size], RS_MSG_SIZE_MAX); // receive until ByteCnt+1 byte,
// then in Callback restart receive for rest bytes // then in Callback restart receive for rest bytes
// if receive isnt started - abort RS // if receive isnt started - abort RS
@@ -101,7 +100,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
//------------COLLECT MESSAGE--------------- //------------COLLECT MESSAGE---------------
RS_RES = RS_Collect_Message(hRS, RS_msg, hRS->pBufferPtr); RS_RES = RS_Collect_Message(hRS, RS_msg, hRS->BufferPtr);
if (RS_RES != RS_OK) // if message isnt collect - stop RS and return error in RS_RES if (RS_RES != RS_OK) // if message isnt collect - stop RS and return error in RS_RES
{// need collect message status, so doesnt write abort to RS_RES {// need collect message status, so doesnt write abort to RS_RES
RS_Abort(hRS, ABORT_RS); RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
@@ -111,7 +110,8 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
{ {
//----------INITIALIZE TRANSMIT------------- //----------INITIALIZE TRANSMIT-------------
RS_EnableTransmit(); if(hRS->pSetDirection)
hRS->pSetDirection(1);
RS_Set_Busy(hRS); // set RS busy RS_Set_Busy(hRS); // set RS busy
RS_Set_TX_Flags(hRS); // initialize flags for transmit IT RS_Set_TX_Flags(hRS); // initialize flags for transmit IT
@@ -123,7 +123,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
return RS_ERR; return RS_ERR;
} }
// if all OK: start transmitting // if all OK: start transmitting
uart_res = HAL_UART_Transmit_IT(hRS->huart, hRS->pBufferPtr, hRS->RS_Message_Size); uart_res = HAL_UART_Transmit_IT(hRS->huart, hRS->BufferPtr, hRS->RS_Message_Size);
// if transmit isnt started - abort RS // if transmit isnt started - abort RS
if(uart_res != HAL_OK) if(uart_res != HAL_OK)
{ {
@@ -153,7 +153,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
* @return RS_RES Статус о состоянии RS после инициализации. * @return RS_RES Статус о состоянии RS после инициализации.
* @details Инициализация перефирии и структуры для приема-передачи по RS. * @details Инициализация перефирии и структуры для приема-передачи по RS.
*/ */
RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, uint8_t *pRS_BufferPtr) RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx))
{ {
// check that hRS is defined // check that hRS is defined
if (hRS == NULL) if (hRS == NULL)
@@ -166,13 +166,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_H
hRS->htim = htim; hRS->htim = htim;
// check that buffer is defined hRS->pSetDirection = pSetDirection;
if (hRS->pBufferPtr == NULL)
{
hRS->pBufferPtr = RS_Buffer; // if no - set default
}
else
hRS->pBufferPtr = pRS_BufferPtr; // if yes - set by user
return RS_OK; return RS_OK;
} }
@@ -349,7 +343,7 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
RS_Set_RX_End(hRS); RS_Set_RX_End(hRS);
// Парсим наше сообщение // Парсим наше сообщение
hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr); hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->BufferPtr);
// Если сообещине принято корректно // Если сообещине принято корректно
if(hRS->RS_STATUS == RS_OK) if(hRS->RS_STATUS == RS_OK)