Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Переделано изменение направление передачи

Browse Source 
Теперь это указатель в структуре, а не глобальный дефайн. Благодаря чему можно настраивать разные ножик для разных юартов.

Также удален указатель на буфер RS, теперь он полностью созадется в структуре
This commit is contained in:
Razvalyaev
2026-02-05 13:35:46 +03:00
parent df3f71cdff
commit f03ffd5bfc
4 changed files with 21 additions and 24 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
Src/modbus.c
View File

@@ -34,10 +34,11 @@ static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_
* @param hmodbus Указатель на хендлер RS
* @param huart Указатель на хендлер UART
* @param htim Указатель на хендлер TIM
* @param pSetDirection Указатель на функцию для смены направления RS485
* @details Подключает хендлы периферии к hmodbus
* Конфигурация выставляется по умолчанию из modbus_config.h
*/
HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim)
HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx))
{
if((hmodbus == NULL) || (huart == NULL))
{
@@ -51,9 +52,10 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef
hmodbus->sRS_Mode = RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT;
// INIT
hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, 0);
hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, pSetDirection);
RS_EnableReceive();
if(hmodbus->pSetDirection)
hmodbus->pSetDirection(0);
if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
return HAL_OK;