Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Переделано изменение направление передачи

Browse Source 
Теперь это указатель в структуре, а не глобальный дефайн. Благодаря чему можно настраивать разные ножик для разных юартов.

Также удален указатель на буфер RS, теперь он полностью созадется в структуре
This commit is contained in:
Razvalyaev
2026-02-05 13:35:46 +03:00
parent df3f71cdff
commit f03ffd5bfc
4 changed files with 21 additions and 24 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
Src/modbus.c
View File

@@ -34,10 +34,11 @@ static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_
* @param hmodbus Указатель на хендлер RS
* @param huart Указатель на хендлер UART
* @param htim Указатель на хендлер TIM
* @param pSetDirection Указатель на функцию для смены направления RS485
* @details Подключает хендлы периферии к hmodbus
* Конфигурация выставляется по умолчанию из modbus_config.h
*/
HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim)
HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx))
{
if((hmodbus == NULL) || (huart == NULL))
{
@@ -51,9 +52,10 @@ HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef
hmodbus->sRS_Mode = RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT;
// INIT
hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, 0);
hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, pSetDirection);
RS_EnableReceive();
if(hmodbus->pSetDirection)
hmodbus->pSetDirection(0);
if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
return HAL_OK;

26
Src/rs_message.c
View File

@@ -25,8 +25,6 @@
#include "rs_message.h"
#include "modbus_diag.h"
uint8_t RS_Buffer[RS_MSG_SIZE_MAX]; // uart buffer
extern void RS_UART_Init(void);
extern void RS_UART_DeInit(UART_HandleTypeDef *huart);
extern void RS_TIM_Init(void);
@@ -52,7 +50,8 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
//-----------INITIALIZE RECEIVE-------------
// if all OK: start receiving
RS_EnableReceive();
if(hRS->pSetDirection)
hRS->pSetDirection(0);
RS_Set_Busy(hRS); // set RS busy
RS_Set_RX_Flags(hRS); // initialize flags for receive
hRS->pMessagePtr = RS_msg; // set pointer to message structire for filling it from UARTHandler fucntions
@@ -61,7 +60,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
// start receiving
__HAL_UART_ENABLE_IT(hRS->huart, UART_IT_IDLE);
uart_res = HAL_UART_Receive_IT(hRS->huart, &hRS->pBufferPtr[hRS->RS_Message_Size], RS_MSG_SIZE_MAX); // receive until ByteCnt+1 byte,
uart_res = HAL_UART_Receive_IT(hRS->huart, &hRS->BufferPtr[hRS->RS_Message_Size], RS_MSG_SIZE_MAX); // receive until ByteCnt+1 byte,
// then in Callback restart receive for rest bytes
// if receive isnt started - abort RS
@@ -101,7 +100,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
//------------COLLECT MESSAGE---------------
RS_RES = RS_Collect_Message(hRS, RS_msg, hRS->pBufferPtr);
RS_RES = RS_Collect_Message(hRS, RS_msg, hRS->BufferPtr);
if (RS_RES != RS_OK) // if message isnt collect - stop RS and return error in RS_RES
{// need collect message status, so doesnt write abort to RS_RES
RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
@@ -111,7 +110,8 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
{
//----------INITIALIZE TRANSMIT-------------
RS_EnableTransmit();
if(hRS->pSetDirection)
hRS->pSetDirection(1);
RS_Set_Busy(hRS); // set RS busy
RS_Set_TX_Flags(hRS); // initialize flags for transmit IT
@@ -123,7 +123,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
return RS_ERR;
}
// if all OK: start transmitting
uart_res = HAL_UART_Transmit_IT(hRS->huart, hRS->pBufferPtr, hRS->RS_Message_Size);
uart_res = HAL_UART_Transmit_IT(hRS->huart, hRS->BufferPtr, hRS->RS_Message_Size);
// if transmit isnt started - abort RS
if(uart_res != HAL_OK)
{
@@ -153,7 +153,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
* @return RS_RES Статус о состоянии RS после инициализации.
* @details Инициализация перефирии и структуры для приема-передачи по RS.
*/
RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, uint8_t *pRS_BufferPtr)
RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim, void (*pSetDirection)(int Tx))
{
// check that hRS is defined
if (hRS == NULL)
@@ -166,13 +166,7 @@ RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_H
hRS->htim = htim;
// check that buffer is defined
if (hRS->pBufferPtr == NULL)
{
hRS->pBufferPtr = RS_Buffer; // if no - set default
}
else
hRS->pBufferPtr = pRS_BufferPtr; // if yes - set by user
hRS->pSetDirection = pSetDirection;
return RS_OK;
}
@@ -349,7 +343,7 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
RS_Set_RX_End(hRS);
// Парсим наше сообщение
hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr);
hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->BufferPtr);
// Если сообещине принято корректно
if(hRS->RS_STATUS == RS_OK)