release 0.3.1
doxygen + refactoring
This commit is contained in:
@@ -5,7 +5,6 @@
|
||||
******************************************************************************
|
||||
@addtogroup MODBUS_COILS Coils Tools
|
||||
@ingroup MODBUS_INTERNAL
|
||||
@{
|
||||
******************************************************************************
|
||||
* @details
|
||||
Модуль предоставляет функции и макросы для работы с битовыми данными:
|
||||
@@ -14,11 +13,11 @@
|
||||
- Запись множественных coils (0x0F) - распаковка байтов в биты
|
||||
- Макросы для локального доступа к coils
|
||||
|
||||
@section Организация битовых данных:
|
||||
@section Организация битовых данных:
|
||||
Coils упакованы в 16-битные слова для эффективного использования памяти.
|
||||
Биты нумеруются от младшего к старшему внутри каждого слова.
|
||||
|
||||
@section Адресация:
|
||||
@section Адресация:
|
||||
- Глобальная - абсолютный адрес в пространстве Modbus
|
||||
- Локальная - относительный адрес внутри массива coils
|
||||
- Макросы автоматически вычисляют смещения и маски
|
||||
@@ -31,16 +30,15 @@ Coils упакованы в 16-битные слова для эффективн
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
////////////////////---MODBUS FUNCTION DEFINES---////////////////////
|
||||
|
||||
/** @brief Structure for coils operation */
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
SET_COIL,
|
||||
RESET_COIL,
|
||||
TOOGLE_COIL,
|
||||
}MB_CoilsOpTypeDef;
|
||||
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup MODBUS_COILS
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Макрос для установки указателя на регистр, содержащий запрашиваемый коил
|
||||
* @param _parr_ - массив коилов.
|
||||
@@ -77,17 +75,14 @@ typedef enum
|
||||
*/
|
||||
#define MB_Set_Coil_Mask(_coil_) (1 << ( _coil_ - (16*((_coil_)/16)) ))
|
||||
|
||||
/** MODBUS_COILS
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS API for Data Access
|
||||
* @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
|
||||
* @brief Функции для доступа к данным модбас
|
||||
@{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup MODBUS_REQ_COILS_API API for Coils
|
||||
@@ -98,7 +93,7 @@ typedef enum
|
||||
* @code
|
||||
* // Пример: Запросили 10 coils с адреса 20, хотим узнать состояние coil 25
|
||||
* int coil_state;
|
||||
* if(MB_GetCoilState(&MODBUS_MSG, 25, &coil_state))
|
||||
* if(MB_RespGet_CoilState(&MODBUS_MSG, 25, &coil_state))
|
||||
* {
|
||||
* printf("Coil 25 state: %s\n", coil_state ? "ON" : "OFF");
|
||||
* }
|
||||
@@ -107,15 +102,16 @@ typedef enum
|
||||
* for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
|
||||
* {
|
||||
* int state;
|
||||
* if(MB_GetCoilState(&MODBUS_MSG, addr, &state))
|
||||
* if(MB_RespGet_CoilState(&MODBUS_MSG, addr, &state))
|
||||
* {
|
||||
* printf("Coil %d: %s\n", addr, state ? "ON" : "OFF");
|
||||
* }
|
||||
* }
|
||||
* @endcode
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int MB_GetCoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state);
|
||||
int MB_RespGet_CoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_state);
|
||||
|
||||
/** MODBUS_REQ_COILS_API
|
||||
* @}
|
||||
@@ -123,6 +119,22 @@ int MB_GetCoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_sta
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS API for Data Access
|
||||
* @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
|
||||
* @brief Функции для доступа к данным модбас
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/** @brief Structure for coils operation */
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
SET_COIL,
|
||||
RESET_COIL,
|
||||
TOOGLE_COIL,
|
||||
}MB_CoilsOpTypeDef;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Считать коил по локальному адресу.
|
||||
* @param _parr_ - массив коилов.
|
||||
@@ -131,7 +143,7 @@ int MB_GetCoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_sta
|
||||
*
|
||||
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
||||
*/
|
||||
#define MB_Read_Coil_Local(_parr_, _coil_) (( *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) & MB_Set_Coil_Mask(_coil_) ) >> (_coil_))
|
||||
#define MB_Coil_Read_Local(_parr_, _coil_) (( *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) & MB_Set_Coil_Mask(_coil_) ) >> (_coil_))
|
||||
/**
|
||||
* @brief Выставить коил по локальному адресу.
|
||||
* @param _parr_ Указатель на массив коилов.
|
||||
@@ -139,7 +151,7 @@ int MB_GetCoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_sta
|
||||
*
|
||||
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
||||
*/
|
||||
#define MB_Set_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) |= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
|
||||
#define MB_Coil_Set_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) |= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Сбросить коил по локальному адресу.
|
||||
* @param _parr_ Указатель на массив коилов.
|
||||
@@ -147,7 +159,7 @@ int MB_GetCoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_sta
|
||||
*
|
||||
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
||||
*/
|
||||
#define MB_Reset_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) &= ~(MB_Set_Coil_Mask(_coil_))
|
||||
#define MB_Coil_Reset_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) &= ~(MB_Set_Coil_Mask(_coil_))
|
||||
/**
|
||||
* @brief Переключить состояние коила по локальному адресу.
|
||||
* @param _parr_ Указатель на массив коилов.
|
||||
@@ -155,12 +167,12 @@ int MB_GetCoilState(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t coil_addr, int *coil_sta
|
||||
*
|
||||
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
||||
*/
|
||||
#define MB_Toogle_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) ^= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
|
||||
#define MB_Coil_Toogle_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) ^= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
|
||||
|
||||
/* Выставить/сбросить коил по глобальному адресу */
|
||||
MB_ExceptionTypeDef MB_Write_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal);
|
||||
MB_ExceptionTypeDef MB_Coil_Write_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal);
|
||||
/* Считать коил по глобальному адресу */
|
||||
uint16_t MB_Read_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
|
||||
uint16_t MB_Coil_Read_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
|
||||
|
||||
/** MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
|
||||
* @}
|
||||
@@ -176,7 +188,7 @@ uint8_t MB_Process_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||
/* Обработать функцию Write Single Coils (05 - 0x05) */
|
||||
uint8_t MB_Process_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||
/* Обработать функцию Write Multiple Coils (15 - 0x0F) */
|
||||
uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||
uint8_t MB_Process_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||
|
||||
/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
|
||||
* @}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user