Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

update examples

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2026-02-26 17:54:12 +03:00
parent 7d40b019fb
commit dc733fc296
3 changed files with 13 additions and 17 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
Inc/modbus.h
View File

@@ -52,7 +52,7 @@
if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) // Получен ответ без ошибок
{
for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
for(int addr = modbus_msg->Addr; addr < modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt; addr++)
{
// Запись регистров из ответа в массив
uint16_t value;

2
Inc/modbus_master.h
View File

@@ -118,7 +118,7 @@ int MB_RespGet_RegisterValue(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint16_t reg_addr, uint1
* }
*
* // Пример: Получить состояние всех запрошенных coils
* for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
* for(int addr = modbus_msg->Addr; addr < modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt; addr++)
* {
* int state;
* if(MB_RespGet_CoilState(modbus_msg, addr, &state))

16
README.md
View File

@@ -124,33 +124,29 @@ int main(void)
```c
#include "modbus.h"
// Инициализация Modbus
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim, &SetTxDirectionFunc);
MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
// Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
// При получении ответа вызовется функция callback_func()
RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
RS_MsgTypeDef read_hold_cmd = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
// коллбек, вызовется при получении ответа от слейва
read_hold[10];
uint16_t read_hold[10];
void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK) // Получен ответ без ошибок
{
for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
for(int addr = modbus_msg->Addr; addr < modbus_msg->Addr + modbus_msg->Qnt; addr++)
{
// Запись регистров из ответа в массив
uint16_t value;
if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
if(MB_RespGet_RegisterValue(modbus_msg, addr, &value))
{
read_hold[i] = value;
}
}
// Или так
MB_RespGet_RegisterAll(modbus_msg, read_hold); // копирует все принятые регистр из modbus_msg в read_hold в количестве Qnt
}
else // Ответ получен с ошибкой или не получен вовсе
{