Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

release 0.4 (*API CHANGED)

Browse Source 
*Не совсем апи, но поменялись enum в modbus_core.h:
- MB_ExceptionTypeDef
- MB_FunctonTypeDef

Необходимо обновить modbus_data.c:
NO_ERRORS 		->	NO_ERRORS
ILLEGAL_FUNCTION	->	ET_ILLEGAL_FUNCTION
ILLEGAL_DATA_ADDRESS 	-> 	ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS
ILLEGAL_DATA_ADDRESS	->	ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS

- множественные правки докумнтации
- множественный рефакторинг
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-06 21:33:08 +03:00
parent 3d106f18ef
commit c648a605f5
26 changed files with 1187 additions and 926 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

38
__modbus_data.c
View File

@@ -29,11 +29,11 @@
* @param Qnt Количество запрашиваемых элементов.
* @param R_ARR_ADDR Начальный адресс массива R_ARR.
* @param R_ARR_NUMB Количество элементов в массиве R_ARR.
* @return ExceptionCode - ILLEGAL DATA ADRESS если адресс недействителен, и NO_ERRORS если все ок.
* @return ExceptionCode - ET_ILLEGAL_DATA_ADRESS если адресс недействителен, и ET_NO_ERRORS если все ок.
*
* @details Позволяет определить, принадлежит ли адресс Addr массиву R_ARR:
* Если адресс Addr находится в диапазоне адрессов массива R_ARR, то возвращаем NO_ERROR.
* Если адресс Addr находится за пределами адрессов массива R_ARR - ILLEGAL_DATA_ADDRESSю.
* Если адресс Addr находится за пределами адрессов массива R_ARR - ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESSю.
*/
MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t R_ARR_ADDR, uint16_t R_ARR_NUMB)
{
@@ -43,14 +43,14 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16
// if quantity too big return error
if ((Addr - R_ARR_ADDR) + Qnt > R_ARR_NUMB)
{
return ILLEGAL_DATA_ADDRESS; // return exception code
return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS; // return exception code
}
// if all ok - return no errors
return NO_ERRORS;
return ET_NO_ERRORS;
}
// if address isnt from this array return error
else
return ILLEGAL_DATA_ADDRESS; // return exception code
return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS; // return exception code
}
/**
* @brief Define Address Origin for Input/Holding Registers
@@ -58,7 +58,7 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16
* @param Addr Адрес начального регистра.
* @param Qnt Количество запрашиваемых регистров.
* @param WriteFlag Флаг регистр нужны для чтения или записи.
* @return ExceptionCode Код исключения если есть, и NO_ERRORS если нет.
* @return ExceptionCode Код исключения если есть, и ET_NO_ERRORS если нет.
*
* @details Определение адреса начального регистра.
* @note WriteFlag пока не используется.
@@ -68,41 +68,41 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, u
/* check quantity error */
if (Qnt > DATA_SIZE)
{
return ILLEGAL_DATA_VALUE; // return exception code
return ET_ILLEGAL_DATA_VALUE; // return exception code
}
if(RegisterType == RegisterType_Holding)
{
// Default holding registers
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_HOLDING_ADDR, R_HOLDING_QNT) == NO_ERRORS)
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_HOLDING_ADDR, R_HOLDING_QNT) == ET_NO_ERRORS)
{
*pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.HoldRegs, Addr - R_HOLDING_ADDR); // указатель на выбранный по Addr регистр
}
// if address doesnt match any array - return illegal data address response
else
{
return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
}
}
else if(RegisterType == RegisterType_Input)
{
// Default input registers
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_INPUT_ADDR, R_INPUT_QNT) == NO_ERRORS)
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_INPUT_ADDR, R_INPUT_QNT) == ET_NO_ERRORS)
{
*pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.InRegs, Addr - R_INPUT_ADDR); // указатель на выбранный по Addr регистр
}
// if address doesnt match any array - return illegal data address response
else
{
return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
}
}
else
{
return ILLEGAL_FUNCTION;
return ET_ILLEGAL_FUNCTION;
}
// if found requeried array return no err
return NO_ERRORS; // return no errors
return ET_NO_ERRORS; // return no errors
}
/**
* @brief Define Address Origin for coils
@@ -111,7 +111,7 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, u
* @param Qnt Количество запрашиваемых коилов.
* @param start_shift Указатель на переменную содержащую сдвиг внутри регистра для начального коила.
* @param WriteFlag Флаг коилы нужны для чтения или записи.
* @return ExceptionCode Код исключения если есть, и NO_ERRORS если нет.
* @return ExceptionCode Код исключения если есть, и ET_NO_ERRORS если нет.
*
* @details Определение адреса начального регистра запрашиваемых коилов.
* @note WriteFlag используется для определния регистров GPIO: ODR или IDR.
@@ -121,21 +121,21 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineCoilsAddress(uint16_t **pCoils, uint16_t Addr, uint
/* check quantity error */
if (Qnt > 2000)
{
return ILLEGAL_DATA_VALUE; // return exception code
return ET_ILLEGAL_DATA_VALUE; // return exception code
}
// Default coils
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, C_COILS_ADDR, C_COILS_QNT) == NO_ERRORS)
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, C_COILS_ADDR, C_COILS_QNT) == ET_NO_ERRORS)
{
*pCoils = MB_Set_Coil_Reg_Ptr(&MB_DATA.Coils, Addr - C_COILS_ADDR); // указатель на выбранный по Addr массив коилов
}
// if address doesnt match any array - return illegal data address response
else
{
return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
}
*start_shift = Addr % 16; // set shift to requested coil
// if found requeried array return no err
return NO_ERRORS; // return no errors
}
return ET_NO_ERRORS; // return no errors
}