release 0.2

Добавлен модуль диагностически модбас (функция 0x08)

+ мелкие кореркции

Src/modbus_devid.c

@@ -1,7 +1,7 @@
 /**
 ******************************************************************************
 * @file modbus_devid.c
-* @brief Реализация идентификации устройства Modbus
+* @brief Реализация идентификаторов устройства Modbus
 ******************************************************************************
 * @details
 Модуль обработки запросов идентификации устройства через MEI-тип 0x0E:
@@ -14,9 +14,10 @@
 сообщений с установкой флага MoreFollows и указанием NextObjId для
 продолжения чтения в следующем запросе.
 ******************************************************************************/
-
 #include "modbus_devid.h"
 
+MB_DeviceIdentificationTypeDef MB_DEVID;  ///< Device Identificatino=
+
   
 /**
 	* @brief 		Write Object of Device Identification to MessageData
@@ -115,6 +116,11 @@ uint8_t MB_Proccess_Read_Device_Identification(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
       break;
       
     case MB_EXTENDED_IDENTIFICATION:
+      if(MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS <= 0 || MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS > 128)
+      {
+        return 0;
+      }
+    
       if (modbus_msg->DevId.NextObjId == 0)
       {
         modbus_msg->DevId.NextObjId = 0x80;