Рефакторинг modbus_core енумов и структур
This commit is contained in:
@@ -40,23 +40,23 @@
|
||||
////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
|
||||
//-------------DEFINES FOR STRUCTURE----------------
|
||||
/* defines for structure of modbus message */
|
||||
#define ID_Transaction_size 2 ///< size of (ID_Transaction)
|
||||
#define ID_Protocol_size 2 ///< size of (ID_Protocol)
|
||||
#define PDU_Len_size 2 ///< size of (PDU Length)
|
||||
#define TransactionID_size 2 ///< size of (Transaction ID)
|
||||
#define ProtocolID_size 2 ///< size of (Protocol ID)
|
||||
#define PDULength_size 2 ///< size of (PDU Length)
|
||||
#define MbAddr_SIZE 1 ///< size of (Slave Addr)
|
||||
#define Func_Code_SIZE 1 ///< size of (Function Code)
|
||||
#define Addr_SIZE 2 ///< size of (Address)
|
||||
#define Qnt_SIZE 2 ///< size of (Quantity)
|
||||
#define ByteCnt_SIZE 1 ///< size of (Byte Count)
|
||||
#define DATA_SIZE 125 ///< maximum number of data: DWORD (NOT MESSAGE SIZE)
|
||||
#define CRC_SIZE 2 ///< size of (MB_CRC) in bytes
|
||||
#define CRC_SIZE 2 ///< size of (MbCRC) in bytes
|
||||
|
||||
#ifndef MODBUS_PROTOCOL_TCP
|
||||
/** @brief Size of whole RTU message */
|
||||
#define INFO_SIZE_MAX (MbAddr_SIZE+Func_Code_SIZE+Addr_SIZE+Qnt_SIZE+ByteCnt_SIZE)
|
||||
#else
|
||||
/** @brief Size of whole TCP message */
|
||||
#define INFO_SIZE_MAX (ID_Transaction_size+ID_Protocol_size+PDU_Len_size+MbAddr_SIZE+Func_Code_SIZE+Addr_SIZE+Qnt_SIZE)
|
||||
#define INFO_SIZE_MAX (TransactionID_size+ProtocolID_size+PDULength_size+MbAddr_SIZE+Func_Code_SIZE+Addr_SIZE+Qnt_SIZE)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/** @brief Size of first part of message that will be received
|
||||
@@ -66,100 +66,104 @@ first receive info part of message, than defines size of rest message*/
|
||||
/** @brief Size of buffer: max size of whole message */
|
||||
#define MSG_SIZE_MAX (INFO_SIZE_MAX + DATA_SIZE*2 + CRC_SIZE) // max possible size of message
|
||||
|
||||
/** @brief Structure for modbus exception codes */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Enum for modbus exception codes
|
||||
* @details Prefix ET for Error Type
|
||||
*/
|
||||
typedef enum //MB_ExceptionTypeDef
|
||||
{
|
||||
// reading
|
||||
NO_ERRORS = 0x00, ///< no errors
|
||||
ILLEGAL_FUNCTION = 0x01, ///< Принятый код функции не может быть обработан
|
||||
ILLEGAL_DATA_ADDRESS = 0x02, ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
|
||||
ILLEGAL_DATA_VALUE = 0x03, ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
|
||||
SLAVE_DEVICE_FAILURE = 0x04, ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
|
||||
// ACKNOWLEDGE = 0x05, ///< idk
|
||||
// SLAVE_DEVICE_BUSY = 0x06, ///< idk
|
||||
// MEMORY_PARITY_ERROR = 0x08, ///< idk
|
||||
ET_NO_ERRORS = 0x00, ///< no errors
|
||||
ET_ILLEGAL_FUNCTION = 0x01, ///< Принятый код функции не может быть обработан
|
||||
ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS = 0x02, ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
|
||||
ET_ILLEGAL_DATA_VALUE = 0x03, ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
|
||||
ET_SLAVE_DEVICE_FAILURE = 0x04, ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
|
||||
// ET_ACKNOWLEDGE = 0x05, ///< idk
|
||||
// ET_SLAVE_DEVICE_BUSY = 0x06, ///< idk
|
||||
// ET_MEMORY_PARITY_ERROR = 0x08, ///< idk
|
||||
}MB_ExceptionTypeDef;
|
||||
|
||||
#define ERR_VALUES_START 0x80U ///< from this value starts error func codes
|
||||
/** @brief Structure for modbus func codes */
|
||||
#define FC_ERR_VALUES_START 0x80U ///< from this value starts error func codes
|
||||
/**
|
||||
* @brief Enum for modbus func codes
|
||||
* @details Prefix FC for Function Code
|
||||
*/
|
||||
typedef enum //MB_FunctonTypeDef
|
||||
{
|
||||
/* COMMANDS */
|
||||
// reading
|
||||
MB_R_COILS = 0x01, ///< Чтение битовых ячеек
|
||||
MB_R_DISC_IN = 0x02, ///< Чтение дискретных входов
|
||||
FC_R_COILS = 0x01, ///< Чтение битовых ячеек
|
||||
//FC_R_DISC_IN = 0x02, ///< Чтение дискретных входов
|
||||
#ifndef MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
|
||||
MB_R_HOLD_REGS = 0x03, ///< Чтение входных регистров
|
||||
MB_R_IN_REGS = 0x04, ///< Чтение регистров хранения
|
||||
FC_R_HOLD_REGS = 0x03, ///< Чтение входных регистров
|
||||
FC_R_IN_REGS = 0x04, ///< Чтение регистров хранения
|
||||
#else
|
||||
MB_R_HOLD_REGS = 0x04, ///< Чтение входных регистров
|
||||
MB_R_IN_REGS = 0x03, ///< Чтение регистров хранения
|
||||
FC_R_HOLD_REGS = 0x04, ///< Чтение входных регистров
|
||||
FC_R_IN_REGS = 0x03, ///< Чтение регистров хранения
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// writting
|
||||
MB_W_COIL = 0x05, ///< Запись битовой ячейки
|
||||
MB_W_HOLD_REG = 0x06, ///< Запись одиночного регистра
|
||||
MB_W_COILS = 0x0F, ///< Запись нескольких битовых ячеек
|
||||
MB_W_HOLD_REGS = 0x10, ///< Запись нескольких регистров
|
||||
FC_W_COIL = 0x05, ///< Запись битовой ячейки
|
||||
FC_W_HOLD_REG = 0x06, ///< Запись одиночного регистра
|
||||
FC_W_COILS = 0x0F, ///< Запись нескольких битовых ячеек
|
||||
FC_W_HOLD_REGS = 0x10, ///< Запись нескольких регистров
|
||||
|
||||
MB_R_DIAGNOSTIC = 0x08, ///< Чтение диагностической информации устройства
|
||||
MB_R_DEVICE_INFO = 0x2B, ///< Чтение информации об устройстве
|
||||
FC_R_DIAGNOSTICS = 0x08, ///< Чтение диагностической информации устройства
|
||||
FC_R_DEVICE_ID = 0x2B, ///< Чтение информации об устройстве
|
||||
|
||||
/* ERRORS */
|
||||
// error reading
|
||||
MB_ERR_R_COILS = MB_R_COILS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения битовых ячеек
|
||||
MB_ERR_R_DISC_IN = MB_R_DISC_IN + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения дискретных входов
|
||||
MB_ERR_R_IN_REGS = MB_R_IN_REGS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения регистров хранения
|
||||
MB_ERR_R_HOLD_REGS = MB_R_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения входных регистров
|
||||
FC_ERR_R_COILS = FC_R_COILS + FC_ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения битовых ячеек
|
||||
//FC_ERR_R_DISC_IN = FC_R_DISC_IN + FC_ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения дискретных входов
|
||||
FC_ERR_R_IN_REGS = FC_R_IN_REGS + FC_ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения регистров хранения
|
||||
FC_ERR_R_HOLD_REGS = FC_R_HOLD_REGS + FC_ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения входных регистров
|
||||
|
||||
// error writting
|
||||
MB_ERR_W_COIL = MB_W_COIL + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи битовой ячейки
|
||||
MB_ERR_W_HOLD_REG = MB_W_HOLD_REG + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи одиночного регистра
|
||||
MB_ERR_W_COILS = MB_W_COILS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи нескольких битовых ячеек
|
||||
MB_ERR_W_HOLD_REGS = MB_W_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи нескольких регистров
|
||||
FC_ERR_W_COIL = FC_W_COIL + FC_ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи битовой ячейки
|
||||
FC_ERR_W_HOLD_REG = FC_W_HOLD_REG + FC_ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи одиночного регистра
|
||||
FC_ERR_W_COILS = FC_W_COILS + FC_ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи нескольких битовых ячеек
|
||||
FC_ERR_W_HOLD_REGS = FC_W_HOLD_REGS + FC_ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи нескольких регистров
|
||||
|
||||
MB_ERR_R_DIAGNOSTIC = MB_R_DIAGNOSTIC + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения диагностической информации устройства
|
||||
MB_ERR_R_DEVICE_INFO = MB_R_DEVICE_INFO + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения информации об устройстве
|
||||
FC_ERR_R_DIAGNOSTIC = FC_R_DIAGNOSTICS + FC_ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения диагностической информации устройства
|
||||
MB_FC_ERR_R_DEVICE_INFO = FC_R_DEVICE_ID + FC_ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения информации об устройстве
|
||||
}MB_FunctonTypeDef;
|
||||
|
||||
/** @brief Structure for MEI func codes */
|
||||
/** @brief Enum for MEI func codes */
|
||||
typedef enum //MB_FunctonTypeDef
|
||||
{
|
||||
MEI_DEVICE_IDENTIFICATIONS = 0x0E,
|
||||
}MB_MEITypeDef;
|
||||
|
||||
/** @brief Structure for comformity */
|
||||
/**
|
||||
* @brief Enum for Read Device Id codes
|
||||
* @details Prefix RID for Read ID
|
||||
*/
|
||||
typedef enum //MB_FunctonTypeDef
|
||||
{
|
||||
MB_BASIC_IDENTIFICATIONS = 0x01, /*!< @brief Basic Device Identifications.
|
||||
RID_BASIC_IDENTIFICATIONS = 0x01, /*!< @brief Basic Device Identifications.
|
||||
@details All objects of this category are mandatory:
|
||||
VendorName,Product code, and revision number */
|
||||
VendorName, Product code, and revision number */
|
||||
|
||||
MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS = 0x02, /*!< @brief Regular Device Identifications.
|
||||
RID_REGULAR_IDENTIFICATIONS = 0x02, /*!< @brief Regular Device Identifications.
|
||||
@details The device provides additional and optional
|
||||
identifications and description data objects */
|
||||
|
||||
MB_EXTENDED_IDENTIFICATIONS = 0x03, /*!< @brief Extended Device Identifications.
|
||||
RID_EXTENDED_IDENTIFICATIONS = 0x03, /*!< @brief Extended Device Identifications.
|
||||
@details The device provides additional and optional
|
||||
identifications and description private data about the physical
|
||||
device itself. All of these data are device dependent. */
|
||||
|
||||
MB_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS = 0x04, /*!< @brief Specific Device Identifications.
|
||||
RID_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS = 0x04, /*!< @brief Specific Device Identifications.
|
||||
@details The device provides one specific identifications object. */
|
||||
|
||||
/* ERRORS */
|
||||
MB_ERR_BASIC_IDENTIFICATIONS = MB_BASIC_IDENTIFICATIONS + ERR_VALUES_START,
|
||||
MB_ERR_REGULAR_IDENTIFICATIONS = MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS + ERR_VALUES_START,
|
||||
MB_ERR_EXTENDED_IDENTIFICATIONS = MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS + ERR_VALUES_START,
|
||||
MB_ERR_SPEDIFIC_IDENTIFICATIONS = MB_REGULAR_IDENTIFICATIONS + ERR_VALUES_START,
|
||||
}MB_ConformityTypeDef;
|
||||
}ReadDevId;
|
||||
|
||||
/** @brief Structure for decive identifications message type */
|
||||
/** @brief Structure for device identifications message type */
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
MB_MEITypeDef MEI_Type; ///< MEI Type assigned number for Device Identifications Interface
|
||||
MB_ConformityTypeDef ReadDevId;
|
||||
MB_ConformityTypeDef Conformity;
|
||||
ReadDevId ReadDevId;
|
||||
uint8_t Conformity; ///< Identification conformity level of the device and type of supported access @ref MODBUS_DEVICE_CONFORMITY
|
||||
uint8_t MoreFollows;
|
||||
uint8_t NextObjId;
|
||||
uint8_t NumbOfObj;
|
||||
@@ -170,22 +174,22 @@ typedef struct
|
||||
typedef struct // RS_MsgTypeDef
|
||||
{
|
||||
#ifdef MODBUS_PROTOCOL_TCP
|
||||
uint16_t ID_Transaction; ///< Modbus TCP: ID Transaction
|
||||
uint16_t ID_Protocol; ///< Modbus TCP: ID Protocol
|
||||
uint16_t PDU_Length; ///< Modbus TCP: PDU_Length
|
||||
uint16_t TransactionID; ///< Modbus TCP: ID Transaction
|
||||
uint16_t ProtocolID; ///< Modbus TCP: ID Protocol
|
||||
uint16_t PDULength; ///< Modbus TCP: PDU Length
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
uint8_t MbAddr; ///< Modbus Slave Address
|
||||
MB_FunctonTypeDef Func_Code; ///< Modbus Function Code
|
||||
MB_FunctonTypeDef FuncCode; ///< Modbus Function Code
|
||||
MB_DevIdMsgTypeDef DevId; ///< Read Device Identifications Header struct
|
||||
uint16_t Addr; ///< Modbus Address of data
|
||||
uint16_t Qnt; ///< Quantity of modbus data
|
||||
uint8_t ByteCnt; ///< Quantity of bytes of data in message to transmit/receive
|
||||
|
||||
uint16_t DATA[DATA_SIZE]; ///< Modbus Data
|
||||
uint16_t MbData[DATA_SIZE]; ///< Modbus Data
|
||||
MB_ExceptionTypeDef Except_Code; ///< Exception Code for the command
|
||||
|
||||
uint16_t MB_CRC; ///< Modbus CRC
|
||||
uint16_t MbCRC; ///< Modbus CRC
|
||||
}RS_MsgTypeDef;
|
||||
//--------------------------------------------------
|
||||
extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
|
||||
@@ -306,4 +310,4 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineCoilsAddress(uint16_t **pCoils, uint16_t Addr, uint
|
||||
#endif //__MODBUS_CORE_H_
|
||||
/** MODBUS_INTERNAL
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
*/
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user