From 82cbdfe883b7547f914259ec02d4506dbae17f6b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Razvalyaev <wot890089@mail.ru>
Date: Thu, 6 Nov 2025 18:15:27 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D0=BA=D1=83=D0=BC=D0=B5=D0=BD?=
 =?UTF-8?q?=D1=82=D0=B0=D1=86=D0=B8=D1=8F=20=D0=BE=D1=82=D0=BB=D0=B0=D0=B4?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=B8=20rs=5Fmessage?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Inc/rs_message.h | 94 +++++++++++++++++++++++++++++-------------------
 Src/rs_message.c |  6 +++-
 2 files changed, 63 insertions(+), 37 deletions(-)

diff --git a/Inc/rs_message.h b/Inc/rs_message.h
index ee8dd34..4920966 100644
--- a/Inc/rs_message.h
+++ b/Inc/rs_message.h
@@ -76,42 +76,6 @@
 #define RS_Is_TX_Busy(_hRS_)        (_hRS_->f.TX_Busy == 1)
 
 
-#ifndef printf_rs_err
-#define printf_rs_err(...)
-#endif
-
-#ifndef printf_rs
-#define printf_rs(...)
-#endif
-
-#ifndef __MYLIBS_CONFIG_H_
-// дефайны из mylibs include
-static int dummy;
-#define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
-#define num_of_usercnts(_user_)                               0
-#define assert_tracecnt(_cntstruct_, _uservarnumb_)           0
-#define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)     if(0)
-#define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)   0
-#define TrackerGet_Ok(_cntstruct_)                            dummy
-#define TrackerGet_Err(_cntstruct_)                           dummy
-#define TrackerGet_Warn(_cntstruct_)                          dummy 
-#define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)           dummy
-#define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)                              
-#define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)                             
-#define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)                            
-#define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)                 
-#define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)
-#define TrackerClear_All(_cntstruct_)                        
-#define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)                         
-#define TrackerClear_Err(_cntstruct_)                        
-#define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)                       
-#define TrackerClear_User(_cntstruct_)                       
-#define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)  
-#else
-#include "mylibs_include.h"
-#endif
-
-
 #ifndef RS_USER_VARS_NUMB
 #define RS_USER_VARS_NUMB 0
 #endif
@@ -122,6 +86,64 @@ static int dummy;
 /** @endcond */
 
 
+/**
+  * @addtogroup RS_DEBUG Tools for debug RS/UART/TIM
+  * @ingroup RS_TOOLS
+  * @{
+  */
+
+#ifndef RS_USER_VARS_NUMB
+#define RS_USER_VARS_NUMB 0 ///< Количество переменных в @ref TrackerTypeDef
+#endif
+
+/** 
+  * @brief Тип структуры для счетчиков-переменных
+  * @param num_user_vars Есть возмоность добавления num_user_vars количества пользовательскиъх переменных
+  */
+#define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
+/** @brief Инкрементировать переменную - успешных событий */
+#define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)
+/** @brief Инкрементировать переменную - ошибок */
+#define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)
+/** @brief Инкрементировать переменную - предупреждений */
+#define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)
+
+
+
+#ifndef printf_rs
+/** @brief Printf обычных событий RS/UART/TIM */
+#define printf_rs(...)
+#endif
+
+#ifndef printf_rs_err
+/** @brief Printf ошибок RS/UART/TIM */
+#define printf_rs_err(...)
+#endif
+
+
+#ifndef RS_TIM_Handler_ENTER
+/** @brief Действия при заходе в прерывания таймера */
+#define RS_TIM_Handler_ENTER()  
+#endif
+#ifndef RS_TIM_Handler_EXIT
+/** @brief Действия при выходе из прерывания таймера */
+#define RS_TIM_Handler_EXIT()  
+#endif
+
+#ifndef RS_UART_Handler_ENTER
+/** @brief Действия при заходе в прерывания UART */
+#define RS_UART_Handler_ENTER()  
+#endif
+#ifndef RS_UART_Handler_EXIT
+/** @brief Действия при выходе из прерывания UART */
+#define RS_UART_Handler_EXIT()  
+#endif
+/** RS_TOOLS
+  * @}
+  */
+
+
+
 // направление передачи rs485
 #ifndef RS_EnableReceive
 #define RS_EnableReceive()  ///< Функция изменения направления передачи на ПРИЕМ для RS-485
diff --git a/Src/rs_message.c b/Src/rs_message.c
index 08a2a57..9b2d90b 100644
--- a/Src/rs_message.c
+++ b/Src/rs_message.c
@@ -323,6 +323,7 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
   {
     return;
   }  
+  RS_UART_Handler_ENTER();
   //-------------CHECK IDLE FLAG FIRST------------- 
   /* Проверяем флаг IDLE в первую очередь - это гарантирует обработку только после idle */
   if(__HAL_UART_GET_FLAG(hRS->huart, UART_FLAG_IDLE) && __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(hRS->huart, UART_IT_IDLE))
@@ -419,6 +420,7 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
         
     // later, maybe, will be added specific handlers for err  
   }
+  RS_UART_Handler_EXIT();
 }
 
 
@@ -434,10 +436,11 @@ void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
   {
     return;
   }
+  RS_TIM_Handler_ENTER();
+
   HAL_TIM_IRQHandler(hRS->htim);
   
   RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
-
   
   hRS->RS_STATUS = RS_TIMEOUT;
 
@@ -456,6 +459,7 @@ void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
     // Слейв: перезапускаем прием
     RS_Handle_Receive_Start(hRS, hRS->pMessagePtr);
   }
+  RS_TIM_Handler_EXIT();
 }
 
 /**