Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

API ПОМЕНЯЛОС - Реструктуризация модбас

Browse Source 
- Переработана архитектура:
  * modbus_core.h - базовые определения и структуры
  * modbus_coils.[h/c] - работа с коилами
  * modbus_holdregs.[h/c] - работа с регистрами хранения (R/W)
  * modbus_inputregs.[h/c] -работа с входными регистрами (R/O)
  * modbus_devid.[h/c] - идентификаторы устройства
  * modbus_data.[h/c] - карта регистров и коилов и валидация адресов

- Улучшена документация:
  * Обновлены Doxygen-комментарии к функциям
  * Обновлены шапки файлов с подробным описанием
  * Обновлена инструкция по подключению и использованию
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-03 19:32:53 +03:00
parent 52de3f9c08
commit 7e21fc7f28
36 changed files with 6269 additions and 2259 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

27
STM32F103_Example/Core/Src/usart.c
View File

@@ -68,21 +68,26 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
/* USART1 clock enable */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
PB6 ------> USART1_TX
PB7 ------> USART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
__HAL_AFIO_REMAP_USART1_ENABLE();
/* USART1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
@@ -101,11 +106,13 @@ void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
__HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
PB6 ------> USART1_TX
PB7 ------> USART1_RX
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
/* USART1 interrupt Deinit */
HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
/* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */