API ПОМЕНЯЛОС - Реструктуризация модбас

- Переработана архитектура:
  * modbus_core.h - базовые определения и структуры
  * modbus_coils.[h/c] - работа с коилами
  * modbus_holdregs.[h/c] - работа с регистрами хранения (R/W)
  * modbus_inputregs.[h/c] -работа с входными регистрами (R/O)
  * modbus_devid.[h/c] - идентификаторы устройства
  * modbus_data.[h/c] - карта регистров и коилов и валидация адресов

- Улучшена документация:
  * Обновлены Doxygen-комментарии к функциям
  * Обновлены шапки файлов с подробным описанием
  * Обновлена инструкция по подключению и использованию

Modbus/Inc/modbus_devid.h

@@ -0,0 +1,125 @@
+/**
+******************************************************************************
+* @file modbus_devid.h
+* @brief Идентификация устройства Modbus
+******************************************************************************
+@addtogroup MODBUS_DEVID Device Identificators Tools
+@ingroup MODBUS_INTERNAL
+@{
+******************************************************************************
+* @details
+Модуль реализации функции Read Device Identification (0x2B):
+- Базовая идентификация (Vendor, Product, Revision)
+- Расширенная идентификация (URL, Model, User fields)
+- Поддержка потоковой передачи больших объектов
+
+@section Объекты идентификации:
+- VendorName, ProductCode, Revision - обязательные
+- VendorUrl, ProductName, ModelName - опциональные
+- User objects - пользовательские поля
+- Поддержка до 128 пользовательских объектов
+******************************************************************************/
+#ifndef __MODBUS_DEVID_H_
+#define __MODBUS_DEVID_H_ 
+#include "modbus_core.h"
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////---DEVICE IDENTIVICATIONS DEFINES---//////////////////
+
+/** @brief Структура для объекта (идентификатора устройства модбас) */
+typedef struct
+{
+  unsigned  length;
+  char      *name;
+}MB_DeviceObjectTypeDef;
+
+/** @brief Структура со идентификаторами устройства модбас */
+typedef struct
+{
+  MB_DeviceObjectTypeDef  VendorName;
+  MB_DeviceObjectTypeDef  ProductCode;
+  MB_DeviceObjectTypeDef  Revision;
+  MB_DeviceObjectTypeDef  VendorUrl;
+  MB_DeviceObjectTypeDef  ProductName;
+  MB_DeviceObjectTypeDef  ModelName;
+  MB_DeviceObjectTypeDef  UserApplicationName;
+  
+  MB_DeviceObjectTypeDef  Reserved[0x79];
+  
+  MB_DeviceObjectTypeDef  User[MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS];
+}MB_DeviceIdentificationTypeDef;
+extern MB_DeviceIdentificationTypeDef MB_DEVID;
+void MB_DeviceInentificationInit(void);
+///////////////---DEVICE IDENTIVICATIONS DEFINES---//////////////////
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////---DEVICE DIAGNOSTICS DEFINES---////////////////////
+
+/** @brief Структура со диагностической информацией устройства модбас */
+typedef struct
+{
+  uint16_t DiagnosticRegister;
+  struct
+  {
+    uint16_t BusMessage;
+    uint16_t BusCommunicationErr;
+    uint16_t BusExceptionErr;
+    uint16_t SlaveMessage;
+    uint16_t SlaveNoResponse;
+    uint16_t SlaveNAK;
+    uint16_t SlaveBusy;
+    uint16_t BusCharacterOverrun;
+  }Counters;
+}MB_DiagnosticsInfoTypeDef;
+extern MB_DiagnosticsInfoTypeDef MB_DINFO;
+
+
+/////////////////---DEVICE DIAGNOSTICS DEFINES---////////////////////
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////---MODBUS FUNCTION DEFINES---////////////////////
+
+/**
+  * @brief    Инициализация объектов
+  * @details  С помозью этого дефайна инициализируются объекты в @ref MB_DeviceInentificationInit
+  */
+#define MB_ObjectInit(_p_obj_, _userstring_)    (_p_obj_)->length  = sizeof(_userstring_);\
+                                                (_p_obj_)->name    = _userstring_;
+                                                        /**
+  * @brief    Инициализация пользовательских объектов
+  * @details  С помозью этого дефайна инициализируются пользовательские объекты в MB_DeviceInentificationInit
+  */
+#define MB_UserObjectInit(_pinfostruct_, _user_numb_)   MB_ObjectInit(&(_pinfostruct_)->User[_user_numb_], MODBUS_USEROBJECT##_user_numb_##_NAME)
+
+
+////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
+
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
+  
+//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
+/** 
+  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
+  @{
+  */
+  
+/* Write Object of Device Identification to MessageData */
+void MB_WriteSingleObjectToMessage(char *mbdata, unsigned *ind, MB_DeviceObjectTypeDef *obj);
+/* Write Object of Device Identification to MessageData */
+void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj);
+/* Proccess command Read Device Identification (43/14 - 0x2B/0E) */
+uint8_t MB_Proccess_Read_Device_Identification(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
+  * @} 
+  */
+/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
+
+#endif //__MODBUS_DEVID_H_
+
+/** MODBUS_DEVID
+  * @} 
+  */