API ПОМЕНЯЛОС - Реструктуризация модбас

- Переработана архитектура:
  * modbus_core.h - базовые определения и структуры
  * modbus_coils.[h/c] - работа с коилами
  * modbus_holdregs.[h/c] - работа с регистрами хранения (R/W)
  * modbus_inputregs.[h/c] -работа с входными регистрами (R/O)
  * modbus_devid.[h/c] - идентификаторы устройства
  * modbus_data.[h/c] - карта регистров и коилов и валидация адресов

- Улучшена документация:
  * Обновлены Doxygen-комментарии к функциям
  * Обновлены шапки файлов с подробным описанием
  * Обновлена инструкция по подключению и использованию

Modbus/Inc/modbus.h

@@ -0,0 +1,101 @@
+/**
+******************************************************************************
+* @file modbus.h
+* @brief Главный заголовочный файл Modbus библиотеки
+******************************************************************************
+@addtogroup MODBUS Modbus tools
+******************************************************************************
+@addtogroup MODBUS_FUNCTIONS Modbus library funtions
+@ingroup    MODBUS
+@{
+******************************************************************************
+* @details
+Объединяющий файл для подключения всей функциональности Modbus.
+Подключает все необходимые модули:
+
+
+@section Инструкция по подключению
+Для корректной работы надо:
+- Подключить обработчики RS_UART_Handler(), RS_TIM_Handler(), в соответствубщие 
+  низкоуровневые прерывания UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler. Вместо HAL'овского обработчика
+ 
+В modbus_config.h настроить дефайны для нужной работы UART
+
+- Инициализировать хендл мобдас. По умолчанию глобально создается hmodbus1, но можно сделать свой
+После для запуска Modbus:
+@verbatim
+//----------------Прием модбас----------------//
+#include "modbus.h"
+
+MODBUS_SetupHardware(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
+MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
+// или если нужно переключится на другой 
+@endverbatim
+
+
+@section Подключаемые модули:
+- modbus_core.h - базовые определения
+- modbus_coils.h - работа с дискретными выходами
+- modbus_holdregs.h - работа с регистрами хранения  
+- modbus_inputregs.h - работа с входными регистрами
+- modbus_devid.h - идентификация устройства
+- __crc_algs.h - алгоритмы CRC
+
+@section Использование в проекте:
+1. Настроить modbus_config.h под устройство
+2. Определить структуры данных в modbus_data.h
+3. Подключить этот файл в rs_message.h
+4. Вызвать MODBUS_FirstInit() и RS_Receive_IT()
+
+
+@section Структура данных Modbus
+
+#### Holding/Input Registers:
+- Регистры — 16-битные слова. Доступ к регистрам осуществляется через указатель.  
+Таким образом, сами регистры могут представлять собой как массив так и структуру.
+
+#### Coils:
+- Coils — это биты, упакованные в 16-битные слова. Доступ к коилам осуществляется через указатель.  
+Таким образом, сами коилы могут представлять собой как массив так и структуру.
+
+******************************************************************************/
+#ifndef __MODBUS_H_
+#define __MODBUS_H_
+ 
+#include "__crc_algs.h"
+#include "rs_message.h"
+#include "modbus_coils.h"
+#include "modbus_holdregs.h"
+#include "modbus_inputregs.h"
+#include "modbus_devid.h"
+
+  
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
+
+  
+//----------------FUNCTIONS FOR USER----------------
+/** 
+  * @addtogroup MODBUS_INIT_FUNCTIONS Functions for Init
+  * @ingroup    MODBUS_FUNCTIONS
+  * @brief      Функции для инициализации
+  @{
+  */
+/* Инициализация периферии модбас. */
+void MODBUS_SetupHardware(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim);
+/* Программная конфигурация модбас. */
+void MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master);
+
+/** MODBUS_INIT_FUNCTIONS
+  * @} 
+  */
+  
+//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
+/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
+
+#endif //__MODBUS_H_
+
+/** MODBUS_FUNCTIONS
+  * @} 
+  */