release 0.51

Бета добавление новых кодов исключения

Улучшение механики ответа с задержкой, когда время ответа определяется пользователем, а не в прерывании сразу

Inc/modbus_slave.h

@@ -21,6 +21,10 @@
   * @{
   */
 
+/* Ответить позже, не в прерывании */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_ResponseLater(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode);
+/* Ответить на запрос */
+HAL_StatusTypeDef MB_Slave_SendResponse(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode, MB_ExceptionTypeDef error);
 /* Ответ на сообщение в режиме слейва */
 RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
 /* Сбор сообщения в буфер UART в режиме слейв (фрейм слейва из msg -> uart) */