Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

release 0.51

Browse Source 
Бета добавление новых кодов исключения

Улучшение механики ответа с задержкой, когда время ответа определяется пользователем, а не в прерывании сразу
This commit is contained in:
Razvalyaev
2026-02-20 16:39:15 +03:00
parent ca8fa259c8
commit 7d40b019fb
4 changed files with 81 additions and 12 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
Inc/modbus_core.h
View File

@@ -72,15 +72,17 @@ first receive info part of message, than defines size of rest message*/
*/
typedef enum //MB_ExceptionTypeDef
{
// reading
/* Регулярные коды ошибок, которые определены конкретной программой */
ET_NO_ERRORS = 0x00, ///< no errors
ET_ILLEGAL_FUNCTION = 0x01, ///< Принятый код функции не может быть обработан
ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS = 0x02, ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
ET_ILLEGAL_DATA_VALUE = 0x03, ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
ET_SLAVE_DEVICE_FAILURE = 0x04, ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
// ET_ACKNOWLEDGE = 0x05, ///< idk
// ET_SLAVE_DEVICE_BUSY = 0x06, ///< idk
// ET_MEMORY_PARITY_ERROR = 0x08, ///< idk
/* Специальные коды ошибок, которые определены конкретной программой */
ET_ACKNOWLEDGE = 0x05, ///< Устройство приняло запрос, но на обработку требуется время. Нужно чтобы не было Timeout ошибки
ET_SLAVE_DEVICE_BUSY = 0x06, ///< Устройство занято обработкой комманды
ET_MEMORY_PARITY_ERROR = 0x08, ///< Ошибка внешней памяти
}MB_ExceptionTypeDef;
#define FC_ERR_VALUES_START 0x80U ///< from this value starts error func codes

4
Inc/modbus_slave.h
View File

@@ -21,6 +21,10 @@
* @{
*/
/* Ответить позже, не в прерывании */
HAL_StatusTypeDef MB_Slave_ResponseLater(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode);
/* Ответить на запрос */
HAL_StatusTypeDef MB_Slave_SendResponse(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ResponseCode, MB_ExceptionTypeDef error);
/* Ответ на сообщение в режиме слейва */
RS_StatusTypeDef MB_Slave_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
/* Сбор сообщения в буфер UART в режиме слейв (фрейм слейва из msg -> uart) */

8
Inc/rs_message.h
View File

@@ -219,11 +219,13 @@ typedef struct
unsigned TX_Done:1; ///< 1 - Передача закончена, 0 - Передача еще в процессе или не инициализирована
// Выставление следующие флагов определяет пользователь
unsigned RX_Continue:1; ///< 0 - Продолжить принимать, 0 - Начать прием сначала
unsigned RX_Continue:1; ///< 1 - Продолжить принимать, 0 - Начать прием сначала
unsigned MessageHandled:1; ///< 1 - Обработка запроса успешна, 0 - Обработка запроса в процессе или ошибка
unsigned EchoResponse:1; ///< 1 - Ответить эхом, 0 - Ответить своим сообщением
unsigned DeferredResponse:1; ///< 1 - Не начинать передачу в IT, 0 - Ответить в прерывании
unsigned DataUpdated:1; ///< 1 - Данные были обновлены
unsigned DataUpdated:1; ///< 1 - Данные были обновлены:
unsigned DeviceBusy:1; ///< 1 - Устройство занято (важно! не rs а именно устрройство)
unsigned DeferredResponse:8; ///< >0 - Не начинать передачу в IT, 0 - Ответить в прерывании
}RS_FlagsTypeDef;