Templates/STM32_Modbus
8
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Мастер: коллбек вызывается и при таймауте

Browse Source 
В коллбеке можно понять статус реквеста по hmodbus->RS_STATUS
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-05 16:36:44 +03:00
parent 5bbbbde3e6
commit 52143ce07c
4 changed files with 47 additions and 18 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

21
Inc/modbus.h
View File

@@ -36,15 +36,26 @@
#include "modbus.h"
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER); // - если нужны другие настройки, не из modbus_config.h
MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER);
// Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
// modbus_msg содержит ответ от устройства
}
void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
{
for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
{
uint16_t value;
if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
{
read_hold[i] = value;
}
}
}
}
@endverbatim

9
Inc/rs_message.h
View File

@@ -115,6 +115,10 @@ static int dummy;
#ifndef RS_USER_VARS_NUMB
#define RS_USER_VARS_NUMB 0
#endif
#ifndef local_time
#define local_time() uwTick
#endif
/** @endcond */
@@ -141,9 +145,10 @@ typedef enum // RS_StatusTypeDef
/*0x03*/ RS_ABORTED,
/*0x04*/ RS_BUSY,
/*0x05*/ RS_SKIP,
/*0x06*/ RS_TIMEOUT,
/*0x06*/ RS_COLLECT_MSG_ERR,
/*0x07*/ RS_PARSE_MSG_ERR,
/*0x07*/ RS_COLLECT_MSG_ERR,
/*0x08*/ RS_PARSE_MSG_ERR,
// reserved values
// /*0x00*/ RS_UNKNOWN_ERR = 0x00, ///< reserved for case, if no one error founded (nothing changed response from zero)

11
README.md
View File

@@ -123,12 +123,15 @@ ProjectRoot/
void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
{
uint16_t value;
if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
{
read_hold[i] = value;
uint16_t value;
if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
{
read_hold[i] = value;
}
}
}
}

24
Src/rs_message.c
View File

@@ -348,16 +348,18 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
RS_Set_RX_End(hRS);
// Парсим наше сообщение
RS_StatusTypeDef parse_res = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr);
hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr);
// Если сообещине принято корректно
if(parse_res == RS_OK)
if(hRS->RS_STATUS == RS_OK)
{
RS_Timeout_Stop(hRS);
hRS->lastPacketTick = uwTick;
hRS->lastPacketTick = local_time();
if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
{
RS_Response(hRS, hRS->pMessagePtr); // отвечаем на запрос
}
else
{
if(hRS->pCallback)
@@ -436,11 +438,19 @@ void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
if(hRS->pMessagePtr->MbAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
TrackerCnt_Err(hRS->rs_err);
if(hRS->sRS_Mode == RS_MASTER_REQUEST) {
// Мастер: таймаут ответа -> освобождаем для нового запроса
hRS->RS_STATUS = RS_TIMEOUT;
if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
if(hRS->pMessagePtr->MbAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
TrackerCnt_Err(hRS->rs_err);
if(hRS->sRS_Mode >= RS_MASTER_MODE_START)
{ // Мастер: коллбек и освобождение для нового запроса
if(hRS->pCallback)
{
hRS->pCallback(hRS, hRS->pMessagePtr); // обрабатываем ответ
}
RS_Set_Free(hRS);
} else {
// Слейв: перезапускаем прием