Мастер: коллбек вызывается и при таймауте

В коллбеке можно понять статус реквеста по hmodbus->RS_STATUS

Inc/modbus.h

@@ -36,15 +36,26 @@
   #include "modbus.h"
 
   MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &huart1, &htim3);
-  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER); // - если нужны другие настройки, не из modbus_config.h
+  MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, 1000, MODBUS_MODE_MASTER);
   // Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
   RS_MsgTypeDef msg = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
   MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &msg, &callback_func);
   
-  void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
+	void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
-  {
+	{
-    // modbus_msg содержит ответ от устройства
+		// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
-  }
+		if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+		{
+			for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
+			{
+				uint16_t value;
+				if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
+				{
+					read_hold[i] = value;
+				}
+			}
+		}
+	}
   @endverbatim
 
 

Inc/rs_message.h

@@ -115,6 +115,10 @@ static int dummy;
 #ifndef RS_USER_VARS_NUMB
 #define RS_USER_VARS_NUMB 0
 #endif
+
+#ifndef local_time
+#define local_time() uwTick
+#endif
 /** @endcond */
 
 
@@ -141,9 +145,10 @@ typedef enum    // RS_StatusTypeDef
   /*0x03*/  RS_ABORTED, 
   /*0x04*/  RS_BUSY,    
   /*0x05*/  RS_SKIP,  
+  /*0x06*/  RS_TIMEOUT,  
   
-  /*0x06*/  RS_COLLECT_MSG_ERR,
+  /*0x07*/  RS_COLLECT_MSG_ERR,
-  /*0x07*/  RS_PARSE_MSG_ERR,
+  /*0x08*/  RS_PARSE_MSG_ERR,
   
   // reserved values
 //  /*0x00*/  RS_UNKNOWN_ERR =        0x00, ///< reserved for case, if no one error founded (nothing changed response from zero)

README.md

@@ -123,12 +123,15 @@ ProjectRoot/
 	void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg) 
 	{
 		// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
-		for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
+		if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
 		{
-			uint16_t value;
+			for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
-			if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
 			{
-				read_hold[i] = value;
+				uint16_t value;
+				if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
+				{
+					read_hold[i] = value;
+				}
 			}
 		}
 	}

Src/rs_message.c

@@ -348,16 +348,18 @@ void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
         RS_Set_RX_End(hRS);
         
         // Парсим наше сообщение
-        RS_StatusTypeDef parse_res = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr);
+        hRS->RS_STATUS = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr);
         
         // Если сообещине принято корректно
-        if(parse_res == RS_OK) 
+        if(hRS->RS_STATUS == RS_OK) 
         {
           RS_Timeout_Stop(hRS);
           
-          hRS->lastPacketTick = uwTick;
+          hRS->lastPacketTick = local_time();
           if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
+          {
             RS_Response(hRS, hRS->pMessagePtr); // отвечаем на запрос
+          }
           else
           {
             if(hRS->pCallback)
@@ -435,12 +437,20 @@ void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS)
   HAL_TIM_IRQHandler(hRS->htim);
   
   RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
+
   
-  if(hRS->pMessagePtr->MbAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
+  hRS->RS_STATUS = RS_TIMEOUT;
-    TrackerCnt_Err(hRS->rs_err);
+
+  if(hRS->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
+    if(hRS->pMessagePtr->MbAddr == hRS->ID) // ошибка если таймаут по нашему сообщению
+      TrackerCnt_Err(hRS->rs_err);
   
-  if(hRS->sRS_Mode == RS_MASTER_REQUEST) {
+  if(hRS->sRS_Mode >= RS_MASTER_MODE_START) 
-    // Мастер: таймаут ответа -> освобождаем для нового запроса
+  { // Мастер: коллбек и освобождение для нового запроса
+    if(hRS->pCallback)
+    {
+      hRS->pCallback(hRS, hRS->pMessagePtr); // обрабатываем ответ
+    }
     RS_Set_Free(hRS);
   } else {
     // Слейв: перезапускаем прием